EP3899354B1 - Beleuchtungsvorrichtung für einen kraftfahrzeugscheinwerfer sowie kraftfahrzeugscheinwerfer - Google Patents

Beleuchtungsvorrichtung für einen kraftfahrzeugscheinwerfer sowie kraftfahrzeugscheinwerfer Download PDF

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EP3899354B1
EP3899354B1 EP19817376.7A EP19817376A EP3899354B1 EP 3899354 B1 EP3899354 B1 EP 3899354B1 EP 19817376 A EP19817376 A EP 19817376A EP 3899354 B1 EP3899354 B1 EP 3899354B1
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EP
European Patent Office
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light
segment
light distribution
segments
lighting device
Prior art date
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Active
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EP19817376.7A
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Bettina REISINGER
Nina Brauner
Marina FISCHER
Matthäus Artmann
Lukas Taudt
Stefan MIEDLER
Thomas Reiter
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ZKW Group GmbH
Original Assignee
ZKW Group GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/143Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F21S41/141Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F21S41/20Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25Projection lenses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F21S41/20Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25Projection lenses
    • F21S41/255Lenses with a front view of circular or truncated circular outline

Definitions

  • N 2, 3, 4 or greater
  • the invention further relates to a motor vehicle headlight with at least one such lighting device.
  • segment light distribution is to be understood as meaning a segmented light distribution, as is known from the prior art, in which the light distribution consists of several light segments which are arranged one above the other, in columns and next to one another, in rows.
  • the individual light segments can be switched on or off independently of the other light segments of the light distribution; it can also be provided that the individual light segments are dimmable, in particular dimmable independently of the other light segments.
  • An “arrangement in columns” is understood to mean that light segments of a column of a segment light distribution lie directly above one another in the sense that they are not laterally (horizontally) offset from one another, and all light segments of a column have identical widths. Likewise, all light segments in a line of a segment light distribution have the same height and are directly next to each other in the sense that they are not offset from one another in the vertical direction.
  • Projection modules for generating segmented light distributions are known from the prior art, in which the light segments in the lines are spaced apart from one another, ie two light segments in a line are each separated from one another by an unilluminated area.
  • the documents US 2013/169154 A1 and DE 10 2005 041234 A1 disclose known projection modules.
  • projection modules are used in which the light segments that are generated with a projection module lie against one another or slightly overlap one another, both within the lines and between the lines.
  • narrow, dark, and rarely bright, stripes often appear between the individual light segments, which form a grid-shaped structure in the light image of a projection module. This can be desirable, but is usually undesirable, as is the case with the present invention.
  • the person skilled in the art knows solutions to avoid such a grid structure in a segmented light image.
  • projection modules that generate such a segmented light distribution, which are used, for example, to generate a fully-fledged adaptive low beam and/or high beam and/or highway light, or generally an adaptive light distribution that can switch between high beam and low beam depending on the situation, possibly also a highway light can generate, and/or depending on the situation, areas in front of the vehicle to avoid dazzling those driving in front Vehicles or vehicles in oncoming traffic can be hidden despite high beam operation, the desired performance in terms of resolution, luminous flux and maximum light distribution can meet the customer's requirements.
  • the projection modules used for this are comparatively large; for example, the projection lenses of such projection modules have dimensions of approximately 80 mm x 50 mm.
  • modern headlight designs increasingly require smaller, especially flat projection modules with heights of ⁇ 25mm or often even ⁇ 20mm.
  • customers often have different requirements and wishes for the light output and the resolution of such motor vehicle headlights.
  • optically identical is preferably understood to mean that two modules, in particular projection modules, which are “optically identical” form identical light distributions when arranged in an identical position and with an identical orientation, in particular also the individual light segments of the projection modules are designed identically, are located in the same place in the photograph and have the same light values (light distribution, brightness, etc.).
  • each shifted light distribution Compared to the first case, it is shifted by a whole main segment width, or by 2 main segment widths, etc. In this way, the overall width of the light distribution can be increased.
  • n 2, ..., N, in the vertical direction with respect to the output segment light distribution by the same amount and in the same direction, preferably vertically upwards, are shifted.
  • At least one of the segment light distributions is arranged in the vertical direction in such a way that light segments of at least one line extend downwards starting from a straight line lying below the H-H line in the light image and the light segments extend from at least one line of the light segments of the straight line extend upwards, the straight line preferably being 0.57° below the line H-H.
  • a low beam distribution can be created or an area on the light-dark boundary of the low beam distribution can be illuminated.
  • the other segment light distributions can be shifted in the vertical direction in such a way that a dividing line between two rows of light segments of the other light distributions lies above the straight line, the dividing line preferably being below the H-H line, preferably 0.23° below the H-H line .
  • a highway light distribution can be created.
  • all light segments of the segment light distributions below 0.57° and all below 0.23° are activated, so that the light-dark limit is raised to -0.23° compared to a low beam distribution.
  • some high beam light segments can also be activated for the right edge of the road, i.e. light segments that lie above these boundary lines of -0.57° and -0.23°.
  • the light segments of a segment light distribution are essentially square or preferably essentially rectangular.
  • light segments of a segment light distribution which lie completely below the H-H line, in particular below one of the straight lines, have a lower height, i.e. a smaller extent in the vertical direction, than light segments lying above them.
  • the vertically “short” light segments lie at the bottom of the light image, while the “longer” light segments, especially in the middle of the light distribution (i.e. around the HV area), realize a desired upward trend in the high beam distribution.
  • all light segments of a segment light distribution have identical width, namely the main segment width, BR.
  • the light segments of a line of a segment light distribution have different widths, with preferably light segments which lie centrally in the area of the line V-V having a first width, BR, and light segments which lie laterally when viewed in the horizontal direction , have a second width BR'.
  • this central area extends horizontally to the left and right of the line V-V (which is at 0° horizontal) over a range of -30° to +30°, or over a range of -20° to +20°, or over a range from -15° to +15°.
  • a width of a light segment which lies centrally next to one another together with one or more light segments of a segment light distribution approximately in the area of the line V-V, defines the main segment width, BR.
  • the central area of the light distribution around the point HV is more important than the edge areas, so this area is also preferably used to determine the shift in the segment light distributions.
  • the second width for the edge regions is greater than the first width in the central region.
  • the light segments of a segment light distribution are symmetrical with respect to the V-V axis in the light image.
  • the light segments of a segment light distribution of half of a line are mirrored about the axis V-V.
  • the projection modules each have an optical axis, and a shift of a segment light distribution with respect to the output segment light distribution results from the optical axis of the projection module generating the shifted segment light distribution being shifted both by a horizontal angle as well as inclined by a vertical angle against the optical axis of the output projection module.
  • Each of the projection modules which generates a shifted segment light distribution, is rotated by a corresponding horizontal and vertical angle.
