EP3914988B1 - Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug

Info

Publication number
EP3914988B1
EP3914988B1 EP20803482.7A EP20803482A EP3914988B1 EP 3914988 B1 EP3914988 B1 EP 3914988B1 EP 20803482 A EP20803482 A EP 20803482A EP 3914988 B1 EP3914988 B1 EP 3914988B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnet
handle
actuator according
plunger
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20803482.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3914988A1 (de
Inventor
Markus Wax
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marquardt GmbH
Original Assignee
Marquardt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marquardt GmbH filed Critical Marquardt GmbH
Publication of EP3914988A1 publication Critical patent/EP3914988A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3914988B1 publication Critical patent/EP3914988B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Definitions

  • Such actuators such as electrical and/or electronic switching devices designed in the manner of a joystick and/or cursor switch, are used for manually controlling and/or triggering functions in a motor vehicle.
  • switching devices are used for a user to input data for an electrical device, for example, in car radios, navigation devices, on-board computers, or similar devices in a motor vehicle.
  • an actuator can be used in a door control panel, for example, for a mirror adjustment switch in a motor vehicle.
  • Such an actuator has a handle, which can be designed, for example, as an actuating lever or actuating button.
  • the handle can be moved manually by the user and interacts with a displacement mechanism. Due to this interaction of the handle with the displacement mechanism, the handle can be displaced in a displacement plane in at least one direction from a neutral position to a displacement position.
  • a haptic element can be provided for the handle, which is formed by mechanical means, for example, a ball detent. Such a mechanical haptic element is complex.
  • the magnet is fixed at one end of the plunger in such a way that the magnet protrudes from the plunger.
  • the protruding part of the magnet rests easily on the magnetizable element.
  • the plunger is held tiltably by its other end in an opening in the displacement means.
  • the magnet can be prismatic with a rectangular cross-section, preferably cube-shaped with a square cross-section.
  • the magnetizable element can be simply designed as a strip-shaped sheet metal. Such a design advantageously allows the haptic and/or restoring force to be generated in two mutually perpendicular directions for the movement of the handle.
  • a housing can be provided to protect against external, negative influences such as dust, dirt, water, etc.
  • the handle can protrude from the housing in a manually accessible manner and/or the displacement means can be located inside the housing.
  • the magnetizable element can be immovably arranged inside the housing.
  • the handle can be designed to rotate using a rotating mechanism, allowing the user to perform additional functions by rotating the handle.
  • a rotating mechanism For the sake of compactness and cost-effectiveness, at least part of the rotating mechanism can then be integrated into the displacement mechanism.
  • the invention proposes a slide switch with magnetic haptics, specifically using permanent magnets.
  • the magnet is fixed in a plunger, which rests on a magnetizable material.
  • the slider in which the plunger is mounted, is moved.
  • the plunger then tilts over an edge, thereby creating the haptic effect.
  • the resetting is achieved by the attractive force of the magnet. Since the magnet can be square, the haptic effect works when moved in the X and/or Y directions, i.e., in the plus and minus directions.
  • the magnet In a rotary actuator with magnetic haptics, the magnet is fixed in a plunger for rotation. This plunger rests on a magnetizable material. When pushed, the slider, in which the plunger is mounted, is moved. According to the invention, the plunger then tilts over an edge, thereby creating the haptic effect. According to the invention, the magnet's attractive force is used to reset the actuator. Since the magnet is square, this works in the X and Y directions, as well as in the plus and minus directions.
  • the actuator 1 has a housing 2 from which a handle 3 protrudes, which is manually accessible to the user.
