EP3941859A1 - Dispositif de regroupement de produits - Google Patents

Dispositif de regroupement de produits

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EP3941859A1
EP3941859A1 EP20710165.0A EP20710165A EP3941859A1 EP 3941859 A1 EP3941859 A1 EP 3941859A1 EP 20710165 A EP20710165 A EP 20710165A EP 3941859 A1 EP3941859 A1 EP 3941859A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
loop
circuit
zone
transfer
Prior art date
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Pending
Application number
EP20710165.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Grégory CHOPLIN
Vincent Brachet
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Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Publication of EP3941859A1 publication Critical patent/EP3941859A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
    • B65G47/684—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors with recirculation of articles forming a buffer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5145—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO with recirculation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the present invention falls within the field of grouping products within a line for the production and packaging of said products.
  • Such products can be, without limitation, receptacles or containers, such as bottles, cans, cardboard bricks. Such containers are presented individually, preferably individually.
  • the products can undergo a first phase consisting of several different successive treatments, ranging from the manufacture of the container by a plastic injection or stretch-blow molding operation, passing in particular by filling, closing with a cap and labeling of individual products.
  • the finished products are transported one behind the other, generally in a single-line fashion, with a view to their packaging in batches of several products grouped together in boxes, cases, cartons or bundles.
  • packaging can be carried out by bundling several products grouped together in batches.
  • Bundling products involves grouping them into batches and then wrapping each batch of products with a sheet of heat-shrinkable film.
  • a coated batch then undergoes a heating step so that the sheet conforms to the overall exterior shape of the batch.
  • the film sheet shrinks under the effect of heat to apply a shrinkage ensuring the maintenance of the products grouped in batches.
  • Grouping into batches, coating and heating are carried out by means of a dedicated shrink wrapper-type device, through several successive stations.
  • the invention is particularly aimed at the grouping of finished products, prior to a subsequent step, in particular of packaging.
  • Such a grouping takes place at the level of a grouping zone situated between the succession of processing stations situated upstream and a conditioning station situated downstream.
  • a complementary solution consists in regulating the flow of products between the treatment stations and the packaging station.
  • the products pass through an accumulation zone, passing from a single-line flow towards one or more wider conveyors where the products are distributed in bulk over their width.
  • the products are channeled to corridors by suitable guide means, with a view to positioning them in several rows parallel to each other, which will then be separated during a selection step, successively forming the groups of products to be packaged in batches. .
  • a drawback of this configuration lies in the blockages and recurring drops occurring at the level of an accumulation zone, between and along the conveyors, as well as at the levels of the guide means, resulting in a stop to remedy, which can go as far as 'to deteriorate certain products.
  • the passage of products between different conveyors increases the aforementioned risks.
  • the accumulation of products generates shocks, liable to deteriorate the products, in particular generating a noisy sound environment, especially in the case of glass containers.
  • a line is dedicated to the production of one or more formats of products to be processed and several geometries of product groupings to be packaged in batches or bundles, requiring long and tedious configuration steps when changing the format of the products. products.
  • production lines must make it possible to adapt as many product formats as possible, while limiting the interventions required when changing formats.
  • the aim of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing a product grouping device for a production line, capable of directly taking charge of the products from a single-line flow with a view to grouping them into lots.
  • such a grouping device provides for distributing the single-line flow of products from upstream processing stations, separating it into at least two distinct flows.
  • the invention envisages at least doubling the single-line flow, which can then ensure a grouping of the products of this double flow, preferably symmetrically with respect to a deposit zone.
  • said device for grouping said products conveyed in a single-line flow comprises
  • said circuit comprises a first loop and at least a second loop located downstream of said transfer means with respect to said direction of movement, at least said first loop extending at least longitudinally along at least part of said first drop-off area;
  • the first and second loops comprising a common section
  • said first loop and said second loop can extend on either side of said receiving conveyor at least longitudinally along at least said first deposit zone.
  • Said transfer means may comprise a wheel provided with means for individually receiving each product.
  • Said circuit may comprise, over at least part of said transfer zone, a section extending tangentially to said transfer wheel.
  • At least a portion of said circuit may comprise a linear motor, said device comprising shuttles for individual reception of each of said products, said shuttles cooperating with each portion provided with said linear motor.
  • the grouping mechanism may include:
  • said circuit comprising at least a third loop located downstream of said means of transfer, said third loop extending at least along said second drop zone, on one side of said receiving conveyor;
  • said management means sending a product from said transfer means to said third loop.
  • the first loop and the second loop may comprise at least one common recycling portion extending from a portion located downstream of said first depositing zone up to upstream of said transfer means.
  • the invention offers management in the conveying of each product, freeing itself from any interference between them during their handling and making it possible to improve the control of their conveying speed, especially
  • the invention therefore provides a transition from the single-line speed of product feed to the batch output speed of said products.
  • the invention makes it possible to reduce the footprint through a more compact grouping zone, which in particular makes it possible to modify the orientation of the production line at this location, improving flexibility in its installation.
  • FIG. 1 schematically showing a simplified top view of a first embodiment of a grouping device, showing a single inlet distributing a single-line flow of products along a circuit provided with two upper and lower loops, extending on either side of a receiving conveyor;
  • FIG. 2 schematically showing a simplified top view of a second embodiment of a grouping device, showing a single input distributing a single-line flow along a circuit provided with two upper and lower complex loops, extending from on either side of a receiving conveyor;
  • FIG.3 schematically showing a simplified top view of a detail of said second embodiment, showing in particular the duplication of the flow with individual handling of the products;
  • FIG. 4 schematically showing a simplified top view of a detail of a third embodiment, showing in particular a first, a second and a third loop of said circuit.
  • the present invention relates to the grouping of products 1 within a line for the production and packaging of said products 1. To this end, the invention relates to a device 2 for grouping said products 1.
  • Such products 1 can be, without limitation, receptacles or containers, such as bottles, cans, cardboard bricks. Such containers are presented individually, preferably individually.
  • the products 1 can undergo a first phase upstream with respect to the direction of movement of said products 1 along said line and with respect to the grouping device 2.
  • This first phase consists of several successive different treatments, ranging from the manufacture of the container by an operation of injection of a plastic preform and a forming operation, in particular of the blow-molding or stretch-blow molding type, then passing in particular through the filling, closing with a cap and labeling of individual products. These operations are carried out by dedicated stations, such as a filling machine or a labeling machine, not shown.
  • the finished products 1 are transported one behind the other, generally in a single-line fashion, with a view to their packaging in batches of several products 1 grouped together in boxes, crates, cartons or bundles, in particular coated with plastic films.
  • packaging can be carried out by bundling several products 1 grouped together in batches.
  • the packaging is therefore carried out downstream, through one or more dedicated stations, not shown, after grouping together several products 1 by the grouping device 2.
  • the products 1 are conveyed in a single-line flow, namely one behind the other.
  • the products 1 can be spaced, regularly or not, or even joined to each other.
  • the configuration of the line of products 1 depends in particular on the stations located upstream and on their operation.
  • the single-line flow of the products 1 is routed by a suitable conveyor 3, in particular under the one or more conveyors, moving the products 1 on the upper face, the products 1 resting on their bottom.
