EP3819447A1 - Electromechanical device for actuating lock with remote double sensors and method - Google Patents
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- EP3819447A1 EP3819447A1 EP20202375.0A EP20202375A EP3819447A1 EP 3819447 A1 EP3819447 A1 EP 3819447A1 EP 20202375 A EP20202375 A EP 20202375A EP 3819447 A1 EP3819447 A1 EP 3819447A1
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
- E05B47/0611—Cylinder locks with electromagnetic control
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- E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
- E05B2047/0067—Monitoring
- E05B2047/0068—Door closed
Definitions
- the present invention relates to an electromechanical device for actuating a lock intended to be mounted on an inner face of an opening movable relative to a wall and equipped with a lock comprising a lock cylinder provided with a rotor, the electromechanical device lock actuator comprising a box provided with a proximal face and fixing elements making it possible to fix the box on the opening by placing the proximal face of the box against the inner face of the opening, and a locking mechanism drive movable in rotation with respect to the housing and intended to be coupled to one end of the rotor of the lock cylinder.
- the invention also relates to a method having a step of providing an electromechanical device for operating a lock.
- the invention applies in particular to the fields of locks which include a lock cylinder equipped with a rotor with, on the exterior side, an exterior lock entry allowing the introduction of a key admitted by the lock and, on the interior side. , either an interior lock entry allowing the introduction of a key admitted by the lock, or a coupling member allowing the connection of the rotor with a manual button.
- the rotational actuation of the rotor of the lock cylinder by means of a key or the manual button makes it possible to control the movement of a spring bolt and / or a dead bolt of the lock in order to open or close the door and / or lock or unlock the lock.
- the opening may in particular relate to a movable part of a window or of a door.
- a lock comprises a lock cylinder having a stator fixedly mounted on the opening and a rotor mounted to rotate in the stator so as to pass through the thickness of the opening.
- the rotational actuation of the rotor of the lock cylinder can actuate in translation a deadbolt of the lock, the latter being movable in translation with respect to the stator and capable of locking the lock by insertion into a keeper secured to a fixed frame, or jamb, on which the sash is mounted movably.
- the lock may also include a handle pivotally mounted on the opening to actuate at least one spring bolt movable in translation in the stator of the lock. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder can also be used to actuate this spring bolt.
- the rotor of the lock cylinder comprises, on the exterior side, an exterior lock entry allowing the introduction of a key admitted by the lock and, on the interior side, either an interior lock entry allowing the introduction of an admitted key by the lock, or a rotor coupling member allowing the installation of a manual button so as to couple in rotation the rotor of the lock cylinder with the manual button.
- the rotary actuation of the rotor of the lock cylinder by means of a key or the manual button makes it possible to control the movement of a spring bolt and / or a dead bolt of the lock in order to open or close the door and / or lock or unlock the lock.
- electromechanical devices intended for motorized actuation of such locks, for example in the image of the solution described in the document EP2762661A1 .
- These electromechanical lock actuation devices are intended to be fixed on the inside of the opening in a manner that cooperates with the rotor of the lock to be motorized with a view to its actuation in order to control its locking and unlocking.
- the electromechanical lock actuation devices generally comprise a box to be fixed to an inner face of the opening, the lock of which is to be motorized and a drive mechanism movable in rotation with respect to the box and intended to be coupled to one end of the door.
- lock cylinder rotor They also include a source of electrical energy for supplying, on the one hand, an electric actuator suitable for driving the drive mechanism in rotation, and an electronic control unit suitable for communication with the outside, in particular with a view to reception. external instructions and the transmission of outgoing information.
- the control unit controls the electric actuator taking into account, among other things, these instructions and this information.
- electromechanical lock actuation devices with various sensors, such as movement sensors or position sensors, connected to the control unit which ensures management according to the additional information delivered by these. sensors.
- the cooperation between the rotor of the lock cylinder and the drive mechanism internal to the electromechanical lock actuator can be done by placing one of the keys admitted by the lock cylinder at the level of the interior lock entry, this key then being engaged with the drive mechanism to be integral in rotation with one and the other.
- the cooperation between the rotor of the lock cylinder and the drive mechanism internal to the electromechanical device for operating the lock can take place through the aforementioned coupling member, which can be made integral with the rotor of the cylinder. lock and is intended initially for the installation of the manual button also mentioned above. Once the manual button has been removed, the coupling member can be brought into engagement with the drive mechanism internal to the electromechanical actuating device so that these two elements are integral in rotation with one another.
- the electromechanical lock actuation devices must be reversible, that is to say they can be used in combination with a lock mounted on a door opening to the right or opening to the left.
- an electromechanical device for actuating a lock must be programmable in order to be indifferently associated with a lock placed on the left side of an opening which is itself articulated on its right side or with a lock placed on the right side of a door. opening itself hinged on its left side. Indeed, depending on whether the lock is placed on the left side or on the right side of the opening, the directions of rotation of the rotor of the lock cylinder required to respectively control the locking of the deadbolt and the unlocking of the deadbolt or even of the spring bolt are reversed.
- the electromechanical lock actuation device must therefore be aware of the configuration of the lock that it is intended to actuate electrically.
- This operation is carried out by configuring, typically programming, the electromechanical device for actuating the lock at the time of its installation.
- a first technique for implementing this setting consists of the user carrying out manual programming, but the user is then liable to make errors in the interpretation of the concepts linked to the opening directions of the leaves.
- a second technique for implementing the parameterization of the electromechanical lock actuator consists of the electromechanical lock actuator device learning autonomously from a starting position, that is to say that the user initiates a self-learning of the electromechanical device for actuating the lock from a predetermined position of the lock among a locked configuration or a unlocked configuration.
- the electromechanical device for actuating the lock seeks to identify the stops of the lock and to deduce the opening direction of the leaf.
- the object of the present invention is to propose an electromechanical device for actuating a lock which responds to the problems raised by the state of the art presented above, in particular which simplifies and makes the initial settings more reliable and which confers good security and ergonomics. improved.
- electromechanical lock actuator Some preferred but non-limiting aspects of the electromechanical lock actuator are as follows.
- the electromechanical lock actuator comprises an electric actuator capable of rotating the drive mechanism and the control unit is configured to control said electric actuator taking into account the evolution and / or the value of at least one of the first distance and the second distance during the determined period of time.
- At least one of the first distance sensor and the second distance sensor comprises at least one element selected from the group comprising an ultrasonic beam distance sensor and an optical beam distance sensor.
- the electromechanical device for actuating the lock comprises a movement sensor capable of determining a movement of the case and of the opening on which the case is fixed, and capable of delivering movement information representative of the presence or absence of a movement. of the case and of the opening, in which the control unit is able to receive the movement information delivered by the movement sensor, and the emission of at least one of the first wave beam and the second wave beam and monitoring of at least one of the first distance and the second distance during the determined period of time are implemented when an initial condition is satisfied that the motion information is representative of the presence of a movement of the case and the opening.
- the motion sensor comprises at least one element selected from the group comprising a magnetometer and an accelerometer.
- the electromechanical lock actuation device comprises a position sensor capable of determining an angular position of the drive mechanism and capable of delivering position information representative of the determined angular position of the drive mechanism, and the control unit is able to receive the position information representative of the angular position of the determined drive mechanism and is configured to trigger, when the position information is representative of a locking and / or an unlocking of the lock of the 'opening, the emission of at least one of the first wave beam and of the second wave beam and to monitor the evolution of at least one of the first distance and of the second distance during the determined period of time.
- the control unit includes algorithms for determining an opening direction of the sash relative to the wall based on the increase or decrease of one of the first distance and the second distance during the period time determined following a joint emission of the first beam of waves by the first distance sensor and of the second beam of waves by the second distance sensor and of the monitoring of the evolution of the first distance and of the second distance during said determined period of time.
- the control unit is configured to determine, among the first distance sensor and the second distance sensor, the operational distance sensor which outputs distance information representative of an operational distance among the first distance and the second distance which is. likely to vary during the period of time determined as a consequence of a movement of the opening relative to the wall, to trigger the emission of the wave beam by the operational distance sensor and not to trigger the emission of the beam of waves by the other distance sensor among the first distance sensor and the second distance sensor, and to monitor the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the leaf is within a predetermined range of movement and / or the leaf is in one of the following states: open, closed, partially open, partially ent closed.
- the initialization phase comprises a step of determining, among the first distance sensor and the second distance sensor, a distance sensor. operational distance which delivers distance information representative of an operational distance, among the first distance and the second distance, which is liable to vary during the determined period of time as a consequence of a movement of the opening relative to the wall .
- the electromechanical device for actuating a lock supplied at the supply step comprises a movement sensor capable of determining a movement of the case and of the opening on which the case is fixed, and capable of delivering movement information representative of the movement. presence or not of a movement of the case and of the opening, the control unit being able to receive the movement information delivered by the movement sensor, and the initialization phase is implemented automatically by the control unit when an initial condition is verified according to which the movement information is representative of the presence of a movement of the case and of the opening.
- the electromechanical lock actuation device provided at the supply step comprises a position sensor capable of determining an angular position of the drive mechanism and capable of delivering position information representative of the determined angular position of the drive mechanism.
- the distance control step is implemented automatically by the control unit when the position information is representative of locking and / or unlocking of the door lock.
- the electromechanical lock actuator comprises an electric actuator capable of rotating the drive mechanism and the method comprises a control step implemented by the control unit after the distance control step, during which the electric actuator is controlled by the control unit taking into account the evolution and / or the value of at least one of the first distance and of the second distance during the determined period of time.
- the electromechanical lock actuator 10 which is visible on the figures 2 to 4 is intended to be mounted on an inner face 201 of a leaf 200 equipped with a lock 100, for example for a door pivotally mounted on a fixed frame 401 connecting the leaf 200 to a wall 400.
- the face interior 201 corresponds to a face of the opening 200 intended to be positioned on the interior side of the part closed by the opening 200 and the wall 400.
- the lock 100 comprises, in a known manner, for example as described in the document EP2762661A1 , a lock cylinder having a stator 102 mounted on the leaf 200 and a rotor 101 mounted to rotate in the stator 102 so as to pass through the thickness of the leaf.
- the rotational actuation of the rotor 101 actuates in translation a bit or a dead bolt 103, as well as optionally a closing bolt 104, also called end-of-travel bolt or spring bolt, able to retractably fit into a keeper secured to the fixed frame 401 on which the 'leaf 200 is mounted, in order to lock or unlock the lock 100 and / or to open or close the leaf 200.
- the lock 100 can also include a handle 105 pivotally mounted on the opening 200 to actuate at least the closing bolt 104.
- the lock cylinder can be single clutch or double clutch.
- the rotor 101 comprises, on the exterior side, an exterior lock entry allowing the introduction of a key 106 admitted by the lock 100, as shown diagrammatically on the diagrams. figures 3 and 4 .
- the electromechanical device for actuating the lock 10 can equally well cooperate, with a view to its motorized drive, with a lock cylinder, the rotor 101 of which comprises, on the interior side, either an interior lock entry allowing the introduction of a key 106. admitted by the lock 100, or a coupling member 107 adapted to be driven in rotation, for example by a manual button (not shown).
- a coupling member 107 is for example a tail or a cylinder fork.
