DD263639A5

DD263639A5 - LINEAR DRIVE UNIT

Info

Publication number: DD263639A5
Application number: DD87306413A
Authority: DD
Inventors: Josef Pradler
Original assignee: ��@��k��
Priority date: 1986-08-28
Filing date: 1987-08-27
Publication date: 1989-01-04
Also published as: EP0258522B1; JPS6362957A; EP0258522A1; ATE75826T1; DE3629279A1; DE3778799D1; ZA876392B

Abstract

Die Linearantriebseinheit enthaelt ein Gehaeuse mit einen Antriebsmotor; eine linear antreibbaren Abtriebsstange mit einem Hohlbereich; einen mit dem Motor und der Abtriebsstange in Antriebsverbindung stehenden Umsetzungstrieb; einen dem Umsetzungstrieb angehoerenden, rotierend von dem Motor antreibbaren Triebkoerper und mehrere, sich axial erstreckende, um die eigene Achse rotierbare Umlaufkoerper, wobei die Umlaufkoerper radial innen mit einer Rinnenprofilierung des Triebkoerpers und radial aussen mit einer Umfangs-Rinnenprofilierung am Innenumfang des Hohlbereichs der Abtriebsstange und die Verzahnungen der Umlaufkoerper mit der Verzahnung des Triebkoerpers in Eingriff stehen. Die Rinnenprofilierungen des Triebkoerpers, der Umlaufkoerper und des Abtriebsstangen-Hohlbereichs sind so ausgebildet, dass bei Rotation dieser Teile zwischen dem Triebkoerper und den Umlaufkoerpern keine axiale Relativbewegung stattfindet und die Abtriebsstange eine axiale Relativbewegung gegenueber den Umlaufkoerpern ausfuehrt. Fig. 1The linear drive unit contains a housing with a drive motor; a linearly driven output rod with a hollow region; a conversion drive in drive connection with the engine and the output rod; a drive train which belongs to the conversion drive and which can be driven in rotation by the motor, and a plurality of axially rotating drive bodies rotatable about its own axis, wherein the circulation bodies are radially inward with a gutter profiling of the drive body and radially outward with a circumferential gutter profiling on the inner circumference of the hollow region of the output rod and the toothings of the revolving bodies are in engagement with the toothing of the drive body. The channel profiles of the drive body, the orbital and the output rod hollow portion are formed so that upon rotation of these parts between the drive body and the Umlaufkoerpern no axial relative movement takes place and the output rod performs an axial relative movement with respect to the circulating bodies. Fig. 1

Description

Linearantriebseinheit Anwendungsgebiet der ErfindungLinear drive unit Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Linearantriebseinheit, die insbesondere für den Antrieb beweglicher Tische von Werkzeugmaschinen, zur Kopfteilhöhenverstellung von Krankenbetten, zum Öffnen und Schließen von Klappen, Schranken und Türen sov^ie zum Antrieb von Ladebordwänden an Lastkraftwagen Verwendung finden kann.The invention relates to a linear drive unit which can be used in particular for driving movable tables of machine tools, for height adjustment of hospital beds, for opening and closing flaps, barriers and doors as well as for driving tail lifts on trucks.

harakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristics of the known prior art

Linearantriebseinhei.ten sind in einer ganzen Heihe von Bauarten bekannt, wobei mau als die grundsätzlichsten, immer wiederkehrenden Ironktionsbauteile einen Antriebsmotor, eine linear antreibbare Abtriebsstange, einen mit dem IJotor in Antriebsverbindung stehenden Umsetziingptrieb, der Rotationsbewegung in Linearbewegung der Abtriebsstange umsetzt sov;ie häufig ein Untersetzungsgetriebe zwischen dem Hotor und dem Umsetzungatrieb ansehen kann. Eine häufig gewählte l'Orm des Umsetzungstriebs ist ein Ι.ΰιΐterGewinde apindel-Trieb.Linearantriebseinhei.ten are known in a whole Heihe of types, where mau as the most basic, recurring art of irony components a drive motor, a linearly driven output rod, which is in driving connection with the IJotor Umsetziingptrieb, the rotational movement in linear motion of the output rod so often implements View reduction gear between the Hotor and the Übersetzungsatrieb. A frequently chosen l'orm of the conversion instinct is a Ι.ΰιΐter thread apindel-shoot.

üs ist ferner eine speziellere Bauart bekannt (DE-u-855 785), bei der die Abtriebsstange einen mit Innengewinde versehenen Hohlbereich aufweist, der zuir Teil über ein Gehäuse des Aniriebsmotors greift und sich am Außenumfang dieses Gehäuses axial verschiebbar abstützt. Diese Bauweise hat den Vorteil, daß für den Umsetzungstrieb ir.ehr Kaum zur Verfugung stehtA special type of construction is also known (DE-U-855 785), in which the output rod has an internally threaded hollow region which engages over a housing of the Aniriebsmotor zuir part and is axially displaceably supported on the outer circumference of this housing. This design has the advantage that it is hardly available for the conversion instinct

und daß die Abtriebsstange praktisch ohne zusätzlichen Raumbedarf einen großen Durchmesser aufweisen kenn, wodurch kräftig dimensionierte Umsetzungstriebe vorgesehen werden können und große Linearantriebskräfte ohne Ausknickgefahr der Abtriebsstange bewältigt werden können.and that the output rod have virtually no additional space requirement have a large diameter, which strongly dimensioned conversion drives can be provided and large linear drive forces without Ausknickgefahr the output rod can be handled.

Die DE-C-855 785 zeigt mehrere Möglichkeiten der konstruktiven Gestaltung des Umsetzungstriebs, darunter eine Ausführung, bei der ein mit dem Motor in Antriebsverbindung stehender, rotierbarer Triebkörper an seinem Umfang mehrere Umlaufkörper mit einer Umfangs-Rillenprofilierung auf·· weist, die mit einem Innengewinde des Abtriebsstangen-Hohlbereichs in gewindeartigem Eingriff sind. Hierbei müssen die hohen, von der Linearantriebseinheit erzeugten Linearkräfte durch die Lagerung der durchmesserkleinen Umlaufkörper zu dem Triebkörper weitergeleitet werden, wodurch hier ein hoch belasteter, verschleißgefährdeter Bereich der Linearantriebseinheit entsteht.DE-C-855 785 shows several possibilities of constructive design of the conversion instru- ment, including an embodiment in which a rotatably mounted drive body, which is in drive connection with the motor, has on its circumference a plurality of circulating bodies with a circumferential groove profiling on which Internal thread of the output rod hollow portion are in thread-like engagement. In this case, the high linear forces generated by the linear drive unit must be forwarded by the storage of small diameter circulating body to the drive body, creating a highly loaded, wear-prone area of the linear drive unit here arises.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Gefahr der hohen Belastung in bestimmten Bereichen der Antriebseinheit zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the risk of high load in certain areas of the drive unit.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe augrunde, eine für die Erzeugung hoher Linearkräfte konstruktiv geeignete Linearantriebseinheit mit belastungsgünstigerer Gestaltung des Umsetzungstriebs zu schaffen.The invention has the object augrunde to provide a structurally suitable for the production of high linear forces linear drive unit with lower load design of the conversion drive.

Me erfindungsgemäße Linearantriebseinheit, zur Lösung der vorgenannten Aufgabe besteht aus:Me linear drive unit according to the invention, to solve the above problem consists of:

(a) einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor untergebracht ist;(A) a housing in which a drive motor is housed;

(b) einer linear antreibbaren Abtriebsstange, die einen Hohlbereich aufweist, der zum Teil über das Gehäuse greift und sich am Außenumfang des Gehäuses axial vevschiebbar abstützt j(B) a linearly driven output rod having a hollow portion which engages partially over the housing and axially vev slidably supported on the outer circumference of the housing j

(c) einem mit dem IvIotor und der Abtriebsstange in Antriebsverbindung stehenden Umsetzungstrieb, der Rotationsbewegung ^n Linearbewegung der Abtriebsstange umsetzt;(c) a conversion drive in drive connection with the engine and the output rod which converts rotational motion of linear motion of the output rod;

(d) einem dem Umsetzungstrieb angehörenden, rotierend von dein lautor antreibbaren Triebkörper, der an seinem Außenumfang eine Umfangs-Hinnenprofilierung sowie eine Verzahnung aufweist;(d) a drive train belonging to the rotating, drivable by your lautor drive body having on its outer circumference a circumferential Hinprofile and a toothing;

(e) mehreren, 3ich axial erstreckenden, um die eigene Achse rotierbaren Umlaufkörpern, die jeweils eine Umfangs-Rinnenprofilierung sowie eine Verzahnung aufweisen; v/ob ei(E) a plurality of, 3ich axially extending, rotatable about its own axis circulating bodies, each having a circumferential channel profiling and a toothing; v / if egg

(f) ein Eingriff der iiinnenprofilierungen der Umlaufkörper radial innen mit der Hinnenprofilierung des Triebkörpers und radial außen mit einer Umfangs-Rinnenprofilierung am Innenumfang des Hohlbereichs der Abtriebsstange sowie Eingriff der Verzahnungen der Umlaufkörper mit der Verzahnung des Triebkörpers vorhanden ist und(f) an engagement of the inner profiles of the revolving bodies radially inward with the rear profiling of the drive body and radially outward with a circumferential groove profiling on the inner periphery of the hollow portion of the output rod and engagement of the teeth of the revolving body with the toothing of the drive body is present and

-ΙΟ--ΙΟ-

ί g) eine Ausbildung der Rinnenprofilierungen des Triebkörpers, der Umlaufkörper und des Abtriebsstangen-Hohlbereichs derart, daß bei Rotation dieser 'JMiIe zwischen dem Triebkörper und den Umlaufkörpern keine axiale Relativbewegung stattfindet und die Abtriebsstange eine axiale Relativbewegung gegenüber den Umlaufkörpern ausführt.ί g) a formation of the channel profiles of the drive body, the rotating body and the output rod hollow portion such that upon rotation of this' JMiIe between the drive body and the rotating bodies no axial relative movement takes place and the output rod performs an axial relative movement relative to the rotating bodies.

Die Lagerung der in der Regel durchmesserkleinen Umlaufkörper ist praktisch von Axialkräften freigehalten, und die von der Linearantriebseinheit gelieferten Linearkräfte werden über den Eingriff der Umlaufkörper-Rinnenprofilierungen und der Triebkörper-Rinnenprofilie.rung mit wählbarer Axie.xlänge in den Triebkörper eingeleitet. Der Verzahnungseingriff zwischen dem Triebkörper und den Umlaufkörpern stellt sicher, daß zwischen dem Triebkörper und den Umlaufkörpern kein Rutschen auftritt. Vorzugsweise sind die Rinnenprofilierungen des Triebkörpers und der Umlaufkörper als Gewinde ausgebildet, wobei die Gewindesteigungs« richtung der Umlaufkörper entgegengesetzt der Gewinde3teigung3· richtung des Triebkörpers ist, al3o Linksgewinde am Triebkörper und Rechtsgewinde an den Umlaufkörpern oder umgekehrt.The storage of the usually small-diameter rotating body is practically kept free from axial forces, and the linear forces supplied by the linear drive unit are introduced via the engagement of the circulating-body channel profiles and the drive body-Rinnenprofilie.rung with selectable Axie.xlänge in the drive body. The meshing engagement between the drive body and the rotating bodies ensures that no slippage occurs between the drive body and the rotating bodies. Preferably, the channel profiles of the drive body and the circulating body are formed as a thread, wherein the thread pitch direction of the circulating bodies is opposite to the thread pitch of the drive body, al3o left-hand threads on the drive body and right-hand threads on the circulating bodies or vice versa.

