EP3837496A1 - Vorrichtung mit einer sensoreinheit und einer selbstkalibrierungsfunktion - Google Patents

Vorrichtung mit einer sensoreinheit und einer selbstkalibrierungsfunktion

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EP3837496A1
EP3837496A1 EP19733425.3A EP19733425A EP3837496A1 EP 3837496 A1 EP3837496 A1 EP 3837496A1 EP 19733425 A EP19733425 A EP 19733425A EP 3837496 A1 EP3837496 A1 EP 3837496A1
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EP
European Patent Office
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calibration
measured value
self
sensor unit
function
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19733425.3A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fernando Suarez Lainez
Martin Werner
Christian Weichel
Sebastian Fischer
Julian Bartholomeyczik
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/002—Automatic recalibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0023—Electronic aspects, e.g. circuits for stimulation, evaluation, control; Treating the measured signals; calibration
    • G01R33/0035—Calibration of single magnetic sensors, e.g. integrated calibration
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Definitions

  • the invention is based on a device with a sensor unit and a processing unit, the sensor unit being set up to record at least one measured value at a predetermined point in time.
  • the device can, for example, be designed such that it serves to determine an occupancy state of a parking space in a parking space.
  • the sensor unit has, for example, a magnetic field sensor, the processing unit being set up by means of the
  • Magnetic field sensor measured magnetic field values to determine the occupancy status of the parking space.
  • Measurement conditions can change over time, for example because a
  • the invention also relates to a method for self-calibration of a device according to the invention.
  • the invention is based on a device with a sensor unit and a processing unit, the sensor unit being set up to record at least one measured value at a predetermined point in time.
  • One aspect of the invention is that the processing unit is set up to use one as a function of the measured value acquired
  • Self-calibration is understood to mean that the device adapts itself to different measurement conditions in order to be able to continue to make a correspondingly correct conclusion based on a measurement by means of the sensor unit. For this, the
  • Ambient parameters are accordingly recorded as a measured value and the device is calibrated as a function thereof.
  • a predetermined time is to be understood here to mean that the
  • Sensor unit records the measured value, for example, at a predetermined frequency, for example once an hour. However, it is also conceivable that the detection takes place randomly.
  • the measured value is recorded when the sensor unit receives an interrupt command, which can be triggered, for example, by a change in measured value that occurs or can be received by a signal from outside the device.
  • the sensor unit is set up to record a plurality of measurement values at different times or to record measurement values over a predetermined period of time with a corresponding frequency, wherein the processing unit can be set up to self-calibrate the device as a function of a Large number of these measurements.
  • the self-calibration of the device during the use of the device means that no interaction between the user and the device is necessary, as a result of which the use of the device is correspondingly simplified.
  • this allows the device to be installed more quickly at any desired location, that is to say the device can deliver plausible results more quickly.
  • corresponding measurement results of the device can have an increased quality, which in turn means that the long-term stability of the device can be improved. This is due to the fact that the device can react appropriately to changing environmental parameters or to a drift of the sensor, thereby causing a reliable functioning of the device can be ensured, which in turn means that the determination of the occupancy of the
  • Parking space is more likely to be correct than would be the case if the device were not self-calibrated.
  • the processing unit is set up to use a mathematical model to determine a calibration value as a function of the recorded measured value and to carry out the self-calibration as a function of the determined calibration value.
  • a calibration value is to be understood, for example, to be a value which has taken into account how likely it is that the measured value recorded is due to changing environmental parameters or a drift of the
  • the recorded measured value is typically compared with previously recorded measured values in order to be able to conclude its plausibility.
  • a calibration magnetic field is determined, which reflects the corresponding external influences or the drift of the sensor unit.
  • the calibration magnetic field is then subtracted from a detected magnetic field and the result is then evaluated accordingly in order to be able to conclude from this whether the parking space is occupied or not.
  • the calibration value thus represents a type of offset, which is included in a current determination of the occupancy state, in order to be able to determine the determination of the occupancy state by the device as if it were still in the initial state without any changes affecting it, which is a determination could negatively affect.
  • the mathematical model as an adaptive filtering or a
  • the processing unit is set up to filter the recorded measured value, in particular as a function of a measured value recorded at an earlier point in time.
  • the processing unit is then set up accordingly to carry out a self-calibration of the device as a function of the filtered measured value.
  • Self-calibration of the device can be carried out more precisely.
