FR3119606A1 - Dispositif et procédé de transport d'articles, tels que de récipients à boisson ou similaires - Google Patents
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Abstract
Il est divulgué un dispositif (1) de transport d'articles, tels que de récipients à boisson ou similaires. Le dispositif (1) comprend un convoyeur d'alimentation (20), un dispositif de distribution (30) ainsi qu'un convoyeur d'évacuation (40). Le dispositif de distribution (30) peut recevoir des articles du convoyeur d'alimentation (20) et peut déplacer les articles reçus du convoyeur d'alimentation (20) de telle manière que, ainsi, les articles atteignent une pluralité de voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40). En outre, le dispositif de distribution (30) peut être conçu pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40). . Figure pour l’abrégé : Fig. 6
Description
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de transport d'articles, tels que de récipients à boisson ou similaires.
De l'art antérieur, on connaît des dispositifs permettant d'emballer des récipients à boissons dans des emballages supplémentaires ou bien dans des caisses à boissons. Un tel dispositif est révélé par exemple par le document EP 0 251 032 A1. La machine d'emballage ou de déballage décrite dans ladite demande de brevet EP comporte un chemin de convoyage sur lequel sont transportés des caisses à bouteilles. Des bouteilles sont transportées sur un autre chemin de convoyage positionné parallèlement à ce chemin de convoyage. En outre, une tête de préhension et de support relevable et abaissable est pourvue d'une pluralité d'éléments de préhension par l'intermédiaire desquels des bouteilles peuvent être reçues de l'autre chemin de convoyage, ensuite être déplacées en direction d'une caisse à bouteilles respectivement associée et être déposées dans ladite caisse à bouteilles. Afin de frapper avec précision la caisse à bouteilles, la tête de préhension et de support présente un cadre de guidage. Dans la demande de brevet EP, les bouteilles sont maintenues par le biais des éléments de préhension.
En pratique, c'est souvent un dispositif de transport ayant plusieurs cloisons ou bien composants de guidage orienté(e)s parallèlement les un(e)s aux autres qui est disposé en amont d'une telle machine d'emballage selon la description de la demande de brevet EP ou aussi d'une autre machine d'emballage et au moyen duquel les bouteilles peuvent être amenées en rangées parallèles à la machine d'emballage. Ensuite, la machine d'emballage peut prélever au moins une bouteille dans chacune des rangées parallèles et déposer celle-ci dans une caisse respectivement associée.
Pour que le dispositif de transport soit chargé d'une manière définie ou uniforme de bouteilles, un dispositif de distribution peut être disposé en amont du dispositif de transport, qui reçoit des bouteilles d'un convoyeur d'alimentation et les distribue ensuite sur plusieurs voies qui sont formées entre lesdites cloisons orientées parallèlement les uns aux autres ou bien entre les composants de guidage.
Si des bouteilles ayant une géométrie (par exemple diamètre) différentes ou bien ayant un volume différent doivent être transférées dans des caisses à boissons dans des opérations d'emballage successives, il est nécessaire d'adapter au préalable l'espacement relatif des cloisons ou bien des composants de guidage. Une telle adaptation peut également être nécessaire si le nombre de ruelles doit être modifié pour un emballage d'articles donné. En pratique, de telles adaptations requièrent beaucoup de temps et sont compliquées. En pratique, un tel réglage est encore souvent effectué manuellement ou bien par un utilisateur qui déplace les éléments de guidage correspondants ou enlève ceux-ci du dispositif de transport s'ils ne sont pas nécessaires pour former les voies respectives.
On connaît également des dispositifs qui permettent une telle adaptation de manière optimisée dans le temps et simplifiée. Un tel dispositif est connu du document WO 2014/135352 A1, par exemple. Le dispositif selon le document WO comprend un agencement d'engrenage ayant une première sortie et une deuxième sortie, auxquelles sorties sont couplés respectivement des composants de guidage. Un actionneur peut être couplé sélectivement aux sorties afin de provoquer ainsi un réglage des composants de guidage qui sont en liaison avec la sortie respective. Dans le cas du dispositif décrit dans le document WO, des dispositifs supplémentaires ou bien un agencement d'engrenage et un couplage des cloisons ou bien des composants de guidage à des sorties respectives sont nécessaires afin de pouvoir régler les cloisons ou bien les composants de guidage les un(e)s par rapport aux autres. Il serait souhaitable de disposer de possibilités qui permettent de régler de manière simplifiée des composants de guidage ou bien des cloisons de séparation.
L'invention a pour objet de fournir un dispositif ou bien un procédé du type mentionné au début qui permettent un changement ou bien une adaptation correspondant(e) d'un tel dispositif de manière facile et à temps réduit.
Les problèmes mentionnés ci-dessus sont résolus par les objets qui comprennent les caractéristiques présentées dans la présente demande.
L'invention concerne un dispositif de transport d'articles tels que de récipients à boissons ou similaires. Les articles qui peuvent être transportés au moyen du dispositif peuvent être formés, par exemple, par des bouteilles à boisson ou par des canettes de boisson. Il est également possible que les articles soient plusieurs articles qui ont déjà été réunis pour former un multipack.
Le dispositif comprend un convoyeur d'alimentation, un dispositif de distribution ainsi qu'un convoyeur d'évacuation. Le convoyeur d'alimentation peut, par exemple, être conçu en tant que tampon pour des articles ou bien, le cas échéant, comprendre une roue en étoile qui peut amener un flux d'articles en une rangée au dispositif de distribution. Un tel tampon peut présenter des bandes transporteuses consécutives qui ont une vitesse de transport différente. Une section du convoyeur d'alimentation qui est disposée en première dans la direction de transport peut être une bande transporteuse, le cas échéant entourée latéralement de cloisons ou bien de rampes, qui est directement contiguë au dispositif de distribution ou bien qui est disposée directement en amont du dispositif de distribution.
Le dispositif de distribution est conçu de telle manière que le dispositif de distribution peut recevoir des articles du convoyeur d'alimentation et peut déplacer les articles reçus du convoyeur d'alimentation de telle manière que, ainsi, les articles sont distribués sur une pluralité de voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation.
Le dispositif peut comprendre un dispositif d'emballage de rétraction qui reçoit des articles transportés sur des voies parallèles du convoyeur d'évacuation, enveloppe de film, dans son module d'enveloppement de film, des groupes d'articles récemment formés et pose par rétraction ledit film sur l'ensemble d'articles dans son tunnel de rétraction.
Le dispositif peut comprendre une machine d'emballage qui reçoit des articles ou bien des récipients à boisson du convoyeur d'évacuation et dépose ceux-ci dans une caisse à boissons et/ou dans un autre emballage supplémentaire, réunissant ainsi plusieurs articles pour former un multipack. De plus, le dispositif peut comprendre un poste de groupement qui forme une couche palettisable à partir d'une pluralité de multipacks. Un palettiseur qui est conçu en tant que composant du dispositif peut être disposé en aval du poste de groupement et dépose ladite couche palettisable formée par le poste de groupement sur une palette associée.
On peut prévoir que le dispositif de distribution soit conçu pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation.
Une telle voie du convoyeur d'évacuation peut être formée par une bande transporteuse entraînée en circulation ainsi que par deux éléments de guidage adjacents et s'étendant parallèlement l'un à l'autre. De la sorte, le dispositif de distribution peut être conçu de telle manière que, dans le cadre des travaux de réglage, le dispositif de distribution peut modifier une position de la bande transporteuse respective d'une voie respective et, le cas échéant, peut déplacer à cette fin la bande transporteuse respective avec une composante de mouvement qui s'étend obliquement et/ou perpendiculairement à la direction de transport des articles.
En particulier, il se peut ici que le dispositif de distribution soit temporairement mis en prise mécanique avec la bande transporteuse respective afin de modifier une position de la bande transporteuse respective, puis modifie une position de la bande transporteuse respective en étant en prise mécanique avec le bande transporteuse respective, et, ce faisant, déplace la bande transporteuse respective avec une composante de mouvement qui s'étend obliquement et/ou perpendiculairement à la direction de transport des articles.
La composante de mouvement s'étendant perpendiculairement et/ou obliquement à la direction de transport peut, de préférence, présenter une orientation s'étendant de manière horizontale ou pour l'essentiel horizontale.
En variante ou en complément, le dispositif de distribution peut être conçu de telle sorte que, dans le cadre des travaux de réglage, le dispositif de distribution peut modifier une position d'un élément de guidage respectif du convoyeur d'évacuation et, le cas échéant, peut déplacer à cette fin l'élément de guidage respectif avec une composante de mouvement qui s'étend obliquement et/ou perpendiculairement à la direction de transport des articles.
En d'autres termes, il se peut que le dispositif de distribution (ou bien des parties de celui-ci) puisse modifier ou bien régler par contact physique respectif la position d'éléments de guidage du convoyeur d'évacuation et/ou la position de bandes transporteuses du convoyeur d'évacuation.
