EP3921096A1 - Elektrohydraulische ziehbackensteuerung - Google Patents

Elektrohydraulische ziehbackensteuerung

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EP3921096A1
EP3921096A1 EP20704450.4A EP20704450A EP3921096A1 EP 3921096 A1 EP3921096 A1 EP 3921096A1 EP 20704450 A EP20704450 A EP 20704450A EP 3921096 A1 EP3921096 A1 EP 3921096A1
Authority
EP
European Patent Office
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hydraulic
machine
pulling
jaws
closing
Prior art date
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Granted
Application number
EP20704450.4A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3921096B1 (de
Inventor
Hueseyin Yurdusever
Alpay Keskin
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=69528789&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3921096(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3921096A1 publication Critical patent/EP3921096A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3921096B1 publication Critical patent/EP3921096B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/28—Carriages; Connections of grippers thereto; Grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a drawing machine with one or more drawing carriages, each having one or more jaw closing cylinders for opening and closing corresponding jaws and being designed to grip a workpiece by closing the clamping jaws and pulling it through a forming tool.
  • Drawing machines in metal processing are used to pull and transport elongated workpieces, such as tubes, bars, profiles or wires, through a forming tool, whereby the workpieces are plastically deformed.
  • drawing machines have one or more drawing carriages that grip the workpiece and can transport it through the forming tool along a pulling direction.
  • WO 2018/019335 A1 describes a drawing slide for a drawing machine which has two adjustable clamping jaws that can be moved relative to one another by means of a linear motor. By operating the linear motor, the workpiece to be pulled can be gripped and released using the clamping jaws.
  • the translatory movement of the pulling slide is realized in that the pulling slide engages around a drive web, which rotates around a drive axis and thus defines a drive curve.
  • Electronic components on the drawing carriage are subject to strong accelerations, especially at high drawing speeds, which result in high Cause the probability of failure and susceptibility to maintenance of the linear motor. Residues of lubricant and scale that remain on the drawn material also attack the linear motor and stand in the way of low-maintenance, reliable function.
  • the connection of the electronic components (control and power connection) on the moving drawing carriage is prone to errors, especially at high drawing speeds.
  • a main shaft has control cam disks which drive pistons in hydraulic cylinders, whereby, within a certain range of motion of the pulling slide (whose back and forth movement is also effected by the main shaft), pressure fluid pulses for actuating the clamping jaw cylinders are generated.
  • the mechanical components for controlling the clamping jaw cylinders can only be adjusted manually and with a lot of work. Subsequent adaptation to changed processing conditions is difficult and can only be done statically.
  • the purely mechanical control thus prevents dynamic process and product parameters from being taken into account. Furthermore, a great deal of work is required in order to carry out maintenance on the purely mechanical control.
  • the components that may have to be replaced as part of maintenance work are complex to manufacture and therefore expensive.
  • An object of the invention is to provide an improved device for controlling a drawing machine, in particular the Improved application flexibility and ease of maintenance of such a drawing machine.
  • the device according to the invention is used to control a drawing machine.
  • the drawing machine has one or more drawing carriages, each of which has one or more hydraulic clamping jaw locking cylinders for opening and closing corresponding, ie associated, clamping jaws and are designed to grip a workpiece by closing the clamping jaws and to access it in a pulling or transport direction through a forming tool pull.
  • the drawing machine is preferably set up in such a way that it can be operated at different working speeds.
  • the workpiece which is also referred to herein as “drawing material”, is usually an elongated object, such as a wire, pipe, profile or rod, which is drawn by means of the drawing machine through the forming tool for processing, in particular plastic deformation, of the same.
  • the forming tool preferably comprises a drawing die.
  • the drawing die has one or more openings of a certain shape through which the workpiece is pulled, whereby it assumes the shape and the diameter of the opening (s).
  • the device according to the invention has a fly hydraulic block which is hydraulically connected to the jaw locking cylinders and is arranged to actuate the jaw locking cylinders by changing the fly hydraulic pressure applied thereto.
  • the jaw locking cylinders are particularly preferably individually, that is, independently of one another, actuatable by the hydraulic block.
  • the device also has a machine controller which is set up to set one or more setpoint values of the contact pressure P S oii for the drawing jaws to be determined and output to the hydraulic block. The hydraulic block can then actuate the clamping jaw locking cylinders accordingly on the basis of the setpoint values P S oii determined by the machine control.
  • setpoints of the contact pressure does not necessarily mean data in a physical unit of the contact pressure, but rather includes all forms of signals that, processed by the hydraulic block, lead to the desired contact pressure of the drawing jaws.
  • the machine control can transmit pressure values to be set in the clamping jaw cylinders or abstract process instructions to the hydraulic block. This applies analogously to the other setpoint values presented here.
  • the device according to the invention allows dynamic control of the drawing jaws, for example on the basis of process and product parameters. An adaptation of the operation of the same - for example the opening / closing times in the work cycle, the clamping forces, etc. - to changed processing conditions is possible immediately and without considerable effort.
  • the corresponding settings can be made by the machine control without manual adjustments having to be made, for example on one of the hydraulic cylinders or a plunger mechanism mentioned. Furthermore, the elimination of mechanical components reduces the maintenance effort and the maintenance costs. The drawing machine is reliable and robust. Maintenance of the system can be carried out quickly and inexpensively.
  • the drawing machine preferably has a drive which is set up to move the drawing carriages translationally along the drawing direction, the machine control being designed to determine one or more setpoint values of the drawing speed V SO II for one or more of the drawing carriages output to the drive.
  • the working speed of the drawing machine can be adjusted flexibly, reliably and without considerable mechanical effort.
  • the synchronization of the working speed with the actuation of the clamping jaws is easily possible and also flexibly adjustable by the machine control.
