EP3885843A1 - Montre à mouvement mécanique ou électronique pourvue d'un mécanisme de sonnerie - Google Patents

Montre à mouvement mécanique ou électronique pourvue d'un mécanisme de sonnerie Download PDF

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EP3885843A1
EP3885843A1 EP20165319.3A EP20165319A EP3885843A1 EP 3885843 A1 EP3885843 A1 EP 3885843A1 EP 20165319 A EP20165319 A EP 20165319A EP 3885843 A1 EP3885843 A1 EP 3885843A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hammer
oscillation
watch
pulse
impact
Prior art date
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Pending
Application number
EP20165319.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jérôme Favre
Lionel Paratte
Laurent Nagy
Jean-Jacques Born
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Priority to EP20165319.3A priority Critical patent/EP3885843A1/fr
Priority to US17/169,633 priority patent/US11703808B2/en
Priority to JP2021031395A priority patent/JP7143464B2/ja
Priority to CN202110310886.XA priority patent/CN113448239B/zh
Publication of EP3885843A1 publication Critical patent/EP3885843A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C21/00Producing acoustic time signals by electrical means
    • G04C21/04Indicating the time of the day
    • G04C21/06Indicating the time of the day by striking mechanism
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B23/00Arrangements producing acoustic signals at preselected times
    • G04B23/02Alarm clocks
    • G04B23/026Hammer driving; hammers; devices with several hammers or sounding bodies; vibrators
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C21/00Producing acoustic time signals by electrical means
    • G04C21/02Constructional details

Definitions

  • the invention relates to a striking mechanism for a watch.
  • Said mechanism is capable of generating one or more sounds to signal an alarm or minute repeaters.
  • said system traditionally comprises one or more gongs each consisting of a metal wire generally of circular shape and placed in a plane parallel to the dial of the watch.
  • the metal wire of each gong is generally arranged around the watch movement, in the watch cage and above a plate on which the different parts of the movement are mounted.
  • One end or more ends of each stamp are fixed, for example by soldering, to a stamp holder integral with the plate, for example, which may be unique for all the stamps.
  • the other end of each stamp may be generally free.
  • the striking mechanism comprises at least one hammer actuated at the request of the user, to indicate the time by a series of impact noises of the hammer on the gong.
  • Each hammer is fitted with a return spring allowing it to fall back onto the gongs.
  • the energy reserve for a series of strikes comes from a barrel spring, which is recharged regularly by the user.
  • This type of mechanism is quite complex and bulky and the energy of the impacts is limited and often decreasing with the mechanical unloading of the spring, the interval between the impacts is also dependent on the unloading of the spring.
  • the autonomy of the barrel spring is ultimately limited, and it often has to be reset after the alarm or audible indication has ended.
  • Electronic watches of the quartz or other type are also known, provided with a ringing and / or minute repeater system, in which a piezoelectric actuator acts as a loudspeaker.
  • the ringing takes place using an integrated circuit linked to the actuator.
  • the speaker produces a series of sounds for an alarm, or to indicate the time at the request of the user.
  • this system is less complex and that the autonomy of this type of ringing, as well as the volumes are greater than in the case of a mechanical watch.
  • the sound produced by this mechanism is synthetic and unattractive compared to the natural sound of a mechanical timbre.
  • the aim of the invention is therefore to overcome the drawbacks of the state of the art by providing a striking mechanism for a watch, which uses a new principle for the generation of one or more sounds of at least one gong.
  • the invention relates to a watch provided with a striking mechanism as well as to a method for producing sounds by the mechanism, comprising the characteristics defined in the claims.
  • a watch according to the invention comprises a striking mechanism, comprising at least one fixed gong and at least one hammer, as well as an electric energy accumulator, such as a battery.
  • the mechanism further comprises an integrated circuit supplied by the electric energy accumulator and configured to produce current pulses, and an electrodynamic actuator, which is linked to the integrated circuit and which is capable of receive said pulses, the actuator being integral with the hammer or connected to the hammer so as to generate in response to said pulses a movement of the hammer from a rest position thereof, said movement being able to produce an impact of the hammer on the stamp.
  • the mechanism also comprises a return means, such as a spring linked to the hammer so as to return the hammer to its rest position after impact.
  • a watch according to the invention can comprise a basic mechanical or electronic horological movement.
  • the watch becomes a hybrid watch which overcomes the drawbacks described above.
  • the watch comprises a majority of mechanical components supplemented by an electromechanical striking mechanism, which is more compact and able to increase the autonomy, as well as the energy and the uniformity of the impacts with respect to the state. of technique.
  • the watch comprises a majority of electronic and / or electromechanical components, as well as a tone which generates a natural sound instead of the synthetic sounds produced by electronic watches of the state of the art.
  • the hammer undergoes one or more pre-oscillations before reaching the impact.
  • the hammer and the gong are respectively provided with magnets in attraction.
  • the minute repeater system comprises a gong 4 fixed to the plate (not shown) of the watch by a gong holder 5.
  • the gong 4 can be produced according to an embodiment known from the state of the art.