Un élément de guidage peut être qualifié également de rampe ou bien être conçu en tant que rampe. Il se peut également qu'au moins un élément de guidage spécifique soit conçu en tant que composant de deux voies adjacentes. Ainsi, il se peut que deux voies adjacentes se partagent un élément de guidage commun ou bien qu'un élément de guidage spécifique contribue à la formation d'une première voie et d'une deuxième voie, laquelle première voie et laquelle deuxième voie s'étendent l'une à côté de l'autre ou bien sont directement adjacentes.
Le convoyeur d'évacuation peut former au moins deux voies. Dans divers modes de réalisation, le convoyeur d'évacuation forme plus de deux voies ou bien au moins trois voies. Lesdites au moins deux voies peuvent être alignées sur des ruelles du convoyeur d'alimentation qui seront décrites encore ci-dessous. Un nombre de ruelles du convoyeur d'alimentation peut être tel qu'il est supérieur ou inférieur à un nombre de voies du convoyeur d'évacuation.
Il se peut également que le dispositif de distribution soit conçu pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre de plusieurs ruelles différentes et parallèles, lesquelles plusieurs ruelles différentes et parallèles sont fournies par le convoyeur d'alimentation pour guider des articles en plusieurs rangées parallèles.
En variante ou en complément, il se peut que le dispositif de distribution est conçu pour effectuer des travaux de réglage, c'est dans le cadre desquels travaux de réglage que le dispositif de distribution ajuste indépendamment au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles et conçu en tant que composant du dispositif de distribution, en particulier au moyen d'un mécanisme d'entraînement conçu pour déplacer les articles.
Le dispositif de distribution peut comprendre un moteur, c'est par le biais duquel moteur que le dispositif de distribution, pour déplacer et distribuer les articles sur les plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation, déplace au moins un élément de contact obliquement par rapport à une direction de déplacement (avec une composante orientée perpendiculairement et/ou obliquement à la direction de déplacement) des articles. Des modes de réalisation ont fait leurs preuves dans lesquels le dispositif de distribution peut, à l'aide de ce moteur,
a) régler une largeur et/ou un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation et/ou dans lequel le dispositif de distribution peut, à l'aide de ce moteur,
b) modifier une largeur et/ou un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'alimentation et/ou dans lequel le dispositif de distribution peut, à l'aide de ce moteur,
c) ajuster indépendamment au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles et conçu en tant que composant du dispositif de distribution, en particulier au moyen d'un mécanisme d´entraînement conçu pour déplacer les articles.
a) régler une largeur et/ou un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation et/ou dans lequel le dispositif de distribution peut, à l'aide de ce moteur,
b) modifier une largeur et/ou un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'alimentation et/ou dans lequel le dispositif de distribution peut, à l'aide de ce moteur,
c) ajuster indépendamment au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles et conçu en tant que composant du dispositif de distribution, en particulier au moyen d'un mécanisme d´entraînement conçu pour déplacer les articles.
En d'autres termes, il s'est avéré utile qu'un seul et même mécanisme d'entraînement ou bien moteur sert aussi bien à déplacer des articles qu'à régler ou bien à modifier la position de tôles de ruelle ou de bandes transporteuses. De plus, le cas échéant, un réglage de l'élément de contact du dispositif de distribution lui-même peut être réalisé au moyen du même moteur.
Des modes de réalisation ont fait leurs preuves dans lesquels le dispositif de distribution comprend au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles, de preference obliquement par rapport à leur direction de déplacement, sur lequel au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles est agencée au moins une saillie. Dans ce cas, le dispositif de distribution peut être conçu de telle manière que ladite au moins une saillie peut être mise en appui sur une poutre d'appui respective d'un élément de guidage respectif conçu en tant que composant du convoyeur d'évacuation, au moyen du dispositif de distribution pour changer une largeur et/ou un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles.
Dans le cas d'une poutre d'appui, il peut s'agir d'un composant conventionnel de l'élément de guidage respectif (par exemple la plaque de séparation ou bien l'élément de guidage elle-même/lui-même) ou, en variante, par exemple, d'un type de fourche ayant deux dents pointant vers le haut, c'est entre lesquelles dents que l'élément de contact peut entrer. En variante ou en plus, la saillie peut comprendre une fourche.
Dans divers modes de réalisation, la saillie pourrait également être supprimée si elle est formée, par exemple, par une extrémité de l'élément de contact lui-même.
En variante ou en complément, il peut être prévu que ladite au moins une saillie ou bien une autre saillie, peut être mise en appui sur une poutre d'appui d'une tôle de ruelle respective fournie par le convoyeur d'alimentation ou d'une poutre d'appui de la tôle de ruelle, au moyen du dispositif de distribution pour changer une largeur et/ou un nombre des plusieurs ruelles différentes et parallèles. Des modes de réalisation ont fait leurs preuves dans lesquels le dispositif de distribution règle les un(e)s après les autres tous les éléments de guidage du convoyeur d'évacuation et/ou toutes les tôles de ruelle du convoyeur d'alimentation. Dans d'autres modes de réalisation, il peut être prévu que le dispositif de distribution règle en même temps plusieurs éléments de guidage du convoyeur d'alimentation et/ou plusieurs tôles de ruelle du convoyeur d'évacuation.
Lorsqu'on passe d'un nombre impair de voies à un autre nombre impair de voies, il se peut qu'une voie médiane du convoyeur d'alimentation ou bien du convoyeur d'évacuation ne soit pas réglée, mais que toutes les autres voies soient réglées (le retrait d'une voie est compté).
Lorsqu'on passe d'un nombre impair de voies à une largeur différente par voie, il se peut que la bande transporteuse de la voie médiane du convoyeur d'alimentation ou bien du convoyeur d'évacuation ne soit pas réglée, mais que toutes les autres bandes transporteuses soient réglées.
Lorsqu'on passe d'un nombre pair de voies à un autre nombre pair de voies ou à une largeur différente (par voie), il se peut que l'élément de guidage médian du convoyeur d'alimentation ou bien du convoyeur d'évacuation ne soit pas réglé, mais que tous les autres éléments de guidage soient réglés (le retrait d'une voie est compté).
Selon les trois derniers paragraphes, le réglage à symétrie spéculaire peut garantir que le dispositif d'emballage ou bien la machine suivante est traversé(e) au milieu. Dans ce cas, le dispositif comprendrait un "centre stationnaire". En variante, il est possible, par exemple, que le dispositif d'emballage de rétraction suivant soit actionné de telle sorte que toujours deux multipacks sont produits en parallèle. Dans ce cas, on pourrait définir deux "centres stationnaires", donc deux surfaces parallèles par rapport auxquelles les bandes ou bien les éléments de guidage s'ajustent à symétrie spéculaire.
Au-delà de ce fait, il se peut que ladite au moins une saillie puisse être déplacée au moyen du dispositif de distribution à l'encontre d'une direction de transport prévue pour les articles, pour venir en appui (et le cas échéant pour la régler) sur une poutre d'appui respective d'une tôle de ruelle respective.
Il est également envisageable que ladite au moins une saillie puisse être déplacée au moyen du dispositif de distribution le long d'une direction de transport prévue pour les articles, pour venir en appui sur une poutre d'appui respective d'un élément de guidage respectif.
Dans divers modes de réalisation, il se peut qu'au moins un système de capteurs est agencé au niveau d'au moins une extrémité libre dudit au moins un élément de contact prévu pour pousser des articles. Le cas échéant, pour l'appui de ladite au moins une saillie sur la poutre d'appui de l'élément de guidage respectif, ledit au moins un système de capteurs peut détecter une position relative entre ladite au moins une saillie et l'élément de guidage respectif, orientée dans la direction de transport.
En variante ou en complément, ledit au moins un système de capteurs peut être conçu de telle sorte que, pour l'appui de ladite au moins une saillie ou bien de l'autre saillie sur la poutre d'appui respective de la tôle de ruelle respective, ledit au moins un système de capteurs peut détecter une position relative entre ladite au moins une saillie respective ou bien l'autre saillie et la tôle de ruelle respective, orientée à l'encontre de la direction de transport.
En outre, le dispositif de distribution peut être conçu pour recevoir un flux d'articles en une rangée provenant du convoyeur d'alimentation. Dans ce cas, il se peut que le dispositif de distribution soit conçu en outre de telle manière que le dispositif de distribution puisse distribuer le flux d'articles en une rangée reçu du convoyeur d'alimentation sur les plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation.
En outre, un dispositif d'arrêt peut être agencé sur le dispositif, qui fixe les éléments de guidage et/ou les bandes transporteuses du convoyeur d'alimentation et/ou d'évacuation dans leur position, en particulier après une opération de réglage et avant un début de production. Le dispositif d´arrêt peut être, par exemple, un mécanisme à encliquetage qui fixe les éléments de guidage sur leur suspension ou bien sur leur bâti.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'arrêt peut être actionné (désactivé ou bien libéré et/ou activé ou bien tendu) par le dispositif de distribution, en particulier par ladite saillie.
