DE20212935U1 - Linear drive for moving parts with movable bearings - Google Patents

Linear drive for moving parts with movable bearings

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    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
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    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
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    • F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
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    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
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Claims (27)

1. Linearantrieb zum Verstellen beweglich gelagerter Teile, insbesondere in Möbeln, der zwischen mindestens zwei Be­ festigungspunkten angeordnet ist, mit einem Gehäuseteil und einem darin angeordneten Motor, einer von dessen An­ triebswelle antreibbaren und koaxial zu dieser angeordne­ ten Schnecke, und einem ersten drehbaren Getriebeglied, welches an der Schnecke mit deren Längsachse einen Winkel bildend angeordnet ist und an das die Schnecke ein Drehmo­ ment überträgt, wobei ein Befestigungspunkt an dem Gehäu­ seteil und der andere Befestigungspunkt an einem Schubteil angeordnet ist und das Schubteil mit dem ersten Getriebe­ glied derart verbunden ist, dass die Drehbewegung des ers­ ten Getriebeglieds in eine Linearbewegung des Schubteils umsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeglied das Drehmoment an ein zweites drehbares Getriebeglied 3 überträgt und das zweite Getrie­ beglied 3 mit der Schnecke 8 eine gemeinsame Drehachse 4 aufweist, wobei die resultierende Drehbewegung des zweiten Getriebegliedes 3 derart in eine Linearbewegung umgesetzt wird, dass sich die Lage der beiden Befestigungspunkte 23 zueinander ändert. 1. Linear drive for adjusting movably mounted parts, in particular in furniture, which is arranged between at least two fastening points, with a housing part and a motor arranged therein, one of the drive shaft of which can be driven and coaxially arranged on this worm, and a first rotatable gear member , Which is arranged on the worm with its longitudinal axis forming an angle and to which the worm transmits a torque, one attachment point on the housing seteil and the other attachment point on a thrust member and the thrust member is connected to the first gear member in this way that the rotary movement of the first gear member can be converted into a linear movement of the thrust part, characterized in that the first gear member transmits the torque to a second rotatable gear member 3 and the second gear member 3 with the worm 8 has a common axis of rotation 4, the resulting Rotational movement of the second gear member 3 is converted into a linear movement such that the position of the two attachment points 23 changes with respect to one another. 2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das erste Getriebeglied mindestens zwei mit der Schnecke 8 in Eingriff stehende Getriebekör­ per 2 aufweist.2. Linear drive according to claim 1, characterized records that the first transmission link at least two gear body engaged with the worm 8 per 2. 3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das zweite Getriebeglied 3 stirnseitig einen Zahnkranz 5, 5' aufweist, der mit dem ersten Getriebeglied kämmt.3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the second transmission link 3 has a ring gear 5, 5 'on the face, which with the combs first gear link. 4. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in einem dem Motor 12 abgewandten Bereich des zweiten Getriebegliedes 3 stirnseitig ein wei­ terer Zahnkranz 5, 5' angeordnet ist.4. Linear drive according to claim 3, characterized records that in a motor 12 facing away Area of the second gear member 3 on the front a white ternal ring gear 5, 5 'is arranged. 5. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Getriebekörper 2 im Bereich ih­ res einen Endes mit der Schnecke 8 und im Bereich ihres anderen Endes mit dem Zahnkranz 5, 5' des zweiten Getrie­ begliedes 3 kämmen.5. Linear drive according to claim 3, characterized records that the gear body 2 in the area ih res one end with the screw 8 and in the area of their other end with the ring gear 5, 5 'of the second gear comb 3. 6. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass an den Getriebe­ körpern ein Zahnrad angeordnet ist, das mit mindestens ei­ nem der Zahnkränze 5, 5' des zweiten Getriebegliedes 3 in Eingriff steht.6. Linear drive according to one of claims 3 to 5, there characterized by that on the gearbox body a gear is arranged with at least one egg nem the sprockets 5, 5 'of the second gear member 3 in Intervention stands. 7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, dass die Getriebekör­ per 2 ein sich im Wesentlichen über ihre axiale Länge erstreckendes Zahnrad 17 aufweisen.7. Linear drive according to one of claims 2 to 6, there characterized in that the gear box per 2 an essentially over its axial length have extending gear 17. 8. Linearantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge­ kennzeichnet, dass auf dem Zahnrad ein Schne­ ckenrad 14 drehfest angeordnet ist. 8. Linear drive according to claim 6 or 7, characterized ge indicates that there is a snow on the gear ckenrad 14 is rotatably arranged.   9. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, dass das Zahnrad mit der Längsachse der Schnecke 8 einen Winkel bildet, der im wesentlichen der Steigung der Schnecke 8 entspricht, und mit der Schnecke 8 kämmt, während das zweite Getriebeglied 3 einen Kegelradtrieb 16, 16' aufweist.9. Linear drive according to one of claims 6 to 8, there characterized by that the gear with the longitudinal axis of the screw 8 forms an angle in essentially corresponds to the pitch of the screw 8, and meshes with the worm 8 while the second gear member 3 has a bevel gear drive 16, 16 '. 10. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, dass das Zahnrad 17 eine Geradverzahnung aufweist.10. Linear drive according to one of claims 6 to 9, there characterized in that the gear 17 has a straight toothing. 11. Linearantrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Zahnrad 17 an seinen bei­ den Enden jeweils mit einem Zahnkranz 5, 5' des zweiten Getriebegliedes kämmt.11. Linear drive according to claim 9 or 10, characterized ge indicates that the gear 17 at its the ends each with a ring gear 5, 5 'of the second Gear member combs. 12. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass an den Getriebe­ körpern 2 ein Schneckenrad 14 und ein Kegelrad 15 drehfest verbunden angeordnet sind und das zweite Getriebeglied 3 einen Kegelradtrieb 16, 16' aufweist.12. Linear drive according to one of claims 2 to 5, there characterized by that on the gearbox body 2 a worm gear 14 and a bevel gear 15 rotatably are connected and the second transmission link 3 has a bevel gear drive 16, 16 '. 13. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, dass die Getriebekör­ per 2 des ersten Getriebegliedes in gleichen Winkelabstän­ den radial um die Schnecke 8 angeordnet sind.13. Linear drive according to one of claims 2 to 12, there characterized in that the gear box per 2 of the first gear link at equal angular distances which are arranged radially around the screw 8. 14. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, dass um die Schnecke 8 zwei gegenüberlie­ gende Getriebekörper 2 angeordnet sind.14. Linear drive according to claim 13, characterized shows that around the screw 8 two opposite ling gear body 2 are arranged. 15. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, dass um die Schnecke 8 drei Getriebekör­ per 2 in einem Winkelabstand von 120° angeordnet sind. 15. Linear drive according to claim 13, characterized records that around the worm 8 three gearbox are arranged by 2 at an angular distance of 120 °.   16. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, dass die Getriebekör­ per 2 im Wesentlichen aus Strangguss- oder Strangpresspro­ filen, insbesondere aus einem Aluminiumwerkstoff, her­ stellbar sind.16. Linear drive according to one of claims 2 to 15, there characterized in that the gear box per 2 essentially from continuous casting or extrusion pro filen, especially from an aluminum material are adjustable. 17. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, dass das zweite Ge­ triebeglied 3 in seinem der Schnecke 8 zugewandten Bereich zylinderförmig ausgebildet ist und eine Ausnehmung 6 auf­ weist, in welche sich die Schnecke 8 erstreckt.17. Linear drive according to one of claims 1 to 16, there characterized by that the second Ge Drive member 3 in its area facing the screw 8 is cylindrical and has a recess 6 points into which the screw 8 extends. 