  • the minute repeater mechanism further comprises an electric energy accumulator 6, such as a battery, and an integrated circuit 7 supplied by the electric energy accumulator 6, as well as detectors 8 and 9 of the position of the axes. needles 1 and 2. These detectors are also known per se. They can be configured to detect for example, but not limited to the position of a series of teeth provided on the respective axes.
  • a hammer 15 is rotatably mounted about an axis of rotation 16, so that the hammer can impact the gong 4.
  • the rotation of hammer 15 can be actuated by an electrodynamic actuator 17, which is connected to integrated circuit 7.
  • Hammer 15 is provided with a spring (not shown) which returns the hammer to its rest position after impact.
  • the actuator 17 receives current pulses generated by the integrated circuit 7, on the basis of the position detected by the detectors 8 and 9, so as to announce the time at the request of the user, by a series of specific sounds.
  • a second gong 4 'and a second hammer provided with its electromechanical actuator (not shown) are present to generate distinct sounds.
  • the dimensions of the actuator 17 and of the hammer 15 are shown only as an indication, but it is clear that all of these components will occupy only a fraction of the space occupied by a purely mechanical striking mechanism, which generally occupies the entire surface of the dial.
  • the figure 2 shows an electronic watch of the quartz type according to the invention, also comprising two mechanical gongs 4 and 4 'and corresponding hammers 15 and electrodynamic actuators 17 (a single hammer and a single actuator is shown), of the same type and dimensions as in the case of the figure 1 .
  • the hands 1 and 2 are set in rotation by a motor 20 supplied by an electric energy accumulator 6, such as a battery, using an integrated circuit 7 linked to a quartz 21, said components forming part of the electronic movement of the watch, as is known from the state of the art.
  • the electrodynamic actuator 17 receives pulses from the integrated circuit 7 of the electronic movement.
  • the presence of detectors 8 and 9 of the position of the axes of needles 1 and 2 is optional in this embodiment. Instead of having the detectors 8 and 9, it is also possible to configure the integrated circuit 7 so that it can determine the time to be announced by the hammers.
  • a watch according to the invention combines one or more mechanical gongs with a hammer actuated by an electrodynamic actuator. Compared to purely mechanical watches, this This solution makes it possible to have a much greater autonomy, a higher sound intensity, an improved repeatability of the pulses, a constant interval between the pulses, as well as a spatial occupation of the ringing system which is much less than mechanical ringing systems.
  • the invention makes it possible to implement a natural sound for alarms and / or minute repeaters.
  • the sound volume of impact noises depends on the performance of the electrodynamic actuator used. Tests using an existing electrodynamic vibrator have been made. As can be seen below, the observation is that the energy of a single impact is comparable, but still lower than the energy of the impact of a mechanical actuator.
  • particular embodiments of the invention are linked to the way in which the current pulses sent to the actuator 17 are configured with respect to the rest position of the hammer 15, and with respect to a number of parameters of the striking mechanism.
  • a schematic diagram of the mechanism is shown in the figure 3 .
  • the hammer 15 is integral with a magnet 25 linked to the plate 26 of the watch by a return means 27, which may be a spring.
  • a coil 28 surrounds the magnet 25 and receives the current pulses l (t) generated by a voltage signal U (t), which actuate axial movements of the hammer 15, in the x direction.
  • the assembly of the magnet 25, the coil 28 and the spring 27 constitutes the electrodynamic actuator 17.
  • the distance between the gong 4 and the hammer 15 in the rest position is the distance xo indicated in the drawing. In this position, the spring 27 is not prestressed. According to the direction of the current I, the movement of the hammer 15 takes place in the direction + x or -x.
  • the spring 27 returns the hammer to the rest position after a number of oscillations determined by the characteristics of the mass-spring system.
  • the system shown in figure 3 is equivalent to the system shown in figures 1 and 2 , since in the latter, the spring could be a torsion spring or a leaf spring and the actuator is configured to actuate a rotation of the hammer about the axis 16.
  • the return means 27 can also be a mechanical cam, or else an electromagnetic force, or another means.
  • the magnitude of the electromechanical force F em applied by the pulse is such that the force actuates an oscillation of 2x 0 amplitude.
  • This oscillation is illustrated by curve 30 up to the moment of impact ti. If the timbre was not present, the oscillation would follow the dotted curve.
  • the test prototype tested used for the actuator - hammer - spring assembly a vibrator 50 striking a mechanical stamp mounted on a brass base 51.
  • the x direction is indicated in the drawing.
  • the dimensions are indicated in mm, for example the diameter of the stamp can be 35.6 mm, the base 51 can be 44 mm by 44 mm, and the vibrator can be 24.15 mm long and 9.56 mm wide.
  • the kinetic energy of the impact achieved by the prototype according to the embodiment of the figure 4a was calculated as 15.3 ⁇ J. This is of the same order of magnitude as the impact achieved by a mechanical ringing system, estimated at 50 ⁇ J, but clearly lower than the last.
  • more powerful current pulses can be applied and / or the actuator can be optimized by modifying its parameters such as mass, spring constant and coupling factor. But as can be seen below, just adding pre-oscillation pulses greatly increases this energy, even with a non-optimized actuator.