  • the manually movable handle 3 acts with a Fig. 2 shown displacement means 4 such that the handle 3 is displaceable in a displacement plane in at least one direction 5 from a neutral position into a displacement position.
  • the handle 3 is movable in a further direction 6, which is substantially perpendicular to the direction 5, into further displacement positions, as can be seen from Fig. 1 can be seen.
  • the magnet 7 is prismatic with a rectangular cross-section.
  • the magnet 7 is cube-shaped with a square cross-section.
  • the magnetizable element 8 is designed as a strip-shaped sheet.
  • the displacement means 4 is designed symmetrically with respect to the handle 3, so that both on the Fig. 2 A plunger 11 with a magnet 7 and a magnetizable element 8 are located on both the left and right sides of the handle 3, resulting in a particularly ergonomic feel when the handle 3 is moved.
  • the movable displacement means 4 is located inside the housing 2.
  • the magnetizable element 8, on the other hand, is arranged immovably inside the housing 2.
  • the actuator 1 is intended to be used as a rotary encoder in the form of a rotary wheel encoder for manually controlling and/or triggering functions in a motor vehicle using the Fig. 4 be described in more detail.
  • the handle 3 for the actuator 1 is rotated by means of the rotating means 13 in the direction of rotation 16 (see Fig. 1 ) manually rotatable.
  • the handle 3 interacts with the rotating means 13 such that the handle 3 can be rotated into at least one rotational position in the manner of a locking position.
  • the handle 3 can be rotated into several consecutive rotational positions.
  • a magnet 14 and a further magnet 15 are provided.
  • a magnetizable element can also be provided, although this is not shown in detail here.
  • the magnet 14 interacts with the further magnet 15 or the magnet 14 interacts with the magnetizable element in such a way that the magnetic force between the magnet 14 and the further magnet 15 or the magnetic force between the magnet 14 and the magnetizable element, when the rotating means 13 is rotated, generates a haptic effect in the direction of rotation 16 and/or a locking force in the rotational position for the handle 3.
  • the rotating means 13 When rotating in the direction of rotation 16 in the rotational position, the rotating means 13 acts on an electrical switching element 9 (shown only schematically), a sensor or the like, to generate a signal.
  • the signal then serves as a switching signal to control and/or trigger the associated functions in the motor vehicle, for example to select the corresponding exterior mirror.
  • the rotating means 13 comprises a stator 17 and a rotor 18 rotatably arranged on the stator 17.
  • the rotor 18 is connected to the handle 3.
  • the magnet 14 is arranged on the rotor 18, and the further magnet 15 is arranged on the stator 17.
  • the magnet 14 is arranged on the rotor 18 and the magnetizable element is arranged on the stator 17, or the magnetizable element is arranged on the rotor 18 and the magnet 14 is arranged on the stator 17.
  • the magnet 14 and/or the further magnet 15 are formed in a ring shape with alternating magnetic poles, as in Fig. 5c shown in principle.
  • the magnet 14 and the further magnet 15 are arranged concentrically to each other.
  • the more detailed arrangement of the magnet 14 on the rotor 18 is shown in Fig. 5b shown.
  • Fig. 5a the detailed design of the rotor 18 and stator 17 in conjunction with the magnets 14, 15 can be seen.
  • magnets 14 are arranged in a circle on the stator 17, as in Fig. 6a
  • the magnetizable element 19 is attached to the rotor 18, which is connected to the handle 3, and is arranged within the stator 17.
  • FIG. Fig. 6b As can be seen, the magnets 14 are approximately evenly spaced from each other.
  • the magnetic poles of the magnets 14, each with the same name, are arranged facing the magnetizable element 19.
  • the magnetizable element Element 19 is ring-shaped and has teeth 20 facing the magnet 14. The number of teeth 20 corresponds to the number of locking positions for the rotatable handle 3.
