EP3973614A1 - Stator de machine electrique a flux axial et procede d'assemblage d'un tel stator - Google Patents

Stator de machine electrique a flux axial et procede d'assemblage d'un tel stator

Info

Publication number
EP3973614A1
EP3973614A1 EP20719468.9A EP20719468A EP3973614A1 EP 3973614 A1 EP3973614 A1 EP 3973614A1 EP 20719468 A EP20719468 A EP 20719468A EP 3973614 A1 EP3973614 A1 EP 3973614A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
longitudinal axis
tooth
stator
around
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20719468.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jere Kolehmainen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ampere SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP3973614A1 publication Critical patent/EP3973614A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148Sectional cores
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/021Magnetic cores
    • H02K15/022Magnetic cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/15Sectional machines

Definitions

  • the present invention relates generally to electrical machines with axial flow.
  • stator of an axial flow electric machine comprising a cylindrical body around a longitudinal axis, which has an end face, teeth distributed on the end face of the body around the axis longitudinal, and at least one coil comprising a casing of electrically insulating material which surrounds one of said teeth, and an electrically conductive wire which is wound around said casing, said tooth comprising a first part fixed with respect to said body and at least a second part which is attached to the first part and which is made of magnetic material.
  • Conventional stators comprise a one-piece body, with an annular part and teeth distributed along the periphery of one of the faces of the annular part.
  • the conductive wire is wound directly around the teeth, which requires a large spacing between the teeth and results in a sparse winding.
  • a drawback of this solution lies in the process of manufacturing and assembling such a stator. This solution requires the provision of grooves both in the tooth and in the casing of the coil and then force-clip each additional part.
  • the present invention provides a stator as defined in the introduction, in which the second part extends axially, along the longitudinal axis, over the entire height of the first part, and in that the second part has at least one protruding rib which extends lengthwise along an axis orthogonal to the longitudinal axis, on one side of the second part which is located opposite of the first part.
  • the stator tooth thus comprises a first integral part of the body and forming with the latter a one-piece assembly, and at least a second attached part.
  • the circulation of the magnetic flux is improved.
  • the magnetic flux along the longitudinal axis entering through the upper face of the second part can travel all the way to the stator body without changing direction.
  • Having a second part that extends axially along the longitudinal axis over at least the entire length of the first part therefore decreases the magnetic resistance, between the second parts, the body and the first parts, and increases the performance of a motor based on such a stator.
  • the first part and the second part are in contact with each other along a flat surface, which simplifies the manufacturing process of the stator.
  • the second part does not need to be clipped on either side.
  • This simplification of assembly is very advantageous with a view to mass production.
  • the absence of a notch in the insulating casing of the coil makes it possible to reduce the volume of the insulating material between two teeth and therefore to bring the teeth closer to each other.
  • stator according to the invention taken individually or in any technically possible combination, are as follows:
  • the second part is profiled with a constant section along an axis which is orthogonal to the longitudinal axis
  • the second part has a width, along an axis orthogonal to the longitudinal axis and which passes through said tooth, which is greater than the width of the first part along said axis, and the second part extends from side to side. other of the first part,
  • the first part has at least one projecting rib which extends lengthwise along an axis orthogonal to the longitudinal axis, on one side which is located opposite the second part.
  • the invention also provides a method of assembling a stator of an axial flow electric machine, which stator comprising a cylindrical body about a longitudinal axis and which has an end face, a plurality of teeth which are distributed over said end face around said longitudinal axis and at least one of which comprises a first part fixed relative to said body and at least one second attached part which extends axially along the longitudinal axis over at least the entire length.
  • the second part having at least one protruding rib which extends lengthwise along an axis orthogonal to the longitudinal axis, on one side of the second part which is located opposite the first part and being made of magnetic material, and the stator finally comprising at least one coil comprising a casing of electrically insulating material and a wire electrically conductive, the process comprising, in order:
  • the invention also provides a second method of assembling a stator of an axial flow electric machine, which stator comprises a one-piece cylindrical body around a longitudinal axis and which has an end face, a plurality of teeth which are distributed over said end face around said longitudinal axis and of which at least one comprises a first integral part of said body and a second attached part which extends axially along the longitudinal axis over at least the entire length of the first part, the second part having at least one projecting rib which extends lengthwise along an axis orthogonal to the longitudinal axis, on one side of the second part which is located opposite the first part, the first part having at least one protruding rib which extends lengthwise along an axis orthogonal to the longitudinal axis, on one side which is located opposite the second part, the second part being made of a magnetic material ue, the stator finally comprising at least one coil comprising a casing of electrically insulating material and an electrically conductive wire, the method being characterized in that it
  • a step of placing the coil around the first part of the tooth comprising a first, a first translational movement of the coil, and a second rotational movement of the body, until the side face which has a rib protruding either in contact with the casing,
  • the two assembly methods according to the invention greatly facilitate the positioning of the coil support on stator teeth having ribs or fins.
  • the second method makes it possible to manufacture a stator comprising teeth in only two parts, each part having a fin or rib, thanks to to the rotational movement of the stator body.
  • FIG. 1 is a schematic, assembled perspective view of the stator body and its teeth
  • FIG. 2 is an exploded schematic view of the body and teeth of the stator of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a detailed schematic view of a tooth of the stator of Figure 1;
  • FIG. 4 is a schematic view of the tooth of FIG. 3 and of its winding
  • FIG. 5 is a detailed schematic view of an alternative embodiment of a tooth of the stator of Figure 1;
  • FIG. 6 is a schematic sectional view of part of another alternative embodiment of a tooth of the stator of Figure 1, shown at a first stage of assembly;
  • FIG. 7 is a schematic sectional view of the tooth of Figure 6, shown in a second stage of assembly.
  • stator comprises a cylindrical body 101 of revolution about a longitudinal axis A1.
  • axially axially
  • radially axially
  • radially radially
  • this body 101 has more precisely the shape of a flattened ring, of height much less than its diameter.
  • the body 101 thus has an internal cylindrical face 102, an external cylindrical face 103 and two end faces 104 planar.
  • the body 101 of the stator is made of magnetic material. It is for example produced by a stack of steel sheets with a thickness less than or equal to a millimeter. These metal plates are here curved and stacked radially. They run the full height of the body 101. Thus, the losses in the stator due to eddy currents are limited.
  • the stator also has teeth 120 which are distributed over one of the two end faces 104 of the body 101 and on which will be attached coils of electrically conductive wires.
  • At least one of these teeth 120 has two parts, a first part 130 fixed to the body 101, and at least a second part 140 attached.
  • each tooth 120 is composed of at least two parts.
  • each tooth 120 comprises a first part 130 and two second parts 140 attached to the first part, on either side thereof.
  • the teeth 120 are distributed evenly on the end face 104 around the longitudinal axis A1.
  • the teeth 120 are further separated from each other by radial notches 150.
  • the notches 150 each have a plane of symmetry which contains the longitudinal axis A1.
  • the first parts 130 of the teeth 120 rise from the body 1 10 and generally have the shapes of prisms.
  • Each first part 130 thus has a concave inner face which extends in the extension of the inner face 102 of the body 101, a convex outer face which extends in the extension of the outer face 103 of the body 101, a flat upper face and parallel to the end face 104 of the body 101 and two side faces 131.
  • Each of these two lateral faces 131 extends parallel to the lateral face which faces it (this lateral face which faces it belonging to the first part 130 of the neighboring tooth 120).
  • the first parts 130 of the teeth 120 are part of the same aforementioned stack of sheet metal as the body 101.
  • the second parts 140 of the teeth 120 can be shaped from the same block of material as that forming the body 101 and the first parts 130 of the teeth 120.
  • the second parts 140 can be made by a radial stack of magnetic sheets .