  • the conveyor can be equipped with a corridor 4 provided with parallel side walls, ensuring the guiding of the line of products 1 under the effect of the movement of the conveyor 3.
  • the conveyor 3 feeds the grouping device 2 which comprises an inlet 5 receiving said single-line flow of products 1.
  • the grouping device 2 may or may not include the conveyor 3.
  • the grouping device 2 comprises at least one conveyor 6 for successively receiving several products 1 grouped together.
  • the products 1 are conveyed to be deposited successively on said at least one conveyor 6 which receives them.
  • Such a receiving conveyor 6 ensures the movement of the products 1 during their grouping by the grouping device 2.
  • Such a movement takes place on the upper face of said receiving conveyor 6, the bottom of the products 1 resting on said upper face.
  • said receiving conveyor 6 moves these groups through an outlet 7, to another station located downstream for another operation, in particular packaging, for example by bundling.
  • the grouping device 2 comprises a circuit 8 for the unitary transport of said products 1.
  • Said circuit 8 ensures the movement of the products 1 in a direction of displacement. Such a direction extends essentially longitudinally, from upstream to downstream, from the inlet 5 to the outlet 7, as shown in the figures from the left to the right. This direction extends globally, including in particular transverse or inclined directions of movement on portions of the circuit 8.
  • said circuit 8 extends at least from said inlet 5 to at least a first deposit zone 9 along said receiving conveyor 6. In the case of several depositing zones 9, the circuit 8 therefore extends from said inlet 5, along each depositing zone 9, to the last one. The portion of the circuit 8 from the entrance 5 to the last drop zone forms one or more outward paths, along which the products 1 are transported.
  • the depositing zones 9 can be ordered according to said direction of movement, from upstream to downstream, successively in a first deposit zone 9, a second deposit zone 90, a third deposit zone 91, etc. .
  • the depositing zones 9, 90, 91 follow one another longitudinally on the receiving conveyor 6.
  • FIG. 1 shows a single depositing zone 9, while FIG. 2 shows a first depositing zone 9 followed by a second depositing zone 90, while FIG. 4 shows a first depositing zone 9 followed by a second deposit zone 90 followed by a third deposit zone 91.
  • the depositing zones 9, 90, 91 can form sections of the receiving conveyor 6, separated by free zones for transporting products 1 by said receiving conveyor 6. Between the drop zones 9,90,91, the products 1 can be partially grouped.
  • Circuit 8 can also include one or more portions along one or more return paths. The outward and return paths are connected so as to form a closed circuit 8.
  • the circuit 8 can also include additional portions, making it possible to extract products 1, in particular with a view to their sampling or else if they are non-compliant, or else for reasons inherent in production.
  • the movement of the products 1 along the circuit is effected by suitable mobile supports.
  • said grouping device 2 comprises shuttles for preferentially individual reception of each of said products 1.
  • the same shuttle can receive several products 1 and move them simultaneously along the circuit 8.
  • the products 1 can be gripped to hold and / or lock the products 1 during their transport, in particular by each shuttle which is then equipped with suitable means, in particular in the form of a clamp coming from cooperate with each product 1, such as for example at the neck or stopper for a product 1 of the bottle type.
  • At least a portion of said circuit 8 can comprise a linear motor.
  • the shuttles of the regrouping device 2 then cooperate with each portion provided with said linear motor.
  • all the portions of circuit 8 include a linear motor.
  • This type of linear motorization technology makes it possible in particular to independently manage the movements of each shuttle along the circuit 8, ensuring flexibility in the movements of the products 1 that they transport.
  • This technology also makes it possible to move the shuttles more quickly along the return path (s), with a view to their recycling, when they are empty, to return to take charge of products 1 at entry 5 and then return to the where the paths go.
  • the grouping device 2 comprises means 10 for the individual transfer of said products 1 from said inlet 5 to said circuit 8.
  • a transfer means 10 extends along a transfer zone.
  • Such a transfer zone is in particular situated between the return path (s) and the outward path (s) of circuit 8.
  • the transfer means 10 ensures the handling of the products 1, one by one, from the incoming single-line flow. at input 5, in order to send them to circuit 8, in particular by placing each product 1 on board a shuttle. Therefore, the transfer means 10 ensures synchronization between the products 1 moved by the
  • this synchronization can be supplemented by a modification of the displacement of each shuttle as it passes through said transfer zone, in order to facilitate the handling of each product 1.
  • said transfer means 10 comprises a transfer wheel 11 provided with means for receiving the unit of each product 1. Said transfer wheel 11 is actuated in rotation, rotating for take charge of the products 1 of the single-line flow one after the other appearing at the input 5.
  • This support is carried out by said receiving means, configured to accompany the products 1 during this transfer, for example in the form of housings or cells distributed regularly around the periphery of said transfer wheel 1 1.
  • the receiving means may comprise a gripping of part of the products 1, for example in the form of a clamp gripping the body of the products 1, or else the neck or neck of products 1 of the flask or bottle type.
  • the transfer wheel 11 is positioned relative to the inlet 5 so that the receiving means align with the products 1 to take them over.
  • Such an alignment can be tangential or substantially tangential.
  • the transfer means 10 is specific to the grouping device 2; in short, it comprises a wheel which is distinct from the wheel of the last station located upstream.
  • the grouping device 2 is installed so that the transfer means 10 is shared with the last upstream station; the transfer wheel 11 is then formed by the last wheel of said upstream station and it is the circuit 8 which is installed jointly in order to adapt to said upstream station, such as for example a filler-capper or a labeling machine.
  • the transfer means 10 in particular through its transfer wheel 11, makes it possible to select one by one the products 1 of the single-line flow, in order to send them to the circuit 8.
  • said circuit 8 may comprise, over at least part of said transfer zone, a section extending tangentially to said transfer wheel 11.
  • said tangential section is located near the periphery of the transfer wheel 11, so that the path of the shuttles along this tangential section is aligned or vis-à-vis the receiving means. of the wheel 11.
  • the products 1 taken over from the inlet 5 by the transfer means 10 can then be transferred to each shuttle which circulates along the circuit 8, at this tangent portion within said transfer zone .
  • the tangential section extends transversely with respect to the longitudinal direction of movement of the single-line flow of products 1 by the conveyor 3.
  • Other configurations can be envisaged, in particular with a tangential section s 'extending longitudinally or in an inclined manner relative to the direction of movement of the products 1, in particular induced by the conveyor 3.
  • the entrance 5 sees the corridor 4 of the conveyor 3 provided with a curvature in order to orient the products 1 along a path
  • the invention provides for managing the grouping of products 1, by ensuring in particular a division of the single-line flow into several distinct flows.
  • said circuit 8 comprises a first loop and at least one second loop located downstream of said transfer means 10 with respect to said direction of movement.
  • At least said first loop extends along at least said first deposit zone 9.
  • the same loop can extend along a single or several drop zones 9,90,91, or each loop can extend along one or more drop zones 9 , 90.91.
  • the first loop and second loop extend on either side of said receiving conveyor 6 longitudinally along said first deposit zone 9.
  • the first loop and second loop extend substantially symmetrically with respect to a longitudinal median axis of said receiving conveyor 6, on each side of its longitudinal edges.
