EP3823878A1 - Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb - Google Patents

Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb

Info

Publication number
EP3823878A1
EP3823878A1 EP19769039.9A EP19769039A EP3823878A1 EP 3823878 A1 EP3823878 A1 EP 3823878A1 EP 19769039 A EP19769039 A EP 19769039A EP 3823878 A1 EP3823878 A1 EP 3823878A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
information
output
vehicle
output device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19769039.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3823878B1 (de
EP3823878C0 (de
Inventor
Roland Porsch
Wolfgang Rössler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP3823878A1 publication Critical patent/EP3823878A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3823878B1 publication Critical patent/EP3823878B1/de
Publication of EP3823878C0 publication Critical patent/EP3823878C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/127—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves for remote control of locomotives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • the invention relates to a method and system for operating a track-bound vehicle in a driverless operation accompanied by a companion son.
  • the invention further relates to a track-bound vehicle and the use of egg nes series-produced mobile terminal and a fixedly arranged output device arranged inside the track-bound vehicle.
  • a mobile terminal receives operating information relating to the operation of the track-bound vehicle via a wireless access point, which provides data access to a vehicle network of the track-bound vehicle.
  • the mobile terminal outputs the operating information.
  • track-bound vehicles are known in which a vehicle driver has to be inside a driver's cab while driving.
  • One reason for this is that operating information is only output in the driver's cab using an output device.
  • stage 3 the vehicle is automated and driverless operated, with an accompanying person (so-called train attendant) accompanying the vehicle.
  • the invention is based on the finding that the accompanying person must be informed about operational information, for example safety-related events, in accompanied driverless operation. Particularly in view of the fact that the accompanying person can move freely in the vehicle, it is desirable to provide the accompanying person with operational information regardless of their location and to inform them about a security-relevant event.
  • the operating information is output by means of a mobile terminal.
  • the mobile terminal receives the operating information via a wireless access point.
  • the invention is based on the further finding that the reception and / or the output of the operating information by the mobile terminal, in particular due to the wireless transmission of the operating information, may be impaired.
  • the solution according to the invention remedies these problems in that event information which represents the impairment by means of an output device which is arranged in a fixed manner within the track-bound vehicle and which outputs the event. receives information about a wired access point to the vehicle network is output. This ensures that operational information reaches the accompanying person and that the accompanying person is informed of the impairment with increased reliability.
  • Another important advantage of the invention is that a mass-produced mobile terminal for receiving operational information and output to a companion can be used for accompanied driverless operation.
  • the track-bound vehicle is preferably a rail vehicle, which is further preferably designed as a multiple unit. Further preferably, the track-bound vehicle is used for passenger transportation in public local and / or long-distance traffic.
  • the accompanying person is preferably an employee of an operator of a fleet of track-bound vehicles.
  • the accompanying person is further preferably a person who has the ability to drive the track-bound vehicle (so-called vehicle driver).
  • the mobile terminal is preferably a terminal which is carried by the attendant who accompanies the track-bound vehicle in operation.
  • the mobile terminal is a smartphone, tablet, wearable, service PC (PC: personal computer), etc.
  • the mobile terminal preferably outputs the operating information in such a way that it is provided by the accompanying person who carries the mobile terminal with him, is perceived.
  • the operating information preferably includes information relating to the current speed, position, acceleration, etc. of the vehicle and / or messages which inform the attendant about the operation of the vehicle.
  • the person skilled in the art understands the phrase “data access” preferably in such a way that data can be transmitted between the vehicle network and the terminal. For example, data can be transmitted from the vehicle network to the terminal upon a request (triggered by the terminal) data can be transmitted from the terminal to the vehicle network.
  • the vehicle network is preferably a control network and / or an operator network of the track-bound vehicle.
  • control network as a network which comprises one or more components for vehicle control. This understanding is based on the knowledge that in today's track-bound vehicles - in addition to the classic control technology (eg drive and braking functions), numerous tasks are automated This includes, for example, the operation and management of a system for outputting information to passengers and on-board personnel, the automated operation of a sanitary cell, the management of communication between the track-bound vehicle and the land side, etc.
  • the corresponding components are controlled connected to each other via the control network in terms of engineering and communication.
  • the person skilled in the art understands the term “operator network” as a network that is physically separate from the control network and that can be connected to the control network in terms of data technology.
  • a passenger information system (FIS) and / or a camera monitoring system for monitoring the inside and outside of the track-bound area Vehicle (CCTV: Closed Circuit Television) is technically linked to the operator network
  • the relevant components of the FIS (s) or camera surveillance system are connected to one another in terms of data technology via the operator network.
  • the vehicle network is preferably configured as an Ethernet network.
  • the wired access point is preferably a port of a switch.
  • the switch is further preferably a network component of the vehicle network.
  • the wireless access point is preferably a WLAN access point (WLAN: Wireless Local Area Network) in which data is transmitted by radio using the WLAN standard between the wireless access point and the mobile terminal.
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • the mobile terminal preferably outputs the operating information by means of a display element.
  • the display element is preferably a touch-sensitive display for graphically displaying information. More preferably, the mobile terminal has a loudspeaker element for the acoustic output of the operating information.
  • the operating information is preferably generated by a control device of the control network and transmitted to the mobile terminal via the control network and the wireless access point.
  • the control device further preferably generates the operating information on the basis of information generated by a subsystem connected to the control network.
  • the reception of the operational information is preferably impaired if the reception is disturbed by the mobile terminal. Further preferably, the impairment of the reception comprises an impairment of the transmission of the operating information starting from the control network to the mobile terminal.
  • An impairment of the transmission can be an impairment of a secure transmission.
  • the impairment of the reception and / or the output can be a failure of the transmission of the operational information to the mobile terminal and / or a failure of the mobile terminal.
  • the impairment of the output can be a failure or a delay in the output of the operating information by the mobile terminal.
  • the event information is preferably output in such a way that the accompanying person perceives the output and is thus reliably informed of the impairment of reception and / or output.
  • the event signal is preferably designed such that it is recognized as such by the accompanying person.
  • an intervention in the operation of the track-bound vehicle can be triggered on the basis of an actuation of the mobile terminal by the accompanying person.
  • the intervention in the operation includes, for example, braking and / or accelerating the track-bound vehicle, which is triggered by the accompanying person by actuating the mobile terminal.
  • An operating element of the mobile terminal, which is used for actuation, is preferably formed by a touch-sensitive display of the terminal.
  • the accompanied driverless operation is a partially automated operation in a degree of automation level 3.
  • level 3 automation level preferably as a level 3 automation level as defined by the Federal Highway Research Institute, the inter - National Association for Public Transport (UITP) and / or the Association of Automotive Engineers (SAE: Society of Automotive Engineers).
  • the operating information is safety-relevant operating information that allows an attendant to intervene in the operation of the track-bound vehicle.
  • the security-relevant event is preferably an event in which a companion must trigger a reaction to the event.
  • the event can be, for example, a fire that occurs in a partial area of the track-bound vehicle.
  • the control components for example the control device, are unable to determine a location for a stop of the track-bound vehicle. Rather, it is necessary for the accompanying person to decide whether the track-bound vehicle stops immediately or, for example, at a stop in front.
  • the output device is an output device from a passenger information system.
  • the passenger information system is preferably used in the operation of the track-bound vehicle to output information to passengers of the track-bound vehicle.
  • the passenger information system is used advantageously to output the event information to the accompanying person. This embodiment is particularly advantageous since passenger information systems present in the track-bound vehicle can be used to output the event information.
  • the passenger information system preferably comprises a proprietary passenger information system.
  • the output device comprises a loudspeaker unit, which outputs an acoustic signal that reproduces the event information.
  • An output device with a loudspeaker unit is preferably used, which serves for the announcement of passenger information during operation of the track-bound vehicle.
  • the output of the event information by means of a loudspeaker unit of a passenger information system is particularly advantageous if the accompanying person is in a passenger area.
  • the loudspeaker unit is a loudspeaker unit of a proprietary loudspeaker system.
  • the output device comprises a display unit which displays a graphic object representing the event information.
  • the display unit is preferably a display unit of a driving gas information system. This is particularly advantageous if the accompanying person is in a passenger area.
