EP3981307A1 - Sammelbehälter für eine reinigungsvorrichtung - Google Patents

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EP3981307A1
EP3981307A1 EP21195521.6A EP21195521A EP3981307A1 EP 3981307 A1 EP3981307 A1 EP 3981307A1 EP 21195521 A EP21195521 A EP 21195521A EP 3981307 A1 EP3981307 A1 EP 3981307A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
collection container
container
casing
opening
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21195521.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3981307B1 (de
Inventor
Thilak Raj Chikmagalore Rajashekara
Maximilian FREMEREY
Marco Lampacrescia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3981307A1 publication Critical patent/EP3981307A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3981307B1 publication Critical patent/EP3981307B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/102—Dust separators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/149—Emptying means; Reusable bags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a (dirt) collection container, in particular a dust container, for a cleaning device, in particular for a suction device such.
  • a vacuum cleaner or a cleaning or vacuum robot for a cleaning device.
  • a cleaning device typically has a suction mouth, via which impurities or dirt, in particular dust particles, are sucked up from a floor to be cleaned by means of an air flow.
  • the air flow can be effected by a fan.
  • the dirt is conveyed from the suction mouth into a dirt collection container by the air flow.
  • the emptying of the collection container is associated with a relatively large effort for the user of a cleaning device, particularly when the collection container has a relatively small volume and therefore has to be emptied relatively frequently, as is the case, for. B. can be the case with a cleaning robot.
  • Base stations for cleaning robots are known, which enable automatic emptying of the collection container of the cleaning robot.
  • the collection container z. B. via the suction mouth of the cleaning robot by a cleaning device of the base station, but this can lead to a cleaning brush arranged on the suction mouth becoming clogged relatively quickly with impurities, in particular with fibers, which get caught on the cleaning brush when the collection container is sucked off.
  • the U.S. 8,984,708 B2 discloses a cleaning system that includes a cleaning robot and an evacuation station.
  • the cleaning robot can dock with the evacuation station to have dirt evacuated from the evacuation station.
  • the cleaning robot includes a bin for storing debris, and the bin includes an opening door through which the debris can be evacuated to the evacuation station.
  • the evacuation station includes a suction motor to evacuate the tank of the cleaning robot.
  • the present document deals with the technical task of providing a collection container for a cleaning device that can be emptied in an efficient and automatic manner without impairing the cleaning quality of the cleaning device.
  • the (possibly cylindrical, in particular circular-cylindrical) collecting container has an inlet opening and a separate outlet opening on the lateral surface of the collecting container.
  • the openings can e.g. B. each be circular.
  • the inlet opening can be designed to allow an air flow with dirt into the collection container.
  • the inlet opening can be designed and/or intended to be connected to a suction mouth of the cleaning device.
  • the inlet opening of the collection container can thus be used for the cleaning or suction operation of the cleaning device.
  • the outlet opening of the collection container can be designed to allow an air flow with dirt out of the collection container. Furthermore, the outlet opening can be designed and/or provided for being connected to an interface of the cleaning device to a cleaning device that is separate from the cleaning device. The outlet opening can thus be used for emptying and/or cleaning the collection container.
  • the collection container can be formed by rotating at least a part (in particular an inner container) of the collection container between a receiving position, in which the inlet opening is open and the outlet opening is closed, and a delivery position, in which the outlet opening is open and the inlet opening is closed to switch.
  • the collection container In the pick-up position, the collection container can be used to pick up dirt (particularly dust).
  • the collection container can be cleaned and/or emptied in the discharge position (dirt can thus be discharged from the collection container).
  • Alternating between the receiving position (with the inlet port selectively and/or individually opened) and the dispensing position (with the outlet port selectively and/or individually opened) allows for efficient and automatic emptying of the collection container (via the outlet port) without compromising impairing the cleaning quality of the cleaning device (since the cleaning takes place via the separate inlet opening).
  • the lateral surface of the collection container can enclose the vertical axis of the (possibly cylindrical) collection container.
  • the at least one part of the collection container, in particular an inner container of the collection container, can then be designed for a rotational movement about the vertical axis in order to switch between the receiving position and the dispensing position. A particularly efficient and reliable changeover between cleaning operation and emptying of the collection container can thus be made possible.
  • the collection container can include a (cylindrical, in particular circular-cylindrical) inner container for collecting dirt.
  • the collection container can include a casing (also referred to as a shell), which encloses the outer surface of the inner container.
  • the inner container and the casing can be designed to be rotated in relation to one another in order to bring about the change between the receiving position and the dispensing position.
  • the casing is preferably stationary (connected to the housing or the frame of the cleaning device).
  • the inner container can then be adapted to be rotated with respect to the casing in order to effect the changeover between the receiving position and the dispensing position.
  • the inner container and the casing can each be designed in the shape of a cylinder, in particular in the shape of a circular cylinder.
  • the casing can have an inlet opening and a separate outlet opening, each of which can be covered by the lateral surface of the inner container or alternatively can be opened through at least one opening in the lateral surface of the inner container.
  • the at least one opening in the lateral surface of the inner container can be arranged in alignment with the respective opening in the casing.
  • the lateral surface of the inner container can comprise an inlet opening and a separate outlet opening, which can each be covered by the casing or alternatively can be opened through at least one opening in the casing.
  • the at least one opening in the casing can be arranged in alignment with the respective opening in the lateral surface of the inner container.
  • the casing can be designed in such a way that the casing lies gas-tight on the lateral surface of the inner container.
  • the casing can rest (possibly tightly) on the lateral surface of the inner container in such a way that the inlet opening and the outlet opening of the casing are sealed in a gas-tight manner when the respective opening is covered by the lateral surface of the inner container.
  • a relatively high volume flow of air can thus be made possible in an efficient manner for the cleaning operation and for emptying the collection container.
  • Both the casing and the lateral surface of the inner container can each have an inlet opening and an outlet opening.
  • the collection container can then be designed, by means of a rotary movement, in particular by a rotary movement of the inner container, to selectively arrange the inlet opening of the casing in alignment with the inlet opening of the inner container in the receiving position (while the outlet openings of the casing and the inner container are not are arranged in a straight line and are thus covered by the respective other surface, i.e. the lateral surface of the inner container or the lateral surface of the casing).
  • the inlet opening of the collection container can then be formed through the inlet openings of the casing and the lateral surface of the inner container.
  • the collection container can be designed to selectively arrange the outlet opening of the casing in alignment with the outlet opening of the inner container in the dispensing position by a rotary movement, in particular by a rotary movement of the inner container (while the inlet openings of the casing and the inner container are not are arranged in a row and are thus covered by the respective other surface, i.e. the lateral surface of the inner container or the lateral surface of the casing).
  • the outlet opening of the collection container can then be formed together through the outlet opening of the casing and through the outlet opening of the lateral surface of the inner container.
  • the collection container can be designed to enable a rotary movement about the vertical axis of the collection container.
  • the inlet opening and the outlet opening of the casing (and the lateral surface of the inner container) can then be arranged at different heights along the vertical axis.
  • the distance between the different heights can be, in particular, 40% or more of the total height of the collecting container along the vertical axis. Due to the staggered arrangement of the inlet openings (the Casing and the inner container) relative to the outlet openings (the casing and the inner container) a reliable selective opening of the inlet opening or the outlet opening of the collection container can be made possible even with a relatively small twist angle.
  • the casing can comprise an inlet opening and a (separate) outlet opening, while the lateral surface of the inner container comprises a (common) opening for the receiving position and for the dispensing position.
  • the inlet opening and the outlet opening of the casing can be arranged at the same height along the vertical axis of the collection container.
  • the collection container can then be designed to selectively arrange the inlet opening of the casing in alignment with the (common) opening of the lateral surface of the inner container in the receiving position by a rotary movement, in particular by a rotary movement of the inner container.
  • the inlet opening of the collection container can then be formed through the inlet opening of the casing and through the opening in the lateral surface of the inner container.
  • the collection container can be designed to selectively arrange the outlet opening of the casing in alignment with the opening of the inner container in the dispensing position by a rotary movement, in particular by a rotary movement of the inner container.
  • the outlet opening of the collection container can then be formed through the outlet opening of the casing and the opening in the lateral surface of the inner container.
  • the construction of the collection container can be further simplified by providing a common opening (both for the receiving position and for the dispensing position) in the lateral surface of the inner container.
  • the collection container may include a control (e.g., a lever or handle) that allows a user to manually effect the pivoting movement to switch between the receiving position and the dispensing position.
  • the collection container can include an actuator, in particular an electric motor, which is designed to automatically bring about the rotary movement for changing between the receiving position and the dispensing position.
  • a cleaning device for cleaning a surface in particular a floor
  • the cleaning device can be embodied as a suction device, a vacuum cleaner, a vacuum robot, a multi-use hand-held device, a cleaning robot or a vacuum robot.
  • the cleaning device includes a collection container described in this document. Furthermore, the cleaning device is set up to conduct dirt from the surface to be cleaned into the collection container by means of an air flow when the collection container is in the receiving position. In addition, the cleaning device is set up to conduct dirt from the collection container into an external cleaning device by means of an air flow when the collection container is in the delivery position.
  • the cleaning device can include a fan (to generate a suction air flow).
  • the fan can be arranged on an end face of the collection container, which is arranged in particular perpendicularly to the vertical axis of the collection container.
