EP3877270A1 - Apparatus for emptying a flexible liner - Google Patents

Apparatus for emptying a flexible liner

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Publication number
EP3877270A1
EP3877270A1 EP19794445.7A EP19794445A EP3877270A1 EP 3877270 A1 EP3877270 A1 EP 3877270A1 EP 19794445 A EP19794445 A EP 19794445A EP 3877270 A1 EP3877270 A1 EP 3877270A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
liner
stripping
emptying
drive
lifting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19794445.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Joergen Skarsoe
Klaus-Dieter WALTHER
Jürgen HUNEKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tps Rental Systems Ltd
Original Assignee
Tps Rental Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tps Rental Systems Ltd filed Critical Tps Rental Systems Ltd
Publication of EP3877270A1 publication Critical patent/EP3877270A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/005—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by expelling contents, e.g. by squeezing the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks

Definitions

  • the invention relates to a device for emptying a flexible liner of a packaging unit, with a pulling unit, which has a movable pulling element, to which a fastening section of the liner can be fastened, wherein the fastening section of the liner can be pulled up and lowered by means of the pulling element of the pulling unit for emptying the liner , and one
  • Stripping device which comprises one or more stripping bodies which are set up to strip out a section of the liner for emptying the liner.
  • liquids of different viscosities In a large number of application areas, it is necessary to supply flowable material, for example liquids of different viscosities, to technical systems or systems.
  • flowable material for example liquids of different viscosities
  • machines and systems In particular in the pharmaceutical industry and the food industry, machines and systems must be regularly supplied with liquids that are filled in appropriate packaging containers.
  • the liquid to be filled is usually in one
  • Delivered packaging container which comprises an outer container and a flexible liner arranged within the container.
  • the liquid to be filled is inside the flexible liner, whereby the liner is protected from damage by the container.
  • the liner usually has an outlet nozzle on which one
  • Pump device for pumping out the material located in the liner can be connected. So that there is permanently pumpable material in the area of the outlet nozzle during the emptying process of the liner, emptying devices are used which support the feeding of the material to be filled in the direction of the outlet nozzle.
  • emptying devices are known in the prior art, with which only liners can be emptied which have a centrally arranged central outlet.
  • liners and containers which have a discharge nozzle arranged on the side have prevailed, so that a large number of known devices cannot be used for emptying corresponding liners.
  • the object on which the invention is based is therefore to increase the degree of emptying when emptying flexible liners and, preferably, to reduce the amount of emptying involved. This should be implemented especially for containers with a side outlet.
  • the object is achieved by a device of the type mentioned at the outset, the device according to the invention having a lifting device which is set up to move the stripping device in the vertical direction.
  • the invention makes use of the knowledge that the supply of the material located within the liner to the outlet connection can be considerably improved by a stripping device which can be moved in the vertical direction, so that the achievable degree of emptying is considerably increased.
  • the liner can be pulled up and down several times during emptying and can also be pulled out several times. Appropriate emptying leaves only a small residual amount of material in the liner after the emptying process has ended.
  • a flowable material for example a liquid
  • the liquid can be a highly viscous liquid, for example.
  • the stripping device is attached to the lifting device so that the lifting device can move the stripping device in the vertical direction.
  • the stripping device can be moved up and down in the vertical direction by means of the lifting device.
  • the packaging container can comprise a container, within which the liner to be emptied is arranged.
  • the liner can have an outlet connection, to which a pump device for pumping out the material located in the liner can be connected.
  • the outlet nozzle preferably extends through an outlet opening of the container, the outlet opening of the container preferably being arranged in a lower region of a side wall of the container.
  • the packaging container therefore preferably has a side outlet.
  • the liner can be a film bag or a film bag.
  • the traction element of the traction unit can be, for example, a traction rope.
  • the fastening section of the liner, which can be fastened to the tension element preferably comprises an inlet connector of the liner, via which the liner was originally filled with the flowable material.
  • the pulling unit has a non-manual drive, by means of which the pulling element for pulling up and lowering the fastening section of the Liners is movable.
  • the drive of the traction unit can be a motor, hydraulic or pneumatic drive.
  • the drive of the traction unit can be a linear drive, which for example comprises one or more hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or electric cylinders.
  • the drive of the traction unit can be an electromechanical linear drive.
  • the traction unit can have one or more deflection elements, for example deflection rollers, via which the traction element is deflected.
  • the direction of movement of the drive of the pulling unit can be converted to pull up and down the fastening portion of the liner.
  • the lifting device has a non-manual drive, by means of which the stripping device can be moved in the vertical direction.
  • the drive of the lifting unit can be a motor, hydraulic or pneumatic drive.
  • the drive of the lifting device can be a linear drive, which for example comprises one or more hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or electric cylinders.
  • the drive of the lifting device can be an electromechanical linear drive.
  • the device according to the invention has a control device which is set up to control the drive of the pulling unit and / or the drive of the lifting device.
  • the control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device independently of one another or adapted to one another.
  • the control device is set up to control the drive of the pulling unit in such a way that the fastening section of the liner is constantly kept in tension while the liner is emptied.
  • the tensile force applied to the fastening section of the liner is preferred during emptying of the liner is kept substantially constant or within an acceptable tractive force range. If the stripping device is automatically moved up and down several times in succession during the emptying of the liner during the emptying of the liner, the fastening section of the liner is also automatically pulled up and down several times during the emptying, so that the tensile force applied to the fastening section of the liner during the emptying of the Liners is kept substantially constant or within the acceptable tractive force range.
  • the fastening section of the liner being both raised and lowered during a movement cycle.
  • Repeatedly lifting and lowering the liner significantly increases the degree of emptying that can be achieved. The fact that the lifting and lowering takes place automatically makes the emptying process much easier.
  • a device is preferred, in which the control device is set up to control the drive of the pulling unit in such a way that the pulling up of the fastening section of the liner is interrupted during emptying of the liner when the pulling force exceeds a pulling force limit value. This prevents damage to the liner due to the tensile force of the tensile unit. Tearing of the liner while pulling up the fastening section of the liner is thus effectively avoided.
  • the control device is preferably set up to allow the fastening section of the liner to be lowered in order to avoid the tractive force limit being exceeded.
  • the control device is set up to control the drive of the lifting device such that the stripping device is automatically moved up and down by the lifting device during the emptying of the liner, preferably several times in succession. Due to the fact that the stripping device is automatically moved up and down several times in succession during the emptying of the liner, several stripping cycles are implemented during the emptying of the liner. Since the fastening section of the liner is also pulled up and down several times during the emptying of the liner, different sections of the liner are stripped out during the emptying, so that the achievable degree of emptying is further increased.
  • control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device in such a way that the simultaneous pulling up of the fastening section of the liner and the downward movement of the stripping device caused by the lifting device are avoided during emptying of the liner .
  • This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and a lowering of the fastening section of the liner is implemented in order to avoid exceeding the tensile force limit if an increase in tensile force results from the downward movement of the stripping device.
  • control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device in such a way that the simultaneous lowering of the fastening section of the liner and the upward movement of the stripping device caused by the lifting device during emptying of the liner is avoided.
  • This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and the tensile force applied to the fastening section of the liner during emptying of the liner is essentially constant or within an acceptable range
  • Tractive force range is maintained. Opposing movements of the liner and the stripping device are thus essentially avoided. Thus, a reduced-force pulling unit can be used, which means that Risk of damage to the liner is significantly reduced during the emptying process.
  • control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device such that the fastening section of the liner is pulled up simultaneously with the upward movement of the stripping device caused by the lifting device during emptying of the liner.
  • This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and the tensile force applied to the fastening section of the liner is kept substantially constant or within an acceptable tensile force range during the emptying of the liner.
  • control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device in such a way that the lowering of the fastening section of the liner takes place simultaneously with the downward movement of the stripping device caused by the lifting device during emptying of the liner.
  • This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and a lowering of the fastening section of the liner is implemented in order to avoid exceeding the tensile force limit if an increase in tensile force results from the downward movement of the stripping device.
  • the pulling path when pulling up the fastening section of the liner and the lifting path of the upward movement of the stripping device can differ from one another.
  • the release path when lowering the fastening section of the liner and the stroke path of the downward movement of the stripping device can differ from one another.
  • an apparatus which has a fill level detection device which is set up to detect the fill level of the liner during the emptying of the liner.
  • a fill level detection device which is set up to detect the fill level of the liner during the emptying of the liner.
  • a lifting and lowering of the fastening section of the liner can be adapted to the fill level of the liner Liners are made by means of the tension element of the tension unit.
  • the stripping device can be controlled as a function of the detected fill level of the liner.
  • the fill level detection device is attached to the lifting device.
  • the lifting device is set up to
  • Level detection device to move in the vertical direction.
  • the level detection device moves in the same way as the stripping device, which is also attached to the lifting device.
  • the fill level detection device can also be attached to the lifting device via the stripping device.
  • a device according to the invention is advantageous in which the fill level detection device has a guide fixedly attached to the lifting device and a contact device guided inside the guide and movable in the vertical direction relative to the guide, a contact section of the contact device being set up for this purpose
  • the fill level of the liner can be detected via the relative movement of the contact device and the guide.
  • one or more sensors are arranged on the guide and / or on the contact device, via which the path of the relative movement can be detected.
  • the control device is set up to control the drive of the lifting device as a function of the fill level of the liner detected by the fill level detection device.
  • the path of the relative movement of the contact device and the guide reaches a limit value, for example when the contact device reaches a reversal point, the downward movement of the lifting device is preferably interrupted and the upward movement of the lifting device is initiated.
  • the stripping device has stripping bodies designed as stripping rollers, which have essentially parallel axes of rotation. The stripping bodies can be movable relative to one another, for example for inserting or positioning the liner to be emptied.
  • Stripping device can have movable, in particular pivotable, brackets.
  • the stripping bodies can be brought into contact with one another.
  • a stripping body has at least one groove and another stripping body has at least one material web, wherein the at least one groove and at least one material web can be brought into contact with one another.
  • the stripping bodies are designed as stripping rollers, the at least one groove and the at least one material web can be circumferential, so that a high stability of the stripping bodies is also implemented during the rotational movement.
  • the stripping bodies can provide a stripping opening through which the liner extends during emptying.
  • the stripping opening can be opened and / or its size changed.
  • a device which has a frame structure to which the lifting device together with the stripping device and preferably the fill level detection device and a guide member for the pulling element of the pulling unit are fastened, the frame structure preferably being movable in the horizontal direction relative to a base frame.
  • the device By moving the frame structure in a horizontal direction relative to the base frame, the device can be brought into a set-up state in which the arrangement of the liner in the region of the stripping opening and the fastening of the fastening section of the liner to the tension element is simplified.
  • the device preferably comprises a non-manual drive for moving the frame structure.
  • the base frame and / or the frame structure can be tilted and / or tilted with respect to a horizontal.
  • the basic position and / or the frame structure can be coupled to a further drive.
  • Figure 1 shows an embodiment of the device according to the invention in a perspective view.
