EP3867178A1 - Tafelförmiges substrat verarbeitende maschine mit einer anlage, verfahren zum einrichten und verfahren zum betreiben einer anlage - Google Patents

Tafelförmiges substrat verarbeitende maschine mit einer anlage, verfahren zum einrichten und verfahren zum betreiben einer anlage

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EP3867178A1
EP3867178A1 EP19787216.1A EP19787216A EP3867178A1 EP 3867178 A1 EP3867178 A1 EP 3867178A1 EP 19787216 A EP19787216 A EP 19787216A EP 3867178 A1 EP3867178 A1 EP 3867178A1
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EP
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scroll
sensor
substrate
machine
machine according
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Andreas Vollmann
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Koenig and Bauer AG
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    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • Tabular substrate processing machine with a system method for setting up and method for operating a system
  • the invention relates to a tabular substrate processing machine with a system, a method for setting up a system for a tabular substrate processing machine and a method for operating a system
  • the feed unit comprises a set of idling, inclined rollers, the horizontal axes of which are inclined with respect to the forward direction.
  • the rollers ensure that the left side edge of the sheet or sheet with respect to the transport direction is constantly pressed against a roller of a side gauge unit.
  • two sensors are mounted on a rigid, fixed rod for longitudinal adjustment.
  • An alignment device is known from EP 1 008 016 B1, the side edge of a sheet being detected by light barriers in order to determine its position relative to a desired pressure position.
  • opposite side are curved such that there is a distance between the side scroll cutouts and the side mark for further transport.
  • Sheet metal coating machine is known in which flat belts are used to transport the sheet metal.
  • Sheet metal coating machine wherein the side edges of superimposed scrolling panels are lifted by means of suction air in order to prevent the side edges of the upper scrolling panel from getting caught in the side edges of the underlying scrolling panel.
  • DE 10 2012 21 1 783 A1 discloses a conveying device and a method for conveying printing material sheets, the front edges of the printing material being on
  • Stop surfaces of a cylinder are aligned.
  • one Side mark can be formed as a side double mark with two side stop rollers mounted to oscillate about a common pendulum axis. Furthermore, a measuring device assigned to a feed drum can be provided for determining the lateral offset of the goods. In the case of scroll panels in particular, however, the side edge can only be insufficiently detected due to the present scroll cutouts.
  • the invention has for its object to provide an alternative sheet-like substrate processing machine with a system or an alternative method for setting up or operating a system of a sheet-like substrate processing machine.
  • it is to be made possible to be able to detect an incorrectly aligned table, in particular a scroll table, preferably in the running process.
  • the object is achieved by a device with the features of the independent device claim and a method with the features of an independent method claim.
  • Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the drawings.
  • the invention has the advantage that an alternative sheet-like substrate processing machine is created with a system or an alternative method for setting up or operating a system of a table-shaped substrate processing machine.
  • the panels or scroll panels are preferably aligned, for example on a feed frame, preferably while running at production speed and fed to a processing nip, for example a printing nip.
  • the panels or scroll panels have a preferably oscillating side mark and a preferably oscillating side shift positioned.
  • An alignment of a substrate lying against stops preferably takes place by moving the side mark and the side shift towards one another, in particular the side shift being designed to be resilient and the alignment thus taking place on the side mark.
  • a single roller device for example an alignment roller
  • Scroll rails which in particular have a plurality of rollers arranged one behind the other, can be used for scroll panels, in particular scroll sheet metal.
  • the use of a scroll rail makes sense both for scroll boards and for thin boards from, for example, approximately 0.18 mm. With thin panels in particular, the probability is high when using the single device that the panel bulges in the middle. The cause is the lateral force that is introduced at certain points.
  • the scroll rail is better here, which has a larger extension
  • the individual roller devices in the system are preferably replaced by scroll rails, in particular on both sides.
  • the alignment of the sheets or scroll sheets in the system of the machine on the individual roller devices or on the scroll rails used is preferably carried out at full production speed by the in particular oscillating movement of
  • Each panel or scroll panel is preferably aligned laterally to one another by a simultaneous movement of the individual roller devices or the scroll rails.
  • Sensors are provided for at least one and preferably both side guide devices, which measure the position of a respective side edge.
  • the brand side can be set on a control station of the machine, in particular the operating side or the drive side of the machine can be selected as the brand side.
  • an in particular analog measuring sensor can be provided, which is fixed or displaceable on the respective one
  • Side guide device is attached and can measure the position of the side edge.
  • the use of at least one preferably optical sensor of a lateral guide device, in particular a scroll rail takes place at least on the brand side.
  • the sensor can be arranged, for example, displaceable, preferably displaceable, in and against the transport direction and can thus be set on a scroll tube of a scroll table.
  • the or several sensors of a scroll rail preferably make the pivoting movement of the individual ball bearings.
  • a measurement is carried out particularly preferably in the case of panels or scroll panels aligned on the front edge, in particular in the case of a gripper closure, preferably by means of a
  • Gripper system of a cylinder for example.
  • one or one of a plurality of sensors of an inserted scroll rail can be designed to be displaceable in order to carry out a measurement on a scroll tube, i. H. guarantee outside of scroll sections of a scroll table.
  • the evaluation device connected to the side guiding device on the brand side assess whether the board or scrolling board was set up correctly. An incorrectly aligned table or scroll table can be reliably detected in the running process.
  • the connection of at least one sensor to the evaluation device can be wireless or, for example, wired using a plug contact.
  • Fig. 1 Plant of a tabular substrate processing machine
  • Fig. 2 Scroll table to be processed
  • Fig. 3 top view of a plant of a tabular substrate
  • Fig. 4 Perspective view of a plant
  • Fig. 7 Scroll rail
  • Fig. 8 Scroll rail with a stationary and displaceable sensor
  • Fig. 9 Scroll rail with stationary sensors
  • Fig. 10 Single roller device
  • Fig. 1 1 Single roll device with sensor.
  • FIG. 1 shows a system 1 of a sheet-like substrate or material processing machine, in particular a printing and / or painting machine.
  • a printing and / or painting machine for example, panels 7, in particular metal panels 7, are replaced by one or more
  • Conveyors 2 are transported along a conveyor path in a transport direction T, on which they pass through one or more processing units or
  • the transport of the substrate, in particular of the panels 7, is preferably carried out without scaling, i. H. individually or with spaced substrates, in particular sheets 7.
  • a cylinder can preferably be provided in at least one point in the conveying path
  • Leading edge alignment means preferably leading edge stops, can be provided for register-correct alignment of the plates 7 conveyed on the conveyor section, in particular by a conveyor device 2 arranged upstream of the system 1 from a pressure cylinder 3. By cooperation of the conveyor device 2 which conveys the panels 7
  • the conveying device 2 directly upstream of the cylinder, in particular the printing cylinder 3, is preferably operated at least at times at a higher feed or conveying speed than the peripheral speed of the cylinder, in particular printing cylinder 3. Due to this at least temporarily higher feed rate, a leading edge of the panels 7 is at least one stop surface of the
  • the conveying device 2 comprises at least one means which conveys the panels 7, for example circulating means or a revolving means which transports the panels 7
  • Funding For example, it comprises a belt system with one or more z. B. designed as circulating belts circulating means, on which or which the plates 7 in the transport direction T by positive locking with a belt or a different, also rotating traction means arranged and attacking the trailing end of the plate 7 attack, z. B. rear thrust 8, or by
  • the effect of the agent is preferably variable and / or can be optionally activated and deactivated.
  • the conveyor device 2 arranged upstream of the cylinder, in particular the pressure cylinder 3, can preferably be designed as a belt system having at least one revolving belt with a rear thrust 8. Suction devices and / or Guide surfaces may be provided.
  • the conveying device 2 can have means which limit the forces acting on the plate 7 for the feed. These means limiting the feed force can depend on the form of the conveying means
  • Rear thrust 8 be sprung.
  • the table 7 passes through the machine in particular from the system 1 to a delivery in a particular straight transport direction T. In the delivery, the table 7 can be placed on a stack, for example.
  • the panel 7 is in the machine a processing unit, for. B. at least one printing unit and / or at least one coating unit, in which the board 7 is printed or painted on at least one side.
  • the processing unit or processing unit can, for example, be a printing unit which, in addition to the
  • Printing cylinder 3 can have a blanket cylinder 4 and a plate cylinder 5.
  • an inking unit or inking and dampening unit can be assigned to the plate cylinder 5, which inked a printing plate mounted on the plate cylinder 5 in accordance with the printing ink used.
  • the plate cylinder 5 rolls on the rubber cylinder 4 the printing ink is transferred to the rubber cylinder 4, which is covered in particular with a rubber blanket.
  • the ink is from
  • the substrate to be processed in particular a panel 7, can in principle also have paper material, for. B. a sheet of paper or cardboard of greater thickness,
  • the panels 7 are preferably rigid panels 7 or contain or consist of a rigid material.
  • the panels 7 are metallic panels 7, in particular sheet metal panels 7.
  • the panels 7 in the preferred sense here are characterized, for. B. in contrast to thin
  • Paper sheets for example, characterized in that they have a considerably higher bending stiffness and / or a higher basis weight of z. B. have at least 1 kg / m 2 , in particular 1 to 3 kg / m 2 as thin sheets of paper. They are characterized, for example, by the fact that they are not wound on the curved surfaces of rotating transport cylinders or rollers, but rather by means of such rollers and cylinders, possibly with slight deflection and / or possibly a negligible wrap, e.g. B. over less than 20 °, are only transported essentially in a straight line. As panels 7 in this sense, therefore come in addition to the preferred embodiment as metal panels 7, z. B. metal sheets 7, for example made of tinplate or aluminum sheet, also sheets 7 made of more sensitive material such. B. panels 7 made of plastic, wooden, one
  • Fig. 2 shows a special board 7, as it can be processed in the machine, in particular printed and / or painted.
