DE102018106763A1 - actuator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Aktuator (1) umfassend einen Spindeltrieb (2, 3) mit einer drehangetriebenen Spindelmutter (2) und einer Gewindespindel (3), wobei die Gewindespindel (3) axial verschieblich in einem Gehäuse (4) angeordnet ist, wobei eine Verdrehsicherung (5) angeordnet ist, die die axiale Verschiebung der Gewindespindel (3) relativ zum Gehäuse (4) erlaubt und eine Rotation der Gewindespindel (3) relative zum Gehäuse (4) verhindert, wobei die Verdrehsicherung (5) ein Gleitelement (6) umfasst, das an der Gewindespindel (3) befestigt ist, wobei sich das Gleitelement (6) in eine sich in axiale Richtung (a) erstreckte Nut (7) erstreckt, die im Gehäuse (4) eingearbeitet ist. Um eine spielfreie und dennoch reibungsarme Anordnung zu erreichen, sieht die Erfindung vor, dass das Gleitelement (6) mindestens ein Teil mit einer Keilfläche (8) umfasst, wobei die Keilfläche (8) mit einer Gegenkeilfläche (9) zusammenwirkt, die an einem weiteren Teil des Gleitelements (6), am Gehäuse (4) oder an einem Montagewerkzeug (10) angeordnet ist, wobei durch relative Bewegung zwischen der Keilfläche (8) und der Gegenkeilfläche (9) die wirksame Breite des Gleitelements (6) in der Nut (7) einstellbar ist.The invention relates to an actuator (1) comprising a spindle drive (2, 3) with a rotationally driven spindle nut (2) and a threaded spindle (3), wherein the threaded spindle (3) is arranged so as to be axially displaceable in a housing (4), an anti-twist device (5) is arranged, which allows the axial displacement of the threaded spindle (3) relative to the housing (4) and prevents rotation of the threaded spindle (3) relative to the housing (4), wherein the anti-rotation device (5) comprises a sliding element (6) fixed to the threaded spindle (3), the sliding element (6) extending in an axial direction (a) extending groove (7) incorporated in the housing (4). In order to achieve a backlash-free, yet low-friction arrangement, the invention provides that the sliding element (6) comprises at least one part with a wedge surface (8), wherein the wedge surface (8) cooperates with a counter wedge surface (9), which at another Part of the sliding element (6), on the housing (4) or on an assembly tool (10) is arranged, wherein by relative movement between the wedge surface (8) and the counter-wedge surface (9), the effective width of the sliding member (6) in the groove ( 7) is adjustable.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft einen Aktuator umfassend einen Spindeltrieb mit einer drehangetriebenen Spindelmutter und einer Gewindespindel, wobei die Gewindespindel axial verschieblich in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei eine Verdrehsicherung angeordnet ist, die die axiale Verschiebung der Gewindespindel relativ zum Gehäuse erlaubt und eine Rotation der Gewindespindel relativ zum Gehäuse verhindert, wobei die Verdrehsicherung ein Gleitelement umfasst, das an der Gewindespindel befestigt ist, wobei sich das Gleitelement in eine sich in axiale Richtung erstreckte Nut erstreckt, die im Gehäuse eingearbeitet ist.The invention relates to an actuator comprising a spindle drive with a rotationally driven spindle nut and a threaded spindle, wherein the threaded spindle is arranged axially displaceably in a housing, wherein an anti-rotation is arranged, which allows the axial displacement of the threaded spindle relative to the housing and a rotation of the threaded spindle relative to Prevents housing, wherein the anti-rotation comprises a sliding member which is fixed to the threaded spindle, wherein the sliding member extends in an axially extending groove which is incorporated in the housing.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Ein Aktuator der eingangs genannten Art ist aus der
Eine andere, ähnliche Lösung ist in der
Nachteilig ist bei allen vorbekannten Lösungen, dass die Spielfreiheit nicht immer sichergestellt ist und in Kombination hiermit die Leichtgängigkeit das Aktuators nicht immer das gewünschte Maß aufweist.A disadvantage of all previously known solutions that the backlash is not always guaranteed and in combination with this, the ease with which the actuator does not always have the desired level.