  • FIG. 2 shows the device shown in FIG. 1 in a side view
  • Fig. 3 shows the device shown in Figure 1 in a plan view.
  • FIG. 4 shows a stripping device of a device according to the invention in a perspective illustration
  • Fig. 5 shows a level detection device of an inventive
  • Fig. 6 the level detection device shown in Fig. 5 in one
  • FIG. 7 shows an embodiment of the device according to the invention during the emptying of a liner in a first state
  • FIG. 8 shows the device shown in FIG. 7 while emptying a liner in a second state
  • Fig. 9 shows the device shown in Fig. 7 during the emptying of a liner in a third state.
  • 1 to 3 show a device 10 for emptying a flexible liner 106 of a packaging container.
  • the liner 106 not shown, is positioned within a container 100.
  • the liner 106 to be emptied has an outlet connection which extends through the outlet opening 104 in the side wall 102 of the container 100.
  • a pump device can be connected, by means of which the flowable material located in the liner 106 can be pumped out to empty the liner 106.
  • the liner 106 can be used, for example, as a film bag or foil bag and is protected from damage by the container 100.
  • the flowable material located within the liner 106 can be, for example, a liquid, in particular a highly viscous liquid.
  • the device 10 has a basic position 12 on which a frame structure 14 is placed. On the rails 16a, 16b of the base frame 12, the frame structure 14 is displaceable in the horizontal direction. By horizontally displacing the frame structure 14, the device 10 can be transferred from a set-up state to a working state, the liner 106 having to be positioned in a suitable manner in the device 10 and fastened to the device 10 in the set-up state. The liner 106 can then be emptied in the working state of the device 10.
  • the horizontal movement of the frame structure 14 takes place via a drive 30, wherein the drive 30 can be a pneumatic or hydraulic actuating cylinder.
  • a corresponding pneumatic pressure or hydraulic pressure can be provided to the device 10 via the connections 18.
  • a housing 20 is also fastened to the base 12, the housing 20 comprising the power supply and the control device 40.
  • a traction unit 22 is arranged on the frame structure 14 and has a movable traction element 26 designed as a traction cable.
  • the tension element 26 can be fastened to a fastening section 108 of the liner 106, the fastening section 108 of the liner 106 usually comprising the inlet connector of the liner 106, via which the liner 106 was filled with the flowable material.
  • the fastening section 108 of the liner 106 can be raised and lowered by means of the pull element 26 of the pull unit 22 for emptying the liner 106.
  • the pulling element 26 is connected to the drive 24 of the pulling unit 22 designed as an actuating cylinder.
  • a linear movement of the drive 24 implements a movement of the pulling element 26, wherein the deflection rollers 36a, 36b, over which the pulling element 26 runs, can be used to pull the liner 106 up and down.
  • the device 10 further comprises a stripping device 28, by means of which the liner 106 can be stripped in sections during the emptying process.
  • the liner 106 is to be inserted into the device 10 before the emptying process in such a way that it extends along a stripping area of the stripping device 28, the stripping area being able in particular to be formed by a stripping opening 54 of the stripping device 28.
  • the device 10 further comprises a lifting device 32, by means of which the stripping device 28 can be moved in the vertical direction.
  • the lifting device 32 has a non-manual drive 34a, 34b which is implemented by two actuating cylinders arranged essentially in parallel.
  • the actuating cylinders 34a, 34b can, for example, be hydraulic or pneumatic actuating cylinders or electric cylinders.
  • the device 10 comprises a fill level detection device 38, by means of which the fill level of the liner 106 can be detected during the emptying of the liner 106.
  • the fill level detection device 38 is also attached to the lifting device 32, so that both the stripping device 28 and the fill level detection device 38 can be moved in the vertical direction by means of the lifting device 32.
  • the control device 40 of the device 10 is set up to drive the drive 34a, 34b of the lifting device 32 depending on the
  • Fill level detection device 38 to control the detected fill level of the liner 106.
  • FIG. 4 shows a stripping device 28 which is used to strip the liner 106 while the liner 106 is being emptied.
  • the stripping device 28 has two stripping bodies 46a, 46b designed as stripping rollers, which have essentially parallel axes of rotation.
  • the stripping bodies 46a, 46b have a curved outer lateral surface, the cross section decreasing in the direction of the center of the body in such a way that a stripping opening 54 is formed between the stripping bodies 46a, 46b.
  • the stripping body 46a can be moved in the horizontal direction via the actuating cylinders 48a, 48b.
  • the size of the stripping opening 54 can be changed by moving the stripping body 46a.
  • the liner 106 extends during the Emptying process through the stripping opening 54, so that the stripping bodies 46a, 46b strip out the liner 106 in sections when the liner 106 and the stripping device 28 move relative. To position the liner 106 before the emptying process, the stripping body 46a is moved to maximize the opening size of the stripping opening 54, so that the insertion of the liner 106 is simplified.
  • the stripping device 28 has two brackets 50a, 50b located opposite one another and below the stripping bodies 46a, 46b.
  • the brackets 50a, 50b can be pivoted via the actuating cylinders 52a, 52b, the pivot axes of the brackets 50a, 50b being arranged essentially parallel to one another.
  • the axes of rotation of the stripping bodies 46a, 46b designed as stripping rollers and the pivot axes of the brackets 50a, 50b lie in a horizontal plane, the axes of rotation of the stripping bodies 46a, 46b being arranged at right angles to the pivoting axes of the brackets 50a, 50b.
  • the stripping body 46a has circumferential material webs 56a, 56b on the outer sides, which engage in corresponding circumferential grooves 58a, 58b of the stripping body 46b.
  • the circumferential material webs 56a, 56b and the circumferential grooves 58a, 58b on the one hand stabilize the stripping bodies 46a, 46b and on the other hand the mutual transmission of rotational movements of a stripping body 46a, 46b is achieved during the stripping of the liner 106.
  • FIGS. 5 and 6 show a fill level detection device 38, by means of which the fill level of the liner 106 can be detected during the emptying of the liner.
  • the level detection device 38 is attached to the lifting device 32 via the attachment frame 62
  • Level detection device 38 can thus be moved in the vertical direction via the lifting device 32.
  • a guide 42 is fastened to the fastening frame 62, within which a contact device 44 which is movable in the vertical direction relative to the guide 42 is guided.
  • the contact device 44 has a contact section 60 which is divided by two
  • the contact section 60 of the contact device 44 comes into contact with the liner 106 during the downward movement of the lifting device 32, with a relative movement of the through the contact with the liner 106 and the further downward movement of the lifting device 32
  • the fill level of the liner 106 can be detected via the relative movement of the contact device 44 and the guide 42. If the path of the relative movement of the contact device 44 and the guide 42 exceeds a limit value, the downward movement of the lifting device 32 is interrupted and the upward movement of the lifting device 32 is initiated. The relative movement between the contact device 44 and the guide 42 is detected via the sensors 66a, 66b. When a detection section of the contact device 44 reaches the sensor 66a, the downward movement of the lifting device 32 is interrupted and the upward movement of the lifting device 32 is initiated. When the detection section of the contact device 44 is moved into the detection area of the sensor 66b, the
  • the contact device 44 can be moved in the vertical direction by means of the actuating cylinder 64.
  • 7 to 9 show an emptying process of a liner 106 by means of a device 10 which is set up for emptying the liner 106.
  • the control device 40 of the device 10 shown is set up to drive the drive 24 of the pulling unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 to control.
  • the drive 24 of the pulling unit 22 is controlled in such a way that the fastening section 108 of the liner 106 is constantly kept in tension while the liner 106 is being emptied.
  • the drive 34a, 34b of the lifting device 32 takes place in such a way that the stripping device 28 is automatically moved up and down several times in succession by the lifting device 32 during the emptying of the liner 106. This also results in repeated pulling and lowering of the fastening section 108 of the liner 106 by the pulling unit 22.
  • the pulling up and lowering of the fastening section 108 of the liner 106 and the upward and downward movement Moving downward of the stripping device 28 is coordinated with one another in that the fastening section 108 of the liner 106 is kept constantly on the one hand during the emptying of the liner 106 and on the other hand a lowering of the fastening section 108 of the liner 106 is implemented in order to avoid exceeding a tractive force limit value, if an increase in tractive force results from the downward movement of the stripping device 28.
  • the control device controls the drive 24 of the pulling unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 in such a way that the simultaneous pulling up of the fastening section 108 of the liner 106 and the upward movement of the stripping device 28 caused by the lifting device 32 are avoided during the emptying of the liner. Furthermore, the drive 24 of the traction unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 are controlled in such a way that the simultaneous lowering of the fastening section 108 of the liner 106 and the upward movement of the stripping device 28 caused by the lifting device 32 are avoided during the emptying of the liner 106 .
  • the drive 24 of the traction unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 are controlled in such a way that the fastening section 108 of the liner 106 is pulled up simultaneously with the upward movement of the stripping device caused by the lifting device 32 during the emptying of the liner 106. Furthermore, the lowering of the fastening section 108 of the liner 106 takes place at the same time as the downward movement of the stripping device 28 caused by the lifting device 32 during the emptying of the liner 106.
  • the pulling path when pulling up the fastening section 108 of the liner 106 and the lifting path of the upward movement of the stripping device 28 differ during of the emptying process several times from each other. Furthermore, the release path when lowering the fastening section 108 of the liner 106 and the stroke path of the downward movement of the stripping device 28 differ from one another several times during the emptying process. Between the states shown in FIGS. 7 and 8, the
  • Fastening section 108 of the liner 106 is pulled up and down several times by means of the pulling unit 22. Furthermore, the stripping device 28 was moved several times in the vertical direction and subsequently again in the vertical direction downward. Consequently, there are several stripping cycles and therefore also several pull-up cycles between the states shown in FIG. 7 and FIG. 8.
  • Fastening section 108 of the liner 106 is also pulled up and down several times by means of the pulling unit 22. Furthermore, the stripping device 28 was moved several times in the vertical direction and subsequently again in the vertical direction downward. Consequently, there are several between the states shown in FIG. 8 and FIG. 9

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Abstract

The invention relates to an apparatus (10) for emptying a flexible liner (106) of a packaging container, comprising a traction unit (22) which has a movable traction element (26) on which a fastening portion (108) of the liner (106) can be fastened, the fastening portion (108) of the liner (106) being capable of being raised and lowered by means of the traction element (26) of the traction unit (22) for emptying the liner (106), comprising a strip-out device (28) having one or more strip-out members (46a, 46b) which are designed to strip out a portion of the liner (106) for emptying the liner (106), and comprising a lifting apparatus (32) which is designed to move the strip-out device (28) in a vertical direction.