Der Begriff "Rinne η profil.', 3rung" im Zusammenhang mit dem Triebkörper, den Umlaufkörpern und dem Hohlbereich der Abtriebsstange ist gewählt, um sowohl jeweils eine Gruppe paralleler, kreisförmiger, in sich zurückkehrender Rinnen axial nebeneinander als auch einen schraubenlinienförmigen Rinnenverlauf entsprechend einem Gewinde zu umfassen, .ienn die Rinnenprofilierungen beim Triebkörper und bei den Umlaufkörpern nach der erstgenannten Art gestaltet sind,The term "groove profile profile ', 3rung" in connection with the drive body, the rotating bodies and the hollow portion of the output rod is chosen to both a group of parallel, circular, self-returning grooves axially side by side and a helical groove course corresponding to a thread to embrace the groove profilings .ienn during engine body and the revolving members to the former type are designed,

muß die Rinnenprofilierung bei der Abtriebsstange gewindeartig gestaltet sein, um die beabsichtigte Umsetzung von Rotationsbewegung in Linearbewegung zu leisten. V/eiin hingegen die Rinnenprofilierungen beim Triebkörper und bei den UmIaufkörpern gewindeartig ausgebildet sind, kann die Rinnenprofilierung bei der Abtriebsstange entv/e'der nach der oben erstgenannten Art oder ebenfalls gev/indeartig ausgebildet sein, wobei sowohl eine Gewindesteigungsrichtung entsprechend der Gewindesteigurgsrichtung der Umlaufkörper (Gleichlaufbetrieb) als auch eine Gewindesteigungsrichtung entgegengesetzt der Gewindesteigungsrichtung der Umlaufkörper (Gegenlaufbetrieb) in Betracht kommt.The channel profiling must be designed thread-like at the output rod to make the intended implementation of rotational movement in linear motion. On the other hand, if the channel profilings in the drive body and in the overlay bodies are of thread-like design, the channel profiling on the output shaft can be designed according to the above-mentioned type or likewise in a similar manner, whereby both a thread pitch direction corresponding to the thread-stitching direction of the circulating bodies (FIG. Synchronous operation) as well as a thread pitch direction opposite to the thread pitch direction of the rotating body (mating mode) comes into consideration.

Es soll sichergestellt sein, daß die Umlaufkörper - von einem möglichen kleinen Spiel abgesehen - keine axiale Relativbewegung zu dem Triebkörper ausführen. Wenn man die Rinnenprofilierungen beim Triebkörper und bei den Umlaufkörpern mit steigungsfreien Rinnen ausbildet, ist man im Verhältnis der Durchmesser von Triebkörper einerseits und Umlaufkörpern andererseits frei. Wenn man hingegen die Rinnenprofilierungen von Triebkörper und Umlaufkörpern jeweils mit Steigung ausbildet, muß man entweder ein Durchmesserverhältnis 1ί1 zwischen Triebkörper einerseits und Umlaufkörpern andererseits wählen oder, was bevorzugt ist, beim Triebkörpe.j einen Gewinde-Teilkreisdurchmesser wählen, der ein ganzzahliges Vielfaches des jeweiligen Gewinde-Teilkreisdurchmessers bei den Umlaufkörpern beträgt. Entsprechendes gut für die Teilkreise der Verzahnungen. Damit nun die Umlaufkörper keine axiale Relativbewegung zu dem Triebkörper ausführen, muß das Gewinde des TriebkörpersIt should be ensured that the rotating body - apart from a possible small game - perform no axial relative movement to the drive body. If one forms the channel profiles in the drive body and the rotating bodies with pitch-free grooves, one is free in the ratio of the diameter of the drive body on the one hand and rotating bodies on the other. If, however, the gutter profiling of the engine body and rotating bodies each forms with slope, you must either choose a diameter ratio 1ί1 between the drive body on the one hand and rotating bodies on the other hand, or, which is preferred, the Triebkörpe.j choose a thread pitch diameter, which is an integer multiple of each thread Sub-circle diameter in the rotating bodies amounts. Corresponding good for the pitch circles of the gears. So that now the rotating body perform no axial relative movement to the drive body, the thread of the drive body

eine Mehrgängigkeit entsprechend dem genannten ganzzahligen Vielfachen aufweisen, vgl. Anspruch 3· Besonders bevorzugt sind Triebkörper mit zweigängigem Gewinde, dreigängigem Gewinde, viergängigem Gewinde, fünfgängigem Gewinde oder sechsgängigem Gewinde, zusammenwirkend jeweils mit Umlaufkörpern mit eingängigem Gev/inde. "Zweigängiges Gewinde" bedeutet beispielsweise, daß ein betrachteter Gewindegang nach 36O° um den Triebkörper herum nicht in den benachbarten Gewindegang einmündet, sondern in den übernächsten Gewindegang. Entsprechendes gilt für Gev/inde, die dreigängig, viergängig, usw. sind. Besonders bevorzugt ist die Kombination von Triebkörper mit mehrgängigem Gewinde, entsprechend durchmesserkieineren Umlaufkörpern mit eingängigem Gewinde und ein Innengewinde im Hohlbereich der Abtriebsstan^e, welches mehrgängig entsprechend der Mehrgängigkeit des Triebkörpergewindes und mit gleicher Gewindesteigung 3 richtung wie die Gewinde der Umlaufkörper ausgebildet ist.have multiple courses in accordance with the aforementioned integer multiple, cf. Claim 3 · Particularly preferred are drive unit with zweigängigem thread, dreigängigem thread, viergängigem thread, fünfgängigem thread or sechsgängigem thread, cooperating with each revolving bodies with catchy Gev / inde. "Two-start thread" means, for example, that a considered thread after 36O ° around the drive body does not lead into the adjacent thread, but in the next but one thread. The same applies to Gev / inde, who are three-course, four-course, and so on. Particularly preferred is the combination of the drive body with mehrgängigem thread, according to diameter smaller rotating bodies with catchy thread and an internal thread in the hollow portion of the Abtriebsstan ^ e, which is more consistent according to the Mehrgängigkeit of the drive body thread and the same thread pitch 3 direction as the thread of the circulating body is formed.

Vorzugsweise sind die Umlaufkörper in zwei Ringen gelagert, die relativ zu dem Triebkörper rotierbar sind. Dies hält die Umlaufkörper im gewünschten gegenseitigen Abstand in Umfangsrichtung. Die Ringe sind keine hoch belasteten Bauteile, da - v.ie bereits angedeutet - die Umlaufkörper praktisch keine Axialleräfte auf ihre Lagerungen geben und sich in Radialricht'ing zwischen der Abtrieb as tarige und dom Triebkörper abstützen.Preferably, the circulating bodies are mounted in two rings, which are rotatable relative to the drive body. This keeps the circulation body in the desired mutual distance in the circumferential direction. The rings are not highly loaded components, since - v.ie already indicated - give the rotating body virtually no Axialleräfte on their bearings and supported in Radialricht'ing between the output as tarige and dom drive body.

Ss ist an sich bereits bekannt, zwischen einem äußeren mutternartigen Teil und einer inneren, vollen, langen Gewinde spindel eine Triebverbindung mittels planetartig um-Ss is already known in itself, between a outer nut-like part and an inner, full, long threaded spindle a drive connection by planetary um-

laufender Gewindekörper zu schaffen, die mit einem Innenzahnkranz des muttemartigen Teils in Verzahnungseingriff stehen. Bei der Erfindung ist dieser bekannte Trieb jedoch dahingehend umgestaltet, daß die Umlaufkörper von radial innen her über die Verzahnungen um ihre eigene Achse rotierend angetrieben v/erden und daß der Abtrieb auf eine innen mit Rillenprofilierung bzw. Gewinde versehene, hohle Abtriebsstange erfolgt, die eine große axiale Länge im Vergleich zum Triebkörper hat und 3ich mit ihrem freien Ende außen am Gehäuse des Motors der Linearantriebseinheit abstützt. Auf diese V/eise entsteht eine zweifache Abstützung der Abtriebsstange, nämlich zum einen an der Außenseite des Motorgehäuses und zum anderen an dem Urnsetzungstrieb, der von seiner Konstruktion her gute Voraussetzungen zur Aufnahme der Abstützungskräfte aufbringt.to provide running threaded body, which are in meshing engagement with an inner ring gear of the nut-like part. In the invention, this known drive, however, redesigned to the effect that the rotating body from the inside radially on the teeth about its own axis driven to rotate v / earth and that the output is on an internally grooved or hollow, hollow output rod, the one has large axial length compared to the drive body and 3ich with its free end outside the housing of the motor of the linear drive unit is supported. In this V / eise arises a double support of the output rod, namely on the one hand on the outside of the motor housing and the other on the Urnsetzungstrieb, which applies by its construction good conditions for receiving the support forces.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung enthält der Raum zwischen dem Gehäuse und dem Hohlbereich der Abtriebsstange ein Schmiermittel, insbesondere Fett, und sind in dem Triebkörper axiale Schmiermittel-Durchtrittskanäle vorgesehen, so daß das Schmiermittel bei den Linearbev/egungen der Abtriebsstange von der einen Seite de3 Triebkörpers zur anderen Seite und zurück gelangen kann. Diese Schmiermittel-Durchtrittskanäle können auch durch die Räume zwischen den Umlaufkörpern gebildet sein. Die Schmierung erhöht die Lebensdauer erheblich.In a preferred embodiment of the invention, the space between the housing and the hollow portion of the output rod contains a lubricant, in particular grease, and are provided in the drive body axial lubricant passageways, so that the lubricant in the Linearbev / movements of the output rod from one side de3 drive body to the other side and back can. These lubricant passageways can also be formed by the spaces between the circulating bodies. The lubrication increases the life considerably.

Um die Lxnearantiiebseinheit beidendig bequem an eine Sasis bzw. einen linear anzutreibenden Gegenstand anschließen zu können, weist sie günstigerwoise an jedem linde einenIn order to connect the Lxnearantiiebseinheit at both ends comfortably to a Sasis or a linearly driven object, it has auswertiger on each linde one

Befestigungsbereich bzw. Anschlußbereich auf. Es ist bevorzugt, diese Anschlußbereiche in Form von Befestigungsteilen vorzusehen, die an dem einen Axialende des Gehäuses bzw. an dem dem Gehäuse abgewandten Axialende der Abtriebsstange vorgesehen bzw. angebracht sind. Die Anbringung erfolgt vorzugsweise durch Anschrauben, Anspritzen eines Kunststoffbefestigungsteils oder durch Anbringung mittels eines Konusrings, wobei die letztgenannte, zur Übertragung hoher Kräfte und Drehmomente besonders geeignete Möglichkeit insbesondere an dem einen Axialende des Gehäuses, wo auch Reaktionsdrehmomente zu übertragen sind, besonders bevorzugt ist.Mounting area or connection area. It is preferred to provide these connection areas in the form of fastening parts which are provided or attached to the one axial end of the housing or to the axial end of the output rod facing away from the housing. The attachment is preferably carried out by screwing, injection molding of a plastic fastening part or by attachment by means of a cone ring, the latter, particularly suitable for transmitting high forces and torques option especially at the one axial end of the housing, where reaction torques are to be transmitted, is particularly preferred.

Die möglicherweise sehr erheblichen Axialkräfte der Abtriebsstange, insbesondere in Di'uckrichtung, müssen von der Linearantriebseinheit aufgenommen v/erden. Dies geschieht vorzugsweise durch ein Axial-Drucklager zwischen dem Triebkörper und einem axial benachbarten Bauteil der Linearantriebseinheit. Besonders günstig ist hierfür eine kräftige Ab-3chlußv.and des Gehäuses, die insbesondere durch Konusringklemmung angebracht sein kann.The possibly very considerable axial forces of the output rod, in particular in the direction of return, must be absorbed by the linear drive unit. This is preferably done by an axial thrust bearing between the drive body and an axially adjacent component of the linear drive unit. Particularly favorable for this purpose is a strong Ab-3chlußv.and the housing, which may be mounted in particular by Konusringklemmung.

Je nach gewünschter Gesamtuntersetzung zwischen dem L'Iotor ^ und der Abtriebsstange sieht man bevorzugt in vielen Fällen ein Untersetzungsgetriebe zwischen dem Llotor und dem Trieb-' körper vor. Besonders geeignet sind einstufige oder mehrstufige Planetenuntersetzungsgetriebe, die wenig Raum einnehmen und platzsparend mehrstufig gebaut werden können. Vorzugsweise ist das Untersetzungsgetriebe in dem Gehäuse untergebracht, das auch den Llotor enthält.Depending on the desired total reduction between the L'Iotor ^ and the output rod is preferably seen in many cases, a reduction gear between the Llotor and the drive 'body before. Particularly suitable are single-stage or multi-stage planetary reduction gear that occupy little space and can be built multi-level to save space. Preferably, the reduction gear is housed in the housing which also contains the rotor.

