DE102014009579A1 - Reduction gearbox and steering system - Google Patents

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Eugen Lass
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Reduktionsgetriebe einer elektromechanischen Lenkeinheit mit einer Nachstelleinrichtung, wobei der Nachstelleinrichtung ein Ausgleichselement zum Ausgleich Material- und/oder Konstruktionstoleranzen des Reduktionsgetriebes zugeordnet ist.The invention relates to a reduction gear of an electromechanical steering unit with an adjusting device, wherein the adjusting device is associated with a compensation element for compensating material and / or design tolerances of the reduction gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reduktionsgetriebe nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 sowie ein Lenksystem mit einer Hilfskraftunterstützung gemäß Anspruch 10.The present invention relates to a reduction gear according to the preamble of independent claim 1 and a steering system with a power assistance according to claim 10.

Elektromechanische Hilfskraftlenksysteme, welche die von einem Elektromotor erzeugte Hilfskraft auf eine Lenksäule bzw. auf ein Lenkritzel einleiten, übertragen diese Hilfskraft mittels eines Reduktionsgetriebes auf diese Komponenten. Solche Reduktionsgetriebe können als Schraubenradgetriebe oder Schneckengetriebe ausgebildet sein, optional auch mit einer globoidalen Ausführung.Electromechanical power steering systems, which introduce the auxiliary power generated by an electric motor to a steering column or to a steering pinion, transmit this auxiliary power by means of a reduction gear to these components. Such reduction gear can be designed as helical gear or worm gear, optionally also with a globoidalen design.

Die Reduktionsgetriebe erlauben nur geringe Toleranzen, damit ein zwischen den Bauteilen auftretendes Zahnflankenspiel über einen gesamten Arbeitsbereich innerhalb eines Toleranzbereichs gehalten werden kann. Diese Toleranzen werden für gewöhnlich durch geeignete Maßnahmen ausgeglichen, wobei ferner über eine Lebensdauer des Getriebes die Toleranzen und Spiele durch Verschleiß oder Setzen sich vergrößern können.The reduction gears allow only small tolerances, so that a backlash occurring between the components over an entire work area can be kept within a tolerance range. These tolerances are usually compensated by appropriate measures, which also can increase over a lifetime of the transmission, the tolerances and games by wear or settling.

Es sind zum Ausgleich der Toleranzen verschiedene Systeme bekannt. Bei einer in einem Motor integrierten Schneckenwelle wird diese durch ein Verschieben des Motors in radialer Richtung relativ zum Schneckenrad verschoben, wodurch ein Achsabstand und damit auch das Zahnflankenspiel eingestellt wird. Ferner sind auch Systeme bekannt, in denen Zahnrad und/oder Schneckenrad elastisch gelagert sind, wodurch beide Elemente gegeneinander vorgespannt werden. Hier ist aber die Vorspannkraft derart zu bemessen, dass unter Betriebslasten bzw. Stoßlasten beide Elemente nicht voneinander getrennt werden, damit nicht Klapper- oder Klopfgeräusche auftreten.There are various systems known to compensate for the tolerances. When integrated in a motor worm shaft this is displaced by a displacement of the motor in the radial direction relative to the worm wheel, whereby an axial distance and thus the backlash is adjusted. Furthermore, systems are known in which gear and / or worm wheel are mounted elastically, whereby both elements are biased against each other. Here, however, the biasing force is to be dimensioned such that under operating loads or impact loads both elements are not separated from each other, so that rattling or knocking noises occur.

Den Anordnungen wohnt der Nachteil inne, dass durch die permanente radiale Vorspannung der Elemente die Reibung zwischen den Bauteilen deutlich gegenüber starren Anordnungen erhöht ist. Dieses ist nachteilig, wenn der Motor, der mit der Schnecke gekoppelt ist, durch das Schneckenrad angetrieben wird, was bei einem Rücklauf der Lenkung der Fall ist.The arrangements inherent in the disadvantage that the friction between the components is significantly increased over rigid arrangements by the permanent radial bias of the elements. This is disadvantageous when the motor, which is coupled to the worm, is driven by the worm wheel, which is the case with a return of the steering.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung das eingangs erwähnte Reduktionsgetriebe weiterzuentwickeln und ein Getriebe sowie eine Lenkung bereitzustellen, die keine überhöhte Reibung und damit einen erhöhten Verschleiß aufweist.It is therefore an object of the present invention to further develop the reduction gear mentioned above and to provide a transmission and a steering system which has no excessive friction and thus increased wear.

Ein Reduktionsgetriebe zur Lösung der Aufgabe weist die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 auf. Das Reduktionsgetriebe, insbesondere Schneckengetriebe oder Schraubenradgetriebe, weist ein Zahnrad und eine Schneckenwelle auf, die miteinander in Eingriff stehen, wobei die Schneckenwelle in zumindest einem Radiallager gelagert ist, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist und wobei eine Nachstelleinrichtung einen radialen Druck auf die Schneckenwelle ausübt, und wobei die Nachstelleinrichtung ein elastisches Ausgleichselement zum Ausgleich von Material- und/oder Konstruktionstoleranzen des Reduktionsgetriebes aufweist.A reduction gear for achieving the object has the features of independent claim 1. The reduction gear, in particular worm gear or helical gear, has a gear and a worm shaft which engage with each other, wherein the worm shaft is mounted in at least one radial bearing, which is arranged in a gear housing and wherein an adjusting device exerts a radial pressure on the worm shaft, and wherein the adjusting device has an elastic compensating element for compensating material and / or design tolerances of the reduction gear.

