EP3819994A1 - Tüllenbereitstellungsmodul-träger - Google Patents

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EP3819994A1
EP3819994A1 EP19208151.1A EP19208151A EP3819994A1 EP 3819994 A1 EP3819994 A1 EP 3819994A1 EP 19208151 A EP19208151 A EP 19208151A EP 3819994 A1 EP3819994 A1 EP 3819994A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
supply module
nozzle
socket
module carrier
spout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19208151.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ruedi Imfeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schleuniger AG
Original Assignee
Schleuniger AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schleuniger AG filed Critical Schleuniger AG
Priority to EP19208151.1A priority Critical patent/EP3819994A1/de
Priority to CN202011217618.5A priority patent/CN112864696A/zh
Priority to JP2020185207A priority patent/JP2021077638A/ja
Publication of EP3819994A1 publication Critical patent/EP3819994A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5205—Sealing means between cable and housing, e.g. grommet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/005—Electrical coupling combined with fluidic coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a nozzle preparation module carrier for connecting a nozzle preparation module to a nozzle loading device.
  • the EP1689049A1 discloses a grommet loading device for attaching grommets to electrical cables.
  • the sleeve fitting device consists of a base module for carrying a sleeve module and a fitting module, the sleeve module providing the sleeves to be fitted to the fitting module and the fitting module fitting the cables with the sleeves.
  • the nozzle module which consists of the nozzle store and the conveyor device, can be attached to the base module in a pluggable manner.
  • sleeves - also called (weather) seals - are stored in a container, then separated by a device and then brought into a process position via a conveyor system, from where these sleeves taken over and then applied or positioned on an electrical line. This serves to seal the contact connection of the cable against moisture and / or liquid.
  • each nozzle preparation module has its own pick & place solution as well as separation and conveying unit.
  • the nozzle preparation module and the device for inserting the nozzle must therefore be precisely matched to one another, which in practice means that they have to be from the same manufacturer. However, this is for the customer disadvantageous and possibly also costly, since it is always tied to the same manufacturer.
  • the aim of the present invention is therefore to overcome at least some of the disadvantages resulting from the prior art and in particular to provide a socket supply module carrier which enables the use of different socket supply modules or modules from different manufacturers. It should be possible to use the functions of the nozzle preparation module, in particular the storage, conveyance and separation of nozzles, as before. This should increase flexibility and the required changeover times should be short.
  • an adapter which, on the one hand, can receive and hold a spout supply module and, on the other hand, can be attached to a spout loading device.
  • the receptacle for detachably attaching a nozzle preparation module to the carrier can be designed in such a way that attachment is possible regardless of the type and size of the nozzle preparation module.
  • the receptacle can comprise a simple, standardized mounting rail.
  • the mechanical coupling which can preferably be operated by hand, enables the carrier to be coupled or uncoupled quickly to the nozzle fitting device. At the same time, a connection is created via which the components of the carrier can be supplied with electrical, pneumatic or hydraulic energy or controlled with control signals.
  • the socket supply module carrier has a base, in particular in the form of a platform, a frame, a base or a rack.
  • the base carries the individual components (mechanical coupling, receptacle, interface (s), if necessary drive device, transfer device and / or positioning device) of the nozzle supply module carrier.
  • a grommet supply module is understood to mean a module which provides cable grommets - preferably individually - and which can include several functions, in particular the storage, conveyance and / or separation of cable grommets.
  • the sleeve provision module could equally be referred to as a cable sleeve provision module.
  • the spout preparation module will therefore generally comprise a spout store, a conveying device and a separating device.
  • a sleeve fitting device is understood to mean a device with which cable sleeves are applied to cables and, if necessary, also attached to the cable.
  • a nozzle fitting device is therefore usually a handling device for the cable to be fitted, in particular in the form of a gripper or a guide, and a handling device, e.g. B. also in the form of a gripper for the grommet.
  • a handling device e.g. B. also in the form of a gripper for the grommet.
  • the spout supply module carrier has at least one drive device for driving a conveying and / or separating device of the spout supply module, the drive device preferably comprising a motor and a drive wheel and / or being designed in the form of a drum drive.
  • the functionalities of the sleeve supply module can be operated directly via the carrier.
  • the sleeve supply module carrier is not only an adapter module from a mechanical point of view, but also from a functional point of view. e.g. a drive wheel of the drive device rests against a rotatably mounted drum to be driven).
  • a preferred embodiment is characterized in that the socket supply module carrier has a positioning device, preferably in the form of a centering device, for positioning a nozzle feeding device, in particular a linear conveyor, of the nozzle supply module.
  • a positioning device preferably in the form of a centering device, for positioning a nozzle feeding device, in particular a linear conveyor, of the nozzle supply module.
  • a preferred embodiment is characterized in that the positioning device has a - preferably tapering, in particular conical, shaped - positioning element which can be moved from a rest position (e.g. in the vertical direction) into a positioning position - preferably by means of a lever mechanism.
  • the positioning device preferably has a handle, in particular a handle, for manual actuation of the positioning element. In the positioning position, the positioning element interacts with the nozzle feed device or engages in a corresponding recess of the same, which enables precise alignment.
  • a preferred embodiment is characterized in that the spout supply module carrier has a transfer device for transferring a spout from a spout supply module to a spout loading device.
  • the transfer device can be used to compensate for differences in the type and dimensioning of different grommet supply modules.
  • a preferred embodiment is characterized in that the transfer device has an actuator for removing a spout from a spout feed device, in particular in the form of a linear conveyor, of the spout supply module.
  • the actuator can e.g. B. be designed such that it has one on the Tüllenzuwritten issued cable grommet through a hole in the TüllenzuTHERINT, whereby the grommet is removed from the TüllenzuTHERINT.
  • the nozzle feed device of the nozzle supply module is preferably designed as a linear conveyor (in particular with a vibratory conveyor drive) or in the form of a guide track.
  • a preferred embodiment is characterized in that the transfer device has a transport device for moving a grommet, the transport device preferably having a linearly movable receptacle for a grommet, the receptacle preferably being arranged on a linearly guided slide.
  • the nozzles conveyed by the nozzle feeding device are then transported onward with the carrier's transport device and thus get into the nozzle loading device.
  • the carrier also represents an adapter with regard to the transport of the cable sleeves.
  • a preferred embodiment is characterized in that the transport device interacts with the actuator to pick up and move a spout removed by the actuator from a spout feed device of the spout supply module, a movement element of the actuator interacting with a spout preferably being arranged above the transport device.
