EP3945048A1 - Spinning or winding machine and method for operating a spinning or winding machine - Google Patents

Spinning or winding machine and method for operating a spinning or winding machine Download PDF

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Publication number
EP3945048A1
EP3945048A1 EP21186212.3A EP21186212A EP3945048A1 EP 3945048 A1 EP3945048 A1 EP 3945048A1 EP 21186212 A EP21186212 A EP 21186212A EP 3945048 A1 EP3945048 A1 EP 3945048A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
measuring head
winding machine
checked
maintenance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21186212.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Widner
Helmut Haunschild
Stephan Weidner-Bohnenberger
Ulrich Muenchmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP3945048A1 publication Critical patent/EP3945048A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/48Piecing arrangements; Control therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/04Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to excessive tension or irregular operation of apparatus
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/145Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements set on carriages travelling along the machines; Warning or safety devices pulled along the working unit by a band or the like
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013Carriages travelling along the machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/48Piecing arrangements; Control therefor
    • D01H4/50Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/002Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing for false-twisting spinning machines

Definitions

  • the present invention relates to a spinning or winding machine with a large number of workstations arranged next to one another, the workstations being designed as at least partially self-sufficient workstations which can independently carry out a piecing process at least after a thread end has been provided and which each have at least one workstation-specific pneumatic maintenance element for carrying out the piecing process exhibit.
  • a spinning machine with semi-autonomous jobs is known.
  • the work stations have a fully automatic piecing device, so that if the production process is interrupted, the thread end on the bobbin side only has to be made available at the work station. This can be done manually by an operator, by an operating robot, or by equipment at the work site itself. However, as soon as the thread end is provided at the work station, all further steps of the piecing process can be carried out by the work station itself.
  • Pneumatic maintenance elements such as suction nozzles, thread storage nozzles or blowing nozzles can be arranged at the work stations for handling the thread and for other maintenance activities. However, if faults or malfunctions occur in these maintenance units, this is often not recognized by the workplace. It can only be registered that an attachment process has failed.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art, in particular to identify malfunctions in the maintenance elements.
  • a spinning or winding machine is proposed with a large number of workstations arranged next to one another, with the workstations being designed as at least partially self-sufficient workstations which can independently carry out a piecing process at least after a thread end has been provided and which each have at least one workstation-specific, pneumatic maintenance element for carrying out the piecing process.
  • a piecing process is understood to mean both a piecing process on a spinning machine and a splicing process on a spinning or winding machine.
  • the spinning or winding machine has a measuring head with a sensor which can be delivered to at least one pneumatic maintenance element of a work station to be checked and by means of which a working pressure of the at least one maintenance element can be checked.
  • the measuring head is arranged in a service trolley that can be moved along the work site.
  • a working pressure of the at least one maintenance unit is checked by means of a service trolley that can be moved along the work stations, with a measuring head with a sensor being delivered to the at least one pneumatic maintenance unit of a work station to be checked.
  • control measurements can now be carried out at the work sites and malfunctions can be detected at an early stage. Remedial measures can therefore also be initiated at an early stage and downtimes that reduce production can be avoided. For example, such control measurements can be carried out at regular time intervals at the individual workplaces. Likewise, control measurements can be carried out due to certain events at the workplace, such as a failed attachment attempt. It is also particularly advantageous that the measuring head with the sensor can be moved along the work stations and therefore does not have to be provided at each individual spinning station. As a result, the spinning or winding machine can be designed at low cost.
  • the job to be checked is one job from the large number of jobs.
  • the working pressure of the at least one maintenance element can be detected directly, in particular by means of a pressure sensor, or indirectly via a variable that is proportional to the pressure.
  • a pressure sensor for example, a pressure sensor subjected to negative pressure
  • an actuating force of a component of the maintenance element working against the negative pressure can also be measured. This can be determined, for example, using a force sensor or based on the power consumption of an actuator that moves the component against the negative pressure.
  • the measuring head is arranged in the service vehicle so that it can be moved in such a way that it can be delivered to various types of maintenance staff at the work site(s) to be checked.
  • the measuring head is accordingly delivered to various maintenance bodies of the work site(s) to be checked.
  • the measuring head can be moved from a rest position, in which it is essentially inside the service trolley, to several working positions at the work site. It can thus be checked by means of one and the same measuring head different types of maintenance elements at the work sites.
  • the service car is positioned in front of this job and the measuring head is successively delivered to the various maintenance bodies.
  • a first maintenance unit is checked at one work station and a second maintenance unit that differs from the first maintenance unit at another work station.
  • the at least one maintenance element has a test opening for placing the measuring head.
  • the test opening is closed while the work site is in operation and can be opened from the work site or preferably by a corresponding operating unit of the service vehicle in order to set up the measuring head.
  • Such a test opening advantageously also allows the working pressure to be checked during regular operation.
  • a maintenance element subjected to negative pressure can have such a test opening.
  • the measuring head can be placed on a working opening, in particular a suction opening or a blowing opening, of the at least one maintenance element or is placed on a working opening during the method.
  • a working opening in particular a suction opening or a blowing opening
  • the working pressure can be measured exactly at the point where it is also effective during operation, so that more accurate results can be achieved in this way.
  • the senor is designed as a vacuum sensor and the measuring head of a suction nozzle and/or a storage nozzle can be advanced to the work site to be checked, with the measuring head preferably being able to be placed on the suction opening of the suction nozzle and/or the storage nozzle.
  • the measuring head of a suction nozzle and/or a storage nozzle is accordingly delivered to the work site to be checked.
  • the suction nozzle is blocked off from the vacuum network by means of a blocking element.
  • the measuring head of a spinning unit subjected to negative pressure can be advanced to the work location to be checked or is advanced to the work location to be checked during the movement of a spinning unit subjected to negative pressure.
  • the service trolley and the measuring head not only pneumatic maintenance elements but also the working pressure of pneumatic working elements such as the spinning unit of a rotor spinning device or an air spinning device can be checked.
  • pneumatic maintenance elements such as the spinning unit of a rotor spinning device or an air spinning device
  • the measuring head can preferably be placed directly on an opening of the spinning unit that can be closed by a cover element.
  • the senor is designed as a pressure sensor and the measuring head of a blowing nozzle can be delivered or is delivered to the work location to be checked.
  • the measuring head can preferably be placed directly on the blowing opening of the blowing nozzle.
  • the blowing nozzle can, for example, be a cleaning nozzle, for example a cleaning nozzle for cleaning a spinning element or also parts of the work station.
  • the blowing nozzle can also be a conveying nozzle, by means of which, for example, a thread end can be transported to the work site.
  • the measuring head has a sealing element for sealing the test opening and/or the working opening and/or the closable opening of the spinning unit.
  • this ensures that correct measured values of the working pressure are achieved.
  • pressure losses or vacuum losses which could have a negative effect elsewhere in the compressed air or vacuum network, can be avoided in this way.
  • a time profile of the working pressure of the at least one pneumatic maintenance element is recorded by means of the measuring head. In this way, for example, it can also be checked whether the opening and closing times of a shut-off element are correct in relation to the maintenance process or whether the working pressure is only available with a delay after opening the shut-off element. Fluctuations in the working pressure can also be detected in this way.
  • the spinning or winding machine has an evaluation unit for evaluating measured values of the measuring head or the measured values of the measuring head are evaluated in an evaluation unit of the spinning or winding machine.
  • the evaluation unit can be provided within the service vehicle, in particular in a control unit of the service vehicle.
  • the evaluation unit can also be arranged in a control unit of the spinning or winding machine, for example in a central control unit of the spinning or winding machine or also in a control unit of a work station.
  • the measured values of the measuring head can be compared either with a predetermined reference value or with an earlier measured value by means of the evaluation unit. A permissible deviation from the reference value or an earlier one can also be included Reference value or measured value can be specified. If this is exceeded, an error message can be issued.
  • the fault detected in this way is eliminated directly by a corresponding unit of the service vehicle.
  • the measuring head has an actuator for moving a component of the at least one pneumatic maintenance element and an actuating force of the actuator can be detected by means of the sensor.
  • a feeder unit which closes the suction opening of the suction nozzle during operation, can be opened against the effect of the negative pressure and the actuating force required for this can be recorded.
  • other covers that close off a suction opening against the negative pressure can also be actuated and the actuating force can be recorded.
  • the measuring head has a cleaning device for cleaning the at least one pneumatic maintenance element and/or a suction opening of the spinning unit. If a fault at the work site is detected as a result of the measurement using the measuring head, this can be eliminated using the cleaning device.
  • a blocked nozzle or a blocked opening or supply line can be removed by means of a cleaning device designed as a blowing or suction unit.
  • the cleaning device can also include a mechanical cleaning element.
  • the service trolley in particular the measuring head, has an image acquisition device for acquiring a status of the workplace, in particular a status of working elements and/or maintenance elements of the workplace.
  • the condition of the job or individual work bodies or maintenance bodies Document the job by taking a picture.
  • This makes it possible, for example, for the images to be evaluated by an operator or also automatically at a later point in time, and for changes in the status to be recognized by comparison with earlier images.
  • This makes it possible, for example, to detect gradual or minor damage to components that is not necessarily immediately apparent to the naked eye. It can also be recognized whether components are in their correct position at the time the image is recorded.
  • the image acquisition device can be arranged directly on the measuring head or also be designed as a separate unit of the service vehicle.
  • the image acquisition device is connected to an image recognition device.
  • the image recognition device can be integrated directly into the image acquisition device or can be arranged in a control unit of the service trolley and/or the spinning machine or dishwasher.
  • the image recognition can take place, for example, by comparison with images of the work site and/or the relevant work unit and/or the relevant maintenance unit stored in the image recognition device.
  • the work station is designed as a fully autonomous work station of a spinning machine and has at least one individually driven feed device for a fiber material, an individually driven and/or individually actuated spinning unit, an individually driven take-off device for a spun thread and an individually driven winding device having.
  • the measuring head with the sensor can be used particularly advantageously on such a spinning or winding machine with fully autonomous work stations.
  • FIG 1 shows a spinning or winding machine 1 in a schematic front view.
  • the spinning or winding machine 1 is in the present case designed as a spinning machine and has, in a manner known per se, a large number of work stations 2 arranged next to one another.
  • Each of the work stations 2 has a feed device 3 which, in the present example of a spinning machine, contains a feed roller with a subsequent opening roller or a drafting system.
  • each of the work stations 2 has a spinning unit 6 , for example a rotor spinning device or an air spinning device, and a take-off device 4 for taking off a thread 7 spun in the spinning unit 6 .
  • a winding device 5 for winding the thread 7 is provided at each of the work stations 2 .
  • the feed device 3 includes a pay-off spool from which the yarn is also drawn off by means of a take-off device 4 and fed to the winding device 5 .
  • the feed device 3, the take-off device 4, the winding device 5 and, if applicable, the spinning unit 6 are working elements of the spinning or winding machine 1.
  • each of the work stations 2 also has a large number of maintenance units 8 for carrying out maintenance work on the individual work stations 2 .
  • a storage nozzle 10 that can be subjected to a vacuum and a suction nozzle 9 that can be subjected to a vacuum are provided as the pneumatic maintenance elements 8 .
  • Further maintenance elements 8 that can be acted upon by negative pressure as well as maintenance elements 8 that can be acted upon by compressed air can also be arranged at the work stations 2 .
  • the spinning or winding machine 1 also has a measuring head 13 with a sensor 14, which is arranged in a service trolley 12 that can be moved along the work stations 2.
  • the measuring head 13 is arranged on a movable arm 15 so that it can be delivered to at least one of the maintenance units 8, but preferably also to several maintenance units 8, when the service trolley 12 is positioned in front of a work site 2 to be checked.
  • the service trolley 12 also has a control unit 23 which contains an evaluation unit 22 for evaluating measured values from the measuring head 13 and which is connected to a control unit 23 of the spinning or winding machine 1 .
  • FIG 2 shows a work station 2 of a spinning or winding machine 1 in a schematic side view.
  • the work station 2 is designed as a work station 2 of a rotor spinning machine, in which the spinning unit 6 is also subjected to negative pressure.
  • the spinning unit 6 is connected to a vacuum channel 27 via a suction opening 25 .
  • the spinning unit 6 is closed with a cover element 20 during operation.
  • the cover element 20 can be opened (see dot-dash line).
  • the pneumatic maintenance elements 8, here the suction nozzle 9 and the storage nozzle 10, can each be shut off from the negative pressure by means of a shut-off element 26 when they are not required.
  • the work station 2 is shown in operation, in which the suction nozzle 9 and the storage nozzle 10 are shut off by means of the shut-off element 26 .
  • a suction opening 17 can also be seen, through which the thread 7 runs during ongoing operation.
  • Also visible in the storage nozzle 10 is the suction opening 17, through which an excess thread length is sucked in in the form of a loop when it is attached.
  • the spinning unit 6 cannot be shut off from the vacuum network, but it is also possible to shut off the spinning unit 6 from the vacuum channel 27 by means of a further shut-off element 26 .
  • the functioning of the pneumatic maintenance elements 8 depends to a large extent on the fact that a sufficient negative pressure is made available at the correct point in time. For example, when searching for the thread using the suction nozzle 9, a sufficiently high vacuum level must be achieved in order to be able to pick up the thread end from the bobbin surface. Likewise, in the case of the yarn storage nozzle 10, the negative pressure must be available at the correct point in time within the piecing process in order to absorb excess yarn lengths that occur during the run-up.
  • FIG 3 now shows the work station 2 in a situation in which the service trolley 12 with the measuring head 13 is positioned in front of the work station 2 in order to check the working pressure of at least one of the pneumatic maintenance units 8 .
  • the thread 7 at the work station 2 has not been shown here.
  • the measuring head 13 with the sensor 14 was placed over the suction opening 17 of the suction nozzle by means of the movable arm 15 .
  • the sensor 14 is designed as a pressure sensor, in particular as a vacuum sensor.
  • the shut-off element 26 of the suction nozzle 9 was opened, so that this is now subjected to negative pressure from the negative pressure channel 27 .
  • the measured value of the working pressure detected by the sensor 14 is then fed to a control unit 23 of the service trolley 12 and forwarded via this to a further control unit 23 of the spinning or winding machine 1, where it is evaluated in an evaluation unit 22.
  • the evaluation unit 22 directly in the service vehicle 12 .
  • the working pressure of the suction nozzle 9 is checked when the work station 2 is stationary.
  • the control units 23 are connected to one another. In this case, not only a single measured value of the working pressure can be recorded, but also a measured value curve can be recorded, from which it can be seen at what point in time after the shut-off element 26 is opened, the working pressure is available.
  • the maintenance element 8 here for example the suction nozzle 9
  • the suction opening 17 which is closed during regular operation and during the attachment process.
  • the working pressure can also be checked during a thread search process.
  • the service trolley 12 is able to open and close the test opening by means of a manipulator in order to put on the measuring head 13 .
  • the working pressure of the storage nozzle 10 could also be checked instead of or in addition to checking the working pressure of the suction nozzle 9 .
  • the measuring head 13 is preferably placed directly on the suction opening 17 of the storage nozzle 10 and the shut-off element 26 of the storage nozzle 10 is opened.
  • this is preferably done by means of a test program. Using such a test program, it is also possible to measure the working pressure at one or more specific points in time after the shut-off element 26 has been opened, in order to determine the point in time at which the working pressure is actually available.
  • test program simulates a complete attachment process without thread 7, so that the measurement of the working pressure the suction nozzle 9 and/or the storage nozzle 10 can take place under real conditions.
  • the measuring head 13 can also be delivered first to the suction nozzle 9 and then to the storage nozzle 10 one after the other.
  • the measuring head 13 preferably has a sealing element 21, which is not visible here, but only in figure 4 is shown.
  • FIG 4 also shows a work station 2 of a spinning machine with a spinning unit 6 subjected to negative pressure.
  • a pneumatic maintenance element 8 that is checked, but rather the working pressure of a pneumatic working element, here the spinning unit 6 designed as a rotor spinning device.
  • the cover element 20 was first opened, which can be done both by the service trolley 12 and by the work station 2 itself.
  • the measuring head 13 with the sensor 14 designed as a pressure sensor was placed directly onto the opening 19 of the spinning unit 6 .
  • one or more measured values, possibly at different points in time, of the working pressure of the spinning unit 6 can also be recorded here and forwarded to the evaluation unit 22 .
  • the measuring head 13 according to the present example also has a sealing element 21 .
  • the measuring head 13 also has a cleaning device 24, which can be designed as a blowing device, for example. If the measurement on the spinning unit 6 determines that the working pressure is too low, which is done by comparing it with a reference value using the evaluation unit 22, then this indicates a malfunction or a disturbance. For example, the suction opening 25 can be clogged with fiber material or pieces of thread. Using the cleaning device 24 of the measuring head 13 , a compressed air blast can now be introduced in a targeted manner in order to clean the suction opening 25 . A subsequent re-measurement of the working pressure can also be used to determine whether the fault has been eliminated as a result.
  • a cleaning device 24 can be designed as a blowing device, for example.
  • Such a cleaning device 24 of the measuring head 13 could of course also be used to remove a blockage in a pneumatic maintenance element 8, for example in the area of the accumulator nozzle 10 or a blowing nozzle 11 (see Fig. figure 5 ), to be solved.
  • the cleaning device 24 can be designed as a blowing device or as a suction device.
  • a mechanical cleaning device 24 can of course also be considered.
  • FIG 5 shows another embodiment of a work station 2, in which the checking of the working pressure of a blowing nozzle 11, which also represents a pneumatic maintenance element 8, is shown as an example.
  • the blowing nozzle 11 is arranged below the take-off device 4 in order to return a thread end coming from the take-off device 4 to the spinning unit 6 by means of a compressed air blast in order to start it there.
  • the blowing nozzle 11 is provided with a blowing opening 18 .
  • the blowing nozzle 11 is also connected to a compressed air line 16 by means of a shut-off element 26 .
  • the blowing nozzle 11 is shown in a sectional view.
  • the measuring head 13 also has a pressure sensor 14 and is placed directly on the blowing opening 18 of the blowing nozzle 11 .
  • the switching times of the shut-off element 26 can be checked in addition to the level of the working pressure by means of a test program.