  • the table 7 is a so-called scroll table 7, which preferably has at least one but two irregular side edges or
  • Front edge stops such as the contact marks 6, are also laterally aligned in order to be processed in register-correct manner, in particular printed and / or painted, to can.
  • the dimensions shown are only examples and vary depending on the scroll panels 7 to be processed. This means that the scroll cutouts 7.1 are located at different locations as soon as the front edge of the different scroll panels 7 abuts front edge stops such as the front marks 6 .
  • the material sections located between the scroll cutouts 7.1 and representing the side edges of the scroll table 7 are also referred to as scroll ears.
  • a conveyor device 2 which has a feed frame, is provided for table conveying.
  • the feed frame is shown here in two parts, for example, each part being held in a manner such that it can be displaced transversely to the transport direction T, for example on cross members.
  • Each part of the feed frame has, in particular, circumferential belts or suction belts, preferably with rear springs 8 which are in particular spring-loaded and not shown.
  • one or both subframes can be moved transversely to the transport direction T.
  • Feed frame has a side guide for the tabular substrate, in particular the panels 7, on at least one and preferably both sides.
  • the two parts of the feed frame each have base bodies 10 facing away from one another, to which side guide devices can preferably be assigned interchangeably.
  • a respective base body 10 is adjusted with the respective part of the feed frame transversely to the transport direction T to the respective format.
  • the base body 10 can, for example, be of mirror-symmetrical design.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the system 1, the base body 10 assigned to the respective part of the feed frame for receiving a respective one
  • a respective base body 10 is connected to a drive which can move the base body 10, which is held in particular on guide means, such as traverses, transversely to the transport direction T. From the drive, the respective base body 10 can in particular together with the part of the Feed frame for format adjustment to be positioned transversely to the transport direction T.
  • a drive can also shift both base bodies 10 for format adjustment.
  • one or the drive can be designed to generate an oscillating movement of one or both side guide devices. The oscillating movement of the side guide devices is preferably in phase opposition, ie
  • the oscillation movement or the stroke of the oscillation movement can also be made adjustable or changeable and is preferably implemented directly, in particular by the drive.
  • FIG. 5 shows a perspective view of the system 1 with the two parts of the feed frame, which carries the conveying device 2 for transporting the sheet-like substrate, in particular the sheets 7 or the scroll sheets 7.
  • a respective part of the feed frame is assigned a base body 10 (not shown here), which is preferably positioned with the respective part of the feed frame transversely to the transport direction T for setting the format.
  • FIG. 6 shows the one assigned, for example, to the operating side of the machine
  • Base body 10 which is moved in particular to the format of the panels 7 currently to be processed and in particular remains there.
  • a side thrust curve 12 is assigned to the base body 10, which oscillating movement on a
  • the side shift curve 12 can preferably provide an oscillating movement acting transversely to the transport direction T from a rotational movement over a contoured surface.
  • the oscillating movement is preferably synchronized with the table run in such a way that each table 7 or scroll table 7 touches and is aligned with rollers of the side guiding devices at least or exactly once.
  • the intermediate plate 13 and the support plate 17 are preferably each over two
  • the side thrust force is particularly preferably set by a pneumatic spring 16, which can comprise, for example, a pneumatic cylinder.
  • the base body 10 can also have a stop 14 and / or a device for adjusting the side thrust 15.
  • the device for setting the side thrust 15 can for example be one with a
  • Pneumatic cylinders have interacting travel limits. Via the device for setting the side shift path 15, a side shift path of, for example, max. 4 mm can be set.
  • a base body 10 for a side guide device in particular a side mark, can be adjusted in the feed frame by means of a star grip screw 18 by tightening, a knurled nut 19 being provided for securing.
  • a side shift, on the side opposite the side mark, in the feed frame can be set by loosening a star grip screw 18, for example> 6 mm, wherein a knurled nut 19 can also be provided for securing.
  • a base body 10, preferably a support plate 17, can optionally have one
  • Both base bodies 10 are either used with a single roller device 25, preferably for guiding panels 7 having flat side edges or side surfaces, or side guide devices with a plurality or a plurality of rollers are used in each case.
  • the side guiding devices with a plurality of rollers are assigned, which either a single roller or a plurality or plurality of rollers for lateral guidance of the tabular Substrate, in particular the panels 7.
  • both base bodies 10 are either used with a single roller device 25, preferably for guiding panels 7 having flat side edges or side surfaces, or side guide devices with a plurality or a plurality of rollers are used in each case.
  • rollers are used in particular for guiding panels 7 which are very thin and / or have no flat side edges or side surfaces.
  • lateral guiding devices with a plurality of rollers are used for guiding scroll tables 7 with lateral scroll cutouts 7.1.
  • FIG. 7 shows a side guide device designed as a scroll rail 11, which can be assigned to one of the base bodies 10, for example the base body 10 lying on the operating side of the machine.
  • the scroll rail 11 has a plurality, in particular at least three, preferably between ten and thirty, here for example twenty-seven, of guide rollers 23, which are each preferably rotatably mounted about an in particular vertical axis of rotation.
  • the scroll rail 11 furthermore has an in particular vertically oriented pendulum or
  • Swivel axis 20, around which the scroll rail 1 1 is pivotally mounted can, for example, be arranged at least approximately in the center of the scroll rail 11 with respect to the transport direction T. The is therefore preferred
  • the entirety of the guide rollers 23 can be displaced about the pivot axis 20.
  • the pivot axis 20 preferably forms a centrally located pivot point about which the scroll rail 11 is pivotally mounted. This particularly preferably enables compensation of an oblique cut of an incoming panel 7 or scroll panel 7.
  • a scroll rail 11 preferably has a guide means for guiding the
  • Substrate undersides in particular a lower sliding plate 21 for guiding the panels 7 or scroll panels 7 on their underside.
  • a scroll rail more preferably has 1 1 a guide means for guiding the substrate tops, in particular an upper sliding plate 22 for guiding the panels 7 or scroll panels 7 on the top thereof.
  • the rotatably mounted guide rollers 23 for guiding the substrate side surfaces, in particular the scroll table side surfaces or scroll ears, are arranged.
  • displaceable sensor 24.2 for detecting a side edge or a side surface while guiding the substrate, in particular a board 7 or a scroll board 7.
  • the sensor 24.2 is preferably arranged on the scroll rail 11 in such a way that it scrolls - Rail 1 1 pivots about the pivot axis 20.
  • the position-changeable sensor 24.2 can be positioned manually or automatically in relation to the scroll rail 11 in such a way that it is outside the scroll when the scroll table 7 is aligned with front edge stops, in particular the contact marks 6, or in the gripper system 9 of the cylinder, in particular the printing cylinder 3 -Cuts 7.1 lies.
  • the position of the sensor 24.2 can be determined from the format of the scroll table 7 or the dimensions of the scroll sections 7.1.
  • the displaceable sensor 24.2 can be set manually or automatically, with in particular a fixing device being provided for fixing the positioned sensor 24.2. Positioning is preferably carried out by moving the sensor 24.2 in or against the transport direction T.
  • the scroll rail 11 can have at least or exactly two sensors 24.1, 24.2, wherein one or both of the sensors 24.2 can be designed to be displaceable.
  • the displaceability of a sensor 24.2 can be achieved, for example, by means of a straight or linear guide.
  • a first sensor 24.1 can be assigned to the scroll rail 11 in a fixed manner and a second sensor 24.2 can be displaced and ascertained.
  • the sensors 24.1, 24.2 are or are positioned so that it is ensured that, in particular when the gripper system 9 of the gripper system 9 closes at least one sensor 24.1, 24.2 can measure the side edge of a scroll table 7 and does not lie in a scroll section 7.1.
  • the sensor or sensors 24.1, 24.2 are preferably optical sensors, preferably light barriers, in particular as
  • the sensor or sensors 24.1, 24.2 are preferably connected to an evaluation device which evaluates the measured values determined by one or more sensors 24.1, 24.2, in particular on the drawing side.
  • the measured values can also be averaged and / or trends can be taken into account.
  • the measured values or averaged measured values can be compared, for example, as actual values with predetermined target values, tolerance limits also being able to be taken into account. If the measured value lies outside a set tolerance limit, the specifically measured panel 7 or scroll panel 7 is removed, for example in the subsequent process, and / or an optical and / or acoustic signal appears. Alternatively or additionally, a machine function, such as a machine stop, can be initiated. However, the measured values can also be logged. Based on the protocols, later differentiated processing or separation of the panels 7 or scroll panels 7 can also take place.
  • FIG. 9 shows a scroll rail 11 with stationary sensors 24, three stationary sensors 24.1, 24.2, 24.3 in particular being provided here.
  • the sensors 24.1, 24.2, 24.3 are arranged on the scroll rail 11 in such a way that it is ensured that, in particular when the gripper system 9 of the pressure cylinder 3 closes, at least one of the sensors 24.1, 24.2, 24.3 has the side edge or side surface of a scroll table 7 can measure and is not in a scroll section 7.1.
  • Using the three sensors 24.1, 24.2, 24.3 a wide range of possible embodiments of scroll tables 7 can be covered.
  • the sensors 24.1, 24.2, 24.3 can be used to cover the three sensors 24.1, 24.2, 24.3.
