JP2019007539A

JP2019007539A - Worm speed reducer

Info

Publication number: JP2019007539A
Application number: JP2017123005A
Authority: JP
Inventors: 壮太松本; Sota Matsumoto
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2017-06-23
Publication date: 2019-01-17

Abstract

To realize a structure which can prevent a guide member for guiding movement of a bearing disposed at the tip side of a worm shaft from rotating relative to a housing.SOLUTION: A protruding guide side engagement part 39 protruding to the radial outer side is provided on an outer peripheral surface of a bottom plate part 35 forming a guide member 21. Further, a recessed housing side engagement part 40 recessed to the radial outer side is provided on an inner peripheral surface of a worm shaft housing part 26 forming a housing 9. The guide side engagement part 39 and the housing side engagement part 40 are engaged at their recess and protrusion without causing backlash in a circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置などに組み込まれるウォーム減速機に関する。 The present invention relates to a worm reduction gear incorporated in an electric power steering device or the like.

パワーステアリング装置は、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力を軽減するために、広く使用されている。パワーステアリング装置には、補助動力源として電動モータを利用する電動パワーステアリング装置と、補助動力源として油圧を利用する油圧パワーステアリング装置との２種類がある。このうちの電動パワーステアリング装置は、油圧パワーステアリング装置に比べて、小型かつ軽量に構成でき、補助動力の大きさの制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ないなどの利点があるため、主流となっている。 The power steering device is widely used to reduce the force required for the driver to operate the steering wheel. There are two types of power steering devices: an electric power steering device that uses an electric motor as an auxiliary power source, and a hydraulic power steering device that uses hydraulic pressure as an auxiliary power source. Among these, the electric power steering device can be configured to be smaller and lighter than the hydraulic power steering device, and it has advantages such as easy control of the size of auxiliary power and less power loss of the engine. It has become.

電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールの操作に基づき回転する操舵用回転軸に対して、減速機を介して、電動モータの補助動力を付与する。このような減速機としては、大きな減速比が得られるなどの理由から、ウォーム減速機が広く使用されている。 In the electric power steering device, auxiliary power of the electric motor is applied to a steering rotation shaft that rotates based on an operation of a steering wheel via a reduction gear. As such a speed reducer, a worm speed reducer is widely used because a large reduction ratio can be obtained.

ただし、ウォーム減速機を構成するウォームホイールとウォーム軸との噛合部には、不可避のバックラッシュが存在しているため、ウォームホイールの回転方向が変化する際に、歯打ち音を発生させやすいという問題がある。 However, because there is an inevitable backlash at the meshing part of the worm wheel and worm shaft constituting the worm reducer, it is easy to generate rattling noise when the rotation direction of the worm wheel changes. There's a problem.

特開２０１５−３６１１号公報には、ウォーム軸をハウジングに対して回転自在に支持するための１対の軸受のうち、ウォーム軸の先端側に配置された軸受とハウジングとの間に、ばねを含んで構成される付勢部材を配置し、ウォーム軸の先端部をウォームホイールに向けて付勢する構造が開示されている。このような構造によれば、噛合部のバックラッシュを抑えることができ、歯打ち音の発生を抑制できる。 Japanese Patent Laid-Open No. 2015-3611 discloses a spring between a bearing disposed on the tip side of a worm shaft and a housing among a pair of bearings for rotatably supporting the worm shaft with respect to the housing. There is disclosed a structure in which an urging member configured to be arranged is arranged to urge the tip of the worm shaft toward the worm wheel. According to such a structure, backlash of the meshing portion can be suppressed, and generation of rattling noise can be suppressed.

特開２０１５−３６１１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-3611

ところが、２０１５−３６１１号公報に記載された構造では、ウォーム軸の先端側に配置された軸受の移動を案内する部材が設けられていないため、前記軸受の移動方向が定まらず、ウォーム軸の先端部をウォームホイールに向けて効率良く付勢することができない。そこで、ウォーム軸の先端側に配置された軸受の移動を案内するために、ハウジングの内側に、ガイド面を有するガイド部材を設けることが考えられる。ただし、ガイド部材がハウジングに対して相対回転すると、ガイド面の向きが変化し、軸受の移動方向が不適正になる。この結果、ウォーム軸とウォームホイールとの噛合部で生じる摩擦が大きくなったり、異音が発生し易くなる。 However, in the structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-3611, there is no member for guiding the movement of the bearing disposed on the tip side of the worm shaft, so the moving direction of the bearing is not determined, and the tip of the worm shaft The portion cannot be urged efficiently toward the worm wheel. Therefore, in order to guide the movement of the bearing disposed on the tip side of the worm shaft, it is conceivable to provide a guide member having a guide surface inside the housing. However, when the guide member rotates relative to the housing, the direction of the guide surface changes, and the moving direction of the bearing becomes inappropriate. As a result, the friction generated at the meshing portion between the worm shaft and the worm wheel is increased, and abnormal noise is easily generated.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、ウォーム軸の先端側に配置された軸受の移動を案内するためのガイド部材が、ハウジングに対して相対回転することを防止できる、ウォーム減速機の構造を実現することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can prevent the guide member for guiding the movement of the bearing disposed on the tip side of the worm shaft from rotating relative to the housing. The purpose is to realize the structure of the worm reducer.

本発明のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォーム軸と、ウォームホイールと、第一軸受と、第二軸受と、付勢部材と、ガイド部材とを備えている。
前記ウォーム軸は、前記ハウジングの内側に配置され、かつ、前記ウォーム軸の揺動を可能に軸方向一方側の端部を電動モータのモータ出力軸に連結している。
前記ウォームホイールは、前記ハウジングの内側に配置され、前記ウォーム軸と噛み合う。
前記第一軸受は、前記ウォーム軸の軸方向一方側部を、前記ハウジングに対し回転可能に支持する。
前記第二軸受は、前記ウォーム軸の軸方向他方側部を回転可能に支持する。
前記付勢部材は、前記ウォーム軸の軸方向他方側部を前記第二軸受を介して前記ウォームホイールに近づく方向に付勢するものであり、前記ウォームホイールの中心軸に対し略平行に向いた中心軸を有し、かつ、前記ハウジングの内側に軸方向に移動可能に配置された付勢部材本体と、前記付勢部材本体を軸方向に押圧する押圧部材と、前記付勢部材本体の中心軸に対し前記押圧部材による押圧方向に関して後方側に向かうほど前記ウォーム軸に近づく方向に傾斜した押圧面と、を有している。
前記ガイド部材は、前記ハウジングの内側に配置されており、前記ウォームホイールの軸方向に関して前記第二軸受の両外側に、前記ウォームホイールに対する前記第二軸受の遠近移動を案内する１対の平坦面状のガイド面を有している。
本発明のウォーム減速機では特に、前記ガイド部材と前記ハウジングとの間に、前記ガイド部材が前記ハウジングに対して相対回転することを防止するための回り止め機構が設けられている。 The worm speed reducer of the present invention includes a housing, a worm shaft, a worm wheel, a first bearing, a second bearing, an urging member, and a guide member.
The worm shaft is disposed inside the housing, and has one axial end connected to the motor output shaft of the electric motor so that the worm shaft can swing.
The worm wheel is disposed inside the housing and meshes with the worm shaft.
The first bearing supports one side of the worm shaft in the axial direction so as to be rotatable with respect to the housing.
The second bearing rotatably supports the other axial side of the worm shaft.
The biasing member biases the other axial side portion of the worm shaft in a direction approaching the worm wheel via the second bearing, and is directed substantially parallel to the central axis of the worm wheel. A biasing member main body having a central axis and disposed inside the housing so as to be movable in the axial direction, a pressing member pressing the biasing member main body in the axial direction, and a center of the biasing member main body A pressing surface that is inclined in a direction approaching the worm shaft toward the rear side with respect to a pressing direction of the pressing member by the pressing member.
The guide member is disposed on the inner side of the housing, and a pair of flat surfaces for guiding the movement of the second bearing relative to the worm wheel on both outer sides of the second bearing with respect to the axial direction of the worm wheel. The guide surface has a shape.
In the worm speed reducer according to the present invention, in particular, a detent mechanism is provided between the guide member and the housing to prevent the guide member from rotating relative to the housing.