  • the actuator removes a single grommet from the grommet feed device of the grommet supply module and ensures that the grommet lands on the carrier's transport device.
  • a preferred embodiment is characterized in that the actuator can be moved together with the receptacle of the transport device. This maintains the relative position between the actuator and Recording always received, which guarantees a reliable handover.
  • a preferred embodiment is characterized in that at least one energy supply interface and / or signal transmission interface of the nozzle provision module carrier is connected to the drive device for driving a conveying and / or separating device of the nozzle provision module and / or that at least one energy supply interface and / or signal transmission interface of the nozzle provision module
  • the carrier is connected to the actuator and / or the transport device.
  • a preferred embodiment is characterized in that at least one energy supply interface and at least one signal transmission interface are integrated in a multifunctional coupling, preferably in the form of a connector or a connector, with preferably at least one pneumatic interface and at least one electrical interface and at least one signaling interface in the Multifunctional clutch are integrated.
  • the multifunctional coupling ensures a simple and error-free connection to the nozzle fitting device.
  • the multifunctional coupling is preferably fixed as a plug or socket on the base of the carrier.
  • a preferred embodiment is characterized in that the mechanical coupling has a locking mechanism and a handle, in particular a handle, for manual actuation of the locking mechanism.
  • a preferred embodiment is characterized in that the receptacle for releasably attaching a nozzle preparation module to the nozzle preparation module carrier comprises a rail, preferably a rail with a T-shaped or dovetail-shaped cross section.
  • a preferred embodiment is characterized in that the spout transport direction of the transport device points in the same direction in which the at least one energy supply interface and / or the at least one signal transmission interface is also oriented.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one energy supply interface is arranged on a first side of the nozzle supply module carrier and the handle of the mechanical coupling is arranged in the area of a second side of the nozzle supply module carrier opposite the first side.
  • a preferred embodiment is characterized in that the spout preparation module has a spout conveyor and / or spout separation device which can be driven by the drive device of the spout preparation module carrier.
  • a preferred embodiment is characterized in that the spout delivery module has a spout feed device, in particular in the form of a linear conveyor, and the transfer device of the spout delivery module carrier interacts with the spout feed device to remove a spout from the spout feed device
  • a preferred embodiment is characterized in that the spout preparation module has a spout feed device, in particular in the form of a linear conveyor, and the positioning device of the spout preparation module carrier interacts with the spout feed device.
  • the positioning device is preferably arranged below the nozzle feed device, particularly preferably below the actuator or the movement element of the actuator. Particularly preferably, in the positioning position, the positioning element is arranged below a hole (e.g. through-hole) formed in the nozzle feed device, through which the actuator presses the nozzle downwards.
  • a hole e.g. through-hole
  • a preferred embodiment is characterized in that the spout loading device has a control which is set up to use the at least one Power supply interface and / or the at least one signal transmission interface to control the spout supply module carrier, in particular the drive device for driving the conveying and / or separating device of the spout supply module and / or the actuator for removing a spout from the spout supply device and / or the transport device for moving a spout.
  • the grommet loading device preferably comprises a takeover device (for example a gripper) which takes over the grommets from the transport device and feeds them to the further process (i.e. the grommet loading of the cable).
  • a takeover device for example a gripper
  • a preferred embodiment is characterized in that the grommet preparation module has a grommet reservoir (for storing cable grommets).
  • Fig. 1 and 2 show - each from different sides - a sleeve supply module carrier 1 for connecting a sleeve supply module 20 to a sleeve loading device 30 (see also FIG Fig. 6 ).
  • the nozzle supply module carrier 1 comprises a receptacle 2 for releasably attaching a nozzle provision module 10 to the carrier 1.
  • the receptacle 2 can e.g. B. comprise a rail 2a, preferably a rail with a T-shaped or dovetail cross-section.
  • a mechanical coupling 3 is used to releasably attach the carrier 1 to a nozzle fitting device 30 ( Fig. 6 ).
  • the mechanical coupling 3 can have a locking mechanism 3a and a handle 3b, in particular a handle, for manual actuation of the locking mechanism 3a.
  • the carrier 1 also comprises energy supply interfaces 4, preferably an electrical and / or pneumatic interface, and a signal transmission interface 5 for connection to the nozzle fitting device 30.
  • These interfaces 4, 5 are in particular connected to a drive device 6 of the carrier 1 (for driving a conveying and / or separating device 21 of the spout provision module 20) and / or to a transfer device 13 of the carrier 1 (see actuator 15 or transport device 17).
  • These interfaces 4, 5 can be integrated in a multifunctional coupling 18, preferably in the form of a connector or a connector - that is, in a common housing (see enlarged illustration from FIG Fig. 5 ).
  • at least one pneumatic interface and at least one electrical interface and at least one signaling interface can also be integrated in the multifunctional coupling 18.
  • the spout supply module carrier 1 has at least one drive device 6 for driving a conveying and / or separating device 21 of the spout supply module 20.
  • the drive device 6 can comprise a motor 7 and a drive wheel 8 and / or be designed in the form of a drum drive.
  • Fig. 3 shows the carrier 1 with the nozzle preparation module 20 attached to it.
  • the nozzle preparation module 20 can be fastened to a mounting rail 2a of the carrier 1, preferably by means of a tensioning lever.
  • the nozzle supply module 20 or its nozzle feed device 22 can have play, so that subsequent positioning or fine adjustment is possible or necessary.
  • the nozzle supply module carrier 1 from the Figures 1 to 4 further comprises a positioning device 9, preferably in the form of a centering device, for positioning a Nozzle feed device 22 (here: a linear conveyor) of the nozzle delivery module 20.
  • a positioning device 9 preferably in the form of a centering device, for positioning a Nozzle feed device 22 (here: a linear conveyor) of the nozzle delivery module 20.
  • a Nozzle feed device 22 here: a linear conveyor
  • the positioning device 9 has a positioning element 10 which tapers upwards (here: conically) and which can be moved by means of a lever mechanism 11 from a rest position into a positioning position (here from bottom to top).
  • the positioning device 9 can be actuated by means of a handle 12, in particular a handle.
  • the positioning mechanism can be moved into a centering position.
  • the positioning mechanism is pressed into the two end positions via a spring mechanism.
  • the positioning element 10 is pressed upwards by means of a lever mechanism into a hole (through-hole) in the nozzle feed device 22, as a result of which the nozzle feed device 22 is positioned.
  • the lever can only be operated in the front position by a mechanical stop and is monitored by a light barrier.
