EP3980300A1 - Dispositif de nettoyage d'une surface vitrée d'un capteur optique pour un véhicule automobile - Google Patents

Dispositif de nettoyage d'une surface vitrée d'un capteur optique pour un véhicule automobile

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Publication number
EP3980300A1
EP3980300A1 EP20721663.1A EP20721663A EP3980300A1 EP 3980300 A1 EP3980300 A1 EP 3980300A1 EP 20721663 A EP20721663 A EP 20721663A EP 3980300 A1 EP3980300 A1 EP 3980300A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
movable piston
wiper blade
cleaning device
cleaning fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20721663.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gérald CAILLOT
Vincent Izabel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of EP3980300A1 publication Critical patent/EP3980300A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B60S1/524—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms arranged in wiper blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60S1/522—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms
    • B60S1/528—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means moving liquid spreading means, e.g. arranged in wiper arms the spreading means being moved between a rest position and a working position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
    • G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction

Definitions

  • the present invention relates to the field of cleaning sensors / transmitters of a motor vehicle, and more particularly the cleaning of glass surfaces of optical sensors of optical detection systems of such vehicles.
  • driver assistance systems are most often triggered by the detection of a signal, whether that signal is optical, electrical or any other type.
  • the sensor arranged to record the signal must be perfectly clean, so as not to risk a non-triggering or an unexpected triggering of the system.
  • Cleaning devices are therefore known in which, in addition to a cleaning fluid, sprayed first onto the optical surface to clean this optical surface and remove dirt, provision is made to spray a drying fluid onto the optical surface, and for example air.
  • a drying fluid onto the optical surface, and for example air.
  • a telescopic device for cleaning a glazed surface of a motor vehicle comprising at least one hollow body and a movable piston configured to sliding in the hollow body along a direction of deployment between a deployed position and a folded position, said movable piston being configured to support a member for cleaning the glazed surface.
  • the cleaning device comprises two cleaning members consisting of a member for projecting a cleaning fluid conveyed through the hollow body and a wiper blade, said two cleaning members being integral with the movable piston.
  • the cleaning device is interesting in that it combines two complementary cleaning means, one of which requires a fluidic supply, on a telescopic support for conveying the cleaning fluid.
  • a telescopic nozzle makes it possible to release the projection member from the field of view of the camera when no cleaning is necessary and the arrangement of the brush on the movable piston ensures that the deployment of the nozzle , or projection member, does indeed drive the broom.
  • the movable piston being mechanically connected to the wiper blade, it is understood that a movement of the movable piston along the direction of deployment also causes, along this same direction of deployment, a movement of the wiper blade.
  • the fact of making integral the two cleaning means of the same movable support formed by the piston makes it possible to keep a constant distance between the nozzle and the brush throughout the cleaning operation, and of a cleaning operation. to the other.
  • an expanding movement of the piston corresponds to a movement during which the movable piston passes from its folded position to its deployed position while a folding movement of the movable piston corresponds to a movement during which the movable piston moves from its deployed position to its folded position.
  • the projection member can be configured to allow a projection of cleaning fluid on the glass surface to be cleaned during the deployment movements of the movable piston.
  • provision may also be made for an additional projection of cleaning fluid, which is carried out during the folding movements of the wiper blade.
  • the wiper blade extends mainly along a transverse axis perpendicular to the direction of deployment of the movable piston, the main transverse axis of extension of the wiper and the direction of deployment of the piston. mobile fitting in a plane parallel to a main extension plane of the glazed surface to be cleaned.
  • At least one projection member is configured to project cleaning fluid upstream of the wiper blade in a direction of deployment of this wiper blade.
  • the projection of cleaning fluid by the projection member is always followed by wiping of the cleaning fluid thus projected by the wiper blade. It is understood that the projection of cleaning fluid upstream of the wiper blade thus allows rapid and effective wiping of the cleaning fluid thus projected.
  • an intermediate part is arranged at the free end of the movable piston, said intermediate part being configured to form a support for the wiper blade and to form a support for at least part of the projection member.
  • At least one outlet for the cleaning fluid is provided in the movable piston and the intermediate part has a through hole arranged opposite the outlet to allow the passage of cleaning fluid to the projection organ.
  • the outlet for the cleaning fluid is provided at a free end of the movable piston, that is to say at an end which extends outside the hollow body for conveying the cleaning fluid in which the piston slides. mobile.
  • the wiper blade may comprise at least one structural element carrying a wiping blade, at least part of which is intended to come into contact with the glazed surface to be cleaned in order to wipe the cleaning fluid sprayed onto this surface.
  • the wiping blade may comprise at least one heel carried by the structural element and at least one lip connected to the heel by a hinge, this lip forming the part of the wiping blade intended to come into contact with the glazed surface.
  • the projection member is formed by at least one projection nozzle mechanically connected to the mobile piston.
  • the intermediate piece which makes it possible to mechanically connect the mobile piston to the wiper blade can be adapted to mechanically connect the projection nozzle to this mobile piston.
  • the intermediate piece is fixed to the movable piston and carries both the wiper blade and the spray nozzle.
  • the projection nozzle can be welded to the intermediate piece. It is understood that this is only an example and that any other means of fixing the projection nozzle on the intermediate part can be envisaged without departing from the context of the present invention.
  • the intermediate piece can in particular be configured so that the brush is caught between hooks formed on this intermediate piece and so that the projection nozzle is attached to an external face of a wall forming the base of the intermediate piece, said external face being turned away from the broom and the wall forming the base being configured to allow passage of the cleaning fluid towards the projection member.
  • the projection nozzle is integral with the intermediate part and at least one gutter is formed in the projection nozzle, this gutter extending mainly along a vertical axis
  • the gutter participates in forming with one face of the intermediate part a circulation duct for the cleaning fluid.
  • the gutter may have a first end arranged substantially in the center of the projection nozzle and a second end opening out on one side of the nozzle to form the projection orifice through which the fluid is projected onto the pane, these two ends being opposite along the vertical axis of extension of the gutter.
  • the nozzle is fixed at the end of the movable piston so that the outlet orifice formed in the movable piston opens out opposite the first end.
  • the gutter is delimited by two walls which extend away from each other so as to present a flared shape which participates in the bursting of the jet of cleaning fluid to increase the projection surface of this fluid on the glazed surface.
  • the cleaning fluid arrives at the outlet orifice formed in the movable piston in a direction parallel to the direction of deployment of this movable piston and that it is then redirected towards the glazed surface. to be cleaned as soon as it leaves this movable piston, thanks to the gutter formed in the projection nozzle, and if necessary by an inclined plane configured to draw the cleaning fluid towards the brush.
  • the projection nozzle is advantageously arranged at a center of the wiper blade, relative to its direction of transverse elongation, so that the projection is as homogeneous as possible over the entire glazed surface. to clean.
  • the spraying member is formed by at least one spray bar integrated into the wiper blade, this spray bar extending parallel to the transverse axis of main extension of the wiper blade.
  • the spray bar is offset, according to the direction of deployment of the movable piston, relative to the wiper blade of the wiper blade.
  • the watering ramp can be offset by being disposed in front of the wiper blade with respect to this direction of deployment, that is to say by being further from the hollow body than the blade is. wiping.
  • it is understood that such a positioning of the spray bar makes it possible to project the cleaning fluid during the deployment of the telescopic device before the wiper blade wipes the window.
  • the sprinkler boom is connected to a chamber for receiving the cleaning fluid made integral with the intermediate part and arranged opposite the through hole made in this intermediate part.
  • the spray bar may include at least one channel for the circulation of the cleaning fluid provided in the wiper blade and at least one pipe which places the channel for the circulation of the cleaning fluid in communication with an environment external to the cleaning device and the outlet for the cleaning fluid provided in the movable piston is fluidly connected to at least one channel for the circulation of the cleaning fluid.
  • a tube can be arranged between the outlet orifice formed in the movable piston and an end piece of the wiper blade, this end piece being in fluid communication with the circulation channel for the cleaning fluid provided. in the wiper blade.
  • the cleaning fluid circulation channel extends over an entire transverse dimension of the wiper blade, that is to say a dimension measured between two ends of the wiper blade opposite along the transverse axis. main extension of the wiper blade and parallel to this main extension transverse axis.
  • the cleaning fluid is conveyed to the outlet of the mobile piston, then that it joins the circulation channel formed in the wiper blade, for example by means of the tube arranged between this outlet orifice and the circulation channel, before being projected onto the glazed surface to be cleaned by the at least one pipe provided between this circulation channel for the cleaning fluid and the external environment.
  • the sprinkler boom comprises a plurality of conduits distributed along the circulation channel for the cleaning fluid.
  • the use of several conduits distributed along the wiper blade makes it possible to ensure a homogeneous distribution of the cleaning fluid sprayed onto the glazed surface to be cleaned and thus to ensure complete cleaning of the whole of this glazed surface. .
  • the projection member may be formed by two spray bars which both extend parallel to the main transverse extension axis of the wiper blade and which are then distributed on either side of the wiper blade of this wiper blade.
  • the first sprinkler ramp and the second sprinkler rail comprise a common portion formed by the channel for circulating the cleaning fluid provided in the wiper blade and differ from one of them. 'Another in particular by the orientation of their respective conduits formed between the circulation channel and the external environment as mentioned above.
  • these watering ramps can be activated simultaneously, or else sequentially, that is to say one after the other.
  • activating an arroge ramp is meant the fact of implementing this watering ramp so that it projects the cleaning fluid onto the glass surface to be cleaned.
  • the present invention also relates to a motor vehicle comprising at least one optical detection system comprising at least one optical sensor equipped with at least one glazed surface, the vehicle comprising at least one cleaning device according to the invention, this at least one device. cleaning device being configured to operate a cleaning of the glass surface of the optical sensor of the optical detection system.
  • the glazed surface of the optical sensor of the optical detection system may be curved, a generator of this curved glass surface then coincides with the direction of deployment of the movable piston.
  • the present invention further relates to a method of implementing the cleaning device according to the invention, comprising at least one step during which a control unit receives information relating to a state of soiling of a glazed surface of a optical sensor of an optical detection system, at least one step during which the control unit determines a need for cleaning the glazed surface based on the information received, at least one step during which the control unit sends an instruction to deploy a movable piston of the cleaning device and during which the control unit sends an instruction to spray the cleaning fluid by the spray member, this fluid spray instruction being able to be confused with the instruction to deploy the movable piston in cases where this deployment is effected hydraulically with the cleaning fluid which serves as a hydraulic actuator.
  • This process results in a step during which the wiper blade, carried by the movable piston, wipes the cleaning fluid sprayed onto the glass surface.
  • the wiper blade comprises two spray bars
  • the projection of cleaning fluid can be carried out by a first spraying ramp when the mobile piston is in the deployment phase, then by a second spraying ramp when the mobile piston is in the folding phase, so that the sprayed fluid is immediately wiped off by the wiper blade.
  • FIG.l illustrates, in perspective, a telescopic cleaning device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG.2 illustrates a sectional view of the telescopic cleaning device according to the first embodiment of the present invention, the section being taken along a plane longitudinal and vertical;
  • FIG.3 illustrates, in perspective, a projection nozzle of the telescopic cleaning device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG.4 illustrates a perspective view of the telescopic cleaning device according to the first embodiment of the present invention and on which the projection nozzle of Fig. 3 has been removed;
  • FIG.5 illustrates, in perspective, a telescopic cleaning device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG.6 illustrates, in sectional view, a longitudinal end of the telescopic cleaning device according to the second embodiment of the present invention, this section being taken along the longitudinal and vertical plane;
  • FIG.7 illustrates, seen in section, a wiper blade of the telescopic cleaning device according to the second embodiment of the present invention, the section being made along a longitudinal and vertical plane distinct from the section plane of FIG. 6;
  • FIG.8 illustrates, seen in section, the wiper of the telescopic cleaning device according to the second embodiment, the cut being made in a transverse and vertical plane perpendicular to the section plane of Figure 6;
  • FIG.9 illustrates, in block form, a method of implementing the telescopic cleaning device according to the present invention.