  • the advantage of making the first and second parts of the teeth 120 and of the stator body 101 by stacking sheets is that the stator body 101 having the first parts 130 of teeth can be made by a winding method of one. same sheet according to the so-called "slinky" method and therefore only requires a punching machine.
  • the making of the second parts 140 of the teeth can be done using just one other punching machine.
  • they can be made from another magnetic material such as a metal powder, grain oriented electrical steel or a stack of steel sheets different from that of the body 101.
  • the second parts 140 of the teeth 120 may have variable shapes, such as substantially parallelepipedal shapes (case of Figure 3) or triangular prism shapes (case of Figure 5).
  • Each second part 140 nevertheless has a first planar face which is applied against a lateral face 131 of a first part 130 of the corresponding tooth 120.
  • This flatness has the advantage of simple and inexpensive machining.
  • Each second part 140 further has a second planar face 145 which is applied against the end face 104 of the body 101.
  • the end face 104 of the body 101 may have indentations facilitating the positioning of the second tooth portions 140 when mounting the stator.
  • These imprints are for example radial grooves having the same width as the second planar face 145.
  • the teeth 120 are identical to each other.
  • the first parts 130 and second parts 140 are at least symmetrical, even preferably identical to each other. It is possible to use different teeth 120 within the same stator, but this would complicate its design and mass production.
  • the second part 140 of each tooth 120 extends axially over the entire height of the first part 130 of this tooth, which best limits the magnetic resistance of the teeth 120.
  • each second part 140 is profiled along a radial axis A2, A3 (orthogonal to the longitudinal axis A1), that is to say that each second part 140 has a constant section along this axis (to within 5% if one considers the areas of the external and internal faces of each second part 140).
  • each second part 140 has a substantially parallelepipedal shape and extends axially over a height identical to that of the first part 130 of the tooth 120. This makes it possible, as explained above, to facilitate the steps stator assembly and improve the flow of magnetic flux.
  • Each second part 140 extends radially over a width at least equal, here greater than that of the first part 130 of the tooth 120. In this way, each second part 140 extends on either side of the first part 130 of the tooth 120. Each second part 140 extends radially as a variant over a width very slightly less than that of the first part 130. However, this variant is less advantageous magnetically.
  • each first tooth part 130 is flanked by two second parts 140 symmetrical with respect to each other.
  • each second part 140 has at least one rib (here two ribs 161, 162) projecting from its face located opposite the first part 130.
  • Each rib extends in length, along the radial axis A2, A3, over the entire width of the second part.
  • An upper rib 161 is located at the level of the upper face 144 while a lower rib 162 is in contact with the end face 104 of the body 101.
  • the upper rib 161 has an upper face located in the embedding of the upper face of the rest of the second part 140 of the tooth 120, and a lower face inclined with respect to the latter, towards the outside of the tooth 120.
  • the lower rib 162 has a lower face located in the embedding of the lower face of the remainder of the second part 140 of the tooth 120, and an upper face inclined relative to the latter.
  • the width of a rib 161, 162 is less than the half-width of the notch 150 separating two teeth 120. Its height (measured axially) is between 5 and 20% of the height of a tooth 120.
  • the ribs in particular the upper ribs 161, are very useful since they reduce the space between the teeth 120, which thus decreases the variations in magnetic fields at the level of the rotor and reduces the associated power losses.
  • the second parts 140 have different shapes.
  • each second part 140 has the shape of a triangular prism, with two lateral faces inclined with respect to one another and a width which decreases from its upper face towards the body 101.
  • the lateral faces of the first part 130 of the tooth 120 are then inclined at an angle complementary to that of the second parts 140, so that the teeth 120 have external shapes identical to those of the teeth 120 shown in FIG. 3. .
  • This configuration has the advantage of facilitating the step, which will be described later, of winding the conductive wire.
  • each tooth 120 is intended to be surrounded by a coil 180 comprising a casing 190 and a conductive wire 181 wound around the casing 190.
  • the conductive wire 181 is for example a copper wire.
  • the envelope 190 is in turn designed in an insulating material, for example a plastic material. It is possible to envision this envelope being molded in one piece. However, each envelope is preferably made up of two parts molded separately and then assembled. Any assembly means known to those skilled in the art can be considered.
  • the casing 190 has an internal shape allowing it to adapt, up to the assembly clearance, to the shape of a tooth 120. It thus has four walls, including an internal wall 192 facing the longitudinal axis A1, an outer wall 191 and two side walls 193.
  • the envelope 190 is thinner at its side walls 193 than at its internal 192 and external 191 walls. It thus has, for example, a thickness of between 0.5 and 2 mm along its side walls 193 and a thickness of between 4 and 5 mm along its outer 191 and inner walls 192. This variation in thickness makes it more resistant, in particular with a view to winding the conductive wire 181 on the external face 191.
  • each tooth 120 has a first part 130 and a single second part 140.
  • the second parts 140 are all placed on the same side of their respective first part 130.
  • the second part 140 has a shape identical to one of those shown in Figure 3, except that it has only one rib located along its upper face 144.
  • the first part 130 of the tooth 120 then also comprises a rib 171, positioned along its top, projecting from its face opposite to that which is intended to receive the second part 130.
  • This rib 171 is shaped so that the two ribs of each tooth 120 extend symmetrically with respect to a radial plane passing through the longitudinal axis A1.
  • Figure 4 shows an assembly, consisting of a tooth 120 and a coil 180 according to the first embodiment, once assembled. Several methods can be used to achieve this result. All of these methods assume that the body 101 and the first parts 130 of the teeth 120 have been fabricated, as well as the second parts 140 of the teeth.
  • a first example of a method begins with the insertion of the second parts 140 of each tooth 120 inside a casing 190 of the coil 180 (step a).
  • the second parts 140 are for example glued to the envelope 190.
  • the envelope consists of two separate parts, it is possible to envisage gluing a first part of the envelope 190 on one of the two second parts. 140 of tooth 120, then to glue a second part of the envelope 190 on the other second part 140 of the tooth 120, and finally to fix the two parts of the envelope 190 between them.
  • This method also has the advantage of being able to mold two identical parts of the casing 190, and therefore of requiring only one mold.
  • the conductive wire 181 is then wound around the envelope 190 of the coil 180 (step b). This winding is achieved by placing the casing 190 and the second parts 140 on a rotating support. By rotating on itself, the envelope 190 drives the conductive wire 181. Slower and simultaneous translational movements of the casing 190 allow the conductive wire 181 to be wound up to the full height of the casing 190.
  • step c the assembly consisting of the coil 180 and the second part 140 is fixed to the first part 130 of the tooth.
  • step b) one can for example use a support which has an external shape adapted to the internal shape of the envelope 190, and which has an internal shape adapted to a rotating part.
  • This support will then have the additional function of preventing deformation of said assembly.
  • This support must then be removed when inserting the assembly consisting of the coil 180 and the second parts 140 on the first part 130 of the tooth 120.
  • steps a) and b) is reversed. . This variant eliminates the need for a specific tool to hold the teeth when winding the casing.
  • This example begins with the winding of the conductive wire 181 around the envelope 190 of the coil 180 (step a). This winding is achieved by placing the envelope 190 on a rotating part. By rotating on itself, the envelope 190 drives the conductive wire 181. Here again, combined translational movements of envelope 190 are applied.
  • the coil 180 is then placed around the first part 130 of the tooth 120 (step b, FIG. 6), it is placed so as to be able to insert the second part (s) 140 between the first part 130 and the envelope 190.
  • the second part or parts 140 are inserted into the space left free between the envelope 190 and the first part 130 (step c).
  • the insertion of the coil 180 around the first part 130 of the tooth 120 is broken down into two movements: a first translational movement of the coil, the result of which is shown in FIG. 6; and a second rotational movement of the body 101, until the face 131 is in contact with the casing 190, that is to say until the lateral face 131 of the first part 130, that which has a protruding rib, or in contact with the side wall 193 of the casing 190.
  • the final result, after insertion of the second part 140 is shown in FIG. 7.
  • the second part or parts 140 are fixed to the first part 130 of the tooth and to the casing of the coil (step d).
  • step a) a support of suitable shape to avoid any deformation of the casing 190, and one can use in step d) any type of fixing means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

