EP3935450A1 - Machine de remontage de montre et/ou de mouvement d'horlogerie - Google Patents

Machine de remontage de montre et/ou de mouvement d'horlogerie

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EP3935450A1
EP3935450A1 EP20702664.2A EP20702664A EP3935450A1 EP 3935450 A1 EP3935450 A1 EP 3935450A1 EP 20702664 A EP20702664 A EP 20702664A EP 3935450 A1 EP3935450 A1 EP 3935450A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
winding machine
machine
winding
movement
Prior art date
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Granted
Application number
EP20702664.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3935450B1 (fr
Inventor
Jean-Luc Helfer
Cédric Decosterd
Nicolas LOETSCHER
Philipp Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Original Assignee
ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
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Filing date
Publication date
Application filed by ETA SA Manufacture Horlogere Suisse filed Critical ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Publication of EP3935450A1 publication Critical patent/EP3935450A1/fr
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Publication of EP3935450B1 publication Critical patent/EP3935450B1/fr
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C1/00—Winding mechanical clocks electrically
    • G04C1/04—Winding mechanical clocks electrically by electric motors with rotating or with reciprocating movement
    • G04C1/06—Winding mechanical clocks electrically by electric motors with rotating or with reciprocating movement winding-up springs
    • G04C1/065—Winding mechanical clocks electrically by electric motors with rotating or with reciprocating movement winding-up springs by continuous rotating movement
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/006—Testing apparatus for complete clockworks with regard to external influences or general good working
    • G04D7/009—Testing apparatus for complete clockworks with regard to external influences or general good working with regard to the functioning of the automatic winding-up device

Definitions

  • a “Chapuis” type device comprises a strongly inclined plate, for example at 60 °.
  • the document US2863345A in the name of FIECHTER describes one comprising a rotary support, drive means for rotating this support continuously in a single direction about its axis, rotating wheels carrying articles to be reassembled rotatably mounted on said support on secondary axes parallel to the axis of the support and spaced radially therefrom, and disengageable friction drive means of each of the rotary wheels.
  • Document DE19535229A1 in the name of DOETSCH describes a winder for automatic clocks and watches to ensure that they are kept in service.
  • a housing base supports an electric motor, connected to the mains and to a transformer, and a rotating wheel is carried on the edge by two rollers, one of which acts as a friction drive. This is actuated by a motor worm.
  • FIG. 1 represents, schematically, and in plan view, a winding machine according to the invention, comprising motorization means for moving a plate paraxially, this plate being shown carrying five watches, and in different positions in space;
  • FIG. 8 shows, similarly to FIG. 7, an orbital winding mechanism where the radius of the satellite is equal to that of the fixed wheel;
  • each support takes place paraxially with respect to a main frame of reference of the plane P made up of two main orthogonal directions X and Y of the plane P.
  • a secondary frame of reference of two secondary orthogonal directions x and y of each support 10 remains parallel to the main frame of reference, so that each object 1 carried by a support 10 follows an individual path T1, which is parallel or coincides with the path T of the support 10 which carries it.
  • the movement of a point of the support is in a plane P.
  • the frequency N is greater than or equal to 100 revolutions per minute, and the minimum radial value R of the path T relative to the median axis D is greater than or equal to 5 millimeters. More particularly still, the frequency N is greater than or equal to 300 revolutions per minute, and the minimum radial value R of the path T with respect to the median axis D is greater than or equal to 10 millimeters.
  • the winding machine 100 comprises state control means 40, for checking the state of each object 1 carried by the winding machine 100, these state control means 40 are controlled by the means control 200.
  • state control means can in particular comprise at least one photographic apparatus, or one camera, or even a mobile telephone, or “smatphone®” or “iphone®” or similar, and processing means for image for interpreting the position of a display such as a needle, disc, or the like, relative to a graduated scale, dial, or the like.
  • the optical condition checks of watches or watch movements are used during chronometric precision checks, as in patent EP2458458B1 in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd.
  • the winding machine 100 comprises at least one pallet 60, which is arranged to carry a plurality of objects 1 loaded on the winding machine 100 and / or unloaded from the winding machine 100, and the automated handling means. 50 are arranged for the loading and / or unloading of pallets 60 with respect to the supports 10.
  • the invention uses an XY table, that is to say a motorized, horizontal plate, with a programmable translational movement along X and Y, the plate always remaining parallel to its initial position, therefore without rotation. .
  • the invention consists in programming a circular movement, of constant radius R and of constant angular speed w.