  • a longitudinal direction corresponds to a direction of deployment of a movable piston of the telescopic cleaning device, this longitudinal direction being parallel to a longitudinal axis L of a reference L, V, T illustrated in the figures.
  • a transverse direction corresponds to a direction parallel to a transverse axis of main extension of a wiper of the telescopic cleaning device, this transverse direction being parallel to a transverse axis T of the reference mark L, V, T and this transverse axis T being perpendicular to the longitudinal axis L.
  • a vertical direction corresponds to a direction parallel to a vertical axis V of the reference mark L, V, T, this vertical axis V being perpendicular to the longitudinal axis L and to the transverse axis T of this coordinate system L, V, T.
  • the terms “below” and “above” refer to the positioning of an object along the axis vertical, the term “below” designating the objects closest to a glazed surface intended to be cleaned by the telescopic cleaning device according to the invention.
  • Figures 1 and 5 both illustrate, in perspective, a telescopic cleaning device 100 according to, respectively, a first embodiment and a second embodiment of the present invention. In the rest of the
  • the cleaning device 100 thus comprises at least one hollow body 110 for conveying a cleaning fluid which extends mainly in a longitudinal direction.
  • the hollow body 110 houses at least one movable piston 120 which is movable along a direction D of longitudinal deployment, between an unfolded position and a folded position.
  • deployment of the mobile piston refer to a movement of this mobile piston from its folded position towards its deployed position
  • folding of the mobile piston refer to a movement of this piston. movable from its deployed position to its folded position.
  • the hollow body 110 of the cleaning device 100 extends between a first longitudinal end 111 closed by a cover 112 in which is formed an inlet 113 for cleaning fluid FN and a second longitudinal end 114 through which s 'extends, at least partially, the movable piston 120.
  • the inlet 113 of cleaning fluid is for example connected to a network
  • the cleaning device 100 also comprises at least one wiper blade 130 which extends mainly along a transverse axis X and which is arranged at the free end of the movable piston 120.
  • This wiper blade 130 comprises at least a structural element 131 carrying at least one wiping blade 132 intended to come into contact with a glazed surface 300 to be cleaned.
  • the wiper blade 132 comprises at least one heel 133 by which it is carried by the structural element 131 and from which extends a lip 134 which forms the portion of this blade. wiping intended to come into contact with the glazed surface 300 to be cleaned.
  • the lip 134 is connected to the heel 133 by a hinge 135 which allows in particular the flexibility of the lip 134 and thus a sweep of the glazed surface 300 in two opposite directions.
  • the wiper blade 130 is advantageously connected mechanically to the movable piston 120 so that an deployment of this movable piston 120 allows wiping of the glazed surface 300 to be cleaned in a first direction and that a folding of this movable piston allows to him wiping the glass surface for cleaning in a second direction opposite to the first direction.
  • the glazed surface 300 is wiped twice, thus improving the efficiency of the cleaning carried out by the telescopic cleaning device 100 according to the invention.
  • the movable piston also forms a support for a cleaning fluid projection member 140, so that the telescopic device according to the invention incorporates both a wiping cleaning system and a projection cleaning system. of fluid, united in movement.
  • FIG. 2 illustrates the cleaning device 100 according to the first exemplary embodiment, but the functional description which follows is directly transposable to a cleaning device 100 produced according to the second exemplary embodiment.
  • This Figure 2 is more particularly a sectional representation of the cleaning device 100 according to the invention, this section being taken along a longitudinal and vertical plane, that is to say a plane in which both the longitudinal axis L of the reference L, V, T and the vertical axis V of this reference L, V, T.
  • the cleaning device 100 comprises a hollow body 110 for conveying the cleaning fluid in which the movable piston 120 is housed, movable along the direction D of deployment.
  • the movable piston 120 is shown in its folded position.
  • the movable piston 120 comprises a peripheral wall 121 which defines a hollow space 122.
  • this hollow space 122 is intended to be filled with cleaning fluid.
  • the cover 112 which closes the first longitudinal end 111 of the hollow body 110 comprises a shaft 112a which extends in the hollow space 122 of the movable piston 120, in particular so as to serve as a guide means. the sliding of the movable piston 120.
  • a first sealing device 123 is arranged between the shaft 112a of the cover 112 and the peripheral wall 121 of the movable piston which delimits the hollow space 122. More particularly, the shaft 112a of the cover 112 comprises an annular groove 112b in which this first sealing device 123 is received. According to an example illustrated here, this first sealing device 123 takes the form of an O-ring.
  • the hollow space 122 formed in the movable piston 120 comprises at least two portions of different sections.
  • the hollow space 122 can be virtually divided into a first portion 122a having a first section SI and into a second portion 122b having a second section S2 smaller than the first section SI of the first portion 122a.
  • the shaft 112a of the cover 112 is housed in the first portion 122a, that is to say the portion of the hollow space 122 having the largest section, and this shaft 112a has, at least partially, a third section S3 identical or substantially identical to the first section SI of the first portion 122a of the hollow space 122.
  • the shaft 112a of the cover 112 is at least partially in contact with the wall peripheral 121 which delimits the hollow space 122, and more particularly with a portion of this peripheral wall 121 which delimits the first portion 122a of this hollow space 122.
  • the passage from one portion to the other of the hollow space 122 is sudden and the change of section is achieved by means of a shoulder 121a of the peripheral wall 121 which delimits this hollow space 122.
  • the first portion 122a of the 'hollow space 122 is delimited, longitudinally, on the one hand by the cover 112 and on the other hand by the shoulder 121a of the peripheral wall 121 of the movable piston 120, and the second portion 122b of this hollow space 122 is as to it delimited longitudinally, on the one hand by
  • an outlet orifice 125 configured to allow the ejection of the cleaning fluid.
  • This outlet orifice 125 is thus provided at a free end of the movable piston 120, that is to say at one end of this movable piston 120 which extends beyond the hollow body 110.
  • the movable piston 120 extends, at least partially, beyond the hollow body 110.
  • an opening 116 is formed in the second longitudinal end 114 of the hollow body 110 so as to allow the passage of the piston. mobile 120. More particularly, at least part of the second portion 122b of the hollow space 122 of the movable piston 210 extends through this opening 116, when the movable piston 120 is in its folded position. When the movable piston 120 is in its deployed position, the whole of the second portion 122b of the hollow space 120 extends beyond the second longitudinal end 114 of the hollow body 110 as well as at least part of the first portion 122a of this hollow space 122.
  • This annular protuberance 126 is more particularly carried by the peripheral wall 121 of the movable piston 120 and it extends over an entire periphery of this peripheral wall 121.
  • peripheral 121 of the movable piston 120 form a one-piece assembly, that is to say an assembly which cannot be separated without causing damage to the peripheral wall 121 or to the annular protuberance 126.
  • a ring d The seal 124 rests against this annular protuberance 126, this ring 124 also being in contact with a wall 115 of the hollow body 110.
  • this ring 124 comprises at least one outer lip 124a arranged in contact with the wall 115 of the hollow body 110 and an internal lip 124b arranged in contact with the peripheral wall 121 of the movable piston 120, the lips being arranged so that a groove 124c is formed between them, this groove 124c being intended to receive the cleaning fluid.
  • the arrival 113 of cleaning fluid leads to this ring 124, and more
  • At least one groove 127 - partially visible in FIG. 2 - is made in the peripheral wall 121 of the movable piston 120, and more particularly in a portion of the peripheral wall 121 which participates in delimiting the first portion 122a of the space. hollow 122. More precisely, this at least one groove 127 extends from the end of the movable piston 120, opening out on this free end, and on a longitudinal dimension less than the longitudinal dimension between the cover and the annular groove 112b in which is received the first sealing device 123.
  • the grooves 127 extend longitudinally between the cover and the first sealing device 123, so that these grooves 127 are always formed upstream of the first device. sealing 123 relative to a direction of circulation of the cleaning fluid in the folded position.
  • this sealing device 123 makes it possible to prevent the cleaning fluid FN from joins the second portion 122b of the hollow space 122, and therefore the outlet orifice 125 at an inopportune moment.
  • a plurality of grooves 127 are formed in the peripheral wall 121 of the movable piston 120, and more particularly in an internal face of this peripheral wall 121, that is to say a face facing towards the hollow space 122 and in contact, at least partially, with the shaft 112a of the cover 112.
  • these grooves 127 thus form channels for the circulation of the cleaning fluid FN and they are configured to allow this fluid to flow. cleaning from joining the second portion 122b of the hollow space 122 and thus the outlet orifice 125.
  • the hollow body 110 for its part, has a cylindrical wall 115 open at its two longitudinal ends 111, 114 as previously mentioned.
  • the first longitudinal end 111 is closed by the cover 112 and the second longitudinal end 114 is in turn closed by the movable piston 120 which extends
  • the wall 115 of the hollow body 110 has a tab 117 which extends from the second longitudinal end 114 of the hollow body 110, towards its first longitudinal end 111, said tab 117 being housed in the hollow body 110.
  • this tab 117 is intended to guide the deployment of the movable piston and to form a stop for the annular protuberance 126 carried by the peripheral wall 121 of the movable piston 120, so as to limit the deployment of the movable piston 120 and prevent it from escaping from the hollow body 110.
  • the tab 117 also makes it possible to define a housing for receiving a spring 10 shown schematically in Figure 2 and which extends between the second longitudinal end 114 and the annular protuberance 126 of the movable piston.
  • the spring is configured so as to take its rest position in the folded position of the cleaning device.
  • the cleaning fluid FN joins the hollow body 110 through the fluid inlet 113 provided in the cover 112.
  • the cleaning fluid then fills a delimited chamber. by the sealing ring, the cover, the cylindrical wall of the hollow body and the shaft of the cover.
  • the cleaning fluid FN also propagates in the grooves 127 formed on the peripheral wall 121 of the movable piston 120, the circulation of fluid being stopped at the end of the grooves 127.
  • the fluid filling the chamber comes in particular into the groove 124c of the ring 124, generating pressure on the ring 124 and the associated movable piston.
  • the pressure of the fluid causes a displacement of the movable piston 120 along the direction of deployment D. It is understood that during the deployment of the movable piston 120, there occurs a step during which the grooves 127 extend beyond the first sealing device 123 so that the cleaning fluid FN which circulates therein can then join the second portion 122b of the hollow space 122, then the outlet orifice 125 which allows it to leave the cleaning device 100.
  • the spring 10 forming an elastic return device, allows the movable piston to fold up once the glass surface 300 has been cleaned.
  • the deployment of the movable piston 120 is here controlled by the arrival of cleaning fluid FN in the hollow body 110 of the cleaning device. It is understood that this is only an exemplary embodiment and that the movable piston 120 could be deployed and folded up using an electric motor or any other compatible means, without departing from the context of the present invention.
  • the device is particular in that the movable piston forms a support both for a wiper blade and for a cleaning fluid projection member. More particularly, the movable piston 120 is mechanically linked to the wiper blade 130 of the cleaning device 100 and in that the outlet orifice 125 is in turn in fluid communication with a projection member 140 configured to project the fluid from cleaning upstream of the wiper blade 130 in a direction of movement of this wiper blade 130.
