EP3898472A1 - Verfahren zur formatanpassung von laufwägen an einem linearmotorsystem und linearmotorsystem - Google Patents

Verfahren zur formatanpassung von laufwägen an einem linearmotorsystem und linearmotorsystem

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Publication number
EP3898472A1
EP3898472A1 EP19805175.7A EP19805175A EP3898472A1 EP 3898472 A1 EP3898472 A1 EP 3898472A1 EP 19805175 A EP19805175 A EP 19805175A EP 3898472 A1 EP3898472 A1 EP 3898472A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
carriages
linear motor
motor system
actuating
Prior art date
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Pending
Application number
EP19805175.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Neubauer
Stefan Poeschl
Bruno Landler
Wolfgang Roidl
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3898472A1 publication Critical patent/EP3898472A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2668—Means for adapting the filling head to various sizes of containers

Definitions

  • the invention relates to a method for adapting the format of carriages for the transport of bottles or similar containers to a linear motor system and a corresponding linear motor system.
  • the disadvantage here is that a large number of different setup parts for the individual container formats must be kept available, which results in investment costs and space requirements for the storage of the setup parts.
  • the changeover usually requires manual work and corresponds to the personnel costs and a machine downtime with a corresponding reduction in productivity.
  • errors during conversion work are possible, which can cause damage and loss of production.
  • the object is achieved with a method according to claim 1.
  • the method is used to adapt the format of carriages for the hanging or standing transport of bottles or similar containers on a linear motor system.
  • existing container guides on the carriages are adapted to a neck / shoulder / torso cross section of the containers / bottles by automatically adjusting a guide width between, based on the running direction, front and rear guide jaws of the container guides.
  • the container guides are adapted to the neck / shoulder / trunk cross-section by automatically adjusting a height position of at least one of the guide jaws present on the container guides and in particular a vertical distance between the upper and lower guide jaws of the container guides.
  • the container guides are designed to guide and / or passively grip the neck / shoulder / trunk areas.
  • Automatic adjustment makes it unnecessary to change the container guides when adapting the format.
  • Automatic adjustment is understood here to mean that the guide jaws of the container guides are adjusted mechanically by means of at least one electronically, pneumatically and / or hydraulically controlled drive. Its actively driven components are arranged outside the carriage, for example a setting station arranged in the area of the linear motor system and / or in the stato ren of the linear motor system.
  • retaining clips for the mouth areas of the containers is also possible.
  • the contour of the holding clamps can also be adjusted in principle in the same way as described for the guide jaws.
  • the retaining clips are adjusted, for example, when changing the format between narrow-neck bottles and wide-neck bottles.
  • the guide width can be defined, for example, by the hull diameter.
  • the guidance distance can be understood more generally as the dimension of the fuselage cross section along a vertical plane in which the longitudinal axis of the container and the transport direction of the containers lie.
  • the guide jaws can be raised or lowered by one-piece container guides in the vertical direction. It is also possible to raise or lower only one or more guide jaws on multi-part container guides in the vertical direction. If not all guide jaws are adjusted vertically equally, a vertical distance changes between the lower and upper guide jaws of the container guides, based on the running direction.
  • upper guide jaws for neck and / or shoulder areas of bottles and lower guide jaws for body areas of the bottles can be present on vertically two-part container guides.
  • adjustment of the upper guide jaws is then usually not necessary or only to a relatively small extent, while the lower guide jaws are moved up or down to match the new container length.
  • the upper guide jaws would then have to be moved up or down in the opposite manner.
  • an actuating element is automatically moved towards the respective carriage and thereby in operative connection with one coupled to the guide jaws Adjustment mechanism brought.
  • the actuating element is thus not part of the carriage to be adjusted, but can be formed on another carriage.
  • the actuating mechanism of the carriage thus works passively. This simplifies the construction of the carriage, in particular in that the carriage does not have to be supplied with drive energy in order to adjust the container guides.
  • An active connection is to be understood to mean that the actuating element which is moved forward itself carries out an adjusting movement transmitted from the adjusting mechanism to the guide jaws or acts as a stationary anchoring for the adjusting mechanism during an adjusting movement, in particular an adjusting movement.
  • the carriages are preferably moved into the region of an adjustment station, and the adjustment station executes an adjustment movement with the actuating element to adjust the guide jaws.
  • the setting station is then arranged stationary in the area of the linear motor system.
  • the carriages are preferably moved into the area of a setting station, and the setting station moves the actuating element into a position for stationary anchoring of a coupling element which is coupled to the actuating mechanism by the drive mechanism.
  • the carriage carries out an adjustment run which is transferred from the adjusting mechanism to the guide jaws.
  • the coupling element then acts as a stationary Ge counter bearing for the actuating mechanism. The length of the adjustment run determines the adjustment of the guide jaws.
  • the setting station then only has to perform a comparatively simple actuating movement, namely to couple the actuating element to the coupling element in a form-fitting manner and / or to position the actuating element as a mechanical stop for the coupling element.
  • the more complex adjustment movement for the guide jaws is then carried out by the linear motor system with the adjustment travel.
  • the actuating elements are arranged on the carriages, and two carriages move onto one another in such a way that the actuating mechanism and thus the guide jaws of the one carriage is adjusted by the actuating element of the other carriage.
  • the setting mechanism of a first Carriage when driving a second carriage actuated by its actuating element and thereby adjusting the guide jaws of the first carriage.
  • the guide jaws of the moving carriage it would also be possible for the guide jaws of the moving carriage to be adjusted, or for both carriages to move towards each other during the adjustment.
  • the actuating movement is preferably generated by at least one adjustment run of a carriage, in which two carriages are moved towards one another with the coupling element clamped in between.
  • One of the carriages can rest here.
  • the actuating elements can, for example, be projections formed on the end faces of the carriages or any regions of the end faces of the carriages.
  • the actuating element of the one carriage is coupled in terms of drive technology to the actuating mechanism via the coupling element of the other carriage.
  • the adjustment run can then be carried out by one and / or the other carriage. An additional drive for adjusting the guide jaws is therefore unnecessary.
  • the actuating movement for the guide jaws is effected and controlled exclusively by the linear motor system.
  • the guide width is preferably adjusted by changing a horizontal angle of attack between the guide jaws and / or by displacing the guide jaws with respect to the carriage parallel to its direction of travel. This enables simple and flexible adjustment of the guide width without exchanging the guide jaws.
  • the carriages for the format adjustment are temporarily diverted to a shunting section of the linear motor system.
  • a stationary setting unit can be arranged independently of the normal transport operation of the linear motor system.
  • the setting station can be specially designed for empty carriages, i.e. without having to take into account a potential collision with transported containers. The setting station can therefore be adapted even better to the requirements when adjusting the guide distance. It would also be conceivable to have special carriages on the marshalling track for format adaptation, that is to say carriages on which special actuating elements are designed to carry out adjustment runs.
  • a linear motor system according to claim 8. Accordingly, this is suitable for hanging or standing transport of bottles and comprises individually driven carriages with container guides for the bottles, the container guides comprising front and rear guide jaws and / or lower and upper guide jaws in relation to the direction of travel, and an adjusting mechanism for Adjusting a guide width and / or a vertical distance between the guide jaws by means of an actuating element acting from the outside according to at least one of the previous embodiments.
  • the guide jaws are preferably mounted such that they can be pivoted individually about vertical axes and / or are displaceable relative to one another parallel to the running direction of the carriages. This enables a structurally simple to implement adjustment of the guide jaws to one another with an actuating element acting on the actuating mechanism from outside the carriage.
  • the guide jaws preferably have vertically aligned and in particular essentially flat guide surfaces for the body regions of the bottles.
  • a large number of different container cross sections, in particular both round and non-round container cross sections, can thus be reliably guided.
  • the adjusting mechanism preferably has at least one ratchet mechanism for the stepwise enlargement and reduction of the guide width in particular.
  • the Rat rule mechanism for example, has a ring gear with a locking device that can be engaged and disengaged in a known manner.
  • the ratchet mechanism can include a switching mechanism with which the freewheeling direction and the blocking direction of the ratchet mechanism can be reversed.
  • a ratchet mechanism enables unidirectional actuation of the adjusting mechanism.
  • the carriages preferably comprise coupling elements to be actuated from below or in / against the running direction and coupled to the actuating mechanism in terms of drive technology.
  • the coupling elements are used to transmit an actuating movement from the respective actuating element to the actuating mechanism or a fixed anchoring of the actuating mechanism in such a way that the guide jaws are adjusted by a relative movement of the carriage with respect to the stationary anchored coupling element.
  • the coupling elements can be, for example, linearly displaceable bolts, rotatable shafts or spindles.
  • the actuating elements can be arranged on linear units, rotary drives or spindle drives to match.
  • actuating elements and coupling elements for torque transmission can have interlocking interlocking structures, such as, for example, a Phillips screw and a Phillips screwdriver or the like.
  • Linearly operating coupling elements and actuating elements can have corresponding elevations and recesses, likewise matching hooks and eyes, or the like.
  • the linear motor system preferably further comprises a setting station arranged in the area of a track for the carriages for motorized actuation or anchoring of a coupling element of the actuating mechanism. It is then only a single adjustment station for adjusting all the carriages.
  • the linear motor system further comprises an adjustment station arranged in the region of a running track, in particular a special shunting section, for the carriages for the motor-driven actuation or anchoring of a coupling element mounted on the carriage and coupled to the actuating mechanism in terms of drive technology.
  • an adjustment station arranged in the region of a running track, in particular a special shunting section, for the carriages for the motor-driven actuation or anchoring of a coupling element mounted on the carriage and coupled to the actuating mechanism in terms of drive technology.
  • the actuating element and the coupling element for a magnetic frictional connection for unlocking the actuating mechanism by approaching the actuating supply element and for driving the actuating mechanism by lifting and / or rotating the actuating element are formed. This is possible without contact and without the use of difficult to clean surfaces and is therefore particularly hygienic.
  • a magnet on the actuating element can be moved by motor from a stationary or mobile unit to the coupling element in order to use it to release a locking mechanism for the actuating mechanism that is present in the carriage by falling below a threshold distance to the carriage.