Description

Vorrichtung zum Entleeren eines flexiblen Liners  Device for emptying a flexible liner
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren eines flexiblen Liners eines Verpackungsgebindes, mit einer Zugeinheit, welche ein bewegbares Zugelement aufweist, an welchem ein Befestigungsabschnitt des Liners befestigbar ist, wobei der Befestigungsabschnitt des Liners mittels des Zugelements der Zugeinheit zur Entleerung des Liners hochziehbar und herablassbar ist, und einerThe invention relates to a device for emptying a flexible liner of a packaging unit, with a pulling unit, which has a movable pulling element, to which a fastening section of the liner can be fastened, wherein the fastening section of the liner can be pulled up and lowered by means of the pulling element of the pulling unit for emptying the liner , and one
Ausstreifeinrichtung, welche einen oder mehrere Ausstreifkörper umfasst, welche dazu eingerichtet sind, einen Abschnitt des Liners zur Entleerung des Liners auszustreifen. Stripping device which comprises one or more stripping bodies which are set up to strip out a section of the liner for emptying the liner.
In einer Vielzahl von Anwendungsbereichen ist es notwendig, fließfähiges Material, also beispielsweise Flüssigkeiten verschiedener Viskosität, technischen Anlagen oder Systemen zuzuführen. Insbesondere in der pharmazeutischen Industrie und der Lebensmittelbranche sind Maschinen und Systemen regelmäßig Flüssigkeiten zuzuführen, welche in entsprechenden Verpackungsgebinden abgefüllt sind. Die abzufüllende Flüssigkeit wird dabei üblicherweise in einemIn a large number of application areas, it is necessary to supply flowable material, for example liquids of different viscosities, to technical systems or systems. In particular in the pharmaceutical industry and the food industry, machines and systems must be regularly supplied with liquids that are filled in appropriate packaging containers. The liquid to be filled is usually in one
Verpackungsgebinde angeliefert, welches einen äußeren Container und einen innerhalb des Containers angeordneten flexiblen Liner umfasst. Die abzufüllende Flüssigkeit befindet sich innerhalb des flexiblen Liners, wobei der Liner durch den Container vor Beschädigungen geschützt wird. Der Liner weist üblicherweise einen Auslaufstutzen auf, an welchem eineDelivered packaging container, which comprises an outer container and a flexible liner arranged within the container. The liquid to be filled is inside the flexible liner, whereby the liner is protected from damage by the container. The liner usually has an outlet nozzle on which one
Pumpeinrichtung zum Abpumpen des im Liner befindlichen Materials anschließbar ist. Damit im Bereich des Auslaufstutzens während des Entleerungsvorgangs des Liners dauerhaft abpumpbares Material anliegt, werden Entleerungsvorrichtungen eingesetzt, welche die Zuführung des abzufüllenden Materials in Richtung des Auslaufstutzens unterstützen. Pump device for pumping out the material located in the liner can be connected. So that there is permanently pumpable material in the area of the outlet nozzle during the emptying process of the liner, emptying devices are used which support the feeding of the material to be filled in the direction of the outlet nozzle.
Im Stand der Technik sind beispielsweise manuell antreibbare Wringer- Einrichtungen bekannt, mittels welchen der flexible Liner während des Entleerungsvorgangs ausgewrungen werden kann. Diese und andere bekannte Lösungen sind zeitaufwendig und bedingen den Einsatz von Personal.In the prior art, for example, manually driven wringer devices are known, by means of which the flexible liner can be wrung out during the emptying process. These and other known solutions are time-consuming and require the use of personnel.
Insbesondere bei hochviskosen Stoffen bleibt bei den bekannten Lösungen eine vergleichsweise große Menge an Material in dem Liner zurück, sodass lediglich eine teilweise Entleerung des Liners umgesetzt wird. Das in dem Liner zurückbleibende Material wird üblicherweise gemeinsam mit dem Liner entsorgt. Insbesondere bei kostspieligen Materialien, wie sie häufig in der pharmazeutischen Industrie eingesetzt werden, bedeutet dies eine erhebliche Beeinträchtigung der Wirtschaftlichkeit des entsprechenden Vorgangs. In the case of the known solutions, in particular with highly viscous substances, a comparatively large amount of material remains in the liner, so that only a partial emptying of the liner is implemented. The material remaining in the liner is usually disposed of together with the liner. In particular with expensive materials, such as are often used in the pharmaceutical industry, this means a considerable impairment of the economy of the corresponding process.
Ferner sind im Stand der Technik Entleerungsvorrichtungen bekannt, mit welchen lediglich Liner entleerbar sind, die einen zentral angeordneten Mittelauslauf aufweisen. In der Praxis haben sich jedoch Liner und Container durchgesetzt, welche einen seitlich angeordneten Auslaufstutzen aufweisen, sodass eine Vielzahl von bekannten Vorrichtungen nicht zum Entleeren entsprechender Liner eingesetzt werden kann. Furthermore, emptying devices are known in the prior art, with which only liners can be emptied which have a centrally arranged central outlet. In practice, however, liners and containers which have a discharge nozzle arranged on the side have prevailed, so that a large number of known devices cannot be used for emptying corresponding liners.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, den Entleerungsgrad beim Entleeren von flexiblen Linern zu erhöhen und dabei vorzugsweise den Entleerungsaufwand zu reduzieren. Dies soll insbesondere für Container mit einem Seitenauslauf umgesetzt werden. The object on which the invention is based is therefore to increase the degree of emptying when emptying flexible liners and, preferably, to reduce the amount of emptying involved. This should be implemented especially for containers with a side outlet.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Hubeinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Ausstreifeinrichtung in vertikaler Richtung zu bewegen. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass durch eine in vertikaler Richtung bewegbare Ausstreifeinrichtung die Zuführung des innerhalb des Liners befindlichen Materials zu dem Auslaufstutzen erheblich verbessert werden kann, sodass der erreichbare Entleerungsgrad beträchtlich gesteigert wird. Durch die Kombination des bewegbaren Zugelements der Zugeinheit und der in vertikaler Richtung bewegbaren Ausstreifeinrichtung kann der Liner während der Entleerung mehrmals hochgezogen und herabgelassen werden und außerdem mehrmals ausgestriffen werden. Durch eine entsprechende Entleerung bleibt lediglich eine geringfügige Restmenge an Material in dem Liner nach Beendigung des Entleerungsvorgangs zurück. The object is achieved by a device of the type mentioned at the outset, the device according to the invention having a lifting device which is set up to move the stripping device in the vertical direction. The invention makes use of the knowledge that the supply of the material located within the liner to the outlet connection can be considerably improved by a stripping device which can be moved in the vertical direction, so that the achievable degree of emptying is considerably increased. Through the combination of the movable pulling element of the pulling unit and the stripping device which can be moved in the vertical direction, the liner can be pulled up and down several times during emptying and can also be pulled out several times. Appropriate emptying leaves only a small residual amount of material in the liner after the emptying process has ended.
In dem zu entleerenden Liner ist vorzugsweise ein fließfähiges Material, beispielsweise eine Flüssigkeit, bevorratet. Die Flüssigkeit kann beispielsweise eine hochviskose Flüssigkeit sein. Die Ausstreifeinrichtung ist an der Hubeinrichtung befestigt, damit die Hubeinrichtung die Ausstreifeinrichtung in vertikaler Richtung bewegen kann. Mittels der Hubeinrichtung lässt sich die Ausstreifeinrichtung in vertikaler Richtung aufwärts und abwärts bewegen. Das Verpackungsgebinde kann einen Container umfassen, innerhalb welchem der zu entleerende Liner angeordnet ist. Der Liner kann einen Auslaufstutzen aufweisen, an welchem eine Pumpeinrichtung zum Abpumpen des im Liner befindlichen Materials anschließbar ist. Der Auslaufstutzen erstreckt sich vorzugsweise durch eine Auslauföffnung des Containers, wobei die Auslauföffnung des Containers vorzugsweise in einem unteren Bereich einer Seitenbewandung des Containers angeordnet ist. Das Verpackungsgebinde verfügt also vorzugsweise über einen Seitenauslauf. Der Liner kann ein Foliensack oder ein Folienbeutel sein. Das Zugelement der Zugeinheit kann beispielsweise ein Zugseil sein. Der Befestigungsabschnitt des Liners, welcher an dem Zugelement befestigbar ist, umfasst vorzugsweise einen Einlassstutzen des Liners, über welchen der Liner ursprünglich mit dem fließfähigen Material befüllt wurde. In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Zugeinheit einen nicht-manuellen Antrieb auf, mittels welchem das Zugelement zum Hochziehen und Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners bewegbar ist. Der Antrieb der Zugeinheit kann ein motorischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb sein. Der Antrieb der Zugeinheit kann ein Linearantrieb sein, welcher beispielsweise einen oder mehrere Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder oder Elektrozylinder umfasst. Ferner kann der Antrieb der Zugeinheit ein elektromechanischer Linearantrieb sein. Ferner kann die Zugeinheit ein oder mehrere Umlenkelemente, beispielsweise Umlenkrollen aufweisen, über welche das Zugelement umgelenkt wird. Somit kann die Bewegungsrichtung des Antriebs der Zugeinheit zum Hochziehen und Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners umgewandelt werden. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Hubeinrichtung einen nicht-manuellen Antrieb auf, mittels welchem die Ausstreifeinrichtung in vertikaler Richtung bewegbar ist. Der Antrieb der Hubeinheit kann ein motorischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb sein. Der Antrieb der Hubeinrichtung kann ein Linearantrieb sein, welcher beispielsweise einen oder mehrere Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder oder Elektrozylinder umfasst. Ferner kann der Antrieb der Hubeinrichtung ein elektromechanischer Linearantrieb sein. A flowable material, for example a liquid, is preferably stored in the liner to be emptied. The liquid can be a highly viscous liquid, for example. The stripping device is attached to the lifting device so that the lifting device can move the stripping device in the vertical direction. The stripping device can be moved up and down in the vertical direction by means of the lifting device. The packaging container can comprise a container, within which the liner to be emptied is arranged. The liner can have an outlet connection, to which a pump device for pumping out the material located in the liner can be connected. The outlet nozzle preferably extends through an outlet opening of the container, the outlet opening of the container preferably being arranged in a lower region of a side wall of the container. The packaging container therefore preferably has a side outlet. The liner can be a film bag or a film bag. The traction element of the traction unit can be, for example, a traction rope. The fastening section of the liner, which can be fastened to the tension element, preferably comprises an inlet connector of the liner, via which the liner was originally filled with the flowable material. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the pulling unit has a non-manual drive, by means of which the pulling element for pulling up and lowering the fastening section of the Liners is movable. The drive of the traction unit can be a motor, hydraulic or pneumatic drive. The drive of the traction unit can be a linear drive, which for example comprises one or more hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or electric cylinders. Furthermore, the drive of the traction unit can be an electromechanical linear drive. Furthermore, the traction unit can have one or more deflection elements, for example deflection rollers, via which the traction element is deflected. Thus, the direction of movement of the drive of the pulling unit can be converted to pull up and down the fastening portion of the liner. In another preferred embodiment of the device according to the invention, the lifting device has a non-manual drive, by means of which the stripping device can be moved in the vertical direction. The drive of the lifting unit can be a motor, hydraulic or pneumatic drive. The drive of the lifting device can be a linear drive, which for example comprises one or more hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or electric cylinders. Furthermore, the drive of the lifting device can be an electromechanical linear drive.