本発明では、前記回り止め機構を、前記ガイド部材の外面に設けられたガイド側係合部と、前記ハウジングの内面に設けられ、前記ガイド側係合部と凹凸係合するハウジング側係合部とにより構成することができる。
あるいは、前記回り止め機構を、前記ガイド部材のうち、前記ウォームホイールの軸方向に関して前記第二軸受の両外側に設けられ、それぞれの内側面が前記ガイド面である１対の側板部の先端面と、前記ハウジングの内面に設けられ、前記１対の側板部のそれぞれの先端面に対し近接対向又は当接する１対の規制面とにより構成することもできる。
あるいは、前記回り止め機構を、前記ガイド部材の外面に設けられたガイド側平坦面と、前記ハウジングの内面に設けられ、前記ガイド側平坦面に平面接触するハウジング側平坦面とにより構成することもできる。
本発明では、種類の異なる複数の回り止め機構を、同時に実施することもできる。 In the present invention, the rotation preventing mechanism includes a guide side engaging portion provided on the outer surface of the guide member, and a housing side engaging portion provided on the inner surface of the housing and engaged with the guide side engaging portion. And can be configured.
Alternatively, the anti-rotation mechanism is provided on both outer sides of the second bearing with respect to the axial direction of the worm wheel among the guide members, and the front end surfaces of the pair of side plate portions whose inner side surfaces are the guide surfaces. And a pair of restricting surfaces which are provided on the inner surface of the housing and which are close to or in contact with the respective front end surfaces of the pair of side plate portions.
Alternatively, the anti-rotation mechanism may be constituted by a guide side flat surface provided on the outer surface of the guide member and a housing side flat surface provided on the inner surface of the housing and in plane contact with the guide side flat surface. it can.
In the present invention, a plurality of different types of detent mechanisms can be simultaneously implemented.

本発明によれば、ウォーム軸の先端側に配置された軸受の移動を案内するためのガイド部材が、ハウジングに対して相対回転することを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the guide member for guiding the movement of the bearing disposed on the tip side of the worm shaft from rotating relative to the housing.

図１は、実施の形態の第１例にかかるウォーム減速機を備えた、ステアリング装置の部分切断側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a steering apparatus including a worm reduction gear according to a first example of an embodiment. 図２は、実施の形態の第１例を示す、図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 showing a first example of the embodiment. 図３は、実施の形態の第１例を示す、図１のＢ−Ｂ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1 showing a first example of the embodiment. 図４は、実施の形態の第１例を示す、図２のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 2 showing a first example of the embodiment. 図５は、実施の形態の第２例を示す、図４に相当する図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 and showing a second example of the embodiment. 図６は、実施の形態の第３例を示す、図４に相当する図である。FIG. 6 shows a third example of the embodiment and corresponds to FIG. 図７は、実施の形態の第４例を示す、図４に相当する図である。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4 and showing a fourth example of the embodiment.

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１〜図４を用いて説明する。 [First example of embodiment]
A first example of the embodiment will be described with reference to FIGS.

＜電動パワーステアリング装置の全体構造＞
電動パワーステアリング装置は、コラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール１と、ステアリングシャフト２と、ステアリングコラム３と、１対の自在継手４ａ、４ｂと、中間シャフト５と、ステアリングギヤユニット６と、１対のタイロッド７と、電動アシスト装置８とを備えている。 <Overall structure of electric power steering device>
The electric power steering apparatus is a column assist type electric power steering apparatus, and includes a steering wheel 1, a steering shaft 2, a steering column 3, a pair of universal joints 4a and 4b, an intermediate shaft 5, and a steering gear unit. 6, a pair of tie rods 7, and an electric assist device 8.

ステアリングホイール１は、ステアリングコラム３の内側に回転自在に支持されたステアリングシャフト２の後端部に取り付けられている。ステアリングシャフト２の前端部は、ステアリングコラム３の前端部に固定されたハウジング９の内側に配置されており、トーションバー１０を介して出力シャフト１１に連結されている。 The steering wheel 1 is attached to a rear end portion of a steering shaft 2 that is rotatably supported inside the steering column 3. A front end portion of the steering shaft 2 is disposed inside a housing 9 fixed to the front end portion of the steering column 3, and is connected to the output shaft 11 via a torsion bar 10.

出力シャフト１１は、ハウジング９の内側に、１対の転がり軸受１２ａ、１２ｂを介して回転可能に支持されている。出力シャフト１１の回転は、１対の自在継手４ａ、４ｂ及び中間シャフト５を介して、ステアリングギヤユニット６のピニオンシャフト１３に伝達される。そして、ピニオンシャフト１３の回転を、図示しないラックの直線運動に変換することで、１対のタイロッド７を押し引きし、操舵輪に舵角を付与する。 The output shaft 11 is rotatably supported inside the housing 9 via a pair of rolling bearings 12a and 12b. The rotation of the output shaft 11 is transmitted to the pinion shaft 13 of the steering gear unit 6 through the pair of universal joints 4a and 4b and the intermediate shaft 5. Then, by converting the rotation of the pinion shaft 13 into a linear motion of a rack (not shown), the pair of tie rods 7 are pushed and pulled to give a steering angle to the steered wheels.

電動アシスト装置８は、運転者がステアリングホイール１を操作するのに要する力の軽減を図るもので、トルクセンサ１４と、図示しないＥＣＵと、電動モータ１５と、ウォーム減速機１６とを備えている。 The electric assist device 8 reduces the force required for the driver to operate the steering wheel 1, and includes a torque sensor 14, an ECU (not shown), an electric motor 15, and a worm reducer 16. .

トルクセンサ１４は、出力シャフト１１の周囲に配置されており、該出力シャフト１１の捩れ方向及び捩れ量を検出する。ＥＣＵは、トルクセンサ１４により検出された出力シャフト１１の捩れ方向及び捩れ量に基づき算出した操舵トルクに関する情報、及び、図示しない車速センサにより測定される車速に関する情報などに基づいて、補助トルクを決定する。電動モータ１５は、ハウジング９に支持固定されており、ＥＣＵによって通電方向及び通電量が制御されている。ウォーム減速機１６は、電動モータ１５の回転力を減速して出力シャフト１１に伝達する。この結果、出力シャフト１１に補助トルクが付与されるため、ステアリングホイール１に加えられた力よりも大きな力で、１対のタイロッド７を押し引きすることが可能になる。 The torque sensor 14 is disposed around the output shaft 11 and detects the twist direction and the twist amount of the output shaft 11. The ECU determines the auxiliary torque based on information on the steering torque calculated based on the twist direction and the amount of twist of the output shaft 11 detected by the torque sensor 14, information on the vehicle speed measured by a vehicle speed sensor (not shown), and the like. To do. The electric motor 15 is supported and fixed to the housing 9, and the energization direction and the energization amount are controlled by the ECU. The worm reducer 16 decelerates the rotational force of the electric motor 15 and transmits it to the output shaft 11. As a result, since an auxiliary torque is applied to the output shaft 11, the pair of tie rods 7 can be pushed and pulled with a force larger than the force applied to the steering wheel 1.