  • the hole or the through hole is used at the same time to position the nozzle feed device 22 and to push the nozzles 14 through. In the positioning position, the positioning element 10 and the movement element 16 of the actuator 15 are precisely aligned one above the other.
  • a transfer device 13 is used to transfer a cable grommet 14 from a grommet supply module 20 to a grommet loading device 30.
  • the transfer device 13 of the embodiment shown comprises an actuator 15 for Removal of a spout 14 from the spout feed device 22 of the spout provision module 20.
  • the transfer device also includes a transport device 17 for moving a spout 14.
  • the transport device 17 can have a linearly movable receptacle 17a for a grommet 14, the receptacle 17a preferably on a linearly guided slide 17b is arranged.
  • the transport device 17 interacts with the actuator 15 in order to be able to pick up the nozzles 14 removed from the nozzle feed device 22 by the actuator 15 and to be able to move them further.
  • a movement element 16 e.g. in the form of a ram
  • the ram-shaped movement element 16 presses a grommet 14 through a hole in the linear conveyor 22 directly onto the receptacle 17a. The latter is then moved along the arrow shown and thus brings the nozzle 14 to the nozzle assembly device 30 ( Fig. 6 ).
  • the actuator 15 can be arranged in such a way that it can be moved together with the receptacle 17a of the transport device 17.
  • Fig. 6 shows a modular cable assembly device for equipping cables with grommets.
  • This comprises a nozzle loading device 30 (which pushes the incoming nozzles via a cable or a cable into the respective incoming nozzle), a nozzle provision module carrier 1 and a nozzle provision module 20.
  • the spout supply module carrier 1 is releasably attached to the spout loading device 30 by means of the mechanical coupling 3 and via the at least one power supply interface 4 and / or the at least one signal transmission interface 5 to the spout loading device 30 connected.
  • the nozzle preparation module 20 is detachably fastened to the nozzle preparation module carrier 1 via the receptacle 2.
  • the nozzle preparation module 20 - as in FIG Fig. 3 shown - has a spout conveyor and / or spout separating device 21, which can be driven by the drive device 6 of the spout preparation module carrier 1.
  • the spout conveyor and / or spout separating device 21 can be, for. B. a drum conveyor, which is formed from a drum and on the inner wall of the drum arranged drivers (z. B. blades) act.
  • the spout conveyor device 21 conveys the spouts 14 from a spout reservoir 23 onto the feed device 22, whereby the spouts 14 are also separated at the same time.
  • the spout conveyor and / or spout separating device 21 could also be designed in the form of a conveyor belt. Any other configurations would be possible here.
  • the nozzle feed device 22 (here a linear conveyor) interacts with the transfer device 13 of the nozzle supply module carrier 1 to remove the nozzle 14 from the nozzle feed device 22.
  • Fig. 3 shows that the positioning device 9 of the nozzle supply module carrier 1 is arranged below the nozzle feed device 22 and cooperates in the positioning position (ie when the positioning element 10 is pushed upwards).
  • Fig. 6 also shows that the nozzle fitting device 30 has a controller 31 which is set up to use the at least one energy supply interface 4 and / or the at least one Signal transmission interface 5 the spout supply module carrier 1, in particular the drive device 6 for driving the conveying and / or separating device 21 of the spout supply module 20 and / or the actuator 15 for removing a spout 14 from the spout feed device 22 and / or the transport device 17 for moving a spout 14 to be controlled.
  • the controller 31 which is set up to use the at least one energy supply interface 4 and / or the at least one Signal transmission interface 5 the spout supply module carrier 1, in particular the drive device 6 for driving the conveying and / or separating device 21 of the spout supply module 20 and / or the actuator 15 for removing a spout 14 from the spout feed device 22 and / or the transport device 17 for moving a spout 14 to be controlled.
  • a transfer device 32 ( Fig. 6 ), e.g. B. a gripper, take over the grommet from the receptacle 17a and feed it to the further process (ie, the grommet assembly of the cable).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) zum Anbinden eines Tüllenbereitstellungsmoduls (20) an eine Tüllenbestückungsvorrichtung (30), dadurch gekennzeichnet, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1)- eine Aufnahme (2) zum lösbaren Befestigen eines Tüllenbereitstellungsmoduls (20) an dem Träger (1),- eine mechanische Kupplung (3) zum lösbaren Befestigen des Trägers (1) an einer Tüllenbestückungsvorrichtung (30) und- zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle (4), vorzugsweise eine elektrische und/oder pneumatische Schnittstelle, und/oder zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle (5) zum Anbinden an die Tüllenbestückungsvorrichtung (30)umfasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger zum Anbinden eines Tüllenbereitstellungsmoduls an eine Tüllenbestückungsvorrichtung.
  • Die EP1689049A1 offenbart eine Tüllenbestückungsvorrichtung zum Anbringen von Tüllen an elektrischen Kabeln. Die Tüllenbestückungsvorrichtung besteht aus einem Basismodul zum Tragen eines Tüllenmoduls und eines Bestückungsmoduls, wobei das Tüllenmodul die zu bestückenden Tüllen dem Bestückungsmodul bereitstellt und das Bestückungsmodul die Kabel mit den Tüllen bestückt. Das aus Tüllenspeicher und Fördereinrichtung bestehende Tüllenmodul ist steckbar am Basismodul anbringbar.
  • Bei einem Tüllenbereitstellungsmodul (auch Tüllenmodul oder Seal-Loader genannt) für den Kabelverarbeitungsbereich werden Tüllen - auch (weather) seals genannt - in einem Behälter bevorratet, anschliessend durch eine Vorrichtung vereinzelt und anschliessend über ein Fördersystem in eine Prozessposition gebracht, von wo aus diese Tüllen übernommen und anschliessend auf eine elektrische Leitung aufgebracht bzw. positioniert werden. Dies dient der Abdichtung der Kontaktverbindung des Kabels gegenüber Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit.
  • Bei sämtlichen aktuell bekannten Tüllenbereitstellungsmodulen handelt es sich um "geschlossene" Systeme. D. h. jedes Tüllenbereitstellungsmodul hat seine eigene Pick & Place-Lösung sowie Vereinzelungs- und Fördereinheit. Es muss somit das Tüllenbereitstellungsmodul und die Einrichtung zur Tüllenbestückung exakt aufeinander abgestimmt sein, was in der Praxis bedeutet, dass sie vom selben Hersteller sein müssen. Dies ist jedoch für den Kunden nachteilig und gegebenenfalls auch kostspielig, da er stets an denselben Hersteller gebunden ist.
  • Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, zumindest einen Teil der sich aus dem Stand der Technik ergebenden Nachteile zu überwinden und insbesondere einen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger bereitzustellen, der die Verwendung unterschiedlicher bzw. von verschiedenen Herstellern stammenden Tüllenbereitstellungsmodulen ermöglicht. Dabei sollen die Funktionen des Tüllenbereitstellungsmoduls, insbesondere Bevorratung, Förderung und Vereinzelung von Tüllen, - wie bis anhin - genutzt werden können. Die Flexibilität soll dadurch erhöht werden und die erforderlichen Umrüstzeiten sollen kurz sein.
  • Dieses Ziel wird mit einem eingangs erwähnten Tüllenbereitstellungsmodul-Träger dadurch erreicht, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger
    • eine Aufnahme zum lösbaren Befestigen eines Tüllenbereitstellungsmoduls an dem Träger,
    • eine mechanische Kupplung zum lösbaren Befestigen des Trägers an einer Tüllenbestückungsvorrichtung und
    • zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle, vorzugsweise eine elektrische und/oder pneumatische Schnittstelle, und/oder zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle zum Anbinden an die Tüllenbestückungsvorrichtung
    umfasst.
  • Mit dem erfindungsgemässen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger wird ein Adapter bereitgestellt, der einerseits ein Tüllenbereitstellungsmodul aufnehmen und halten kann und andererseits an einer Tüllenbestückungsvorrichtung befestigbar ist. Mit dem Tüllenbereitstellungsmodul-Träger wird ein zusätzliches Modul - nämlich ein Adaptermodul - geschaffen, welches die Kopplung unterschiedlicher Tüllenbereitstellungsmoduls an die Tüllenbestückungsvorrichtung erlaubt. Die Aufnahme zum lösbaren Befestigen eines Tüllenbereitstellungsmoduls an dem Träger kann dabei so beschaffen sein, dass eine Befestigung unabhängig von der Art und der Grösse des Tüllenbereitstellungsmoduls möglich ist. Beispielsweise kann die Aufnahme eine einfache, standardisierte Montageschiene umfassen.
  • Die - vorzugsweise per Hand betätigbare - mechanische Kupplung ermöglicht ein schnelles An- bzw. Abkoppeln des Trägers an der Tüllenbestückungsvorrichtung. Gleichzeitig wird eine Verbindung geschaffen, über die Komponenten des Trägers mit elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Energie versorgt oder mit Steuersignalen angesteuert werden können.
  • Der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger weist eine Basis, insbesondere in Form einer Plattform, eines Rahmens, eines Sockels oder eines Gestells, auf. Die Basis trägt die einzelnen Komponenten (mechanische Kupplung, Aufnahme, Schnittstelle(n), gegebenenfalls Antriebseinrichtung, Übergabeeinrichtung und/oder Positioniereinrichtung) des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers.
  • Unter einem Tüllenbereitstellungsmodul wird in diesem Zusammenhang ein Modul verstanden, welches Kabeltüllen - vorzugsweise vereinzelt - bereitstellt und welches mehrere Funktionen umfassen kann, insbesondere die Speicherung, Förderung und/oder Vereinzelung von Kabeltüllen. Das Tüllenbereitstellungsmodul könnte gleichermassen als Kabeltüllen-Bereitstellungsmodul bezeichnet werden. Das Tüllenbereitstellungsmodul wird daher in der Regel einen Tüllenspeicher, eine Fördereinrichtung und eine Vereinzelungseinrichtung umfassen.
  • Unter einer Tüllenbestückungsvorrichtung wird eine Vorrichtung verstanden, mit der Kabeltüllen auf Kabel aufgebracht und gegebenenfalls auch gleich am Kabel befestigt werden. Eine Tüllenbestückungsvorrichtung wird daher in der Regel eine Handhabungseinrichtung für das zu bestückende Kabel, insbesondere in Form eines Greifers oder einer Führung, und eine Handhabungseinrichtung, z. B. ebenfalls in Form eines Greifers, für die Kabeltülle aufweisen. Mittels entsprechendem Antrieb wird die Kabeltülle über das Kabel geschoben oder das Kabel in die Kabeltülle hinein geschoben.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger zumindest eine Antriebseinrichtung zum Antreiben einer Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung des Tüllenbereitstellungsmoduls aufweist, wobei vorzugsweise die Antriebseinrichtung einen Motor und ein Antriebsrad umfasst und/oder in Form eines Trommelantriebes ausgebildet ist. Durch diese Massnahme können die Funktionalitäten des Tüllenbereitstellungsmoduls direkt über den Träger bedient werden. D. h., der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger stellt nicht nur in mechanischer Hinsicht, sondern auch in funktioneller Hinsicht ein Adaptermodul dar. Die Antriebseinrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass sie bei auf dem Träger befestigtem Tüllenbereitstellungsmodul mit der anzutreibenden Komponente des Tüllenbereitstellungsmoduls in Wirkverbindung steht (z. B. ein Antriebsrad der Antriebseinrichtung liegt gegen eine anzutreibende, drehbar gelagerte Trommel an).
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger eine Positioniereinrichtung, vorzugsweise in Form einer Zentriereinrichtung, zum Positionieren einer Tüllenzuführeinrichtung, insbesondere eines Linearförderers, des Tüllenbereitstellungsmoduls. Das Vorsehen einer Positioniereinrichtung ermöglicht die korrekte und genaue Ausrichtung der Tüllenzuführeinrichtung. Dadurch können unterschiedliche Tüllenbereitstellungsmoduls mittels des Trägers noch genauer und zuverlässiger an die Tüllenbestückungsvorrichtung angebunden werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Positioniereinrichtung ein - vorzugsweise zulaufendes, insbesondere konisch, geformtes - Positionierelement aufweist, welches - vorzugsweise mittels eines Hebelmechanismus - aus einer Ruhestellung (z. B. in vertikaler Richtung) in eine Positionierstellung bewegbar ist. Die Positioniereinrichtung weist vorzugsweise eine Handhabe, insbesondere einen Griff, zur händischen Betätigung des Positionierelementes auf. In der Positionierstellung wirkt das Positionierelement mit der Tüllenzuführeinrichtung zusammen bzw. greift in eine entsprechende Ausnehmung derselben ein, wodurch ein exaktes Ausrichten ermöglicht wird.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass Tüllenbereitstellungsmodul-Träger eine Übergabeeinrichtung zur Übergabe einer Tülle von einem Tüllenbereitstellungsmodul zu einer Tüllenbestückungsvorrichtung aufweist. Mit der Übergabeeinrichtung können Unterschiede in der Art und Dimensionierung verschiedener Tüllenbereitstellungsmoduls ausgeglichen werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Übergabeeinrichtung einen Aktuator zum Entfernen einer Tülle von einer Tüllenzuführeinrichtung, insbesondere in Form eines Linearförderers, des Tüllenbereitstellungsmoduls aufweist. Der Aktuator kann z. B. derart ausgebildet sein, dass er eine auf der Tüllenzuführeinrichtung bewegte Kabeltülle durch ein Loch in der Tüllenzuführeinrichtung nach unten drückt, wodurch die Tülle von der Tüllenzuführeinrichtung entfernt wird.
