EP3887241A1 - Endboden - Google Patents

Endboden

Info

Publication number
EP3887241A1
EP3887241A1 EP19813252.4A EP19813252A EP3887241A1 EP 3887241 A1 EP3887241 A1 EP 3887241A1 EP 19813252 A EP19813252 A EP 19813252A EP 3887241 A1 EP3887241 A1 EP 3887241A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tangent
radius
curvature
area
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19813252.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3887241B1 (de
Inventor
Michael Dallmeyer
Dirk Dobrindt
Tobias FEUERHERDT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3887241A1 publication Critical patent/EP3887241A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3887241B1 publication Critical patent/EP3887241B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/50—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by forming methods, e.g. manufacturing of curved blocks

Definitions

  • the invention relates to a weight-optimized end floor.
  • An end floor closes a pipe.
  • Many storage tanks or chemical reactors have end plates. Often these end floors are made in the form of bobbin lace, as described for example in DIN 28011.
  • a bobbin case bottom has two different radii of curvature, a large radius in the central area and a radius that is 10 times smaller in the edge area. But there are also other end floors, for example arched floors according to DIN 28013 or elliptically shaped end floors.
  • Bionics for example, is used for further optimization. Such methods are known for example from DIN ISO 18459.
  • the method of train triangles with a method for rounding the contour should be mentioned here.
  • a first triangle with an angle of 45 ° is constructed. From its center, a circle is constructed with the center at the intersection of the first triangle with the wall and a connection between the center of the first triangle and the intersection of the circle with the wall is constructed. Then it starts again from the center of the second triangle constructed a third triangle. Then the construction resulting from these three triangles is rounded.
  • the object of the invention is to provide an end floor which, due to its stability, manages with a smaller wall thickness and is therefore lighter with the same compressive strength.
  • the method according to the invention for determining a cross section of an end base is based on a tube and a flat base perpendicular to the longitudinal axis of the tube, the method comprising the following steps:
  • the flat bottom which is perpendicular to the longitudinal axis of the tube, is not a real bottom, it only serves as a theoretical starting point. With a round cross-section, the flat bottom corresponds to the circular area on the bottom or top of the cylinder. The flat bottom must be perpendicular to the tube so that the center point of the end point has exactly this slope and thus covers every half of the end floor exactly 90 °.
  • a pipe in the sense of the invention is a body which has a longitudinal direction and a wall running in the longitudinal direction on the outside.
  • a tube preferably has an oval, in particular a round (circular) or an elliptical, cross section.
  • the cross section does not have to be constant over the entire length of the tube.
  • the diameter of a round cross section can be varied with the length.
  • a tube with a round cross section is also referred to as the outer surface of a cylinder.
  • a tube with an elliptical cross section is also referred to as the outer surface of an elliptical cylinder.
  • the tube and thus the end base preferably have rotational symmetry and / or mirror symmetry. It is therefore sufficient to calculate one half of the cross section. The opposite side results from mirroring on the axis of symmetry or the point of symmetry.
  • the end plate can only be determined by the method in a limited number of cross-sections. In order to reduce computing effort, the run of the end plate is interpolated between these calculated courses. For example, only four half cross sections are calculated accordingly, which are each arranged at right angles to one another.
  • the advantage of the end floor constructed in this way is a weight reduced by 1.4% with a 23% reduction in tension at an angle of 54 °.