  • the cleaning device can have a rotatably mounted seal between the end face of the collection container, in particular between the end face of the rotatable part (such as the inner container) of the collection container, and the fan. In this way, an air flow can be effected through the collection container in an efficient manner.
  • the fan can be set up to bring about a suction air flow via the inlet opening of the collection container into the collection container when the collection container is in the receiving position.
  • the fan can thus be used in the cleaning operation of the cleaning device to bring about the suction air flow.
  • the blower can also be set up to cause a blown air flow out of the collection container via the outlet opening of the collection container when the collection container is in the dispensing position.
  • the blower can thus be used in an efficient manner, if necessary, for emptying and/or cleaning the collection container.
  • the present document deals with the automatic emptying of the collection container of a cleaning device.
  • Fig. 1a the underside 122 of a vacuum robot 100 as an example of a cleaning device.
  • the underside 122 of the robot vacuum 100 typically has one or more drive units 101 (with one or more drive wheels) by which the robot vacuum 100 can be moved in order to clean different areas of a floor.
  • the robotic vacuum cleaner 100 can have one or more guide and/or support elements 104 (e.g. non-driven wheels), which enable the robotic vacuum cleaner 100 to move stably over the floor to be cleaned.
  • a robot vacuum 100 typically includes one or more cleaning units 106 that are set up to clean the floor under the vacuum robot 100.
  • the one or more cleaning units 106 can be shielded by one or more barrel-shaped shields 103 in the direction of movement 120 of the vacuum robot 100 . Larger items lying on the floor can be pushed aside by the one or more shields 103 in order to prevent larger items from getting into a cleaning unit 106 and damaging and/or clogging the cleaning unit 106 .
  • a cleaning unit 106 may have a brush roller 102 configured to rotate about an axis of rotation, the axis of rotation typically being arranged parallel to the underside 122 of the robotic vacuum cleaner 100 .
  • the brush roller 102 can be used to mechanically loosen dust and/or dirt on the floor to be cleaned from the floor so that the dust and/or dirt can be sucked into the suction mouth 107 of the cleaning unit 106 with increased reliability.
  • a user interface can be arranged on the upper side 121 of the robotic vacuum cleaner 100, which allows a user of the robotic vacuum cleaner 100 to make control inputs.
  • the robot vacuum 100 can include an impact sensor 105 on a side wall 123 (e.g. on a side wall 123 in the front area of the robot vacuum 100), which is set up to record sensor data that indicate whether the robot vacuum 100 is hitting an obstacle in the direction of movement 120 encountered.
  • the triggering of the impact sensor 105 by an obstacle can cause the robotic vacuum cleaner 100 to rotate about its vertical or vertical axis, which is perpendicular to the floor, and thereby change the direction of movement 120 in order to avoid the obstacle.
  • a vacuum robot 100 typically has one or more environment sensors 110 that are set up to capture environment or sensor data relating to the environment of the vacuum robot 100 (see FIG Fig. 1b ).
  • the one or more environmental sensors 110 can include: one or more image cameras, one or more ultrasonic sensors, one or more tactile and/or optical distance sensors, one or more acoustic sensors, one or more temperature sensors, etc.
  • a control module 130 of the robotic vacuum cleaner 100 can be set up be based on the environmental data digital map information in relation to the to determine the cleaning area to be cleaned and, if necessary, to store it on a storage unit 111 of the vacuum robot 100 .
  • the robotic vacuum cleaner 100 can use the digital map information to orientate itself within the cleaning area (e.g. within a room) and/or to define a driving route for cleaning the cleaning area.
  • FIG. 12 shows, in a schematic manner, an exemplary course of the air flow 140 of a cleaning device 100 (e.g. a vacuum robot) caused by the suction mouth 107.
  • the air flow 140 is effected by a fan and/or by a suction motor 155 which is arranged behind an air filter 154 with respect to the direction of flow of the air flow 140 (represented by the arrows).
  • the air flow 140 with the sucked up (dust) particles 141 passes from the suction mouth 107 via an inlet opening 152 into a (dirt) collection container 151 in which the sucked up particles 141 collect.
  • a cleaned air flow 143 (without dirt particles 141) then flows through the blower 155 .
  • the dirt 141 caught in the collection container 151 can be sucked off by an external cleaning device via the inlet opening 152 of the collection container 151 and via the suction mouth 107 .
  • an external cleaning device via the inlet opening 152 of the collection container 151 and via the suction mouth 107 .
  • this can lead to contamination of the brush roller 102 and thus to reduced cleaning quality of the cleaning device 100 .
  • a suction opening can be provided which has a (rubber) flap which can be opened by a cleaning device to empty the collection container 151.
  • dirt can accumulate on the flap of the suction opening, so that the flap no longer closes completely. This can lead to dirt 141 falling out of the collection container 151 onto the floor to be cleaned during the operation of the cleaning device 100, and the cleaning quality of the cleaning device 100 is thus impaired.
  • FIG. 2a shows an exemplary suction assembly 150 for a cleaning device 100.
  • the suction assembly 150 includes a dirt collection container 151, a filter 154 and a fan 155. Between the collection container 151 and the filter 154 and / or the fan 155, a seal 201 for sealing of the air duct from be arranged in the collection container 151 to the blower 155 in order to enable the highest possible suction power.
  • the collection container 151 has, as from the Figures 2b to 2d
  • an inner container 211 and a sleeve 212 enclosing the inner container 211 (which is also referred to as a casing in this document).
  • the inner container 211 and the sleeve 212 can each have a cylindrical shape, in particular a circular-cylindrical shape.
  • the inner container 211 and the shell 212 can be designed to be twisted in relation to one another (as represented by the double-headed arrow 205).
  • the inner container 211 can be designed to be rotated (in a specific angular range) relative to the (fixed) shell 212 .
  • the relative rotation 205 between the inner container 211 and the shell 212 can, for. B. by a (possibly manually operable) rotating mechanism 203 can be effected.
  • the collection container 151 has an inlet opening 152 on the shell 212, which z. B. is connected to the suction mouth 107 of the cleaning device 100, so that the air flow 140 caused by the blower 155 with the impurities 141 can reach the collection container 151, in particular the inner container 211 of the collection container 151.
  • the sleeve 212 has an outlet opening 202 which can be connected to a cleaning device for emptying the collection container 151, in particular the inner container 211 of the collection container 151. An air flow 240 for emptying the collection container 151 can thus be brought about through the outlet opening 202 .
  • the sheath 212 is preferably fixed (i.e. immovable) within the cleaning device 100, e.g. B. in a housing or frame of the cleaning device 100, installed to allow reliable access to the inlet opening 152 and to the outlet opening 202 on the shell 212.
  • the inner container 211 may have at least one opening 221 that can be selectively aligned, by relative rotation 205 of the inner container 211 and the shell 212, with the entrance opening 152 or with the exit opening 202 of the shell 212 to selectively form the entrance opening 152 or the exit opening 202 to open.
  • the inner container 211 has an inlet opening 221 for the corresponding inlet opening 152 of the shell 212 and a separate outlet opening 222 for the corresponding outlet opening 202 of the shell 202 .
  • either the inlet openings 221, 152 (see Figure 2b ) or the outlet openings 222, 202 are aligned in order to allow either an air flow 140 into the inner container 211 of the collection container 151 or to allow an air flow 240 out of the inner container 211 of the collection container 151.
  • the inner container 211 has a single opening 221 which can be selectively aligned (by the relative rotation 205) with either the inlet opening 152 of the shell 212 or with the outlet opening 202 of the shell 212 to pass through either the inlet opening 152 to allow an air flow 140 into the inner container 211 of the collection container 151 or to allow a suction flow 240 out of the inner container 211 of the collection container 151 through the outlet opening 202 .
  • the collection container 151 can be designed as a cylinder, in particular as a circular cylinder, with the z-axis as the vertical axis and with a circular base area that lies in the plane spanned by the x-axis and the y-axis.
  • the inner container 211 and the sleeve 212 can be designed to allow a relative rotation 205 about the z-axis, i.e. about the vertical axis of the cylinder, in order to selectively connect the openings 152, 202 of the sleeve 212 with the at least one opening 221, 222 of the inner container 211 to arrange in a flight.
  • a dedicated inlet opening 221 and a dedicated outlet opening 222 on the inner container 211 makes it possible to arrange the openings 221, 211 at different heights along the z-axis or vertical axis, as shown in FIG Figure 2a shown.
  • a relatively large distance between the inlet opening 152 and the outlet opening 202 on the casing 212 can be brought about even with a relative rotation 205 with a relatively small angle.
  • the relatively large distance enables the individual openings 152, 202 to be closed reliably.
  • the sleeve 212 around the inner container 211 preferably rests on the lateral surface of the inner container 211, so that an air flow between the inlet opening 152 and the outlet opening 202 of the sleeve 212 can be reliably avoided.
  • a mechanism for automatically emptying a dirt container 151 of a first cleaning implement 100 (i.e., a cleaning device) by a second cleaning implement is described.
  • a collection container 151 having a rotatably mounted inner container 211 (for receiving debris 141) rotating within a shroud 212 is described.
  • the inner container 211 can have two openings 221, 222, in particular an inlet opening 221 and an outlet opening 222 (on the lateral surface of the inner container 211).