  • the drawing machine preferably has a main shaft that is set in rotation by the drive, the main shaft having one or more, preferably spiral, curves on the circumference, in which the drawing slides engage, so that the drawing slides translationally along the drawing direction by rotating the main shaft - and be moved around.
  • the rotation of the drive can thus be converted in a mechanically reliable manner into the desired translational movement of the pulling slide.
  • the movement amplitudes of the slide and speeds as a function of the translational position are determined by the shape of the curves.
  • the working speed of the drawing machine can be adjusted simply by changing the rotational speed of the main shaft.
  • the machine control is preferably set up to receive process parameters of the drawing machine and / or product parameters of the drawn material and to determine the setpoint values of the contact pressure P SO II and possibly the setpoint values of the drawing speed V SO II therefrom.
  • Information from the unit (s) in front of and / or behind the drawing part, which includes the drawing carriage, can be taken into account.
  • the process or product parameters can be obtained using sensors.
  • the process parameters include, for example: at least one actual value of the contact pressure P, st of one or more of the clamping jaw locking cylinders; and / or at least one actual value of the drawing speed Vst, preferably received from the drive; and / or one or more pressures from the hydraulic block; and / or the actual value of the straightening force K, st , measured by a Measuring device of the straightening force; and / or an actual value of a drawing die position and / or drawing die adjustment X, st from an automated drawing die adjustment.
  • Product parameters that can be used to determine the target values include, for example: hardness of the drawn material; and / or diameter of the drawn material.
  • the machine control is preferably set up to send the setpoint values of the contact pressure P S oii for the drawing jaws electrically - by wire or wirelessly - to the hydraulic block.
  • the machine control can be implemented by a computing device or data processing device with a control program that is set up to control various components of the drawing machine, in particular the clamping jaw cylinder and the drive.
  • the machine control can be implemented locally by a control device or in a decentralized manner.
  • the machine control can comprise several computing devices that communicate with one another via a network, for example the Internet.
  • the machine control can be adapted flexibly and inexpensively, for example by means of appropriate programming, while no manual work on the mechanical components of the drawing machine, in particular on the hydraulic block, is required.
  • the hydraulic block preferably has one or more hydraulic valves which are hydraulically connected to the clamping jaw closing cylinders and are set up to actuate them electrically controlled by the machine control. In this way, the drawing jaws can be dynamically controlled in a structurally compact and reliable manner.
  • One or more of the hydraulic valves are preferably designed as 4/3-way valves.
  • the hydraulic block preferably has one or more throttle valves which are configured to regulate the increase in the closing / opening speed of the hydraulic valves.
  • the drawing machine has a drawing part with one or more drawing carriages, each of which has one or more clamping jaw closing cylinders for opening and closing corresponding clamping jaws and are designed to grip a workpiece by closing the clamping jaws and to pull it through a forming tool.
  • the drawing machine also has a device for controlling the same in accordance with one of the embodiments set out above.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a drawing machine with two drawing carriages.
  • FIG. 2 is a block diagram for illustrating the control of the drawing machine.
  • FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram of the hydraulic block for actuating the clamping jaw locking cylinders of the pulling slide.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a drawing machine 1.
  • the drawing machine 1 has two drawing carriages 2 and 3 which can be moved back and forth translationally, in the illustration in FIG. 1 in the left / right direction.
  • the two pulling carriages 2 and 3 correspondingly engage in curves 4 and 5 which are provided in a spiral shape on the circumference of a rotatable main shaft 6.
  • the main shaft 6 is set in rotation by a drive 20, and the rotation of the main shaft 6 is converted in this way into the translational movement of the drawing carriages 2 and 3.
  • the movement of the slide 2 and 3 can be stabilized by guides not shown in detail.
  • the pulling carriages 2 and 3 each have one or more jaw locking cylinders 7, 8 and 9 which are set up to open and close clamping jaws.
  • the clamping jaws are used to grip the workpiece to be drawn (also referred to herein as "drawing material") and release it.
  • the jaw locking cylinders 7, 8 and 9 located on the reciprocating pulling carriage 2 and 3 close and open at specific points of the pulling carriage strokes, a continuous forward movement can be generated on the workpiece to be pulled.
  • the jaw locking cylinder 7 is a pulling forceps assigned, while the jaw locking cylinder 8 and 9 are each assigned to a pulling jaw.
  • the clamping jaw cylinders 7, 8 and 9 are operated hydraulically.
  • the use of a hydraulic system for power transmission has the advantage over the known pneumatics (usually compressed air) that it is possible to work with pressures far above the usual limit for compressed air and thus correspondingly larger forces can be transmitted. As a result, inaccuracies in the control caused by centrifugal forces can be better overcome. It has been shown that the liquid columns located between the control cylinders and the jaw locking cylinders 7, 8 and 9 have sufficient compressive rigidity for the application at hand.
  • FIG. 2 is a block diagram to illustrate the control of the drawing machine 1.
  • the electrical communication or signal transmission can be wireless or wired.
  • FIG. 2 the aforementioned jaw locking cylinders 7, 8 and 9 of the two pulling carriages 2 and 3 are shown schematically.
  • the pulling slides 2 and 3 form a pulling part 10.
  • the jaw locking cylinders 7, 8 and 9 obtain the hydraulic pressure required for actuation from one Hydraulic block 11, which in turn is in communication with a machine controller 12.
  • the machine control 12 derives from process parameters and / or product parameters that are determined from sensor data, for example, setpoint values of the contact pressure P SO II for the drawing jaws and, if necessary, setpoint values of the drawing speed V SO II for the drawing carriages 2 and 3, and transfers these accordingly to the hydraulic block 11 as well as the drive 20.
  • setpoints of the contact pressure does not necessarily mean data in a physical unit of the contact pressure, but rather includes all forms of signals which, processed by the hydraulic block 11, lead to the desired contact pressure of the drawing jaws.