Die erfindungsgemäße Linearantriebseinheit eignet sich, insbesondere wegen des großen Durchmessers der Abtriebsstange, auch für größere Linearbewegungsstrecken bzw. Hübe. Es ist in Weiterbildung der Erfindung möglich, den Hub auf einfache Weise dadurch besonders groß zu machen, daß man da3 Gehäuse langer macht als zur Unterbringung dej Motors und gegebenenfalls des Untersetzungsgetriebes an sich erforderlich wäre, beispielsweise durch Anbringung eines zylindrischen Gehäuseverlängerungsteils. Auf diese Weise kann man auch Linearantriebseinheiten unterschiedlichen Hubs bequem fertigen, ohne an der Gesamtkonstruktion ansonsten etwas ändern zu müssen.The linear drive unit according to the invention is suitable, in particular for larger linear movement distances or strokes, in particular because of the large diameter of the output rod. It is possible in a further development of the invention to make the stroke in a simple manner particularly large that da3 housing makes longer than to accommodate dej engine and possibly the reduction gear would be required per se, for example by attaching a cylindrical Gehäuseverlängerungsteils. In this way you can also easily produce linear drive units different hubs, without having to change anything else on the overall construction.

Es ist bevorzugt, in der Linearantriebseinheit integriert mindestens einen Endschalter vorzusehen, günstig für jede Endposition in jeder Linearbewegungsrichtung einen Endschalter, der durch ein angetrieben linear bewegbares Betätigungsteil betätigbar ist. Eine besonders raumsparende und glückliche Konstruktion hierfür besteht darin, daß mit der den Triebkörper antreibenden V/elle eine Übertragungswelle gekoppelt ist, die durch den hohlen Rotor des IJotors und gegebenenfalls das Untersetzungsgetriebe zurückgeführt und auf der anderen Axialseite des Motors als Gewindespindel mit einer Wandermutter als Endschalter-Betätigungsteil in Eingriff ist. Da man die Gewindesteigung bei der Paarung von Endscrialter-Gev/indespindel/Endschalter-V/andermutter anders wählen kann als bei der Paarung von Triebkörper/Abtriebsstange, kann man nit wenig Raum für die Endabschaltung auskommen.It is preferable to provide at least one limit switch integrated in the linear drive unit, a limit switch for each end position in each linear movement direction which can be actuated by a driven linearly movable actuating part. A particularly space-saving and happy construction for this is that coupled with the drive body driving V / elle a transmission shaft, which is fed back through the hollow rotor of the IJotors and possibly the reduction gear and on the other axial side of the motor as a threaded spindle with a traveling nut as a limit switch Actuator is engaged. Since you can choose the thread pitch in the pairing of Endcrialter Gev / indespindel / limit switch-V / and other mother than the pair of drive body / output rod, you can nit nit little space for the limit.

Bei beatimmten Einsatzfällen ist es günstig, eine von der Linearkraft der Abtriebsstange abhängige Abschaltung des Antriebsmotors zur Verfugung zu haben. Eine bevorzugte Möglichkeit hierfür besteht darin, zwei im Kraftfluß liegende Teile der Linearantriebseinheit gegen Federkraft relativ zueinander beweglich zu machen. Über einem, vorzugsweise einstellbaren, Grenzwert liegende Längekräfte der Abtriebsstange äußern sich dann als axiale Ausweichbewegung eines der beiden relativ zueinander beweglichen Teile, und diese Ausweichbewegung kann zur Betätigung eines Schalters oder eines Schalters pro Linearrichtung benutzt werden. Eine kraftabhängige Abschaltung ist unabhängig von einer abtriebsstangenpositionsabhängigen (End«)Abschaltung, so daß Endschalterverstellungen keinen Einfluß mehr haben und die Funktion einer Sicherheitsabschaltung auch im gesamten Bereich des Hubs der Abtriebsstange gegeben ist. Die kraftbetätigte Abschaltung enthält in sich aber auch die Funktion der Endabschaltung, wenn man in den Endlagen der Abtriebsstange gegen einen entsprechenden Widerstand bzw. Anschlag fährt. Außerdem wirkt sich ein Rutschen zwischen den Umlaufkörpern und der Abtrrebsstange, das in Extremfällen theoretisch auftreten kann, nicht mehr nachteilig in einer Verstellung der Relation zwischen den Endschaltern und der Abtriebsstange aus, so daß unabhängig von einem etwaigen Durchrutschen eine präzise Abschaltung gegeben ist.In case of beatimmten applications, it is advantageous to have a dependent of the linear force of the output rod shutdown of the drive motor at your disposal. A preferred possibility for this is to make two lying in the power flow parts of the linear drive unit against spring force relative to each other. Over a, preferably adjustable, limit lying length forces of the output rod then manifest as an axial deflection movement of one of the two relatively movable parts, and this evasive movement can be used to actuate a switch or a switch per linear direction. A force-dependent shutdown is independent of an output rod position dependent (End «) shutdown, so that limit switch adjustments have no influence and the function of a safety shutdown is also given in the entire region of the hub of the output rod. The power-operated shutdown contains in itself but also the function of the limit stop, if you drive in the end positions of the output rod against a corresponding resistor or stop. In addition, a slippage between the rotating bodies and the Abtrrebsstange, which may theoretically occur in extreme cases, no longer adversely affects in an adjustment of the relation between the limit switches and the output rod, so that regardless of any slippage is given a precise shutdown.

Eine konstruktiv besonders günstige Lösung der kraftbetätigten Abschaltung besteht darin, daß an einem Axialende der Linearantriebseinheit ein Befestigungsteil vorgesehen ist, das relativ zu dem Gehäuse urndrehbar gehalten ist undA structurally particularly favorable solution of the power-operated shutdown is that an attachment part is provided at an axial end of the linear drive unit, which is held urndrehbar relative to the housing and

axial verschiebbar durch eine Stirnwandöffnung in das Innere der Linearantriebseinheit führt, daß eine Federeinheit zwischen einer an dem Befestigungeteil gebildeten Schulter und einem Widerlager in der Linearantriebseinheit vorgesehen ist, und daß das Befestigungsteil mit einem Betätigungsteil versehen ist, das den mindestens einen Schalter bei genügend großer Verschiebung des Befestigungsteils in der Stirnwandöffnung betätigt. Vorzugsweise ist für beide Axial-Ausweichbev/egungsrichtungen des Befestigungsteils eine gemeinsame Federeinheit vorgesehen, die sich auf der der Schulter entgegengesetzten Seite radial innen gegen eine weitere Schulter des Befestigungsteils und radial weiter außen gegen da3 Widerlager abstützt und sich radial außerhalb der ersten Schulter gegen ein weiteres Widerlager abstützt. Besonders günstig kann man die (erstgenannte) Schulter durch eine auf das Befestigungsteil geschraubte Mutter bilden, durch deren Anziehen der Federeinheit eine Vorspannung gegeben v/erden kann.axially displaceable by an end wall opening into the interior of the linear drive unit leads, that a spring unit is provided between a formed on the fastening part shoulder and an abutment in the linear drive unit, and that the fastening part is provided with an actuating part, the at least one switch with sufficiently large displacement of the fastening part in the end wall opening actuated. Preferably, a common spring unit is provided for both Axial-Ausweichbev / egungsrichtungen of the fastening part, which is supported on the shoulder opposite side radially inward against a further shoulder of the fastening part and radially further out against da3 abutment and radially outwardly of the first shoulder against another Abutment supports. Particularly favorable one can form the (former) shoulder by a nut screwed onto the fastening part, by the tightening of the spring unit can be given a bias v / ground.

i'is ist in Ausgestaltung der Erfindung für bestimmte ISinsatzfälle bevorzugt, die Linearantriebseinheit als Gerät mit zwei, gegensinnig oder gleichsinnig, bewegbaren Abtriebsstangen auszustatten unddie Linearantriebseinheit rait tig zu halten. Sine konstruktiv besonders bevorzugte lviöglichkeit hierfür besteht darin, mit der den ersten Triebkörper antreibenden Welle eine Zwischenwelle zu koppeln, die durch den hohlen liotor des LOtors und gegebenenfalls des Untersetzungsgetriebes auf die andere Axialseite des Liotors führt und dort einen zweiten Triebkörper trägt, der mit der zweiten Abtriebsstange einen zweiten Umsetzungstrieb bildet. L'a versteht sich, daß der zweite Umsetzungstrieb und die zweite Abtriebsstange vorzugsweise analogi'is preferred embodiment of the invention for certain ISinsatzfälle to equip the linear drive unit as a device with two, in opposite directions or in the same direction, movable output rods and hold the linear drive unit rait tig. Sine structurally particularly lviöglichkeit possibility for this is to couple with the drive shaft of the first drive shaft an intermediate shaft which leads through the hollow liotor of the LO and optionally the reduction gear to the other axial side of the Liotors and there carries a second drive body, with the second Output rod forms a second conversion drive. L'a is understood that the second conversion drive and the second output rod preferably analog

ausgebildet sind, wie vorstehend für den ersten Umsetzungstrieb und die erste Abtriebsstange beschrieben.are formed as described above for the first conversion drive and the first output rod.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Umfangs-Rinnenprofilierung bzw. das Gewinde am Innenumfang der Abtriebsstange an mindestens zwei, axial aneinander gesetzten Hülsen vorgesehen, die in einem gemeinsamen, übergeschobenen Rohr festgeschweißt sind. Es wurde nämlich festgestellt, daß Innengewinde größerer Länge bzw. mit größerem Verhältnis von Länge zu Durchmesser relativ schwierig oder teuer herstellbar sind. Deshalb ist bevorzugt, derartige, relativ lange Innengewinde dadurch herzustellen, daß man kürzere, mit Innengewinde versehsne Hülsen herstellt, diese Hülsen auf einem spindelartigen, mit Außangewinde versehenen Teil passend mit glattem Gewinde übergang zusammenschraubt, dann ein genau passendes, innen glattes Außenrohr über die Hülsenanordnung schiebt, dann die Hülsen an dem Außenrohr festschweißt und schließlich das spindelartige Innent^il herausschraubt.In a preferred embodiment of the invention, the circumferential groove profile or the thread on the inner circumference of the output rod is provided on at least two, axially juxtaposed sleeves, which are welded in a common, pushed over tube. It has been found that internal threads of greater length or with a larger ratio of length to diameter are relatively difficult or expensive to produce. Therefore, it is preferred to produce such, relatively long internal thread by making shorter, internally threaded sleeves, these sleeves screwed together on a spindle-like, provided with Außenangewinde part with smooth thread transition, then an exactly matching, smooth inside outer tube on the sleeve assembly pushes, then the sleeves welded to the outer tube and finally unscrews the spindle-like inner part.

Insbesondere im Fall der Ausbildung der Linearantriebseinheit mit Planetenroll-Umsetzungstrieb ist es bevorzugt, den Hohlbereich der Abtriebsstange als mit Innengewinde versehenes Stahlrohr auszubilden. Eine besonders günstige Art der Herstellung des Innengewindes ist das an sich bekannte Gewindewirbeln.In particular, in the case of forming the linear drive unit with Planetenroll-Conversion drive, it is preferable to form the hollow portion of the output rod as an internally threaded steel pipe. A particularly favorable way of producing the internal thread is known thread whirling.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, daß eine ganze Reihe von Merkmalen oder Merkmaliikombinationen in den Ansprüchen 2 bis 18 auch für sich, also ohne Einbeziehung mindestens der Lierkmale des Anspruchs 1, technisch sinn-It is expressly understood that a number of features or combinations of features in claims 2 to 18 also for themselves, ie without including at least the Lierkmale of claim 1, technically meaningful.

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voll verv/irklichbar 3ind. L⁽ies gilt ganz besonders für die Konusringklemmungsbefestigungen, wie sie in den Ansprüchen 6 bis 8 angesprochen sind, die kraftbetätigte Abschaltung, wie sie in den Ansprüchen 14 bis 16 angesprochen ist, und die Ausbildung der Umfangs-Rinnenprofilierung bzw. des Gewindes am Innenumfang der Abtriebsstange, wie sie in Anspruch 18 angesprochen ist.fully verifiable / irrelevant. L ⁽ ies is particularly true for the cone ring clamping fasteners, as claimed in claims 6 to 8, the power-operated shutdown, as claimed in claims 14 to 16, and the formation of the circumferential groove profiling or the thread on the inner circumference of Output rod, as claimed in claim 18.