  • actuator 1 can also be advantageously used as an input device for computers, machine tools, household appliances, or the like.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Stellglied nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Derartige Stellglieder, wie in der Art eines Joystick- und/oder Cursor-Schalters ausgebildete elektrische und/oder elektronische Schaltvorrichtungen, dienen zur manuellen Ansteuerung und/oder Auslösung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug. Unter anderem werden solche Schaltvorrichtungen zur Eingabe von Daten für ein elektrisches Gerät durch einen Benutzer verwendet, beispielsweise bei Autoradios, Navigationsgeräten, Bordcomputer o. dgl. Geräten im Kraftfahrzeug. Insbesondere lässt sich ein solches Stellglied in einem Türbedienteil, beispielsweise für einen Spiegelverstell-Schalter im Kraftfahrzeug einsetzen.
  • Ein solches Stellglied weist eine Handhabe auf, die beispielsweise in der Art eines Betätigungshebels oder Betätigungsknopfes ausgebildet sein kann. Die Handhabe ist vom Benutzer manuell bewegbar und wirkt mit einem Verschiebemittel zusammen. Aufgrund dieses Zusammenwirkens der Handhabe mit dem Verschiebemittel ist die Handhabe in einer Verschiebeebene in wenigstens eine Richtung aus einer neutralen Stellung in eine Verschiebestellung verschiebbar. Zwecks ergonomischer Bedienung der Handhabe für den Benutzer kann eine Haptik für die Handhabe vorgesehen sein, welche mittels mechanischen Mitteln, beispielsweise einer Kugelrastung, ausgebildet ist. Eine solche mechanische Haptik ist aufwändig.
  • Vergleichbare Stellglieder ohne eine erfindungsgemäß erzeugte Haptik sind beispielsweise aus den Dokumenten WO 2005/015592 A2 , JP 2012 066666 A , US 2016/195937 A1 und DE 10 2014 001630 A1 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stellglied mit einer einfach ausgestalteten Haptik bereitzustellen. Insbesondere soll ein Stellglied mit einer Magnethaptik geschaffen werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Stellglied durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Beim erfindungsgemäßen Stellglied sind ein Magnet und ein magnetisierbares Element vorgesehen. Der Magnet wirkt mit dem magnetisierbaren Element derart zusammen, dass die Magnetkraft zwischen dem Magneten und dem magnetisierbaren Element beim Verschieben des Verschiebemittels eine Haptik in Richtung der Verschiebestellung und/oder eine Rückstellkraft in Richtung der neutralen Stellung für die Handhabe erzeugt. In vorteilhafter Weise wird mit einfachen Mitteln eine besondere Ergonomie für das Stellglied erzielt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In einfacher weiterer Ausgestaltung kann das Verschiebemittel in der Verschiebestellung auf ein elektrisches Schaltelement, einen Sensor o. dgl. zur Erzeugung eines Signals einwirken. Das Signal, das insbesondere in der Art eines Schaltsignals wirkt, kann zur Ansteuerung und/oder Auslösung der zugeordneten Funktionen dienen.
  • In kompakter Bauweise ist das Verschiebemittel in der Art eines Schiebers ausgebildet und ein Stößel im Verschiebemittel beweglich gelagert. Der Magnet ist zudem dem magnetisierbaren Element zugewandt im Stößel angeordnet.
  • Zweckmäßigerweise ist der Magnet an dem einen Ende des Stößels derart im Stößel fixiert, dass der Magnet aus dem Stößel herausragt. Der herausragende Teil des Magneten liegt in einfacher Art und Weise auf dem magnetisierbaren Element an. Der Stößel ist wiederum mit dem anderen Ende in einer Öffnung des Verschiebemittels verkippbar gehalten.
  • In weiterer Ausgestaltung kann der Magnet prismatisch mit einem rechteckigen Querschnitt, und zwar in bevorzugter Weise würfelförmig mit einem quadratischen Querschnitt, ausgebildet sein. Das magnetisierbare Element kann in einfacher Weise als ein streifenförmiges Blech ausgebildet sein. In vorteilhafter Weise ist durch eine solche Ausgestaltung die Haptik und/oder die Rückstellkraft in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen für die Bewegung der Handhabe erzeugbar.
  • Zum Schutz vor äußeren, negativen Einflüssen, wie Staub, Schmutz, Wasser o. dgl., kann ein Gehäuse vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise kann die Handhabe manuell zugänglich aus dem Gehäuse herausragen und/oder das Verschiebemittel im Inneren des Gehäuses befindlich sein. Weiterhin kann das magnetisierbare Element im Inneren des Gehäuses unbeweglich angeordnet sein.