  • the impact energy generated by an electromechanical force equal to or less than the force F em applied for the previous case which uses a single impulse is increased by actuating the hammer in a manner different, illustrated for example on figure 4b .
  • a first inverse pulse 35 of the same magnitude F em as the single pulse of the previous form is first applied.
  • the reverse pulse 35 therefore activates a negative pre-oscillation 30, having an amplitude of 2x 0 in the -x direction.
  • the figure 4c represents the impulses and displacements during a double pre-oscillation.
  • the right column expresses the multiplicative factor to be applied to the electrical consumption of the mode in question, to arrive at the same kinetic energy as with 3 pulses ( Figure 4c ).
  • the forms of executions which include at least one pre-oscillation as follows: the hammer is actuated so that it undergoes at least two oscillations before arriving at impact, at least one of which is designated 'pre-oscillation', the pre-oscillations being followed by a final oscillation which leads to impact.
  • 'pre-oscillation' designates the movement between two consecutive extreme positions of a vibration undergone by the hammer.
  • the oscillations are generated by a series of pulses of opposite signs, so that starting from the second pulse, each pulse is applied approximately when the hammer reaches an extreme point of the oscillation generated by the previous pulse .
  • the magnitudes of the impulses which generate the pre-oscillations are equal to or less than the magnitude of the pulse that generates the final oscillation.
  • the number of pre-oscillations may be greater than two, provided that the magnitude of the pulses is adapted so as to avoid impacts during the pre-oscillations.
  • the applied alternating signal of square shape or other, must have a frequency close to the natural frequency of oscillation of the mass-spring system, so as to effectively amplify the oscillations. This resonance phenomenon is well known to those skilled in the art.
  • the hammer 15 and the gong 4 are provided with attracting magnets, one magnet being fixedly mounted on the gong 4 and the other magnet being fixedly mounted on the hammer 15, so that the magnets come into physical contact when the hammer hits the stamp.
  • the force of attraction is such that the hammer and the gong remain in contact while the gong vibrates, until a reverse pulse applied to the electrodynamic actuator causes the hammer to recoil, breaking the contact between the magnets.
  • This prolonged contact between the hammer and the gong is able to improve the transfer of kinetic energy from the hammer to the gong.
  • This embodiment can be combined with the methods described above according to which the ringing is operated without or with pre-oscillations. In the case of several pre-oscillations, it is necessary to adjust their amplitudes to prevent the magnets from sticking the hammer to the gong before the desired moment of impact.

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Abstract

Une montre selon l'invention comprend un mécanisme de sonnerie, comprenant au moins un timbre (4) fixé et au moins un marteau (15), ainsi qu'une batterie (6) et un circuit intégré (7) alimenté par la batterie et configuré pour produire des impulsions de courant, et un actionneur électrodynamique (17) qui est lié au circuit intégré et qui est apte à recevoir lesdites impulsions, l'actionneur étant solidaire du marteau ou relié au marteau de manière à générer en réponse auxdites impulsions un mouvement du marteau à partir d'une position de repos de celui-ci, ledit mouvement étant apte à actionner un impact du marteau sur le timbre. Le mécanisme comprend également un ressort (27) lié au marteau de manière à faire retourner le marteau vers sa position de repos après l'impact. Selon des formes d'exécution particulières, le marteau subit une ou plusieurs pré-oscillations avant d'arriver à l'impact. Selon une forme particulière, le marteau et le timbre sont pourvu d'aimants en attraction.

Description

    Domaine technique
  • L'invention concerne un mécanisme de sonnerie d'une montre. Ledit mécanisme est susceptible de générer un ou plusieurs sons pour signaler une alarme ou des répétitions minutes.
  • Arrière-plan technologique
  • Dans les montres mécaniques pourvues d'un système de répétitions minutes, ledit système comprend traditionnellement un ou plusieurs timbres constitués chacun par un fil métallique généralement de forme circulaire et placé dans un plan parallèle au cadran de la montre. Le fil métallique de chaque timbre est généralement disposé autour du mouvement de la montre, dans la cage de la montre et au-dessus d'une platine sur laquelle les différentes parties du mouvement sont montées. Une extrémité ou plusieurs extrémités de chaque timbre sont fixées, par exemple par brasure, à un porte-timbre solidaire de la platine, par exemple, qui peut être unique pour tous les timbres. L'autre extrémité de chaque timbre peut être généralement libre.
  • Le mécanisme de sonnerie comprend au moins un marteau actionné à la demande de l'utilisateur, pour indiquer l'heure par une série de bruits d'impact du marteau sur le timbre. Chaque marteau est muni d'un ressort de rappel permettant de le faire retomber sur les timbres. La réserve d'énergie pour une série de frappes provient d'un ressort-barillet, qui est rechargé régulièrement par l'utilisateur. Ce type de mécanisme est assez complexe et volumineux et l'énergie des impacts est limitée et souvent décroissante avec la décharge mécanique du ressort, l'intervalle entre les impacts est également dépendant de la décharge du ressort. L'autonomie du ressort-barillet est finalement limitée, et ce dernier doit souvent être réarmé une fois l'alarme ou l'indication sonore terminée.