G Ausbildungen der Linearantriebseinheit sind insbesondere auch dann verv/irkliclibar, wenn die Linearantriebseinheit einen anderen Umsetzungstrieb als denjenigen gemäß Anspruch 1 aufweist und/oder wenn die Linearantriebseinheit eine Abtriebsstange aufweist, die nicht mit einem Teil eines Hohlbereichs über das Gehäuse des Motors greift und sich dort an der Gehüuseaußenseite abstutzt. Die damit isoliert einhergehenden Vorteile sind vorstehend im Zusammenhang mit den entsprechenden Ansprüchen dargelegt worden.G embodiments of the linear drive unit are in particular also verv / irkliclibar when the linear drive unit has a different conversion drive than those according to claim 1 and / or if the linear drive unit has a driven rod, which does not engage with a part of a hollow portion on the housing of the motor and there supported on the outside of the housing. The advantages associated therewith have been set out above in connection with the corresponding claims.

embodiments

Die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand mehrerer, zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. Es zeigen:The invention and embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:

Pig. 1: eine Linearantriebseinheit erster AusführungaTorrn im Längsschnitt;Pig. 1: a linear drive unit of the first embodiment aTorrn in longitudinal section;

Fig. 2: eine Linearantriebseinheit zweiter Ausführungsform im Längsschnitt;2 shows a linear drive unit of the second embodiment in longitudinal section;

!''ig. 3a und 3b: einen erfindungsgemäi3en Umsetzungstrieb im Längsschnitt und im Querschnitt;! '' Ig. FIGS. 3a and 3b show a longitudinal section and a cross section of a conversion instep according to the invention;

Mg. 4a und 4b: eine Endabschalung im Längsschnitt und imMg. 4a and 4b: a Endabschalung in longitudinal section and in the

Querschnitt;Cross-section;

Die in Pig. 1 gezeichnete Linearantriebseinheit 52 bestent im wesentlichen aus einem außenzylindrischen Gehäuse 54 mit links daran befestigtem Befestigungsteil 56 und darin angeordnet einem Elektromotor 58 sowie einem dreistufigen Planeten-Untersetzungsgetriebe 60, aus einem Umsetzungstrieb 62 rechts neben dem Gehäuse 54» und einer Abtriebsstange 64 mit rechts daran befestigtem Befestigungsteil 66.The one in Pig. 1 drawn linear drive unit 52 bestent essentially of an outer cylindrical housing 54 with the left attached thereto fastener 56 and disposed therein an electric motor 58 and a three-stage planetary reduction gear 60, from a conversion drive 62 right next to the housing 54 »and an output rod 64 with right attached thereto Fastening part 66.

Das Gehäuse 54 besteht in erster Linie aus einem Rohr 68, an dem links das Befestigungsteil 56 und rechts eine Abschlußwand 70 in nachfolgend noch näher beschriebener Weise befestigt sind. In dem Rohr 68 ist, in der Zeichnung ein Stück links von der Lutte, der V/icklungen aufweisende Stator 72 des Elektromotors 58 befestigt. Links und rechts von dem Stator 72 sind innen in dem Rohr 68 runde Halterungsteile 74 befestigt, die innen jeweils ein Kugellager 76 zu..* Lagerung des Rotors 78 des Elektromotors 58 aufnehmen. Der Rotor 78 weist eine Hohlwelle 80 auf, deren rechter Endbereich als Ritzel 82 verzahnt ist.The housing 54 consists primarily of a tube 68, on the left of the fastening part 56 and the right a closure wall 70 are fixed in the manner described in more detail below. In the tube 68, in the drawing, a piece to the left of the Lutte, the winding stator 72 of the electric motor 58 is fixed. To the left and to the right of the stator 72, round support parts 74 are fastened inside the tube 68, which each receive a ball bearing 76 for supporting the rotor 78 of the electric motor 58. The rotor 78 has a hollow shaft 80 whose right end portion is toothed as a pinion 82.

Das Ritzel 82 kämmt mit Planetenrädern 84. die wiederum außen mit einer stillstehenden Hohlradverzahnung 86 kämmen« Die Planetenräder 84 sind rotierbar auf einem seinerseits rotierbaren Planetenradtrager 88 gelagert. Der rechte iündberei.ch dieses Planetonradträgers 88 ist als Ritzel verzahnt.The pinion 82 meshes with planetary gears 84 which in turn mesh with a stationary ring gear 86 on the outside. The planetary gears 84 are rotatably mounted on a planetary gear carrier 88 rotatable in turn. The right iündberei.ch this Planetonradträgers 88 is toothed as a pinion.

Ks schließen sich zwei weitere Planetengetriebestufen an, die analog wie die zuvor beschriebene, erste Planetenstufe aufgebaut sind, wobei jedoch der dritte Planetenradtrager nach rechts aus dem Gehäuse 54 herausführend verlängert ist und so eine Antriebswelle 90 für einen Triebkörper bzw. eine Triebscheibe 92 bildet. Die Planetenräder 84 aller drei Planetenstufen kämmen außen mit der Hohlradverzahnung 86, die teils in einem axialen, nach rechts ragenden Portsatz des rechten Halterungsteils 74 und teils in einem axial anschließenden, weiteren Halterungsteil 34 ausgebildet ist. Der erste und der zweite Planetenradträger 88 sind auf einer weiter unten noch genauer zu beschreibenden Zwis-jhenwelle 96 drehbar gelagert. Der dritte Planetenradträger bzw. die Antriebswelle 90 ist in dem Halterungsteil 94 und der Abschlußwand 70 i-adial gleitgelagert, wobei ein Axialwälzlager 98 zum Ilalterungsteil 94 zwischengesetzt ist.Ks are followed by two other planetary gear stages, which are constructed analogously to the first planetary stage described above, but with the third Planetenradtrager extended to the right out of the housing 54 leading out and so forms a drive shaft 90 for a drive body or a drive plate 92. The planetary gears 84 of all three planetary stages mesh on the outside with the ring gear toothing 86, which is formed partly in an axial, right-projecting port set of the right-hand mounting part 74 and partly in an axially adjoining further mounting part 34. The first and the second planet carrier 88 are rotatably mounted on an intermediate shaft 96 which will be described in greater detail below. The third planet carrier or the drive shaft 90 is slide-mounted i-adial in the support member 94 and the end wall 70, wherein an axial roller bearing 98 is interposed to Ilalterungsteil 94.

Auf dem rechten Linde der Antriebswelle 90 ist die Triebscheibe 92 drehfest und axial gehalten angeordnet. Die Triebscheibe 92 befindet sich η,χίθ.Ι rechtn ben.achbo.rt der Abschlußwand 70 und stützt sich mittels eines Axialwälzlagers 98 gegen die Abschlußwand 70 ab. Der Außendurchmesser der Triebscheibe 92 ist etwas größer als der Außendurchmesser de3 Rohrs 68 und v/ei ^: ''-· ?''* ?in Gewinde 100 mit halbkreisförmig-konvexem- Gewindegangprofil auf. Das Gewinde 100 der Triebscheibe 92 kämmt mit einem peissenden Innengewinde 102 am Innenumfang eines liohlbereichs 104 der Antriebsstange 64. Das Innengewinde 102 erstreckt sich nahezu über die gesamte Länge des Hohlbereichs I04, und der Hohl· beieich 104 nimmt, beginnend von links, nahezu die gesamteOn the right linden of the drive shaft 90, the drive plate 92 is rotatably and axially held. The drive disk 92 is located η, χίθ.Ι ben ben.achbo.rt right the end wall 70 and is supported by means of an axial roller bearing 98 against the end wall 70 from. The outer diameter of the drive pulley 92 is slightly larger than the outer diameter of the tube 68 and v / ei: "- · "'* * in thread 100 having a semicircular-convex thread profile. The thread 100 of the drive plate 92 meshes with a peeing internal thread 102 on the inner periphery of a liohlbereichs 104 of the drive rod 64. The internal thread 102 extends almost the entire length of the hollow portion I04, and the hollow 104 takes, starting from the left, almost the entire

Länge der Abtriebsstange 64 ein. Rechts schließt sich lediglich noch das Befestigungsteil 66 an. Das Innengewinde 102 ist dadurch hergestellt, daß in ein innen mit einem Feingevvinde versehenes Stahlrohr IO6 im wesentlichen hohlzylindrisch Kunststoff innen, gleich mit der Formgebung des Innengewindes 102, eingespritzt worden ist. Das beschriebene Fe*"j ngewinde hält das Kunststoffteil 108, insbesondere axial. Als zusätzliche Sicherung könnten noch radiale Madenschrauben oder Stifte vorgesehen sein. Am linken Ende des Hohlbereichs 104 ist ein Kunststoffring 110 eingeschraubt und gesichert, der mit seinem Innendurchmesser auf dem Außenumfang des Rohrs 68 in Axialrichtung gleiten kann. Der Kunststoffring 110 kann erforderlichenfalls innen eine gesonderte Dichtung aufweisen.Length of the output rod 64 a. On the right, only the fastening part 66 still adjoins. The internal thread 102 is made by injecting a substantially hollow-cylindrical plastic inside a steel tube IO6 provided inside with a fine veneer, equal to the shape of the internal thread 102. The described female thread holds, in particular axially, the plastic part 108. Radial grub screws or pins could also be provided as an additional securing means 68 may slide in the axial direction The plastic ring 110 may have a separate seal inside, if necessary.

In dem gezeichneten, ganz zusammengefahrenen Zustand der Linearantriebseinheit 52 befindet sich der Kunststoffring 110 etwa am linken Ende des Gehäuses 54. Die Abtriebsstange 64 kann relativ zu dem Gehäuse 54 herausgefahren v/erden, bis der Kunststoffring 110 bis dicht an die Triebscheibe 92 gewandert ist. Somit ist der Hub der Linearaütriebseinheit 52 nur wenig kleiner als die Länge des Stahlrohrs IO6.In the drawn, completely contracted state of the linear drive unit 52, the plastic ring 110 is located approximately at the left end of the housing 54. The output rod 64 can be moved relative to the housing 54 v / earth, until the plastic ring 110 has migrated close to the drive plate 92. Thus, the stroke of the linear drive unit 52 is only slightly smaller than the length of the steel tube IO6.

Die bereits kurz angesprochene Zwischenweile 96 ist mit ihrem rechten Endbereich in einer entsprechenden, nach links offenen, zentralen Sackbohrung 112 der Antriebswelle 90 aufgenommen und drehfest festgelegt. Die Zwischenwelle 96 erstreckt 3ich nach links durch das Untersetzungsgetriebe 60 und die Hohlwelle 80 des Elektromotors 58. Der linke Endbereich der Zwischenwelle 96 i.3t mit einem Gewinde II4 versehen, auf dem eine Wanderrnutter i!6 bei Drehung der Zwischenwelle axial wandert. Die V/undermutter Ho ist in dem linken Halte-The already briefly mentioned intermediate 96 is taken with its right end in a corresponding, open to the left, central blind bore 112 of the drive shaft 90 and rotatably fixed. The intermediate shaft 96 extends to the left through the reduction gear 60 and the hollow shaft 80 of the electric motor 58. The left end portion of the intermediate shaft 96 i.3t provided with a thread II4 on which a Wanderlnutter i! 6 moves axially upon rotation of the intermediate shaft. The v / and mother Ho is in the left holding

rungsteil 74 drehfest aber axial verschieblich abgestützt. Die Y/anderinutter 116 weist außen zwei Schaltnocken 118 auf, die jeweils mit einem an dem linken Halterungsteil 74 befestigten Endschalter 120 zusammenwirken. Auf diese V/eise v.ird der Elektromotor 58 sowohl bei Erreichung des gänzlich zusammengefahrenen Zustands als auch bei Erreichung des gänzlich auseinandergefahrener) Zustands der Linearantriebseinheit 52 abgeschaltet.Part 74 rotatably supported but axially displaceable. The Y / anderinutter 116 has on the outside two switching cam 118, which cooperate with a fixed to the left support member 74 limit switch 120 respectively. In this v / eise v.ird the electric motor 58 is switched off both upon reaching the fully contracted state as well as upon reaching the fully disassembled) state of the linear drive unit 52.