  • the wall thickness can be further reduced with the same dielectric strength, whereby further weight can be reduced.
  • the interior volume is increased due to the steeper starting angle.
  • the method shown leads to a bottom shape that cannot be represented by a simple ellipse equation or circular equation.
  • the end plate can be used, for example, and in particular for producing storage, reaction and pressure containers for gaseous and liquid substances.
  • the end plate can particularly preferably be used to produce pipes which are carried out by a pressure body, for example and in particular for use in submarines.
  • the tube is closed at both ends by an end base according to the invention.
  • the tube is closed at one end by an end base according to the invention and has an openable cover at the other end.
  • the angle between the first tangent and the tube wall is selected between 51 ° and 57 ° in step a).
  • the angle between the first tangent and the tube wall is selected between 53 ° and 55 ° in step a).
  • the invention in a further aspect, relates to an end base, the end base having a first radius of curvature in a first region, a second radius of curvature in a second region and a third radius of curvature in a third region.
  • the end of the first area facing away from the second area borders the tube, the end of the third area facing away from the second area has the area orthogonal to the tube, and the second area is arranged between the first area and the third area.
  • the first radius of curvature, the second radius of curvature and the third radius of curvature were constructed using the method according to the invention.
  • the invention relates to a watercraft with a pipe and an end floor according to the invention.
  • the watercraft is preferably a submarine.
  • the end plate according to the invention can also be used in other areas, for example in storage tanks or chemical reactors.
  • Fig. 1 method for determining a cross section
  • Fig. 1 the method is shown step by step. 1 a begins with the tube 10 and the flat base 20.
  • a first tangent 30 is inserted at an angle of 54 °, as shown in FIG. 1 b.
  • the center of the first tangent 30 is identified and a circle is constructed from the intersection of the first tangent 30 with the flat bottom 20 with the radius from the intersection of the first tangent 30 with the flat bottom 20 to the center of the first tangent 30.
  • the second tangent 40 in FIG. 1d results from the intersection of this circle with the flat bottom 20 and the first tangent 30.
  • a further circle is constructed in FIG. 1e, from whose intersection points the third tangent 50 results.
  • a second area 100 is now obtained, which is adjacent to a first area 90 and a third area 110.
  • the axis of rotation of the tube or the central axis 80 is also shown in FIG. 1f.
  • the transition from the first region to the second region 60 and the transition from the second region to the third region 70 result from the points at which the rounding tangentially meets the first tangent 30 and the third tangent 50.
  • This then results in the constructed course 120, which runs tangentially to the flat bottom 20 on the central axis 80.
  • 1 h only shows the constructed course 120 without defining a cross section through the three triangles. Taking into account the wall thickness, the end base results in FIG. 1 i, which can be formed in all three dimensions by rotation about the axis of rotation of the tube 80.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Endboden, welcher in einem ersten Bereich (90) einen ersten Krümmungsradius aufweist, wobei der Endboden in einem zweiten Bereich (100) einen zweiten Krümmungsradius aufweist, wobei der Endboden in einem dritten Bereich (110) einen dritten Krümmungsradius aufweist, wobei der erste Bereich (90) an das Rohr (10) grenzt, wobei der dritte Bereich (110) den zum Rohr (10) orthogonalen Bereich aufweist, wobei der zweite Bereich (100) zwischen dem ersten Bereich (90) und dem dritten Bereich (110) angeordnet ist, wobei der erste Krümmungsradius, der zweite Krümmungsradius und der dritte Krümmungsradius nach einem neuen Verfahren konstruiert wurden.