  • On connaît également les montres électroniques du type quartz ou autres, pourvues d'un système de sonnerie et/ou de répétitions minutes, dans lesquels un actionneur piézo-électrique fait office de haut-parleur. La sonnerie a lieu à l'aide d'un circuit intégré lié à l'actionneur. Le haut-parleur produit une série de sons pour une alarme, ou pour indiquer l'heure à la demande de l'utilisateur. Il est clair que ce système est moins complexe et que l'autonomie de ce type de sonnerie, ainsi que les volumes sont plus importants que dans le cas d'une montre mécanique. Néanmoins, le son produit par ce mécanisme est synthétique et peu attractif comparé au son naturel d'un timbre mécanique. De plus, dans le volume spatial limité d'une montre, il est difficile d'implémenter un haut-parleur qui est capable de reproduire un son qui se rapproche du son du timbre mécanique.
  • Résumé de l'invention
  • L'invention a donc pour but de pallier aux inconvénients de l'état de la technique en fournissant un mécanisme de sonnerie d'une montre, qui utilise un nouveau principe pour la génération d'un ou plusieurs sons d'au moins un timbre.
  • A cet effet, l'invention concerne une montre pourvue d'un mécanisme de sonnerie ainsi qu'une méthode pour produire des sons par le mécanisme, comprenant les caractéristiques définies dans les revendications.
  • Une montre selon l'invention comprend un mécanisme de sonnerie, comprenant au moins un timbre fixé et au moins un marteau, ainsi qu'un accumulateur d'énergie électrique, tel qu'une batterie. Le mécanisme comprend encore un circuit intégré alimenté par l'accumulateur d'énergie électrique et configuré pour produire des impulsions de courant, et un actionneur électrodynamique, qui est lié au circuit intégré et qui est apte à recevoir lesdites impulsions, l'actionneur étant solidaire du marteau ou relié au marteau de manière à générer en réponse auxdites impulsions un mouvement du marteau à partir d'une position de repos de celui-ci, ledit mouvement étant apte à produire un impact du marteau sur le timbre. Le mécanisme comprend également un moyen de rappel, tel qu'un ressort lié au marteau de manière à faire revenir le marteau vers sa position de repos après l'impact.
  • Une montre selon l'invention peut comprendre un mouvement horloger de base mécanique ou électronique. Dans les deux cas, la montre devient une montre hybride qui surmonte les inconvénients décrits ci-dessus. Dans le premier cas, la montre comprend une majorité de composants mécaniques complétés par un mécanisme de sonnerie électromécanique, qui est plus compact et apte à augmenter l'autonomie, ainsi que l'énergie et l'uniformité des impacts par rapport à l'état de la technique. Dans le deuxième cas, la montre comprend une majorité de composants électroniques et/ou électromécaniques, ainsi qu'un timbre qui génère un son naturel au lieu des sons synthétiques produits par les montres électroniques de l'état de la technique.
  • Selon des formes d'exécution particulières, le marteau subit une ou plusieurs pré-oscillations avant d'arriver à l'impact. Selon une forme particulière, le marteau et le timbre sont pourvus respectivement d'aimants en attraction.
  • Brève description des figures
  • L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs, dans lesquels :
    • la figure 1 représente un mécanisme de répétitions minutes intégré dans une montre à mouvement mécanique selon l'invention,
    • la figure 2 représente un mécanisme de répétitions minutes intégré dans une montre à mouvement électronique selon l'invention,
    • la figure 3 représente un schéma de principe d'un marteau pourvu de son actionneur électrodynamique tel qu'il est applicable dans une montre selon l'invention,
    • la figure 4a représente un schéma des impulsions et des mouvements du marteau en appliquant une seule impulsion de courant. Les figures 4b et 4c représentent des schémas, des impulsions et des mouvements du marteau dans le cas d'une ou deux pré-oscillations du marteau, et
    • la figure 5 représente un prototype d'un mécanisme de sonnerie applicable dans une montre selon la présente invention.
    Description détaillée de l'invention
  • A la figure 1, on voit les composants principaux d'un mécanisme de répétitions minutes intégré dans une montre à mouvement mécanique selon l'invention. Les aiguilles 1 et 2 des heures et des minutes sont liées à un mouvement mécanique traditionnel 3 représenté sans détails. Le système de répétitions minutes comprend un timbre 4 fixé à la platine (non-représentée) de la montre par un porte-timbre 5. Le timbre 4 peut être réalisé selon un mode d'exécution connu de l'état de la technique. Le mécanisme de répétitions minutes comprend en outre un accumulateur d'énergie électrique 6, tel qu'une batterie, et un circuit intégré 7 alimenté par l'accumulateur d'énergie électrique 6, ainsi que des détecteurs 8 et 9 de la position des axes des aiguilles 1 et 2. Ces détecteurs sont également connus en soi. Ils peuvent être configurés pour détecter par exemple, mais non limité à la position d'une série de dents pourvus sur les axes respectifs.