Abstract

Eine Spinn- oder Spulmaschine (1) mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen (2), welche als zumindest teilautarke Arbeitsstellen (2) ausgebildet sind, welche zumindest nach Bereitstellung eines Fadenendes einen Ansetzvorgang selbstständig durchführen können und welche jeweils wenigstens ein arbeitsstelleneigenes, pneumatisches Wartungsorgan (8) zum Durchführen des Ansetzvorgangs aufweisen, weist einen Messkopf (13) mit einem Sensor (14) auf. Der Sensor ist dem wenigsten einen pneumatischen Wartungsorgan (8) einer zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) zustellbar. Mittels des Sensors ist ein Arbeitsdruck des wenigstens einen Wartungsorgans (8) überprüfbar. Der Messkopf (13) ist in einem entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbaren Servicewagen (12) angeordnet. Bei einem entsprechenden Verfahren wird ein Arbeitsdruck des wenigstens einen Wartungsorgans (8) mittels eines entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbaren Servicewagens (12) überprüft, wobei dem wenigsten einen pneumatischen Wartungsorgan (8) einer zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) ein Messkopf (13) mit einem Sensor (14) zugestellt wird.A spinning or winding machine (1) with a large number of work stations (2) arranged next to one another, which are designed as at least partially self-sufficient work stations (2), which can independently carry out a piecing process at least after a thread end has been provided and which each have at least one work station's own pneumatic maintenance element ( 8) for carrying out the attachment process has a measuring head (13) with a sensor (14). The sensor can be delivered to at least one pneumatic maintenance element (8) of a work station (2) to be checked. A working pressure of the at least one maintenance element (8) can be checked by means of the sensor. The measuring head (13) is arranged in a service trolley (12) that can be moved along the work stations (2). In a corresponding method, a working pressure of the at least one maintenance element (8) is checked by means of a service trolley (12) that can be moved along the work locations (2), with the at least one pneumatic maintenance element (8) of a work location (2) to be checked having a measuring head (13) is delivered with a sensor (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spinn- oder Spulmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen, wobei die Arbeitsstellen als zumindest teilautarke Arbeitsstellen ausgebildet sind, welche zumindest nach Bereitstellung eines Fadenendes einen Ansetzvorgang selbstständig durchführen können und welche jeweils wenigstens ein arbeitsstelleneigenes, pneumatisches Wartungsorgan zum Durchführen des Ansetzvorgangs aufweisen.The present invention relates to a spinning or winding machine with a large number of workstations arranged next to one another, the workstations being designed as at least partially self-sufficient workstations which can independently carry out a piecing process at least after a thread end has been provided and which each have at least one workstation-specific pneumatic maintenance element for carrying out the piecing process exhibit.