Das linke Befestigungsteil 56 in Gestalt eines Befestigungsauges ist dadurch am linken Ende des Gehäuses 54 befestigt, daß von außen her in Axialrichtung Schrauben 121 in einen außenkonischen Innenring 122 geschraubt sind und daß zwischen dem Innenring 122 und dem Befestigungsteil 5o ein innen komplementär konischer, geschlitzter Zwischenring zwischengeschaltet ist, der durch Anziehen der Schrauben 121 radial nach auüen gegen den Endbereich des Rohr3 68 gedruckt v/ird. Kräfte in Abziehrichtung des Befestigungateils 56 führen infolgedessen zu einer Erhöhung der Klenimkraft des Zwischenrings 124 im Gehäuserohr 68. Am rechten Ende de3 Gehäuses 54 ist die Abschlußwand 70 in ganz anr.loger Weise an dem Gehäuserohr 68 befestigt, wobei das weitere Halterungsteil 94 als Innenring für die Schrauben dient.The left attachment member 56 in the form of a fastening eye is thereby secured to the left end of the housing 54 that screws 121 are screwed from the outside in the axial direction in an outer conical inner ring 122 and that between the inner ring 122 and the fixing part 5o an internally complementary conical, slotted intermediate ring is interposed, which is printed by tightening the screws 121 radially outwardly against the end portion of the Rohr3 68 v /. Forces in Abziehrichtung the Befestigungsateils 56 consequently lead to an increase in the Klenimkraft of the intermediate ring 124 in the housing tube 68. At the right end de3 housing 54, the end wall 70 is attached in anr.loger manner on the housing tube 68, wherein the further support member 94 as an inner ring for the screws are used.

Das rechte Befestigungsteil 66 könnte man in analoger V/eise rechts am Stahlrohr 106 der Abtriebsstange 64 befestigen. Es ist jedoch eine Alternative gezeichnet, bei der das Befestigungsteil 66 an den rechten Endbereich des Stahlrohrs 106 angespritzt ist, und zwar einstückig mit dem Kunststoffteil 108. Das rechte Befestigungsteil 66 besteht also aus Kunststoff, wobei ein metallischer Zugankerbügel mit eingespritzt sein kann.The right fastening part 66 could be fastened on the right of the steel tube 106 of the output rod 64 in an analogous manner. However, it is an alternative drawn in which the fastening part 66 is molded onto the right end portion of the steel tube 106, in one piece with the plastic part 108. The right fastening part 66 is thus made of plastic, wherein a metallic tie rods can be injected with.

Ferner erkennt man in der Triebscheibe 92 axial durchgehende Durchtritt3kanäle 126. Zwischen dem Innenumfang des Kunststoffteils 108 und dem Außenumfang des Gehäuserohrs 68 besteht ein Raum, der Fett enthält. Wenn die Abtriebsstange 64, ausgehend von dem gezeichneten Zustand, nach rechts ausgefahren wird, verkleinert sich dieser Raum wegen Vorkürzung der axialen Länge, und enthaltenes Fett kann durch die Durchtrittskanäle 126 auf den sich gleichzeitig vergrößernden Kaum rechts von der Triebscheibe 92 und innerhalb des Hohlbereiches 104 der Abtriebsstange 64 gelangen. Beim Zusammenfahren der Linearantriebseinheit 52 erfolgt diese .FettVerdrängung in umgekehrter Richtung. Die Triebscheibe 92 hat eine auf die mögliche Linearkraft der Linearantriebseinheit 52 abgestimmte, axiale Bi-eite.Furthermore, it can be seen in the drive plate 92 axially continuous Durchtritts3kanäle 126. Between the inner periphery of the plastic part 108 and the outer periphery of the housing tube 68 is a space containing fat. When the output rod 64 is extended to the right, starting from the drawn state, this space decreases because of the axial length shortening, and contained grease can pass through the passageways 126 onto the simultaneously enlarging little right of the drive disk 92 and within the hollow portion 104 the output rod 64 reach. When moving the linear drive unit 52, this .FettVerdrängung takes place in the reverse direction. The drive plate 92 has a matched to the possible linear force of the linear drive unit 52, axial Bi-eite.

'.Venn der Elektromotor 58 eingeschaltet wird, treibt seine Rotorwelle, die Hohlwelle 80, das dreistufige Planeten-Untersetzungsgetriebe SO. Von dort erfolgt der drehende Kraftfluß über die Antriebswelle 90 zur rotierende Triebscheibe 22, die sich mit wesentlich geringerer Drehzahl als der Elektromotor 58 dreht. Am Eingriff der Gewinde 100 und 102 erfolgt die Umsetzung von der rotierenden Bewegung der Triebscheibe 92 in dio lineare Bewegung der Abtriebsstange 64. Der Iiohlbereich 104 der Abtrieböstange hat einen großen Durohmesser und greift mit einem - vorn Ausmaß des Auseinanderfahrens der Lineai'antriebseinheit abhängigen - Teil seiner Lunge über das Gehäuse 54 und stützt sich an seinem offenen Ende auf dem Außenumfang des Gehäuses 54 ab.When the electric motor 58 is turned on, its rotor shaft, the hollow shaft 80, drives the three-stage planetary reduction gear SO. From there, the rotating power flow via the drive shaft 90 to the rotating drive pulley 22, which rotates at a much lower speed than the electric motor 58. The engagement of the threads 100 and 102 converts the rotary motion of the drive pulley 92 into linear movement of the output rod 64. The output portion of the drive barrel has a large durometer and engages a portion depending on the extent of disengagement of the linear drive unit its lungs over the housing 54 and is supported at its open end on the outer circumference of the housing 54 from.

Y/enn man eine Linearantrieioaeinheit 52 mit größerem Hub wünscht, kann man das Gehäuserohr 68 durch axiales Ansetzen eines Gehäuseverlängerungsrohrs verlängern, beispielsweise mittels eines Schraubzwischenrings, wobei das Befestigungsteil 56 selbstverständlich dann am freien Ende des GehäuseVerlängerungsrohrs anzubringen ist. Der Hohlbereich 104 der Abtriebsstange 64 kann dann entsprechend langer sein.If one desires a Linearantrieioaeinheit 52 with a larger stroke, one can extend the housing tube 68 by axially attaching a housing extension tube, for example by means of a screw intermediate ring, the fastening part 56 is of course then to attach to the free end of the housing extension tube. The hollow portion 104 of the output rod 64 may then be correspondingly longer.

Die in Fig. 2 gezeichnete Linearantriebseinheit 52 besteht im wesentlichen aus einem außenzylindrischen Gehäuse 54 mit darin angeordnet einem Elektromotor 58 sowie einem dreistufigen Planeten-Untersetzungsgetriebe 60, aus einem ersten Umsetzungstrieb 62 rechts neben dem Gehäuse 54, einem zweiten Umsetzungstrieb 62a links neben dem Gehäuse 54, einer ersten Abtriebsstange 64 mit rechts daran befestigtem Befestigungsteil 66 und einer zweiten \btriebsstange 64a mit links daran befestigtem Befestigungsteil 66a.The drawn in Fig. 2 linear drive unit 52 consists essentially of an outer cylindrical housing 54 having disposed therein an electric motor 58 and a three-stage planetary reduction gear 60, from a first conversion drive 62 right next to the housing 54, a second conversion drive 62a left of the housing 54th a first output rod 64 with fixing member 66 fixed thereto to the right and a second operating rod 64a with fixing member 66a attached to the left thereof.

Das Gehäuse 54 besteht in erster Linie aus einem Rohr 68, das mittels eines Schraubzwisohenrings 69 axial aus zwei Rohrteilen zusammengesetzt ist und an dem rechts und links jeweils eine Abschlußwand 70 bzw. 70a in nachfolgend noch näher beschriebener ,Veise befestigt ist. In dem Rohr 68 ist, in der Zeichnung ein Stück rechts von der Lütte, der V/icklungen aufweisende Stator 72 des Slektromotors 58 befestigt. Links und rechts von dem Stator 72 sind innen in dem Rohr 68 runde Ilalterungsteile 74 be-The housing 54 consists primarily of a tube 68, which is composed by means of a Schraubzwisohenrings 69 axially of two tube parts and on the right and left each end wall 70 and 70a in the manner described in more detail below, Veise is attached. In the pipe 68, in the drawing, a distance to the right of the chimney, the stator 72 of the slewing motor 58 is fixed. To the left and to the right of the stator 72, inside the tube 68 are round mounting parts 74.

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festigt, die innen jeweils ein Kugellager 76 zur Lagerung des Rotors 78 des Elektromotors 58 aufnehmen. Der. Rotor 78 v/eist eine Hohlwelle 80 auf, deren rechter ündbereich als Ritzel 82 verzahnt ist.which in each case receive a ball bearing 76 for supporting the rotor 78 of the electric motor 58 inside. The. Rotor 78 v / eist a hollow shaft 80, the right ündbereich is toothed as a pinion 82.

Das Ritzel 82 kämmt mit Planetenrädern 84, die wiederum außen mit einer stillstehenden Hohlradverzahnung 86 kämmen. Die Planetenräder 84 sind rotierbar auf einem seinerseits rotierbaren Planetenrad trat; er 88 gelagert. Der rechte ündbereich dieses Planetenradträgers 88 ist als Ritzel verzahnt. Es schließen sich zwei weitere Planetengetriebestufen an, die analog wie die zuvor beschriebene, erste Planetenstufe aufgebaut sind, wobei jedoch der dritte Planetenradträger nach rechts aus dem Gehäuse 54 herausführend verlängert ist und so eine Antriebswelle 90 für eine Triebscheibe 92 bildet. Die Planetenräder 84 aller drei Planetenstufen kämmen außen mit der Hohlradverzahnung 86, die teils in einem axialen, nach rechts ragenden Portsatz des rechten Halterungsteils 74 und teils in einem axial anschließenden, weiteren Halterung3teil 94 ausgebildet ist. Der erste und der zweite Planetenradträger sind auf einer weiter unten noch genauer zu beschreibenden Zwischenwelle 96 drehbar gelagert. Der dritte Planetenradträger bzw. die Antriebswelle 90 ist in dem Halterungsteii 94 ind der rechten Abschlußwand 70 radial gleibgelagert, wobei ein-Axialwälzlager 98 zum Halterungßteil 94 zwischengesetzt ist.The pinion 82 meshes with planet gears 84, which in turn mesh with a stationary ring gear 86 outside. The planet gears 84 are rotatably stepped on a turn rotatable planetary gear; he stored 88. The right ündbereich this planet carrier 88 is toothed as a pinion. This is followed by two other planetary gear stages, which are constructed analogously to the first planetary stage described above, but with the third planet carrier being extended out of the housing 54 to the right and thus forming a drive shaft 90 for a drive disk 92. The planetary gears 84 of all three planetary stages mesh on the outside with the ring gear toothing 86, which is formed partly in an axial, rightwardly projecting port set of the right-hand mounting part 74 and partly in an axially adjoining further mounting part 94. The first and the second planet carrier are rotatably mounted on an intermediate shaft 96 to be described in more detail below. The third planetary gear carrier or the drive shaft 90 is radially in the Haltersteii 94 ind the right end wall 70 radially, wherein a-Axialwälzlager 98 is interposed to Halteßteil 94.