In einer anderen Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb der Zugeinheit und/oder den Antrieb der Hubeinrichtung zu steuern. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Antrieb der Zugeinheit und den Antrieb der Hubeinrichtung unabhängig voneinander oder aneinander angepasst zu steuern. Über eine entsprechende Steuerung kann erreicht werden, dass das Hochziehen und Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu der Vertikalbewegung der Ausstreifeinrichtung umgesetzt wird. In another embodiment, the device according to the invention has a control device which is set up to control the drive of the pulling unit and / or the drive of the lifting device. In particular, the control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device independently of one another or adapted to one another. By means of a corresponding control it can be achieved that the pulling up and lowering of the fastening section of the liner is implemented simultaneously or at different times from the vertical movement of the stripping device.
In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Antrieb der Zugeinheit derart zu steuern, dass der Befestigungsabschnitt des Liners während der Entleerung des Liners ständig auf Zug gehalten wird. Vorzugsweise wird die auf den Befestigungsabschnitt des Liners aufgebrachte Zugkraft während der Entleerung des Liners im Wesentlichen konstant oder innerhalb eines akzeptablen Zugkraftbereichs gehalten. Wenn die Ausstreifeinrichtung durch die Hubeinrichtung während der Entleerung des Liners mehrmals hintereinander selbsttätig aufwärts und abwärts bewegt wird, wird der Befestigungsabschnitt des Liners während der Entleerung also ebenfalls mehrmals hintereinander selbsttätig hochgezogen und herabgelassen, damit die auf den Befestigungsabschnitt des Liners aufgebrachte Zugkraft während der Entleerung des Liners im Wesentlichen konstant oder innerhalb des akzeptablen Zugkraftbereichs gehalten wird. Vorzugsweise ergeben sich während der Entleerung des Liners also mehrere Bewegungszyklen des Befestigungsabschnitts des Liners, wobei der Befestigungsabschnitt des Liners während eines Bewegungszyklus sowohl hochgezogen als auch herabgelassen wird. Durch das mehrmalige Hochziehen und Herablassen des Liners erfolgt eine wesentliche Steigerung des erzielbaren Entleerungsgrades. Dadurch, dass das Hochziehen und Herablassen selbsttätig erfolgt, wird der Entleerungsvorgang wesentlich vereinfacht. In a further embodiment of the device according to the invention, the control device is set up to control the drive of the pulling unit in such a way that the fastening section of the liner is constantly kept in tension while the liner is emptied. The tensile force applied to the fastening section of the liner is preferred during emptying of the liner is kept substantially constant or within an acceptable tractive force range. If the stripping device is automatically moved up and down several times in succession during the emptying of the liner during the emptying of the liner, the fastening section of the liner is also automatically pulled up and down several times during the emptying, so that the tensile force applied to the fastening section of the liner during the emptying of the Liners is kept substantially constant or within the acceptable tractive force range. Preferably, during the emptying of the liner, there are several movement cycles of the fastening section of the liner, the fastening section of the liner being both raised and lowered during a movement cycle. Repeatedly lifting and lowering the liner significantly increases the degree of emptying that can be achieved. The fact that the lifting and lowering takes place automatically makes the emptying process much easier.
Ferner ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt, bei welcher die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den Antrieb der Zugeinheit derart zu steuern, dass das Hochziehen des Befestigungsabschnitts des Liners während der Entleerung des Liners unterbrochen wird, wenn die Zugkraft einen Zugkraftgrenzwert überschreitet. Somit wird vermieden, dass eine auf die Zugkraft der Zugeinheit zurückzuführende Beschädigung des Liners erfolgt. Ein Einreißen des Liners während des Hochziehens des Befestigungsabschnitts des Liners wird somit effektiv vermieden. Ferner ist die Steuerungseinrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, ein Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners zu erlauben, um eine Überschreitung des Zugkraftgrenzwerts zu vermeiden. Wenn die auf den Befestigungsabschnitt des Liners aufgebrachte Zugkraft durch eine Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung erhöht wird, kommt es bei Überschreitung des Zugkraftgrenzwerts also zu einem Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners, sodass der Befestigungsabschnitt des Liners der Ausschreifeinrichtung in Vertikalrichtung folgt. Außerdem ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt, bei welcher die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den Antrieb der Hubeinrichtung derart zu steuern, dass die Ausstreifeinrichtung durch die Hubeinrichtung während der Entleerung des Liners, vorzugsweise mehrmals hintereinander, selbsttätig aufwärts und abwärts bewegt wird. Dadurch, dass die Ausstreifeinrichtung während der Entleerung des Liners mehrmals hintereinander selbsttätig aufwärts und abwärts bewegt wird, werden mehrere Ausstreifzyklen während der Entleerung des Liners umgesetzt. Da während der Entleerung des Liners der Befestigungsabschnitt des Liners ebenfalls mehrmals hochgezogen und herabgelassen wird, werden unterschiedliche Abschnitte des Liners während der Entleerung ausgestriffen, sodass der erzielbare Entleerungsgrad weiter gesteigert wird. Furthermore, a device according to the invention is preferred, in which the control device is set up to control the drive of the pulling unit in such a way that the pulling up of the fastening section of the liner is interrupted during emptying of the liner when the pulling force exceeds a pulling force limit value. This prevents damage to the liner due to the tensile force of the tensile unit. Tearing of the liner while pulling up the fastening section of the liner is thus effectively avoided. Furthermore, the control device is preferably set up to allow the fastening section of the liner to be lowered in order to avoid the tractive force limit being exceeded. If the pulling force applied to the fastening section of the liner is increased by a downward movement of the stripping device, the fastening section of the liner is lowered when the pulling force limit value is exceeded, so that the fastening section of the liner follows the stripping device in the vertical direction. In addition, a device according to the invention is preferred, in which the control device is set up to control the drive of the lifting device such that the stripping device is automatically moved up and down by the lifting device during the emptying of the liner, preferably several times in succession. Due to the fact that the stripping device is automatically moved up and down several times in succession during the emptying of the liner, several stripping cycles are implemented during the emptying of the liner. Since the fastening section of the liner is also pulled up and down several times during the emptying of the liner, different sections of the liner are stripped out during the emptying, so that the achievable degree of emptying is further increased.
In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Antrieb der Zugeinheit und den Antrieb der Hubeinrichtung derart zu steuern, dass das gleichzeitige Hochziehen des Befestigungsabschnitts des Liners und die durch die Hubeinrichtung veranlasste Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung während der Entleerung des Liners vermieden wird. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass der Befestigungsabschnitt des Liners stets auf Zug gehalten und ein Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners umgesetzt wird, um eine Überschreitung des Zugkraftgrenzwerts zu vermeiden, wenn eine Zugkraftzunahme aus der Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung resultiert. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Antrieb der Zugeinheit und den Antrieb der Hubeinrichtung derart zu steuern, dass das gleichzeitige Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners und die durch die Hubeinrichtung veranlasste Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung während der Entleerung des Liners vermieden wird. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass der Befestigungsabschnitt des Liners stets auf Zug gehalten wird und die auf den Befestigungsabschnitt des Liners aufgebrachte Zugkraft während der Entleerung des Liners im Wesentlichen konstant oder innerhalb eines akzeptablenIn another embodiment of the device according to the invention, the control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device in such a way that the simultaneous pulling up of the fastening section of the liner and the downward movement of the stripping device caused by the lifting device are avoided during emptying of the liner . This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and a lowering of the fastening section of the liner is implemented in order to avoid exceeding the tensile force limit if an increase in tensile force results from the downward movement of the stripping device. Alternatively or additionally, the control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device in such a way that the simultaneous lowering of the fastening section of the liner and the upward movement of the stripping device caused by the lifting device during emptying of the liner is avoided. This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and the tensile force applied to the fastening section of the liner during emptying of the liner is essentially constant or within an acceptable range
Zugkraftbereichs gehalten wird. Somit werden entgegengesetzte Bewegungen des Liners und der Ausstreifeinrichtung im Wesentlichen vermieden. Somit kann eine kraftreduzierte Zugeinheit eingesetzt werden, wodurch das Beschädigungsrisiko des Liners während des Entleerungsvorgangs erheblich verringert wird. Tractive force range is maintained. Opposing movements of the liner and the stripping device are thus essentially avoided. Thus, a reduced-force pulling unit can be used, which means that Risk of damage to the liner is significantly reduced during the emptying process.
In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Antrieb der Zugeinheit und den Antrieb der Hubeinrichtung derart zu steuern, dass das Hochziehen des Befestigungsabschnitts des Liners gleichzeitig zu der durch die Hubeinrichtung veranlasste Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung während der Entleerung des Liners erfolgt. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass der Befestigungsabschnitt des Liners stets auf Zug gehalten wird und die auf den Befestigungsabschnitt des Liners aufgebrachte Zugkraft während der Entleerung des Liners im Wesentlichen konstant oder innerhalb eines akzeptablen Zugkraftbereichs gehalten wird. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Antrieb der Zugeinheit und den Antrieb der Hubeinrichtung derart zu steuern, dass das Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners gleichzeitig zu der durch die Hubeinrichtung veranlasste Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung während der Entleerung des Liners erfolgt. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass der Befestigungsabschnitt des Liners stets auf Zug gehalten und ein Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners umgesetzt wird, um eine Überschreitung des Zugkraftgrenzwerts zu vermeiden, wenn eine Zugkraftzunahme aus der Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung resultiert. Der Zugweg beim Hochziehen des Befestigungsabschnitts des Liners und der Hubweg der Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung können sich voneinander unterscheiden. Der Freigabeweg beim Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners und der Hubweg der Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung können sich voneinander unterscheiden. In a further embodiment of the device according to the invention, the control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device such that the fastening section of the liner is pulled up simultaneously with the upward movement of the stripping device caused by the lifting device during emptying of the liner. This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and the tensile force applied to the fastening section of the liner is kept substantially constant or within an acceptable tensile force range during the emptying of the liner. Alternatively or additionally, the control device is set up to control the drive of the pulling unit and the drive of the lifting device in such a way that the lowering of the fastening section of the liner takes place simultaneously with the downward movement of the stripping device caused by the lifting device during emptying of the liner. This is preferably achieved in that the fastening section of the liner is always kept in tension and a lowering of the fastening section of the liner is implemented in order to avoid exceeding the tensile force limit if an increase in tensile force results from the downward movement of the stripping device. The pulling path when pulling up the fastening section of the liner and the lifting path of the upward movement of the stripping device can differ from one another. The release path when lowering the fastening section of the liner and the stroke path of the downward movement of the stripping device can differ from one another.