- the motorized actuation of rotor 101 in rotation makes it possible to control the movement of the closing bolt 104 and / or of the deadbolt 103 in order to open or close the leaf 200 and / or to lock or unlock the lock 100.
- the electromechanical lock actuator 10 comprises a housing 11 in one or more parts, provided with a proximal face 12 and fixing elements 13 allowing the housing 11 to be fixed on the opening 200 in a manner placing the proximal face 12 of the housing 11 against the inner face 201 of the opening 200.
- the fixing elements 13 are for example in the form of one or more screws placed in corresponding through openings made through a wall of the housing 11 delimiting the proximal face 12, these screws being intended to engage in the opening 200. It is possible to provide for the presence of a damping material between the inner face 201 of the opening 200 and the proximal face 12 of the housing , to provide a damped mechanical connection between the housing 11 and the opening 200 for vibratory and mechanical decoupling.
- the electromechanical device for actuating the lock 10 comprises a drive mechanism 14 movable in rotation with respect to the housing 11 and intended to be coupled to one end of the rotor 101 of the lock cylinder, in particular at the level of the end of the rotor 101 located on the inside.
- This coupling can, as explained above, be achieved by means of a key inserted beforehand into the interior entry of the lock or by means of the coupling member 107.
- the mechanism d The drive 14 is adapted accordingly and comprises suitable rotational coupling elements for cooperation either with the key 106 or with the coupling member 107.
- the lock 100 comprises two opposite maximum angular stops, the nature of which is not important here, to limit the displacement of the rotor 101 of the lock cylinder or of the drive mechanism 14 of the electromechanical device for operating the lock 10 at the same time. within a predetermined angular stroke.
- the assembly can indifferently be configured for an angular travel limited to about a quarter of a turn of the rotor, as is the case for example on the North American market, or for an angular travel of several turns of the rotor, as it is. is the case for example on the European market.
- the electromechanical lock actuator 10 may also include a rotary operating button 20 adapted for manual engagement and for manually driving the drive mechanism 14, ultimately allowing the rotor 101 of the lock cylinder to be rotated manually when this rotor 101 is rotatably coupled to the drive mechanism 14.
- the electromechanical lock actuation device 10 comprises a movement sensor 16 capable of determining a displacement of the box 11, and therefore of the opening 200 on which the box 11 is fixed, and capable of delivering movement information ⁇ representative of the presence or absence of a displacement of the housing 11 and of the opening 200.
- the electromechanical lock actuator 10 also comprises a first distance sensor 15 capable of emitting a first beam of waves F directed in a first direction contained in a first half-space E located on a first side of a main plane P oriented vertically when the housing 11 is fixed to the inner face 201 of the leaf 200 and containing the axis of rotation of the drive mechanism 14, which coincides in practice with the axis of rotation of the rotor 101 with respect to to the stator 102.
- the first wave beam F has a first lateral component X perpendicular to the principal plane P moving away from the principal plane P and a first axial component Y parallel to the axis of rotation of the drive mechanism 14 and s 'approaching the proximal face 12 of the housing 11.
- the first distance sensor 15 is able to deliver first distance information ⁇ representative of a first distance d determined by virtue of the first beam of waves F.
- the electromechanical device for actuating the lock 10 further comprises a second distance sensor 15 'distinct from the first distance sensor 15 and capable of emitting a second beam of waves F' directed in a second direction contained in a second half. space E 'located on a second side of the principal plane P.
- the second wave beam F' has a second lateral component X 'perpendicular to the principal plane P away from the principal plane P and a second axial component Y' parallel to the axis of rotation of the drive mechanism 14 and approaching the proximal face 12 of the housing 11.
- the second distance sensor 15 ' is able to deliver a second distance information ⁇ ' representative of a second distance of determined by the second beam of waves F '.
- the distances d and d 'associated respectively with the first distance sensor 15 and with the second distance sensor 15' are represented with an index i in the figures corresponding to the instant ti when the distances d and d 'are measured.
- the distance d is marked d1 while the distance is represented by 1.
- the distance d is marked d2 while the distance is represented by 2.
- the first distance sensor 15 is therefore organized so as to emit the first beam of waves F on one side of the electromechanical device for actuating the lock 10 among the right side and the left side, while the second distance sensor 15 'is arranged so as to emit the second wave beam F' to the other side of the electromechanical lock actuator 10 among the right side and the left side.
- the first distance sensor 15 is organized so as to emit the first beam of F waves on the left side of the electromechanical device for operating the lock 10 for a user located on the interior side, while the second distance sensor 15 ' is arranged so as to emit the second wave beam F 'on the right side of the electromechanical lock actuator 10 seen from the interior side.
- the wave beams F, F 'can correspond to optical wave beams (advantageously in the domain invisible to the human eye but potentially in the visible region if necessary) or ultrasonic.
- the determination of the distances d and d 'by the distance sensors 15, 15' can in particular be done by using the beams of waves F, F 'in a concrete way using a time of flight put by the beam of waves F , F 'to travel the outward and return distance between the distance sensor concerned and a corresponding reflection surface, on which the wave beam is reflected towards the distance sensor.
- the electromechanical lock actuation device 10 also comprises a programmable electronic control unit 17, of microcontroller type, capable of receiving the first distance information ⁇ delivered by the first distance sensor 15 and the second distance information ⁇ 'delivered by the second distance sensor 15 '.
- the programmable electronic control unit 17 is also able to receive the movement information ⁇ delivered by the movement sensor 16, or generally any information, called initial condition, able to trigger the start-up of the first sensor. distance 15 and / or the second distance sensor 15 '.
- the control unit 17 is configured to trigger, when the initial condition is verified, for example according to which the movement information ⁇ is representative of the presence of a movement of the box 11 and of the opening 200, the transmission of at least one of the first beam of waves F by the first distance sensor 15 and of the second beam of waves F 'by the second distance sensor 15' and to monitor the evolution of at least one of the first distance d and the second distance d 'during a determined period of time known to the control unit 17.
- the determined period of time referred to here can typically be in a range from one hundredth of a second to a few tenths of a second.
- the method relating to this use firstly comprises a step of providing such an electromechanical device for actuating a lock 10 comprising the housing 10, the drive mechanism 14, the movement sensor 16, the two distance sensors 15. , 15 'and the control unit 17.
- the process further comprises a distance control step comprising triggering the emission of at least one of the first beam of waves F by the first distance sensor 15 and of the second beam of waves F 'by the second sensor of distance 15 'then monitoring the evolution of at least one of the first distance d and of the second distance d' during the determined period of time, this distance control step being implemented automatically by the unit control 17 when an initial condition is verified, in particular a condition according to which the movement information ⁇ is representative of the presence of a movement of the housing 11 and of the leaf 200.
- the first direction in which the first beam of waves F is emitted by the first distance sensor 15 and the second direction in which the second beam of waves F 'is emitted by the second distance sensor 15 ' are oriented so that, when the housing 11 is fixed on the inner face 201 of the opening 200, one of the first beam of waves F and the second beam of waves F' is incident on a surface reflection integral with the opening 200 and the other among the first wave beam F and the second wave beam F 'is incident on a reflection surface integral with the wall 400 or the fixed frame 401 connecting the opening 200 to the wall 400, in particular at least when the opening 200 is closed or almost closed.
- the electromechanical lock actuator 10 is positioned on the left vertical side of the sash 200 and the first direction in which the first beam of waves F is emitted by the first distance sensor 15 is oriented so that, when the housing 11 is fixed on the inner face 201 of the opening 200, the first beam of waves F is incident on a surface of reflection integral with the wall 400 or the fixed frame 401 connecting the opening 200 to the wall 200 in particular when the opening 200 is closed or almost closed, while the second direction in which the second wave beam F 'is emitted by the second distance sensor 15 'is oriented so that, when the box 11 is fixed on the inner face 201 of the opening 200, the second wave beam F' is incident on a reflection surface integral with the opening 200 whatever or the position occupied by the opening 200 relative to the wall 400.
- the components X, Y are liable to change over time as a function of the position occupied by the opening 200 relative to the wall 400.
- the components X ', Y' are invariable over time regardless of the position occupied by the opening 200 with respect to the wall 400. Reverse configurations would be adopted in the case where the leaf 200 is a leaf with a lock on the right by pulling (seen from the interior side).
- control unit 17 comprises algorithms making it possible to determine a direction of opening of the leaf 200 relative to the wall 400, typically from a direction of opening to the right and a direction of opening. 'opening to the left, depending on the increase or decrease of one of the first distance d and the second distance d' during the determined period of time following a joint emission, in particular when an initial condition is verified, of the first beam of waves F by the first distance sensor 15 and of the second beam of waves F 'by the second distance sensor 15' and of the monitoring of the evolution of the first distance d and of the second distance of during that determined period of time.
- these distance sensors 15, 15 ' are only used when an initial condition is verified, for example when a movement of the electromechanical device for actuating the lock 10 and of the opening 200 is detected, and are not used otherwise.
- the motion sensor 16 is used for the decision-making of the detection of a change of state of the opening leaf 200, this change of state detected being the condition for activating the distance sensors. 15, 15 '. Therefore, the distance sensors 15, 15 ', which can advantageously be of high precision compared to a motion sensor and which are very reliable due to their inability to be disturbed by natural or induced variations.
- the electromechanical device for actuating the lock 10 nevertheless has a very low power consumption despite its very high measurement accuracy and its high reliability .
- the electromechanical lock actuator 10 is very easy to use, reliable, while being user-friendly and ergonomic for the user.
- the figure 3 shows an example of the situation of an opening 200 in a closed state with respect to the fixed frame 401 at an instant t1, unlike the figure 4 which shows the situation at a time t2 when the opening 200 is partially closed, that is to say that it has barely been opened so as to release the lock 100 from the fixed frame 401.
- the first distance determined by the first distance sensor 15 is marked d1 and the second distance determined by the second distance sensor 15 'is marked with 1.
- the first distance determined by the first distance sensor 15 is marked d2 and the second distance determined by the second distance sensor 15 'is marked with 2.
- the example shown on figures 3 and 4 corresponds to a particular non-limiting application where the opening 200 is mounted on the fixed frame 401 so as to be an opening with a lock on the left by pulling, seen from the interior side.
- the first distance d1, d2 determined respectively at times t1, t2 corresponds to the distance between the first distance sensor 15 which emits towards the left side of the lock 100 in the direction of the reflection surface integral with the wall 400, and this surface of reflection.
- the second distance of 1, of 2 determined respectively at times t1, t2 corresponds to the distance between the second distance sensor 15 'which emits towards the right side of the lock 100 in the direction of the reflection surface integral with the opening 200, and this reflection surface.
- the first distance d determined is, in this particular case, a distance liable to vary over time as a function of the movements of the opening leaf 200.
- the second distance d 'determined by the second distance sensor 15 ' is constant whatever the position of the leaf 200. Consequently, and as can be seen on the figures 3 and 4 , the value d1 taken by the first distance d at time t1 is strictly different from the value d2 taken by the first distance d at time t2. Conversely, the value of 1 taken by the second distance d 'at time t1 is strictly identical to the value of 2 taken by the second distance d' at time t2.
- Reverse configurations would be adopted in the event that the leaf 200 is a leaf with a lock on the right by pulling (seen from the interior side).