  • the machine controller 12 can transmit pressure values that are to be set in the clamping jaw cylinders 7, 8, 9, or abstract process instructions to the hydraulic block 11. This applies analogously to the other setpoint values presented here.
  • the communication i.e. the exchange of data between the hydraulic block 11 and the machine control 12 can be wireless or wired.
  • a hydraulic, pneumatic or other coupling is also possible, provided that the machine control 12 can output the setpoint values of the contact pressure P SO II for the drawing jaws to the hydraulic block 11.
  • the terms “communication”, “data exchange” etc. also include information transport in only one direction; That is to say, although this is preferred, it is not absolutely necessary, for example, for the hydraulic block 11 to send information, ie signals, data, etc., to the machine control 12.
  • the machine control 12 includes a data processing device with a control program that is set up to control one or more components of the drawing machine, in particular the jaw locking cylinders 7, 8 and 9, which are the focus here.
  • the machine control 12 can locally by a
  • the machine controller 12 can comprise a plurality of computing devices that communicate with one another via a network, for example the Internet.
  • a network for example the Internet.
  • dynamic control of the clamping jaws can be implemented taking process and product parameters into account.
  • a particularly preferred input variable for determining the setpoint values P S oii and / or V SO II for the drawn part 10 are the actual values of the contact pressure P, s t of the jaw locking cylinders 7, 8 and / or 9.
  • the actual value of the drawing speed Vist can also be used as an input variable for Determination of the setpoint values P SO II and / or V SO II can be used.
  • the machine control 12 can receive and take into account further input variables, for example the actual value of the straightening force st, measured by a measuring device 13.
  • the machine control 12 can also send a setpoint Ksoii to a corresponding device for setting the straightening force. It should be pointed out that further parameters of the drawn workpiece, such as its straightness or surface quality, can be used as input variables of the machine control 12 to determine the corresponding setpoint values.
  • the machine controller 12 can receive process parameters and / or product parameters of the undrawn drawn material, preferably one Actual value of the drawing die position and / or drawing die adjustment X, st from an automated drawing die adjustment 14.
  • the machine control 12 preferably sends a setpoint value X SO II to the automated drawing die adjustment 14 for setting the drawing die position and / or drawing die adjustment.
  • Possible further input variables for the machine control 12 are, for example: hardness of the drawn material; Diameter of the drawing material; Information that is transported with the coil from upstream process steps, for example from an upstream rolling mill, a decoiler or a drawing die with drawing force measurement; Information from the hydraulic block 11, for example
  • FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram of the hydraulic block 11 for actuating the clamping jaw locking cylinders 7, 8 and 9.
  • the jaw locking cylinders 7, 8 and 9 can be designed as differential cylinders (here the jaw locking cylinder 7) and / or as synchronous cylinders (here the jaw locking cylinders 8 and 9). At least one
  • the piston side of the clamping jaw cylinder 7, 8 and 9 is connected to an electrically controlled hydraulic valve 11 a, 11 b and 11 c.
  • the hydraulic valves 11a, 11b and 11c are preferably designed as 4/3-way valves. However, there is no restriction in this regard, provided that the circuit with the hydraulic valves 11a, 11b and 11c allows autonomous and independent actuation of the clamping jaw cylinders 7, 8 and 9.
  • the hydraulic valves 11 a, 11 b and 11 c can interact with one or more throttle valves in order to meter or regulate the increase in the closing / opening speed of the hydraulic valves 11 a, 11 b and 11 c.
  • the hydraulic block 11 presented above, controlled by the machine control 12, allows dynamic and individual control of the drawing jaws on the basis of process and product parameters.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung einer Ziehmaschine (1) mit einem oder mehreren Ziehsch litten (2, 3), die jeweils ein oder mehrere hydraulische Klemmbackenschließzylinder (7, 8, 9) zum Öffnen und Schließen entsprechender Klemmbacken aufweisen und eingerichtet sind, um ein Werkstück durch Schließen der Klemmbacken zu greifen und durch ein Umformwerkzeug zu ziehen, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Hydraulikblock (11), der mit den Klemmbackenschließzylindern (7, 8, 9) hydraulisch in Verbindung steht und eingerichtet ist, um die Klemmbackenschließzylinder (7, 8, 9) durch Änderung des daran angelegten Hydraulikdrucks zu betätigen; eine Maschinensteuerung (12), die eingerichtet ist, um einen oder mehrere Sollwerte des Anpressdrucks (Psoll) für die Ziehbacken zu ermitteln und an den Hydraulikblock (11) auszugeben.

Description

Elektrohydraulische Ziehbackensteuerung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Ziehmaschine mit einem oder mehreren Ziehschlitten, die jeweils ein oder mehrere Klemmbackenschließzylinder zum Öffnen und Schließen entsprechender Klemmbacken aufweisen und eingerichtet sind, um ein Werkstück durch Schließen der Klemmbacken zu greifen und durch ein Umformwerkzeug zu ziehen.
Hintergrund der Erfindung Ziehmaschinen bei der Metallverarbeitung dienen zum Ziehen und Transportieren länglicher Werkstücke, wie etwa Rohre, Stangen, Profile oder Drähte, durch ein Umformwerkzeug, wodurch die Werkstücke plastisch verformt werden. Zu diesem Zweck weisen Ziehmaschinen ein oder mehrere Ziehschlitten auf, die das Werkstück greifen und entlang einer Zugrichtung durch das Umformwerkzeug transportieren können.