L'invention concerne un stator de machine électrique à flux axial, comprenant : - un corps cylindrique (101) autour d'un axe longitudinal (A1), qui présente une face d'extrémité (104), - des dents (120) réparties sur la face d'extrémité du corps autour de l'axe longitudinal, et - au moins une bobine (180) comprenant une enveloppe (190) en matériau électriquement isolant qui entoure une desdites dents, et un fil électriquement conducteur (181) qui est bobiné autour de ladite enveloppe, ladite dent comprenant une première partie (130) fixe par rapport audit corps et une moins une seconde partie (140) qui est rapportée sur la première partie et qui est réalisée en matériau magnétique. Selon l'invention, ladite seconde partie s'étend axialement le long de l'axe longitudinal sur toute la hauteur de ladite première partie, et possède au moins une nervure en saillie (161; 162) qui s'étend en longueur selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal, d'un côté de la seconde partie qui est situé à l'opposé de la première partie.

Description

DESCRIPTION
T ITRE DE L’INVENTION : STATOR DE MACHINE ELECTRIQUE A FLUX AXIAL ET PROCEDE
D’ASSEMBLAGE D’UN TEL STATOR
DOMAINE TECHNIQUE DE L' INVENTION
[0001 ] La présente invention concerne de manière générale les machines électriques à flux axial.
[0002] Elle concerne plus particulièrement stator de machine électrique à flux axial, comprenant un corps cylindrique autour d’un axe longitudinal, qui présente une face d’extrémité, des dents réparties sur la face d’extrémité du corps autour de l’axe longitudinal, et au moins une bobine comprenant une enveloppe en matériau électriquement isolant qui entoure une desdites dents, et un fil électriquement conducteur qui est bobiné autour de ladite enveloppe, ladite dent comprenant une première partie fixe par rapport audit corps et une moins une seconde partie qui est rapportée sur la première partie et qui est réalisée en matériau magnétique.
[0003] Elle concerne également un procédé d’assemblage d’un tel stator.
ETAT DE LA TECHNIQUE
[0004] Les stators conventionnels comportent un corps monobloc, avec une partie annulaire et des dents réparties le long du pourtour de l’une des faces de la partie annulaire. Le fil conducteur est bobiné directement autour des dents, ce qui requière un espacement important entre les dents et conduit à un bobinage peu dense.
[0005] Une façon de réduire l’espace entre les dents et de densifier le bobinage, dans le but de diminuer les ondulations de couple, est de bobiner le fil conducteur sur une enveloppe séparée puis d’engager cet ensemble (ci-après appelé bobine) sur chaque dent. Cette technique présente également l’avantage de pouvoir s’affranchir de machines de bobinage chères et complexes.
[0006] On connaît ainsi notamment du document FR2998112, un stator tel que précité. Ce document décrit en outre l’usage de pièces supplémentaires adaptées à se fixer au sommet de chaque dent et qui permettent ainsi de bloquer la bobine. Ces pièces supplémentaires viennent compléter la dent en ce sens qu’elles sont réalisées en matériau magnétique, ce qui leur permet de réduire les variations de champs magnétiques au niveau du rotor et de diminuer les pertes de puissance associées.
[0007] Dans ce document, il est plus précisément prévu d’insérer une pièce supplémentaire de chaque côté du sommet de la dent et de l’y maintenir au moyen de rainures.
[0008] Un inconvénient de cette solution réside dans le processus de fabrication et d’assemblage d’un tel stator. Cette solution nécessite en effet de prévoir des rainures à la fois dans la dent et dans l’enveloppe de la bobine puis de clipser en force chaque pièce supplémentaire.
[0009] De plus, la présence de l’enveloppe en matériau isolant autour de ladite pièce supplémentaire limite la réduction de l’espace entre les dents.
[0010] Enfin, la pièce supplémentaire s’étendant seulement sur la partie supérieure de la dent, un flux magnétique pénétrant par la face supérieure de la pièce supplémentaire doit changer de direction pour pénétrer dans la dent, ce qui entraîne une résistance magnétique importante.
PRESENTATION DE L'INVENTION
[001 1 ] Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un stator tel que défini en introduction, dans lequel la seconde partie s’étend axialement, selon l’axe longitudinal, sur toute la hauteur de la première partie, et en ce que la seconde partie possède au moins une nervure en saillie qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal, d’un côté de la seconde partie qui est situé à l’opposé de la première partie.
[0012] En pratique, la dent de stator comporte ainsi une première partie intégrante du corps et formant avec ce dernier un ensemble monobloc, et au moins une seconde partie rapportée.
[0013] Ainsi, grâce à l’invention, la circulation du flux magnétique est améliorée. En effet, le flux magnétique le long de l’axe longitudinal pénétrant par la face supérieure de la seconde partie peut parcourir toute la pièce jusqu’au corps du stator sans changer de direction. Avoir une seconde partie qui s’étend axialement le long de l’axe longitudinal sur au moins toute la longueur de la première partie diminue donc la résistance magnétique, entre les secondes parties, le corps et les premières parties, et augmente les performances d’un moteur basé sur un tel stator.
[0014] Avantageusement, la première partie et la seconde partie sont au contact l’une de l’autre le long d’une surface plane, ce qui simplifie le procédé de fabrication du stator. La seconde partie n’a pas besoin d’être clipsée de part et d’autre. Cette simplification d’assemblage est très avantageuse en vue d’une fabrication en série. De plus, l’absence d’encoche dans l’enveloppe isolante de la bobine permet de réduire le volume du matériau isolant entre deux dents et donc de rapprocher plus les dents les unes des autres.
[0015] D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du stator conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- la seconde partie est profilée avec une section constante selon un axe qui est orthogonal à l’axe longitudinal,
- ladite surface plane s’étend parallèlement à l’axe longitudinal,
- ladite surface plane est inclinée par rapport à l’axe longitudinal,
- des moyens de fixation de la seconde partie sur la première partie sont prévus,
- la seconde partie présente une largeur, selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal et qui passe par ladite dent, qui est supérieure à la largeur de la première partie selon ledit axe, et la seconde partie s’étend de part et d’autre de la première partie,
- lorsqu’il est prévu une seule seconde partie, la première partie possède au moins une nervure en saillie qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal, d’un côté qui est situé à l’opposé de la seconde partie.
Il est à noter que lorsque ladite surface plane est inclinée par rapport à l’axe longitudinal, lorsque la seconde partie est fixée à la première partie, par exemple par collage, il est possible d’utiliser un actionneur poussoir qui exerce une force axiale contre la seconde partie, de sorte à créer une contrainte tangentielle entre la seconde partie et la première partie, renforçant ainsi la tenue de la première partie à la seconde partie.