  • the invention also relates to a method for self-calibration of a device according to the invention, with at least the following method steps: a. Detecting at least one measured value by means of the sensor unit at a predetermined point in time,
  • the self-calibration of the device during the use of the device means that no interaction between the user and the device is necessary, as a result of which the use of the device is correspondingly simplified.
  • this allows the device to be installed more quickly at any desired location, that is to say the device can deliver plausible results more quickly.
  • corresponding measurement results of the device can have an increased quality, which in turn means that the long-term stability of the device can be improved. This is because the device responds to changing environmental parameters or but can respond accordingly to a drift of the sensor, whereby a reliable functioning of the device can be ensured, which in turn means that the determination of the occupancy of the
  • Parking space is more likely to be correct than would be the case if the device were not self-calibrated.
  • a calibration value is determined as a function of the acquired measured value by means of a mathematical model and the
  • Self-calibration takes place depending on the determined calibration value. It is advantageous here that this offers a particularly effective possibility of carrying out the self-calibration process.
  • the mathematical model uses adaptive filtering or an unattended binary classification or a nearest neighbor classification or a k-means algorithm.
  • Method step c takes place in which the acquired measured value is filtered, in particular as a function of a measured value acquired at an earlier point in time.
  • Self-calibration of the device can be carried out more precisely.
  • the invention can also relate to a parking space with at least one parking space, the parking space having a device according to the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention for self-calibration of a device according to the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention.
  • the device 10 has a sensor unit 20 and a processing unit 30.
  • the sensor unit 20 is connected to the processing unit 30 in such a way that measured values detected by the sensor unit 20 can be tapped by the processing unit 30.
  • the connection can be both wired and wireless.
  • the device 10 can, for example, be designed such that it is used to determine an occupancy state of a parking space in a parking space.
  • the sensor unit 20 has, for example, a magnetic field sensor, the processing unit 30 being set up to determine the occupancy state of the parking space by means of magnetic field measured values detected by the magnetic field sensor.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention for self-calibration of a device according to the invention.
  • a method step a at least one measured value 22 is recorded at a predetermined time by means of the sensor unit 20 of the device 10.
  • Device 10 is carried out as a function of the at least one recorded measured value 22.
  • a calibration value can be determined as a function of the measured value 22 detected using a mathematical model and then the self-calibration takes place depending on the determined calibration value.
  • a mathematical model For example, adaptive filtering or an unattended binary classification or a nearest-neighbor classification or a k-means algorithm can be used as the mathematical model.
  • Method step b ab a method step c, in which the acquired measured value 22 is filtered.
  • the filtering takes place in particular as a function of a measured value 24 recorded at an earlier point in time
  • Method step b carried out the self-calibration as a function of the filtered measured value.
  • the device 10 can serve, for example, as described in accordance with FIG. 1, to determine an occupancy state of a parking space in a parking space.
  • step b one cannot
  • Process step shown an occupancy status of the parking space can be determined.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) mit einer Sensoreinheit (20) und einer Verarbeitungseinheit (30), wobei die Sensoreinheit (20) dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Messwert (22) zu einem vorbestimmten Zeitpunkt zu erfassen. Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert (22) eine Selbstkalibrierung der Vorrichtung (10) durchzuführen. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Selbstkalibrierung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10).

Description

Beschreibung
Vorrichtung mit einer Sensoreinheit und einer Selbstkalibrierungsfunktion
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Sensoreinheit und einer Verarbeitungseinheit, wobei die Sensoreinheit dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Messwert zu einem vorbestimmten Zeitpunkt zu erfassen.
Die Vorrichtung kann beispielsweise derartig ausgestaltet sein, dass diese zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkraums dient. Hierfür weist die Sensoreinheit beispielsweise einen Magnetfeldsensor auf, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, mittels durch den
Magnetfeldsensor erfassten Magnetfeld messwerten den Belegungszustand des Stellplatzes zu bestimmen.
Ein typisches Problem bei solch einer Vorrichtung ist es, dass sich die
Messbedingungen über die Zeit ändern können, beispielsweise weil ein
Fahrzeug auf einem Nachbar- Stellplatz parkt oder aber weil die Sensoreinheit einen Drift aufweist. Hierdurch kann die Bestimmung des Belegungszustands des Stellplatzes verfälscht beziehungsweise fehlerhaft sein.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Selbstkalibrierung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Sensoreinheit und einer Verarbeitungseinheit, wobei die Sensoreinheit dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Messwert zu einem vorbestimmten Zeitpunkt zu erfassen.
Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert eine
Selbstkalibrierung der Vorrichtung durchzuführen. Unter Selbstkalibrierung ist zu verstehen, dass sich die Vorrichtung an unterschiedliche Messbedingungen eigenständig anpasst, um weiterhin basierend auf einer Messung mittels der Sensoreinheit eine entsprechend korrekte Schlussfolgerung treffen zu können. Hierfür werden die
Umgebungsparameter entsprechend als Messwert erfasst und in Abhängigkeit davon erfolgt eine Kalibrierung der Vorrichtung.
Unter einem vorbestimmten Zeitpunkt ist hierbei zu verstehen, dass die
Sensoreinheit den Messwert beispielsweise mit einer vorgegebenen Frequenz erfasst, zum Beispiel einmal pro Stunde. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Erfassung zufällig erfolgt.
Des Weiteren ist es auch denkbar, dass die Messwerterfassung dann erfolgt, wenn die Sensoreinheit einen Interrupt- Befehl erhält, welcher beispielsweise durch eine auftretende Messwertänderung ausgelöst oder aber durch ein Signal von außerhalb der Vorrichtung empfangen werden kann.
Es ist auch denkbar, dass die Sensoreinheit dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl an Messwerten zu verschiedenen Zeitpunkten zu erfassen beziehungsweise Messwerte über eine vorbestimmte Zeitspanne mit einer entsprechenden Frequenz zu erfassen, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet sein kann, die Selbstkalibrierung der Vorrichtung in Abhängigkeit von einer Vielzahl dieser Messwerte durchzuführen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die Selbstkalibrierung der Vorrichtung während der Nutzung der Vorrichtung keine Interaktion zwischen dem Nutzer und der Vorrichtung notwendig ist, wodurch die Nutzung der Vorrichtung entsprechend vereinfacht wird. Außerdem kann hierdurch eine Installation der Vorrichtung an einem beliebigen Ort schneller erfolgen, das heißt die Vorrichtung kann schneller plausible Ergebnisse liefern. Zudem können entsprechende Messergebnisse der Vorrichtung eine erhöhte Qualität aufweisen, was wiederum bedeutet, dass die Langzeitstabilität der Vorrichtung verbessert werden kann. Dies liegt darin begründet, dass die Vorrichtung auf sich ändernde Umgebungsparameter oder aber auf einen Drift des Sensors entsprechend reagieren kann, wodurch ein zuverlässiges Funktionieren der Vorrichtung sichergestellt werden kann, was wiederum bedeutet, dass die Bestimmung des Belegungszustands des
Stellplatzes mit einer höheren Wahrscheinlichkeit korrekt ist als dies der Fall wäre, wenn keine Selbstkalibrierung der Vorrichtung durchgeführt werden würde.
In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, mittels eines mathematischen Modells einen Kalibrierungs-Wert in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert zu ermitteln und die Selbstkalibrierung in Abhängigkeit von dem ermittelten Kalibrierungs-Wert durchzuführen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine besonders effektive Möglichkeit bietet, den Selbstkalibrierungsprozess durchzuführen.
Unter Kalibrierungs-Wert ist zum Beispiel ein Wert zu verstehen, bei welchem berücksichtigt wurde, wie wahrscheinlich es ist, dass der erfasste Messwert durch sich ändernde Umgebungsparameter oder durch einen Drift der
Sensoreinheit beeinflusst worden ist, wobei die entsprechende Erkenntnis dann als Basis für die Selbstkalibrierung herangezogen wird. Der erfasste Messwert wird hierfür typischerweise mit zuvor erfassten Messwerten verglichen, um auf dessen Plausibilität schließen zu können.