Description

Endboden
Die Erfindung betrifft einen gewichtsoptimierten Endboden.
Ein Endboden schließt ein Rohr ab. Viele Lagertanks oder chemischen Reaktoren weisen Endböden auf. Oftmals sind diese Endböden in Form von Klöpperböden realisiert, wie diese zum Beispiel in der DIN 28011 beschrieben sind. Ein Klöpperböden weist zwei verschiedene Krümmungsradien auf, einen großen Radius im mittleren Bereich und im Randbereich einen um Faktor 10 geringeren Radius. Es gibt aber auch andere Endböden, beispielsweise Korbbogenböden nach DIN 28013 oder elliptisch geformte Endböden.
Auch wenn diese Konstruktionen zu stabilen Endböden führen, haben diese dennoch ein vergleichsweise hohes Gewicht, insbesondere wenn diese Endböden einem hohen Druck standhalten müssen.
Zusätzlich reduzieren diese Endböden das umschlossene Volumen gerade im Randbereich und reduzieren so auch die Zugänglichkeit.
Diese Probleme treten bei einer militärischen Anwendung, beispielsweise im Bereich eines Rohres in einem Unterseeboot auf. Hier kommen zu den normalen Druckbelastungen noch die Anforderungen für den Schockfall hinzu, die extrem große Belastungen bedeuten. Zur Erfüllung der Schockfestigkeit werden Konstruktionen daher regelmäßig vergleichsweise kräftig ausgelegt.
Zur weiteren Optimierung wird beispielsweise auf Bionik zurückgegriffen. Derartige Verfahren sind beispielsweise aus der DIN ISO 18459 bekannt. Insbesondere sei hier die Methode der Zugdreiecke mit einem Verfahren zur Verrundung der Kontur genannt. Hierbei wird zunächst ein erstes Dreieck mit einem Winkel von 45° konstruiert. Von dessen Mittelpunkt aus wird ein Kreis mit dem Mittelpunkt im Schnittpunkt des ersten Dreiecks mit der Wand konstruiert und eine Verbindung zwischen dem Mittelpunkt des ersten Dreiecks und dem Schnittpunkt des Kreises mit der Wand konstruiert. Anschließend wird vom Mittelpunkt des so entstehenden zweiten Dreiecks aus erneut ein drittes Dreieck konstruiert. Anschließend wird die sich aus diesen drei Dreiecken ergebende Konstruktion verrundet.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Endboden zu schaffen, der aufgrund seiner Stabilität mit einer geringeren Wandstärke auskommt und damit leichter bei gleicher Druckfestigkeit ist.
Außerdem besteht regelmäßig die Aufgabe, gerade im Bereich eines Endbodens Zu oder Abgänge zu realisieren, also Öffnungen, durch welche Material hinzugefügt oder entnommen werden kann oder aber auch Steuerungsleitungen ins Innere des Rohrs verlegt werden können. Außerdem können solche Zu- oder Abgänge auch zu Reinigungs- und/oder Wartungszwecken genutzt werden.
Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch den Endboden mit den in Anspruch 4 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Festlegung eines Querschnitts eines Endbodens geht von einem Rohr und einem zur Längsachse des Rohres rechtwinkligen flachen Boden aus, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
a) Konstruieren eines ersten Dreiecks, wobei zwischen der ersten Tangente und der Rohrwand ein Winkel von 46 ° bis 60 °, bevorzugt 48 ° bis 55 °, ausgewählt wird b) Konstruieren eines zweiten Dreiecks, wobei die zweite Tangente des zweiten Dreiecks durch die Schnittpunkte eines zweiten Kreises mit dem flachen Boden und der ersten Tangente konstruiert wird, wobei der zweite Kreis den Schnittpunkt zwischen der ersten Tangente und dem flachen Boden als Mittelpunkt und die halbe Länge der ersten Tangente als Radius des zweiten Kreises aufweist, c) Konstruieren eines dritten Dreiecks, wobei die dritte Tangente des dritten Dreiecks durch die Schnittpunkte eines dritten Kreises mit dem flachen Boden und der zweiten Tangente konstruiert wird, wobei der dritte Kreis den Schnittpunkt zwischen der zweiten Tangente und dem flachen Boden als Mittelpunkt und die halbe Länge der zweiten Tangente als Radius des dritten Kreises aufweist, d) Abrunden der sich aus den drei Tangenten ergebenden Verlaufs, wobei zum Abrunden drei unterschiedliche Radien verwendet werden, wobei zunächst e) in einem zweiten Bereich ein Teil der ersten Tangente, die zweite Tangente und ein Teil der dritten Tangente abgerundet wird, wobei der sich durch die Abrundung ergebende zweite Kreisausschnitt mit einem zweiten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der ersten Tangente die gleiche Steigung wie die erste Tangente aufweist, wobei der sich durch die Abrundung ergebende zweite Kreisausschnitt mit einem zweiten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der dritten Tangente die gleiche Steigung wie die dritte Tangente aufweist,