[0016] L’invention propose également un procédé d’assemblage d’un stator de machine électrique à flux axial, lequel stator comprenant un corps cylindrique autour d’un axe longitudinal et qui présente une face d’extrémité, une pluralité de dents qui sont réparties sur ladite face d’extrémité autour dudit axe longitudinal et dont au moins une comprend une première partie fixe par rapport audit corps et au moins une seconde partie rapportée qui s’étend axialement le long de l’axe longitudinal sur au moins toute la longueur de la première partie, la seconde partie possédant au moins une nervure en saillie qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal, d’un côté de la seconde partie qui est situé à l’opposé de la première partie et étant réalisée en matériau magnétique, et le stator comprenant enfin au moins une bobine comprenant une enveloppe en matériau électriquement isolant et un fil électriquement conducteur, le procédé comportant, dans l’ordre :
- une étape d’insertion de la seconde partie de la dent à l’intérieur de l’enveloppe de ladite bobine,
- une étape de bobinage dudit fil autour de ladite enveloppe de bobine, et
- une étape de fixation de l’ensemble constitué de la bobine et de la seconde partie de la dent à la première partie de la dent.
[0017] L’invention propose également un second procédé d’assemblage d’un stator de machine électrique à flux axial, lequel stator comprenant un corps cylindrique monobloc autour d’un axe longitudinal et qui présente une face d’extrémité, une pluralité de dents qui sont réparties sur ladite face d’extrémité autour dudit axe longitudinal et dont au moins une comprend une première partie intégrante dudit corps et une seconde partie rapportée qui s’étend axialement le long de l’axe longitudinal sur au moins toute la longueur de la première partie, la seconde partie possédant au moins une nervure en saillie qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal, d’un côté de la seconde partie qui est situé à l’opposé de la première partie, le première partie possédant au moins une nervure en saillie qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal, d’un côté qui est situé à l’opposé de la seconde partie, la seconde partie étant réalisée en matériau magnétique, le stator comprenant enfin au moins une bobine comprenant une enveloppe en matériau électriquement isolant et un fil électriquement conducteur, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte, dans l’ordre :
- une étape de bobinage du fil autour de ladite enveloppe de bobine,
- une étape de placement de la bobine autour de la première partie de la dent, comprenant un premier un premier mouvement de translation de la bobine, et un deuxième mouvement de rotation du corps, jusqu’à ce que la face latérale qui possède une nervure en saillit soit en contact avec l’enveloppe,
- une étape d’insertion de la seconde partie de la dent entre l’enveloppe et la première partie de la dent,
- une étape de fixation de l’ensemble constitué de la bobine et de la seconde partie de la dent à la première partie de la dent.
Ces deux procédés d’assemblage selon l’invention facilitent grandement le positionnement du support de bobine sur des dents statoriques présentant des nervures ou ailettes. Le deuxième procédé permet de fabriquer un stator comportant des dents en deux parties seulement, chaque partie ayant une ailette ou nervure, grâce au mouvement de rotation du corps de stator.
[0018] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION
[0019] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
[0020] Sur les dessins annexés :
[0021 ] [Fig. 1 ] est une vue schématique en perspective assemblée du corps du stator et de ses dents ;
[0022] [Fig. 2] est une vue schématique éclatée du corps et des dents du stator de la figure 1 ;
[0023] [Fig. 3] est une vue schématique de détail d’une dent du stator de la figure 1 ;
[0024] [Fig. 4] est une vue schématique de la dent de la figure 3 et de son bobinage ;
[0025] [Fig. 5] est une vue schématique de détail d’une variante de réalisation d’une dent du stator de la figure 1 ;
[0026] [Fig. 6] est une vue schématique en coupe d’une partie d’une autre variante de réalisation d’une dent du stator de la figure 1 , représentée à un premier stade d’assemblage ;
[0027] [Fig. 7] est une vue schématique en coupe de la dent de la figure 6, représentée à un second stade d’assemblage.
[0028] En préliminaire on notera que les éléments identiques ou similaires des différentes variantes de réalisation de l’invention représentées sur les différentes figures seront, dans la mesure du possible, référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque fois.
[0029] Dans la suite de la description, les termes « conducteur » et « isolant » seront employés pour définir les propriétés électriques ou diélectriques des matériaux respectivement électriquement conducteurs et électriquement isolants.
[0030] Sur la figure 1 , on a représenté une partie d’un stator.
[0031 ] On y observe ainsi que le stator comporte un corps 101 cylindrique de révolution autour d’un axe longitudinal A1 . [0032] Dans la description, les termes « axialement », « radialement » et
« orthoradialement » (et leurs dérivés) feront référence à cet axe longitudinal A1 .
[0033] Ici, ce corps 101 présente plus précisément une forme d’anneau aplati, de hauteur très inférieure à son diamètre. Le corps 101 possède ainsi une face interne 102 cylindrique, une face externe 103 cylindrique et deux faces d’extrémité 104 planes.
[0034] Le corps 101 du stator est réalisé en matériau magnétique. Il est par exemple réalisé par un empilage de tôles d’acier d’une épaisseur inférieure ou égale au millimètre. Ces plaques de tôles sont ici courbes et empilées radialement. Elles s’étendent sur toute la hauteur du corps 101 . Ainsi, les pertes dans le stator dues aux courants de Foucault sont limitées.
[0035] Le stator comporte également des dents 120 qui sont reparties sur l’une des deux faces d’extrémité 104 du corps 101 et sur lesquelles seront rapportées des bobines de fils électriquement conducteurs.
[0036] L’une au moins de ces dents 120 comporte deux parties, une première partie 130 fixé au corps 101 , et au moins une seconde partie 140 rapportée.
[0037] Dans l’exemple illustré sur la figure 1 et de façon préférentielle, chaque dent 120 est composée d’au moins deux parties.
[0038] Avantageusement ici, chaque dent 120 comprend une première partie 130 et deux secondes parties 140 rapportées sur la première partie, de part et d’autre de celle-ci.
[0039] Pour assurer l’homogénéité du champ magnétique, les dents 120 sont réparties de façon régulière sur la face d’extrémité 104 autour de l’axe longitudinal A1 . Les dents 120 sont en outre séparées les unes des autres par des encoches 150 radiales. Les encoches 150 présentent chacune un plan de symétrie qui contient l’axe longitudinal A1 .