  • w and R so that the acceleration is equal to or greater than 1 g (9.81 m / s 2 ), this acceleration will cause the oscillating mass of the movement to rotate at speed w, which will allow the movement to be wound up.
  • the invention therefore makes it possible to reassemble large batches of movements in parallel, for example a cube of 10 x 10 x 10 movements as in Figure 4.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Machine de remontage (100), comportant des moyens de motorisation (20) agencés pour mouvoir un support (10), portant au moins une montre (1) ou un mouvement d'horlogerie, selon une trajectoire (T) dans un plan (P). Les moyens de motorisation (20) sont agencés pour mouvoir mouvoir chaque support (10) parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement d'une montre (1) ou d'un mouvement sur ce support (10), les axes d'un référentiel tridimensionnel propre au support (10) restant toujours parallèles aux directions orientées qu'ils occupent dans cette position de départ.

Description

MACHINE DE REMONTAGE DE MONTRE ET/OU DE MOUVEMENT
D’HORLOGERIE
Domaine de l’invention
L’invention concerne une machine de remontage de montre et/ou de mouvement d’horlogerie, comportant au moins un support agencé pour porter au moins un objet constitué par une montre ou un mouvement d’horlogerie, et comportant des moyens de motorisation agencés pour mouvoir chaque dit support. Arrière-plan de l’invention
Le remontage de mouvements d’horlogerie, ou de montres, notamment à des fins de tests, s’effectue souvent avec des dispositifs imprimant un mouvement de rotation aux mouvements, par exemple avec un dispositif de type « Cyclotest », et éventuellement avec différentes rotations combinées.
Un dispositif de type « Chapuis » imprime aux mouvements une rotation selon un axe horizontal, alternativement dans deux sens, par exemple avec deux tours dans un sens, puis deux tours dans l'autre.
D’autres mécanismes impriment aux mouvements une rotation dans un seul sens à vitesse constante, avec une variante où tous les mouvements sont alignés sur le même axe de rotation.
Une autre variante de dispositif de type « Chapuis » comporte un plateau fortement incliné, par exemple à 60°.
Les appareils existants ont des défauts similaires. Le temps de chargement est long, en raison d’une manutention souvent fastidieuse, et le temps opératoire est conséquent : il faut souvent plus de trente minutes pour remonter de vingt-quatre heures un calibre automatique. Si on augmente la vitesse de rotation pour remonter plus vite, alors les mouvements les plus éloignés de l'axe de rotation risquent de ne plus effectuer correctement le remontage à cause de l'accélération centrifuge.
Le document US2863345A au nom de FIECHTER décrit une comprenant un support rotatif, des moyens d'entraînement pour faire tourner ce support de façon continue dans une seule direction autour de son axe, des mobiles rotatifs porteurs d’articles à remonter montés de manière rotative sur ledit support sur des axes secondaires parallèles à l'axe du support et espacé radialement de celui-ci, et des moyens débrayables d’entraînement par friction de chacun des mobiles rotatifs. Le document DE19535229A1 au nom de DOETSCH décrit un remontoir pour horloges et montres automatiques pour garantir leur maintien en service. Une base de boîtier supporte un moteur électrique, connecté au secteur et à un transformateur, et une roue tournante est portée en bordure par deux galets dont l'un agit comme un entraînement par friction. Celui-ci est actionné par une vis sans fin du moteur. Des coussinets en mousse sont montés dans des trous découpés dans la roue rotative pour recevoir des montres. La rotation verticale de la roue fait ainsi tourner les montres sur un plan, activant les excentriques qui les remontent. Les montres sont facilement interchangeables. Le système maintient également d'autres mécanismes temporels, comme les jours de la semaine, les phases de la lune.
Le document WO2014/146924A1 au nom de M & E UHRENBEWEGER MANUFAKTUR décrit un remontoir de montre ayant un certain nombre de cylindres récepteurs pour recevoir des montres et permettant un mouvement très uniforme des montres pour remonter le mouvement mécanique, par entraînment cylindrique périphérique.
Résumé de l’invention
L’invention se propose d’introduire l’uniformisation du remontage des mouvements d’un même lot de production, aux fins d’établir des paramètres fixes pour leur contrôle et leur qualification.
A cet effet, l’invention concerne une machine de remontage de montre et/ou de mouvement d’horlogerie, selon la revendication 1.