- the control unit 17 is configured to determine, among the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15 ', the operational distance sensor which delivers distance information a, ⁇ 'representative of an operational distance among the first distance d and the second distance d' which is liable to vary during the period of time determined as a consequence of a movement of the leaf 200 with respect to the wall 400 and, when the condition according to which the movement information ⁇ is representative of the presence of a movement of the box 11 and of the opening 200 is verified, to trigger the emission of the wave beam F, F 'by this operational distance sensor and not trigger the emission of the beam of waves F, F' by the other distance sensor among the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15, then to monitor the é change in the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the leaf 200 is within a predetermined range of movement and / or that the leaf 200 is in one of the following states: open, closed, partially open, partially closed (or
- the initialization phase comprises a step of determining, among the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15 ', an operational distance sensor which delivers distance information a, ⁇ ' representative of a operational distance, among the first distance d and the second distance d ', which is liable to vary during the period of time determined as a consequence of a movement of the opening 200 relative to the wall 400.
- the other distance sensor 15, 15 ′ is no longer intended to be used for the purpose of controlling the change of state of the leaf 200.
- the other distance sensor 15, 15 'thus functions for example as a switch, a modification observed in the distance measured by the other distance sensor corresponding for example to an activation of the switch.
- the monitoring of the evolution of the distance d, d determined by the operational distance sensor makes it possible to establish a safety check.
- the movement sensor 16 has determined a movement information ⁇ representative of a movement of the housing 11 and of the opening 200, it is it may be that this movement has actually occurred and that the movement information ⁇ corresponds well to a movement of movement between two states of the leaf 200, or that this movement of movement between two states of the leaf 200 has not occurred product concretely and that the motion information ⁇ is then false.
- the movement information can correspond to vibrations undergone by the opening 200, without a final movement of displacement of the opening 200 having taken place.
- the distance d, d determined by the operational distance sensor can be used as confirmation of the detections.
- the control unit 17 can consider that the detection of movement by the movement sensor 16 is likely to be wrong.
- the electromechanical lock actuation device 10 also comprises a position sensor 19 capable of determining an angular position of the drive mechanism 14 and capable of delivering position information ⁇ representative of the angular position of the drive mechanism 14 thus determined. by the position sensor 19.
- the control unit 17 is configured to trigger, when a condition is verified according to which the position information ⁇ is representative of a locking and / or an unlocking of the lock 100 of opening it 200, the emission of at least one of the first beam of waves F by the first distance sensor 15 and of the second beam of waves F 'by the second distance sensor 15' and to monitor the evolution of at least one of the first distance d and of the second distance d 'during the determined period of time.
- the position information ⁇ representative of the angular position of the drive mechanism 14 thus determined by the position sensor 19 corresponds to an initial condition, capable of triggering the emission of the beam F by the first distance sensor 15 and / or of the beam F 'by the second distance sensor 15' and to activate the monitoring of the distance d and / or the distance d '.
- the distance control step is implemented automatically by the control unit 17 when a condition is verified according to which the position information ⁇ is representative of a locking and / or unlocking the lock 100 of the leaf 200.
- the monitoring of the evolution of the distance d, d determined by the operational distance sensor makes it possible to establish a safety check.
- the control unit 17 will thus be able to monitor a position or the state (among the partial open state, the total open state or the closed state). partial) of the leaf 200 after unlocking of the lock 100 has been ordered.
- the control unit 17 will also be able to check that after a command to lock the lock 100, the distance d, determined by the operational distance sensor does not change: otherwise, this could mean that the lock 100 was locked although the opening 200 was not in a position to cooperate with the fixed frame 401 and although the bolts 103, 103 were not able to fulfill their respective roles.
- the movement sensor 16 undergoes a recalibration step to configure it to its environment after the determined period of time, whether or not a movement of the opening 200 has occurred.
- environmental conditions such as ambient light, for example, the change in the state of reflection of surfaces, can have an impact on the distance measured by the operational sensor.
- This recalibration can also be carried out automatically each time the position information ⁇ is representative of a locking and / or an unlocking of the lock 100 of the leaf 200.
- the electromechanical lock actuator 10 comprises an electric actuator 18 capable of rotating the drive mechanism 14.
- the control unit 17 is configured to drive the electric actuator 18 in rotation. taking into account the evolution and / or the value of at least one of the first distance d and of the second distance d 'during the determined period of time.
- the method can include a control step implemented by the control unit 17 after the distance control step, during which the electric actuator 18 is controlled by the control unit 17 taking into account the 'evolution and / or the value of at least one of the first distance d and of the second distance d' during the determined period of time.
- control unit 17 can thus decide to condition the control of the lock 100 towards its locking or its unlocking by a suitable control of the electric actuator 18, to a condition linked to the distance d, d 'determined by the operational distance sensor.
- a control of the electric actuator 18 inducing the passage of the lock 100 towards its locking or its unlocking will be conditioned on the determination of a distance by the operational distance sensor confirming that the opening is closed in order to guarantee the correct operation of the lock 100 with respect to a keeper secured to the fixed frame 401.
- the motion sensor 16 comprises at least one element chosen from the group comprising a magnetometer and an accelerometer, and at least one of the first distance sensor 15 and of the second distance sensor 15 'comprises at least at least one element selected from the group consisting of an ultrasonic beam distance sensor and an optical beam distance sensor
- sensors 15, 15 ', 16 of this nature advantageously makes it possible to have all the advantages presented above: high measurement precision, good reliability and the guarantee of low power consumption.
- the electromechanical device for actuating the lock 10 for this purpose comprises a clutch mechanism interposed between the drive mechanism 14 and the electric actuator 18 and varying between a disengaged configuration in which the electric actuator 14 is not coupled to the drive mechanism 14 and at least one engaged configuration in which the electric actuator 18 is coupled to the drive mechanism 14.
- the electromechanical lock actuator 10 comprises an electrical energy storage device 21, such as stand-alone batteries, for supplying the electrical actuator 18 and the control unit 17.
- the control unit 17 is suitable for communication with the outside via means of communication of the radiofrequency, wifi, Bluetooth, or equivalent type such as for example ZIGBEE, Zwave or proprietary protocols, in particular with a view to receiving instructions. external to the control unit 17 and the transmission of outgoing information from the control unit 17.
- the control unit controls the electric actuator 18 from these external instructions and this outgoing information and as a function of distance sensors 15, 15 ', of the movement sensor 16 and of the position sensor 19 in the manner described above.
- sensors can optionally be integrated into the electromechanical device for actuating the lock 10, for example to determine the mechanical torques of rotation of the rotor 101, the absolute angular position of the rotor 101, its speed of rotation or for determining the presence of a key 106 or of any other element necessary for the operation of the lock 100 or of the electromechanical device for actuating the lock 10.
- control unit 17 emits an alarm signal in certain identified cases of operation: for example if the state of the opening 200 is considered to be partially (or almost) closed according to the information supplied by the 'one of the distance sensors 15, 15' and that the lock 10 is activated to lock the leaf 200, an alarm signal will be sent to the attention of a user to signal that the leaf 200 cannot be Locked. Likewise, an alarm signal may be emitted if the opening 200 remains in a partially open or partially closed state for a period greater than a predetermined period.
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Abstract
Un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure (10) comprend un boitier (11) fixé à un ouvrant (200), un mécanisme d'entrainement (14) accouplé au cylindre de serrure, un premier capteur de distance (15) et un deuxième capteur de distance (15'). Ces deux capteurs (15, 15') émettent des faisceaux d'ondes (F, F') orientés de part et d'autre de l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement (14) et émettent des première et deuxième informations de distance (a, a') représentatives des distances (d, d'). Une unité de commande (17) reçoit les informations (a, a'), déclenche l'émission de l'un au moins des faisceaux d'ondes (F, F') et surveille l'évolution de l'une au moins des distances (d, d') durant une période de temps déterminée.An electromechanical lock actuator (10) comprises a housing (11) attached to an opening (200), a drive mechanism (14) coupled to the lock cylinder, a first distance sensor (15) and a second distance sensor (15 '). These two sensors (15, 15 ') emit wave beams (F, F') oriented on either side of the axis of rotation of the drive mechanism (14) and emit first and second information of distance (a, a ') representative of the distances (d, d'). A control unit (17) receives the information (a, a '), triggers the transmission of at least one of the wavebeams (F, F') and monitors the development of at least one of the waves. distances (d, d ') during a determined period of time.
Description
La présente invention concerne un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure destiné à être monté sur une face intérieure d'un ouvrant mobile par rapport à une paroi et équipé d'une serrure comprenant un cylindre de serrure muni d'un rotor, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprenant un boitier muni d'une face proximale et d'éléments de fixation permettant de fixer le boitier sur l'ouvrant en plaçant la face proximale du boitier contre la face intérieure de l'ouvrant, et un mécanisme d'entrainement mobile en rotation par rapport au boitier et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure.The present invention relates to an electromechanical device for actuating a lock intended to be mounted on an inner face of an opening movable relative to a wall and equipped with a lock comprising a lock cylinder provided with a rotor, the electromechanical device lock actuator comprising a box provided with a proximal face and fixing elements making it possible to fix the box on the opening by placing the proximal face of the box against the inner face of the opening, and a locking mechanism drive movable in rotation with respect to the housing and intended to be coupled to one end of the rotor of the lock cylinder.
L'invention concerne également un procédé ayant une étape de fourniture d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure.The invention also relates to a method having a step of providing an electromechanical device for operating a lock.
L'invention s'applique notamment aux domaines des serrures qui comprennent un cylindre de serrure équipé d'un rotor avec, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé admise par la serrure et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé admise par la serrure, soit un organe de couplage permettant la mise en liaison du rotor avec un bouton manuel. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure par l'intermédiaire d'une clé ou du bouton manuel permet de commander le déplacement d'un pêne à ressort et/ou d'un pêne dormant de la serrure afin d'ouvrir ou fermer l'ouvrant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.The invention applies in particular to the fields of locks which include a lock cylinder equipped with a rotor with, on the exterior side, an exterior lock entry allowing the introduction of a key admitted by the lock and, on the interior side. , either an interior lock entry allowing the introduction of a key admitted by the lock, or a coupling member allowing the connection of the rotor with a manual button. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder by means of a key or the manual button makes it possible to control the movement of a spring bolt and / or a dead bolt of the lock in order to open or close the door and / or lock or unlock the lock.
L'ouvrant peut notamment concerner une partie mobile d'une fenêtre ou d'une porte.The opening may in particular relate to a movable part of a window or of a door.
Classiquement, une serrure comprend un cylindre de serrure ayant un stator monté fixement sur l'ouvrant et un rotor monté à rotation dans le stator de sorte à traverser l'épaisseur de l'ouvrant. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure peut actionner en translation un pêne dormant de la serrure, celui-ci étant mobile en translation par rapport au stator et apte à un verrouillage de la serrure par insertion dans une gâche solidaire d'un dormant fixe, ou chambranle, sur lequel l'ouvrant est monté de manière mobile. La serrure peut également comprendre une poignée montée à pivotement sur l'ouvrant pour actionner au moins un pêne à ressort mobile en translation dans le stator de la serrure. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure peut également servir à actionner ce pêne à ressort.Conventionally, a lock comprises a lock cylinder having a stator fixedly mounted on the opening and a rotor mounted to rotate in the stator so as to pass through the thickness of the opening. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder can actuate in translation a deadbolt of the lock, the latter being movable in translation with respect to the stator and capable of locking the lock by insertion into a keeper secured to a fixed frame, or jamb, on which the sash is mounted movably. The lock may also include a handle pivotally mounted on the opening to actuate at least one spring bolt movable in translation in the stator of the lock. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder can also be used to actuate this spring bolt.