  • the circuit 8 comprises loops extending longitudinally on either side of said receiving conveyor 6 along said first depositing zone 9 and said second depositing zone 90. More particularly, a first loop extends inferiorly to the first depositing zone 9, a second loop extends inferiorly to the second depositing area 90, a third loop extends superiorly to the first zone. 9 deposit and a fourth loop extends superiorly to the second deposit zone 90.
  • the circuit 8 comprises below a first loop extending at the level of the first deposit zone 9, a second loop extending at the level of the second deposit zone 90 and a third loop extending at the level of the third deposit zone 91.
  • Circuit 8 can symmetrically comprise other loops in the upper part, not shown.
  • the products 1 can circulate towards at least one or the other of the first loop, second loop, third loop by means of independent or joint portions .
  • first loop and the second loop may comprise at least one common recycling portion extending from a portion situated downstream of said first depositing zone 9 up to said transfer means 10. Consequently, each loop can share a recycling portion with another loop, as a single lane of shuttle traffic. This sharing makes it possible in particular to optimize the lengths of the portions of the return paths.
  • the first loop and second lower loop share a common recycling portion, while the third loop and fourth upper loop share another common recycling portion.
  • the loops share a common recycling portion, with for the first loop another recycling portion which corresponds to a forward portion for conveying the products 1 to the second loop and third loop, while the second loop comprises yet another common recycling portion with a short portion of routing of it produces 1 to the third loop; some shuttles then circulate with products 1 to a next loop while other shuttles circulate empty with a view to their recycling without going through said next loop.
  • the first loop comprises a first recycling portion
  • the second loop comprises a second recycling portion
  • the first and second recycling portions being distinct, namely specific to a loop.
  • the first loop and the second loop comprise a common section 12.
  • the loops share at least along said common section 12 a portion of circuit 8, in particular by means of a single shuttle traffic lane or else separate but contiguous lanes, having substantially parallel paths. .
  • Such a common section 12 is preferably located at the level of the transfer means 10.
  • the common section 12 can extend along said transfer zone or else downstream of this transfer zone, just after.
  • the grouping device 2 comprises a means for managing, at least along said common section 12, the sending of a product 1 from the transfer means 10 to the first loop or to the second loop.
  • the management means make it possible to send said transferred product 1 to one or the other of the loops.
  • the management means thus make it possible to divide the single-line flow of products 1 by distributing it, evenly or not, along the loops of circuit 8.
  • a product 1 is taken over by the transfer means 10, in particular its transfer wheel 11, to be received by a shuttle.
  • the management means then ensure the sending of a shuttle to the circuit 8 by directing it towards one or the other of the loops of said circuit 8, namely by directing it towards the first loop or towards the second loop .
  • the circuit 8 may include switches between the loops, allowing, when they are actuated, to define a path of movement of the shuttles to one or the other of said loops.
  • Such switches can be provided mechanical, but present themselves preferably in electromagnetic form, coupled with the linear motorization of the sections of circuit 8.
  • the shuttles are then removable with respect to their travel lane, being able to move along a first lane and be routed to another lane, in particular parallel to the lane. along which they continue to move.
  • the management means can equally send one product out of two to the first loop and the second loop, or else send more products 1 to one or the other.
  • the grouping device 2 comprises a second depositing zone 90 situated downstream of said depositing zone 9.
  • Said circuit 8 comprises at least one third loop situated downstream of said transfer means 10, said third loop extending at least along said second depositing zone 90, on one side of said receiving conveyor 6.
  • said third loop comprises said common sections 12, said management means sending a product 1 from said transfer means 10 to said third loop.
  • the products 1 can be selected as a function of a parameter linked to the specificity of said products 1, in particular their volume or their type of content, their label or the like.
  • a selection can be carried out by a dedicated detection means located at the level of the input 5 making it possible to identify and distribute the products 1 to one or the other loop according to the detected characteristic.
  • FIG. 3 shows in particular a possible selection of products 1, two of which are sent to a lower loop and two following are sent to an upper loop.
  • the grouping device 2 makes it possible to dispense with a conventional lane setting followed by a selection in one or more rows forming successive batches of grouped products 1.
  • the grouping device 2 comprises, at the level of each depositing zone 9, 90, 91, along the corresponding loop which runs along it, corresponding depositing means, not shown.
  • Each depositing means makes it possible to transfer one or more products 1 from the same corresponding loop in order to deposit them on the surface of the receiving conveyor 6.
  • each depositing means makes it possible to simultaneously transfer several products 1 from several shuttles in order to position them on said receiving conveyor 6.
  • the same loop can comprise several successive depositing means within the same depositing zone 9, 90, 91, a first means making it possible to deposit a first row of arriving products 1 and a second means making it possible to deposit a second row of products shipped next.
  • each depositing means can comprise an arm ensuring the transverse displacement of the products 1 from one or more shuttles to the receiving conveyor 6.
  • the shuttles can be stopped or continue to advance, in order to accompany the start of the transverse removal movement.
  • the transverse laying distance can be adjusted, allowing products 1 to be deposited at different locations depending on the width of the receiving conveyor 6.
  • the same depositing zone 9, 90, 91 when they pass through the same loop, it is possible to deposit a first row of products 1 at the start. zone to a first lateral position, then depositing another row arriving behind at another lateral position, for example in a contiguous manner with said first row, by aligning or not transversely the products 1, to form a group of two rows of products 1.
  • This same deposit configuration can be obtained or combined with a first deposit zone 9 followed by another deposit zone 90, 91.
  • the corresponding means deposits a first row of products 1 in a lateral position, then once the first row has been moved by the reception conveyor 6 up to the next depositing zone 90,91, a means corresponding to another loop deposits another row of products 1 at another lateral position, forming a group.
  • the grouping device 2 can comprise loops distributed symmetrically on either side of the length of the receiving conveyor 6, which can perform one or more deposits simultaneously on each side, as can be seen in FIGS. 1. and 2 below and above.
  • Such removal operations can be adapted according to the groups of products 1 to be obtained, in particular from the rate of the single-line flow at the input 5, but also from the number of loops present in the circuit 8 and / or in use. .
  • the management means make it possible to distribute the products 1 to the loops in order to obtain the desired grouping.

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (2) de regroupement de produits (1) pour une ligne de production et de conditionnement desdits produits (1) acheminés en un flux unifilaire par une entrée (5), comprenant un convoyeur (6) de réception successive desdits produits (1) regroupés; un circuit (8) de transport à l'unité desdits produits (1) selon une direction de déplacement desdits produits (1), depuis ladite entrée (5) jusqu'à une première zone (9) de dépose le long dudit convoyeur (6) de réception; un moyen de transfert (10) individuel desdits produits (1) le long d'une zone de transfert, depuis ladite entrée (5) vers ledit circuit (8). Avantageusement, ledit circuit (8) comprend une première et une deuxième boucles situées en aval dudit moyen de transfert (10), les première et deuxième boucles comprenant un tronçon commun (12); un moyen de gestion le long dudit tronçon commun (12) assurant l'envoi d'un produit (1) vers la première boucle ou vers la deuxième boucle.