Hierdurch kann neben einem auf die Schneckenwelle, insbesondere einem Lager, ausgeübten radialen Druck, wodurch die Schneckenwelle und das Zahnrad vorgespannt werden, ein weiterer Ausgleich geschaffen werden. Wenn im Stand der Technik mit einer Nachstelleinrichtung Toleranzen zwischen den beiden drehbaren Bauteilen, dem Zahnrad und der Schneckenwelle, ausgeglichen werden können, geht die Erfindung noch einen Schritt weiter und gleicht zusätzlich noch durch das Material bzw. der Geometrie der Bauteile hervorgerufene Toleranzen aus.In this way, in addition to a force exerted on the worm shaft, in particular a bearing, radial pressure, whereby the worm shaft and the gear are biased, a further compensation can be created. If in the prior art with an adjusting tolerances between the two rotatable components, the gear and the worm shaft can be compensated, the invention goes one step further and additionally compensates by the material or the geometry of the components caused tolerances.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.The object is solved with the features of independent claim 1.

Das Reduktionsgetriebe, insbesondere Schneckengetriebe oder Schraubenradgetriebe, weist ein Zahnrad (10), das drehbar um eine Längsachse (Z) ist, und eine Schneckenwelle (11), die drehbar um eine Längsachse (Y) ist, auf, die miteinander in Eingriff stehen, wobei die Schneckenwelle (11) in zumindest einem Radiallager (12, 14) gelagert ist, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, und wobei eine Nachstelleinrichtung (15) einen radialen Druck auf die Schneckenwelle (11) ausübt, und wobei die Nachstelleinrichtung (15) in Längsrichtung (X) verschiebbar angeordnet ist und ein elastisches Ausgleichselement (19) zum Ausgleichen von Material- und/oder Konstruktionstoleranzen des Reduktionsgetriebes aufweist, wobei die Längsrichtung (X) unter einem Winkel im Bereich von 70° bis 110° zur Längsachse (Y) der Schneckenwelle (11) und tangential zum Aussenring des Lagers ausgerichtet ist und unter einem Winkel im Bereich von –90° bis +90° zur Drehachse des Zahnrades (10) ausgerichtet ist.The reduction gear, in particular worm gear or helical gear, has a gear ( 10 ), which is rotatable about a longitudinal axis (Z), and a worm shaft ( 11 ) which is rotatable about a longitudinal axis (Y), which are engaged with each other, wherein the worm shaft ( 11 ) in at least one radial bearing ( 12 . 14 ), which is arranged in a transmission housing, and wherein an adjusting device ( 15 ) a radial pressure on the worm shaft ( 11 ) and the adjusting device ( 15 ) is slidably disposed in the longitudinal direction (X) and an elastic compensation element ( 19 ) for compensating material and / or design tolerances of the reduction gear, wherein the longitudinal direction (X) at an angle in the range of 70 ° to 110 ° to the longitudinal axis (Y) of the worm shaft ( 11 ) and tangential to the outer ring of the bearing is aligned and at an angle in the range of -90 ° to + 90 ° to the axis of rotation of the gear ( 10 ) is aligned.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Reduktionsgetriebe eine Antriebseinrichtung, bevorzugt einen Elektromotor, zum Antrieb der Schneckenwelle auf. Die Schneckenwelle und oder die Motorwelle des Elektromotors werden in wenigstens einem Radiallager abgestützt, wobei bei mehreren Lagern das Radiallager auf der vom Antriebsmotor abgewandten Seite der Schneckenwelle angeordnet ist.In a preferred embodiment, the reduction gear has a drive device, preferably an electric motor, for driving the worm shaft. The worm shaft and or the motor shaft of the electric motor are supported in at least one radial bearing, wherein at several bearings, the radial bearing is arranged on the side facing away from the drive motor side of the worm shaft.

Besonders bevorzugt ist dieses von der Motorseite der Schneckenwelle abgewandte Radiallager beweglich im Gehäuse angeordnet. Besonders bevorzugt wirkt die Nachstelleinrichtung auf dieses Radiallager.Particularly preferably, this remote from the motor side of the worm shaft radial bearing is arranged movably in the housing. Particularly preferably, the adjusting device acts on this radial bearing.

Es ist dabei bevorzugt, die Nachstelleinrichtung 90°+/– der Toleranzen, die durch das Kippen entstehen, gegenüber der Längsachse (Y) parallel zur Längsachse (Z) des Zahnrades (10) auszurichten. It is preferred that the adjusting 90 ° +/- the tolerances that arise from the tilting, with respect to the longitudinal axis (Y) parallel to the longitudinal axis (Z) of the gear ( 10 ).

Hierzu kann nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass ein durch das Ausgleichselement ermöglichter Ausgleich im Wesentlichen einem Betrag aus einer Rundlauftoleranz und/oder einer Wärmeausdehnung entspricht. Es sind zwar mit der Nachstelleinrichtung Spieltoleranzen ausgleichbar, dabei werden aber nicht Einbautoleranzen und Teiletoleranzen berücksichtigt, durch die die Schneckenwelle oder das Zahnrad nicht exakt rund laufen. Außerdem dehnen sich die Bauteile aus oder ziehen sich zusammen, weshalb auch hier mit weiteren Toleranzen zu rechnen ist. Mit dem Ausgleich in der Nachstelleinrichtung kann diesen speziellen Toleranzen nachhaltig begegnet werden.For this purpose, according to a preferred embodiment, it may be provided that a compensation enabled by the compensation element substantially corresponds to an amount of a concentricity tolerance and / or a thermal expansion. Although clearance tolerances can be compensated with the adjusting device, installation tolerances and part tolerances are not taken into consideration by which the worm shaft or the gear does not run exactly round. In addition, the components expand or contract, which is why further tolerances can be expected here as well. With the compensation in the adjuster these special tolerances can be met sustainably.

Weiterhin ist nach eine vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, dass die Nachstelleinrichtung ein Nachstellelement aufweist, das in einer Ausnehmung des Gehäuses im Bereich des Radiallagers angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Ausnehmung einen Halteabschnitt für das Nachstellelement aufweist. Mit dem Nachstellelement kann das Getriebe direkt manipuliert werden, wobei in einem Anlagebereich von Nachstellelement und Schneckenwelle auch das Ausgleichselement angeordnet werden kann. Somit kann der Ausgleich leicht erfolgen, ohne Zwischenschritte vorzusehen.Furthermore, it is provided according to an advantageous embodiment, that the adjusting device comprises an adjusting element which is arranged in a recess of the housing in the region of the radial bearing, wherein preferably the recess has a holding portion for the adjusting element. With the adjusting element, the transmission can be manipulated directly, wherein in a contact area of adjusting element and worm shaft and the compensation element can be arranged. Thus, the compensation can be easily done without providing intermediate steps.