Aus der DE 10 2015 118 987 A1 ist eine Spinnmaschine mit teilautarken Arbeitsstellen bekannt. Die Arbeitsstellen weisen eine vollautomatische Anspinnvorrichtung auf, sodass bei einer Unterbrechung des Produktionsprozesses das spulenseitige Fadenende lediglich an der Arbeitsstelle bereitgestellt werden muss. Dies kann manuell durch eine Bedienperson, durch einen Bedienroboter oder auch durch Einrichtungen der Arbeitsstelle selbst erfolgen. Sobald das Fadenende an der Arbeitsstelle bereitgestellt ist können jedoch sämtliche weitere Schritte des Anspinnprozesses durch die Arbeitsstelle selbst durchgeführt werden. Zur Handhabung des Fadens sowie für weitere Wartungstätigkeiten können an den Arbeitsstellen pneumatische Wartungsorgane wie beispielsweise Saugdüsen, Fadenspeicherdüsen oder Blasdüsen angeordnet sein. Kommt es an diesen Wartungsorganen zu Störungen oder Fehlfunktionen so wird dies jedoch häufig von der Arbeitsstelle nicht erkannt. Es kann lediglich registriert werden, dass ein Ansetzprozess fehlgeschlagen ist.From the DE 10 2015 118 987 A1 a spinning machine with semi-autonomous jobs is known. The work stations have a fully automatic piecing device, so that if the production process is interrupted, the thread end on the bobbin side only has to be made available at the work station. This can be done manually by an operator, by an operating robot, or by equipment at the work site itself. However, as soon as the thread end is provided at the work station, all further steps of the piecing process can be carried out by the work station itself. Pneumatic maintenance elements such as suction nozzles, thread storage nozzles or blowing nozzles can be arranged at the work stations for handling the thread and for other maintenance activities. However, if faults or malfunctions occur in these maintenance units, this is often not recognized by the workplace. It can only be registered that an attachment process has failed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen, insbesondere Fehlfunktionen an den Wartungsorganen zu erkennen.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art, in particular to identify malfunctions in the maintenance elements.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Spinn- oder Spulmaschine sowie ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a spinning or winding machine and a method having the features of the independent patent claims.

Vorgeschlagen wird eine Spinn- oder Spulmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen, wobei die Arbeitsstellen als zumindest teilautarke Arbeitsstellen ausgebildet sind, welche zumindest nach Bereitstellung eines Fadenendes einen Ansetzvorgang selbstständig durchführen können und welche jeweils wenigstens ein arbeitsstelleneigenes, pneumatisches Wartungsorgan zum Durchführen des Ansetzvorgangs aufweisen. Unter einem Ansetzvorgang wird im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sowohl ein Anspinnvorgang an einer Spinnmaschine als auch ein Spleissvorgang an einer Spinn- oder Spulmaschine verstanden.A spinning or winding machine is proposed with a large number of workstations arranged next to one another, with the workstations being designed as at least partially self-sufficient workstations which can independently carry out a piecing process at least after a thread end has been provided and which each have at least one workstation-specific, pneumatic maintenance element for carrying out the piecing process. In the context of the present application, a piecing process is understood to mean both a piecing process on a spinning machine and a splicing process on a spinning or winding machine.

Es wird vorgeschlagen, dass die Spinn- oder Spulmaschine einen Messkopf mit einem Sensor aufweist, welcher dem wenigsten einen pneumatischen Wartungsorgan einer zu überprüfenden Arbeitsstelle zustellbar ist und mittels welchem ein Arbeitsdruck des wenigstens einen Wartungsorgans überprüfbar ist. Der Messkopf ist dabei in einem entlang der Arbeitsstellen verfahrbaren Servicewagen angeordnet.It is proposed that the spinning or winding machine has a measuring head with a sensor which can be delivered to at least one pneumatic maintenance element of a work station to be checked and by means of which a working pressure of the at least one maintenance element can be checked. The measuring head is arranged in a service trolley that can be moved along the work site.

Ebenso wird bei einem Verfahren zum Betreiben einer solchen Spinn- oder Spulmaschine vorgeschlagen, dass ein Arbeitsdruck des wenigstens einen Wartungsorgans mittels eines entlang der Arbeitsstellen verfahrbaren Servicewagens überprüft wird, wobei dem wenigsten einen pneumatischen Wartungsorgan einer zu überprüfenden Arbeitsstelle ein Messkopf mit einem Sensor zugestellt wird.In a method for operating such a spinning or winding machine, it is also proposed that a working pressure of the at least one maintenance unit is checked by means of a service trolley that can be moved along the work stations, with a measuring head with a sensor being delivered to the at least one pneumatic maintenance unit of a work station to be checked.

Wie eingangs beschrieben, sind moderne Spinn- oder Spulmaschinen mit einem zunehmend höheren Automatisierungsgrad in der Lage, eine Vielzahl an Wartungstätigkeiten selbstständig durchzuführen. Durch Störungen an den Spinnstellen kann es aber dennoch zu Stillstandszeiten mit Produktionsausfällen und einer entsprechenden Abnahme der Produktivität kommen. Mittels des Servicewagens mit dem Messkopf können nun Kontrollmessungen an den Arbeitsstellen durchgeführt werden und Fehlfunktionen frühzeitig erkannt werden. Es können somit auch frühzeitig Abhilfemaßnahmen eingeleitet werden und produktionsmindernde Stillstandszeiten vermieden werden. Beispielsweise können derartige Kontrollmessungen in regelmäßigen Zeitabständen an den einzelnen Arbeitsstellen durchgeführt werden. Ebenso können Kontrollmessungen aufgrund bestimmter Ereignisse an den Arbeitsstellen wie beispielsweise einem gescheiterten Ansetzversuch durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft dabei ist es weiterhin, dass der Messkopf mit dem Sensor entlang der Arbeitsstellen verfahrbar ist und somit nicht an jeder einzelnen Spinnstelle vorgesehen werden muss. Die Spinn- oder Spulmaschine kann hierdurch kostengünstig ausgeführt werden.As described at the beginning, modern spinning or winding machines with an increasingly high degree of automation are able to carry out a large number of maintenance activities independently. However, malfunctions at the spinning positions can still lead to downtimes with production losses and a corresponding decrease in productivity. Using the service vehicle with the measuring head, control measurements can now be carried out at the work sites and malfunctions can be detected at an early stage. Remedial measures can therefore also be initiated at an early stage and downtimes that reduce production can be avoided. For example, such control measurements can be carried out at regular time intervals at the individual workplaces. Likewise, control measurements can be carried out due to certain events at the workplace, such as a failed attachment attempt. It is also particularly advantageous that the measuring head with the sensor can be moved along the work stations and therefore does not have to be provided at each individual spinning station. As a result, the spinning or winding machine can be designed at low cost.

Die zu überprüfende Arbeitsstelle ist dabei eine Arbeitsstelle aus der Vielzahl an Arbeitsstellen. Der Arbeitsdruck des wenigstens einen Wartungsorgans kann dabei direkt, insbesondere mittels eines Drucksensors, oder indirekt über eine dem druckproportionale Größe erfasst werden. Beispielsweise kann im Falle eines mit Unterdruck beaufschlagten Wartungsorgans auch eine Betätigungskraft einer gegen den Unterdruck arbeitenden Komponente des Wartungsorgans gemessen werden. Dies kann beispielsweise mittels eines Kraftsensors oder auch anhand der Stromaufnahme eines Aktors, welcher die Komponente gegen den Unterdruck bewegt, ermittelt werden.The job to be checked is one job from the large number of jobs. The working pressure of the at least one maintenance element can be detected directly, in particular by means of a pressure sensor, or indirectly via a variable that is proportional to the pressure. For example, in the case of a maintenance element subjected to negative pressure, an actuating force of a component of the maintenance element working against the negative pressure can also be measured. This can be determined, for example, using a force sensor or based on the power consumption of an actuator that moves the component against the negative pressure.

Vorteile bringt es mit sich, wenn der Messkopf derart beweglich in dem Servicewagen angeordnet ist, dass er verschiedenartigen Wartungsorganen der zu überprüfenden Arbeitsstelle(n) zustellbar ist. Bei dem Verfahren wird entsprechend der Messkopf verschiedenartigen Wartungsorganen der zu überprüfenden Arbeitsstelle(n) zugestellt. Der Messkopf ist hierzu aus einer Ruheposition, in welcher er sich im Wesentlichen innerhalb des Servicewagens befindet, in mehrere Arbeitspositionen an der Arbeitsstelle belegbar. Es können somit mittels ein und desselben Messkopfes verschiedenartige Wartungsorgane an den Arbeitsstellen überprüft werden. Dabei ist es denkbar, dass zur Überprüfung einer Arbeitsstelle der Servicewagen vor dieser Arbeitsstelle positioniert wird und der Messkopf nacheinander den verschiedenartigen Wartungsorganen zugestellt wird. Ebenso ist es denkbar, dass an einer Arbeitsstelle ein erstes Wartungsorgan überprüft wird und an einer anderen Arbeitsstelle ein zweites, von dem ersten Wartungsorgan verschiedenes Wartungsorgan.There are advantages if the measuring head is arranged in the service vehicle so that it can be moved in such a way that it can be delivered to various types of maintenance staff at the work site(s) to be checked. In the method, the measuring head is accordingly delivered to various maintenance bodies of the work site(s) to be checked. For this purpose, the measuring head can be moved from a rest position, in which it is essentially inside the service trolley, to several working positions at the work site. It can thus be checked by means of one and the same measuring head different types of maintenance elements at the work sites. It is conceivable, that to check a job, the service car is positioned in front of this job and the measuring head is successively delivered to the various maintenance bodies. It is also conceivable that a first maintenance unit is checked at one work station and a second maintenance unit that differs from the first maintenance unit at another work station.

Nach einer ersten Ausführung weist das wenigstens eine Wartungsorgan eine Prüföffnung zum Aufsetzen des Messkopfs auf. Die Prüföffnung ist während des Betriebs der Arbeitsstelle verschlossen und kann zum Aufsetzen des Messkopfes von der Arbeitsstelle oder vorzugsweise von einer entsprechenden Bedieneinheit des Servicewagens geöffnet werden. Eine derartige Prüföffnung ermöglicht in vorteilhafter Weise auch das Überprüfen des Arbeitsdruck während des regulären Betriebs. Beispielsweise kann ein unterdruckbeaufschlagtes Wartungsorgan eine solche Prüföffnung aufweisen.According to a first embodiment, the at least one maintenance element has a test opening for placing the measuring head. The test opening is closed while the work site is in operation and can be opened from the work site or preferably by a corresponding operating unit of the service vehicle in order to set up the measuring head. Such a test opening advantageously also allows the working pressure to be checked during regular operation. For example, a maintenance element subjected to negative pressure can have such a test opening.