Description

DESCRIPTION
Titre : Dispositif de regroupement de produits
La présente invention entre dans le domaine du regroupement de produits au sein d'une ligne de production et de conditionnement desdits produits.
De tels produits peuvent être, de façon non limitative, des récipients ou contenants, tels des bouteilles, cannettes, briques cartonnées. De tels récipients se présentent individuellement, préférentiellement à l'unité.
De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, les produits peuvent subir une première phase consistant en plusieurs traitements successifs différents, allant de la fabrication du contenant par une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage, en passant notamment par le remplissage, la fermeture par un bouchon et l'étiquetage des produits à l'unité.
Ensuite, les produits finis sont transportés les uns derrière les autres, généralement de façon unifilaire, en vue de leur conditionnement en lots de plusieurs produits regroupés au sein de boîtes, caisses, cartons ou fardeaux. Préférentiellement, un tel conditionnement peut être effectué par fardelage de plusieurs produits regroupés en lots. Le fardelage de produits consiste à les regrouper en lots puis à enrober chaque lot de produits au moyen d’une feuille d’un film en matériau thermorétractable. Un lot enrobé subit ensuite une étape de chauffage pour que la feuille vienne épouser la forme globale extérieure du lot. En somme, la feuille de film se rétracte sous l’effet de la chaleur pour appliquer un rétreint assurant le maintien des produits groupés en lot. Le regroupement en lots, l’enrobage et le chauffage sont réalisés au moyen d'un dispositif dédié de type fardeleuse, au travers de plusieurs postes successifs.
L'invention vise tout particulière le regroupement de produits finis, préalablement à une étape ultérieure, notamment de conditionnement.
Un tel regroupement s'effectue au niveau d'une zone de regroupement située entre la succession de postes de traitement situés en amont et un poste de conditionnement situé en aval.
Une autre contrainte du regroupement des produits réside dans les différences entre les postes de traitement, plus rapides et délivrant une file de produits, et le poste de conditionnement, moins rapide et traitant plusieurs produits simultanément. Il est alors nécessaire de ralentir les vitesses linéaires d'alimentation en produits des postes de traitement, afin de s'aligner sur la vitesse en sortie des groupes desdits produits des postes de conditionnement. Une solution complémentaire consiste à réguler le flux de produits entre les postes de traitement et le poste de conditionnement. Actuellement, en sortie des postes de traitement, selon une configuration classique simplifiée, les produits traversent une zone d'accumulation, passant d'un flux unifilaire vers un ou plusieurs convoyeurs plus larges où les produits se répartissent en vrac sur leur largeur. Ensuite, les produits sont canalisés vers des couloirs par des moyens de guidage adaptés, en vue de les positionner selon plusieurs files parallèles entre elles, qui seront alors séparées lors d'une étape de sélection, formant successivement les groupes de produits à conditionner en lots.
Un inconvénient de cette configuration réside dans les blocages et les chutes récurrents intervenant au niveau d'une zone d'accumulation, entre et le long des convoyeurs, ainsi qu'aux niveaux des moyens de guidage, entraînant un arrêt pour remédier, pouvant aller jusqu'à détériorer certains produits. En outre, le passage des produits entre différents convoyeurs augmente les risques susmentionnés.
De plus, une telle configuration de convoyage s'effectue en surface de convoyeurs, nécessitant une emprise au sol considérable et augmentant d'autant le coût de fabrication et d'implantation de cette portion de la ligne de production.
En outre, l'accumulation des produits génère des chocs, susceptibles de détériorer les produits, générant notamment un environnement sonore bruyant, surtout dans le cas de récipients en verre.
Par ailleurs, une ligne est dédiée à la production d'un ou plusieurs formats de produits à traiter et plusieurs géométries de groupages de produits à conditionner en lots ou fardeaux, nécessitant des étapes de configuration longues et fastidieuses lors d'un changement de format des produits. Dans le contexte actuel, les lignes de production doivent permettre de s'adapter un maximum de format de produits, tout en limitant les interventions nécessaires lors d'un changement de format.
L’invention a pour but de pallier les inconvénients de l’état de la technique en proposant un dispositif de regroupement de produits pour une ligne de production, à même de prendre directement en charge les produits depuis un flux unifilaire en vue de les regrouper en lots.
Pour ce faire, un tel dispositif de regroupement prévoit de répartir le flux unifilaire de produits provenant des postes de traitement en amont, le séparant en moins deux flux distincts. En somme, l'invention envisage d'au moins dédoubler le flux unifilaire, pouvant assurer ensuite un regroupement des produits de ce double flux, de préférence symétriquement par rapport à une zone de dépose.
De surcroît, les produits sont pris en charge individuellement et de façon
indépendante, au travers d'une prise en charge de chaque produit de façon référencée, avec une connaissance et un contrôle de la position de chaque produit à tout instant, permettant alors un regroupement simultané de plusieurs produits depuis chacun desdits flux préalablement séparés.
A cet effet, ledit dispositif de regroupement desdits produits acheminés en un flux unifilaire, comprend
- une entrée recevant ledit flux unifilaire de produits ;
- au moins un convoyeur de réception successive de plusieurs desdits produits regroupés ;
- un circuit de transport à l'unité desdits produits selon une direction de déplacement desdits produits, ledit circuit s'étendant au moins depuis ladite entrée jusqu'au moins une première zone de dépose le long dudit convoyeur de réception ;
- un moyen de transfert individuel desdits produits le long d'une zone de transfert, depuis ladite entrée vers ledit circuit.
Un tel dispositif de regroupement se caractérise en ce qu'il comprend au moins :
- ledit circuit comprend une première boucle et au moins une deuxième boucle situées en aval dudit moyen de transfert par rapport à ladite direction de déplacement, au moins ladite première boucle s'étendant au moins longitudinalement le long d'au moins une partie de ladite première zone de dépose ;
- les première et deuxième boucles comprenant un tronçon commun ;
- un moyen de gestion, au moins le long dudit tronçon commun, de l'envoi d'un produit depuis le moyen de transfert vers la première boucle ou vers la deuxième boucle. Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, ladite première boucle et ladite deuxième boucle peuvent s'étendre de part et d'autre dudit convoyeur de réception au moins longitudinalement le long d'au moins ladite première zone de dépose.
Ledit moyen de transfert peut comprendre une roue pourvue de moyens de réception à l'unité de chaque produit.
Ledit circuit peut comprendre sur au moins une partie de ladite zone de transfert, une section s'étendant tangentiellement à ladite roue de transfert.
Au moins une portion dudit circuit peut comprendre un moteur linéaire, ledit dispositif comprenant des navettes de réception individuelle de chacun desdits produits, lesdites navettes coopérant avec chaque portion pourvue dudit moteur linéaire.
Le dispositif de regroupement peut comprendre :
- une deuxième zone de dépose située en aval de ladite première zone de dépose ;
- ledit circuit comprenant au moins une troisième boucle située en aval dudit moyen de transfert, ladite troisième boucle s'étendant au moins le long de ladite deuxième zone de dépose, d'un côté dudit convoyeur de réception ;
- ladite troisième boucle comprenant ledit tronçons commun ; ledit moyens de gestion envoyant un produit depuis ledit moyen de transfert vers ladite troisième boucle.