  • the lighting device according to the invention can be designed as a motor vehicle headlight, or one or more lighting devices according to the invention are arranged in a motor vehicle headlight.
  • Figure 1 shows an example of a lighting device 1 with two projection modules 10, 20, in which only the secondary optics in the form of projection lenses 12, 22 can be seen in this view.
  • Each of the projection modules 10, 20 has an optical axis OA1, OA2, with the optical axis OA1, OA2 essentially characterizing the main light exit direction, for example.
  • FIG 2 shows the lighting device 1 again Figure 1 , now with the holder for the projection lens 12, 22 removed - which is irrelevant for understanding the invention, so that the view of the primary optics 11, 21 of the respective projection module 10, 20 is released.
  • Each of the primary optics 11, 21 has a light exit surface 11a, 21a, in which a segmented intermediate light image can be formed, which lies from the associated secondary optics, whose focal plane or Petzval surface is in the area of the light exit surface 11a, 21a of the assigned primary optics 11, 21 , can be imaged as a segment light distribution in an area in front of the lighting device 1, for example on a road in front of a motor vehicle or on a measuring screen, approximately 25 meters away.
  • the Figures 3 and 4 show a projection module 10 from the Figures 1 and 2 in a more detailed view.
  • the primary optics 11 consists in a known manner of an optical body which has several light guides, with a separate light source 100 being able to couple light into each of the light guides.
  • each light source can include an LED or consist of an LED.
  • the light guides consist, for example, of an optically transparent, light-conducting material in which the light from the light sources can propagate and is, for example, totally reflected on the boundary walls. The light guides converge into the common light exit surface 11a and produce a segment light distribution, as already discussed in the introduction to the description.
  • Projection module 10 shown is a preferably used module; in principle, any projection module that can generate a segment light distribution as described at the beginning can be used.
  • Figure 5 shows two identical projection modules 10, 20, as shown in Figures 3 and 4 described. With an imaginary identical arrangement, ie identical alignment and positioning in the same location, these projection modules 10, 20 would be identical, Generate congruent segment light distributions.
  • the light sources of the second projection module 20 are designated “200”.
  • the optical axis OA2 of the second projection module 20 is inclined both by a horizontal angle ⁇ and by a vertical angle ⁇ relative to the optical axis OA1 of the first, so-called output projection module 10, whereby the segment light distribution of the second projection module 20 compared to that of the first projection module 10 is shifted as described in more detail below.
  • the arrangement of the projection modules 10, 20 next to each other is purely an example. At a distance of, for example, 25 meters on a measuring screen, i.e. in the far field, the specific position of the individual projection modules, i.e. a local offset of the modules from one another, is negligible; the orientation of the optical axis OA1, OA2 is crucial.
  • Figure 6 shows a segment light distribution LV10 ("output segment light distribution"), generated with the first or output projection module 10.
  • the lines HH (or axis H) and VV (or axis V) identify the horizontal in a known manner 0°-0° and the vertical 0°-0° line to represent light distributions.
  • the segment light distribution LV10 consists of several rectangular light segments SEG10, which in this example are arranged in two rows Z101, Z102 and thirteen columns S1001 ... S1013. These numbers are chosen purely as an example to explain the invention; more or fewer columns and rows can also be used, although preferably at least 2 rows and at least 2 columns are provided.
  • All light segments have the same width (extent in the horizontal direction) BR, the so-called main segment width BR, for example the width can be 2.4°, preferably also 1.2°.
  • a straight line G1 can be seen, which separates the two lines Z101, Z102 from each other.
  • the straight line G1 is preferably 0.57° below the line H-H.
  • Figure 7 shows a segment light distribution LV20, generated with the second projection module 20.
  • the segment light distribution LV20 would be optically identical to the segment light distribution LV10, but is already in the light image according to the invention, both in horizontally and vertically, and consists of several rectangular light segments SEG20, which are arranged in two rows Z201, Z202 and thirteen columns S2001 ... S2013. All light segments SEG20 have the same width (extent in the horizontal direction) BR, the so-called main segment width BR.
  • Figure 8 shows a light distribution LV as an inventive superposition of the segment light distributions LV10, LV20, preferably by rotating the projection modules 10, 20 as in Figure 5 shown.
  • the second segment light distribution LV20 is also shifted upwards by a value VSv.
  • the vertical displacement VSv is preferably selected such that a second straight line G2, which separates the two lines Z201, Z202 from each other, is 0.23° below the line H-H.
  • straight lines G1 and G2 only differ from one another when the segment light distributions are shifted relative to one another. If the projection modules 10, 20 were aligned identically, the straight lines G1, G2 would coincide.
  • the illuminance can be specifically controlled and this results in a high resolution, particularly in the horizontal direction, which increases with the number of projection modules used, so that By specifically activating and deactivating certain light segments of the individual segment light distributions, desired light distributions, such as low beam, highway light and high beam as well as various blanking scenarios, can be achieved.
  • Figure 10 shows the light distribution LV again Figure 8 , together with an apron light distribution VFL, which is generated by a further lighting device, not shown;
  • This apron light distribution VFL is preferably always activated, in particular not segmented, and preferably forms homogeneous illumination in the "close range" (for example up to 45m) in front of the motor vehicle.
  • the apron light distribution VFL preferably connects to the (adaptive) light distribution LV approximately below the straight line G1.
  • FIG 11 finally shows two special cases of the present invention.
  • all light segments have identical width BR.
  • the light segments SEG all have a first, identical width BR
  • further light segments SEG', SEG" are provided on the left and right, which have a second width BR'.
  • the second width BR' is larger than the first width.
  • the first width BR defines the main segment width, and two or more identical such segment light distributions SLV as in Figure 11 can then be shown analogously to the above using the Figures 6 to 9 be superimposed to form a, in particular adaptive, light distribution.
  • the left area with the light segments SEG' is shown in dotted lines
  • the right area with the light segments SEG" is shown in dashed lines.
  • a first segment light distribution SLV for example, only on the left side, next to the central area of the light segments SEG, wider light segments SEG '.
  • a further segment light distribution SLV which can be moved according to the invention, has, in addition to the central area, wider light segments SEG "only on the right side, etc.
  • optical identical is to be understood to mean that two modules, in particular projection modules, which are “optically identical", when arranged in an identical position and with an identical orientation, have identical light distributions only in the central area (as exemplified in the introduction to the description is discussed), in particular the individual light segments in the central area of the Projection modules are designed identically, are located in the same place in the photograph and have the same light values (light distribution, brightness, etc.).
  • “optically identical” modules can generate different light segment distributions, for example, as described above, a first, and possibly third, fifth, etc. module only has wider light segments to the left of the central area, and the second, and if necessary fourth, sixth etc.
  • a light distribution to the left of the central area (eg the first segment light distribution) is mirrored around the VV axis in order to form the light distribution to the right of the central area (eg the second segment light distribution).
