EP3882036B1 - Koaleszenz der kompensationsdüsen - Google Patents

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EP3882036B1
EP3882036B1 EP20164392.1A EP20164392A EP3882036B1 EP 3882036 B1 EP3882036 B1 EP 3882036B1 EP 20164392 A EP20164392 A EP 20164392A EP 3882036 B1 EP3882036 B1 EP 3882036B1
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EP
European Patent Office
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nozzles
print
printing
nozzle
ink
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EP3882036A1 (de
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Annika Kamper
Hans Köhler
Ralf Tita
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J2/2146Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads

Definitions

  • the present invention relates to a method for compensating defective print nozzles of an inkjet printing machine by utilizing the coalescence effect.
  • the invention lies in the technical field of inkjet printing.
  • the status of the print nozzles of the inkjet heads used in the printing units is a decisive criterion for the print quality to be achieved. It is relatively common for individual print nozzles to change their printing behavior over time, whether within the scope of a print job or across several print jobs. This can affect the print strength, for example, or a print nozzle that prints differently. As soon as these deviations exceed certain limits, the print nozzles in question must be deactivated. It can also happen that print nozzles fail completely. The cause of these deviations is usually clogged print nozzles. This occurs when ink dries in the nozzles if they are not used for too long. Problems in the ink supply channels can also lead to the error patterns described.
  • Some printing inks also have the problem of coalescence. This affects the attraction between individual ink drops on the printing substrate. With particularly viscous inks, e.g. UV ink, the coalescence effect can be very strong, especially in conjunction with print heads that have a time difference between neighboring nozzles. In this case, it can happen that a "white line" created by a switched-off, faulty print nozzle cannot be closed due to the coalescence effect. In addition, the printing error appears even more severe because the ink accumulates to the right and left of the "white line", thus increasing the difference in contrast. If, on the other hand, the compensation drop is made so large that the gap is closed, the printing speed is reduced due to the time required to create a large drop. Overcompensation in the form of a "dark line” can also be the result.
  • US 2006/244774 A1 describes a method for compensating for inkjet printing nozzles that print at an angle. When white lines occur, a neighboring inkjet printing nozzle prints with an increased ink drop volume, and when dark lines occur, a neighboring inkjet printing nozzle prints with a reduced ink drop volume.
  • JP 2006 051617 A describes a method for compensating defective print nozzles in which optical abnormalities on the printing substrate are reduced by controlling individual print nozzles with an increased ink drop volume and thus printing enlarged areas that partially overlap with the non-enlarged areas of directly adjacent print nozzles.
  • the object of the present invention is therefore to disclose a method for compensating defective printing nozzles, which works reliably and efficiently despite the coalescence effect of the printing inks used.
  • a method for compensating defective print nozzles in an inkjet printing machine using a computer wherein the defective print nozzles, if they are printing at an angle, are not deactivated by the computer but are controlled in such a way that they continue printing with an increased ink drop volume, wherein the defective print nozzles are not allowed to print into the area of the directly adjacent print nozzles and wherein the directly adjacent print nozzles are those print nozzles which are arranged orthogonally to the printing direction directly adjacent to the respective defective print nozzle, wherein the computer controls both print nozzles of the inkjet printing machine directly adjacent to the respective defective print nozzle in order to compensate for the defective print nozzles in such a way that they each eject an increased ink drop volume and wherein the ink drop with the increased ink drop volume thus placed between the two ink drops of the two directly adjacent print nozzles attracts the ink drops of the two directly adjacent print nozzles via a coalescence effect.
  • the present method therefore has two central points. On the one hand, it can only compensate for defective print nozzles that have not completely failed and whose skewness with regard to the deviation of their pressure point exceeds certain limits.
  • the strictest limit is that the print nozzles in question must not print into the area of the next neighboring print nozzles.
  • the decisive factor for the compensation according to the invention is that these defective print nozzles are not deactivated as in the prior art or continue to print at a reduced level as in the next prior art, but that these defective, i.e.
  • print nozzles continue to print at an increased level in order to exploit the coalescence effect with the correspondingly enlarged ink droplet and attract the neighboring ink drops in order to close the white line created by the defective print nozzle.
  • This method is logically used mainly for solid areas, since a white line would be extremely disruptive and noticeable in these areas in particular and, in addition, overcompensation, i.e. a dark line, can easily occur in raster areas.
  • next but one adjacent print nozzles also print with an increased ink drop volume for compensation.
  • the problem of overcompensation with a dark line is of course inherent.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that the obliquely printing print nozzles only print with increased ink drops in areas of the print image with high area coverage.
  • An embodiment of the method described here that is not inventive is that it is not the defective, crooked printing nozzle that prints more intensively, but one of the two directly adjacent printing nozzles, whereby the compensation of the defective, crooked printing nozzle and its neighboring printing nozzles is shifted by one printing nozzle to the left or right.