  • the guide width of at least one pair of guide jaws can preferably be changed by subsequent rotation of the magnet.
  • the height of the guide jaws and / or the vertical distance between the guide jaws arranged one above the other can be changed by the stroke, in particular the vertical stroke, of the magnet.
  • the magnet can be an electromagnet, so that the changeover work can be carried out by simply switching the magnet on or off, regardless of precisely defined distances or complicated movement profiles.
  • the magnet When designing the magnet as an electromagnet or as a permanent magnet, simultaneous adjustment of the width of the guide jaws and the height is possible by the magnet carrying out both the movement for the width adjustment (e.g. rotary movement) and the movement for the height adjustment (vertical movement).
  • the width adjustment e.g. rotary movement
  • the movement for the height adjustment vertical movement
  • 1 is an oblique view of a linear motor system
  • Figure 2 is a schematic plan view of the carriage with guide jaws with different guide width.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a first embodiment of the method
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a fourth embodiment of the method.
  • Fig. 7 is a schematic representation of a fifth embodiment of the method.
  • the linear motor system 1 comprises carriages 2 which are individually driven by long stators 3 and run along guide rails 5 of the linear motor system 1 by means of guide rollers 4. In principle, this is just as well known as weighing on the barrel 2 existing retaining clips 6 for the hanging transport of containers, such as for example beverage bottles, at their mouth areas and / or neck areas.
  • the carriages 2 further include automatically adjustable container guides 7 for the trunk areas and / or neck / shoulder areas of the containers to be transported.
  • Be the container guides 7 include relatively adjustable guide jaws 8, for example lower for the torso areas and upper for the neck / shoulder areas, and a passive actuating mechanism 9 with a coupling element 10 for an actuating element 1 1 to be automatically moved from the outside.
  • the actuating mechanism 9 is drive technology to the Guide jaws 8 coupled in order to adapt them to the trunk areas and / or neck / shoulder areas of the containers.
  • the actuating element 11 here is part of an adjusting station 12 which is arranged in the area of the linear motor system 1 in such a way that the actuating element 11 moves to the coupling element 10 and can be effectively coupled with it in terms of drive technology.
  • the setting station 12 is shown in a simplified manner without associated fastening means.
  • the setting station 12 includes an automatically, such as electronically, pneumatically, hydraulically or the like controllable drive 12a for the actuating element 1 1, for example with a spindle drive for performing a combined rotary movement and translation of the actuating element 1 1.
  • the actuating element 1 1 can in this way are moved up to push the coupling element 10 up and / or to rotate.
  • the actuating element 11 could, however, also execute only a rotary movement or a movement suitably superimposed from several degrees of freedom.
  • the actuating element 1 1 optionally interacts with the coupling element 10 together.
  • corresponding interlocking end faces may be present on the actuating element 11 and on the coupling element 10, which is known in principle and is therefore not further explained in this context.
  • the coupling element 10 for adjusting the container guides 7 can alternatively also be anchored in a stationary manner by means of a positively acting actuating element 11. As will be explained in the following, the carriage 2 then executes a guide movement which adjusts the guide jaws 8 relative to the stationary anchored coupling element 10.
  • Fig. 2 illustrates the principle of operation of the automatically adjustable container guides 7 in a schematic plan view of a pair of guide jaws 8, for example the lower pair of FIG. 1, for the sake of clarity without the retaining clips 6. Accordingly, a guide width 13 of the container guides 7 can be adjusted by adjusting one Angle of attack 14 and / or egg nes distance 15 between the guide jaws 8 can be adapted to different trunk cross-sections 16 or neck / shoulder cross-sections of the container.
  • the guide width 13 is, for example, generally defined with regard to a dimension of the trunk cross section 16 or neck / shoulder cross section along a vertical plane 18 parallel to the running direction 17 and extending through the central axes of the containers.
  • the Guide width 13 can also be defined by the diameter of the trunk cross section 16 to be guided or the neck / shoulder cross section.
  • the guide jaws 8 are mounted on the carriages 2 in pairs in relation to the direction of travel 17. As a result, the fuselage areas 16 or neck / shoulder cross sections are carried out obliquely from the front and rear as well as obliquely transverse to the running direction 17.
  • the guide surfaces 8a of the guide jaws 8 are preferably aligned flat and vertically. A large number of different fuselage cross sections 16 can thus be guided both in / against the running direction 17 and transversely thereto.
  • the guide jaws 8 can also have gripping elements 8b in addition to the guide surfaces 8a, for example to stabilize filled containers in an upright transport position.
  • the gripping elements 8b are designed, for example, as elastic gripping fingers.
  • the guide jaws 8 can thus work as passive gripping jaws.
  • the containers can be guided, for example, first against the guide surfaces 8a transversely to the direction of travel 17, press the gripping elements 8b outwards and finally snap behind the inwardly resilient gripping elements 8b in the container guide 7.
  • the guide surfaces 8a are contoured guide surfaces (not shown here) in order to be able to make the guidance of the container to be transported even more effective by fitting it to the contour of the container.
  • This con tured guide surface is quasi designed as a negative of the outer contour of the container.
  • the guide jaws 8 can also include lower guide elements 8c for the bottom regions of the containers in addition to the guide surfaces 8a for the trunk cross sections 16 or neck / shoulder cross sections.
  • the lower guide elements 8c can, for example, be designed as rigid / immovable support plates for a standing transport of the containers or only serve as guide surfaces in order to guide the bottom regions of the containers essentially orthogonally.
  • the lower guide elements 8c can generally relieve the mechanical stresses on the guide surfaces 8a and their adjusting mechanisms and / or the gripping elements 8b, for example by the guide elements 8c absorbing part of the weight and / or inertia force occurring on the container.
  • the guide elements 8c can comprise insertion ramps or the like which are inclined downwards away from the carriage 2.
  • weight force measuring sensors are attached in or on the guide elements 8c and / or on the holding clips 6 in order to determine the weight force of the container. Derives can be made from this, e.g. the correct filling of a container (after filling), the empty weight of the container (before filling).
  • the empty weight can e.g. be interesting in order to determine the container format or the container type (e.g. 0.3 liter container or 1.0 liter container) and to use this to derive the correct settings for the carriages and their guide elements.
  • the information is sent to a control unit, e.g. the machine control is transmitted and processed.
  • the position of the mouth / neck regions 19 of the container and thus the position of the holding clips 6 when the guide width 13 is adjusted preferably does not change.
  • the adjustment of the angle of attack 14 shown on the left and in the middle in FIG. 2 is possible with a comparatively simple adjusting mechanism 9 and is usually sufficient for the format adjustment.
  • the variant shown on the right in FIG. 2 for changing the distance 15 between the guide jaws 8 is alternatively or additionally also conceivable.
  • the actuating mechanism 9 comprises a first coupling element 10 (shown on the right) for increasing the guide width 13 and a second coupling element 10 (shown on the left) for reducing the guide width 13.
  • first coupling element 10 shown on the right
  • second coupling element 10 shown on the left
  • the first or second coupling element 10 is moved via the setting station 12 and actuated by the actuating element 1 1 in particular mechanically.
  • the adjusting mechanism 9 can comprise at least one ratchet mechanism 9a in order to unidirectionally (in this case upwards) and in particular stepwise the guide width 13 by actuating at least one coupling element 10 to change.
  • the ratchet mechanism 9a could then, for example, release and the coupling element 10 could be moved back by spring tension to the lower end of the adjustment range. Then the ratchet mechanism 9a could again perform an actuating movement, possibly with a snap.
  • Ratchet mechanisms 9a would also be conceivable, in which a changeover mechanism is triggered at the end of their adjustment range, which reverses the freewheeling direction and locking direction of the ratchet mechanism 9a in order to alternately increase and decrease the guide width 13 by unidirectional actuation of the adjustment mechanism 9.
  • the actuating element 11 of the setting station 12 executes an adjusting movement 20.
  • This is to be understood to mean that the position of the actuating element 11 moved towards the coupling element 10 corresponds directly to the position of the guide jaws 8.
  • the adjustment of the guide width 13 is therefore greater, the greater the adjustment movement 20 of the actuating element 11.
  • a further embodiment is indicated in Fig. 4, in which the actuating supply element 1 1 of the setting station 12 carries out an anchoring movement 21 to anchor the coupling element 10 to the extended actuating element 1 1 in a stationary manner.
  • the carriage 2 At closing the carriage 2 performs a setting run 22, which adjusts the guide distance 13 accordingly the distance traveled.
  • the ratchet mechanism 9a shown in FIG. 4 would in principle not be necessary in the type of anchoring shown.
  • the anchoring of the coupling element 10 by means of the actuating element 11 would also be conceivable in the sense of a one-sided stop (indicated by dashed lines).
  • the carriage 2 would then be driven to the correspondingly extended actuating element 1 1 until the coupling element 10 strikes. At the end of the setting run 22 is carried out. In this case, a unidirectional actuation of the actuating mechanism 9 would be possible with the ratchet mechanism 9a.
  • FIG. 5 shows a further embodiment in which the setting station 12 is unnecessary.
  • the actuating movement is generated by at least one adjustment run 22, 23 by moving two carriages 2, 24 towards one another with the coupling element 10 clamped in between.
  • the container guide 7 of a first carriage 2 is to be adjusted with the aid of a second carriage 24.
  • the coupling element 10 of the first carriage 2 and the actuating element 11 of the second carriage 24 are moved against one another and then at least one of the adjustment runs 22, 23 is carried out.
  • the second carriage 24 is at rest.
  • the actuating element 11 is present on the carriages 2, 24 itself, for example in the form of a suitable counterpart to the coupling element 10 or simply in the form of a front / rear end face of the carriage 2. In principle, it does not matter whether the actuating element 1 1 is driven against the corresponding coupling element 10 or vice versa.
  • a ratchet mechanism 9a is particularly advantageous for unidirectional actuation of the actuating mechanism 9.
  • FIG. 6 a variant schematically shown in FIG. 6 is also conceivable, in which the adjusting mechanism 12 is arranged in the region of the guide rails 5 (for the sake of clarity only indicated in a simplified manner).