So beschreibt die WO 2018/019335 A1 einen Ziehschlitten für eine Ziehmaschine, der zwei verstellbare Klemmbacken aufweist, die mittels eines Linearmotors relativ zueinander verfahrbar sind. Durch Betätigung des Linearmotors kann das zu ziehende Werkstück durch die Klemmbacken gegriffen und losgelassen werden. Die translatorische Bewegung des Ziehschlittens wird realisiert, indem der Ziehschlitten einen Antriebssteg umgreift, der um eine Antriebsachse rotiert und so eine Antriebskurve definiert. Elektronikbauteile auf dem Ziehschlitten unterliegen gerade bei hohen Ziehgeschwindigkeiten starken Beschleunigungen, die eine hohe Ausfallwahrscheinlichkeit und Wartungsanfälligkeit des Linearmotors verursachen. Reste von Schmiermittel und Zunder, die auf dem gezogenen Material verbleiben, greifen den Linearmotor zusätzlich an und stehen einer wartungsarmen, zuverlässigen Funktion entgegen. Zudem ist die Anbindung der Elektronikbauteile (Steuer- und Leistungsanbindung) auf dem bewegten Ziehschlitten besonders bei hohen Ziehgeschwindigkeiten fehleranfällig.
Eine alternative Technik zum Öffnen und Schließen der Klemmbacken eines Ziehschlittens ist in der DE 31 30 820 C1 beschrieben. Das Öffnen und Schließen der Klemmbacken erfolgt durch hydraulisches Betätigen zugehöriger Klemmbackenschließzylinder. Eine Hauptwelle weist dazu Steuerkurvenscheiben auf, die Kolben in Hydraulikzylindern antreiben, wodurch innerhalb eines bestimmten Bewegungsbereichs der Ziehschlitten (deren Hin- und Herbewegung ebenfalls von der Hauptwelle bewirkt wird) Druckflüssigkeitsimpulse zur Betätigung der Klemmbackenschließzylinder erzeugt werden.
Die mechanischen Bauteile zur Steuerung der Klemmbackenschließzylinder, wie etwa die Steuerkurvenscheiben und Hydraulikzylinder bzw. Plunger, sind nur manuell und mit viel Arbeitsaufwand einstellbar. Eine nachträgliche Anpassung an geänderte Bearbeitungsbedingungen ist schwierig und kann nur statisch erfolgen. Die rein mechanische Ansteuerung verhindert somit eine Berücksichtigung dynamischer Prozess- und Produktparameter. Ferner ist ein hoher Arbeitsaufwand erforderlich, um an der rein mechanischen Ansteuerung eine Wartung durchzuführen. Die im Rahmen von Wartungsarbeiten ggf. auszutauschenden Bauteile sind aufwändig zu fertigen und somit teuer.
Darstellung der Erfindung
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung einer Ziehmaschine bereitzustellen, die insbesondere die Anwendungsflexibilität und Wartungsfreundlichkeit einer solchen Ziehmaschine verbessert.
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einer Ziehmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte
Weiterbildungen folgen aus den Unteransprüchen, der folgenden Darstellung der Erfindung sowie der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient der Steuerung einer Ziehmaschine. Die Ziehmaschine weist einen oder mehrere Ziehschlitten auf, die jeweils ein oder mehrere hydraulische Klemmbackenschließzylinder zum Öffnen und Schließen entsprechender, d.h. zugehöriger, Klemmbacken aufweisen und eingerichtet sind, um ein Werkstück durch Schließen der Klemmbacken zu greifen und in einer Zieh oder Transportrichtung durch ein Umformwerkzeug zu ziehen. Vorzugsweise ist die Ziehmaschine so eingerichtet, dass sie mit unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten betrieben werden kann. Das Werkstück, das hierin auch als„Ziehgut“ bezeichnet ist, ist üblicherweise ein längliches Objekt, wie etwa ein Draht, Rohr, Profil oder eine Stange, das mittels der Ziehmaschine durch das Umformwerkzeug zur Bearbeitung, insbesondere plastischen Verformung, desselben gezogen wird. Das Umformwerkzeug umfasst vorzugsweise einen Ziehstein. Der Ziehstein weist eine oder mehrere Öffnungen bestimmter Form auf, durch die das Werkstück hindurchgezogen wird, wodurch dieses die Form und den Durchmesser der Öffnung(en) annimmt. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist einen Flydraulikblock auf, der mit den Klemmbackenschließzylindern hydraulisch in Verbindung steht und eingerichtet ist, um die Klemmbackenschließzylinder durch Änderung des daran angelegten Flydraulikdrucks zu betätigen. Die Klemmbackenschließzylinder sind hierbei besonders bevorzugt individuell, d.h. unabhängig voneinander, durch den Hydraulikblock betätigbar. Die Vorrichtung weist ferner eine Maschinensteuerung auf, die eingerichtet ist, um einen oder mehrere Sollwerte des Anpressdrucks PSoii für die Ziehbacken zu ermitteln und an den Hydraulikblock auszugeben. Der Hydraulikblock kann dann auf der Grundlage der von der Maschinensteuerung ermittelten Sollwerte PSoii die Klemmbackenschließzylinder entsprechend betätigen.
Es sei darauf hingewiesen, dass unter der Bezeichnung „Sollwerte des Anpressdrucks“ nicht unbedingt Daten in einer physikalischen Einheit des Anpressdrucks zu verstehen sind, sondern alle Formen von Signalen umfasst sind, die, verarbeitet vom Hydraulikblock, zum gewünschten Anpressdruck der Ziehbacken führen. So kann die Maschinensteuerung beispielsweise Druckwerte, die in den Klemmbackenschließzylindern einzustellen sind, oder abstrakte Prozessanweisungen an den Hydraulikblock übermitteln. Dies gilt analog für die weiteren hierin dargelegten Sollwerte. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine dynamische Ansteuerung der Ziehbacken, etwa auf Basis von Prozess- und Produktparametern. Eine Anpassung des Betriebs derselben - beispielsweise der Öffnungs- /Schließzeitpunkte im Arbeitszyklus, der Klemmkräfte usw. - an geänderte Bearbeitungsbedingungen ist unmittelbar und ohne erheblichen Arbeitsaufwand möglich. Die entsprechenden Einstellungen können von der Maschinensteuerung vorgenommen werden, ohne dass manuelle Justierungen etwa an einem der genannten Hydraulikzylinder oder einer Plungermechanik durchzuführen sind. Ferner verringern sich durch den Wegfall mechanischer Komponenten der Wartungsaufwand und die Wartungskosten. Die Ziehmaschine ist zuverlässig und robust. Die Wartung der Anlage kann schnell und kostengünstig durchgeführt werden.