Auf dem rechton iinde der Antriebswelle 90 ist die rechte Triebscheibe 92 drehfest und axial gehalten angeordnet. Die Triebscheibe 92 befindet sich axial rechts benaciiuarr der rechten Abschlußwand 70 und stützt sich mittels eines Axialwälzlagers 98 gegen die Abschlußwand 70 ab. Der Außen-On the rechton iinde the drive shaft 90, the right drive plate 92 is rotatably and axially held. The drive disk 92 is located axially to the right benaciiuarr the right end wall 70 and is supported by means of an axial roller bearing 98 against the end wall 70 from. The foreign

2*32 * 3

durchmesser der Triebscheibe 92 ist etwas größer als der Außendurchmesser des Rohra 68 und weist dort ein Gewinde 100 mit halbkreisförmigkonvexem Gewindegangprofil auf. Das Gewinde 100 der Triebscheibe 92 kämmt mit einem passenden Innengev/inde 102 am Innenumfang eines Hohlbereichs 104 der Abtriebsstange 64» Das Innengewinde 102 erstreckt sich nahe- zu über die gesamte Länge des Hohlbereichs 104, und der Hohlbereich 104 nimmt, beginnend von links, nahezu die gesamte Länge der Abtriebsstange 64 ein. Rechts schließt sich lediglich noch das Befestigungsteil 66 an. Das Innengewinde 102 ist dadurch hergestellt, daß in ein innen mit einem Peingewinde versehenes Stehlrohr I06 im wesentlichen hohlzylindrisch Kunststoff innen, gleich'mit der Formgebung des Innengewindes 102, eingespritzt worden ist. Das beschriebene Peingewinde hält das Kunststoffteil 108, insbesondere axial. Als zusätzliche Sicherung könnten noch radiale i.iadenschrauben oder Stifte vorgesehen sein. Am linken Ende des Hohlbereichs 104 ist ein erster Kunststoffring eingeschraubt und gesichert, der mit seinem Innenumfang auf dem Außenumfang des Gehäuserohrs 68 in Axialrichtung gleiten kann. Der Kunststoffring 110 kann erforderlichenfalls innen eine gesonderte Dichtung aufweisen.diameter of the drive disk 92 is slightly larger than the outer diameter of the Rohra 68 and there has a thread 100 with halbkreisförmigkonvexem thread profile. The thread 100 of the drive plate 92 meshes with a matching Innengev / inde 102 on the inner circumference of a hollow portion 104 of the output rod 64 »The internal thread 102 extends almost over the entire length of the hollow portion 104, and the hollow portion 104, starting from the left, almost the entire length of the output rod 64 a. On the right, only the fastening part 66 still adjoins. The internal thread 102 is produced by injecting into a steal tube I06, which is internally provided with a pitch thread, essentially hollow-cylindrical plastic inside, equal to the shape of the internal thread 102. The described Peingewinde holds the plastic part 108, in particular axially. As an additional safeguard radial i.iadenschrauben or pins could be provided. At the left end of the hollow portion 104, a first plastic ring is screwed and secured, which can slide with its inner circumference on the outer circumference of the housing tube 68 in the axial direction. If necessary, the plastic ring 110 may have a separate seal inside.

Die linke bzw. zweite Abtriebsstange 64a und der linke bzw. zweite Umsetzungstrj.eb 62a sind spiegelbildlich ganz entsprechend aufgebaut, mit Ausnahme des weiter unten beschriebenen Antriebs der zweiten Triebscheibe 92a.·The left and second output rod 64a and the left and second conversion string 62b are constructed in mirror image fashion correspondingly, with the exception of the drive of the second drive disk 92a described below.

In dem gezeichneten, ganz zusammengefahrenen Zustand der Linearantriebseinheit 52 befinden sich die Kunststoffringe 110, 110a fast in der Latte des Gehäuses 54. Dia Abtriebsstangen 64, 64a können relativ zu dem Gehäuse 54 nach rechts bzw. links herausgefahren werden, bis die Kunststoffringe 110,In the drawn, completely contracted state of the linear drive unit 52, the plastic rings 110, 110a are almost in the bar of the housing 54. Dia output rods 64, 64a can be moved relative to the housing 54 to the right or left until the plastic rings 110,

.ο.ο

8-8th-

11Oa bis dicht an die Triebscheiben 92, 92a gewandert sind. Somit ist der Hub der Linearantriebseinheit 52 nur wenig kleiner als die Summe der Längen der Stahlrohre 106, 106a.11Oa have migrated close to the drive disks 92, 92a. Thus, the stroke of the linear drive unit 52 is only slightly smaller than the sum of the lengths of the steel tubes 106, 106a.

Die bereits kur? angesprochene Zv/ischenv/elle 96 ist mit ihrem rechten Endbereich in einer entsprechenden, nach linko offenen, zentralen Sackbohrung 112 der Antriebswelle 90 aufgenommen und drehfest festgelegt. Die Zwischenv.elle 96 erstreckt sich nach links durch das Untersetzungsgetriebe 60 und die Hohlwelle 80 des Elektromotors 58. Ein Teilbereich dar Zv/ischenv/elle 96 links von dem linken Halterungsteil 74 ist mit einem Gewinde 114 versehen, auf dem zwei V/andermuttern 116 jeweils mit einem Endschalter 120 bei Drehung der .Zwischenwelle 96 axial wandern. Die Endschalter 120 sind gegen Verdrehen gesichert aber axial verschieblich in dem Gehäuse 54 abgestützt und stoßen in den Endstellungen gegen das linke Halterungsteil 74 bzw. einen weiter unten noch genauer beschriebenen linken Innenring 122a am linken Endbereich des Gehäuses 54. Auf diese V/eise wird der Elektromotor 58 s ο v/o hl bei Erreichung des gänzlich zusammengefahrenen Zustande als auch bei Erreichung des ganzlich auseinandergefahrenen Zustands der Linearantriebseinheit 52 abgeschaltet.The already short? addressed Zv / ischenv / elle 96 is added with its right end in a corresponding, open to the left, central blind bore 112 of the drive shaft 90 and fixed against rotation. The intermediate shaft 96 extends to the left through the reduction gear 60 and the hollow shaft 80 of the electric motor 58. A portion of the Zv / chenchenv / elle 96 left of the left support member 74 is provided with a thread 114, on the two V / mutually 116 each axially with a limit switch 120 upon rotation of the intermediate shaft 96. The limit switches 120 are secured against rotation but axially displaceably supported in the housing 54 and abut in the end positions against the left support member 74 and a lower left inner ring 122a described in more detail below on the left end portion of the housing 54 Electric motor 58 s ο v / o hl switched off on reaching the fully collapsed state as well as upon reaching the fully disassembled state of the linear drive unit 52.

Die linke Abachlußv/and 70a ist dadurch am linken Ende des Gehäuses 54 befestigt, daß von außen her in Axialrichtung Schrauben 120a in den außenkonischen, linken Innenring 122a geschraubt sind und daß zwischen dem Innenring 122a und der Abschlußwand 70a ein innen komplementär konischer, geschlitzter linker Zwischenring 124a zwischengeschaltet ist, der durch Anziehen der· Schrauben 120a radial nach außen gegen den linken Endbereich des Rohrs 68 gedruckt wird. Am rechten Ende desThe left Abachlußv / and 70a is thereby attached to the left end of the housing 54, that are screwed from the outside in the axial direction screws 120a in the outer conical, left inner ring 122a and that between the inner ring 122a and the end wall 70a an internally complementary conical, slotted left Intermediate ring 124a is interposed, which is printed by tightening the screws 120a radially outwardly against the left end portion of the tube 68. At the right end of the

Gehäuses 54 ist die rechte Abschlußwand 70 in ganz analoger Weise an dem Gehäuserohr 68 befestigt.Housing 54, the right end wall 70 is attached to the housing tube 68 in a very analogous manner.

Die Zwischenwelle 96 durchsetzt den linken Innenring 122a und die linke Abschlußwand 70a, in der sie mit einem Wälzlager gelagert ist. Auf dem linken Endbereich der Zwischenwelle 96 ist die zweite Triebscheibe 92a befestigt, analog v/ie die erste Triebscheibe 92 auf der Antriebswelle 90.The intermediate shaft 96 passes through the left inner ring 122a and the left end wall 70a, in which it is mounted with a rolling bearing. On the left end region of the intermediate shaft 96, the second drive disk 92a is fixed, analogously to the first drive disk 92 on the drive shaft 90.

Die jeweils als Befestigungsauge ausgebildeten Befestigungsteile 66, 66a sind an den rechten Endbereich des rechten Stahlrohrs 106 bzw. den linken Endbereich des linken Stahlrohrs 106a angespritzt und zwar einstückig jeweils mit dem Kunststoffteil 108, 108a. Die Befestigungsteile 66, 66a bestehen also aus Kunststoff, wobei jeweils ein metallischer Zugankerbügel mit eingespritzt sein kann.The attachment parts 66, 66a, each designed as a fastening eye, are injection-molded onto the right-hand end region of the right-hand steel tube 106 or the left-hand end region of the left-hand steel tube 106a, in each case integrally with the plastic part 108, 108a. The fastening parts 66, 66a thus consist of plastic, wherein in each case a metallic tie rods can be injected with.

Ferner erkennt man in der Triebscheibe 92 axial durchgehende Durchtrittskanäle 126. Zwischen dem Innenumfang des Kunststoff teils 108 und dem Außenumfang des Gehäuserohrs 68 besteht ein Raum, der Fett enthält. Vlenn die Abtriebsstange 64, ausgehend von dem gezeichneten Zustand, nach rechts ausgefahren wird, verkleinert «ich dieser Raum wegen Verkürzung der axialen Länge, und enthaltenes Fett kann durch die Durchtrittskanäle 126 in den sich gleichzeitig vergrößernden Raum rechts von der Triebscheibe 92 und innerhalb des Hohlraums 104 der Abtriebsatange 64 gelangen. Beim Zusammenfahren der Linearantriebseinheit 52 erfolgt diese Fettve.rdrängung in umgekehrter Richtung. Die Triebscheibe 92 hat eine auf die mögliche Linearkraft der L.i.nearantriebseinheitFurthermore, it can be seen in the drive plate 92 axially through passageways 126. Between the inner periphery of the plastic part 108 and the outer circumference of the housing tube 68 is a space containing fat. As the output rod 64 is extended to the right, starting from the drawn condition, I reduce this space for shortening the axial length, and contained grease can pass through the passageways 126 into the co-enlarging space to the right of the drive disk 92 and within the cavity 104 of the output 64 arrive. When moving the linear drive unit 52, this Fettve.rdrängung takes place in the reverse direction. The drive disk 92 has an on the possible linear force of the linear drive unit

52 abgestimmte, axiale Breite. PUr die zweite Triebscheibe 92a mit Durchtrittskanälen 126a gilt entsprechendes.52 tuned, axial width. PUr the second drive plate 92a with passageways 126a applies accordingly.

Wenn der Elektromotor 58 eingeschaltet wird, treibt seine Rotorwelle 80 in das dreistufige Planeten-Untersetzungsgetriebe 60. Von dort erfolgt der drehende Kraftfluß über die Antriebswelle 90 zur rotierenden Triebscheibe 92, die sich mit wepent.lich geringerer Drehzahl als der Elektromotor 58 dreht. Von der Antriebswelle 90 verläuft die Hälfte des drehenden Kraftflusses über die Zwischenwelle 96 zu der zweiten Triebscheibe 92a. Am Eingriff der Gewinde 100 und 102 erfolgt jeweils die Umsetzung von der rotierenden Bewegung der Triebscheiben 92, 92a in die lineare Bewegung der jeweiligen Abtriebsstange 64, 64a. Der Hchibereich I04 der jeweiligen Abtriebsstange 64 bzw. 64a hat einen großen Durchmesser und greift mit einem vom Ausmaß des Auseinanderfahrens der Linearantriebseinheit 52 abhängigen - Teil seiner Länge über das Gehäuse 54 und stützt 3ich an seinem offenen Ende auf dem Außenumfang des Gehäuses 54 ab.When the electric motor 58 is turned on, drives its rotor shaft 80 in the three-stage planetary reduction gear 60. From there, the rotating power flow via the drive shaft 90 to the rotating drive pulley 92, which rotates at aspe. A lower speed than the electric motor 58. Of the drive shaft 90, half of the rotating force flow passes via the intermediate shaft 96 to the second drive disk 92a. At the engagement of the threads 100 and 102 takes place in each case the implementation of the rotating movement of the drive disks 92, 92a in the linear movement of the respective output rod 64, 64a. The Hchibereich I04 of the respective output rod 64 and 64 a has a large diameter and engages with a dependent on the extent of divergence of the linear drive unit 52 - part of its length on the housing 54 and 3iches supported at its open end on the outer circumference of the housing 54 from.

Die Linearantriebseinheit wird durch ein nicht eingezeichnetes, mittiges Befestiguigsteil, das an dem Gehäuse 54 befestigt ist, an einer Bas:'.s befestigt.The linear drive unit is secured to a base by a central fastener member, not shown, secured to the housing 54.

