DE102018106763A1 - actuator - Google Patents

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DE102018106763A1
DE102018106763A1 DE102018106763.1A DE102018106763A DE102018106763A1 DE 102018106763 A1 DE102018106763 A1 DE 102018106763A1 DE 102018106763 A DE102018106763 A DE 102018106763A DE 102018106763 A1 DE102018106763 A1 DE 102018106763A1
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Benjamin Wübbolt-Gorbatenko
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator (1) umfassend einen Spindeltrieb (2, 3) mit einer drehangetriebenen Spindelmutter (2) und einer Gewindespindel (3), wobei die Gewindespindel (3) axial verschieblich in einem Gehäuse (4) angeordnet ist, wobei eine Verdrehsicherung (5) angeordnet ist, die die axiale Verschiebung der Gewindespindel (3) relativ zum Gehäuse (4) erlaubt und eine Rotation der Gewindespindel (3) relative zum Gehäuse (4) verhindert, wobei die Verdrehsicherung (5) ein Gleitelement (6) umfasst, das an der Gewindespindel (3) befestigt ist, wobei sich das Gleitelement (6) in eine sich in axiale Richtung (a) erstreckte Nut (7) erstreckt, die im Gehäuse (4) eingearbeitet ist. Um eine spielfreie und dennoch reibungsarme Anordnung zu erreichen, sieht die Erfindung vor, dass das Gleitelement (6) mindestens ein Teil mit einer Keilfläche (8) umfasst, wobei die Keilfläche (8) mit einer Gegenkeilfläche (9) zusammenwirkt, die an einem weiteren Teil des Gleitelements (6), am Gehäuse (4) oder an einem Montagewerkzeug (10) angeordnet ist, wobei durch relative Bewegung zwischen der Keilfläche (8) und der Gegenkeilfläche (9) die wirksame Breite des Gleitelements (6) in der Nut (7) einstellbar ist.The invention relates to an actuator (1) comprising a spindle drive (2, 3) with a rotationally driven spindle nut (2) and a threaded spindle (3), wherein the threaded spindle (3) is arranged so as to be axially displaceable in a housing (4), an anti-twist device (5) is arranged, which allows the axial displacement of the threaded spindle (3) relative to the housing (4) and prevents rotation of the threaded spindle (3) relative to the housing (4), wherein the anti-rotation device (5) comprises a sliding element (6) fixed to the threaded spindle (3), the sliding element (6) extending in an axial direction (a) extending groove (7) incorporated in the housing (4). In order to achieve a backlash-free, yet low-friction arrangement, the invention provides that the sliding element (6) comprises at least one part with a wedge surface (8), wherein the wedge surface (8) cooperates with a counter wedge surface (9), which at another Part of the sliding element (6), on the housing (4) or on an assembly tool (10) is arranged, wherein by relative movement between the wedge surface (8) and the counter-wedge surface (9), the effective width of the sliding member (6) in the groove ( 7) is adjustable.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Aktuator umfassend einen Spindeltrieb mit einer drehangetriebenen Spindelmutter und einer Gewindespindel, wobei die Gewindespindel axial verschieblich in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei eine Verdrehsicherung angeordnet ist, die die axiale Verschiebung der Gewindespindel relativ zum Gehäuse erlaubt und eine Rotation der Gewindespindel relativ zum Gehäuse verhindert, wobei die Verdrehsicherung ein Gleitelement umfasst, das an der Gewindespindel befestigt ist, wobei sich das Gleitelement in eine sich in axiale Richtung erstreckte Nut erstreckt, die im Gehäuse eingearbeitet ist.The invention relates to an actuator comprising a spindle drive with a rotationally driven spindle nut and a threaded spindle, wherein the threaded spindle is arranged axially displaceably in a housing, wherein an anti-rotation is arranged, which allows the axial displacement of the threaded spindle relative to the housing and a rotation of the threaded spindle relative to Prevents housing, wherein the anti-rotation comprises a sliding member which is fixed to the threaded spindle, wherein the sliding member extends in an axially extending groove which is incorporated in the housing.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Aktuator der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2008 051 544 B4 bekannt. Die Verdrehsicherung, die die axiale Verschiebung der Gewindespindel relativ zum Gehäuse erlaubt, jedoch die Rotation derselben relativ zum Gehäuse verhindert, weist das genannte Gleitelement auf, das axial in der Nut im Gehäuse gleiten kann. Um Spiel zu verhindern ist vorgesehen, dass das Gleitelement in seinem axialen endseitigen Bereich federelastische Abschnitte aufweist, die sich an die Wandlungen der Nut anlegen und so Spiel eliminieren. Nachteilig ist hier allerdings, dass hierdurch zwangsläufig ein gewisses Maß an Reibung erzeugt wird, welches die gewünschte Leichtgängigkeit des Aktuators verschlechtert.An actuator of the type mentioned is from the DE 10 2008 051 544 B4 known. The anti-rotation device, which allows the axial displacement of the threaded spindle relative to the housing, but prevents the rotation of the same relative to the housing, has said sliding element, which can slide axially in the groove in the housing. To prevent play is provided that the sliding element in its axial end region has resilient portions, which abut the changes of the groove and thus eliminate play. The disadvantage here, however, that this inevitably a certain amount of friction is generated, which deteriorates the desired smooth running of the actuator.