Au moment où le dispositif de distribution effectue des travaux de réglage, dans le cadre desquels travaux de réglage le dispositif de distribution règle indépendamment au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles et conçu en tant que composant du dispositif de distribution, il se peut que le dispositif d'arrêt soit activé ou bien tendu et que, par exemple, la saillie reliée à l'élément de contact est mise en appui sur une poutre d'appui des éléments de guidage du convoyeur d'évacuation afin de régler l'élément de contact. A cette fin, il se peut qu'un autre dispositif d'arrêt soit activé entre l'élément de contact et le moteur du dispositif de distribution. Celui-ci peut être conçu de la même manière que le dispositif d'arrêt décrit ci-dessus.
Comme déjà mentionné ci-dessus, un déplacement d'articles au moyen du dispositif de distribution peut se faire en particulier avec une composante de mouvement qui est perpendiculaire et/ou oblique à la direction de transport. Lors de cela, par exemple, des articles peuvent être convoyés à l'intérieur du dispositif de distribution sur une bande transporteuse. Lors de ce convoyage, ils viennent en contact avec une surface de l'élément de contact qui est disposée obliquement et/ou perpendiculairement à la direction de transport et déplace ainsi les articles latéralement, vers la gauche ou vers la droite (vu dans la direction de transport) par rapport à la bande transporteuse.
Par rapport à un bâti fixe du dispositif de distribution, l'article se déplace alors, lors du déplacement, obliquement (composante de la bande transporteuse déplacée + composante perpendiculaire à celle-ci du fait du déplacement) par rapport à la direction de transport ou bien à la direction de déplacement (qu'il avait lorsqu'il a atteint le dispositif de distribution ou bien au début de celui-ci).
Pendant le fonctionnement, l'élément de contact du dispositif de distribution peut être commandé de telle manière qu'il guide un flux entrant d'articles successivement dans différentes voies du convoyeur d'évacuation. En particulier, l'élément de contact peut être rotatif ou bien pivotant à cette fin.
En particulier, le dispositif de distribution peut comprendre deux éléments de contact qui sont réglables l'un par rapport à l'autre et qui peuvent facilement dévier un flux d'articles vers la gauche ou vers la droite, selon la direction dans laquelle les éléments de contact sont réglés.
Il se peut que le dispositif de distribution comprend au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement, qui
- peut être transféré au moyen du dispositif de distribution dans une position prévue pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation, laquelle position diffère des positions prévues pour pousser les articles obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement, et/ou lequel au moins un élément de contact
- peut être transféré au moyen du dispositif de distribution dans une position prévue pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs ruelles différentes et parallèles du convoyeur d'alimentation, laquelle position diffère des positions prévues pour pousser les articles obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement.
- peut être transféré au moyen du dispositif de distribution dans une position prévue pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation, laquelle position diffère des positions prévues pour pousser les articles obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement, et/ou lequel au moins un élément de contact
- peut être transféré au moyen du dispositif de distribution dans une position prévue pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs ruelles différentes et parallèles du convoyeur d'alimentation, laquelle position diffère des positions prévues pour pousser les articles obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement.
En outre, l'invention concerne un procédé de transport d'articles tels que de récipients à boisson ou similaires. Des caractéristiques qui ont été décrites déjà quant à divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention peuvent également être prévues dans les modes de réalisation du procédé selon l'invention décrits ci-après et ne sont pas mentionnées à plusieurs reprises. De plus, des caractéristiques qui sont décrites ci-dessous quant aux divers modes de réalisation du procédé selon l'invention peuvent être prévues dans les modes de réalisation du dispositif selon l'invention qui ont été déjà décrits précédemment. Il est envisageable que le dispositif est conçu pour mettre en œuvre les modes de réalisation du procédé selon l'invention.
Un convoyeur d'alimentation, un dispositif de distribution ainsi qu'un convoyeur d'évacuation sont prévus pour mettre en œuvre le procédé. Le convoyeur d'alimentation déplace des articles en direction du dispositif de distribution et le dispositif de distribution reçoit du convoyeur d'alimentation les articles déplacés au moyen du convoyeur d'alimentation, déplace les articles au moins proportionnellement et distribue ainsi les articles sur plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation.
Il est prévu que le dispositif de distribution effectue au moins l'une des étapes suivantes avant de recevoir les articles déplacés au moyen du convoyeur d'alimentation et avant de distribuer des articles reçus sur les plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation:
- effectuer des travaux de réglage en vue d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation;
- effectuer des travaux de réglage en vue d'une largeur et/ou d'un nombre de plusieurs ruelles différentes et parallèles, lesquelles plusieurs ruelles différentes et parallèles sont formées par le convoyeur d'alimentation pour guider des articles en plusieurs rangées parallèles;
- effectuer des travaux de réglage lors desquels le dispositif de distribution ajuste indépendamment au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles et conçu en tant que composant du dispositif de distribution, en particulier au moyen d'un mécanisme d'entraînement conçu pour déplacer les articles.
- effectuer des travaux de réglage en vue d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation;
- effectuer des travaux de réglage en vue d'une largeur et/ou d'un nombre de plusieurs ruelles différentes et parallèles, lesquelles plusieurs ruelles différentes et parallèles sont formées par le convoyeur d'alimentation pour guider des articles en plusieurs rangées parallèles;
- effectuer des travaux de réglage lors desquels le dispositif de distribution ajuste indépendamment au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles et conçu en tant que composant du dispositif de distribution, en particulier au moyen d'un mécanisme d'entraînement conçu pour déplacer les articles.
Des modes de réalisation ont fait leurs preuves dans lesquels le dispositif de distribution comprend au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles, sur lequel au moins un élément de contact prévu pour pousser les articles est agencée au moins une saillie. Dans le procédé, on peut alors prévoir que le convoyeur d'évacuation comprend une pluralité d'éléments de guidage pour former la pluralité de voies différentes et parallèles, dans lequel, pour effectuer les travaux de réglage, le dispositif de distribution met ladite au moins une saillie de préférence en appui plan sur une poutre d'appui respective, laquelle poutre d'appui respective est reliée à un élément de guidage respectif et déplace ensuite ladite au moins une saillie avec une composante de mouvement orientée perpendiculairement à la direction de transport des articles, entraînant le déplacement de l'élément de guidage respectif avec une composante de mouvement orientée obliquement par rapport à la direction de transport des articles.
En variante ou en complément, il se peut que le convoyeur d'alimentation comprenne au moins une tôle de ruelle pour former les plusieurs ruelles différentes et parallèles, dans lequel, pour effectuer les travaux de réglage, le dispositif de distribution met ladite au moins une saillie en appui plan sur une poutre d'appui d'une tôle de ruelle respective et déplace ensuite ladite au moins une saillie avec une composante de mouvement orientée perpendiculairement à la direction de transport des articles, entraînant le déplacement de la tôle de ruelle respective avec une composante de mouvement orientée obliquement et/ou perpendiculairement par rapport à la direction de transport des articles.
Il se peut également que ladite au moins une saillie, avant qu'elle soit mise en appui plan sur la poutre d'appui respective de l'élément de guidage respectif, soit déplacée au moyen du dispositif de distribution le long d'une direction de transport prévue pour les articles, en direction de l'élément de guidage respectif et/ou que ladite au moins une saillie, avant qu'elle soit mise en appui plan sur la poutre d'appui de la tôle de ruelle respective, soit déplacée au moyen du dispositif de distribution à l'encontre d'une direction de transport prévue pour les articles, en direction de la tôle de ruelle respective.
Il se peut qu'au moins un système de capteurs est agencé au niveau d'au moins une extrémité libre dudit au moins un élément de contact prévu pour pousser des articles, lequel au moins un système de capteurs, pour l'appui de ladite au moins une saillie sur la poutre d'appui de la tôle de ruelle respective, détecte une position relative entre ladite au moins une saillie et la poutre d'appui de la tôle de ruelle respective, orientée à l'encontre de la direction de transport.
En variante ou en complément, il se peut que ledit au moins un système de capteurs, pour l'appui de ladite au moins une saillie sur la poutre d'appui respective de l'élément de guidage respectif, détecte une position relative entre ladite au moins une saillie respective et la poutre d'appui respective de l'élément de guidage respectif, orientée dans la direction de transport.
Il est également envisageable que le dispositif de distribution reçoive du convoyeur d'alimentation un flux d'articles en une rangée, et que le dispositif de distribution distribue sur les plusieurs voies différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation ledit flux d'articles reçu du convoyeur d'alimentation en une rangée .
Le dispositif peut être relié à une commande qui commande tous les mouvements du dispositif de distribution, le cas échéant en plus encore la vitesse de bandes transporteuses du convoyeur d'alimentation, du dispositif de distribution et du convoyeur d'évacuation, ainsi que le dispositif d'arrêt mentionné (s'il existe).