  • the casing 212 can also have two openings 152, 202, in particular an inlet opening 152 and an outlet opening 202.
  • the casing 212 is preferably connected to the cleaning device 100 so that it is fixed to the frame and therefore does not perform any relative movements.
  • the rotatably mounted inner container 211 (for receiving dirt 141 ) can have a cover which can be connected to the inner container 211 in a non-positive or positive manner and can therefore also rotate with the inner container 211 .
  • An opening to the fan 155 of the cleaning device 100 can be arranged inside the cover. Within this opening to the fan 155 the filter 154 may be placed to prevent dirt 141 from being sucked into the fan 155 .
  • the fan 155 is preferably arranged in alignment with the inner container 211, in particular with an end face of the inner container 211, in order to provide the shortest possible air path with as few changes in direction as possible (and an associated throttling effect), as a result of which the suction power of the cleaning device 100 can be increased .
  • the fan 155 is typically also mounted fixed to the frame.
  • a rotatable seal 154 between the inner container 211 and the fan 155 can cause the air flow 140 generated by the fan 155 to be reliably directed into the inner container 211 and that a reliable Storage of the rotatably mounted inner container 211 relative to the fan 155 fixed to the frame is formed.
  • the blower 155 In the cleaning operation of the cleaning device 100, the blower 155 generates an air flow 140, which collects the dirt particles 141 on the floor to be cleaned and feeds them to the inner container 211.
  • the inner container 211 can be aligned and/or rotated in such a way that the inlet opening 152 of the casing 212 and the inlet opening 221 of the inner container 211 are aligned (the collection container 151 is then in a receiving position). Due to the different arrangement of the inlet and outlet openings 152, 202 on the casing 212, the outlet opening 222 of the inner container 211 is shaded by the casing 212 in this position. The air flow 140 caused by the blower 155 can therefore not escape via the outlet opening 222 of the inner container 211 .
  • the blower 155 can be switched off.
  • the inner container 211 can then be rotated by a specific angle.
  • the outlet opening 222 of the inner container 211 and the outlet opening 202 of the casing 212 are aligned one above the other, while at the same time the inlet openings 152, 221 of the casing 212 and the inner container 211 are shaded (the collection container 151 is then in the dispensing position).
  • a suction flow 240 can then be effected by a cleaning device at the outlet opening 202, 222 in order to clean and/or empty the inner container 211.
  • the fan 155 can be operated (in the opposite direction to the cleaning operation), if necessary, in order to bring about the air flow 240 for cleaning and/or emptying the inner container 211 .
  • any secondary air valves that might interfere are closed.
  • the rotation 205 of the inner container 211 which shadows either the entrance or the exit opening 152, 202, can be done manually, e.g. B. by turning a lever 203 between two positions.
  • the rotation 205 of the inner container 211 can be carried out by means of an actuator, e.g. B. by using a motor-gearbox-sensor arrangement (also referred to as a servo motor).
  • the mechanism described for automatically emptying a dirt container 151 of a cleaning device 100 by a cleaning device can be used in particular in a cleaning robot.
  • the robot-side dirt container 151 can be emptied by means of a cleaning device located in the base station.
  • the dirt collection container 151 in particular the inner container 211, is preferably automatically rotated by means of an actuator.
  • the mechanism for automatically emptying a dirt container 151 can also be used in a vacuum cleaner, such as the so-called multi-use handheld devices or the 1in1 and 2in1 devices.
  • the described cleaning of a dirt collection container 151, 211 is particularly suitable for allergy sufferers, since the user does not come into contact with the dirt 141 inside the (possibly bagless) dirt collection container 151, 211.
  • a vacuum cleaner 100 in particular a vacuum robot, is thus described with a rotatably mounted dust collection box 151, 211, which is positioned between a first (receiving) position for suction operation, in which a first opening 152 is opened to collect dust 141, and a second (dispensing) position for emptying (e.g. in a base station) in which a second opening 202 is opened while the first opening 152 is closed in order to remove dust 141 from the box 151, 211 can.
  • a rotary mechanism 203 can be used to ensure that only one of the two openings 152, 202 is released for suction operation or for emptying.
  • the measures described in this document can ensure that the dirt 141 that has been picked up is not emptied through the same opening 152 through which the dirt 141 got into the dirt container 151, 211 when it is emptied. As a result, double soiling of the brush roller 102 of a cleaning device 100, in particular soiling with fibers, can be avoided.
  • the closing of the inlet or outlet opening 152, 222 and thus the guiding of the respective air flow 140, 240 takes place in an efficient and reliable manner via a rotation 205.
  • the design of a dust box 151, 211 described in this document allows flow-related design criteria to be taken into account, which ensure the efficiency of dirt absorption.
  • the mechanism described for the automatic emptying of a dirt collection container 151, 211 by an external cleaning device can be used in a flexible manner with multi-use hand sticks and/or cleaning robots, and also enables the use of a BLDC (brushless DC) motor.
  • the present invention is not limited to the exemplary embodiments shown.
  • the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed cleaning device 100 and/or the proposed collection container 151 .

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Es wird ein Sammelbehälter (151) für eine Reinigungsvorrichtung beschrieben, wobei die Reinigungsvorrichtung eingerichtet ist, mittels eines Luftstroms (140) Schmutz in den Sammelbehälter (151) zu leiten. Der Sammelbehälter (151) weist an der Mantelfläche des Sammelbehälters (151) eine Eingangsöffnung (152) und eine separate Ausgangsöffnung (202) auf. Ferner ist der Sammelbehälter (151) ausgebildet, durch eine Drehbewegung zumindest eines Teils des Sammelbehälters (151) zwischen einer Aufnahme-Stellung, bei der die Eingangsöffnung (152) geöffnet und die Ausgangsöffnung (202) geschlossen ist, und einer Abgabe-Stellung, bei der die Ausgangsöffnung (202) geöffnet und die Eingangsöffnung (202) geschlossen ist, zu wechseln.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen (Schmutz-) Sammelbehälter, insbesondere einen Staubbehälter, für eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere für eine Saugvorrichtung wie z. B. einen Staubsauger oder einen Reinigungs- bzw. Saugroboter.
  • Eine Reinigungsvorrichtung weist typischerweise einen Saugmund auf, über den mittels eines Luftstroms Verunreinigungen bzw. Schmutz, insbesondere Staubpartikel, von einem zu reinigenden Boden, aufgesaugt werden. Der Luftstrom kann durch ein Gebläse bewirkt werden. Durch den Luftstrom wird der Schmutz von dem Saugmund in einen Schmutzsammelbehälter gefördert.
  • Die Entleerung des Sammelbehälters ist mit einem relativ großen Auffand für den Nutzer einer Reinigungsvorrichtung verbunden, insbesondere wenn der Auffangbehälter ein relativ kleines Volumen aufweist und daher relativ häufig entleert werden muss, wie dies z. B. bei einem Reinigungsroboter der Fall sein kann.
  • Es sind Basisstationen für Reinigungsroboter bekannt, die ein automatisches Entleeren des Sammelbehälters des Reinigungsroboters ermöglichen. Dabei kann der Sammelbehälter z. B. über den Saugmund des Reinigungsroboters durch ein Reinigungsgerät der Basisstation abgesaugt werden, was jedoch dazu führen kann, dass sich eine an dem Saugmund angeordnete Reinigungsbürste relativ schnell mit Verunreinigungen, insbesondere mit Fasern, zusetzt, die beim Absaugen des Sammelbehälters an der Reinigungsbürste hängenbleiben.
  • Die US 8 984 708 B2 offenbart ein Reinigungssystem das einen Reinigungsroboter und eine Evakuierungsstation umfasst. Der Reinigungsroboter kann an die Evakuierungsstation andocken, um Schmutz von der Evakuierungsstation evakuieren zu lassen. Der Reinigungsroboter umfasst einen Behälter zum Aufbewahren von Schmutz, und der Behälter umfasst eine Öffnungstür, durch die der Schmutz in die Evakuierungsstation evakuiert werden kann. Die Evakuierungsstation umfasst einen Saugmotor, um den Behälter des Reinigungsroboters zu evakuieren.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, einen Sammelbehälter für eine Reinigungsvorrichtung bereitzustellen, der in effizienter und automatischer Weise entleert werden kann, ohne die Reinigungsgüte der Reinigungsvorrichtung zu beeinträchtigen.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Sammelbehälter, insbesondere ein Schmutzsammelbehälter, für eine Reinigungsvorrichtung (insbesondere für eine Saugvorrichtung) beschrieben. Die Reinigungsvorrichtung ist eingerichtet, mittels eines Luftstroms Schmutz (z. B. Verunreinigungen, Staub, Fasern, etc.) in den Sammelbehälter zu leiten, der sich dann in dem Sammelbehälter ansammelt.
  • Der (ggf. zylinderförmige, insbesondere kreiszylinderförmige) Sammelbehälter weist an der Mantelfläche des Sammelbehälters eine Eingangsöffnung und eine separate Ausgangsöffnung auf. Die Öffnungen können z. B. jeweils kreisförmig sein. Die Eingangsöffnung kann ausgebildet sein, einen Luftstrom mit Schmutz in den Sammelbehälter hinein zu ermöglichen. Insbesondere kann die Eingangsöffnung ausgebildet und/oder dafür vorgesehen sein, mit einem Saugmund der Reinigungsvorrichtung verbunden zu werden. Die Eingangsöffnung des Sammelbehälters kann somit für den Reinigungs- bzw. Saugbetrieb der Reinigungsvorrichtung verwendet werden.