  • the evaluation can be done analogously as above via an evaluation device, which can also be connected to the machine control or integrated into it.
  • Lateral guide device which is designed in particular as a single roller device 25.
  • the single roller device 25 is interchangeably assignable to the base body 10, in particular a carrier plate 17 and, in addition to a lower sliding plate 21, preferably comprises an upper pressure roller 26 which guides the lateral region of a plate 7 against the lower sliding plate 21.
  • the single roller device 25 furthermore has one or only one guide roller 23 which is rotatably mounted about a vertical axis of rotation and which guides the lateral edge of the table or the lateral surface of the table.
  • the single roller device 25 is used in particular in the case of rectangular sheets 7.
  • 1 1 shows a single roller device 25 with a sensor 24.1, which is used, for example, as an optical sensor, preferably a light barrier, in particular as
  • the sensor 24.1 preferably has the same connections as a sensor 24.1, 24.2, 24.3 of a scroll rail 11, which enables easier assignment to the evaluation device.
  • the connection of a sensor 24.1, 24.2, 24.3 to the evaluation device can also be done automatically by inserting the respective lateral guide device on the base body 10, for example
  • suitable lateral guide devices 11, 25 are preferably used in the system 1 of the machine.
  • the use of scroll rails 11 is recommended.
  • a scroll table 7 is preferably placed in the feed frame. - The scroll table 7 is in contact with front edge stops, in particular the
  • this is set to a position of a scroll ear between the scroll sections 7.1 of the scroll table 7.
  • At least one displaceable sensor 24.2 is set to a position of a scroll ear and this sensor 24.2 is preferably also selected at the control center.
  • the sensor 24.1, 24.2, 24.3 is determined automatically or by the operator, which contact has a scroll ear, and this sensor 24.1, 24.2, 24.3 is accordingly also preferably selected at the control center.
  • the alignment process is then carried out on system 1 of the machine at
  • the system 1 can be reset according to the steps described.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Tafelförmiges Substrat (7) verarbeitende Maschine mit einer Anlage (1), wobei das in einer Förderrichtung (T) förderbare tafelförmige Substrat (7) in der Maschine verarbeitbar ist, wobei die Anlage (1) ein Fördersystem (2) aufweist, mit dem das tafelförmige Substrat (7) in der Förderrichtung (T) zu Vorderkantenausrichtmitteln (6) förderbar ist, wobei mindestens eine Seitenführungseinrichtung (11, 25) vorgesehen ist, welche mindestens eine rotierbar gelagerte Rolle (23) aufweist, wobei die Seitenführungseinrichtung (11, 25) verlagerbar aufgenommen ist und wobei mindestens ein Messsystem (24) zum Messen der Lage der Substratseitenkante vorgesehen ist, wobei der Seitenführungseinrichtung (11, 25) mindestens ein gemeinsam mit der Seitenführungseinrichtung (11, 25) verlagerbarer Sensor (24) zur Messung der Lage der Substratseitenkante zugeordnet ist.

Description

Tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine mit einer Anlage, Verfahren zum Einrichten und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
Die Erfindung betrifft eine tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine mit einer Anlage, ein Verfahren zum Einrichten einer Anlage einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage einer
tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine.
Aus US 2,355,079 ist eine Zufuhreinrichtung für eine Längsschneidmaschine bekannt, welche Bleche in Streifen schneidet.
Aus DE 74 15 704 U ist eine Vorrichtung zur Feinverstellung für Bandkanten-Abtastgeräte bekannt.
Aus DE 32 35 690 A1 ist eine Längsschneidmaschine mit einer Zufuhreinheit bekannt. Die Zufuhreinheit umfasst einen Satz von leerlaufenden schiefen Rollen, deren horizontale Achsen bezüglich der Vorwärtsrichtung geneigt angeordnet sind. Die Rollen stellen sicher, dass die bezüglich der Transportrichtung linke Seitenkante des Bleches oder Bogens konstant gegen eine Rolle einer Seitenlehreneinheit angedrückt wird. An der
gegenüberliegenden Seite der Zufuhreinheit sind zwei Sensoren an einer starren, festen Stange für eine longitudinale Justierung montiert.
Aus der EP 1 008 016 B1 ist eine Ausrichtvorrichtung bekannt, wobei die Seitenkante eines Blattes von Lichtschranken erfasst wird, um dessen Lage relativ zu einer Soll- Drucklage zu ermitteln.
Aus der DE 198 14 141 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß bekannt, wobei eine Schräglagenkorrektur, eine Seitenausrichtung und eine Längsausrichtung des Guts ohne mechanische Ausrichtbeaufschlagung erfolgen.
Aus der DE 102 20 563 A1 ist eine Bogenführungsvorrichtung für eine Bogen
verarbeitende Maschine sowie ein Verfahren zur Führung eines Bogens bekannt, wobei Scroll-Tafeln nach dem seitlichen Ausrichten an einer Seitenmarke an der
gegenüberliegenden Seite derart gekrümmt werden, dass für den weiteren Transport ein Abstand zwischen den seitlichen Scroll-Ausschnitten und der Seitenmarke entsteht.
Aus DE 10 2004 022 214 A1 ist eine Faltschachtelklebemaschine mit einer Einrichtung zum Einführen überlappender und/oder ineinander greifender Seitenteile eines
Faltschachtelzuschnittes bekannt.
Aus der DE 10 2005 037 128 A1 ist ein Transportsystem einer Blechdruck- oder
Blechlackiermaschine bekannt, bei der Flachriemen zum Transport der Blechtafeln zum Einsatz kommen.
Aus der DE 10 2008 032 684 A1 ist eine Blechtafel-Saugvorrichtung sowie eine
Vorrichtung zum Transport von Blechtafeln in eine Blechdruckmaschine oder
Blechlackiermaschine bekannt, wobei Seitenränder von übereinanderliegenden Scroll- Tafeln mittels Saugluft angehoben werden, um ein Verhaken der Seitenkanten der oberen Scroll-Tafel mit den Seitenkanten der darunterliegenden Scroll-Tafel zu verhindern.
Aus der DE 10 2012 21 1 783 A1 ist eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen bekannt, wobei die Bedruckstoffvorderkanten an
Anschlagflächen eines Zylinders ausgerichtet werden.
Aus der DE 10 2008 034 917 A1 sind eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur
Vorderkanten- und Seitenkantenausrichtung eines tafelförmigen Guts bekannt, wobei eine Seitenmarke als Seitendoppelmarke mit zwei um eine gemeinsame Pendelachse pendelnd gelagerten Seitenanschlagrollen ausgebildet sein kann. Weiter kann eine einer Anlegetrommel zugeordnete Messeinrichtung zur Bestimmung des Seitenversatzes des Guts vorgesehen sein. Gerade bei Scroll-Tafeln lässt sich aber die Seitenkante auf Grund der vorliegenden Scroll-Ausschnitte nur unzureichend detektieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine mit einer Anlage bzw. ein alternatives Verfahren zum Einrichten bzw. zum Betreiben einer Anlage einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine zu schaffen. Insbesondere soll es ermöglicht werden, eine nicht korrekt ausgerichtete Tafel, insbesondere Scroll-Tafel, bevorzugt im laufenden Prozess erfassen zu können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches und ein Verfahren mit den Merkmalen eines unabhängigen Verfahrensanspruches gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine alternative tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine mit einer Anlage bzw. ein alternatives Verfahren zum Einrichten bzw. zum Betreiben einer Anlage einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine geschaffen wird. Insbesondere wird es auch ermöglicht, eine nicht korrekt ausgerichtete Tafel, insbesondere Scroll-Tafel, bevorzugt im laufenden Prozess zu erfassen.
Insbesondere bei einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine, beispielsweise einer wahlweise Tafeln oder Scroll-Tafeln verarbeitenden Maschine, werden die Tafeln oder Scroll-Tafeln beispielsweise an einem Zuführrahmen bevorzugt im Lauf bei Produktionsgeschwindigkeit ausgerichtet und einem Bearbeitungspalt, beispielsweise einem Druckspalt, zugeführt. Dabei werden die Tafeln oder Scroll-Tafeln von einer bevorzugt oszillierenden Seitenmarke und einem bevorzugt oszillierenden Seitenschub auf Position gebracht. Bevorzugt erfolgt eine Ausrichtung eines an Anschlägen anliegenden Substrates durch eine Bewegung der Seitenmarke und des Seitenschubes aufeinander zu, wobei insbesondere der Seitenschub federnd ausgeführt ist und die Ausrichtung so an der Seitenmarke erfolgt.
Je nach zu verarbeitender Substrateigenschaft bzw. Tafelart werden insbesondere entsprechende Seitenführungseinrichtungen in der Anlage der Maschine eingesetzt. Für Normaltafeln, insbesondere Normalblech, kann eine Einzelrolleinrichtung, beispielsweise eine Ausrichtrolle, zum Einsatz kommen. Für Scroll-Tafeln, insbesondere Scrollblech, können Scroll-Schienen eingesetzt werden, welche insbesondere mehrere hintereinander angeordnete Rollen aufweisen. Der Einsatz einer Scroll-Schiene ist aber sowohl für Scroll-Tafeln als auch für dünne Tafeln ab beispielsweise ca. 0,18 mm sinnvoll. Gerade bei dünnen Tafeln ist die Wahrscheinlichkeit bei Verwendung der Einzeleinrichtung groß, dass sich die Tafel in der Mitte aufwölbt. Ursache ist die punktuell eingeleitete Seitenkraft. Besser ist hier die Scroll-Schiene, bei der über eine größere Erstreckung die
Seitenschubkraft eingeleitet wird und bei der die Tafel weniger zum Aufbeulen neigt, was einen schlechten Seitenpasser zur Folge hätte. Bei Verwendung einer Scroll-Tafel werden die Einzelrolleinrichtungen in der Anlage bevorzugt durch Scroll-Schienen insbesondere auf beiden Seiten getauscht.