  • Such "optically identical" light distributions can either be generated with identical, in particular identical, projection modules, with each light module not operating certain light sources that would produce unused light segments, or the projection modules are each adapted accordingly, so that one for the odd-numbered segment light distributions first type of identical projection modules and for the even-numbered segment light distributions a second type of identical projection modules is used.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer zum Erzeugen einer Lichtverteilung, insbesondere einer adaptiven Lichtverteilung, z.B. einer adaptiven Abblendlicht- und Fernlichtverteilung, oder eines Teiles einer solche Lichtverteilung, wobei die Beleuchtungsvorrichtung eine Anzahl N von Projektionsmodulen umfasst, mit N = 2, 3, 4 oder größer als 4, wobei jedes der Projektionsmodule dazu eingerichtet ist, eine Segment-Lichtverteilung zu erzeugen, wobei eine Segment-Lichtverteilung aus mehreren Lichtsegmenten gebildet ist, und wobei die Lichtsegmente der Segment-Lichtverteilung in zwei oder mehreren im Wesentlichen horizontalen Zeilen und in zwei oder mehreren Spalten liegen, wobei die Lichtsegmente derart liegen, dass bei Aktivierung aller Lichtsegmente der Segment-Lichtverteilung zwischen den Zeilen und den Spalten im Wesentlichen keine dunklen oder hellen Streifen gebildet sind, und wobei jedes Lichtsegment der Segment-Lichtverteilung unabhängig von den anderen Segmenten der Segment-Lichtverteilung aktiviert oder deaktiviert werden kann, und wobei in jeder Zeile mehrere Segmente, die sogenannten Hauptsegmente, identische Haupt-Segmentbreite, BR, aufweisen, und wobei alle Projektionsmodule in optischer Hinsicht identisch ausgebildet sind.
  • Weiters betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit zumindest einer solchen Beleuchtungsvorrichtung.
  • Unter dem Begriff "Segment-Lichtverteilung" ist eine segmentierte Lichtverteilung, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, zu verstehen, bei der die Lichtverteilung aus mehreren Lichtsegmenten, die übereinander, in Spalten und nebeneinander, in Zeilen angeordnet sind, zu verstehen. Die einzelnen Lichtsegmente können unabhängig von den andere Lichtsegmenten der Lichtverteilung ein- oder ausgeschaltet werden, es kann auch vorgesehen sein, dass die einzelnen Lichtsegmente dimmbar, insbesondere unabhängig von den anderen Lichtsegmenten, dimmbar sind.
  • Wenn hier von Lichtsegmenten oder Lichtverteilungen, die ein- oder ausgeschaltet oder gedimmt werden können, so versteht es sich für den Fachmann, dass dazu in der Regel die jeweilige(n) Lichtquelle(n), welche zur Erzeugung des jeweiligen Lichtsegmentes (oder der Lichtverteilung) verwendet wird bzw. werden, ein- oder ausgeschaltet oder gedimmt werden.
  • Je höher die Anzahl der Lichtsegmente in horizontaler Richtung, also innerhalb der Zeilen ist, desto höher ist die Auflösung in horizontaler Richtung. Gleiches gilt für die Anzahl der Lichtsegmente in vertikaler Richtung, also in den Spalten, und die Auflösung in vertikaler Richtung.
  • Unter einer "Anordnung in Spalten" wird verstanden, dass Lichtsegmente einer Spalte einer Segment-Lichtverteilung direkt übereinander liegen in dem Sinne, dass sie nicht seitlich (horizontal) zueinander versetzt sind, und alle Lichtsegmente einer Spalte identische Breite aufweisen. Genauso weisen alle Lichtsegmente einer Zeile einer Segment-Lichtverteilung dieselbe Höhe auf und liegen direkt nebeneinander in dem Sinn, dass sie in vertikaler Richtung nicht zueinander versetzt sind.
  • Aus dem Stand der Technik sind Projektionsmodule zur Erzeugung von segmentierten Lichtverteilungen bekannt, bei welchen die Lichtsegmente in den Zeilen zueinander beabstandet sind, d.h. zwei Lichtsegmente einer Zeile sind jeweils durch einen nicht beleuchteten Bereich voneinander getrennt. Die Dokumente US 2013/169154 A1 und DE 10 2005 041234 A1 offenbaren bekannte Projektionsmodule.
  • Bei der vorliegenden Erfindung hingegen kommen Projektionsmodule zum Einsatz, bei welchen die Lichtsegmente, die mit einem Projektionsmodul erzeugt werden, aneinander anliegen oder einander geringfügig überlappen, sowohl innerhalb der Zeilen, also auch zwischen den Zeilen. Häufig treten bei solchen Projektionsmodulen zwischen den einzelnen Lichtsegmenten schmale, dunkle, seltener helle Streifen auf, die im Lichtbild eines Projektionsmoduls eine gitterförmige Struktur bilden. Dies kann erwünscht sein, ist in der Regel aber unerwünscht, so auch bei der vorliegenden Erfindung. Der Fachmann kennt Lösungen, um eine solche Gitterstruktur in einem segmentierten Lichtbild zu vermeiden.
  • Bei derzeit verwendeten Projektionsmodule, die eine solche segmentiere Lichtverteilung erzeugen, die beispielsweise zur Erzeugung eines vollwertigen adaptiven Abblend- und/oder Fernlichts und/oder Autobahnlichtes dienen, oder generell einer adaptiven Lichtverteilung, die situationsabhängig zwischen Fernlicht und Abblendlicht umschalten kann, gegebenenfalls auch ein Autobahnlicht erzeugen kann, und/oder situationsbedingt Bereiche vor dem Fahrzeug zur Vermeidung der Blendung von vorausfahrenden Fahrzeugen oder Fahrzeugen des Gegenverkehrs trotz Fernlichtbetriebes ausblenden kann, kann die gewünschte Performance hinsichtlich Auflösung, Lichtstrom und Maximum der Lichtverteilung die Anforderungen der Kunden erfüllen. Allerdings sind die dafür verwendeten Projektionsmodule vergleichsweise groß, beispielsweise weisen die Projektionslinsen solcher Projektionsmodule Abmessungen von ca. 80 mm x 50 mm. Allerdings erfordern moderne Scheinwerferdesigns zunehmend kleinere, insbesondere flache Projektionsmodule mit Bauhöhen von < 25mm oder häufig sogar <20mm. Außerdem bestehen von Kundenseite häufig unterschiedliche Anforderungen und Wünsche an die Lichtleistung sowie hinsichtlich der Auflösung solcher Kraftfahrzeugscheinwerfer.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung dafür anzugeben, wie segmentierte Lichtverteilungen, insbesondere zur Erzeugung einer adaptiven Lichtverteilung, insbesondere mittels flacher Projektionsmodule erzeugt werden können.