  • Zwecks Erweiterung der Funktionalität für das Stellglied kann die Handhabe mittels eines Drehmittels drehbar ausgebildet sein, so dass weitere Funktionen durch eine Drehbewegung für den Benutzer ermöglicht sind. Der Kompaktheit sowie der Kostengünstigkeit halber kann dann in integrierter Art wenigstens ein Teil des Drehmittels am Verschiebemittel angeordnet sein.
  • Für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist nachfolgendes festzustellen.
  • Es soll ein Schiebeschalter mit Magnethaptik, und zwar insbesondere mittels Dauermagneten, geschaffen werden. Der Magnet ist in einem Stößel fixiert. Dieser steht auf einem magnetisierbaren Material. Bei dem Schieben wird der Schieber bewegt, in dem der Stößel gelagert ist. Der Stößel kippt dann erfindungsgemäß über eine Kante und erzeugt dadurch die Haptik. Das Zurückstellen wird erfindungsgemäß durch die Anziehungskraft des Magneten erzeugt. Da der Magnet quadratisch ausgestaltet sein kann, funktioniert die Haptik beim Verschieben in X- und/oder Y-, also in Richtung + und -.
  • In Erweiterung kann der Schiebeschalter mit einer zusätzlichen Drehbewegung als Drehsteller mit Magnethaptik für das Drehen und das Schieben ausgestaltet sein. Die Drehbewegung wird über einen Drehknopf mit einer endlose Drehbewegung nach links oder rechts ermöglicht und hat hier mehrere Raststellungen. Ist eine Raststellung angewählt, so kann der Drehknopf über eine lineare X-Y-Verschiebung in vier Stellungen geschoben werden. Beide Funktionsweisen sind über eine Magnethaptik realisiert.
  • Beim Drehsteller mit Magnethaptik ist für das Drehen der Magnet in einem Stößel fixiert. Dieser steht auf einem magnetisierbaren Material. Bei dem Schieben wird der Schieber bewegt, in dem der Stößel gelagert ist. Der Stößel kippt dann erfindungsgemäß über eine Kante und erzeugt dadurch die Haptik. Das Zurückstellen wird erfindungsgemäß durch die Anziehungskraft des Magneten erzeugt. Da der Magnet quadratisch ist, funktioniert dies in X- und Y-Richtung sowie in Richtung + und -.
  • Beim Drehsteller mit Magnethaptik sind für das Schieben zwei Magnetringe mit beispielsweise jeweils 16 Polen ineinander angeordnet. Das Anzugsmoment wirkt dann 16 mal und es gibt 8 Rastungen. Durch Anordnung von mehr Polen lassen sich mehr Rastungen erzielen beziehungsweise von weniger Polen lassen sich weniger Rastungen erzielen.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Erzeugung einer speziellen Haptik mittels den Dauermagneten für eine Schiebe- und/oder Kippfunktion der Handhabe ermöglicht ist. Des Weiteren erfolgt die Erzeugung der Haptik berührungslos, womit das Stellglied verschleißlos betreibbar ist. Das Stellglied bietet eine gute Ergonomie und ist dennoch einfach ausgestaltet, womit das Stellglied kostengünstig ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1 ein Stellglied mit einer verschieb- und/oder drehbaren Handhabe in perspektivischer Ansicht,
    • Fig. 2 das Stellglied aus Fig. 1 in aufgeschnittener Ansicht,
    • Fig. 3a einen Detailausschnitt aus Fig. 2, wobei die Handhabe in der neutralen Stellung befindlich ist,
    • Fig. 3b den Detailausschnitt gemäß Fig. 3a, wobei die Handhabe in der Verschiebstellung befindlich ist,
    • Fig. 4 eine weitere aufgeschnittene Ansicht des Stellglieds aus Fig. 1,
    • Fig. 5a ein aus einem Stator und einem Rotor bestehendes Drehmittel für das Stellglied aus Fig. 4 als Einzelteil,
    • Fig. 5b den Rotor aus Fig. 5a als Einzelteil in perspektivischer Ansicht,
    • Fig. 5c Einzelteile des Rotors und des Stators aus Fig. 5a in einer Prinzip-Darstellung,
    • Fig. 6a ein aus einem Stator und einem Rotor bestehendes Drehmittel für das Stellglied aus Fig. 4 als Einzelteil entsprechend einer weiteren Ausführung und
    • Fig. 6b Einzelteile des Rotors und des Stators aus Fig. 6a in einer Prinzip-Darstellung.
  • In Fig. 1 ist ein Stellglied 1 zu sehen, das zur manuellen Ansteuerung und/oder Auslösung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug dient. Beispielsweise kann es sich bei dem Stellglied 1 um eine in der fahrerseitigen Seitentüre des Kraftfahrzeugs befindliche Türbedieneinheit handeln, mit deren Hilfe der Benutzer die Außenspiegel des Kraftfahrzeugs elektromotorisch verstellen kann.
  • Das Stellglied 1 weist ein Gehäuse 2 auf, aus dem eine Handhabe 3 für den Benutzer manuell zugänglich herausragt. Die manuell bewegbare Handhabe 3 wirkt mit einem in Fig. 2 gezeigten Verschiebemittel 4 derart zusammen, dass die Handhabe 3 in einer Verschiebeebene in wenigstens eine Richtung 5 aus einer neutralen Stellung in eine Verschiebestellung verschiebbar ist. Vorliegend ist die Handhabe 3 in eine weitere Richtung 6, die im Wesentlichen senkrecht zur Richtung 5 steht, in weitere Verschiebestellungen bewegbar, wie anhand von Fig. 1 zu erkennen ist.