In den Figuren 1 und 2 war ein besonders unkomplizierter Umsetzungstrieb 62 gezeichnet worden. Figur 3 zeigt einen bevorzugten, komplizierter aufgebauten Umsetzungstrieb, den man sich an die Stelle des in den Figuren 1 und 2 eingezeichneten Umsetzungstrieb gesetzt vorstellen kann. Elektromotor 50 und Untersetzungsgetriebe 60 .sind nur schematischIn FIGS. 1 and 2, a particularly uncomplicated conversion drive 62 was drawn. FIG. 3 shows a preferred, more complicated conversion instru- ment, which can be thought of as the place of the conversion instruc- tion depicted in FIGS. 1 and 2. Electric motor 50 and reduction gear 60. Are only schematically

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angedeutet. Die auo dem Untersetzungsgetriebe 60 herausgeführte Antriebswelle 90 trägt drehfest eine Triebscheibe 92, die im wesentlichen aus einem Mittelteil 150, einem axial links vorgesetzten Ring 152 und einem axial rechts vorgesetzten Ring 154 besteht. Das Mittelteil 150 und der rechte Ring 154 sind durch eine auf das Knde der Antriebswelle 90 geschraubten Mutter 156 nach links gegen eine Schulter der Antriebswelle 90 gespannt. Der linke King · 152 stützt sich nach links gegen das Axialwälzlager· 98 ab, das sich seinerseits nach links gegen die Abschlußwand 70 abstützt. Durch axiale Stifte 158 sind die Teile 150, 152, 154 gegen gegenseitiges Verdrehen gesichert.indicated. The out of the reduction gear 60 led out drive shaft 90 rotatably supports a drive plate 92, which consists essentially of a central portion 150, an axially left superior ring 152 and an axially right superior ring 154. The middle part 150 and the right ring 154 are stretched by a screwed onto the Knade of the drive shaft 90 nut 156 to the left against a shoulder of the drive shaft 90. The left King · 152 is supported to the left against the Axialwälzlager · 98, which in turn is supported to the left against the end wall 70. By axial pins 158, the parts 150, 152, 154 are secured against mutual rotation.

Der Außenumfang des Mittelteils 150 ist mit einer Rinnenprofilierung 16O in Form eines sechsgängigen Linksgewindes versehen. Die beiden Ringe 152, 154 sind an ihrem Außenumfang mit einer stirnradartigen Verzahnung 162 versehen, wobei der Teilkreis der Rinnenprofilierung 16O und die Teilkreise der Verzahnungen 162 miteinander übereinstimmen.The outer circumference of the middle part 150 is provided with a channel profiling 16O in the form of a six-course left-hand thread. The two rings 152, 154 are provided on their outer circumference with a spur gear teeth 162, wherein the pitch circle of the channel profiling 16O and the pitch circles of the teeth 162 coincide with each other.

Zwischen einer Innenprofilierung 164 in Form eines sechsgängigen Rechtsgewindes des Hohlbereichs der Abtriebsstange 64 und den LIitt·.?Iteil 150 sind längs eines kreisförmigen Umiangs verteilt insgesamt zwölf Umlaufkörper I66 angeordnet, die jeweils mit ihren axialen hnden in zwei Ringen 168 gelagert sind. Die Ringe 168 haben jeweils einen kreisförmigen Innenvorsprung I70. der zur axialen Lagefixierung der Ringe I68 zwischen den Lagerringen des Axiallagers 98 bzw. in einer kreisförmigen Außennut zwischen der "„Cutter 156 und einer v/eiteren, vorgeschraubten i.iutter 156', dieBetween an inner profiling 164 in the form of a six-course right-hand thread of the hollow region of the output rod 64 and the longitudinal member 12, a total of twelve encircling bodies I66 are arranged distributed along a circular circumference, which are each mounted with their axial hands in two rings 168. The rings 168 each have a circular inner projection I70. the axial positional fixation of the rings I68 between the bearing rings of the thrust bearing 98 and in a circular outer groove between the "" cutter 156 and a v / eiteren, pre-screwed i.iutter 156 ', the

beide jeweils außen rund sind, läuft. Die Umlaufkörper 166 sind am Außenumfang jeweils für die gesamte axiale Länge mit einer Rinnenprofilierung 172 in Form eines eingängigen Rechtsgewindes versehen. Die Umlaufkörper 166 sind jeweils in ihren beiden axialen Endbereichen mit einer stirnradartigen Verzahnung 174 versehen, die einfach zusätzlich zu dem Gewinde eingearbeitet ist. Die Teilkreise der .Rinnenprofilierung 172 und der Verzahnungen .174 stimmen überein. Die Veraahnungen 174 kämmen mit den Verzahnungen 162 der Ringe 152_: 154· Radial außen ist die Rinnenprofilierung mit der Innenprofilierung 164 der Abtriebsstange 64 in Eingriff. Radial innen ist der mittlere Bereich der Rinnenprofilierung 172 mit der Rinnenprofilierung 160 des Mittelteils 150 in Eingriff. Die Umlaufkörper 166 haben einen Toilkreisdurchmesser, der ein Sechstel des Teilkreiodurchmessers der Triebscheibe 92 beträgt. Somit drehen sich bei der Drehung der Triebscheibe 92 die Umlaufkörper 166 mit einer Drehzahl um die eigene Achse 176, die das Sechsfache der Drehzahl der Triebscheibe 92 beträgt. Da zwischen den Umlaufkörpern 166 und der Triebscheibe 92 ein Eingriff zwischen einem eingängigen Rechtsgewinde und einem sechsgängigen Linksgewinde besteht, bleiben die Umlaufkörper 166 bei der Drehung der Triebscheibe 92 und Drehung der Umlaufkörper 166 um ihre eigene Achse und Herumwandern der Achsen 176 der Umlaufkörper 166 sozusagen als Planeten um die Triebscheibe 92 axial an ihrer Stelle. Infolge der Drehung der Umlaufkörper 166 wird auf die Abtriebsstange 64 eine axiale .Linearantriebskraft ausgeübt. Alle gegenseitigen Eingriffe zwischen der Triebscheibe 92, den Umlaufkörpern 166 und der Gewindeinnenprofilierung I64 der Abtriebsstango 64 sind abrollender statt gleitende?: ITatur und find eh im wesentlichen punktförmig bsv·. bei den Veraahnungen linienförmig statt. Die axiale Breiteboth are each outside around, running. The circulation body 166 are provided on the outer circumference in each case for the entire axial length with a channel profiling 172 in the form of a catchy right-hand thread. The circulating bodies 166 are each provided in their two axial end regions with a spur gear-like toothing 174, which is simply incorporated in addition to the thread. The pitch circles of the channel profile 172 and the teeth .174 are identical. The Veraahnungen 174 mesh with the teeth 162 of the rings 152 _: 154 · Radially outside the channel profiling with the inner profile 164 of the output rod 64 is engaged. Radially inside the middle region of the channel profiling 172 with the channel profiling 160 of the central part 150 is engaged. The circulation bodies 166 have a Toilkreisdurchmesser which is one sixth of the pitch circle diameter of the drive disk 92. Thus, during rotation of the drive pulley 92, the rotating bodies 166 rotate at a speed around its own axis 176, which is six times the speed of the drive pulley 92. Since between the rotating bodies 166 and the drive disk 92 is an engagement between a catchy right-hand thread and a six-speed left-hand thread, the rotating body 166 remain as the drive disk 92 and rotation of the rotating body 166 about its own axis and wandering around the axes 176 of the rotating body 166 as it were Planets around the drive disk 92 axially in place. Due to the rotation of the rotating bodies 166, an axial linear driving force is exerted on the driven rod 64. All mutual interventions between the drive disk 92, the circulating bodies 166 and the internal thread profiling I64 of the output rod 64 are rolling rather than sliding ?: ITatur and are anyway substantially punctiform bsv ·. at the Veraahnungen linear instead. The axial width

der Triebscheibe 92 und der Umlaufkörper 166 kann auf die auftretenden Belastungen abgestellt werden.the drive plate 92 and the rotating body 166 can be adjusted to the loads occurring.

Figur 4 zeigt eine kraftabhängige Abschaltung 180 einer Linearantriebseinheit, die man sich eingebaut am axial linken linde der in Figur 1 dargestellten Linearantriebseinheit vorstellen kann, und zwar zusätzlich zu oder statt der dort vorhandenen, positionsabhängigen Endabschaltung.Figure 4 shows a force-dependent shutdown 180 a linear drive unit, which can be imagined installed on the axially left linden of the linear drive unit shown in Figure 1, in addition to or instead of there existing, position-dependent limit.

Von einer kreisförmigen Abschlußwand 182 des Gehäuses 54 führen vier umfangsmäßig verteilte, axiale Schrauben 184 in einen außenkonischen Innenring 186. Ein innen komplementär konischer, geschlitzter Zwischenring 188 ist links stirnseiiig durch einen Seeger-Ring 190 im Gehäuse 54 nach Iink3 gehalten. Durch Anziehen der Schrauben 184 wird der Zwischenring 188 nach außen gedruckt und zwischen dem Innenring und dem Gehäuse 54 mit hoher Vorspannung festgeklemmt. In die Abschlußwand 182 ist im inneren Bereich eine Büchse aus Bronze eingesetzt, die eine sechseckigen, durchgehende öffnung 194 in ihrem Zentrum aufweist. Die Büchse 192 ist durch axiale Schrauben 196 an der Abschlußwand 182 befestigt.From a circular end wall 182 of the housing 54, four circumferentially distributed, axial screws 184 lead into an outer conical inner ring 186. An internally complementary conical, slotted intermediate ring 188 is the left frontally held by a Seeger ring 190 in the housing 54 to Iink3. By tightening the screws 184, the intermediate ring 188 is printed outwardly and clamped between the inner ring and the housing 54 with high bias. In the end wall 182, a bronze bush is used in the inner region, which has a hexagonal, continuous opening 194 in its center. The sleeve 192 is secured to the end wall 182 by axial bolts 196.

Ein Befestigung3te?'l 198, das in seinem axial linken Endbereich ein Anschlußauge 200 aufweist, hat rechts von dem Anschlußauge 200 einen Bereich 202 mit sechseckigem Querschnitt, der passend durch die sechseckige öffnung 194 der Büchse 192 geführt ist. Daran schließt 3ich rechts mit einer Schulter 204 ein zylindrischer Bereich 206 des Befestigungateils 198 mit etwas kleinerem Außendurchmesser an. Hechts davon schließt sich ein Gewindebereich 208 an, auf den eine außen runde Mutter 210 aufgeschraubt ist. Der rundeAn attachment piece 198 having a connection eye 200 in its axially left end region has, to the right of the attachment eye 200, an area 202 of hexagonal cross-section which fits through the hexagonal opening 194 of the sleeve 192. Thereupon, on the right with a shoulder 204, a cylindrical region 206 of the fastening part 198 with a slightly smaller outer diameter adjoins. Hechts this is followed by a threaded portion 208, on which an outer round nut 210 is screwed. The round one

Außenumfang dex- Liutter 210 ist in einer entsprechenden Innenbohrung des Innenrings 186 gleitend aufgenommen. Der Innenring 186 weist an seinem Innenumfang eine nach links v/eisende Schulter 214 auf.Outer circumference of the outer ring 210 is slidably received in a corresponding inner bore of the inner ring 186. The inner ring 186 has on its inner periphery a left v / eisende shoulder 214.

Es ist eine Federeinheit 216 in Form eines vorgespannten Tellerfederpakets vorgesehen, die sich im gezeichneten Ruhezustand der Lineareinheit rechts radial außen an der Schulter 214 des Innenrings 186, rechts radial weiter innen an der linken Stirnfläche 212 der Mutter 210, links radial innen an der Schulter 204 des Befestigungsteils 198 und links radial weiter außen an der Büchse 192 abstützt. Somit bilden die Schulter 204 und die Stirnfläche 212 Schultern des Befestigungsteils 153 und die Schulter 214 und die Büchse 192 dem Gehäuse 54 zugeordnete V/iderl?:L-r.There is provided a spring unit 216 in the form of a prestressed plate spring package, which in the drawn idle state of the linear unit right radially outward on the shoulder 214 of the inner ring 186, right radially further inside on the left end face 212 of the nut 210, left radially inward on the shoulder 204th the fastening part 198 and the left radially on the outside of the sleeve 192 is supported. Thus, shoulder 204 and end face 212 form shoulders of fastener 153 and shoulder 214 and sleeve 192 associated with housing 54: L-r.