  • Un marteau 15 est monté de manière rotative autour d'un axe de rotation 16, de sorte que le marteau puisse impacter le timbre 4. La rotation du marteau 15 est actionnable par un actionneur électrodynamique 17, qui est connecté au circuit intégré 7. Le marteau 15 est muni d'un ressort (non-représenté) qui ramène le marteau vers sa position de repos après l'impact. L'actionneur 17 reçoit des impulsions de courant générées par le circuit intégré 7, sur base de la position détectée par les détecteurs 8 et 9, de manière à annoncer l'heure sur demande de l'utilisateur, par une série de sons spécifiques. De préférence, un deuxième timbre 4' et un deuxième marteau pourvu de son actionneur électromécanique (non-représentés) sont présents pour générer des sons distincts. Les dimensions de l'actionneur 17 et du marteau 15 ne sont représentées que de manière indicative, mais il est clair que l'ensemble de ces composants n'occupera qu'une fraction de l'espace occupé par un mécanisme de sonnerie purement mécanique, qui généralement occupe la surface complète du cadran.
  • La figure 2 représente une montre électronique du type quartz selon l'invention, comprenant également deux timbres mécaniques 4 et 4' et des marteaux 15 et actionneurs électrodynamiques 17 correspondants (un seul marteau et un seul actionneur est montré), du même type et dimensions que dans le cas de la figure 1. Les aiguilles 1 et 2 sont mises en rotation par un moteur 20 alimenté par un accumulateur d'énergie électrique 6, tel qu'une batterie, à l'aide d'un circuit intégré 7 lié à un quartz 21, lesdits composants faisant partie du mouvement électronique de la montre, tel qu'il est connu de l'état de la technique. L'actionneur électrodynamique 17 reçoit des impulsions du circuit intégré 7 du mouvement électronique. La présence de détecteurs 8 et 9 de la position des axes des aiguilles 1 et 2 est optionnelle dans cette forme d'exécution. Au lieu d'avoir les détecteurs 8 et 9, il est possible également de configurer le circuit intégré 7 de sorte qu'il puisse déterminer le temps à annoncer par les marteaux.
  • De manière avantageuse, une montre selon l'invention combine un ou plusieurs timbres mécaniques avec un marteau actionné par un actionneur électrodynamique. Par rapport aux montres purement mécaniques, cette solution permet d'avoir une autonomie bien plus importante, une intensité sonore plus élevée, une répétabilité des impulsions améliorée, un intervalle constant entre les impulsions, ainsi qu'une occupation spatiale du système de sonnerie qui est bien inférieure aux systèmes de sonnerie mécaniques. Dans une montre électronique, l'invention permet d'implémenter un son naturel des alarmes et/ou des répétitions minutes.
  • Le volume sonore des bruits d'impact dépend de la performance de l'actionneur électrodynamique utilisé. Des essais utilisant un vibreur électrodynamique existant ont été faits. Comme on peut le voir plus loin, le constat est que l'énergie d'un seul impact est comparable, mais encore inférieure à l'énergie de l'impact d'un actionneur mécanique. Or, des formes d'exécution particulières de l'invention sont liées à la manière dont les impulsions de courant envoyées à l'actionneur 17 sont configurées par rapport à la position de repos du marteau 15, et par rapport à un nombre de paramètres du mécanisme de sonnerie. Un schéma de principe du mécanisme est représenté à la figure 3. Le marteau 15 est solidaire d'un aimant 25 lié à la platine 26 de la montre par un moyen de rappel 27, qui peut être un ressort. Une bobine 28 entoure l'aimant 25 et reçoît les impulsions de courant l(t) générées par un signal de tension U(t), qui actionnent des mouvements axiaux du marteau 15, selon la direction x. L'ensemble de l'aimant 25, de la bobine 28 et du ressort 27 constitue l'actionneur électrodynamique 17. La distance entre le timbre 4 et le marteau 15 en position de repos est la distance xo indiquée sur le dessin. En cette position, le ressort 27 n'est pas précontraint. Selon la direction du courant I, le mouvement du marteau 15 a lieu en direction +x ou -x. Quand le courant est interrompu, le ressort 27 ramène le marteau vers la position de repos après un nombre d'oscillations déterminé par les caractéristiques du système masse-ressort. Le système représenté à la figure 3 est équivalent au système représenté aux figures 1 et 2, dans la mesure où dans ce dernier, le ressort pourrait être un ressort de torsion ou un ressort à lame et l'actionneur est configuré pour actionner une rotation du marteau autour de l'axe 16.
  • Il est à noter que le moyen de rappel 27 peut aussi être une came mécanique, ou encore une force électromagnétique, ou un autre moyen.
  • La figure 4a représente l'évolution en fonction du déplacement du marteau 15 pour le cas d'une seule impulsion 31 de courant qui actionne un mouvement du marteau vers le timbre 4 jusqu'à l'impact au moment ti. Les hypothèses suivantes permettent d'étudier le mouvement du marteau et de calculer l'énergie de l'impact :
    • La tension induite par le mouvement est négligeable par rapport à la tension appliquée,
    • Tension, courant et force électromécanique Fem sont considérés constants sur la durée de l'impulsion (on parle aussi de valeurs crête). L'impulsion 31 est effectivement représentée à la figure comme une impulsion de force Fem.