Nach einer anderen Ausführung ist es von Vorteil, wenn der Messkopf auf eine Arbeitsöffnung, insbesondere eine Saugöffnung oder eine Blasöffnung, des wenigstens einen Wartungsorgans aufsetzbar ist bzw. bei dem Verfahren auf eine Arbeitsöffnung aufgesetzt wird. Es ist in diesem Fall nicht erforderlich, eine zusätzliche Öffnung, welche zugleich auch eine zusätzliche Fehlerquelle oder auch Undichtigkeit darstellen kann, in dem Wartungsorgan vorzusehen. Zudem kann der Arbeitsdruck exakt an der Stelle gemessen werden, an welcher er auch im Betrieb wirksam ist, sodass auf diese Weise genauere Ergebnisse erzielt werden.According to another embodiment, it is advantageous if the measuring head can be placed on a working opening, in particular a suction opening or a blowing opening, of the at least one maintenance element or is placed on a working opening during the method. In this case, it is not necessary to provide an additional opening, which at the same time can also represent an additional source of error or leakage, in the maintenance element. In addition, the working pressure can be measured exactly at the point where it is also effective during operation, so that more accurate results can be achieved in this way.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Sensor als Unterdrucksensor ausgebildet ist und der Messkopf einer Saugdüse und/oder einer Speicherdüse der zu überprüfenden Arbeitsstelle zustellbar ist, wobei vorzugsweise der Messkopf auf die Saugöffnung der Saugdüse und/oder der Speicherdüse aufsetzbar ist. Bei dem Verfahren wird entsprechend der Messkopf einer Saugdüse und/oder einer Speicherdüse der zu überprüfenden Arbeitsstelle zugestellt. Die Saugdüse ist beispielsweise im regulären Betrieb mittels eines Absperrelements von dem Unterdrucknetz abgesperrt. Durch eine Überprüfung des Arbeitsdrucks, bei welcher das Absperrelement geöffnet wird, kann erkannt werden, ob das Absperrelement korrekt arbeitet oder eventuell die Saugdüse oder die sie versorgende Unterdruckleitung durch Fadenreste o. ä. verstopft ist. Selbiges gilt für die Speicherdüse, welche im regulären Betrieb ebenfalls mittels eines Absperrelements von dem Unterdrucknetz abgesperrt ist.It is also advantageous if the sensor is designed as a vacuum sensor and the measuring head of a suction nozzle and/or a storage nozzle can be advanced to the work site to be checked, with the measuring head preferably being able to be placed on the suction opening of the suction nozzle and/or the storage nozzle. In the method, the measuring head of a suction nozzle and/or a storage nozzle is accordingly delivered to the work site to be checked. the In regular operation, for example, the suction nozzle is blocked off from the vacuum network by means of a blocking element. By checking the working pressure at which the shut-off element is opened, it can be recognized whether the shut-off element is working correctly or whether the suction nozzle or the vacuum line supplying it is clogged with thread remnants or the like. The same applies to the accumulator nozzle, which is also blocked off from the vacuum network by means of a blocking element during regular operation.

Auch ist es von Vorteil, wenn der Messkopf einer mit Unterdruck beaufschlagten Spinneinheit der zu überprüfenden Arbeitsstelle zustellbar ist bzw. bei dem Verfahren einer mit Unterdruck beaufschlagten Spinneinheit der zu überprüfenden Arbeitsstelle zugestellt wird. Mittels des Servicewagens und dem Messkopf können somit nicht nur pneumatische Wartungsorgane, sondern auch der Arbeitsdruck pneumatischer Arbeitsorgane wie beispielsweise der Spinneinheit einer Rotorspinnvorrichtung oder einer Luftspinnvorrichtung überprüft werden. Eine derartige Prüfung des Arbeitsdrucks einer Rotorspinnvorrichtung mittels eines in einem verfahrbaren Servicewagen angeordneten Messkopfes war bei bisherigen Spinnmaschinen nicht möglich und besitzt daher selbstständig erfinderische Bedeutung. Vorzugsweise ist dabei der Messkopf auf eine durch ein Deckelelement verschließbare Öffnung der Spinneinheit direkt aufsetzbar. Auch hier kann wiederum festgestellt werden, ob eine Absaugöffnung der Spinneinheit sich eventuell zugesetzt hat und daher nicht genügend Unterdruck für den Spinnprozess zur Verfügung steht.It is also advantageous if the measuring head of a spinning unit subjected to negative pressure can be advanced to the work location to be checked or is advanced to the work location to be checked during the movement of a spinning unit subjected to negative pressure. By means of the service trolley and the measuring head, not only pneumatic maintenance elements but also the working pressure of pneumatic working elements such as the spinning unit of a rotor spinning device or an air spinning device can be checked. Such a test of the working pressure of a rotor spinning device by means of a measuring head arranged in a mobile service carriage was not possible with previous spinning machines and is therefore of independent inventive importance. The measuring head can preferably be placed directly on an opening of the spinning unit that can be closed by a cover element. Here, too, it can be determined whether a suction opening of the spinning unit has become clogged and there is therefore not enough negative pressure available for the spinning process.

Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn der Sensor als Drucksensor ausgebildet ist und der Messkopf einer Blasdüse der zu überprüfenden Arbeitsstelle zustellbar ist bzw. zugestellt wird. Vorzugsweise ist dabei der Messkopf direkt auf die Blasöffnung der Blasdüse aufsetzbar. Die Blasdüse kann beispielsweise eine Reinigungsdüse sein, beispielsweise eine Reinigungsdüse zur Reinigung eines Spinnelements oder auch von Teilen der Arbeitsstelle. Die Blasdüse kann aber auch eine Förderdüse sein, mittels welcher beispielsweise ein Fadenende an der Arbeitsstelle transportiert werden kann.In addition or as an alternative, it is advantageous if the sensor is designed as a pressure sensor and the measuring head of a blowing nozzle can be delivered or is delivered to the work location to be checked. The measuring head can preferably be placed directly on the blowing opening of the blowing nozzle. The blowing nozzle can, for example, be a cleaning nozzle, for example a cleaning nozzle for cleaning a spinning element or also parts of the work station. However, the blowing nozzle can also be a conveying nozzle, by means of which, for example, a thread end can be transported to the work site.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Messkopf ein Dichtelement aufweist zum Abdichten der Prüföffnung und/oder der Arbeitsöffnung und/oder der verschließbaren Öffnung der Spinneinheit. Zum einen kann hierdurch sichergestellt werden, dass korrekte Messwerte des Arbeitsdrucks erzielt werden. Zum anderen können Druckverluste oder Unterdruckverluste, welche sich an anderer Stelle des Druckluft- oder Unterdrucknetzes negativ auswirken könnten, hierdurch vermieden werden.It is also advantageous if the measuring head has a sealing element for sealing the test opening and/or the working opening and/or the closable opening of the spinning unit. On the one hand, this ensures that correct measured values of the working pressure are achieved. On the other hand, pressure losses or vacuum losses, which could have a negative effect elsewhere in the compressed air or vacuum network, can be avoided in this way.

Bei dem Verfahren ist es vorteilhaft, wenn mittels des Messkopfes ein zeitlicher Verlauf des Arbeitsdruckes des wenigstens einen pneumatischen Wartungsorgans erfasst wird. Hierdurch kann beispielsweise auch überprüft werden, ob die Öffnungs- und Schließzeiten eines Absperrelements korrekt in Bezug auf den Wartungsvorgang sind oder auch, ob der Arbeitsdruck nach Öffnen des Absperrelements nur verzögert zur Verfügung steht. Ebenso können auch Schwankungen des Arbeitsdrucks hierdurch erfasst werden.In the method, it is advantageous if a time profile of the working pressure of the at least one pneumatic maintenance element is recorded by means of the measuring head. In this way, for example, it can also be checked whether the opening and closing times of a shut-off element are correct in relation to the maintenance process or whether the working pressure is only available with a delay after opening the shut-off element. Fluctuations in the working pressure can also be detected in this way.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Spinn- oder Spulmaschine eine Auswerteeinheit zur Auswertung von Messwerten des Messkopfes aufweist bzw. die Messwerte des Messkopfes in einer Auswerteeinheit der Spinn- oder Spulmaschine ausgewertet werden. Die Auswerteeinheit kann dabei innerhalb des Servicewagens, insbesondere in einer Steuereinheit des Servicewagens vorgesehen sein. Alternativ kann die Auswerteeinheit aber auch in einer Steuereinheit der Spinn- oder Spulmaschine angeordnet sein, beispielsweise in einer zentralen Steuereinheit der Spinn- oder Spulmaschine oder auch in einer Steuereinheit einer Arbeitsstelle. Mittels der Auswerteeinheit können die Messwerte des Messkopfes entweder mit einem vorgegebenen Referenzwert oder mit einem früheren Messwert verglichen werden. Dabei kann auch eine zulässige Abweichung von dem Referenzwert oder einem früheren Bezugswert bzw. Messwert vorgegeben werden. Wird diese überschritten, so kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden. Es ist allerdings auch denkbar, dass die auf diese Weise festgestellte Störung direkt durch eine entsprechende Einheit des Servicewagens beseitigt wird.It is also advantageous if the spinning or winding machine has an evaluation unit for evaluating measured values of the measuring head or the measured values of the measuring head are evaluated in an evaluation unit of the spinning or winding machine. The evaluation unit can be provided within the service vehicle, in particular in a control unit of the service vehicle. Alternatively, the evaluation unit can also be arranged in a control unit of the spinning or winding machine, for example in a central control unit of the spinning or winding machine or also in a control unit of a work station. The measured values of the measuring head can be compared either with a predetermined reference value or with an earlier measured value by means of the evaluation unit. A permissible deviation from the reference value or an earlier one can also be included Reference value or measured value can be specified. If this is exceeded, an error message can be issued. However, it is also conceivable that the fault detected in this way is eliminated directly by a corresponding unit of the service vehicle.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn der Messkopf einen Aktor zum Bewegen einer Komponente des wenigstens einen pneumatischen Wartungsorgans aufweist und mittels des Sensors eine Betätigungskraft des Aktors erfassbar ist. Beispielsweise kann eine Zubringereinheit, welche im Betrieb die Saugöffnung der Saugdüse verschließt, entgegen der Wirkung des Unterdrucks geöffnet werden und die hierfür erforderliche Betätigungskraft erfasst werden. In derselben Weise können auch andere Abdeckungen, welche eine Saugöffnung gegen den Unterdruck abschließen, betätigt und die Betätigungskraft erfasst werden.It is also advantageous if the measuring head has an actuator for moving a component of the at least one pneumatic maintenance element and an actuating force of the actuator can be detected by means of the sensor. For example, a feeder unit, which closes the suction opening of the suction nozzle during operation, can be opened against the effect of the negative pressure and the actuating force required for this can be recorded. In the same way, other covers that close off a suction opening against the negative pressure can also be actuated and the actuating force can be recorded.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn der Messkopf eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen des wenigstens einen pneumatischen Wartungsorgans und/oder einer Absaugöffnung der Spinneinheit aufweist. Wird aufgrund der Messung mittels des Messkopfes eine Störung an der Arbeitsstelle erfasst, so kann diese mittels der Reinigungsvorrichtung beseitigt werden. Beispielsweise kann eine verstopfte Düse oder eine verstopfte Öffnung oder Zuleitung mittels einer als Blas- oder Saugeinheit ausgebildeten Reinigungsvorrichtung beseitigt werden. Die Reinigungsvorrichtung kann jedoch auch ein mechanisches Reinigungselement beinhalten.There are also advantages if the measuring head has a cleaning device for cleaning the at least one pneumatic maintenance element and/or a suction opening of the spinning unit. If a fault at the work site is detected as a result of the measurement using the measuring head, this can be eliminated using the cleaning device. For example, a blocked nozzle or a blocked opening or supply line can be removed by means of a cleaning device designed as a blowing or suction unit. However, the cleaning device can also include a mechanical cleaning element.