f) in einem ersten Bereich zwischen dem Schnittpunkt der Abrundung im zweiten Bereich und der ersten Tangente sowie dem Rohr mit einem ersten Krümmungsradius, wobei der sich durch die Abrundung ergebende erste Kreisausschnitt mit dem ersten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der ersten Tangente die gleiche Steigung wie die erste Tangente aufweist, wobei der sich durch die Abrundung ergebende erste Kreisausschnitt mit dem ersten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit dem Rohr die gleiche Steigung wie das Rohr aufweist,
g) in einem dritten Bereich zwischen dem Schnittpunkt der Abrundung im zweiten Bereich und der dritten Tangente sowie dem Mittelpunkt desflachen Boden mit einem dritten Krümmungsradius, wobei der sich durch die Abrundung ergebende dritte Kreisausschnitt mit dem dritten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der dritten Tangente die gleiche Steigung wie die dritte Tangente aufweist, wobei der sich durch die Abrundung ergebende dritte Kreisausschnitt mit dem dritten Krümmungsradius am Mittelpunkt des Endbodens die gleiche Steigung wie der flache Boden aufweist,
h) wobei der Endboden ausgehend von dem konstruierten Verlauf mit konstanter Materialdicke konstruiert wird.
Der zur Längsachse des Rohres rechtwinklige flache Boden ist kein realer Boden, dieser dient lediglich als theoretischer Ausgangspunkt. Der flache Boden entspricht bei einem runden Querschnitt der Kreisfläche an der Unter- beziehungsweise Oberseite des Zylinders. Der flache Boden muss rechtwinklig zum Rohr sein, damit der Mittelpunkt des Endpunkts genau diese Steigung aufweist und somit jede Hälfte des Endbodens genau 90 ° umfasst.
Ein Rohr im Sinne der Erfindung ist ein Körper, welche eine Längsrichtung und eine in Längsrichtung außen laufende Wandung aufweist. Bevorzugt weist ein Rohr einen ovalen, insbesondere einen runden (kreisförmigen) oder einen elliptischen, Querschnitt auf. Der Querschnitt muss nicht über die gesamte Länge des Rohrs konstant sein. Beispielsweise kann der Durchmesser eines runden Querschnitts mit der Länge variiert werden. Ein Rohr mit rundem Querschnitt wird auch als Mantelfläche eines Zylinders bezeichnet. Ein Rohr mit einem elliptischen Querschnitt wird auch als Mantelfläche eines elliptischen Zylinders bezeichnet.
Bevorzugt weist das Rohr und somit der Endboden eine Rotationssymmetrie und/oder Spiegelsymmetrie auf. Daher ist es ausreichend, eine Hälfte des Querschnitts zu berechnen. Die gegenüberliegende Seite ergibt sich durch Spiegelung an der Symmetrieachse beziehungsweise dem Symmetriepunkt.
Weist das Rohr und somit der Endboden einen ovalen, aber nicht runden Querschnitt auf, so kann beispielsweise der Endboden nur in einer begrenzten Anzahl an Querschnitten durch das Verfahren festgelegt werden. Um Rechenaufwand zu verringern wird zwischen diesen berechneten Verläufen der Lauf des Endbodens interpoliert. Beispielsweise werden nur vier Halbquerschnitte entsprechend berechnet, welche jeweils rechtwinklig zueinander angeordnet sind.
Vorteil des so konstruierten Endbodens ist ein um 1 ,4 % gesenktes Gewicht bei einer 23 %igen Spannungsreduktion bei einem Winkel von 54 °. Somit kann bei gleicher Spannungsfestigkeit die Wandstärke weiter reduziert werden, wodurch weiteres Gewicht reduziert werden kann. Zusätzlich ist durch den steileren Anfangswinkel das Innenvolumen vergrößert.