  • This approach is particularly useful if the pixel to nozzle mapping was not successful.
  • the defective printing nozzle identified by means of a detection method was incorrectly assigned.
  • Most detection methods work with optical observations of a generated print image or test pattern and must then assign image pixels to real printing nozzles accordingly, which is done with the aforementioned pixel to nozzle mapping. It can happen that a white line present in a recorded digital image is assigned to the wrong printing nozzle. In this case, it is advisable to compensate one of the two directly adjacent printing nozzles accordingly in an adapted method, since in most cases the incorrect pixel to nozzle mapping can be compensated for in this way.
  • Another embodiment of the method described here is that if several adjacent printing nozzles are printed at an angle, the computer calculates these according to a formation rule and classifies them as either increased printing or normal printing nozzles and controls them accordingly.
  • Defective print nozzles i.e. those that print crookedly, appear as clusters, i.e. next to each other.
  • formation rules can often be created or specified with which it can be precisely determined which compensation behavior can best compensate for these groups of defective print nozzles. For example, there may be a group of three defective print nozzles in which the first print nozzle deviates to the left, the second to the right and the third to the left again. In this case, there is a specific compensation pattern for how the three print nozzles are to be controlled, which can be recorded in a fixed formation rule. In the example given, the middle print nozzle deviating to the right would print particularly strongly.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that the size of the amplified ink droplet depends on the color of the printing ink used and the printing substrate used. The less the color of the printing ink used is susceptible to overcompensation, the more the corresponding ink droplet of the defective printing nozzle can be amplified. For example, yellow printing inks that print on a white substrate can be amplified much more than black printing inks, since the yellow color is much less likely to cause a dark line to form on the white printing substrate than the corresponding black printing ink.
  • a further preferred development of the method according to the invention is that a white printing ink is used as the printing ink to be compensated.
  • White printing inks often have a particularly high coalescence behavior, which makes the method according to the invention particularly suitable for this type of printing ink.
  • white printing ink is often used in the form of opaque white or primer in order to then continue printing on this white color with the actual printing colors. In this case, overcompensation by increasing the use of white printing ink is practically impossible. At most, too high an area coverage would be disruptive. On the other hand, a white line, which would de facto be more of a dark line here, would be extremely disruptive. In this case, it is therefore only a matter of closing the disruptive white/dark line and then being able to dry properly on the applied opaque white.
  • the application area of the preferred embodiment is an inkjet printing machine 7.
  • a control computer 6 During operation of this printing machine 7, as already described, failures of individual printing nozzles in the print heads 5 in the printing unit 4 can occur.
  • the result is then "white lines" 9, or in the case of a multi-coloured print, distorted color values.
  • An example of such a "white line” 9 in a print image 8 is shown in Figure 2 shown.
  • a modification of the original pixels is carried out in a group of five print nozzles arranged next to each other.
  • Figure 4 shows this for the resulting pixels.
  • the nozzle N in question is the nozzle to be compensated and is switched off completely.
  • the first neighboring nozzles n ⁇ 1 are amplified, or a larger amount of ink / pixel with larger gray values is used.
  • the compensation strengths are >0 to +200%, ie pixels up to two gray levels larger.
  • the second neighboring nozzles n ⁇ 2 are weakened, or a smaller amount of ink / pixel with smaller gray values is used.
  • the compensation strengths here are ⁇ 0 to -200%, ie from no change to pixels two gray levels smaller.
  • nozzle N Another approach known from the state of the art provides for nozzle N to be partially switched off as the nozzle to be compensated in a group of five print nozzles next to each other and thus printing continues only at a reduced level.
  • the first neighboring nozzles n ⁇ 1 are amplified, or a larger amount of ink / pixel with larger gray values are used. This corresponds to the first compensation approach.
  • the method according to the invention proceeds differently.
  • the nozzle to be compensated is not switched off or weakened, but rather amplified in special situations.
  • Figure 5 shows this using the already known example of the five neighboring print nozzles. This means that if a nozzle to be compensated sprays at an angle, but the target position deviates by less than 21um at 1200dpi print resolution and the nozzle belongs to the group of nozzles where the pressure points of the neighboring nozzles are pulled away from the position of the nozzle to be compensated according to the coalescence effect, better compensation can be achieved if the nozzle to be compensated is itself strengthened. Nozzles that have a skew of less than 21um are usually functional, i.e.
  • FIG. 5 shows the closing of a white line.
  • the nozzle N amplified by +200%.
  • Nozzles N ⁇ 1 are amplified by >0 to +50%.
  • Nozzles N ⁇ 2 are amplified by the same factor as N ⁇ 1.