  • the graphic object is preferably a symbol which is output by a plurality of display units which are distributed within the track-bound vehicle. Using the symbol shown on, the accompanying person is informed that reception and / or output are impaired.
  • the impairment of reception is detected using a security protocol.
  • the security protocol specifies, for example, that a satisfactory transmission of the operating information is ascertained when the mobile terminal reports that the respective operating information has been received and the feedback is received and noted by the vehicle network.
  • a transmission of the operating information to the mobile end device includes encrypted transmission. This ensures a satisfactory level of security when transferring information. In particular, it prevents passengers from reading or manipulating operating information themselves and triggering an intervention in the operation of the track-bound vehicle.
  • a transmission of the event information to the output device is monitored using a security protocol. In this way it can be ensured that the event information reaches the output device and the accompanying person is consequently made aware of the impairment of reception and / or output.
  • the invention further relates to a system for operating a track-bound vehicle in a driverless operation be glided by an attendant.
  • the system comprises a mobile terminal, which is designed to receive operational information relating to the operation of the track-bound vehicle via a wireless access point, which provides data access to a vehicle network, and to output the operational information.
  • the system is characterized by at least one output device arranged in a fixed position within the track-bound vehicle, which is designed, when an impairment of reception and / or output occurs, event information, which represents the impairment, via a wired access point, which is a data technology Provides, receives and outputs access to the vehicle network.
  • the output device is an output device of a passenger information system.
  • the invention further relates to a track-bound vehicle, which comprises a system of the type described above.
  • the invention further relates to the use of a series-produced mobile terminal for receiving operational information, which affects the operation of a track-bound vehicle, via a wireless access point, which provides data access to a vehicle network, and for outputting the operational information during one of them Accompanying person accompanied driverless operation of the track-bound vehicle.
  • the invention further relates to the use of an output device arranged fixedly within the track-bound vehicle for receiving event information, which represents an impairment of the reception and / or the output of the mobile terminal, via a wired access point, which provides data access to the vehicle network. and to output the event information when the impairment occurs.
  • the output device is an output device of a driving gas information system.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a track-bound vehicle according to an exemplary embodiment of a system according to the invention
  • FIG. 2 shows a data-technical structure of the exemplary embodiment of the system according to the invention shown in FIG. 1 and
  • Figure 3 is a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 1 shows a track-bound vehicle 1, which is designed as a rail vehicle 10, in a schematic side view.
  • the rail vehicle 10 is designed as an association of wagons, in particular as a multiple unit.
  • the association is equipped with a drive unit 14, which comprises electric traction motors, not shown, which each serve to drive at least one drive axle 16.
  • Figure 2 shows schematically the structure of the system and the flow of information between the individual devices, units and elements of the system.
  • the track-bound vehicle 1 has a plurality of output devices 2 and 4 which are provided for outputting information to persons who are inside the vehicle 1.
  • the people are, for example, in a lounge 13 which is intended for the stay of passengers and one or more accompanying persons.
  • the lounge 13 is a room that is not a driver's cab.
  • Two loudspeaker units 102 and 104 of output device 2 and two display units 106 and 108 for displaying passenger information are arranged in lounge 13 for outputting acoustic signals, for example in the form of announcements.
  • the output devices 2 and 4 - in particular the loudspeaker units 102, 104 and the display units 106, 108 - are part of a passenger information system 70.
  • An accompanying person 44 who accompanies the track-bound vehicle 1 during operation and who can stay in the lounge 13 during a journey, carries a mobile terminal 50 with him.
  • the accompanying person 44 is shown in the embodiment shown. example of a vehicle driver.
  • the mobile terminal 50 is, for example, a smartphone 51.
  • the track-bound vehicle 1 has a control network 20 which is designed as an Ethernet network. To the control network 20, a control device 24 and different subsystem controls, such as a drive control 18 are connected.
  • FIG. 3 A schematic flow diagram of the method according to the invention for operating the track-bound vehicle 1 is shown in FIG. 3.
  • the track-bound vehicle 1 is in an accompanied driverless operation as a partially automated operation in a degree of automation of level 3 as defined by the International Association for Public Transport (UITP).
  • the track-bound vehicle 1 moves along a route 8 in the direction of travel 7 during a journey (according to a method step A1).
  • operating information BI which relates to the operation of the track-bound vehicle 1
  • the operating information BI is sent via a wireless access point 22, for example a WLAN access point (WLAN: Wireless Local Areas Network), to the mobile terminal 50 by radio and received by the mobile terminal 50 in a method step A3.
  • the operating information BI is output in a method step A4 to the accompanying person 44 by means of the mobile terminal 50.
  • Operating information BI includes, for example, information on the speed, position, etc. of vehicle 1 and messages relating to the operation of vehicle 1.
  • the accompanying person 44 is used as operational information BI in the Step A4 output the current vehicle speed, for example.
  • the accompanying person 44 has the option of intervening in the operation of the track-bound vehicle 1 by actuating an actuating element, in particular the touch-sensitive display 52 (method step B).
  • the accompanying person 44 can accelerate or brake the track-bound vehicle 1 by actuating the display 52. Accelerating is triggered by the accompanying person 44 by an acceleration command by actuating the mobile end device 50 is entered by the accompanying person 44.
  • the mobile terminal 50 transmits acceleration information to the control device 24 via the access point 22.
  • the control device 24 sends the acceleration command or a modified control command to the drive control 18.
  • the drive control 18 converts the acceleration information by controlling the drive unit 14.
  • a security-relevant event occurs, for example when a fire arises in an area 15 of the track-bound vehicle 1, the event is detected in the control network 20 of the track-bound vehicle 1 in a method step C: for example, the control device 24 receives at least one fire alarm signal from one Fire detection sensor (not shown) of the track-bound vehicle 1. Upon receipt of the fire detection signal, the control device 24 generates, as operating information, a fire information that represents the fire. In this case, it is desirable to output the fire information as operational information BI to the accompanying person 44 via the mobile terminal 50.
  • the mobile terminal 50 since the mobile terminal 50 receives operational information such as the fire information from the control network 20 via a radio connection, reception disturbances in the transmission of the information by radio and / or a data attack on the mobile terminal 50 can impair reception A3 and / or the A4 edition of the company information lead BI.
  • reception disturbances in the transmission of the information by radio and / or a data attack on the mobile terminal 50 can impair reception A3 and / or the A4 edition of the company information lead BI.
  • a mass-produced mobile terminal 50 in particular a COTS (Component Off The Shelf)
  • impairment for example in the form of a delay
  • the impairment of the reception A3 or the output A4 of the fire information is detected in a method step D using a security protocol.
  • the security protocol is, for example, a communication protocol that detects an impairment of the transmission of the fire information to the mobile terminal 50: According to the security protocol, for example, upon receipt of the fire information by the mobile terminal 50, feedback is sent from the mobile terminal 50 to the Transfer control network 20 over. If there is no feedback, the control device 24 determines that the transmission of the fire information and consequently the output of the fire information is impaired.
  • an event information EI which represents the impairment of the output, is generated by the control device 24 in a method step E.
  • the event information EI is transmitted in a method step F via the control network 20 to the output devices 2 and 4.
  • the output device 2 outputs the event information EI in a method step G1 using the loudspeaker units 102 and 104.
  • An acoustic signal 105 is output by means of the loudspeaker units 102 and 104, which represents the event information EI and informs the accompanying person 44 that the output of operating information BI by means of the mobile terminal 50 is impaired.
  • the output device 4 outputs the event information EI in a method step G2 by means of the display units 106 and 108.
  • a symbol 107 is displayed by the display units 106 and 108, which the accompanying person 44 informed that the output of operational information by means of the mobile terminal 50 is impaired.
  • the driver assistance device 60 is arranged, for example, in a driver's cab 62 of the track-bound vehicle 1 and is provided for the operation of the track-bound vehicle 1 by the vehicle driver.
  • the driver assistance device 60 is connected via a wired connection to the control network 20 in terms of data technology and has an output unit 34.
  • the accompanying person 44 the fire information is output via the output unit 34.
  • the accompanying person 44 can then decide on the basis of the fire information whether the track-bound vehicle 1 should stop immediately or, for example, at the next stop.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) in einem von einer Begleitperson (44) begleiteten fahrerlosen Betrieb. Bei dem Verfahren empfängt ein mobiles Endgerät (50) eine Betriebsinformation (BI), welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt (22), welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt. Das mobile Endgerät (50) gibt die Betriebsinformation (BI) aus (A4). Zur Verbesserung des begleiteten fahrerlosen Betriebs wird bei Eintreten einer Beeinträchtigung des Empfangs (A3) und/oder der Ausgabe (A4) eine Ereignisinformation (EI), welche die Beeinträchtigung repräsentiert, mittels einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) angeordneten Ausgabeeinrichtung (2, 4) ausgegeben (G1, G2). Die Ausgabeeinrichtung (2, 4) empfängt die Er- eignisinformation (EI) über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt.