  • the actuating element 1 1 could then be, for example, a toothed strip 25 which is movably integrated into one of the guide rails 5 or embedded between them.
  • the setting station 12 brings the toothed strip 25 preferably by an anchoring movement 21 into engagement with a coupling element 10 formed on the carriage 2, for example a gearwheel 26.
  • the toothed strip 25 could be magnetically moved a few millimeters in the direction of the carriage 2 and thus to the toothed wheel 26 or the like coupling element 10 who coupled.
  • the carriage 2 In order to adjust the container guide 7, the carriage 2 is then moved along the toothed rack 25 extended in this way for an adjustment run 22. After the adjustment, the tooth bar 25 is retracted again and thus disengaged. The carriage 2 can then travel to the subsequent supply of a container.
  • Such an adjustment of the container guide 7 is preferably conceivable in a special adaptation section of the linear motor system 1, for example in a one-part train station, on a special auxiliary track of the linear motor system 1 or the like, in order to reduce the number of adjusting stations 12 and actuating elements 11 required for format adaptation overall, to minimize, for example, the toothed racks movable in this way.
  • FIG. 7 shows schematically further optional aspects of the format adaptation according to the invention, namely, on the one hand, a contact-free actuation which is advantageous from a hygienic point of view the container guides 7 by magnetic force and on the other hand separate actuating movements un lower guide jaws 8 for body cross sections of the container and upper guide jaws 8 for assigned neck / shoulder cross sections.
  • the actuating element 11 then comprises a magnet 27, for example a permanent magnet with differently magnetized partially circumferential sections, which interacts with a magnetically reactive coupling element 10 in the carriage 2 in order to actuate the actuating mechanism 9 and, if appropriate, also to activate it.
  • a magnet 27 for example a permanent magnet with differently magnetized partially circumferential sections, which interacts with a magnetically reactive coupling element 10 in the carriage 2 in order to actuate the actuating mechanism 9 and, if appropriate, also to activate it.
  • the magnetic actuating element 1 1 can preferably be moved in several degrees of freedom for different functions, for example to carry out an approach movement 28 to the carriage 2, which is used to unlock a locking mechanism for the coupling element 10 and / or to couple it to the actuating mechanism 9. Also possible are a preferably vertical stroke 29 and / or a rotary movement 30 with respect to a longitudinal axis 31 of the actuating element 11 and / or the magnet 27, around lower guide jaws 8 for body cross sections and / or upper guide jaws 8 for associated neck / shoulder cross sections of the containers adjust.
  • the preferably vertical stroke 29 of the actuating element 11 and the magnet 27 can be transmitted from the coupling element 10 to the actuating mechanism 9, for example, in order to adjust a height position 32 of the lower and / or the upper guide jaws 8 with respect to the carriage 2.
  • a vertical distance 33 can be adjusted between the guide jaws 8 arranged one above the other by the stroke 29.
  • the rotary movement 30 of the actuating element 11 and the magnet 27 can be transmitted to the adjusting mechanism 9 in accordance with the adjustment of the guide width 13 of existing guide jaws 8, for example lower guide jaws 8 for torso cross sections and / or upper guide jaws 8 for associated neck / shoulder cross sections for the other embodiments has already been described.
  • the magnetic actuating element 11 can be brought up to the carriage 2 from the rear or the front, for example by means of a mobile or stationary adjustment unit (not shown).
  • a mobile or stationary adjustment unit not shown
  • the adjusting mechanism 9 can have, for example, a linear guide 34 and / or an eccentric guide 35.
  • the adjusting mechanism 9 can be locked / deactivated again by reversing the approach movement 28 and thus by releasing the magnetic coupling of the actuating element 11 with its magnet 27, for example by an automatically spring-back locking mechanism.
  • the adjustment of the guide jaws 8 is in principle possible in three dimensions, for example separately along mutually orthogonal axes (longitudinal, transverse, vertical to the transport direction) or combinations thereof.
  • a height adjustment to adapt to lower / higher containers and / or a width adjustment to adapt to leaner / bulbous container contours is particularly practical.
  • all format-specific parts on the carriage 2 can be designed to be adaptable, for example as neck-handling clips with adjustable opening width and / or contour.
  • the coupling elements 10 can also be assigned to different (pairs of) guide jaws 8 and / or actuating functions.
  • the first coupling element 10 shown in FIG. 3 for increasing the guide width 13 and the second coupling element 10 for reducing the guide width 13 could, for example, also be assigned different guide jaws 8 instead of different adjustment directions.
  • the first coupling element 10 could be assigned to a lower pair of guide jaws 8 and the second coupling element 10 to an upper pair of guide jaws 8 or vice versa.
  • the upper and lower levels of the container guide 7, if present, can preferably be set separately from one another. This can be used both for separate adjustment of the upper and lower guide width 13 of the guide jaws 8 as well as for the separate adjustment of an upper and lower height position 32 of the guide jaws 8 and therefore also for adjusting a vertical distance 33 between the upper and lower guide jaws 8.
  • an adjustment of upper and lower guide jaws 8 independently of one another may be expedient or even necessary.
  • the actuating element 11 engages at different points on the carriage 2, that is to say then generally also on different coupling elements 10.
  • the actuating element 1 1 could carry out a first stroke in order to formally couple the coupling element 10 to a first transmission in the actuating mechanism 9, and then a second stroke in order to formally couple the coupling element 10 to a second transmission in the actuating mechanism 9. It would therefore be conceivable to select the actuating function by extending the actuating element 11, for example a shaft, to different extents, and to set the respective actuating position of the guide jaws 8 selected in this way by rotating the actuating element 11, for example the shaft.
  • the retaining clips 6 and the guide rollers 4 have been omitted in FIGS. 3 to 7, since they do not play a special role for the function of the passive actuating mechanism 9 as a drive coupling of the guide jaws 8 to an externally active actuator 11.
  • the setting trips 22, 23 can be carried out with the linear motor system 1 using the control functions available for the trans port function of the linear motor system 1 by suitable programming.
  • the adjustment of the guide width 13, the altitude 32 and / or the vertical distance 33 can be carried out on a shunting route (not shown) for empty carriages 2 connected by means of at least one switch to a transport section of the line arm motor system 1. Since no container transport is necessary there, the design and arrangement tion of a setting station 12 and its actuating element 1 1 and the Ankopplungsele elements 10 are not taken into account the transport function of the carriage 2 or a possible collision with containers.
  • the coupling elements 10 could in principle perform any rotary movements, linear movements and / or pivoting movements as well as combinations of these basic movement types.
  • An example of this is a combined rotary movement and linear movement of a spindle drive or the like.
  • Coupling elements 10 in the form of linearly displaceable bolts are particularly practical.
  • any anchoring mechanisms are conceivable here, such as, for example, combinations of hooks and eyes, projections and depressions, bolts and bores or similar positive connections.
  • An actuation of the coupling elements 10 from below is advantageous for a collision-free arrangement of the setting station 12 below a transport path of the containers.
  • Coupling elements 10 to be actuated in / against the running direction 17 are particularly advantageous for executing adjustment runs 22, 23 with the carriages 2, 24.
  • the carriages 2 can be designed both for hanging transport by means of the holding clips 6 for the mouth / neck regions of the containers and for standing transport by means of the lower guide elements 8c, such as support plates, for the bottom regions of the containers.
  • the retaining clips 6 can be adjusted for example in a format change between narrow-neck bottles and wide-neck bottles.
  • a flexible format adaptation of the carriages 2 is possible without exchanging setup parts. This minimizes the effort for warehousing and personnel as well as production interruptions and sources of error.
  • the described format adjustment is in principle also possible with increased hygienic requirements.

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Abstract

Beschrieben werden ein Verfahren zur Formatanpassung von Laufwägen für den Transport von Flaschen an einem Linearmotorsystem und ein entsprechendes Linearmotorsystem. Demnach werden an den Laufwägen vorhandene Behälterführungen an den Rumpfquerschnitt der Flaschen angepasst, in dem eine Führungsweite zwischen bezogen auf die Laufrichtung vorderen und hinteren Führungsbacken der Behälterführungen automatisch verstellt wird. Dadurch wird ein Austausch von Rüstteilen an den Behälterführungen entbehrlich und die Produktion in Abfüllanlagen hinsichtlich des nötigen Personalaufwands, verursachter Produktionsausfälle und Fehlerquellen optimiert.

Description

Verfahren zur Formatanpassung von Laufwägen an einem Linearmotorsystem
und Linearmotorsystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Formatanpassung von Laufwägen für den Transport von Flaschen oder dergleichen Behälter an einem Linearmotorsystem und ein entsprechendes Linearmotorsystem.
In Getränkeabfüllanlagen sind oftmals unterschiedliche Behälterformate, also Behälter, die sich hinsichtlich ihrer Größe, Form, Fassungsvermögen und dergleichen unterscheiden, auf ein und derselben Maschine zu verarbeiten. Für einen zuverlässigen und ordnungsgemäßen Betrieb der Maschine muss diese dann in der Regel passend zu den einzelnen Behälterfor maten eingerichtet werden. Beispielsweise müssen Halteklammern für den hängenden Trans port der Flaschen, zugehörige Behälterführungen für die Seitenwände der Flaschen, Füh rungsbögen von Transportstrecken oder dergleichen zur jeweiligen Behälterform und Behäl tergröße passen. Die Anpassung erfolgt dann meist durch Austausch sogenannter Rüstteile. Darunter versteht man sämtliche Bauteile einer Maschine, deren Gestalt vom verarbeiteten Behälterformat abhängt. Beispielsweise müssen zur Umrüstung einer Maschine von Behältern mit einem Fassungsvermögen von 0,5 Litern auf Behälter mit einem Fassungsvermögen von 1 ,5 Litern Rüstteile zur Führung der Behälter getauscht werden.