Die Ausrichtung der Tafeln bzw. Scroll-Tafeln in der Anlage der Maschine an eingesetzten Einzelrolleinrichtungen oder an eingesetzten Scroll-Schienen erfolgt bevorzugt bei voller Produktionsgeschwindigkeit durch die insbesondere oszillierende Bewegung von
Seitenschub und Seitenmarke, welche entweder durch die zwei Einzelrolleinrichtungen oder die zwei Scroll-Schienen verkörpert werden. Bevorzugt wird dabei eine jede Tafel bzw. Scroll-Tafel durch eine gleichzeitige Bewegung der Einzelrolleinrichtungen bzw. der Scroll-Schienen aufeinander zu seitlich ausgerichtet. Für mindestens eine und bevorzugt beide Seitenführungseinrichtungen sind jeweils Sensoren vorgesehen, welche die Position einer jeweiligen Seitenkante messen.
Gemessen bzw. ausgewertet wird aber insbesondere nur auf der Markenseite.
Beispielsweise kann an einem Leitstand der Maschine die Markenseite eingestellt werden, also insbesondere die Bedienseite oder die Antriebsseite der Maschine als Markenseite gewählt werden. Beispielsweise kann ein insbesondere analog messender Sensor vorgesehen sein, welcher fest oder verlagerbar an der jeweiligen
Seitenführungseinrichtung befestigt ist und die Position der Seitenkante messen kann. Insbesondere erfolgt dabei der Einsatz mindestens eines bevorzugt optischen Sensors einer Seitenführungseinrichtung, insbesondere einer Scroll-Schiene, zumindest auf der Markenseite. Der Sensor kann beispielsweise in und entgegen der Transportrichtung verlagerbar, bevorzugt verschiebbar, angeordnet sein und damit auf ein Scrollohr einer Scroll-Tafel eingestellt werden. Bevorzugt macht der oder machen mehrere Sensoren einer Scroll-Schiene die Schwenkbewegung der einzelnen Kugellager mit.
Eine Messung erfolgt besonders bevorzugt bei an der Vorderkante ausgerichteten Tafeln bzw. Scroll-Tafeln, insbesondere bei einem Greiferschluß bevorzugt durch ein
Greifersystem beispielsweise eines Zylinders. Beispielsweise kann ein oder einer von mehreren Sensoren einer eingesetzten Scroll-Schiene verschiebbar ausgeführt sein, um eine Messung an einem Scrollohr, d. h. außerhalb von Scroll-Ausschnitten einer Scroll- Tafel, zu garantieren. Weiter kann eine mit dem jeweiligen Sensor der auf der
Markenseite eingesetzten Seitenführungseinrichtung verbundene Auswerteinrichtung beurteilen, ob die Tafel bzw. Scroll-Tafel korrekt angelegt wurde. Eine nicht korrekt ausgerichtete Tafel bzw. Scroll-Tafel kann dabei im laufenden Prozess sicher erfasst werden. Die Verbindung mindestens eines Sensors mit der Auswerteinrichtung kann kabellos oder aber beispielsweise mittels Steckkontakt kabelgebunden erfolgen.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar: Fig. 1 : Anlage einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine;
Fig. 2: Zu verarbeitende Scroll-Tafel;
Fig. 3: Draufsicht auf eine Anlage einer tafelförmiges Substrat
verarbeitenden Maschine;
Fig. 4: Perspektivische Ansicht einer Anlage;
Fig. 5: Perspektivische Ansicht einer Anlage;
Fig. 6: Vergrößerte Ansicht eines formateinstellbaren Grundkörpers mit zugeordneter Scroll-Schiene;
Fig. 7: Scroll-Schiene;
Fig. 8: Scroll-Schiene mit stationärem und verschiebbarem Sensor;
Fig. 9: Scroll-Schiene mit stationären Sensoren;
Fig. 10: Einzelrolleinrichtung;
Fig. 1 1 : Einzelrolleinrichtung mit Sensor.
Die Fig. 1 zeigt eine Anlage 1 einer tafelförmiges Substrat bzw. Material verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druck- und/oder Lackiermaschine. In der Maschine werden beispielsweise Tafeln 7, insbesondere Blechtafeln 7, durch eine oder mehrere
Fördereinrichtungen 2 entlang eines Förderweges in einer Transportrichtung T transportiert, auf welchem sie durch ein oder mehrere Bearbeitungsaggregate bzw.
Verarbeitungswerke auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, z. B. bedruckt und/oder lackiert, werden. Bevorzugt erfolgt der Transport des Substrates, insbesondere der Tafeln 7, dabei ungeschuppt, d. h. einzeln bzw. mit beabstandeten Substraten, insbesondere Tafeln 7. Um eine bezüglich des Längsregisters registergerechte Bearbeitung sicher zu stellen kann im Förderweg an wenigstens einer Stelle ein Zylinder bevorzugt mit
Vorderkantenausrichtmitteln, bevorzugt Vorderkantenanschlägen, zur registergerechten Ausrichtung der auf der Förderstrecke, insbesondere durch eine in der Anlage 1 einem Druckzylinder 3 vorgeordnete Fördereinrichtung 2, herangeförderten Tafeln 7 vorgesehen sein. Durch Zusammenwirken der die Tafeln 7 fördernden Fördereinrichtung 2 mit
Vorderkantenausrichtmitteln, bevorzugt Anschlägen, eines Zylinders, insbesondere mit Anlegmarken 6 eines Druckzylinders 3, können die Tafeln 7 registergerecht angelegt und im Fall einer Schräglage korrekt ausgerichtet werden. Hierzu wird bevorzugt die dem Zylinder, insbesondere dem Druckzylinder 3, direkt vorgeordnete Fördereinrichtung 2 zumindest zeitweise mit einer gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit des Zylinders, insbesondere Druckzylinders 3, höheren Vorschub- bzw. Fördergeschwindigkeit betrieben. Durch diese zumindest vorübergehend höhere Vorschubgeschwindigkeit wird eine vorlaufende Kante der Tafeln 7 an wenigstens eine Anschlagfläche der
Vorderkantenanschläge, insbesondere an die Anlegmarken 6, gedrückt.
Die Fördereinrichtung 2 umfasst wenigstens ein die Tafeln 7 förderndes Mittel, beispielsweise Umlaufmittel bzw. ein umlaufendes die Tafeln 7 transportierendes
Fördermittel. Beispielsweise umfasst sie ein Bandsystem mit einem oder mehreren z. B. als umlaufende Bänder ausgebildeten Umlaufmitteln, auf welchem bzw. welchen die Tafeln 7 in Transportrichtung T durch Formschluss mit einem am Band oder einem davon verschiedenen, ebenfalls umlaufenden Zugmittel angeordneten und am nachlaufenden Ende der Tafel 7 angreifenden Anschlag, z. B. Hinterschub 8, oder aber durch
Kraftschluss (Reibung) mit dem Bandsystem durch lediglich das Eigengewicht oder unterstützt durch reibungserhöhende Maßnahmen, z. B. durch ein die Auflagekraft und damit die Reibung erhöhendes Mittel, insbesondere durch Unterdrück oder eine magnetische Kraft, beispielsweise eines Magneten, insbesondere Elektromagneten, gefördert werden. Vorzugsweise ist die Wirkung des Mittels variierbar und/oder wahlweise aktivier- und deaktivierbar ausgebildet.
Bevorzugt kann die dem Zylinder, insbesondere dem Druckzylinder 3, vorgeordnete Fördereinrichtung 2 als wenigstens ein umlaufendes Band mit einem Hinterschub 8 aufweisendes Bandsystem ausgebildet sein. Weiter können Saugeinrichtungen und/oder Führungsflächen vorgesehen sein. Um nach dem Erstkontakt an Anschlagflächen eine Verformung der Tafeln 7 durch die voneinander abweichenden Geschwindigkeiten zu vermeiden, kann die Fördereinrichtung 2 Mittel aufweisen, welche eine Begrenzung der an der Tafel 7 für den Vorschub angreifenden Kräfte bewirkt. Diese die Vorschubkraft begrenzenden Mittel können abhängig von der Ausprägung des Fördermittels
grundsätzlich auf unterschiedliche Weise realisiert sein. Insbesondere kann der
Hinterschub 8 gefedert sein.