  • the first and second embodiments according to the invention differ from one another, in particular by the shape and the arrangement of this projection member 140.
  • the wiper blade 130 is mechanically linked to the movable piston 120. According to the first embodiment illustrated here, this mechanical connection is made by means of an intermediate part 150 which also forms the structural element 131. of the wiper blade 130.
  • the structural element 131 here takes the form of an anchoring zone which comprises two hooks 137 configured to grip the heel 133 of the wiper blade 132, thus leaving the wiper lip free.
  • 134 destined to come to contact of the glazed surface to be cleaned and the hinge which allows this wiping lip 134 to turn over in order to ensure optimum cleaning of the glazed surface 300 concerned.
  • the wiper blade 130 comprises at least one end cap 136 which makes it possible to secure the maintenance of this anchoring zone on the heel 133 of the wiper blade 132.
  • this at least one end cap 136 participates in maintaining the structural element 131 and the wiper blade 132 together.
  • the wiper blade 130 may comprise another end cap similar or identical to that which has just been described and arranged at one end of the wiper blade 130 opposite the carrying end of the end piece. end which has just been described.
  • the intermediate piece 150 has an upper part 151 and a lower part 152 arranged one above the other along the vertical axis V of the mark L, V, T illustrated.
  • the anchoring zone forming the structural element 131 of the wiper blade 130 is formed in the lower part 152 of this intermediate part 150, that is to say the part of this closest intermediate part. of the glass surface 300 to be cleaned.
  • This anchoring zone more particularly has at least two hooks 137 turned towards one another which sandwich the heel 133 of the wiping blade 132.
  • the upper part 151 of this intermediate part 150 in turn has a general U-shaped conformation, that is to say that this upper part 151 of the intermediate part 150 comprises at least a first longitudinal branch 153, at least one second longitudinal branch 154 parallel to the first branch 153, and at least one base 155 which connects the first branch to the second branch and which extends perpendicularly, or substantially perpendicularly to the first branch 153 and to the second branch 154.
  • this U-shaped upper part 151 forms a reception zone for the free end of movable piston 120, that is to say of the end of this movable piston 120 which extends beyond the hollow body 110 and in which the outlet orifice 125 is formed.
  • first branch 153 and the second branch 154 of the upper part 151 of the intermediate part 150 extend from the base 155, towards the hollow body 110. It is also noted that the base 155 is U-shaped for the upper part 151 of the intermediate part 150 has a through hole 156 arranged opposite this outlet orifice 125.
  • at least a second sealing device 128 is interposed between the free end of the movable piston 120 and the first and second branches 153, 154 which participate in delimiting the reception zone of this free end of the movable piston 120. More particularly , this second sealing device 128 is arranged in a groove 129 formed in an external face of the peripheral wall 121 of the movable piston 120. For example, this second sealing device 128 may take the form of an O-ring.
  • the intermediate piece 150 further comprises at least one flange 157 which extends from the base 155 of the U-shape which forms the reception zone of the movable piston 150, away from the hollow body 110.
  • the projection member 140 of the cleaning device 100 is formed by a projection nozzle 141.
  • this projection nozzle 141 comprises a gutter 142 arranged opposite the through hole 156 formed in the intermediate part 150.
  • this through hole 156 allows a fluid connection between the outlet orifice 125 formed in the movable piston 150 and the gutter 142 formed in the projection nozzle 141.
  • the gutter 142 participates in forming, with the face of the base 155 facing the projection member, a channel for the circulation of the cleaning fluid. As illustrated, this gutter 142 extends mainly parallel to the vertical axis V so that the cleaning fluid FN which arrives at the level of the outlet orifice 125 in a direction parallel to the direction D of deployment is redirected. , by a bottom wall 143 of this gutter 142, substantially perpendicularly towards the glazed surface 300 to be cleaned.
  • FIG. 3 illustrates more particularly, in perspective, the projection nozzle 141.
  • the gutter 142 extends between a first end 142a arranged substantially at the center of the projection nozzle and an open second end 142b which allows the fluid cleaning agent from being projected onto the glass surface to be cleaned. Between these ends, the gutter 142 is delimited by its bottom wall 143 and by at least two side walls 144 which meet at the level of the first end 142a. In other words, it is understood that it is the junction of these two side walls 144 which closes this first end 142a. On the other hand, at the level of the second end 142b of the gutter, these two side walls 144 extend away from one another.
  • the open second end 142b has a flared shape, that is to say say that this second end 142b has an increasingly large section away from the first end 142a.
  • this makes it possible to enlarge the angle of projection of the cleaning fluid, and thus to project this cleaning fluid onto a larger surface of the glazed surface, therefore improving the cleaning of this glazed surface.
  • the second end of the gutter opens onto an inclined plane disposed at the outlet of the gutter to break and deflect the jet of cleaning fluid leaving this gutter.
  • the inclination of this plane is configured so that the jet of cleaning fluid is folded appropriately, upstream of the brush 130.
  • the gutter 142 is more particularly provided in a stud 145 formed on a face of the projection nozzle 141 turned towards the hollow body when this projection nozzle 141 is in the functional position.
  • this stud 145 has an area less than an area of the face of the projection nozzle 141 on which it is provided and this stud 145 has at least one flat 146 formed above the first end 142a of the gutter 142.
  • This flat 146 is adapted to cooperate with the rim 157 of the intermediate part 150, this rim 157 being for example illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 4 thus illustrates, in perspective, the cleaning device 100 according to the first exemplary embodiment, on which the projection nozzle 141 has been removed.
  • this Figure 4 makes particularly visible a face of the intermediate part 150 which receives the projection nozzle, as well as the through hole 156 formed in this intermediate part 150, facing the outlet of the movable piston.
  • the projection nozzle 141 may for example be welded to the intermediate piece 150. It is understood that this is only one example which cannot limit the present invention.
  • the intermediate piece 150 comprises the rim 157 intended to cooperate with the projection nozzle, and more particularly with the flat area described above.
  • the rim 157 comprises at least one lug 158, according to the example illustrated two lugs 158, which also participates in maintaining the projection nozzle 141, by cooperating with the flat area formed on the projection nozzle.
  • FIG. 5 firstly illustrates, in perspective, the cleaning device 100 according to the second exemplary embodiment.
  • the cleaning device 100 comprises the hollow conveying body 110 in which the movable piston 120 slides.
  • the cleaning device 100 also comprises the brush. wiper 130 intended to wipe the glass surface 300 to be cleaned.
  • this wiper blade 130 comprises at least one structural element 131, a wiper blade 132 and at least one end cap 136, advantageously two end caps 136, configured to hold the element together. structural 131 and the wiper blade 132.
  • this wiper blade 130 is mechanically connected to the movable piston by an intermediate part 160, better visible in FIG. 6.
  • FIGS. 6 and 7 both represent sections of the wiper blade 130 according to the second embodiment of the present invention, these sections being made along two longitudinal and vertical planes, that is to say planes in which are inscribed the longitudinal axis L and the vertical axis V of the illustrated mark, and at a distance from each other.
  • the section illustrated in FIG. 6 is made along a plane passing through the intermediate piece 160 while the section illustrated in FIG. 7 is made along a plane passing between the intermediate piece and one of the end pieces of the brush. wiping.
  • This second exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment in particular in that the spraying member 140 is formed by at least one spray bar integrated in the wiper blade 130.
  • This spray bar comprises at least one channel.
  • the watering boom comprises a plurality of conduits 148 distributed along the wiper blade between the two end caps.
  • the projection member comprises two spray bars which include a common portion formed by the circulation channel 147 of the cleaning fluid and which each comprise a plurality of conduits 148 distributed along the brush d 'wiping.
  • the two watering ramps, and more particularly the conduits 148 of each of these spray bars are distributed on either side of the wiper blade 132.
  • these ducts 148 can be equipped with shut-off means — not shown here — which make it possible to spray no water. cleaning fluid only by one of the spray bars at a time.
  • the cleaning fluid can be systematically projected upstream of the wiper blade, whether the piston is in the deployment or retraction phase, so that the cleaning fluid is wiped off immediately after its projection.
  • the structural element of the wiper blade is formed by two vertebrae 138, each received in a housing 139 formed in the heel 133 of the wiper blade 132, and more particularly below. of the upper portion 149 of the heel 133 in which the circulation channel 147 of the cleaning fluid is formed.
  • the intermediate part 160 comprises an upper part 161 identical to the upper part of the intermediate part according to the first embodiment and a lower part 162 which comprises two hooks 163 which extend in approximation l 'from each other and which enclose, respectively, one of the vertebrae 138 which form the structural element of the wiper blade 130.
  • this intermediate part 160 also has a rim 166 which extends away from the hollow body 110 and which cooperates with a chamber 167 for receiving the cleaning fluid.
  • this chamber 167 is arranged facing a through hole 168 formed in the intermediate part and arranged facing the outlet orifice 125 of the movable piston 120.
  • this through hole 168 makes it possible to establish a connection. fluid between the outlet 125 of the movable piston 120 and the chamber 167 for receiving the cleaning fluid.
  • This chamber 167 can for example be welded to the intermediate part 160 and it is extended by a tube 164 - partially visible in FIG. 7 - which enables this chamber 167 in which the cleaning fluid is received with the channel to be placed in communication. circulation 147 provided in the wiper blade 130.
  • FIG. 8 illustrates, seen in section from the conveying body, the wiper blade 130, this section being taken along a transverse and vertical plane, that is to say a plane in which are inscribed the transverse axis T and the vertical axis V of the illustrated mark.
  • This FIG. 8 thus makes particularly visible the outlet orifice 125 of the movable piston as well as the circulation channel 147 formed in the wiper blade 130.
  • the outlet orifice 125 is connected to the tube 164, itself. even connected to the end cap 136, itself in fluid communication with the circulation channel 147 of the cleaning fluid provided in the wiper blade 130.
  • the cleaning fluid leaves the hollow body via the outlet orifice 125 formed in the movable piston then it joins, in this order, the tube 164, the end piece 136 and the circulation channel 147.
  • a supply channel 165 is formed in the end fitting 136 connected to the tube 164, this supply channel 165 comprising at least a first end 165a which extends into the tube 164 and at least one second end 165b which itself extends into the circulation channel 147 formed in the wiper blade.
  • a supply channel 165 is formed in the end fitting 136 connected to the tube 164, this supply channel 165 comprising at least a first end 165a which extends into the tube 164 and at least one second end 165b which itself extends into the circulation channel 147 formed in the wiper blade.
  • FIG. 9 finally illustrates, in block form, a method of implementing the cleaning device 100 according to the invention.
  • a control unit 200 thus receives information 201 relating to a state of soiling of the glazed surface concerned. Based on this information 201, the control unit 200 determines whether the glazed surface should be cleaned or not. In the event that this glazed surface actually requires cleaning, the control unit 200 sends a first instruction 210 to deploy the movable piston of the cleaning device 100.
  • this first instruction 210 may correspond to an instruction d supply of cleaning fluid to the hollow body, or else an instruction to start an electric motor configured to allow the deployment of this movable piston.
  • the control unit 200 also sends, advantageously simultaneously, a second instruction 220 for spraying the cleaning fluid towards the glazed surface to be cleaned.
  • the deployment of the movable piston causes a sweeping of the glass surface by the wiper blade, so that the cleaning fluid sprayed on the glass surface is immediately dried by this wiper blade.