Nachteilig ist hierbei, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Rüstteile für die einzelnen Behälter formate vorzuhalten ist, wodurch Investitionskosten und Platzbedarf für die Lagerung der Rüst teile entstehen. Die Umrüstung erfordert in der Regel manuelle Tätigkeiten und entsprechen den Personalaufwand sowie einen Maschinenstillstand mit entsprechender Reduzierung der Produktivität. Zudem sind Fehler bei Umrüstarbeiten möglich, wodurch Beschädigungen und Produktionsausfälle verursacht werden können.
Zur Reduzierung des Umrüstaufwands wurde bereits vorgeschlagen, die diesbezüglich beson ders aufwändigen Rundläufermaschinen durch Linearmotorsysteme mit an Laufwägen befes tigten Halterungen und Behälterführungen für die Behälter zu ersetzen. Aufwendige Einlauf sterne, Auslaufsterne oder dergleichen sind dann entbehrlich. Bei Linearmotorsystemen be wegen sich bekanntermaßen individuell von Langstatoren angetriebene Laufwägen entlang Führungsschienen und halten die Behälter dabei in der Regel an ihren Hals- und/oder Mün dungsbereichen mit Halteklammern für ein bodenfreies Neck-Handling. Linearmotorsysteme für rümpf- oder bodengestützte Handhabung der Behälter sind ebenso bekannt. Während die Mündungsbereiche insbesondere für im Streckblasverfahren hergestellte Kunst stoffbehälter weitgehend einheitlich dimensioniert sind und entsprechend von denselben Hal teklammern gehalten werden können, müssen unterhalb der Halteklammern für jedes Behäl terformat speziell angepasste Behälterführungen an den Laufwägen angebracht werden. In der Regel handelt es sich dabei um halbseitig offene Führungsschalen, die insbesondere im Wesentlichen als Negativ der Seitenwandkontur des jeweiligen Behälterformats ausgebildet sind.
Zur Beseitigung oder Abmilderung der oben genannten Problematik wäre es wünschenswert, den Aufwand für Umrüstarbeiten auch an Linearmotorsystemen weiter zu reduzieren oder gänzlich ohne Umrüstarbeiten auskommen zu können.
Es besteht daher Bedarf für diesbezüglich verbesserte Verfahren zur Formatanpassung von Laufwägen für den hängenden oder stehenden Transport von Flaschen an einem Linearmo torsystem und für ein entsprechend verbessertes Linearmotorsystem.
Die gestellte Aufgabe wird mit einem Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Das Verfahren dient zur Formatanpassung von Laufwägen für den hängenden oder stehenden Transport von Fla schen oder dergleichen Behälter an einem Linearmotorsystem.
Demnach werden an den Laufwägen vorhandene Behälterführungen an einen Hals-/Schulter- /Rumpfquerschnitt der Behälter/Flaschen angepasst, indem eine Führungsweite zwischen, be zogen auf die Laufrichtung, vorderen und hinteren Führungsbacken der Behälterführungen automatisch verstellt wird.
Ergänzend oder alternativ werden die Behälterführungen an den Hals-/Schulter-/Rumpfquer- schnitt angepasst, indem eine Höhenlage wenigstens eines an den Behälterführungen vor handenen Führungsbackens und insbesondere ein Vertikalabstand zwischen oberen und un teren Führungsbacken der Behälterführungen automatisch verstellt wird.
Die Behälterführungen sind definitionsgemäß zum Führen und/oder passiven Greifen der Hals-/Schulter-/Rumpfbereiche ausgebildet.
Das automatische Verstellen macht einen Austausch der Behälterführungen bei Formatanpas sungen entbehrlich. Unter einem automatischen Verstellen ist hierbei zu verstehen, dass die Führungsbacken der Behälterführungen maschinell mittels wenigstens eines elektronisch, pneumatisch und/oder hydraulisch gesteuerten Antriebs verstellt werden. Dessen aktiv ange triebene Komponenten sind dabei außerhalb der Laufwägen angeordnet, beispielsweise an einer im Bereich des Linearmotorsystems angeordneten Einstellstation und/oder in den Stato ren des Linearmotorsystems.
Ebenso ist ein automatisches Verstellen von Halteklammern für Mündungsbereiche der Be hälter möglich. So kann die Kontur der Halteklammern aber auch deren Öffnungsweite prinzi piell auf die gleiche Weise verstellt werden, wie für die Führungsbacken beschrieben wird. Die Halteklammern werden beispielsweise bei einer Formatumstellung zwischen Enghalsflaschen und Weithalsflaschen verstellt.
Generell können alle für Behälterformate spezifischen Teile am Laufwagen entsprechend an passbar ausgeführt werden.
Die Führungsweite kann bei runden Behälterquerschnitten beispielsweise durch den Rumpfdurchmesser definiert sein. Bei Formflaschen, also bei Flaschen mit unrundem Quer schnitt, kann die Führungsweite allgemeiner als die Abmessung des Rumpfquerschnitts ent lang einer Vertikalebene verstanden werden, in der die Längsachse des Behälters und die Transportrichtung der Behälter liegen.
Beim vertikalen Verstellen können beispielsweise die Führungsbacken von in vertikaler Rich tung einteiligen Behälterführungen angehoben oder abgesenkt werden. Ebenso ist es möglich, an in vertikaler Richtung mehrteiligen Behälterführungen nur einzelne oder mehrere Führungs backen anzuheben oder abzusenken. Werden nicht alle Führungsbacken gleichermaßen ver tikal verstellt, ändert sich ein Vertikalabstand, zwischen, bezogen auf die Laufrichtung, unteren und oberen Führungsbacken der Behälterführungen.
Beispielsweise können an vertikal zweiteiligen Behälterführungen obere Führungsbacken für Hals- und/oder Schulterbereiche von Flaschen vorhanden sein sowie untere Führungsbacken für Rumpfbereiche der Flaschen. Bei einem hängenden Transport ist ein Verstellen der oberen Führungsbacken dann meist nicht oder nur in relativ geringem Ausmaß nötig, während die unteren Führungsbacken passend zur neuen Behälterlänge nach oben oder unten gefahren werden. Bei einem stehenden Transport wären dann in umgekehrter Weise die oberen Füh rungsbacken nach oben oder unten zu fahren.
Generell wäre es zudem möglich, einen seitlichen Abstand der Behälterführungen vom Line- armotorsystem, also die Führungsbacken quer zur Laufrichtung automatisch zu verstellen.
Vorzugsweise wird ein Betätigungselement automatisch an den jeweiligen Laufwagen heran bewegt und dadurch in eine Wirkverbindung mit einem an die Führungsbacken gekoppelten Stellmechanismus gebracht. Das Betätigungselement ist somit kein Bestandteil des zu ver stellenden Laufwagens, kann aber an einem weiteren Laufwagen ausgebildet sein. Der Stell mechanismus des Laufwagens arbeitet somit passiv. Dadurch wird die Konstruktion des Lauf wagens vereinfacht, insbesondere dahingehend, dass der Laufwagen zum Verstellen der Be hälterführungen nicht mit Antriebsenergie versorgt werden muss.
Unter einer Wirkverbindung ist zu verstehen, dass das heranbewegte Betätigungselement eine vom Stellmechanismus an die Führungsbacken übertragene Einstellbewegung selbst ausführt oder als stationäre Verankerung für den Stellmechanismus während einer Einstellbewegung, insbesondere Einstellfahrt, wirkt.
Vorzugsweise werden die Laufwägen in den Bereich einer Einstellstation gefahren, und die Einstellstation führt mit dem Betätigungselement eine Einstellbewegung zum Verstellen der Führungsbacken aus. Das heißt, die Einstellbewegung des Betätigungselements wird vom Stellmechanismus in eine die Führungsweite verändernde Bewegung der Führungsbacken zueinander umgesetzt. Die Einstellstation ist dann stationär im Bereich des Linearmotorsys tems angeordnet.
Vorzugsweise werden die Laufwägen in den Bereich einer Einstellstation gefahren, und die Einstellstation bewegt das Betätigungselement bis in eine Stellung zur stationären Veranke rung eines mit dem Stellmechanismus antriebstechnisch gekoppelten Ankopplungselements. Direkt anschließend führt der Laufwagen eine Einstellfahrt aus, die vom Stellmechanismus an die Führungsbacken übertragen wird. Das Ankopplungselement wirkt dann als stationäres Ge genlager für den Stellmechanismus. Die Streckenlänge der Einstellfahrt bestimmt dabei die Verstellung der Führungsbacken.
Die Einstellstation muss dann nur eine vergleichsweise einfache Stellbewegung ausführen, nämlich das Betätigungselement mit dem Ankopplungselement formschlüssig koppeln und/o der das Betätigungselement als mechanischen Anschlag für das Ankopplungselement positi onieren. Die demgegenüber komplexere Einstellbewegung für die Führungsbacken führt dann das Linearmotorsystem mit der Einstellfahrt aus.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform sind die Betätigungselemente an den Laufwä gen angeordnet, und zwei Laufwägen fahren derart aufeinander auf, dass der Stellmechanis mus und damit die Führungsbacken des einen Laufwagens durch das Betätigungselement des anderen Laufwagens verstellt wird. Beispielsweise wird der Stellmechanismus eines ersten Laufwagens beim Auffahren eines zweiten Laufwagens von dessen Betätigungselement be tätigt und die Führungsbacken des ersten Laufwagens dadurch verstellt. Ebenso wäre es um gekehrt möglich, dass die Führungsbacken des fahrenden Laufwagens verstellt werden, oder dass beide Laufwägen beim Verstellen aufeinander zu fahren.
Anders gesagt wird die Stellbewegung vorzugsweise durch wenigstens eine Einstellfahrt eines Laufwagens erzeugt, bei der zwei Laufwägen bei dazwischen eingeklemmtem Ankopplungs element aufeinander zu gefahren werden. Hierbei kann einer der Laufwägen ruhen.
Die Betätigungselemente können beispielsweise stirnseitig an den Laufwägen ausgebildete Vorsprünge sein oder beliebige Bereiche der Stirnflächen der Laufwägen. Es wird jeweils das Betätigungselement des einen Laufwagens über das Ankopplungselement des anderen Lauf wagens mit dessen Stellmechanismus antriebstechnisch gekoppelt. Die Einstellfahrt kann dann von dem einen und/oder dem anderen Laufwagen ausgeführt werden. Folglich ist ein zusätzlicher Antrieb zum Verstellen der Führungsbacken entbehrlich. Die Stellbewegung für die Führungsbacken wird ausschließlich vom Linearmotorsystem bewirkt und gesteuert.