Ferner ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt, welche eine Füllstandserfassungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, den Füllstand des Liners während der Entleerung des Liners zu erfassen. Durch die Erfassung des Füllstandes des Liners kann ein an den Füllstand des Liners angepasstes Hochziehen und Herablassen des Befestigungsabschnitts des Liners mittels des Zugelements der Zugeinheit erfolgen. Ferner lässt sich die Ausstreifeinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Füllstands des Liners steuern. Furthermore, an apparatus according to the invention is preferred which has a fill level detection device which is set up to detect the fill level of the liner during the emptying of the liner. By detecting the fill level of the liner, a lifting and lowering of the fastening section of the liner can be adapted to the fill level of the liner Liners are made by means of the tension element of the tension unit. Furthermore, the stripping device can be controlled as a function of the detected fill level of the liner.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Füllstandserfassungseinrichtung an der Hubeinrichtung befestigt. Mithin ist die Hubeinrichtung dazu eingerichtet, dieIn a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the fill level detection device is attached to the lifting device. Thus, the lifting device is set up to
Füllstandserfassungseinrichtung in vertikaler Richtung zu bewegen. Somit bewegt sich zumindest ein Teil der Füllstandserfassungseinrichtung in gleicher Weise wie die Ausstreifeinrichtung, welche ebenfalls an der Hubeinrichtung befestigt ist. Insbesondere kann die Füllstandserfassungseinrichtung auch über die Ausstreifeinrichtung an der Hubeinrichtung befestigt sein. Level detection device to move in the vertical direction. Thus, at least part of the level detection device moves in the same way as the stripping device, which is also attached to the lifting device. In particular, the fill level detection device can also be attached to the lifting device via the stripping device.
Darüber hinaus ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft, bei welcher die Füllstandserfassungseinrichtung eine ortsfest an der Hubeinrichtung befestigte Führung und eine innerhalb der Führung geführte und relativ zur Führung in Vertikalrichtung bewegliche Kontakteinrichtung aufweist, wobei ein Kontaktabschnitt der Kontakteinrichtung dazu eingerichtet ist, bei derIn addition, a device according to the invention is advantageous in which the fill level detection device has a guide fixedly attached to the lifting device and a contact device guided inside the guide and movable in the vertical direction relative to the guide, a contact section of the contact device being set up for this purpose
Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung mit dem Liner in Kontakt zu kommen, wobei durch den Kontakt mit dem Liner und der weiteren Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung eine Relativbewegung der Kontakteinrichtung und der Führung verursacht wird. Über die Relativbewegung der Kontakteinrichtung und der Führung kann der Füllstand des Liners erfasst werden. Vorzugsweise sind an der Führung und/oder an der Kontakteinrichtung ein oder mehrere Sensoren angeordnet, über welche der Weg der Relativbewegung erfassbar ist. Downward movement of the lifting device to come into contact with the liner, with the contact with the liner and the further downward movement of the lifting device causing a relative movement of the contact device and the guide. The fill level of the liner can be detected via the relative movement of the contact device and the guide. Preferably, one or more sensors are arranged on the guide and / or on the contact device, via which the path of the relative movement can be detected.
In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, den Antrieb der Hubeinrichtung in Abhängigkeit des durch die Füllstandserfassungseinrichtung erfassten Füllstandes des Liners zu steuern. Wenn der Weg der Relativbewegung der Kontakteinrichtung und der Führung einen Grenzwert erreicht, beispielweise wenn die Kontakteinrichtung einen Umkehrpunkt erreicht, wird vorzugsweise die Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung unterbrochen und die Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung veranlasst. Es ist ferner eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft, bei welcher die Ausstreifeinrichtung als Ausstreifrollen ausgebildete Ausstreifkörper aufweist, welche im Wesentlichen parallele Rotationsachsen aufweisen. Die Ausstreifkörper können zueinander verfahrbar sein, beispielsweise zum Einsetzen bzw. positionieren des zu entleerenden Liners. DieIn a further embodiment of the device according to the invention, the control device is set up to control the drive of the lifting device as a function of the fill level of the liner detected by the fill level detection device. When the path of the relative movement of the contact device and the guide reaches a limit value, for example when the contact device reaches a reversal point, the downward movement of the lifting device is preferably interrupted and the upward movement of the lifting device is initiated. A device according to the invention is also advantageous, in which the stripping device has stripping bodies designed as stripping rollers, which have essentially parallel axes of rotation. The stripping bodies can be movable relative to one another, for example for inserting or positioning the liner to be emptied. The
Ausstreifeinrichtung kann bewegbare, insbesondere schwenkbare Bügel aufweisen. Darüber hinaus können die Ausstreifkörper miteinander in Kontakt bringbar sein. Insbesondere weist ein Ausstreifkörper zumindest eine Nut und ein anderer Ausstreifkörper zumindest einen Materialsteg auf, wobei die zumindest eine Nut und zumindest eine Materialsteg miteinander in Kontakt bringbar sind. Wenn die Ausstreifkörper als Ausstreifrollen ausgebildet sind, können die zumindest eine Nut und der zumindest eine Materialsteg umlaufend sein, sodass eine hohe Stabilität der Ausstreifkörper auch während der Rotationsbewegung umgesetzt wird. Die Ausstreifkörper können eine Ausstreiföffnung bereitstellen, durch welche sich der Liner während der Entleerung erstreckt. Durch einStripping device can have movable, in particular pivotable, brackets. In addition, the stripping bodies can be brought into contact with one another. In particular, a stripping body has at least one groove and another stripping body has at least one material web, wherein the at least one groove and at least one material web can be brought into contact with one another. If the stripping bodies are designed as stripping rollers, the at least one groove and the at least one material web can be circumferential, so that a high stability of the stripping bodies is also implemented during the rotational movement. The stripping bodies can provide a stripping opening through which the liner extends during emptying. Through a
Verfahren zumindest eines Ausstreifkörpers kann die Ausstreiföffnung geöffnet und/oder deren Größe verändert werden. If at least one stripping body is moved, the stripping opening can be opened and / or its size changed.
Insbesondere ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt, welche eine Rahmenstruktur aufweist, an welcher die Hubeinrichtung samt der Ausstreifeinrichtung und vorzugsweise der Füllstandserfassungseinrichtung sowie einem Führungsglied für das Zugelement der Zugeinheit befestigt sind, wobei die Rahmenstruktur vorzugsweise in horizontaler Richtung gegenüber einem Grundgestell verfahrbar ist. Durch ein Verfahren der Rahmenstruktur in horizontaler Richtung gegenüber dem Grundgestell kann die Vorrichtung in einen Rüstzustand verbracht werden, in welchem das Anordnen des Liners im Bereich der Ausstreiföffnung und das Befestigen des Befestigungsabschnitts des Liners an dem Zugelement vereinfacht ist. Durch das Verfahren der Rahmenstruktur kann die Vorrichtung dann anschließend in einen Arbeitszustand verfahren werden. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung einen nicht-manuellen Antrieb zum Verfahren der Rahmenstruktur. Ferner kann das Grundgestell und/oder die Rahmenstruktur gegenüber einer Horizontalen kippbar und/oder neigbar sein. Hierzu kann das Grundgestellt und/oder die Rahmenstruktur mit einem weiteren Antrieb gekoppelt sein. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen: In particular, a device according to the invention is preferred which has a frame structure to which the lifting device together with the stripping device and preferably the fill level detection device and a guide member for the pulling element of the pulling unit are fastened, the frame structure preferably being movable in the horizontal direction relative to a base frame. By moving the frame structure in a horizontal direction relative to the base frame, the device can be brought into a set-up state in which the arrangement of the liner in the region of the stripping opening and the fastening of the fastening section of the liner to the tension element is simplified. By moving the frame structure, the device can then be moved into a working state. The device preferably comprises a non-manual drive for moving the frame structure. Furthermore, the base frame and / or the frame structure can be tilted and / or tilted with respect to a horizontal. For this purpose, the basic position and / or the frame structure can be coupled to a further drive. Preferred embodiments of the invention are explained and described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung; Figure 1 shows an embodiment of the device according to the invention in a perspective view.
Fig. 2 die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in einer Seitenansicht; FIG. 2 shows the device shown in FIG. 1 in a side view;
Fig. 3 die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in einer Draufsicht; Fig. 3 shows the device shown in Figure 1 in a plan view.
Fig. 4 eine Ausstreifeinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung; Fig. 5 eine Füllstandserfassungseinrichtung einer erfindungsgemäßen 4 shows a stripping device of a device according to the invention in a perspective illustration; Fig. 5 shows a level detection device of an inventive
Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung;  Device in a perspective view;
Fig. 6 die in der Fig. 5 dargestellte Füllstandserfassungseinrichtung in einer Fig. 6, the level detection device shown in Fig. 5 in one
Seitenansicht;  Side view;
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Entleerens eines Liners in einem ersten Zustand; 7 shows an embodiment of the device according to the invention during the emptying of a liner in a first state;
Fig. 8 die in der Fig. 7 dargestellte Vorrichtung während des Entleerens eines Liners in einem zweiten Zustand; und FIG. 8 shows the device shown in FIG. 7 while emptying a liner in a second state; and
Fig. 9 die in der Fig. 7 dargestellte Vorrichtung während des Entleerens eines Liners in einem dritten Zustand. Die Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen eine Vorrichtung 10 zum Entleeren eines flexiblen Liners 106 eines Verpackungsgebindes. Der nicht dargestellte Liner 106 ist innerhalb eines Containers 100 positioniert. Der zu entleerende Liner 106 weist einen Auslaufstutzen auf, welcher sich durch die Auslauföffnung 104 in der Seitenbewandung 102 des Containers 100 erstreckt. An den Auslauf stutzen des Liners 106 kann eine Pumpeinrichtung angeschlossen werden, mittels welcher das in dem Liner 106 befindliche fließfähige Material zum Entleeren des Liners 106 abgepumpt werden kann. Der Liner 106 kann beispielsweise als Foliensack oder Folienbeutel ausgebildet sein und wird durch den Container 100 vor Beschädigungen geschützt. Das innerhalb des Liners 106 befindliche fließfähige Material kann beispielsweise eine Flüssigkeit, insbesondere eine hochviskose Flüssigkeit sein. Die Vorrichtung 10 weist ein Grundgestellt 12 auf, auf welches eine Rahmenstruktur 14 aufgesetzt ist. Über die Schienen 16a, 16b des Grundgestells 12 ist die Rah men Struktur 14 in horizontaler Richtung verschiebbar. Durch das horizontale Verschieben der Rahmenstruktur 14 kann die Vorrichtung 10 von einem Rüstzustand in einen Arbeitszustand überführt werden, wobei im Rüstzustand der Vorrichtung 10 der Liner 106 in geeigneter Weise in der Vorrichtung 10 zu positionieren und an dieser zu befestigen ist. In dem Arbeitszustand der Vorrichtung 10 kann dann die Entleerung des Liners 106 erfolgen. Das horizontale Verfahren der Rahmenstruktur 14 erfolgt über einen Antrieb 30, wobei der Antrieb 30 ein pneumatischer oder hydraulischer Stellzylinder sein kann. Der Vorrichtung 10 kann über die Anschlüsse 18 ein entsprechender Pneumatikdruck oder Hydraulikdruck bereitgestellt werden. An dem Grundgestellt 12 ist ferner ein Gehäuse 20 befestigt, wobei das Gehäuse 20 die Leistungsversorgung und die Steuerungseinrichtung 40 umfasst. Fig. 9 shows the device shown in Fig. 7 during the emptying of a liner in a third state. 1 to 3 show a device 10 for emptying a flexible liner 106 of a packaging container. The liner 106, not shown, is positioned within a container 100. The liner 106 to be emptied has an outlet connection which extends through the outlet opening 104 in the side wall 102 of the container 100. At the outlet nozzle of the liner 106, a pump device can be connected, by means of which the flowable material located in the liner 106 can be pumped out to empty the liner 106. The liner 106 can be used, for example, as a film bag or foil bag and is protected from damage by the container 100. The flowable material located within the liner 106 can be, for example, a liquid, in particular a highly viscous liquid. The device 10 has a basic position 12 on which a frame structure 14 is placed. On the rails 16a, 16b of the base frame 12, the frame structure 14 is displaceable in the horizontal direction. By horizontally displacing the frame structure 14, the device 10 can be transferred from a set-up state to a working state, the liner 106 having to be positioned in a suitable manner in the device 10 and fastened to the device 10 in the set-up state. The liner 106 can then be emptied in the working state of the device 10. The horizontal movement of the frame structure 14 takes place via a drive 30, wherein the drive 30 can be a pneumatic or hydraulic actuating cylinder. A corresponding pneumatic pressure or hydraulic pressure can be provided to the device 10 via the connections 18. A housing 20 is also fastened to the base 12, the housing 20 comprising the power supply and the control device 40.