En particulier, il se peut que l'on puisse faire fonctionner le dispositif de distribution dans un mode de production dans lequel des articles sont transportés et distribués.
En particulier, il se peut que l'on puisse faire fonctionner le dispositif de distribution dans un mode de changement dans lequel aucun article n'est transporté et aucun article n'est distribué (du moins pas par le distributeur et par/via le convoyeur à changer).
En particulier, la commande peut basculer entre les deux modes.
Des recettes qui peuvent être sélectionnées (par exemple via un écran tactile) pour les différents articles à transporter et qui indiquent la façon dont les bandes transporteuses et/ou les tôles de ruelle et/ou l'élément de contact même doivent être ajustés ou réglés peuvent être stockées dans ladite commande.
La recette peut présenter des valeurs de largeur, de position et/ou de distance pour les parois de ruelle et/ou des profils de déplacement pour l'élément de contact ou bien les moteurs avec lequel/lesquels il est déplacé.
En particulier, l'élément de contact ou bien une saillie est déplacé(e) dans une position en mode de changement dans laquelle il/elle n'est pas déplacé(e) en mode de production.
En particulier, il se peut que le dispositif de distribution ne présente pas de mécanisme d'entraînement qui n'est prévu que pour régler la distance séparant deux éléments de contact.
En particulier, il se peut que le dispositif de distribution comprenne trois mécanismes d´entraînement, en particulier des moteurs, de préférence des moteurs électriques, dont l'un provoque un déplacement de l'élément de contact dans et à l'encontre de la direction de transport, un autre provoque un déplacement de l'élément de contact avec un mouvement horizontal et perpendiculaire à la direction de transport, et encore un autre entraîne le convoyeur qui est disposé en dessous de l'élément de contact.
La direction de transport est de préférence horizontale.
En l'occurrence, "en dessous" signifie "plus près du centre de la terre".
En outre, un procédé de manipulation d'articles tels que de récipients à boissons ou similaires pourrait être mis en œuvre avec les étapes suivantes, dans le cas duquel il peut s'agir d'une invention à part entière:
- mettre en œuvre un mode de production avec les étapes suivantes
- transporter une pluralité d'articles en au moins une rangée dans une direction de transport, optionnellement en plusieurs rangées adjacentes entre plusieurs cloisons adjacentes,
- modifier le nombre des rangées dans lesquelles les articles sont transportés, en distribuant les articles sur au moins deux voies adjacentes, par le fait qu'un premier élément de contact entre en contact avec les articles via au moins un mécanisme d'entraînement et meut, en particulier déplace les articles avec une composante perpendiculaire à la direction de transport,
- guider les articles distribués sur plusieurs voies adjacentes entre plusieurs cloisons adjacentes,
- terminer le mode de production et lancer un mode de changement par l'étape suivante,
- régler la position d'au moins une cloison par contact avec un deuxième élément de contact qui est déplacé par le même mécanisme d'entraînement que le premier élément de contact.
- terminer le mode de changement et lancer un mode de production suivant, dans lequel des articles d'autres dimensions (par exemple largeur ou diamètre) sont manipulés dans le mode de production suivant.
- mettre en œuvre un mode de production avec les étapes suivantes
- transporter une pluralité d'articles en au moins une rangée dans une direction de transport, optionnellement en plusieurs rangées adjacentes entre plusieurs cloisons adjacentes,
- modifier le nombre des rangées dans lesquelles les articles sont transportés, en distribuant les articles sur au moins deux voies adjacentes, par le fait qu'un premier élément de contact entre en contact avec les articles via au moins un mécanisme d'entraînement et meut, en particulier déplace les articles avec une composante perpendiculaire à la direction de transport,
- guider les articles distribués sur plusieurs voies adjacentes entre plusieurs cloisons adjacentes,
- terminer le mode de production et lancer un mode de changement par l'étape suivante,
- régler la position d'au moins une cloison par contact avec un deuxième élément de contact qui est déplacé par le même mécanisme d'entraînement que le premier élément de contact.
- terminer le mode de changement et lancer un mode de production suivant, dans lequel des articles d'autres dimensions (par exemple largeur ou diamètre) sont manipulés dans le mode de production suivant.
Dans le cas du deuxième élément de contact, il peut s'agir en particulier de ladite saillie.
Dans le cas des cloisons, il peut s'agir d'éléments de guidage susmentionnés ou de tôles de ruelle.
Dans le cas du mécanisme d´entraînement, il peut s'agir dudit moteur.
L'étape du réglage de la position peut comprendre que les deux mêmes moteurs qui ont déplacé le premier élément de contact dans le mode de production déplacent le deuxième élément de contact dans le mode de changement. De préférence, les deux moteurs sont disposés de manière stationnaire sur un bâti de machine.
Le premier élément de contact est de préférence relié au deuxième élément de contact (par exemple au moyen d'un vissage), ils peuvent même être conçus en une seule pièce.
Il convient de souligner sur ce point de manière explicite que l'ensemble des aspects et des variantes de réalisation qui ont été expliqués en relation avec le dispositif selon l'invention peuvent également concerner ou constituer des aspects partiels du procédé selon l'invention. Par conséquent, s'il est question, dans un passage dans la description ou aussi dans les définitions des revendications relatives au dispositif selon l'invention, de certains aspects et/ou liaisons et/ou effets, ceci s'applique également au procédé selon l'invention. Il en est de même à l'inverse de sorte que l'ensemble des aspects et des variantes de réalisation qui ont été expliqués en relation avec le procédé selon l'invention peuvent concerner ou constituer également des aspects partiels du dispositif selon l'invention. Par conséquent, s'il est question, dans un passage dans la description ou aussi dans les définitions des revendications relatives au procédé selon l'invention, de certains aspects et/ou liaisons et/ou effets, ceci s'applique également au dispositif selon l'invention.
Ci-après, des exemples de réalisation ont pour but d’expliquer plus en détail l'invention et ses avantages en s'appuyant sur les figures annexées. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles parce que certaines formes sont représentées de manière simplifiée et d'autres formes, pour une meilleure illustration, sont représentées de façon agrandie par rapport à d'autres éléments.
Les , , , et montrent des vues schématiques d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention et illustrent des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation d'un procédé selon l'invention.
La montre une vue latérale schématique d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention et illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation d'un procédé selon l'invention.
Les et montrent une possibilité de changer le nombre de voies parallèles d'un convoyeur d'évacuation.
La montre un mode de réalisation d'une conception d'installation dans laquelle un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention est utilisé.
La montre sous forme d'organigramme des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues individuellement ou dans la combinaison représentée sur la dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention.
La
Les
La
La
On utilise des chiffres de référence identiques pour des éléments de l'invention qui sont identiques ou qui ont le même effet. En outre, dans un souci de clarté, seuls les chiffres de référence sont représentés sur les figures individuelles qui sont nécessaires à la description de la figure respective. Les modes de réalisation représentés constituent seulement des exemples montrant comment l'invention peut être conçue, et ne constituent pas de limitation définitive.
Les modes de réalisation, exemples et variantes des passages précédents, les revendications ou la description suivante et les figures, y compris leurs vues différentes ou caractéristiques individuelles respectives, peuvent être utilisés les uns indépendamment des autres ou dans n'importe quelle combinaison. Des caractéristiques qui sont décrites en liaison avec un mode de réalisation peuvent être appliquées pour tous les modes de réalisation, si les caractéristiques ne sont pas incompatibles.
Même si l'on parle, dans le contexte de la description de figures suivante, en général de représentations et vues "schématiques", cela ne signifie absolument pas que les représentations des figures et leur description doivent être d'une importance mineure en ce qui concerne la divulgation de l'invention. L’homme du métier est tout à fait capable de prendre suffisamment d’informations dans les illustrations schématiques et abstraites qui lui facilitent la compréhension de l’invention, sans qu'il soit entravé d'une manière quelconque dans sa compréhension par exemple en raison des proportions dessinées et éventuellement pas exactement à l’échelle. Ainsi, les figures permettent à l'homme du métier en tant que lecteur, à l'aide des mises en œuvre expliquées plus concrètement du procédé selon l'invention et du mode de fonctionnement expliqué plus concrètement du dispositif selon l'invention, de mieux comprendre l'idée inventive formulée de manière plus générale et/ou plus abstraite dans les revendications ainsi que dans la partie générale de la description.
Les figures 1 à 5 montrent des vues schématiques d'un premier mode de réalisation d'un dispositif 1 selon l'invention et illustrent des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation d'un procédé 100 selon l'invention.