    • Les frottements sont négligés,
    • L'horaire x(t) est sinusoïdal avec une période correspondant à la fréquence propre f0 d'oscillation du système masse-ressort, f0 étant donné par la formule f 0 = 1 2 π k m
      Figure imgb0001
      avec k la constante ressort (N/m) et m la masse du marteau + aimant (kg).
  • L'ampleur de la force électromécanique Fem appliquée par l'impulsion est telle que la force actionne une oscillation 30 d'amplitude 2x0. Cette oscillation est illustrée par la courbe 30 jusqu'au moment de l'impact ti. Si le timbre n'était pas présent, l'oscillation suivrait la courbe pointillée. Le temps entre t=0 et le maximum de la courbe pointillée correspond à 1 2 τ
    Figure imgb0002
    avec τ = 1/fo. On voit que dans la forme représentée, la durée de l'impulsion 31 est telle que l'impact a lieu environ au moment où la vitesse du marteau est maximale. Ceci implique que la durée de l'impulsion vaut environ τ 4 .
    Figure imgb0003
  • La loi de la conservation d'énergie permet de relier le travail de la force Fem, sur le chemin x0 à l'énergie cinétique Ecin reçue par l'actionneur. Le bilan électrique est également évalué. On peut montrer que l'énergie cinétique de l'impact et l'énergie électrique consommée valent respectivement E cin_ 1 = F em x 0 1 2 kx 0 2
    Figure imgb0004
    E el_ 1 = 0.5 πR m k F em k u 2
    Figure imgb0005
    avec R la résistance électrique (Ohm), et ku le facteur de couplage bobine-aimant (N/A).
  • Comme illustré à la figure 5, le prototype d'essai testé utilisait pour l'ensemble actionneur - marteau - ressort, un vibreur 50 frappant un timbre mécanique monté sur une base en laiton 51. La direction x est indiquée sur le dessin. Les dimensions sont indiquées en mm par exemple le diamètre du timbre peut être de 35.6 mm, la base 51 peut être de 44 mm sur 44 mm, et le vibreur peut être de longueur 24.15 mm et de largeur 9.56 mm. Les valeurs des paramètres qui apparaissent dans les formules (1) et (2) ont été établies comme suit : k = 1606 N / m , x 0 = 0.19 mm , R = 80 Ohm , m = 2.68 gr , k u = 2.07 N / A ,
    Figure imgb0006
    U = 9 V = > I = U / R = 112.5 mA , = > F em = k u * I = 0.233 N .
    Figure imgb0007
  • Avec ces paramètres, l'énergie cinétique de l'impact réalisé par le prototype selon la forme d'exécution de la figure 4a a été calculée comme 15,3 µJ. Ceci est du même ordre de grandeur que l'impact réalisé par un système de sonnerie mécanique, estimé à 50 µJ, mais clairement inférieur au dernier. Pour augmenter cette énergie, on peut appliquer des impulsions de courant plus puissantes et/ou optimiser l'actionneur en modifiant ses paramètres tels que la masse, la constante ressort et le facteur de couplage. Mais comme on peut le voir ci-dessous, le simple fait d'ajouter des impulsions de pré-oscillation augmente beaucoup cette énergie, même en cas d'actionneur non-optimisé.
  • Selon une autre forme d'exécution, l'énergie de l'impact générée par une force électromécanique égale à ou moins que la force Fem appliquée pour le cas précédent qui utilise une seul impulsion, est augmentée en actionnant le marteau d'une manière différente, illustrée par exemple à la figure 4b. Selon cette forme, on applique d'abord une première impulsion inverse 35 de même ampleur Fem que l'impulsion unique de la forme précédente. L'impulsion inverse 35 actionne donc une préoscillation négative 30, ayant une amplitude de 2x0 dans la direction -x. Au moment où le marteau arrive au point extrême à la position -2x0 (auquel la distance entre le marteau et le timbre égale 3 fois x0), la première impulsion est suivie par une deuxième impulsion positive 36 de même ampleur Fem, qui génère une oscillation 38 qui va lancer le marteau 15 en direction du timbre 4 jusqu'à l'impact au moment ti, qui arrive à t = 3 τ 4 .
    Figure imgb0008
  • En raisonnant de façon similaire qu'auparavant, on obtient cette fois pour les énergies : E cin_ 2 = 5 F em x 0 1 2 kx 0 2
    Figure imgb0009
    E el_ 2 = 0.5 πR m k F em k u 2
    Figure imgb0010
  • La figure 4c représente les impulsions et déplacements lors d'une double pré-oscillation. Une première impulsion positive 40 d'ampleur Fem/2 est appliquée de sorte que le marteau s'approche du timbre sans le toucher par une première pré-oscillation 43, suivi à t = τ 2
    Figure imgb0011
    par une deuxième impulsion négative 41 d'ampleur Fem, de sorte qu'une deuxième pré-oscillation 44 ramène le marteau à une distance de -3x0 de la position de repos. Au point extrême à -3x0 (auquel la distance entre le marteau et le timbre égale 4 fois x0), à t = τ, une troisième impulsion positive 42 d'ampleur Fem génère l'oscillation finale 45 qui lance le marteau vers le timbre jusqu'au moment d'impact ti arrivant à t = 5 τ 4 .