  • Die Ausgangsöffnung des Sammelbehälters kann ausgebildet sein, einen Luftstrom mit Schmutz aus dem Sammelbehälter heraus zu ermöglichen. Ferner kann die Ausgangsöffnung ausgebildet und/oder dafür vorgesehen sein, mit einer Schnittstelle der Reinigungsvorrichtung zu einem, von der Reinigungsvorrichtung separaten, Reinigungsgerät verbunden zu werden. Die Ausgangsöffnung kann somit für eine Entleerung und/oder Reinigung des Sammelbehälters verwendet werden.
  • Der Sammelbehälter kann ausgebildet sein, durch eine Drehbewegung zumindest eines Teils (insbesondere eines Innenbehälters) des Sammelbehälters zwischen einer Aufnahme-Stellung, bei der die Eingangsöffnung geöffnet und die Ausgangsöffnung geschlossen ist, und einer Abgabe-Stellung, bei der die Ausgangsöffnung geöffnet und die Eingangsöffnung geschlossen ist, zu wechseln. In der Aufnahme-Stellung kann der Sammelbehälter dazu verwendet werden Schmutz (insbesondere Staub) aufzunehmen. Andererseits kann der Sammelbehälter in der Abgabe-Stellung gereinigt und/oder entleert werden (es kann somit eine Abgabe von Schmutz aus dem Sammelbehälter erfolgen).
  • Das Wechseln zwischen der Aufnahme-Stellung (mit der selektiv und/oder individuell geöffneten Eingangsöffnung) und der Abgabe-Stellung (mit der selektiv und/oder individuell geöffneten Ausgangsöffnung) ermöglicht eine effiziente und automatische Entleerung des Sammelbehälters (über die Ausgangsöffnung), ohne dabei die Reinigungsgüte der Reinigungsvorrichtung zu beeinträchtigen (da die Reinigung über die separate Eingangsöffnung erfolgt).
  • Die Mantelfläche des Sammelbehälters kann die Hochachse des (ggf. zylinderförmigen) Sammelbehälters umschließen. Der zumindest eine Teil des Sammelbehälters, insbesondere ein Innenbehälter des Sammelbehälters, kann dann für eine Drehbewegung um die Hochachse ausgebildet sein, um zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung zu wechseln. So kann ein besonders effizienter und zuverlässiger Wechsel zwischen Reinigungsbetrieb und Entleerung des Sammelbehälters ermöglicht werden.
  • Wie bereits oben dargelegt, kann der Sammelbehälter einen (zylinderförmigen, insbesondere einen kreiszylinderförmigen) Innenbehälter zur Aufnahme von Schmutz umfassen. Ferner kann der Sammelbehälter eine Ummantelung (auch als Hülle bezeichnet) umfassen, die die Mantelfläche des Innenbehälters umschließt. Der Innenbehälter und die Ummantelung können ausgebildet sein, gegeneinander verdreht zu werden, um den Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung zu bewirken. Bevorzugt ist dabei die Ummantelung feststehend (mit dem Gehäuse bzw. dem Gestell der Reinigungsvorrichtung verbunden). Der Innenbehälter kann dann ausgebildet sein, gegenüber der Ummantelung gedreht zu werden, um den Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung zu bewirken. Durch die Bereitstellung eines Sammelbehälters mit einem Innenbehälter und einer separaten Ummantelung kann das selektive Öffnen der Eingangsöffnung bzw. der Ausgangsöffnung in besonders effizienter Weise durch eine Drehbewegung ermöglicht werden. Der Innenbehälter und die Ummantelung können dabei jeweils zylinderförmig, insbesondere kreiszylinderförmig, ausgebildet sein.
  • Die Ummantelung kann eine Eingangsöffnung und eine separate Ausgangsöffnung aufweisen, die jeweils durch die Mantelfläche des Innenbehälters bedeckt oder alternativ durch zumindest eine Öffnung in der Mantelfläche des Innenbehälters geöffnet werden können. Zum Öffnen einer Öffnung der Ummantelung kann dabei die zumindest eine Öffnung der Mantelfläche des Innenbehälters in einer Flucht mit der jeweiligen Öffnung der Ummantelung angeordnet werden.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Mantelfläche des Innenbehälters eine Eingangsöffnung und eine separate Ausgangsöffnung umfassen, die jeweils durch die Ummantelung bedeckt oder alternativ durch zumindest eine Öffnung in der Ummantelung geöffnet werden können. Zum Öffnen einer Öffnung der Mantelfläche des Innenbehälters kann dabei die zumindest eine Öffnung der Ummantelung in einer Flucht mit der jeweiligen Öffnung der Mantelfläche des Innenbehälters angeordnet werden.
  • Durch das Abdecken der einzelnen Öffnungen und durch das fluchtende Anordnen von Öffnungen der Mantelfläche des Innenbehälters und der Ummantelung kann in besonders effizienter und zuverlässiger Weise ein selektives Öffnen der Eingangsöffnung und der Ausgangsöffnung des Sammelbehälters bewirkt werden.
  • Die Ummantelung kann derart ausgebildet sein, dass die Ummantelung gasdicht auf der Mantelfläche des Innenbehälters aufliegt. Insbesondere kann die Ummantelung derart (ggf. eng) auf der Mantelfläche des Innenbehälters aufliegen, dass die Eingangsöffnung und die Ausgangsöffnung der Ummantelung jeweils gasdicht verschlossen sind, wenn die jeweilige Öffnung durch die Mantelfläche des Innenbehälters bedeckt ist. So kann für den Reinigungsbetrieb und für die Entleerung des Sammelbehälters in effizienter Weise ein relativ hoher Volumenstrom an Luft ermöglicht werden.
  • Sowohl die Ummantelung als auch die Mantelfläche des Innenbehälters können jeweils eine Eingangsöffnung und eine Ausgangsöffnung aufweisen. Der Sammelbehälter kann dann ausgebildet sein, durch eine Drehbewegung, insbesondere durch eine Drehbewegung des Innenbehälters, in selektiver Weise, in der Aufnahme-Stellung die Eingangsöffnung der Ummantelung in einer Flucht mit der Eingangsöffnung des Innenbehälters anzuordnen (während die Ausgangsöffnungen der Ummantelung und des Innenbehälters nicht in einer Flucht angeordnet sind und somit der jeweils anderen Fläche, d.h. der Mantelfläche des Innenbehälters bzw. der Mantelfläche der Ummantelung, bedeckt sind). Durch die Eingangsöffnungen der Ummantelung und der Mantelfläche des Innenbehälters kann dann die Eingangsöffnung des Sammelbehälters gebildet werden.
  • Ferner kann der Sammelbehälter ausgebildet sein, durch eine Drehbewegung, insbesondere durch eine Drehbewegung des Innenbehälters, in selektiver Weise, in der Abgabe-Stellung die Ausgangsöffnung der Ummantelung in einer Flucht mit der Ausgangsöffnung des Innenbehälters anzuordnen (während die Eingangsöffnungen der Ummantelung und des Innenbehälters nicht in einer Flucht angeordnet sind und somit durch die jeweils andere Fläche, d.h. die Mantelfläche des Innenbehälters bzw. die Mantelfläche der Ummantelung, bedeckt sind). Durch die Ausgangsöffnung der Ummantelung und durch die Ausgangsöffnung der Mantelfläche des Innenbehälters kann dann zusammen die Ausgangsöffnung des Sammelbehälters gebildet werden.
  • Durch die Bereitstellung von dedizierten Öffnungen in der Mantelfläche des Innenbehälters und in der Ummantelung kann ein besonders zuverlässiges selektives Öffnen der Eingangsöffnung oder der Ausgangsöffnung des Sammelbehälters ermöglicht werden.
  • Wie bereits oben dargelegt, kann der Sammelbehälter ausgebildet sein, eine Drehbewegung um die Hochachse des Sammelbehälters zu ermöglichen Die Eingangsöffnung und die Ausgangsöffnung der Ummantelung (und der Mantelfläche des Innenbehälters) können dann auf unterschiedlichen Höhen entlang der Hochachse angeordnet sein. Dabei kann der Abstand zwischen den unterschiedlichen Höhen insbesondere 40% oder mehr der Gesamthöhe des Sammelbehälters entlang der Hochachse betragen. Durch die versetzte Anordnung der Eingangsöffnungen (der Ummantelung und des Innenbehälters) relativ zu den Ausgangsöffnungen (der Ummantelung und des Innenbehälters) kann auch bei einem relativ kleinen Verdrehwinkel ein zuverlässiges selektives Öffnen der Eingangsöffnung oder der Ausgangsöffnung des Sammelbehälters ermöglicht werden.
  • In einem alternativen Beispiel kann die Ummantelung eine Eingangsöffnung und eine (separate) Ausgangsöffnung umfassen, während die Mantelfläche des Innenbehälters eine (gemeinsame) Öffnung für die Aufnahme-Stellung und für die Abgabe-Stellung umfasst. Die Eingangsöffnung und die Ausgangsöffnung der Ummantelung können auf gleicher Höhe entlang der Hochachse des Sammelbehälters angeordnet sein.