Le rotor du cylindre de serrure comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé admise par la serrure et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé admise par la serrure, soit un organe de couplage du rotor permettant la mise en place d'un bouton manuel de sorte à coupler en rotation le rotor du cylindre de serrure avec le bouton manuel. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure par l'intermédiaire d'un clé ou du bouton manuel permet de commander le déplacement d'un pêne à ressort et/ou d'un pêne dormant de la serrure afin d'ouvrir ou fermer l'ouvrant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.The rotor of the lock cylinder comprises, on the exterior side, an exterior lock entry allowing the introduction of a key admitted by the lock and, on the interior side, either an interior lock entry allowing the introduction of an admitted key by the lock, or a rotor coupling member allowing the installation of a manual button so as to couple in rotation the rotor of the lock cylinder with the manual button. The rotary actuation of the rotor of the lock cylinder by means of a key or the manual button makes it possible to control the movement of a spring bolt and / or a dead bolt of the lock in order to open or close the door and / or lock or unlock the lock.
Il existe des dispositifs électromécaniques destinés à actionner de manière motorisée de telles serrures, par exemple à l'image de la solution décrite dans le document
Les dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure comprennent généralement un boitier à fixer sur une face intérieure de l'ouvrant dont la serrure est à motoriser et un mécanisme d'entrainement mobile en rotation par rapport au boitier et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure. Ils comprennent aussi une source d'énergie électrique pour alimenter d'une part un actionneur électrique adapté pour entrainer le mécansime d'entrainement en rotation, et une unité de commande électronique apte à une communication avec l'extérieur, notamment en vue de la réception d'instructions extérieures et de la transmission d'informations sortantes. L'unité de commande assure un pilotage de l'actionneur électrique en tenant compte, entre autres, de ces instructions et de ces informations.The electromechanical lock actuation devices generally comprise a box to be fixed to an inner face of the opening, the lock of which is to be motorized and a drive mechanism movable in rotation with respect to the box and intended to be coupled to one end of the door. lock cylinder rotor. They also include a source of electrical energy for supplying, on the one hand, an electric actuator suitable for driving the drive mechanism in rotation, and an electronic control unit suitable for communication with the outside, in particular with a view to reception. external instructions and the transmission of outgoing information. The control unit controls the electric actuator taking into account, among other things, these instructions and this information.
Il est connu également d'équiper les dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure avec différents capteurs, tels que des capteurs de mouvement ou des capteurs de position, connectés à l'unité de commande qui assure la gestion en fonction des informations supplémentaires délivrées par ces capteurs.It is also known to equip electromechanical lock actuation devices with various sensors, such as movement sensors or position sensors, connected to the control unit which ensures management according to the additional information delivered by these. sensors.
La coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d'entrainement interne au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure peut se faire grâce à la mise en place de l'une des clés admises par le cylindre de serrure au niveau de l'entrée intérieure de serrure, cette clé étant alors en prise avec le mécanisme d'entrainement pour être solidaires en rotation l'un et l'autre. Alternativement, la coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d'entrainement interne au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure peut se faire par l'intermédiaire de l'organe de couplage susmentionné, qui peut être rendu solidaire du rotor du cylindre de serrure et est destiné initialement à la mise en place du bouton manuel également susmentionné. Une fois le bouton manuel retiré, l'organe de couplage peut être mis en prise avec le mécanisme d'entrainement interne au dispositif électromécanique d'actionnement pour que ces deux éléments soient solidaires en rotation l'un et l'autre.The cooperation between the rotor of the lock cylinder and the drive mechanism internal to the electromechanical lock actuator can be done by placing one of the keys admitted by the lock cylinder at the level of the interior lock entry, this key then being engaged with the drive mechanism to be integral in rotation with one and the other. Alternatively, the cooperation between the rotor of the lock cylinder and the drive mechanism internal to the electromechanical device for operating the lock can take place through the aforementioned coupling member, which can be made integral with the rotor of the cylinder. lock and is intended initially for the installation of the manual button also mentioned above. Once the manual button has been removed, the coupling member can be brought into engagement with the drive mechanism internal to the electromechanical actuating device so that these two elements are integral in rotation with one another.
Les dispositifs électromécanique d'actionnement de serrure se doivent d'être réversibles, c'est-à-dire utilisables en association avec une serrure montée sur un ouvrant à ouverture à droite ou à ouverture à gauche. Autrement dit, un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure doit être programmable afin d'être indifféremment associé à une serrure placée du côté gauche d'un ouvrant lui-même articulé sur son côté droit ou à une serrure placée du côté droit d'un ouvrant lui-même articulé sur son côté gauche. En effet, en fonction que la serrure est placée sur le côté gauche ou sur le côté droit de l'ouvrant, les sens de rotation du rotor du cylindre de serrure requis pour commander respectivement le verrouillage du pêne dormant et le déverrouillage du pêne dormant voire du pêne à ressort s'inversent. Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure doit donc être en connaissance de la configuration de la serrure qu'il est destiné à actionner électriquement.The electromechanical lock actuation devices must be reversible, that is to say they can be used in combination with a lock mounted on a door opening to the right or opening to the left. In other words, an electromechanical device for actuating a lock must be programmable in order to be indifferently associated with a lock placed on the left side of an opening which is itself articulated on its right side or with a lock placed on the right side of a door. opening itself hinged on its left side. Indeed, depending on whether the lock is placed on the left side or on the right side of the opening, the directions of rotation of the rotor of the lock cylinder required to respectively control the locking of the deadbolt and the unlocking of the deadbolt or even of the spring bolt are reversed. The electromechanical lock actuation device must therefore be aware of the configuration of the lock that it is intended to actuate electrically.
Cette opération se pratique par un paramétrage, typiquement une programmation, du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure au moment de son installation.This operation is carried out by configuring, typically programming, the electromechanical device for actuating the lock at the time of its installation.
Une première technique de mise en œuvre de ce paramétrage consiste à ce que l'utilisateur réalise une programmation manuelle, mais l'utilisateur est alors susceptible de commettre des erreurs dans l'interprétation des concepts liés aux sens d'ouverture des ouvrants.A first technique for implementing this setting consists of the user carrying out manual programming, but the user is then liable to make errors in the interpretation of the concepts linked to the opening directions of the leaves.
Une deuxième technique de mise en œuvre du paramétrage du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure consiste à ce que le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure réalise un apprentissage autonome à partir d'une position de départ, c'est-à-dire que l'utilisateur déclenche un auto-apprentissage du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure depuis une position prédéterminée de la serrure parmi une configuration verrouillée ou une configuration déverrouillée. Durant cet auto-apprentissage, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure cherche à identifier les butées de la serrure et à déduire le sens d'ouverture de l'ouvrant.A second technique for implementing the parameterization of the electromechanical lock actuator consists of the electromechanical lock actuator device learning autonomously from a starting position, that is to say that the user initiates a self-learning of the electromechanical device for actuating the lock from a predetermined position of the lock among a locked configuration or a unlocked configuration. During this self-learning, the electromechanical device for actuating the lock seeks to identify the stops of the lock and to deduce the opening direction of the leaf.
Malheureusement, ces solutions ne donnent pas encore une entière satisfaction. En effet, dans les deux techniques décrites ci-avant, l'utilisateur est mis à contribution soit pour renseigner le type d'ouverture de l'ouvrant sur lequel la serrure est montée, soit pour renseigner la position prédéterminée à partir de laquelle l'auto-apprentissage est exécuté. Ce facteur humain induit inévitablement des sources d'erreur potentielle, susceptible de déboucher sur un paramétrage erroné du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure. Il est possible par exemple d'aboutir à tort à un paramétrage dans lequel le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure cherchant un déverrouillage de la serrure entraine son rotor dans un sens de rotation conduisant concrètement à son verrouillage, et inversement.Unfortunately, these solutions do not yet give complete satisfaction. In fact, in the two techniques described above, the user is called upon either to inform the type of opening of the leaf on which the lock is mounted, or to inform the predetermined position from which the self-learning is performed. This human factor inevitably induces sources of potential error, liable to lead to an erroneous parameterization of the electromechanical device for actuating the lock. It is possible, for example, to erroneously end up with a setting in which the electromechanical device for actuating the lock seeking to unlock the lock drives its rotor in a direction of rotation leading in practice to its locking, and vice versa.
Cette problématique est d'autant plus importante et potentiellement dommageable que l'erreur commise peut ne pas être détectée. En effet, le mouvement de la serrure induit par le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure est généralement réalisé lorsque l'ouvrant est fermé. Les pênes de la serrure étant alors non visibles pour l'utilisateur, la vérification du fait que la serrure exerce un mouvement correspondant à la requête de l'utilisateur est délicate et les erreurs sont quasi indétectables visuellement.This problem is all the more important and potentially damaging as the error made may not be detected. In fact, the movement of the lock induced by the electromechanical device for actuating the lock is generally carried out when the opening is closed. The bolts of the lock then being invisible to the user, checking that the lock exerts a movement corresponding to the user's request is delicate and the errors are virtually undetectable visually.
Le document
La présente invention a pour but de proposer un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure qui réponde aux problématiques soulevées par l'état de la technique présenté ci-avant, notamment qui simplifie et fiabilise les paramétrages initiaux et qui confère une bonne sécurité et une ergonomie améliorée.The object of the present invention is to propose an electromechanical device for actuating a lock which responds to the problems raised by the state of the art presented above, in particular which simplifies and makes the initial settings more reliable and which confers good security and ergonomics. improved.
Ce but peut être atteint grâce à la fourniture d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure destiné à être monté sur une face intérieure d'un ouvrant mobile par rapport à une paroi et équipé d'une serrure comprenant un cylindre de serrure muni d'un rotor, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprenant :
- un boitier muni d'une face proximale et d'éléments de fixation permettant de fixer le boitier sur l'ouvrant en plaçant la face proximale du boitier contre la face intérieure de l'ouvrant,
- un mécanisme d'entrainement mobile en rotation par rapport au boitier autour d'un axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation du rotor et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure,
- un premier capteur de distance capable d'émettre un premier faisceau d'ondes dirigé selon une première direction contenue dans un premier demi-espace situé d'un premier côté d'un plan principal orienté verticalement lorsque le boitier est fixé à la face intérieure de l'ouvrant et contenant l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement, et ayant une première composante latérale perpendiculaire au plan principal s'éloignant du plan principal et une première composante axiale parallèle à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement et s'approchant de la face proximale du boitier, le premier capteur de distance étant apte à délivrer une première information de distance représentative d'une première distance déterminée grâce au premier faisceau d'ondes,
- un deuxième capteur de distance distinct du premier capteur de distance et capable d'émettre un deuxième faisceau d'ondes dirigé selon une deuxième direction contenue dans un deuxième demi-espace situé du deuxième côté du plan principal et ayant une deuxième composante latérale perpendiculaire au plan principal s'éloignant du plan principal et une deuxième composante axiale parallèle à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement et s'approchant de la face proximale du boitier, le deuxième capteur de distance étant apte à délivrer une deuxième information de distance représentative d'une deuxième distance déterminée grâce au deuxième faisceau d'ondes,
la première direction et la deuxième direction étant orientées de sorte que lorsque le boitier est fixé sur la face intérieure de l'ouvrant, l'un parmi le premier faisceau d'ondes et le deuxième faisceau d'ondes est incident sur une surface de réflexion solidaire de l'ouvrant et l'autre parmi le premier faisceau d'ondes et le deuxième faisceau d'ondes est incident sur une surface de réflexion solidaire de la paroi ou d'un châssis fixe reliant l'ouvrant à la paroi, - une unité de commande programmable apte à recevoir la première information de distance délivrée par le premier capteur de distance et la deuxième information de distance délivrée par le deuxième capteur de distance et configurée pour déclencher l'émission de l'un au moins du premier faisceau d'ondes par le premier capteur de distance et du deuxième faisceau d'ondes par le deuxième capteur de distance et pour surveiller l'évolution de l'une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant une période de temps déterminée.