＜ウォーム減速機の構造＞
ウォーム減速機１６は、ハウジング９と、ウォーム軸１７と、ウォームホイール１８と、第一軸受１９と、第二軸受２０と、ガイド部材２１、付勢部材２２とを備えている。 <Structure of worm reducer>
The worm speed reducer 16 includes a housing 9, a worm shaft 17, a worm wheel 18, a first bearing 19, a second bearing 20, a guide member 21, and an urging member 22.

ウォーム軸１７は、軸方向一方側部に第一支持軸部２３を、軸方向他方側部に第二支持軸部２４をそれぞれ有しており、かつ、これら第一支持軸部２３と第二支持軸部２４との間にある軸方向中間部に、ウォーム歯部２５を有している。このようなウォーム軸１７は、ハウジング９を構成する有底円筒状のウォーム軸収容部２６の内側に配置されている。ウォーム軸１７の軸方向一方側の端部である基端部は、電動モータ１５のモータ出力軸１５ａに対し、スプライン係合などにより回転力の伝達を可能に、かつ、ウォーム軸１７の若干の揺動変位を可能に連結している。なお、ウォーム軸１７の軸方向一方側の端部は、モータ出力軸１５ａに対し、弾性体を備えたトルク伝達用継手などのその他の回転力の伝達を可能とする連結部材を介して、ウォーム軸の揺動変位を可能に連結することもできる。 The worm shaft 17 has a first support shaft portion 23 on one side in the axial direction and a second support shaft portion 24 on the other side in the axial direction. A worm tooth portion 25 is provided at an axially intermediate portion between the support shaft portion 24 and the support shaft portion 24. Such a worm shaft 17 is arranged inside a bottomed cylindrical worm shaft housing portion 26 constituting the housing 9. The base end, which is one end in the axial direction of the worm shaft 17, can transmit a rotational force to the motor output shaft 15 a of the electric motor 15 by spline engagement or the like. Oscillating displacement is connected. Note that the end of the worm shaft 17 on one side in the axial direction is connected to the motor output shaft 15a via a connecting member that enables transmission of other rotational force such as a torque transmission joint provided with an elastic body. It is also possible to connect the shafts so as to be able to swing.

ウォームホイール１８は、ウォーム歯部２５と噛み合うウォームホイール歯部２７を外周面に有しており、出力シャフト１１に固定されている。このようなウォームホイール１８は、ハウジング９を構成する円筒状のウォームホイール収容部２８の内側に配置されている。なお、本例の電動パワーステアリング装置は、コラムアシストタイプであるため、ウォームホイール１８を出力シャフト１１に固定しているが、ピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置では、ウォームホイールをピニオンシャフトに固定する。 The worm wheel 18 has a worm wheel tooth portion 27 that meshes with the worm tooth portion 25 on the outer peripheral surface, and is fixed to the output shaft 11. Such a worm wheel 18 is disposed inside a cylindrical worm wheel housing portion 28 that constitutes the housing 9. Since the electric power steering device of this example is a column assist type, the worm wheel 18 is fixed to the output shaft 11. However, in the pinion assist type electric power steering device, the worm wheel is fixed to the pinion shaft. .

ウォーム軸収容部２６の内周面は、凹円筒面状に構成されており、軸方向中間部の円周方向一部がウォームホイール収容部２８に開口している。したがって、ウォーム軸収容部２６の内部空間とウォームホイール収容部２８の内部空間とは互いにつながっている。 The inner peripheral surface of the worm shaft housing portion 26 is formed in a concave cylindrical surface shape, and a part in the circumferential direction of the axial intermediate portion opens into the worm wheel housing portion 28. Therefore, the internal space of the worm shaft housing portion 26 and the internal space of the worm wheel housing portion 28 are connected to each other.

第一軸受１９は、単列深溝型や４点接触型などの玉軸受であり、それぞれが円環状の内輪２９及び外輪３０と、複数個の玉３１とを備えている。このうちの内輪２９は、ウォーム軸１７の第一支持軸部２３に外嵌固定されているのに対し、外輪３０は、ウォーム軸収容部２６の開口寄り部に内嵌固定されている。また、第一軸受１９は、内輪２９及び外輪３０と玉３１との間にラジアル隙間を有している。本例では、ウォーム軸１７の基端部をモータ出力軸１５ａに対して揺動変位を可能に連結し、かつ、ウォーム軸１７の第一支持軸部２３を回転自在に支持する第一軸受１９に内部隙間を設定しているため、ウォーム軸１７は、第一軸受１９の中心を支点として、ウォーム軸収容部２６に対し揺動可能に支持されている。 The first bearing 19 is a single-row deep groove type or a four-point contact type ball bearing, and includes an annular inner ring 29 and an outer ring 30, and a plurality of balls 31. Among these, the inner ring 29 is fitted and fixed to the first support shaft portion 23 of the worm shaft 17, while the outer ring 30 is fixed to the opening portion of the worm shaft housing portion 26. Further, the first bearing 19 has a radial gap between the inner ring 29 and the outer ring 30 and the ball 31. In this example, the first bearing 19 that connects the base end portion of the worm shaft 17 to the motor output shaft 15a so as to be capable of swinging displacement and rotatably supports the first support shaft portion 23 of the worm shaft 17. Therefore, the worm shaft 17 is supported so as to be swingable with respect to the worm shaft housing portion 26 with the center of the first bearing 19 as a fulcrum.

第二軸受２０は、単列深溝型の玉軸受であり、それぞれが円環状の内輪３２及び外輪３３と、複数個の玉３４とを備えている。このうちの内輪３２は、ウォーム軸１７の第二支持軸部２４に外嵌固定されているのに対し、外輪３３は、ウォーム軸収容部２６の奥部寄り部に内嵌固定されたガイド部材２１の内側に配置されている。 The second bearing 20 is a single-row deep groove type ball bearing, and includes an annular inner ring 32 and an outer ring 33, and a plurality of balls 34. Of these, the inner ring 32 is fitted and fixed to the second support shaft portion 24 of the worm shaft 17, while the outer ring 33 is a guide member that is fitted and fixed to the inner portion of the worm shaft accommodating portion 26. 21 is disposed inside.

ガイド部材２１は、たとえば合成樹脂製で、全体が略Ｕ字形に構成されており、ウォーム軸収容部２６の内側に圧入により内嵌固定されている。ガイド部材２１は、部分円筒状の底板部３５と、該底板部３５の両端部からウォーム軸１７の軸方向及びウォームホイール１８の軸方向にそれぞれ直交するＸ方向（図４の上下方向）にそれぞれ伸長し、ウォームホイール１８の軸方向に関して第二軸受２０の両外側に設けられた１対の側板部３６ａ、３６ｂとを有している。このようなガイド部材２１の外周面は、凸円筒面状に構成されている。なお、前記Ｘ方向は、ウォーム歯部２５とウォームホイール歯部２７との噛み合い方向に一致する。 The guide member 21 is made of, for example, a synthetic resin and has a substantially U shape as a whole. The guide member 21 is fitted and fixed inside the worm shaft housing portion 26 by press fitting. The guide member 21 has a partially cylindrical bottom plate portion 35 and an X direction (vertical direction in FIG. 4) perpendicular to the axial direction of the worm shaft 17 and the axial direction of the worm wheel 18 from both ends of the bottom plate portion 35, respectively. It has a pair of side plate portions 36 a and 36 b that extend and are provided on both outer sides of the second bearing 20 in the axial direction of the worm wheel 18. The outer peripheral surface of such a guide member 21 is formed in a convex cylindrical surface shape. The X direction coincides with the meshing direction of the worm tooth portion 25 and the worm wheel tooth portion 27.