Eine andere, ähnliche Lösung ist in der DE 10 2007 043 391 A1 gezeigt. In der EP 0 310 770 A2 ist eine weitere Lösung beschrieben, bei der bei einer Verdrehsicherung eine Drehfeder eingesetzt wird. Weitere Lösungen zeigen die DE 10 2011 119 161 B4 , die DE 10 2016 206 564 A1 und die DE 10 2016 205 429 A1 .Another similar solution is in the DE 10 2007 043 391 A1 shown. In the EP 0 310 770 A2 Another solution is described in which in a rotation against a torsion spring is used. Other solutions show the DE 10 2011 119 161 B4 , the DE 10 2016 206 564 A1 and the DE 10 2016 205 429 A1 ,

Nachteilig ist bei allen vorbekannten Lösungen, dass die Spielfreiheit nicht immer sichergestellt ist und in Kombination hiermit die Leichtgängigkeit das Aktuators nicht immer das gewünschte Maß aufweist.A disadvantage of all previously known solutions that the backlash is not always guaranteed and in combination with this, the ease with which the actuator does not always have the desired level.

Die Spielfreiheit in der Verdrehsicherung ist wichtig, da durch das vorhandene Spiel ein Umschaltgeräusch beim Drehrichtungswechsel hervorgerufen wird, beziehungsweise da durch äußere Kräfte, welche über die Anbindungen eingeleitet werden, ein Umschaltgeräusch entstehen kann.The freedom from rotation in the anti-rotation is important because a changeover noise is caused by the existing game when changing direction, or because by external forces, which are initiated via the connections, a switching noise can occur.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Aktuator bereitzustellen, der sich durch Spielfreiheit bei der Verdrehsicherung sowie durch einen reibungsarmen Lauf auszeichnet. Die Spielfreiheit in der Verdrehsicherung soll dabei unabhängig von Fertigungstoleranzen einstellbar sein und ohne große Vorspannung auskommen, da hierdurch erhöhte Reibung entsteht und der Wirkungsgrad des Aktuators sinkt.The present invention is therefore an object of the invention to provide a generic actuator, which is characterized by backlash in the rotation and by a low-friction run. The backlash in the rotation is to be independent of manufacturing tolerances adjustable and get along without high bias, as this increased friction and the efficiency of the actuator decreases.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement mindestens ein Teil mit einer Keilfläche umfasst, wobei die Keilfläche mit einer Gegenkeilfläche zusammenwirkt, die an einem weiteren Teil des Gleitelements, am Gehäuse oder an einem Montagewerkzeug angeordnet ist, wobei durch relative Bewegung zwischen der Keilfläche und der Gegenkeilfläche die wirksame Breite des Gleitelements in der Nut einstellbar ist.The solution of this object by the invention is characterized in that the sliding element comprises at least one part with a wedge surface, wherein the wedge surface cooperates with a counter-wedge surface, which is arranged on a further part of the sliding element, on the housing or on an assembly tool, wherein by relative Movement between the wedge surface and the counter wedge surface, the effective width of the sliding element in the groove is adjustable.