  • Die Tüllenzuführeinrichtung des Tüllenbereitstellungsmoduls ist vorzugsweise als Linearförderer (insbesondere mit einem Schwingförderantrieb) bzw. in Form einer Führungsbahn ausgebildet.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Übergabeeinrichtung eine Transporteinrichtung zum Bewegen einer Tülle aufweist, wobei vorzugsweise die Transporteinrichtung eine linear verfahrbare Aufnahme für eine Tülle aufweist, wobei vorzugsweise die Aufnahme auf einem linear geführten Schlitten angeordnet ist. Die von der Tüllenzuführeinrichtung geförderten Tüllen werden anschliessend mit der Transporteinrichtung des Trägers weitertransportiert und gelangen so in die Tüllenbestückungsvorrichtung. D. h., auch hinsichtlich des Transports der Kabeltüllen stellt der Träger einen Adapter dar.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transporteinrichtung mit dem Aktuator zusammenwirkt zum Aufnehmen und Weiterbewegen einer durch den Aktuator von einer Tüllenzuführeinrichtung des Tüllenbereitstellungsmoduls entfernten Tülle, wobei vorzugsweise ein mit einer Tülle zusammenwirkendes Bewegungselement des Aktuators oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet ist. Der Aktuator entfernt eine einzelne Tülle von der Tüllenzuführeinrichtung des Tüllenbereitstellungsmoduls und sorgt dafür, dass die Tülle auf der Transporteinrichtung des Trägers landet.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Aktuator zusammen mit der Aufnahme der Transporteinrichtung verfahrbar ist. Dadurch bleibt die relative Lage zwischen Aktuator und Aufnahme stets erhalten, wodurch eine zuverlässige Übergabe gewährleistet ist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle und/oder Signalübertragungsschnittstelle des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers mit der Antriebseinrichtung zum Antreiben einer Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung des Tüllenbereitstellungsmoduls verbunden ist und/oder dass zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle und/oder Signalübertragungsschnittstelle des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers mit dem Aktuator und/oder der Transporteinrichtung verbunden ist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle und zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle in einer Multifunktionskupplung, vorzugsweise in Form eines Verbindungssteckers oder einer Verbindungsbuchse, integriert sind, wobei vorzugsweise zumindest eine pneumatische Schnittstelle und zumindest eine elektrische Schnittstelle und zumindest eine signaltechnische Schnittstelle in der Multifunktionskupplung integriert sind. Durch die Multifunktionskupplung wird eine einfache und fehlerfreie Anbindung an die Tüllenbestückungsvorrichtung gewährleistet. Die Multifunktionskupplung ist vorzugsweise als Stecker oder Buchse an der Basis des Trägers fixiert.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die mechanische Kupplung einen Verriegelungsmechanismus und eine Handhabe, insbesondere einen Griff, zur händischen Betätigung des Verriegelungsmechanismus aufweist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahme zum lösbaren Befestigen eines Tüllenbereitstellungsmoduls an dem Tüllenbereitstellungsmodul-Träger eine Schiene, vorzugsweise eine Schiene mit T-förmigem oder schwalbenschwanzförmigem Querschnitt, umfasst.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Tüllen-Transportrichtung der Transporteinrichtung in dieselbe Richtung weist, in die auch die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle und/oder die zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle ausgerichtet ist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle an einer ersten Seite des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers angeordnet ist und die Handhabe der mechanischen Kupplung im Bereich einer zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden Seite des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers angeordnet ist.
  • Das Ziel wird auch erreicht mit einer modulartig aufgebauten Kabelkonfektioniervorrichtung zur Bestückung von Kabeln mit Tüllen, gebildet aus
    • einer Tüllenbestückungsvorrichtung,
    • einem erfindungsgemässen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger und
    • einem Tüllenbereitstellungsmodul,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger mittels der mechanischen Kupplung an der Tüllenbestückungsvorrichtung lösbar befestigt ist und über die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle und/oder die zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle an die Tüllenbestückungsvorrichtung angebunden ist, und dass ein Tüllenbereitstellungsmodul über die Aufnahme lösbar an dem Tüllenbereitstellungsmodul-Träger befestigt ist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Tüllenbereitstellungsmodul eine Tüllenförder- und/oder Tüllenvereinzelungseinrichtung aufweist, die durch die Antriebseinrichtung des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers antreibbar ist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Tüllenbereitstellungsmodul eine Tüllenzuführeinrichtung, insbesondere in Form eines Linearförderers, aufweist und die Übergabeeinrichtung des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers mit der Tüllenzuführeinrichtung zur Entfernung einer Tülle von der Tüllenzuführeinrichtung zusammenwirkt
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Tüllenbereitstellungsmodul eine Tüllenzuführeinrichtung, insbesondere in Form eines Linearförderers, aufweist und die Positioniereinrichtung des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers mit der Tüllenzuführeinrichtung zusammenwirkt.
  • Die Positioniereinrichtung ist vorzugsweise unterhalb der Tüllenzuführeinrichtung, besonders bevorzugt unterhalb des Aktuators bzw. des Bewegungselementes des Aktuators angeordnet. Besonders bevorzugt ist das Positionierelement in der Positionierstellung unterhalb eines - in der Tüllenzuführeinrichtung ausgebildeten - Loches (z. B. Durchgangsbohrung), durch welches der Aktuator die Tüllen nach unten drückt, angeordnet.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das die Tüllenbestückungsvorrichtung eine Steuerung aufweist, die dazu eingerichtet ist, über die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle und/oder die zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle den Tüllenbereitstellungsmodul-Träger, insbesondere die Antriebseinrichtung zum Antreiben der Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung des Tüllenbereitstellungsmoduls und/oder den Aktuator zum Entfernen einer Tülle von der Tüllenzuführeinrichtung und/oder die Transporteinrichtung zum Bewegen einer Tülle anzusteuern.