[0040] Comme cela est représenté sur la figure 2, les premières parties 130 des dents 120 s’élèvent à partir du corps 1 10 et présentent globalement des formes de prismes. Chaque première partie 130 possède ainsi une face intérieure concave qui s’étend dans le prolongement de la face interne 102 du corps 101 , une face extérieure convexe qui s’étend dans le prolongement de la face externe 103 du corps 101 , une face supérieure plane et parallèle à la face d’extrémité 104 du corps 101 et deux faces latérales 131 . Chacune de ces deux faces latérales 131 s’étend de façon parallèle à la face latérale qui lui fait face (cette face latérale qui lui fait face appartenant à la première partie 130 de la dent 120 voisine). [0041 ] Les premières parties 130 des dents 120 font parties du même empilage de tôle sus-cité que le corps 101 .
[0042] Les secondes parties 140 des dents 120 peuvent être façonnées à partir du même bloc de matériau que celui formant le corps 101 et les premières parties 130 des dents 120. Notamment les secondes parties 140 peuvent être réalisées par un empilement radial de tôles magnétiques. L’avantage de la réalisation des premières et secondes parties des dents 120 et du corps 101 de stator par empilage de tôles est que le corps 101 de stator comportant les premières parties 130 de dents peut se faire par une méthode d’enroulement d’une même tôle selon la méthode dite « slinky » et ne nécessite donc qu’une machine de poinçonnage. De manière similaire la réalisation des secondes parties 140 des dents peut se faire en utilisant une seule autre machine de poinçonnage. En variante, elles peuvent être réalisées dans un autre matériau magnétique comme une poudre métallique, de l’acier électrique à grain orienté ou encore un empilage de tôles d’acier différent de celui du corps 101 .
[0043] Les secondes parties 140 des dents 120 peuvent présenter des formes variables, telles que des formes sensiblement parallélépipédiques (cas de la figure 3) ou des formes de prismes triangulaires (cas de la figure 5).
[0044] Chaque seconde partie 140 présente quoiqu’il en soit une première face plane qui s’applique contre une face latérale 131 d’une première partie 130 de la dent 120 correspondante. Cette planéité présente l’avantage d’un usinage simple et peu onéreux.
[0045] Des surfaces de contacts courbes ou à facettes sont envisageables mais présentent peu d’intérêt.
[0046] Chaque seconde partie 140 présente en outre une seconde face 145 plane qui s’applique contre la face d’extrémité 104 du corps 101 . La face d’extrémité 104 du corps 101 peut présenter des empreintes facilitant le positionnement des secondes parties 140 de dent lors du montage du stator. Ces empreintes sont par exemple des rainures radiales ayant la même largeur que la seconde face plane 145.
[0047] De façon préférentielle, les dents 120 sont identiques les unes aux autres. Les premières parties 130 et secondes parties 140 sont au moins symétriques, voire préférentiellement identiques les unes aux autres. Il est possible d’utiliser des dents 120 différentes au sein du même stator mais cela complexifierait sa conception et sa fabrication en série.
[0048] Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, la seconde partie 140 de chaque dent 120 s’étend axialement sur toute la hauteur de la première partie 130 de cette dent, ce qui limite au mieux la résistance magnétique des dents 120.
[0049] Par ailleurs, comme le montre la figure 3, chaque seconde partie 140 est profilée selon un axe radial A2, A3 (orthogonal à l’axe longitudinal A1 ), c’est-à-dire que chaque seconde partie 140 présente une section constante le long de cet axe (à 5% près si on considère les aires des faces externes et internes de chaque seconde partie 140).
[0050] Dans ce mode de réalisation, chaque seconde partie 140 présente une forme sensiblement parallélépipédique et s’étend axialement sur une hauteur identique à celle de la première partie 130 de la dent 120. Cela permet, comme expliqué précédemment, de faciliter les étapes d’assemblage du stator et d’améliorer la circulation du flux magnétique.
[0051 ] Chaque seconde partie 140 s’étend radialement sur une largeur au moins égale, ici supérieure à celle de la première partie 130 de la dent 120. De cette façon, chaque seconde partie 140 s’étend de part et d’autre de la première partie 130 de la dent 120. Chaque seconde partie 140 s’étend radialement en variante sur une largeur très légèrement inférieure à celle de la première partie 130. Néanmoins cette variante est moins avantageuse magnétiquement.
[0052] Dans le mode de réalisation de la figure 3, chaque première partie 130 de dent est flanquée de deux seconde parties 140 symétriques l’une par rapport à l’autre.
[0053] Comme cela apparaît sur la figure 3, chaque seconde partie 140 présente au moins une nervure (ici deux nervures 161 , 162) en saillie de sa face située à l’opposé de la première partie 130. Chaque nervure s’étend en longueur, selon l’axe radial A2, A3, sur toute la largeur de la seconde partie. Une nervure supérieure 161 est située au niveau de la face supérieur 144 tandis qu’une nervure inférieure 162 est au contact de la face d’extrémité 104 du corps 101 .
[0054] La nervure supérieure 161 possède une face supérieure située dans le plongement de la face supérieure du reste de la seconde partie 140 de la dent 120, et une face inférieure inclinée par rapport à celle-ci, vers l’extérieur de la dent 120. De façon symétrique, la nervure inférieure 162 possède une face inférieure située dans le plongement de la face inférieure du reste de la seconde partie 140 de la dent 120, et une face supérieure inclinée par rapport à celle-ci.
[0055] La largeur d’une nervure 161 , 162 (mesurée orthoradialement, c’est-à-dire orthogonalement aux axes longitudinal A1 et radial A2, A3) est inférieure à la demi- largeur de l’encoche 150 séparant deux dents 120. Sa hauteur (mesurée axialement) est comprise entre 5 et 20% de la hauteur d’une dent 120.
[0056] Les nervures, notamment les nervures supérieures 161 , sont très utiles puisqu’elles réduisent l’espace entre les dents 120, ce qui diminue ainsi les variations de champs magnétiques au niveau du rotor et amoindrit les pertes de puissance associées.
[0057] Il est possible d’envisager que les secondes parties 140 présentent des formes différentes.
[0058] En particulier, il est possible d’envisager que les faces inférieure 145 et supérieure 144 de chaque seconde partie 140 présentent des formes ou des dimensions différentes l’une de l’autre, comme cela est présenté sur la figure 5. Dans le cas ici représenté, chaque seconde partie 140 présente une forme de prisme triangulaire, avec deux faces latérales inclinées l’une par rapport à l’autre et une largeur qui se réduit depuis sa face supérieure vers le corps 101 . Les faces latérales de la première partie 130 de la dent 120 sont alors inclinées d’un angle complémentaire de celui des secondes parties 140, de façon à ce que les dents 120 présentent des formes extérieures identiques à celles des dents 120 représentées sur la figure 3.