  • this sweeping can also make it possible to clean dirt that a simple projection of cleaning fluid would not make it possible to clean.
  • the control unit 200 can send a third instruction 230 to withdraw the movable piston.
  • the folding of this movable piston makes it possible to carry out a new sweeping by the wiper blade which makes it possible to definitively ensure that the glazed surface has in fact been cleaned.
  • the second instruction 220 is more particularly an instruction for the projection of the cleaning fluid addressed to one of the two sprinkling ramps, in this case a first sprinkling ramp which comprises the conduits arranged upstream of the wiper blade in the direction of movement of the wiper blade.
  • the projection of the cleaning fluid is adapted according to the direction of movement of the wiper blade.
  • this allows a second cleaning of the glazed surface, thus ensuring a more efficient cleaning of this glazed surface.
  • the present invention thus provides a simple and inexpensive means of improving the cleaning of glass surfaces of optical sensors of driving assistance systems.
  • the integration of function in a telescopic nozzle, with a movable piston which is at the same time integral with a wiper blade and a projection nozzle, makes it possible to ensure the comings and goings of the wiper blade by the same operation of setting in motion as that necessary for the deployment of the nozzle.
  • the present invention should not however be limited to the means and configurations described and illustrated here and it also extends to any equivalent means and any configuration as well as to any technically operative combination of such means.
  • the shape and arrangement of the projection member and of the wiper blade can be changed without harming the invention as long as they fulfill the functions described in this document.

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage (100) télescopique d'une surface vitrée (300) d'un véhicule automobile, comprenant au moins un corps creux (110) et un piston mobile (120) configuré pour coulisser dans le corps creux (110) le long d'une direction de déploiement (D) entre une position déployée et une position repliée, ledit piston mobile étant configuré pour supporter un organe de nettoyage de la surface vitrée, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de nettoyage consistant en un organe de projection (140) d'un fluide de nettoyage (FN) acheminé à travers le corps creux (110) et un balai d'essuyage (130), lesdits deux organes de nettoyage étant solidaires du piston mobile.

Description

Description
Titre : Dispositif de nettoyage d'une surface vitrée d'un capteur optique pour un véhicule automobile
La présente invention concerne le domaine du nettoyage de capteurs /émetteurs d’un véhicule automobile, et plus particulièrement le nettoyage de surfaces vitrées de capteurs optiques de systèmes de détection optiques de tels véhicules.
Les véhicules automobiles les plus récents sont équipés d’un ensemble de systèmes d’aide à la conduite permettant d’assister le conducteur ou de le remplacer pour certaines manœuvres. Ces systèmes d’aide à la conduite sont le plus souvent déclenchés par la détection d’un signal, que ce signal soit optique, électrique ou de tout autre type. Dans le cas des systèmes déclenchés par un signal optique, le capteur disposé pour enregistrer le signal doit être parfaitement propre, de façon à ne pas risquer un non- déclenchement ou un déclenchement inopiné du système.
Il est connu de nettoyer les capteurs de ce type à l’aide d’un produit nettoyant projeté par un dispositif de pulvérisation. Le produit nettoyant permet de dissoudre les saletés sur le capteur. Néanmoins, le séchage subséquent du produit de nettoyage laisse un résidu fluidique pouvant altérer l’image et provoquer un déclenchement inopiné et dangereux du système auquel le capteur est associé.
Il est dès lors connu des dispositifs de nettoyage dans lesquels, outre un fluide de nettoyage, projeté dans un premier temps sur la surface optique pour nettoyer cette surface optique et chasser les saletés, on prévoit de projeter sur la surface optique un fluide de séchage, et par exemple de l’air. Ainsi, juste après un cycle de nettoyage par projection de liquide, d’une durée déterminée notamment en fonction de la taille du capteur optique, de l’air est transporté vers l’embout de distribution disposé à l’extrémité du dispositif de nettoyage puis projeté via cet embout sur la surface optique. Un tel séchage à l’air n’est toutefois pas totalement satisfaisant puisqu’il peut subsister des traces du fluide, ou des saletés plus tenaces qui ne sauraient être nettoyées par une simple projection de fluide de nettoyage puis séchage à l’air.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte et vise à remédier au moins à l’inconvénient cité en proposant un dispositif de nettoyage télescopique d’une surface vitrée d’un véhicule automobile, comprenant au moins un corps creux et un piston mobile configuré pour coulisser dans le corps creux le long d’une direction de déploiement entre une position déployée et une position repliée, ledit piston mobile étant configuré pour supporter un organe de nettoyage de la surface vitrée. Selon l’invention, le dispositif de nettoyage comporte deux organes de nettoyage consistant en un organe de projection d’un fluide de nettoyage acheminé à travers le corps creux et un balai d’essuyage, lesdits deux organes de nettoyage étant solidaires du piston mobile.
Le dispositif de nettoyage est intéressant en ce qu’il combine deux moyens de nettoyage complémentaires, dont l’un nécessite une alimentation fluidique, sur un support télescopique d’acheminement du fluide de nettoyage. L’utilisation d’un gicleur télescopique permet de dégager l’organe de projection du champ de vision de la caméra lorsqu’ aucun nettoyage n’est nécessaire et la disposition du balai sur le piston mobile permet de s’assurer que le déploiement du gicleur, ou organe de projection, entraîne bien le balai. Le piston mobile étant mécaniquement relié au balai d’essuyage, on comprend qu’un mouvement du piston mobile le long de la direction de déploiement entraîne également, le long de cette même direction de déploiement, un mouvement du balai d’essuyage.
Par ailleurs, le fait de rendre solidaires les deux moyens de nettoyage du même support mobile formé par le piston permet de garder constante une distance entre le gicleur et le balai tout au long de l’opération de nettoyage, et d’une opération de nettoyage à l’autre.
Il en résulte une reproductibilité des conditions d’essuyage particulièrement avantageuse dans le domaine d’application de l’assistance à la conduite, où les images acquises par le capteur peuvent servir à une prise de décision sur le pilotage du véhicule.
Selon un aspect de la présente invention, un mouvement de déploiement du piston correspond à un mouvement au cours duquel le piston mobile passe de sa position repliée à sa position déployée tandis qu’un mouvement de repli du piston mobile correspond à un mouvement au cours duquel le piston mobile passe de sa position déployée à sa position repliée. Selon différents exemples de réalisation de la présente invention détaillés ci-après, l’organe de projection peut être configuré pour permettre une projection de fluide de nettoyage sur la surface vitrée à nettoyer au cours des mouvements de déploiement du piston mobile. Optionnellement, on pourra également prévoir une projection de fluide de nettoyage supplémentaire, quant à elle opérée lors des mouvements de repli du balai d’essuyage.
Selon une caractéristique de l’invention, le balai d’essuyage s’étend principalement selon un axe transversal perpendiculaire à la direction de déploiement du piston mobile, l’axe transversal d’extension principal du balai et la direction de déploiement du piston mobile s’inscrivant dans un plan parallèle à un plan d’extension principal de la surface vitrée à nettoyer.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un organe de projection est configuré pour projeter du fluide de nettoyage en amont du balai d’essuyage selon un sens de déploiement de ce balai d’essuyage. Autrement dit, la projection de fluide de nettoyage par l’organe de projection est toujours suivie d’un essuyage du fluide de nettoyage ainsi projeté par le balai d’essuyage. On comprend que la projection de fluide de nettoyage en amont du balai d’essuyage permet ainsi un essuyage rapide et efficace du fluide de nettoyage ainsi projeté.
Selon une caractéristique de la présente invention, une pièce intermédiaire est disposée à l’extrémité libre du piston mobile, ladite pièce intermédiaire étant configurée pour former support au balai d’essuyage et pour former support à au moins une partie de l’organe de projection.
Selon une caractéristique de la présente invention, au moins un orifice de sortie du fluide de nettoyage est ménagé dans le piston mobile et la pièce intermédiaire comporte un trou traversant disposé en regard de l’orifice de sortie pour permettre le passage de fluide de nettoyage vers l’organe de projection. L’orifice de sortie du fluide de nettoyage est ménagé à une extrémité libre du piston mobile, c’est-à-dire à une extrémité qui s’étend en dehors du corps creux d’acheminement du fluide de nettoyage dans lequel coulisse le piston mobile.
Par exemple, le balai d’essuyage peut comprendre au moins un élément structurel porteur d’une lame d’essuyage dont au moins une partie est destinée à venir au contact de la surface vitrée à nettoyer pour essuyer le fluide de nettoyage projeté sur cette surface vitrée. De façon connue, la lame d’essuyage peut comprendre au moins un talon porté par l’élément structurel et au moins une lèvre reliée au talon par une charnière, cette lèvre formant la partie de la lame d’essuyage destinée à venir au contact de la surface vitrée.
Selon un premier exemple de réalisation de la présente invention, l’organe de projection est formé par au moins une buse de projection mécaniquement relié au piston mobile. Par exemple, la pièce intermédiaire qui permet de relier mécaniquement le piston mobile au balai d’essuyage peut être adaptée pour relier mécaniquement la buse de projection à ce piston mobile. Autrement dit, selon cet exemple, la pièce intermédiaire est fixée au piston mobile et est porteuse à la fois du balai d’essuyage et de la buse de projection. Par exemple, la buse de projection peut être soudée à la pièce intermédiaire. Il est entendu qu’il ne s’agit que d’un exemple et que tout autre moyen de fixation de la buse de projection sur la pièce intermédiaire est envisageable sans sortir du contexte de la présente invention.
La pièce intermédiaire peut notamment être configurée de sorte que le balai est pris entre des crochets formés sur cette pièce intermédiaire et de sorte que la buse de projection est rapportée sur une face externe d’une paroi formant base de la pièce intermédiaire, ladite face externe étant tournée à l’opposé du balai et la paroi formant base étant configuré pour laisser passage au fluide de nettoyage vers l’organe de projection.
Selon une caractéristique de ce premier exemple de réalisation, la buse de projection est solidaire de la pièce intermédiaire et au moins une gouttière est formée dans la buse de projection, cette gouttière s’étendant principalement selon un axe vertical
perpendiculaire à la direction de déploiement du piston mobile, en direction de la surface vitrée à nettoyer. La gouttière participe à former avec une face de la pièce intermédiaire un conduit de circulation pour le fluide de nettoyage.
Selon cette caractéristique du premier exemple de réalisation, la gouttière peut présenter une première extrémité agencée sensiblement au centre de la buse de projection et une deuxième extrémité débouchant sur un côté de la buse pour former l’orifice de projection par lequel le fluide est projeté sur la vitre, ces deux extrémités étant opposées le long de l’axe vertical d’extension de la gouttière. La buse est fixée en bout du piston mobile de sorte que l’orifice de sortie ménagé dans le piston mobile débouche en regard de la première extrémité. Au voisinage de la deuxième extrémité, la gouttière est délimitée par deux parois qui s’étendent en s’éloignant l’une de l’autre de manière à présenter une forme évasée qui participe à l’éclatement du jet de fluide de nettoyage pour augmenter la surface de projection de ce fluide sur la surface vitrée.
On comprend donc de ce qui précède que le fluide de nettoyage arrive au niveau de l’orifice de sortie ménagé dans le piston mobile selon une direction parallèle à la direction de déploiement de ce piston mobile et qu’il est alors redirigé vers la surface vitrée à nettoyer dès qu’il quitte ce piston mobile, grâce à la gouttière formée dans la buse de projection, et le cas échéant par un plan incliné configuré pour rabattre le fluide de nettoyage vers le balai. Selon ce premier exemple de réalisation, la buse de projection est avantageusement agencée en un centre du balai d’essuyage, relativement à sa direction d’allongement transversale, de sorte que la projection soit la plus homogène possible sur l’ensemble de la surface vitrée à nettoyer.
Selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, l’organe de projection est formé par au moins une rampe d’arrosage intégrée dans le balai d’essuyage, cette rampe d’arrosage s’étendant parallèlement à l’axe transversal d’extension principal du balai d’essuyage. Selon une caractéristique de ce deuxième exemple de réalisation, la rampe d’arrosage est décalée, selon la direction de déploiement du piston mobile, par rapport à la lame d’essuyage du balai d’essuyage. Notamment, la rampe d’arrosage peut être décalée en étant disposée en avant de la lame d’essuyage par rapport à cette direction de déploiement, c’est-à-dire en étant plus éloignée du corps creux que ne l’est la lame d’essuyage. Avantageusement, on comprend qu’un tel positionnement de la rampe d’arrosage permet de projeter le fluide de nettoyage lors du déploiement du dispositif télescopique avant que le balai d’essuyage n’essuie la vitre.
Selon ce deuxième exemple de réalisation de la présente invention, la rampe d’arrosage est reliée à une chambre de réception du fluide de nettoyage rendue solidaire de la pièce intermédiaire et agencée en regard du trou traversant ménagé dans cette pièce intermédiaire.
La rampe d’arrosage peut comprendre au moins un canal de circulation du fluide de nettoyage ménagé dans le balai d’essuyage et au moins un conduit qui met en communication le canal de circulation du fluide de nettoyage et un environnement extérieur au dispositif de nettoyage et l’orifice de sortie du fluide de nettoyage ménagé dans le piston mobile est fluidiquement connecté à l’au moins un canal de circulation du fluide de nettoyage.
Par exemple, un tube peut être agencé entre l’orifice de sortie ménagé dans le piston mobile et un embout d’extrémité du balai d’essuyage, cet embout d’extrémité étant en communication fluidique avec le canal de circulation du fluide de nettoyage ménagé dans le balai d’essuyage. Avantageusement, le canal de circulation du fluide de nettoyage s’étend sur toute une dimension transversale du balai d’essuyage, c’est-à-dire une dimension mesurée entre deux extrémités du balai d’essuyage opposées le long de l’axe transversal d’extension principal du balai d’essuyage et parallèlement à cet axe transversal d’extension principal. Autrement dit, on comprend, selon ce deuxième exemple de réalisation, que le fluide de netoyage est acheminé jusqu’à l’orifice de sortie du piston mobile, puis qu’il rejoint le canal de circulation ménagé dans le balai d’essuyage, par exemple par l’intermédiaire du tube agencé entre cet orifice de sortie et le canal de circulation, avant d’être projeté sur la surface vitrée à nettoyage par l’au moins un conduit ménagé entre ce canal de circulation du fluide de nettoyage et l’environnement extérieur.
Selon une caractéristique du deuxième exemple de réalisation, la rampe d’arrosage comprend une pluralité de conduits répartis le long du canal de circulation du fluide de netoyage. Avantageusement, l’utilisation de plusieurs conduits répartis le long du balai d’essuyage permet d’assurer une répartition homogène du fluide de netoyage projeté sur la surface vitrée à nettoyer et ainsi d’assurer un netoyage complet de l’ensemble de cette surface vitrée.
Selon une variante de ce deuxième exemple de réalisation, l’organe de projection peut être formé par deux rampes d’arrosage qui s’étendent toutes deux parallèlement à l’axe transversal d’extension principal du balai d’essuyage et qui sont alors réparties de part et d’autre de la lame d’essuyage de ce balai d’essuyage. Selon cete variante du deuxième exemple de réalisation, la première rampe d’arrosage et la deuxième rampe d’arrosage comprennent une portion commune formée par le canal de circulation du fluide de netoyage ménagé dans le balai d’essuyage et diffèrent l’une de l’autre notamment par l’orientation de leurs conduits respectifs ménagés entre le canal de circulation et l’environnement extérieur tel que mentionné ci-dessus. Avantageusement, ces rampes d’arrosage peuvent être activées simultanément, ou bien séquentiellement, c’est-à-dire l’une après l’autre. On entend par « activer une rampe d’ arroge » le fait de metre en œuvre cette rampe d’arrosage de sorte qu’elle projete le fluide de nettoyage sur la surface vitrée à netoyer.
La présente invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un système de détection optique comprenant au moins un capteur optique équipé d’au moins une surface vitrée, le véhicule comprenant au moins un dispositif de netoyage selon l’invention, cet au moins un dispositif de nettoyage étant configuré pour opérer un netoyage de la surface vitrée du capteur optique du système de détection optique.
Selon un exemple d’application de la présente invention, la surface vitrée du capteur optique du système de détection optique peut être courbe, une génératrice de cette surface vitrée courbe étant alors confondue avec la direction de déploiement du piston mobile.
La présente invention concerne en outre un procédé de mise en œuvre du dispositif de nettoyage selon l’invention, comprenant au moins une étape au cours de laquelle une unité de commande reçoit une information concernant un état de salissure d’une surface vitrée d’une capteur optique d’un système de détection optique, au moins une étape au cours de laquelle l’unité de commande détermine un besoin en nettoyage de la surface vitrée en fonction de l’information reçue, au moins une étape au cours de laquelle l’unité de commande envoie une instruction de déploiement d’un piston mobile du dispositif de nettoyage et au cours de laquelle l’unité de commande envoie une instruction de projection du fluide de nettoyage par l’organe de projection, cette instruction de projection du fluide pouvant être confondu avec l’instruction de déploiement du piston mobile dans les cas où ce déploiement est effectué hydrauliquement avec le fluide de nettoyage qui sert d’actionneur hydraulique. Il résulte de ce procédé une étape au cours de laquelle le balai d’essuyage, porté par le piston mobile, essuie le fluide de nettoyage projeté sur la surface vitrée.
Selon la variante du deuxième exemple de réalisation mentionnée ci-dessus, lorsque le balai d’essuyage comporte deux rampes d’arrosage, on pourra prévoir une projection du fluide par l’une des rampes d’arrosage puis par l’autre, de sorte que le fluide de nettoyage soit toujours projeté en amont de la lame d’essuyage. Autrement dit, la projection de fluide de nettoyage pourra être réalisée par une première rampe d’arrosage lorsque le piston mobile est en phase de déploiement, puis par une deuxième rampe d’arrosage lorsque le piston mobile est phase de repliement, de sorte que le fluide projeté soit immédiatement essuyé par la lame d’essuyage.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels :
[Fig.l] illustre, en perspective, un dispositif de nettoyage télescopique selon un premier exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig.2] illustre une vue en coupe du dispositif de nettoyage télescopique selon le premier exemple de réalisation de la présente invention, la coupe étant réalisée selon un plan longitudinal et vertical ;
[Fig.3] illustre, en perspective, une buse de projection du dispositif de nettoyage télescopique selon le premier exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig.4] illustre une vue en perspective du dispositif de nettoyage télescopique selon le premier exemple de réalisation de la présente invention et sur laquelle la buse de projection de la figure 3 a été retirée ;
[Fig.5] illustre, en perspective, un dispositif de nettoyage télescopique selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig.6] illustre, vue en coupe, une extrémité longitudinale du dispositif de nettoyage télescopique selon le deuxième exemple de réalisation de la présente invention, cette coupe étant réalisée selon le plan longitudinal et vertical ;
[Fig.7] illustre, vu en coupe, un balai d’essuyage du dispositif de nettoyage télescopique selon le deuxième exemple de réalisation de la présente invention, la coupe étant réalisée selon un plan longitudinal et vertical distinct du plan de coupe de la figure 6 ;
[Fig.8] illustre, vu en coupe, le balai d’essuyage du dispositif de nettoyage télescopique selon le deuxième exemple de réalisation, la coupe étant réalisée selon un plan transversal et vertical perpendiculaire du plan de coupe de la figure 6 ;
[Fig.9] illustre, sous forme synoptique, un procédé de mise en œuvre du dispositif de nettoyage télescopique selon la présente invention.
Dans la description qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation d’un dispositif de nettoyage télescopique selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction de déploiement d’un piston mobile du dispositif de nettoyage télescopique, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction parallèle à un axe transversal d’extension principal d’un balai d’essuyage du dispositif de nettoyage télescopique, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe transversal T de ce repère L, V, T. Les termes « dessous » et « dessus » font référence au positionnement d’objet le long de l’axe vertical, le terme « dessous » désignant les objets les plus près d’une surface vitrée destiné à être nettoyée par le dispositif de nettoyage télescopique selon l’invention.
Les figures 1 et 5 illustrent, toutes deux, en perspective, un dispositif de nettoyage télescopique 100 selon, respectivement, un premier exemple de réalisation et un deuxième exemple de réalisation de la présente invention. Dans la suite de la
description, les termes « dispositif de nettoyage télescopique » et « dispositif de nettoyage » seront utilisés sans distinction. Dans un premier temps nous allons décrire les caractéristiques communes à ces deux exemples de réalisation avant de décrire les spécificités de chacun d’eux.
Le dispositif de nettoyage 100 selon l’invention comprend ainsi au moins un corps creux 110 d’acheminement d’un fluide de nettoyage qui s’étend principalement selon une direction longitudinale. Tel que cela sera plus amplement détaillé ci-dessous, le corps creux 110 loge au moins un piston mobile 120 qui est mobile le long d’une direction D de déploiement longitudinale, entre une position dépliée et une position repliée. Dans la suite de la description, les termes « déploiement du piston mobile » font référence à un mouvement de ce piston mobile depuis sa position repliée vers sa position déployée tandis que les termes « repli du piston mobile » font référence à un mouvement de ce piston mobile depuis sa position déployée vers sa position repliée.
Tel qu’illustré, le corps creux 110 du dispositif de nettoyage 100 s’étend entre une première extrémité longitudinale 111 fermée par un couvercle 112 dans lequel est ménagée une arrivée 113 de fluide de nettoyage FN et une deuxième extrémité longitudinale 114 à travers laquelle s’étend, au moins partiellement, le piston mobile 120. L’arrivée 113 de fluide de nettoyage est par exemple connectée, à un réseau
d’alimentation du véhicule automobile sous forme de bus hydraulique ou bien à un réseau de distribution de fluide de nettoyage classique.
Le dispositif de nettoyage 100 selon l’invention comprend également au moins un balai d’essuyage 130 qui s’étend principalement selon un axe transversal X et qui est disposé à extrémité libre du piston mobile 120. Ce balai d’essuyage 130 comprend au moins un élément structurel 131 porteur d’au moins une lame d’essuyage 132 destinée à venir au contact d’une surface vitrée 300 à nettoyer. Tel que cela est notamment visible sur la figure 1, la lame d’essuyage 132 comprend au moins un talon 133 par lequel elle est portée par l’élément structurel 131 et duquel s’étend une lèvre 134 qui forme la portion de cette lame d’essuyage destinée à venir au contact de la surface vitrée 300 à nettoyer. On note par ailleurs que la lèvre 134 est reliée au talon 133 par une charnière 135 qui permet notamment la flexibilité de la lèvre 134 et ainsi un balayage de la surface vitrée 300 selon deux sens contraires. Le balai d’essuyage 130 est avantageusement relié mécaniquement au piston mobile 120 de sorte qu’un déploiement de ce piston mobile 120 permet un essuyage de la surface vitrée 300 à nettoyer selon un premier sens et qu’un repli de ce piston mobile permet quant à lui un essuyage de la surface vitrée à nettoyage selon un deuxième sens contraire au premier sens. Ainsi, la surface vitrée 300 est essuyée à deux reprises améliorant ainsi l’efficacité du nettoyage opéré par le dispositif de nettoyage télescopique 100 selon l’invention.