  • the background is that if a nozzle is to be compensated, but the nozzle belongs to the group of nozzles where the print points of the neighboring nozzles are pulled away from the position of the nozzle to be compensated according to the coalescence effect, better compensation can be achieved if the second neighbors are also amplified, so that such an amount of ink is created that due to the high amount, in addition to the coalescence effect, a level compensation takes place, which pushes the ink back towards the nozzle to be compensated.
  • the example of Figure 6 shows the closing of a white line ("approach white"). In this case, nozzle N is neither switched off nor weakened (0%). Nozzles N ⁇ 1 are amplified by >0 to +200%. Nozzles N ⁇ 2 are amplified by the same factor as N ⁇ 1.
  • FIG. 7 shows this process for the example already used.
  • the example of Figure 7 shows the closing of a white line ("approach white").
  • nozzle N-1 is "compensated" (switched off).
  • Nozzle N is the actual problem nozzle.
  • the nozzles N ⁇ 1 are amplified with >0 to +200%, for example with +100%, always increasing one grey level. Now the actual problem nozzle N is amplified.
  • the nozzles N ⁇ 2 are weakened with ⁇ 0 to -200%, for example -100%, always decreasing one grey level, only if N ⁇ 1 is increased.
  • Another alternative embodiment of the method described (not according to the invention) consists in not only selecting nozzles that are not switched off in groups of malfunctioning print nozzles, but also grouping nozzles that are specifically amplified. This is typically used if nozzles deviate from the target position by less than the print resolution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einem Verfahren zur Kompensation defekter Druckdüsen einer Inkjetdruckmaschine mittels Ausnutzung des Koaleszenzeffektes.
  • Die Erfindung liegt im technischen Gebiet des Inkjetdrucks.
  • Im Inkjetdruck ist der Status der Druckdüsen der verwendeten Inkjetköpfe in den Druckwerken ein entscheidendes Kriterium für die zu erzielende Druckqualität. So kommt es relativ häufig vor, dass einzelne Druckdüsen im Laufe der Zeit, sei es im Rahmen eines Druckauftrages oder über mehrere Druckaufträge hinweg, ihr Druckverhalten ändern. Dies kann z.B. die Druckstärke betreffen oder eine abweichend druckende Druckdüse. Sobald diese Abweichungen gewisse Grenzwerte überschreiten, müssen die betreffenden Druckdüsen deaktiviert werden. Zudem kann es auch passieren, dass Druckdüsen vollständig ausfallen. Die Ursache dieser Abweichungen liegt meist an verstopften Druckdüsen. Dies tritt auf, wenn Tinte in den Düsen bei zu langer Nichtbenutzung derselben trocknet. Auch Probleme in den Tintenversorgungskanälen können zu den beschriebenen Fehlerbildern führen. Derart abweichend oder gar nicht mehr druckende Druckdüsen bzw. deaktivierte Druckdüsen verursachen im zu erzeugenden Druckbild die sogenannten "White-Line"-Fehlern. Am deutlichsten sind sie in einfarbigen Volltonflächen zu erkennen, da hier die ausgefallene Druckdüse linienförmige Bildartefakte verursacht, durch welche die Farbe des darunter liegenden Drucksubstrates durchscheint. Da es sich meistens um weißes Druckpapier handelt, eben eine sogenannte "White Line". Derartige Fehler werden üblicherweise kompensiert, indem die benachbarten Druckdüsen wieder so angesteuert werden, dass sie einen erhöhten Tintenausstoß liefern, wodurch die zwischen ihnen gelagerte "White-Line" der ausgefallenen oder deaktivierten Druckdüse wieder zuläuft. Ein genaues Kompensieren der defekten Druckdüse, so dass keine sichtbare "White Line" entsteht, ist sehr schwierig durchzuführen, da es natürlich nicht nur von der Druck-Hardware der verwendeten Druckdüsen abhängt, sondern zusätzlich auch vom zu erzeugenden Druckbild.
  • Bei manchen verwendeten Drucktinten kommt zusätzlich das Problem der sogenannten Koaleszenz hinzu. Dies betrifft die Anziehung zwischen einzelnen Tintentropfen auf dem Drucksubstrat. Bei besonders zähflüssigen Tinten, z.B. UV-Tinte, kann der Koaleszenzeffekt sehr stark sein, insbesondere in Verbindung mit Druckköpfen, die eine zeitliche Differenz zwischen benachbarten Düsen haben. Hier kann es vorkommen, dass durch den Koaleszenzeffekt eine durch eine ausgeschaltete, fehlerhafte Druckdüse erzeugte "White Line" nicht geschlossen werden kann. Darüber hinaus erscheint der Druckfehler sogar noch stärker, da sich die Tinte rechts und links neben der "White Line" ansammelt und so den Kontrastunterschied noch verstärkt. Wird hingegen der Kompensationstropfen so groß gemacht, dass die Lücke geschlossen wird, verringert sich die Druckgeschwindigkeit aufgrund der benötigten Zeit zur Erzeugung eines großen Tropfens. Zudem kann eine Überkompensation in Form einer "Dark Line" die Folge sein.