  • Vorzugsweise umfasst die Tüllenbestückungsvorrichtung eine Übernahmeeinrichtung (z. B. einen Greifer), welche die Tüllen von der Transporteinrichtung übernehmen und dem weiteren Prozess (d. h. der Tüllenbestückung des Kabels) zuführt.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Tüllenbereitstellungsmodul ein Tüllenreservoir (zum Speichern von Kabeltüllen) aufweist.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind.
  • Die Bezugszeichenliste ist wie auch der technische Inhalt der Patentansprüche und Figuren Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.
  • Es zeigen dabei:
    • Fig. 1
    eine Ausführungsform eines erfindungsgemässen Tüllenbereitstellungsmodul- Trägers,
    Fig. 2
    den Tüllenbereitstellungsmodul-Träger aus Fig. 1 von der anderen Seite,
    Fig. 3
    einen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger mit daran montiertem Tüllenbereitstellungsmodul,
    Fig. 4
    die Übergabevorrichtung des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers in vergrösserter Ansicht,
    Fig. 5
    die Multifunktionskupplung des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers in vergrösserter Ansicht,
    Fig. 6
    eine modulartig aufgebaute Kabelkonfektioniervorrichtung in schematischer Darstellung.
  • Fig. 1 und 2 zeigen - jeweils von verschiedenen Seiten - einen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1 zum Anbinden eines Tüllenbereitstellungsmoduls 20 an eine Tüllenbestückungsvorrichtung 30 (siehe auch Fig. 6). Der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1 umfasst eine Aufnahme 2 zum lösbaren Befestigen eines Tüllenbereitstellungsmoduls 10 an dem Träger 1. Die Aufnahme 2 kann z. B. eine Schiene 2a, vorzugsweise eine Schiene mit T-förmigem oder schwalbenschwanzförmigem Querschnitt, umfassen.
  • Eine mechanische Kupplung 3 dient dem lösbaren Befestigen des Trägers 1 an einer Tüllenbestückungsvorrichtung 30 (Fig. 6). Die mechanische Kupplung 3 kann einen Verriegelungsmechanismus 3a und eine Handhabe 3b, insbesondere einen Griff, zur händischen Betätigung des Verriegelungsmechanismus 3a aufweisen.
  • Der Träger 1 umfasst auch Energieversorgungsschnittstellen 4, vorzugsweise eine elektrische und/oder pneumatische Schnittstelle, und eine Signalübertragungsschnittstelle 5 zum Anbinden an die Tüllenbestückungsvorrichtung 30. Diese Schnittstellen 4, 5 sind insbesondere mit einer Antriebseinrichtung 6 des Trägers 1 (zum Antreiben einer Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung 21 des Tüllenbereitstellungsmoduls 20) und/oder mit einer Übergabeeinrichtung 13 des Trägers 1 (siehe Aktuator 15 bzw. Transporteinrichtung 17) verbunden. Diese Schnittstellen 4, 5 können in einer Multifunktionskupplung 18, vorzugsweise in Form eines Verbindungssteckers oder einer Verbindungsbuchse, - d. h., in einem gemeinsamen Gehäuse - integriert sein (siehe vergrösserte Darstellung aus Fig. 5). Z.B. können auch zumindest eine pneumatische Schnittstelle und zumindest eine elektrische Schnittstelle und zumindest eine signaltechnische Schnittstelle in der Multifunktionskupplung 18 integriert sein.
  • In der dargestellten Ausführungsform weist der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1 zumindest eine Antriebseinrichtung 6 zum Antreiben einer Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung 21 des Tüllenbereitstellungsmoduls 20 auf. Die Antriebseinrichtung 6 kann einen Motor 7 und ein Antriebsrad 8 umfassen und/oder in Form eines Trommelantriebes ausgebildet sein.
  • Fig. 3 zeigt den Träger 1 mit daran befestigtem Tüllenbereitstellungsmodul 20. Die Befestigung des Tüllenbereitstellungsmoduls 20 kann auf einer Montageschiene 2a des Trägers 1 erfolgen, vorzugsweise mittels eines Spannhebels. In einem montierten Zustand kann das Tüllenbereitstellungsmodul 20 bzw. dessen Tüllenzuführeinrichtung 22 ein Spiel aufweisen, sodass eine nachfolgende Positionierung bzw. Feinjustierung möglich bzw. erforderlich ist.
  • Der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1 aus den Figuren 1 bis 4 umfasst weiters eine Positioniereinrichtung 9, vorzugsweise in Form einer Zentriereinrichtung, zum Positionieren einer Tüllenzuführeinrichtung 22 (hier: ein Linearförderer) des Tüllenbereitstellungsmoduls 20. Eine solche Justierung bzw. Zentrierung der Tüllenzuführeinrichtung 20 dient der korrekten Ausrichtung, insbesondere relativ zu der weiter unten beschriebenen Übergabeeinrichtung 13.
  • Die Positioniereinrichtung 9 weist ein - nach oben hin zulaufendes (hier: konisch) geformtes - Positionierelement 10 auf, welches mittels eines Hebelmechanismus 11 aus einer Ruhestellung in eine Positionierstellung (hier von unten nach oben) bewegbar ist. Die Positioniereinrichtung 9 kann mittels einer Handhabe 12, insbesondere einem Griff, betätigt werden.
  • Der Positioniermechanismus kann in eine Zentrierposition gefahren werden. Über einen Federmechanismus wird der Positioniermechanismus in die beiden Endlagen gedrückt.
  • Über einen Hebelmechanismus wird das Positionierelement 10 nach oben in ein Loch (Durchgangsbohrung) der Tüllenzuführeinrichtung 22 gedrückt, wodurch die Tüllenzuführeinrichtung 22 positioniert wird. Der Hebel kann durch einen mechanischen Anschlag nur in der vorderen Position betätigt werden und ist über eine Lichtschranke überwacht. Das Loch bzw. die Durchgangsbohrung wird gleichzeitig zum Positionieren der Tüllenzuführeinrichtung 22 und zum Hindurchdrücken der Tüllen 14 genutzt. In der Positionierstellung sind das Positionierelement 10 und das Bewegungselement 16 des Aktuators 15 genau übereinander ausgerichtet.