Vorzugsweise wird die Führungsweite durch Veränderung eines horizontalen Anstellwinkels zwischen den Führungsbacken verstellt und/oder durch Verschieben der Führungsbacken be züglich des Laufwagens parallel zu seiner Laufrichtung. Dies ermöglicht eine einfache und flexible Anpassung der Führungsweite ohne Austausch der Führungsbacken.
Optional werden die Laufwägen für die Formatanpassung vorübergehend auf eine Rangier strecke des Linearmotorsystems ausgeleitet. Dort kann eine stationäre Einstelleinheit unab hängig vom normalen Transportbetrieb des Linearmotorsystems angeordnet werden. Bei spielsweise kann die Einstellstation speziell für leere Laufwägen ausgelegt werden, also ohne eine potentielle Kollision mit transportierten Behältern berücksichtigen zu müssen. Die Ein stellstation kann folglich noch besser an die Erfordernisse beim Verstellen der Führungsweite angepasst werden. Ebenso wäre es denkbar, auf der Rangierstrecke spezielle Laufwägen zur Formatanpassung vorzuhalten, also Laufwägen, an denen spezielle Betätigungselemente zum Ausführen von Einstellfahrten ausgebildet sind.
Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Linearmotorsystem nach Anspruch 8 gelöst. Demnach eignet sich dieses für den hängenden oder stehenden Transport von Flaschen und umfasst individuell angetriebene Laufwägen mit Behälterführungen für die Flaschen, wobei die Behälterführungen bezogen auf die Laufrichtung vordere und hintere Führungsbacken und/oder untere und obere Führungsbacken umfassen sowie einen Stellmechanismus zum Verstellen einer Führungsweite und/oder eines Vertikalabstands zwischen den Führungsba cken mittels eines gemäß wenigstens einer der vorigen Ausführungsformen von außen ein wirkenden Betätigungselements.
Vorzugsweise sind die Führungsbacken einzeln um vertikale Achsen schwenkbar gelagert und/oder parallel zur Laufrichtung der Laufwägen gegeneinander verschiebbar gelagert. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfach umzusetzende Verstellung der Führungsbacken zueinan der mit einem von außerhalb des Laufwagens auf den Stellmechanismus einwirkenden Betä tigungselement.
Vorzugsweise weisen die Führungsbacken vertikal ausgerichtete und insbesondere im We sentlichen ebene Führungsflächen für die Rumpfbereiche der Flaschen auf. Damit lassen sich eine Vielzahl unterschiedlicher Behälterquerschnitte, insbesondere sowohl runde als auch nichtrunde Behälterquerschnitte, zuverlässig führen.
Vorzugsweise weist der Stellmechanismus wenigstens einen Ratschenmechanismus zur ins besondere schrittweisen Vergrößerung und Verkleinerung der Führungsweite auf. Der Rat schenmechanismus weist beispielsweise auf bekannte Weise einen Zahnkranz mit einer ein- und ausklinkbaren Sperrvorrichtung auf. Ebenso kann der Ratschenmechanismus einen Um schaltmechanismus umfassen, mit dem sich die Freilaufrichtung und die Sperrrichtung des Ratschenmechanismus umkehren lassen. Ein Ratschenmechanismus ermöglicht eine unidi- rektionale Betätigung des Stellmechanismus.
Vorzugsweise umfassen die Laufwägen von unten her oder in/entgegen der Laufrichtung zu betätigende und antriebstechnisch an den Stellmechanismus gekoppelte Ankopplungsele mente. Die Ankopplungselemente dienen der Übertragung einer Stellbewegung von dem je weiligen Betätigungselement an den Stellmechanismus oder einer ortsfesten Verankerung des Stellmechanismus derart, dass die Führungsbacken durch eine Relativbewegung des Laufwa gens bezüglich des stationär verankerten Ankopplungselements verstellt werden.
Die Ankopplungselemente können beispielsweise linear verschiebbare Bolzen sein, drehbare Wellen oder Spindeln. Die Betätigungselemente können passend dazu an Lineareinheiten, Drehantrieben oder Spindeltrieben angeordnet sein.
Bei Drehantrieben können Betätigungselemente und Ankopplungselemente zur Drehmomen tübertragung formschlüssig ineinandergreifende Strukturen aufweisen, wie beispielsweise bei einer Kreuzschlitzschraube und einem Kreuzschlitzschraubendreher oder dergleichen. Linear arbeitende Ankopplungselemente und Betätigungselemente können korrespondie rende Erhebungen und Ausnehmungen aufweisen, ebenso zueinander passende Haken und Ösen, oder dergleichen.
Denkbar sind aber prinzipiell auch andere Bewegungen und Mechanismen, beispielweise mit tels hebelförmiger Ankopplungselemente.
Vorzugsweise umfasst das Linearmotorsystem ferner eine stationär im Bereich einer Laufbahn für die Laufwägen angeordneten Einstellstation zum motorischen Betätigen oder Verankern eines Ankopplungselements des Stellmechanismus. Es ist dann lediglich eine einzige Einstell station zum Verstellen sämtlicher Laufwägen nötig.
Vorzugsweise umfasst das Linearmotorsystem ferner eine im Bereich einer Laufbahn, insbe sondere Rangierstrecke, für die Laufwägen stationär angeordneten Einstellstation zur motori schen Betätigung oder Verankerung eines am Laufwagen gelagerten und antriebstechnisch an den Stellmechanismus gekoppelten Ankopplungselements. Damit lässt sich eine beson ders einfache Einstellstation zur Verstellung sämtlicher Laufwägen bereitstellen.
Vorzugsweise sind das Betätigungselement und das Ankopplungselement für einen magneti schen Kraftschluss zur Entriegelung des Stellmechanismus durch Annäherung des Betäti gungselements und zum Antrieb des Stellmechanismus durch Hub und/oder Drehung des Be tätigungselements ausgebildet. Dies ist berührungslos und ohne Einsatz schwierig zu reini gender Oberflächen möglich und somit besonders hygienisch.
Beispielsweise kann ein am Betätigungselement vorhandener Magnet motorisch von einer stationären oder fahrbaren Einheit auf das Ankopplungselement zu bewegt werden, um mit diesem einen im Laufwagen vorhandenen Sperrmechanismus für den Stellmechanismus durch Unterschreiten eines Schwellenabstands zum Laufwagen hin zu lösen.
Vorzugsweise kann die Führungsweite wenigstens eines Paars von Führungsbacken durch anschließende Drehung des Magneten verändert werden. Ergänzen oder alternativ kann die Höhenlage von Führungsbacken und/oder der Vertikalabstand zwischen übereinander ange ordneten Führungsbacken durch den Hub, insbesondere Vertikalhub, des Magneten verändert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Magnet ein Elektromagnet sein, sodass die Umstellarbeiten unabhängig von genau definierten Abständen oder komplizierten Bewe gungsprofilen durch einfaches ein- bzw. ausschalten des Magnets durchgeführt werden kön nen.
Sowohl bei der Ausbildung des Magneten als Elektromagnet als auch als Permanentmagnet ist eine gleichzeitige Einstellung der Weite der Führungsbacken und die Höhenlage möglich, indem der Magnet sowohl die Bewegung für die Weiteneinstellung (z.B. Drehbewegung) als auch die Bewegung für die Höheneinstellung (Vertikalbewegung) durchführt.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind zeichnerisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schrägansicht eines Linearmotorsystems;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Laufwägen mit Führungsbacken bei unter schiedlicher Führungsweite;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Verfahrens;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Verfahrens;
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform des Verfahrens; und
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform des Verfahrens.
Wie die Fig. 1 erkennen lässt, umfasst das Linearmotorsystem 1 Laufwägen 2, die individuell von Langstatoren 3 angetrieben werden und mittels Führungsrollen 4 an Führungsschienen 5 des Linearmotorsystems 1 entlanglaufen. Dies ist prinzipiell ebenso bekannt wie an den Lauf wägen 2 vorhandene Halteklammern 6 für den hängenden Transport von Behältern, wie bei spielsweise Getränkeflaschen, an ihren Mündungsbereichen und/oder Halsbereichen.
Die Laufwägen 2 umfassen ferner automatisch verstellbare Behälterführungen 7 für die Rumpfbereiche und/oder Hals-/Schulterbereiche der zu transportierenden Behälter. Die Be hälterführungen 7 umfassen relativ zueinander verstellbare Führungsbacken 8, beispielsweise untere für die Rumpfbereiche und obere für die Hals-/Schulterbereiche, sowie einen passiven Stellmechanismus 9 mit einem Ankopplungselement 10 für ein von außen automatisch heran zu bewegendes Betätigungselement 1 1 . Der Stellmechanismus 9 ist antriebstechnisch an die Führungsbacken 8 gekoppelt, um diese an die Rumpfbereiche und/oder Hals-/Schulterberei- che der Behälter anzupassen.
Das Betätigungselement 1 1 ist hier Bestandteil einer Einstellstation 12, die im Bereich des Linearmotorsystems 1 so angeordnet ist, dass das Betätigungselement 1 1 zum Ankopplungs element 10 bewegt und mit diesem antriebstechnisch wirksam gekoppelt werden kann. Die Einstellstation 12 ist vereinfachend ohne zugehörige Befestigungsmittel dargestellt.
Die Einstellstation 12 umfasst einen automatisch, wie beispielsweise elektronisch, pneuma tisch hydraulisch oder dergleichen steuerbaren Antrieb 12a für das Betätigungselement 1 1 , beispielsweise mit einem Spindeltrieb zum Ausführen einer kombinierten Drehbewegung und Translation des Betätigungselements 1 1. Das Betätigungselement 1 1 kann auf diese Weise nach oben bewegt werden, um das Ankopplungselement 10 nach oben zu schieben und/oder zu drehen. Das Betätigungselement 1 1 könnte aber auch nur eine Drehbewegung oder eine geeignet aus mehreren Freiheitsgraden überlagerte Bewegung ausführen.