Das dargestellte Verfahren führt zu einer Endbodenform, die sich nicht durch eine einfache Ellipsengleichung oder Kreisgleichung darstellen lässt. Der Endboden kann beispielsweise und insbesondere zur Erzeugung von Lager-, Reaktions- und Druckbehältern für gasförmige und flüssige Stoffe verwendet werden. Besonders bevorzugt kann der Endboden zur Erzeugung von Rohren, welche durch einen Druckkörper durchgeführt werden, verwendet werden, beispielsweise und insbesondere zur Verwendung in Unterseebooten.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Rohr an beiden Enden durch einen erfindungsgemäßen Endboden verschlossen.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Rohr an einem Ende durch einen erfindungsgemäßen Endboden verschlossen und weist am anderen Ende einen öffenbaren Deckel auf.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird in Schritt a) der Winkel zwischen der ersten Tangente und der Rohrwand zwischen 51 ° und 57 ° ausgewählt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird in Schritt a) der Winkel zwischen der ersten Tangente und der Rohrwand zwischen 53 ° und 55 ° ausgewählt.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung einen Endboden, wobei der Endboden in einem ersten Bereich einen ersten Krümmungsradius, in einem zweiten Bereich einen zweiten Krümmungsradius und in einem dritten Bereich einen dritten Krümmungsradius aufweist. Das dem zweiten Bereich abgewandte Ende des ersten Bereichs grenzt an das Rohr, das dem zweiten Bereich abgewandte Ende des dritten Bereichs weist den zum Rohr orthogonalen Bereich auf und der zweite Bereich ist zwischen dem ersten Bereich und dem dritten Bereich angeordnet. Der erste Krümmungsradius, der zweite Krümmungsradius und der dritte Krümmungsradius wurden nach dem erfindungsgemäßen Verfahren konstruiert.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug mit einem Rohr und einem erfindungsgemäßen Endboden. Bevorzugt ist das Wasserfahrzeug ein Unterseeboot. Selbstverständlich kann der erfindungsgemäße Endboden auch in anderen Bereichen, beispielsweise in Lagertanks oder chemischen Reaktoren eingesetzt werden.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren und der Endboden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 Verfahren zur Festlegung eines Querschnitts
Die Figuren zeigen die Festlegung eines Querschnitts nur schematisch und nicht exakt und maßstäblich.
In Fig. 1 ist das Verfahren schrittweise gezeigt. In Fig. 1 a beginnt man mit dem Rohr 10 und dem flachen Boden 20. Es wird eine erste Tangente 30 mit einem Winkel von 54 ° hineingelegt, wie in Fig. 1 b gezeigt. Als nächstes wird der Mittelpunkt der ersten Tangente 30 identifiziert und ein Kreis vom Schnittpunkt der ersten Tangente 30 mit dem flachen Boden 20 mit dem Radius vom Schnittpunkt der ersten Tangente 30 mit dem flachen Boden 20 bis zum Mittelpunkt der ersten Tangente 30 konstruiert. Aus dem Schnittpunkt dieses Kreises mit dem flachen Boden 20 und der ersten Tangente 30 ergibt sich die zweite Tangente 40 in Fig. 1d. Analog wird in Fig. 1e ein weiterer Kreis konstruiert, aus dessen Schnittpunkten sich die dritte Tangente 50 ergibt. Zur Abrundung ergibt sich nun ein zweiter Bereich 100, welcher an einen ersten Bereich 90 und einen dritten Bereich 110 angrenzt. In Fig. 1f ist auch die Rotationsachse des Rohrs beziehungsweise die Mittelachse 80 gezeigt. Der Übergang erster Bereich zu zweiter Bereich 60 und der Übergang zweiter Bereich zu dritter Bereich 70 ergeben sich aus den Punkten, an welchen die Abrundung tangential auf die erste Tangente 30 und die dritte Tangente 50 trifft. Hierdurch ergibt sich dann der konstruierte Verlauf 120, welcher an der Mittelachse 80 tangential zum flachen Boden 20 verläuft. Fig. 1 h zeigt nur noch den konstruierten Verlauf 120 ohne die Festlegung eines Querschnitts durch die drei Dreiecke. Unter Berücksichtigung der Wandstärke ergibt sich in Fig. 1 i der Endboden, welcher durch Rotation um die Rotationsachse des Rohres 80 in allen drei Dimensionen gebildet werden kann.
Bezugszeichen 10 Rohr
20 flacher Boden
30 erste Tangente
40 zweite Tangente
50 dritte Tangente
60 Übergang erster Bereich zu zweiter Bereich
70 Übergang zweiter Bereich zu dritter Bereich
80 Rotationsachse des Rohrs, Mittelachse
90 erster Bereich
100 zweite Bereich
1 10 dritte Bereich
120 konstruierter Verlauf