Description

Beschreibung / Description
Verfahren und System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahr zeugs in einem von einer Begleitperson begleiteten fahrerlo sen Betrieb
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem von einer Begleitper son begleiteten fahrerlosen Betrieb. Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug sowie eine Verwendung ei nes seriengefertigten mobilen Endgeräts und einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Ausgabe einrichtung .
Bei dem Verfahren empfängt ein mobiles Endgerät eine Be triebsinformation, welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt, wel cher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz des spurgebundenen Fahrzeugs bereitstellt . Das mobile Endgerät gibt die Betriebsinformation aus.
Grundsätzlich sind spurgebundene Fahrzeuge bekannt, bei denen sich ein Fahrzeugführer während der Fahrt innerhalb eines Führerstands aufhalten muss. Ein Grund hierfür ist, dass Be triebsinformationen ausschließlich mittels einer Ausgabeein richtung im Führerstand ausgegeben werden.
Zudem ist es bekannt, spurgebundene Fahrzeuge in einem auto matisierten Fährbetrieb zu betreiben, bei dem die Steuerung des Fahrzeugs zumindest teilweise oder vollständig von einer Steuereinrichtung übernommen wird. Der internationale Verband für öffentliches Verkehrswesen (UITP: Union Internationale des Transports Publics; International Association of Public Transport; International Association of Public Transport) hat unterschiedliche Automatisierungsgrade in vier Stufen zusam mengefasst: So steht die Stufe 4 für einen vollautomatischen fahrerlosen Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs, bei dem das Fahrzeug ohne Begleitpersonal automatisiert betrieben wird.
In einer Stufe 3 wird das Fahrzeug automatisiert fahrerlos betrieben, wobei eine Begleitperson (sogenannter Zugbeglei ter) das Fahrzeug begleitet.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Ver fahren anzugeben, welches den begleiteten fahrerlosen Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs verbessert.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem bei Eintreten einer Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe eine Ereignisinformation, wel che die Beeinträchtigung repräsentiert, mittels einer orts fest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Aus gabeeinrichtung ausgegeben wird, wobei die Ausgabeeinrichtung die Ereignisinformation über einen drahtgebundenen Zugangs punkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeug netz bereitstellt, empfängt.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Be gleitperson im begleiteten fahrerlosen Betrieb über Betriebs informationen, beispielsweise sicherheitsrelevante Ereignis se, informiert werden muss. Insbesondere vor dem Hintergrund, dass sich die Begleitperson frei im Fahrzeug bewegen kann, ist es wünschenswert, die Begleitperson unabhängig von ihrem Aufenthaltsort mit Betriebsinformationen zu versorgen und über ein sicherheitsrelevantes Ereignis zu informieren.
Erfindungsgemäß wird die Betriebsinformation mittels eines mobilen Endgeräts ausgegeben. Das mobile Endgerät empfängt die Betriebsinformation über einen drahtlosen Zugangspunkt. Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die weitergehende Erkenntnis zugrunde, dass der Empfang und/oder die Ausgabe der Betriebsinformation durch das mobile Endgerät, insbeson dere aufgrund der drahtlosen Übertragung der Betriebsinforma tion, beeinträchtigt sein kann.
Die erfindungsgemäße Lösung behebt diese Probleme, indem eine Ereignisinformation, welche die Beeinträchtigung repräsen tiert, mittels einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Ausgabeneinrichtung, welche die Ereig- nisinformation über einen drahtgebundenen Zugangspunkt zu dem Fahrzeugnetz empfängt, ausgegeben wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass Betriebsinformationen zu der Begleitper son gelangen und die Begleitperson von der Beeinträchtigung mit erhöhter Zuverlässigkeit in Kenntnis gesetzt wird.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein seriengefertigtes mobiles Endgerät für den Empfang von Betriebsinformationen und die Ausgabe an eine Begleitper son für einen begleiteten fahrerlosen Betrieb verwendet wer den kann.
Das spurgebundene Fahrzeug ist vorzugsweise ein Schienenfahr zeug, welches weiter vorzugsweise als Triebzug ausgebildet ist. Weiter vorzugsweise dient das spurgebundene Fahrzeug zur Personenbeförderung im öffentlichen Nah- und/oder Fernver kehr .
Die Begleitperson ist vorzugsweise ein Mitarbeiter eines Be treibers einer Flotte von spurgebundenen Fahrzeugen. Die Be gleitperson ist weiter vorzugsweise eine Person, die die Be fähigung zur Führung des spurgebundenen Fahrzeugs hat (soge nannter Fahrzeugführer) .
Das mobile Endgerät ist vorzugsweise ein Endgerät, welches von der Begleitperson, die das spurgebundene Fahrzeug im Be trieb begleitet, mit sich geführt wird. Beispielsweise ist das mobile Endgerät ein Smartphone, Tablet, Wearable, Ser- vice-PC (PC: Personal Computer), etc. Das mobile Endgerät gibt die Betriebsinformation vorzugsweise derart aus, dass diese von der Begleitperson, die das mobile Endgerät mit sich führt, wahrgenommen wird.
Die Betriebsinformation umfasst vorzugsweise Informationen, die die aktuelle Geschwindigkeit, Position, Beschleunigung, etc. des Fahrzeugs betreffen und/oder Meldungen, welche den Begleiter über den Betrieb des Fahrzeugs informieren. Der Fachmann versteht die Formulierung „datentechnischer Zu gang" vorzugsweise dahingehend, dass Daten zwischen dem Fahr zeugnetz und dem Endgerät übertragen werden können. So können Daten beispielsweise auf eine (von dem Endgerät ausgelöste) Anfrage hin von dem Fahrzeugnetz an das Endgerät übertragen werden. Zudem können Daten ausgehend von dem Endgerät an das Fahrzeugnetz übertragen werden.
Das Fahrzeugnetz ist vorzugsweise ein Steuernetz und/oder ein Betreibernetz des spurgebundenen Fahrzeugs.
Der Fachmann versteht den Begriff „Steuernetz" als ein Netz, welches eine oder mehrere Komponenten zur Fahrzeugsteuerung umfasst. Dieses Verständnis basiert auf der Erkenntnis, dass in heutigen spurgebundenen Fahrzeugen - neben den klassischen leittechnischen (z.B. Antriebs- und Bremsfunktionen) - zahl reiche Aufgaben automatisiert durchgeführt werden. Dazu gehö ren z.B. der Betrieb und die Verwaltung eines Systems zur Ausgabe von Informationen an Fahrgäste und Bordpersonal, der automatisierte Betrieb einer Sanitärzelle, die Verwaltung ei ner Kommunikation zwischen dem spurgebundenen Fahrzeug und der Landseite, etc. Die entsprechenden Komponenten sind steu- erungs- und kommunikationstechnisch über das Steuernetz mit einander verbunden.