Les composants du dispositif 1 selon la sont un dispositif de distribution 30 ainsi qu'un convoyeur d'évacuation 40, lequel convoyeur d'évacuation 40 est agencé, dans la direction du plan d'image, derrière le dispositif de distribution 30. Un convoyeur d'alimentation 20 est disposé en amont du dispositif de distribution 30 dans la direction opposée au plan d'image, ce premier n'étant pas représenté sur la pour des raisons de clarté, mais étant représenté à titre d'exemple sur la . Un tel convoyeur d'alimentation 20 peut comprendre une roue en étoile, par exemple, qui amène au dispositif de distribution 30 un flux d'articles en une rangée qui est constitué d'une pluralité d'articles 2. Un tel convoyeur d'alimentation 20 peut également comprendre un tampon qui amène au dispositif de distribution 30 un flux d'articles en une rangée qui est constitué d'une pluralité d'articles 2.
Dans le mode de réalisation selon la , les articles 2 sont réalisés en tant que récipients à boisson 4 ou bien en tant que bouteilles de boisson. Cependant, les articles 2 peuvent être formés également de manière facultative par d'autres formes de récipients, par exemple par des canettes de boisson ou par des emballages en carton ou similaires.
Le dispositif de distribution 30 comprend une structure de support et d'appui 36 sur laquelle un guide linéaire 33 est agencé au-dessus d'un plan de transport prévu pour les articles 2. Les deux éléments de contact 31 du dispositif de distribution 30 sont fixés le long dudit guide linéaire 33. Les deux éléments de contact 31 sont espacés l'un de l'autre de telle manière qu'un flux d'articles en une rangée qui est amené au dispositif de distribution 30 au moyen du convoyeur d'alimentation 20 peut être guidé entre les deux éléments de contact 31.
Pour le déplacement du flux en une rangée d'articles 2 ou bien de récipients à boisson 4, le dispositif de distribution 30 peut comprendre en l'occurrence un dispositif de transport horizontal 34 sur lequel reposent les articles 2 pendant le déplacement par le dispositif de distribution 30 et qui peut être conçu en tant que bande transporteuse entraînée en circulation.
En l'occurrence, les éléments de contact 31 peuvent être déplacés ensemble le long du guide linéaire 33 au moyen du moteur 32 avec une composante de mouvement qui est orientée perpendiculairement à la direction de transport TR (cf. ) des articles 2. Dû à ce fait, le flux d'articles en une rangée peut être introduit dans une voie 43 sélectionnée du convoyeur d'évacuation 40 au moyen du dispositif de distribution 30, les éléments de contact 31 gardant une orientation parallèle pendant le déplacement.
C'est par exactement ce moteur 32 que des travaux de réglage peuvent être effectués sur le convoyeur d'alimentation 20 (cf. ) et/ou sur le convoyeur d'évacuation 40, comme cela sera expliqué encore ci-après.
De plus, un deuxième moteur 32' est représenté respectivement sur les figures 1 à 6. Ledit deuxième moteur 32' agit de concert avec l'élément de contact 31 de telle manière que l'élément de contact 31 peut être mû ou bien déplacé dans la direction de transport TR par le deuxième moteur 32'.
Une voie 43 respective du convoyeur d'évacuation 40 est formée par deux éléments de guidage 42 adjacents et parallèles et par une bande transporteuse 45 (cf. ), laquelle bande transporteuse 45 déplace un flux d'articles en une rangée le long des éléments de guidage 42 adjacents respectifs. Dans le cas présent, le déplacement s'effectue dans la direction de transport TR (cf. ) qui, sur les figures 1 et 2, s'étend respectivement dans la direction du plan d'image. Le moteur 32 peut être conçu, par exemple, en tant que moteur électrique normal (rotatif) (moteur synchrone, moteur asynchrone, servomoteur ou similaire) ou en tant que mécanisme d'entraînement direct électromagnétique ou bien en tant que moteur à stator long ou planaire.
Dans une alimentation (ou bien un convoyeur d'alimentation 20) d'où viennent les articles 2 toujours dans la même position perpendiculaire à la direction de transport lors d'un cycle de production, les éléments de contact 31 peuvent présenter une position fixe dans une zone de départ (vue dans la direction de transport) du dispositif de distribution 30 pendant le fonctionnement (=mode de production). Au milieu ou à la fin du dispositif de distribution 30, les (parties arrière des) éléments de contact 31 peuvent être temporairement incurvés ou être tournés autour d'une charnière non représentée afin de guider le flux d'articles de manière continue sur une plus longue durée (qui est au moins deux fois plus longue que celle nécessitée par un article pour passer à travers le dispositif de distribution) dans une voie 43 déterminée.
Dans le cas d'une alimentation (ou bien d'un convoyeur d'alimentation 20) qui délivre les articles 2 sur différentes positions, les éléments de contact 31 peuvent être configurés dans la zone avant de la même manière que dans la zone arrière. Dans ce cas, il peut y avoir deux réglages qui permettent de déplacer les éléments de contact 31 indépendamment les uns des autres.
Le mode de fonctionnement du dispositif 1 pendant le service ressort clairement en considérant ensemble les figures 1 et 2. En les considérant ensemble, il apparaît qu'un flux d'articles en une rangée qui était encore amené à une première voie 43 sur la est déjà amené à une autre voie 43 sur la au moyen du dispositif de distribution 30; à cette fin, les éléments de contact 31 ont été déplacés ensemble le long du guide linéaire 33.
Afin que le dispositif de distribution 30 puisse changer de voies 43 pour amener le flux d'articles en une rangée, les articles 2 ou bien les récipients à boisson 4 sont déplacés avec une composante de mouvement qui s'étend perpendiculairement à leur direction de transport TR prévu jusque-là (cf. ).
Les articles 2 ou bien les récipients à boisson 4 peuvent ensuite être retirés du convoyeur d'évacuation 40 ou bien des voies 43 du convoyeur d'évacuation 40 au moyen d'un manipulateur non représenté et, le cas échéant, être placés dans des caisses à boissons ou dans d'autres emballages supplémentaires. En variante, ils peuvent être transportés dans un dispositif d'emballage de rétraction non représenté.
Si les éléments de contact 31 sont réglés de manière à ce qu'un flux d'articles qui était amené jusqu'ici à une première voie 43 soit ensuite amené à une deuxième ou bien à une autre voie 43, il y a une commande des moteurs 32 et 32' qui déplacent alors les éléments de contact 31 en même temps. Le moteur 32 déplace les éléments de contact 31 perpendiculairement à la direction de transport TR (cf. ).
Le deuxième moteur 32' déplace les éléments de contact 31 simultanément dans la direction de transport TR, les éléments de contact 31 se rapprochant ainsi du convoyeur d’évacuation 40. Grâce à ce mouvement superposé dans le temps, les éléments de contact suivent une trajectoire circulaire lors d'un réglage, ce par quoi il est possible d'éviter que des articles 2 ne basculent involontairement lors d'un changement de voie.
La représente une vue schématique de côté du mode de réalisation selon les figures 1 à 2. En outre, le convoyeur d'alimentation 20 (cf. ) n'est pas représenté pour des raisons de clarté. Pendant le fonctionnement, les articles 2 ou bien les récipients à boisson 4 sont déplacés en tant que flux d'articles en une rangée entre des éléments de contact 31 adjacents du dispositif de distribution 30, des articles 2 qui se succèdent dans la direction de transport TR étant placés les uns contre les autres. Pour des raisons de clarté, la ne montre que des articles individuels 2 du flux d'articles qui est déplacé en une seule rangée entre les éléments de contact 31 pendant un fonctionnement.
En considérant ensemble les figures 1 et 2 ainsi que 3 et 4, il ressort clairement que le dispositif de distribution 30 déplace les éléments de contact 31 le long du guide linéaire 33 (figures 1 et 2) lors d'un passage d'une première voie 43 à une autre voie 43 et effectue également une course le long d'un autre guide linéaire 33' pour les éléments de contact 31 (un seul dans le cas d'un seul élément de contact 31), laquelle course est orientée dans la direction de transport TR.
Dans la représentation de la , les éléments de contact 31 ont déjà effectué cette course et, comme représenté sur la , ont été ramenés dans la position y représentée au moyen d'une course de retour. Si le dispositif de distribution 30 souhaite acheminer un flux d'articles en une rangée qui a été amené jusqu'ici à une première voie 43 vers une autre voie 43, les éléments de contact 31 effectuent à cette fin un mouvement non linéaire et incurvé ou bien courbé.
En variante, ce déplacement peut être au moins oblique (angle compris entre 1° et 45°, de préférence entre 5° et 30°) par rapport à la direction de transport. Cela permet d'empêcher les articles individuels 2 de basculer involontairement pendant une distribution ou bien lors d'un "changement de voie 43" ou, le cas échéant, de ne pas rencontrer exactement la voie 43 respective. Une vitesse de déplacement de la composante de mouvement des éléments de contact 31 dans la direction de transport TR correspond pour l'essentiel à la vitesse de transport du dispositif de transport horizontal 34 dans la direction de transport TR, qui peut être conçu en tant que composant du dispositif de distribution 30.
La montre encore deux supports 47 sur lesquels les tôles de ruelle 42 du convoyeur d'évacuation 40 sont suspendues de manière déplaçable. Les tôles de ruelle 42 du convoyeur d'évacuation 40 peuvent être déplacées le long des guides linéaires 46.