La première boucle et la deuxième boucle peuvent comprendre au moins une portion de recyclage commune s'étendant depuis une portion située en aval de ladite première zone de dépose jusqu'en amont dudit moyen de transfert.
En outre, l'invention offre une gestion dans le convoyage de chaque produit, s'affranchissant de toute interférence entre eux lors de leur prise en charge et permettant d'améliorer le contrôle de leur vitesse de convoyage, surtout
indépendamment les uns des autres. L'invention assure donc une transition depuis la vitesse unifilaire d'alimentation en produits vers la vitesse de sortie en lots desdits produits.
De surcroît, l'invention permet de diminuer l'emprise au sol au travers d'une zone de regroupement plus compacte, qui permet notamment de modifier l'orientation de la ligne de production à cet endroit, améliorant la flexibilité dans son implantation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
[Fig. 1] représentant schématiquement une vue de dessus simplifiée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de regroupement, montrant une unique entrée répartissant un flux unifilaire de produits le long d'un circuit pourvu de deux boucles supérieure et inférieure, s'étendant de part et d'autre d'un convoyeur de réception ; [Fig. 2] représentant schématiquement une vue de dessus simplifiée d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de regroupement, montrant une unique entrée répartissant un flux unifilaire le long d'un circuit pourvu de deux boucles complexes supérieure et inférieure, s'étendant de part et d'autre d'un convoyeur de réception ;
[Fig.3] représentant schématiquement une vue de dessus simplifiée d’un détail dudit deuxième mode de réalisation, montrant notamment le dédoublement du flux avec une prise en charge individuelle des produits ; et
[Fig. 4] représentant schématiquement une vue de dessus simplifiée d’un détail d’un troisième mode de réalisation, montrant notamment une première, une seconde et une troisième boucle dudit circuit.
La présente invention concerne le regroupement de produits 1 au sein d’une ligne de production et de conditionnement desdits produits 1. A cet effet, l’invention concerne un dispositif 2 de regroupement desdits produits 1.
De tels produits 1 peuvent être, de façon non limitative, des récipients ou contenants, tels des bouteilles, cannettes, briques cartonnées. De tels récipients se présentent individuellement, préférentiellement à l'unité.
Sur les figures, les produits 1 sont représentés schématiquement sous forme de cercles en pointillés.
Au sein d'une telle ligne industrielle, les produits 1 peuvent subir une première phase en amont par rapport au sens de déplacement desdits produits 1 le long de ladite ligne et par rapport au dispositif 2 de regroupement. Cette première phase consiste en plusieurs traitements successifs différents, allant de la fabrication du contenant par une opération d’injection d’une préforme en matière plastique et une opération de formage, notamment de type soufflage ou étirage-soufflage, puis en passant notamment par le remplissage, la fermeture par un bouchon et l'étiquetage des produits à l’unité. Ces opérations sont réalisées par des postes dédiés, comme une remplisseuse ou une étiqueteuse, non représentés.
Ensuite, en sortie de ces postes amont, les produits 1 finis sont transportés les uns derrière les autres, généralement de façon unifilaire, en vue de leur conditionnement en lots de plusieurs produits 1 regroupés au sein de boîtes, caisses, cartons ou fardeaux, notamment enrobés de films plastiques. Préférentiellement, un tel conditionnement peut être effectué par fardelage de plusieurs produits 1 regroupés en lots. Le conditionnement est donc effectué en aval, au travers d’un ou plusieurs postes dédiés, non représentés, après regroupement de plusieurs produits 1 par le dispositif 2 de regroupement.
Plus avant, les produits 1 sont acheminés en un flux unifilaire, à savoir les uns derrière les autres. Dans cette file, les produits 1 peuvent être espacés, régulièrement ou non, ou encore accolés les uns aux autres. La configuration de la file des produits 1 dépend notamment des postes situés en amont et de leur fonctionnement.
L’acheminement du flux unifilaire des produits 1 s'effectue par un transporteur 3 adapté, notamment sous la d'un ou plusieurs convoyeurs, déplaçant les produits 1 en face supérieure, les produits 1 reposant sur leur fond. Le transporteur peut être équipé d'un couloir 4 pourvu de parois latérales parallèles, assurant le guidage de la file de produits 1 sous l'effet du déplacement du transporteur 3.
Ainsi, le transporteur 3 alimente le dispositif 2 de regroupement qui comprend une entrée 5 recevant ledit flux unifilaire de produits 1. Le dispositif 2 de regroupement peut comprendre ou non le transporteur 3. Le dispositif 2 de regroupement comprend au moins un convoyeur 6 de réception successive de plusieurs produits 1 regroupés. En somme, les produits 1 sont acheminés pour être déposés successivement sur ledit au moins un convoyeur 6 qui les réceptionne. Un tel convoyeur 6 de réception assure le déplacement des produits 1 au cours de leur groupage par le dispositif 2 de regroupement. Un tel déplacement s'effectue en face supérieure dudit convoyeur 6 de réception, le fond des produits 1 reposant sur ladite face supérieure. Une fois les produits 1 groupés, ledit convoyeur 6 de réception déplace ces groupes au travers d'une sortie 7, vers un autre poste situé en aval en vue d'une autre opération, notamment le conditionnement, par exemple par fardelage.
Afin d'assurer le déplacement des produits 1 depuis l'entrée 5 vers la sortie 7, le dispositif 2 de regroupement comprend un circuit 8 de transport à l'unité desdits produits 1. Ledit circuit 8 assure le déplacement des produits 1 selon une direction de déplacement. Une telle direction s'étend essentiellement longitudinalement, depuis l'amont vers l'aval, depuis l'entrée 5 vers la sortie 7, comme représenté sur les figures depuis la gauche vers la droite. Cette direction s'étend de façon globale, incluant notamment des directions de déplacement transversales ou inclinées sur des portions du circuit 8.
En outre, ledit circuit 8 s'étend au moins depuis ladite entrée 5 jusqu'au moins une première zone 9 de dépose le long dudit convoyeur 6 de réception. Dans le cas de plusieurs zone 9 de dépose, le circuit 8 s'étend donc depuis ladite entrée 5, le long de chaque zone 9 de dépose, jusqu'à la dernière. La portion du circuit 8 depuis l'entrée 5 jusqu'à la dernière zone de dépose forme un ou plusieurs chemins aller, le long desquels les produits 1 sont transportés.
On notera que les zones de dépose 9 peuvent être ordonnées selon ladite direction de déplacement, depuis l'amont vers l'aval, successivement en une première zone 9 de dépose, une deuxième zone 90 de dépose, une troisième zone 91 de dépose, etc. Les zones 9, 90, 91 de dépose se succèdent longitudinalement sur le convoyeur 6 de réception.
La figure 1 montre une seule zone 9 de dépose, tandis que la figure 2 montre une première zone 9 de dépose suivie d'une deuxième zone 90 de dépose, alors que la figure 4 montre une première zone 9 de dépose suivie d'une deuxième zone 90 de dépose suivie encore d'une troisième zone 91 de dépose.