An der Rahmenstruktur 14 ist eine Zugeinheit 22 angeordnet, welche ein als Zugseil ausgebildetes bewegbares Zugelement 26 aufweist. Das Zugelement 26 ist an einem Befestigungsabschnitt 108 des Liners 106 befestigbar, wobei der Befestigungsabschnitt 108 des Liners 106 üblicherweise den Einlassstutzen des Liners 106 umfasst, über welchen der Liner 106 mit dem fließfähigen Material befüllt wurde. Der Befestigungsabschnitt 108 des Liners 106 ist mittels des Zugelements 26 der Zugeinheit 22 zur Entleerung des Liners 106 hochziehbar und herablassbar. Hierzu ist das Zugelement 26 mit dem als Stellzylinder ausgebildeten Antrieb 24 der Zugeinheit 22 verbunden. Durch eine Linearbewegung des Antriebs 24 wird eine Bewegung des Zugelements 26 umgesetzt, wobei über die Umlenkrollen 36a, 36b, über welche das Zugelement 26 läuft, ein Hochziehen und ein Herablassen des Liners 106 realisierbar ist. Ferner umfasst die Vorrichtung 10 eine Ausstreifeinrichtung 28, mittels welcher der Liner 106 während des Entleerungsvorgangs abschnittsweise ausgestriffen werden kann. Hierzu ist der Liner 106 vor dem Entleerungsvorgang derart in die Vorrichtung 10 einzusetzen, dass dieser sich entlang eines Ausstreifbereichs der Ausstreifeinrichtung 28 erstreckt, wobei der Ausstreifbereich insbesondere durch eine Ausstreiföffnung 54 der Ausstreifeinrichtung 28 ausgebildet sein kann. Die Vorrichtung 10 umfasst ferner eine Hubeinrichtung 32, mittels welcher die Ausstreifeinrichtung 28 in vertikaler Richtung bewegbar ist. Die Hubeinrichtung 32 weist einen nicht-manuellen Antrieb 34a, 34b auf, welcher durch zwei im Wesentlichen parallel angeordnete Stellzylinder umgesetzt wird. Die Stellzylinder 34a, 34b können beispielsweise hydraulische oder pneumatische Stellzylinder oder Elektrozylinder sein. A traction unit 22 is arranged on the frame structure 14 and has a movable traction element 26 designed as a traction cable. The tension element 26 can be fastened to a fastening section 108 of the liner 106, the fastening section 108 of the liner 106 usually comprising the inlet connector of the liner 106, via which the liner 106 was filled with the flowable material. The fastening section 108 of the liner 106 can be raised and lowered by means of the pull element 26 of the pull unit 22 for emptying the liner 106. For this purpose, the pulling element 26 is connected to the drive 24 of the pulling unit 22 designed as an actuating cylinder. A linear movement of the drive 24 implements a movement of the pulling element 26, wherein the deflection rollers 36a, 36b, over which the pulling element 26 runs, can be used to pull the liner 106 up and down. The device 10 further comprises a stripping device 28, by means of which the liner 106 can be stripped in sections during the emptying process. For this purpose, the liner 106 is to be inserted into the device 10 before the emptying process in such a way that it extends along a stripping area of the stripping device 28, the stripping area being able in particular to be formed by a stripping opening 54 of the stripping device 28. The device 10 further comprises a lifting device 32, by means of which the stripping device 28 can be moved in the vertical direction. The lifting device 32 has a non-manual drive 34a, 34b which is implemented by two actuating cylinders arranged essentially in parallel. The actuating cylinders 34a, 34b can, for example, be hydraulic or pneumatic actuating cylinders or electric cylinders.
Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung 10 eine Füllstandserfassungseinrichtung 38, mittels welcher der Füllstand des Liners 106 während der Entleerung des Liners 106 erfasst werden kann. Die Füllstandserfassungseinrichtung 38 ist ebenfalls an der Hubeinrichtung 32 befestigt, sodass mittels der Hubeinrichtung 32 sowohl die Ausstreifeinrichtung 28 als auch die Füllstandserfassungseinrichtung 38 in vertikaler Richtung bewegbar ist. Die Steuerungseinrichtung 40 der Vorrichtung 10 ist dazu eingerichtet, den Antrieb 34a, 34b der Hubeinrichtung 32 in Abhängigkeit des durch dieIn addition, the device 10 comprises a fill level detection device 38, by means of which the fill level of the liner 106 can be detected during the emptying of the liner 106. The fill level detection device 38 is also attached to the lifting device 32, so that both the stripping device 28 and the fill level detection device 38 can be moved in the vertical direction by means of the lifting device 32. The control device 40 of the device 10 is set up to drive the drive 34a, 34b of the lifting device 32 depending on the
Füllstandserfassungseinrichtung 38 erfassten Füllstandes des Liners 106 zu steuern. Fill level detection device 38 to control the detected fill level of the liner 106.
Die Fig. 4 zeigt eine Ausstreifeinrichtung 28, welche zum Ausstreifen des Liners 106 während der Entleerung des Liners 106 dient. Die Ausstreifeinrichtung 28 weist zwei als Ausstreifrollen ausgebildete Ausstreifkörper 46a, 46b auf, welche im Wesentlichen parallele Rotationsachsen aufweisen. Die Ausstreifkörper 46a, 46b weisen eine gebogene äußere Mantelfläche auf, wobei sich der Querschnitt in Richtung der Körpermitte derart verringert, dass sich zwischen den Ausstreifkörpern 46a, 46b eine Ausstreiföffnung 54 ausbildet. Der Ausstreifkörper 46a kann über die Stellzylinder 48a, 48b in horizontaler Richtung verfahren werden. Durch das Verfahren des Ausstreifkörpers 46a kann die Größe der Ausstreiföffnung 54 verändert werden. Der Liner 106 erstreckt sich während des Entleerungsvorgangs durch die Ausstreiföffnung 54, sodass die Ausstreifkörper 46a, 46b bei einer Relativbewegung des Liners 106 und der Ausstreifeinrichtung 28 den Liner 106 abschnittsweise ausstreifen. Zum Positionieren des Liners 106 vor dem Entleerungsvorgang wird der Ausstreifkörper 46a zur Maximierung der Öffnungsgröße der Ausstreiföffnung 54 verfahren, sodass das Einsetzen des Liners 106 vereinfacht wird. FIG. 4 shows a stripping device 28 which is used to strip the liner 106 while the liner 106 is being emptied. The stripping device 28 has two stripping bodies 46a, 46b designed as stripping rollers, which have essentially parallel axes of rotation. The stripping bodies 46a, 46b have a curved outer lateral surface, the cross section decreasing in the direction of the center of the body in such a way that a stripping opening 54 is formed between the stripping bodies 46a, 46b. The stripping body 46a can be moved in the horizontal direction via the actuating cylinders 48a, 48b. The size of the stripping opening 54 can be changed by moving the stripping body 46a. The liner 106 extends during the Emptying process through the stripping opening 54, so that the stripping bodies 46a, 46b strip out the liner 106 in sections when the liner 106 and the stripping device 28 move relative. To position the liner 106 before the emptying process, the stripping body 46a is moved to maximize the opening size of the stripping opening 54, so that the insertion of the liner 106 is simplified.
Darüber hinaus weist die Ausstreifeinrichtung 28 zwei gegenüberliegende und unterhalb der Ausstreifkörper 46a, 46b angeordnete Bügel 50a, 50b auf. Die Bügel 50a, 50b sind über die Stellzylinder 52a, 52b verschwenkbar, wobei die Schwenkachsen der Bügel 50a, 50b im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Die Rotationachsen der als Ausstreifrollen ausgebildeten Ausstreifkörper 46a, 46b und die Schwenkachsen der Bügel 50a, 50b liegen in einer horizontalen Ebene, wobei die Rotationsachsen der Ausstreifkörper 46a, 46b rechtwinklig zu den Schwenkachsen der Bügel 50a, 50b angeordnet sind. Der Ausstreifkörper 46a weist an den Außenseiten umlaufende Materialstege 56a, 56b auf, welche in korrespondierende umlaufende Nuten 58a, 58b des Ausstreifkörpers 46b eingreifen. Durch die umlaufenden Materialstege 56a, 56b und die umlaufenden Nuten 58a, 58b erfolgt einerseits eine Stabilisierung der Ausstreifkörper 46a, 46b und andererseits wird hierdurch die gegenseitige Übertragung von Rotationsbewegungen eines Ausstreifkörpers 46a, 46b während des Ausstreifens des Liners 106 erreicht. In addition, the stripping device 28 has two brackets 50a, 50b located opposite one another and below the stripping bodies 46a, 46b. The brackets 50a, 50b can be pivoted via the actuating cylinders 52a, 52b, the pivot axes of the brackets 50a, 50b being arranged essentially parallel to one another. The axes of rotation of the stripping bodies 46a, 46b designed as stripping rollers and the pivot axes of the brackets 50a, 50b lie in a horizontal plane, the axes of rotation of the stripping bodies 46a, 46b being arranged at right angles to the pivoting axes of the brackets 50a, 50b. The stripping body 46a has circumferential material webs 56a, 56b on the outer sides, which engage in corresponding circumferential grooves 58a, 58b of the stripping body 46b. The circumferential material webs 56a, 56b and the circumferential grooves 58a, 58b on the one hand stabilize the stripping bodies 46a, 46b and on the other hand the mutual transmission of rotational movements of a stripping body 46a, 46b is achieved during the stripping of the liner 106.