Vorzugsweise weist die Ziehmaschine einen Antrieb auf, der eingerichtet ist, um die Ziehschlitten translatorisch entlang der Ziehrichtung zu bewegen, wobei die Maschinensteuerung eingerichtet ist, um einen oder mehrere Sollwerte der Ziehgeschwindigkeit VSOII für einen oder mehrere der Ziehschlitten zu ermitteln und an den Antrieb auszugeben. Auf diese Weise lässt sich die Arbeitsgeschwindigkeit der Ziehmaschine flexibel, zuverlässig und ohne erheblichen mechanischen Aufwand einstellen. Die Synchronisation der Arbeitsgeschwindigkeit mit der Betätigung der Klemmbacken ist durch die Maschinensteuerung ohne weiteres möglich und ebenfalls flexibel einstellbar.
Vorzugsweise weist die Ziehmaschine eine Hauptwelle auf, die vom Antrieb in Drehung versetzt wird, wobei die Hauptwelle am Umfang eine oder mehrere, vorzugsweise spiralförmige, Kurven aufweist, in welche die Ziehschlitten eingreifen, so dass durch Drehung der Hauptwelle die Ziehschlitten translatorisch entlang der Ziehrichtung hin- und herbewegt werden. Somit lässt sich die Rotation des Antriebs auf mechanisch zuverlässige Weise in die gewünschte translatorische Bewegung der Ziehschlitten umwandeln. Die Bewegungsamplituden der Ziehschlitten und Geschwindigkeiten als Funktion der translatorischen Position werden dabei von der Form der Kurven bestimmt. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Ziehmaschine ist einfach durch Änderung der Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle einstellbar.
Vorzugsweise ist die Maschinensteuerung eingerichtet, um Prozessparameter der Ziehmaschine und/oder Produktparameter des Ziehguts zu empfangen und daraus die Sollwerte des Anpressdrucks PSOII und ggf. die Sollwerte der Ziehgeschwindigkeit VSOII zu ermitteln. Hierbei können Informationen aus Aggregat(en) vor und/oder hinter dem Ziehteil, das die Ziehschlitten umfasst, berücksichtigt werden. Die Prozess- bzw. Produktparameter können mittels Sensoren gewonnen werden.
Hierbei umfassen die Prozessparameter beispielsweise: zumindest einen Istwert des Anpressdrucks P,st eines oder mehrerer der Klemmbackenschließzylinder; und/oder zumindest einen Istwert der Ziehgeschwindigkeit Vst, vorzugsweise empfangen vom Antrieb; und/oder einen oder mehrere Drücke aus dem Hydraulikblock; und/oder den Istwert der Richtkraft K,st, gemessen von einer Messeinrichtung der Richtkraft; und/oder einen Istwert einer Ziehsteinposition und/oder Ziehsteinanstellung X,st von einer automatisierten Ziehsteinverstellung.
Produktparameter, die zur Ermittlung der Sollwerte herangezogen werden können, umfassen beispielsweise: Härte des Ziehguts; und/oder Durchmesser des Ziehguts.
Vorzugsweise ist die Maschinensteuerung eingerichtet, um die Sollwerte des Anpressdrucks PSoii für die Ziehbacken elektrisch - drahtgebunden oder drahtlos - an den Hydraulikblock zu senden. Auf diese Weise lässt sich der Hydraulikkreis zur Erzeugung und zum Aufbringen der erforderlichen Kräfte physisch im Wesentlichen vollständig von der eigentlichen Maschinensteuerung trennen. Die Maschinensteuerung kann durch eine Recheneinrichtung bzw. Datenverarbeitungseinrichtung mit einem Steuerprogramm realisiert werden, das zur Ansteuerung verschiedener Komponenten der Ziehmaschine, insbesondere der Klemmbackenschließzylinder sowie des Antriebs, eingerichtet ist. Die Maschinensteuerung kann lokal durch eine Steuervorrichtung oder dezentral verwirklicht sein. Beispielsweise kann die Maschinensteuerung mehrere Recheneinrichtungen umfassen, die über ein Netzwerk, etwa das Internet, miteinander kommunizieren. Die Maschinensteuerung ist beispielsweise durch entsprechende Programmierung flexibel und kostengünstig anpassbar, während keine manuelle Arbeit an den mechanischen Komponenten der Ziehmaschine, insbesondere am Hydraulikblock, erforderlich ist. Vorzugsweise weist der Hydraulikblock ein oder mehrere Hydraulikventile auf, die hydraulisch mit den Klemmbackenschließzylindern verbunden und eingerichtet sind, um elektrisch angesteuert von der Maschinensteuerung diese zu betätigen. Auf diese Weise kann die dynamische Ansteuerung der Ziehbacken auf baulich kompakte und zuverlässige Weise erfolgen. Vorzugsweise sind ein oder mehrere der Hydraulikventile als 4/3-Wegventile ausgebildet. Vorzugsweise weist der Hydraulikblock ein oder mehrere Drosselventile auf, die eingerichtet sind, um den Anstieg der Schließ-/Öffnungsgeschwindigkeit der Hydraulikventile zu regulieren. Die Ziehmaschine gemäß der Erfindung weist ein Ziehteil mit einem oder mehreren Ziehschlitten auf, die jeweils ein oder mehrere Klemmbackenschließzylinder zum Öffnen und Schließen entsprechender Klemmbacken aufweisen und eingerichtet sind, um ein Werkstück durch Schließen der Klemmbacken zu greifen und durch ein Umformwerkzeug zu ziehen. Die Ziehmaschine weist ferner eine Vorrichtung zur Steuerung derselben gemäß einer der oben dargelegten Ausführungsformen auf.