Die von der Fördereinrichtung 2 dem Zylinder, insbesondere Druckzylinder 3, zugeführte an Vorderkantenanschlägen, insbesondere den Anlegmarken 6, ausgerichtete Tafel 7 wird insbesondere durch ein Greifersystem 9 ergriffen und weiter in Transportrichtung T bewegt. Die Tafel 7 durchläuft die Maschine insbesondere von der Anlage 1 bis zu einer Auslage in einer insbesondere einzigen geradlinigen Transportrichtung T. In der Auslage kann die Tafel 7 beispielsweise auf einem Stapel abgelegt werden. Die Tafel 7 wird dabei in der Maschine einem Bearbeitungsaggregat, z. B. wenigstens einem Druckwerk und/oder wenigstens einem Lackierwerk, zugeführt, in welchem die Tafel 7 auf mindestens einer Seite bedruckt bzw. lackiert wird. Das Bearbeitungsaggregat bzw. Bearbeitungswerk kann beispielsweise ein Druckwerk sein, welches neben dem
Druckzylinder 3 einen Gummizylinder 4 und einen Plattenzylinder 5 aufweisen kann. Insbesondere kann dem Plattenzylinder 5 ein Farbwerk oder Färb- und Feuchtwerk zugeordnet sein, welches eine auf dem Plattenzylinder 5 aufgespannte Druckplatte entsprechend der eingesetzten Druckfarbe eingefärbt. Beim Abrollen des Plattenzylinders 5 auf dem Gummizylinder 4 wird dabei die Druckfarbe motivgerecht auf den insbesondere mit einem Gummituch bespannten Gummizylinder 4 übertragen. Zwischen dem
Gummizylinder 4 und dem Druckzylinder 3 wird ein Druckspalt gebildet, durch den die zu bedruckende Tafel 7 gefördert wird. Im Druckspalt wird die Druckfarbe vom
Gummizylinder 4 auf die Tafel 7 übertragen. Das zu verarbeitende Substrat, insbesondere eine Tafel 7, kann dabei grundsätzlich auch Papiermaterial aufweisen, z. B. ein Papierbogen oder Karton größerer Stärke,
beispielsweise bis zu mindestens 1 mm Materialstärke, sein. Bevorzugt sind die Tafeln 7 aber steife Tafeln 7 bzw. enthalten oder bestehen diese aus einem steifen Werkstoff. Insbesondere sind die Tafeln 7 metallische Tafeln 7, insbesondere Blechtafeln 7. Die Tafeln 7 im hier bevorzugten Sinne zeichnen sich z. B. im Gegensatz zu dünnen
Papierbogen beispielsweise dadurch aus, dass sie bezogen auf ihre in Transportrichtung T verlaufende Längsausdehnung eine erheblich höhere Biegesteifigkeit und/oder ein höheres Flächengewicht von z. B. mindestens 1 kg/m2, insbesondere 1 bis 3 kg/m2 aufweisen als dünne Papierbogen. Sie zeichnen sich beispielsweise dadurch aus, dass sie nicht auf den gekrümmten Oberflächen rotierender Transportzylinder oder Walzen aufgewickelt, sondern über derartige Walzen und Zylinder, ggf. unter geringfügiger Durchbiegung und/oder ggf. einer zu vernachlässigender Umschlingung, z. B. über weniger als 20°, lediglich im Wesentlichen geradlinig transportiert werden. Als Tafeln 7 in diesem Sinne kommen daher neben der bevorzugten Ausführung als Metalltafeln 7, z. B. Blechtafeln 7, beispielsweise aus Weißblech oder Aluminiumblech, auch Tafeln 7 aus empfindlicherem Material wie z. B. Tafeln 7 aus Kunststoff-, aus Holz-, einem
Verbundwerkstoff oder Pappe in Betracht, insbesondere sofern sie z. B. im o. g. Sinne biegesteif ausgebildet sind.
Die Fig. 2 zeigt eine spezielle Tafel 7, wie sie in der Maschine verarbeitet, insbesondere bedruckt und/oder lackiert, werden kann. Die Tafel 7 ist eine sogenannte Scroll-Tafel 7, welche zumindest eine bevorzugt aber zwei unregelmäßige Seitenkanten bzw.
Seitenflächen aufweist. Das heißt eine oder beide Seitenflächen der Scroll-Tafel 7 weichen von einer jeweiligen insbesondere vertikalen Ebene ab. Die beiden Seitenkanten weisen hier jeweils Scroll-Ausschnitte 7.1 auf. Auch derartige Scroll-Tafeln 7 müssen neben der Ausrichtung nach der Vorderkante, beispielsweise an den
Vorderkantenanschlägen wie den Anlegmarken 6, auch noch seitlich ausgerichtet werden, um registergenau verarbeitet, insbesondere bedruckt und/oder lackiert, werden zu können. Die dargestellten Abmessungen sind lediglich beispielhaft und variieren je nach zu verarbeitenden Scroll-Tafeln 7. Das bedeutet, dass sich die Scroll-Ausschnitte 7.1 jeweils an unterschiedlichen Orten befinden, sobald die unterschiedlichen Scroll-Tafeln 7 mit ihrer Vorderkante an Vorderkantenanschlägen wie den Vordermarken 6 anliegen. Die zwischen den Scroll-Ausschnitten 7.1 befindlichen die Seitenkanten der Scroll-Tafel 7 repräsentierenden Materialabschnitte werden auch als Scrollohren bezeichnet.
Die Fig. 3 zeigt eine Anlage 1 für eine tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine, beispielsweise wie oben beschrieben. Zur Tafelförderung ist eine Fördereinrichtung 2 vorgesehen, die einen Zuführrahmen aufweist. Der Zuführrahmen ist hier beispielsweise zweiteilig aufgeführt, wobei jeder Teil insbesondere quer zur Transportrichtung T verlagerbar beispielsweise an Traversen gehalten ist. Jeder Teil des Zuführrahmens weist insbesondere umlaufende Bänder bzw. Saugbänder bevorzugt mit nicht dargestellten insbesondere gefederten Hinterschüben 8 auf. Zur Formateinstellung kann ein oder können beide Teilrahmen quer zur Transportrichtung T verlagert werden. Der
Zuführrahmen weist an mindestens einer und bevorzugt beiden Seiten eine Seitenführung für das tafelförmige Substrat, insbesondere die Tafeln 7, auf. Insbesondere weisen die beiden Teile des Zuführrahmens jeweils voneinander abgewandte Grundkörper 10 auf, denen Seitenführungseinrichtungen bevorzugt austauschbar zugeordnet werden können. Ein jeweiliger Grundkörper 10 wird mit dem jeweiligen Teil des Zuführrahmens quer zur Transportrichtung T auf das jeweilige Format eingestellt. Die Grundkörper 10 können beispielsweise spiegelsymmetrisch baugleich ausgeführt sein.
Die Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Anlage 1 , wobei die dem jeweiligen Teil des Zuführrahmens zugeordneten Grundkörper 10 zur Aufnahme einer jeweiligen
Seitenführungseinrichtung dargestellt sind. Ein jeweiliger Grundköper 10 steht mit einem Antrieb in Verbindung, welcher den insbesondere an Führungsmitteln, wie Traversen, gehaltenen Grundkörper 10 quer zur Transportrichtung T verlagern kann. Vom Antrieb kann der jeweilige Grundkörper 10 insbesondere gemeinsam mit dem Teil des Zuführrahmens zur Formateinstellung quer zur Transportrichtung T positioniert werden. Ein Antrieb kann dabei auch beide Grundkörper 10 zur Formateinstellung verlagern. Weiter kann ein oder der Antrieb zu Erzeugung einer oszillierenden Bewegung eines oder beider Seitenführungseinrichtungen ausgebildet sein. Die oszillierende Bewegung der Seitenführungseinrichtungen erfolgt bevorzugt gegenphasig, d. h. die
Seitenführungseinrichtungen bewegen sich gleichzeitig auf einander zu und gleichzeitig voneinander weg. Die Oszillationsbewegung bzw. der Hub der Oszillationsbewegung kann dabei auch einstellbar bzw. veränderbar ausgeführt sein und wird insbesondere vom Antrieb bevorzugt unmittelbar umgesetzt.
Die Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht der Anlage 1 mit den zwei Teilen des Zuführrahmens, welcher die Fördereinrichtung 2 zum Transport des tafelförmigen Substrates, insbesondere der Tafeln 7 oder der Scroll-Tafeln 7, trägt. Einem jeweiligen Teil des Zuführrahmens ist dabei ein hier nicht dargestellter Grundkörper 10 zugeordnet, welcher bevorzugt mit dem jeweiligen Teil des Zuführrahmens quer zur Transportrichtung T zur Formateinstellung positioniert wird.
Die Fig. 6 zeigt den beispielsweise der Bedienseite der Maschine zugeordneten
Grundkörper 10, welcher insbesondere auf das aktuell zu verarbeitende Format der Tafeln 7 gefahren wird und dort insbesondere stehen bleibt. Dem Grundkörper 10 ist eine Seitenschubkurve 12 zugeordnet, welche eine oszillierende Bewegung auf eine
Zwischenplatte 13 und eine Tragplatte 17 einleitet und damit die Zwischenplatte 13 und die Tragplatte 17 bewegt. Die Seitenschubkurve 12 kann dabei bevorzugt eine quer zur Transportrichtung T wirkende oszillierende Bewegung aus einer Rotationsbewegung über eine konturierte Oberflächen bereitstellen. Bevorzugt ist die oszillierende Bewegung derart mit dem Tafellauf synchronisiert, dass jede Tafel 7 oder Scroll-Tafel 7 mindestens oder genau einmal von Rollen der Seitenführungseinrichtungen berührt und damit ausgerichtet wird. Bevorzugt sind die Zwischenplatte 13 und die Tragplatte 17 jeweils über zwei
Linearführungen gelagert. Besonders bevorzugt wird die Seitenschubkraft durch eine pneumatische Feder 16 eingestellt, welche beispielsweise einen Pneumatikzylinder umfassen kann. Der Grundkörper 10 kann weiterhin einen Anschlag 14 und/oder eine Einrichtung zur Einstellung des Seitenschubweges 15 aufweisen. Die Einrichtung zur Einstellung des Seitenschubweges 15 kann beispielsweise eine mit einem
Pneumatikzylinder zusammenwirkende Wegbegrenzung aufweisen. Über die Einrichtung zur Einstellung des Seitenschubweges 15 kann bevorzugt ein Seitenschubweg von beispielsweise max. 4 mm eingestellt werden.