Eine diesbezüglich konkretere Ausgestaltung sieht vor, dass das Gleitelement zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein Teil die Keilfläche und das andere Teil die Gegenkeilfläche aufweist und wobei beide Teile relativ zueinander in axiale Richtung verschieblich und in einer Relativposition an der Gewindespindel festlegbar sind.A more concrete in this regard embodiment provides that the sliding element is formed in two parts, wherein one part of the wedge surface and the other part has the counter-wedge surface and wherein both parts relative to each other in the axial direction and displaceable in a relative position on the threaded spindle can be fixed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Gleitelement einen doppelkeilförmigen Abschnitt auf, der zwei Keilflächen aufweist, wobei je eine Gegenkeilfläche durch die seitliche Begrenzung der Nut gebildet wird und wobei das Gleitelement in radiale Richtung einstellbar an der Gewindespindel festlegbar ist.According to a further embodiment of the invention, the sliding element on a double wedge-shaped portion having two wedge surfaces, wherein each a counter-wedge surface is formed by the lateral boundary of the groove and wherein the sliding member in the radial direction adjustable to the threaded spindle can be fixed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gleitelement zweiteilig ausgebildet ist, wobei je ein Teil am Wandungsbereich der Nut angeordnet ist und jedes Teil eine Keilfläche aufweist, wobei die Keilflächen sich gegenüberliegend angeordnet sind, wobei zwei mit den Keilflächen zusammenwirkende Gegenkeilflächen an einem Montagewerkzeug angeordnet sind, mit dem die beiden Teile positioniert werden können und dann an der Gewindespindel festlegbar sind.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the sliding element is formed in two parts, wherein each part is arranged on the wall region of the groove and each part has a wedge surface, wherein the wedge surfaces are arranged opposite one another, wherein two counter wedge surfaces cooperating with the wedge surfaces on a Assembly tool are arranged, with which the two parts can be positioned and then fixed to the threaded spindle.

Der vorgeschlagene Aktuator ist bevorzugt Bestandteil einer Lenkungsanordnung eines Kraftfahrzeugs. Hierbei ist insbesondere an eine Hinterachslenkung gedacht.The proposed actuator is preferably part of a steering arrangement of a motor vehicle. This is especially thought of a rear axle steering.

Der erfindungsgemäße Vorschlag stellt einen elektromechanischen Aktuator zur Verfügung, der vorteilhaft eine spielfreie Verdrehsicherung mit geringer Reibung aufweist.The proposal according to the invention provides an electromechanical actuator, which advantageously has a play-free rotation with low friction.

Für die Realisierung der Verdrehsicherung werden verschiedene Ausführungsvarianten vorgeschlagen, wobei die Verdrehsicherung stets spielfrei eingestellt werden kann. Hierfür sind allerdings keine Federelemente erforderlich, die tendenziell die Reibung beim Lauf des Aktuators erhöhen.For the realization of the anti-rotation various embodiments are proposed, the rotation can always be adjusted without play. For this purpose, however, no spring elements are required, which tend to increase the friction during the running of the actuator.

Eine feinfühlige Einstellbarkeit der Verdrehsicherung wird insbesondere durch Ausführungsformen der Erfindung ermöglicht, bei denen das Gleitelement mehrteilig ausgeführt ist, die über Keilflächen zusammenwirken.A sensitive adjustability of the rotation is made possible in particular by embodiments of the invention, in which the sliding element is designed in several parts, which interact via wedge surfaces.