Selon l’invention, le piston mobile forme par ailleurs support à un organe de projection de fluide de nettoyage 140, de sorte que le dispositif télescopique selon l’invention intègre à la fois un système de nettoyage par essuyage et un système de nettoyage par projection de fluide, solidaires en déplacement.
En référence, notamment, à la figure 2, nous allons maintenant détailler le principe de fonctionnement du dispositif de nettoyage télescopique 100, c’est-à-dire les moyens mis en œuvre pour permettre le déploiement et le repli du piston mobile 120 de ce dispositif de nettoyage 100. Cette figure 2 illustre le dispositif de nettoyage 100 selon le premier exemple de réalisation mais la description fonctionnelle qui va suivre est directement transposable à un dispositif de nettoyage 100 réalisé selon le deuxième exemple de réalisation.
Cette figure 2 est plus particulièrement une représentation en coupe du dispositif de nettoyage 100 selon l’invention, cette coupe étant réalisée selon un plan longitudinal et vertical, c’est-à-dire un plan dans lequel s’inscrivent à la fois l’axe longitudinal L du repère L, V, T et l’axe vertical V de ce repère L, V, T.
Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de nettoyage 100 comprend un corps creux 110 d’acheminement du fluide de nettoyage dans lequel est logé le piston mobile 120, mobile le long de la direction D de déploiement. Sur les figures, le piston mobile 120 est représenté dans sa position repliée. Tel que représenté, le piston mobile 120 comprend une paroi périphérique 121 qui délimite un espace creux 122. Tel que cela sera plus amplement détaillé ci-après, cet espace creux 122 est destiné à se remplir de fluide de nettoyage. On note également que le couvercle 112 qui ferme la première extrémité longitudinale 111 du corps creux 110 comprend un arbre 112a qui s’étend dans l’espace creux 122 du piston mobile 120, notamment de manière à servir de moyen de guidage au coulissement du piston mobile 120. En outre, un premier dispositif d’étanchéité 123 est agencé entre l’arbre 112a du couvercle 112 et la paroi périphérique 121 du piston mobile qui délimite l’espace creux 122. Plus particulièrement, l’arbre 112a du couvercle 112 comprend une gorge annulaire 112b dans laquelle est reçu ce premier dispositif d’étanchéité 123. Selon un exemple illustré ici, ce premier dispositif d’étanchéité 123 prend la forme d’un joint torique.
Par ailleurs, l’espace creux 122 ménagé dans le piston mobile 120 comprend au moins deux portions de sections différentes. Ainsi, l’espace creux 122 peut être virtuellement partagé en une première portion 122a présentant une première section SI et en une deuxième portion 122b présentant une deuxième section S2 inférieure à la première section SI de la première portion 122a. Tel que représenté, l’arbre 112a du couvercle 112 est logé dans la première portion 122a, c’est-à-dire la portion de l’espace creux 122 présentant la plus grande section, et cet arbre 112a présente, au moins partiellement, une troisième section S3 identique ou sensiblement identique à la première section SI de la première portion 122a de l’espace creux 122. En d’autres termes, on comprend que l’arbre 112a du couvercle 112 est au moins partiellement en contact avec la paroi périphérique 121 qui délimite l’espace creux 122, et plus particulièrement avec une portion de cette paroi périphérique 121 qui délimite la première portion 122a de cet espace creux 122.
Le passage d’une portion à l’autre de l’espace creux 122 est soudain et le changement de section est réalisé grâce à un épaulement 121a de la paroi périphérique 121 qui délimite cet espace creux 122. Ainsi, la première portion 122a de l’espace creux 122 est délimitée, longitudinalement, d’une part par le couvercle 112 et d’autre part par l’épaulement 121a de la paroi périphérique 121 du piston mobile 120, et la deuxième portion 122b de cet espace creux 122 est quant à elle délimitée longitudinalement, d’une part par
l’épaulement 121a de la paroi périphérique 121 et d’autre part par un orifice de sortie 125 configuré pour permettre l’éjection du fluide de nettoyage. Cet orifice de sortie 125 est ainsi ménagé à une extrémité libre du piston mobile 120, c’est-à-dire à une extrémité de ce piston mobile 120 qui s’étend au-delà du corps creux 110. En effet, tel que précédemment évoqué, le piston mobile 120 s’étend, au moins partiellement, au-delà du corps creux 110. Tel qu’illustré, une ouverture 116 est ménagée dans la deuxième extrémité longitudinale 114 du corps creux 110 de sorte à permettre le passage du piston mobile 120. Plus particulièrement, au moins une partie de la deuxième portion 122b de l’espace creux 122 du piston mobile 210 s’étend à travers cette ouverture 116, lorsque le piston mobile 120 est dans sa position repliée. Lorsque le piston mobile 120 est dans sa position déployée, la totalité de la deuxième portion 122b de l’espace creux 120 s’étend au-delà de la deuxième extrémité longitudinale 114 du corps creux 110 ainsi qu’au moins une partie de la première portion 122a de cet espace creux 122.
Cette excroissance annulaire 126 est plus particulièrement portée par la paroi périphérique 121 du piston mobile 120 et elle s’étend sur tout un pourtour de cette paroi périphérique 121. Avantageusement, l’excroissance annulaire 126 et la paroi
périphérique 121 du piston mobile 120 forment un ensemble monobloc, c’est-à-dire un ensemble qui ne peut être séparé sans entraîner la détérioration de la paroi périphérique 121 ou de l’excroissance annulaire 126. Tel qu’illustré, une bague d’étanchéité 124 repose contre cette excroissance annulaire 126, cette bague 124 étant également en contact avec une paroi 115 du corps creux 110. Plus particulièrement, cette bague 124 comprend au moins une lèvre externe 124a agencée au contact de la paroi 115 du corps creux 110 et une lèvre interne 124b agencée au contact de la paroi périphérique 121 du piston mobile 120, les lèvres étant agencées de sorte qu’un sillon 124c est formé entre elles, ce sillon 124c étant destiné à recevoir le fluide de nettoyage. En d’autres termes, l’arrivée 113 de fluide de nettoyage débouche sur cette bague 124, et plus
particulièrement sur le sillon 124c de cette bague 124.
Enfin, au moins une rainure 127— partiellement visible sur la figure 2 - est ménagée dans la paroi périphérique 121 du piston mobile 120, et plus particulièrement dans une portion de la paroi périphérique 121 qui participe à délimiter la première portion 122a de l’espace creux 122. Plus précisément, cette au moins une rainure 127 s’étend depuis l’extrémité du piston mobile 120, en débouchant sur cette extrémité libre, et sur une dimension longitudinale inférieure à la dimension longitudinale entre le couvercle et la gorge annulaire 112b dans laquelle est reçu le premier dispositif d’étanchéité 123.
De la sorte, dans la position repliée tel qu’illustré sur la figure 2, les rainures 127 s’étendent longitudinalement entre le couvercle et le premier dispositif d’étanchéité 123, de sorte que ces rainures 127 soient toujours ménagées en amont du premier dispositif d’étanchéité 123 par rapport à un sens de circulation du fluide de nettoyage dans la position repliée. Ainsi, au moins dans la position repliée, et dans toutes les positions intermédiaires où les rainures sont toujours en amont du premier dispositif d’étanchéité 123, ce dispositif d’étanchéité 123 permet d’éviter que le fluide de nettoyage FN ne rejoigne la deuxième portion 122b de l’espace creux 122, et donc l’orifice de sortie 125 à un moment inopportun. Avantageusement, une pluralité de rainures 127 sont ménagées dans la paroi périphérique 121 du piston mobile 120, et plus particulièrement dans une face interne de cette paroi périphérique 121, c’est-à-dire une face tournée vers l’espace creux 122 et en contact, au moins partiel, avec l’arbre 112a du couvercle 112. Tel que cela sera plus amplement détaillé ci-après, ces rainures 127 forment ainsi des canaux de circulation du fluide de nettoyage FN et ils sont configurés pour permettre à ce fluide de nettoyage de rejoindre la deuxième portion 122b de l’espace creux 122 et ainsi l’orifice de sortie 125.
Le corps creux 110 présente quant à lui une paroi 115 cylindrique ouverte à ses deux extrémités longitudinales 111, 114 tel que précédemment évoqué. Ainsi, la première extrémité longitudinale 111 est fermée par le couvercle 112 et la deuxième extrémité longitudinale 114 est quant à elle fermée par le piston mobile 120 qui s’étend
partiellement à travers l’ouverture 116. La paroi 115 du corps creux 110 présente une patte 117 qui s’étend depuis la deuxième extrémité longitudinale 114 du corps creux 110, en direction de sa première extrémité longitudinale 111, ladite patte 117 étant logée dans le corps creux 110. Tel qu’expliqué ci-dessous, cette patte 117 est destinée à guider le déploiement du piston mobile et à former butée à l’excroissance annulaire 126 portée par la paroi périphérique 121 du piston mobile 120, de sorte à limiter le déploiement du piston mobile 120 et empêcher que celui-ci ne s’échappe du corps creux 110.
La patte 117 permet par ailleurs de définir un logement de réception d’un ressort 10 représenté schématiquement sur la figure 2 et qui s’étend entre la deuxième extrémité longitudinale 114 et l’excroissance annulaire 126 du piston mobile. Le ressort est configuré de manière à prendre sa position de repos dans la position repliée du dispositif de nettoyage.
Lorsqu’un nettoyage est amorcé par le dispositif de nettoyage 100 selon l’invention, le fluide de nettoyage FN rejoint le corps creux 110 par l’arrivée 113 de fluide ménagée dans le couvercle 112. Le fluide de nettoyage vient alors remplir une chambre délimitée par la bague d’étanchéité, le couvercle, la paroi cylindrique du corps creux et l’arbre du couvercle. Simultanément, le fluide de nettoyage FN se propage également dans les rainures 127 ménagées sur la paroi périphérique 121 du piston mobile 120, la circulation de fluide étant stoppée en bout des rainures 127. Le fluide remplissant la chambre vient notamment dans le sillon 124c de la bague 124 en générant une pression sur la bague 124 et le piston mobile associé. Lorsque cette pression est suffisamment importante pour aller à l’encontre de l’effort de poussée du ressort 10, la pression du fluide entraîne un déplacement du piston mobile 120 le long de la direction de déploiement D. On comprend qu’au cours du déploiement du piston mobile 120, il arrive une étape au cours de laquelle les rainures 127 s’étendent au-delà du premier dispositif d’étanchéité 123 de sorte que le fluide de nettoyage FN qui y circule peut alors rejoindre la deuxième portion 122b de l’espace creux 122, puis l’orifice de sortie 125 qui lui permet de quitter le dispositif de nettoyage 100. Le ressort 10, formant dispositif de rappel élastique, permet au piston mobile de se replier une fois le nettoyage de la surface vitrée 300 effectué.
On comprend de ce qui précède que le déploiement du piston mobile 120 est ici piloté par l’arrivée de fluide de nettoyage FN dans le corps creux 110 du dispositif de nettoyage. Il est entendu qu’il ne s’agit que d’un exemple de réalisation et que le piston mobile 120 pourrait être déployé et replié grâce à un moteur électrique ou tout autre moyen compatible, sans sortir du contexte de la présente invention.