  • Wie weiter in Fig. 2 zu sehen ist, sind ein Magnet 7 und ein magnetisierbares Element 8 für das Stellglied 1 vorgesehen. Der Magnet 7 wirkt mit dem magnetisierbaren Element 8 derart zusammen, dass die Magnetkraft zwischen dem Magneten 7 und dem magnetisierbaren Element 8 beim Verschieben des Verschiebemittels 4 eine Haptik in Richtung der Verschiebestellung für die Handhabe 3 erzeugt. Mit anderen Worten muss der Benutzer die zwischen dem Magneten 7 und dem magnetisierbaren Element 8 in der neutralen Stellung wirkende Magnetkraft überwinden, um die Handhabe 3 in die Verschiebestellung zu bewegen, was vom Benutzer als Haptik und in besonderer Weise ergonomisch empfunden wird. Außerdem wirkt die Magnetkraft bei in der Verschiebestellung befindlichen Handhabe 3 als eine Rückstellkraft in Richtung 5, 6 der neutralen Stellung, so dass sich die vom Benutzer losgelassene Handhabe 3 selbsttätig in die neutrale Stellung zurückbewegt.
  • Das Verschiebemittel 4 wirkt in der Verschiebestellung auf ein lediglich schematisch in Fig. 4 gezeigtes elektrisches Schaltelement 9 ein. Das Schaltelement 9 ist auf einer im Gehäuse 2 befindlichen Leiterplatte 10 angeordnet. Das Schaltelement 9 erzeugt dann in der Verschiebestellung ein elektrisches Signal in der Art eines Schaltsignals. Das Signal dient dann wiederum zur Ansteuerung und/oder Auslösung der zugeordneten Funktionen im Kraftfahrzeug, beispielsweise also zur Ansteuerung des Elektromotors für die Verstellung des Außenspiegels in die entsprechende Richtung. Anstelle eines Schaltelements 9 kann auch ein Sensor o. dgl. zur Erzeugung des Schaltsignals Verwendung finden.
  • Wie anhand der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist das Verschiebemittel 4 in der Art eines Schiebers ausgebildet. Im Verschiebemittel 4 ist ein Stößel 11 beweglich gelagert. Der Magnet 7 ist dem magnetisierbaren Element 8 zugewandt im Stößel 11 angeordnet. Und zwar ist der Magnet 7 an dem einen, unteren Ende des Stößels 11 derart im Stößel 11 fixiert, dass der Magnet 7 etwas aus dem Stößel 11 herausragt. Dieser herausragende Teil des Magneten 7 liegt auf dem magnetisierbaren Element 8 an. Des Weiteren ist der Stößel 11 mit dem anderen, oberen Ende in einer Öffnung 12 des Verschiebemittels 4 verkippbar gehalten. Wird das Verschiebemittel 4 mittels der Handhabe 3 aus der in Fig. 3a sichtbaren neutralen Stellung in die Verschiebestellung bewegt, so kippt der Stößel 11 mit seinem oberen Ende um die Öffnung 12, wie in Fig. 3b zu sehen ist. Dabei bewegt sich das untere Ende des Stößels 11 auf dem magnetisierbaren Element 8, wobei wie bereits erwähnt die Magnetkraft unter Erzeugung der Haptik zu überwinden ist.
  • Wie man in Fig. 2 sieht, ist der Magnet 7 prismatisch mit einem rechteckigen Querschnitt ausgebildet. In bevorzugter Weise ist der Magnet 7 würfelförmig mit einem quadratischen Querschnitt ausgebildet. Das magnetisierbare Element 8 ist als ein streifenförmiges Blech ausgebildet. Des Weiteren ist das Verschiebemittel 4 symmetrisch in Bezug auf die Handhabe 3 ausgebildet, so dass sowohl auf der in Fig. 2 linken Seite der Handhabe 3 als auch der rechten Seite jeweils ein Stößel 11 mit Magnet 7 sowie ein magnetisierbares Element 8 befindlich sind, wodurch bei Verschiebung der Handhabe 3 eine besonders ergonomisch empfundene Haptik erzielt wird. Insbesondere ist aufgrund des rechteckigen Querschnitts des Magneten 7 die Haptik und/oder die Rückstellkraft in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen 5, 6 für die Bewegung der Handhabe 3 erzeugbar. Zum Schutz vor äußeren Einflüssen ist das bewegliche Verschiebemittel 4 im Inneren des Gehäuses 2 befindlich. Das magnetisierbare Element 8 ist im Inneren des Gehäuses 2 hingegen unbeweglich angeordnet.
  • Alternativ oder auch ergänzend im Hinblick auf die Verschiebbarkeit kann die Handhabe 3 auch drehbar ausgebildet sein. Hierzu ist für die Handhabe 3 ein im Inneren des Gehäuses 2 befindliches Drehmittel 13 vorgesehen. Soweit die Drehbarkeit der Handhabe 3 ergänzend zu deren Verschiebbarkeit vorgesehen ist, ist wenigstens ein Teil des Drehmittels 13 am Verschiebemittel 4 angeordnet, wie in Fig. 4 zu sehen ist. Mit anderen Worten ist dann das Drehmittel 13 in das Verschiebemittel 4 integriert. Bei lediglich drehbar ausgebildeter Handhabe 3 entfällt das Verschiebemittel 4 beziehungsweise bei lediglich verschiebbar ausgebildeter Handhabe 3 entfällt das Drehmittel 13.