- a box fitted with a proximal face and fixing elements allowing the box to be fixed to the opening by placing the proximal face of the box against the inner face of the opening,
- a drive mechanism movable in rotation with respect to the housing around an axis of rotation coinciding with the axis of rotation of the rotor and intended to be coupled to one end of the rotor of the lock cylinder,
- a first distance sensor capable of emitting a first beam of waves directed in a first direction contained in a first half-space located on a first side of a main plane oriented vertically when the box is fixed to the inner face of the opening and containing the axis of rotation of the driving mechanism, and having a first lateral component perpendicular to the principal plane away from the principal plane and a first axial component parallel to the axis of rotation of the driving mechanism and approaching the proximal face of the case, the first distance sensor being able to deliver a first distance information representative of a first distance determined by virtue of the first wave beam,
- a second distance sensor distinct from the first distance sensor and capable of emitting a second beam of waves directed in a second direction contained in a second half-space located on the second side of the main plane and having a second lateral component perpendicular to the plane main moving away from the main plane and a second axial component parallel to the axis of rotation of the drive mechanism and approaching the proximal face of the housing, the second distance sensor being able to deliver a second representative distance information a second distance determined by the second beam of waves,
the first direction and the second direction being oriented so that when the box is fixed on the inner face of the opening, one of the first wave beam and the second wave beam is incident on a reflecting surface integral with the opening and the other among the first wave beam and the second wave beam is incident on a reflection surface integral with the wall or with a fixed frame connecting the opening to the wall, - a programmable control unit capable of receiving the first distance information supplied by the first distance sensor and the second distance information supplied by the second distance sensor and configured to trigger the emission of at least one of the first wave beam by the first distance sensor and of the second wave beam by the second distance sensor and to monitor the evolution of at least one of the first distance and the second distance during a specified period of time.
Certains aspects préférés mais non limitatifs du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure sont les suivants.Some preferred but non-limiting aspects of the electromechanical lock actuator are as follows.
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprend un actionneur électrique capable d'entrainer en rotation le mécanisme d'entrainement et l'unité de commande est configurée pour piloter ledit actionneur électrique en tenant compte de l'évolution et/ou de la valeur de l'une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant la période de temps déterminée.The electromechanical lock actuator comprises an electric actuator capable of rotating the drive mechanism and the control unit is configured to control said electric actuator taking into account the evolution and / or the value of at least one of the first distance and the second distance during the determined period of time.
Au moins l'un du premier capteur de distance et du deuxième capteur de distance comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un capteur de distance par faisceau d'ultrasons et un capteur de distance par faisceau optique.At least one of the first distance sensor and the second distance sensor comprises at least one element selected from the group comprising an ultrasonic beam distance sensor and an optical beam distance sensor.
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprend un capteur de mouvement capable de déterminer un déplacement du boitier et de l'ouvrant sur lequel le boitier est fixé, et apte à délivrer une information de mouvement représentative de la présence ou non d'un déplacement du boitier et de l'ouvrant, dans lequel l'unité de commande est apte à recevoir l'information de mouvement délivrée par le capteur de mouvement, et l'émission de l'un au moins parmi le premier faisceau d'onde et le deuxième faisceau d'onde et la surveillance de l'une au moins parmi la première distance et la deuxième distance durant la période de temps déterminée sont mises en œuvre lorsqu'une condition initiale est vérifiée selon laquelle l'information de mouvement est représentative de la présence d'un mouvement du boitier et de l'ouvrant.The electromechanical device for actuating the lock comprises a movement sensor capable of determining a movement of the case and of the opening on which the case is fixed, and capable of delivering movement information representative of the presence or absence of a movement. of the case and of the opening, in which the control unit is able to receive the movement information delivered by the movement sensor, and the emission of at least one of the first wave beam and the second wave beam and monitoring of at least one of the first distance and the second distance during the determined period of time are implemented when an initial condition is satisfied that the motion information is representative of the presence of a movement of the case and the opening.
Le capteur de mouvement comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un magnétomètre et un accéléromètre.The motion sensor comprises at least one element selected from the group comprising a magnetometer and an accelerometer.
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprend un capteur de position capable de déterminer une position angulaire du mécanisme d'entrainement et apte à délivrer une information de position représentative de la position angulaire du mécanisme d'entrainement déterminée, et l'unité de commande est apte à recevoir l'information de position représentative de la position angulaire du mécanisme d'entrainement déterminée et est configurée pour déclencher, lorsque l'information de position est représentative d'un verrouillage et/ou d'un déverrouillage de la serrure de l'ouvrant, l'émission de l'un au moins du premier faisceau d'ondes et du deuxième faisceau d'ondes et pour surveiller l'évolution de l'une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant la période de temps déterminée.The electromechanical lock actuation device comprises a position sensor capable of determining an angular position of the drive mechanism and capable of delivering position information representative of the determined angular position of the drive mechanism, and the control unit is able to receive the position information representative of the angular position of the determined drive mechanism and is configured to trigger, when the position information is representative of a locking and / or an unlocking of the lock of the 'opening, the emission of at least one of the first wave beam and of the second wave beam and to monitor the evolution of at least one of the first distance and of the second distance during the determined period of time.
L'unité de commande comprend des algorithmes permettant de déterminer un sens d'ouverture de l'ouvrant par rapport à la paroi en fonction de l'augmentation ou de la diminution de l'une parmi la première distance et la deuxième distance durant la période de temps déterminée suite à une émission conjointe du premier faisceau d'ondes par le premier capteur de distance et du deuxième faisceau d'ondes par le deuxième capteur de distance et à la surveillance de l'évolution de la première distance et de la deuxième distance durant ladite période de temps déterminée.The control unit includes algorithms for determining an opening direction of the sash relative to the wall based on the increase or decrease of one of the first distance and the second distance during the period time determined following a joint emission of the first beam of waves by the first distance sensor and of the second beam of waves by the second distance sensor and of the monitoring of the evolution of the first distance and of the second distance during said determined period of time.
L'unité de commande est configurée pour déterminer, parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, le capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance représentative d'une distance opérationnelle parmi la première distance et la deuxième distance qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d'un mouvement de l'ouvrant par rapport à la paroi, pour déclencher l'émission du faisceau d'ondes par le capteur de distance opérationnel et ne pas déclencher l'émission du faisceau d'ondes par l'autre capteur de distance parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, et pour surveiller l'évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l'ouvrant se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l'ouvrant est dans l'un parmi les états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé.The control unit is configured to determine, among the first distance sensor and the second distance sensor, the operational distance sensor which outputs distance information representative of an operational distance among the first distance and the second distance which is. likely to vary during the period of time determined as a consequence of a movement of the opening relative to the wall, to trigger the emission of the wave beam by the operational distance sensor and not to trigger the emission of the beam of waves by the other distance sensor among the first distance sensor and the second distance sensor, and to monitor the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the leaf is within a predetermined range of movement and / or the leaf is in one of the following states: open, closed, partially open, partially ent closed.
L'invention porte également sur un procédé comprenant :
- une étape de fourniture d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure monté sur une face intérieure d'un ouvrant mobile par rapport à une paroi et équipé d'une serrure comprenant un cylindre de serrure muni d'un rotor, dans laquelle le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprend :
un boitier muni d'une face proximale et d'éléments de fixation permettant de fixer le boitier sur l'ouvrant en plaçant la face proximale du boitier contre la face intérieure de l'ouvrant,
un mécanisme d'entrainement mobile en rotation par rapport au boitier autour d'un axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation du rotor et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure,
un premier capteur de distance capable d'émettre un premier faisceau d'ondes dirigé selon une première direction contenue dans un premier demi-espace situé d'un premier côté d'un plan principal orienté verticalement lorsque le boitier est fixé à la face intérieure de l'ouvrant et contenant l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement, et ayant une première composante latérale perpendiculaire au plan principal s'éloignant du plan principal et une première composante axiale parallèle à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement et s'approchant de la face proximale du boitier, le premier capteur de distance étant apte à délivrer une première information de distance représentative d'une première distance déterminée grâce au premier faisceau d'ondes,
un deuxième capteur de distance distinct du premier capteur de distance et capable d'émettre un deuxième faisceau d'ondes dirigé selon une deuxième direction contenue dans un deuxième demi-espace situé du deuxième côté du plan principal et ayant une deuxième composante latérale perpendiculaire au plan principal s'éloignant du plan principal et une deuxième composante axiale parallèle à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement et s'approchant de la face proximale du boitier, le deuxième capteur de distance étant apte à délivrer une deuxième information de distance représentative d'une deuxième distance déterminée grâce au deuxième faisceau d'ondes,
la première direction et la deuxième direction étant orientées de sorte que lorsque le boitier est fixé sur la face intérieure de l'ouvrant, l'un parmi le premier faisceau d'ondes et le deuxième faisceau d'ondes est incident sur une surface de réflexion solidaire de l'ouvrant et l'autre parmi le premier faisceau d'ondes et le deuxième faisceau d'ondes est incident sur une surface de réflexion solidaire de la paroi ou d'un châssis fixe reliant l'ouvrant à la paroi,
une unité de commande programmable apte à recevoir la première information de distance délivrée par le premier capteur de distance et la deuxième information de distance délivrée par le deuxième capteur de distance, - une étape de contrôle de distance comprenant le déclenchement de l'émission de l'un au moins du premier faisceau d'ondes par le premier capteur de distance et du deuxième faisceau d'ondes par le deuxième capteur de distance puis la surveillance de l'évolution de l'une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant une période de temps déterminée.