  • Der Sammelbehälter kann dann ausgebildet sein, durch eine Drehbewegung, insbesondere durch eine Drehbewegung des Innenbehälters, in selektiver Weise, in der Aufnahme-Stellung die Eingangsöffnung der Ummantelung in einer Flucht mit der (gemeinsamen) Öffnung der Mantelfläche des Innenbehälters anzuordnen. Durch die Eingangsöffnung der Ummantelung und durch die Öffnung der Mantelfläche des Innenbehälters kann dann die Eingangsöffnung des Sammelbehälters gebildet werden. Ferner kann der Sammelbehälter ausgebildet sein, durch eine Drehbewegung, insbesondere durch eine Drehbewegung des Innenbehälters, in selektiver Weise, in der Abgabe-Stellung die Ausgangsöffnung der Ummantelung in einer Flucht mit der Öffnung des Innenbehälters anzuordnen. Durch die Ausgangsöffnung der Ummantelung und der Öffnung der Mantelfläche des Innenbehälters kann dann die Ausgangsöffnung des Sammelbehälters gebildet werden. Durch die Bereitstellung einer gemeinsamen Öffnung (sowohl für die Aufnahme-Stellung als auch für die Abgabe-Stellung) in der Mantelfläche des Innenbehälters kann der Aufbau des Sammelbehälters weiter vereinfacht werden.
  • Der Sammelbehälter kann ein Bedienelement (z. B. einen Hebel oder einen Griff) umfassen, welches es einem Nutzer ermöglicht, die Drehbewegung zum Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung manuell zu bewirken. Alternativ oder ergänzend kann der Sammelbehälter einen Aktor, insbesondere einen elektrischen Motor, umfassen, der ausgebildet ist, die Drehbewegung zum Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung automatisch zu bewirken. Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung einer Oberfläche (insbesondere eines Bodens) beschrieben. Die Reinigungsvorrichtung kann als Saugvorrichtung, als Staubsauger, als Saugroboter, als Multi-Use Handgerät, als Reinigungsroboter oder als Saugroboter ausgebildet sein.
  • Die Reinigungsvorrichtung umfasst einen in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälter. Des Weiteren ist die Reinigungsvorrichtung eingerichtet, mittels eines Luftstroms Schmutz von der zu reinigenden Oberfläche in den Sammelbehälter zu leiten, wenn sich der Sammelbehälter in der Aufnahme-Stellung befindet. Außerdem ist die Reinigungsvorrichtung eingerichtet, mittels eines Luftstroms Schmutz aus dem Sammelbehälter in ein externes Reinigungsgerät zu leiten, wenn sich der Sammelbehälter in der Abgabe-Stellung befindet.
  • Die Reinigungsvorrichtung kann ein Gebläse (zur Erzeugung eines Saug-Luftstroms) umfassen. Das Gebläse kann an einer Stirnfläche des Sammelbehälters angeordnet sein, die insbesondere senkrecht zu der Hochachse des Sammelbehälters angeordnet ist. Des Weiteren kann die Reinigungsvorrichtung eine drehbar gelagerte Dichtung zwischen der Stirnfläche des Sammelbehälters, insbesondere zwischen der Stirnfläche des drehbaren Teils (etwa des Innenbehälters) des Sammelbehälters, und dem Gebläse aufweisen. So kann in effizienter Weise ein Luftstrom durch den Sammelbehälter bewirkt werden.
  • Wie bereits oben dargelegt, kann das Gebläse eingerichtet sein, einen Saug-Luftstrom über die Eingangsöffnung des Sammelbehälters in den Sammelbehälter hinein zu bewirken, wenn sich der Sammelbehälter in der Aufnahme-Stellung befindet. Das Gebläse kann somit im Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung dazu genutzt werden, den Saug-Luftstrom zu bewirken.
  • Das Gebläse kann ferner eingerichtet sein, einen Blas-Luftstrom über die Ausgangsöffnung des Sammelbehälters aus dem Sammelbehälter heraus zu bewirken, wenn sich der Sammelbehälter in der Abgabe-Stellung befindet. Das Gebläse kann somit in effizienter Weise ggf. zur Entleerung und/oder Reinigung des Sammelbehälters genutzt werden.
  • Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälters und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsvorrichtung in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Figur 1a
    einen beispielhaften Saugroboter als Beispiel für eine Reinigungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
    Figur 1b
    die Unterseite eines beispielhaften Saugroboters;
    Figur 1c
    eine schematische Darstellung des Verlaufs des Saug-Luftstroms durch eine Reinigungsvorrichtung;
    Figur 2a
    einen beispielhaften Sammelbehälter mit separaten Eingangs- und Ausgangsöffnungen;
    Figuren 2b und 2c
    unterschiedliche Stellungen bzw. Zustände des Sammelbehälters;
    Figur 2d
    eine perspektivische Ansicht des Sammelbehälters; und
    Figuren 3a und 3b
    unterschiedliche Stellungen bzw. Zustände eines Sammelbehälters mit einer gemeinsamen Eingangs- und Ausgangsöffnung am Innenbehälter des Sammelbehälters.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der automatischen Entleerung des Sammelbehälters einer Reinigungsvorrichtung. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1a die Unterseite 122 eines Saugroboters 100 als Beispiel für eine Reinigungsvorrichtung. Die Unterseite 122 ist im Saugbetrieb des Saugroboters 100 dem zu reinigenden Boden bzw. der zu reinigenden Fläche eines Reinigungsbereichs, etwa eines Raumes, zugewandt. Die Unterseite 122 des Saugroboters 100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren Antriebsrädern) auf, durch die der Saugroboter 100 bewegt werden kann, um unterschiedliche Bereiche eines Bodens zu reinigen. Des Weiteren kann der Saugroboter 100 ein oder mehrere Führungs- und/oder Stützelemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen, die eine stabile Bewegung des Saugroboters 100 über den zu reinigenden Boden ermöglichen. Außerdem umfasst ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Reinigungseinheiten 106, die eingerichtet sind, den Boden unter dem Saugroboter 100 zu reinigen. Die ein oder mehreren Reinigungseinheiten 106 können durch ein oder mehrere tonnenförmige Abschirmungen 103 in Bewegungsrichtung 120 des Saugroboters 100 abgeschirmt sein. Durch die ein oder mehreren Abschirmungen 103 können auf dem Boden liegende größere Gegenstände zur Seite geschoben werden, um zu vermeiden, dass größere Gegenstände in eine Reinigungseinheit 106 gelangen und die Reinigungseinheit 106 schädigen und/oder verstopfen.
  • Eine Reinigungseinheit 106 kann eine Bürstenwalze 102 aufweisen, die ausgebildet ist, sich um eine Rotationsachse zu drehen, wobei die Rotationsachse typischerweise parallel zu der Unterseite 122 des Saugroboters 100 angeordnet ist. Die Bürstenwalze 102 kann dazu verwendet werden, Staub und/oder Verunreinigungen auf dem zu reinigenden Boden mechanisch von dem Boden zu lösen, so dass der Staub und/oder die Verunreinigungen mit erhöhter Zuverlässigkeit in den Saugmund 107 der Reinigungseinheit 106 gesogen werden können.
  • An der Oberseite 121 des Saugroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein, die es einem Nutzer des Saugroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen. Außerdem kann der Saugroboter 100 an einer Seitenwand 123 (z. B. an einer Seitenwand 123 im Frontbereich des Saugroboters 100) einen Stoßsensor 105 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob der Saugroboter 100 in Bewegungsrichtung 120 gegen ein Hindernis gestoßen ist. Das Auslösen des Stoßsensors 105 durch ein Hindernis kann bewirken, dass sich der Saugroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden stehende, Vertikal- bzw. Hochachse dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 120 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.
  • Des Weiteren weist ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Umfeldsensoren 110 auf, die eingerichtet sind, Umfeld- bzw. Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Saugroboters 100 zu erfassen (siehe Fig. 1b). Die ein oder mehreren Umfeldsensoren 110 können umfassen: eine oder mehrere Bildkameras, ein oder mehrere Ultraschallsensoren, ein oder mehrere taktile und/oder optische Abstandssensoren, ein oder mehrere akustische Sensoren, ein oder mehrere Temperatursensoren, etc. Ein Steuermodul 130 des Saugroboters 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten digitale Karteninformation in Bezug auf den zu reinigenden Reinigungsbereich zu ermitteln und ggf. auf einer Speichereinheit 111 des Saugroboters 100 zu speichern. Der Saugroboter 100 kann die digitale Karteninformation nutzen, um sich innerhalb des Reinigungsbereichs (z. B. innerhalb eines Raums) zu orientieren und/oder um eine Fahrroute zur Reinigung des Reinigungsbereichs festzulegen.
  • Fig. 1c zeigt in schematischer Weise einen beispielhaften Verlauf des durch den Saugmund 107 bewirkten Luftstroms 140 einer Reinigungsvorrichtung 100 (z. B. eines Saugroboters). Der Luftstrom 140 wird durch ein Gebläse und/oder durch einen Saugmotor 155 bewirkt, das bzw. der in Bezug auf die Strömungsrichtung des Luftstroms 140 (dargestellt durch die Pfeile) hinter einem Luftfilter 154 angeordnet ist. Der Luftstrom 140 mit den aufgesaugten (Staub-) Partikeln 141 gelangt von dem Saugmund 107 über eine Eingangsöffnung 152 in einen (Schmutz-) Sammelbehälter 151, in dem sich die aufgesaugten Partikel 141 sammeln. Durch das Gebläse 155 strömt dann ein gereinigter Luftstrom 143 (ohne Schmutzpartikel 141).