  • Diese Aufgabe wird mit einer eingangs genannten Beleuchtungsvorrichtung dadurch gelöst, dass erfindungsgemäß die Projektionsmodule derart zueinander angeordnet sind, dass ausgehend von einem ersten Projektionsmodul, dem sogenannten Ausgangs-Projektionsmodul, welches eine sogenannte Ausgangs-Segment-Lichtverteilung erzeugt, die Segment-Lichtverteilungen der weiteren Projektionsmodule in eine, insbesondere in eine gemeinsame horizontale Richtung seitlich verschoben sind, wobei das Ausmaß der Verschiebung, VSh, der n-ten Segment-Lichterteilung des n-ten Projektionsmoduls (20) in dieser horizontalen Richtung proportional zu (n - 1)/N mal der Hauptsegmentbreite, BR, ist, mit n = 2, ..., N, und wobei zumindest eine der n-ten Segment-Lichtverteilungen, n = 2, ..., N, in vertikaler Richtung in Bezug auf die Ausgangs-Segment-Lichtverteilung nach oben oder unten verschoben ist.
  • Unter dem Begriff "optisch identisch" wird in dem vorliegenden Zusammenhang vorzugsweise verstanden, dass zwei Module, insbesondere Projektionsmodule, die "optisch identisch" sind, bei Anordnung an identer Position und bei identer Ausrichtung identische Lichtverteilungen bilden, wobei insbesondere auch die einzelnen Lichtsegmenten der Projektionsmodule identisch ausgestaltet sind, an identer Stelle im Lichtbild liegen und dieselben Lichtwerte (Lichtverteilung, Helligkeit, etc.) aufweisen.
  • Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, dass die Module identisch, d.h. nicht nur in optischer Hinsicht identisch, ausgebildet sind.
  • Mit der erfindungsgemäßen Lösung, bei der zwei oder mehr Projektionsmodule zur Erzeugung der Lichtverteilung verwendet werden, können kleinere Projektionsmodule verwendet werden, die zusammen die notwendige Lichtmenge liefern, flexibel angeordnet werden können, und durch die erfindungsgemäße Überlagerung der Segment-Lichtverteilungen kann eine adaptive Lichtverteilung mit gewünschter Auslösung bereit gestellt werden, die je nach verwendeten Projektionsmodule gemeinsam auch verschiedene Lichtverteilungen (Abblendlicht, Fernlicht, Autobahnlicht, Teil-Fernlicht) erzeugen kann.
  • Je größer dabei die Anzahl der verbauten Projektionsmodule in einer Beleuchtungsvorrichtung ist, desto höher können die erzielbare Auflösung, die erzielbare maximale Beleuchtungsstärke [lx] bzw. die Lichtstärke [cd] und der erzeugte Lichtstrom sein.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im Folgenden näher dargestellt.
  • Konkret kann z.B. vorgesehen sein, dass die n-te Segment-Lichtverteilung um einen Wert VSh(n) = (n - 1)/N x BR, n = 2, ..., N, in der horizontalen Richtung verschoben ist.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die n-te Segment-Lichtverteilung um einen Wert VSh(n) = m x BR + (n - 1)/N x BR, n = 2, ..., N, m = 0, 1, oder 2, oder 3, oder größer 3, in horizontaler Richtung verschoben ist.
  • Während in ersterem Fall die Segment-Lichtverteilungen nur geringfügig verschoben sind, sodass sich über annähernd die gesamte Breite der so erzeugten Gesamtlichtverteilung eine hohe Auflösung ergibt (wobei die Auflösung natürlich weiters noch von der Anzahl N) abhängt, ist in dem zweiten Fall jede verschobene Lichtverteilung im Vergleich zu dem ersten Fall noch um eine ganze Hauptsegmentbreite, oder um 2 Hauptsegmentbreiten, etc. verschoben. Auf diese Weise kann die Gesamtbreite der Lichtverteilung vergrößert werden.
  • Weiters kann vorgesehen sein, dass alle der n-ten Segment-Lichtverteilungen, n = 2, ..., N, in vertikaler Richtung in Bezug auf die Ausgangs-Segment-Lichtverteilung um denselben Betrag und in dieselbe Richtung, vorzugsweise vertikal nach Oben, verschoben sind.
  • Während also in horizontaler Richtung alle Segment-Lichtverteilungen um unterschiedliche Werte verschoben sind, können in vertikaler Richtung alle verschobenen Segment-Lichtverteilungen um denselben Betrag verschoben sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass in vertikaler Richtung zumindest eine der Segment-Lichtverteilungen derart angeordnet ist, dass sich Lichtsegmente zumindest einer Zeile beginnend bei einer unterhalb der H-H-Linie im Lichtbild liegenden Gerade nach unten erstrecken und sich die Lichtsegmente zumindest einer Zeile der Lichtsegmente von der Geraden nach oben erstrecken, wobei die Gerade vorzugsweise 0,57° unterhalb der Linie H-H liegt.
  • Mit der unterhalb der unterhalb von 0,57° liegenden Zeile kann entsprechend eine Abblendlichtverteilung erzeugt oder ein an der Hell-Dunkel-Grenze der Abblendlichtverteilung liegender Bereich beleuchtet werden.
  • Die anderen Segment-Lichtverteilungen können in vertikaler Richtung derart verschoben sein, dass eine Trennlinie zwischen zwei Zeilen von Lichtsegmenten der anderen Lichtverteilungen oberhalb der Geraden liegt, wobei vorzugsweise die Trennlinie unterhalb der H-H-Linie, vorzugsweise 0,23° unterhalb der H-H-Linie liegt.
  • Auf diese Weise kann z.B. eine Autobahnlicht-Lichtverteilung erzeugt werden. Beispielsweise sind dazu alle Lichtsegmente der Segment-Lichtverteilungen unter von 0,57° und alle unterhalb von 0,23° aktiviert, sodass gegenüber eine Abblendlichtverteilung die Hell-Dunkel-Grenze auf -0,23° angehoben wird. Gegebenenfalls können (bei Rechtsverkehr) für den rechten Fahrbahnrand auch einige Fernlicht-Lichtsegmente, d.h. Lichtsegmente, die oberhalb dieser Grenzlinien von -0,57° und -0,23° liegen, aktiviert sein.
  • Beispielsweise sind die Lichtsegmente einer Segment-Lichtverteilung im Wesentlichen quadratisch oder vorzugsweise im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass Lichtsegmente einer Segment-Lichtverteilung, welche vollständig unterhalb der H-H-Linie, insbesondere unterhalb einer der Geraden liegen, eine geringere Höhe, also eine geringere Erstreckung in vertikaler Richtung aufweisen als darüber liegende Lichtsegmente.