１対の側板部３６ａ、３６ｂの互いに対向する面である内側面は、それぞれが平坦面状で、互いに平行な１対のガイド面３７ａ、３７ｂとなっている。１対のガイド面３７ａ、３７ｂは、ウォームホイール１８の軸方向に関して第二軸受２０の両外側に、かつ、前記Ｘ方向と平行に配置されており、ウォームホイール１８の中心軸Ｏ₁₈に直交する仮想平面上にそれぞれ存在している。１対のガイド面３７ａ、３７ｂ同士の距離は、第二軸受２０の外径よりもわずかに大きい。このため、１対のガイド面３７ａ、３７ｂは、第二軸受２０のウォームホイール１８に対する遠近移動である、前記Ｘ方向への移動を案内する。 The inner side surfaces which are the mutually opposing surfaces of the pair of side plate portions 36a, 36b are each a flat surface and are a pair of guide surfaces 37a, 37b parallel to each other. The pair of guide surfaces 37 a and 37 b are arranged on both outer sides of the second bearing 20 with respect to the axial direction of the worm wheel 18 and parallel to the X direction, and are orthogonal to the central axis O ₁₈ of the worm wheel 18. Each exists on a virtual plane. The distance between the pair of guide surfaces 37 a and 37 b is slightly larger than the outer diameter of the second bearing 20. For this reason, the pair of guide surfaces 37 a and 37 b guide the movement in the X direction, which is the perspective movement of the second bearing 20 with respect to the worm wheel 18.

本例では、上述のようなガイド部材２１が、ハウジング９を構成するウォーム軸収容部２６に対して、ウォーム軸１７の中心軸と平行な軸を中心に相対回転することを防止するため、ガイド部材２１の外周面とウォーム軸収容部２６の内周面との間に、回り止め機構３８を設けている。このために、底板部３５の外周面のうちの円周方向中央部に、径方向外方に向けて突出した凸状のガイド側係合部３９を設けている。ガイド側係合部３９は、断面矩形状で、ガイド部材２１の軸方向全長にわたり設けられている。また、ウォーム軸収容部２６の内周面のうち、前記１対のガイド面３７ａ、３７ｂと平行でかつ前記ウォーム軸１７の中心軸を通る、仮想平面αと交わる部分に、径方向外方に向けて凹んだ凹状のハウジング側係合部４０を設けている。ハウジング側係合部４０は、ガイド側係合部３９の外面形状に合致した内面形状を有している。本例では、このようなガイド側係合部３９とハウジング側係合部４０とを、円周方向に関するがたつきなく、凹凸係合させている。これにより、ガイド部材２１が、ウォーム軸収容部２６に対して相対回転する、換言すれば、ウォーム軸収容部２６に対して位相が変化するのを防止している。なお、ガイド側係合部及びハウジング側係合部は、１個に限らず、複数個ずつ設けても良い。ガイド側係合部及びハウジング側係合部の断面形状に関しても、矩形に限らず、部分円弧形や三角形などを採用することもできる。また、凹状のガイド側係合部と凸状のハウジング側係合部とを、凹凸係合させることもできる。さらに、ガイド側係合部及びハウジング側係合部の形成位置は、上述した位置に限定されない。例えば、ガイド側係合部を、側板部３６ａ、３６ｂの外側面に設け、かつ、ハウジング側係合部を、ウォーム軸収容部２６の内周面のうち、側板部３６ａ、３６ｂの外側面に対向する部分に設けることもできる。 In this example, the guide member 21 as described above is prevented from rotating relative to the worm shaft accommodating portion 26 constituting the housing 9 around an axis parallel to the central axis of the worm shaft 17. A detent mechanism 38 is provided between the outer peripheral surface of the member 21 and the inner peripheral surface of the worm shaft accommodating portion 26. For this purpose, a convex guide side engaging portion 39 protruding outward in the radial direction is provided at the circumferential central portion of the outer peripheral surface of the bottom plate portion 35. The guide side engaging portion 39 has a rectangular cross section and is provided over the entire axial length of the guide member 21. Further, on the inner circumferential surface of the worm shaft housing portion 26, the portion that is parallel to the pair of guide surfaces 37 a and 37 b and passes through the central axis of the worm shaft 17 and intersects the virtual plane α is radially outward. A concave housing side engaging portion 40 that is recessed toward the surface is provided. The housing side engaging portion 40 has an inner surface shape that matches the outer surface shape of the guide side engaging portion 39. In this example, the guide side engaging part 39 and the housing side engaging part 40 are engaged with each other without rattling in the circumferential direction. This prevents the guide member 21 from rotating relative to the worm shaft housing portion 26, in other words, changing the phase with respect to the worm shaft housing portion 26. Note that the guide-side engaging portion and the housing-side engaging portion are not limited to one, and a plurality of guide-side engaging portions and housing-side engaging portions may be provided. The cross-sectional shapes of the guide-side engaging portion and the housing-side engaging portion are not limited to a rectangle, and a partial arc shape, a triangle, or the like can also be adopted. In addition, the concave guide side engaging portion and the convex housing side engaging portion can be engaged with each other. Furthermore, the formation positions of the guide side engaging part and the housing side engaging part are not limited to the positions described above. For example, the guide side engaging portion is provided on the outer side surface of the side plate portions 36a and 36b, and the housing side engaging portion is provided on the outer side surface of the side plate portions 36a and 36b among the inner peripheral surface of the worm shaft accommodating portion 26. It can also be provided in the opposing part.

付勢部材２２は、ウォーム軸１７の軸方向他方側部を、第二軸受２０を介して、ウォームホイール１８に近づく方向（図２及び図４の下方）に付勢するもので、付勢部材本体４１と、押圧部材４２と、板ばね４３とを有している。このような付勢部材２２は、ハウジング９を構成する付勢部材収容部４４の内側に配置されている。 The biasing member 22 biases the other axial side of the worm shaft 17 in the direction approaching the worm wheel 18 (downward in FIGS. 2 and 4) via the second bearing 20. A main body 41, a pressing member 42, and a leaf spring 43 are provided. Such an urging member 22 is disposed inside the urging member accommodating portion 44 constituting the housing 9.

付勢部材収容部４４は、ウォーム軸収容部２６を挟んでウォームホイール収容部２８と反対側（図２及び図４の上側）で、かつ、ウォーム軸収容部２６に対して捩れの位置に設けられている。付勢部材収容部４４の中心軸Ｏ₄₄は、ウォームホイール１８の中心軸Ｏ₁₈と略平行に配置されている。付勢部材収容部４４の内周面は、凹円筒面状に構成されており、軸方向中間部の円周方向一部が、ウォーム軸収容部２６に開口している。したがって、付勢部材収容部４４の内部空間とウォーム軸収容部２６の内部空間とは互いにつながっている。付勢部材収容部４４は、軸方向に関して一方側（図４の右側）の端部のみが開口している。付勢部材収容部４４の開口部には、有底円筒状の蓋部材４５が内嵌固定、あるいは、ねじ止め固定されている。 The urging member housing portion 44 is provided on the opposite side of the worm wheel housing portion 28 with respect to the worm shaft housing portion 26 (upper side in FIGS. 2 and 4) and at a twisted position with respect to the worm shaft housing portion 26. It has been. A central axis O ₄₄ of the urging member accommodating portion 44 is disposed substantially parallel to the central axis O ₁₈ of the worm wheel 18. The inner peripheral surface of the urging member accommodating portion 44 is formed in a concave cylindrical surface shape, and a part of the circumferential portion of the intermediate portion in the axial direction opens into the worm shaft accommodating portion 26. Therefore, the internal space of the biasing member housing portion 44 and the internal space of the worm shaft housing portion 26 are connected to each other. The urging member accommodating portion 44 is open only at one end (right side in FIG. 4) in the axial direction. A bottomed cylindrical lid member 45 is internally fitted or screwed to the opening of the urging member housing 44.