Nach einer anderen Weiterbildung ist es vorteilhaft, wenn der Servicewagen, insbesondere der Messkopf, eine Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen eines Zustands der Arbeitsstelle, insbesondere eines Zustands von Arbeitsorganen und/oder Wartungsorganen der Arbeitsstelle aufweist. Beispielsweise ist es dadurch möglich, zeitgleich oder in engem zeitlichen Zusammenhang mit der Überprüfung des wenigstens einen Wartungsorgans den Zustand der Arbeitsstelle oder auch einzelner Arbeitsorgane oder Wartungsorgane der Arbeitsstelle durch Aufnahme eines Bildes zu dokumentieren. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, auch zu einem späteren Zeitpunkt die Bilder durch einen Bediener oder auch automatisch auszuwerten und Veränderungen des Zustands durch Vergleich mit früheren Bildern zu erkennen. Beispielsweise ist es hierdurch möglich, schleichende oder auch kleinere Beschädigungen von Bauteilen zu erkennen, welche mit bloßem Auge nicht unbedingt sofort ersichtlich sind. Ebenso kann erkannt werden, ob sich Bauteile zum Zeitpunkt der Aufnahme des Bildes in ihrer korrekten Position befinden. Ebenso können Probleme wie Verschmutzungen oder fehlende Bauteile auch nachträglich noch erkannt werden und hierdurch als Ursachen für beispielsweise Qualitätsprobleme oder fehlgeschlagene Ansetzversuche und dergleichen festgestellt werden. Die Bilderfassungseinrichtung kann dabei direkt an dem Messkopf angeordnet sein oder auch als separate Einheit des Servicewagens ausgebildet sein.According to another development, it is advantageous if the service trolley, in particular the measuring head, has an image acquisition device for acquiring a status of the workplace, in particular a status of working elements and/or maintenance elements of the workplace. For example, it is possible, at the same time or in close temporal connection with the review of at least one maintenance body, the condition of the job or individual work bodies or maintenance bodies Document the job by taking a picture. This makes it possible, for example, for the images to be evaluated by an operator or also automatically at a later point in time, and for changes in the status to be recognized by comparison with earlier images. This makes it possible, for example, to detect gradual or minor damage to components that is not necessarily immediately apparent to the naked eye. It can also be recognized whether components are in their correct position at the time the image is recorded. Likewise, problems such as contamination or missing components can also be identified later and thereby identified as the causes of, for example, quality problems or failed attachment attempts and the like. In this case, the image acquisition device can be arranged directly on the measuring head or also be designed as a separate unit of the service vehicle.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Bilderfassungseinrichtung mit einer Bilderkennungseinrichtung in Verbindung steht. Die Bilderkennungseinrichtung kann dabei direkt in der Bilderfassungseinrichtung integriert sein oder in einer Steuereinheit des Servicewagens und/oder der Spinn-oder Spülmaschine angeordnet sein. Die Bilderkennung kann dabei beispielsweise durch Vergleich mit in der Bilderkennungseinrichtung hinterlegten Abbildern der Arbeitsstelle und/oder des betreffenden Arbeitsorgans und/oder des betreffenden Wartungsorgans erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, bestimmte Bauteile und/oder die Position bestimmter Bauteile und/oder Verschmutzungen durch eine automatische Bildverarbeitung zu erkennen.In this case, it is particularly advantageous if the image acquisition device is connected to an image recognition device. The image recognition device can be integrated directly into the image acquisition device or can be arranged in a control unit of the service trolley and/or the spinning machine or dishwasher. The image recognition can take place, for example, by comparison with images of the work site and/or the relevant work unit and/or the relevant maintenance unit stored in the image recognition device. However, it is also possible to recognize specific components and/or the position of specific components and/or contamination using automatic image processing.

Vorteile bringt es mit sich, wenn die Arbeitsstelle als vollautarke Arbeitsstelle einer Spinnmaschine ausgebildet ist und zumindest eine einzeln angetriebene Zuführvorrichtung für ein Fasermaterial, eine einzeln antreibbare und/oder einzeln betätigbare Spinneinheit, eine einzeln antreibbare Abzugsvorrichtung für einen gesponnenen Faden sowie eine einzeln antreibbare Spulvorrichtung aufweist. An einer derartigen Spinn- oder Spulmaschine mit vollautarken Arbeitsstellen kann der Messkopf mit dem Sensor besonders vorteilhaft eingesetzt werden.There are advantages if the work station is designed as a fully autonomous work station of a spinning machine and has at least one individually driven feed device for a fiber material, an individually driven and/or individually actuated spinning unit, an individually driven take-off device for a spun thread and an individually driven winding device having. The measuring head with the sensor can be used particularly advantageously on such a spinning or winding machine with fully autonomous work stations.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:

Figur 1
eine Spinn- oder Spulmaschine in einer schematischen Vorderansicht,
Figur 2
eine Arbeitsstelle einer Spinn- oder Spulmaschine in einer schematischen Seitenansicht während des regulären Betriebs,
Figur 3
eine Arbeitsstelle einer Spinn- oder Spulmaschine in einer schematischen Seitenansicht während der Messung des Arbeitsdruckes einer Saugdüse,
Figur 4
eine Arbeitsstelle einer Spinn- oder Spulmaschine in einer schematischen Seitenansicht während der Messung des Arbeitsdruckes einer Spinneinheit, sowie
Figur 5
eine Arbeitsstelle einer Spinn- oder Spulmaschine in einer schematischen Seitenansicht während der Messung des Arbeitsdruckes einer Blasdüse.
Further advantages of the invention are described using the following exemplary embodiments. Show it:
figure 1
a spinning or winding machine in a schematic front view,
figure 2
a work station of a spinning or winding machine in a schematic side view during regular operation,
figure 3
a work station of a spinning or winding machine in a schematic side view during the measurement of the working pressure of a suction nozzle,
figure 4
a work station of a spinning or winding machine in a schematic side view during the measurement of the working pressure of a spinning unit, and
figure 5
a work station of a spinning or winding machine in a schematic side view during the measurement of the working pressure of a tuyere.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele werden identische oder in ihrer Gestaltung und/oder Wirkweise zumindest vergleichbare Merkmale mit gleichen Bezugszeichen versehen. Weiterhin werden diese lediglich bei ihrer erstmaligen Erwähnung detailliert erläutert, während bei den folgenden Ausführungsbeispielen lediglich auf die Unterschiede zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen eingegangen wird. Weiterhin sind aus Gründen der Übersichtlichkeit von mehreren identischen Bauteilen bzw. Merkmalen oftmals nur eines oder nur einige wenige beschriftet.In the following description of the exemplary embodiments, identical features or features that are at least comparable in terms of their design and/or mode of action are provided with the same reference symbols. Furthermore, these are only explained in detail when they are mentioned for the first time, while in the following exemplary embodiments only the differences from the exemplary embodiments already described are discussed. Furthermore are For reasons of clarity, often only one or just a few of several identical components or features are labeled.

Figur 1 zeigt eine Spinn- oder Spulmaschine 1 in einer schematischen Vorderansicht. Die Spinn- oder Spulmaschine 1 ist vorliegend als Spinnmaschine ausgebildet und weist in an sich bekannter Weise eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 2 auf. Jede der Arbeitsstellen 2 weist eine Zuführvorrichtung 3 auf, welche im vorliegenden Beispiel einer Spinnmaschine eine Speisewalze mit nachfolgender Auflösewalze oder ein Streckwerk beinhaltet. Weiterhin weist jede der Arbeitsstellen 2 eine Spinneinheit 6, beispielsweise eine Rotorspinnvorrichtung oder eine Luftspinnvorrichtung, sowie eine Abzugsvorrichtung 4 zum Abziehen eines in der Spinneinheit 6 gesponnenen Fadens 7 auf. Weiterhin ist an jeder der Arbeitsstellen 2 eine Spulvorrichtung 5 zum Aufspulen des Fadens 7 vorgesehen. Sofern die Spinn- oder Spulmaschine 1 abweichend von der gezeigten Darstellung als Spulmaschine ausgebildet ist, beinhaltet die Zuführvorrichtung 3 eine Ablaufspule, von welcher das Garn ebenfalls mittels einer Abzugsvorrichtung 4 abgezogen wird und der Spulvorrichtung 5 zugeführt wird. Die Zuführvorrichtung 3, die Abzugsvorrichtung 4, die Spulvorrichtung 5 sowie wie gegebenenfalls die Spinneinheit 6 sind Arbeitsorgane der Spinn- oder Spulmaschine 1. figure 1 shows a spinning or winding machine 1 in a schematic front view. The spinning or winding machine 1 is in the present case designed as a spinning machine and has, in a manner known per se, a large number of work stations 2 arranged next to one another. Each of the work stations 2 has a feed device 3 which, in the present example of a spinning machine, contains a feed roller with a subsequent opening roller or a drafting system. Furthermore, each of the work stations 2 has a spinning unit 6 , for example a rotor spinning device or an air spinning device, and a take-off device 4 for taking off a thread 7 spun in the spinning unit 6 . Furthermore, a winding device 5 for winding the thread 7 is provided at each of the work stations 2 . If the spinning or winding machine 1 is designed as a winding machine, in contrast to the illustration shown, the feed device 3 includes a pay-off spool from which the yarn is also drawn off by means of a take-off device 4 and fed to the winding device 5 . The feed device 3, the take-off device 4, the winding device 5 and, if applicable, the spinning unit 6 are working elements of the spinning or winding machine 1.