  • US 2006/244774 A1 beschreibt ein Verfahren zur Kompensation von schief druckenden Inkjetdruckdüsen, in dem bei auftretenden "White Lines" eine benachbarte Inkjetdruckdüse mit vergrößertem Tintentropfenvolumen und bei auftretenden "Dark Lines" eine benachbarte Inkjetdruckdüse mit verringertem Tintentropfenvolumen druckt.
  • JP 2006 051617 A beschreibt ein Verfahren zur Kompensation defekter Druckdüsen, in dem optische Auffälligkeiten auf dem Bedruckstoff dadurch reduziert werden, dass einzelne Druckdüsen mit vergrößertem Tintentropfenvolumen angesteuert werden und dadurch vergrößerte Flächen drucken, die teilweise mit den nicht vergrößerten Flächen direkt benachbarter Druckdüsen überlappen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zur Kompensation defekter Druckdüsen zu offenbaren, welches trotz auftretendem Koaleszenzeffekt der verwendeten Drucktinten zuverlässig und effizient arbeitet.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Kompensation defekter Druckdüsen in einer Inkjet-Druckmaschine durch einen Rechner, wobei die defekten Druckdüsen, sofern es sich um schief druckende Druckdüsen handelt, vom Rechner nicht deaktiviert werden, sondern so angesteuert werden, dass sie mit vergrößertem Tintentropfenvolumen weiter drucken, wobei die defekten Druckdüsen nicht in den Bereich der direkt benachbarten Druckdüsen hineindrucken dürfen und wobei es sich bei den direkt benachbarten Druckdüsen um diejenigen Druckdüsen handelt, welche orthogonal zur Druckrichtung zu der jeweiligen defekten Druckdüse direkt benachbart angeordnet sind, wobei der Rechner zur Kompensation der defekten Druckdüsen beide zur jeweiligen defekten Druckdüse direkt benachbarte Druckdüsen der Inkjet-Druckmaschine derart ansteuert, dass diese jeweils ein vergrößertes Tintentropfenvolumen ausstoßen und wobei der so zwischen die beiden Tintentropfen der beiden direkt benachbarten Druckdüsen gesetzte Tintentropfen mit vergrößertem Tintentropfenvolumen über einen Koaleszenzeffekt die Tintentropfen der beiden direkt benachbarten Druckdüsen anzieht. Das vorliegende Verfahren weist also zwei zentrale Punkte auf. Zum einen können damit nur noch defekte Druckdüsen kompensiert werden, die nicht vollständig ausgefallen sind und deren Schiefheit bezüglich der Abweichung ihres Druckpunktes gewissen Grenzwerte nicht überschreitet. Erfindungsgemäß liegt der härteste Grenzwert darin, dass die betreffenden Druckdüsen nicht in den Bereich der nächsten benachbarten Druckdüsen hineindrucken dürfen. Entscheidend für die erfindungsgemäße Kompensation ist nun, dass diese defekten Druckdüsen nicht wie im Stand der Technik deaktiviert werden oder wie im nächsten Stand der Technik vermindert weiterdrucken, sondern dass diese defekten, also abweichenden Druckdüsen verstärkt weiterdrucken, um somit mit dem entsprechend vergrößerten Tintentropfen den Koaleszenzeffekt ausnutzen und die benachbarten Tintentropfen anziehen, um somit die durch die defekte Druckdüse entstandene White Line zu schließen. Dieses Verfahren wird logischerweise hauptsächlich für Vollflächen verwendet, da vor allem in diesen eine entstehende White Line extrem störend und auffallend wäre und zudem in Rasterflächen es leicht zu einer Überkompensation sprich einer Dark Line kommen kann.