Une bande transporteuse 45 peut être déplacée le long du guide linéaire 48.
En particulier, lorsque les articles 2 sont transférés à un dispositif d'emballage de rétraction, une pluralité de bandes transporteuses 45 réglables les unes par rapport aux autres peut être agencée sur le convoyeur d'évacuation (suivant une direction dans le plan d'image).
Lorsque les articles 2 sont transférés à un dispositif d'emballage d'insertion (comme décrit dans l'art antérieur), il se peut que seulement une grande bande transporteuse ou plusieurs petites bandes transporteuses non réglables soient disposées à l'endroit où se trouve la bande transporteuse 45 sur la , puisque, par rapport au dispositif d'emballage de rétraction, il n'est plus nécessaire de faire un classement en groupes de multipacks. Dans ce cas, avec un format d'article différent, seules les tôles de ruelle du convoyeur d'évacuation 40 doivent être réglées. Ici et ailleurs, le terme de bande transporteuse doit également inclure des chaînes de transport ou similaires.
La montre à nouveau le dispositif 1 de l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 4 dans le mode de changement qui a été lancé par la commande S. Dans la vue de côté selon la , aucun article 2 n'est distribué sur les voies 43 du convoyeur d'évacuation 40 au moyen du dispositif de distribution 30. Sur la , le dispositif de distribution 30 est ainsi dans un état de fonctionnement dans lequel le dispositif de distribution 30 peut effectuer des travaux de réglage sur le convoyeur d'évacuation 40.
Un tel travail de réglage peut être effectué le cas échéant si l'on veut passer d'un premier type de récipient à boisson 4 à un autre type de récipient à boisson 4, les dimensionnements des récipients à boisson du deuxième type différant des dimensionnements des récipients à boisson du premier type.
A cet effet, il peut être nécessaire que la distance relative des éléments de guidage 42 doive être adaptée au dimensionnement modifié avant de transporter le deuxième type de récipients à boisson 4 afin d'éviter que ces récipients à boisson ne se coincent ou ne basculent lors d'un déplacement entre les éléments de guidage 42.
En complément ou en variante, il se peut que, pour un fonctionnement ultérieur du dispositif 1 dans le cycle de production suivant, on ait besoin d'un nombre de voies 43 du convoyeur d'évacuation 40 qui est différent du nombre que l'on avait jusqu'ici. Dans ce cas également, le dispositif de distribution 30 peut adapter le nombre correspondant de voies 43 du convoyeur d'évacuation 40; à cette fin, le dispositif de distribution 30 déplace les éléments de guidage 42 du convoyeur d'évacuation 40, le cas échéant, dans une position d'attente respective sur le côté même du convoyeur d'évacuation 40, dans laquelle les éléments de guidage 42 restent jusqu'à leur réutilisation.
Afin d'effectuer de tels travaux de réglage, une saillie 17 est agencée sur un élément de contact 31 du dispositif de distribution 30, laquelle saillie 17 fait saillie au-delà de l'élément de contact 31 dans la direction de transport TR. De plus,respectivement une poutre d'appui 19 fait saillie vers le haut à partir des éléments de guidage 42.
Comme mentionné précédemment, pour changer de voie 43, l'élément de contact 31 peut déjà effectuer une course dans la direction de transport TR. Pour que la saillie 17 puisse venir en contact avec la poutre d'appui 19, la course est augmentée jusqu'à ce que la saillie 17 et la poutre d'appui 19 soient alignées l'une sur l'autre, comme représenté sur la , perpendiculairement à la direction de transport TR. Cette position est détectée à l'aide du système de capteurs 37 qui est agencé sur l'élément de contact 31. La saillie 17 n'atteint pas une position telle qu'elle est représentée sur la , si le dispositif de distribution 30 fait passer des articles 2 au convoyeur d'évacuation 40.
La saillie 17 vient alors en contact surfacique avec la poutre d'appui 19 et pousse la poutre d'appui 19 conjointement avec l'élément de guidage 42 sur lequel la poutre d'appui 19 est agencée, suivant une direction de déplacement qui est orientée perpendiculairement à la direction de transport TR. En conséquence, la distance entre l'élément de guidage 42 poussé et un élément de guidage 42 adjacent augmente ou diminue facultativement, ce par quoi la largeur d'une voie 43 respective du convoyeur d'évacuation 40 peut être réglée au moyen du dispositif de distribution 30.
Des dispositifs supplémentaires de réglage d'une largeur de voie, comme cela peut être prévu dans des dispositifs connus de l'art antérieur, ne sont donc pas nécessaires. Les travaux de réglage peuvent être effectués exclusivement au moyen du dispositif de distribution 30.
Comme déjà mentionné, la saillie 17 peut également être remplacée ou formée par l'extrémité de l'élément 31 de contact.
Le dispositif de distribution 30 peut effectuer un tel réglage pour tous les éléments de guidage 42 du convoyeur d'évacuation 40. Comme déjà décrit en relation avec les figures 1 et 2, le réglage des éléments de contact 31 le long du guide linéaire 33 ou bien perpendiculairement à la direction de transport TR s'effectue au moyen du moteur 32. De la sorte, le moteur 32 peut avantageusement être utilisé aussi bien pour une distribution des articles 2 sur les voies 43 que pour des travaux de réglage sur les éléments de guidage 42. Par conséquent, des travaux de réglage sur le convoyeur d'évacuation 40 deviennent possibles d'une manière simple sans avoir besoin à cette fin de mécanismes de réglage supplémentaires et le cas échéant de construction complexe.
Ladite course dans la direction de transport TR peut être effectuée par un deuxième moteur 32'. Le réglage s'effectue donc par une interaction des deux moteurs 32 et 32'.
La montre une vue latérale schématique d'un autre mode de réalisation du dispositif 1 selon l'invention et illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation d'un procédé 100 selon l'invention. La montre alors un exemple de réalisation d'un convoyeur d'alimentation 20 conçu en tant que composant du dispositif 1.
Le convoyeur d'alimentation 20 comprend une pluralité de tôles de ruelle 22, dans lequel respectivement deux tôles de ruelle 22 forment conjointement avec une bande transporteuse 21 respective une ruelle respective pour déplacer un flux d'articles en une rangée. Dans ce cas, un flux d'articles en une rangée est guidé entre des tôles de ruelle 22 adjacentes. Si le dimensionnement des récipients à boisson 4 qui sont à distribuer sur les voies 43 est modifié, il est nécessaire pour des modes de réalisation d'un convoyeur d'alimentation 20 selon la que, à cette fin, l'écartement relatif des tôles de ruelle 22 du convoyeur d'alimentation 20 soit préalablement réglé.
Dans l'exemple de réalisation selon la , une saillie 17' est disposée à cette fin sur l'élément de contact 31 du dispositif de distribution 30, laquelle saillie 17' fait saillie au-delà de l'étendue longitudinale de l'élément de contact 31 à l'encontre de la direction de transport TR. Une poutre d'appui 19' est agencée respectivement sur les tôles de ruelle 22 et pointe vers le haut dans la direction opposée à la tôle de ruelle 22 respective. La saillie 17' peut être déplacée en direction d'une poutre d'appui 19' respective jusqu'à ce que la saillie 17' et la poutre d'appui 19' soient alignées l'une sur l'autre perpendiculairement à la direction de transport TR. L'élément de contact 31 peut alors être déplacé perpendiculairement à la direction de transport TR, la poutre d'appui 19' respective étant déplacée perpendiculairement à la direction de transport TR conjointement avec la tôle de ruelle 22 respective afin d'adapter la largeur respective d'une ruelle au dimensionnement respectif des récipients à boisson 4 à déplacer via ladite alimentation 20.
La saillie 17 qui dépasse de l'élément de contact 31 dans la direction de transport TR, et laquelle saillie 17 permet de régler les éléments de guidage 4, est en outre prévue dans le mode de réalisation selon la ou bien est disposée sur l'élément de contact 31. Le réglage des éléments de guidage 42 au moyen de la saillie 17 se fait en outre conformément à la description de la .
La montre en sus encore un autre moteur 32'' de réglage de la section avant de l'élément de contact 31. Sur les figures 1 à 6, les articles sont transportés de préférence de manière continue sur tous les convoyeurs 20, 30, 40.
Les figures 7 et 8 montrent un autre mode de réalisation d'un dispositif 1 selon l'invention et illustrent dans quelle mesure le nombre et la largeur de voies 43 d'un convoyeur d'évacuation 40 peuvent être modifiés dans le cadre de divers modes de réalisation.
Sur la , le convoyeur d'alimentation 20 déplace des articles 2 en une seule rangée en direction du dispositif de distribution 30. Le dispositif de distribution 30 comprend un robot à bras articulé 39 qui reçoit des articles 2 déplacés via l'alimentation 20, dévie ceux-ci de 90° et les distribue sur deux voies 43 parallèles du convoyeur d'évacuation 40.