  • Die vertikal "kurzen" Lichtsegmente liegen im Lichtbild unten, während die "längeren" Lichtsegmente, vor allem in der Mitte der Lichtverteilung (d.h. um den Bereich HV) einen gewünschten Auslauf der Fernlichtverteilung nach obenhin realisieren.
  • Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass alle Lichtsegmente einer Segment-Lichtverteilung identische Breite, nämlich die Haupt-Segmentbreite, BR, aufweisen.
  • Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Lichtsegmente einer Zeile einer Segment-Lichtverteilung unterschiedliche Breite aufweisen, wobei vorzugsweise Lichtsegmente, welche zentral im Bereich der Linie V-V liegen, eine erste Breite, BR aufweisen, und Lichtsegmente, welche in horizontaler Richtung seitlich gesehen liegen, eine zweite Breite BR' aufweisen.
  • Beispielsweise erstreckt sich dieser zentrale Bereich horizontal nach links und rechts von der Linie V-V (die bei 0° horizontal liegt) über einen Bereich von -30° bis +30°, oder über einen Bereich von -20° bis +20°, oder über einen Bereich von -15° bis +15°.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Breite eines Lichtsegmentes, welches gemeinsam mit einem oder mehreren Lichtsegmenten einer Segment-Lichtverteilung zentral nebeneinander in etwa im Bereich der Linie V-V liegt, die Haupt-Segmentbreite, BR, definiert.
  • Üblicherweise ist der zentrale Bereich der Lichtverteilung um den Punkt HV wichtiger als die Randbereiche, sodass bevorzugt dieser Bereich auch für die Ermittlung der Verschiebung der Segment-Lichtverteilungen herangezogen wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zweite Breite für die Randbereiche größer als die erste Breite im zentralen Bereich ist.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Lichtsegmente einer Segment-Lichtverteilung in Bezug auf die V-V-Achse im Lichtbild symmetrisch liegen. Die Lichtsegmente einer Segment-Lichtverteilung einer Hälfte einer Zeile sind in diesem Fall um die Achse V-V gespiegelt.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Projektionsmodule jeweils eine optische Achse aufweisen, und wobei sich eine Verschiebung einer Segment-Lichtverteilung in Bezug auf die Ausgangs-Segment-Lichtverteilung dadurch ergibt, dass die optische Achse des die verschobene Segment-Lichtverteilung erzeugenden Projektionsmodul sowohl um einen Horizontalwinkel als auch um einen Vertikalwinkel gegen die optische Achse des Ausgangs-Projektionsmoduls geneigt ist.
  • Jedes der Projektionsmodule, welches eine verschobene Segment-Lichtverteilung erzeugt, ist entsprechend um einen entsprechenden Horizontal- und Vertikalwinkel verdreht.
  • Die erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung kann als Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgebildet sein, oder eine oder mehrere erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtungen sind in einem Kraftfahrzeugscheinwerfer angeordnet.
  • Im Folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erörtert. In dieser zeigt
    • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung mit zwei Projektionsmodulen,
    • Fig. 2 die Beleuchtungsvorrichtung aus Figur 1 mit Blick auf das schematisch dargestellte "Innenleben" der Projektionsmodule,
    • Fig. 3 eine Projektionsmodul zur Verwendung in einer Beleuchtungsvorrichtung aus Figur 1 in einer perspektivischen, schematischen Darstellung von Hinten,
    • Fig. 4 das Projektionsmodul aus Figur 3 in einer perspektivischen Ansicht von Vorne,
    • Fig. 5 die konkrete Anordnung von zwei Projektionsmodulen wie in Figur 1 gezeigt in einer perspektivischen Ansicht von schräg Hinten,
    • Fig. 6 schematisch eine mit einem ersten Projektionsmodul aus Figur 1 bzw. Figur 5 erzeugte segmentierte Lichtverteilung ("Segment-Lichtverteilung"),
    • Fig. 7 schematisch eine mit einem zweiten Projektionsmodul aus Figur 1 bzw. Figur 5 erzeugte segmentierte Lichtverteilung ("Segment-Lichtverteilung"),
    • Fig. 8 eine erfindungsgemäße Überlagerung der Lichtverteilungen aus Figur 6 und Figur 7,
    • Fig. 9 eine erfindungsgemäße Überlagerung von Segment-Lichtverteilungen bei Verwendung von drei Projektionsmodulen,
    • Fig. 10 eine Lichtverteilung aus Figur 8 zusammen mit einer Vorfeld-Lichtverteilung, und
    • Fig. 11 mögliche Segment-Lichtverteilungen mit größeren Segmentbreiten im Bereich des Randes.
  • Figur 1 zeigt beispielhaft eine Beleuchtungsvorrichtung 1 mit zwei Projektionsmodulen 10, 20, wobei in dieser Ansicht lediglich die Sekundäroptiken in Form von Projektionslinsen 12, 22 zu erkennen sind. Jedes der Projektionsmodule 10, 20 verfügt über eine optische Achse OA1, OA2, wobei die optische Achse OA1, OA2 jeweils z.B. im Wesentlichen die Hauptlichtaustrittsrichtung charakterisiert.
  • Figur 2 zeigt noch einmal die Beleuchtungsvorrichtung 1 aus Figur 1 , nunmehr mit - für das Verständnis der Erfindung unerheblichem - abgenommenen Halter für die Projektionslinse 12, 22, sodass der Blick auf die Primäroptik 11, 21 des jeweiligen Projektionsmoduls 10, 20 freigegeben ist. Jede der Primäroptiken 11, 21 weist eine Lichtaustrittsfläche 11a, 21a auf, in welcher ein segmentiertes Zwischenlichtbild gebildet werden kann, welches von der zugeordneten Sekundäroptik, deren Brennebene bzw. Petzval-Fläche im Bereich der Lichtaustrittsfläche 11a, 21a der zugeordneten Primäroptik 11, 21 liegt, als Segment-Lichtverteilung in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung 1, z.B. auf einer Fahrbahn vor einem Kraftfahrzeug oder auf einem Messschirm, etwa in 25 Metern Entfernung, abgebildet werden kann.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen ein Projektionsmodul 10 aus den Figuren 1 und 2 in einer detaillierteren Ansicht. Die Primäroptik 11 besteht dabei in bekannter Weise aus einem Optikkörper, der mehrere Lichtleiter aufweist, wobei in jeden der Lichtleiter eine eigene Lichtquelle 100 Licht einkoppeln kann. Beispielsweise kann jede Lichtquelle eine LED umfassen oder aus einer LED bestehen. Die Lichtleiter bestehen z.B. aus einem optisch transparenten, Licht leitenden Material, in welchem sich das Licht der Lichtquellen fortpflanzen kann und an den Grenzwänden z.B. totalreflektiert wird. Die Lichtleiter laufen in die gemeinsame Lichtaustrittsfläche 11a zusammen und erzeugen eine Segment-Lichtverteilung, wie diese bereits in der Beschreibungseinleitung erörtert wurde.