Die Merkmale, technischen Wirkungen, Vorteile sowie Ausführungsbeispiele, die in Bezug auf die Vorrichtung zur Steuerung der Ziehmaschine beschrieben wurden, gelten analog für die Ziehmaschine.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele ersichtlich. Die darin beschriebenen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehreren der oben dargelegten Merkmale realisiert werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele erfolgt mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Figuren
Die Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Ziehmaschine mit zwei Ziehschlitten.
Die Figur 2 ist ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der Steuerung der Ziehmaschine. Die Figur 3 zeigt einen Hydraulikschaltplan des Hydraulikblocks zur Betätigung von Klemmbackenschließzylindern der Ziehschlitten.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei sind gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholende Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.
Die Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Ziehmaschine 1. Die Ziehmaschine 1 weist zwei Ziehschlitten 2 und 3 auf, die translatorisch hin- und herbewegbar sind, in der Darstellung der Figur 1 in der Links-/Rechtsrichtung. Zu diesem Zweck greifen die beiden Ziehschlitten 2 und 3 entsprechend in Kurven 4 und 5 ein, die spiralförmig am Umfang einer drehbaren Hauptwelle 6 vorgesehen sind. Die Hauptwelle 6 wird von einem Antrieb 20 in Drehung versetzt, und die Drehung der Hauptwelle 6 wird auf diese Weise in die translatorische Bewegung der Ziehschlitten 2 und 3 umgewandelt. Die Bewegung der Ziehschlitten 2 und 3 kann durch nicht näher dargestellte Führungen stabilisiert werden.
Die Ziehschlitten 2 und 3 weisen jeweils ein oder mehrere Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 auf, die zum Öffnen und Schließen von Klemmbacken eingerichtet sind. Die Klemmbacken dienen dazu, das zu ziehende Werkstück (hierin auch als „Ziehgut“ bezeichnet) zu greifen und loszulassen. Indem die auf den hin- und herlaufenden Ziehschlitten 2 und 3 befindlichen Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 an ganz bestimmten Punkten der Ziehschlittenhübe schließen und öffnen, kann so eine kontinuierliche Vorwärtsbewegung am zu ziehenden Werkstück erzeugt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Klemmbackenschließzylinder 7 einer Einziehzange zugeordnet, während die Klemmbackenschließzylinder 8 und 9 je einer Ziehbacke zugeordnet sind.
Die Betätigung der Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 erfolgt hydraulisch. Die Verwendung einer Hydraulik zur Kraftübertragung bietet gegenüber der bekannten Pneumatik (normalerweise Pressluft) den Vorteil, dass mit Drücken weit oberhalb der bei Pressluft üblichen Grenze gearbeitet werden kann und damit entsprechend größere Kräfte übertragbar sind. Dadurch können Ungenauigkeiten der Steuerung durch Fliehkräfte besser überwunden werden. Es hat sich gezeigt, dass die zwischen Steuerzylindern und den Klemmbackenschließzylindern 7, 8 und 9 befindlichen Flüssigkeitssäulen ausreichende Drucksteifigkeit für den hier vorliegenden Anwendungsfall aufweisen.
Im Unterschied zu einer rein mechanischen Betätigung von Steuerzylindern beispielsweise durch an der Hauptwelle 6 montierte Steuerkurvenscheiben, erfolgt die Betätigung der Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 durch elektrisch und unabhängig voneinander ansteuerbare Hydraulikventile, die nachstehend in Bezug auf die Figur 3 näher erläutert sind. Zunächst sei jedoch auf die Figur 2 verwiesen, die ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung der Steuerung der Ziehmaschine 1 ist. Darin sind verschiedene Komponenten der Ziehmaschine 1 und durch Pfeile dargestellte elektrische und hydraulische Kommunikationswege gezeigt. Die elektrische Kommunikation bzw. Signalübertragung kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen.
In der Figur 2 sind die vorstehend genannten Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 der beiden Ziehschlitten 2 und 3 schematisch dargestellt. Die Ziehschlitten 2 und 3 bilden einen Ziehteil 10. Die Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 beziehen den zur Betätigung erforderlichen Hydraulikdruck von einem Hydraulikblock 11 , der wiederum mit einer Maschinensteuerung 12 in Kommunikation steht.
Die Maschinensteuerung 12 leitet aus Prozessparametern und/oder Produktparametern, die etwa aus Sensordaten ermittelt werden, Sollwerte des Anpressdrucks PSOII für die Ziehbacken und gegebenenfalls Sollwerte der Ziehgeschwindigkeit VSOII für die Ziehschlitten 2 und 3 ab und gibt diese entsprechend an den Hydraulikblock 11 sowie den Antrieb 20 aus. Es sei darauf hingewiesen, dass unter der Bezeichnung „Sollwerte des Anpressdrucks“ nicht unbedingt Daten in einer physikalischen Einheit des Anpressdrucks zu verstehen sind, sondern alle Formen von Signalen umfasst sind, die, verarbeitet vom Hydraulikblock 11 , zum gewünschten Anpressdruck der Ziehbacken führen. So kann die Maschinensteuerung 12 beispielsweise Druckwerte, die in den Klemmbackenschließzylindern 7, 8, 9 einzustellen sind, oder abstrakte Prozessanweisungen an den Hydraulikblock 11 übermitteln. Dies gilt analog für die weiteren hierin dargelegten Sollwerte.
Die Kommunikation, d.h. der Austausch von Daten zwischen dem Hydraulikblock 1 1 und der Maschinensteuerung 12, kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen.