Bei einer Vorrichtung zur Bestimmung des Belegungszustands eines Stellplatzes wird beispielsweise ein Kalibrierungs-Magnetfeld bestimmt, welches die entsprechenden äußeren Einflüsse oder auch den Drift der Sensoreinheit wiederspiegelt. Bei der Bestimmung des Belegungszustands wird dann das Kalibrierungs- Magnetfeld von einem erfassten Magnetfeld abgezogen und das Ergebnis dann entsprechend ausgewertet, um daraus folgern zu können, ob der Stellplatz belegt oder unbelegt ist. Der Kalibrierungs-Wert stellt somit eine Art Offset dar, welcher bei einer aktuellen Bestimmung des Belegungszustands mit einfließt, um die Bestimmung des Belegungszustands durch die Vorrichtung derart bestimmen zu können, als wäre sie noch im Ausgangszustand ohne jegliche auf sie einwirkente Veränderungen, welche eine Bestimmung negativ beeinflussen könnten. Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass das mathematische Modell als eine adaptive Filterung oder eine
unbeaufsichtigte Binär- Klassifikation oder eine Nächster- Nachbar- Klassifikation oder ein k-Means- Algorithmus ausgebildet ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch solch ein mathematisches Modell ein besonders schneller Selbstkalibrierungsprozess möglich ist, welcher zudem ressourcenarm ausgestaltet sein kann.
Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, den erfassten Messwert zu filtern, insbesondere in Abhängigkeit von einem zu einem früheren Zeitpunkt erfassten Messwert.
Hierdurch erhält man einen gefilterten Messwert. Die Verarbeitungseinheit ist dann entsprechend dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem gefilterten Messwert eine Selbstkalibrierung der Vorrichtung durchzuführen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch einen gefilterten Messwert die
Selbstkalibrierung der Vorrichtung nochmals exakter durchgeführt werden kann.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Selbstkalibrierung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit wenigstens folgenden Verfahrensschritten: a. Erfassen wenigstens eines Messwertes mittels der Sensoreinheit zu einem vorbestimmten Zeitpunkt,
b. Durchführen einer Selbstkalibrierung der Vorrichtung in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Messwert.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die Selbstkalibrierung der Vorrichtung während der Nutzung der Vorrichtung keine Interaktion zwischen dem Nutzer und der Vorrichtung notwendig ist, wodurch die Nutzung der Vorrichtung entsprechend vereinfacht wird. Außerdem kann hierdurch eine Installation der Vorrichtung an einem beliebigen Ort schneller erfolgen, das heißt die Vorrichtung kann schneller plausible Ergebnisse liefern. Zudem können entsprechende Messergebnisse der Vorrichtung eine erhöhte Qualität aufweisen, was wiederum bedeutet, dass die Langzeitstabilität der Vorrichtung verbessert werden kann. Dies liegt darin begründet, dass die Vorrichtung auf sich ändernde Umgebungsparameter oder aber auf einen Drift des Sensors entsprechend reagieren kann, wodurch ein zuverlässiges Funktionieren der Vorrichtung sichergestellt werden kann, was wiederum bedeutet, dass die Bestimmung des Belegungszustands des
Stellplatzes mit einer höheren Wahrscheinlichkeit korrekt ist als dies der Fall wäre, wenn keine Selbstkalibrierung der Vorrichtung durchgeführt werden würde.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt b mittels eines mathematischen Modells ein Kalibrierungs- Wert in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert ermittelt wird und die
Selbstkalibrierung in Abhängigkeit von dem ermittelten Kalibrierungs-Wert erfolgt. Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine besonders effektive Möglichkeit bietet, den Selbstkalibrierungsprozess durchzuführen.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das mathematische Modell eine adaptive Filterung oder eine unbeaufsichtigte Binär- Klassifikation oder eine Nächster- Nachbar- Klassifikation oder einen k- Means-Algorithmus nutzt.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch solch ein mathematisches Modell ein besonders schneller Selbstkalibrierungsprozess möglich ist, welcher zudem ressourcenarm ausgestaltet sein kann.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zwischen dem Verfahrensschritt a und dem Verfahrensschritt b ein
Verfahrensschritt c abläuft, in welchem der erfasste Messwert gefiltert wird, insbesondere in Abhängigkeit von einem zu einem früheren Zeitpunkt erfassten Messwert.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch einen gefilterten Messwert die
Selbstkalibrierung der Vorrichtung nochmals exakter durchgeführt werden kann.
Die Erfindung kann zudem auch einen Parkraum mit wenigstens einem Stellplatz betreffen, wobei der Stellplatz eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist. Zeichnungen
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Selbstkalibrierung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Dargestellt ist eine Vorrichtung 10. Die Vorrichtung 10 weist eine Sensoreinheit 20 und eine Verarbeitungseinheit 30 auf. Die Sensoreinheit 20 ist derartig mit der Verarbeitungseinheit 30 verbunden, dass von der Sensoreinheit 20 erfasste Messwerte von der Verarbeitungseinheit 30 abgegriffen werden können. Die Verbindung kann hierfür sowohl kabelgebunden als auch drahtlos ausgestaltet sein.