Description sommaire des dessins
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, une machine de remontage selon l’invention, comportant des moyens de motorisation pour mouvoir un plateau de façon paraxiale, ce plateau étant représenté porteur de cinq montres, et dans différentes positions dans l’espace;
- la figure 2 représente, de façon schématisée, et en perspective, un support comportant plusieurs niveaux de réception de mouvements ou de montres, ces niveaux étant dans ce cas particulier des niveaux parallèles entre eux ; la figure 3 représente, de façon schématisée, et en perspective, un support constitué par un plateau de grandes dimensions, apte à loger plusieurs dizaines de mouvements ;
la figure 4 représente, de façon schématisée, et en perspective, la combinaison des variantes des figures 2 et 3, avec un support comportant plusieurs niveaux de réception de mouvements comportant chacun un grand plateau, le support étant ainsi apte à porter plusieurs centaines de mouvements ;
la figure 5 représente, de façon schématisée et en plan, une machine selon l’invention comportant des moyens de motorisation, des moyens de contrôle de marche, des moyens de contrôle d’état, et des moyens automatisés de manutention ;
la figure 6 représente, de façon similaire à la figure 5, des moyens automatisés de manutention agencés pour desservir des supports par amenée ou enlèvement de palettes porteuses de mouvements ;
- la figure 7 représente, de façon schématisée et en plan, un mécanisme de remontage orbital, pour la manœuvre du support de manutention, comportant une roue fixe, et un porte-satellite, qui est entraîné en rotation par les moyens de motorisation, et qui porte un rouage comportant un satellite porteur d’un support et qui est entraîné par une roue intermédiaire engrenant avec la roue fixe et dont le rayon est égal à celui du satellite ;
la figure 8 représente, de façon similaire à la figure 7, un mécanisme de remontage orbital où le rayon du satellite est égal à celui de la roue fixe ;
la figure 9 représente, de façon similaire à la figure 7, un mécanisme de remontage orbital dont l’entraxe entre le satellite et la roue fixe est réglable ;
- les figures 10 à 12 représentent, de façon similaire à la figure 7, un mécanisme de remontage orbital dans différentes positions ;
les figures 13 à 15 représentent, de façon similaire à la figure 7, un autre mécanisme de remontage orbital dans différentes positions.
Description détaillée des modes de réalisation préférés
L’invention concerne une machine de remontage 100 de montre et/ou de mouvement d’horlogerie, comportant au moins un support 10 agencé pour porter au moins un objet 1 constitué par une montre ou un mouvement d’horlogerie, et comportant des moyens de motorisation 20 agencés pour mouvoir chaque support 10. Selon l’invention, ces moyens de motorisation 20 sont agencés pour mouvoir chaque support 10 parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement de cet au moins un objet 1 sur cet au moins un support 10, les axes d’un référentiel tridimensionnel propre à ce support 10 restant toujours parallèles aux directions orientées qu’ils occupent dans cette position de départ.
En particulier les moyens de motorisation 20 sont agencés pour mouvoir chaque support 10 selon une trajectoire T, dans un plan P, et notamment mais non limitativement autour d’un axe médian D, en conservant fixe l'orientation du support relativement à un référentiel fixe, de façon à ce que le vecteur vitesse de chaque point de chaque support 10 reste parallèle à une direction fixe, c’est-à-dire de façon à ce que chaque point du support suive la même trajectoire, à une translation de la trajectoire dans son entier près.
Plus particulièrement, le mouvement de chaque support se fait de façon paraxiale par rapport à un référentiel principal du plan P constitué de deux directions orthogonales principales X et Y du plan P. Un référentiel secondaire de deux directions orthogonales secondaires x et y de chaque support 10 reste parallèle au référentiel principal, de façon à ce que chaque objet 1 porté par un support 10 suive une trajectoire individuelle Tl, qui est parallèle ou confondue avec la trajectoire T du support 10 qui le porte.
Plus particulièrement, la trajectoire T est une trajectoire fermée. Dans une variante particulière, le support 10 peut parcourir cette trajectoire fermée selon un sens unique.
Et les moyens de motorisation 20 sont agencés pour imprimer à chaque support 10 un mouvement tel que la valeur de l’accélération imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur.