  • Das in den Figuren 3 und 4 gezeigte Projektionsmodul 10 ist ein bevorzugt verwendetes Modul, prinzipiell ist jedes Projektionsmodul, das eine Segment-Lichtverteilung wie eingangs beschrieben erzeugen kann, verwendbar.
  • Figur 5 zeigt zwei baugleiche Projektionsmodule 10, 20, wie an Hand der Figuren 3 und 4 beschrieben. Bei gedachter identischer Anordnung, d.h. identischer Ausrichtung und Positionierung an demselben Ort, würden diese Projektionsmodule 10, 20 identische, deckungsgleiche Segment-Lichtverteilungen erzeugen. Die Lichtquellen des zweiten Projektionsmoduls 20 sind mit "200" bezeichnet.
  • Erfindungsgemäß ist die optische Achse OA2 des zweiten Projektionsmoduls 20 sowohl um einen Horizontalwinkel ϕ als auch um einen Vertikalwinkel γ gegen die optische Achse OA1 des ersten, sogenannten Ausgangs-Projektionsmoduls 10 geneigt, wodurch die Segment-Lichtverteilung des zweiten Projektionsmoduls 20 gegenüber jener des ersten Projektionsmoduls 10 wie im Folgenden noch näher beschrieben verschoben ist. Die Anordnung der Projektionsmodule 10, 20 nebeneinander ist rein beispielhaft. In einer Entfernung von z.B. 25 Metern auf einem Messschirm, d.h. im Fernfeld, ist die konkrete Position der einzelnen Projektionsmodule, also ein örtlicher Versatz der Module zueinander vernachlässigbar, entscheidend ist die Ausrichtung der optischen Achse OA1, OA2.
  • Figur 6 zeigt eine Segment-Lichtverteilung LV10 ("Ausgangs-Segment-Lichtverteilung"), erzeugt mit dem ersten bzw. Ausgangs-Projektionsmodul 10. Die Linien H-H (bzw. Achse H) und V-V (bzw. Achse V) kennzeichnen in bekannter Weise die horizontale 0°-0° und die vertikale 0°-0° Linie zur Darstellung von Lichtverteilungen.
  • Die Segment-Lichtverteilung LV10 besteht aus mehreren rechteckförmigen Lichtsegmenten SEG10, die in diesem Beispiel in zwei Zeilen Z101, Z102 sowie dreizehn Spalten S1001 ... S1013 angeordnet sind. Diese Zahlen sind rein beispielhaft zur Erläuterung der Erfindung gewählt, es können auch mehr oder weniger Spalten und Zeilen zum Einsatz kommen, wobei allerdings vorzugsweise zumindest 2 Zeilen und mindestens 2 Spalten vorgesehen sind.
  • Alle Lichtsegmente haben dieselbe Breite (Ausdehnung in horizontaler Richtung) BR, die sogenannte Haupt-Segmentbreite BR, beispielsweise kann die Breite 2,4°, vorzugsweise auch 1,2° betragen.
  • Weiters ist eine Gerade G1 zu erkennen, welche die beiden Zeilen Z101, Z102 voneinander trennt. Die Gerade G1 liegt vorzugsweise 0,57° unterhalb der Linie H-H.
  • Figur 7 zeigt eine Segment-Lichtverteilung LV20, erzeugt mit dem zweiten Projektionsmodul 20. Die Segment-Lichtverteilung LV20 ist wäre optisch identisch zu der Segment-Lichtverteilung LV10, ist allerdings im Lichtbild bereits erfindungsgemäß, sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung, verschoben, und besteht aus mehreren rechteckförmigen Lichtsegmenten SEG20, die zwei Zeilen Z201, Z202 sowie dreizehn Spalten S2001 ... S2013 angeordnet sind. Alle Lichtsegmente SEG20 haben dieselbe Breite (Ausdehnung in horizontaler Richtung) BR, die sogenannte Haupt-Segmentbreite BR.
  • Figur 8 zeigt eine Lichtverteilung LV als erfindungsgemäße Überlagerung der Segment-Lichtverteilungen LV10, LV20, vorzugsweise durch eine Verdrehung der Projektionsmodule 10, 20 wie in Figur 5 gezeigt.
  • Der allgemeine Zusammenhang für den Wert der Verschiebung der n-ten Segment-Lichtverteilung ergibt sich zu VSh(n) = m x BR + (n - 1)/N x BR, n = 2, ..., N, m = 0, 1, oder 2, oder 3, oder größer 3, in horizontaler Richtung verschoben ist. Die zweite Segment-Lichtverteilung (welche die erste verschobene Segment-Lichtverteilung darstellt, trägt die Nummer n = 2, die Ausgangs-Segment-Lichtverteilung ist die erste Lichtverteilung.
  • Bei dem Beispiel gemäß Figur 8 gilt:
    • N = 2, (somit gilt n = 2)
    • m = 0
  • In horizontaler Richtung ist erfindungsgemäß die zweite Segment-Lichtverteilung LV20 um einen Wert VSh, welcher der halben Haupt-Segmentbreite BR entspricht, gegenüber der Ausgangs-Segment-Lichtverteilung LV10 nach rechts verschoben: VSh(n = 2) = BR/2. In vertikaler Richtung ist die zweite Segment-Lichtverteilung LV20 ebenfalls verschoben, und zwar um einen Wert VSv nach oben. Die vertikale Verschiebung VSv ist dabei vorzugsweise derart gewählt, dass eine zweite Gerade G2, welche die beiden Zeilen Z201, Z202 voneinander trennt, 0,23° unterhalb der Linie H-H.
  • An dieser Stelle sei angemerkt, dass sich die Geraden G1 und G2 lediglich bei zueinander verschobenen Segment-Lichtverteilungen voneinander unterscheiden. Bei identischer Ausrichtung der Projektionsmodule 10, 20 würden die Geraden G1, G2 zusammenfallen.
  • Figur 9 zeigt ein weiteres Beispiel einer Lichtverteilung LV, nunmehr als Überlagerung der Segment-Lichtverteilungen von 3 Projektionsmodulen (N = 3), welche drei (an sich identische) Segment-Lichtverteilungen LV10, LV20, LV30 bilden. Diese Segment-Lichtverteilungen LV10, LV20, LV30 entsprechen jener aus Figur 6 bzw. 7.
  • In dem Beispiel nach Figur 9 gilt:
    • N = 3, (somit n = 2, 3)
    • m=1
  • Ausgehend von der Ausgangs-Segment-Lichtverteilung LV10 ist entsprechend die zweite (n = 2) Segment-Lichtverteilung LV20 (= die erste verschobene Segment-Lichtverteilung) um 1*BR/3 horizontal nach rechts verschoben, die dritte (n = 3) Segment-Lichtverteilung LV30 (= die zweite verschobene Segment-Lichtverteilung) ist um 2*BR/3 horizontal nach rechts verschoben.