Die Fig. 5 und die Fig. 6 zeigen eine Füllstandserfassungseinrichtung 38, mittels welcher der Füllstand des Liners 106 während der Entleerung des Liners erfasst werden kann. Die Befestigung der Füllstandserfassungseinrichtung 38 an der Hubeinrichtung 32 erfolgt über den Befestigungsrahmen 62. DieFIGS. 5 and 6 show a fill level detection device 38, by means of which the fill level of the liner 106 can be detected during the emptying of the liner. The level detection device 38 is attached to the lifting device 32 via the attachment frame 62
Füllstandserfassungseinrichtung 38 kann somit über die Hubeinrichtung 32 in vertikaler Richtung bewegt werden. An dem Befestigungsrahmen 62 ist eine Führung 42 befestigt, innerhalb welcher eine relativ zur Führung 42 in Vertikalrichtung bewegbare Kontakteinrichtung 44 geführt wird. Die Kontakteinrichtung 44 weist einen Kontaktabschnitt 60 auf, welcher durch zweiLevel detection device 38 can thus be moved in the vertical direction via the lifting device 32. A guide 42 is fastened to the fastening frame 62, within which a contact device 44 which is movable in the vertical direction relative to the guide 42 is guided. The contact device 44 has a contact section 60 which is divided by two
Rundkörper ausgebildet wird. Der Kontaktabschnitt 60 der Kontakteinrichtung 44 kommt bei der Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 mit dem Liner 106 in Kontakt, wobei durch den Kontakt mit dem Liner 106 und der weiteren Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 eine Relativbewegung derRound body is formed. The contact section 60 of the contact device 44 comes into contact with the liner 106 during the downward movement of the lifting device 32, with a relative movement of the through the contact with the liner 106 and the further downward movement of the lifting device 32
Kontakteinrichtung 44 und der Führung 42 verursacht wird. Über die Relativbewegung der Kontakteinrichtung 44 und der Führung 42 kann der Füllstand des Liners 106 erfasst werden. Wenn der Weg der Relativbewegung der Kontakteinrichtung 44 und der Führung 42 einen Grenzwert überschreitet, wird die Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 unterbrochen und die Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 veranlasst. Die Relativbewegung zwischen der Kontakteinrichtung 44 und der Führung 42 wird über die Sensoren 66a, 66b erfasst. Wenn ein Detektionsabschnitt der Kontakteinrichtung 44 den Sensor 66a erreicht, wird die Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 unterbrochen und die Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 veranlasst. Wenn der Detektionsabschnitt der Kontakteinrichtung 44 in den Detektionsbereich des Sensors 66b hinein bewegt wird, wird dieContact device 44 and the guide 42 is caused. The fill level of the liner 106 can be detected via the relative movement of the contact device 44 and the guide 42. If the path of the relative movement of the contact device 44 and the guide 42 exceeds a limit value, the downward movement of the lifting device 32 is interrupted and the upward movement of the lifting device 32 is initiated. The relative movement between the contact device 44 and the guide 42 is detected via the sensors 66a, 66b. When a detection section of the contact device 44 reaches the sensor 66a, the downward movement of the lifting device 32 is interrupted and the upward movement of the lifting device 32 is initiated. When the detection section of the contact device 44 is moved into the detection area of the sensor 66b, the
Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 unterbrochen und die Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung 32 veranlasst. Upward movement of the lifting device 32 is interrupted and the downward movement of the lifting device 32 is initiated.
Außerdem ist die Kontakteinrichtung 44 mittels des Stellzylinders 64 in vertikaler Richtung bewegbar. Die Fig. 7 bis Fig. 9 zeigen einen Entleerungsvorgang eines Liners 106 mittels einer zur Entleerung des Liners 106 eingerichteten Vorrichtung 10. Die Steuerungseinrichtung 40 der dargestellten Vorrichtung 10 ist dazu eingerichtet, den Antrieb 24 der Zugeinheit 22 und den Antrieb 34a, 34b der Hubeinrichtung 32 zu steuern. Der Antrieb 24 der Zugeinheit 22 wird dabei derart gesteuert, dass der Befestigungsabschnitt 108 des Liners 106 während der Entleerung des Liners 106 ständig auf Zug gehalten wird. Der Antrieb 34a, 34b der Hubeinrichtung 32 erfolgt derart, dass die Ausstreifeinrichtung 28 durch die Hubeinrichtung 32 während der Entleerung des Liners 106 mehrmals hintereinander selbsttätig aufwärts und abwärts bewegt wird. Hieraus resultiert auch ein mehrmaliges Hochziehen und Herablassen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 durch die Zugeinheit 22. Das Hochziehen und Herablassen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 und das Aufwärts- und Abwärtsbewegen der Ausstreifeinrichtung 28 werden nämlich dadurch aufeinander abgestimmt, dass der Befestigungsabschnitt 108 des Liners 106 während der Entleerung des Liners 106 einerseits ständig auf Zug gehalten wird und andererseits ein Herablassen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 umgesetzt wird, um eine Überschreitung eines Zugkraftgrenzwerts zu vermeiden, wenn eine Zugkraftzunahme aus der Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung 28 resultiert. In addition, the contact device 44 can be moved in the vertical direction by means of the actuating cylinder 64. 7 to 9 show an emptying process of a liner 106 by means of a device 10 which is set up for emptying the liner 106. The control device 40 of the device 10 shown is set up to drive the drive 24 of the pulling unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 to control. The drive 24 of the pulling unit 22 is controlled in such a way that the fastening section 108 of the liner 106 is constantly kept in tension while the liner 106 is being emptied. The drive 34a, 34b of the lifting device 32 takes place in such a way that the stripping device 28 is automatically moved up and down several times in succession by the lifting device 32 during the emptying of the liner 106. This also results in repeated pulling and lowering of the fastening section 108 of the liner 106 by the pulling unit 22. The pulling up and lowering of the fastening section 108 of the liner 106 and the upward and downward movement Moving downward of the stripping device 28 is coordinated with one another in that the fastening section 108 of the liner 106 is kept constantly on the one hand during the emptying of the liner 106 and on the other hand a lowering of the fastening section 108 of the liner 106 is implemented in order to avoid exceeding a tractive force limit value, if an increase in tractive force results from the downward movement of the stripping device 28.
Die Steuerungseinrichtung steuert den Antrieb 24 der Zugeinheit 22 und den Antrieb 34a, 34b der Hubeinrichtung 32 derart, dass das gleichzeitige Hochziehen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 und die durch die Hubeinrichtung 32 veranlasste Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung 28 während der Entleerung des Liners vermieden wird. Ferner erfolgt die Steuerung des Antriebs 24 der Zugeinheit 22 und des Antriebs 34a, 34b der Hubeinrichtung 32 derart, dass das gleichzeitige Herablassen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 und die durch die Hubeinrichtung 32 veranlasste Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung 28 während der Entleerung des Liners 106 vermieden wird. The control device controls the drive 24 of the pulling unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 in such a way that the simultaneous pulling up of the fastening section 108 of the liner 106 and the upward movement of the stripping device 28 caused by the lifting device 32 are avoided during the emptying of the liner. Furthermore, the drive 24 of the traction unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 are controlled in such a way that the simultaneous lowering of the fastening section 108 of the liner 106 and the upward movement of the stripping device 28 caused by the lifting device 32 are avoided during the emptying of the liner 106 .
Darüber hinaus wird der Antrieb 24 der Zugeinheit 22 und der Antrieb 34a, 34b der Hubeinrichtung 32 derart gesteuert, dass das Hochziehen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 gleichzeitig zu der durch die Hubeinrichtung 32 veranlasste Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung während der Entleerung des Liners 106 erfolgt. Ferner erfolgt das Herablassen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 gleichzeitig zu der durch die Hubeinrichtung 32 veranlasste Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung 28 während der Entleerung des Liners 106. Der Zugweg beim Hochziehen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 und der Hubweg der Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung 28 unterscheiden sich während des Entleerungsvorgangs mehrmals voneinander. Ferner unterscheiden sich der Freigabeweg beim Herablassen des Befestigungsabschnitts 108 des Liners 106 und der Hubweg der Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung 28 während des Entleerungsvorgangs mehrmals voneinander. Zwischen den in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellten Zuständen wurde derIn addition, the drive 24 of the traction unit 22 and the drive 34a, 34b of the lifting device 32 are controlled in such a way that the fastening section 108 of the liner 106 is pulled up simultaneously with the upward movement of the stripping device caused by the lifting device 32 during the emptying of the liner 106. Furthermore, the lowering of the fastening section 108 of the liner 106 takes place at the same time as the downward movement of the stripping device 28 caused by the lifting device 32 during the emptying of the liner 106. The pulling path when pulling up the fastening section 108 of the liner 106 and the lifting path of the upward movement of the stripping device 28 differ during of the emptying process several times from each other. Furthermore, the release path when lowering the fastening section 108 of the liner 106 and the stroke path of the downward movement of the stripping device 28 differ from one another several times during the emptying process. Between the states shown in FIGS. 7 and 8, the
Befestigungsabschnitt 108 des Liners 106 mittels der Zugeinheit 22 mehrmals hochgezogen und herabgelassen. Ferner wurde die Ausstreifeinrichtung 28 mehrmals in vertikaler Richtung aufwärts und nachfolgend wieder in vertikaler Richtung abwärts bewegt. Zwischen den in der Fig. 7 und der Fig. 8 dargestellten Zuständen liegen folglich mehrere Ausstreifzyklen und somit auch mehrere Hochziehzyklen. Fastening section 108 of the liner 106 is pulled up and down several times by means of the pulling unit 22. Furthermore, the stripping device 28 was moved several times in the vertical direction and subsequently again in the vertical direction downward. Consequently, there are several stripping cycles and therefore also several pull-up cycles between the states shown in FIG. 7 and FIG. 8.
Zwischen den in Fig. 8 und Fig. 8 dargestellten Zuständen wurde derBetween the states shown in FIGS. 8 and 8, the
Befestigungsabschnitt 108 des Liners 106 mittels der Zugeinheit 22 ebenfalls mehrmals hochgezogen und herabgelassen. Ferner wurde die Ausstreifeinrichtung 28 mehrmals in vertikaler Richtung aufwärts und nachfolgend wieder in vertikaler Richtung abwärts bewegt. Zwischen den in der Fig. 8 und der Fig. 9 dargestellten Zuständen liegen folglich mehrereFastening section 108 of the liner 106 is also pulled up and down several times by means of the pulling unit 22. Furthermore, the stripping device 28 was moved several times in the vertical direction and subsequently again in the vertical direction downward. Consequently, there are several between the states shown in FIG. 8 and FIG. 9
Ausstreifzyklen und somit auch mehrere Hochziehzyklen . Stripping cycles and therefore several pull-up cycles.