付勢部材本体４１は、全体が略棒状に構成されており、自身の中心軸Ｏ₄₁を付勢部材収容部４４の中心軸Ｏ₄₄に一致させた状態で、付勢部材収容部４４の内側に軸方向に関する移動を可能に配置されている。したがって、付勢部材本体４１の中心軸Ｏ₄₁は、ウォームホイール１８の中心軸Ｏ₁₈と略平行に配置されている。すなわち、付勢部材本体４１の中心軸Ｏ₄₁は、ウォームホイール１８の中心軸Ｏ₁₈に対し完全な平行に限らず、後述するように、押圧部材４２の押圧力に基づいて、付勢部材本体４１に固定された板ばね４３を第二軸受２０の外周面に押し付け、ウォーム軸１７の第二支持軸部２４を、ウォームホイール１８に近づく方向に付勢できる限り、傾斜させることもできる。具体的には、ウォームホイール１８の中心軸Ｏ₁₈に対する付勢部材本体４１の中心軸Ｏ₄₁の傾斜角度は、０度±１０度程度とする。付勢部材本体４１は、前記Ｘ方向に関してウォーム軸１７とは反対側を向いた外面を、付勢部材収容部４４の内周面の曲率半径にほぼ等しい曲率半径を有する凸円筒面４６としている。 The urging member main body 41 is generally configured in a rod shape, and the inner side of the urging member accommodating portion 44 is arranged with its own central axis O ₄₁ aligned with the central axis O ₄₄ of the urging member accommodating portion 44. It is arranged to be able to move in the axial direction. Thus, the center axis O ₄₁ of the biasing member body 41 is substantially arranged in parallel to the center axis O ₁₈ of the worm wheel 18. That is, the center axis O ₄₁ of the biasing member body 41 is not limited to a perfectly parallel to the center axis O ₁₈ of the worm wheel 18, as will be described later, based on the pressing force of the pressing member 42, the biasing member body As long as the leaf spring 43 fixed to 41 is pressed against the outer peripheral surface of the second bearing 20 and the second support shaft portion 24 of the worm shaft 17 can be biased in the direction approaching the worm wheel 18, the leaf spring 43 can be inclined. Specifically, the inclination angle of the central axis O ₄₁ of the biasing member main body 41 with respect to the central axis O ₁₈ of the worm wheel 18 is set to about 0 ° ± 10 °. The biasing member main body 41 has an outer surface facing away from the worm shaft 17 with respect to the X direction as a convex cylindrical surface 46 having a radius of curvature substantially equal to the radius of curvature of the inner peripheral surface of the biasing member accommodating portion 44. .

付勢部材本体４１は、蓋部材４５に近い軸方向一方側部に円筒部４７を有しており、該円筒部４７の軸方向他方側に隣接した軸方向中間部に断面半円形状の半円柱部４８を有しており、該半円柱部４８の軸方向他方側に隣接した軸方向他方側部に取付部４９を有している。取付部４９のうち、前記Ｘ方向に関してウォーム軸１７側を向いた面は、平坦面状で、軸方向一方側に向かうほどウォーム軸１７に近づく方向に傾斜した取付面５０となっている。付勢部材本体４１の中心軸Ｏ₄₁に対する取付面５０の傾斜角度は、１度から２０度程度としている。 The biasing member main body 41 has a cylindrical portion 47 on one side in the axial direction close to the lid member 45, and a semi-circular half-section in the axial intermediate portion adjacent to the other axial side of the cylindrical portion 47. A cylindrical portion 48 is provided, and a mounting portion 49 is provided on the other axial side adjacent to the other axial side of the semi-cylindrical portion 48. The surface of the mounting portion 49 facing the worm shaft 17 in the X direction is a flat surface, and is a mounting surface 50 that is inclined in a direction approaching the worm shaft 17 toward one side in the axial direction. The inclination angle of the mounting surface 50 with respect to the central axis O ₄₁ of the urging member main body 41 is about 1 to 20 degrees.

押圧部材４２は、たとえば圧縮コイルばねなどのばね部材から構成されており、付勢部材本体４１の円筒部４７の底面と有底円筒状の蓋部材４５の底面との間に、弾性的に圧縮した状態で配置されている。これにより、付勢部材本体４１を、軸方向他方側に向け弾性的に押圧している。したがって、押圧部材４２による押圧方向は、付勢部材本体４１の軸方向に一致しており、押圧方向に関して前方側が、付勢部材本体４１の軸方向他方側に相当し、押圧方向に関して後方側が、付勢部材本体４１の軸方向一方側に相当する。また、押圧部材４２は、その大部分が蓋部材４５及び円筒部４７の内側に配置されている。 The pressing member 42 is composed of a spring member such as a compression coil spring, for example, and is elastically compressed between the bottom surface of the cylindrical portion 47 of the biasing member main body 41 and the bottom surface of the bottomed cylindrical lid member 45. It is arranged in the state. Thereby, the biasing member main body 41 is elastically pressed toward the other side in the axial direction. Therefore, the pressing direction by the pressing member 42 coincides with the axial direction of the urging member main body 41, the front side with respect to the pressing direction corresponds to the other axial direction of the urging member main body 41, and the rear side with respect to the pressing direction. This corresponds to one side of the urging member main body 41 in the axial direction. Further, most of the pressing member 42 is disposed inside the lid member 45 and the cylindrical portion 47.

板ばね４３は、金属製で、全体が矩形板状に構成されており、全長にわたり板厚が一定である。また、板ばね４３は、その長手方向一方側（図４の左側）の基端部が取付面５０に対し取付ピン５１によって固定されている。このため、板ばね４３は、自由状態で、取付面５０に沿って配置されている。したがって、板ばね４３のうち、前記Ｘ方向に関してウォーム軸１７側を向いた面である押圧面５２も、付勢部材本体４１の中心軸Ｏ₄₁に対して、付勢部材本体４１の軸方向一方側（図４の右側）に向かうほどウォーム軸１７に近づく方向に傾斜している。換言すれば、板ばね４３（押圧面５２）は、付勢部材本体４１の中心軸Ｏ₄₁に対して、押圧部材４２による押圧方向に関して後方側に向かうほどウォーム軸１７に近づく方向に傾斜している。板ばね４３の全長は、長手方向他方側（図４の右側）の先端部が、円筒部４７の軸方向他方側の端部に当接可能な長さに規制されている。また、板ばね４３の長手方向他方側の端部を円筒部４７の軸方向他方側の端部に当接させた状態で、板ばね４３の裏面と半円柱部４８との間には、断面台形状の隙間５３が存在している。板ばね４３は、その長手方向中間部を隙間５３内に進入させるようにして、撓み変形することが可能である。 The plate spring 43 is made of metal and is formed in a rectangular plate shape as a whole, and the plate thickness is constant over the entire length. Further, the base end of the leaf spring 43 on one side in the longitudinal direction (left side in FIG. 4) is fixed to the mounting surface 50 by mounting pins 51. For this reason, the leaf spring 43 is disposed along the mounting surface 50 in a free state. Therefore, the pressing surface 52 which is the surface of the leaf spring 43 facing the worm shaft 17 side with respect to the X direction is also one of the axial directions of the biasing member main body 41 with respect to the central axis O ₄₁ of the biasing member main body 41. The inclination is closer to the worm shaft 17 toward the side (right side in FIG. 4). In other words, the leaf spring 43 (pressing surface 52), with respect to the central axis O ₄₁ of the biasing member body 41, inclined toward the worm shaft 17 increases toward the rear side with respect to the pressing direction by the pressing member 42 Yes. The total length of the leaf spring 43 is restricted to such a length that the distal end portion on the other side in the longitudinal direction (the right side in FIG. 4) can abut on the end portion on the other axial side of the cylindrical portion 47. Further, in a state where the end portion on the other side in the longitudinal direction of the leaf spring 43 is in contact with the end portion on the other side in the axial direction of the cylindrical portion 47, there is a cross section between the back surface of the leaf spring 43 and the semi-cylindrical portion 48. A trapezoidal gap 53 exists. The leaf spring 43 can be bent and deformed so that the intermediate portion in the longitudinal direction enters the gap 53.