Das Betätigungselement 1 1 wirkt dabei gegebenenfalls formschlüssig mit dem Ankopplungs element 10 zusammen. Beispielsweise können korrespondierend ineinandergreifende Stirn seiten am Betätigungselement 1 1 und am Ankopplungselement 10 vorhanden sein, was prin zipiell bekannt und daher in diesem Zusammenhang nicht weiter erläutert ist.
Durch ein formschlüssig einwirkendes Betätigungselement 1 1 kann das Ankopplungselement 10 für das Verstellen der Behälterführungen 7 alternativ auch stationär verankert werden. Wie nachfolgend noch erläutert wird, führt der Laufwagen 2 dann eine die Führungsbacken 8 ver stellende Einstellfahrt relativ zum stationär verankerten Ankopplungselement 10 aus.
Die Fig. 2 verdeutlicht das Arbeitsprinzip der automatisch verstellbaren Behälterführungen 7 in schematischer Draufsicht auf ein Paar Führungsbacken 8, beispielsweise das untere Paar der Fig. 1 , der Übersichtlichkeit halber ohne die Halteklammern 6. Demnach kann eine Füh rungsweite 13 der Behälterführungen 7 durch Verstellen eines Anstellwinkels 14 und/oder ei nes Abstands 15 zwischen den Führungsbacken 8 an unterschiedliche Rumpfquerschnitte 16 oder Hals-/Schulterquerschnitte der Behälter angepasst werden.
Die Führungsweite 13 ist beispielsweise allgemein bezüglich einer Abmessung des Rumpf querschnitts 16 oder Hals-/Schulterquerschnitts entlang einer zur Laufrichtung 17 parallelen und durch die Mittelachsen der Behälter verlaufenden Vertikalebene 18 definiert. Im hier dar gestellten Spezialfall für runde Rumpfquerschnitte 16 oder Hals-/Schulterquerschnitte kann die Führungsweite 13 auch durch den Durchmesser des jeweils zu führenden Rumpfquerschnitts 16 oder Hals-/Schulterquerschnitts definiert werden.
Die Führungsbacken 8 sind bezogen auf die Laufrichtung 17 paarweise hintereinander an den Laufwägen 2 gelagert. Dadurch werden die Rumpfbereiche 16 oder Hals-/Schulterquer- schnitte sowohl schräg von vorne und hinten als auch schräg quer zur Laufrichtung 17 geführt.
Die Führungsflächen 8a der Führungsbacken 8 sind vorzugsweise plan und vertikal ausge richtet. Damit lassen sich eine Vielzahl unterschiedlicher Rumpfquerschnitte 16 sowohl in/ent gegen der Laufrichtung 17 als auch quer dazu führen.
In der Fig. 1 ist beispielhaft lediglich für den rechten Laufwagen 2 schematisch angedeutet, dass die Führungsbacken 8 zusätzlich zu den Führungsflächen 8a auch Greifelemente 8b aufweisen können, um beispielsweise gefüllte Behälter in aufrechter Transportlage zu stabili sieren. Die Greifelemente 8b sind beispielsweise als elastische Greiffinger ausgebildet. Die Führungsbacken 8 können somit als passive Greifbacken arbeiten.
Die Behälter können bei der Zufuhr beispielsweise zuerst quer zur Laufrichtung 17 gegen die Führungsflächen 8a geführt werden, drücken die Greifelementen 8b dabei nach außen und schnappen schließlich hinter den nach innen zurückfedernden Greifelementen 8b in der Be hälterführung 7 ein.
Alternativ ist es auch möglich, die Führungsflächen 8a als konturierte Führungsflächen auszu bilden (hier nicht gezeigt), um eine Führung des zu transportierenden Behälters noch effektiver gestalten zu können, indem diese sich an die Kontur des Behälters anschmiegen. Diese kon turierte Führungsfläche ist quasi als Negativ der Behälteraußenkontur ausgebildet.
In der Fig. 1 ist beispielhaft lediglich für den rechten Laufwagen 2 schematisch angedeutet, dass die Führungsbacken 8 zusätzlich zu den Führungsflächen 8a für die Rumpfquerschnitte 16 oder Hals-/Schulterquerschnitte auch untere Führungselemente 8c für die Bodenbereiche der Behälter umfassen können. Die unteren Führungselemente 8c können beispielsweise als starre / unbewegliche Auflageplatten für einen stehenden Transport der Behälter ausgebildet sein oder lediglich als Führungsflächen dienen, um die Bodenbereiche der Behälter im We sentlichen orthogonal zu führen.
Auch können die unteren Führungselemente 8c unabhängig von der Art des Transports ganz allgemein zur mechanischen Entlastung der Führungsflächen 8a und ihrer Stellmechanismen und/oder der Greifelemente 8b ausgebildet sein, beispielsweise indem die Führungselemente 8c einen Teil der am Behälter auftretenden Gewichtskraft und/oder Trägheitskraft aufnehmen.
Um ein barrierefreies Einsetzen der Behälter in die Behälterführungen 7 zu erleichtern, können die Führungselemente 8c vom Laufwagen 2 weg nach unten hin geneigte Einführrampen oder dergleichen umfassen.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind in bzw. an den Führungselementen 8c und / oder an den Halteklammern 6 Gewichtskraftmesssensoren angebracht, um die Gewichtskraft des Behälters zu bestimmen. Daraus können Ableitungen getroffen werden, wie z.B. die kor rekte Befüllung eines Behälters (nach dem Befüllen), das Leergewicht des Behälters (vor dem Befüllen). Das Leergewicht kann z.B. interessant sein, um das Behälterformat bzw. die Behäl terart (z.B. 0,3-Liter-Behälter oder 1 ,0-Liter-Behälter) zu bestimmen und daraus Ableitungen für die korrekte Einstellung der Laufwägen und deren Führungselemente zu treffen. Dazu wird die Information an eine Steuereinheit wie z.B. die Maschinensteuerung übermittelt und weiter verarbeitet.
Wie die Fig. 2 zeigt, ändert sich die Lage der Mündungs-/Halsbereiche 19 der Behälter und damit die Position der Halteklammern 6 bei der Verstellung der Führungsweite 13 vorzugs weise nicht.
Die in der Fig. 2 links und mittig dargestellte Verstellung des Anstellwinkels 14 ist mit einem vergleichsweise einfachen Stellmechanismus 9 möglich und für die Formatanpassung meist ausreichend. Die rechts in der Fig. 2 dargestellte Variante zur Änderung des Abstands 15 zwischen den Führungsbacken 8 ist alternativ oder zusätzlich jedoch ebenso denkbar.
Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform des Verfahrens zur Formatanpassung der Behälterfüh rungen 7. Demnach umfasst der Stellmechanismus 9 ein (rechts dargestelltes) erstes An kopplungselement 10 zur Vergrößerung der Führungsweite 13 und ein (links dargestelltes) zweites Ankopplungselement 10 zur Verkleinerung der Führungsweite 13. Zur Formatanpas sung der Behälterführung 7 wird dann entweder das erste oder zweite Ankopplungselement 10 über die Einstellstation 12 gefahren und vom Betätigungselement 1 1 insbesondere mecha nisch betätigt.
Beispielhaft ist hierbei dargestellt, dass der Stellmechanismus 9 wenigstens einen Ratschen mechanismus 9a umfassen kann, um die Führungsweite 13 durch Betätigung wenigstens ei nes Ankopplungselements 10 unidirektional (hier nach oben) und insbesondere stufenweise zu verändern. Am oberen Ende des Stellbereichs könnte der Ratschenmechanismus 9a dann beispielsweise ausklinken und das Ankopplungselement 10 durch Federspannung an das un tere Ende des Stellbereichs zurückbewegt werden. Anschließend könnte der Ratschenmecha nismus 9a wieder eine Stellbewegung, gegebenenfalls mit Einrasten, ausführen.
Ebenso wären Ratschenmechanismen 9a denkbar, bei denen am Ende ihres Stellbereichs ein Umschaltmechanismus ausgelöst wird, der die Freilaufrichtung und Sperrrichtung des Rat schenmechanismus 9a umdreht, um durch unidirektionale Betätigung des Stellmechanismus 9 abwechselnd die Führungsweite 13 zu vergrößern und zu verkleinern.
Bei der Ausführungsform der Fig. 3 führt das Betätigungselement 1 1 der Einstellstation 12 eine Einstellbewegung 20 aus. Darunter ist zu verstehen, dass die Stellung des an das Ankopp lungselement 10 heranbewegten Betätigungselements 1 1 mit der Stellung der Führungsba cken 8 direkt korrespondiert. Die Verstellung der Führungsweite 13 ist daher umso größer, je größer die Einstellbewegung 20 des Betätigungselements 1 1 ist.
Demgegenüber ist in der Fig. 4 eine weitere Ausführungsform angedeutet, bei der das Betäti gungselement 1 1 der Einstellstation 12 eine Verankerungsbewegung 21 ausführt, um das An kopplungselement 10 am ausgefahrenen Betätigungselement 1 1 stationär zu verankern. An schließend führt der Laufwagen 2 eine Einstellfahrt 22 aus, die die Führungsweite 13 entspre chend der dabei zurückgelegten Fahrtstrecke verstellt.
Der in der Fig. 4 dargestellte Ratschenmechanismus 9a wäre bei der dargestellten Art der Verankerung prinzipiell nicht erforderlich. Die Verankerung des Ankopplungselements 10 mit tels des Betätigungselements 1 1 wäre aber auch im Sinne eines (gestrichelt angedeuteten) einseitigen Anschlags denkbar. Der Laufwagen 2 würde dann auf das entsprechend ausge fahrene Betätigungselement 1 1 zu gefahren, bis das Ankopplungselement 10 anschlägt. An schließend wird die Einstellfahrt 22 ausgeführt. In diesem Fall wäre mit dem Ratschenmecha nismus 9a eine unidirektionale Betätigung des Stellmechanismus 9 möglich.