- a step of providing an electromechanical device for actuating a lock mounted on an inner face of an opening movable relative to a wall and equipped with a lock comprising a lock cylinder provided with a rotor, in which the device electromechanical lock actuator includes:
a box fitted with a proximal face and fixing elements allowing the box to be fixed to the opening by placing the proximal face of the box against the inner face of the opening,
a drive mechanism movable in rotation with respect to the housing around an axis of rotation coinciding with the axis of rotation of the rotor and intended to be coupled to one end of the rotor of the lock cylinder,
a first distance sensor capable of emitting a first beam of waves directed in a first direction contained in a first half-space located on a first side of a main plane oriented vertically when the box is fixed to the inner face of the opening and containing the axis of rotation of the driving mechanism, and having a first lateral component perpendicular to the principal plane away from the principal plane and a first axial component parallel to the axis of rotation of the driving mechanism and approaching the proximal face of the case, the first distance sensor being able to deliver a first distance information representative of a first distance determined by virtue of the first wave beam,
a second distance sensor distinct from the first distance sensor and capable of emitting a second beam of waves directed in a second direction contained in a second half-space located on the second side of the main plane and having a second lateral component perpendicular to the plane main moving away from the main plane and a second axial component parallel to the axis of rotation of the drive mechanism and approaching the proximal face of the housing, the second distance sensor being able to deliver a second representative distance information a second distance determined by the second beam of waves,
the first direction and the second direction being oriented so that when the box is fixed on the inner face of the opening, one of the first wave beam and the second wave beam is incident on a reflecting surface integral with the opening and the other among the first wave beam and the second wave beam is incident on a reflection surface integral with the wall or with a fixed frame connecting the opening to the wall,
a programmable control unit capable of receiving the first distance information supplied by the first distance sensor and the second distance information supplied by the second distance sensor, - a distance control step comprising triggering the emission of at least one of the first beam of waves by the first distance sensor and of the second beam of waves by the second distance sensor and then the monitoring of the evolution of at least one of the first distance and of the second distance during a determined period of time.
Certains aspects préférés mais non limitatifs du procédé sont les suivants.Certain preferred but non-limiting aspects of the process are as follows.
La phase d'initialisation comprend une étape de détermination, parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, d'un capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance représentative d'une distance opérationnelle, parmi la première distance et la deuxième distance, qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d'un mouvement de l'ouvrant par rapport à la paroi.The initialization phase comprises a step of determining, among the first distance sensor and the second distance sensor, a distance sensor. operational distance which delivers distance information representative of an operational distance, among the first distance and the second distance, which is liable to vary during the determined period of time as a consequence of a movement of the opening relative to the wall .
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure fourni à l'étape de fourniture comprend un capteur de mouvement capable de déterminer un déplacement du boitier et de l'ouvrant sur lequel le boitier est fixé, et apte à délivrer une information de mouvement représentative de la présence ou non d'un déplacement du boitier et de l'ouvrant, l'unité de commande étant apte à recevoir l'information de mouvement délivrée par le capteur de mouvement, et la phase d'initialisation est mise en œuvre automatiquement par l'unité de commande lorsqu'une condition initiale est vérifiée selon laquelle l'information de mouvement est représentative de la présence d'un mouvement du boitier et de l'ouvrant.The electromechanical device for actuating a lock supplied at the supply step comprises a movement sensor capable of determining a movement of the case and of the opening on which the case is fixed, and capable of delivering movement information representative of the movement. presence or not of a movement of the case and of the opening, the control unit being able to receive the movement information delivered by the movement sensor, and the initialization phase is implemented automatically by the control unit when an initial condition is verified according to which the movement information is representative of the presence of a movement of the case and of the opening.
Après la phase d'initialisation, le procédé comprend une phase d'utilisation normale durant laquelle l'étape de contrôle de distance comprend les étapes suivantes mises en œuvre automatiquement par l'unité de commande lorsque l'information de mouvement est représentative de la présence d'un mouvement du boitier et de l'ouvrant :
- déclenchement de l'émission du faisceau d'ondes par le capteur de distance opérationnel, durant laquelle l'émission du faisceau d'ondes par l'autre capteur de distance, parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, n'est pas déclenchée,
- surveillance de l'évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l'ouvrant se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l'ouvrant est dans l'un des états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé.
- triggering of the emission of the wave beam by the operational distance sensor, during which the emission of the wave beam by the other distance sensor, among the first distance sensor and the second distance sensor, n ' is not triggered,
- monitoring of the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the leaf is within a predetermined range of movement and / or that the leaf is in one of the following states : open, closed, partially open, partially closed.
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure fourni à l'étape de fourniture comprend un capteur de position capable de déterminer une position angulaire du mécanisme d'entrainement et apte à délivrer une information de position représentative de la position angulaire déterminée du mécanisme d'entrainement, et l'étape de contrôle de distance est mise en œuvre automatiquement par l'unité de commande lorsque l'information de position est représentative d'un verrouillage et/ou d'un déverrouillage de la serrure de l'ouvrant.The electromechanical lock actuation device provided at the supply step comprises a position sensor capable of determining an angular position of the drive mechanism and capable of delivering position information representative of the determined angular position of the drive mechanism. , and the distance control step is implemented automatically by the control unit when the position information is representative of locking and / or unlocking of the door lock.
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprend un actionneur électrique capable d'entrainer en rotation le mécanisme d'entrainement et le procédé comprend une étape de pilotage mise en œuvre par l'unité de commande après l'étape de contrôle de distance, durant laquelle l'actionneur électrique est piloté par l'unité de commande en tenant compte de l'évolution et/ou de la valeur de l'une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant la période de temps déterminée.The electromechanical lock actuator comprises an electric actuator capable of rotating the drive mechanism and the method comprises a control step implemented by the control unit after the distance control step, during which the electric actuator is controlled by the control unit taking into account the evolution and / or the value of at least one of the first distance and of the second distance during the determined period of time.
D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La
figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de serrure montée sur un ouvrant de porte. - La
figure 2 est une vue représentant schématiquement un exemple de dispositif électromécanique d'actionnement de serrure selon l'invention. - La
figure 3 est une vue de dessus d'un ouvrant équipé du dispositif, dans un état fermé. - La
figure 4 est une vue de dessus de l'ouvrant de lafigure 3 occupant un état partiellement fermé.
- The
figure 1 is a perspective view of an example of a lock mounted on a door leaf. - The
figure 2 is a view schematically showing an example of an electromechanical device for actuating a lock according to the invention. - The
figure 3 is a top view of an opening fitted with the device, in a closed state. - The
figure 4 is a top view of the sash of thefigure 3 occupying a partially closed state.
Sur les
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 qui est visible sur les
La serrure 100 comprend, de manière connue, par exemple comme décrit dans le document
Le rotor 101 comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé 106 admise par la serrure 100, comme cela est schématisé sur les
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 peut indifféremment coopérer, en vue de son entrainement motorisé, avec un cylindre de serrure dont le rotor 101 comprend, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé 106 admise par la serrure 100, soit un organe de couplage 107 adapté à être entrainé en rotation, par exemple par un bouton manuel (non représenté). Un tel organe de couplage 107 est par exemple une queue ou une fourche de cylindre. L'actionnement en rotation du rotor 101 de manière motorisée, que ce soit par l'intermédiaire d'une clé 106 ou par l'intermédiaire de l'organe de couplage 107, permet de commander le déplacement du pêne de fermeture 104 et/ou du pêne dormant 103 afin d'ouvrir ou fermer l'ouvrant 200 et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100.The electromechanical device for actuating the
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un boitier 11 en une ou plusieurs pièces, muni d'une face proximale 12 et d'éléments de fixation 13 permettant de fixer le boitier 11 sur l'ouvrant 200 d'une manière plaçant la face proximale 12 du boitier 11 contre la face intérieure 201 de l'ouvrant 200. Les éléments de fixation 13 se présentent par exemple sous la forme d'une ou plusieurs vis mises en place dans des ouvertures traversantes correspondantes ménagées à travers une paroi du boitier 11 délimitant la face proximale 12, ces vis étant destinées à venir en prise dans l'ouvrant 200. Il est possible de prévoir la présence d'un matériau amortisseur entre la face intérieure 201 de l'ouvrant 200 et la face proximale 12 du boitier, pour assurer une liaison mécanique amortie entre le boitier 11 et l'ouvrant 200 pour un découplage vibratoire et mécanique.The
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un mécanisme d'entrainement 14 mobile en rotation par rapport au boitier 11 et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor 101 du cylindre de serrure, notamment au niveau de l'extrémité du rotor 101 située du côté intérieur. Cet accouplement peut, comme cela est expliqué précédemment, être réalisé par l'intermédiaire d'une clé préalablement insérée dans l'entrée intérieure de serrure ou par l'intermédiaire de l'organe de couplage 107. Suivant la variante retenue, le mécanisme d'entrainement 14 est adapté en conséquence et comprend des éléments de couplage en rotation idoines pour une coopération soit avec la clé 106, soit avec l'organe de couplage 107.The electromechanical device for actuating the
La serrure 100 comprend deux butées angulaires maximales opposées, dont la nature n'a pas d'importance ici, pour limiter le déplacement du rotor 101 du cylindre de serrure ou du mécanisme d'entrainement 14 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 au sein d'une course angulaire prédéterminée. L'ensemble peut indifféremment être conformé pour une course angulaire limitée à environ un quart de tour du rotor, comme c'est le cas par exemple sur le marché nord-américain, ou pour une course angulaire de plusieurs tours du rotor, comme c'est le cas par exemple sur le marché européen.The
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 peut comprendre également un bouton de manœuvre 20 rotatif adapté pour une prise manuelle et pour entrainer manuellement le mécanisme d'entrainement 14, permettant finalement d'entrainer manuellement en rotation le rotor 101 du cylindre de serrure lorsque ce rotor 101 est couplé en rotation au mécanisme d'entrainement 14.The
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un capteur de mouvement 16 capable de déterminer un déplacement du boitier 11, et donc de l'ouvrant 200 sur lequel le boitier 11 est fixé, et apte à délivrer une information de mouvement β représentative de la présence ou non d'un déplacement du boitier 11 et de l'ouvrant 200.The electromechanical
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend également un premier capteur de distance 15 capable d'émettre un premier faisceau d'ondes F dirigé selon une première direction contenue dans un premier demi-espace E situé d'un premier côté d'un plan principal P orienté verticalement lorsque le boitier 11 est fixé à la face intérieure 201 de l'ouvrant 200 et contenant l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement 14, lequel coïncide en pratique avec l'axe de rotation du rotor 101 par rapport au stator 102. Le premier faisceau d'ondes F a une première composante latérale X perpendiculaire au plan principal P s'éloignant du plan principal P et une première composante axiale Y parallèle à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement 14 et s'approchant de la face proximale 12 du boitier 11. Le premier capteur de distance 15 est apte à délivrer une première information de distance α représentative d'une première distance d déterminée grâce au premier faisceau d'ondes F.The
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend en outre un deuxième capteur de distance 15' distinct du premier capteur de distance 15 et capable d'émettre un deuxième faisceau d'ondes F' dirigé selon une deuxième direction contenue dans un deuxième demi-espace E' situé d'un deuxième côté du plan principal P. Le deuxième faisceau d'ondes F' a une deuxième composante latérale X' perpendiculaire au plan principal P s'éloignant du plan principal P et une deuxième composante axiale Y' parallèle à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement 14 et s'approchant de la face proximale 12 du boitier 11. Le deuxième capteur de distance 15' est apte à délivrer une deuxième information de distance α' représentative d'une deuxième distance d' déterminée grâce au deuxième faisceau d'ondes F'.The electromechanical device for actuating the
Dans le présent document, il est donc compris que toute les grandeurs et composants qui se rapportent au deuxième capteur de distance 15' sont identifiés par le sigle « ' ».In this document, it is therefore understood that all the quantities and components which relate to the
Par ailleurs, les distances d et d' associées respectivement au premier capteur de distance 15 et au deuxième capteur de distance 15' sont représentées avec un indice i sur les figures correspondant à l'instant ti où les distances d et d' sont mesurées. Autrement dit, sur la
Le premier capteur de distance 15 est donc organisé de sorte à émettre le premier faisceau d'ondes F d'un côté du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 parmi le côté droit et le côté gauche, tandis que le deuxième capteur de distance 15' est organisé de sorte à émettre le deuxième faisceau d'ondes F' de l'autre côté du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 parmi le côté droit et le côté gauche. Selon les dispositions représentées à titre d'exemple sur les
Avantageusement mais de manière non limitative, les faisceaux d'ondes F, F' peuvent correspondre à des faisceaux d'ondes optiques (avantageusement dans le domaine invisible pour l'œil humain mais potentiellement dans le domaine visible si nécessaire) ou ultrasonores.Advantageously but in a nonlimiting manner, the wave beams F, F 'can correspond to optical wave beams (advantageously in the domain invisible to the human eye but potentially in the visible region if necessary) or ultrasonic.