本例の付勢部材２２は、押圧部材４２によって、付勢部材本体４１を軸方向他方側（図４の左側）に向けて押圧することで、付勢部材本体４１に固定された板ばね４３の押圧面５２を第二軸受２０を構成する外輪３３の外周面に押し付ける。そして、第二軸受２０を介して、ウォーム軸１７の第二支持軸部２４を、ウォームホイール１８に近づく方向に付勢し、ウォーム軸１７を、第一軸受１９の中心を支点として、ウォーム軸収容部２６に対し揺動させる。これにより、ウォーム歯部２５をウォームホイール歯部２７に対して弾性的に押し付ける。この結果、ウォーム歯部２５とウォームホイール歯部２７との噛合部で、歯打ち音が発生することを有効に防止できる。なお、押圧部材４２の押圧力は、ウォーム歯部２５とウォームホイール歯部２７との噛合部の噛み合い抵抗が過度に大きくなることがないように、適正に調整される。 The urging member 22 of this example is a leaf spring 43 fixed to the urging member main body 41 by pressing the urging member main body 41 toward the other side in the axial direction (left side in FIG. 4) by the pressing member 42. The pressing surface 52 is pressed against the outer peripheral surface of the outer ring 33 constituting the second bearing 20. Then, the second support shaft portion 24 of the worm shaft 17 is urged through the second bearing 20 in a direction approaching the worm wheel 18, and the worm shaft 17 is supported by using the center of the first bearing 19 as a fulcrum. It is swung with respect to the accommodating portion 26. Accordingly, the worm tooth portion 25 is elastically pressed against the worm wheel tooth portion 27. As a result, it is possible to effectively prevent the occurrence of rattling noise at the meshing portion between the worm tooth portion 25 and the worm wheel tooth portion 27. Note that the pressing force of the pressing member 42 is appropriately adjusted so that the meshing resistance of the meshing portion between the worm tooth portion 25 and the worm wheel tooth portion 27 does not become excessively large.

また、ウォーム歯部２５とウォームホイール歯部２７との噛合部で摩耗が生じると、押圧部材４２による押圧力に基づき、付勢部材本体４１の位置を軸方向他方側に移動させる。板ばね４３は、付勢部材本体４１の中心軸Ｏ₄₁に対し、押圧部材４２による押圧方向に関して後方側に向かうほどウォーム軸１７に近づく方向に傾斜しているため、付勢部材本体４１が軸方向他方側に移動することで、板ばね４３と第二軸受２０との当接位置を、ウォームホイール１８に近い側（図４の下側）に移動させることができる。これにより、ウォーム軸１７の揺動角度を、噛合部で生じた摩耗量に応じて自動的に大きくできる。したがって、噛合部に摩耗が生じた際にも、歯打ち音の発生を抑制することができる。 Further, when wear occurs at the meshing portion between the worm tooth portion 25 and the worm wheel tooth portion 27, the position of the biasing member main body 41 is moved to the other side in the axial direction based on the pressing force by the pressing member 42. The leaf spring 43 is inclined with respect to the central axis O ₄₁ of the urging member main body 41 in a direction closer to the worm shaft 17 toward the rear side in the pressing direction by the pressing member 42, so that the urging member main body 41 is pivoted. By moving to the other side in the direction, the contact position between the leaf spring 43 and the second bearing 20 can be moved to the side closer to the worm wheel 18 (lower side in FIG. 4). Thus, the swing angle of the worm shaft 17 can be automatically increased according to the amount of wear generated at the meshing portion. Therefore, even when wear occurs in the meshing portion, generation of rattling noise can be suppressed.

さらに本例では、ウォームホイール１８からウォーム軸１７に対して噛み合い反力が加わり、ウォーム軸１７がウォームホイール１８から離れる方向に移動した際には、第二軸受２０により板ばね４３を撓み変形させられるため、噛合部の面圧が過大になることを防止できる。また、ウォーム軸１７の中心軸とウォーム歯部２５の中心軸との同軸度公差や、ウォームホイール１８などの周辺部材に生じる熱膨張の影響によって、ウォーム軸１７がウォームホイール１８から離れる方向に移動する際にも、板ばね４３が撓み変形することで、噛合部の面圧が過大になることを防止できる。 Further, in this example, when the meshing reaction force is applied from the worm wheel 18 to the worm shaft 17, and the worm shaft 17 moves away from the worm wheel 18, the leaf spring 43 is bent and deformed by the second bearing 20. Therefore, it is possible to prevent the surface pressure of the meshing portion from becoming excessive. Further, the worm shaft 17 moves away from the worm wheel 18 due to the tolerance of the coaxiality between the central axis of the worm shaft 17 and the central axis of the worm tooth portion 25 and the influence of thermal expansion occurring in peripheral members such as the worm wheel 18. Also when it does, it can prevent that the surface pressure of a meshing part becomes excessive because the leaf | plate spring 43 bends and deforms.

特に本例では、ウォームホイール１８の軸方向に関して第二軸受２０の両外側に、１対の平坦面状のガイド面３７ａ、３７ｂを配置しているため、ウォームホイール１８に対する第二軸受２０の遠近移動である、前記Ｘ方向への移動を案内することができる。しかも、ガイド面３７ａ、３７ｂを備えるガイド部材２１とウォーム軸収容部２６との間に回り止め機構３８を設け、ガイド部材２１の外周面に設けた凸状のガイド側係合部３９と、ウォーム軸収容部２６の内周面に設けた凹状のハウジング側係合部４０とを、円周方向に関するがたつきなく凹凸係合させている。このため、ガイド部材２１が、ウォーム軸収容部２６に対して、ウォーム軸１７の中心軸と平行な軸を中心に相対回転することを防止できる。したがって、１対のガイド面３７ａ、３７ｂの向きを、ウォームホイール１８の中心軸Ｏ₁₈に直交する仮想平面上に位置する適正な向き、すなわち、前記Ｘ方向に確実に規制することができ、第二軸受２０の移動方向を適正な向きに規制できる。この結果、ウォーム歯部２５とウォームホイール歯部２７との噛合部で生じる摩擦が大きくなることを防止できるとともに、異音の発生を抑えることもできる。 In particular, in this example, since the pair of flat guide surfaces 37a and 37b are arranged on both outer sides of the second bearing 20 with respect to the axial direction of the worm wheel 18, the perspective of the second bearing 20 relative to the worm wheel 18 is increased. The movement in the X direction, which is movement, can be guided. In addition, a detent mechanism 38 is provided between the guide member 21 having the guide surfaces 37a and 37b and the worm shaft accommodating portion 26, and the convex guide side engaging portion 39 provided on the outer peripheral surface of the guide member 21 and the worm The concave housing side engaging portion 40 provided on the inner peripheral surface of the shaft accommodating portion 26 is engaged with the concave and convex portions without rattling in the circumferential direction. For this reason, it is possible to prevent the guide member 21 from rotating relative to the worm shaft housing portion 26 around an axis parallel to the central axis of the worm shaft 17. Accordingly, the pair of guide surfaces 37a, 37b the direction of, proper orientation located on an imaginary plane perpendicular to the central axis O ₁₈ of the worm wheel 18, i.e., can be reliably restricted to the X direction, the The moving direction of the two bearings 20 can be regulated to an appropriate direction. As a result, it is possible to prevent the friction generated at the meshing portion between the worm tooth portion 25 and the worm wheel tooth portion 27 from increasing, and to suppress the generation of abnormal noise.