Eine Einstellung eines Grundkörpers 10 für eine Seitenführungseinrichtung, insbesondere eine Seitenmarke, im Zuführrahmen kann mittels einer Sterngriffschraube 18 durch Anziehen erfolgen, wobei eine Rändelmutter 19 zur Sicherung vorgesehen sein kann. Dies bewirkt, dass die Zwischenplatte 13 fest mit der Tragplatte 17 verbunden wird. Eine Einstellung eines Seitenschubs, auf der der Seitenmarke entgegengesetzten Seite, im Zuführrahmen kann durch Lösen einer Sterngriffschraube 18, beispielsweise > 6mm, erfolgen, wobei ebenfalls eine Rändelmutter 19 zur Sicherung vorgesehen sein kann.
Dies bewirkt, dass sich die Tragplatte 17 nun um beispielsweise max. 4 mm zu der Zwischenplatte 13 verlagern, insbesondere verschieben, kann. Der Vorteil dieser Anordnung besteht in der schnellen und werkzeuglosen Umrüstbarkeit von Seitenmarke auf Seitenschub und umgekehrt. Mit einer Sterngriffschraube 18 werden die
Zwischenplatte 13 und die Tragplatte 17 nicht nur auf Block gefahren sondern
insbesondere miteinander verspannt. So ist gewährleistet, dass auf der Markenseite das Spiel aus den Linearführungen herausgedrückt und ein optimaler Seitenpasser erzielt wird.
Einem Grundkörper 10, bevorzugt einer Tragplatte 17, kann wahlweise eine
Seitenführungseinrichtung zugeordnet werden, welche entweder eine Einzelrolle oder eine Mehrzahl oder Vielzahl von Rollen zur seitlichen Führung des tafelförmigen Substrates, insbesondere der Tafeln 7, aufweist. Dabei werden insbesondere beide Grundkörper 10 entweder jeweils mit einer Einzelrolleinrichtung 25 bevorzugt zur Führung von ebene Seitenkanten bzw. Seitenflächen aufweisenden Tafeln 7 eingesetzt oder es werden jeweils Seitenführungseinrichtungen mit einer Mehrzahl oder Vielzahl von Rollen eingesetzt. Die Seitenführungseinrichtungen mit einer Mehrzahl von Rollen,
beispielsweise zwei oder mindestens drei, bevorzugt mehr als zehn, besonders bevorzugt mehr als zwanzig Rollen, werden insbesondere zur Führung von Tafeln 7 eingesetzt, welche sehr dünn sind und/oder keine ebenen Seitenkanten bzw. Seitenflächen aufweisen. Insbesondere werden Seitenführungseinrichtungen mit einer Mehrzahl von Rollen zum Führen von Scroll-Tafeln 7 mit seitlichen Scroll-Ausschnitten 7.1 eingesetzt.
Die Fig. 7 zeigt eine als Scroll-Schiene 1 1 ausgebildete Seitenführungseinrichtung, welche einem der Grundkörper 10, beispielsweise dem auf der Bedienseite der Maschine liegenden Grundkörper 10, zugeordnet werden kann. Die Scroll-Schiene 1 1 weist eine Mehrzahl, insbesondere mindestens drei, bevorzugt zwischen zehn und dreißig, hier beispielsweise siebenundzwanzig, von Führungsrollen 23 auf, welche vorzugsweise jeweils um eine insbesondere vertikale Rotationsachse rotierbar gelagert sind. Die Scroll- Schiene 1 1 weist weiterhin eine insbesondere vertikal ausgerichtete Pendel- bzw.
Schwenkachse 20 auf, um welche die Scroll-Schiene 1 1 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse 20 kann beispielsweise bezüglich der Transportrichtung T zumindest annähernd mittig der Scroll-Schiene 1 1 angeordnet sein. Bevorzugt ist damit die
Gesamtheit der Führungsrollen 23 um die Schwenkachse 20 verlagerbar aufgenommen. Die Schwenkachse 20 bildet dabei bevorzugt einen mittig sitzenden Drehpunkt, um den die Scroll-Schiene 1 1 pendelnd gelagert ist. Dies ermöglicht besonders bevorzugt einen Ausgleich eines Schrägschnittes einer einlaufenden Tafel 7 bzw. Scroll-Tafel 7.
Bevorzugt weist eine Scroll-Schiene 1 1 ein Führungsmittel zum Führen der
Substratunterseiten, insbesondere ein unteres Gleitblech 21 zum Führen der Tafeln 7 oder Scroll-Tafeln 7 an deren Unterseite, auf. Weiter bevorzugt weist eine Scroll-Schiene 1 1 ein Führungsmittel zum Führen der Substratoberseiten, insbesondere ein oberes Gleitblech 22 zum Führen der Tafeln 7 bzw. Scroll-Tafeln 7 an deren Oberseite, auf. Zwischen unterem Gleitblech 21 und oberem Gleitblech 22 sind die rotationsbeweglich gelagerten Führungsrollen 23 zum Führen der Substratseitenflächen, insbesondere der Scroll-Tafel-Seitenflächen bzw. Scrollohren, angeordnet.
Die Fig. 8 zeigt eine Scroll-Schiene 1 1 mit mindestens einem verlagerbaren,
insbesondere verschiebbaren, Sensor 24.2 zur Detektion einer Seitenkante bzw. einer Seitenfläche während der Führung des Substrats, insbesondere einer Tafel 7 oder einer Scroll-Tafel 7. Bevorzugt ist der Sensor 24.2 derart an der Scroll-Schiene 1 1 angeordnet, dass dieser mit der Scroll-Schiene 1 1 um die Schwenkachse 20 schwenkt. Der lageveränderbare Sensor 24.2 kann derart manuell oder automatisiert zur Scroll-Schiene 1 1 positioniert werden, dass dieser bei an Vorderkantenanschlägen, insbesondere den Anlegmarken 6, ausgerichteter bzw. im Greifersystem 9 des Zylinders, insbesondere Druckzylinders 3, befindlicher Scroll-Tafel 7 außerhalb der Scroll-Ausschnitte 7.1 liegt. Insbesondere kann die Position des Sensors 24.2 aus dem Format der Scroll-Tafel 7 bzw. den Abmessungen der Scroll-Ausschnitte 7.1 ermittelt werden. Die Einstellung des verlagerbaren Sensors 24.2 kann von Hand oder automatisiert erfolgen, wobei insbesondere eine Fixiereinrichtung zum Fixieren des positionierten Sensors 24.2 vorgesehen ist. Bevorzugt erfolgt eine Positionierung durch Verschieben des Sensors 24.2 in oder entgegen der Transportrichtung T.
Weiter kann die Scroll-Schiene 1 1 mindestens oder genau zwei Sensoren 24.1 , 24.2 aufweisen, wobei einer oder beide der Sensoren 24.2 verlagerbar ausgebildet sein können. Die Verlagerbarkeit eines Sensors 24.2 kann beispielsweise mittels einer Gerad- bzw. Linearführung erzielt werden. Beispielsweise kann ein erster Sensor 24.1 fest und ein zweiter Sensor 24.2 verlagerbar und feststellbar der Scroll-Schiene 1 1 zugeordnet sein. Die Sensoren 24.1 , 24.2 sind oder werden dabei so positioniert, dass sichergestellt ist, dass insbesondere bei Greiferschluß des Greifersystems 9 des Druckzylinders 3 mindestens ein Sensor 24.1 , 24.2 die Seitenkante einer Scroll-Tafel 7 messen kann und nicht in einem Scroll-Ausschnitt 7.1 liegt. Der oder die Sensoren 24.1 , 24.2 sind bevorzugt als optische Sensoren, bevorzugt als Lichtschranken, insbesondere als
Gabellichtschranken, ausgeführt.
Der oder die Sensoren 24.1 , 24.2 stehen bevorzugt mit einer Auswerteinrichtung in Verbindung, welche die von einem oder mehreren Sensoren 24.1 , 24.2, insbesondere auf der Ziehseite, ermittelten Messwerte auswertet. Dabei können die Messwerte auch gemittelt werden und/oder es können Tendenzen Berücksichtigung finden. Die Messwerte oder gemittelten Messwerte können beispielsweise als Ist-Werte mit vorgegebenen Soll- Werten verglichen werden, wobei auch Toleranzgrenzen Berücksichtigung finden können. Liegt der Messwert außerhalb einer eingestellten Toleranzgrenze wird die konkret gemessene Tafel 7 oder Scroll-Tafel 7 beispielsweise im Folgeprozess ausgeschleust und/oder es erscheint ein optisches und/oder akustisches Signal. Es kann alternativ oder zusätzlich auch eine Maschinenfunktion, wie ein Maschinenstopp, initiiert werden. Es kann aber auch eine Protokollierung der Messwerte erfolgen. Aufgrund der Protokolle kann auch eine spätere differenzierte Bearbeitung bzw. Aussonderung der Tafeln 7 bzw. Scroll-Tafeln 7 erfolgen.