  • Optional kann noch wie gezeigt vorgesehen sein, dass zusätzlich jede der beiden verschobenen Segment-Lichtverteilungen LV20, LV30 um einen festen Betrag von z.B. einer Haupt-Segmentbreite BR verschoben ist, entsprechend dem Wert m = 1, sodass die Segment-Lichtverteilungen LV20, LV30 in diesem Beispiel insgesamt um VSh (n=2) = BR + BR/3 und VSh (n=3) = BR + 2*BR/3 horizontal nach rechts verschoben sind.
  • Bezüglich der Verschiebung VSv in vertikaler Richtung wird auf die Ausführungen zu Figur 8 verwiesen. Die beiden verschobenen Segment-Lichtverteilungen LV20, LV30 sind in vertikaler Richtung im denselben Wert VSv verschoben, dieser entspricht dem Wert wie in Figur 8 beschrieben.
  • Wie in den Überlagerungen aus Figur 8 und Figur 9 gut zu erkennen ist, kann in Abhängigkeit von der Anzahl der verwendeten Projektionsmodule (und der Art der verwendeten Projektionsmodule) die Beleuchtungsstärke gezielt gesteuert werden uns es ergibt sich eine, insbesondere in horizontaler Richtung hohe Auflösung, die mit der Anzahl der verwendeten Projektionsmodule steigt, sodass durch gezieltes Aktivieren und Deaktivieren bestimmter Lichtsegmente der einzelnen Segment-Lichtverteilungen gewünschte Lichtverteilungen, wie Abblendlicht, Autobahnlicht und Fernlicht sowie diverse Ausblendszenarien realisiert werden können.
  • Figur 10 zeigt noch einmal die Lichtverteilung LV aus Figur 8, zusammen mit einer Vorfeld-Lichtverteilung VFL, welche von einer weiteren, nicht gezeigten Beleuchtungsvorrichtung erzeugt wird; diese Vorfeld-Lichtverteilung VFL ist vorzugsweise immer aktiviert, insbesondere nicht segmentiert und bildet vorzugsweise eine homogene Ausleuchtung im "Nahbereich" (beispielsweise bis 45m) vor dem Kraftfahrzeug.
  • Die Vorfeld-Lichtverteilung VFL schließt vorzugsweise in etwa unterhalb der Geraden G1 an die (adaptive) Lichtverteilung LV an.
  • Figur 11 zeigt schließlich noch zwei Sonderfälle der vorliegenden Erfindung.
  • In den vorstehenden Figuren weisen alle Lichtsegmente identische Breite BR auf. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass anschließend an einen zentralen Bereich um die Linie V-V, in welchem die Lichtsegmente SEG alle eine erste, identische Breite BR aufweisen, links und rechts anschließend weitere Lichtsegmente SEG', SEG" vorgesehen sind, die eine zweite Breite BR' aufweisen. Typischerweise ist die zweite Breite BR' größer als die erste Breite.
  • Die erste Breite BR definiert die Haupt-Segmentbreite, und zwei oder mehr identischer solcher Segment-Lichtverteilungen SLV wie in Figur 11 gezeigt können dann analog wie vorstehend an Hand der Figuren 6 bis 9 zu einer, insbesondere adaptiven, Lichtverteilung überlagert werden.
  • Der linke Bereich mit den Lichtsegmenten SEG' ist punktiert dargestellt, der rechte Bereich mit den Lichtsegmenten SEG" ist strichliert dargestellt. Damit soll angedeutet werden, dass abweichend von den vorstehenden Absätzen eine erste Segment-Lichtverteilung SLV z.B. nur auf der linken Seite, neben dem zentralen Bereich der Lichtsegmente SEG, breitere Lichtsegmente SEG' aufweist. Eine weitere, erfindungsgemäß zu verschiebende Segment-Lichtverteilung SLV weist neben dem zentralen Bereich nur auf der rechten Seite breitere Lichtsegmente SEG" auf, usw.
  • In diesem Fall ist der Begriff "optisch identisch" dahingehend zu verstehen, dass zwei Module, insbesondere Projektionsmodule, die "optisch identisch" sind, bei Anordnung an identer Position und bei identer Ausrichtung identische Lichtverteilungen lediglich im zentralen Bereich (wie er beispielhaft in der Beschreibungseinleitung erörtert ist) bilden, wobei insbesondere auch die einzelnen Lichtsegmente im zentralen Bereich der Projektionsmodule identisch ausgestaltet sind, an identer Stelle im Lichtbild liegen und dieselben Lichtwerte (Lichtverteilung, Helligkeit, etc.) aufweisen. Links und rechts des zentralen Bereiches können "optisch identische" Module hingegen unterschiedliche Lichtsegment-Verteilungen erzeugen, z.B. wie vorstehend beschrieben, ein erstes, und gegebenenfalls, drittes, fünftes, etc. Modul lediglich links des zentralen Bereiches breitere Lichtsegmente aufweisen, und das zweite, und gegebenenfalls vierte, sechste usw. Modul lediglich auf der rechten Seite breitere Lichtsegmente aufweisen. Vorzugsweise ist dabei eine Lichtverteilung links des zentralen Bereiches (z.B. der ersten Segment-Lichtverteilung) um die V-V-Achse gespiegelt, um die Lichtverteilung rechts des zentralen Bereiches (z.B. der zweiten Segment-Lichtverteilung) zu bilden.
  • Solche "optisch identischen" Lichtverteilungen können entweder mit identischen, insbesondere baugleichen Projektionsmodulen erzeugt werden, wobei jedes Lichtmodul gewisse Lichtquellen, die nicht verwendete Lichtsegmente erzeugen würden, nicht betrieben werden, oder die Projektionsmodule sind jeweils entsprechend angepasst, sodass für die ungeradzahligen Segment-Lichtverteilungen eine erste Art baugleicher Projektionsmodule und für die geradzahligen Segment-Lichtverteilungen eine zweite Art baugleicher Projektionsmodule verwendet wird.