Plus particulièrement, ce mouvement est imprimé avec une vitesse angulaire w par rapport à un axe médian D, dont la position instantanée du support est écartée d’une valeur radiale R, avec une accélération centrale, telle que la valeur de l’accélération imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur. Plus particulièrement, les moyens de motorisation 20 sont agencés pour imprimer à chaque support 10 une vitesse angulaire w par rapport à l’axe médian D, dont la position instantanée du support est écartée d’une valeur radiale R, avec une accélération centrale, telle que la valeur de l’accélération radiale imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur. Plus particulièrement, le mouvement de chaque support 10 est un mouvement circulaire uniforme, le long de la trajectoire T qui est circulaire, et l’accélération radiale, égale à w2 R, est supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur.
Plus particulièrement, le mouvement d'un point du support est dans un plan P.
Plus particulièrement, le mouvement de chaque point de chaque support 10 est un mouvement circulaire dans un plan PI, de rayon R et parcouru à une fréquence N, et l’accélération radiale, égale à (2pN)2 R, est supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur.
Plus particulièrement le plan PI de chaque point de chaque support 10 est un plan horizontal, perpendiculaire à la direction du champ de pesanteur.
Plus particulièrement, la fréquence N est supérieure ou égale à 100 tours par minute, et la valeur radiale R minimale de la trajectoire T par rapport à l’axe médian D est supérieure ou égale à 5 millimètres. Plus particulièrement encore, la fréquence N est supérieure ou égale à 300 tours par minute, et la valeur radiale R minimale de la trajectoire T par rapport à l’axe médian D est supérieure ou égale à 10 millimètres.
Plus particulièrement, au moins un support 10 comporte plusieurs niveaux de réception de tels objets 1. Plus particulièrement, au moins un support 10 est un prisme comportant au moins dix niveaux parallèles, chaque niveau étant agencé pour porter au moins dix rangées d’au moins dix objets 1.
Plus particulièrement tous les supports 10, que comporte la machine de remontage 100, sont animés par la même cinématique, de façon à imprimer les mêmes mouvements à tous les objets 1 que portent les supports 10 à tout instant.
Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens de pilotage 200 , qui sont agencés pour piloter les moyens de motorisation 20 pour assurer un remontage automatique de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100, et pour gérer la durée du remontage automatique. Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens de contrôle de marche 30, pour le contrôle de marche de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100, pilotés par les moyens de pilotage 200.
Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens de contrôle d’état 40, pour le contrôle de l’état de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100, ces moyens de contrôle d’état 40 sont pilotés par les moyens de pilotage 200. Ces moyens de contrôle d’état peuvent notamment comporter au moins un appareil photographique, ou une caméra, ou encore un téléphone portable, ou « smatphone ® » ou « iphone® » ou similaire, et des moyens de traitement d’image pour interpréter la position d’un afficheur tel qu’une aiguille, un disque, ou similaire, par rapport à une échelle graduée, un cadran, ou autre. Le contrôles d’état optiques de montres ou de mouvements horlogers sont utilisés lors des contrôles de précision chronométrique, comme dans le brevet EP2458458B1 au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd.
Plus particulièrement, les moyens de pilotage 200 sont agencés pour mesurer la conformité de marche ou/et d’état de chaque objet 1 que porte la machine de remontage 100 par rapport à un référentiel, et pour en adresser les résultats à un système de gestion de production que comporte la machine de remontage, ou auquel elle est intégrée. Dans une variante, les moyens de pilotage 200 éditent ou stockent un certificat de conformité à un référentiel, ou sont agencés pour désigner tout objet 1 non conforme au référentiel, pour retour dans un circuit de retouche.
Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte des moyens automatisés de manutention 50 qui sont agencés pour le chargement et/ou le déchargement de tels objets 1 sur ou hors de supports 10. Plus particulièrement encore, ces moyens automatisés de manutention 50 sont aptes à prélever un objet 1 considéré comme non conforme à un référentiel, pour l’orienter dans un circuit de retouche.
Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte au moins une palette 60, qui est agencée pour porter une pluralité d’objets 1 chargés sur la machine de remontage 100 et/ou déchargés de la machine de remontage 100, et les moyens automatisés de manutention 50 sont agencés pour le chargement et/ou le déchargement de palettes 60 par rapport aux supports 10.
Plus particulièrement, la machine de remontage 100 comporte un mécanisme de remontage orbital, de type différentiel, comportant une roue fixe 12 centrée sur l’axe médian D, et un porte-satellite 11 , qui est entraîné en rotation par les moyens de motorisation 20 autour de l’axe médian D, et qui porte un rouage 14 comportant un satellite 15. Ce satellite 15 est porteur d’au moins un support 10, et est entraîné par au moins une roue intermédiaire 13 engrenant avec la roue fixe 12.