    Figure imgb0012
  • Les énergies sont données dans ce cas par les expressions suivantes : E cin_ 3 = 8.5 F em x 0 1 2 kx 0 2
    Figure imgb0013
    E el_ 3 = 1.75 πR m k F em k u 2
    Figure imgb0014
  • La table suivante regroupe les performances théoriques évaluées dans les 2 sections précédentes :
    Mode d'excitation Energie cinétique Energie électrique consommée Rapport multiplicatif de Eel pour atteindre Ecin_3
    1 impulsion F em x 0 1 2 kx 0 2
    Figure imgb0015
    0.5 πR m k F em k u 2
    Figure imgb0016
    20.6 x
    2 impulsions 5 F em x 0 1 2 kx 0 2
    Figure imgb0017
    1.5 πR m k F em k u 2
    Figure imgb0018
    2.5 x
    3 impulsions 8.5 F em x 0 1 2 kx 0 2
    Figure imgb0019
    1.75 πR m k F em k u 2
    Figure imgb0020
    1 x (référence)
  • La colonne de droite exprime le facteur multiplicatif à appliquer à la consommation électrique du mode en question, pour arriver à la même énergie cinétique qu'avec 3 impulsions (Figure 4c).
  • Exemple :
  • Ecin (1 imp) requiert une force EM 8.5x plus grande pour arriver à Ecin (3 imp). Or, la consommation va être 8.5^2 = 72x plus grande. Mais comme le rapport des consommations vaut 1.75 / 0.5 = 3.5, on obtient finalement 8.5^2 / 3.5 = 20.6x.
  • On voit clairement le gain énergétique important par l'application de 1 ou 2 pré-oscillations, au lieu d'une seule impulsion directe. Par exemple, la consommation augmenterait d'un facteur 20.6/2.5 = 8 x dans le cas où l'on cherche à obtenir la même énergie cinétique avec une seule impulsion, qu'avec 2 impulsions.
  • Le tableau suivant est une application numérique des 6 formules ci-dessus, avec les données du prototype de la figure 5.
    Mode d'excitation Energie cinétique Energie électrique consommée Rendement Ecin/Eel
    1 impulsion 15.3 µJ 2.06 mJ 0.7 %
    2 impulsions 192 µJ 6.17 mJ 3.1 %
    3 impulsions 347 µJ 7.19 mJ 4.8 %
  • Il est clair que l'énergie de 50 µJ de la sonnerie mécanique est largement dépassée avec 2 ou 3 impulsions.
  • Puisque dans la réalité, les simplifications mentionnées ci-dessus ne sont qu'approchées (p.ex. les frottements et la tension induite ne sont pas nuls, la fréquence n'est pas exactement f0), on peut formuler les formes d'exécution qui incluent au moins une pré-oscillation comme suit : le marteau est actionné de sorte qu'il subisse au moins deux oscillations avant d'arriver à l'impact, dont au moins une est désignée 'pré-oscillation', la ou les pré-oscillations étant suivies par une oscillation finale qui mène à l'impact. Dans ce contexte, le terme 'oscillation' désigne le mouvement entre deux positions extrêmes consécutives d'une vibration subie par le marteau. Les oscillations sont générées par une série d'impulsions de signes opposés, de sorte qu'à partir de la deuxième impulsion, chaque impulsion est appliquée environ au moment où le marteau arrive à un point extrême de l'oscillation générée par l'impulsion précédente. De façon générale, les ampleurs des impulsions qui génèrent les pré-oscillations sont égales à ou inférieures à l'ampleur de l'impulsion qui génère l'oscillation finale.
  • Le nombre de pré-oscillations peut être supérieur à deux, pourvu que l'ampleur des impulsions soit adaptée de manière à éviter des impacts lors des pré-oscillations.
  • Par extension à de multiples pré-oscillations, on voit bien que le signal alternatif appliqué, de forme carrée ou autre, doit avoir une fréquence proche de la fréquence propre d'oscillation du système masse-ressort, de sorte à amplifier efficacement les oscillations. Ce phénomène de résonance est bien connu de l'homme de métier.
  • Selon encore une autre forme d'exécution, le marteau 15 et le timbre 4 sont pourvus d'aimants en attraction, un aimant étant monté de manière fixe sur le timbre 4 et l'autre aimant étant monté de manière fixe sur le marteau 15, de sorte que les aimants entrent en contact physique au moment de l'impact du marteau sur le timbre. La force d'attraction est telle que le marteau et le timbre restent en contact pendant la vibration du timbre, jusqu'au moment où une impulsion inverse appliquée à l'actionneur électrodynamique fait reculer le marteau, rompant le contact entre les aimants. Ce contact prolongé entre le marteau et le timbre est apte à améliorer le transfert d'énergie cinétique du marteau vers le timbre. Cette forme d'exécution peut être combinée avec les méthodes décrites ci-dessus selon lesquelles la sonnerie est opérée sans ou avec pré-oscillations. Dans le cas de plusieurs pré-oscillations, il faut ajuster leurs amplitudes pour éviter que les aimants ne collent le marteau au timbre avant le moment d'impact souhaité.