Auch eine hydraulische, pneumatische oder andere Kopplung ist möglich, sofern die Maschinensteuerung 12 die Sollwerte des Anpressdrucks PSOII für die Ziehbacken an den Hydraulikblock 11 ausgeben kann. Es sei darauf hingewiesen, dass die Bezeichnungen „Kommunikation“, „Datenaustausch“ usw. auch einen Informationstransport in nur einer Richtung umfassen; d.h. wenn auch bevorzugt, so ist es beispielsweise nicht unbedingt erforderlich, dass der Hydraulikblock 11 Informationen, d.h. Signale, Daten usw., an die Maschinensteuerung 12 sendet. Zur Ermittlung der Sollwerte umfasst die Maschinensteuerung 12 eine Datenverarbeitungseinrichtung mit einem Steuerprogramm, das zur Ansteuerung einer oder mehrerer Komponenten der Ziehmaschine, insbesondere der Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9, auf denen hierin der Fokus liegt, eingerichtet ist. Die Maschinensteuerung 12 kann lokal durch eine
Steuervorrichtung oder dezentral verwirklicht sein. Beispielsweise kann die Maschinensteuerung 12 mehrere Recheneinrichtungen umfassen, die über ein Netzwerk, etwa das Internet, miteinander kommunizieren. Indem die Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 der Ziehschlitten 2 und 3 über elektrisch und unabhängig voneinander ansteuerbare Hydraulikventile betätigt werden, ist eine dynamische Ansteuerung der Klemmbacken unter Berücksichtigung von Prozess- und Produktparametern realisierbar. Eine besonders bevorzugte Eingangsgröße zur Ermittlung der Sollwerte PSoii und/oder VSOII für das Ziehteil 10 sind die Istwerte des Anpressdrucks P,st der Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und/oder 9. Gleichermaßen kann der Istwert der Ziehgeschwindigkeit Vist als Eingangsgröße zur Ermittlung der Sollwerte PSOII und/oder VSOII herangezogen werden.
Die Maschinensteuerung 12 kann weitere Eingangsgrößen empfangen und berücksichtigen, so beispielsweise den Istwert der Richtkraft st, gemessen von einer Messeinrichtung 13. Die Maschinensteuerung 12 kann zusätzlich einen Sollwert Ksoii zur Einstellung der Richtkraft an eine entsprechende Vorrichtung senden. Es sei darauf hingewiesen, dass weitere Parameter des gezogenen Werkstücks, wie etwa dessen Geradheit oder Oberflächenbeschaffenheit, als Eingangsgrößen der Maschinensteuerung 12 zur Ermittlung der entsprechenden Sollwerte herangezogen werden können. Zudem kann die Maschinensteuerung 12 Prozessparameter und/oder Produktparameter des ungezogenen Ziehguts empfangen, so vorzugsweise einen Istwert der Ziehsteinposition und/oder Ziehsteinanstellung X,st von einer automatisierten Ziehsteinverstellung 14. Die Maschinensteuerung 12 sendet vorzugsweise einen Sollwert XSOII an die automatisierte Ziehsteinverstellung 14 zur Einstellung der Ziehsteinposition und/oder Ziehsteinanstellung.
Etwaige weitere Eingangsgrößen für die Maschinensteuerung 12 sind beispielsweise: Härte des Ziehguts; Durchmesser des Ziehguts; Informationen, die mit dem Coil von vorgelagerten Prozessschritten transportiert werden, etwa aus einem vorgelagerten Walzwerk, einer Abhaspelanlage oder einer Ziehmatrize mit Ziehkraftmessung; Informationen aus dem Hydraulikblock 11 , beispielsweise
Drücke aus dem Hydraulikblock 11 ; Informationen aus weiteren Aggregat(en) vor und/oder hinter dem Ziehteil 10, beispielsweise aus einer Ultraschallprüfung der Ziehlinie. Die Figur 3 zeigt einen Hydraulikschaltplan des Hydraulikblocks 11 zur Betätigung der Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9.
Die Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 können als Differentialzylinder (hier der Klemmbackenschließzylinder 7) und/oder als Gleichlaufzylinder (hier die Klemmbackenschließzylinder 8 und 9) ausgeführt sein. Zumindest eine
Kolbenseite der Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 ist mit je einem elektrisch angesteuerten Hydraulikventil 11 a, 11 b bzw. 11 c verbunden.