  • Eine Übergabeeinrichtung 13 dient der Übergabe einer Kabeltülle 14 von einem Tüllenbereitstellungsmodul 20 zu einer Tüllenbestückungsvorrichtung 30. Die Übergabeeinrichtung 13 der dargestellten Ausführungsform umfasst einen Aktuator 15 zum Entfernen einer Tülle 14 von der Tüllenzuführeinrichtung 22 des Tüllenbereitstellungsmoduls 20. Weiters umfasst die Übergabeeinrichtung eine Transporteinrichtung 17 zum Bewegen einer Tülle 14. Die Transporteinrichtung 17 kann eine linear verfahrbare Aufnahme 17a für eine Tülle 14 aufweisen, wobei vorzugsweise die Aufnahme 17a auf einem linear geführten Schlitten 17b angeordnet ist.
  • Die Transporteinrichtung 17 wirkt mit dem Aktuator 15 zusammen, um so die durch den Aktuator 15 von der Tüllenzuführeinrichtung 22 entfernten Tüllen 14 aufnehmen und weiterbewegen zu können. Dabei ist vorzugsweise ein mit einer Tülle 14 zusammenwirkendes Bewegungselement 16 (z. B. in Form eines Stössels) des Aktuators 15 oberhalb der Transporteinrichtung 17 angeordnet (siehe Fig. 4). Das stösselförmige Bewegungselement 16 drückt eine Tülle 14 durch ein Loch in dem Linearförderer 22 direkt auf die Aufnahme 17a. Letztere wird dann entlang des dargestellten Pfeiles verschoben und bringt so die Tülle 14 zur Tüllenbestückungsvorrichtung 30 (Fig. 6). Der Aktuator 15 kann dabei derart angeordnet sein, dass er zusammen mit der Aufnahme 17a der Transporteinrichtung 17 verfahrbar ist.
  • Fig. 6 zeigt schliesslich eine modulartig aufgebaute Kabelkonfektioniervorrichtung zur Bestückung von Kabeln mit Tüllen. Dies umfasst eine Tüllenbestückungsvorrichtung 30 (welche die ankommenden Tüllen jeweils über ein Kabel oder ein Kabel in die jeweils ankommende Tülle schiebt), einen Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1 und ein Tüllenbereitstellungsmodul 20. Wie aus Fig. 6 zu sehen, ist der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1 mittels der mechanischen Kupplung 3 an der Tüllenbestückungsvorrichtung 30 lösbar befestigt und über die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle 4 und/oder die zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle 5 an die Tüllenbestückungsvorrichtung 30 angebunden. Das Tüllenbereitstellungsmodul 20 ist über die Aufnahme 2 lösbar an dem Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1 befestigt.
  • Das Tüllenbereitstellungsmodul 20 - wie in Fig. 3 gezeigt - weist eine Tüllenförder- und/oder Tüllenvereinzelungseinrichtung 21 auf, die durch die Antriebseinrichtung 6 des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers 1 antreibbar ist. Bei der Tüllenförder- und/oder Tüllenvereinzelungseinrichtung 21 kann es sich z. B. um einen Trommelförderer, der aus einer Trommel und auf der Innenwand der Trommel angeordneten Mitnehmern (z. B. Schaufeln) gebildet ist, handeln. Die Tüllenfördereinrichtung 21 fördert die Tüllen 14 aus einem Tüllenreservoir 23 auf die Zuführeinrichtung 22, wodurch gleichzeitig auch eine Vereinzelung der Tüllen 14 erfolgt. Alternativ könnte die Tüllenförder- und/oder Tüllenvereinzelungseinrichtung 21 auch in Form eines Förderbandes ausgebildet sein. Beliebige andere Ausgestaltungen wären hier möglich.
  • Die Tüllenzuführeinrichtung 22 (hier ein Linearförderer) wirkt mit der Übergabeeinrichtung 13 des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers 1 zur Entfernung der Tüllen 14 von der Tüllenzuführeinrichtung 22 zusammen.
  • Fig. 3 zeigt, dass die Positioniereinrichtung 9 des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers 1 unterhalb der Tüllenzuführeinrichtung 22 angeordnet ist und der Positionierstellung (d. h., wenn das Positionierelement 10 nach oben gedrückt wird) zusammenwirkt.
  • Fig. 6 zeigt auch, dass die Tüllenbestückungsvorrichtung 30 eine Steuerung 31 aufweist, die dazu eingerichtet ist, über die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle 4 und/oder die zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle 5 den Tüllenbereitstellungsmodul-Träger 1, insbesondere die Antriebseinrichtung 6 zum Antreiben der Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung 21 des Tüllenbereitstellungsmoduls 20 und/oder den Aktuator 15 zum Entfernen einer Tülle 14 von der Tüllenzuführeinrichtung 22 und/oder die Transporteinrichtung 17 zum Bewegen einer Tülle 14 anzusteuern.
  • Wenn die Tülle 14 durch die Transporteinrichtung 17 in Richtung Tüllenbestückungsvorrichtung 30 kann dort eine Übernahmeeinrichtung 32 (Fig. 6), z. B. ein Greifer, die Tülle von der Aufnahme 17a übernehmen und dem weiteren Prozess (d. h., der Tüllenbestückung des Kabels) zuführen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des Erfindungsgedankens eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen. Ebenso ist es möglich, durch Kombination der genannten Mittel und Merkmale weitere Ausführungsvarianten zu realisieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Tüllenbereitstellungsmodul-Träger
    2
    Aufnahme
    2a
    Schiene
    3
    mechanische Kupplung
    3a
    Verriegelungsmechanismus
    3b
    Handhabe
    4
    Energieversorgungsschnittstelle
    5
    Signalübertragungsschnittstelle
    6
    Antriebseinrichtung
    7
    Motor
    8
    Antriebsrad
    9
    Positioniereinrichtung
    10
    Positionierelement
    11
    Hebelmechanismus
    12
    Handhabe
    13
    Übergabeeinrichtung
    14
    Tülle
    15
    Aktuator
    16
    Bewegungselement
    17
    Transporteinrichtung
    17a
    Aufnahme
    17b
    Schlitten
    18
    Multifunktionskupplung
    19
    Basis
    20
    Tüllenbereitstellungsmodul
    21
    Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung
    22
    Tüllenzuführeinrichtung
    23
    Tüllenreservoir
    30
    Tüllenbestückungsvorrichtung
    31
    Steuerung
    32
    Übernahmeeinrichtung

Claims (15)

  1. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) zum Anbinden eines Tüllenbereitstellungsmoduls (20) an eine Tüllenbestückungsvorrichtung (30), dadurch gekennzeichnet, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1)
    - eine Aufnahme (2) zum lösbaren Befestigen eines Tüllenbereitstellungsmoduls (20) an dem Träger (1),
    - eine mechanische Kupplung (3) zum lösbaren Befestigen des Trägers (1) an einer Tüllenbestückungsvorrichtung (30) und
    - zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle (4), vorzugsweise eine elektrische und/oder pneumatische Schnittstelle, und/oder zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle (5) zum Anbinden an die Tüllenbestückungsvorrichtung (30)
    umfasst.