Figurenlistelist of figures

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • 1 schematisch in geschnittener Seitenansicht einen Aktuator gemäß dem Stand der Technik, der Bestandteil einer Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs ist,
  • 2 die Ansicht „A“ auf einen Teil des Aktuators gemäß 1,
  • 3 den Schnitt B-B gemäß 1 bzw. 2,
  • 4 in der entsprechenden Ansicht gemäß 2 eine erste Ausführungsform der Erfindung,
  • 5 in der entsprechenden Ansicht gemäß 3 die erste Ausführungsform der Erfindung,
  • 6 in der entsprechenden Ansicht gemäß 3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung,
  • 7 in der entsprechenden Ansicht gemäß 3 eine dritte Ausführungsform der Erfindung (Schnitt C-C gemäß 8),
  • 8 in der entsprechenden Ansicht gemäß 2 die dritte Ausführungsform der Erfindung und
  • 9 in der entsprechenden Ansicht gemäß 2 eine vierte Ausführungsform der Erfindung.
In the figures, embodiments of the invention are shown. Show it:
  • 1 FIG. 1 schematically, in a sectional side view, an actuator according to the prior art, which is part of a steering device of a motor vehicle, FIG.
  • 2 the view "A" on a part of the actuator according to 1 .
  • 3 the section BB according to 1 respectively. 2 .
  • 4 in the corresponding view according to 2 a first embodiment of the invention,
  • 5 in the corresponding view according to 3 the first embodiment of the invention,
  • 6 in the corresponding view according to 3 a second embodiment of the invention,
  • 7 in the corresponding view according to 3 A third embodiment of the invention (section CC according to 8th )
  • 8th in the corresponding view according to 2 the third embodiment of the invention and
  • 9 in the corresponding view according to 2 A fourth embodiment of the invention.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In den 1 bis 3 ist eine vorbekannte Lösung nach dem Stand der Technik dargestellt. Diese stellt den grundsätzlichen Aufbau eines Aktuators 1 dar, bei dem spezielle erfindungsgemäße Verdrehsicherungen nach den weiteren 4 bis 9 eingesetzt werden können.In the 1 to 3 a prior art solution according to the prior art is shown. This represents the basic structure of an actuator 1 in which special anti-rotation devices according to the invention after the other 4 to 9 can be used.

Der Aktuator 1 umfasst einen Spindeltrieb 2, 3, der eine Spindelmutter 2 und eine Gewindespindel 3 aufweist. Die Spindelmutter 2 ist über einen Riementrieb 13 von einem Elektromotor 12 angetrieben, wobei die Spindelmutter 2 in axiale Richtung a ortsfest in einem Gehäuse angeordnet ist. Die Gewindespindel 3, die mit der Spindelmutter 2 in Eingriff ist, ist in axiale Richtung a verschieblich, was durch entsprechende Drehung der Spindelmutter 2 veranlasst wird. An den axialen Enden der Gewindespindel 3 sind Anbindungsgabeln 14 angeordnet, die mit einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs in Verbindung stehen, um insbesondere eine Hinterachslenkung zu realisieren.The actuator 1 includes a spindle drive 2 . 3 , the one spindle nut 2 and a threaded spindle 3 having. The spindle nut 2 is via a belt drive 13 from an electric motor 12 driven, the spindle nut 2 in the axial direction a is stationarily arranged in a housing. The threaded spindle 3 that with the spindle nut 2 is in the axial direction a displaceable, which by appropriate rotation of the spindle nut 2 is initiated. At the axial ends of the threaded spindle 3 are connection forks 14 arranged, which are connected to a steering of a motor vehicle, in particular to realize a rear axle steering.