  • Nachfolgend soll das Stellglied 1 als Drehgeber in der Art eines Drehradgebers zur manuellen Ansteuerung und/oder Auslösung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug anhand der Fig. 4 näher beschrieben werden. Hierbei ist die Handhabe 3 für das Stellglied 1 mittels des Drehmittels 13 in Drehrichtung 16 (siehe Fig. 1) manuell drehbar. Dabei wirkt die Handhabe 3 mit dem Drehmittel 13 derart zusammen, dass die Handhabe 3 in wenigstens eine Drehstellung in der Art einer Raststellung verdrehbar ist. Bevorzugterweise ist die Handhabe 3 in mehrere aufeinander folgende Drehstellungen drehbar.
  • Zur Ausbildung des Drehmittels 13 sind ein Magnet 14 sowie ein weiterer Magnet 15 vorgesehen. Anstelle eines weiteren Magneten 15 oder ergänzend kann auch ein magnetisierbares Element vorgesehen sein, was jedoch hier nicht weiter gezeigt ist. Der Magnet 14 wirkt mit dem weiteren Magneten 15 oder der Magnet 14 wirkt mit dem magnetisierbaren Element derart zusammen, dass die Magnetkraft zwischen dem Magneten 14 sowie dem weiteren Magneten 15 oder die Magnetkraft zwischen dem Magneten 14 sowie dem magnetisierbaren Element beim Drehen des Drehmittels 13 eine Haptik in Drehrichtung 16 und/oder eine Rastkraft in der Drehstellung für die Handhabe 3 erzeugt. Das Drehmittel 13 wirkt bei der Drehung in Drehrichtung16 in der Drehstellung auf ein lediglich schematisch gezeigtes elektrisches Schaltelement 9, einen Sensor o. dgl. zur Erzeugung eines Signals ein. Das Signal dient dann in der Art eines Schaltsignals zur Ansteuerung und/oder Auslösung der zugeordneten Funktionen im Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Anwahl des entsprechenden Außenspiegels.
  • Das Drehmittel 13 umfasst einen Stator 17 und einen drehbar am Stator 17 angeordneten Rotor 18. Der Rotor 18 steht mit der Handhabe 3 in Verbindung. Am Rotor 18 ist der Magnet 14 sowie der weitere Magnet 15 ist am Stator 17 angeordnet. Beziehungsweise der Magnet 14 ist am Rotor 18 sowie das magnetisierbare Element ist am Stator 17 oder das magnetisierbare Element ist am Rotor 18 sowie der Magnet 14 ist am Stator 17 angeordnet. Des Weiteren sind in einer ersten Ausgestaltung der Magnet 14 und/oder der weitere Magnet 15 ringförmig mit einander abwechselnd angeordneten Magnetpolen ausgebildet, wie in Fig. 5c prinzipiell gezeigt ist. Dabei sind der Magnet 14 sowie der weitere Magnet 15 konzentrisch zueinander angeordnet. Die nähere Anordnung des Magneten 14 am Rotor 18 ist in Fig. 5b dargestellt. In Fig. 5a ist schließlich die nähere Ausgestaltung des Rotors 18 und Stators 17 in Verbindung mit den Magneten14, 15 zu sehen.
  • In einer weiteren, zweiten Ausgestaltung sind mehrere Magnete 14 kreisförmig am Stator 17 angeordnet, wie in Fig. 6a zu sehen ist. An dem mit der Handhabe 3 in Verbindung stehenden Rotor 18 ist das magnetisierbare Element 19 befestigt und innerhalb des Stators 17 angeordnet. Wie weiter anhand von Fig. 6b zu erkennen ist, sind die Magnete 14 in etwa gleichmäßig voneinander beabstandet. Die jeweils gleichnamigen Magnetpole der Magnete 14 sind dem magnetisierbare Element 19 zugewandt angeordnet. Das magnetisierbare Element 19 ist ringförmig ausgebildet und weist den Magneten 14 zugewandte Zähne 20 auf. Die Anzahl der Zähne 20 entspricht der Anzahl der Raststellungen für die drehbare Handhabe 3.
  • Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. Neben Kraftfahrzeuganwendungen kann ein derartiges Stellglied 1 in vorteilhafter Weise auch als Eingabemittel für Computer, Werkzeugmaschinen, Haushaltsgeräte o. dgl. eingesetzt werden.
    • Bezugszeichen-Liste:
    • 1:
    Stellglied
    2:
    Gehäuse
    3:
    Handhabe
    4:
    Verschiebemittel
    5,6:
    Richtung (für Verschiebung Handhabe)
    7:
    Magnet (für Verschiebemittel)
    8:
    magnetisierbares Element (für Verschiebemittel)
    9:
    Schaltelement
    10:
    Leiterplatte
    11:
    Stößel
    12:
    Öffnung (im Verschiebemittel)
    13:
    Drehmittel
    14:
    Magnet (für Drehmittel)
    15:
    (weiterer) Magnet (für Drehmittel)
    16:
    Drehrichtung
    17:
    Stator
    18:
    Rotor
    19:
    magnetisierbares Element (für Drehmittel)
    20:
    Zahn (an magnetisierbarem Element)