La montre en outre qu'exactement une tôle de ruelle 22 est positionnée à peu près au centre le long du convoyeur d'évacuation 40 pour former les deux voies 43 parallèles sur la . Deux autres tôles de ruelle 22 se trouvent dans une position d'attente et ne sont initialement pas nécessaires pour le transport d'articles 2 sur deux voies 43 parallèles, représenté sur la .
En fonction d'un nombre correspondant d'articles 2 du multipack respectif à former à partir des articles 2 déplacés au moyen du dispositif 1, il peut être nécessaire en pratique que le dispositif 1 selon la doive être mis dans l'état selon dans lequel le convoyeur d'évacuation 40 forme quatre voies 43 pour déplacer des articles 2 en quatre rangées parallèles. A cette fin, il est nécessaire que les tôles de ruelle 22 qui sont disposées encore dans une position d'attente sur la sont déplacées en direction d'un milieu du convoyeur d'évacuation 40 et positionnées le long du chemin de transport des articles 2 selon la . Un tel déplacement se fait dans le mode de réalisation selon les figures 7 et 8 au moyen du robot à bras articulé 39 qui est réalisé en tant que composant du dispositif de distribution 30. Une suspension et un réglage des tôles de ruelle 22 peuvent être conçus de manière analogue aux figures 5 et 6.
A cet effet, le robot à bras articulé 39 reçoit une tôle de ruelle 22 respective, déplace la tôle de ruelle 22 respective en direction du milieu du convoyeur d'évacuation 40, ce sur quoi la tôle de ruelle 22 respective est fixée dans la position respective prévue pour former une voie 43. En pratique, par exemple, une denture convient à cet effet, qui maintient la tôle de ruelle 22 respective déplacée vers le milieu, à engagement positif dans sa position. Cela peut également être le cas avec les modes de réalisation précédemment mentionnés.
Un mécanisme d'arrêt peut également être prévu qui, le cas échéant, garantit que la tôle de ruelle 22 respective ne se libère pas involontairement de sa position. Un tel mécanisme d'arrêt peut, le cas échéant, être débloqué au moyen du robot à bras articulé 39 si la tôle de ruelle 22 respective doit être ramenée de la position selon la à la position d'attente selon la . Cela peut également être le cas avec les modes de réalisation précédemment décrits.
La montre un mode de réalisation d'une conception d'installation 200 dans laquelle un mode de réalisation d'un dispositif 1 selon l'invention est utilisé. La conception d'installation du mode de réalisation selon la comprend un dispositif à tempérer pour des préformes 205, à partir duquel les préformes chauffées sont amenées à une machine de soufflage 210 et y sont soufflées par étirage pour former des bouteilles en PET.
La machine de soufflage 210 est suivie d'un dispositif 215 qui comprend une machine à rincer, une machine à remplir et une machine à fermer. Les bouteilles en PET soufflées par étirage, remplies et fermées sont ensuite amenées à un dispositif d'étiquetage 220 qui applique une étiquette respective sur des surfaces latérales extérieures des bouteilles en PET. Les bouteilles munies d'étiquettes atteignent ensuite un tampon 230 via des bandes transporteuses, qui peut stocker temporairement des bouteilles en PET.
Le tampon 230 est alors suivi d'un mode de réalisation d'un dispositif 1 selon l'invention qui peut être conçu conformément à un exemple de réalisation des figures précédentes. Le dispositif 1 comprend un convoyeur d'alimentation 20, un dispositif de distribution 30 et un convoyeur d'évacuation 40. Le convoyeur d'évacuation 40 est suivi d'un dispositif d'emballage 240 qui peut appliquer, le cas échéant, des découpes en matériau d'emballage thermoplastique sur des ensembles d'articles 2.
Les articles 2, avec leur découpe respective en matériau d'emballage thermoplastique, entrent ensuite dans un tunnel de rétraction 250 dans lequel une découpe respective en matériau d'emballage thermoplastique est posée par rétraction sur un ensemble respectif d'articles. Une poignée de transport respective est appliquée par le biais de l'applicateur de poignée de transport 260 sur les multipacks ainsi produits, ce après quoi une couche palettisable est formée à partir de plusieurs multipacks par le poste de groupement 270 et la couche palettisable est ensuite placée sur une palette au moyen du palettiseur 280.
La montre sous forme d'organigramme des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues individuellement ou dans la combinaison représentée sur la dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention. Le procédé 100 peut être mis en œuvre au moyen des modes de réalisation précédemment décrits d'un dispositif 1 selon l'invention.
A l'étape 110, des travaux de réglage sont effectués sur un convoyeur d'alimentation 20 au moyen d'un dispositif de distribution 30 (cf. ); à cette fin, le dispositif de distribution 30 adapte un espacement relatif les unes par rapport d'une pluralité de tôles de ruelle 22 conçues en tant que composant du convoyeur d'alimentation 20 et déplace à cet effet les tôles de ruelle 22 les unes par rapport aux autres. L'espacement est adapté ici de manière à ce que l'espacement de tôles de ruelle 22 immédiatement adjacentes corresponde à un peu plus que le diamètre maximal de section transversale d'articles 2 qui doivent être transportés entre les tôles de ruelle 22 au moyen du convoyeur d'alimentation 20.
A l'étape 120 qui suit l'étape 110, des travaux de réglage sont effectués sur un convoyeur d'évacuation 40 (cf. ) au moyen du dispositif de distribution 30; à cette fin, le dispositif de distribution 30 adapte un espacement relatif les uns par rapport aux autres d'une pluralité d'éléments de guidage 42 conçus en tant que composant du convoyeur d'évacuation 40 et déplace à cet effet les éléments de guidage 42 les uns par rapport. Ici aussi, l'espacement est adapté de telle sorte que l'espacement d'éléments de guidage 42 immédiatement adjacents corresponde à un peu plus que le diamètre maximal de section transversale d'articles 2 qui doivent être transportés entre les éléments de guidage 42 du convoyeur d'évacuation 40. Dans le cadre des étapes 110 et 120, des travaux de réglage sont donc effectués au moyen d'un dispositif de distribution 30.
Une fois les travaux de réglage terminés, l'étape 120 est suivie de l'étape 130. A l'étape 130, le convoyeur d'alimentation 20 déplace des articles 2 en direction du dispositif de distribution 30. Le dispositif de distribution 30 reçoit alors les articles 2 du convoyeur d'alimentation 20, déplace les articles 2 reçus au moins proportionnellement et distribue ainsi les articles 2 reçus sur une pluralité de voies 43 différentes et parallèles du convoyeur d'alimentation 40, lesquelles plusieurs voies 43 différentes et parallèles sont formées à l'aide des éléments de guidage 42.
L'invention a été décrite en référence à un mode de réalisation préféré. Cependant, il est envisageable pour un homme du métier de pouvoir faire des variations ou modifications de l'invention sans sortir de l’étendue de protection des revendications qui suivent.