Tel que cela a été précisé précédemment, le dispositif est particulier en ce que le piston mobile forme support à la fois à un balai d’essuyage et à un organe de projection de fluide de nettoyage. Plus particulièrement, le piston mobile 120 est mécaniquement lié au balai d’essuyage 130 du dispositif de nettoyage 100 et en ce que l’orifice de sortie 125 est quant à lui en communication fluidique avec un organe de projection 140 configuré pour projeter le fluide de nettoyage en amont du balai d’essuyage 130 selon un sens de déplacement de ce balai d’essuyage 130. Les premier et deuxième exemples de réalisation selon l’invention diffèrent l’un de l’autre, notamment par la forme et la disposition de cet organe de projection 140.
En référence aux figures 1 à 4 nous allons maintenant décrire le premier exemple de réalisation de la présente invention.
Tel qu’évoqué précédemment, le balai d’essuyage 130 est mécaniquement lié au piston mobile 120. Selon le premier exemple de réalisation illustré ici, cette liaison mécanique est réalisée au moyen d’une pièce intermédiaire 150 qui forme également l’élément structurel 131 du balai d’essuyage 130. L’élément structurel 131 prend ici la forme d’une zone d’ancrage qui comprend deux crochets 137 configurés pour enserrer le talon 133 de la lame d’essuyage 132, laissant ainsi libre la lèvre d’essuyage 134 destinée à venir au contact de la surface vitrée à nettoyer et la charnière qui permet à cette lèvre d’essuyage 134 de se retourner afin d’assurer un nettoyage optimal de la surface vitrée 300 concernée. On remarque en outre sur la figure 1 que le balai d’essuyage 130 comprend au moins un embout d’extrémité 136 qui permet de sécuriser le maintien de cette zone d’ancrage sur le talon 133 de la lame d’essuyage 132. Autrement dit, cet au moins un embout d’extrémité 136 participe au maintien de l’élément structurel 131 et de la lame d’essuyage 132 ensemble. Optionnellement, le balai d’essuyage 130 peut comprendre un autre embout d’extrémité similaire ou identique à celui qui vient d’être décrit et agencé à une extrémité du balai d’essuyage 130 opposée à l’extrémité porteuse de l’embout d’extrémité qui vient d’être décrit.
Tel que cela est visible sur la figure 2, la pièce intermédiaire 150 présente une partie supérieure 151 et une partie inférieure 152 disposées l’une au-dessus de l’autre le long de l’axe vertical V du repère L, V, T illustré. Tel que représenté, la zone d’ancrage formant l’élément structurel 131 du balai d’essuyage 130 est formée dans la partie inférieure 152 de cette pièce intermédiaire 150, c’est-à-dire la partie de cette pièce intermédiaire la plus proche de la surface vitrée 300 à nettoyer. Cette zone d’ancrage présente plus particulièrement au moins deux crochets 137 tournés l’un vers l’autre qui prennent en sandwich le talon 133 de la lame d’essuyage 132. La partie supérieure 151 de cette pièce intermédiaire 150 présente quant à elle une conformation générale en U, c’est-à-dire que cette partie supérieure 151 de la pièce intermédiaire 150 comprend au moins un première branche 153 longitudinale, au moins une deuxième branche 154 longitudinale parallèle à la première branche 153, et au moins une base 155 qui relie la première branche à la deuxième branche et qui s’étend perpendiculairement, ou sensiblement perpendiculairement à la première branche 153 et à la deuxième branche 154. Tel qu’illustré cette partie supérieure 151 en U forme une zone de réception de l’extrémité libre du piston mobile 120, c’est-à-dire de l’extrémité de ce piston mobile 120 qui s’étend au-delà du corps creux 110 et dans laquelle est ménagé l’orifice de sortie 125. Autrement dit, on comprend que la première branche 153 et la deuxième branche 154 de la partie supérieure 151 de la pièce intermédiaire 150 s’étendent depuis la base 155, vers le corps creux 110. On note par ailleurs que la base 155 de la forme de U de la partie supérieure 151 de la pièce intermédiaire 150 présente un trou traversant 156 agencé en regard de cet orifice de sortie 125. Enfin, au moins un deuxième dispositif d’étanchéité 128 est interposé entre l’extrémité libre du piston mobile 120 et les première et deuxième branches 153, 154 qui participent à délimiter la zone de réception de cette extrémité libre du piston mobile 120. Plus particulièrement, ce deuxième dispositif d’étanchéité 128 est agencé dans une gorge 129 ménagée dans une face externe de la paroi périphérique 121 du piston mobile 120. Par exemple, ce deuxième dispositif d’étanchéité 128 peut prendre la forme d’un joint torique.
La pièce intermédiaire 150 comprend en outre au moins un rebord 157 qui s’étend depuis la base 155 de la forme de U qui forme la zone de réception du piston mobile 150, en éloignement du corps creux 110.
L’organe de projection 140 du dispositif de nettoyage 100 selon le premier exemple de réalisation est formé par une buse de projection 141. Tel que partiellement visible sur la figure 2, cette buse de projection 141 comprend une gouttière 142 agencé en regard du trou traversant 156 ménagé dans la pièce intermédiaire 150. Autrement dit, on comprend que ce trou traversant 156 permet une connexion fluidique entre l’orifice de sortie 125 ménagé dans le piston mobile 150 et la gouttière 142 ménagée dans la buse de projection 141.
La gouttière 142 participe à former, avec la face de la base 155 en regard de l’organe de projection, un canal de circulation du fluide de nettoyage. Tel qu’illustré, cette gouttière 142 s’étend principalement parallèlement à l’axe vertical V de sorte que le fluide de nettoyage FN qui arrive au niveau de l’orifice de sortie 125 selon une direction parallèle à la direction D de déploiement est redirigé, par une paroi de fond 143 de cette gouttière 142, sensiblement perpendiculairement vers la surface vitrée 300 à nettoyer.
La figure 3 illustre plus particulièrement, en perspective, la buse de projection 141. Tel que représenté, la gouttière 142 s’étend entre une première extrémité 142a agencée sensiblement au centre de la buse de projection et une deuxième extrémité 142b ouverte qui permet au fluide de nettoyage d’être projeté sur la surface vitrée à nettoyer. Entre ces extrémités, la gouttière 142 est délimitée par sa paroi de fond 143 et par au moins deux parois latérales 144 qui se rejoignent au niveau de la première extrémité 142a. Autrement dit, on comprend c’est la jonction de ces deux parois latérales 144 qui ferme cette première extrémité 142a. En revanche, au niveau de la deuxième extrémité 142b de la gouttière, ces deux parois latérales 144 s’étendent en s’éloignant l’une de l’autre. En d’autres termes, la deuxième extrémité 142b ouverte présente une forme évasée, c’est-à- dire que cette deuxième extrémité 142b présente une section de plus en plus grande en éloignement de la première extrémité 142a. Avantageusement, cela permet d’agrandir l’angle de projection du fluide de nettoyage, et ainsi de projeter ce fluide de nettoyage sur une surface plus importante de la surface vitrée, améliorant donc le nettoyage de cette surface vitrée.
Par ailleurs, il convient de noter que dans l’exemple illustré, la deuxième extrémité de la gouttière débouche sur un plan incliné disposé en sortie de la gouttière pour casser et dévier le jet de fluide nettoyant sortant de cette gouttière. L’inclinaison de ce plan est configurée de sorte que le jet de fluide nettoyant soit rabattu de manière approprié, en amont du balai 130.
La gouttière 142 est plus particulièrement ménagée dans un plot 145 formé sur une face de la buse de projection 141 tournée vers le corps creux lorsque cette buse de projection 141 est en position fonctionnelle. Tel qu’illustré, ce plot 145 présente une aire inférieure à une aire de la face de la buse de projection 141 sur laquelle il est ménagé et ce plot 145 présente au moins un méplat 146 ménagé au-dessus de la première extrémité 142a de la gouttière 142. Ce méplat 146 est adapté pour coopérer avec le rebord 157 de la pièce intermédiaire 150, ce rebord 157 étant par exemple illustré sur la figure 4.
Cette figure 4 illustre ainsi, en perspective, le dispositif de nettoyage 100 selon le premier exemple de réalisation, sur lequel la buse de projection 141 a été ôtée. Ainsi, cette figure 4 rend particulièrement visible une face de la pièce intermédiaire 150 qui reçoit la buse de projection, ainsi que le trou traversant 156 ménagé dans cette pièce intermédiaire 150, en regard de l’orifice de sortie du piston mobile. Selon l’invention, la buse de projection 141 peut par exemple être soudée à la pièce intermédiaire 150. Il est entendu qu’il ne s’agit que d’un exemple qui ne saurait limiter la présente invention. En outre, la pièce intermédiaire 150 comprend le rebord 157 destiné à coopérer avec la buse de projection, et plus particulièrement avec le méplat décrit ci-dessus. Ainsi, le rebord 157 comprend au moins un ergot 158, selon l’exemple illustré deux ergots 158, qui participe également au maintien de la buse de projection 141, en coopérant avec le méplat ménagé sur la buse de projection.
En référence aux figures 5 à 8, nous allons maintenant décrire le deuxième exemple de réalisation de la présente invention. La figure 5 illustre tout d’abord, en perspective, le dispositif de nettoyage 100 selon le deuxième exemple de réalisation. De façon similaire à ce qui a été décrit ci-dessus en référence au premier exemple de réalisation, le dispositif de nettoyage 100 comprend le corps creux d’acheminement 110 dans lequel coulisse le piston mobile 120. Le dispositif de nettoyage 100 comprend également le balai d’essuyage 130 destiné à essuyer la surface vitrée 300 à nettoyer. Tel que précédemment évoqué, ce balai d’essuyage 130 comprend au moins un élément structurel 131, une lame d’essuyage 132 et au moins un embout d’extrémité 136, avantageusement deux embouts d’extrémités 136, configurés pour maintenir ensemble l’élément structurel 131 et la lame d’essuyage 132. En outre, ce balai d’essuyage 130 est relié mécaniquement au piston mobile par une pièce intermédiaire 160, mieux visible sur la figure 6.
Les figures 6 et 7 représentent, toutes deux, des coupes du balai d’essuyage 130 selon le deuxième exemple de réalisation de la présente invention, ces coupes étant réalisées selon deux plans longitudinaux et verticaux, c’est-à-dire des plans dans lesquels s’inscrivent l’axe longitudinal L et l’axe vertical V du repère illustré, et à distance l’une de l’autre. Ainsi, la coupe illustrée sur la figure 6 est réalisée selon un plan passant par la pièce intermédiaire 160 tandis que la coupe illustrée sur la figure 7 est réalisée selon un plan passant entre la pièce intermédiaire et l’un des embouts d’extrémité du balai d’essuyage.