  • Vorteilhafte und daher bevorzugte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung mit den zugehörigen Zeichnungen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass neben den direkt benachbarten Druckdüsen auch die übernächsten, benachbarten Druckdüsen zur Kompensation ebenfalls mit vergrößertem Tintentropfenvolumen drucken. In manchen Fällen kann es sinnvoll sein, auch die übernächsten benachbarten Druckdüsen ebenfalls mit einem vergrößerten Tintentropfenvolumen drucken zu lassen, um damit genug Tinte aufzubringen, um die entstehende White Line auch wirklich zu schließen. Auch hier ist natürlich das Problem einer Überkompensation mit einer Dark Line immanent vorhanden. In diesem Fall empfiehlt es sich die Häufigkeit des zu setzenden verstärkten Tintentropfens der zu kompensierenden defekten Druckdüse entsprechend anzupassen.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass die schief druckenden Druckdüsen nur in Bereichen im Druckbild mit hohen Flächendeckungen mit verstärkten Tintentropfen drucken. Wie bereits erwähnt, empfiehlt es sich, das erfindungsgemäße Verfahren hauptsächlich für Bereiche im Druckbild mit hohen Flächendeckungen, d. h. in Volltonflächen, zu verwenden. Zum einen sind diese weniger anfällig für eine Überkompensation mit Dark Lines, als Rastertonflächen und zum anderen fällt bei diesen eine White Line weitaus störender ins Gewicht als in entsprechenden Rastertonflächen.
  • Eine nicht erfindungsgemäße Ausführungsform des hierin beschriebenen Verfahrens ist dabei, dass nicht die defekte, schief druckende Druckdüse, sondern eine der beiden direkt benachbarten Druckdüsen verstärkt druckt, wodurch sich die Kompensation von defekter, schief druckender Druckdüse und ihren benachbarten Druckdüsen jeweils um eine Druckdüse nach links oder rechts verschiebt. Dieser Ansatz ist besonders dann sinnvoll, wenn das Pixel to Nozzle Mapping nicht erfolgreich war. Damit ist gemeint, dass die mittels eines Detektionsverfahrens ermittelte defekte Druckdüse falsch zugeordnet wurde. Die meisten Detektionsverfahren arbeiten mit optischen Beobachtungen eines erzeugten Druckbildes bzw. Testmusters und müssen dann entsprechend Bildpixel zu realen Druckdüsen zuordnen, was mit dem erwähnten Pixel to Nozzle Mapping geschieht. Dabei kann es passieren, dass eine in einem aufgenommenen digitalen Bild vorhandene White Line einer falschen Druckdüse zugeordnet wird. In diesem Fall empfiehlt es sich in einem angepassten Verfahren eine der beiden direkt benachbarten Druckdüsen entsprechend zu kompensieren, da somit in den meisten Fällen das fehlerhafte Pixel to Nozzle Mapping ausgeglichen werden kann.
  • Eine weitere nicht erfindungsgemäße Ausführungsform des hierin beschriebenen Verfahrens ist dabei, dass bei Auftreten mehrerer, benachbarter schief druckender Druckdüsen der Rechner diese gemäß einer Bildungsvorschrift gruppiert und dabei entweder als verstärkt druckende oder als normal weiter druckende Druckdüsen einteilt und entsprechend ansteuert. Häufig treten defekte, also schief druckende, Druckdüsen als Cluster, d. h. nebeneinander benachbart auf. In diesem Fall lassen sich abhängig von den jeweils vorliegenden Druckbedingungen oft Bildungsvorschriften erstellen, bzw. vorgeben mit denen genau festgelegt werden kann, mit welchem Kompensationsverhalten diese Gruppen von defekten Druckdüsen am besten kompensiert werden können. So kann z. B. eine Dreiergruppe defekter Druckdüsen existieren, in welcher die erste Druckdüse nach links abweicht, die zweite nach rechts und die dritte wieder nach links. Für diesen Fall gibt es ein spezifisches Kompensationsmuster, wie die drei Druckdüsen jeweils anzusteuern sind, welches sich in einer festen Bildungsvorschrift festhalten lässt. In dem genannten Beispiel würde die mittlere, nach rechts abweichende Druckdüse besonders verstärkt drucken.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass die Größe des verstärkten Tintentropfens abhängig von der Farbe der verwendeten Drucktinte sowie des verwendeten Drucksubstrates ist. Je weniger dabei die verwendete Farbe der Drucktinte anfällig für eine Überkompensation ist, desto mehr kann der entsprechende Tintentropfen der defekten Druckdüse verstärkt werden. So können z. B. gelbe Drucktinten, die auf einem weißen Substrat drucken, viel mehr verstärkt werden als schwarze Drucktinten, da sich durch die gelbe Farbe viel weniger auf dem weißen Drucksubstrat eine Dark Line bilden kann, als durch entsprechende schwarze Drucktinte.
  • Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, dass als zu kompensierende Drucktinte eine weiße Drucktinte verwendet wird. Weiße Drucktinten haben oft einen besonders hohes Koaleszenzverhalten, was das erfindungsgemäße Verfahren für diese Art von Drucktinten besonders geeignet macht. Zudem wird weiße Drucktinte oft in der Form von Deckweiß oder Primer verwendet, um dann auf dieser weißen Farbe mit den eigentlichen Druckfarben weiter zu drucken. In diesem Fall ist eine Überkompensation durch ein verstärktes Einbringen von weißer Drucktinte praktisch nicht möglich. Höchstens eine zu hohe Flächendeckung wäre störend. Dafür wäre eine White Line, die hier de facto eher eine Dark Line wäre, extrem störend. Daher kommt es in diesem Fall lediglich darauf an, die störende White-/Dark Line zu schließen und dann auf dem aufgetragenen Deckweiß vernünftig trocknen zu können.