Das Ausgleichelement ist zu aller erst darauf ausgelegt, einen Ausgleich zwischen zwei zu erwartenden Geometrien eines oder mehrerer Bauteile herzustellen. Deshalb ist es vorteilhaft, wenn das Ausgleichselement elastisch ausgebildet ist, also in eine Ursprungsform zurückkehren kann.First and foremost, the compensating element is designed to balance between two expected geometries of one or more components. Therefore, it is advantageous if the compensation element is elastic, so it can return to an original form.

Zudem kann es in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft sein, wenn die Nachstelleinrichtung selbsthemmend ausgeführt ist, insbesondere die Schneckenwelle dauerhaft gegen das Zahnrad drängt. Mit der Selbsthemmung kann gewährleistet sein, dass die Nachstelleinrichtung dauerhaft mit dem Getriebe verbunden ist, so dass zu jeder Zeit auch ein Spielausgleich stattfindet.In addition, it may be advantageous in another embodiment of the invention, when the adjusting device is designed to be self-locking, especially the worm shaft permanently urges against the gear. With the self-locking can be ensured that the adjusting device is permanently connected to the transmission, so that at any time a clearance compensation takes place.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn das Ausgleichselement in dem Nachstellelement integriert ist. Hierdurch kann ein Platzbedarf in dem Getriebegehäuse in akzeptablen Grenzen gehalten werden.Furthermore, it is preferred if the compensating element is integrated in the adjusting element. As a result, a space requirement in the transmission housing can be kept within acceptable limits.

Gemäß einer anderen Weiterbildung kann das Ausgleichselement als eine Blattfeder ausgeführt sein, wobei die Blattfeder zwischen dem Nachstellelement und dem Radiallager angeordnet ist. – Die Blattfeder kann beispielsweise durch ihre Elastizität die Längenveränderung, die durch die unterschiedlichen Wärmeausdehnungen der einzelnen Komponenten verursacht wurde, ausgleichen.According to another embodiment, the compensation element may be designed as a leaf spring, wherein the leaf spring between the adjusting element and the radial bearing is arranged. - The leaf spring, for example, by their elasticity, compensate for the change in length caused by the different thermal expansions of the individual components.

Durch die Geometrie im Bereich des Nachstellelements ist es vorteilhaft, die Blattfeder in dem Anlagebereich zwischen dem Nachstellelement und dem Radiallager vorzusehen, da hier nur eine vergleichsweise kleine Feder eingesetzt zu werden braucht.Due to the geometry in the region of the adjusting element, it is advantageous to provide the leaf spring in the abutment region between the adjusting element and the radial bearing, since only a comparatively small spring needs to be used here.

Weiterhin kann das Ausgleichselement als eine Elastomerfeder ausgebildet sein, wobei die Elastomerfeder zwischen dem Nachstellelement und dem Radiallager und/oder dem Gehäuse angeordnet ist. Eine Feder aus einem Kunststoff oder einer Kombination von Elastomer und metallischer Feder ist alternativ ebenso wirksam einsetzbar, wobei eine solche Feder auch gleichzeitig zwischen dem Nachstellelement und dem Radiallager und dem Gehäuse anzuordnen ist. Hierdurch kann die Feder jeweils kleiner dimensioniert werden. Ein derartiges hybrides Ausgleichselement verbindet in vorteilhafter Weise die Federcharakteristiken der metallischen und der elastomeren Feder.Furthermore, the compensation element may be formed as an elastomeric spring, wherein the elastomeric spring between the adjusting element and the radial bearing and / or the housing is arranged. A spring made of a plastic or a combination of elastomer and metallic spring is alternatively also effective to use, wherein such a spring is also to be arranged simultaneously between the adjusting element and the radial bearing and the housing. As a result, the spring can be dimensioned smaller. Such a hybrid compensating element advantageously combines the spring characteristics of the metallic and elastomeric springs.

Auch kann vorgesehen sein, dass durch eine vorzugsweise starre oder elastische Kupplung in dem Reduktionsgetriebe ein Fluchtungsfehler der Schneckenwelle ausgeglichen wird. Zusammen mit dem Ausgleichselement können so ungewollte, aber mit einzuberechnende Toleranzen in dem Getriebe kompensiert werden.It can also be provided that a misalignment of the worm shaft is compensated by a preferably rigid or elastic coupling in the reduction gear. Together with the compensating element so unwanted, but with einzuberechnchnende tolerances can be compensated in the transmission.

Die Erfindung wird weiterhin mit einem Lenksystem mit einer Hilfskraftunterstützung gelöst, die wenigstens ein Reduktionsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.The invention is further achieved with a steering system with a power assistance, comprising at least one reduction gear according to one of claims 1 to 13.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Teil der abhängigen Ansprüche.Further advantageous embodiments of the invention are part of the dependent claims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung wiedergegeben. In dieser zeigen:A preferred embodiment is shown in the drawing. In this show:

1 eine Schneckenanordnung ohne-Ausgleichselement, 1 a worm assembly without compensation element,

2 eine Schneckenanordnung mit einer Blattfeder als Ausgleichselement, 2 a worm assembly with a leaf spring as compensation element,

3 eine Schneckenanordnung mit einem elastomeren Ausgleichselement, 3 a screw arrangement with an elastomeric compensating element,

4 eine Schneckenanordnung mit einer elastomeren Ausgleichselement nach einem weiteren Ausführungsbeispiel, 4 a screw arrangement with an elastomeric compensation element according to a further exemplary embodiment,

5 eine Nachstelleinrichtung ohne Ausgleichselement, 5 an adjusting device without compensating element,

6 eine Nachstelleinrichtung mit einer Blattfeder als Ausgleichselement, 6 an adjusting device with a leaf spring as compensating element,