  2. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) zumindest eine Antriebseinrichtung (6) zum Antreiben einer Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung (21) des Tüllenbereitstellungsmoduls (20) aufweist, wobei vorzugsweise die Antriebseinrichtung (6) einen Motor (7) und ein Antriebsrad (8) umfasst und/oder in Form eines Trommelantriebes ausgebildet ist.
  3. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) eine Positioniereinrichtung (9), vorzugsweise in Form einer Zentriereinrichtung, zum Positionieren einer Tüllenzuführeinrichtung (22), insbesondere eines Linearförderers, des Tüllenbereitstellungsmoduls (20).
  4. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (9) ein - vorzugsweise zulaufendes, insbesondere konisch, geformtes - Positionierelement (10) aufweist, welches - vorzugsweise mittels eines Hebelmechanismus (11) - aus einer Ruhestellung in eine Positionierstellung bewegbar ist, wobei vorzugsweise die Positioniereinrichtung (9) eine Handhabe (12), insbesondere einen Griff, zur händischen Betätigung des Positionierelementes (9) aufweist.
  5. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) eine Übergabeeinrichtung (13) zur Übergabe einer Tülle (14) von einem Tüllenbereitstellungsmodul (20) zu einer Tüllenbestückungsvorrichtung (30) aufweist.
  6. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (13) einen Aktuator (15) zum Entfernen einer Tülle (14) von einer Tüllenzuführeinrichtung (22), insbesondere in Form eines Linearförderers, des Tüllenbereitstellungsmoduls (20) aufweist.
  7. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung eine Transporteinrichtung (17) zum Bewegen einer Tülle (14) aufweist, wobei vorzugsweise die Transporteinrichtung (17) eine linear verfahrbare Aufnahme (17a) für eine Tülle (14) aufweist, wobei vorzugsweise die Aufnahme (17a) auf einem linear geführten Schlitten (17b) angeordnet ist.
  8. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (17) mit dem Aktuator (15) zusammenwirkt zum Aufnehmen und Weiterbewegen einer durch den Aktuator (15) von einer Tüllenzuführeinrichtung (22) des Tüllenbereitstellungsmoduls (20) entfernten Tülle (14), wobei vorzugsweise ein mit einer Tülle (14) zusammenwirkendes Bewegungselement (16) des Aktuators (15) oberhalb der Transporteinrichtung (17) angeordnet ist.
  9. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (15) zusammen mit der Aufnahme (17a) der Transporteinrichtung (17) verfahrbar ist.
  10. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle (4) und/oder Signalübertragungsschnittstelle (5) des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers (1) mit der Antriebseinrichtung (6) zum Antreiben einer Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung (21) des Tüllenbereitstellungsmoduls (20) verbunden ist und/oder dass zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle (4) und/oder Signalübertragungsschnittstelle (5) des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers (1) mit dem Aktuator (15) und/oder der Transporteinrichtung (17) verbunden ist.
  11. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle (4) und zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle (5) in einer Multifunktionskupplung (18), vorzugsweise in Form eines Verbindungssteckers oder einer Verbindungsbuchse, integriert sind, wobei vorzugsweise zumindest eine pneumatische Schnittstelle und/oder zumindest eine elektrische Schnittstelle und/oder zumindest eine signaltechnische Schnittstelle in der Multifunktionskupplung (18) integriert sind.
  12. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kupplung (3) einen Verriegelungsmechanismus (3a) und eine Handhabe (3b), insbesondere einen Griff, zur händischen Betätigung des Verriegelungsmechanismus (3a) aufweist.
  13. Tüllenbereitstellungsmodul-Träger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (2) zum lösbaren Befestigen eines Tüllenbereitstellungsmoduls (20) an dem Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) eine Schiene (2a), vorzugsweise eine Schiene mit T-förmigem oder schwalbenschwanzförmigem Querschnitt, umfasst.
  14. Modulartig aufgebaute Kabelkonfektioniervorrichtung zur Bestückung von Kabeln mit Tüllen, gebildet aus
    - einer Tüllenbestückungsvorrichtung (30),
    - einem Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und
    - einem Tüllenbereitstellungsmodul (20),
    dadurch gekennzeichnet, dass der Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) mittels der mechanischen Kupplung (3) an der Tüllenbestückungsvorrichtung (30) lösbar befestigt ist und über die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle (4) und/oder die zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle (5) an die Tüllenbestückungsvorrichtung (30) angebunden ist, und dass das Tüllenbereitstellungsmodul (20) über die Aufnahme (2) lösbar an dem Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1) befestigt ist.
  15. Kabelkonfektioniervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Tüllenbereitstellungsmodul (20) eine Tüllenförder- und/oder Tüllenvereinzelungseinrichtung (21) aufweist, die durch die Antriebseinrichtung (6) des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers (1) antreibbar ist, und/oder dass das Tüllenbereitstellungsmodul (20) eine Tüllenzuführeinrichtung (22), insbesondere in Form eines Linearförderers, aufweist und die Übergabeeinrichtung (13) des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers (1) mit der Tüllenzuführeinrichtung (22) zur Entfernung einer Tülle (14) von der Tüllenzuführeinrichtung (22) zusammenwirkt und/oder dass das Tüllenbereitstellungsmodul (20) eine Tüllenzuführeinrichtung (22), insbesondere in Form eines Linearförderers, aufweist und die Positioniereinrichtung (9) des Tüllenbereitstellungsmodul-Trägers (1) mit der Tüllenzuführeinrichtung (22) zusammenwirkt und/oder dass die Tüllenbestückungsvorrichtung (30) eine Steuerung (31) aufweist, die dazu eingerichtet ist, über die zumindest eine Energieversorgungsschnittstelle (4) und/oder die zumindest eine Signalübertragungsschnittstelle (5) den Tüllenbereitstellungsmodul-Träger (1), insbesondere die Antriebseinrichtung (6) zum Antreiben der Förder- und/oder Vereinzelungseinrichtung (21) des Tüllenbereitstellungsmoduls (20) und/oder den Aktuator (15) zum Entfernen einer Tülle (14) von der Tüllenzuführeinrichtung (22) und/oder die Transporteinrichtung (17) zum Bewegen einer Tülle (14) anzusteuern,
    und/oder dass das Tüllenbereitstellungsmodul (20) ein Tüllenreservoir (23) aufweist.
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