Plus particulièrement, le rayon du satellite 15 est égal à celui de la roue fixe
12.
Plus particulièrement, le rouage 14 comporte une seule roue intermédiaire 13 dont le rayon est égal à celui du satellite 15.
Plus particulièrement, les moyens de motorisation 20 sont agencés pour mouvoir chaque support 10 parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement dudit au moins un objet 1 sur ledit au moins un support 10, dans le plan P, chaque support 10 se mouvant dans ledit plan P avec un mouvement planétaire selon une trajectoire curviligne fermée T, entourant un axe médian D, et dans laquelle les axes d’un référentiel tridimensionnel propre au support 10 restent toujours parallèles aux directions orientées qu’ils occupent dans ladite position de départ Et les moyens de motorisation 20 sont agencés pour imprimer à chaque support 10 un mouvement tel que la valeur de l’accélération imprimée au support 10 lors de son évolution le long de sa trajectoire T soit en tout point supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur.
Plus particulièrement, l’orientation du plan P est maintenue constante par rapport à un référentiel dans l’espace constitué par la verticale, le méridien et le parallèle du lieu.
Dans une réalisation particulière, l'invention utilise une table XY, c'est-à-dire un plateau motorisé, horizontal, avec un déplacement en translation programmable selon X et Y, le plateau restant toujours parallèle à sa position initiale, donc sans rotation. L'invention consiste à programmer un mouvement circulaire, de rayon constant R et de vitesse angulaire constante w. Un mouvement de montre mécanique à remontage automatique, posé sur un tel plateau, ressent alors une accélération centrifuge oo2R qui tourne à la vitesse w. En choisissant w et R pour que l'accélération soit égale ou supérieure à 1 g (9.81 m/s2), cette accélération fera tourner la masse oscillante du mouvement à la vitesse w, ce qui permettra de remonter le mouvement.
L’invention procure des avantages notables: - possible de remonter à haute vitesse: de l'ordre de trois minutes pour remonter de vingt-quatre heures un calibre automatique, par exemple avec w = 300 tours/minute, R = 12 mm, pour avoir une accélération centrifuge d’environ 1.2 g ;
- tous les mouvements du plateau suivent exactement la même trajectoire circulaire, donc subissent la même accélération, les mouvements sont remontés de façon identique, et leur qualification se fait donc exactement dans les mêmes conditions d’armage; ceci rend plus juste la certification des mouvements, chez le fabricant comme dans un organisme certificateur ;
- l’invention permet donc de remonter en parallèle de gros lots de mouvements, par exemple un cube de 10 x 10 x 10 mouvements comme sur la figure 4.

Claims

REVEN DI CATI ONS
1 Machine de remontage (100) de montre et/ou de mouvement d’horlogerie, comportant au moins un support (10) agencé pour porter au moins un objet (1) constitué par une montre ou un mouvement d’horlogerie à remontage automatique comportant au moins une masse oscillante, ladite machine (100) comportant des moyens de motorisation (20) agencés pour mouvoir chaque dit support (10), caractérisée en ce que lesdits moyens de motorisation (20) sont agencés pour mouvoir chaque dit support (10) parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement dudit au moins un objet (1) sur ledit au moins un support (10), les axes d’un référentiel tridimensionnel propre audit support (10) restant toujours parallèles aux directions orientées qu’ils occupent dans ladite position de départ.
2 Machine de remontage (100) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que lesdits moyens de motorisation (20) sont agencés pour imprimer à chaque dit support (10) un mouvement tel que la valeur de l’accélération imprimée audit support (10) en tout temps supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur.
3 Machine de remontage (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mouvement d'un point du support est dans un plan P, les moyens de motorisation 20 sont agencés pour mouvoir chaque support 10 selon une trajectoire T, dans un plan P, autour d’un axe médian D.
4 Machine de remontage (100) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit mouvement de chaque point de chaque dit support (10) est un mouvement circulaire dans un plan PI, de rayon R et parcouru à une fréquence N, et en ce que ladite accélération radiale, égale à (2pN)2 R, est supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur.
5 Machine de remontage (100) selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit plan (PI) de chaque point de chaque dit support (10) est un plan horizontal, perpendiculaire à la direction du champ de pesanteur.