Damit die Gewindespindel 3 bei Drehung der Spindelmutter 2 in axiale Richtung a verschieblich ist, muss eine Verdrehsicherung 5 vorgesehen werden, die aus einem Gleitelement 6 besteht, welches an der Gewindespindel 3 beispielsweise mittels Schrauben befestigt ist und welches in eine Nut 7 im Gehäuse 4 hineinragt (siehe insbesondere die 2 und 3). Hierdurch kann die Gewindespindel 3 relativ zum Gehäuse 4 nicht drehen.So that the threaded spindle 3 upon rotation of the spindle nut 2 in the axial direction a is displaceable, must be a rotation 5 be provided, consisting of a sliding element 6 exists, which at the threaded spindle 3 is fastened for example by means of screws and which in a groove 7 in the case 4 protrudes (see in particular the 2 and 3 ). This allows the threaded spindle 3 relative to the housing 4 do not turn.

Die vorbekannte Verdrehsicherung 5 ist abhängig von der Drehrichtung der Spindelmutter 2 durch das Reaktionsmoment belastet, welches in 3 um die Achse der Gewindespindel 3 im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn wirkt. In 3 ist ein Spiel S zwischen der Verdrehsicherung 5 bzw. dem Gleitelement 6 und der Nut 7 (Ausnehmung im Gehäuse 4) dargestellt, wodurch bei einer Drehrichtungsänderung ein Umschaltgeräusch entsteht. Bei der Drehrichtungsänderung kommt es bei einer spielbehafteten Verdrehsicherung zu einem „Flankenwechsel“ (von der einen Begrenzungsfläche der Nut 7 zur anderen Begrenzungsfläche) an der Verdrehsicherung 5 bzw. am Gleitelement 6, was nachteilig bei dynamischer Verstellung akustisch wahrnehmbar ist.The previously known anti-twist device 5 depends on the direction of rotation of the spindle nut 2 loaded by the reaction torque, which in 3 around the axis of the threaded spindle 3 clockwise or counterclockwise. In 3 is a game S between the anti-twist device 5 or the sliding element 6 and the groove 7 (Recess in the housing 4 ), whereby a switching noise occurs when the direction of rotation changes. When the direction of rotation changes, there is a "flank change" in the case of an anti-twist device subject to play (from the one boundary surface of the groove 7 to the other boundary surface) on the anti-twist device 5 or on the sliding element 6 , which is disadvantageous acoustically perceptible in dynamic adjustment.

Um dies zu vermeiden, sind die in den 4 bis 9 dargestellten verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen.To avoid this, are in the 4 to 9 illustrated various embodiments of the invention.

In den 4 und 5 ist eine erste Ausführungsform der Erfindung zu sehen. Die Verdrehsicherung 6 umfasst hier wiederum das Gleitelement 6, das aus zwei Teilen 6' und 6" besteht. Das Teil 6' weist eine Keilfläche 8 auf, das Teil 6" eine Gegenkeilfläche 9; beide Keilflächen haben denselben Keilwinkel. Durch eine Montagekraft FM können die beiden Teile 6' und 6" bei der Montage des Aktuators 1 relativ zueinander in axiale Richtung a verstellt werden, bis eine spielfreie Anlage des Gleitelements 6', 6" an den Wandlungen der Nut 7 vorliegt. Dann werden die beiden Teile 6', 6" mittels Schrauben 15 an der Gewindespindel 3 befestigt, was durch Langlöcher 16 ermöglicht wird.In the 4 and 5 a first embodiment of the invention can be seen. The anti-twist device 6 here again comprises the sliding element 6 , which consists of two parts 6 ' and 6 " consists. The part 6 ' has a wedge surface 8th on, the part 6 " a counter wedge surface 9 ; both wedge surfaces have the same wedge angle. By an assembly force F M can the two parts 6 ' and 6 " during assembly of the actuator 1 relative to each other in the axial direction a be adjusted until a play-free system of the sliding element 6 ' . 6 " at the changes of the groove 7 is present. Then the two parts 6 ' . 6 " by means of screws 15 on the threaded spindle 3 fastened, what through oblong holes 16 is possible.