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Festlegung eines Querschnitts eines Endbodens ausgehend von einem Rohr (10) und einem zur Längsachse des Rohres (10) rechtwinkligen flachen Boden (20), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
a) Konstruieren eines ersten Dreiecks, wobei zwischen der ersten Tangente (30) und der Rohrwand ein Winkel von 48 ° bis 60 ° ausgewählt wird,
b) Konstruieren eines zweiten Dreiecks, wobei die zweite Tangente (40) des zweiten Dreiecks durch die Schnittpunkte eines zweiten Kreises mit dem flachen Boden (20) und der ersten Tangente (30) konstruiert wird, wobei der zweite Kreis den Schnittpunkt zwischen der ersten Tangente (30) und dem flachen Boden (20) als Mittelpunkt und die halbe Länge der ersten Tangente (30) als Radius des zweiten Kreises aufweist,
c) Konstruieren eines dritten Dreiecks, wobei die dritte Tangente (50) des dritten Dreiecks durch die Schnittpunkte eines dritten Kreises mit dem flachen Boden (20) und der zweiten Tangente (40) konstruiert wird, wobei der dritte Kreis den Schnittpunkt zwischen der zweiten Tangente (40) und dem flachen Boden (20) als Mittelpunkt und die halbe Länge der zweiten Tangente (40) als Radius des dritten Kreises aufweist,
d) Abrunden der sich aus den drei Tangenten ergebenden Verlaufs, wobei zum Abrunden drei unterschiedliche Radien verwendet werden, wobei zunächst e) in einem zweiten Bereich (100) ein Teil der ersten Tangente (30), die zweite Tangente (40) und ein Teil der dritten Tangente (50) abgerundet wird, wobei der sich durch die Abrundung ergebende zweite Kreisausschnitt mit einem zweiten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der ersten Tangente (30) die gleiche Steigung wie die erste Tangente (30) aufweist, wobei der sich durch die Abrundung ergebende zweite Kreisausschnitt mit einem zweiten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der dritten Tangente (50) die gleiche Steigung wie die dritte Tangente (50) aufweist,
f) in einem ersten Bereich (90) zwischen dem Schnittpunkt der Abrundung im zweiten Bereich (100) und der ersten Tangente (30) sowie dem Rohr (10) mit einem ersten Krümmungsradius, wobei der sich durch die Abrundung ergebende erste Kreisausschnitt mit dem ersten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der ersten Tangente (30) die gleiche Steigung wie die erste Tangente (30) aufweist, wobei der sich durch die Abrundung ergebende erste Kreisausschnitt mit dem ersten Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit dem Rohr (10) die gleiche Steigung wie das Rohr (10) aufweist,
g) in einem dritten Bereich (110) zwischen dem Schnittpunkt der Abrundung im zweiten Bereich (100) und der dritten Tangente (50) sowie dem Mittelpunkt des flachen Boden (20) mit einem dritten Krümmungsradius, wobei der sich durch die Abrundung ergebende dritte Kreisausschnitt mit dem dritten
Krümmungsradius an dem Schnittpunkt mit der dritten Tangente (50) die gleiche Steigung wie die dritte Tangente (50) aufweist, wobei der sich durch die Abrundung ergebende dritte Kreisausschnitt mit dem dritten
Krümmungsradius am Mittelpunkt des Endbodens die gleiche Steigung wie der flache Boden (20) aufweist,
h) wobei der Endboden ausgehend von dem konstruierten Verlauf (120) mit konstanter Materialdicke konstruiert wird.
2. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) der Winkel zwischen der ersten Tangente (30) und der Rohrwand zwischen 51 ° und 57 ° ausgewählt wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) der Winkel zwischen der ersten Tangente (30) und der Rohrwand zwischen 53 ° und 55 ° ausgewählt wird.
4. Endboden, wobei der Endboden in einem ersten Bereich (90) einen ersten Krümmungsradius aufweist, wobei der Endboden in einem zweiten Bereich (100) einen zweiten Krümmungsradius aufweist, wobei der Endboden in einem dritten Bereich (110) einen dritten Krümmungsradius aufweist, wobei das dem zweiten Bereich (100) abgewandte Ende des ersten Bereichs (90) an das Rohr (10) grenzt, wobei das dem zweiten Bereich (100) abgewandte Ende des dritten Bereichs (110) den zum Rohr (10) orthogonalen Bereich aufweist, wobei der zweite Bereich (100) zwischen dem ersten Bereich (90) und dem dritten Bereich (110) angeordnet ist, wobei der erste Krümmungsradius, der zweite Krümmungsradius und der dritte Krümmungsradius nach dem Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche konstruiert wurden.
5. Wasserfahrzeug mit einem Rohr (10) und einem Endboden Anspruch 4.
6. Wasserfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserfahrzeug ein Unterseeboot ist.
EP19813252.4A 2018-11-26 2019-11-21 Endboden Active EP3887241B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018220265.6A DE102018220265A1 (de) 2018-11-26 2018-11-26 Endboden
PCT/EP2019/082066 WO2020109127A1 (de) 2018-11-26 2019-11-21 Endboden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3887241A1 true EP3887241A1 (de) 2021-10-06
EP3887241B1 EP3887241B1 (de) 2022-11-09