  • Die Erfindung als solche sowie konstruktiv und/oder funktionell vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen anhand wenigstens eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In den Zeichnungen sind einander entsprechende Elemente mit jeweils denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die Zeichnungen zeigen:
  • Figur 1:
    ein Beispiel des Aufbaus einer Bogen-Inkjet-Druckmaschine
    Figur 2:
    ein schematisches Beispiel einer "white line", verursacht durch eine "missing nozzle"
    Figur 3:
    Beispiele für die Funktionsweise der Kompensation abhängig von funktionierenden und defekten Druckdüsen
    Figur 4:
    ein pixelbasiertes Beispiel für ein Kompensationsverfahren aus dem Stand der Technik
    Figur 5:
    ein pixelbasiertes Beispiel für das erfindungsgemäße Kompensationsverfahren
    Figur 6:
    ein pixelbasiertes Beispiel für ein alternatives Kompensationsverfahren (nicht erfindungsgemäß)
    Figur 7:
    ein Beispiel für ein pixelverschobenes Kompensationsverfahren (nicht erfindungsgemäß)
  • Das Anwendungsgebiet der bevorzugten Ausführungsvariante ist eine Inkjet-Druckmaschine 7. Ein Beispiel für den grundlegenden Aufbau einer solchen Maschine 7, bestehend aus Anleger 1 für die Zufuhr des Drucksubstrats 2 in das Druckwerk 4, wo es von den Druckköpfen 5 bedruckt wird, bis hin zum Ausleger 3, ist in Figur 1 dargestellt. Dabei handelt es sich hier um eine Bogen-Inkjetdruckmaschine 7, welche von einem Steuerungsrechner 6 kontrolliert wird. Beim Betrieb dieser Druckmaschine 7 kann es, wie bereits beschrieben, zu Ausfällen einzelner Druckdüsen in den Druckköpfen 5 im Druckwerk 4 kommen. Folge sind dann "White Lines" 9, bzw. im Falle eines mehrfarbigen Drucks, verzerrte Farbwerte. Ein Beispiel einer solchen "White Line" 9 in einem Druckbild 8 ist in Figur 2 dargestellt.
  • Bei einem aus dem Stand der Technik bekannten, aktuellen Kompensationsverfahren wird in einer Gruppe von fünf nebeneinander angeordneten Druckdüsen eine Abänderung der Originalpixel durchgeführt. Figur 4 zeigt dieses für die resultierenden Pixel. Die betreffende Düse N ist die zu kompensierende Düse und wird komplett ausgeschaltet. Die ersten Nachbardüsen n±1 werden verstärkt, bzw. es wird eine größere Tintenmenge / Pixel mit größeren Grauwerten eingesetzt. Die Kompensationsstärken betragen >0 bis +200%, d.h. bis zu zwei Graustufen größere Pixel. Die zweiten Nachbardüsen n±2 werden abgeschwächt, bzw. es wird eine kleinere Tintenmenge / Pixel mit kleineren Grauwerten eingesetzt. Die Kompensationsstärken betragen hier ≤0 bis -200%, d.h. von keiner Änderung bis zwei Graustufen kleinere Pixel.
  • Ein weiterer aus dem Stand der Technik bekannter Ansatz sieht vor bei ebenfalls einer Gruppe von fünf Druckdüsen nebeneinander die Düse N als zu kompensierende Düse nur teilweise auszuschalten und somit nur abgeschwächt weiter zu drucken. Die ersten Nachbardüsen n±1 werden verstärkt, bzw. eine größere Tintenmenge / Pixel mit größeren Grauwerten werden eingesetzt. Dies entspricht dem ersten Kompensationsansatz. Gleiches gilt für die zweiten Nachbardüsen n±2. Auch diese werden wie im ersten Kompensationsansatz abgeschwächt, bzw. eine kleinere Tintenmenge / Pixel mit kleineren Grauwerten werden eingesetzt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren geht nun abweichend vor. Im Unterschied zum Stand der Technik wird die zu kompensierende Düse nicht ausgeschaltet oder abgeschwächt, sondern in speziellen Situationen verstärkt. Figur 5 zeigt dies am bereits bekannten Beispiel mit den fünf benachbarten Druckdüsen. D.h. wenn eine zu kompensierende Düse schief spritzt, allerdings die Sollposition um weniger als 21um bei 1200dpi Druckauflösung abweicht und die Düse zu der Menge der Düsen gehört bei denen die Druckpunkte der Nachbardüsen gemäß dem Koaleszenz Effekt weg von der Position der zu kompensierenden Düse gezogen werden, kann damit eine bessere Kompensation erreicht werden, wenn die zu kompensierende Düse selber verstärkt wird. Düsen, die eine Schiefheit von weniger als 21um aufweisen, sind in der Regel regulär funktionstüchtig, jetten also stabile Tropfen, allerdings nicht direkt auf die Sollposition. Das Beispiel von Figur 5 zeigt das Schließen einer White Line ("Ansatz-Weiß"). Hierbei wird die Düse N verstärkt mit +200 %. Die Düsen N±1 werden verstärkt mit >0 bis +50 %. Die Düsen N±2 werden mit gleichem Faktor wie N±1 verstärkt.
