JP2010263670A - Linear actuator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、リニアアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a linear actuator.
医療または介護ベッドにおいては患者の寝食の負担を軽減するために、リニアアクチュエータによってベッドの寝床を上下させたり、背部や膝部の寝床を傾斜させたりすることが実施されている。 In a medical or nursing bed, in order to reduce the burden of sleeping and eating on a patient, a bed of a bed is moved up and down by a linear actuator, and a bed of a back part or a knee part is inclined.
従来この種のリニアアクチュエータとして、モータ出力軸を有する電動モータと、減速出力軸を有し、電動モータのモータ出力軸に連結され、モータ出力軸の回転を減速し、減速された回転を減速出力軸から出力する減速装置と、減速装置の減速出力軸に連結され、外周に雄ねじ部が形成されている長尺状のシャフトと、シャフトの雄ねじ部に螺合してシャフトの正逆回転により進退する雌ねじ部材(送り用ナット)と、雌ねじ部材に取り付けられ、雌ねじ部材とともに進退する直動筒とを備えており、ベッドに備えられているリンク機構を経由し、直動筒の進退運動によりベッドの寝床を上下させたり、背部や膝部の寝床を傾斜させたりするように構成されているものがある。 Conventionally, this kind of linear actuator has an electric motor having a motor output shaft and a deceleration output shaft, which is connected to the motor output shaft of the electric motor, decelerates the rotation of the motor output shaft, and decelerates the decelerated rotation. A reduction gear that outputs from the shaft, a long shaft that is connected to the reduction output shaft of the reduction gear and has an external thread formed on the outer periphery, and is screwed into the external thread of the shaft to advance and retract by forward and reverse rotation of the shaft A female screw member (feeding nut) that is attached to the female screw member, and a linear motion cylinder that moves forward and backward together with the female screw member. The bed is moved by a forward and backward movement of the linear motion cylinder through a link mechanism provided in the bed. Some of them are configured to move the bed up and down and to tilt the bed at the back and knees.
このようなリニアアクチュエータが使用された医療または介護ベッドにおいては、ベッドの寝床に加わる患者の体重によりベッドの寝床が降下したり、背部や膝部の寝床が倒れたりしないことが求められる。そのため、直動筒が取り付けられている雌ねじ部材(送り用ナット)の進退運動を制限してベッドの寝床が降下したり、背部や膝部の寝床が倒れたりしないようにするため、シャフトの正逆回転を抑制すべくリニアアクチュエータには、ブレーキ装置が別途備えられている(例えば、特許文献1乃至8参照)。 In a medical or nursing bed in which such a linear actuator is used, it is required that the bed of the bed does not drop or the back or knee bed does not fall down due to the weight of the patient added to the bed. Therefore, in order to limit the forward / backward movement of the female screw member (feed nut) to which the linear motion cylinder is attached, so that the bed's bed does not fall down or the back and knees' bed fall down, In order to suppress reverse rotation, the linear actuator is separately provided with a brake device (see, for example, Patent Documents 1 to 8).
しかしながら、リニアアクチュエータの軽量、小型化および低コスト化の観点からブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制したいという課題がある。 However, there is a problem that the forward / reverse rotation of the shaft is desired to be suppressed without separately providing a brake device from the viewpoint of light weight, size reduction, and cost reduction of the linear actuator.
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can provide a lightweight, small, and low-cost linear actuator that can suppress forward and reverse rotation of the shaft without separately providing a brake device. To do.