Neben den beschriebenen Arbeitsorganen weist jede der Arbeitsstellen 2 noch eine Vielzahl von Wartungsorganen 8 zum Durchführen von Wartungstätigkeiten an den einzelnen Arbeitsstellen 2 auf. Als pneumatische Wartungsorgane 8 sind vorliegend eine unterdruckbeaufschlagbare Speicherdüse 10 sowie eine unterdruckbeaufschlagbare Saugdüse 9 vorgesehen. Diese sind lediglich beispielhaft zu verstehen. Es können an den Arbeitsstellen 2 noch weitere mit Unterdruck beaufschlagbare Wartungsorgane 8 sowie auch mit Druckluft beaufschlagbare Wartungsorgane 8 angeordnet sein. Zur Überprüfung des Arbeitsdrucks der pneumatischen Wartungsorgane 8 weist die Spinn- oder Spulmaschine 1 weiterhin einen Messkopf 13 mit einem Sensor 14 auf, welcher in einem entlang der Arbeitsstellen 2 verfahrbaren Servicewagen 12 angeordnet ist. Wie anhand der folgenden Figuren noch näher ausgeführt, ist der Messkopf 13 an einem beweglichen Arm 15 angeordnet, sodass er zumindest einem der Wartungsorgane 8, vorzugsweise aber auch mehreren Wartungsorganen 8, zustellbar ist wenn der Servicewagen 12 vor einer zu überprüfenden Arbeitsstelle 2 positioniert ist. Der Servicewagen 12 weist weiterhin eine Steuereinheit 23 auf, welche eine Auswerteeinheit 22 zur Auswertung von Messwerten des Messkopfes 13 beinhaltet und welche mit einer Steuereinheit 23 der Spinn- oder Spulmaschine 1 in Verbindung steht.In addition to the work units described, each of the work stations 2 also has a large number of maintenance units 8 for carrying out maintenance work on the individual work stations 2 . In the present case, a storage nozzle 10 that can be subjected to a vacuum and a suction nozzle 9 that can be subjected to a vacuum are provided as the pneumatic maintenance elements 8 . These are only to be understood as examples. Further maintenance elements 8 that can be acted upon by negative pressure as well as maintenance elements 8 that can be acted upon by compressed air can also be arranged at the work stations 2 . In order to check the working pressure of the pneumatic maintenance elements 8, the spinning or winding machine 1 also has a measuring head 13 with a sensor 14, which is arranged in a service trolley 12 that can be moved along the work stations 2. As explained in more detail with reference to the following figures, the measuring head 13 is arranged on a movable arm 15 so that it can be delivered to at least one of the maintenance units 8, but preferably also to several maintenance units 8, when the service trolley 12 is positioned in front of a work site 2 to be checked. The service trolley 12 also has a control unit 23 which contains an evaluation unit 22 for evaluating measured values from the measuring head 13 and which is connected to a control unit 23 of the spinning or winding machine 1 .

Figur 2 zeigt eine Arbeitsstelle 2 eine Spinn- oder Spulmaschine 1 in einer schematischen Seitenansicht. Die Arbeitsstelle 2 ist vorliegend als Arbeitsstelle 2 einer Rotorspinnmaschine ausgebildet, bei welcher die Spinneinheit 6 ebenfalls mit Unterdruck beaufschlagt wird. Die Spinneinheit 6 ist hierzu über eine Absaugöffnung 25 mit einem Unterdruckkanal 27 verbunden. Die Spinneinheit 6 ist während des Betriebs mit einem Deckelelement 20 verschlossen. Zum Warten der Spinneinheit 6 kann das Deckelelement 20 geöffnet werden (siehe strichpunktierte Linie). figure 2 shows a work station 2 of a spinning or winding machine 1 in a schematic side view. In the present case, the work station 2 is designed as a work station 2 of a rotor spinning machine, in which the spinning unit 6 is also subjected to negative pressure. For this purpose, the spinning unit 6 is connected to a vacuum channel 27 via a suction opening 25 . The spinning unit 6 is closed with a cover element 20 during operation. To service the spinning unit 6, the cover element 20 can be opened (see dot-dash line).

Die pneumatischen Wartungsorgane 8, hier die Saugdüse 9 sowie die Speicherdüse 10, können jeweils mittels eines Absperrelements 26 vom Unterdruck abgesperrt werden, wenn sie nicht benötigt werden. Vorliegend ist die Arbeitsstelle 2 im laufenden Betrieb gezeigt, in welchem die Saugdüse 9 sowie die Speicherdüse 10 mittels des Absperrelements 26 abgesperrt sind. Bei der Saugdüse 9 ist weiterhin noch eine Saugöffnung 17 erkennbar, durch welche während des laufenden Betriebs der Faden 7 verläuft. Ebenso ist bei der Speicherdüse 10 die Saugöffnung 17, durch welche beim Ansetzen eine Fadenüberlänge schlaufenförmig eingesaugt wird, ersichtlich.The pneumatic maintenance elements 8, here the suction nozzle 9 and the storage nozzle 10, can each be shut off from the negative pressure by means of a shut-off element 26 when they are not required. In the present case, the work station 2 is shown in operation, in which the suction nozzle 9 and the storage nozzle 10 are shut off by means of the shut-off element 26 . In the case of the suction nozzle 9, a suction opening 17 can also be seen, through which the thread 7 runs during ongoing operation. Also visible in the storage nozzle 10 is the suction opening 17, through which an excess thread length is sucked in in the form of a loop when it is attached.

Die Spinneinheit 6 ist im vorliegenden Beispiel nicht vom Unterdrucknetz absperrbar, es ist jedoch auch möglich, die Spinneinheit 6 mittels eines weiteren Absperrelements 26 vom Unterdruckkanal 27 abzusperren.In the present example, the spinning unit 6 cannot be shut off from the vacuum network, but it is also possible to shut off the spinning unit 6 from the vacuum channel 27 by means of a further shut-off element 26 .

Die Funktionsweise der pneumatischen Wartungsorgane 8 hängt maßgeblich davon ab, dass ein Unterdruck in ausreichender Höhe sowie zum korrekten Zeitpunkt zur Verfügung gestellt wird. Beispielsweise muss bei der Fadensuche mittels der Saugdüse 9 ein ausreichend hohes Unterdruckniveau erreicht werden, um das Fadenende von der Spulenoberfläche aufnehmen zu können. Ebenso muss bei der Fadenspeicherdüse 10 der Unterdruck zum korrekten Zeitpunkt innerhalb des Ansetzprozesses zur Verfügung stehen, um während des Hochlaufens entstehende Fadenüberlängen aufzunehmen.The functioning of the pneumatic maintenance elements 8 depends to a large extent on the fact that a sufficient negative pressure is made available at the correct point in time. For example, when searching for the thread using the suction nozzle 9, a sufficiently high vacuum level must be achieved in order to be able to pick up the thread end from the bobbin surface. Likewise, in the case of the yarn storage nozzle 10, the negative pressure must be available at the correct point in time within the piecing process in order to absorb excess yarn lengths that occur during the run-up.

Figur 3 zeigt nun die Arbeitsstelle 2 in einer Situation, in welcher der Servicewagen 12 mit dem Messkopf 13 vor der Arbeitsstelle 2 positioniert ist, um den Arbeitsdruck wenigstens eines der pneumatischen Wartungsorgane 8 zu überprüfen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde der Faden 7 an der Arbeitsstelle 2 hier nicht dargestellt. Im vorliegenden Beispiel wurde dabei der Messkopf 13 mit dem Sensor 14 mittels des beweglichen Armes 15 über der Saugöffnung 17 der Saugdüse platziert. Der Sensor 14 ist in diesem Fall als Drucksensor, insbesondere als Unterdrucksensor, ausgebildet. Weiterhin wurde zur Messung des Arbeitsdrucks das Absperrelement 26 der Saugdüse 9 geöffnet, sodass diese nun mit Unterdruck aus dem Unterdruckkanal 27 beaufschlagt wird. Der von dem Sensor 14 erfasste Messwert des Arbeitsdrucks wird sodann einer Steuereinheit 23 des Servicewagens 12 zugeführt und über diese an eine weitere Steuereinheit 23 der Spinn- oder Spulmaschine 1 weitergeleitet, wo er in einer Auswerteeinheit 22 ausgewertet wird. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Auswerteeinheit 22 direkt in dem Servicewagen 12 anzuordnen. Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Überprüfung des Arbeitsdrucks der Saugdüse 9 bei stillstehender Arbeitsstelle 2. Die Steuereinheit 23 des Servicewagens 12 und/oder die Steuereinheit 23 der Spinn- oder Spulmaschine 1, welche auch eine Steuereinheit 23 der Arbeitsstelle 2 sein kann, weisen daher bevorzugt ein Prüfprogramm auf, um das Öffnen und Schließen des Absperrelements 26 für die Überprüfung des Arbeitsdrucks zu steuern. Die Steuereinheiten 23 stehen hierzu miteinander in Verbindung. Dabei kann nicht nur ein einziger Messwert des Arbeitsdrucks erfasst werden, sondern es kann auch ein Messwertverlauf erfasst werden, aus welchem ersichtlich ist zu welchem Zeitpunkt nach dem Öffnen des Absperrelements 26 der Arbeitsdruck zur Verfügung steht. figure 3 now shows the work station 2 in a situation in which the service trolley 12 with the measuring head 13 is positioned in front of the work station 2 in order to check the working pressure of at least one of the pneumatic maintenance units 8 . For the sake of clarity, the thread 7 at the work station 2 has not been shown here. In the present example, the measuring head 13 with the sensor 14 was placed over the suction opening 17 of the suction nozzle by means of the movable arm 15 . In this case, the sensor 14 is designed as a pressure sensor, in particular as a vacuum sensor. Furthermore, to measure the working pressure, the shut-off element 26 of the suction nozzle 9 was opened, so that this is now subjected to negative pressure from the negative pressure channel 27 . The measured value of the working pressure detected by the sensor 14 is then fed to a control unit 23 of the service trolley 12 and forwarded via this to a further control unit 23 of the spinning or winding machine 1, where it is evaluated in an evaluation unit 22. Alternatively, however, it is also possible to arrange the evaluation unit 22 directly in the service vehicle 12 . In the present example, the working pressure of the suction nozzle 9 is checked when the work station 2 is stationary. The control unit 23 of the service trolley 12 and/or the control unit 23 of The spinning or winding machine 1, which can also be a control unit 23 of the work station 2, therefore preferably has a test program in order to control the opening and closing of the shut-off element 26 for checking the working pressure. For this purpose, the control units 23 are connected to one another. In this case, not only a single measured value of the working pressure can be recorded, but also a measured value curve can be recorded, from which it can be seen at what point in time after the shut-off element 26 is opened, the working pressure is available.