[0059] Cette configuration présente l’avantage de faciliter l’étape, qui sera décrite plus tard, de bobinage du fil conducteur.
[0060] Comme le montre la figure 4, chaque dent 120 est prévue pour être entourée d’une bobine 180 comprenant une enveloppe 190 et un fil conducteur 181 bobiné autour de l’enveloppe 190.
[0061 ] Le fil conducteur 181 est par exemple un fil de cuivre.
[0062] L’enveloppe 190 est quant à elle conçue dans un matériau isolant, par exemple un matériau plastique. Il est possible d’envisager que cette enveloppe soit moulée d’une seule pièce. Cependant, chaque enveloppe est de préférence constituée de deux pièces moulées séparément puis assemblées. Tout moyen d’assemblage connu de l’homme du métier peut être envisagé.
[0063] L’enveloppe 190 présente une forme interne lui permettant de s’adapter, au jeu de montage près, à la forme d’une dent 120. Elle présente ainsi quatre parois, dont une paroi interne 192 tournée vers l’axe longitudinal A1 , une paroi externe 191 et deux parois latérales 193. [0064] Dans le mode de réalisation de la figure 4, l’enveloppe 190 est plus fine au niveau de ses parois latérales 193 qu’au niveau de ses parois interne 192 et externe 191 . Elle présente ainsi par exemple une épaisseur comprise entre 0,5 et 2 mm le long de ses parois latérales 193 et une épaisseur comprise entre 4 et 5 mm le long de ses parois externe 191 et interne 192. Cette variation d’épaisseur la rend plus résistante, notamment en vue du bobinage du fil conducteur 181 sur la face externe 191 .
[0065] Dans un second mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, chaque dent 120 possède une première partie 130 et une seule seconde partie 140. Sur l’ensemble du stator, si on considère par exemple le sens horaire autour de l’axe longitudinal A1 , les secondes parties 140 sont toutes placées du même côté de leur première partie 130 respective.
[0066] Dans ce second mode de réalisation, la seconde partie 140 présente une forme identique à l’une de celles représentées sur la figure 3, à ceci près qu’elle ne comporte qu’une seule nervure situé le long de sa face supérieure 144.
[0067] La première partie 130 de la dent 120 comporte alors également une nervure 171 , positionnée le long de son sommet, en saillie de sa face opposée à celle qui est prévue pour recevoir la seconde partie 130.
[0068] Cette nervure 171 est conformée de façon à ce que les deux nervures de chaque dent 120 s’étendent de manière symétrique par rapport à un plan radial passant par l’axe longitudinal A1 .
[0069] On peut à présent décrire des procédés envisageables de fabrication d’un stator selon l’invention.
[0070] La figure 4 représente un ensemble, constitué d’une dent 120 et d’une bobine 180 conformes au premier mode de réalisation, une fois assemblé. Plusieurs procédés permettent d’arriver à ce résultat. Tous ces procédés présupposent que le corps 101 et les premières parties 130 des dents 120 aient été fabriqués, ainsi que les secondes parties 140 des dents.
[0071 ] Un premier exemple de procédé débute par l’insertion des secondes parties 140 de chaque dent 120 à l’intérieur d’une enveloppe 190 de la bobine 180 (étape a). Les secondes parties 140 sont par exemple collées à l’enveloppe 190. Dans le cas où l’enveloppe est constituée de deux pièces séparées, il est possible d’envisager de coller une première partie de l’enveloppe 190 sur une des deux secondes parties 140 de la dent 120, puis de coller une seconde partie de l’enveloppe 190 sur l’autre seconde partie 140 de la dent 120, et enfin de fixer les deux parties de l’enveloppe 190 entre elles. Cette méthode présente en outre l’avantage de pouvoir mouler deux parties identiques de l’enveloppe 190, et donc de ne nécessiter qu’un seul moule.
[0072] Le fil conducteur 181 est ensuite bobiné autour de l’enveloppe 190 de la bobine 180 (étape b). Ce bobinage est réalisé en plaçant l’enveloppe 190 et les secondes parties 140 sur un support rotatif. En tournant sur elle-même, l’enveloppe 190 entraîne le fil conducteur 181 . Des mouvements de translation, plus lents et simultanés, de l’enveloppe 190 permettent de bobiner le fil conducteur 181 sur toute la hauteur de l’enveloppe 190.
[0073] Enfin, l’ensemble constitué de la bobine 180 et des secondes partie 140 est fixé à la première partie 130 de la dent (étape c).
[0074] Pour cette dernière étape, différents moyens de fixation, connus de l’homme du métier, peuvent être envisagés. Les faces en contact des parties de la dent peuvent par exemple être collées les unes aux autres. On peut sinon employer des moyens de clipsage ou d’emboîtement. L’ensemble constitué de la bobine 180 et des secondes parties 140 peut aussi être fixé à la première partie 130 par vernissage du stator.
[0075] Lors de l’étape b), on peut par exemple utiliser un support qui présente une forme externe adaptée à la forme interne de l’enveloppe 190, et qui a une forme interne adaptée à une pièce rotative. Ce support aura alors pour fonction supplémentaire d’empêcher des déformations dudit ensemble. Ce support devra alors être retiré lors de l’insertion de l’ensemble constitué de la bobine 180 et des secondes parties 140 sur la première partie 130 de la dent 120. En variante, l’ordre des étapes a) et b) est inversé. Cette variante permet de ne pas avoir à d’outil spécifique pour maintenir les dents lors du bobinage de l’enveloppe.
[0076] On peut aussi décrire un deuxième exemple de procédé d’assemblage du stator, en référence aux figures 6 et 7.
[0077] Cet exemple débute par le bobinage du fil conducteur 181 autour de l’enveloppe 190 de bobine 180 (étape a). Ce bobinage est réalisé en plaçant l’enveloppe 190 sur une pièce rotative. En tournant sur elle-même, l’enveloppe 190 entraîne le fil conducteur 181 . Ici encore, des mouvements combinés de translation de l’enveloppe 190 sont appliqués.
[0078] La bobine 180 est ensuite placée autour de la première partie 130 de la dent 120 (étape b, figure 6), elle est placée d’une façon à pouvoir insérer la ou les secondes parties 140 entre la première partie 130 et l’enveloppe 190.
[0079] La ou les secondes parties 140 sont insérées dans l’espace laissé libre entre l’enveloppe 190 et la première partie 130 (étape c).
[0080] Dans le mode de réalisation ici représenté, l’insertion de la bobine 180 autour de la première partie 130 de la dent 120 est décomposée en deux mouvements : un premier mouvement de translation de la bobine, dont le résultat est représenté en figure 6 ; et un deuxième mouvement de rotation du corps 101 , jusqu’à ce que la face 131 soit en contact avec l’enveloppe 190, c’est-à-dire jusqu’à ce que la face latérale 131 de la première partie 130, celle qui possède une nervure en saillie, soit en contact avec la paroi latérale 193 de l’enveloppe 190. Le résultat final, après insertion de la seconde partie 140, est représenté en figure 7.
[0081 ] Enfin, la ou les secondes parties 140 sont fixées à la première partie 130 de la dent et à l’enveloppe de la bobine (étape d).