Die Vorrichtung 10 kann beispielsweise derartig ausgestaltet sein, dass diese zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkraums dient. Hierfür weist die Sensoreinheit 20 beispielsweise einen Magnetfeldsensor auf, wobei die Verarbeitungseinheit 30 dazu eingerichtet ist, mittels durch den Magnetfeldsensor erfassten Magnetfeld messwerten den Belegungszustand des Stellplatzes zu bestimmen.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Selbstkalibrierung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Zuerst wird in einem Verfahrensschritt a wenigstens ein Messwert 22 mittels der Sensoreinheit 20 der Vorrichtung 10 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt erfasst.
In einem Verfahrensschritt b wird daraufhin eine Selbstkalibrierung der
Vorrichtung 10 in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Messwert 22 durchgeführt.
Hierbei kann im Verfahrensschritt b mittels eines mathematischen Modells ein Kalibrierungs-Wert in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert 22 ermittelt werden und anschließend die Selbstkalibrierung in Abhängigkeit von dem ermittelten Kalibrierungs-Wert erfolgen. Als mathematisches Modell kann beispielsweise eine adaptive Filterung oder eine unbeaufsichtigte Binär- Klassifikation oder eine Nächster- Nachbar- Klassifikation oder einen k-Means- Algorithmus genutzt werden.
Optional läuft zudem zwischen dem Verfahrensschritt a und dem
Verfahrensschritt b ein Verfahrensschritt c ab, in welchem der erfasste Messwert 22 gefiltert wird. Hierbei erfolgt die Filterung insbesondere in Abhängigkeit von einem zu einem früheren Zeitpunkt erfassten Messwert 24. Anschließend wird im
Verfahrensschritt b die Selbstkalibrierung in Abhängigkeit von dem gefilterten Messwert durchgeführt.
Die Vorrichtung 10 kann beispielsweise wie nach Fig. 1 beschrieben zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkraums dienen.
So kann beispielsweise nach dem Verfahrensschritt b in einem nicht
dargestellten Verfahrensschritt ein Belegungszustand des Stellplatzes bestimmt werden.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) mit einer Sensoreinheit (20) und einer Verarbeitungseinheit (30), wobei die Sensoreinheit (20) dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Messwert (22) zu einem vorbestimmten Zeitpunkt zu erfassen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert (22) eine Selbstkalibrierung der Vorrichtung (10)
durchzuführen.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, mittels eines mathematischen Modells einen Kalibrierungs-Wert in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert (22) zu ermitteln und die Selbstkalibrierung in Abhängigkeit von dem ermittelten
Kalibrierungs-Wert durchzuführen.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das
mathematische Modell als eine adaptive Filterung oder eine unbeaufsichtigte Binär- Klassifikation oder eine Nächster- Nachbar- Klassifikation oder ein k-Means- Algorithmus ausgebildet ist.
4. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, den erfassten Messwert (22) zu filtern, insbesondere in Abhängigkeit von einem zu einem früheren Zeitpunkt erfassten Messwert (24).
5. Verfahren zur Selbstkalibrierung einer Vorrichtung (10) gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 4, aufweisend wenigstens folgende Verfahrensschritte: a. Erfassen wenigstens eines Messwertes (22) mittels der Sensoreinheit (20) zu einem vorbestimmten Zeitpunkt,
b. Durchführen einer Selbstkalibrierung der Vorrichtung (10) in Abhängigkeit von dem wenigstens einen erfassten Messwert (22).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt b mittels eines mathematischen Modells ein Kalibrierungs-Wert in Abhängigkeit von dem erfassten Messwert (22) ermittelt wird und die Selbstkalibrierung in
Abhängigkeit von dem ermittelten Kalibrierungs-Wert erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mathematische Modell eine adaptive Filterung oder eine unbeaufsichtigte Binär- Klassifikation oder eine Nächster- Nachbar- Klassifikation oder einen k-Means- Algorithmus nutzt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen dem Verfahrensschritt a und dem Verfahrensschritt b ein
Verfahrensschritt c abläuft, in welchem der erfasste Messwert (22) gefiltert wird, insbesondere in Abhängigkeit von einem zu einem früheren Zeitpunkt erfassten Messwert (24).
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