上記の課題を解決するために、本発明のリニアアクチュエータは、モータ出力軸を有する電動モータと、減速出力軸を有し、前記電動モータのモータ出力軸に連結され、モータ出力軸の回転を減速し、減速された回転を前記減速出力軸から出力する減速装置と、前記減速装置の前記減速出力軸に連結され、外周に雄ねじが形成されている長尺状のシャフトと、前記シャフトの前記雄ねじ部に螺合して前記シャフトの正逆回転により進退する雌ねじ部材と、前記雌ねじ部材に取り付けられ、前記雌ねじ部材とともに進退する直動筒とを備えるリニアアクチュエータにおいて、前記減速機装置は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記減速装置内に固定配置される第1の太陽歯車と、板状に形成され、前記電動モータのモータ出力軸と結合された公転部材と、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記公転部材に回転自在に軸支され前記第1の太陽歯車に噛合する少なくとも2つ以上の第1の遊星歯車と、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記第1の遊星歯車に対し前記公転部材を挟んで反対側に配置され、前記第1の遊星歯車のそれぞれに同心状に連結されている第2の遊星歯車と、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記第1の太陽歯車と同心状に、かつ、前記第2の遊星歯車に噛合する位置にて前記減速装置内に回転自在に配置されている第2の太陽歯車とを有し、前記減速装置の前記減速出力軸は、前記第2の太陽歯車に一体的に取り付けられている。 In order to solve the above-described problems, a linear actuator of the present invention has an electric motor having a motor output shaft and a deceleration output shaft, and is coupled to the motor output shaft of the electric motor to decelerate rotation of the motor output shaft. A reduction gear that outputs the reduced rotation from the reduction output shaft, a long shaft that is connected to the reduction output shaft of the reduction device and has a male screw formed on the outer periphery thereof, and the male screw of the shaft In a linear actuator comprising a female screw member that is screwed into a portion and advances and retracts by forward and reverse rotation of the shaft, and a linear motion cylinder that is attached to the female screw member and advances and retreats together with the female screw member, the speed reducer device has a disk shape A plurality of external teeth formed on the outer wall, a first sun gear fixedly disposed in the speed reducer, and a plate shape, the electric motor A revolving member coupled to the motor output shaft, and at least two formed in a disk shape and having a plurality of external teeth on the outer wall, rotatably supported by the revolving member and meshed with the first sun gear The first planetary gear is formed in a disc shape and a plurality of external teeth are formed on the outer wall. The first planetary gear is disposed on the opposite side of the first planetary gear with the revolution member interposed therebetween. A second planetary gear concentrically connected to each of the planetary gears, a disk shape and a plurality of external teeth formed on the outer wall, concentrically with the first sun gear, and A second sun gear rotatably disposed in the speed reducer at a position meshed with the second planetary gear, and the speed reduction output shaft of the speed reducer is connected to the second sun gear. It is attached integrally.
本発明によれば、第1の遊星歯車と第1の太陽歯車との間の摩擦力、ならびに第2の遊星歯車と第2の太陽歯車との間の摩擦力が生じるとともに、第1および第2の遊星歯車、ならびに第1および第2の太陽歯車の歯数の設定のより、減速比を大きくとることが可能である。 According to the present invention, the frictional force between the first planetary gear and the first sun gear and the frictional force between the second planetary gear and the second sun gear are generated, and the first and first The reduction ratio can be increased by setting the number of teeth of the two planetary gears and the first and second sun gears.
そのため、シャフトに連結される減速出力軸が、シャフトの回転により回されようとしたときでも、減速出力軸が回されることがないように設定できる。従って、本発明のリニアアクチュエータは、シャフトと減速装置の減速出力軸との間にブレーキ装置を設ける必要がなく、ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータとなる。 Therefore, even when the deceleration output shaft connected to the shaft is rotated by rotation of the shaft, it can be set so that the deceleration output shaft is not rotated. Therefore, the linear actuator of the present invention does not need to provide a brake device between the shaft and the deceleration output shaft of the reduction device, and can reduce the forward and reverse rotation of the shaft without providing a separate brake device. It becomes a small and low cost linear actuator.
次に、この発明の第1の実施形態を図1から図3に基づいて説明する。図1は、リニアアクチュエータ1の正面図である。また、図2は、図1にて破線Bで囲まれた部分のA−A断面図であり、図3は、図1にて破線Cで囲まれた部分のA−A断面図である。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of the linear actuator 1. 2 is an AA cross-sectional view of a portion surrounded by a broken line B in FIG. 1, and FIG. 3 is an AA cross-sectional view of a portion surrounded by a broken line C in FIG.