Auf einem zylindrischen, axial nach rechts ragenden Fortsatz 218 de3 Befestigungsteils 198 ist ein Betätigungsteil 220 befestigt, das einen nach links ragenden, hohlzylindrischen Fortsatz 222 zur Befestigung auf dem Fortsatz 218 hat und rechts davon im wesentlichen die Gestalt einer aufrecht stehenden Rechteckplatte hat, deren Ebene rechtwinklig zur Längsachse des Befestigungsteils 198 und der Linearantriebseinheit ist. Ein Stück links von der Platte 224 befindet sich ein erster Likroachalter 226, und ein Stück rechts von der Platte 224 befindet sich ein zweiter iJikroschalfcer 228. Die axialen Positionen der Likroschalter 226, 228 können durch Einstellspindeln 230, die axial durch den Innenring 186 und die Abschlußwand 182 nach außen führen, eingestellt werden.On a cylindrical, axially to the right protruding extension 218 de3 attachment part 198, an actuating member 220 is attached, which has a left-projecting, hollow cylindrical extension 222 for attachment to the extension 218 and right of it has substantially the shape of an upright rectangular plate whose plane perpendicular to the longitudinal axis of the attachment part 198 and the linear drive unit. To the left of the plate 224 is a first Likroachalter 226, and a piece to the right of the plate 224 is a second iJikroschalfcer 228. The axial positions of the Likroschalter 226, 228, by adjusting spindles 230, axially through the inner ring 186 and End wall 182 lead to the outside, can be adjusted.

Wenn die Linearantriebseinheit Zugkräfte liefert, die somit das Befestigung.D*eil 198 nach Iinlc3 aus dem Gehäuse herauszuziehen versahen, druckt sich die Federeinheit zwischen der Mutter 210 und der Büchse 192 zusammen, wobei der sechseckige Bereich 202 des Befestigungsteils 198 in der Öffnung 194 axial wandert und der Außenurnfang der Mutter 210 in der entsprechenden Bohrung des Innenrings 186 axial wandert. V/enn diese Zusammendrückung einen vorbestimmten Wert erreicht hat, gelangt die Platte 224 dea Betätigungsteile? 220 gegen den ersten Ivükroschalter 226 und schaltet den Antriebsmotor dar Linearantriebseinheit ab.When the linear drive unit provides tensile forces that would thus pull the fastener 198 out of the housing, the spring assembly compresses between the nut 210 and the sleeve 192, with the hexagonal portion 202 of the fastener 198 in the opening 194 axially migrates and the Außenurnfang the nut 210 axially in the corresponding bore of the inner ring 186 moves. If this compression has reached a predetermined value, does the plate 224 reach the operating parts? 220 against the first micro switch 226 and turns off the drive motor linear drive unit.

Wenn hingegen die Linearantriebseinheit Druckkräfte liefert, die somit das Befestigungsteil 198 in Figur 4 nach rechts zu verschieben trachten, wird die Federeinheit 2I6 zwischen der Schulter 204 de3 2efestigungsteil3 198 und der Schulter 214 des Zwischenrings 106 zunehmend zusammengedrückt, wobei wiederum der sechseckige Bereich 202 und die Mutter 210 axial wandern, wie vorstehend beschrieben, allerdings nach rechts, Wenn diese Verschiebung einen vorbestimmten Wert erreicht hat, gelangt die rechte Oberfläche der Platte 224 c'iügen den zweiten Iiiikro3chalter 228, wodurch der Antriebsmotor der Linearantriebseinheit abgeschaltet wird.On the other hand, if the linear drive unit provides compressive forces which thus tend to displace the mounting member 198 to the right in FIG. 4, the spring unit 216 between the shoulder 204 of the attachment member 198 and the shoulder 214 of the intermediate ring 106 is progressively compressed, again the hexagonal portion 202 and When this displacement has reached a predetermined value, the right surface of the plate 224 c'iügen the second Iiiikro3chalter 228, whereby the drive motor of the linear drive unit is turned off.

Die Verdrehung der Lluttern 156 (Figur 3) und 210 kann beispielsweise mit Hilfe eines Werkzeugs erfolgen, das in stirnaeitige, axiale, nicht eingezeichnete Bohrungen der jeweiligen i.iutter greift.The rotation of the lids 156 (FIG. 3) and 210 can take place, for example, with the aid of a tool which engages in the axial side, not shown boreholes of the respective i.iutter.

!-'s wird darauf hingewiesen, dai3 dann, wenn die Linearantriebseinheit 52 hohe Linearkräfte liefert, die VerbindungenIt is noted that when the linear drive unit 52 provides high linear forces, the connections

zwischen dem Halterungsteil 94 und dem Gehäuse 54 sowie zwischen dem linken Befestigungsteil 56 und dem Gehäuse 54 hohe Belastungen übertragen müssen, und zwai¹ nicht nur in Zugrichtung und in Druckrichtung, sondern auch in Form von Reaktionsdrehmomenten, da das Gehäuse 54 die Hohlverzahnung des Planeton-Untersetzungsgetriebes 6o trägt. Insbesondere an diesen Stellen stellen die be-, schriebenen Konusringklemmungan eine besondere geeignete Verbindungsarfc dar. Ähnliches gilt für die Befestigung der Abschlußv/and 182 an dem Gehäuse 54 (vgl. Figur 4), da das Befestigungsteil 198 über die Öffnung 194 und den Bereich 202 verdrehfest im Gehäuse 5-4 gehalten ist bzv/. das mit seinem Anschlußauge 200 an einem äußeren Teil befestigte Befestigungsteil 198 über den Bereich 202 und die Öffnung 194 und die beschriebene Konusringklemmung das gesamte Gehäuse 54 gegen Verdrehen um dessen Längsachse festlegt.between the support member 94 and the housing 54 and between the left mounting member 56 and the housing 54 high loads must be transmitted, and zwai ¹ not only in the pulling and compression direction, but also in the form of reaction torques, since the housing 54, the hollow teeth of the Planeton- Reduction gear 6o carries. Specifically, at these locations, the noted tapered ring clamp presents a particular suitable connection condition. The same applies to the attachment of the termination member 182 to the housing 54 (see Figure 4) because the attachment member 198 extends beyond the opening 194 and portion 202 rotationally fixed in the housing is held 5-4 bzv /. fastened with its connection eye 200 on an outer part fastening part 198 via the region 202 and the opening 194 and the described cone ring clamping the entire housing 54 against rotation about the longitudinal axis defines.

Claims

claims

1. Linear drive unit with a housing in which a drive motor is housed, characterized by a linearly driven output rod (64) having a hollow portion (104) which engages partially over the housing (54) and on the outer circumference of the housing (54 ) is supported axially displaceable; a conversion drive (62) in drive connection with the motor (58) and the output rod (64) which converts rotary motion into linear motion of the output rod (64); a drive body (92) belonging to the conversion drive (62) and rotatably drivable by the motor, which has on its outer circumference a circumferential groove profiling (160) as well as a toothing (162); a plurality of axially extending revolving bodies (166) rotatable about their own axis, each having a peripheral profile (172) and a serration (174); an engagement of the channel profilings (172) of the circulating bodies (166) radially inward with the channel profiling (16O) of the drive body (92) and radially outward with a circumferential channel profiling (164) on the inner circumference of the hollow section (104) of the output rod (16) 64) and engagement of the teeth (174) of the rotating body (166) with the toothing (.162) of the drive body (92); so / ie a formation of the channel profiles (150, 172, 164) of the drive body (92), the circulation body (166) and the output rod Hohlbereicas (104) such that upon rotation of these parts between the drive body (92) and the circulation bodies ( 166) no relative axial movement takes place and the output rod (64) performs an axial relative movement with respect to the UmIaufkörpern (166).

2. Linear drive unit according to claim 1, characterized in that the channel profilings (150, 172) of the drive body (92) and the circulating body (166) are formed as a thread, wherein the thread pitch direction of the circulating body (166) opposite to the thread pitch direction of the drive body (92). is.

3. Linear drive unit according to claim 2, characterized in that the thread pitch circle diameter sow "o the tooth pitch pitch diameter of the drive body (92) is n times the respective thread pitch circle diameter and the respective tooth pitch circle diameter circulating body (166); and that the respective thread of the circulating bodies (166) is common and the thread of the drive body (92) is η-common, where η is an integer 1, 2, 3,.

4. Linear drive unit according to one of AnspxHiche 1 to 3, characterized in that the circulating bodies (166) in two rings (168) are mounted, which are rotatable relative to the drive body (92).

5. Linear drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the space between the uehkuse (54) and the hollow portion (104) of the Abtriebsstan ^ ,? (64) contains lubricant and that in the drive body (92) axial lubricant passageways (126) are provided.

6. Linear drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that at a first axial end

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a fastening part (56) on the housing (54) i3t provided, preferably by Konusringklemmung (120, 122, 124).

7. Linear drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the housing (54) emanating axial end of a fastening part (66) on the output rod (64) is provided, preferably by screwing, sprinkling or by Konusringklemmung.

8. Linear drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that at a second axial end Ab3chlußv, and (70) on the housing (54) is provided, preferably by Konusringklemmung, and that preferably between the end wall (70) and the Drive body (92) of the conversion drive (62) a thrust bearing (98) is provided.

9. Linear drive unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the motor and the drive body, a reduction gear is provided, preferably a single-stage or multi-stage planetary reduction gear (60).

10. Linear drive unit according to claim 3, characterized in that the reduction gear (60) is housed in the housing (54).

11. Linearantriebaeinheit according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the housing (54) on the drive body (92) facing away from the side is longer than

Housing the motor (58) and possibly the transmission (60) required, preferably dux oh attachment of a housing extension part.

12. Linearantriebseinhei + according to one of claims 1 to 11, characterized by at least one, actuated by a driven linearly movable actuating member (116) limit switch (120).

13. Linear drive unit according to claim 12, characterized in that with the. Drive body (92) AntKlbenden shaft (90) is coupled to a transmission shaft which passes through the hollow rotor (78) of the motor (58) and optionally the reduction gear (60) and on the other axial side of the motor (58) as a threaded spindle (96). with a ', Yandermutter (116) as Ends, he activates Gil if if, t.

14. Linear drive unit according to one of claims 1 to 13, characterized by at least one switch which is actuated when exceeding a delivered by the linear drive unit, predetermined axial force, preferably by means of spring force possible axial deflection of two parts of the linear drive unit (52) relative to each other.

15. Linear drive unit according to claim 14, characterized in that at an axial end of the linear drive unit (52) a fastening part (198) is provided, which is held relative to the housing (54) non-rotatably and axially displaceable by a front

v / andöffnung (194) in las inside the linear drive unit (52) leads; a spring unit (216) is provided between a shoulder (212) formed on the attachment member (198) and a bearing (19 ') in the linear drive unit (52); una that the fastening part (198) is provided with an actuating part (220) which actuates the at least one switch with sufficiently large displacement of the fastening part (198) in the Stirnv.andöffnung (194).

16, linear drive unit according to claim 15, characterized in that provided for both axial Ausweichbewegungsrichtungen of the fastening part (198) has a spring unit (216) int i.ie on the shoulder (212) opposite side radially inward against a v / eitere shoulder (201-) of the attachment member (198) and radially further outwardly against the support (192) and radially outwardly of the first shoulder (212) against another abutment (214 ·) is supported.

17. Linear drive unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that with the drive body (92) driving shaft (90) Zv / ischenv / elle (96) coupled through the hollow rotor (78) of the motor ( 58) and possibly the reduction gear (60) leads and on the other axial side of the Lfotors (58) carries a further drive body (92 a) which forms with another output stems (64 a) a further conversion drive (62 a).

18. Linear drive unit according to one of claims 1 to 17, characterized in that the circumferential channel profiling (164) on the inner circumference of the output rod (64) is provided on at least two, axially juxtaposed sleeves, which in a common, übergescho-. NEN tube are festgeschv / risen.

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