Die Spielfreiheit in der Verdrehsicherung ist wichtig, da durch das vorhandene Spiel ein Umschaltgeräusch beim Drehrichtungswechsel hervorgerufen wird, beziehungsweise da durch äußere Kräfte, welche über die Anbindungen eingeleitet werden, ein Umschaltgeräusch entstehen kann.The freedom from rotation in the anti-rotation is important because a changeover noise is caused by the existing game when changing direction, or because by external forces, which are initiated via the connections, a switching noise can occur.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Aktuator bereitzustellen, der sich durch Spielfreiheit bei der Verdrehsicherung sowie durch einen reibungsarmen Lauf auszeichnet. Die Spielfreiheit in der Verdrehsicherung soll dabei unabhängig von Fertigungstoleranzen einstellbar sein und ohne große Vorspannung auskommen, da hierdurch erhöhte Reibung entsteht und der Wirkungsgrad des Aktuators sinkt.The present invention is therefore an object of the invention to provide a generic actuator, which is characterized by backlash in the rotation and by a low-friction run. The backlash in the rotation is to be independent of manufacturing tolerances adjustable and get along without high bias, as this increased friction and the efficiency of the actuator decreases.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement mindestens ein Teil mit einer Keilfläche umfasst, wobei die Keilfläche mit einer Gegenkeilfläche zusammenwirkt, die an einem weiteren Teil des Gleitelements, am Gehäuse oder an einem Montagewerkzeug angeordnet ist, wobei durch relative Bewegung zwischen der Keilfläche und der Gegenkeilfläche die wirksame Breite des Gleitelements in der Nut einstellbar ist.The solution of this object by the invention is characterized in that the sliding element comprises at least one part with a wedge surface, wherein the wedge surface cooperates with a counter-wedge surface, which is arranged on a further part of the sliding element, on the housing or on an assembly tool, wherein by relative Movement between the wedge surface and the counter wedge surface, the effective width of the sliding element in the groove is adjustable.
Eine diesbezüglich konkretere Ausgestaltung sieht vor, dass das Gleitelement zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein Teil die Keilfläche und das andere Teil die Gegenkeilfläche aufweist und wobei beide Teile relativ zueinander in axiale Richtung verschieblich und in einer Relativposition an der Gewindespindel festlegbar sind.A more concrete in this regard embodiment provides that the sliding element is formed in two parts, wherein one part of the wedge surface and the other part has the counter-wedge surface and wherein both parts relative to each other in the axial direction and displaceable in a relative position on the threaded spindle can be fixed.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Gleitelement einen doppelkeilförmigen Abschnitt auf, der zwei Keilflächen aufweist, wobei je eine Gegenkeilfläche durch die seitliche Begrenzung der Nut gebildet wird und wobei das Gleitelement in radiale Richtung einstellbar an der Gewindespindel festlegbar ist.According to a further embodiment of the invention, the sliding element on a double wedge-shaped portion having two wedge surfaces, wherein each a counter-wedge surface is formed by the lateral boundary of the groove and wherein the sliding member in the radial direction adjustable to the threaded spindle can be fixed.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gleitelement zweiteilig ausgebildet ist, wobei je ein Teil am Wandungsbereich der Nut angeordnet ist und jedes Teil eine Keilfläche aufweist, wobei die Keilflächen sich gegenüberliegend angeordnet sind, wobei zwei mit den Keilflächen zusammenwirkende Gegenkeilflächen an einem Montagewerkzeug angeordnet sind, mit dem die beiden Teile positioniert werden können und dann an der Gewindespindel festlegbar sind.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the sliding element is formed in two parts, wherein each part is arranged on the wall region of the groove and each part has a wedge surface, wherein the wedge surfaces are arranged opposite one another, wherein two counter wedge surfaces cooperating with the wedge surfaces on a Assembly tool are arranged, with which the two parts can be positioned and then fixed to the threaded spindle.
Der vorgeschlagene Aktuator ist bevorzugt Bestandteil einer Lenkungsanordnung eines Kraftfahrzeugs. Hierbei ist insbesondere an eine Hinterachslenkung gedacht.The proposed actuator is preferably part of a steering arrangement of a motor vehicle. This is especially thought of a rear axle steering.
Der erfindungsgemäße Vorschlag stellt einen elektromechanischen Aktuator zur Verfügung, der vorteilhaft eine spielfreie Verdrehsicherung mit geringer Reibung aufweist.The proposal according to the invention provides an electromechanical actuator, which advantageously has a play-free rotation with low friction.