Liste des chiffres de référence
| 1 | dispositif |
| 2 | article |
| 4 17 17‘ 19 19‘ | récipient à boisson saillie saillie poutre d'appui poutre d'appui |
| 20 21 | convoyeur d'alimentation bande transporteuse |
| 22 | tôle de ruelle |
| 30 | dispositif de distribution |
| 31 | élément de contact |
| 32 32‘ 32‘‘ | moteur deuxième moteur autre moteur |
| 33 33‘ 34 | guide linéaire autre guide linéaire dispositif de transport horizontal |
| 36 37 | construction de support et d'appui système de capteurs |
| 40 | convoyeur d'évacuation |
| 42 | élément de guidage |
| 43 46 47 48 | voie guide linéaire appui guide linéaire |
| 100 | procédé |
| 110 120 130 200 205 210 215 220 225 230 240 250 260 270 280 TR | première étape de procédé deuxième étape de procédé quatrième étape de procédé conception d'installation dispositif à tempérer pour des préformes machine de soufflage machine à rincer, machine à remplir et machine à fermer machine à fermer bandes transporteuses tampon dispositif d'emballage tunnel de rétraction applicateur de poignée de transport poste de groupement palettiseur direction de transport |
Claims (11)
- Dispositif (1) de transport d'articles, tels que de récipients à boisson ou similaires, comprenant
- un convoyeur d'alimentation (20), un dispositif de distribution (30) et un convoyeur d'évacuation (40),
- dans lequel le dispositif de distribution (30) peut recevoir des articles (2) du convoyeur d'alimentation (20) et peut déplacer les articles (2) reçus du convoyeur d'alimentation (20) de telle manière que, ainsi, les articles (2) sont distribués sur une pluralité de voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40), ledit dispositif (1) étantcaractérisé par le faitque
- le dispositif de distribution (30) est conçu pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40), et/ou par le fait que
- le dispositif de distribution (30) est conçu pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre de plusieurs ruelles différentes et parallèles, lesquelles plusieurs ruelles différentes et parallèles sont fournies par le convoyeur d'alimentation (20) pour guider des articles (2) en plusieurs rangées parallèles, et/ou par le fait que
- le dispositif de distribution (30) est conçu pour effectuer des travaux de réglage; dans le cadre desquels travaux de réglage, le dispositif de distribution (30) ajuste indépendamment au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser les articles (2) et conçu en tant que composant du dispositif de distribution (30), en particulier au moyen d'un mécanisme d'entraînement (32) conçu pour déplacer les articles (2). - Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de distribution (30) comprend au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser les articles (2) obliquement par rapport à leur direction de déplacement, sur lequel au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser des articles (2) est agencée au moins une saillie (17, 17'), dans lequel le dispositif de distribution (30) est conçu de telle manière que
- ladite au moins une saillie (17, 17') peut être mise en appui sur une poutre d'appui (19) respective d'un élément de guidage (42) respectif conçu en tant que composant du convoyeur d'évacuation (40), au moyen du dispositif de distribution (30) pour changer une largeur et/ou un nombre des plusieurs voies (43) différentes et parallèles, et/ou dans lequel il est prévu que
- ladite au moins une saillie (17, 17') peut être mise en appui sur une poutre d'appui (19') d'une tôle de ruelle respective fournie par le convoyeur d'alimentation (20), au moyen du dispositif de distribution (30) pour changer une largeur et/ou un nombre des plusieurs ruelles différentes et parallèles. - Dispositif selon la revendication 2, dans lequel
- ladite au moins une saillie (17') peut être déplacée au moyen du dispositif de distribution (30) à l'encontre d'une direction de transport (TR) prévue pour les articles (2), pour venir en appui sur une poutre d'appui (19') respective d'une tôle de ruelle respective, et/ou dans lequel
- ladite au moins une saillie (17) peut être déplacée au moyen du dispositif de distribution (30) le long d'une direction de transport (TR) prévue pour les articles (2), pour venir en appui sur une poutre d'appui (19) respective d'un élément de guidage (42) respectif. - Dispositif selon la revendication 3, dans lequel au moins un système de capteurs (37) est agencé au niveau d'au moins une extrémité libre dudit au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser des articles (2), lequel au moins un système de capteurs (37)
- peut détecter, pour l'appui de ladite au moins une saillie (17) sur la poutre d'appui (19) de l'élément de guidage (42) respectif, une position relative entre ladite au moins une saillie (17) et l'élément de guidage (42) respectif, orientée dans la direction de transport (TR), et/ou lequel au moins un système de capteurs (37)
- peut détecter, pour l'appui de ladite au moins une saillie (17') sur la poutre d'appui (19') respective de la tôle de ruelle (22) respective, une position relative entre ladite au moins une saillie (17') respective et la tôle de ruelle (22) respective, orientée à l'encontre de la direction de transport (TR). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de distribution (30) est conçu pour recevoir un flux d'articles en une rangée provenant du convoyeur d'alimentation (20), et dans lequel le dispositif de distribution (30) est conçu de telle manière que le dispositif de distribution (30) peut distribuer le flux d'articles en une rangée reçu du convoyeur d'alimentation (20) sur les plusieurs voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de distribution (30) comprend au moins un élément de contact (31) qui est prévu pour pousser les articles (2) obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement et qui
- peut être transféré au moyen du dispositif de distribution (30) dans une position prévue pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40), laquelle position diffère des positions prévues pour pousser les articles (2) obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement, et/ou lequel au moins un élément de contact (31)
- peut être transféré au moyen du dispositif de distribution (30) dans une position prévue pour effectuer des travaux de réglage lors d'un changement d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs ruelles différentes et parallèles du convoyeur d'alimentation (20), laquelle position diffère des positions prévues pour pousser les articles (2) obliquement et/ou perpendiculairement à leur direction de déplacement. - Procédé (100) de transport d'articles (2) tels que de récipients à boisson (4) ou similaires, dans lequel procédé (100) sont prévus un convoyeur d'alimentation (20), un dispositif de distribution (30) et un convoyeur d'évacuation (40), dans lequel il est prévu que le convoyeur d'alimentation (20) déplace des articles (2) en direction du dispositif de distribution (30) et que le dispositif de distribution (30) reçoit du convoyeur d'alimentation (20) les articles (2) déplacés au moyen du convoyeur d'alimentation (20), puis les déplace au moins proportionnellement et les distribue ainsi sur plusieurs voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40), le procédé (100) étant caractérisé par le fait que le dispositif de distribution (30), avant de recevoir les articles (2) déplacés au moyen du convoyeur d'alimentation (20) et avant de distribuer des articles reçus (2) sur les plusieurs voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40), met en œuvre au moins l'une des étapes suivantes:
- effectuer des travaux de réglage en vue d'une largeur et/ou d'un nombre des plusieurs voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40);
- effectuer des travaux de réglage en vue d'une largeur et/ou d'un nombre de plusieurs ruelles différentes et parallèles, lesquelles plusieurs ruelles différentes et parallèles sont formées par le convoyeur d'alimentation (20) pour guider des articles (2) en plusieurs rangées parallèles;
- effectuer des travaux de réglage lors desquels le dispositif de distribution (30) ajuste indépendamment au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser les articles (2) et conçu en tant que composant du dispositif de distribution (30), en particulier au moyen d'un mécanisme d'entraînement (32) conçu pour déplacer les articles (2). - Procédé selon la revendication 7, dans lequel il est prévu que le dispositif de distribution (30) comprend au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser les articles (2), sur lequel au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser les articles (2) est disposée au moins une saillie (17, 17'), et dans lequel procédé il est prévu que
- le convoyeur d'évacuation (40) comprend une pluralité d'éléments de guidage (42) pour former la pluralité de voies (43) différentes et parallèles, dans lequel, pour effectuer les travaux de réglage, le dispositif de distribution (30) met ladite au moins une saillie (17) en appui plan sur une poutre d'appui (19) respective, laquelle poutre d'appui (19) respective est reliée à un élément de guidage (42) respectif et déplace ensuite ladite au moins une saillie (17) avec une composante de mouvement orientée perpendiculairement à la direction de transport (TR) des articles (2), entraînant le déplacement de l'élément de guidage (42) respectif avec une composante de mouvement orientée obliquement par rapport à la direction de transport (TR) des articles (2), et/ou dans lequel procédé il est prévu que
- le convoyeur d'alimentation (20) comprend au moins une tôle de ruelle (22) pour former les plusieurs ruelles différentes et parallèles, dans lequel, pour effectuer les travaux de réglage, le dispositif de distribution (30) met ladite au moins une saillie (17') en appui plan sur une poutre d'appui (19') d'une tôle de ruelle (22) respective et déplace ensuite ladite au moins une saillie (17') avec une composante de mouvement orientée perpendiculairement à la direction de transport (TR) des articles (2), entraînant le déplacement de la tôle de ruelle (22) respective avec une composante de mouvement orientée obliquement par rapport à la direction de transport (TR) des articles (2). - Procédé selon la revendication 8, dans lequel,
- ladite au moins une saillie (17) est déplacée au moyen du dispositif de distribution (30) le long d'une direction de transport (TR) prévue pour les articles (2), en direction de l'élément de guidage (42) respectif, avant de venir en appui plan sur la poutre d'appui (19) respective de l'élément de guidage (42) respectif.
- ladite au moins une saillie (17') est déplacée au moyen du dispositif de distribution (30) à l'encontre d'une direction de transport (TR) prévue pour les articles (2), en direction de la tôle de ruelle (22) respective, avant de venir en appui plan sur la poutre d'appui (19') de la tôle de ruelle (22) respective. - Procédé selon la revendication 9, dans lequel au moins un système de capteurs (37) est agencé au niveau d'au moins une extrémité libre dudit au moins un élément de contact (31) prévu pour pousser des articles (2), lequel au moins un système de capteurs (37)
- détecte, pour l'appui de ladite au moins une saillie (17') sur la poutre d'appui (19') de la tôle de ruelle (22) respective, une position relative entre ladite au moins une saillie (17') et la poutre d'appui (19') de la tôle de ruelle (22) respective, orientée à l'encontre de la direction de transport (TR), et/ou lequel au moins un système de capteurs (37)
- détecte, pour l'appui de ladite au moins une saillie (17) sur la poutre d'appui (19) de l'élément de guidage (42) respectif, une position relative entre ladite au moins une saillie (17) et la poutre d'appui (19) respective de l'élément de guidage (42) respectif, orientée dans la direction de transport (TR). - Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel le dispositif de distribution (30) reçoit du convoyeur d'alimentation (20) un flux d'articles en une rangée, et dans lequel le dispositif de distribution (30) distribue sur les plusieurs voies (43) différentes et parallèles du convoyeur d'évacuation (40) ledit flux d'articles reçu du convoyeur d'alimentation (20) en une rangée.
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