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図５を用いて説明する。本例では、ガイド部材２１ａの回り止め機構３８ａを、ガイド部材２１ａを構成する１対の側板部３６ａ、３６ｂの先端面５４ａ、５４ｂと、ハウジング９ａの内面に設けた１対の規制面５５ａ、５５ｂとから構成している。 [Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment will be described with reference to FIG. In this example, the rotation preventing mechanism 38a of the guide member 21a is made up of a pair of side plate portions 36a and 36b constituting the guide member 21a and a pair of regulating surfaces 55a provided on the inner surface of the housing 9a. 55b.

１対の規制面５５ａ、５５ｂは、ハウジング９ａの内面のうち、ウォーム軸収容部２６の内部空間と付勢部材収容部４４の内部空間との境界部から、ウォームホイール１８（図２及び図３参照）の軸方向に関して互いに近づく方向に突出した１対の突起部５６ａ、５６ｂに設けられている。 The pair of regulating surfaces 55a and 55b is formed on the inner surface of the housing 9a from the boundary between the inner space of the worm shaft housing portion 26 and the inner space of the biasing member housing portion 44 (see FIGS. 2 and 3). The projections 56a and 56b protrude in a direction approaching each other with respect to the axial direction of the reference (see FIG. 6).

本例では、１対の先端面５４ａ、５４ｂ及び１対の規制面５５ａ、５５ｂを、それぞれガイド面３７ａ、３７ｂに対して直交する平坦面としている。そして、１対の先端面５４ａ、５４ｂと１対の規制面５５ａ、５５ｂとを、ウォーム軸１７の軸方向及びウォームホイール１８の軸方向にそれぞれ直交するＸ方向（図５の上下方向）に関して、近接対向又は当接させている。 In this example, the pair of tip surfaces 54a and 54b and the pair of regulating surfaces 55a and 55b are flat surfaces orthogonal to the guide surfaces 37a and 37b, respectively. Then, the pair of front end surfaces 54a and 54b and the pair of regulating surfaces 55a and 55b are related to the X direction (vertical direction in FIG. 5) orthogonal to the axial direction of the worm shaft 17 and the axial direction of the worm wheel 18, respectively. Proximity facing or abutting.

以上のような構成を有する本例では、ガイド部材２１ａの外周面に、実施の形態の第１例のようなガイド側係合部を設けずに済むため、ガイド部材２１ａの加工コストを低く抑えられる。なお、１対の先端面及び１対の規制面の形状については、ハウジングに対するガイド部材の相対回転を防止できる限り、別の構造を採用することができる。例えば、１対の先端面及び１対の規制面を、ガイド面に対して直交する仮想平面に対し傾斜した平面とすることができる。あるいは、１対の先端面と１対の規制面とのうちの一方または両方を、曲面としても良い。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In the present example having the above-described configuration, it is not necessary to provide the guide side engaging portion as in the first example of the embodiment on the outer peripheral surface of the guide member 21a, so that the processing cost of the guide member 21a is kept low. It is done. In addition, about the shape of a pair of front end surface and a pair of control surface, another structure is employable as long as relative rotation of the guide member with respect to a housing can be prevented. For example, the pair of tip surfaces and the pair of regulating surfaces can be flat surfaces inclined with respect to a virtual plane orthogonal to the guide surface. Alternatively, one or both of the pair of tip surfaces and the pair of restriction surfaces may be curved surfaces. About another structure and an effect, it is the same as the 1st example of embodiment.

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図６を用いて説明する。本例では、ガイド部材２１ｂの回り止め機構３８ｂを、ガイド部材２１ｂを構成する１対の側板部３６ｃ、３６ｄの外側面にそれぞれ設けたガイド側平坦面５７ａ、５７ｂと、ハウジング９ｂの内面に設けた１対のハウジング側平坦面５８ａ、５８ｂとから構成している。 [Third example of embodiment]
A third example of the embodiment will be described with reference to FIG. In this example, the rotation preventing mechanism 38b of the guide member 21b is provided on the guide side flat surfaces 57a and 57b provided on the outer surfaces of the pair of side plate portions 36c and 36d constituting the guide member 21b, and on the inner surface of the housing 9b. Further, it is composed of a pair of housing side flat surfaces 58a, 58b.

本例では、１対のガイド側平坦面５７ａ、５７ｂ及び１対のハウジング側平坦面５８ａ、５８ｂを、１対のガイド面３７ａ、３７ｂに対してそれぞれ平行な平坦面としている。そして、１対のガイド側平坦面５７ａ、５７ｂと１対のハウジング側平坦面５８ａ、５８ｂとを、互いに平面接触させている。 In this example, the pair of guide side flat surfaces 57a and 57b and the pair of housing side flat surfaces 58a and 58b are flat surfaces parallel to the pair of guide surfaces 37a and 37b, respectively. The pair of guide-side flat surfaces 57a and 57b and the pair of housing-side flat surfaces 58a and 58b are brought into plane contact with each other.

以上のような構成を有する本例では、ガイド部材２１ｂを構成する１対の側板部３６ｃ、３６ｂの形状を、板厚が一定の平板状に構成することができるため、ガイド部材２１ｂの加工コストを低く抑えられる。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In this example having the above-described configuration, the shape of the pair of side plate portions 36c and 36b configuring the guide member 21b can be configured as a flat plate with a constant plate thickness. Can be kept low. About another structure and an effect, it is the same as the 1st example of embodiment.

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図７を用いて説明する。本例では、ガイド部材２１ｃの回り止め機構３８ｃとして、実施の形態の第２例と実施の形態の第３例の構造を組み合わせた構成を採用している。 [Fourth Example of Embodiment]
A fourth example of the embodiment will be described with reference to FIG. In this example, the structure which combined the structure of the 2nd example of embodiment and the 3rd example of embodiment is employ | adopted as the rotation prevention mechanism 38c of the guide member 21c.

すなわち、本例では、ハウジング９ｃの内面のうち、ウォーム軸収容部２６の内部空間と付勢部材収容部４４の内部空間との境界部に、ウォームホイール１８（図２及び図３参照）の軸方向に関して互いに近づく方向に突出した１対の突起部５６ｃ、５６ｄを設けている。そして、これら１対の突起部５６ｃ、５６ｄに設けた１対の規制面５５ｃ、５５ｄと、ガイド部材２１ｃを構成する１対の側板部３６ｅ、３６ｆの先端面５４ｃ、５４ｄとを、ウォーム軸１７の軸方向及びウォームホイール１８の軸方向にそれぞれ直交するＸ方向（図７の上下方向）に関して、近接対向又は当接させている。 That is, in this example, the shaft of the worm wheel 18 (see FIGS. 2 and 3) is located at the boundary between the inner space of the worm shaft housing portion 26 and the inner space of the biasing member housing portion 44 in the inner surface of the housing 9 c. A pair of protrusions 56c and 56d are provided that protrude in directions closer to each other. The pair of restricting surfaces 55c and 55d provided on the pair of protrusions 56c and 56d and the front end surfaces 54c and 54d of the pair of side plate portions 36e and 36f constituting the guide member 21c are connected to the worm shaft 17. And the X direction (vertical direction in FIG. 7) orthogonal to the axial direction of the worm wheel 18 and the axial direction of the worm wheel 18.