Des Weiteren versteht der Fachmann den Begriff „Betreiber netz" als ein physikalisch von dem Steuernetz getrenntes Netz, welches datentechnisch mit dem Steuernetz verbunden sein kann. Beispielsweise ist ein Fahrgastinformationssystem (FIS) und/oder ein Kameraüberwachungssystem zur Überwachung des Innen- und Außenbereichs des spurgebundenen Fahrzeugs (CCTV: Closed Circuit Television) an das Betreibernetz daten technisch angebunden. Die entsprechenden Komponenten des FIS (s) bzw. Kameraüberwachungssystems sind datentechnisch über das Betreibernetz miteinander verbunden.
Das Fahrzeugnetz ist vorzugsweise als Ethernet-Netz ausgebil det . Der drahtgebundene Zugangspunkt ist vorzugsweise ein Port ei nes Switches. Der Switch ist weiter vorzugsweise eine Netz komponente des Fahrzeugnetzes.
Der drahtlose Zugangspunkt ist vorzugsweise ein WLAN- Zugangspunkt (WLAN: Wireless Local Area Network), bei dem Da ten per Funk unter Anwendung des WLAN-Standards zwischen dem drahtlosen Zugangspunkt und dem mobilen Endgerät übertragen werden .
Das mobile Endgerät gibt die Betriebsinformation vorzugsweise mittels eines Anzeigeelements aus. Das Anzeigeelement ist vorzugsweise eine berührungssensitive Anzeige zum graphischen Anzeigen von Informationen. Weiter vorzugsweise weist das mo bile Endgerät ein Lautsprecherelement zur akustischen Ausgabe der Betriebsinformation auf.
Die Betriebsinformation wird vorzugsweise von einer Steuer einrichtung des Steuernetzes erzeugt und über das Steuernetz und den drahtlosen Zugangspunkt an das mobile Endgerät über tragen. Die Steuereinrichtung erzeugt die Betriebsinformation weiter vorzugsweise auf Basis von Informationen, die von ei nem an das Steuernetz angeschlossenen Subsystem erzeugt wer den .
Eine Beeinträchtigung des Empfangs der Betriebsinformation liegt vorzugsweise vor, wenn der Empfang durch das mobile Endgerät gestört ist. Weiter vorzugsweise umfasst die Beein trächtigung des Empfangs eine Beeinträchtigung der Übertra gung der Betriebsinformation ausgehend von dem Steuernetz an das mobile Endgerät. Eine Beeinträchtigung der Übertragung kann eine Beeinträchtigung einer sicheren Übertragung sein.
Die Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe kann ein Ausfall der Übertragung der Betriebsinformation an das mobile Endgerät und/oder ein Ausfall des mobilen Endgeräts sein . Die Beeinträchtigung der Ausgabe kann ein Ausfall oder eine Verzögerung der Ausgabe der Betriebsinformation durch das mo bile Endgerät sein.
Die Ausgabe der Ereignisinformation erfolgt vorzugsweise der art, dass die Begleitperson die Ausgabe wahrnimmt und somit von der Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe zuverlässig in Kenntnis gesetzt wird. Vorzugsweise ist das Ereignissignal derart ausgebildet, dass es von der Begleit person als solches erkannt wird.
Nachdem die Begleitperson die Ereignisinformation wahrnimmt, kann sie sich zu einem Führerstand des spurgebundenen Fahr zeugs begeben, um dort die Betriebsinformation, welche mit tels des mobilen Endgeräts ausgegeben werden sollte, zu er langen .
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Eingriff in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs auf Basis einer Betätigung des mobilen Endgeräts durch die Begleitperson auslösbar.
Dies hat den Vorteil, dass in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs eingegriffen werden kann, während die Übertragung von Informationen zwischen dem mobilen Endgerät und dem Fahr zeugnetz nicht beeinträchtigt ist. Der Eingriff in den Be trieb umfasst beispielsweise ein Bremsen und/oder Beschleuni gen des spurgebundenen Fahrzeugs, welches von der Begleitper son durch Betätigen des mobilen Endgeräts ausgelöst wird. Ein Bedienelement des mobilen Endgeräts, welches zum Betätigen dient, wird vorzugsweise von einer berührungssensitiven An zeige des Endgeräts gebildet.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der be gleitete fahrerlose Betrieb ein teilautomatisierter Betrieb in einem Automatisierungsgrad der Stufe 3. Der Fachmann ver steht die Formulierung „Automatisierungsgrad der Stufe 3" vorzugsweise als einen Automatisierungsgrad der Stufe 3 gemäß der Definition der Bundesanstalt für Straßenwesen, des inter- nationalen Verbands für öffentliches Verkehrswesen (UITP) und/oder des Verbands der Automobilingenieure (SAE: Society of Automotive Engineers) .
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens ist die Betriebsinformation eine si cherheitsrelevante Betriebsinformation, die einen Eingriff einer Begleitperson in den Betrieb des spurgebundenen Fahr zeugs erwarten lässt.
Der Fachmann versteht den Begriff „sicherheitsrelevant" vor zugsweise als relevant für die Safety des spurgebundenen Fahrzeugs .
Weiter vorzugsweise ist das sicherheitsrelevante Ereignis ein Ereignis, bei dem eine Reaktion auf das Ereignis von einer Begleitperson ausgelöst werden muss. Das Ereignis kann bei spielsweise ein Brand sein, welcher in einem Teilbereich des spurgebundenen Fahrzeugs entsteht. In diesem Fall sind die Steuerkomponenten, beispielsweise die Steuereinrichtung, nicht in der Lage, einen Ort für einen Halt des spurgebunde nen Fahrzeugs zu bestimmen. Vielmehr ist es erforderlich, dass die Begleitperson entscheidet, ob das spurgebundene Fahrzeug unmittelbar oder beispielsweise an einer vorauslie genden Haltestelle stoppt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens ist die Ausgabeeinrichtung eine Aus gabeeinrichtung eines Fahrgastinformationssystems . Das Fahr- gastinformationssystem dient vorzugsweise im Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs zur Ausgabe von Informationen an Fahrgäste des spurgebundenen Fahrzeugs. Bei der Ausführungs form wird das Fahrgastinformationssystem in vorteilhafter Weise genutzt, um die Ereignisinformation an die Begleitper son auszugeben. Diese Ausführungsform ist besonders vorteil haft, da im spurgebundenen Fahrzeug vorhandene Fahrgastinfor- mationssysteme zur Ausgabe der Ereignisinformation genutzt werden können. Das Fahrgastinformationssystem umfasst vorzugsweise ein proprietäres Fahrgastinformationssystem.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinrichtung eine Lautsprechereinheit, welche ein die Ereignisinformation wiedergebendes akustisches Signal aus gibt. Vorzugsweise wird eine Ausgabeeinrichtung mit Lautspre chereinheit genutzt, welche im Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs für eine Durchsage von Fahrgastinformationen dient. Die Ausgabe der Ereignisinformation mittels einer Lautspre chereinheit eines Fahrgastinformationssystems ist besonders vorteilhaft, wenn sich die Begleitperson in einem Fahrgastbe reich aufhält. Zur Erhöhung der Sicherheit, insbesondere Security, ist die Lautsprechereinheit eine Lautsprecherein heit eines proprietären Lautsprechersystems.