Vorzugsweise sind die Hydraulikventile 11a, 11 b und 11c als 4/3-Wegventile ausgebildet. Allerdings besteht diesbezüglich keine Einschränkung, sofern die Schaltung mit den Hydraulikventilen 11a, 11 b und 11 c eine autarke und unabhängige Betätigung der Klemmbackenschließzylinder 7, 8 und 9 erlaubt. Beispielsweise können die Hydraulikventile 11 a, 11 b und 11 c mit einem oder mehreren Drosselventilen Zusammenwirken, um den Anstieg der Schließ- /Öffnungsgeschwindigkeit der Hydraulikventile 11 a, 11 b und 11 c zu dosieren bzw. zu regulieren. Der vorstehend dargelegte Hydraulikblock 11 , angesteuert von der Maschinensteuerung 12, erlaubt eine dynamische und individuelle Ansteuerung der Ziehbacken auf der Basis von Prozess- und Produktparametern. Eine Anpassung des Betriebs derselben, beispielsweise der Öffnungs- /Schließzeitpunkte im Arbeitszyklus, der Klemmkräfte usw., an geänderte Bearbeitungsbedingungen ist unmittelbar und ohne erheblichen Arbeitsaufwand möglich. Entsprechende Einstellungen können von der Maschinensteuerung 12 vorgenommen werden, ohne dass manuelle Justierungen etwa an einer Plungermechanik durchzuführen sind. Ferner verringern sich durch den Wegfall mechanischer Komponenten der Wartungsaufwand und die Wartungskosten. Die Ziehmaschine 1 ist zuverlässig und robust. Die Wartung der Anlage kann schnell und kostengünstig durchgeführt werden. Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den
Ausführungsbeispielen dargelegt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 Ziehmaschine
2 Ziehschlitten
3 Ziehschlitten
4 Kurve
5 Kurve
6 Hautwelle
7 Klemmbackenschließzylinder
8 Klemmbackenschließzylinder
9 Klemmbackenschließzylinder
10 Ziehteil
11 Hydraulikblock
11 a Hydraulikventil
11 b Hydraulikventil
11 c Hydraulikventil
12 Maschinensteuerung
13 Messeinrichtung der Richtkraft
14 Ziehsteinverstellung
20 Antrieb
Psoii Sollwert Anpressdruck der Ziehbacken
Pist Istwert der Klemmbackenschließzylinder
Vsoii Sollwert Ziehgeschwindigkeit
Vist Istwert der Ziehgeschwindigkeit
Ksoii Sollwert zur Einstellung der Richtkraft
Kist Istwert der Richtkraft
Xsoii Sollwert der Ziehsteinposition und/oder Ziehsteinanstellung Xist Istwert der Ziehsteinposition und/oder Ziehsteinanstellung

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Steuerung einer Ziehmaschine (1 ) mit einem oder mehreren
Ziehschlitten (2, 3), die jeweils ein oder mehrere hydraulische
Klemmbackenschließzylinder (7, 8, 9) zum Öffnen und Schließen entsprechender Klemmbacken aufweisen und eingerichtet sind, um ein Werkstück durch Schließen der Klemmbacken zu greifen und durch ein Umformwerkzeug zu ziehen, wobei die Vorrichtung aufweist:
einen Hydraulikblock (11 ), der mit den Klemmbackenschließzylindern (7, 8, 9) hydraulisch in Verbindung steht und eingerichtet ist, um die Klemmbackenschließzylinder (7, 8, 9) durch Änderung des daran angelegten Hydraulikdrucks zu betätigen;
eine Maschinensteuerung (12), die eingerichtet ist, um einen oder mehrere Sollwerte des Anpressdrucks (Psoii) für die Ziehbacken zu ermitteln und an den Hydraulikblock (11 ) auszugeben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Ziehmaschine (1 ) einen Antrieb (20) aufweist, der eingerichtet ist, um die Ziehschlitten (2, 3) translatorisch entlang der Ziehrichtung zu bewegen, und die Maschinensteuerung (12) eingerichtet ist, um einen oder mehrere Sollwerte der Ziehgeschwindigkeit (VSOII) für einen oder mehrere der Ziehschlitten (2, 3) zu ermitteln und an den Antrieb (20) auszugeben.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Ziehmaschine (1 ) eine Hauptwelle (6) aufweist, die vom Antrieb (20) in Drehung versetzt wird, wobei die Hauptwelle (6) am Umfang eine oder mehrere, vorzugsweise spiralförmige, Kurven (4, 5) aufweist, in welche die Ziehschlitten (2, 3) eingreifen, so dass durch Drehung der Hauptwelle (6) die Ziehschlitten (2, 3) translatorisch entlang der Ziehrichtung hin- und herbewegt werden.
4. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (12) eingerichtet ist, um Prozessparameter der Ziehmaschine (1 ) und/oder Produktparameter des Ziehguts zu empfangen und daraus die Sollwerte des Anpressdrucks (Psoii) für die Ziehbacken, vorzugsweise ferner Sollwerte der Ziehgeschwindigkeit (VSOII) für einen oder mehrere der Ziehschlitten (2, 3), zu ermitteln.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameter umfassen: zumindest einen Istwert des Anpressdrucks (Pist) eines oder mehrerer der Klemmbackenschließzylinder (7, 8, 9); und/oder zumindest einen Istwert der Ziehgeschwindigkeit (Vst), vorzugsweise empfangen vom Antrieb (10); und/oder einen oder mehrere Drücke aus dem Hydraulikblock (11 ); und/oder einen Istwert der Richtkraft (Kist), gemessen von einer Messeinrichtung (13) der Richtkraft; und/oder einen Istwert einer Ziehsteinposition und/oder Ziehsteinanstellung (X,st) von einer automatisierten Ziehsteinverstellung (14).
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktparameter umfassen: Härte des Ziehguts; und/oder Durchmesser des Ziehguts.
7. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung (12) eingerichtet ist, um die Sollwerte des Anpressdrucks (Psoii) für die Ziehbacken elektrisch, drahtgebunden oder drahtlos, an den Hydraulikblock (11 ) zu senden.
8. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (11 ) ein oder mehrere Hydraulikventile (11 a, 11 b, 11 c) aufweist, die hydraulisch mit den Klemmbackenschließzylindern (7, 8, 9) verbunden und eingerichtet sind, um elektrisch angesteuert von der
Maschinensteuerung (12) diese zu betätigen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Hydraulikventile (11 a, 11 b, 11 c) als 4/3-Wegventile ausgebildet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (11 ) ein oder mehrere Drosselventile aufweist, die eingerichtet sind, um den Anstieg der Schließ-/Öffnungsgeschwindigkeit der Hydraulikventile (11 a, 11 b, 11 c) zu regulieren.
11. Ziehmaschine (1 ), die aufweist:
ein Ziehteil (10) mit einem oder mehreren Ziehschlitten (2, 3), die jeweils ein oder mehrere Klemmbackenschließzylinder (7, 8, 9) zum Öffnen und Schließen entsprechender Klemmbacken aufweisen und eingerichtet sind, um ein Werkstück durch Schließen der Klemmbacken zu greifen und durch ein Umformwerkzeug zu ziehen; und
eine Vorrichtung zur Steuerung der Ziehmaschine (1 ) gemäß einem der vorigen Ansprüche.
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