Claims (13)

  1. Stellglied mit einer manuell bewegbaren Handhabe (3) und mit einem Verschiebemittel (4),
    wobei die Handhabe (3) mit dem Verschiebemittel (4) derart zusammenwirkt, dass die Handhabe (3) in einer Verschiebeebene in wenigstens eine Richtung (5, 6) aus einer neutralen Stellung in eine Verschiebestellung verschiebbar ist,
    wobei ein Magnet (7) und ein magnetisierbares Element (8) vorgesehen sind,
    wobei der Magnet (7) ausgebildet ist, mit dem magnetisierbaren Element (8) derart zusammenzuwirken, dass die Magnetkraft zwischen dem Magneten (7) und dem magnetisierbaren Element (8) beim Verschieben des Verschiebemittels (4) eine Haptik in Richtung der Verschiebestellung und/oder eine Rückstellkraft in Richtung der neutralen Stellung für die Handhabe (3) erzeugt
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Verschiebemittel (4) als Schieber ausgebildet und ein Stößel (11) im Verschiebemittel (4) beweglich gelagert ist,
    der Magnet (7) dem magnetisierbaren Element (8) zugewandt, im Stößel (11) angeordnet ist,
    der Magnet (7) an dem einen Ende des Stößels (11) derart im Stößel (11) fixiert ist, dass der Magnet (7) aus dem Stößel (11) herausragt,
    der herausragende Teil des Magneten (7) auf dem magnetisierbaren Element (8) anliegt,
    der Stößel (11) mit dem anderen Ende in einer Öffnung (12) des Verschiebemittels (4) verkippbar gehalten ist,
    wobei die Haptik beim Verschieben des Verschiebemittels (4) durch ein Kippen des Stößels (11) über eine Kante des Magneten (7) und die Rückstellkraft durch eine Anziehungskraft des Magneten (7) erzeugbar ist.
  2. Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebemittel (4) in der Verschiebestellung auf ein elektrisches Schaltelement (9) oder einen Sensor zur Erzeugung eines Signals, insbesondere in der Art eines Schaltsignals, einwirkt.
  3. Stellglied nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei durch das Signal eine zugeordneten Funktionen ansteuerbar und/oder auslösbar ist.
  4. Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (7) prismatisch mit einem rechteckigen Querschnitt ausgebildet ist.
  5. Stellglied nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Magnet (7) würfelförmig mit einem quadratischen Querschnitt ausgebildet ist.
  6. Stellglied nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei das magnetisierbare Element (8) als ein streifenförmiges Blech ausgebildet ist.
  7. Stellglied nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das magnetisierbare Element (8) ausgebildet ist, die Haptik und/oder die Rückstellkraft in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen (5, 6) für die Bewegung der Handhabe (3) zu erzeugen.
  8. Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (2) vorgesehen ist.
  9. Stellglied nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Handhabe (3) manuell zugänglich aus dem Gehäuse (2) herausragt.
  10. Stellglied nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei das Verschiebemittel (4) im Inneren des Gehäuses (2) befindlich ist.
  11. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das magnetisierbare Element (8) im Inneren des Gehäuses (2) unbeweglich angeordnet ist.
  12. Stellglied nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe (3) mittels eines Drehmittels (13) drehbar ausgebildet ist.
  13. Stellglied nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei wenigstens ein Teil des Drehmittels (13) am Verschiebemittel (4) angeordnet ist.
EP20803482.7A 2019-11-18 2020-11-05 Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug Active EP3914988B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019007986.8A DE102019007986A1 (de) 2019-11-18 2019-11-18 Stellglied, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
PCT/EP2020/081063 WO2021099126A1 (de) 2019-11-18 2020-11-05 Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3914988A1 EP3914988A1 (de) 2021-12-01
EP3914988B1 true EP3914988B1 (de) 2025-08-13