  • Zur automatischen Entleerung kann der in dem Sammelbehälter 151 aufgefangene Schmutz 141 über die Eingangsöffnung 152 des Sammelbehälters 151 und über den Saugmund 107 von einem externen Reinigungsgerät abgesaugt werden. Dies kann jedoch zu einer Verunreinigung der Bürstenwalze 102 und somit zu einer verminderten Reinigungsgüte der Reinigungsvorrichtung 100 führen. Alternativ kann, z. B. am Boden des Sammelbehälters 151, eine Absaugöffnung bereitgestellt werden, die eine (Gummi-) Klappe aufweist, welche von einem Reinigungsgerät zum Entleeren des Sammelbehälters 151 geöffnet werden kann. Beim Entleeren des Sammelbehälters 151 kann sich jedoch Schmutz an der Klappe der Absaugöffnung ansammeln, so dass die Klappe nicht mehr vollständig schließt. Dies kann dazu führen, dass während des Betriebs der Reinigungsvorrichtung 100 Schmutz 141 aus dem Sammelbehälter 151 auf den zu reinigenden Boden fällt, und somit die Reinigungsgüte der Reinigungsvorrichtung 100 beeinträchtigt wird.
  • Figur 2a zeigt eine beispielhafte Saug-Baugruppe 150 für eine Reinigungsvorrichtung 100. Die Saug-Baugruppe 150 umfasst einen Schmutzsammelbehälter 151, einen Filter 154 und ein Gebläse 155. Zwischen dem Sammelbehälter 151 und dem Filter 154 und/oder dem Gebläse 155 kann eine Dichtung 201 zur Abdichtung des Luftkanals von dem Sammelbehälter 151 zu dem Gebläse 155 angeordnet sein, um eine möglichst hohe Saugleistung zu ermöglichen.
  • Der Sammelbehälter 151 weist, wie aus den Figuren 2b bis 2d ersichtlich, einen Innenbehälter 211 und eine, den Innenbehälter 211 umschließende, Hülle 212 auf (die in diesem Dokument auch als Ummantelung bezeichnet wird). Der Innenbehälter 211 und die Hülle 212 können jeweils eine zylindrische, insbesondere eine kreiszylindrische, Form aufweisen. Ferner können der Innenbehälter 211 und die Hülle 212 ausgebildet sein, gegeneinander verdreht zu werden (wie durch den Doppelpfeil 205 dargestellt). Insbesondere kann der Innenbehälter 211 ausgebildet sein, (in einem bestimmten Winkelbereich) gegenüber der (feststehenden) Hülle 212 verdreht zu werden. Die relative Verdrehung 205 zwischen dem Innenbehälter 211 und der Hülle 212 kann z. B. durch einen (ggf. manuell betätigbaren) Drehmechanismus 203 bewirkt werden.
  • Der Sammelbehälter 151 weist an der Hülle 212 eine Eingangsöffnung 152 auf, die z. B. mit dem Saugmund 107 der Reinigungsvorrichtung 100 verbunden ist, so dass der durch das Gebläse 155 bewirkte Luftstrom 140 mit den Verunreinigungen 141 in den Sammelbehälter 151, insbesondere in den Innenbehälter 211 des Sammelbehälters 151, gelangen kann. Des Weiteren weist die Hülle 212 eine Ausgangsöffnung 202 auf, die mit einem Reinigungsgerät zum Entleeren des Sammelbehälters 151, insbesondere des Innenbehälters 211 des Sammelbehälters 151, verbunden werden kann. Durch die Ausgangsöffnung 202 kann somit ein Luftstrom 240 zum Entleeren des Sammelbehälters 151 bewirkt werden.
  • Die Hülle 212 ist bevorzugt fest (d.h. unbeweglich) in der Reinigungsvorrichtung 100, z. B. in einem Gehäuse bzw. Gestell der Reinigungsvorrichtung 100, verbaut, um einen zuverlässigen Zugang zu der Eingangsöffnung 152 und zu der Ausgangsöffnung 202 an der Hülle 212 zu ermöglichen.
  • Der Innenbehälter 211 kann zumindest eine Öffnung 221 aufweisen, die selektiv, durch eine Relativdrehung 205 des Innenbehälters 211 und der Hülle 212, mit der Eingangsöffnung 152 oder mit der Ausgangsöffnung 202 der Hülle 212 fluchtend ausgerichtet werden kann, um selektiv die Eingangsöffnung 152 oder die Ausgangsöffnung 202 zu öffnen. In dem in den Figuren 2a bis 2d dargestellten Beispiel weist der Innenbehälter 211 eine Eingangsöffnung 221 für die entsprechende Eingangsöffnung 152 der Hülle 212 und eine separate Ausgangsöffnung 222 für die entsprechende Ausgangsöffnung 202 der Hülle 202 auf. Durch eine Relativdrehung 205 können entweder die Eingangsöffnungen 221, 152 (siehe Fig. 2b) oder die Ausgangsöffnungen 222, 202 in einer Flucht angeordnet werden, um entweder einen Luftstrom 140 in den Innenbehälter 211 des Sammelbehälters 151 zu ermöglichen oder um einen Luftstrom 240 aus dem Innenbehälter 211 des Sammelbehälters 151 zu ermöglichen.
  • In den Figuren 3a und 3b ist ein Beispiel dargestellt, bei dem der Innenbehälter 211 eine einzige Öffnung 221 aufweist, die selektiv (durch die Relativdrehung 205) entweder mit der Eingangsöffnung 152 der Hülle 212 oder mit der Ausgangsöffnung 202 der Hülle 212 in einer Flucht angeordnet werden kann, um entweder durch die Eingangsöffnung 152 einen Luftstrom 140 in den Innenbehälter 211 des Sammelbehälters 151 zu ermöglichen oder durch die Ausgangsöffnung 202 einen Absaugstrom 240 aus dem Innenbehälter 211 des Sammelbehälters 151 zu ermöglichen.
  • In den Figuren 1c, 2a bis 2d und 3a bis 3b ist ein kartesisches Koordinatensystem dargestellt, um die Ausrichtung der unterschiedlichen Darstellungen anzuzeigen. Der Sammelbehälter 151 kann als Zylinder, insbesondere als Kreiszylinder, ausgebildet sein, mit der z-Achse als Hochachse und mit einer kreisförmigen Grundfläche, die in der von der x-Achse und der y-Achse aufgespannten Ebene liegt. Der Innenbehälter 211 und die Hülle 212 können ausgebildet sein, eine Relativdrehung 205 um die z-Achse, d.h. um die Hochachse des Zylinders, zu ermöglichen, um die Öffnungen 152, 202 der Hülle 212 selektiv mit der zumindest einen Öffnung 221, 222 des Innenbehälters 211 in einer Flucht anzuordnen.
  • Die Verwendung einer dedizierten Eingangsöffnung 221 und einer dedizierten Ausgangsöffnung 222 an dem Innenbehälter 211 ermöglicht es, die Öffnungen 221, 211 in unterschiedlichen Höhen entlang der z-Achse bzw. Hochachse anzuordnen, wie beispielhaft in Fig. 2a dargestellt. So kann auch bei einer Relativdrehung 205 mit einem relativ kleinen Winkel ein relativ großer Abstand zwischen der Eingangsöffnung 152 und der Ausgangsöffnung 202 an der Hülle 212 bewirkt werden. Durch den relativ großen Abstand wird ein zuverlässiges Schließen der einzelnen Öffnungen 152, 202 ermöglicht. Die Hülle 212 um den Innenbehälter 211 liegt bevorzugt auf der Mantelfläche des Innenbehälters 211 auf, so dass in zuverlässiger Weise ein Luftstrom zwischen der Eingangsöffnung 152 und der Ausgangsöffnung 202 der Hülle 212 vermieden werden kann.
  • Es wird somit ein Mechanismus zum automatischen Entleeren eines Schmutzbehälters 151 eines ersten Reinigungsgerätes 100 (d.h. einer Reinigungsvorrichtung) durch ein zweites Reinigungsgerät beschrieben. Insbesondere wird ein Sammelbehälter 151 mit einem drehbar gelagerten Innenbehälter 211 (zur Aufnahme von Schmutz 141) beschrieben, der sich innerhalb einer Ummantelung bzw. Hülle 212 dreht.
  • Der Innenbehälter 211 kann zwei Öffnungen 221, 222, insbesondere eine Eingangsöffnung 221 und eine Ausgangsöffnung 222, aufweisen (an der Mantelfläche des Innenbehälters 211). Die Ummantelung 212 kann ebenfalls zwei Öffnungen 152, 202, insbesondere eine Eingangsöffnung 152 und eine Ausgangsöffnung 202, aufweisen. Die Ummantelung 212 ist bevorzugt gestellfest mit der Reinigungsvorrichtung 100 verbunden und führt damit keine Relativbewegungen aus.