7 eine Nachstelleinrichtung mit einem elastomeren Ausgleichselement, 7 an adjusting device with an elastomeric compensating element,

8 eine Nachstelleinrichtung mit einem elastomeren Ausgleichselement nach einem weiteren Ausführungsbeispiel, 8th an adjusting device with an elastomeric compensation element according to a further embodiment,

9 eine Nachstelleinrichtung mit einem metallischen Augleichselement, 9 an adjusting device with a metallic same element,

10 eine Nachstellelement mit axialer Feder, 10 an adjusting element with axial spring,

11 eine Nachstellelement mit axialer Feder und Blattfeder als Ausgleichselement, 11 an adjusting element with axial spring and leaf spring as compensating element,

12 eine Nachstellelement mit axialer Feder und elastomerem Ausgleichselement, 12 an adjusting element with axial spring and elastomeric compensating element,

13 eine Nachstellelement mit axialer Feder und elastomerem Ausgleichselement, und 13 an adjusting element with axial spring and elastomeric compensation element, and

14 eine Nachstellelement mit axialer Feder und metallischem Ausgleichselement. 14 an adjusting element with axial spring and metallic compensation element.

Die Erfindung betrifft ein Reduktionsgetriebe, das ansatzweise in den Figuren dargestellt ist. In den Figuren gezeigt sind ein Zahnrad (10) und eine mit diesem kämmende Schneckenwelle (11). Das Reduktionsgetriebe kann als ein Schraubenradgetriebe oder als ein Schneckengetriebe ausgeführt sein.The invention relates to a reduction gear, which is partially shown in the figures. Shown in the figures are a gear ( 10 ) and with this meshing worm shaft ( 11 ). The reduction gear can be designed as a helical gear or as a worm gear.

Das Zahnrad (10) ist drehbar um eine Drehachse (Z), aber ortsfest gelagert und ist im Wesentlich rechtwinkelig zu der Schneckenwelle (11) in einem nicht weiter dargestellten Getriebegehäuse angeordnet. Die beiden Bauteile (10) und (11) stehen über ihre Zähne bzw. ihr Gewinde in Eingriff miteinander, wobei durch eine jeweilige Drehbewegung das jeweils andere Bauteil bewegt wird. Das Reduktionsgetriebe ist Teil eines elektromechanischen Lenksystems mit oder ohne mechanischer Verbindung zwischen einem Lenkrad und einem gelenktem Rad („EPS” bzw. „Steer-by-wire”), welches die von einem Elektromotor erzeugte Hilfskraft mittels des Reduktionsgetriebes auf eine Lenksäule bzw. ein Lenkritzel einleitet.The gear ( 10 ) is rotatably mounted about a rotation axis (Z), but stationary and is substantially perpendicular to the worm shaft ( 11 ) arranged in a transmission housing, not shown. The two components ( 10 ) and ( 11 ) are engaged with each other via their teeth or their thread, wherein the respective other component is moved by a respective rotational movement. The reduction gear is part of an electromechanical steering system with or without mechanical connection between a steering wheel and a steered wheel ("EPS" or "steer-by-wire"), which generates the auxiliary power generated by an electric motor by means of the reduction gear on a steering column Steering pinion initiates.

Die Schneckenwelle (11) ist drehbar um eine Längsachse (Y) in zwei Radiallagern gelagert, die an den jeweiligen Endabschnitten der Schneckenwelle (11) angeordnet sind. Eines der Radiallager (12) ist radial beweglich in dem Gehäuse angeordnet. Es ist dabei in einer Führung (13) gehalten, die vor allem eine Beweglichkeit in einer radialen Ebene zu dem Zahnrad (10) zulässt. Mit anderen Worten kann die gelagerte Schneckenwelle (11) in Richtung der Zähne des Zahnrads (10) bewegt werden.The worm shaft ( 11 ) is rotatably mounted about a longitudinal axis (Y) in two radial bearings, which at the respective end portions of the worm shaft ( 11 ) are arranged. One of the radial bearings ( 12 ) is arranged radially movable in the housing. It is in a leadership ( 13 ), in particular a mobility in a radial plane to the gear ( 10 ) allows. In other words, the stored worm shaft ( 11 ) in the direction of the teeth of the gear ( 10 ) are moved.

Das dem radial beweglich gegenüberliegende Radiallager (14) ist im Wesentlich fest in dem Gehäuse angeordnet, erlaubt aber ein Verkippen der Schneckenwelle (11). Dieses wird durch eine starre oder elastische Kupplung ermöglicht, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Durch die Bewegung der Schneckenwelle (11) in dem radial beweglichen Lager (12) ermöglicht dadurch das Lager (14) eine spannungsfreie Bewegung der Schneckenwelle (11). Die Kupplung kompensiert auch durch die Bewegung der Schneckenwelle (11) relativ zu einer Motorwelle verursachte Winkel- bzw. Fluchtungsfehler.The radially movable opposite radial bearing ( 14 ) is substantially fixed in the housing, but allows tilting of the worm shaft ( 11 ). This is made possible by a rigid or elastic coupling, which is not shown in the drawing. By the movement of the worm shaft ( 11 ) in the radially movable bearing ( 12 ) thereby enables the bearing ( 14 ) a tension-free movement of the worm shaft ( 11 ). The coupling also compensates by the movement of the worm shaft ( 11 ) caused relative to a motor shaft angle or misalignment.