Family

ID=73172674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20803482.7A Active EP3914988B1 (de) 2019-11-18 2020-11-05 Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3914988B1 (de)
CN (1) CN217279393U (de)
DE (1) DE102019007986A1 (de)
WO (1) WO2021099126A1 (de)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7038667B1 (en) * 1998-10-26 2006-05-02 Immersion Corporation Mechanisms for control knobs and other interface devices
DE10031096C2 (de) * 2000-06-30 2002-04-25 A B Elektronik Gmbh Anwahlschalteinrichtung
DE102004038311A1 (de) * 2003-08-08 2005-03-10 Marquardt Gmbh Elektrischer Schalter
JP2007004705A (ja) * 2005-06-27 2007-01-11 Mitsumi Electric Co Ltd ジョイスティック装置
JP2012066666A (ja) * 2010-09-22 2012-04-05 Tokai Rika Co Ltd シフト装置
JP6098438B2 (ja) * 2013-08-27 2017-03-22 株式会社デンソー 操作装置
DE102014001630B4 (de) * 2014-02-07 2019-03-21 Audi Ag Bedienvorrichtung und Fahrzeug mit Bedienvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3914988A1 (de) 2021-12-01
DE102019007986A1 (de) 2021-05-20
WO2021099126A1 (de) 2021-05-27
CN217279393U (zh) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1966811B1 (de) Bedienelement mit kipphaptik
EP2920665B1 (de) Bedienvorrichtung für eine fahrzeugkomponente
EP1652201B1 (de) Elektrischer schalter
EP0961305A2 (de) Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte
DE10304804B4 (de) Elektrischer Mehrrichtungsschalter
DE102009013441A1 (de) Elektrischer Schalter
DE10241869A1 (de) Elektrischer Schalter
DE102011005370A1 (de) Hebelbetätigungsvorrichtung
DE102006028228B4 (de) Stellglied zur manuellen Ansteuerung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug und elektronischer Gangwahlschalter damit
EP2856485B1 (de) Bedienvorrichtung, insbesondere in der art eines elektrischen schalters
DE102015008517A1 (de) Stellglied, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
EP1621954B1 (de) Elektrischer Steuerknüppel
EP1215556B1 (de) Elektrischer Schalter
EP3914988B1 (de) Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug
EP1736846B1 (de) Stellglied, insbesondere in der Art eines elektrischen Schalters
DE102012017122A1 (de) Elektrischer Schalter
WO2007009575A1 (de) Bedienelement mit zentralem taster
DE102010048601B4 (de) Eingabevorrichtung mit variablem Betätigungsgefühl
DE102012018910B4 (de) Schaltvorrichtung zum Schalten eines elektronischen Geräts eines Kraftwagens
EP1715401B1 (de) Elektrischer Schalter
EP3914989A1 (de) Stellglied, insbesondere für ein kraftfahrzeug
DE19728174C1 (de) Steuersystem in Verbindung mit einer Bildschirmanzeige
DE202016005830U1 (de) Drehsteller zur Bedienung von Funktionen eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug
DE102016005141A1 (de) Bedienvorrichtung, insbesondere in der Art eines elektrischen Schalters
DE10036394B4 (de) Bedieneinrichtung für ein elektrisch betriebenes Schiebedach eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210823

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250605

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_31172/2025

Effective date: 20250627

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020011640

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20250813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251213

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251121

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251113

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251126

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250813