  • Der drehbar gelagerte Innenbehälter 211 (zur Aufnahme von Schmutz 141) kann einen Deckel aufweisen, der mit dem Innenbehälter 211 kraft- bzw. formschlüssig verbunden sein kann, und somit ebenfalls mit dem Innenbehälter 211 rotieren kann. Innerhalb des Deckels kann eine Öffnung zum Gebläse 155 der Reinigungsvorrichtung 100 angeordnet sein. Innerhalb dieser Öffnung zum Gebläse 155 kann der Filter 154 angeordnet sein, um zu verhindern, dass Schmutz 141 in das Gebläse 155 gesaugt wird.
  • Das Gebläse 155 ist bevorzugt in einer Flucht mit dem Innenbehälter 211, insbesondere mit einer Stirnfläche des Innenbehälters 211, angeordnet, um einen möglichst kurzen Luftweg mit möglichst wenigen Richtungsänderungen (und einer damit verbundenen Drosselwirkung) bereitzustellen, wodurch die Saugleistung der Reinigungsvorrichtung 100 erhöht werden kann. Das Gebläse 155 ist typischerweise ebenfalls gestellfest gelagert. Durch eine drehbar ausgeführte Dichtung 154 zwischen dem Innenbehälter 211 und dem Gebläse 155 kann bewirkt werden, dass der durch das Gebläse 155 erzeugte Luftstrom 140 zuverlässig in den Innenbehälter 211 geleitet wird und dass eine zuverlässige Lagerung des drehbar gelagerten Innenbehälters 211 gegenüber dem gestelllfesten Gebläse 155 gebildet wird.
  • Im Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung 100 erzeugt das Gebläse 155 einen Luftstrom 140, welcher die auf dem zu reinigenden Boden befindlichen Schmutzpartikel 141 erfasst und dem Innenbehälter 211 zuführt. Zu diesem Zweck kann der Innenbehälter 211 derart ausgerichtet und/oder gedreht werden, dass die Eingangsöffnung 152 der Ummantelung 212 und die Eingangsöffnung 221 des Innenbehälters 211 in einer Flucht angeordnet sind (der Sammelbehälter 151 befindet sich dann in einer Aufnahme-Stellung). Infolge der unterschiedlichen Anordnung der Eingangs- und Ausgangsöffnung 152, 202 auf der Ummantelung 212 ist in dieser Position die Ausgangsöffnung 222 des Innenbehälters 211 durch die Ummantelung 212 verschattet. Der durch das Gebläse 155 bewirkte Luftstrom 140 kann somit nicht über die Ausgangsöffnung 222 des Innenbehälters 211 entweichen.
  • Wenn der Innenbehälter 211 gereinigt und vom gesammelten Schmutz 141 befreit werden soll, kann das Gebläse 155 abgeschaltet werden. Anschließend kann der Innenbehälter 211 um einen bestimmen Winkel gedreht werden. Hierdurch werden die Ausgangsöffnung 222 des Innenbehälters 211 und die Ausgangsöffnung 202 der Ummantelung 212 fluchtend übereinander angeordnet, während gleichzeitig die Eingangsöffnungen 152, 221 der Ummantelung 212 und des Innenbehälters 211 verschattet werden (der Sammelbehälter 151 befindet sich dann in der Abgabe-Stellung). Es kann dann durch ein Reinigungsgerät an der Ausgangsöffnung 202, 222 ein Absaugstrom 240 bewirkt werden, um den Innenbehälter 211 zu reinigen und/oder zu entleeren. Alternativ oder ergänzend kann ggf. das Gebläse 155 (in entgegengesetzter Richtung zu dem Reinigungsbetrieb) betrieben werden, um den Luftstrom 240 zur Reinigung und/oder Entleerung des Innenbehälters 211 zu bewirken. Infolge der Verschattung der Eingangsöffnungen 152, 221 sind dabei eventuell störende Nebenluftventile geschlossen.
  • Die Rotation 205 des Innenbehälters 211, welche entweder die Eingangs- oder die Ausgangsöffnung 152, 202 verschattet, kann manuell erfolgen, z. B. durch Drehen eines Hebels 203 zwischen zwei Positionen. Alternativ oder ergänzend kann die Rotation 205 des Innenbehälters 211 mittels eines Aktors vorgenommen werden, z. B. durch Verwendung einer Motor-Getriebe-Sensor Anordnung (auch als Servomotor bezeichnet). Der beschriebene Mechanismus zum automatischen Entleeren eines Schmutzbehälters 151 einer Reinigungsvorrichtung 100 durch ein Reinigungsgerät kann insbesondere bei einem Reinigungsroboter verwendet werden. Dabei kann die Entleerung des roboterseitigen Schmutzbehältnisses 151 mittels eines in der Basisstation befindlichen Reinigungsgerätes bewirkt werden. Zur Reduzierung der manuellen Tätigkeit des Nutzers wird der Schmutzsammelbehälter 151, insbesondere der Innenbehälter 211, bevorzugt mittels eines Aktors automatisch rotiert. Der Mechanismus zum automatischen Entleeren eines Schmutzbehälters 151 kann aber auch bei einem Staubsauger, wie den sogenannten Multi-Use Handgeräten oder den 1in1 und 2in1 Geräten verwendet werden. Die beschriebene Abreinigung eines Schmutzsammelbehältnisses 151, 211 ist insbesondere für Allergiker geeignet, da der Nutzer mit dem Schmutz 141 innerhalb des (ggf. beutellosen) Schmutzsammelbehältnisses 151, 211 nicht in Berührung kommt.
  • Es wird somit ein Staubsauger 100, insbesondere ein Saugroboter, mit einer drehbar gelagerten Staubsammelbox 151, 211 beschrieben, die zwischen einer ersten (Aufnahme-) Stellung für den Saugbetrieb, in der eine erste Öffnung 152 geöffnet wird, um Staub 141 aufzunehmen, und einer zweiten (Abgabe-) Stellung für die Entleerung (z. B. in einer Basisstation), in der eine zweite Öffnung 202 geöffnet wird, während die erste Öffnung 152 verschlossen wird, um Staub 141 aus der Box 151, 211 zu entfernen, verschwenkt werden kann. Dabei kann über einen Drehmechanismus 203 bewirkt werden, dass immer nur eine der beiden Öffnungen 152, 202 für den Saugbetrieb bzw. für die Entleerung freigegeben wird.
  • Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann bewirkt werden, dass der aufgenommene Schmutz 141 beim Entleeren nicht über die gleiche Öffnung 152 entleert wird, über die der Schmutz 141 in den Schmutzbehälter 151, 211 gelangt ist. Hierdurch kann ein doppeltes Verschmutzen der Borstenwalze 102 einer Reinigungsvorrichtung 100, insbesondere ein Verschmutzen mit Fasern, vermieden werden. Das Sperren der Einlass- bzw. Auslassöffnung 152, 222 und damit das Führen des jeweiligen Luftstroms 140, 240 erfolgt in effizienter und zuverlässiger Weise über eine Rotation 205.
  • Durch eine tangentiale Anordnung der Schmutzeinlassöffnung 152 an der Hülle 212 ermöglicht die in diesem Dokument beschriebene Ausgestaltung einer Staubbox 151, 211 die Berücksichtigung von strömungsrelevanten Konstruktionskriterien, welche die Leistungsfähigkeit der Schmutzaufnahme sicherstellen. Der beschriebene Mechanismus für die automatische Entleerung eines Schmutzsammelbehältnisses 151, 211 durch ein externes Reinigungsgerät kann in flexibler Weise bei Multi-Use Handsticks und/oder Reinigungsrobotern verwendet werden, und ermöglicht ferner die Verwendung eines BLDC (Brushless DC) Motors.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Reinigungsvorrichtung 100 und/oder des vorgeschlagenen Sammelbehälters 151 veranschaulichen sollen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Reinigungsvorrichtung
    101
    Antriebseinheit
    102
    Bürstenwalze
    103
    Abschirmung
    104
    Führungs- und/oder Stützelement
    105
    Stoßsensor
    106
    Reinigungseinheit
    107
    Saugmund
    110
    Umfeldsensor
    111
    Speichereinheit
    120
    Bewegungsrichtung
    121
    Oberseite
    122
    Unterseite
    123
    Seitenwand
    130
    Steuermodul
    140
    Luftstrom
    141
    Partikel
    143
    Luftstrom (gefiltert)
    150
    Saug-Baugruppe
    151
    Sammelbehälter
    152
    Eingangsöffnung (Ummantelung)
    154
    Filter
    155
    Gebläse
    201
    Dichtung
    202
    Ausgangsöffnung (Ummantelung)
    203
    Hebel / Griff
    205
    Drehung
    211
    Innenbehälter
    212
    Hülle / Ummantelung
    221
    Eingangsöffnung (Innenbehälter)
    222
    Ausgangsöffnung (Ummantelung)
    240
    Luftstrom

Claims (15)

  1. Sammelbehälter (151) für eine Reinigungsvorrichtung (100), die eingerichtet ist, mittels eines Luftstroms (140) Schmutz (141) in den Sammelbehälter (151) zu leiten; wobei
    - der Sammelbehälter (151) an einer Mantelfläche des Sammelbehälters (151) eine Eingangsöffnung (152) und eine separate Ausgangsöffnung (202) aufweist; und
    - der Sammelbehälter (151) ausgebildet ist, durch eine Drehbewegung (205) zumindest eines Teils des Sammelbehälters (151) zwischen
    - einer Aufnahme-Stellung, bei der die Eingangsöffnung (152) geöffnet und die Ausgangsöffnung (202) geschlossen ist, und
    - einer Abgabe-Stellung, bei der die Ausgangsöffnung (202) geöffnet und die Eingangsöffnung (152) geschlossen ist,
    zu wechseln.