18. Linearantrieb nach Anspruch 17, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Getriebekörper 2 zumin­ dest teilweise innerhalb der Ausnehmung 6 angeordnet sind.18. Linear drive according to claim 17, characterized ge indicates that the gear body 2 at are at least partially arranged within the recess 6. 19. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, dass das zweite Ge­ triebeglied 3 ein nach außen vorstehendes, sich zumindest über einen Teil seiner axialen Länge erstreckendes Außen­ gewindeteil aufweist und das Schubteil als Schubrohr 20 mit einem Innengewinde 19 ausgebildet ist, das mit dem Au­ ßengewindeteil zusammenwirkt.19. Linear drive according to one of claims 1 to 18, there characterized by that the second Ge Drive member 3 an outwardly protruding, at least outside extending over part of its axial length has threaded part and the thrust part as a push tube 20 is formed with an internal thread 19 which is connected to the Au external thread part interacts. 20. Linearantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Innengewinde 19 des Schubteils durch sich in axialer Richtung erstreckende Zahnstangen­ segmente 21 gebildet ist.20. Linear drive according to claim 19, characterized records that the internal thread 19 of the thrust part by racks extending in the axial direction segments 21 is formed. 21. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, dass das zweite Ge­ triebeglied 3 an seiner dem ersten Getriebeglied abgewand­ ten Seite eine Spindel 26 aufweist, auf der eine dem Ge­ häuseteil 11 gegenüber drehfeste, mit einem als Schubrohr 20 ausgebildeten Schubteil verbundene Mutter 27 läuft. 21. Linear drive according to one of claims 1 to 18, there characterized by that the second Ge Drive link 3 on its first gear link th side has a spindle 26 on which the Ge housing part 11 opposite non-rotatable, with a as a push tube 20 trained push part connected nut 27 runs.   22. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 21, da­ durch gekennzeichnet, dass das zweite Ge­ triebeglied 3 an seiner dem ersten Getriebeglied abgewand­ ten Seite wenigstens ein Kugellager aufweist.22. Linear drive according to one of claims 1 to 21, there characterized by that the second Ge Drive link 3 on its first gear link th side has at least one ball bearing. 23. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 22, da­ durch gekennzeichnet, dass die Antriebswel­ le 7 des Motors 12 durch ein Kugellager gelagert ist.23. Linear drive according to one of claims 1 to 22, there characterized by that the drive wel le 7 of the motor 12 is supported by a ball bearing. 24. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 23, da­ durch gekennzeichnet, dass die Getriebekör­ per 2 des ersten Getriebegliedes von Lagerschalen 24 auf­ genommen sind, die an dem Gehäuseteil 11 und dem zweiten Getriebeglied 3 drehfest angeordnet sind.24. Linear drive according to one of claims 1 to 23, there characterized in that the gear box per 2 of the first gear member of bearing shells 24 are taken on the housing part 11 and the second Gear member 3 are arranged rotatably. 25. Linearantrieb nach Anspruch 24, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Gehäuseteil des Antriebs mit den ihm zugeordneten Lagerschalen 24 einstückig verbunden ist.25. Linear drive according to claim 24, characterized records that the housing part of the drive with the bearing shells 24 assigned to it is connected in one piece. 26. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 25, da­ durch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil 11, die Schnecke 8, das zweite Getriebeglied 3, das Schub­ teil, die Spindel 26 und die Mutter 27 aus einem oder meh­ reren Kunststoffmaterialien ausgebildet sind.26. Linear drive according to one of claims 1 to 25, there characterized in that the housing part 11, the worm 8, the second gear member 3, the thrust part, the spindle 26 and the nut 27 from one or more reren plastic materials are formed. 27. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 26, da­ durch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg des Schubteils relativ zum Motor 12 durch Anordnung min­ destens eines Endschalters 28 begrenzbar ist.27. Linear drive according to one of claims 1 to 26, there characterized by that the travel path of the thrust part relative to the motor 12 by arrangement min at least one limit switch 28 can be limited.
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