リニアアクチュエータ1は、モータ装置100、減速装置200および直動装置300を備えている。モータ装置100は、有底円筒形状のモータケース103と、モータケース100に内包される電動モータ101とを有する。そして、電動モータ101は、電動モータ101に供給される電力により回転するモータ出力軸102を有している。
The linear actuator 1 includes a
減速装置200にはモータ装置100が取り付けられ、減速装置200は、電動モータ100のモータ出力軸102に連結されるとともに、外壁に軸方向に伸びるセレーション溝が形成されている減速出力軸219を有し、モータ出力軸102の回転を減速し、減速された回転を減速出力軸219から出力する。なお、減速装置200の構成の詳細については、後述する。
A
直動装置300は、ジョイントケース部302と補強筒ケース部303を有するケース301と、ジョイント機構304と、補強筒309と、直動機構310とを備えている。ジョイントケース部302は有底円筒形状に形成され、ジョイントケース部302の内側にはジョイント機構304が内包されている。また、ジョイントケース部302の有底部302aの中央には挿通孔302bが設けられ、減速出力軸219は挿通孔302bを挿通し、ジョイントケース部302の内部に突出している。
The
補強筒ケース部303は、ジョイントケース部302よりも縮径にて円筒形状形成され、内壁に長尺円筒形状の補強筒が取り付けられている。なお、ケース301は、縦割り形状の2部品を最中状に接合されることにより形成される。
The reinforcing
ジョイント機構304は、軸受305、ジョイント部材306、スリーブ307および軸受ハウジング308を備えている。また、直動機構310は、シャフト311、雌ねじ部材312、直動筒313および連結部材314を備えている。
The
ジョイント機構304の軸受ハウジング308は、略円筒形状に形成されており、外壁がジョイントケース部302の内壁に当接した状態にて配置されている。また、軸受305は、外輪305aが軸受ハウジング308に挿入され、軸受ハウジング308に取り付けられている。そして、シャフト311の連結部311bがスリーブ307を介して軸受305の内輪305bに軸支されることにより、シャフト311は、ジョイントケース部302に対し回転自在に支持されている。
The bearing housing 308 of the
ジョイント部材306の内壁およびシャフト311の連結部311aの外壁にも、減速出力軸219と同様にセレーション溝が形成され、シャフト311の連結部311aおよび減速出力軸219は、ともにジョイント部材306に挿入され、シャフト311の連結部311aおよび減速出力軸219は、ジョイント部材306に対しともにセレーション結合されている。そして、減速出力軸219の回転は、ともにセレーション結合されているジョイント部材306によりシャフト311に伝達される。
A serration groove is formed in the inner wall of the
また、シャフト311の連結部311aおよび減速出力軸219は、それぞれジョイント部材306に対しセレーション結合されているため、シャフト311が減速出力軸219に向けて軸方向に移動した場合にも、シャフト311の軸方向の移動により、減速出力軸219に軸力が作用することはない。
Further, since the connecting
直動機構310のシャフト311は、長尺円柱形状に形成され、本体部311aの外壁に雄ねじが形成されている。雌ねじ部材312は、補強筒309に対する回転を抑制する回り止めが形成されている案内部312aと、直動筒313が取り付けられている連結部312bとを備えるとともに、内壁にシャフト311の雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。そして、シャフト311の正逆回転により、補強筒309に案内され、雌ねじ部材312は進退運動を行う。そして、雌ねじ部材312の外壁に取り付けられた直動筒313は、雌ねじ部材312の進退運動とともに進退する。また、直動筒313の先端部313aには、連結部材314が取り付けられている。
The
次に、図2および図4に基づき減速装置200について説明する。なお、図4は、減速装置200の内部構造を示す斜視図である。減速装置200は、第1および第2の減速装置ケース201、202、第1の太陽歯車203、公転部材204、第1の遊星歯車207、208、連結軸209、210、第2の遊星歯車211、212、第2の太陽歯車213および保持部材216を備え、第2の太陽歯車213には、保持軸部214および減速出力軸219が一体形成されている。
Next, the
第1の太陽歯車203は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、第1の減速ケース201に取り付けられ減速装置200内に固定配置されている。また、第1の太陽歯車203には、円心に貫通孔203aが形成されている。そして、電動モータ101は、電動モータ101のモータ出力軸102と減速装置200の減速出力軸219が同軸の位置となるように配置され、電動モータ101のモータ出力軸102は、第1の太陽歯車203に形成された貫通孔203aを挿通する。
The
公転部材204は棒形の板状に形成され、公転部材204の中央と電動モータ101のモータ出力軸102とは互いに結合されている。そして、公転部材204は、モータ出力軸102の回転とともに回転する。また、公転部材204の両端には円筒形状の摺動部材205、206が埋設されている。
The
第1の遊星歯車207、208は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、第1の遊星歯車207、208の円心に棒形状の連結部材209、210が取り付けられている。そして、第1の遊星歯車207、208の外歯と、第1の太陽歯車203の外歯とは互いに噛合するとともに、第1の遊星歯車207、208は、公転部材204に取り付けられた摺動部材205、206に挿入され軸支される連結部材209、210により、公転部材204に回転自在に軸支される。
The first
第2の遊星歯車211、212は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、第1の遊星歯車207、208に対し公転部材204を挟んで反対側に配置され、連結部材209、210により第1の遊星歯車のそれぞれに同心状に連結されている。また、第2の遊星歯車211、212の外歯の歯数は、第1の遊星歯車207、208の外歯の歯数に対し、異なる歯数に設定されている。