Alternativ zu der gezeigten Ausführung wäre es allerdings auch denkbar, dass das Wartungsorgan 8, hier beispielsweise die Saugdüse 9, eine Prüföffnung zusätzlich zu der Saugöffnung 17 aufweist, welche während des regulären Betriebes sowie während des Ansetzvorgangs verschlossen ist. In diesem Fall kann eine Überprüfung des Arbeitsdrucks auch während eines Fadensuchvorganges durchgeführt werden. Der Servicewagen 12 ist in diesem Fall in der Lage, mittels eines Manipulators die Prüföffnung zu öffnen und zu schließen, um den Messkopf 13 aufzusetzen.As an alternative to the embodiment shown, however, it would also be conceivable for the maintenance element 8, here for example the suction nozzle 9, to have a test opening in addition to the suction opening 17, which is closed during regular operation and during the attachment process. In this case, the working pressure can also be checked during a thread search process. In this case, the service trolley 12 is able to open and close the test opening by means of a manipulator in order to put on the measuring head 13 .

In analoger Weise wie zuvor beschrieben, könnte anstelle oder zusätzlich zur Überprüfung des Arbeitsdrucks der Saugdüse 9 auch der Arbeitsdruck der Speicherdüse 10 überprüft werden. Auch hierbei wird vorzugsweise der Messkopf 13 direkt auf die Saugöffnung 17 der Speicherdüse 10 aufgesetzt und das Absperrelement 26 der Speicherdüse 10 geöffnet. Vorzugsweise erfolgt dies auch hier mittels eines Prüfprogramms. Mittels eines solchen Prüfprogramms ist es dabei auch möglich, den Arbeitsdruck zu einem oder mehreren bestimmten Zeitpunkten nach dem Öffnen des Absperrelements 26 zu messen, um den Zeitpunkt zu ermitteln, zu welchem der Arbeitsdruck tatsächlich zur Verfügung steht.In a manner analogous to that described above, the working pressure of the storage nozzle 10 could also be checked instead of or in addition to checking the working pressure of the suction nozzle 9 . Here, too, the measuring head 13 is preferably placed directly on the suction opening 17 of the storage nozzle 10 and the shut-off element 26 of the storage nozzle 10 is opened. Here, too, this is preferably done by means of a test program. Using such a test program, it is also possible to measure the working pressure at one or more specific points in time after the shut-off element 26 has been opened, in order to determine the point in time at which the working pressure is actually available.

Dabei ist es natürlich auch denkbar, dass das Prüfprogramm einen vollständigen Ansetzvorgang ohne Faden 7 nachbildet, sodass die Messung des Arbeitsdrucks der Saugdüse 9 und/oder der Speicherdüse 10 unter realen Bedingungen erfolgen kann. Der Messkopf 13 kann dabei auch nacheinander zuerst der Saugdüse 9 und anschließend der Speicherdüse 10 zugestellt werden.It is of course also conceivable that the test program simulates a complete attachment process without thread 7, so that the measurement of the working pressure the suction nozzle 9 and/or the storage nozzle 10 can take place under real conditions. The measuring head 13 can also be delivered first to the suction nozzle 9 and then to the storage nozzle 10 one after the other.

Um Druckverluste zu vermeiden und die Messung nicht zu verfälschen, weist der Messkopf 13 vorzugsweise ein Dichtelement 21 auf, welches hier jedoch nicht ersichtlich ist, sondern nur in Figur 4 dargestellt wird.In order to avoid pressure losses and not to falsify the measurement, the measuring head 13 preferably has a sealing element 21, which is not visible here, but only in figure 4 is shown.

Figur 4 zeigt ebenfalls eine Arbeitsstelle 2 einer Spinnmaschine mit einer mit Unterdruck beaufschlagten Spinneinheit 6. Im Unterschied zu den beiden vorhergehenden Darstellungen ist hier auch die Spinneinheit 6 mittels eines Absperrelements 26 absperrbar. Es wird in diesem Beispiel nicht der Arbeitsdruck eines pneumatischen Wartungsorgans 8, sondern der Arbeitsdruck eines pneumatischen Arbeitsorgans, hier der als Rotorspinnvorrichtung ausgebildeten Spinneinheit 6, überprüft. Zum Überprüfen des Arbeitsdrucks wurde zunächst das Deckelelement 20 aufgeklappt, was sowohl durch den Servicewagens 12 als auch durch die Arbeitsstelle 2 selbst bewerkstelligt werden kann. Anschließend wurde der Messkopf 13 mit dem als Drucksensor ausgebildeten Sensor 14 direkt auf die Öffnung 19 der Spinneinheit 6 aufgesetzt. Wie zuvor beschrieben können auch hier ein oder mehrere Messwerte, gegebenenfalls zu verschiedenen Zeitpunkten, des Arbeitsdrucks der Spinneinheit 6 erfasst werden und an die Auswerteeinheit 22 weitergeleitet werden. Um den Arbeitsdruck korrekt zu erfassen und Druckverluste zu vermeiden, weist der Messkopf 13 gemäß vorliegendem Beispiel weiterhin ein Dichtelement 21 auf. figure 4 also shows a work station 2 of a spinning machine with a spinning unit 6 subjected to negative pressure. In this example, it is not the working pressure of a pneumatic maintenance element 8 that is checked, but rather the working pressure of a pneumatic working element, here the spinning unit 6 designed as a rotor spinning device. To check the working pressure, the cover element 20 was first opened, which can be done both by the service trolley 12 and by the work station 2 itself. Then the measuring head 13 with the sensor 14 designed as a pressure sensor was placed directly onto the opening 19 of the spinning unit 6 . As previously described, one or more measured values, possibly at different points in time, of the working pressure of the spinning unit 6 can also be recorded here and forwarded to the evaluation unit 22 . In order to correctly record the working pressure and to avoid pressure losses, the measuring head 13 according to the present example also has a sealing element 21 .

Der Messkopf 13 weist im vorliegenden Beispiel weiterhin noch eine Reinigungsvorrichtung 24 auf, welche beispielsweise als Blasvorrichtung ausgebildet sein kann. Wird bei der Messung an der Spinneinheit 6 ein zu niedriger Arbeitsdruck festgestellt, was durch Vergleich mit einem Referenzwert mittels der Auswerteeinheit 22 geschieht, so deutet dies auf eine Fehlfunktion oder eine Störung hin. Beispielsweise kann die Absaugöffnung 25 durch Fasermaterial oder Fadenstücke verstopft sein. Mittels der Reinigungsvorrichtung 24 des Messkopfs 13 kann nun gezielt ein Druckluftstoß eingebracht werden, um die Absaugöffnung 25 zu reinigen. Durch eine anschließende erneute Messung des Arbeitsdrucks kann weiterhin festgestellt werden ob die Störung dadurch beseitigt wurde.In the present example, the measuring head 13 also has a cleaning device 24, which can be designed as a blowing device, for example. If the measurement on the spinning unit 6 determines that the working pressure is too low, which is done by comparing it with a reference value using the evaluation unit 22, then this indicates a malfunction or a disturbance. For example, the suction opening 25 can be clogged with fiber material or pieces of thread. Using the cleaning device 24 of the measuring head 13 , a compressed air blast can now be introduced in a targeted manner in order to clean the suction opening 25 . A subsequent re-measurement of the working pressure can also be used to determine whether the fault has been eliminated as a result.

Mittels einer solchen Reinigungsvorrichtung 24 des Messkopfs 13 könnte natürlich auch eine Verstopfung eines pneumatischen Wartungsorgans 8, beispielsweise im Bereich der Speicherdüse 10 oder einer Blasdüse 11 (s. Figur 5), gelöst werden. Je nach Ausführung der Speicherdüse 10 bzw. der Blasdüse 11 und/oder des Absperrelements 26 kann die Reinigungsvorrichtung 24 dabei als Blasvorrichtung oder auch als Saugvorrichtung ausgebildet sein. Je nach Zugänglichkeit des pneumatischen Wartungsorgans 8 sowie der verstopfungsanfälligen Stellen kommt natürlich auch eine mechanisch arbeitende Reinigungsvorrichtung 24 in Betracht.Such a cleaning device 24 of the measuring head 13 could of course also be used to remove a blockage in a pneumatic maintenance element 8, for example in the area of the accumulator nozzle 10 or a blowing nozzle 11 (see Fig. figure 5 ), to be solved. Depending on the design of the storage nozzle 10 or the blowing nozzle 11 and/or the shut-off element 26, the cleaning device 24 can be designed as a blowing device or as a suction device. Depending on the accessibility of the pneumatic maintenance element 8 and the areas susceptible to clogging, a mechanical cleaning device 24 can of course also be considered.

Figur 5 zeigt eine andere Ausführung einer Arbeitsstelle 2, bei welcher beispielhaft die Überprüfung des Arbeitsdrucks einer Blasdüse 11, welche ebenfalls ein pneumatisches Wartungsorgan 8 darstellt, gezeigt ist. Die Blasdüse 11 ist vorliegend unterhalb der Abzugsvorrichtung 4 angeordnet, um ein von der Abzugsvorrichtung 4 her kommendes Fadenende mittels eines Druckluftstoßes in die Spinneinheit 6 zurückzuführen, um es dort anzuspinnen. Die Blasdüse 11 ist hierzu mit einer Blasöffnung 18 versehen. Zur Druckluftversorgung ist die Blasdüse 11 weiterhin mittels eines Absperrelements 26 mit einer Druckluftleitung 16 verbunden. Zur Verdeutlichung ist die Blasdüse 11 in geschnittener Darstellung gezeigt. Der Messkopf 13 weist in diesem Fall ebenfalls einen Drucksensor 14 auf und ist direkt der Blasöffnung 18 der Blasdüse 11 zugestellt. Auch hier können wiederum in einer bevorzugten Ausführung zusätzlich zur Höhe des Arbeitsdrucks mittels eines Prüfprogramms auch die Schaltzeiten des Absperrelements 26 überprüft werden. figure 5 shows another embodiment of a work station 2, in which the checking of the working pressure of a blowing nozzle 11, which also represents a pneumatic maintenance element 8, is shown as an example. In the present case, the blowing nozzle 11 is arranged below the take-off device 4 in order to return a thread end coming from the take-off device 4 to the spinning unit 6 by means of a compressed air blast in order to start it there. For this purpose, the blowing nozzle 11 is provided with a blowing opening 18 . For compressed air supply, the blowing nozzle 11 is also connected to a compressed air line 16 by means of a shut-off element 26 . For clarification, the blowing nozzle 11 is shown in a sectional view. In this case, the measuring head 13 also has a pressure sensor 14 and is placed directly on the blowing opening 18 of the blowing nozzle 11 . Here too, in a preferred embodiment, the switching times of the shut-off element 26 can be checked in addition to the level of the working pressure by means of a test program.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine beliebige Kombination der beschriebenen Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Teilen der Beschreibung bzw. den Ansprüchen oder in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind, vorausgesetzt, dass kein Widerspruch zur Lehre der unabhängigen Ansprüche entsteht.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as any combination of the features described, even if they are shown and described in different parts of the description or the claims or in different exemplary embodiments, provided that there is no contradiction with the teaching of the independent claims.