Dem beweglichen Radiallager (12) zugeordnet ist eine Nachstelleinrichtung (15), die dafür ausgelegt ist, den Zahneingriff zwischen dem Zahnrad 10 und der Schneckenwelle (11) stärker oder weniger vorzubelasten. Die Nachstelleinrichtung (15) weist hierfür ein Nachstellelement (16) auf, das in einer Längsrichtung (X) verschiebbar geführt ist und axial durch eine Feder vorgespannt ist. Das Nachstellelement (16) ist keilförmig ausgebildet mit einer schrägen Unterseite (17) in einem Auflagebereich von Nachstellelement (16) und dem Lager (12). Die schräge Unterseite (17) ist vor allem in Bezug zur axialen Vorspannrichtung der Nachstelleinrichtung (15) schräg gerichtet, wodurch die Nachstelleinrichtung (15) bzw. das Nachstellelement (16) schräg zu dem Lager (12) eine Kraft auf dieses ausübt. Bei der Nachstelleinrichtung (15) handelt es sich um eine automatische Einrichtung, die permanent Kraft auf das Lager ausübt.The movable radial bearing ( 12 ) is associated with an adjusting device ( 15 ), which is adapted to the tooth engagement between the gear 10 and the worm shaft ( 11 ) to bias more or less. The adjusting device ( 15 ) has an adjusting element ( 16 ) slidably guided in a longitudinal direction (X) and biased axially by a spring. The adjusting element ( 16 ) is wedge-shaped with an oblique underside ( 17 ) in a contact area of adjusting element ( 16 ) and the warehouse ( 12 ). The sloping underside ( 17 ) is mainly in relation to the axial biasing direction of the adjusting device ( 15 ) obliquely, whereby the adjusting device ( 15 ) or the adjusting element ( 16 ) at an angle to the bearing ( 12 ) exerts a force on it. At the adjusting device ( 15 ) is an automatic device that permanently applies force to the bearing.

Die ausgeübte Kraft ist eine Radialkraft, die auf das Lager (12) einwirkt und das Lager in der Führung (12) niederdrückt. Dadurch wird auch die Schneckenwelle (11) gegen das Zahnrad (10) gedrängt. Somit ist ein spielfreier Verzahnungseingriff gewährleistet.The applied force is a radial force acting on the bearing ( 12 ) and the camp in the leadership ( 12 ). As a result, the worm shaft ( 11 ) against the gear ( 10 ). Thus, a backlash-free gearing is guaranteed.

Das Nachstellelement (16) ist selbsthemmend ausgebildet, wodurch die Schneckenwelle (11) nicht von dem Zahnrad (10) abheben kann. Die Nachstelleinrichtung (15) weist einen Nachstellbereich (18) auf, innerhalb dessen das Nachstellelement (16) beweglich ist. Dieser Bereich (18) ist begrenzt ausgelegt, wodurch sich ein oberes Maximum ergibt, bis zu dem das Nachstellelement (16) geführt werden kann.The adjusting element ( 16 ) is self-locking, whereby the worm shaft ( 11 ) not from the gear ( 10 ) can take off. The adjusting device ( 15 ) has an adjustment range ( 18 ), within which the adjusting element ( 16 ) is movable. This area ( 18 ) is limited, resulting in an upper maximum, to which the adjusting element ( 16 ) can be performed.

Bei lenkungstypischen Lastprofilen elektromechanischer Lenksysteme mit häufigen Nulldurchgängen der Betriebslasten ist die Nachstelleinrichtung (15) derart ausgelegt, dass ein Nachstellvorgang im Wesentlichen in einem lastfreien Zustand erfolgt. Dadurch kann die zur Nachstellung notwendige Vorspannkraft auf einen Betrag reduziert werden, der notwendig ist, eine Reibung des Nachstellelements (16) und der Reibung zwischen dem Radiallager (12) und seiner Führung (13) zu überwinden, damit eine zuverlässige Nachstellung gewährleistet werden kann. Weiterhin kann dadurch die Radialkraft auf die Schneckenwellenlagerung bzw. die Vorspannung der Verzahnung in einem lastfreien Zustand minimiert werden, was die Reibung deutlich reduziert.For steering-typical load profiles of electromechanical steering systems with frequent zero crossings of operating loads, the adjustment device ( 15 ) designed such that an adjustment process is carried out substantially in a no-load condition. As a result, the pretension necessary for adjustment can be reduced to an amount which is necessary, a friction of the adjusting element ( 16 ) and the friction between the radial bearing ( 12 ) and his leadership ( 13 ), so that a reliable adjustment can be ensured. Furthermore, by the radial force can be minimized to the worm shaft bearing or the bias of the teeth in a no-load condition, which significantly reduces the friction.

Es ist vorgesehen, die Nachstelleinrichtung derart auszulegen, dass ein Winkelfehler der Mittelachse der Schneckenwelle (11) relativ zu der Mittelachse einer Motorwelle null ist, wenn sich diese in der Mitte ihres Nachstellbereichs befindet. Damit kann das Nachstellelement (16) gleichmäßig Druck auf das Lager (12) ausüben, ohne dass durch eine Begrenzung der Druck phasenweise erhöht ist.It is provided that the adjusting device be designed such that an angular error of the central axis of the worm shaft ( 11 ) is zero relative to the center axis of a motor shaft when it is in the center of its adjustment range. Thus, the adjusting element ( 16 ) apply even pressure to the bearing ( 12 ) exercise, without being increased in phases by limiting the pressure.