[0082] Ici encore, on peut utiliser à l’étape a) un support de forme adaptée pour éviter toute déformation de l’enveloppe 190, et on peut utiliser à l’étape d) tout type de moyen de fixation.
[0083] La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Stator de machine électrique à flux axial, comprenant :
- un corps cylindrique (101 ) autour d’un axe longitudinal (A1 ), qui présente une face d’extrémité (104),
- des dents (102) réparties sur la face d’extrémité (104) du corps (101 ) autour de l’axe longitudinal (A1 ), et
- au moins une bobine (180) comprenant une enveloppe (190) en matériau électriquement isolant qui entoure une desdites dents (120), et un fil électriquement conducteur (181 ) qui est bobiné autour de ladite enveloppe (190), ladite dent (120) comprenant une première partie (130) fixe par rapport audit corps (101 ) et une moins une seconde partie (140) qui est rapportée sur la première partie (130) et qui est réalisée en matériau magnétique, caractérisé en ce que la seconde partie (140) s’étend axialement, selon l’axe longitudinal (A1 ), sur toute la hauteur de la première partie (130), et en ce que la seconde partie (140) possède au moins une nervure en saillie (161 ; 162) qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal (A1 ), d’un côté de la seconde partie (140) qui est situé à l’opposé de la première partie (130).
[Revendication 2] Stator selon la revendication 1 , dans lequel il existe un axe orthogonal à l’axe longitudinal (A1 ) le long duquel la seconde partie (140) est profilée avec une section constante.
[Revendication 3] Stator selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première partie (130) et la seconde partie (140) sont au contact l’une de l’autre le long d’une surface plane.
[Revendication 4] Stator selon la revendication 3, dans lequel ladite surface plane s’étend parallèlement à l’axe longitudinal (A1 ).
[Revendication 5] Stator selon la revendication 3, dans lequel ladite surface plane est inclinée par rapport à l’axe longitudinal (A1 ).
[Revendication 6] Stator selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu des moyens de fixation de la seconde partie (140) sur la première partie (130).
[Revendication 7] Stator selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la seconde partie (140) présente une largeur, selon un axe qui est orthogonal à l’axe longitudinal (A1 ) et qui passe par ladite dent (120), qui est supérieure à la largeur de la première partie (130) selon ledit axe, et dans lequel la seconde partie (140) s’étend de part et d’autre de la première partie (130).
[Revendication 8] Stator selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel il est prévu une seule seconde partie (140) rapportée sur ladite première partie (130), et dans lequel la première partie (130) possède au moins une nervure en saillie (171 ) qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal (A1 ), d’un côté qui est situé à l’opposé de la seconde partie (140).
[Revendication 9] Procédé d’assemblage d’un stator de machine électrique à flux axial, lequel stator comprenant un corps cylindrique (101 ) autour d’un axe longitudinal (A1 ) et qui présente une face d’extrémité (104), une pluralité de dents (120) qui sont réparties sur ladite face d’extrémité (104) autour dudit axe longitudinal (A1 ) et dont au moins une comprend une première partie (130) fixe par rapport audit corps (101 ) et au moins une seconde partie (140) rapportée qui s’étend axialement le long de l’axe longitudinal (A1 ) sur au moins toute la longueur de la première partie (130) et qui est réalisée en matériau magnétique, la seconde partie (140) possédant au moins une nervure en saillie (161 ; 162) qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal (A1 ), d’un côté de la seconde partie (140) qui est situé à l’opposé de la première partie (130), le stator comprenant enfin au moins une bobine (180) comprenant une enveloppe (190) en matériau électriquement isolant et un fil électriquement conducteur (181 ), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte: a) une étape d’insertion de la seconde partie (140) de la dent (120) à l’intérieur de l’enveloppe (190) de ladite bobine (180), b) une étape de bobinage dudit fil (181 ) autour de ladite enveloppe (190) de bobine (180), et c) une étape de fixation de l’ensemble constitué de la bobine (180) et de la seconde partie (140) de la dent (120) à la première partie (130) de la dent (120).
[Revendication 10] Procédé d’assemblage d’un stator de machine électrique à flux axial, lequel stator comprenant un corps cylindrique monobloc (101 ) autour d’un axe longitudinal (A1 ) qui présente une face d’extrémité (104), et une pluralité de dents (120) qui sont réparties sur ladite face d’extrémité (104) autour dudit axe longitudinal (A1 ) et dont au moins une comprend une première partie (130) intégrante dudit corps (101 ) et une seconde partie (140) rapportée qui s’étend axialement le long de l’axe longitudinal (A1 ) sur au moins toute la longueur de la première partie (130), la seconde partie (140) possédant au moins une nervure en saillie (161 ; 162) qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal (A1 ), d’un côté de la seconde partie (140) qui est situé à l’opposé de la première partie (130), la première partie (130) possédant au moins une nervure en saillie (171 ) qui s’étend en longueur selon un axe orthogonal à l’axe longitudinal (A1 ), d’un côté qui est situé à l’opposé de la seconde partie (140), la seconde partie (140) étant réalisée en matériau magnétique, le stator comprenant enfin au moins une bobine (180) comprenant une enveloppe (190) en matériau électriquement isolant et un fil électriquement conducteur (181 ), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte, dans l’ordre : a) une étape de bobinage dudit fil (181 ) autour de ladite enveloppe (190) de bobine (180), b) une étape de placement de la bobine (180) autour de la première partie de la dent, comprenant un premier mouvement de translation de la bobine (180) relativement à ladite dent, et un deuxième mouvement de rotation du corps (101 ) relativement à la bobine (180), jusqu’à ce que la face latérale (131 ) de la première partie (130) de la dent qui possède une nervure en saillie soit en contact avec l’enveloppe (190), c) une étape d’insertion de la seconde partie (140) de la dent entre l’enveloppe (190) et la première partie (140) de la dent (120), et d) une étape de fixation de l’ensemble constitué de la bobine (180) et de la seconde partie (140) de la dent (120) à la première partie (130) de la dent (120).
EP20719468.9A 2019-05-21 2020-04-23 Stator de machine electrique a flux axial et procede d'assemblage d'un tel stator Pending EP3973614A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1905327A FR3096522B1 (fr) 2019-05-21 2019-05-21 Stator de machine électrique à flux axial et procédé d’assemblage d’un tel stator
PCT/EP2020/061284 WO2020233936A1 (fr) 2019-05-21 2020-04-23 Stator de machine electrique a flux axial et procede d'assemblage d'un tel stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3973614A1 true EP3973614A1 (fr) 2022-03-30