Family

ID=68762699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19813252.4A Active EP3887241B1 (de) 2018-11-26 2019-11-21 Endboden

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3887241B1 (de)
DE (1) DE102018220265A1 (de)
ES (1) ES2932953T3 (de)
WO (1) WO2020109127A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023001453A1 (de) * 2023-04-06 2024-10-10 Ziehl-Abegg Se Einlaufdüse für Ventilatoren

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3406921A1 (de) * 1984-02-25 1985-09-05 Gemmecke, Kurt, Ing.(grad.), 2400 Lübeck Unterwasserausstossvorrichtung fuer projektile
DE10324366A1 (de) * 2003-05-27 2004-12-16 Feldbinder & Beckmann Fahrzeugbau Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Formteiles, sowie Formteil, insbesondere ein Behälterboden
DE102012007404A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-31 Stiebel Eltron Gmbh & Co. Kg Druck-Speicherbehälter
DE102014202972A1 (de) * 2014-02-18 2015-08-20 Gebrüder Egli Maschinen Ag Betonbrechzange

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018220265A1 (de) 2020-05-28
EP3887241B1 (de) 2022-11-09
WO2020109127A1 (de) 2020-06-04
ES2932953T3 (es) 2023-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202007003842U1 (de) Mast für eine Windturbine
DE102014112607A1 (de) Strömungselement, Bipolarplatte und Verfahren zum Herstellen eines Strömungselements
DE1634063B1 (de) Draenrohr aus Kunststoff mit in axialer Richtung glatter Rohrinnenwand und ring- oder schraubengangfoermig angeordneten Verstaerkungsrippen an der Rohraussenwandung
DE102009056766A1 (de) Puzzlespiel mit einem oder mehreren knickbaren Puzzleteilen
EP3887241B1 (de) Endboden
DE102013204033A1 (de) Wasserfahrzeug, insbesondere Container- oder Schleppschiff
WO2018138263A1 (de) Hydrofoil für ein wasserfahrzeug
DE102012211871A1 (de) Kugelgewindetrieb
DE102004060540A1 (de) Fluiddynamisches Lager mit druckerzeugenden Oberflächenstrukturen
DE68909203T2 (de) Gewickelte Feder.
DE102018003247A1 (de) Festlegevorrichtung
EP2620683A1 (de) Verbundrohr für Klima- und Lüftungstechnik
DE102014104222A1 (de) Z-Walzprofil mit variierender Höhe und Verfahren zur Herstellung
DE202018105327U1 (de) Zuschnitt zur Herstellung einer Transportvorrichtung und Transportvorrichtung
WO2014140714A1 (de) Rohrverbindungsstück
DE102018115740A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Querträgers für ein Fahrzeug sowie ein Querträger für ein Fahrzeug
DE2258507C3 (de) Behälter für Wasserversorgungsanlagen
DE102017211162A1 (de) Vorrichtung zur Dämpfung von Druckpulsationen, Kraftstoffeinspritzsystem
DE102016123674A1 (de) Hydroformrohr und Verfahren zur seiner Herstellung
DE1914608A1 (de) Kautschukdruckfeder
DE473756C (de) Mutter mit gekruemmtem Gewinde
WO2016128336A1 (de) Abgasrohr mit verformtem teilbereich
DE1425502C3 (de) Rotations oder Pnsmenhohlkorper
DE102018200685A1 (de) Draht, insbesondere für eine Litze
DE202024104117U1 (de) Kunststoffwellrohr für Klima- und/oder Lüftungstechnik

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210628

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220801

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1530186

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019006244

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502019006244

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2932953

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20230130

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20221109

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230309

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230309

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019006244

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221121

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502019006244

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502019006244

Country of ref document: DE

Owner name: TKMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221109

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251121

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251126

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1530186

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20241121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20251229

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5