The second
第2の太陽歯車213は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、第1の太陽歯車203と同心状に、かつ、第2の遊星歯車211、212に噛合する位置にて減速装置200内に回転自在に配置されている。また、第2の太陽歯車213の外歯の歯数は、第1の太陽歯車203の外歯の歯数に対し、異なる歯数に設定されている。なお、第1および第2の太陽歯車203、213、ならびに第1および第2の遊星歯車(207、208、211、212)は、すべて金属材料より形成されている。
The
第2の太陽歯車213の側面213aには、円柱形状の保持軸部214が一体形成されており、保持軸部214の外壁には、円環形状の摺動部材215が勘合配置されている。
A cylindrical
保持部材216は、棒形の板状に形成され、中央に挿通孔216aが形成されるとともに、両端に挿通孔216b、216cが形成され、挿通孔216b、216cには、円環形状の摺動部材217、218がそれぞれ埋設されている。そして、保持部材216の挿通孔216aの内壁と、摺動部材215の外壁とが互いに勘合され、保持部材216は、摺動部材215を介して、保持軸部214に回転自在に軸支されに、減速装置200内に回転自在に配置される。
The holding
また、連結軸209、210の一端は、摺動部材217、218に挿入され、摺動部材217、218に軸支されているとともに、連結軸209、210の他端は、第1の遊星歯車208、209に固定されている。このように、連結軸209、210の両端がそれぞれ支持されることにより、連結軸209、210のがたつきは抑えられる。
Further, one end of the connecting
上記に示す、第1および第2の減速装置ケース201、202、第1の太陽歯車203、公転部材204、第1の遊星歯車207、208、連結軸209、210、第2の遊星歯車211、212、第2の太陽歯車213および保持部材216は、第2の減速装置ケース202に内包され、第2の太陽歯車213に一体形成されている減速出力軸219は、第2の減速装置ケース202から外側に向けて突出している。
The first and second
次に、減速装置200の動作について説明する。電動モータ101のモータ出力軸102が回転すると、モータ出力軸102に結合されている公転部材204もモータ出力軸102とともに回転する。公転部材204が回転すると、公転部材204の両端に軸支されている第1の遊星歯車208、209は公転運動を行う。また、第1の遊星歯車208、209は減速装置200内に固定されている第1の太陽歯車203に噛合されており、このモータ出力軸102の回転による公転運動とともに、第1の太陽歯車203との噛み合による自転運動を行う。
Next, the operation of the
第2の遊星歯車211、212は、第1の遊星歯車207、208に連結軸209、210により連結されており、第1の遊星歯車207、208と同じ回転速度で公転および自転運動を行う。このとき、上記に示すように第2の遊星歯車211、212と、減速出力軸219が一体形成されている第2の太陽歯車213とは互いに噛合されており、第2の遊星歯車211、212の公転および自転運動により、第2の太陽歯車213は回転する。
The second
第1および第2の遊星歯車207(208)、211(212)の歯数、ならびに第1および第2の太陽歯車203、213の歯数は、それぞれ異なる歯数に設定されており、電動モータ101のモータ出力軸102の回転は、減速装置200により減速され、減速された回転が減速出力軸219から出力される。
The number of teeth of the first and second planetary gears 207 (208) and 211 (212) and the number of teeth of the first and second sun gears 203 and 213 are set to different numbers of teeth, respectively. The rotation of the
第1および第2の遊星歯車207(208)、211(212)、ならびに第1および第2の太陽歯車203、213の歯数の設定のより、減速比を大きくとることが可能である。また、第1の遊星歯車207、208と第1の太陽歯車203との間、ならびに第2の遊星歯車211、212と第2の太陽歯車213との間に噛み合いによる摩擦力が生じる。従って、減速比を高く設定した場合には、減速出力軸219が一体形成されている第2の太陽歯車213を外部から回転しても、上記の噛み合いによる摩擦力により、第2の太陽歯車213を回転することができない。
The reduction ratio can be increased by setting the number of teeth of the first and second planetary gears 207 (208) and 211 (212) and the first and second sun gears 203 and 213. In addition, frictional forces are generated between the first
そのため、ジョイント機構304により直動機構310のシャフト311に連結される減速出力軸219が、シャフト311の回転により回されようとしたときでも、減速比の設定等により減速出力軸219が回されることがないように設定できる。従って、本実施の形態のリニアアクチュエータ1は、直動装置300のシャフト311と減速装置200の減速出力軸219との間にブレーキ装置を設ける必要がない。すなわち、リニアアクチュエータ1は、ブレーキ装置を別途設けないで、シャフト311の正逆回転を抑制することができる。
Therefore, even when the
本実施の形態のリニアアクチュエータ1は、モータ装置100のモータ出力軸102、減速装置200の減速出力軸219、および直動装置300のシャフト311が同軸上に配置され、モータ装置100、減速装置200、および直動装置300は、略直線上に長手方向に配置されている。そのため、長手方向に直行する方向である幅方向の長さが短く、幅方向にスペースがない箇所にも本実施の形態のリニアアクチュエータ1は設定されることができ、レイアウト性が高い。
In the linear actuator 1 according to the present embodiment, the