Ist die Verdrehsicherung 5 bzw. das Gleitelement 6 in einer Aussparung 17 montiert (s. 5), ist die Breite der Aussparung 17 größer zu wählen als die Breite der Nut 7 (Ausnehmung im Gehäuse 4). Is the anti-twist device 5 or the sliding element 6 in a recess 17 mounted (s. 5 ), is the width of the recess 17 to choose larger than the width of the groove 7 (Recess in the housing 4 ).

In 6 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung zu sehen. Hier weist das Gleitelement 6 einen doppelkeilförmigen Abschnitt 11 auf, so dass beidseitig Keilflächen 8 gebildet werden. Diese wirken mit Gegenkeilflächen 9 zusammen, die hier durch die Wandungen der Nut 7 gebildet werden. Je nachdem, wie weit das Gleitelement 6 in radiale Richtung r in Richtung auf die Drehachse der Gewindespindel 3 zu geschoben wird, kann somit das Spiel zwischen Gleitelement 6 und Nut 7 eliminiert werden.In 6 a second embodiment of the invention can be seen. Here is the sliding element 6 a double-wedge-shaped section 11 on, so that wedge surfaces on both sides 8th be formed. These work with counter wedge surfaces 9 Together, here through the walls of the groove 7 be formed. Depending on how far the slider 6 in the radial direction r in the direction of the axis of rotation of the threaded spindle 3 can be pushed, thus the game between sliding element 6 and groove 7 be eliminated.

Der untere Abschnitt des Gleitelements 6, der mit der Gewindespindel 3 in Kontakt ist, wird bevorzugt mit einem Übermaß ausgebildet, so dass er mit Presssitz in der Gewindespindel 3 sitzt; das Gleitelement 6 ist somit in die Gewindespindel 3 eingepresst. Bevorzugt wird zwischen der Gewindespindel 3 und dem Gleitelement 6 eine Länge L (Abstand) vorgehalten.The lower section of the sliding element 6 that with the threaded spindle 3 is in contact, is preferably formed with an oversize so that it is press-fitted in the threaded spindle 3 sitting; the sliding element 6 is thus in the threaded spindle 3 pressed. It is preferred between the threaded spindle 3 and the slider 6 a length L (Distance) held.

Das Gleitelement 6 wird hier mittels einer Schraube 15 in der Gewindespindel 3 gesichert. Bei der Montage der Schraube 15 kommt das Gleitelement (6) zur Anlage an den Wandungen der Nut 7 im Gehäuse 4, so dass eine spielfreie Verbindung sichergestellt wird.The sliding element 6 is here by means of a screw 15 in the threaded spindle 3 secured. When mounting the screw 15 comes the sliding element ( 6 ) to rest against the walls of the groove 7 in the case 4 so that a backlash-free connection is ensured.

In den 7 und 8 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Gleitelement 6 besteht hier aus zwei Teilen, nämlich dem Teil 6'" und dem Teil 6""; beide Teile sind jeweils benachbart zu einer der Wandungen der Nut 7 platziert.In the 7 and 8th a third embodiment of the invention is shown. The sliding element 6 consists here of two parts, namely the part 6 '"and the part 6"", both parts are each adjacent to one of the walls of the groove 7 placed.

Beide Teile 6"', 6"" weisen Keilflächen 8 auf. Nunmehr werden mit einem Montagewerkzeug 10, welches Gegenkeilflächen 9 aufweist, durch Ausübung einer Montagekraft FM beide Teile 6"', 6"" zur Anlage an die Wandungen der Nut 7 gebracht und die Teile dann mittels Schrauben 15 an der Gewindespindel 3 befestigt; dies wird durch Langlöcher 16 ermöglicht.Both parts 6 "', 6""have wedge surfaces 8th on. Now be with a mounting tool 10 , which counter wedge surfaces 9 by exercising a mounting force F M both parts 6 "', 6""to rest against the walls of the groove 7 and then the parts by means of screws 15 on the threaded spindle 3 attached; this is done through slots 16 allows.