Ainsi, les zones 9,90,91 de dépose peuvent former des sections du convoyeur 6 de réception, séparées par des zones libres de transport des produits 1 par ledit convoyeur 6 de réception. Entre les zones de dépose 9,90,91 , les produits 1 peuvent être partiellement groupés.
Le circuit 8 peut aussi comprendre une ou plusieurs portions selon un ou plusieurs chemins retour. Les chemins aller et retour sont reliés, de manière à former un circuit 8 fermé.
Le circuit 8 peut aussi comprendre des portions supplémentaires, permettant d'extraire des produits 1 , notamment en vue de leur échantillonnage ou bien s'ils sont non conformes, ou encore pour des raisons inhérentes à la production.
Selon un mode de réalisation, le déplacement des produits 1 le long du circuit s'effectue par des supports mobiles adaptés. En particulier, ledit dispositif 2 de regroupement comprend des navettes de réception préférentiellement individuelle de chacun desdits produits 1. Selon une autre possibilité, une même navette peut recevoir plusieurs produits 1 et les déplacer simultanément le long du circuit 8.
Selon un mode de réalisation, une préhension des produits 1 peut être effectuée pour maintenir et/ou verrouiller les produits 1 au cours de leur transport, en particulier par chaque navette qui est alors équipée de moyens adaptés, notamment sous forme d'une pince venant coopérer avec chaque produit 1 , comme par exemple au niveau du col ou du bouchon pour un produit 1 de type bouteille.
Selon un mode de réalisation, au moins une portion dudit circuit 8 peut comprendre un moteur linéaire. Les navettes du dispositif 2 de regroupement coopèrent alors avec chaque portion pourvue dudit moteur linéaire. Préférentiellement, toutes les portions du circuit 8 comprennent un moteur linéaire.
Ce type de technologie de motorisation linéaire permet notamment de gérer indépendamment les mouvements de chaque navette le long du circuit 8, assurant une flexibilité dans les déplacements des produits 1 qu'elles transportent. Cette technologie permet aussi de déplacer plus rapidement les navettes le long du ou des chemins retour, en vue de leur recyclage, lorsqu'elles sont à vide, pour retourner prendre en charge des produits 1 au niveau de l'entrée 5 puis repartir vers le ou les chemins aller.
A ce titre, le dispositif 2 de regroupement comprend un moyen de transfert 10 individuel desdits produits 1 depuis ladite entrée 5 vers ledit circuit 8. Un tel moyen de transfert 10 s'étend le long d'une zone de transfert. Une telle zone de transfert est notamment située entre le ou les chemins retour et le ou les chemins aller du circuit 8. Plus avant, le moyen de transfert 10 assure la prise en charge des produits 1 , un par un, depuis le flux unifilaire arrivant en entrée 5, en vue de les envoyer vers le circuit 8, notamment en disposant chaque produit 1 à bord d'une navette. Dès lors, le moyen de transfert 10 assure la synchronisation entre les produits 1 déplacés par le
transporteur 3 et les navettes se déplaçant le long du circuit 8 dans la zone de transfert.
Dans le cas d'une motorisation linéaire, cette synchronisation peut être complétée par une modification du déplacement de chaque navette lorsqu'elle traverse ladite zone de transfert, afin de faciliter la prise en charge de chaque produit 1.
Selon un mode de réalisation préférée, comme représenté sur les figures, ledit moyen de transfert 10 comprend une roue 11 de transfert pourvue de moyens de réception à l'unité de chaque produit 1. Ladite roue 11 de transfert est actionnée en rotation, tournant pour venir prendre en charge les uns à la suite des autres les produits 1 du flux unifilaire se présentant en entrée 5.
Cette prise en charge s'effectue par lesdits moyens de réception, configurés pour accompagner les produits 1 lors de ce transfert, par exemple sous forme de logements ou d'alvéoles répartis régulièrement en périphérie de ladite roue 1 1 de transfert. En particulier, pour maintenir les produits 1 au cours de cette étape de transfert, les moyens de réception peut comprendre une préhension d'une partie des produits 1 , par exemple sous forme d'une pince enserrant le corps des produits 1 , ou encore le col ou le goulot de produits 1 de type flacon ou bouteille.
Selon une configuration préférée, la roue 11 de transfert est positionnée par rapport à l’entrée 5 de sorte que les moyens de réception viennent s'aligner avec les produits 1 pour les prendre en charge. Un tel alignement peut être tangentiel ou sensiblement tangentiel.
Selon un mode de réalisation, le moyen de transfert 10 est propre au dispositif 2 de regroupement ; en somme, il comprend une roue qui est distincte de la roue du dernier poste située amont. Selon une autre possibilité de réalisation, le dispositif 2 de regroupement est implanté de sorte que le moyen de transfert 10 soit partagé avec le dernier poste amont ; la roue 1 1 de transfert est alors constituée par la dernière roue dudit poste amont et c'est le circuit 8 qui est implanté conjointement afin de s'adapter audit poste amont, comme par exemple une remplisseuse-boucheuse ou encore une étiqueteuse.
Ainsi, le moyen de transfert 10, notamment au travers de sa roue 11 de transfert, permet de sélectionner un par un les produits 1 du flux unifilaire, pour les envoyer vers le circuit 8. Plus avant, dans ce mode de réalisation, ledit circuit 8 peut comprendre sur au moins une partie de ladite zone de transfert, une section s'étendant tangentiellement à ladite roue 11 de transfert. En d'autres termes, ladite section tangentielle se situe à proximité de la périphérie de la roue 1 1 de transfert, de sorte que la trajectoire des navettes le long de cette section tangentielle soit alignée ou en vis-à-vis des moyens de réception de la roue 11. Les produits 1 pris en charge depuis l'entrée 5 par le moyen de transfert 10 peuvent alors être transférés vers chaque navette qui circule le long du circuit 8, au niveau de cette portion tangente au sein de ladite zone de transfert.
Selon les modes de réalisation représentés sur les figures, la section tangentielle s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale de déplacement du flux unifilaire de produits 1 par le transporteur 3. D'autres configurations peuvent être envisagées, notamment avec une section tangentielle s'étendant longitudinalement ou de façon inclinée par rapport au sens de déplacement des produits 1 , notamment induit par le transporteur 3.
A ce titre, comme visible sur les figures, l'entrée 5 voit le couloir 4 du transporteur 3 pourvu d'une courbure afin d’orienter les produits 1 selon une trajectoire
correspondante, en arc de cercle, notamment selon un quart de cercle, conférant un virage à angle droit depuis un déplacement longitudinal vers un déplacement transversal desdits produits 1.
Avantageusement, l’invention prévoit de gérer le regroupement des produits 1 , en assurant notamment une division du flux unifilaire en plusieurs flux distincts.
Pour ce faire, ledit circuit 8 comprend une première boucle et au moins une deuxième boucle situées en aval dudit moyen de transfert 10 par rapport à ladite direction de déplacement.