Alternativ oder zusätzlich umfasst die Ausgabeeinrichtung ge mäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Anzeigeeinheit, welche ein die Ereignisinfor mation wiedergebendes graphisches Objekt anzeigt. Die Anzei geeinheit ist vorzugsweise eine Anzeigeeinheit eines Fahrgas tinformationssystems. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Begleitperson sich in einem Fahrgastbereich aufhält.
Das graphische Objekt ist vorzugsweise ein Symbol, welches von mehreren Anzeigeeinheiten, die innerhalb des spurgebunde nen Fahrzeugs verteilt sind, ausgegeben wird. Anhand des an gezeigten Symbols wird die Begleitperson darüber in Kenntnis gesetzt, dass der Empfang und/oder die Ausgabe beeinträchtigt sind .
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens wird die Beeinträchtigung des Emp fangs unter Anwendung eines Sicherheitsprotokolls detektiert. Das Sicherheitsprotokoll gibt beispielsweise vor, dass eine zufriedenstellende Übertragung der Betriebsinformation fest gestellt wird, wenn das mobile Endgerät rückmeldet, dass die jeweilige Betriebsinformation empfangen wurde, und die Rück meldung von dem Fahrzeugnetz empfangen und vermerkt wird. Eine Übertragung der Betriebsinformation an das mobile Endge rät umfasst bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eine verschlüsselte Übertra gung. Auf diese Weise wird ein zufriedenstellendes Maß an Security bei der Übertragung von Informationen gewährleistet. Insbesondere wird verhindert, dass Fahrgäste Betriebsinforma tionen selbst auslesen oder manipulieren und einen Eingriff in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs auslösen.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens wird eine Übertragung der Ereignisin formation an die Ausgabeeinrichtung unter Anwendung eines Si cherheitsprotokolls überwacht. Auf diese Weise kann sicherge stellt werden, dass die Ereignisinformation zu der Ausgabe einrichtung gelangt und die Begleitperson folglich von der Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe in Kennt nis versetzt wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem von einer Begleitperson be gleiteten fahrerlosen Betrieb. Das System umfasst ein mobiles Endgerät, welches ausgebildet ist, eine Betriebsinformation, welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt, welcher einen datentech nischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz bereitstellt, zu empfan gen und die Betriebsinformation auszugeben. Das System ist gekennzeichnet durch wenigstens eine ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnete Ausgabeeinrichtung, wel che ausgebildet ist, bei Eintreten einer Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe, eine Ereignisinformation, wel che die Beeinträchtigung repräsentiert, über einen drahtge bundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz bereitstellt, zu empfangen und auszuge ben .
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Systems ist die Ausgabeeinrichtung eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgastin formationssystems . Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug, welches ein System der vorstehend beschriebenen Art umfasst.
Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung eines serienge fertigten mobilen Endgeräts zum Empfang einer Betriebsinfor mation, welche den Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs be trifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt, welcher einen da tentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz bereitstellt, und zur Ausgabe der Betriebsinformation während eines von einer Begleitperson begleiteten fahrerlosen Betriebs des spurgebun denen Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwen dung einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Ausgabeeinrichtung zum Empfang einer Ereignisin formation, welche eine Beeinträchtigung des Empfangs und/oder der Ausgabe des mobilen Endgeräts repräsentiert, über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz bereitstellt, und zur Ausgabe der Ereignisinformation bei Eintreten der Beeinträchtigung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Verwendung ist die Ausgabeeinrichtung eine Ausgabeeinrichtung eines Fahrgas tinformationssystems .
Zu Vorteilen, Ausführungsformen und Ausgestaltungsdetails des erfindungsgemäßen Systems, spurgebundenen Fahrzeugs und der Verwendung wird auf die vorstehende Beschreibung zu den ent sprechenden Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens ver wiesen .
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines spurgebunde nen Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems, Figur 2 einen datentechnischen Aufbau des in Figur 1 ge zeigten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems und
Figur 3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungs beispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 1 zeigt ein spurgebundenes Fahrzeug 1, welches als Schienenfahrzeug 10 ausgebildet ist, in einer schematischen Seitenansicht. Das Schienenfahrzeug 10 ist als ein Verband von Wagen, insbesondere als Triebzug ausgebildet. Der Verband ist mit einer Antriebseinheit 14 ausgestattet, welche nicht näher dargestellte elektrische Fahrmotoren umfasst, die je weils zum Antreiben zumindest einer Triebachse 16 dienen.
Figur 2 zeigt schematisch den Aufbau des Systems und den In formationsfluss zwischen den einzelnen Einrichtungen, Einhei ten und Elementen des Systems.
Das spurgebundene Fahrzeug 1 weist mehrere Ausgabeeinrichtun gen 2 und 4 auf, die zur Ausgabe von Informationen an Perso nen, die sich innerhalb des Fahrzeugs 1 aufhalten, vorgesehen sind. Die Personen halten sich beispielsweise in einem Auf enthaltsraum 13 auf, der für den Aufenthalt von Fahrgästen und von einer oder mehreren Begleitpersonen vorgesehen ist. Insbesondere handelt es sich bei dem Aufenthaltsraum 13 um einen Raum, der kein Führerstand ist. In dem Aufenthaltsraum 13 sind zur Ausgabe von akustischen Signalen, beispielsweise in Form von Durchsagen, zwei Lautsprechereinheiten 102 und 104 der Ausgabeeinrichtung 2 sowie zwei Anzeigeeinheiten 106 und 108 zur Anzeige von Fahrgastinformationen angeordnet. Die Ausgabeeirichtungen 2 und 4 - insbesondere die Lautsprecher einheiten 102, 104 sowie die Anzeigeeinheiten 106, 108 - sind Teil eines Fahrgastinformationssystems 70.