  • Eine alternative Vorgehensweise (nicht erfindungsgemäß) zeigt Figur 6. Hier werden die zweiten Nachbarn der zu kompensierenden Düse nicht abgeschwächt oder mit dem Originalbildpixeln versehen, sondern in speziellen Situationen noch weiter verstärkt - typischerweise mit der gleichen Stärke wie die direkten Nachbardüsen. Dafür druckt die Düse N als zu kompensierende Düse nicht verstärkt, wie in der ersten Ausführungsform, sondern normal weiter. Hintergrund ist, dass wenn eine Düse zu kompensieren ist, allerdings die Düse zu der Menge der Düsen gehört bei denen die Druckpunkte der Nachbardüsen gemäß dem Koaleszenz Effekt weg von der Position der zu kompensierenden Düse gezogen werden, eine bessere Kompensation erreicht werden kann, wenn auch die zweiten Nachbarn verstärkt werden, sodass eine solche Tintenmenge entsteht, sodass aufgrund der hohen Menge neben dem Koaleszenz Effekt ein Niveauausgleich erfolgt, der die Tinte wieder in Richtung der zu kompensierenden Düse drückt. Das Beispiel von Figur 6 zeigt das Schließen einer White Line ("Ansatz-Weiß"). Hierbei wird die Düse N nicht ausgeschaltet und auch nicht abgeschwächt (0 %). Die Düsen N±1 werden verstärkt mit >0 bis +200 %. Die Düsen N±2 werden mit gleichem Faktor wie N±1 verstärkt.
  • Beide Ansätze des beschriebenen Verfahrens können speziell bei hohen Flächendeckungen angewendet werden, bei denen der Flächenschluss wichtiger ist als das genaue Erreichen der Sollposition des Pixels.
  • Eine weitere nicht erfindungsgemäße Variante besteht darin den beschriebenen Kompensationsalgorithmus einzusetzen, aber an Stelle der eigentlichen zu kompensierenden Druckdüse N die erste direkte Nachbardüse zum Kompensieren auszuwählen. Hierbei wird in der Regel eine Düse gewählt die aus Sicht der Koaleszenz, einfach zu kompensierend ist und die eigentlich zu kompensierende Düse wird als benachbarte Düse verstärkt. Wenn dabei die zu kompensierende Düse zu der Gruppe der schwierig zu kompensierenden Düsen gehört, wird die Nummer der zu kompensierenden Düse um eins erniedrigt und nun diese Düse kompensiert und damit die eigentliche Düse verstärkt. Figur 7 zeigt diesen Vorgang für das bereits verwendete Beispiel. Das Beispiel von Figur 7 zeigt das Schließen einer White Line ("Ansatz-Weiß"). Hierbei wird anstelle von Düse N die Düse N-1 "kompensiert" (ausgeschaltet). Die Düse N ist die eigentliche Problemdüse. Die Düsen N±1 werden verstärkt mit >0 bis +200 %, zum Beispiel mit +100 %, immer eine Graustufe erhöhen. Jetzt wird die eigentliche Problemdüse N verstärkt. Die Düsen N±2 werden abgeschwächt mit <0 bis -200 %, zum Beispiel -100 %, immer eine Graustufe erniedrigen, nur wenn bei N±1 erhöht wird.