De plus, au moins ladite première boucle s'étend le long d'au moins ladite première zone 9 de dépose. Selon différentes configurations, une même boucle peut s'étendre le long d'une seule ou de plusieurs zones de dépose 9,90,91 , ou bien chaque boucle peut s'étendre le long d'une seule ou de plusieurs zones de dépose 9,90,91.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1 , les première boucle et deuxième boucle s'étendent de part et d'autre dudit convoyeur 6 de réception longitudinalement le long de ladite première zone 9 de dépose. Les première boucle et deuxième boucle s'étendent sensiblement symétriquement par rapport à un axe médian longitudinal dudit convoyeur 6 de réception, de chaque côté de ses bords longitudinaux.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le circuit 8 comprend des boucles s'étendant longitudinalement de part et d'autre dudit convoyeur 6 de réception le long de ladite première zone 9 de dépose et de ladite deuxième zone 90 de dépose. Plus particulièrement, une première boucle s'étend inférieurement jusqu'à la première zone 9 de dépose, une deuxième boucle s'étend inférieurement jusqu'à la deuxième zone 90 de dépose, une troisième boucle s'étend supérieurement jusqu'à la première zone 9 de dépose et une quatrième boucle s'étend supérieurement jusqu'à la deuxième zone 90 de dépose.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 4, le circuit 8 comprend inférieurement une première boucle s'étendant au niveau de la première zone 9 de dépose, une deuxième boucle s'étendant au niveau de la deuxième zone de dépose 90 et une troisième boucle s'étendant au niveau de la troisième zone 91 de dépose. Le circuit 8 peut comprendre symétriquement d'autres boucles en partie supérieure, non représentées.
On notera que, dans l'une et/ou l'autre des configurations, les produits 1 peuvent circuler vers l'une ou l'autre au moins des première boucle, deuxième boucle, troisième boucle par l'intermédiaire de portions indépendantes ou conjointes. En somme, en fonction de la configuration, il est possible de répartir les produits 1 vers l'une ou l'autre, voire toutes les boucles, pour effectuer des groupages sur l'une ou l'autre, voir les deux, zones 9,90 de dépose, en fonction de l'approvisionnement des produits 1 en entrée 5.
Par ailleurs, la première boucle et la deuxième boucle peuvent comprendre au moins une portion de recyclage commune s'étendant depuis une portion située en aval de ladite première zone 9 de dépose jusqu'en amont dudit moyen de transfert 10. Dès lors, chaque boucle peut partager une portion de recyclage avec une autre boucle, sous forme d'une seule voie de circulation des navettes. Ce partage permet notamment d'optimiser les longueurs des portions des chemins retour.
En particulier, comme visible sur la figure 2, les première boucle et deuxième boucle inférieures partagent une portion commune de recyclage, tandis que les troisième boucle et quatrième boucle supérieures partage une autre portion commune de recyclage.
Selon la configuration visible sur la figure 4, les boucles partagent une portion de recyclage commune, avec pour la première boucle une autre portion de recyclage qui correspond à une portion aller d'acheminement des produits 1 vers les deuxième boucle et troisième boucle, tandis que la deuxième boucle comprend encore autre portion de recyclage commune avec une courte portion d'acheminement des i l produits 1 vers la troisième boucle ; certaines navettes circulent alors avec des produits 1 vers une boucle suivante alors que d'autres navettes circulent à vide en vue de leur recyclage sans passer par ladite boucle suivante.
Inversement, selon le mode de réalisation de la figure 1 , la première boucle comprend une première portion de recyclage, tandis que la deuxième boucle comprend une deuxième portion de recyclage, les première et deuxième portions de recyclage étant distinctes, à savoir propre à une boucle.
D’autres configurations peuvent être envisagées où l’une et/ou l’autre boucle partage une portion commune de recyclage et/ou possède au moins une partie portion de recyclage qui leur est propre.
Avantageusement, la première boucle et la deuxième boucle comprennent un tronçon 12 commun. En d’autres termes, les boucles partagent au moins le long dudit tronçon 12 commun une portion du circuit 8, notamment par l’intermédiaire d’une même voie de circulation des navettes ou bien de voies distinctes mais contiguës, ayant des trajectoires sensiblement parallèles.
Un tel tronçon 12 commun est préférentiellement situé au niveau du moyen de transfert 10. Le tronçon 12 commun peut s'étendre le long de ladite zone de transfert ou bien en aval de cette zone de transfert, juste après.
Plus avant, le dispositif 2 de regroupement comprend un moyen de gestion, au moins le long dudit tronçon 12 commun, de l'envoi d’un produit 1 depuis le moyen de transfert 10 vers la première boucle ou vers la deuxième boucle. En d’autres termes, une fois un produit 1 pris en charge depuis l'entrée 5 par le moyen de transfert 10, les moyens de gestion permettent d’envoyer ledit produit 1 transféré vers l’une ou l’autre des boucles. Les moyens de gestion permettent ainsi de diviser le flux unifilaire de produits 1 en le répartissant, de façon régulière ou non, le long des boucles du circuit 8.
Plus avant, au moment du transfert, un produit 1 est prise en charge par le moyen de transfert 10, notamment sa roue 1 1 de transfert, pour être réceptionné par une navette. Les moyens de gestion assurent alors l’envoi d’une navette vers le circuit 8 en l’orientant vers l’une ou l’autre des boucles dudit circuit 8, à savoir en l’orientant vers la première boucle ou vers la deuxième boucle.
Pour ce faire, le circuit 8 peut comprendre des aiguillages entre les boucles, permettant lors de leur actionnement, de définir une trajectoire de circulation des navettes vers l'une ou l’autre desdites boucles.
De tels aiguillages peuvent être prévus mécaniques, mais se présentent préférentiellement sous forme électromagnétique, couplés avec la motorisation linéaire des tronçons du circuit 8. Les navettes sont alors amovibles par rapport à leur voie de circulation, pouvant se déplacer le long d'une première voie et être aiguillées vers une autre voie, notamment parallèle le long de laquelle elles poursuivent leur déplacement.
A titre d'exemple, en sortie de roue 11 de transfert, les moyens de gestion peuvent équitablement envoyer un produit 1 sur deux vers la première boucle et la deuxième boucle, ou bien envoyer davantage de produits 1 vers l'une ou l'autre des première boucle, deuxième boucle, troisième boucle, etc.
On notera que la répartition quantitative des produits 1 vers les boucles, ainsi que le nombre de boucles, permet de diviser le flux unifilaire de produits 1 en entrée 5, notamment en fonction de la cadence d'alimentation depuis les postes amont. Dès lors, il est possible pour une cadence limitée, de ne répartir les produits 1 que vers une ou deux boucles, tandis que pour une cadence supérieure, de répartir les produits 1 vers toutes les boucles disponibles sur le circuit 8.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 2 de regroupement comprend une deuxième zone 90 de dépose située en aval de ladite zone de dépose 9. Ledit circuit 8 comprend au moins une troisième boucle située en aval dudit moyen de transfert 10, ladite troisième boucle s'étendant au moins le long de ladite deuxième zone 90 de dépose, d'un côté dudit convoyeur 6 de réception. De plus, ladite troisième boucle comprend ledit tronçons commun 12, ledit moyens de gestion envoyant un produit 1 depuis ledit moyen de transfert 10 vers ladite troisième boucle. L'invention permet donc, au travers de la gestion de la répartition des produits 1 vers les boucles de son circuit 8, d'opérer un transfert amélioré desdits produits 1 tout en réalisant une sélection, à savoir le positionnement requis pour le groupage des produits 1 , notamment en vue de leur conditionnement ultérieur. En somme, les produits 1 peuvent être sélectionnés en fonction d'un paramètre lié à la spécificité desdits produits 1 , notamment leur volume ou leur type de contenu, leur étiquette ou autre. Une telle sélection peut être réalisée par un moyen de détection dédié situé au niveau de l'entrée 5 permettant d'identifier et de répartir les produits 1 vers l'une ou l'autre boucle en fonction de la caractéristique détectée.