Eine Begleitperson 44, die das spurgebundenen Fahrzeug 1 im Betrieb begleitet und die sich während einer Fahrt im Aufent haltsraum 13 aufhalten kann, führt ein mobiles Endgerät 50 mit sich. Die Begleitperson 44 ist in dem gezeigten Ausfüh- rungsbeispiel ein Fahrzeugführer. Das mobile Endgerät 50 ist beispielsweise ein Smartphone 51.
Das spurgebundene Fahrzeug 1 weist ein Steuernetz 20 auf, welches als Ethernet-Netzwerk ausgebildet ist. An das Steuer netz 20 sind eine Steuereinrichtung 24 und unterschiedliche Subsystemsteuerungen, wie beispielsweise eine Antriebssteue rung 18 angeschlossen.
Ein schematisches Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Ver fahrens zum Betreiben des spurgebundenen Fahrzeugs 1 ist in Figur 3 gezeigt.
In einem Verfahrensschritt A befindet sich das spurgebundenen Fahrzeug 1 in einem begleiteten fahrerlosen Betrieb als teil automatisierter Betrieb in einem Automatisierungsgrad der Stufe 3 gemäß der Definition des Internationalen Verbands für öffentliches Verkehrswesen (UITP) . Dabei bewegt sich das spurgebundenen Fahrzeug 1 während einer Fahrt (gemäß einem Verfahrensschritt Al) in der Fahrtrichtung 7 entlang einer Strecke 8.
Während der Fahrt werden Betriebsinformationen BI, welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs 1 betreffen, in einem Steuernetz 20 des spurgebundenen Fahrzeugs 1 erzeugt (Verfah rensschritt A2) . Die Betriebsinformationen BI werden über ei nen drahtlosen Zugangspunkt 22, beispielsweise einen WLAN- Zugangspunkt (WLAN: Wireless Local Areas Network), per Funk an das mobile Endgerät 50 gesendet und in einem Verfahrens schritt A3 von dem mobilen Endgerät 50 empfangen. Die Be triebsinformationen BI werden in einem Verfahrensschritt A4 an die Begleitperson 44 mittels des mobilen Endgeräts 50 aus gegeben .
Betriebsinformationen BI umfassen beispielsweise Informatio nen zur Geschwindigkeit, der Position, etc. des Fahrzeugs 1 und Meldungen, die den Betrieb des Fahrzeugs 1 betreffen. Als Betriebsinformation BI wird der Begleitperson 44 in dem Ver- fahrensschritt A4 beispielsweise die aktuelle Fahrzeugge schwindigkeit ausgegeben.
Die Begleitperson 44 hat die Möglichkeit, durch Betätigung eines Betätigungselements, insbesondere der berührungssensi tiven Anzeige 52, in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs 1 einzugreifen (Verfahrensschritt B) . Beispielsweise kann die Begleitperson 44 das spurgebundenen Fahrzeug 1 durch Betäti gung der Anzeige 52 beschleunigen oder bremsen. Das Beschleu nigen wird dabei durch die Begleitperson 44 ausgelöst, indem ein Beschleunigungsbefehl durch Betätigen des mobilen Endge rät 50 von der Begleitperson 44 eingegeben wird. Das mobile Endgerät 50 überträgt eine Beschleunigungsinformation über den Zugangspunkt 22 an die Steuereinrichtung 24. Die Steuer einrichtung 24 sendet den Beschleunigungsbefehl oder einen modifizierten Steuerungsbefehl an die Antriebssteuerung 18. Die Antriebssteuerung 18 setzt die Beschleunigungsinformation durch Steuerung der Antriebseinheit 14 um.
Bei Eintritt eines sicherheitsrelevanten Ereignisses, bei spielsweise bei Entstehen eines Brandes in einem Bereich 15 des spurgebundenen Fahrzeugs 1, wird das Ereignis in dem Steuernetz 20 des spurgebundenen Fahrzeugs 1 in einem Verfah rensschritt C erkannt: Beispielsweise empfängt die Steuerein richtung 24 zumindest ein Brandmeldesignal von einem Brand meldesensor (nicht gezeigt) des spurgebundenen Fahrzeugs 1. Auf den Empfang des Brandmeldesignals hin, erzeugt die Steu ereinrichtung 24 als Betriebsinformation, eine Brandinforma tion, die den Brand repräsentiert. In diesem Fall ist es wün schenswert, die Brandinformation als Betriebsinformation BI an die Begleitperson 44 über das mobile Endgerät 50 auszuge ben .
Da das mobile Endgerät 50 jedoch über eine Funkverbindung Be triebsinformationen wie die Brandinformation aus dem Steuer netz 20 empfängt, können Empfangsstörungen bei der Übertra gung der Informationen per Funk und/oder ein datentechnischer Angriff auf das mobile Endgerät 50 zu einer Beeinträchtigung des Empfangs A3 und/oder der Ausgabe A4 der Betriebsinforma- tion BI führen. Zudem kann bei einer Verwendung eines serien gefertigten mobilen Endgeräts 50, insbesondere eines COTS (Component Off The Shelf) , eine Beeinträchtigung, beispiels weise in Form einer Verzögerung, eintreten.
Die Beeinträchtigung des Empfangs A3 oder der Ausgabe A4 der Brandinformation wird in einem Verfahrensschritt D mittels eines Sicherheitsprotokolls detektiert. Das Sicherheitsproto koll ist beispielsweise ein Kommunikationsprotokoll, welches eine Beeinträchtigung der Übertragung der Brandinformation an das mobile Endgerät 50 feststellt: Gemäß dem Sicherheitspro tokoll wird beispielsweise bei einem Empfang der Brandinfor mation durch das mobile Endgerät 50 eine Rückmeldung ausge hend von dem mobilen Endgerät 50 an das Steuernetz 20 über tragen. Erfolgt keine Rückmeldung, stellt die Steuereinrich tung 24 fest, dass die Übertragung der Brandinformation und folglich die Ausgabe der Brandinformation beeinträchtigt ist.
Bei Detektion der Beeinträchtigung, wird eine Ereignisinfor mation EI, die die Beeinträchtigung der Ausgabe repräsen tiert, von der Steuereinrichtung 24 in einem Verfahrens schritt E erzeugt. Die Ereignisinformation EI wird in einem Verfahrensschritt F über das Steuernetz 20 an die Ausgabeein richtungen 2 und 4 übertragen.
Die Ausgabeeinrichtung 2 gibt die Ereignisinformation EI in einem Verfahrensschritt Gl mittels der Lautsprechereinheiten 102 und 104 aus. Dabei wird ein akustisches Signal 105 mit tels der Lautsprechereinheiten 102 und 104 ausgegeben, wel ches die Ereignisinformation EI repräsentiert und die Be gleitperson 44 darüber informiert, dass die Ausgabe von Be triebsinformationen BI mittels des mobilen Endgeräts 50 be einträchtigt ist.
Die Ausgabeeinrichtung 4 gibt die Ereignisinformation EI in einem Verfahrensschritt G2 mittels der Anzeigeeinheiten 106 und 108 aus. Dabei wird mittels der Anzeigeeinheiten 106 und 108 ein Symbol 107 angezeigt, welches die Begleitperson 44 darüber informiert, dass die Ausgabe von Betriebsinformatio nen mittels des mobilen Endgeräts 50 beeinträchtigt ist.