Claims (16)

  1. Montre pourvue d'un mécanisme de sonnerie, le mécanisme comprenant au moins un timbre fixé (4) à un porte-timbre (5), et au moins un marteau (15) destiné à activer le timbre pour le mettre en vibration, caractérisée en ce que le mécanisme de sonnerie comprend en outre :
    - un accumulateur d'énergie électrique (6),
    - un circuit intégré (7) alimenté par l'accumulateur d'énergie électrique (6) et configuré pour produire des impulsions de courant,
    - un actionneur électrodynamique (17) qui est lié au circuit intégré et qui est apte à recevoir lesdites impulsions, l'actionneur étant solidaire du marteau ou relié au marteau de manière à générer en réponse auxdites impulsions un mouvement du marteau à partir d'une position de repos de celui-ci, ledit mouvement étant apte à actionner un impact du marteau sur le timbre (4),
    - un moyen de rappel (27) lié au marteau de manière à faire retourner le marteau vers sa position de repos après l'impact.
  2. Montre selon la revendication 1, caractérisée en ce que la montre est une montre à mouvement mécanique (3).
  3. Montre selon la revendication 1, caractérisée en ce que la montre est une montre à mouvement électronique, et dans laquelle l'accumulateur d'énergie électrique (6) et le circuit intégré (7) font partie du mouvement de la montre.
  4. Montre selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit intégré (7) est configuré pour produire une seule impulsion (31) qui génère une oscillation (30) du marteau (15) à partir de la position de repos, et dans laquelle l'impact arrive environ à l'instant où la vitesse du marteau lors de ladite oscillation est maximale.
  5. Montre selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit intégré (7) est configuré pour produire une série d'impulsions de signes opposés les uns des autres, de sorte que :
    - le marteau (15) subit au moins deux oscillations avant d'arriver à l'impact, dont au moins une est désignée 'pré-oscillation', la ou les pré-oscillations étant suivies par une oscillation finale qui mène à l'impact,
    - à partir de la deuxième impulsion, chaque impulsion est appliquée environ au moment où le marteau arrive au point extrême de l'oscillation générée par l'impulsion précédente,
    - l'ampleur des impulsions qui génèrent les pré-oscillations est égale à ou inférieure à l'ampleur de l'impulsion qui génère l'oscillation finale.
  6. Montre selon la revendication 5, caractérisée en ce que le marteau (15) subit une seule pré-oscillation (37), suivie par l'oscillation finale (38).
  7. Montre selon la revendication 5, caractérisée en ce que le marteau (15) subit deux pré-oscillations (43, 44), suivie par l'oscillation finale (45).
  8. Montre selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la fréquence de la ou des impulsions est environ égale à la fréquence de résonance du système masse-ressort qui correspond à l'ensemble du marteau (15) et du moyen de rappel, tel qu'un ressort (27).
  9. Montre selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une paire d'aimants en attraction, un aimant étant monté de manière fixe sur le timbre (4) et l'autre aimant étant monté de manière fixe sur le marteau (15), de sorte que les aimants entrent en contact physique au moment de l'impact du marteau sur le timbre.
  10. Méthode pour générer un son d'impact dans une montre selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit intégré (7) produit une seule impulsion (31) qui génère une oscillation (30) du marteau (15) à partir de la position de repos, et dans laquelle l'impact arrive environ à l'instant où la vitesse du marteau lors de ladite oscillation est maximale.
  11. Méthode pour générer un son d'impact dans une montre selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit intégré (7) produit une série d'impulsions de signes opposés les uns des autres, de sorte que :
    - le marteau (15) subit au moins deux oscillations avant d'arriver à l'impact, dont au moins une est désignée 'pré-oscillation', la ou les pré-oscillations étant suivies par une oscillation finale qui mène à l'impact,
    - à partir de la deuxième impulsion, chaque impulsion est appliquée environ au moment où le marteau arrive au point extrême de l'oscillation générée par l'impulsion précédente,
    - l'ampleur des impulsions, qui génèrent les pré-oscillations, est égale à ou inférieure à l'ampleur de l'impulsion qui génère l'oscillation finale.
  12. Méthode selon la revendication 11, caractérisée en ce que le marteau (15) subit une seule pré-oscillation (37), suivie par l'oscillation finale (38).
  13. Méthode selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'à la fin de la pré-oscillation (37), le marteau est éloigné du timbre par environ le triple de la distance (x0) correspondant à la position de repos.
  14. Méthode selon la revendication 12, caractérisée en ce que le marteau (15) subit deux pré-oscillations (43,44), suivie par l'oscillation finale (45).
  15. Méthode selon la revendication 14, caractérisée en ce que la première pré-oscillation (43) fait s'approcher le marteau du timbre sans le toucher, et qu'à la fin de la deuxième pré-oscillation (44), le marteau est éloigné du timbre par environ le quadruple de la distance (x0) correspondant à la position de repos.
  16. Méthode selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que la fréquence de la ou des impulsions est environ égale à la fréquence de résonance du système masse-ressort qui correspond à l'ensemble du marteau (15) et du moyen de rappel, tel qu'un ressort (27).
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