次に、図5に基づき第2の実施形態のリニアアクチュエータ2について説明する。図5は、リニアアクチュエータ2のモータ装置100、減速装置200を示す断面図である。リニアアクチュエータ2は、リニアアクチュエータ1に対し、モータ出力軸102、連結軸209、210、第2の遊星歯車211、212、および第2の太陽歯車213の形状、ならびに第2の遊星歯車211、212および第2の太陽歯車213の材質のみ異なり、その他の部分の形状および材質は同一である。従って、以下、モータ出力軸102、連結軸209、210、第2の遊星歯車211、212について説明し、その他の部分の説明は省略する。
Next, the
第2の遊星歯車211、212および第2の太陽歯車213は、樹脂より形成されている。そのため、強度を確保するため第2の遊星歯車211、212および第2の太陽歯車213の歯厚は大きく設定されている。また、第2の遊星歯車211、212および第2の太陽歯車213の歯厚に合わせ、モータ出力軸102、連結軸209、210の軸方向の長さが長く設定されている。
The second
次に、図6に基づき第3の実施形態のリニアアクチュエータ3について説明する。図6は、リニアアクチュエータ3のモータ装置100、減速装置200を示す断面図である。リニアアクチュエータ3は、リニアアクチュエータ1に対し、モータ装置100に伝達機構104が追加されるとともに、電動モータ101の取り付け位置が相違することのみが異なり、その他は同一である。従って、伝達機構104および電動モータ101の取り付け位置についてのみ説明し、その他の部分の説明は省略する。
Next, the linear actuator 3 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the
モータ装置100は、伝達機構104を備え、伝達機構104は、カバー105、駆動歯車106、遊び歯車107、従動歯車108および伝達出力軸109を有している。電動モータ101は、第1の減速機ケース201の端面201aに直動装置300に向けて取り付けられ、電動モータ101のモータ出力軸102は、第1の減速機ケース201を挿通して第1の減速機ケース201の端面201bから突出している。
The
駆動歯車106は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、モータ出力軸102に取り付けられている。そして、駆動歯車106は、モータ出力軸102の回転とともに回転する。遊び歯車107は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、駆動歯車106に噛合されている。そして、モータ出力軸102の回転とともに回転する駆動歯車106の回転により回転する。
The
従動歯車108は、円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、遊び歯車107に噛合される。そして、モータ出力軸102および駆動歯車106の回転とともに回転する遊び歯車107の回転により回転する。伝達出力軸109は、従動歯車108と連結されており、モータ出力軸102の回転により、駆動歯車106、遊び歯車107および従動歯車108を介して回転される。なお、駆動歯車106、遊び歯車107および従動歯車108は、カバー105により覆われている。
The driven
本実施の形態では、伝達出力軸109が、減速装置200の公転部材204に連結されており、モータ出力軸102の回転が伝達機構104を介して公転部材204に伝達される。
In the present embodiment, the
本実施の形態では、電動モータ101は、第1の減速機ケース201の端面201aに直動装置300に向けて取り付けられている。そのため、リニアアクチュエータ3の長手方向の長さが短くなり、長手方向にスペースがない箇所にも本実施の形態のリニアアクチュエータ3は設定されることができる。
In the present embodiment, the
1 リニアアクチュエータ
100 モータ装置
101 電動モータ
102 (第1の)モータ出力軸
103 モータケース
104 伝達機構
105 カバー
106 駆動歯車
107 遊び歯車
108 従動歯車
109 伝達出力軸
200 減速装置
201 第1の減速機ケース
202 第2の減速機ケース
203 第1の太陽歯車
204 公転部材
205 摺動部材
206 摺動部材
207 第1の遊星歯車
208 第1の遊星歯車
209 連結軸
210 連結軸
211 第2の遊星歯車
212 第2の遊星歯車
213 第2の太陽歯車
214 保持軸部
215 摺動部材
216 保持部材
217 摺動部材
218 摺動部材
219 減速出力軸
300 直動装置
301 ケース
302 ジョイントケース部
302a 有底部
303 補強筒ケース部
304 ジョイント機構
305 軸受
306 ジョイント部材
307 スリーブ
308 軸受ハウジング
309 補強筒
310 直動機構
311 シャフト
311a 本体部
311b 連結部
312 雌ねじ部材
312a 案内部
312b 連結部
313 直動筒
313a 先端部
314 連結部材
1
309 Reinforcing cylinder
310
Claims (3)
前記減速機装置は、
円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記減速装置内に固定配置される第1の太陽歯車と、
板状に形成され、前記電動モータのモータ出力軸と結合された公転部材と、
円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記公転部材に回転自在に軸支され前記第1の太陽歯車に噛合する少なくとも2つ以上の第1の遊星歯車と、
円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記第1の遊星歯車に対し前記公転部材を挟んで反対側に配置され、前記第1の遊星歯車のそれぞれに同心状に連結されている第2の遊星歯車と、
円盤形状に形成されるとともに外壁に複数の外歯が形成され、前記第1の太陽歯車と同心状に、かつ、前記第2の遊星歯車に噛合する位置にて前記減速装置内に回転自在に配置されている第2の太陽歯車とを有し、