Wenn die Begleitperson 44 das akustische Signal 105 und/oder das gezeigte Symbol 107 wahrnimmt, kann sie sich zu einer Fahrerassistenzeinrichtung 60 begeben. Die Fahrerassistenz einrichtung 60 ist beispielsweise in einem Führerstand 62 des spurgebundenen Fahrzeugs 1 angeordnet und für den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs 1 durch den Fahrzeugführer vorgese- hen. Die Fahrerassistenzeinrichtung 60 ist über eine drahtge bundene Verbindung datentechnisch an das Steuernetz 20 ange schlossen und weist eine Ausgabeeinheit 34 auf. Der Begleit person 44 wird die Brandinformation über die Ausgabeeinheit 34 ausgegeben.
Daraufhin kann die Begleitperson 44 anhand der Brandinforma tion entscheiden, ob das spurgebundene Fahrzeug 1 unmittelbar oder beispielsweise an der nächsten Haltestelle halten soll.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) in einem von einer Begleitperson (44) begleiteten fahrerlosen Betrieb, bei welchem
ein mobiles Endgerät (50) eine Betriebsinformation (BI), welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) be trifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt (22), welcher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, empfängt (A3) und
das mobile Endgerät (50) die Betriebsinformation (BI) ausgibt (A4 ) ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei Eintre ten einer Beeinträchtigung des Empfangs (A3) und/oder der Ausgabe (A4)
eine Ereignisinformation (EI), welche die Beeinträchti gung repräsentiert, mittels einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) angeordneten Ausgabeeinrich tung (2, 4), ausgegeben wird (Gl, G2),
wobei die Ausgabeeinrichtung (2, 4) die Ereignisinforma tion (EI) über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, wel cher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, empfängt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
ein Eingriff (B) in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) auf Basis einer Betätigung (B) des mobilen Endgeräts (50) durch die Begleitperson (44) auslösbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
der begleitete fahrerlose Betrieb ein teilautomatisierter Be trieb in einem Automatisierungsgrad der Stufe 3 ist.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die Betriebsinformation (BI) eine sicherheitsrelevante Be triebsinformation ist, die einen Eingriff der Begleitperson (44) in den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) erwarten lässt .
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die Ausgabeeinrichtung (2, 4) eine Ausgabeeinrichtung eines
Fahrgastinformationssystems (70) ist.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die Ausgabeeinrichtung (2) eine Lautsprechereinheit (102,
104) umfasst, welche ein die Ereignisinformation (EI) wieder gebendes akustisches Signal (105) ausgibt.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die Ausgabeeinrichtung (4) eine Anzeigeeinheit (106, 108) um fasst, welche ein die Ereignisinformation (EI) wiedergebendes graphisches Objekt (107) anzeigt.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die Beeinträchtigung des Empfangs (A3) unter Anwendung eines
Sicherheitsprotokolls detektiert wird (D) .
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
eine Übertragung der Betriebsinformation (BI) an das mobile
Endgerät (50) eine verschlüsselte Übertragung umfasst.
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden An sprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
eine Übertragung (F) der Ereignisinformation (EI) an die Aus gabeeinrichtung (2, 4) unter Anwendung eines Sicherheitspro tokolls überwacht wird.
11. System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) in einem von einer Begleitperson (44) begleiteten fahrerlosen Betrieb, umfassend:
ein mobiles Endgerät (50), welches ausgebildet ist, o eine Betriebsinformation (BI), welche den Betrieb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) betrifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt (22), welcher einen datentech nischen Zugang zu einem Fahrzeugnetz (20) bereit stellt, zu empfangen (A3) und
o die Betriebsinformation (BI) auszugeben (A4),
g e k e n n z e i c h n e t, durch
wenigstens eine ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) angeordnete Ausgabeeinrichtung (2, 4), wel ches ausgebildet ist, bei Eintreten einer Beeinträchti gung des Empfangs (A3) und/oder der Ausgabe (A4) mittels des mobilen Endgeräts (50), eine Ereignisinformation (EI), welche die Beeinträchtigung repräsentiert, über ei nen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen daten technischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz (20) bereitstellt, zu empfangen und auszugegeben (Gl, G2) .
12. System nach Anspruch 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die Ausgabeeinrichtung (2, 4) eine Ausgabeeinrichtung eines
Fahrgastinformationssystems (70) ist.
13. Spurgebundenes Fahrzeug, welches ein System nach einem der Ansprüche 11 oder 12 umfasst.
14. Verwendung
eines seriengefertigten mobilen Endgeräts (50)
o zum Empfang (A3) einer Betriebsinformation (BI), wel che den Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) be trifft, über einen drahtlosen Zugangspunkt (22), wel cher einen datentechnischen Zugang zu einem Fahrzeug netz (20) bereitstellt, und
o zur Ausgabe (A4) der Betriebsinformation (BI) während eines von einer Begleitperson (44) begleiteten fahrer losen Betriebs des spurgebundenen Fahrzeugs (1) und
einer ortsfest innerhalb des spurgebundenen Fahrzeugs (1) angeordneten Ausgabeeinrichtung (2, 4)
o zum Empfang einer Ereignisinformation (EI), welche ei ne Beeinträchtigung des Empfangs (A3) und/oder der Ausgabe (A4) des mobilen Endgeräts (1) repräsentiert, über einen drahtgebundenen Zugangspunkt, welcher einen datentechnischen Zugang zu dem Fahrzeugnetz (20) be reitstellt, und
o zur Ausgabe (Gl, G2) der Ereignisinformation (EI) bei Eintreten der Beeinträchtigung.
15. Verwendung nach Anspruch 14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die Ausgabeeinrichtung (2, 4) eine Ausgabeeinrichtung eines
Fahrgastinformationssystems (70) ist.
EP19769039.9A 2018-09-13 2019-08-28 Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb Active EP3823878B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018215621.2A DE102018215621A1 (de) 2018-09-13 2018-09-13 Verfahren und System zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs in einem von einer Begleitperson begleiteten fahrerlosen Betrieb
PCT/EP2019/072939 WO2020052977A1 (de) 2018-09-13 2019-08-28 Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3823878A1 true EP3823878A1 (de) 2021-05-26
EP3823878B1 EP3823878B1 (de) 2025-03-12
EP3823878C0 EP3823878C0 (de) 2025-03-12

