EP3953771A1 - Hydrostatisches arbeitsgerät und verfahren zu dessen steuerung - Google Patents

Hydrostatisches arbeitsgerät und verfahren zu dessen steuerung

Info

Publication number
EP3953771A1
EP3953771A1 EP20719358.2A EP20719358A EP3953771A1 EP 3953771 A1 EP3953771 A1 EP 3953771A1 EP 20719358 A EP20719358 A EP 20719358A EP 3953771 A1 EP3953771 A1 EP 3953771A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
model
actuators
adaptation
hydrostatic
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20719358.2A
Other languages
German (de)
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Bender
Jochen Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3953771A1 publication Critical patent/EP3953771A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/048—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators using a predictor
EP20719358.2A 2019-04-12 2020-04-06 Hydrostatisches arbeitsgerät und verfahren zu dessen steuerung Pending EP3953771A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205297.5A DE102019205297A1 (de) 2019-04-12 2019-04-12 Hydrostatisches Arbeitsgerät und Verfahren zu dessen Steuerung
PCT/EP2020/059728 WO2020207953A1 (de) 2019-04-12 2020-04-06 Hydrostatisches arbeitsgerät und verfahren zu dessen steuerung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3953771A1 true EP3953771A1 (de) 2022-02-16

Family

ID=70289749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20719358.2A Pending EP3953771A1 (de) 2019-04-12 2020-04-06 Hydrostatisches arbeitsgerät und verfahren zu dessen steuerung

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3953771A1 (ko)
KR (1) KR20210151812A (ko)
CN (1) CN113646709A (ko)
DE (1) DE102019205297A1 (ko)
WO (1) WO2020207953A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021204544A1 (de) 2021-05-05 2022-11-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
DE102021205386A1 (de) 2021-05-27 2022-12-01 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3561667B2 (ja) * 1999-11-18 2004-09-02 新キャタピラー三菱株式会社 油圧ポンプの制御装置
US7496414B2 (en) * 2006-09-13 2009-02-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Dynamic controller utilizing a hybrid model
US8244438B2 (en) * 2008-01-31 2012-08-14 Caterpillar Inc. Tool control system
EP2888083B1 (en) * 2012-08-27 2020-05-06 Ekso Bionics, Inc. Hydraulic actuator system
US20140263607A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Clark Equipment Company Scannable codes to display machine information
WO2017129200A1 (en) * 2016-01-28 2017-08-03 MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. A system for real-world continuous motion optimization and control
US9945096B2 (en) * 2016-02-10 2018-04-17 Deere & Company Force-based work vehicle blade pitch control
FR3052187B1 (fr) * 2016-06-06 2018-06-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de compensation de l'usure cinematique d'une commande d'un actionneur de turbocompresseur a geometrie variable
FR3054635B1 (fr) * 2016-07-29 2019-05-17 Clesse Industries Detendeur pour la detente d’un gaz liquefie a compensation de pression integree
US11144683B2 (en) * 2016-12-06 2021-10-12 General Electric Company Real-time adaptation of system high fidelity model in feature space
US10526766B2 (en) * 2017-07-31 2020-01-07 Deere & Company Work machines and methods and systems to control and determine a position of an associated implement

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020207953A1 (de) 2020-10-15
CN113646709A (zh) 2021-11-12
DE102019205297A1 (de) 2020-10-15
KR20210151812A (ko) 2021-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112008002587T5 (de) Hydraulikmanagement für begrenzte Geräte von Baumaschinen
AT514115A1 (de) Elektrohydraulischer Steuerkreis
DE19644962A1 (de) Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Motorbaggers
DE102018214272B4 (de) Robotersystem
WO2021122718A1 (de) Verfahren zum steuern eines hydraulischen zylinders einer arbeitsmaschine
EP3953771A1 (de) Hydrostatisches arbeitsgerät und verfahren zu dessen steuerung
DE102017213650A1 (de) Verfahren zum Regeln eines hydraulischen Systems, Regeleinheit für ein hydraulisches System und hydraulisches System
DE10256441A1 (de) System und Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Strömungsmittels
EP3839256A1 (de) Verfahren zum betreiben einer drehzahlvariablen verstellpumpe
EP3997527A1 (de) ECHTZEITFÄHIGE TRAJEKTORIENPLANUNG FÜR AXIALKOLBENPUMPEN IN SCHWENKSCHEIBENBAUWEISE UNTER SYSTEMATISCHER BERÜCKSICHTIGUNG VON SYSTEMBESCHRÄNKUNGEn
WO2018210448A2 (de) Verfahren zum betrieb einer pulverpresse mit lagenregelung und pulverpresse zur ausführung des verfahrens
DE102016004466A1 (de) Verfahren zum Bewegen des letzten Gliedes einer kinematischen Kette sowie Vorrichtung und Arbeitsmaschine zum Durchführen des Verfahrens
DE202006021039U1 (de) Einrichtung zum Regeln einer Spritzgießmaschine
DE102019113765A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
DE102016214708A1 (de) Stetigventileinheit, hydraulische Achse und Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Achse
WO2022248177A1 (de) Verfahren zum betreiben eines hydraulischen zylinders einer arbeitsmaschine
EP3118085B1 (de) Lenksystem für eine arbeitsmaschine
EP3292444B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrischen oder fluidischen stellantriebs und bewegungssteuerung für einen stellantrieb
DE102018211738A1 (de) Echtzeitfähige Ansteuerstrategie für hydraulische Systeme unter systematischer Berücksichtigung von Stell(raten)- und Zustandsgrößenbeschränkungen
EP3988801A1 (de) Verfahren zum betreiben eines hydraulischen antriebs
WO2019048246A1 (de) Automatische bewertung eines maschinenverhaltens
EP4232720A1 (de) Verfahren zum betreiben eines hydraulischen antriebs
EP3592991B1 (de) Verfahren zum ansteuern eines hydraulischen stellantriebes, steuereinrichtung und stellantriebsteuerung
DE102013211484A1 (de) Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei einer mobilen Arbeitsmaschine
WO2023104484A1 (de) Verfahren zum trainieren eines einem hydraulischen zylinder zugeordneten maschinellen lernsystems

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211112

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230102