Claims (14)

  1. Beleuchtungsvorrichtung (1) für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer zum Erzeugen einer Lichtverteilung (LV), insbesondere einer adaptiven Lichtverteilung, z.B. einer adaptiven Abblendlicht- und Fernlichtverteilung, oder eines Teiles einer solche Lichtverteilung, wobei die Beleuchtungsvorrichtung
    eine Anzahl N von Projektionsmodulen (10, 20) umfasst, mit N = 2, 3, 4 oder größer als 4, wobei jedes der Projektionsmodule (10, 20) dazu eingerichtet ist, eine Segment-Lichtverteilung (LV10, LV20) zu erzeugen, wobei
    eine Segment-Lichtverteilung (LV10, LV20) aus mehreren Lichtsegmenten (SEG10, SEG20) gebildet ist, und wobei die Lichtsegmente (SEG10, SEG20) der Segment-Lichtverteilung (LV10, LV20) in zwei oder mehreren im Wesentlichen horizontalen Zeilen (Z101, Z102, Z201, Z202) und in zwei oder mehreren Spalten (S1001, ..., S1005, ... S1013, S2001, ..., S2005, ... S2013) liegen,
    wobei die Lichtsegmente (SEG10, SEG20) derart liegen, dass bei Aktivierung aller Lichtsegmente (SEG10, SEG20) der Segment-Lichtverteilung (LV10, LV20) zwischen den Zeilen und den Spalten im Wesentlichen keine dunklen oder hellen Streifen gebildet sind,
    und wobei jedes Lichtsegment (SEG10, SEG20) der Segment-Lichtverteilung (LV10, LV20; LV10, LV20, LV30) unabhängig von den anderen Segmenten der Segment-Lichtverteilung (LV10, LV20; LV10, LV20, LV30) aktiviert oder deaktiviert werden kann,
    und wobei in jeder Zeile (Z101, Z102, Z201, Z202) mehrere Segmente (SEG10, SEG20), die sogenannten Hauptsegmente, identische Haupt-Segmentbreite, BR, aufweisen,
    und wobei alle Projektionsmodule (10, 20) in optischer Hinsicht identisch ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Projektionsmodule (10, 20) identisch ausgebildet sind, wobei die Projektionsmodule (10, 20) derart zueinander angeordnet sind, dass ausgehend von einem ersten Projektionsmodul (10), dem sogenannten Ausgangs-Projektionsmodul (10), welches eine sogenannte Ausgangs-Segment-Lichtverteilung (LV10) erzeugt, die Segment-Lichtverteilungen (LV20; LV20, LV30) der weiteren Projektionsmodule (20) in eine gemeinsame horizontale Richtung seitlich verschoben sind, wobei das Ausmaß der Verschiebung, VSh, der n-ten Segment-Lichterteilung (LV20; LV20, LV30) des n-ten Projektionsmoduls (20) in dieser horizontalen Richtung einem Wert VSh(n) = m x BR + (n - 1)/N x BR, n = 2, ..., N, m = 0, 1, oder 2, oder 3, oder größer 3, entspricht,
    und wobei zumindest eine der n-ten Segment-Lichtverteilungen (LV20; LV10, LV20, LV30), n = 2, ..., N, in vertikaler Richtung in Bezug auf die Ausgangs-Segment-Lichtverteilung (LV10) nach oben oder unten verschoben ist,
    wobei jedes der Projektionsmodule (10, 20), welches eine verschobene Segment-Lichtverteilung erzeugt, entsprechend um einen entsprechenden Horizontal- und Vertikalwinkel verdreht ist.
  2. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die n-te Segment-Lichtverteilung (LV20; LV20, LV30) um einen Wert VSh(n) = (n - 1)/N x BR, n = 2, ..., N, in der horizontalen Richtung verschoben ist.
  3. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass alle der n-ten Segment-Lichtverteilungen (LV20; LV20, LV30), n = 3, ..., N, in vertikaler Richtung in Bezug auf die Ausgangs-Segment-Lichtverteilung (LV10) um denselben Betrag und in dieselbe Richtung, vorzugsweise vertikal nach Oben, verschoben sind.
  4. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in vertikaler Richtung zumindest eine der Segment-Lichtverteilungen (LV10) derart angeordnet ist, dass sich Lichtsegmente (SEG10) zumindest einer Zeile (Z102) beginnend bei einer unterhalb der H-H-Linie im Lichtbild liegenden Gerade (G1) nach unten erstrecken und sich die Lichtsegmente (SEG10) zumindest einer Zeile (Z101) der Lichtsegmente von der Geraden (G1) nach oben erstrecken, wobei die Gerade (G1) vorzugsweise 0,57° unterhalb der Linie H-H liegt.
  5. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die anderen Segment-Lichtverteilungen (LV20; LV20, LV30) in vertikaler Richtung (V) derart verschoben sind, dass eine Trennlinie (G2) zwischen zwei Zeilen (Z201, Z202) von Lichtsegmenten (SEG20) der anderen Lichtverteilungen oberhalb der Geraden (G) liegt, wobei vorzugsweise die Trennlinie (G2) unterhalb der H-H-Linie, vorzugsweise 0,23° unterhalb der H-H-Linie liegt.
  6. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Lichtsegmente (SEG10, SEG20) einer Segment-Lichtverteilung (LV10, LV20), welche vollständig unterhalb der H-H-Linie, insbesondere unterhalb einer der Geraden (G1, G2) liegen, eine geringere Höhe, also eine geringere Erstreckung in vertikaler Richtung (V) aufweisen als darüber liegende Lichtsegmente (SEG10, SEG20).
  7. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass alle Lichtsegmente (SEG10, SEG20) einer Segment-Lichtverteilung identische Breite, nämlich die Haupt-Segmentbreite, BR, aufweisen.
  8. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtsegmente einer Zeile einer Segment-Lichtverteilung unterschiedliche Breite aufweisen, wobei vorzugsweise Lichtsegmente, welche zentral im Bereich der Linie V-V liegen, eine erste Hauptsegmentbreite, BR aufweisen, und Lichtsegmente, welche in horizontaler Richtung seitlich gesehen liegen, eine zweite Hauptsegmentbreite BR' aufweisen.
  9. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Breite (BR) eines Lichtsegmentes, welches gemeinsam mit einem oder mehreren Lichtsegmenten einer Segment-Lichtverteilung zentral nebeneinander in etwa im Bereich der Linie V-V liegt, die Haupt-Segmentbreite, BR, definiert.
  10. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Breite (BR') größer als die erste Breite (BR) ist.
  11. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtsegmente einer Segment-Lichtverteilung in Bezug auf die V-V-Achse im Lichtbild symmetrisch liegen.
  12. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsmodule (10, 20) jeweils eine optische Achse (OA1, OA2) aufweisen, und wobei sich eine Verschiebung einer Segment-Lichtverteilung (LV20) in Bezug auf die Ausgangs-Segment-Lichtverteilung (LV10) dadurch ergibt, dass die optische Achse (OA2) des die verschobene Segment-Lichtverteilung (LV20) erzeugenden Projektionsmodul (20) sowohl um einen Horizontalwinkel (ϕ) als auch um einen Vertikalwinkel (γ) gegen die optische Achse (OA1) des Ausgangs-Projektionsmoduls (10) geneigt ist.
  13. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung als Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgebildet ist.
  14. Kraftfahrzeugscheinwerfer mit zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
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