Die Fig. 9 zeigt eine Scroll-Schiene 1 1 mit stationären Sensoren 24, wobei hier insbesondere drei stationäre Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 vorgesehen sind. Die Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 sind derart auf der Scroll-Schiene 1 1 angeordnet, dass sichergestellt ist, dass insbesondere bei Greiferschluß des Greifersystems 9 des Druckzylinders 3 wenigstens einer der Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 die Seitenkante bzw. Seitenfläche einer Scroll-Tafel 7 messen kann und nicht in einem Scroll-Ausschnitt 7.1 liegt. Mittels der drei Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 kann dabei eine breite Palette möglicher Ausführungsformen von Scroll-Tafeln 7 abgedeckt werden. Die Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 können
weiterbildend je nach vorgesehenen zu verarbeitenden Substraten an einer jeweiligen einzurichtenden Maschine vorpositioniert werden. Die Auswertung kann analog wie oben über eine Auswerteinrichtung erfolgen, welche auch mit der Maschinensteuerung verbunden oder in dieser integriert sein kann.
Die Fig. 10 zeigt eine alternativ einem Grundkörper 10 zuordenbare
Seitenführungseinrichtung, welche insbesondere als Einzelrolleinrichtung 25 ausgeführt ist. Die Einzelrolleinrichtung 25 ist dem Grundkörper 10, insbesondere einer Trägerplatte 17, wechselbar zuordenbar und umfasst neben einem unteren Gleitblech 21 bevorzugt eine obere Andrückrolle 26, welche den seitlichen Bereich einer Tafel 7 gegen das untere Gleitblech 21 führt. Die Einzelrolleinrichtung 25 weist weiterhin eine bzw. ausschließlich eine um eine vertikale Rotationsachse rotierbar gelagerte Führungsrolle 23 auf, welche die seitliche Tafelkante bzw. die seitliche Tafelfläche führt. Die Einzelrolleinrichtung 25 wird insbesondere bei rechteckförmigen Tafeln 7 verwendet.
Die Fig. 1 1 zeigt eine Einzelrolleinrichtung 25 mit einem Sensor 24.1 , welcher beispielsweise als optischer Sensor, bevorzugt Lichtschranke, insbesondere als
Gabellichtschranke, ausgeführt ist. Der Sensor 24.1 weist bevorzugt die gleichen Anschlüsse wie ein Sensor 24.1 , 24.2, 24.3 einer Scroll-Schiene 1 1 auf, was eine leichtere Zuordnung zur Auswerteinrichtung ermöglicht. Die Verbindung eines Sensors 24.1 , 24.2, 24.3 zur Auswerteinrichtung kann auch automatisch durch Einsetzen der jeweiligen Seitenführungseinrichtung am Grundkörper 10 beispielsweise durch
Steckkontakt erfolgen.
Zur Wirkungsweise: Je nach zu verarbeitendem Substrat 7 werden bevorzugt geeignete Seitenführungseinrichtungen 1 1 , 25 in der Anlage 1 der Maschine eingesetzt. Bei dünnen Tafeln 7 bzw. Scroll-Tafeln 7 empfiehlt sich der Einsatz von Scroll-Schienen 1 1 .
Die Vorgehensweise beim Einrichten der Anlage 1 beim Einsatz von Scroll-Tafeln 7 kann dabei mit folgenden Schritten erfolgen:
- Eine Scroll-Tafel 7 wird bevorzugt in den Zuführrahmen eingelegt. - Die Scroll-Tafel 7 wird in Anlage an Vorderkantenanschläge, insbesondere die
Anlegmarken 6, gebracht bzw. auf Greiferschluß insbesondere des Greifersystems 9 des Druckzylinders 3 getippt.
- Bei einem verlagerbaren Sensor 24.2 wird dieser auf eine Position eines Scrollohrs zwischen den Scroll-Ausschnitten 7.1 der Scroll-Tafel 7 eingestellt.
- Bei mehreren Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 kann die Lage der Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 bezüglich der vorhandenen Scrollohren manuell oder automatisiert überprüft werden. Für den Fall keiner Korrespondenz wird mindestens ein verlagerbarer Sensor 24.2 auf eine Position eines Scrollohrs eingestellt und dieser Sensor 24.2 bevorzugt am Leitstand auch angewählt.
- Bei mehreren festen Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 wird automatisch oder vom Bediener der Sensor 24.1 , 24.2, 24.3 bestimmt, welcher Kontakt zu einem Scrollohr hat und dieser Sensor 24.1 , 24.2, 24.3 wird entsprechend bevorzugt am Leitstand auch angewählt.
Anschließend erfolgt der Ausrichtvorgang an der Anlage 1 der Maschine unter
Berücksichtigung der Messwerte des konkret ausgewählten Sensors 24.1 , 24.2, 24.3 insbesondere bei voller Maschinengeschwindigkeit. Bei geeigneter Lage der Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 kann auch die Auswertung der Messwerte mehrerer Sensoren 24.1 , 24.2, 24.3 in Betracht gezogen werden. Bei neuen bzw. andersartigen tafelförmigen Substraten, insbesondere Scroll-Tafeln 7, kann eine neue Einstellung der Anlage 1 nach den beschriebenen Schritten erfolgen.
Bezugszeichenliste
1 Anlage
2 Fördereinrichtung
3 Druckzylinder
4 Gummizylinder
5 Plattenzylinder
6 Anlegmarken
7 Scroll-Tafel
7.1 Scroll-Ausschnitt
8 Hinterschub
9 Greifersystem
10 Grundkörper
1 1 Scroll-Schiene
12 Seitenschubkurve
13 Zwischenplatte
14 Anschlag
15 Einrichtung zur Einstellung Seitenschubweg
16 pneumatische Feder Seitenschub
17 Tragplatte
18 Sterngriffschraube
19 Rändelmutter
20 Schwenkachse
21 unteres Gleitblech
22 oberes Gleitblech
23 Führungsrolle
24 Sensoren
25 Einzelrolleinrichtung
26 Andrückrolle T Transportrichtung

Claims

Ansprüche
1. Tafelförmiges Substrat (7) verarbeitende Maschine mit einer Anlage (1 ),
wobei das in einer Förderrichtung (T) förderbare tafelförmige Substrat (7) in der Maschine verarbeitbar ist,
wobei die Anlage (1 ) ein Fördersystem (2) aufweist, mit dem das tafelförmige Substrat (7) in der Förderrichtung (T) zu Vorderkantenausrichtmitteln (6) förderbar ist, wobei mindestens eine Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) vorgesehen ist, welche mindestens eine rotierbar gelagerte Rolle (23) aufweist,
wobei die Seitenführungseinrichtung (11 , 25) verlagerbar aufgenommen ist und wobei mindestens ein Messsystem (24) zum Messen der Lage der
Substratseitenkante vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Seitenführungseinrichtung (11 , 25) mindestens ein gemeinsam mit der Seitenführungseinrichtung (11 , 25) verlagerbarer Sensor (24) zur Messung der Lage der Substratseitenkante zugeordnet ist.
2. Maschine nach Anspruch 1 , wobei die Seitenführungseinrichtung (1 1 ) mindestens drei um eine jeweilige vertikale Achse rotierbar gelagerte Führungsrollen (23) aufweist, welche gemeinsam um eine einzige vertikale Pendelachse (20) verlagerbar gelagert sind.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Seitenführungseinrichtung (11 )
mindestens einen in und entgegen der Förderrichtung (T) verlagerbaren Sensor (24.2) aufweist.
4. Maschine nach Anspruch 1 , 2 oder 3, wobei für eine Verlagerung eines verlagerbaren Sensors (24.2) eine Gerad- und/oder Linearführung vorgesehen ist.
5. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, wobei die Seitenführungseinrichtung (11 ) zwei, drei oder mehr jeweils in Förderrichtung (T) zueinander beabstandet
angeordnete Sensoren (24.1 , 24.2, 24.3) aufweist.
6. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, wobei die Seitenführungseinrichtung (11 ) mindestens einen festen Sensor (24.1 ) und mindestens einen verlagerbaren Sensoren (24.2) aufweist.
7. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei die Seitenführungseinrichtung (1 1 ) als Scroll-Schiene (11 ) mit parallel zur Förderrichtung (T) angeordneten
Gleitschienen (21 , 22) ausgebildet ist, zwischen denen Scroll-Tafeln (7) oder
Blechtafeln (7) führbar sind.
8. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, wobei eine Scroll-Schiene (11 ) für tafelförmiges Substrat (7) ab einer Materialstärke von 0,18 mm einsetzbar ist.
9. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei ein erster, zweiter und/oder dritter Sensor (24.1 , 24.2, 24.3) als optischer Sensor, Lichtschranke oder
Gabellichtschranke ausgebildet ist.
10. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, wobei ein Antrieb zum Verlagern der Seitenführungseinrichtung (11 , 25) und des mindestens einen Sensors (24) quer zur Förderrichtung (T) vorgesehen ist, wobei der Antrieb zu einer oszillierenden Bewegung und/oder zu einer Formateinstellungsbewegung ausgebildet ist.
1 1. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, wobei ein Antrieb zur mit dem Tafellauf synchronisierten Verlagerung der Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) und des mindestens einen Sensors (24) vorgesehen ist.
12. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 1 1 , wobei eine
Oszillationsbewegung und/oder ein Oszillationshub der Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) und des mindestens einen Sensors (24) quer zur Förderrichtung (T) einstellbar und/oder veränderbar und durch einen Antrieb umsetzbar ist.
13. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 oder 12, wobei ein
Zuführrahmen vorgesehen ist, dem wahlweise beidseitig eine Mehrzahl von
Führungsrollen (23) aufweisende Seitenführungseinrichtungen (11 ) oder beidseitig jeweils eine Führungsrolle (23) aufweisende Einzelrolleinrichtungen (25) zuordenbar sind.
14. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12 oder 13, wobei mindestens eine der einsetzbaren Seitenführungseinrichtungen (1 1 , 25) mindestens einen mit einer Auswerteinrichtung verbindbaren Sensor (24) aufweist.
15. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13 oder 14, wobei die Anlage (1 ) einen an Traversen gehaltenen zweiteiligen Zuführrahmen aufweist.
16. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14 oder 15, wobei die Anlage (1 ) einen zweiteiligen Zuführrahmen aufweist und jeder Teil verlagerbar oder quer zur Förderrichtung (T) verschiebbar aufgenommen ist.
17. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13, 14, 15 oder 16, wobei das Fördersystem (2) als Bandsystem mit mindestens einem umlaufenden Band und einem Hinterkantenanschlag (8) zum Fördern des tafelförmigen Substrates (7) durch die Anlage (1 ) ausgebildet ist.
18. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16 oder 17, wobei das Fördersystem (2) einen gefederten Hinterschub (8) zum Fördern des tafelförmigen Substrates (7) durch die Anlage (1 ) aufweist.
19. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17 oder 18, wobei die Anlage (1 ) einen zweiteiligen Zuführrahmen aufweist und jeder Teil mindestens ein umlaufendes Band und mindestens einen gefederten Hinterschub (8) zum Fördern des tafelförmigen Substrates (7) aufweist.
20. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 oder
19, wobei die Anlage (1 ) einen zweiteiligen Zuführrahmen aufweist und jeder Teil einen Grundkörper (10) zur wahlweisen Aufnahme verschiedener
Seitenführungseinrichtungen (11 , 25) trägt.
21. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 oder 20, wobei die Maschine mindestens ein Druckwerk und/oder ein Lackierwerk zum Bedrucken und/oder Lackieren des in Förderrichtung (T) geförderten
tafelförmigen Substrates (7) enthält.
22. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 oder 21 , wobei ein Druckwerk der Maschine einen Druckzylinder (3) und einen Gummizylinder (4) enthält, welche einen Druckspalt für das tafelförmige Substrat (7) bilden.
23. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19,
20, 21 oder 22, wobei ein Druckwerk der Maschine einen mit einem Gummizylinder (4) zusammenwirkenden Plattenzylinder (5) enthält, welcher mit einem Färb- oder Farb- und Feuchtwerk in Verbindung steht.
24. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22 oder 23, wobei ein Druckwerk der Maschine einen mit einem Gummituch bespannbaren Gummizylinder (4) und/oder einen mit einer Druckplatte bespannbaren Plattenzylinder (5) enthält.
25. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23 oder 24, wobei die Maschine zum Bedrucken und/oder Lackieren von Blechtafeln (7) und/oder Scroll-Tafeln (7) ausgebildet ist.
26. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24 oder 25, wobei das tafelförmige Substrat (7) in der Maschine einseitig oder beidseitig bedruckbar und/oder lackierbar ist.
27. Maschine nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25 oder 26, wobei das tafelförmige Substrat (7) die Maschine von der Anlage (1 ) bis zu einer Auslage in Transportrichtung (T) durchläuft.
28. Verfahren zum Einrichten einer Anlage (1 ) einer tafelförmiges Substrat (7)
verarbeitenden Maschine,
wobei die Anlage (1 ) ein Fördersystem (2) zum Fördern tafelförmigen Substrates (7) in Förderrichtung (T) zu Vorderkantenausrichtmitteln (6) aufweist,
wobei mindestens eine Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) vorgesehen ist, welche mindestens eine rotierbar gelagerte Rolle (23) aufweist,
wobei die Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) verlagerbar aufgenommen ist und wobei mindestens ein Messsystem (24) zum Messen der Lage der
Substratseitenkante vorgesehen ist,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Einstellen der Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) gemeinsam mit mindestens einem Sensor (24) quer zur Transportrichtung (T),
- Zuführen einer Scroll-Ausschnitte (7.1 ) aufweisenden Scroll-Tafel (7) zu den
Vorderkantenausrichtmitteln (6) und
- Positionieren mindestens eines verlagerbaren Sensors (24.2) zwischen zwei Scroll- Ausschnitten (7.1 ) oder Auswahl eines von mehreren Sensoren (24.1 , 24.2, 24.3) zur Messwertgewinnung, welcher sich zwischen Scroll-Ausschnitten (7.1 ) befindet.
29. Verfahren zum Betreiben einer Anlage (1 ) einer tafelförmiges Substrat (7)
verarbeitenden Maschine,
wobei ein Fördersystem (2) der Anlage (1 ) tafelförmiges Substrat (7) in Transportrichtung (T) zu Vorderkantenausrichtmitteln (6) fördert,
wobei mindestens eine Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) vorgesehen ist, welche mindestens eine rotierbar gelagerte Rolle (23) aufweist,
wobei die Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) zum Führen der Substratseitenkante eingestellt ist und
wobei mindestens ein Messsystem (24) die Lage der Substratseitenkante misst, dadurch gekennzeichnet,
dass die Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) und mindestens ein Sensor (24) zur Messung der Lage der Substratseitenkante gemeinsam verlagert werden.
30. Verfahren nach Anspruch 28 und/oder 29, wobei in Abhängigkeit des zu
verarbeitenden tafelförmigen Substrates (7) Seitenführungseinrichtungen (11 , 25) mit jeweils einer oder mit jeweils mehreren Führungsrollen (23) eingesetzt werden und wobei jeweils mindestens ein Sensor (24) einer eingesetzten
Seitenführungseinrichtung (11 , 25) mit einer Auswerteinrichtung zur Auswertung gewonnener Messwerte verbunden wird.
31. Verfahren nach Anspruch 28, 29 und/oder 30, wobei eine Messung durch einen
ersten, zweiten und/oder dritten Sensor (24.1 , 24.2, 24.3) erfolgt, wenn das tafelförmige Substrat (7) mit seiner Vorderkante an Vorderkantenanschlägen (6) ausgerichtet und/oder durch ein Greifersystem (9) gegriffen ist.
32. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30 und/oder 31 , wobei wenigstens ein verlagerbarer Sensor (24.2) bei Verarbeitung von Scroll-Tafeln (7) derart in oder entgegen der Transportrichtung (T) positioniert ist, dass dieser außerhalb von Scroll-Ausschnitten (7.1 ) liegt, wenn die Scroll-Tafel (7) mit ihrer Vorderkante an Vorderkantenanschlägen (6) ausgerichtet und/oder durch ein Greifersystem (9) gegriffen ist.
33. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 und/oder 32, wobei wenigstens ein verlagerbarer Sensor (24.2) einer Scroll-Schiene (11 ) manuell oder automatisiert in oder entgegen der Transportrichtung (T) positioniert wird.
34. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32 und/oder 33, wobei beidseitig
angeordnete Seitenführungseinrichtungen (11 , 25) während einer
Seitenkantenausrichtung oszillierend quer zur Transportrichtung (T) bewegt werden.
35. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33 und/oder 34, wobei beidseitig
angeordnete Seitenführungseinrichtungen (1 1 , 25) derart mit dem Tafellauf synchronisiert bewegt werden, dass jede Tafel (7) oder Scroll-Tafel (7) mindestens oder genau einmal von den Seitenführungseinrichtungen (1 1 , 25) berührt und damit ausgerichtet wird.
36. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34 und/oder 35, wobei über eine Auswerteinrichtung eine einen Sensor (24.1 ) aufweisende Einzelrolleinrichtung (25) oder eine mindestens einen Sensor (24.1 , 24.2, 24.3) aufweisende Scroll-Schiene (11 ) auf einer Bedienseite oder einer Antriebsseite der Maschine als Ziehseite ausgewählt wird, welche dann die Messwerte liefert.
37. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35 und/oder 36, wobei eine
werkzeuglose Umrüstung von Seitenmarke auf Seitenschub und umgekehrt erfolgt.
38. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36 und/oder 37, wobei eine Scroll-Schiene (11 ) für tafelförmiges Substrat (7) ab einer Materialstärke von 0,18 mm eingesetzt wird.
39. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37 und/oder 38, wobei eine Oszillationsbewegung und/oder ein Oszillationshub der
Seitenführungseinrichtung (1 1 , 25) und des mindestens einen Sensors (24) quer zur Förderrichtung (T) eingestellt und/oder während des Tafellaufes verändert wird.
40. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 und/oder 39, wobei das tafelförmige Substrat (7) durch ein oder mehrere umlaufende Bänder und mindestens einem umlaufenden Hinterkantenanschlag (8) in der Anlage (1 ) geförderte wird.
41. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 und/oder 40, wobei mindestens ein gefederter Hinterschub (8) an einer jeweiligen
Substrathinterkante zum Fördern des tafelförmigen Substrates (7) in der Anlage (1 ) angreift.
42. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 und/oder 41 , wobei das tafelförmige Substrat (7) in der Maschine einseitig oder beidseitig bedruckt und/oder lackiert wird.
43. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41
und/oder 42, wobei das tafelförmige Substrat (7) von der Anlage (1 ) bis zu einer Auslage in Transportrichtung (T) durch die Maschine läuft.
44. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 , 42 und/oder 43, wobei Messwerte des mindestens einen Sensors (24) zur differenzierten Bearbeitung und/oder Aussonderung des tafelförmigen Substrates (7) genutzt werden.
45. Verfahren nach Anspruch 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 , 42, 43 und/oder 44, wobei ein optisches und/oder akustisches Signal generiert und/oder eine Maschinenfunktion initiiert wird, wenn Messwerte des mindestens einen Sensors (24) außerhalb einer eingestellten Toleranzgrenze liegen.
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