さらに、ガイド部材２１ｃを構成する１対の側板部３６ｅ、３６ｆの先半部の外側面に、１対のガイド側平坦面５７ｃ、５７ｄを設け、かつ、ハウジング９ｃの内面に、１対のハウジング側平坦面５８ｃ、５８ｄを設けている。そして、これら１対のガイド側平坦面５７ｃ、５７ｄと１対のハウジング側平坦面５８ｃ、５８ｄとを、互いに平面接触させている。 Further, a pair of guide-side flat surfaces 57c and 57d are provided on the outer surface of the front half of the pair of side plate portions 36e and 36f constituting the guide member 21c, and a pair of housings are provided on the inner surface of the housing 9c. Side flat surfaces 58c and 58d are provided. The pair of guide-side flat surfaces 57c and 57d and the pair of housing-side flat surfaces 58c and 58d are in plane contact with each other.

以上のような構成を有する本例では、ガイド部材２１ｃを構成する１対の側板部３６ｅ、３６ｆの先端面と外側面とのそれぞれ２個所（合計４個所）で、ガイド部材２１ｃの回り止めを図れるため、ガイド部材２１ｃがハウジング９ｃに対して相対回転することをより確実に防止できる。その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例〜第３例の構造と同様である。 In the present example having the above-described configuration, the guide member 21c is prevented from rotating at two locations (four locations in total) of the tip surface and the outer surface of the pair of side plate portions 36e and 36f constituting the guide member 21c. Therefore, the guide member 21c can be more reliably prevented from rotating relative to the housing 9c. About another structure and an effect, it is the same as that of the structure of the 1st example-3rd example of embodiment.

実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。実施の形態の各例では、第二軸受の外周面を押圧する押圧面を、付勢部材本体に固定した板ばねに設けた構造を例に説明したが、このような板ばねを設けずに、押圧面を付勢部材本体に直接設けることもできる。 The structures of the examples of the embodiments can be combined as appropriate as long as no contradiction occurs. In each example of the embodiment, the structure in which the pressing surface that presses the outer peripheral surface of the second bearing is provided in the leaf spring fixed to the biasing member main body has been described as an example. The pressing surface can also be provided directly on the biasing member main body.

１ステアリングホイール
２ステアリングシャフト
３ステアリングコラム
４ａ、４ｂ自在継手
５中間シャフト
６ステアリングギヤユニット
７タイロッド
８電動アシスト装置
９、９ａ〜９ｃハウジング
１０トーションバー
１１出力シャフト
１２ａ、１２ｂ転がり軸受
１３ピニオンシャフト
１４トルクセンサ
１５電動モータ
１６ウォーム減速機
１７ウォーム軸
１８ウォームホイール
１９第一軸受
２０第二軸受
２１、２１ａ〜２１ｃガイド部材
２２付勢部材
２３第一支持軸部
２４第二支持軸部
２５ウォーム歯部
２６ウォーム軸収容部
２７ウォームホイール歯部
２８ウォームホイール収容部
２９内輪
３０外輪
３１玉
３２内輪
３３外輪
３４玉
３５底板部
３６ａ〜３６ｆ側板部
３７ａ、３７ｂガイド面
３８、３８ａ〜３８ｃ回り止め機構
３９ガイド側係合部
４０ハウジング側係合部
４１付勢部材本体
４２押圧部材
４３板ばね
４４付勢部材収容部
４５蓋部材
４６凸円筒面
４７円筒部
４８半円柱部
４９取付部
５０取付面
５１取付ピン
５２押圧面
５３隙間
５４ａ〜５４ｄ先端面
５５ａ〜５５ｄ規制面
５６ａ〜５６ｄ突起部
５７ａ〜５７ｂガイド側平坦面
５８ａ、５８ｂハウジング側平坦面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering shaft 3 Steering column 4a, 4b Universal joint 5 Intermediate shaft 6 Steering gear unit 7 Tie rod 8 Electric assist device 9, 9a-9c Housing 10 Torsion bar 11 Output shaft 12a, 12b Rolling bearing 13 Pinion shaft 14 Torque sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Electric motor 16 Worm speed reducer 17 Worm shaft 18 Worm wheel 19 1st bearing 20 2nd bearing 21, 21a-21c Guide member 22 Energizing member 23 1st support shaft part 24 2nd support shaft part 25 Worm tooth part 26 Worm Shaft housing portion 27 Worm wheel tooth portion 28 Worm wheel housing portion 29 Inner ring 30 Outer ring 31 Ball 32 Inner ring 33 Outer ring 34 Ball 35 Bottom plate portion 36a to 36f Side plate portion 37a, 37b Guide surface 8, 38a to 38c Non-rotating mechanism 39 Guide side engaging portion 40 Housing side engaging portion 41 Energizing member main body 42 Pressing member 43 Leaf spring 44 Energizing member accommodating portion 45 Lid member 46 Convex cylindrical surface 47 Cylindrical portion 48 Semi-column Portion 49 Mounting portion 50 Mounting surface 51 Mounting pin 52 Pressing surface 53 Gap 54a to 54d Tip surface 55a to 55d Restricting surface 56a to 56d Protruding portion 57a to 57b Guide side flat surface 58a, 58b Housing side flat surface

Claims

A worm reducer comprising a housing, a worm shaft, a worm wheel, a first bearing, a second bearing, a biasing member, and a guide member,
The worm shaft is disposed inside the housing, and is connected to the motor output shaft of the electric motor at one end in the axial direction so that the worm shaft can swing.
The worm wheel is disposed inside the housing and meshes with the worm shaft;
The first bearing supports an axial one side portion of the worm shaft so as to be rotatable with respect to the housing,
The second bearing is rotatably supported on the other axial side of the worm shaft,
The biasing member biases the other axial side portion of the worm shaft in a direction approaching the worm wheel via the second bearing, and is directed substantially parallel to the central axis of the worm wheel. A biasing member main body having a central axis and disposed inside the housing so as to be movable in the axial direction, a pressing member pressing the biasing member main body in the axial direction, and a center of the biasing member main body A pressing surface inclined in a direction approaching the worm shaft toward the rear side with respect to the pressing direction by the pressing member with respect to the shaft,
The guide member is disposed on the inner side of the housing, and a pair of flat surfaces for guiding the movement of the second bearing relative to the worm wheel on both outer sides of the second bearing with respect to the axial direction of the worm wheel. And has a guide surface
A detent mechanism is provided between the guide member and the housing to prevent the guide member from rotating relative to the housing.
Worm reducer.

The anti-rotation mechanism includes a guide side engaging portion provided on the outer surface of the guide member, and a housing side engaging portion provided on the inner surface of the housing and engaged with the guide side engaging portion. The worm speed reducer according to claim 1.

The anti-rotation mechanism is provided on both outer sides of the second bearing with respect to the axial direction of the worm wheel among the guide members, and the front end surfaces of the pair of side plate portions whose inner side surfaces are the guide surfaces; The worm speed reducer according to claim 1, wherein the worm speed reducer is configured by a pair of restriction surfaces that are provided on an inner surface of the housing and are in close proximity to or in contact with respective front end surfaces of the pair of side plate portions.

The anti-rotation mechanism includes a guide side flat surface provided on an outer surface of the guide member and a housing side flat surface provided on an inner surface of the housing and in plane contact with the guide side flat surface. Item 1. The worm speed reducer according to item 1.