Der Nachstelleinrichtung (15) zugeordnet ist ein Ausgleichselement (19), das im Bereich des Nachstellelements (16) vorgesehen ist. Nach den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Ausgleichselement (19) in dem Nachstellelement (16) integriert, kann aber auch gemäß weiteren Ausführungsformen an dem Nachstellelement (16) bzw. der Nachstelleinrichtung (15) angeordnet sein. Das Ausgleichselement (19) dient dem Ausgleich von Rundlauftoleranzen der Schneckenwelle (11) und dem Zahnrad (10) auf der einen Seite und einer Wärmeausdehnung der das Reduktionsgetriebe bildenden Bauteile. Andere Bauteil- oder Konstruktionsparameter können durch das Ausgleichselement (19) ebenfalls ausgeglichen werden. Das Ausgleichselement (19) ist als ein elastisches Element oder eine Arbeitsfeder ausgebildet und ist in der Lage, durch einen durch die Materialtoleranzen und Teiletoleranzen hervorgerufenen Druck zurückzuweichen unter gleichzeitiger Beibehaltung des Nachstelldrucks, der von der Nachstelleinrichtung (15) ausgeht. Ein Hub des Ausgleichselements (19) entspricht demnach im Wesentlich einem Betrag aus Rundlauftoleranz und Wärmeausdehnung von Schneckenwelle (11) und Zahnrad (10) sowie dem Gehäuse 24. Der Hub ist zudem auf diese Toleranzen beschränkt, weshalb das Ausgleichselement ausschließlich zum Ausgleich der Rundlauftoleranz und/oder der Wärmeausdehnung eingesetzt wird.The adjusting device ( 15 ) is assigned a compensation element ( 19 ), which in the region of the adjusting element ( 16 ) is provided. According to the embodiments shown in the drawing, the compensating element ( 19 ) in the adjusting element ( 16 ) but can also according to further embodiments of the adjusting element ( 16 ) or the adjusting device ( 15 ) can be arranged. The compensation element ( 19 ) serves to compensate for concentricity tolerances of the worm shaft ( 11 ) and the gear ( 10 ) On the one hand and a thermal expansion of the reduction gear forming components. Other component or design parameters may be determined by the compensation element ( 19 ) are also compensated. The compensation element ( 19 ) is formed as an elastic element or a working spring and is able to shrink by a pressure caused by the material tolerances and part tolerances while maintaining the Nachstelldrucks of the adjusting device ( 15 ). A stroke of the compensating element ( 19 ) therefore corresponds essentially to an amount of concentricity tolerance and thermal expansion of worm shaft ( 11 ) and gear ( 10 ) as well as the housing 24 , The stroke is also limited to these tolerances, which is why the compensation element is used exclusively to compensate for the concentricity tolerance and / or thermal expansion.

Zusammen mit der Nachstelleinrichtung kann somit ein Entkoppeln von Zahnrad (10) und Schneckenwelle (11) weitestgehend vermieden werden, wobei die zyklischen Schwankungen eines Drehmoments, das durch die Rundlaufabweichungen von Schneckenwelle (11) und Zahnrad (10) hervorgerufen wird, gegenüber einer starren Nachstellung vermindert werden können. Darüber hinaus kann mit dem Ausgleichselement (19) ein Reibmoment im Eingriff von Zahnrad (10) und Schneckenwelle (11) gegenüber einer ausschließlich elastischen Nachstellung, die eine verringerte Vorspannung aufweist, ebenfalls verringert werden.Together with the adjusting device can thus be a decoupling of gear ( 10 ) and worm shaft ( 11 ), whereby the cyclic fluctuations of a torque caused by the eccentricities of the worm shaft ( 11 ) and gear ( 10 ), can be reduced compared to a rigid adjustment. In addition, with the compensation element ( 19 ) a friction torque in engagement of gear ( 10 ) and worm shaft ( 11 ) are also reduced compared to an exclusively elastic adjustment, which has a reduced preload.

Es ist vorgesehen, dass eine Vorspannung und eine Kennlinie des Ausgleichselements (19) derart ausgelegt sind, dass ein voller Hub auch im Zusammenspiel mit der Feder (25) des Nachstellelements (16) gewährleistet ist.It is provided that a bias voltage and a characteristic of the compensation element ( 19 ) are designed such that a full stroke also in interaction with the spring ( 25 ) of the adjusting element ( 16 ) is guaranteed.

Das Ausgleichselement (19) kann sowohl als ein metallisches Federelement oder als ein Elastomerelement oder eine Kombination von beiden ausgeführt sein. Andere Ausführungsformen sind aber ebenfalls denkbar; und das Ausgleichselement (19) ist nicht nur auf diese zwei Ausführungsformen beschränkt. Beide Ausführungsformen können entweder zwischen dem Radiallager (12) und dem Nachstellelement (16), dem Nachstellelement (16) und dem Gehäuse, oder sowohl zwischen dem Radiallager (12) und dem Nachstellelement (16) als auch dem Nachstellelement (16) und dem Gehäuse angeordnet sein.The compensation element ( 19 ) may be implemented both as a metallic spring element or as an elastomer element or a combination of both. Other embodiments are also conceivable; and the compensation element ( 19 ) is not limited only to these two embodiments. Both embodiments can either be between the radial bearing ( 12 ) and the adjusting element ( 16 ), the adjusting element ( 16 ) and the housing, or both between the radial bearing ( 12 ) and the adjusting element ( 16 ) as well as the adjusting element ( 16 ) and the housing.

In der 6 ist ein Bereich des Radiallagers (12) dargestellt, in dem das Nachstellelement (16) auf dem Radiallager (12) aufliegt und durch die Vorspannung einen Druck auf das Radiallager (12) ausübt. Mittels der schrägen Fläche (17) drückt das Nachstellelement (16) das Radiallager (12) in der Führung (13) nach unten, wodurch die gelagerte Schneckenwelle (11) gegen das Zahnrad (10) gedrängt wird. Im Bereich der schrägen Fläche (17) ist das Ausgleichselement (19) in Form einer Blattfeder angeordnet. Die Blattfeder ersetzt dabei einen Teil der schrägen Fläche (17), wobei wie in der 6 gezeigt ist, die Blattfeder einen ausgenommenen Bereich (20) überdeckt. Dieser ausgenommene Bereich (20) ist im Anlagebereich zwischen Nachstellelement (16) und dem Lager (12) angeordnet, wodurch die Blattfeder ein Arbeitsfeld erhält, in das der Hub des Ausgleichselements (19) hineinragen kann. Der Hub bzw. ein Federweg der Blattfeder werden demnach durch die Geometrie des ausgenommenen Bereiches (20) bestimmt.In the 6 is an area of the radial bearing ( 12 ), in which the adjusting element ( 16 ) on the radial bearing ( 12 ) rests and by the bias a pressure on the radial bearing ( 12 ) exercises. By means of the inclined surface ( 17 ) presses the adjusting element ( 16 ) the radial bearing ( 12 ) in the leadership ( 13 ) down, whereby the stored worm shaft ( 11 ) against the gear ( 10 ) is urged. In the area of the oblique surface ( 17 ) is the compensation element ( 19 ) arranged in the form of a leaf spring. The leaf spring replaces a part of the inclined surface ( 17 ), as in the 6 is shown, the leaf spring a recessed area ( 20 ) covered. This excluded area ( 20 ) is in the contact area between adjusting element ( 16 ) and the warehouse ( 12 ), whereby the leaf spring receives a working field, in which the stroke of the compensating element ( 19 ) can protrude. The stroke or a travel of the leaf spring are accordingly by the geometry of the recessed area ( 20 ) certainly.