Sind die beiden Teile 6"', 6"" in einer optionalen Aussparung 17 montiert, ist die Breite der Aussparung 17 größer zu wählen als die Breite der Nut 7. Dies ist in 7 durch die Länge L angedeutet.Are the two parts 6 "', 6""in an optional recess 17 mounted, is the width of the recess 17 to choose larger than the width of the groove 7 , This is in 7 through the length L indicated.

In 9 ist schließlich eine vierte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die ebenfalls eine spielfreie Anordnung des Gleitelements 6 in der Nut sicherstellt.In 9 Finally, a fourth embodiment of the invention is shown, which also has a play-free arrangement of the sliding element 6 ensures in the groove.

Hier ist das Gleitelement 6 etwas schmaler als die Breite der Nut ausgebildet. Vorgesehen ist allerdings, dass das Gleitelement 6 mittels zweier Schrauben 15, die axial versetzt sind, an der Gewindespindel 3 befestigt wird, wobei vor dem Festziehen der Schrauben 15 das Gleitelement 6 bis zu einem Winkel α schräg zur axialen Richtung a angestellt wird, so dass beidseitige Kontakt an die beiden Wandlungen der Nut gegeben ist.Here is the slider 6 slightly narrower than the width of the groove formed. Provided, however, is that the sliding element 6 by means of two screws 15 , which are axially offset, on the threaded spindle 3 is attached, taking before tightening the screws 15 the sliding element 6 up to an angle α obliquely to the axial direction a is employed, so that bilateral contact is given to the two conversions of the groove.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aktuatoractuator
2, 32, 3
Spindeltriebspindle drive
22
Spindelmutter (Gewindemutter)Spindle nut (threaded nut)
33
Gewindespindelscrew
44
Gehäusecasing
55
Verdrehsicherungtwist
66
GleitelementSlide
6'6 '
Teil des GleitelementsPart of the sliding element
6"6 "
Teil des GleitelementsPart of the sliding element
6'"6 ' "
Teil des GleitelementsPart of the sliding element
6""6 ""
Teil des GleitelementsPart of the sliding element
77
Nutgroove
88th
Keilflächewedge surface
99
GegenkeilflächeAgainst wedge surface
1010
Montagewerkzeugassembly tool
1111
doppelkeilförmiger Abschnittdouble wedge-shaped section
1212
Elektromotorelectric motor
1313
Riementriebbelt drive
1414
Anbindungsgabelconnection fork
1515
Schraubescrew
1616
LanglochLong hole
1717
Aussparung recess
aa
axiale Richtungaxial direction
rr
radiale Richtungradial direction
SS
Spielgame
LL
Längelength
αα
Winkelangle
FM F M
Montagekraftinstallation force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 0310770 A2 [0003]EP 0310770 A2 [0003]
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Claims (4)