La détermination des distances d et d' par les capteurs de distance 15, 15' peut notamment se faire en utilisant les faisceaux d'ondes F, F' d'une manière utilisant concrètement un temps de vol mis par le faisceau d'ondes F, F' pour parcourir la distance aller et retour entre le capteur de distance concerné et une surface de réflexion correspondante, sur laquelle le faisceau d'onde est réfléchi vers le capteur de distance.The determination of the distances d and d 'by the
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend aussi une unité de commande 17 électronique programmable, de type microcontrôleur, apte à recevoir la première information de distance α délivrée par le premier capteur de distance 15 et la deuxième information de distance α' délivrée par le deuxième capteur de distance 15'. L'unité de commande 17 électronique programmable est également apte à recevoir l'information de mouvement β délivrée par le capteur de mouvement 16, ou de manière générale, toute information, dite de condition initiale, apte à déclencher la mise en route du premier capteur de distance 15 et/ou du deuxième capteur de distance 15'.The electromechanical
L'unité de commande 17 est configurée pour déclencher, lorsque la condition initiale est vérifiée, par exemple selon laquelle l'information de mouvement β est représentative de la présence d'un mouvement du boitier 11 et de l'ouvrant 200, l'émission de l'un au moins du premier faisceau d'ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d'ondes F' par le deuxième capteur de distance 15' et pour surveiller l'évolution de l'une au moins de la première distance d et de la deuxième distance d' durant une période de temps déterminée connue de l'unité de commande 17.The
La période de temps déterminée évoquée ici peut typiquement être compris dans une plage allant d'un centième de seconde à quelques dixièmes de seconde.The determined period of time referred to here can typically be in a range from one hundredth of a second to a few tenths of a second.
Une utilisation possible du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 est donnée ci-après.A possible use of the
Le procédé relatif à cette utilisation comprend d'abord une étape de fourniture d'un tel dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprenant le boitier 10, le mécanisme d'entrainement 14, le capteur de mouvement 16, les deux capteurs de distance 15, 15' et l'unité de commande 17. Le procédé comprend en outre une étape de contrôle de distance comprenant le déclenchement de l'émission de l'un au moins du premier faisceau d'ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d'ondes F' par le deuxième capteur de distance 15' puis la surveillance de l'évolution de l'un au moins de la première distance d et de la deuxième distance d' durant la période de temps déterminée, cette étape de contrôle de distance étant mise en œuvre automatiquement par l'unité de commande 17 lorsqu'une condition initiale est vérifiée, en particulier une condition selon laquelle l'information de mouvement β est représentative de la présence d'un mouvement du boitier 11 et de l'ouvrant 200.The method relating to this use firstly comprises a step of providing such an electromechanical device for actuating a
Selon un mode de réalisation particulier, la première direction selon laquelle le premier faisceau d'ondes F est émis par le premier capteur de distance 15 et la deuxième direction selon laquelle le deuxième faisceau d'ondes F' est émis par le deuxième capteur de distance 15' sont orientées de sorte que, lorsque le boitier 11 est fixé sur la face intérieure 201 de l'ouvrant 200, l'un parmi le premier faisceau d'ondes F et le deuxième faisceau d'ondes F' est incident sur une surface de réflexion solidaire de l'ouvrant 200 et l'autre parmi le premier faisceau d'ondes F et le deuxième faisceau d'ondes F' est incident sur une surface de réflexion solidaire de la paroi 400 ou du châssis fixe 401 reliant l'ouvrant 200 à la paroi 400, notamment au moins lorsque l'ouvrant 200 est fermé ou presque fermé.According to a particular embodiment, the first direction in which the first beam of waves F is emitted by the
Dans la variante particulière, mais non limitative, illustrée sur les
Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de commande 17 comprend des algorithmes permettant de déterminer un sens d'ouverture de l'ouvrant 200 par rapport à la paroi 400, typiquement parmi un sens d'ouverture vers la droite et un sens d'ouverture vers la gauche, en fonction de l'augmentation ou de la diminution de l'une parmi la première distance d et la deuxième distance d' durant la période de temps déterminée suite à une émission conjointe, en particulier lorsqu'une condition initiale est vérifiée, du premier faisceau d'ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d'ondes F' par le deuxième capteur de distance 15' et à la surveillance de l'évolution de la première distance d et de la deuxième distance d' durant cette période de temps déterminée.According to a particular embodiment, the
Ainsi le procédé est tel que durant une phase d'initialisation du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, l'étape de contrôle de distance comprend les étapes suivantes mises en œuvre automatiquement par l'unité de commande 17, préférentiellement lorsqu'une condition initiale est vérifiée :
- déclenchement de l'émission du premier faisceau d'ondes F par le premier capteur de
distance 15 et de l'émission du deuxième faisceau d'ondes F' par le deuxième capteur de distance 15', - surveillance de l'évolution de la première distance d et de la deuxième distance d' durant la période de temps déterminée,
- détermination d'un sens d'ouverture de l'ouvrant 200 par rapport à la paroi 400 en fonction de l'augmentation ou de la diminution de l'une parmi la première distance d et la deuxième distance d' durant la période de temps déterminée.
- triggering of the emission of the first beam of waves F by the
first distance sensor 15 and of the emission of the second beam of waves F 'by the second distance sensor 15', - monitoring of the evolution of the first distance d and of the second distance d 'during the determined period of time,
- determining a direction of opening of the
leaf 200 relative to thewall 400 as a function of the increase or decrease of one of the first distance d and the second distance d 'during the determined period of time .
Ainsi, il est avantageusement prévu d'utiliser deux capteurs de distance 15, 15' respectivement sur les deux côtés du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, analysant des distances d et d' de part et d'autre de la serrure 100, pour permettre de connaitre automatiquement et avantageusement sans aucune intervention humaine (évitant tout risque d'erreur provenant d'un facteur humain), au moment de l'installation et du paramétrage du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, le sens de rotation de l'ouvrant 200. Autrement dit, il est avantageusement réalisé un auto-apprentissage du sens d'ouverture de l'ouvrant 200 par l'utilisation de deux capteurs de distance 15, 15' distincts. Les deux capteurs de distance 15, 15' sont prévus pour être utilisés conjointement uniquement au moment de la phase d'initialisation.Thus, it is advantageously provided to use two
Avantageusement, ces capteurs de distance 15, 15' ne sont utilisés que lorsqu'une condition initiale est vérifiée, par exemple lorsqu'un mouvement du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 et de l'ouvrant 200 est détecté, et ne sont pas utilisés sinon. Autrement dit dans cet exemple, le capteur de mouvement 16 est utilisé pour la prise de décision de la détection d'un changement d'état de l'ouvrant 200, ce changement d'état détecté étant la condition d'activation des capteurs de distance 15, 15'. Par conséquent, les capteurs de distance 15, 15', qui peuvent avantageusement être d'une grande précision par comparaison avec un capteur de mouvement et qui sont très fiables en raison de leur impossibilité d'être perturbés par des variations naturelles ou induites par l'extérieur du champ magnétique ou par les vibrations de l'ouvrant 200 (mais qui sont susceptibles de consommer nettement plus d'énergie électrique que le capteur de mouvement 16), ne consomment de l'énergie électrique qu'aux instants où la condition initiale est vérifiée, dans l'exemple si l'ouvrant 200 est considéré comme étant en mouvement : en conséquence, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 présente malgré tout une consommation électrique très faible malgré sa très grande précision de mesure et sa grande fiabilité.Advantageously, these
Par ailleurs, du fait qu'aucune intervention humaine n'est requise, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 est très simple d'utilisation, fiable, tout en étant convivial et ergonomique pour l'utilisateur.Furthermore, because no human intervention is required, the
La
Sur la
L'exemple illustré sur les
Des configurations inversées seraient adoptées dans le cas où l'ouvrant 200 serait un ouvrant avec serrure à droite en tirant (vu depuis le côté intérieur).Reverse configurations would be adopted in the event that the
Dans le cas particulier des
Selon un mode de réalisation particulier, notamment suite à une phase d'initialisation, l'unité de commande 17 est configurée pour déterminer, parmi le premier capteur de distance 15 et le deuxième capteur de distance 15', le capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance a, α' représentative d'une distance opérationnelle parmi la première distance d et la deuxième distance d' qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d'un mouvement de l'ouvrant 200 par rapport à la paroi 400 et, lorsque la condition selon laquelle l'information de mouvement β est représentative de la présence d'un mouvement du boitier 11 et de l'ouvrant 200 est vérifiée, pour déclencher l'émission du faisceau d'ondes F, F' par ce capteur de distance opérationnel et ne pas déclencher l'émission du faisceau d'ondes F, F' par l'autre capteur de distance parmi le premier capteur de distance 15 et le deuxième capteur de distance 15, puis pour surveiller l'évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l'ouvrant 200 se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l'ouvrant 200 est dans l'un parmi les états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé (ou presque fermé).According to a particular embodiment, in particular following an initialization phase, the
Ainsi, la phase d'initialisation comprend une étape de détermination, parmi le premier capteur de distance 15 et le deuxième capteur de distance 15', d'un capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance a, α' représentative d'une distance opérationnelle, parmi la première distance d et la deuxième distance d', qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d'un mouvement de l'ouvrant 200 par rapport à la paroi 400.Thus, the initialization phase comprises a step of determining, among the
Puis après la phase d'initialisation, le procédé comprend une phase d'utilisation normale durant laquelle l'étape de contrôle de distance comprend les étapes suivantes mises en œuvre automatiquement par l'unité de commande 17 lorsque la condition est vérifiée selon laquelle l'information de mouvement β est représentative de la présence d'un mouvement du boitier 11 et de l'ouvrant 200 :
- déclenchement de l'émission du faisceau d'ondes F, F' par le capteur de distance opérationnel, durant laquelle l'émission du faisceau d'ondes F, F' par l'autre capteur de distance, parmi le premier capteur de
distance 15 et le deuxième capteur de distance 15', n'est pas déclenchée, - surveillance de l'évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l'ouvrant 200 se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l'ouvrant 200 est dans l'un des états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé.
- triggering of the emission of the beam of waves F, F 'by the operational distance sensor, during which the emission of the beam of waves F, F' by the other distance sensor, among the
first distance sensor 15 and the second distance sensor 15 ', is not triggered, - monitoring of the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the
leaf 200 is within a predetermined range of movement and / or that theleaf 200 is in one of the following states: open, closed, partially open, partially closed.
Ainsi, durant la phase d'utilisation normale, seul l'un des capteurs de distance 15, 15' (celui qui est destiné à déterminer la distance d, d' susceptible d'être modifiée dans le temps en raison d'un mouvement de l'ouvrant 200 par rapport à la paroi 400) est utilisé, ce qui permet d'optimiser la consommation électrique. Par contre, contrairement à la phase d'initialisation l'autre capteur de distance 15, 15' n'est plus destiné à être utilisé à des fins de contrôle de changement d'état de l'ouvrant 200. Il peut par contre être ensuite utilisé pour d'autres fonctions éventuelles, comme par exemple la gestion de proximité d'un utilisateur ou d'un objet. L'autre capteur de distance 15, 15' fonctionne ainsi par exemple comme un interrupteur, une modification constatée de la distance mesurée par l'autre capteur de distance correspondant par exemple à une activation de l'interrupteur.Thus, during the phase of normal use, only one of the
Notamment, la surveillance de l'évolution de la distance d, d' déterminée par le capteur de distance opérationnel permet d'établir une vérification de sécurité. En effet, lorsque le capteur de mouvement 16 a déterminé une information de mouvement β représentative d'un mouvement du boitier 11 et de l'ouvrant 200, il se peut que ce mouvement se soit produit réellement et que l'information de mouvement β corresponde bien à un mouvement de déplacement entre deux états de l'ouvrant 200, ou que ce mouvement de déplacement entre deux états de l'ouvrant 200 ne se soit pas produit concrètement et que l'information de mouvement β soit alors fausse. Par exemple, l'information de mouvement peut correspondre à des vibrations subies par l'ouvrant 200, sans qu'un mouvement final de déplacement de l'ouvrant 200 n'ait eu lieu. Pour éliminer les cas de fausses détections de mouvement de l'ouvrant 200, la distance d, d' déterminée par le capteur de distance opérationnel peut être exploitée en guise de confirmation des détections. Notamment, dans le cas où la distance d, d' déterminée par le capteur de distance opérationnel ne varie pas dans le période de temps déterminée, l'unité de commande 17 peut considérer que la détection de mouvement par le capteur de mouvement 16 est susceptible d'être erronée.In particular, the monitoring of the evolution of the distance d, d determined by the operational distance sensor makes it possible to establish a safety check. Indeed, when the
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend également un capteur de position 19 capable de déterminer une position angulaire du mécanisme d'entrainement 14 et apte à délivrer une information de position γ représentative de la position angulaire du mécanisme d'entrainement 14 ainsi déterminée par le capteur de position 19. L'unité de commande 17 est configurée pour déclencher, lorsqu'une condition est vérifiée selon laquelle l'information de position γ est représentative d'un verrouillage et/ou d'un déverrouillage de la serrure 100 de l'ouvrant 200, l'émission de l'un au moins du premier faisceau d'ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d'ondes F' par le deuxième capteur de distance 15' et pour surveiller l'évolution de l'un au moins de la première distance d et de la deuxième distance d' durant la période de temps déterminée. L'information de position γ représentative de la position angulaire du mécanisme d'entrainement 14 ainsi déterminée par le capteur de position 19 correspond à une condition initiale, apte à déclencher l'émission du faisceau F par le premier capteur de distance 15 et/ou du faisceau F' par le deuxième capteur de distance 15' et à activer la surveillance de la distance d et/ou de la distance d'.The electromechanical
Ainsi durant la phase d'utilisation normale, l'étape de contrôle de distance est mise en œuvre automatiquement par l'unité de commande 17 lorsqu'une condition est vérifiée selon laquelle l'information de position γ est représentative d'un verrouillage et/ou d'un déverrouillage de la serrure 100 de l'ouvrant 200.Thus during the normal use phase, the distance control step is implemented automatically by the
Notamment, la surveillance de l'évolution de la distance d, d' déterminée par le capteur de distance opérationnel permet d'établir une vérification de sécurité. A titre d'exemple, l'unité de commande 17 pourra ainsi surveiller une position ou l'état (parmi l'état d'ouverture partielle, l'état d'ouverture totale ou l'état de fermeture partielle) de l'ouvrant 200 après qu'un déverrouillage de la serrure 100 a été commandé. De plus, l'unité de commande 17 pourra également contrôler qu'après une commande de verrouillage de la serrure 100, la distance d, d' déterminée par le capteur de distance opérationnel n'évolue pas : à défaut, cela pourrait traduire que la serrure 100 a été verrouillée bien que l'ouvrant 200 n'était pas en situation de coopérer avec le châssis fixe 401 et bien que les pênes 103, 103 n'étaient pas en mesure de remplir leurs rôles respectifs.In particular, the monitoring of the evolution of the distance d, d determined by the operational distance sensor makes it possible to establish a safety check. By way of example, the
A chaque fois que le capteur de distance opérationnel est sollicité, le capteur de mouvement 16 subit une étape de recalibrage pour le configurer à son environnement après la période de temps déterminée, qu'un mouvement de l'ouvrant 200 se soit produit ou non. En effet, les conditions environnementales, comme par exemple la luminosité ambiante, le changement de l'état de réflexion des surfaces, peuvent avoir un impact sur la distance mesurée par le capteur opérationnel. Ce recalibrage peut également être réalisé automatiquement à chaque fois que l'information de position γ est représentative d'un verrouillage et/ou d'un déverrouillage de la serrure 100 de l'ouvrant 200.Each time the operational distance sensor is called upon, the
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un actionneur électrique 18 capable d'entrainer en rotation le mécanisme d'entrainement 14. L'unité de commande 17 est configurée pour piloter l'actionneur électrique 18 en tenant compte de l'évolution et/ou de la valeur de l'une au moins de la première distance d et de la deuxième distance d' durant la période de temps déterminée.According to a particular embodiment, the
Ainsi, le procédé peut comprendre une étape de pilotage mise en œuvre par l'unité de commande 17 après l'étape de contrôle de distance, durant laquelle l'actionneur électrique 18 est piloté par l'unité de commande 17 en tenant compte de l'évolution et/ou de la valeur de l'une au moins de la première distance d et de la deuxième distance d' durant la période de temps déterminée.Thus, the method can include a control step implemented by the
A titre d'exemple, l'unité de commande 17 pourra ainsi décider de conditionner la commande de la serrure 100 vers son verrouillage ou son déverrouillage par un pilotage adapté de l'actionneur électrique 18, à une condition liée à la distance d, d' déterminée par le capteur de distance opérationnel. Typiquement, un pilotage de l'actionneur électrique 18 induisant le passage de la serrure 100 vers son verrouillage ou son déverrouillage sera conditionné à la détermination d'une distance par le capteur de distance opérationnel confirmant que l'ouvrant est fermée afin de garantir le bon fonctionnement de la serrure 100 vis-à-vis d'une gâche solidaire du châssis fixe 401.By way of example, the
Selon un mode de réalisation particulier, le capteur de mouvement 16 comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un magnétomètre et un accéléromètre, et au moins l'un du premier capteur de distance 15 et du deuxième capteur de distance 15' comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un capteur de distance par faisceau d'ultrasons et un capteur de distance par faisceau optiqueAccording to a particular embodiment, the
L'utilisation de capteurs 15, 15', 16 de cette nature permet avantageusement de présenter tous les avantages présentés précédemment : une grande précision de mesure, une bonne fiabilité et la garantie d'une faible consommation électrique.The use of
Afin de pouvoir actionner en rotation manuellement le rotor 101 du cylindre de serrure par l'intermédiaire d'une clé 106 insérée au niveau de l'entrée extérieure de serrure et/ou par l'intermédiaire du bouton de manœuvre 20 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, il est nécessaire de désaccoupler le rotor 101 par rapport à l'actionneur électrique 18. Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend à cet effet un mécanisme d'embrayage interposé entre le mécanisme d'entrainement 14 et l'actionneur électrique 18 et variant entre une configuration débrayée dans laquelle l'actionneur électrique 14 n'est pas accouplé au mécanisme d'entrainement 14 et au moins une configuration embrayée dans laquelle l'actionneur électrique 18 est accouplé au mécanisme d'entrainement 14.In order to be able to manually actuate the
Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un dispositif de stockage d'énergie électrique 21, tel que des batteries autonomes, pour alimenter l'actionneur électrique 18 et l'unité de commande 17.The
L'unité de commande 17 est apte à une communication avec l'extérieur via des moyens de communication de type radiofréquence, wifi, Bluetooth, ou équivalent comme par exemple ZIGBEE, Zwave ou des protocoles propriétaires, notamment en vue de la réception d'instructions extérieures à destination de l'unité de commande 17 et de la transmission d'informations sortantes en provenance de l'unité de commande 17. L'unité de commande assure un pilotage de l'actionneur électrique 18 à partir de ces instructions extérieures et de ces informations sortantes et en fonction de capteurs de distance 15, 15', du capteur de mouvement 16 et du capteur de position 19 de la manière décrite ci-avant. D'autres capteurs peuvent éventuellement être intégrés au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, par exemple pour déterminer des couples mécaniques de rotation du rotor 101, la position angulaire absolue du rotor 101, sa vitesse de rotation ou pour déterminer la présence d'une clé 106 ou de tout autre élément nécessaire au fonctionnement de la serrure 100 ou du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10.The
De façon avantageuse, l'unité de commande 17 émet un signal d'alarme dans certains cas de fonctionnement identifiés : par exemple si l'état de l'ouvrant 200 est considéré comme partiellement (ou presque) fermé en fonction des informations fournies par l'un des capteurs de distance 15, 15' et que la serrure 10 est activée pour verrouiller l'ouvrant 200, un signal d'alarme sera émis à l'attention d'un utilisateur pour signaler que l'ouvrant 200 ne peut pas être verrouillé. De la même manière, un signal d'alarme pourra être émis si l'ouvrant 200 reste dans un état partiellement ouvert ou partiellement fermé pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée.Advantageously, the
Claims (15)
la première direction et la deuxième direction étant orientées de sorte que lorsque le boitier (11) est fixé sur la face intérieure (201) de l'ouvrant (200), l'un parmi le premier faisceau d'ondes (F) et le deuxième faisceau d'ondes (F') est incident sur une surface de réflexion solidaire de l'ouvrant (200) et l'autre parmi le premier faisceau d'ondes (F) et le deuxième faisceau d'ondes (F') est incident sur une surface de réflexion solidaire de la paroi (400) ou d'un châssis fixe (401) reliant l'ouvrant (200) à la paroi (400),
the first direction and the second direction being oriented so that when the housing (11) is fixed on the inner face (201) of the opening (200), one of the first wave beam (F) and the second wave beam (F ') is incident on a reflection surface integral with the opening (200) and the other among the first wave beam (F) and the second wave beam (F ') is incident on a reflection surface integral with the wall (400) or with a fixed frame (401) connecting the opening (200) to the wall (400),
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2020
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