Bezuqszeichen Reference sign
10 Vorrichtung 10 device
12 Grundgestell  12 base frame
14 Rahmenstruktur  14 frame structure
16a, 16b Schienen  16a, 16b rails
18 Anschlüsse 18 connections
20 Gehäuse 20 housing
22 Zugeinheit 22 train unit
24 Antrieb 24 drive
26 Zugelement 26 tension element
28 Ausstreifeinrichtung 28 stripping device
30 Antrieb 30 drive
32 Hubeinrichtung 32 lifting device
34a, 34b Antrieb  34a, 34b drive
36a, 36b Umlenkrollen  36a, 36b deflection rollers
38 Füllstandserfassungseinrichtung 38 level detection device
40 Steuerungseinrichtung 40 control device
42 Führung  42 leadership
44 Kontakteinrichtung  44 contact device
46a, 46b Ausstreifkörper  46a, 46b stripping body
48a, 48b Stellzylinder 48a, 48b actuating cylinder
50a, 50b Bügel 50a, 50b bracket
52a, 52b Stellzylinder 52a, 52b actuating cylinder
54 Ausstreiföffnung 54 stripping opening
56a, 56b Materialsteg  56a, 56b material web
58a, 58b Nuten 58a, 58b grooves
60 Kontaktabschnitt 60 contact section
62 Befestigungsrahmen 62 mounting frame
64 Stellzylinder 64 actuators
66a, 66b Sensoren  66a, 66b sensors
100 Container Seitenbewandung Auslauföffnung Liner 100 containers Side wall outlet opening liner
Befestigungsabschnitt Fastening section

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung (10) zum Entleeren eines flexiblen Liners (106) eines Verpackungsgebindes, mit 1. Device (10) for emptying a flexible liner (106) of a packaging container, with
- einer Zugeinheit (22), welche ein bewegbares Zugelement (26) aufweist, an welchem ein Befestigungsabschnitt (108) des Liners (106) befestigbar ist, wobei der Befestigungsabschnitt (108) des Liners (106) mittels des Zugelements (26) der Zugeinheit (22) zur Entleerung des Liners (106) hochziehbar und herablassbar ist; und - einer Ausstreifeinrichtung (28), welche einen oder mehrere - A traction unit (22), which has a movable traction element (26), to which a fastening section (108) of the liner (106) can be fastened, the fastening section (108) of the liner (106) by means of the traction element (26) of the traction unit (22) can be pulled up and lowered for emptying the liner (106); and - a stripping device (28) which has one or more
Ausstreifkörper (46a, 46b) umfasst, welche dazu eingerichtet sind, einen Abschnitt des Liners (106) zur Entleerung des Liners (106) auszustreifen; Comprises stripping bodies (46a, 46b) which are set up to strip out a section of the liner (106) for emptying the liner (106);
gekennzeichnet durch eine Hubeinrichtung (32), welche dazu eingerichtet ist, die Ausstreifeinrichtung (28) in vertikaler Richtung zu bewegen.  characterized by a lifting device (32) which is set up to move the stripping device (28) in the vertical direction.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , 2. Device (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zugeinheit (22) einen nicht-manuellen Antrieb (24) aufweist, mittels welchem das Zugelement (26) zum Hochziehen und Herablassen des Befestigungsabschnitts (108) des Liners characterized in that the pulling unit (22) has a non-manual drive (24) by means of which the pulling element (26) for pulling up and down the fastening section (108) of the liner
(106) bewegbar ist. (106) is movable.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Device (10) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (32) einen nicht- manuellen Antrieb (34a, 34b) aufweist, mittels welchem die characterized in that the lifting device (32) has a non-manual drive (34a, 34b) by means of which the
Ausstreifeinrichtung (28) in vertikaler Richtung bewegbar ist. Stripping device (28) is movable in the vertical direction.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2 und 3, 4. The device (10) according to claim 2 and 3,
gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, den Antrieb (24) der Zugeinheit (22) und/oder den Antrieb characterized by a control device (40), which is set up to drive (24) the traction unit (22) and / or the drive
(34a, 34b) der Hubeinrichtung (32), insbesondere unabhängig voneinander, zu steuern. (34a, 34b) of the lifting device (32), in particular independently of one another.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, 5. The device (10) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, den Antrieb (24) der Zugeinheit (22) derart zu steuern, dass der Befestigungsabschnitt (108) des Liners (106) während der Entleerung des Liners (106) ständig auf Zug gehalten wird.  characterized in that the control device (40) is set up to control the drive (24) of the pulling unit (22) in such a way that the fastening section (108) of the liner (106) is kept in tension during the emptying of the liner (106) becomes.
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4 oder 5, 6. The device (10) according to claim 4 or 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, den Antrieb (24) der Zugeinheit (22) derart zu steuern, dass das Hochziehen des Befestigungsabschnitts (108) des Liners (106) während der Entleerung des Liners (106) unterbrochen wird, wenn die Zugkraft einen Zugkraftgrenzwert überschreitet.  characterized in that the control device (40) is set up to control the drive (24) of the traction unit (22) in such a way that the pulling up of the fastening section (108) of the liner (106) is interrupted during the emptying of the liner (106) when the tractive force exceeds a tractive force limit.
7. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, 7. The device (10) according to any one of claims 4 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, den Antrieb (34a, 34b) der Hubeinrichtung (32) derart zu steuern, dass die Ausstreifeinrichtung (28) durch die Hubeinrichtung (32) während der Entleerung des Liners (106), vorzugsweise mehrmals hintereinander, selbsttätig aufwärts und abwärts bewegt wird.  characterized in that the control device (40) is set up to control the drive (34a, 34b) of the lifting device (32) such that the stripping device (28) by the lifting device (32) during the emptying of the liner (106), is preferably moved several times in a row, automatically up and down.
8. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, 8. The device (10) according to any one of claims 4 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, den Antrieb (24) der Zugeinheit (22) und den Antrieb (34a, 34b) der Hubeinrichtung (32) derart zu steuern, dass  characterized in that the control device (40) is set up to control the drive (24) of the traction unit (22) and the drive (34a, 34b) of the lifting device (32) such that
- das gleichzeitige Hochziehen des Befestigungsabschnitts (108) des - The simultaneous pulling up of the fastening section (108) of the
Liners (106) und die durch die Hubeinrichtung (32) veranlasste Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung (28), und/oder das gleichzeitige Herablassen des Befestigungsabschnitts (108) des Liners (106) und die durch die Hubeinrichtung (32) veranlasste Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung (28) Liners (106) and the downward movement of the stripping device (28) caused by the lifting device (32), and / or the simultaneous lowering of the fastening section (108) of the liner (106) and the upward movement of the stripping device (28) caused by the lifting device (32) )
während der Entleerung des Liners (106) vermieden wird.  is avoided during emptying of the liner (106).
9. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, den Antrieb (24) der Zugeinheit (22) und den Antrieb (34a, 34b) der Hubeinrichtung (32) derart zu steuern, dass 9. The device (10) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the control device (40) is set up to control the drive (24) of the traction unit (22) and the drive (34a, 34b) of the lifting device (32) such that
das Hochziehen des Befestigungsabschnitts (108) des Liners (106) gleichzeitig zu der durch die Hubeinrichtung (32) veranlasste pulling up the fastening section (108) of the liner (106) simultaneously with that caused by the lifting device (32)
Aufwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung (28), und/oder das Herablassen des Befestigungsabschnitts (108) des Liners (106) gleichzeitig zu der durch die Hubeinrichtung (32) veranlasste Abwärtsbewegung der Ausstreifeinrichtung (28) Upward movement of the stripping device (28) and / or lowering of the fastening section (108) of the liner (106) simultaneously with the downward movement of the stripping device (28) caused by the lifting device (32)
während der Entleerung des Liners (106) erfolgt.  takes place during the emptying of the liner (106).
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10. The device (10) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch eine Füllstandserfassungseinrichtung (38), welche dazu eingerichtet ist, den Füllstand des Liners (106) während der Entleerung des Liners (106) zu erfassen.  characterized by a fill level detection device (38), which is set up to detect the fill level of the liner (106) during emptying of the liner (106).
11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, 11. The device (10) according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandserfassungseinrichtung (38) an der Hubeinrichtung (32) befestigt ist.  characterized in that the level detection device (38) is attached to the lifting device (32).
12. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10 oder 11 , 12. The device (10) according to claim 10 or 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandserfassungseinrichtung (38) eine ortsfest an der Hubeinrichtung (32) befestigte Führung (42) und eine innerhalb der Führung (42) geführte und relativ zur Führung (42) in Vertikalrichtung bewegliche Kontakteinrichtung (44) aufweist, wobei ein characterized in that the level detection device (38) has a guide (42) fixedly attached to the lifting device (32) and a contact device (44) guided inside the guide (42) and movable in the vertical direction relative to the guide (42), wherein a
Kontaktabschnitt (60) der Kontakteinrichtung (44) dazu eingerichtet ist, bei der Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung (32) mit dem Liner (106) in Kontakt zu kommen, wobei durch den Kontakt mit dem Liner (106) und der weiteren Abwärtsbewegung der Hubeinrichtung (32) eine Relativbewegung der Kontakteinrichtung (44) und der Führung (42) verursacht wird. Contact section (60) of the contact device (44) is set up to come into contact with the liner (106) during the downward movement of the lifting device (32), the contact with the liner (106) and the further downward movement of the lifting device (32 ) a relative movement of the contact device (44) and the guide (42) is caused.
13. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (40) dazu eingerichtet ist, den Antrieb (34a, 34b) der Hubeinrichtung (32) in Abhängigkeit des durch die Füllstandserfassungseinrichtung (38) erfassten Füllstandes des Liners (106) zu steuern. 13. The device (10) according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the control device (40) is set up to control the drive (34a, 34b) of the lifting device (32) as a function of the fill level of the liner (106) detected by the fill level detection device (38).
14. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 14. Device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstreifeinrichtung (28) zwei als Ausstreifrollen ausgebildete Ausstreifkörper (46a, 46b) aufweist, welche im Wesentlichen parallele Rotationsachsen aufweisen.  characterized in that the stripping device (28) has two stripping bodies (46a, 46b) designed as stripping rollers, which have essentially parallel axes of rotation.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, 15. The device (10) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch eine Rahmenstruktur (14), an welcher die Hubeinrichtung (32) samt der Ausstreifeinrichtung (28) und vorzugsweise der Füllstandserfassungseinrichtung (38) sowie ein Führungsglied für das Zugelement (26) der Zugeinheit (22) befestigt sind, wobei die characterized by a frame structure (14) to which the lifting device (32) together with the stripping device (28) and preferably the level detection device (38) and a guide member for the pulling element (26) of the pulling unit (22) are fastened, the
Rahmenstruktur (14) vorzugsweise in horizontaler Richtung gegenüber einem Grundgestell (12) verfahrbar ist. Frame structure (14) can preferably be moved in the horizontal direction relative to a base frame (12).
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