Aktuator (1) umfassend einen Spindeltrieb (2, 3) mit einer drehangetriebenen Spindelmutter (2) und einer Gewindespindel (3), wobei die Gewindespindel (3) axial verschieblich in einem Gehäuse (4) angeordnet ist, wobei eine Verdrehsicherung (5) angeordnet ist, die die axiale Verschiebung der Gewindespindel (3) relativ zum Gehäuse (4) erlaubt und eine Rotation der Gewindespindel (3) relativ zum Gehäuse (4) verhindert, wobei die Verdrehsicherung (5) ein Gleitelement (6) umfasst, das direkt oder indirekt an der Gewindespindel (3) befestigt ist, wobei sich das Gleitelement (6) in eine sich in axiale Richtung (a) erstreckte Nut (7) erstreckt, die im Gehäuse (4) eingearbeitet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (6) mindestens ein Teil mit einer Keilfläche (8) umfasst, wobei die Keilfläche (8) mit einer Gegenkeilfläche (9) zusammenwirkt, die an einem weiteren Teil des Gleitelements (6), am Gehäuse (4) oder an einem Montagewerkzeug (10) angeordnet ist, wobei durch relative Bewegung zwischen der Keilfläche (8) und der Gegenkeilfläche (9) die wirksame Breite des Gleitelements (6) in der Nut (7) einstellbar ist.Actuator (1) comprising a spindle drive (2, 3) with a rotationally driven spindle nut (2) and a threaded spindle (3), wherein the threaded spindle (3) is arranged axially displaceable in a housing (4), wherein an anti-rotation device (5) is arranged is, which allows the axial displacement of the threaded spindle (3) relative to the housing (4) and prevents rotation of the threaded spindle (3) relative to the housing (4), wherein the anti-rotation device (5) comprises a sliding element (6), directly or is indirectly attached to the threaded spindle (3), wherein the sliding element (6) extends in a in the axial direction (a) extending groove (7) which is incorporated in the housing (4), characterized in that the sliding element (6 ) comprises at least one part with a wedge surface (8), wherein the wedge surface (8) cooperates with a counter wedge surface (9) arranged on a further part of the sliding element (6), on the housing (4) or on an assembly tool (10) is by being relative e movement between the wedge surface (8) and the counter wedge surface (9) the effective width of the sliding element (6) in the groove (7) is adjustable. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (6) zweiteilig (6', 6") ausgebildet ist, wobei ein Teil die Keilfläche (8) und das andere Teil die Gegenkeilfläche (9) aufweist und wobei beide Teile relativ zueinander in axiale Richtung (a) verschieblich und in einer Relativposition an der Gewindespindel (3) festlegbar sind.Actuator after Claim 1 , characterized in that the sliding element (6) is formed in two parts (6 ', 6 "), one part having the wedge surface (8) and the other part the counter wedge surface (9) and wherein both parts relative to each other in the axial direction (a ) are displaceable and in a relative position on the threaded spindle (3) can be fixed. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (6) einen doppelkeilförmigen Abschnitt (11) aufweist, der zwei Keilflächen (8) aufweist, wobei je eine Gegenkeilfläche (9) durch die seitliche Begrenzung der Nut (7) gebildet wird und wobei das Gleitelement (6) in radiale Richtung einstellbar an der Gewindespindel (3) festlegbar ist.Actuator after Claim 1 , characterized in that the sliding element (6) has a double wedge-shaped section (11), which has two wedge surfaces (8), wherein each one counter wedge surface (9) is formed by the lateral boundary of the groove (7) and wherein the sliding element (6 ) in the radial direction adjustable on the threaded spindle (3) can be fixed. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (6) zweiteilig (6"', 6"") ausgebildet ist, wobei je ein Teil am Wandungsbereich der Nut (7) angeordnet ist und jedes Teil eine Keilfläche (8) aufweist, wobei die Keilflächen (8) sich gegenüberliegend angeordnet sind, wobei zwei mit den Keilflächen (8) zusammenwirkende Gegenkeilflächen (9) an einem Montagewerkzeug (10) angeordnet sind, mit dem die beiden Teile (6"', 6"") positioniert werden können und dann an der Gewindespindel (3) festlegbar sind.Actuator after Claim 1 , characterized in that the sliding element (6) is formed in two parts (6 "', 6""), wherein each part is arranged on the wall region of the groove (7) and each part has a wedge surface (8), wherein the wedge surfaces ( 8) are arranged opposite one another, two counter wedge surfaces (9) cooperating with the wedge surfaces (8) being arranged on an assembly tool (10) with which the two parts (6 '', 6 ''') can be positioned and then attached to the Threaded spindle (3) can be fixed.
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