前記減速装置の前記減速出力軸は、前記第2の太陽歯車に一体的に取り付けられていることを特徴とするリニアアクチュエータ。 An electric motor having a motor output shaft and a deceleration output shaft, coupled to the motor output shaft of the electric motor, decelerating the rotation of the motor output shaft, and outputting the decelerated rotation from the deceleration output shaft A long shaft that is connected to the deceleration output shaft of the reduction gear and has a male screw formed on the outer periphery thereof, and a female screw member that is engaged with the male screw of the shaft and advances and retreats by forward and reverse rotation of the shaft. And a linear actuator that is attached to the female screw member and includes a linear motion cylinder that moves forward and backward with the female screw member.
The speed reducer device is:
A first sun gear formed in a disk shape and having a plurality of external teeth formed on an outer wall, and fixedly disposed in the speed reducer;
A revolution member formed in a plate shape and coupled to the motor output shaft of the electric motor;
At least two or more first planetary gears that are formed in a disk shape and have a plurality of external teeth formed on an outer wall, rotatably supported by the revolving member and meshed with the first sun gear;
It is formed in a disk shape and has a plurality of external teeth on the outer wall, and is disposed on the opposite side of the revolving member with respect to the first planetary gear, and concentrically connected to each of the first planetary gears. The second planetary gear being
It is formed in a disk shape and has a plurality of external teeth on the outer wall, is concentric with the first sun gear, and is rotatable in the speed reducer at a position meshing with the second planetary gear. A second sun gear arranged,
The linear actuator, wherein the deceleration output shaft of the reduction gear is integrally attached to the second sun gear.
前記第1の太陽歯車には、円心に貫通孔が形成されており、
前記電動モータは、前記電動モータの前記モータ出力軸と前記減速装置の前記減速出力軸が同軸の位置となるように配置され、前記電動モータの前記モータ出力軸が前記第1の太陽歯車に形成された前記貫通孔を挿通することを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ。 In the speed reducer,
In the first sun gear, a through hole is formed in the center,
The electric motor is arranged such that the motor output shaft of the electric motor and the deceleration output shaft of the reduction gear are in a coaxial position, and the motor output shaft of the electric motor is formed in the first sun gear. The linear actuator according to claim 1, wherein the linear actuator is inserted through the through hole.
略円柱形状に形成され、前記第1および第2の遊星歯車を連結する連結部材と、
板状に形成され、前記連結部材を回転自在に保持するとともに、前記減速機装置内に回転自在に配置される保持部材とを備えることを特徴とする請求項2に記載のリニアアクチュエータ。 The speed reducer is
A connecting member that is formed in a substantially cylindrical shape and connects the first and second planetary gears;
The linear actuator according to claim 2, further comprising: a holding member that is formed in a plate shape and rotatably holds the coupling member and is rotatably arranged in the speed reducer device.
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