6 Machine de remontage (100) selon la revendication 3 et selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite fréquence N est supérieure ou égale à 100 tours par minute, et en ce que la valeur radiale R minimale de ladite trajectoire T par rapport audit axe médian D est supérieure ou égale à 5 millimètres. 7 Machine de remontage (100) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’au moins un dit support (10) comporte plusieurs niveaux parallèles de réception de dits objets (1).
8 Machine de remontage (100) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu’au moins un dit support (10) est un prisme comportant au moins dix niveaux parallèles, chaque niveau étant agencé pour porter au moins dix rangées d’au moins dix dits objets (1).
9 Machine de remontage (100) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que tous lesdits supports (10) que ladite machine (100) comporte sont animés par la même cinématique, de façon à imprimer les mêmes mouvements à tous les objets (1) que portent lesdits supports (10) à tout instant.
10 Machine de remontage (100) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite machine (100) comporte des moyens de pilotage (200) agencés pour piloter lesdits moyens de motorisation (20) pour assurer un remontage automatique de chaque dit objet (1) que porte ladite machine de remontage (100), et pour gérer la durée dudit remontage automatique.
11 Machine de remontage (100) selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite machine (100) comporte des moyens de contrôle de marche (30) pour le contrôle de marche de chaque dit objet (1) que porte ladite machine de remontage (100), pilotés par lesdits moyens de pilotage (200).
12 Machine de remontage (100) selon la revendication 10 ou 11 , caractérisée en ce que ladite machine (100) comporte des moyens optiques de contrôle d’état (40) pour le contrôle de l’état de chaque dit objet (1) que porte ladite machine de remontage (100), pilotés par lesdits moyens de pilotage (200).
13 Machine de remontage (100) selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que lesdits moyens de pilotage (200) sont agencés pour mesurer la conformité de marche ou/et d’état de chaque dit objet (1) que porte ladite machine de remontage (100) par rapport à un référentiel, et pour en adresser les résultats à un système de gestion de production que comporte ladite machine de remontage, ou auquel elle est intégrée.
14 Machine de remontage (100) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que ladite machine (100) comporte des moyens automatisés de manutention (50) pour le chargement et/ou le déchargement de dits objets (1) sur ou hors de dits supports (10). 15 Machine de remontage (100) selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite machine (100) comporte au moins une palette (60) agencée pour porter une pluralité de dits objets (1) chargés sur et/ou déchargés hors de ladite machine de remontage (100), et en ce que lesdits moyens automatisés de manutention (50) sont agencés pour le chargement et/ou le déchargement de dites palettes (60) sur ou hors de dits supports (10) au moins à ladite position de départ.
16 Machine de remontage (100) selon la revendication 3 et selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que ladite machine (100) comporte un mécanisme de remontage orbital, comportant une roue fixe (12) centrée sur ledit axe médian D, et un porte-satellite (11), qui est entraîné en rotation par lesdits moyens de motorisation (20) autour dudit axe médian D et qui porte un rouage (14) comportant un satellite (15) porteur d’un dit support (10) et entraîné par au moins une roue intermédiaire (13) engrenant avec ladite roue fixe (12).
17 Machine de remontage (100) selon la revendication 16, caractérisée en ce que le rayon dudit satellite (15) est égal à celui de ladite roue fixe (12).
18 Machine de remontage (100) selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que ledit rouage (14) comporte une seule roue intermédiaire (13) dont le rayon est égal à celui rayon dudit satellite (15).
19 Machine de remontage (100) selon la revendication 3 et selon l’une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que lesdits moyens de motorisation (20) sont agencés pour mouvoir chaque dit support (10) parallèlement à une position de départ correspondant au chargement ou au déchargement dudit au moins un objet (1) sur ledit au moins un support (10), dans ledit plan P, chaque dit support (10) se mouvant dans ledit plan P avec un mouvement planétaire selon une trajectoire curviligne fermée T, entourant ledit axe médian D, et dans laquelle les axes d’un référentiel tridimensionnel propre audit support (10) restent toujours parallèles aux directions orientées qu’ils occupent dans ladite position de départ, et caractérisée en ce que lesdits moyens de motorisation (20) sont agencés pour imprimer à chaque dit support (10) un mouvement tel que la valeur de l’accélération imprimée audit support (10) lors de son évolution le long de sa trajectoire (T) soit en tout point supérieure à la valeur de l’accélération de la pesanteur.
20 Machine de remontage (100) selon la revendication 3 et selon l’une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que l’orientation dudit plan P est maintenue constante par rapport à un référentiel dans l’espace constitué par la verticale, le méridien et le parallèle du lieu.
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