  2. Sammelbehälter (151) gemäß Anspruch 1, wobei
    - die Mantelfläche des Sammelbehälters (151) eine Hochachse des Sammelbehälters (151) umschließt; und
    - der zumindest eine Teil des Sammelbehälters (151), insbesondere ein Innenbehälter (211) des Sammelbehälters (151), für eine Drehbewegung (205) um die Hochachse ausgebildet ist, um zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung zu wechseln.
  3. Sammelbehälter (151) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - der Sammelbehälter (151) einen Innenbehälter (211) zur Aufnahme von Schmutz (141) umfasst;
    - der Innenbehälter (211) eine Mantelfläche aufweist;
    - der Sammelbehälter (151) eine Ummantelung (212) umfasst, die die Mantelfläche des Innenbehälters (211) umschließt; und
    - der Innenbehälter (211) und die Ummantelung (212) ausgebildet sind, gegeneinander verdreht zu werden, um den Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung zu bewirken.
  4. Sammelbehälter (151) gemäß Anspruch 3, wobei
    ― die Ummantelung (212) eine Eingangsöffnung (152) und eine Ausgangsöffnung (202) aufweist, die jeweils durch die Mantelfläche des Innenbehälters (211) bedeckt oder durch zumindest eine Öffnung (221, 222) in der Mantelfläche des Innenbehälters (211) geöffnet werden können; und/oder
    ― die Mantelfläche des Innenbehälters (211) eine Eingangsöffnung (221) und eine Ausgangsöffnung (222) umfasst, die jeweils durch die Ummantelung (212) bedeckt oder durch zumindest eine Öffnung (152, 202) in der Ummantelung (212) geöffnet werden können.
  5. Sammelbehälter (151) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei
    ― die Ummantelung (212) eine Eingangsöffnung (152) und eine Ausgangsöffnung (202) umfasst;
    ― die Mantelfläche des Innenbehälters (211) eine Eingangsöffnung (221) und eine Ausgangsöffnung (222) umfasst; und
    ― der Sammelbehälter (151) ausgebildet ist, durch die Drehbewegung (205), insbesondere durch die Drehbewegung (205) des Innenbehälters (211), in selektiver Weise,
    ― in der Aufnahme-Stellung die Eingangsöffnung (152) der Ummantelung (212) in einer Flucht mit der Eingangsöffnung (221) des Innenbehälters (211) anzuordnen; und
    ― in der Abgabe-Stellung die Ausgangsöffnung (202) der Ummantelung (212) in einer Flucht mit der Ausgangsöffnung (222) des Innenbehälters (211) anzuordnen.
  6. Sammelbehälter (151) gemäß Anspruch 5, wobei
    ― der Sammelbehälter (151) ausgebildet ist, die Drehbewegung (205) um eine Hochachse des Sammelbehälters (151) zu ermöglichen;
    ― die Eingangsöffnung (152, 221) und die Ausgangsöffnung (202, 222) der Ummantelung (212) auf unterschiedlichen Höhen entlang der Hochachse angeordnet sind; und
    ― ein Abstand zwischen den unterschiedlichen Höhen insbesondere 40% oder mehr einer Gesamthöhe des Sammelbehälters (151) entlang der Hochachse beträgt.
  7. Sammelbehälter (151) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei
    ― die Ummantelung (212) eine Eingangsöffnung (152) und eine Ausgangsöffnung (202) umfasst;
    ― die Mantelfläche des Innenbehälters (211) eine Öffnung (221) umfasst; und
    ― der Sammelbehälter (151) ausgebildet ist, durch die Drehbewegung (205), insbesondere durch die Drehbewegung (205) des Innenbehälters (211), in selektiver Weise,
    ― in der Aufnahme-Stellung die Eingangsöffnung (152) der Ummantelung (212) in einer Flucht mit der Öffnung (221) des Innenbehälters (211) anzuordnen; und
    ― in der Abgabe-Stellung die Ausgangsöffnung (202) der Ummantelung (212) in einer Flucht mit der Öffnung (221) des Innenbehälters (211) anzuordnen.
  8. Sammelbehälter (151) gemäß Anspruch 7, wobei
    ― der Sammelbehälter (151) ausgebildet ist, die Drehbewegung (205) um eine Hochachse des Sammelbehälters (151) zu ermöglichen; und
    ― die Eingangsöffnung (152, 221) und die Ausgangsöffnung (202, 222) der Ummantelung (212) auf gleicher Höhe entlang der Hochachse angeordnet sind.
  9. Sammelbehälter (151) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei
    ― die Ummantelung (212) gasdicht auf der Mantelfläche des Innenbehälters (211) aufliegt; und/oder
    ― die Ummantelung (212) derart auf der Mantelfläche des Innenbehälters (211) aufliegt, dass die Eingangsöffnung (152) und die Ausgangsöffnung (202) der Ummantelung (212) jeweils gasdicht verschlossen sind, wenn die jeweilige Öffnung (152, 202) durch die Mantelfläche des Innenbehälters (211) bedeckt ist.
  10. Sammelbehälter (151) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei
    ― die Ummantelung (212) feststehend ist; und
    ― der Innenbehälter (211) ausgebildet ist, gegenüber der Ummantelung (212) gedreht zu werden, um den Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung zu bewirken.
  11. Sammelbehälter (151) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    ― der Sammelbehälter (151) ein Bedienelement (203) umfasst, das es einem Nutzer ermöglicht, die Drehbewegung (205) zum Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung manuell zu bewirken; und/oder
    ― der Sammelbehälter (151) einen Aktor, insbesondere einen elektrischen Motor, umfasst, der ausgebildet ist, die Drehbewegung (205) zum Wechsel zwischen der Aufnahme-Stellung und der Abgabe-Stellung automatisch zu bewirken.
  12. Sammelbehälter (151) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    ― die Eingangsöffnung (152) ausgebildet ist, einen Luftstrom (140) mit Schmutz (141) in den Sammelbehälter (151) hinein zu ermöglichen; und/oder
    ― die Eingangsöffnung (152) ausgebildet ist, mit einem Saugmund (107) der Reinigungsvorrichtung (100) verbunden zu werden; und
    ― die Ausgangsöffnung (202) ausgebildet ist, einen Luftstrom (240) mit Schmutz (141) aus dem Sammelbehälter (151) heraus zu ermöglichen; und/oder
    ― die Ausgangsöffnung (202) ausgebildet ist, mit einer Schnittstelle der Reinigungsvorrichtung (100) zu einem, von der Reinigungsvorrichtung (100) separaten, Reinigungsgerät verbunden zu werden.
  13. Reinigungsvorrichtung (100) zur Reinigung einer Oberfläche; wobei
    ― die Reinigungsvorrichtung (100) einen Sammelbehälter (151) gemäß einem der vorgehenden Ansprüche umfasst;
    ― die Reinigungsvorrichtung (100) eingerichtet ist, mittels eines Luftstroms (140) Schmutz (141) von einer zu reinigenden Oberfläche in den Sammelbehälter (151) zu leiten, wenn sich der Sammelbehälter (151) in der Aufnahme-Stellung befindet; und
    ― die Reinigungsvorrichtung (100) eingerichtet ist, mittels eines Luftstroms (240) Schmutz (141) aus dem Sammelbehälter (151) in ein externes Reinigungsgerät zu leiten, wenn sich der Sammelbehälter (151) in der Abgabe-Stellung befindet.
  14. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 13, wobei
    ― die Reinigungsvorrichtung (100) ein Gebläse (155) umfasst;
    ― das Gebläse (155) an einer Stirnfläche des Sammelbehälters (151) angeordnet ist, die insbesondere senkrecht zu einer Hochachse des Sammelbehälters (151) angeordnet ist; und
    ― die Reinigungsvorrichtung (100) eine drehbar gelagerte Dichtung (201) zwischen der Stirnfläche des Sammelbehälters (151), insbesondere des drehbaren Teils des Sammelbehälters (151), und dem Gebläse (155) aufweist.
  15. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 13 bis 14, wobei
    ― die Reinigungsvorrichtung (100) ein Gebläse (155) umfasst; und
    ― das Gebläse (155) eingerichtet ist,
    ― einen Saug-Luftstrom (140) über die Eingangsöffnung (152) des Sammelbehälters (151) in den Sammelbehälter (151) hinein zu bewirken, wenn sich der Sammelbehälter (151) in der Aufnahme-Stellung befindet; und/oder
    ― einen Blas-Luftstrom (240) über die Ausgangsöffnung (202) des Sammelbehälters (151) aus dem Sammelbehälter (151) heraus zu bewirken, wenn sich der Sammelbehälter (151) in der Abgabe-Stellung befindet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8984708B2 (en) 2011-01-07 2015-03-24 Irobot Corporation Evacuation station system
US20170332870A1 (en) * 2016-05-20 2017-11-23 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner

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