  • Die beschriebenen Verfahren sind hierbei Teil eines allgemeinen Ansatzes zur Kompensation defekter Druckdüsen, wobei die Düsen N, n±1 und n±2 beliebig verstärkt oder abgeschwächt werden. In diesem Fall ergeben sich folgende Schwankungsbreiten der einzelnen Düsen:
    • Düse N: Zu kompensierende Düse => Änderungsstärken von -200% bis +200%
    • Erste Nachbardüsen n±1 => Änderungsstärken von -200% bis +200%l
    • Zweite Nachbardüsen n±2 => Änderungsstärken von -200% bis +200%
  • Zudem sind folgende Dinge zu beachten: Die Druckkopf Hardware bestimmt die lokale Druckdichte. Dies geschieht gemäß dem Stand der Technik auch um das in dieser Flächendeckung anzuwendende Setting der Kompensationsstärken gemäß folgender Punkte auszuwählen:
    • Ist die Flächendeckung höher als eine Schwelle (dichtere Töne)
    • gehört die Düse von der Fehlfunktion nicht zur Kategorie "Missing" = Totalausfall oder zu schwach
    • Ist die Düse weniger als eine Schwelle schief wird vom Algorithmus gemäß dem Stand der Technik in das erfindungsgemäße Verfahren umgeschaltet => Verstärkung der zu kompensierenden Düse
  • Eine weitere alternative Ausführung des beschriebenen Verfahrens (nicht erfindungsgemäß) besteht darin, bei Gruppen von fehlerhaft funktionierenden Druckdüsen nicht nur Düsen auszuwählen, die nicht abgeschaltet werden, sondern gruppiert zusätzlich auch Düsen die speziell verstärkt werden. Die Anwendung hierfür ist typischerweise falls Düsen weniger als die Druckauflösung von der Sollposition abweichen.
  • Ein Beispiel für eine Gruppe von drei benachbarten, defekten Druckdüsen wird in folgender Tabelle dargestellt. Verstärkte Düsen werden jeweils "fett" dargestellt. M steht für eine komplett ausgefallene Druckdüse, X für eine deaktivierte und über die benachbarten Düsen kompensierte Druckdüse, ansonsten zeigt ein Pfeil die Richtung der Abweichung.
    Fall Eingang Ausgang
    a)
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
    b)
    Figure imgb0003
    Figure imgb0004
    c)
    Figure imgb0005
    Figure imgb0006
    d)
    Figure imgb0007
    Figure imgb0008
    e)
    Figure imgb0009
    Figure imgb0010
    f)
    Figure imgb0011
    Figure imgb0012
    g)
    Figure imgb0013
    Figure imgb0014
    h)
    Figure imgb0015
    Figure imgb0016
    i)
    Figure imgb0017
    Figure imgb0018
    j)
    Figure imgb0019
    Figure imgb0020
    k)
    Figure imgb0021
    Figure imgb0022
    l)
    Figure imgb0023
    Figure imgb0024
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Anleger
    2
    aktuelles Drucksubstrat / aktueller Druckbogen
    3
    Ausleger
    4
    Inkjet-Druckwerk
    5
    Inkjet-Druckkopf
    6
    Rechner
    7
    Inkj et-Druckmaschine
    8
    Druckbild auf aktuellem Druckbogen
    9, 9a
    White Line
    10
    erzeugte Tintentropfen
    11
    übernächste benachbarte Tintentropfen
    12, 12a
    zur Kompensation vergrößerte Tintentropfen
    13
    Koaleszenzeffekt
    14, 14a, 14b
    Überkompensation / Dark Line

Claims (4)

  1. Verfahren zur Kompensation defekter Druckdüsen in einer Inkjet-Druckmaschine durch einen Rechner, wobei die defekten Druckdüsen, sofern es sich um schief druckende Druckdüsen handelt, vom Rechner nicht deaktiviert werden, sondern so angesteuert werden, dass sie mit vergrößertem Tintentropfenvolumen weiter drucken, wobei die defekten Druckdüsen nicht in den Bereich der direkt benachbarten Druckdüsen hineindrucken dürfen und
    wobei es sich bei den direkt benachbarten Druckdüsen um diejenigen Druckdüsen handelt, welche orthogonal zur Druckrichtung zu der jeweiligen defekten Druckdüse direkt benachbart angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Rechner zur Kompensation der defekten Druckdüsen beide zur jeweiligen defekten Druckdüse direkt benachbarte Druckdüsen der Inkjet-Druckmaschine derart ansteuert, dass diese jeweils ein vergrößertes Tintentropfenvolumen ausstoßen und wobei der so zwischen die beiden Tintentropfen der beiden direkt benachbarten Druckdüsen gesetzte Tintentropfen mit vergrößertem Tintentropfenvolumen über einen Koaleszenzeffekt die Tintentropfen der beiden direkt benachbarten Druckdüsen anzieht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei neben den direkt benachbarten Druckdüsen auch die übernächsten, benachbarten Druckdüsen zur Kompensation ebenfalls mit vergrößertem Tintentropfenvolumen drucken.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die schief druckenden Druckdüsen nur in Bereichen im Druckbild mit hohen Flächendeckungen mit vergrößertem Tintentropfenvolumen drucken.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei als zu kompensierende Drucktinte eine weiße Drucktinte verwendet wird.
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