La figure 3 montre notamment une sélection possible des produits 1 , dont deux sont envoyés vers une boucle inférieure et deux suivants sont envoyés vers une boucle supérieure. En outre, le dispositif 2 de regroupement permet de s'affranchir d'une classique mise en couloir suivie d'une sélection en un ou plusieurs rangs formant les lots successifs de produits 1 groupés.
En effet, le dispositif 2 de regroupement comprend, au niveau de chaque zone 9, 90, 91 de dépose, le long de la boucle correspondante qui la longe, des moyens de dépose correspondants, non représentés.
Chaque moyen de dépose permet de transférer un ou plusieurs produits 1 depuis une même boucle correspondante pour les déposer en surface du convoyeur 6 de réception. En outre, chaque moyen de dépose permet de transférer simultanément plusieurs produits 1 depuis plusieurs navettes pour les positionner sur ledit convoyeur 6 de réception.
On notera qu'une même boucle peut comprendre plusieurs moyens de dépose se succédant au sein de la même zone 9, 90, 91 de dépose, un premier moyen permettant de déposer un premier rang de produits 1 arrivant et un second moyen permettant de déposer un deuxième rang de produits acheminés ensuite.
Préférentiellement, cette dépose s'effectue au moins selon une composante transversale par rapport à la direction longitudinale d'avancée dudit convoyeur 6 de réception. Dès lors, chaque moyen de dépose peut comprendre un bras assurant le déplacement transversal des produits 1 depuis une ou plusieurs navette vers le convoyeur 6 de réception.
On notera que, au moment de cette dépose, les navettes peuvent être à l'arrêt ou continuer leur avancement, afin d'accompagner le début du mouvement transversal de dépose.
En outre, la distance transversale de dépose peut être ajustée, permettant de déposer des produits 1 à différents emplacements selon la largeur du convoyeur 6 de réception. En d'autres termes, comme évoquer précédemment, le long d'une même zone 9, 90, 91 de dépose, lors de leur passage au sein d'une même boucle, il est possible de déposer un premier rang de produits 1 en début de zone à une première position latérale, puis de déposer un autre rang arrivant derrière à une autre position latérale, par exemple de façon accolée avec ledit premier rang, en alignant ou non transversalement les produits 1 , pour former un groupe de deux rangs de produits 1. Cette même configuration de dépose peut être obtenue ou combinée avec une première zone 9 de dépose suivie d'une autre zone 90, 91 de dépose. Dans la première zone 9 de dépose, le moyen correspondant dépose un premier rang de produits 1 à une position latérale, puis une fois que le premier rang a été déplacé par le convoyeur 6 de réception jusqu'à la zone 90,91 de dépose suivante, un moyen correspondant à une autre boucle dépose un autre rang de produits 1 à une autre position latérale, formant un groupe.
En particulier, comme décrit précédemment, le dispositif de groupement 2 peut comprendre des boucles réparties symétriquement de part et d'autre de la longueur du convoyeur 6 de réception, pouvant effectuer une ou plusieurs déposes simultanément de chaque côté, comme visible sur les figures 1 et 2 inférieurement et supérieurement. De telles opérations de dépose peuvent être adaptées en fonction des groupes de produits 1 à obtenir, à partir notamment de la cadence du flux unifilaire en entrée 5, mais aussi du nombre de boucles présentes dans le circuit 8 et/ou en cours d'utilisation. Les moyens de gestion permettent de répartir les produits 1 vers les boucles en vue d’obtenir le groupage souhaité.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (2) de regroupement de produits (1 ) pour une ligne de production et de conditionnement desdits produits (1 ), lesdits produits (1 ) étant acheminés en un flux unifilaire, comprenant
- une entrée (5) recevant ledit flux unifilaire de produits (1 ) ;
- au moins un convoyeur (6) de réception successive de plusieurs desdits produits (1 ) regroupés ;
- un circuit (8) de transport à l'unité desdits produits (1 ) selon une direction de déplacement desdits produits (1 ), ledit circuit (8) s'étendant au moins depuis ladite entrée (5) jusqu'au moins une première zone (9) de dépose le long dudit convoyeur (6) de réception ;
- un moyen de transfert (10) individuel desdits produits (1 ) le long d'une zone de transfert, depuis ladite entrée (5) vers ledit circuit (8) ;
caractérisé en ce qu'il comprend au moins :
- ledit circuit (8) comprend une première boucle et au moins une deuxième boucle situées en aval dudit moyen de transfert (10) par rapport à ladite direction de déplacement, au moins ladite première boucle s'étendant au moins longitudinalement le long d'au moins une partie de ladite première zone (9) de dépose ;
- les première et deuxième boucles comprenant un tronçon commun (12) ;
- un moyen de gestion, au moins le long dudit tronçon commun (12), de l'envoi d’un produit (1 ) depuis le moyen de transfert (10) vers la première boucle ou vers la deuxième boucle.
2. Dispositif (2) de regroupement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite première boucle et ladite deuxième boucle s'étendent de part et d'autre dudit convoyeur (6) de réception au moins longitudinalement le long d'au moins ladite première zone (9) de dépose.
3. Dispositif (2) de regroupement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de transfert (10) comprend une roue (1 1 ) de transfert pourvue de moyens de réception à l’unité de chaque produit (1 ).
4 Dispositif (2) de regroupement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit circuit (8) comprend sur au moins une partie de ladite zone (9) de transfert, une section s'étendant tangentiellement à ladite roue (1 1 ) de transfert.
5. Dispositif (2) de regroupement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une portion dudit circuit (8) comprend un moteur linéaire, ledit dispositif (2) de regroupement comprenant des navettes de réception individuelle de chacun desdits produits (1 ), lesdites navettes coopérant avec chaque portion pourvue dudit moteur linéaire.
6. Dispositif (2) de regroupement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une deuxième zone (90) de dépose située en aval de ladite première zone (9) de dépose ;
- ledit circuit (8) comprenant au moins une troisième boucle située en aval dudit moyen de transfert (10), ladite troisième boucle s'étendant au moins le long de ladite deuxième zone (90) de dépose, d'un côté dudit convoyeur (6) de réception ;
- ladite troisième boucle comprenant ledit tronçons commun (12) ;
- ledit moyens de gestion envoyant un produit depuis ledit moyen de transfert (10) vers ladite troisième boucle.
7. Dispositif (2) de regroupement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première boucle et la deuxième boucle comprennent au moins une portion de recyclage commune s'étendant depuis une portion située en aval de ladite première zone (9) de dépose jusqu'en amont dudit moyen de transfert (10).
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