In einer Ausführungsform wird die Blattfeder mittels einer Sicherung (21) an dem Nachstellelement (16) festgemacht und überspannt den ausgenommenen Bereich. Die Sicherung (21) ist auf der schrägen Fläche (17) angeordnet, seitlich zum Arbeitsfeld der Blattfeder. Die Blattfeder ist auf einer gegenüberliegenden Seite zur Sicherung (21) nur in Anlage auf der schrägen Fläche (17) gehalten, wodurch sich die Blattfeder leicht verformen lässt.In one embodiment, the leaf spring by means of a fuse ( 21 ) on the adjusting element ( 16 ) and spans the recessed area. The fuse ( 21 ) is on the sloping surface ( 17 ), laterally to the working field of the leaf spring. The leaf spring is on an opposite side to the fuse ( 21 ) only in contact with the inclined surface ( 17 ), whereby the leaf spring is easily deformed.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, andere Befestigungsarten zu verwenden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird das Ausgleichselement (19) formschlüssig und/oder kraftschlüssig an wenigstens einer Kontaktfläche mit dem Nachstellelement (16) verbundenAccording to another embodiment, it is also possible to use other types of fastening. In a particularly advantageous embodiment, the compensation element ( 19 ) positively and / or non-positively on at least one contact surface with the adjusting element ( 16 ) connected

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel, das in der 7 gezeigt ist, ist das Ausgleichselement (19) ein Elastomerelement. Das Elastomerelement ist in einem ebenfalls ausgenommenen Bereich (20) angeordnet, wobei das Elastomerelement in Anlage mit dem Radiallager (12) steht. Das Elastomerelement ist nachgiebig ausgebildet, wodurch der Hub zum Ausgleich ermöglicht wird. Demnach werden der Federweg und auch eine Federkennlinie des Elastomerelements durch dessen Geometrie und der Geometrie des ausgenommenen Bereichs (20) bestimmt.According to another embodiment, in the 7 is shown, the compensation element ( 19 ) an elastomeric element. The elastomer element is in a likewise recessed area ( 20 ), wherein the elastomer element in abutment with the radial bearing ( 12 ) stands. The elastomeric element is resilient, allowing the stroke to compensate. Accordingly, the spring travel and also a spring characteristic of the elastomer element by its geometry and the geometry of the recessed area ( 20 ) certainly.

Ein einen wesentlichen Teil des Nachstellelements (16) überspannendes Ausgleichselement (19) ist in den 8 und 9 dargestellt. In der 8 ist ein elastomeres Federelement vorgesehen, das einerseits die schräge Fläche (17) überspannt, wobei die schräge Fläche (17) keinen ausgenommenen Bereich (20) aufweist, und andererseits auch eine Oberseite (22) des Nachstellelements (16). Das elastomere Federelement ist dabei entweder einstückig oder geteilt ausgeführt. Es wird in Ausnehmungen (23) gehalten, wobei das Federelement dabei in die Ausnehmungen (23) mit Vorsprüngen eingreift. Ein Federweg und auch eine Federkennlinie des elastomeren Federelements werden durch dessen Geometrie und auch die Geometrie des Nachstellelements (16) gebildet.An essential part of the adjusting element ( 16 ) spanning compensation element ( 19 ) is in the 8th and 9 shown. In the 8th an elastomeric spring element is provided, on the one hand, the inclined surface ( 17 ), wherein the inclined surface ( 17 ) no excluded area ( 20 ), and on the other hand also a top side ( 22 ) of the adjusting element ( 16 ). The elastomeric spring element is designed either in one piece or split. It is in recesses ( 23 ), wherein the spring element in the recesses ( 23 ) engages with projections. A spring travel and also a spring characteristic of the elastomeric spring element are characterized by its geometry and also the geometry of the adjusting element (FIG. 16 ) educated.

In der 9 ist ebenfalls ein außenliegendes Ausgleichselement (19) dargestellt, das ähnlich zu dem elastomeren Federelement angeordnet ist. Hierbei handelt es sich aber um ein metallisches Federelement, das ebenfalls die schräge Fläche (17) und die Oberseite (22) des Nachstellelements (16) überdeckt. Dem metallischen Federelement sind ebenfalls Ausnehmungen (23) zugeordnet, wobei in den Ausnehmungen (23) Haltemittel vorgesehen sind, die das metallische Federelement halten und ihm dadurch ein Arbeitsfeld ermöglichen. Wie bei dem elastomeren Federelement werden bei dem metallischen Federelement der Federweg und auch die Federkennlinie durch dessen Geometrie und auch die Geometrie des Nachstellelements (16) gebildet.In the 9 is also an external compensation element ( 19 ), which is similar to the elastomeric spring element. But this is a metallic spring element, which is also the oblique surface ( 17 ) and the top ( 22 ) of the adjusting element ( 16 ) covered. The metallic spring element are also recesses ( 23 ), wherein in the recesses ( 23 ) Holding means are provided which hold the metallic spring element and thereby allow him a working field. As with the elastomeric spring element in the metallic spring element of the spring travel and the spring characteristic due to its geometry and also the geometry of the adjusting element ( 16 ) educated.

Zu den vorstehende beschriebenen Ausführungsformen im Bereich des Radiallagers (12) können auch Reduktionsgetriebe vorgesehen sein, die an beiden Radiallagern (12) und (14) eine Nachstelleinrichtung (15) mit Nachstellelement (16) und Ausgleichselement (19) aufweisen.To the above described embodiments in the area of the radial bearing ( 12 ) may also be provided reduction gear, which on both radial bearings ( 12 ) and ( 14 ) an adjusting device ( 15 ) with adjusting element ( 16 ) and compensation element ( 19 ) exhibit.