Ce deuxième exemple de réalisation diffère du premier exemple de réalisation notamment en ce que l’organe de projection 140 est formé par au moins une rampe d’arrosage intégrée dans le balai d’essuyage 130. Cette rampe d’arrosage comprend au moins un canal de circulation 147 du fluide de nettoyage ménagé dans le balai d’essuyage 130, et plus particulièrement dans une portion supérieure 149 du talon 133 de la lame d’essuyage 132 de ce balai d’essuyage 130, et au moins un conduit 148— par exemple illustré sur la figure 7— qui met en communication le canal de circulation 147 avec un environnement extérieur au dispositif de nettoyage 100. Plus particulièrement, la rampe d’arrosage comprend une pluralité de conduits 148 répartis le long du balai d’essuyage entre les deux embouts d’extrémité. Selon l’exemple illustré, l’organe de projection comprend deux rampes d’arrosage qui comprennent une portion commune formée par le canal de circulation 147 du fluide de nettoyage et qui comprennent, chacune, une pluralité de conduits 148 répartis le long du balai d’essuyage. Tel qu’illustré, les deux rampes d’arrosage, et plus particulièrement les conduits 148 de chacune de ces rampes d’arrosage sont répartis de part et d’autre de la lame d’essuyage 132. Selon l’invention, ces conduits 148 peuvent être équipés de moyens d’obturation— non illustrés ici— qui permettent de ne projeter du fluide de nettoyage que par l’une des rampes d’arrosage à la fois. Ainsi, le fluide de nettoyage peut être systématiquement projeté en amont de la lame d’essuyage, que le piston soit en phase de déploiement ou de repli, de sorte que le fluide de nettoyage est essuyé immédiatement après sa projection.
Tel que représenté sur ces figures 6 et 7, l’élément structurel du balai d’essuyage est formé par deux vertèbres 138, chacune reçue dans un logement 139 ménagé dans le talon 133 de la lame d’essuyage 132, et plus particulièrement en dessous de la portion supérieure 149 du talon 133 dans laquelle est ménagé le canal de circulation 147 du fluide de nettoyage.
Tel qu’illustré sur la figure 6, la pièce intermédiaire 160 comprend une partie supérieure 161 identique à la partie supérieure de la pièce intermédiaire selon le premier exemple de réalisation et une partie inférieure 162 qui comprend deux crochets 163 qui s’étendent en rapprochement l’un de l’autre et qui enserrent, respectivement, l’une des vertèbres 138 qui forment l’élément structurel du balai d’essuyage 130.
Par ailleurs cette pièce intermédiaire 160 présente également un rebord 166 qui s’étend en éloignement du corps creux 110 et qui coopère avec une chambre 167 de réception du fluide de nettoyage. On note que cette chambre 167 est agencée en regard d’un trou traversant 168 ménagé dans la pièce intermédiaire et agencé en regard de l’orifice de sortie 125 du piston mobile 120. Autrement dire, ce trou traversant 168 permet d’établir une connexion fluidique entre l’orifice de sortie 125 du piston mobile 120 et la chambre 167 de réception du fluide de nettoyage. Cette chambre 167 peut par exemple être soudée à la pièce intermédiaire 160 et elle est prolongée par un tube 164 - partiellement visible sur la figure 7— qui permet de mettre en communication cette chambre 167 dans laquelle est reçu le fluide de nettoyage avec le canal de circulation 147 ménagé dans le balai d’essuyage 130. Tel que cela est visible sur la figure 5, le tube 164 s’étend jusqu’à un embout 136 configuré pour rediriger le fluide de nettoyage vers le canal de circulation débouchant dans cet embout. Il est entendu qu’il ne s’agit que d’un exemple de réalisation et que la chambre pourrait être solidarisé à la pièce intermédiaire par tout autre moyen connu sans sortir du contexte de la présente invention. La figure 8 illustre quant à elle, vu en coupe depuis le corps d’acheminement, le balai d’essuyage 130, cette coupe étant réalisée selon un plan transversal et vertical, c’est-à- dire un plan dans lequel s’inscrivent l’axe transversal T et l’axe vertical V du repère illustré. Cette figure 8 rend ainsi particulièrement visible l’orifice de sortie 125 du piston mobile ainsi que le canal de circulation 147 ménagé dans le balai d’essuyage 130. Tel que représenté, l’orifice de sortie 125 est relié au tube 164, lui-même connecté à l’embout d’extrémité 136, lui-même en communication fluidique avec le canal de circulation 147 du fluide de nettoyage ménagé dans le balai d’essuyage 130. Le fluide de nettoyage quitte le corps creux via l’orifice de sortie 125 ménagé dans le piston mobile puis il rejoint, dans cet ordre, le tube 164, l’embout d’extrémité 136 et le canal de circulation 147.
Ainsi, tel que partiellement représenté, un canal d’alimentation 165 est ménagé dans l’embout d’extrémité 136 relié au tube 164, ce canal d’alimentation 165 comprenant au moins une première extrémité 165a qui s’étend dans le tube 164 et au moins une deuxième extrémité 165b qui s’étend quant à elle dans le canal de circulation 147 ménagé dans le balai d’essuyage. Avantageusement, un tel agencement permet de limiter, voire d’empêcher, d’éventuelles fuites de fluide de nettoyage.
La figure 9 illustre enfin, sous forme synoptique, un procédé de mise en œuvre du dispositif de nettoyage 100 selon l’invention. Tel que représenté, une unité de commande 200 reçoit ainsi une information 201 concernant un état de salissure de la surface vitrée concernée. En fonction de cette information 201, l’unité de commande 200 détermine si la surface vitrée doit être nettoyée ou non. Dans le cas où cette surface vitrée nécessite effectivement un nettoyage, l’unité de commande 200 envoie une première instruction 210 de déploiement du piston mobile du dispositif de nettoyage 100. Tel qu’évoqué précédemment, cette première instruction 210 peut correspondre à une instruction d’alimentation en fluide de nettoyage du corps creux, ou bien une instruction de mise en marche d’un moteur électrique configuré pour permettre le déploiement de ce piston mobile. Dans ce dernier cas, l’unité de commande 200 envoie également, avantageusement simultanément, une deuxième instruction 220 de projection du fluide de nettoyage vers la surface vitrée à nettoyer. Le déploiement du piston mobile entraîne un balayage de la surface vitrée par le balai d’essuyage, de sorte que le fluide de nettoyage projeté sur la surface vitrée est immédiatement séché par ce balai d’essuyage. Avantageusement, ce balayage peut en outre permettre de nettoyer des salissures qu’une simple projection de fluide de nettoyage ne permettrait pas de nettoyer. Dans le cas d’une motorisation électrique pour le déploiement du piston mobile, et s’il n’y a pas de ressort de rappel en position logé dans le corps creux 110, une fois le piston mobile dans sa position déployée, l’unité de commande 200 peut envoyer une troisième instruction 230 de repli du piston mobile. Avantageusement, on comprend que le repli de ce piston mobile permet d’effectuer un nouveau balayage par le balai d’essuyage qui permet de s’assurer définitivement que la surface vitrée a effectivement été nettoyée.
Dans la mise en œuvre du deuxième exemple de réalisation de la présente invention, avec des orifices de projection de part et d’autre de la lame, la deuxième instruction 220 est plus particulièrement une instruction de projection du fluide de nettoyage adressée à l’une des deux rampes d’arrosage, en l’espèce une première rampe d’arrosage qui comprend les conduits agencés en amont de la lame d’essuyage selon le sens de déplacement du balai d’essuyage. On pourra alors prévoir que l’unité de commande 200 envoie une quatrième instruction 240, simultanément à la séquence de repli du piston mobile, pour permettre la projection de fluide de nettoyage par une deuxième rampe d’arrosage, dont les conduits sont alors situés en amont de la lame d’essuyage par rapport au sens de déplacement du balai d’essuyage. Autrement dit, selon cette alternative, la projection du fluide de nettoyage est adaptée en fonction du sens de déplacement du balai d’essuyage. Avantageusement, cela permet un deuxième nettoyage de la surface vitrée, assurant ainsi un nettoyage plus efficace de cette surface vitrée.
La présente invention propose ainsi un moyen simple et peu coûteux pour améliorer le nettoyage de surfaces vitrées de capteurs optiques de systèmes d’aide à la conduite. L’intégration de fonction dans un gicleur télescopique, avec un piston mobile qui est à la fois solidaire d’un balai d’essuyage et d’une buse de projection, permet d’assurer le va et vient du balai d’essuyage par la même opération de mise en mouvement que celle nécessaire au déploiement du gicleur.
La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. En particulier la forme et la disposition de l’organe de projection et du balai d’essuyage peuvent être modifiées sans nuire à l’invention dans la mesure où elles remplissent les fonctionnalités décrites dans le présent document.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de nettoyage (100) télescopique d’une surface vitrée (300) d’un
véhicule automobile, comprenant au moins un corps creux (110) et un piston mobile (120) configuré pour coulisser dans le corps creux (110) le long d’une direction de déploiement (D) entre une position déployée et une position repliée, ledit piston mobile étant configuré pour supporter un organe de nettoyage de la surface vitrée, caractérisé en ce qu’il comporte deux organes de nettoyage consistant en un organe de projection (140) d’un fluide de nettoyage (FN) acheminé à travers le corps creux (110) et un balai d’essuyage (130), lesdits deux organes de nettoyage étant solidaires du piston mobile.
2. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication précédente, dans lequel le balai d’essuyage (130) s’étend principalement selon un axe transversal (X) perpendiculaire à la direction de déploiement (D) du piston mobile (120), l’axe transversal (X) d’extension principal du balai d’essuyage (130) et la direction de déploiement (D) du piston mobile (120) s’inscrivant dans un plan parallèle à un plan d’extension principal de la surface vitrée (300) à nettoyer.
3. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’au moins un organe de projection (140) est configuré pour projeter du fluide de nettoyage (FN) en amont du balai d’essuyage (130) selon un sens de déploiement de ce balai d’essuyage (130).
4. Dispositif de nettoyage (100) selon l’une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu’une pièce intermédiaire (150, 160) est disposée à l’extrémité libre du piston mobile (120), ladite pièce intermédiaire étant configurée pour former support au balai d’essuyage (130) et pour former support à au moins une partie de l’organe de projection.
5. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’au moins un orifice de sortie (125) du fluide de nettoyage (FN) est ménagé dans le piston mobile (120) et en ce que la pièce intermédiaire (150, 160) comporte un trou traversant (156, 168) disposé en regard de l’orifice de sortie pour permettre le passage de fluide de nettoyage vers l’organe de projection (140).
6. Dispositif de nettoyage (100) selon l’une quelconque des revendications
précédentes, dans lequel l’organe de projection (140) est formé par au moins une buse de projection (141) mécaniquement reliée au piston mobile (120).
7. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 4 ou 5, dans lequel la buse de projection (141) est solidaire de la pièce intermédiaire (150) et dans lequel au moins une gouttière (142) est formée dans la buse de projection (141), la gouttière (142) s’étendant principalement selon un axe vertical (V) perpendiculaire à la direction de déploiement (D) du piston mobile (120), en direction de la surface vitrée (300) à nettoyer, la gouttière (142) participant à former avec une face de la pièce intermédiaire un conduit de circulation pour le fluide de nettoyage (FN) .
8. Dispositif de nettoyage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’organe de projection (140) est formé par au moins une rampe d’arrosage (147, 148) intégrée dans le balai d’essuyage (130), cette rampe d’arrosage s’étendant parallèlement à l’axe transversal (X) d’extension principal du balai d’essuyage (130).
9. Dispositif de nettoyage (100) selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 5, dans lequel la rampe d’arrosage (17, 148) est reliée à une chambre (167) de réception du fluide de nettoyage rendue solidaire de la pièce intermédiaire (160) et agencée en regard du trou traversant (168) ménagé dans cette pièce intermédiaire (160).
10. Véhicule automobile comprenant au moins un système de détection optique comprenant au moins un capteur optique équipé d’au moins une surface vitrée
(300), le véhicule comprenant au moins un dispositif de nettoyage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, cet au moins un dispositif de nettoyage (100) étant configuré pour opérer un nettoyage de la surface vitrée (300) du capteur optique du système de détection optique.
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