Die Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der die Einstellstation 12 entbehrlich ist. Die Stellbewegung wird durch wenigstens eine Einstellfahrt 22, 23 erzeugt, indem zwei Laufwägen 2, 24 bei dazwischen eingeklemmtem Ankopplungselement 10 aufeinander zu gefahren wer den.
Im gezeigten Beispiel soll die Behälterführung 7 eines ersten Laufwagens 2 mithilfe eines zweiten Laufwagens 24 verstellt werden. Zu diesem Zweck werden das Ankopplungselement 10 des ersten Laufwagens 2 und das Betätigungselement 1 1 des zweiten Laufwagens 24 an einander gefahren und dann wenigstens eine der Einstellfahrten 22, 23 ausgeführt. Beispiels weise ruht dabei der zweite Laufwagen 24.
Das Betätigungselement 1 1 ist in diesem Fall an den Laufwägen 2, 24 selbst vorhanden, bei spielsweise in Form eines geeigneten Gegenstücks zum Ankopplungselement 10 oder einfach in Form einer vorderen/hinteren Stirnseite des Laufwagens 2. Es spielt dabei prinzipiell keine Rolle, ob das Betätigungselement 1 1 gegen das korrespondierende Ankopplungselement 10 gefahren wird oder umgekehrt. Auch im Beispiel der Fig. 5 ist ein Ratschenmechanismus 9a für eine unidirektionale Betätigung des Stellmechanismus 9 besonders vorteilhaft.
Ähnlich der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist auch eine in der Fig. 6 schematisch dargestellte Variante denkbar, bei der Einstellmechanismus 12 im Bereich der (der Übersichtlichkeit halber lediglich vereinfacht angedeuteten) Führungsschienen 5 angeordnet ist. Das Betätigungsele ment 1 1 könnte dann beispielsweise eine in eine der Führungsschienen 5 beweglich integrierte oder zwischen diesen eingebettete Zahnleiste 25 sein. Die Einstellstation 12 bringt die Zahn leiste 25 vorzugsweise durch eine Verankerungsbewegung 21 in Eingriff mit einem am Lauf wagen 2 ausgebildeten Ankopplungselement 10, beispielsweise einem Zahnrad 26. Beispiels weise könnte die Zahnleiste 25 magnetisch einige Millimeter in Richtung des Laufwagens 2 bewegt und so an das Zahnrad 26 oder dergleichen Ankopplungselement 10 gekoppelt wer den.
Zum Verstellen der Behälterführung 7 wird der Laufwagen 2 dann für eine Einstellfahrt 22 an der derart ausgefahrenen Zahnleiste 25 entlangbewegt. Nach dem Verstellen wird die Zahn leiste 25 wieder zurückgefahren und somit außer Eingriff gebracht. Der Laufwagen 2 kann dann zur anschließenden Zufuhr eines Behälters fahren.
Ein derartiges Verstellen der Behälterführung 7 ist vorzugsweise in einem speziellen Anpas sungsabschnitt des Linearmotorsystems 1 , beispielsweise in einem Einsteil-Bahnhof, auf einer speziellen Nebenspur des Linearmotorsystems 1 oder dergleichen denkbar, um die Anzahl der zur Formatanpassung insgesamt nötigen Einstellstationen 12 und Betätigungselemente 1 1 , also beispielsweise der derart beweglichen Zahnleisten, zu minimieren.
Die Fig. 7 zeigt schematisch weitere optionale Aspekte der erfindungsgemäßen Formatanpas sung, nämlich zum einen eine aus hygienischer Sicht vorteilhafte berührungsfreie Betätigung der Behälterführungen 7 durch Magnetkraft und zum anderen getrennte Stellbewegungen un terer Führungsbacken 8 für Rumpfquerschnitte der Behälter und oberer Führungsbacken 8 für zugeordnete Hals-/Schulterquerschnitte.
Demnach umfasst das Betätigungselement 1 1 dann einen Magneten 27, beispielsweise einen Permanentmagneten mit unterschiedlich magnetisierten teilumfänglichen Abschnitten, der mit einem magnetisch reaktiven Ankopplungselement 10 im Laufwagen 2 zusammenwirkt, um den Stellmechanismus 9 zu betätigen und gegebenenfalls auch zu aktivieren.
Das magnetische Betätigungselement 1 1 kann vorzugsweise in mehreren Freiheitsgraden für unterschiedliche Funktionen bewegt werden, beispielsweise zum Ausführen einer Annähe rungsbewegung 28 an den Laufwagen 2, die zur Entriegelung eines Sperrmechanismus für das Ankopplungselement 10 und/oder zu dessen Ankopplung an den Stellmechanismus 9 dient. Möglich sind ferner ein vorzugsweise vertikaler Hub 29 und/oder eine Drehbewegung 30 bezüglich einer Längsachse 31 des Betätigungselements 1 1 und/oder des Magneten 27, um untere Führungsbacken 8 für Rumpfquerschnitte und/oder obere Führungsbacken 8 für zugeordnete Hals-/Schulterquerschnitte der Behälter zu verstellen.
Der vorzugsweise vertikale Hub 29 des Betätigungselements 1 1 und des Magneten 27 kann vom Ankopplungselement 10 an den Stellmechanismus 9 beispielsweise übertragen werden, um eine Höhenlage 32 der unteren und/oder der oberen Führungsbacken 8 bezüglich des Laufwagens 2 zu verstellen. Entsprechend kann ein Vertikalabstand 33 zwischen jeweils über einander angeordneten Führungsbacken 8 durch den Hub 29 verstellt werden.
Die Drehbewegung 30 des Betätigungselement 1 1 und des Magneten 27 kann entsprechend zum Verstellen der Führungsweite 13 vorhandener Führungsbacken 8, beispielsweise unterer Führungsbacken 8 für Rumpfquerschnitte und/oder oberer Führungsbacken 8 für zugehörige Hals-/Schulterquerschnitte, an den Stellmechanismus 9 übertragen werden, wie dies für die anderen Ausführungsformen bereits beschrieben ist.
Wie in der Fig. 7 links angedeutet ist, kann das magnetische Betätigungselement 1 1 von hinten oder vorne an den Laufwagen 2 herangeführt werden, beispielsweise mittels einer fahrbaren oder stationären Einstelleinheit (nicht dargestellt). Denkbar ist aber auch eine magnetische Betätigung von unten her durch eine beispielhaft angedeutete stationäre Einstellstation 12. Zur antriebstechnischen Kopplung des magnetisch reaktiven Ankopplungselements 10 an die Führungsbacken 8 kann der Stellmechanismus 9 beispielsweise eine Linearführung 34 und/o der eine Exzenterführung 35 aufweisen.
Nach vollzogener Formatanpassung der Behälterführung 7 kann der Stellmechanismus 9 durch Umkehr der Annäherungsbewegung 28 und somit durch Auflösen der magnetischen Ankopplung des Betätigungselement 1 1 mit seinem Magneten 27, beispielsweise durch einen selbsttätig zurückfedernden Sperrmechanismus, wieder verriegelt / inaktiviert werden.
Diese magnetisch und berührungslos ausgelöste Formatanpassung erübrigt die Verwendung hygienisch problematischer Betätigungsmechanismen mit Zahnelementen, Spindelelementen oder dergleichen.
Die Verstellung der Führungsbacken 8 ist prinzipiell dreidimensional möglich, beispielsweise separat entlang zueinander orthogonaler Achsen (längs, quer, vertikal zur T ransportrichtung) oder Kombinationen daraus. Besonders praktikabel ist eine Höhenverstellung zur Anpassung an niedrigere / höhere Behälter und/oder eine Weitenverstellung zur Anpassung an schlankere / bauchigere Behälterkonturen. Prinzipiell können alle formatspezifischen Teile am Laufwagen 2 entsprechend anpassbar ausgeführt werden, beispielsweise als Neckhandling-Klammern mit verstellbarer Öffnungsweite und/oder Kontur.
Auch können die Ankopplungselemente 10 unterschiedlichen (Paaren von) Führungsbacken 8 und/oder Stellfunktionen zugeordnet sein. Das in der Fig. 3 dargestellte erste Ankopplungs element 10 zur Vergrößerung der Führungsweite 13 und das zweite Ankopplungselement 10 zur Verkleinerung der Führungsweite 13 könnten beispielsweise anstelle unterschiedlicher Stellrichtungen auch unterschiedlichen Führungsbacken 8 zugeordnet sein. So könnte das erste Ankopplungselement 10 einem unteren Paar Führungsbacken 8 und das zweite Ankopp lungselement 10 einem oberen Paar Führungsbacken 8 zugeordnet sein oder umgekehrt.
Das heißt, die obere und untere Etage der Behälterführung 7 lassen sich, sofern vorhanden, vorzugsweise getrennt voneinander einstellen. Dies kann sowohl für getrennte Einstellung oberer und unterer Führungsweite 13 der Führungsbacken 8 genutzt werden als auch für die getrennte Einstellung einer oberen und unteren Höhenlage 32 der Führungsbacken 8 und da mit auch zur Einstellung eines Vertikalabstands 33 zwischen oberen und unteren Führungs backen 8. Bei Varianten mit übereinander angeordneten Führungsbacken 8 kann eine Verstellung oberer und unterer Führungsbacken 8 unabhängig voneinander sinnvoll oder auch nötig sein. Dazu ist es denkbar, dass das Betätigungselement 1 1 an unterschiedlichen Stellen des Laufwagens 2 angreift, also dann in der Regel auch an unterschiedlichen Ankopplungselementen 10. Es ist aber auch denkbar, dass unterschiedliche (Paare von) Führungsbacken 8 an einer Stelle des Laufwagens 2 nacheinander verstellt werden können, indem das Betätigungselement 1 1 stufenweise in Eingriff mit aufeinander / ineinander angeordneten Ankopplungselementen 10 und/oder Getrieben des Stellmechanismus 9 gebracht wird.