BezugszeichenlisteReference List

11
Spinn- oder Spulmaschinespinning or winding machine
22
Arbeitsstelleplace of work
33
Zuführvorrichtungfeeding device
44
Abzugsvorrichtungtrigger device
55
Spulvorrichtungspooling device
66
Spinneinheitspinning unit
77
Fadenthread
88th
Wartungsorganmaintenance organ
99
Saugdüsesuction nozzle
1010
Speicherdüsestorage nozzle
1111
Blasdüseair nozzle
1212
Servicewagenservice car
1313
Messkopfmeasuring head
1414
Sensorsensor
1515
Armpoor
1616
Druckluftleitungcompressed air line
1717
Saugöffnungsuction port
1818
Blasöffnungblow hole
1919
Öffnung der SpinneinheitOpening of the spinning unit
2020
Deckelelementcover element
2121
Dichtelementsealing element
2222
Auswerteeinheitevaluation unit
2323
Steuereinheitcontrol unit
2424
Reinigungsvorrichtungcleaning device
2525
Absaugöffnungsuction port
2626
Absperrelementshut-off element
2727
Unterdruckkanalvacuum channel

Claims (16)

Spinn- oder Spulmaschine (1) mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen (2), wobei die Arbeitsstellen (2) als zumindest teilautarke Arbeitsstellen (2) ausgebildet sind, welche zumindest nach Bereitstellung eines Fadenendes einen Ansetzvorgang selbstständig durchführen können und welche jeweils wenigstens ein arbeitsstelleneigenes, pneumatisches Wartungsorgan (8) zum Durchführen des Ansetzvorgangs aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinn-oder Spulmaschine (1) einen Messkopf (13) mit einem Sensor (14) aufweist, welcher dem wenigsten einen pneumatischen Wartungsorgan (8) einer zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) zustellbar ist und mittels welchem ein Arbeitsdruck des wenigstens einen Wartungsorgans (8) überprüfbar ist, und dass der Messkopf (13) in einem entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbaren Servicewagen (12) angeordnet ist.Spinning or winding machine (1) with a large number of workstations (2) arranged next to one another, the workstations (2) being designed as at least partially self-sufficient workstations (2) which can independently carry out a piecing process at least after a thread end has been provided and which each have at least one workstation-specific , have a pneumatic maintenance element (8) for carrying out the piecing process, characterized in that the spinning or winding machine (1) has a measuring head (13) with a sensor (14) which corresponds to at least one pneumatic maintenance element (8) of a work station to be checked (2) can be delivered and by means of which a working pressure of the at least one maintenance unit (8) can be checked, and that the measuring head (13) is arranged in a service trolley (12) that can be moved along the work stations (2). Spinn- oder Spulmaschine (1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (13) derart beweglich in dem Servicewagen (12) angeordnet ist, dass er verschiedenartigen Wartungsorganen (8) der zu überprüfenden Arbeitsstelle(n) zustellbar ist.Spinning or winding machine (1) according to the preceding claim, characterized in that the measuring head (13) is movably arranged in the service trolley (12) so that it can be delivered to various types of maintenance units (8) of the work station(s) to be checked. Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Wartungsorgan (8) eine Prüföffnung zum Aufsetzen des Messkopfs (13) aufweist.Spinning or winding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one maintenance element (8) has a test opening for placing the measuring head (13). Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (13) auf eine Arbeitsöffnung, insbesondere eine Saugöffnung (17) oder eine Blasöffnung (18), des wenigstens einen Wartungsorgans (8) aufsetzbar ist.Spinning or winding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring head (13) can be placed on a working opening, in particular a suction opening (17) or a blowing opening (18) of the at least one maintenance element (8). Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) als Unterdrucksensor ausgebildet ist und dass der Messkopf (13) einer Saugdüse (9) und/oder einer Speicherdüse (10) der zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) zustellbar ist, wobei vorzugsweise der Messkopf (13) auf die Saugöffnung (17) der Saugdüse (9) und/oder der Speicherdüse (10) aufsetzbar ist.Spinning or winding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (14) is designed as a vacuum sensor and that the measuring head (13) of a suction nozzle (9) and/or a storage nozzle (10) of the work station to be checked (2) can be advanced, the measuring head (13) preferably being able to be placed on the suction opening (17) of the suction nozzle (9) and/or the storage nozzle (10). Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (13) einer mit Unterdruck beaufschlagten Spinneinheit (6) der zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) zustellbar ist, wobei vorzugsweise der Messkopf (13) auf eine durch ein Deckelelement (20) verschließbare Öffnung (19) der Spinneinheit (6) aufsetzbar ist.Spinning or winding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring head (13) of a spinning unit (6) subjected to negative pressure can be advanced to the work station (2) to be checked, with the measuring head (13) preferably pointing to a a cover element (20) closable opening (19) of the spinning unit (6) can be placed. Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) als Drucksensor ausgebildet ist und dass der Messkopf (13) einer Blasdüse (11) der zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) zustellbar ist, wobei vorzugsweise der Messkopf (13) auf die Blasöffnung (18) der Blasdüse (11) aufsetzbar ist.Spinning or winding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (14) is designed as a pressure sensor and that the measuring head (13) of a blowing nozzle (11) can be advanced to the work station (2) to be checked, wherein preferably the measuring head (13) can be placed on the blow opening (18) of the blow nozzle (11). Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (13) einen Aktor zum Bewegen einer Komponente des wenigstens einen pneumatischen Wartungsorgans (8) aufweist und dass mittels des Sensors (14) eine erforderliche Betätigungskraft zum Bewegen der Komponente erfassbar ist.Spinning or winding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring head (13) has an actuator for moving a component of the at least one pneumatic maintenance element (8) and that by means of the sensor (14) a required actuating force for moving of the component can be detected. Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (13) eine Reinigungsvorrichtung (24) zum Reinigen des wenigstens einen pneumatischen Wartungsorgans (8) und/oder einer Absaugöffnung (25) der Spinneinheit (6) aufweist.Spinning or winding machine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring head (13) has a cleaning device (24) for cleaning the at least one pneumatic Maintenance organ (8) and / or a suction opening (25) of the spinning unit (6). Spinn- oder Spulmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Servicewagen (12), insbesondere der Messkopf (13), eine Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen eines Zustands der Arbeitsstelle (2), insbesondere eines Zustands von Arbeitsorganen und/oder Wartungsorganen (8) der Arbeitsstelle (2) aufweist.Spinning or winding machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the service trolley (12), in particular the measuring head (13), has an image acquisition device for acquiring a status of the work station (2), in particular a status of working elements and/or Has maintenance organs (8) of the job (2). Verfahren zum Betreiben einer Spinn- oder Spulmaschine (1) mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen (2), wobei die Arbeitsstellen (2) als zumindest teilautarke Arbeitsstellen (2) ausgebildet sind, welche zumindest nach Bereitstellung eines Fadenendes einen Ansetzvorgang selbstständig durchführen können und welche jeweils wenigstens ein arbeitsstelleneigenes, pneumatisches Wartungsorgan (8) zum Durchführen des Ansetzvorgangs aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arbeitsdruck des wenigstens einen Wartungsorgans (8) mittels eines entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbaren Servicewagens (12) überprüft wird, wobei dem wenigsten einen pneumatischen Wartungsorgan (8) einer zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) ein Messkopf (13) mit einem Sensor (14) zugestellt wird.Method for operating a spinning or winding machine (1) with a large number of work stations (2) arranged next to one another, the work stations (2) being designed as at least partially self-sufficient work stations (2) which can independently carry out a piecing process at least after a thread end has been provided and which each have at least one pneumatic maintenance unit (8) for carrying out the piecing process, characterized in that a working pressure of the at least one maintenance unit (8) is checked by means of a service trolley (12) that can be moved along the work stations (2), the at least one pneumatic A measuring head (13) with a sensor (14) is delivered to a work site (2) to be checked. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (13) verschiedenartigen Wartungsorganen (8) der zu überprüfenden Arbeitsstelle(n) zugestellt wird, wobei vorzugsweise der Messkopf (13) auf eine Arbeitsöffnung, insbesondere eine Saugöffnung (17) oder eine Blasöffnung (18), des wenigstens einen Wartungsorgans (8) aufgesetzt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the measuring head (13) is delivered to various maintenance units (8) of the work site(s) to be checked, the measuring head (13) preferably pointing to a work opening, in particular a suction opening (17) or a blowing opening (18) of the at least one maintenance element (8) is placed. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (13) einer Saugdüse (9) und/oder einer Speicherdüse (10) und/oder einer mit Unterdruck beaufschlagten Spinneinheit (6) der zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) zugestellt wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the measuring head (13) of a suction nozzle (9) and / or a storage nozzle (10) and/or a spinning unit (6) to which negative pressure is applied to the work station (2) to be checked. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) als Drucksensor ausgebildet ist und dass der Messkopf (13) einer Blasdüse (11) der zu überprüfenden Arbeitsstelle (2) zugestellt wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the sensor (14) is designed as a pressure sensor and that the measuring head (13) is delivered to a blowing nozzle (11) of the work location (2) to be checked. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Messkopfes (13) ein zeitlicher Verlauf des Arbeitsdruckes des wenigstens einen pneumatischen Wartungsorgans (8) erfasst wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that a time profile of the working pressure of the at least one pneumatic maintenance element (8) is recorded by means of the measuring head (13). Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Messwerte des Messkopfes (13) in einer Auswerteeinheit (22) der Spinn- oder Spulmaschine (1) ausgewertet werden.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that measured values of the measuring head (13) are evaluated in an evaluation unit (22) of the spinning or winding machine (1).
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