Family

ID=68281545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20719468.9A Pending EP3973614A1 (fr) 2019-05-21 2020-04-23 Stator de machine electrique a flux axial et procede d'assemblage d'un tel stator

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3973614A1 (fr)
FR (1) FR3096522B1 (fr)
WO (1) WO2020233936A1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11936256B2 (en) 2020-04-24 2024-03-19 Jacobi Motors, Llc Flux-mnemonic permanent magnet synchronous machine and magnetizing a flux-mnemonic permanent magnet synchronous machine
WO2022058939A1 (fr) 2020-09-21 2022-03-24 Evr Motors Ltd. Machine électrique à flux radial
US12081073B2 (en) 2021-10-04 2024-09-03 Evr Motors Ltd Electric machine with multi-tapered yokes
US12558980B2 (en) 2023-11-09 2026-02-24 Jacobi Motors, Llc Integrated variable flux memory motor charger
US12046949B1 (en) 2023-12-28 2024-07-23 Evr Motors Ltd Electric machine with coils bridged with toothed clips
US12278519B1 (en) 2023-12-28 2025-04-15 Evr Motors Ltd Electric machine with multiple toothed spacers in coils
US12136869B1 (en) 2023-12-28 2024-11-05 Evr Motors Ltd Heat dissipation plate for electric machine
US12614998B2 (en) 2024-03-04 2026-04-28 Jacobi Motors, Llc System for multi-variable flux memory motor configuration

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002369418A (ja) * 2001-06-04 2002-12-20 Nissan Motor Co Ltd 電動機のステータ構造
JP2007074847A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Toyota Motor Corp ステータコアの製造装置および圧粉磁心の製造装置
JP2011024291A (ja) * 2009-07-13 2011-02-03 Asmo Co Ltd ステータコア及びアキシャルギャップモータ
JP4730461B2 (ja) * 2009-09-25 2011-07-20 ダイキン工業株式会社 磁芯の製造方法
JP2012023910A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Daikin Ind Ltd 電機子用磁芯及びその製造方法と回転電機
FR2998112B1 (fr) 2012-11-12 2017-03-03 Renault Sas Support de bobine d'un stator d'une machine electrique rotative, stator comportant un tel support, machine electrique et vehicule associes

Also Published As

Publication number Publication date
FR3096522A1 (fr) 2020-11-27
WO2020233936A1 (fr) 2020-11-26
FR3096522B1 (fr) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3973614A1 (fr) Stator de machine electrique a flux axial et procede d'assemblage d'un tel stator
WO2017121941A1 (fr) Stator pour une machine a flux axial avec une couronne de stator formee des modules
EP2332232B1 (fr) Stator pour machine électrique tournante et son procédé de fabrication
EP3028373B1 (fr) Rotor à griffes comportant un clip de fixation d'un fil d'extremite du bobinage et machine electrique associee
EP2983272B1 (fr) Induit de machine électrique tournante à performances magnétiques améliorées
WO2009004198A1 (fr) Dispositif de roulement instrumente a indexation
FR3048827A1 (fr) Rotor pour moteur ou generatrice electromagnetique a flux axial a aimants semi-enterres avec des moyens de maintien axial
WO2024132600A1 (fr) Stator de machine électrique à flux axial
WO2024132599A1 (fr) Stator de machine électrique à flux axial
EP3934060A1 (fr) Machine électrique à bobinage concentré
WO2022175614A1 (fr) Rotor de machine électrique tournante
FR3118348A1 (fr) Corps de stator pour machine électrique à flux axial et procédé de fabrication d’un tel corps de stator
WO2016001495A2 (fr) Moteur électromagnétique polyentrefers et à flux magnétique radial à rotor encadré par deux stators avec diminution du couple de détente
FR3100399A1 (fr) Machine à bobinage toroïdal
WO2021053092A1 (fr) Tole plate pour la fabrication d'un stator de machine electrique tournante
EP2128962A2 (fr) Machine électrique tournante avec aimants incorporés au rotor
WO2024208570A1 (fr) Pièce en matériau smc (soft magnetic composite) ou ferrite, installée autour des dents d'une machine électrique.
FR3128335A1 (fr) Dent de bobinage pour stator de machine électrique, outil de préhension d’une telle dent et procédé de fabrication d’un stator de machine électrique.
EP4505581B1 (fr) Rotor pour moteur electrique muni d'un circuit de refroidissement
FR3152675A1 (fr) Stator pour machine électrique à flux axial
FR3080500A1 (fr) Rotor de machine electrique tournante
WO2022238570A1 (fr) Corps de stator pour machine électrique à flux axial
FR2837632A1 (fr) Machine electrique a dent distincte de support d'un enroulement et vehicule automobile correspondant
WO2024126049A1 (fr) Rotor de machine électrique avec un évidement comprenant un adhésif
FR3164583A1 (fr) Machine électrique à flux axial avec stator segmenté, des goupilles et un moyen de verrouillage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211102

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RENAULT S.A.S

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230608

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AMPERE SAS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20250214