Family

ID=67956710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19769039.9A Active EP3823878B1 (de) 2018-09-13 2019-08-28 Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3823878B1 (de)
DE (1) DE102018215621A1 (de)
WO (1) WO2020052977A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024200692A1 (de) * 2024-01-26 2025-07-31 Siemens Mobility GmbH Führerstandsdisplay

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19743306A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-08 Siemens Ag Mobiles Bediengerät und Anordnung zur Bedienung eines Fahrzeugs
KR100641196B1 (ko) * 2005-04-13 2006-11-06 엘지전자 주식회사 개선된 지능형 차량 정보 시스템 및 그 방법
DE102008038618A1 (de) * 2008-08-12 2010-02-18 Bombardier Transportation Gmbh Anzeige von Störungsmeldungen bei spurgebundenen Fahrzeugen, die eine Handlung des Fahrzeugführers erfordern
DE102012218143B4 (de) * 2012-10-04 2021-11-18 Siemens Mobility GmbH Bediensystem zur Bedienung von Funktionseinheiten bei einem Schienenfahrzeug
DE102016211215A1 (de) * 2016-06-23 2017-12-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102016213500A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-25 Siemens Aktiengesellschaft Datenübertragungsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug und Streckeneinrichtung zur Kommunikation mit dem Schienenfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020052977A1 (de) 2020-03-19
EP3823878B1 (de) 2025-03-12
EP3823878C0 (de) 2025-03-12
DE102018215621A1 (de) 2020-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3903160B1 (de) Verfahren zum zumindest teilautomatisierten führen eines kraftfahrzeugs
EP3256353B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines sich in einem autonomen betriebsmodus und auf einem parkplatz befindenden fahrzeugs
DE10012761B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines automatischen Nachfolgefahrsystems
EP1569183B1 (de) System zum Steuern und/oder zum Regeln von Fahrerassistenzsystemen sowie hierauf bezogenes Verfahren
EP3176047B1 (de) Betriebssystem für den fahrbetrieb eines fahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
DE102015202486A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugs
DE102013225011A1 (de) Freigabe oder Sperrung eines Straßenabschnittes für das hochautomatisierte Fahren eines Kraftfahrzeuges
DE4214067A1 (de) Verfahren zur ueberwachung des transports von guetern zu vorbestimmten abnahmestellen
WO2018177665A1 (de) Meldesystem in einem fahrzeug zur meldung eines vorfalls des fahrzeugs und verfahren zur meldung eines vorfalls eines fahrzeugs
WO2020048684A1 (de) Verfahren zum fahrerlosen betrieb eines fahrzeugs
DE2215442A1 (de) Fahrzeugsteuerungssystem
EP2681096A1 (de) Verfahren zur kalkulation einer geschwindigkeitsempfehlung durch ein in einem schienenfahrzeug eingebautes fahrerassistenzsystem
EP3036146B1 (de) Betrieb eines schienenfahrzeugs
DE102005029444A1 (de) Vorrichtung zum Unterstützen eines Führens eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
WO2000030898A1 (de) Verfahren zum aktivieren und/oder deaktivieren eines netzwerk-komponentenverbundes, insbesondere eines kraftfahrzeug-netz-werkkomponentenverbundes
DE102018222002A1 (de) Verfahren und elektronisches Fahrzeugführungssystem zur Fernsteuerung eines fahrerlos fahrenden Kraftfahrzeugs
EP3823878A1 (de) Verfahren und system zum betreiben eines spurgebundenen fahrzeugs in einem von einer begleitperson begleiteten fahrerlosen betrieb
DE102020108592A1 (de) Vorrichtung sowie Verfahren zum Fernsteuern eines Flurförderzeugs
EP3568732B1 (de) Verfahren zum betreiben eines sicherheitssystems für ein kraftfahrzeug und sicherheitssystem
DE10341189A1 (de) Kraftfahrzeugmodul und Verfahren zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage
EP3593218A1 (de) Verfahren zum betrieb einer parkumgebung bei alarmzuständen und autonom kraftfahrzeug mit einer steuersystem zur führung des verfahrens
DE102016200796B4 (de) Verfahren zur Ansteuerung einer Anzeigevorrichtung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
WO2023227300A1 (de) Anpassungsgerät zur ermöglichung des automatisierten betriebes eines fahrzeuges durch umrüstung
EP3523791A1 (de) Fahrzeugwarnvorrichtung
DE102020203949A1 (de) System zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion für einen Antriebsmotor eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betrieb des Systems

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B61L0015000000

Ipc: B61L0003120000

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502019013052

Country of ref document: DE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61L 27/04 20060101ALI20241024BHEP

Ipc: B61L 3/12 20060101AFI20241024BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20241104

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019013052

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20250403

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20250411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250613

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 7

Effective date: 20250820

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250312

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH

U1H Name or address of the proprietor changed after the registration of the unitary effect

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH; DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250312

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250902

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250712

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251110

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20251110

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: L10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-L10-L00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260121

26N No opposition filed

Effective date: 20251215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250312