Claims (14)

Reduktionsgetriebe, insbesondere Schneckengetriebe oder Schraubenradgetriebe, ein Zahnrad (10) und eine Schneckenwelle (11), die drehbar um eine Längsachse (Y) ist, aufweisend, die miteinander in Eingriff stehen, wobei die Schneckenwelle (11) in zumindest einem Radiallager (12, 14) gelagert ist, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist und wobei eine Nachstelleinrichtung (15) einen radialen Druck auf die Schneckenwelle (11) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Radiallager (12, 14) in dem Getriebegehäuse senkrecht zur Längsachse (Y) verschiebbar angeordnet ist und wobei die Nachstelleinrichtung (15) in eine Längsrichtung (X) verschiebbar angeordnet ist und ein elastisches Ausgleichselement (19) zum Ausgleichen von Material- und/oder Konstruktionstoleranzen des Reduktionsgetriebes aufweistReduction gear, in particular worm gear or helical gear, a gear ( 10 ) and a worm shaft ( 11 ), which is rotatable about a longitudinal axis (Y), having, which engage with each other, wherein the worm shaft ( 11 ) in at least one radial bearing ( 12 . 14 ) is mounted, which is arranged in a transmission housing and wherein an adjusting device ( 15 ) a radial pressure on the worm shaft ( 11 ), characterized in that at least one of the radial bearings ( 12 . 14 ) is slidably disposed in the transmission housing perpendicular to the longitudinal axis (Y) and wherein the adjusting device ( 15 ) is slidably disposed in a longitudinal direction (X) and an elastic compensation element ( 19 ) for balancing material and / or design tolerances of the reduction gear has Reduktionsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch das Ausgleichselement (19) ermöglichter Ausgleich im Wesentlichen einem Betrag aus einer Rundlauftoleranz und/oder einer Wärmeausdehnung entspricht.Reduction gear according to claim 1, characterized in that a through the compensating element ( 19 ) compensated compensation substantially corresponds to an amount of a concentricity tolerance and / or a thermal expansion. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachstelleinrichtung (15) ein Nachstellelement (16) aufweist, das in einer Ausnehmung des Gehäuses im Bereich des Radiallagers angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Ausnehmung einen Halteabschnitt für das Nachstellelement (16) aufweist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 15 ) an adjusting element ( 16 ), which is arranged in a recess of the housing in the region of the radial bearing, wherein preferably the recess has a holding portion for the adjuster ( 16 ) having. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) ein metallisches Federelement oder ein Elastomerelement ist, wobei es insbesondere zwischen der Nachstelleinrichtung (15) und dem Radiallager (12, 14) und/oder dem Gehäuse angeordnet ist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 19 ) is a metallic spring element or an elastomeric element, in particular between the adjusting device ( 15 ) and the radial bearing ( 12 . 14 ) and / or the housing is arranged. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) ein metallisches Federelement mit einem Elastomerelement ist, wobei es insbesondere zwischen der Nachstelleinrichtung (15) und dem Radiallager (12, 14) und/oder dem Gehäuse angeordnet ist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 19 ) is a metallic spring element with an elastomeric element, in particular between the adjusting device ( 15 ) and the radial bearing ( 12 . 14 ) and / or the housing is arranged. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachstelleinrichtung (15) selbsthemmend ausgeführt ist, insbesondere die Schneckenwelle (11) dauerhaft gegen das Zahnrad (10) drängt.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 15 ) is self-locking, in particular the worm shaft ( 11 ) permanently against the gear ( 10 ) urges. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) in dem Nachstellelement (15) integriert ist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 19 ) in the adjusting element ( 15 ) is integrated. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) als eine Blattfeder ausgeführt ist, wobei die Blattfeder zwischen dem Nachstellelement (16) und dem Radiallager (12, 14) angeordnet ist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 19 ) is designed as a leaf spring, wherein the leaf spring between the Adjustment element ( 16 ) and the radial bearing ( 12 . 14 ) is arranged. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) als eine Elastomerfeder ausgebildet ist, wobei die Elastomerfeder zwischen dem Nachstellelement (16) und dem Radiallager (12, 14) und/oder dem Gehäuse angeordnet ist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 19 ) is formed as an elastomeric spring, wherein the elastomeric spring between the adjusting element ( 16 ) and the radial bearing ( 12 . 14 ) and / or the housing is arranged. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) als ein hybrides Element, bestehend aus einem metallischen und einen elastomeren Element, ausgebildet ist, wobei das hybride Element zwischen dem Nachstellelement (16) und dem Radiallager (12, 14) und/oder dem Gehäuse angeordnet ist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 19 ) is formed as a hybrid element consisting of a metallic and an elastomeric element, wherein the hybrid element between the adjusting element ( 16 ) and the radial bearing ( 12 . 14 ) and / or the housing is arranged. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) tangential zum Aussenring des Lagers ausgerichtet ist.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating element ( 19 ) is aligned tangentially to the outer ring of the bearing. Reduktionsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (19) tangential zum Aussenring des Lagers ausgerichtet ist, wobei das Ausgleichselement (19) unter einem Winkel im Bereich von –90° bis +90° zur Drehachse des Zahnrades (10) ausgerichtet ist.Reduction gear according to claim 10, characterized in that the compensating element ( 19 ) is aligned tangentially to the outer ring of the bearing, wherein the compensating element ( 19 ) at an angle in the range of -90 ° to + 90 ° to the axis of rotation of the gear ( 10 ) is aligned. Reduktionsgetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine vorzugsweise starre oder elastische Kupplung in dem Reduktionsgetriebe ein Fluchtungsfehler der Schneckenwelle (11) ausgeglichen wird.Reduction gear according to one of the preceding claims, characterized in that by a preferably rigid or elastic coupling in the reduction gear, an alignment error of the worm shaft ( 11 ) is compensated. Lenksystem mit einer Hilfskraftunterstützung aufweisend wenigstens ein Reduktionsgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche.Steering system with an auxiliary power assistance having at least one reduction gear according to one of the preceding claims.
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