Beispielsweise könnte das Betätigungselement 1 1 einen ersten Hub ausführen, um das An kopplungselement 10 formschlüssig an ein erstes Getriebe im Stellmechanismus 9 zu koppeln, und danach einen zweiten Hub, um das Ankopplungselement 10 formschlüssig an ein zweites Getriebe im Stellmechanismus 9 zu koppeln. Denkbar wäre also, die Stellfunktion durch un terschiedlich weites Ausfahren des Betätigungselements 1 1 , beispielsweise einer Welle, zu auswählen und die jeweilige Stellposition der derart ausgewählten Führungsbacken 8 durch Drehung des Betätigungselements 1 1 , also beispielsweise der Welle, einzustellen.
Allen dargestellten Ausführungsformen ist gemeinsam, dass das Verstellen der Führungsweite 13 durch eine Relativbewegung des Ankopplungselements 10 bezüglich der Lagerung der Führungsbacken 8 am Laufwagen 2 bewirkt wird. Unterschiede liegen vor allem in der Anord nung und der Funktion des Betätigungselements 1 1 zur Betätigung oder zur Verankerung des Stellmechanismus 9.
Die Halteklammern 6 und die Führungsrollen 4 wurden in den Fig. 3 bis 7 weggelassen, da sie für die Funktion des passiven Stellmechanismus 9 als antriebstechnische Kopplung der Füh rungsbacken 8 an ein von außen aktiv einwirkendes Betätigungselement 1 1 keine besondere Rolle spielen.
Die Einstellfahrten 22, 23 lassen sich mit dem Linearmotorsystem 1 anhand der für die Trans portfunktion des Linearmotorsystems 1 vorhandenen Steuerfunktionen durch geeignete Pro grammierung ausführen.
Das Verstellen der Führungsweite 13, der Höhenlage 32 und/oder des Vertikalabstands 33 lässt sich auf einer mittels wenigstens einer Weiche an einen Transportabschnitt des Line armotorsystems 1 angeschlossene Rangierstrecke (nicht dargestellt) für leere Laufwägen 2 durchführen. Da dort kein Behältertransport nötig ist, müsste bei der Auslegung und Anord- nung einer Einstellstation 12 und seines Betätigungselements 1 1 sowie der Ankopplungsele mente 10 nicht auf die T ransportfunktion der Laufwägen 2 bzw. auf eine mögliche Kollision mit Behältern Rücksicht genommen werden.
Die Ankopplungselemente 10 könnten prinzipiell beliebige Drehbewegungen, Linearbewegun gen und/oder Schwenkbewegungen ausführen sowie Kombinationen dieser prinzipiellen Be wegungstypen. Beispiel hierfür ist eine kombinierte Drehbewegung und Linearbewegung ei nes Spindeltriebs oder dergleichen. Besonders praktikabel sind Ankopplungselemente 10 in Form linear verschiebbarer Bolzen.
Für die Verankerung von Ankopplungselementen 10 mittels des Betätigungselements 1 1 ge nügen vergleichsweise einfache Hubbewegungen an der Einstellstation 12. Da die jeweils ein gestellte Führungsweite 13 der Behälterführungen 7 im Steuerungssystem des Linearmotor systems 1 prinzipiell bekannt ist, können die Ankopplungselemente 10 der Laufwägen 2 jeder zeit passend in den Stellbereich der Betätigungselemente 1 1 für die anschließende Formatan passung gefahren werden.
Hierbei sind prinzipiell beliebige Verankerungsmechanismen denkbar, wie beispielsweise Kombinationen aus Haken und Ösen, Vorsprüngen und Vertiefungen, Bolzen und Bohrungen oder dergleichen formschlüssige Verbindungen.
Eine Betätigung der Ankopplungselemente 10 von unten her ist für eine kollisionsfreie Anord nung der Einstellstation 12 unterhalb einer Transportbahn der Behälter vorteilhaft. In/entgegen der Laufrichtung 17 zu betätigende Ankopplungselemente 10 sind insbesondere zum Ausfüh ren von Einstellfahrten 22, 23 mit den Laufwägen 2, 24 vorteilhaft.
Prinzipiell wären jedoch auch davon abweichende Betätigungsrichtungen für die Ankopplungs elemente 10 denkbar, wie beispielsweise quer zur Laufrichtung 17.
Die Laufwägen 2 können sowohl zum hängenden Transport mittels der Halteklammern 6 für die Mündungs-/Halsbereiche der Behälter als auch zum stehenden Transport mittels der un teren Führungselemente 8c, wie beispielsweise Auflageplatten, für die Bodenbereiche der Be hälter ausgebildet sein.
Die Halteklammern 6 können beispielsweise bei einer Formatumstellung zwischen Enghals flaschen und Weithalsflaschen verstellt werden. Mit dem beschriebenen Verfahren und dem beschriebenen Linearmotorsystem 1 ist eine fle xible Formatanpassung der Laufwägen 2 ohne Austausch von Rüstteilen möglich. Dadurch können sowohl Aufwand für Lagerhaltung und Personal als auch Produktionsunterbrechungen und Fehlerquellen minimiert werden. Zudem ist die beschriebene Formatanpassung prinzipiell auch bei erhöhten hygienischen Anforderungen möglich.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Formatanpassung von Laufwägen (2) für den Transport von Behältern, insbesondere Flaschen, an einem Linearmotorsystem (1 ), wobei an den Laufwägen (2) vorhandene Behälterführungen (7) an einen Hals-, Schulter-, und/oder Rumpf querschnitt (16) der Behälter angepasst werden, indem eine Führungsweite (13) der Behälterführungen (7) zwischen bezogen auf die Laufrichtung (17) vorderen und hinteren Führungsbacken (8) und/oder ein Vertikalabstand (33) zwischen übereinander angeordneten Führungsbacken (8) automatisch verstellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei ein Betätigungselement (11 ) automatisch an den jeweiligen Laufwagen (2) heran bewegt wird und dadurch in eine Wirkverbindung mit einem an die Führungsbacken (8) gekoppelten Stellmechanismus (9) gebracht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Laufwägen (2) in den Bereich einer
Einstellstation (12) gefahren werden und die Einstellstation (12) mit dem
Betätigungselement (11 ) eine Einstellbewegung (20) zum Verstellen der
Führungsbacken (8) ausführt.
4. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Laufwägen (2) in den Bereich einer
Einstellstation (12) gefahren werden, die Einstellstation (12) das Betätigungselement (1 1 ) in eine Stellung zur stationären Verankerung eines mit dem Stellmechanismus (9) antriebstechnisch gekoppelten Ankopplungselements (10) bringt, und der Laufwagen (2) diesbezüglich eine Einstellfahrt (21 ) ausführt, die vom Stellmechanismus (9) an die Führungsbacken (8) übertragen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Betätigungselemente (11 ) an den Laufwägen (2, 24) angeordnet sind, und zwei Laufwägen (2, 24) derart aufeinander auffahren, dass der Stellmechanismus (9) und damit die Führungsbacken (8) des einen Laufwagens durch das Betätigungselement (1 1 ) des anderen Laufwagens verstellt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Führungsweite (13) durch Veränderung eines horizontalen Anstellwinkels (14) zwischen den
Führungsbacken (8) verstellt wird und/oder durch Verschieben der Führungsbacken (8) in/entgegen der Laufrichtung (17) des Laufwagens (2).
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Laufwägen (2) für die Formatanpassung vorübergehend auf eine Rangierstrecke des Linearmotorsystems (1 ) ausgeleitet werden.
8. Linearmotorsystem (1 ) für den Transport von Behältern, insbesondere Flaschen, umfassend:
- individuell angetriebene Laufwägen (2) mit Behälterführungen (7), die jeweils umfassen: bezogen auf die Laufrichtung (17) vordere und hintere Führungsbacken (8) und einen Stellmechanismus (9) zum Verstellen einer Führungsweite (13) für die Behälter zwischen den Führungsbacken (8); und/oder übereinander angeordnete Führungsbacken (8) und einen Stellmechanismus (9) zum Verstellen eines
Vertikalabstands (33) zwischen den Führungsbacken (8); und
- wenigstens ein automatisch gesteuertes Betätigungselement (1 1 ) zum Betätigen des Stellmechanismus (9).
9. Linearmotorsystem nach Anspruch 8, wobei die Führungsbacken (8) einzeln um
vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind und/oder parallel zur Laufrichtung (17) der Laufwägen (2) gegeneinander verschiebbar gelagert sind.
10. Linearmotorsystem nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Führungsbacken (8) vertikal ausgerichtete Führungsflächen (9a) für die Rumpfquerschnitte (16) der Behälter aufweisen sowie Klemmelemente (8b) zum insbesondere federelastischen Anpressen der Behälter an den Führungsflächen (8a).
1 1. Linearmotorsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Stellmechanismus (9) wenigstens einen Ratschenmechanismus (9a) zur insbesondere schrittweisen Vergrößerung und Verkleinerung der Führungsweite (13) und/oder des
Vertikalabstands (33) aufweist.
12. Linearmotorsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , wobei die Laufwägen (2) von unten her oder in/entgegen der Laufrichtung (17) zu betätigende und antriebtechnisch an den Stellmechanismus (9) gekoppelte Ankopplungselemente (10), insbesondere in Form verschiebbarer Bolzen, umfassen.
13. Linearmotorsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei die Laufwägen (2) quer zur Laufrichtung (17) zugängliche und antriebtechnisch an den Stellmechanismus (9) gekoppelte drehbare Ankopplungselemente (10), insbesondere in Form von
Zahnrädern (26), umfassen.
14. Linearmotorsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 13, ferner mit einer im Bereich einer Laufbahn für die Laufwägen angeordneten Einstellstation (12) zum motorischen Betätigen oder Verankern eines antriebtechnisch am Laufwagen (2) gelagerten und an den Stellmechanismus (9) gekoppelten Ankopplungselements (10).
15. Linearmotorsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei das Betätigungselement (1 1 ) und das Ankopplungselement (10) für einen magnetischen Kraftschluss zur Entriegelung des Stellmechanismus (9) durch Annäherung (28) des
Betätigungselements (11 ) und zum Antrieb des Stellmechanismus (9) durch Hub (29) und/oder Drehung (30) des Betätigungselements (11 ) ausgebildet sind.
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