Für die Realisierung der Verdrehsicherung werden verschiedene Ausführungsvarianten vorgeschlagen, wobei die Verdrehsicherung stets spielfrei eingestellt werden kann. Hierfür sind allerdings keine Federelemente erforderlich, die tendenziell die Reibung beim Lauf des Aktuators erhöhen.For the realization of the anti-rotation various embodiments are proposed, the rotation can always be adjusted without play. For this purpose, however, no spring elements are required, which tend to increase the friction during the running of the actuator.
Eine feinfühlige Einstellbarkeit der Verdrehsicherung wird insbesondere durch Ausführungsformen der Erfindung ermöglicht, bei denen das Gleitelement mehrteilig ausgeführt ist, die über Keilflächen zusammenwirken.A sensitive adjustability of the rotation is made possible in particular by embodiments of the invention, in which the sliding element is designed in several parts, which interact via wedge surfaces.
Figurenlistelist of figures
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
-
1 schematisch in geschnittener Seitenansicht einen Aktuator gemäß dem Stand der Technik, der Bestandteil einer Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs ist, -
2 die Ansicht „A“ auf einen Teil des Aktuators gemäß1 , -
3 den Schnitt B-B gemäß1 bzw.2 , -
4 in der entsprechenden Ansicht gemäß2 eine erste Ausführungsform der Erfindung, -
5 in der entsprechenden Ansicht gemäß3 die erste Ausführungsform der Erfindung, -
6 in der entsprechenden Ansicht gemäß3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, -
7 in der entsprechenden Ansicht gemäß3 eine dritte Ausführungsform der Erfindung (Schnitt C-C gemäß8 ), -
8 in der entsprechenden Ansicht gemäß2 die dritte Ausführungsform der Erfindung und -
9 in der entsprechenden Ansicht gemäß2 eine vierte Ausführungsform der Erfindung.
-
1 FIG. 1 schematically, in a sectional side view, an actuator according to the prior art, which is part of a steering device of a motor vehicle, FIG. -
2 the view "A" on a part of the actuator according to1 . -
3 the section BB according to1 respectively.2 . -
4 in the corresponding view according to2 a first embodiment of the invention, -
5 in the corresponding view according to3 the first embodiment of the invention, -
6 in the corresponding view according to3 a second embodiment of the invention, -
7 in the corresponding view according to3 A third embodiment of the invention (section CC according to8th ) -
8th in the corresponding view according to2 the third embodiment of the invention and -
9 in the corresponding view according to2 A fourth embodiment of the invention.
Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures
In den
Der Aktuator
Damit die Gewindespindel
Die vorbekannte Verdrehsicherung
Um dies zu vermeiden, sind die in den
In den
Ist die Verdrehsicherung
In
Der untere Abschnitt des Gleitelements
Das Gleitelement
In den
Beide Teile 6"', 6"" weisen Keilflächen
Sind die beiden Teile 6"', 6"" in einer optionalen Aussparung
In
Hier ist das Gleitelement
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Aktuatoractuator
- 2, 32, 3
- Spindeltriebspindle drive
- 22
- Spindelmutter (Gewindemutter)Spindle nut (threaded nut)
- 33
- Gewindespindelscrew
- 44
- Gehäusecasing
- 55
- Verdrehsicherungtwist
- 66
- GleitelementSlide
- 6'6 '
- Teil des GleitelementsPart of the sliding element
- 6"6 "
- Teil des GleitelementsPart of the sliding element
- 6'"6 ' "
- Teil des GleitelementsPart of the sliding element
- 6""6 ""
- Teil des GleitelementsPart of the sliding element
- 77
- Nutgroove
- 88th
- Keilflächewedge surface
- 99
- GegenkeilflächeAgainst wedge surface
- 1010
- Montagewerkzeugassembly tool
- 1111
- doppelkeilförmiger Abschnittdouble wedge-shaped section
- 1212
- Elektromotorelectric motor
- 1313
- Riementriebbelt drive
- 1414
- Anbindungsgabelconnection fork
- 1515
- Schraubescrew
- 1616
- LanglochLong hole
- 1717
- Aussparung recess
- aa
- axiale Richtungaxial direction
- rr
- radiale Richtungradial direction
- SS
- Spielgame
- LL
- Längelength
- αα
- Winkelangle
- FM F M
- Montagekraftinstallation force
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- DE 102016205429 A1 [0003]DE 102016205429 A1 [0003]
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---|---|---|---|
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ID=67847907
Family Applications (1)
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-
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |