EP3767059B1

EP3767059B1 - Pin position detector for a hinged frame, and detection method

Info

Publication number: EP3767059B1
Application number: EP20186235.6A
Authority: EP
Inventors: Serge Robin; Stéphane BEAU; David SERVE; Rémi SAUNIER
Original assignee: Somfy Activites SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2020-07-16
Publication date: 2023-06-07
Anticipated expiration: 2040-07-16
Also published as: PL3767059T3; FR3098837B1; EP3767059A1; FR3098837A1

Description

La présente invention concerne un détecteur de position d'un pion mobile d'huisserie, une huisserie équipée d'un tel détecteur, et un procédé de détection de position d'un pion mobile, mis en oeuvre à l'aide d'un tel détecteur.The present invention relates to a position detector of a mobile frame pin, a frame equipped with such a detector, and a method for detecting the position of a mobile pin, implemented using such a detector.

L'invention se rapporte aux moyens de détection d'ouverture d'une huisserie à ouvrant pivotant, par exemple un ouvrant oscillant et/ou battant. Cette huisserie est par exemple une fenêtre, une porte ou un volet. Le mouvement de l'ouvrant peut être manuel ou motorisé.The invention relates to means for detecting the opening of a frame with a pivoting sash, for example an oscillating and/or swinging sash. This frame is for example a window, a door or a shutter. The movement of the sash can be manual or motorized.

On connaît un détecteur de position d'un pion de ferrure d'une fenêtre oscillobattante, qui s'intègre dans l'interstice étroit ménagé entre l'ouvrant et le dormant de la fenêtre, le détecteur étant fixé sur le chant de l'ouvrant. Le pion de ferrure, faisant saillie du chant, est mobile le long du chant sous l'action de la poignée de la fenêtre, entre une position de battement de l'ouvrant, une position d'oscillation de l'ouvrant, et une position où l'ouvrant est maintenu fermé.There is a known position detector for a fitting pin of a tilt-and-turn window, which is integrated into the narrow gap provided between the opening and the frame of the window, the detector being fixed on the edge of the opening. . The fitting pin, projecting from the edge, is movable along the edge under the action of the window handle, between a flapping position of the sash, a position of oscillation of the sash, and a position where the sash is kept closed.

Un tel détecteur de position décrit par DE 44 44 839 C1 comprend une unité de transmission, comprenant un boîtier monté sur le chant du dormant et une tige, partiellement logée dans le boîtier et déplacée en translation par le pion du dormant. La tige est maintenue en appui contre le pion par un ressort contenu dans le boîtier. La tige porte une plaque métallique, qui vient en regard d'une unité de détection portée par le dormant, pour détecter la position de la tige et ainsi déterminer la position du pion. L'unité de détection est reliée de façon filaire à un circuit d'alimentation et d'exploitation déporté.Such a position detector described by DE 44 44 839 C1 comprises a transmission unit, comprising a box mounted on the edge of the frame and a rod, partially housed in the box and moved in translation by the pin of the frame. The rod is held in abutment against the pin by a spring contained in the case. The rod carries a metal plate, which comes opposite a detection unit carried by the frame, to detect the position of the rod and thus determine the position of the pin. The detection unit is wired to a remote power supply and operating circuit.

Dans la pratique, lorsque l'on installe un détecteur de position de ce type sur différents types d'huisseries, la course du pion est susceptible de varier de façon non négligeable d'une huisserie à l'autre. De plus, pour une huisserie donnée, le pion peut être soumis à un jeu important par rapport au chant. Par conséquent, il peut s'avérer difficile de concevoir un détecteur qui permet d'assurer, quel que soit l'huisserie sur laquelle le détecteur est installé, que le pion est dans une position fonctionnelle donnée. Cela est particulièrement critique lorsque le détecteur est utilisé pour assurer que le pion est dans une position de verrouillage de l'huisserie, qui peut correspondre à une configuration de sécurité de ladite huisserie, pour des questions de protection contre les cambriolages ou contre les incendies. Lorsque le pion est mobile entre deux positions, la position de verrouillage est nécessairement une position de fin de course du pion. Plus généralement, cette position de verrouillage correspond le plus souvent à une position extrémale de la course du pion, de sorte que, d'une huisserie à l'autre, la variation de la course du pion entre la position de verrouillage et les autres positions fonctionnelles du pion peut être importante.In practice, when installing a position detector of this type on different types of frames, the stroke of the pin is likely to vary significantly from one frame to another. In addition, for a given frame, the pin can be subject to significant play in relation to the edge. Consequently, it may prove difficult to design a detector which makes it possible to ensure, whatever the frame on which the detector is installed, that the pin is in a given functional position. This is particularly critical when the detector is used to ensure that the pin is in a locking position of the frame, which may correspond to a security configuration of said frame, for reasons of protection against burglary or against fire. When the pin is mobile between two positions, the locking position is necessarily an end of pawn race. More generally, this locking position most often corresponds to an extreme position of the stroke of the pin, so that, from one frame to another, the variation in the stroke of the pin between the locking position and the other positions functions of the pawn can be important.

L'invention vise donc à remédier notamment aux inconvénients susmentionnés de l'art antérieur en proposant un nouveau détecteur de position d'un pion d'huisserie, qui est particulièrement fiable en matière de détection de la position dudit pion, notamment s'il s'agit d'une position extrémale du pion.The invention therefore aims to remedy in particular the aforementioned drawbacks of the prior art by proposing a new position detector for a frame pin, which is particularly reliable in terms of detecting the position of said pin, in particular if it is This is an extremal position of the pawn.

L'invention a pour objet un détecteur de position d'un pion mobile, le pion étant porté par un chant appartenant à un ouvrant pivotant ou à un dormant d'une huisserie, telle qu'une porte, une fenêtre ou un volet, le détecteur comprenant : un boîtier, qui est fixé au chant ; une tige, qui comprend une extrémité palpeuse, s'étendant à l'extérieur du boîtier, et une extrémité interne, s'étendant à l'intérieur du boîtier, l'extrémité palpeuse et l'extrémité interne étant traversées par un axe longitudinal du boîtier, la tige étant configurée pour être déplacée en translation par rapport au boîtier selon l'axe longitudinal, selon une course en translation, par action du pion sur l'extrémité palpeuse, la course en translation comprenant plusieurs plages distinctes de position de la tige, au moins l'une de ces plages constituant une plage critique ; des capteurs, contenus dans le boîtier, chaque capteur ayant un état dont la valeur varie en fonction de la translation de la tige, chaque plage étant associée à au moins l'un des capteurs, en ce que l'état de ce capteur est affecté lorsque la tige est positionnée dans cette plage, la plage critique étant associée à au moins un capteur critique, parmi les capteurs ; et un analyseur électronique, qui détecte dans quelle plage la tige est positionnée, en fonction de valeurs prises par l'état respectif des capteurs.The subject of the invention is a position detector for a mobile pin, the pin being carried by an edge belonging to a pivoting opening or to a fixed frame of a frame, such as a door, a window or a shutter, the detector comprising: a housing, which is attached to the edge; a rod, which comprises a feeler end, extending outside the housing, and an inner end, extending inside the housing, the feeler end and the inner end being traversed by a longitudinal axis of the casing, the rod being configured to be moved in translation relative to the casing along the longitudinal axis, according to a translation stroke, by action of the pin on the feeler end, the translation stroke comprising several distinct ranges of position of the stem , at least one of these ranges constituting a critical range; sensors, contained in the housing, each sensor having a state whose value varies according to the translation of the rod, each range being associated with at least one of the sensors, in that the state of this sensor is affected when the rod is positioned in this range, the critical range being associated with at least one critical sensor, among the sensors; and an electronic analyzer, which detects in which range the rod is positioned, according to values taken by the respective state of the sensors.

Selon l'invention, pour chaque plage critique, l'analyseur électronique est configuré pour effectuer une détection d'un changement de sens de translation de la tige par rapport au boîtier, le long de l'axe longitudinal, alors que la tige est positionnée dans ladite plage critique, l'analyseur électronique effectuant la détection sur la base des valeurs de l'état dudit au moins un capteur critique associé à ladite plage critique.According to the invention, for each critical range, the electronic analyzer is configured to carry out a detection of a change in direction of translation of the rod relative to the housing, along the longitudinal axis, while the rod is positioned in said critical range, the electronic analyzer carrying out the detection on the basis of the values of the state of said at least one critical sensor associated with said critical range.

Une idée à la base de l'invention est de prévoir que ladite au moins une plage critique du détecteur couvre une position de la tige où le pion est dans une position fonctionnelle, par exemple la position de verrouillage de l'huisserie. Lorsque le pion est déplacé jusqu'à la position fonctionnelle, à partir d'une autre position fonctionnelle, la tige est alors elle-même translatée dans un seul sens jusqu'à la plage critique. Dès lors, l'analyseur électronique détecte, sur la base de la valeur de l'état du au moins un capteur associé à cette plage critique, que la tige est positionnée dans la plage critique. Le détecteur peut alors avantageusement indiquer à un utilisateur ou à un système tiers que le pion est dans la position fonctionnelle, par exemple à l'aide d'un transmetteur électronique et/ou d'un afficheur approprié. Lorsque le pion est déplacé en sens inverse, à l'écart de la position fonctionnelle détectée par l'analyseur électronique, le pion ne doit plus être considéré comme étant dans sa position fonctionnelle. Toutefois, le pion peut être à une position où la tige est toujours dans la plage critique. Grâce à l'invention, l'analyseur détecte que la tige a translaté en sens inverse, de sorte que le détecteur peut avantageusement indiquer à un utilisateur ou à un système tiers que le pion n'est plus dans la position fonctionnelle.A basic idea of the invention is to provide that said at least one critical range of the detector covers a position of the rod where the pin is in a functional position, for example the locking position of the frame. When the pin is moved to the functional position, from another functional position, the rod is then itself translated in one direction only to the critical range. Of the then, the electronic analyzer detects, on the basis of the value of the state of the at least one sensor associated with this critical range, that the rod is positioned in the critical range. The detector can then advantageously indicate to a user or to a third-party system that the pin is in the functional position, for example using an electronic transmitter and/or an appropriate display. When the pawn is moved in the opposite direction, away from the functional position detected by the electronic analyzer, the pawn should no longer be considered to be in its functional position. However, the pin may be at a position where the rod is still in the critical range. Thanks to the invention, the analyzer detects that the rod has translated in the opposite direction, so that the detector can advantageously indicate to a user or to a third-party system that the pin is no longer in the functional position.

D'autres caractéristiques optionnelles et avantageuses de l'invention sont définies comme suit.Other optional and advantageous features of the invention are defined as follows.

De préférence, l'état dudit au moins un capteur critique prend des valeurs différentes lorsque la tige est déplacée sans changement de sens de translation le long de ladite plage critique ; de préférence l'analyseur électronique comprend : une mémoire électronique, dans laquelle un modèle de suite de valeurs est préenregistré, le modèle correspondant à une suite de valeurs que prend l'état dudit au moins un capteur critique dans le cas où la tige est déplacée sans changement de sens de translation le long de la plage critique ; un enregistreur électronique, configuré pour enregistrer une suite de valeurs prises par l'état dudit au moins capteur critique, dès que la tige entre dans la plage critique ; et un comparateur électronique, configuré pour comparer la suite de valeurs enregistrée par l'enregistreur électronique par rapport à la suite de valeurs du modèle préenregistré, l'analyseur électronique considérant le changement de sens de translation comme détecté, lorsque la comparaison effectuée par le comparateur électronique révèle une différence entre la suite de valeurs enregistrée et le modèle préenregistré.Preferably, the state of said at least one critical sensor takes on different values when the rod is moved without changing the direction of translation along said critical range; preferably, the electronic analyzer comprises: an electronic memory, in which a model of a series of values is prerecorded, the model corresponding to a series of values that the state of said at least one critical sensor assumes in the event that the rod is moved without changing the direction of translation along the critical range; an electronic recorder, configured to record a sequence of values taken by the state of said at least critical sensor, as soon as the rod enters the critical range; and an electronic comparator, configured to compare the sequence of values recorded by the electronic recorder with the sequence of values of the pre-recorded model, the electronic analyzer considering the change of direction of translation as detected, when the comparison carried out by the comparator electronics reveals a difference between the recorded sequence of values and the pre-recorded model.

De préférence, l'analyseur électronique comprend un module temporel électronique, qui est configuré pour mesurer une durée séparant les changements de valeur successifs de l'état dudit au moins un capteur critique, un changement de sens de translation de la tige n'étant détecté que si la durée mesurée excède une valeur de seuil prédéterminée.Preferably, the electronic analyzer comprises an electronic time module, which is configured to measure a duration separating the successive changes in value of the state of said at least one critical sensor, a change in direction of translation of the rod not being detected only if the measured duration exceeds a predetermined threshold value.

De préférence, pour ladite au moins une plage critique, ledit au moins un capteur critique est constitué par un seul capteur critique, dont l'état prend individuellement des valeurs différentes lorsque la tige est déplacée sans changement de sens de translation le long de ladite plage critique.Preferably, for said at least one critical range, said at least one critical sensor consists of a single critical sensor, the state of which individually takes on different values when the rod is moved without changing the direction of translation along said range critical.

De préférence, ladite au moins une plage critique comprend successivement, selon l'un des sens de translation, une première partie, une deuxième partie et une troisième partie adjacentes. De préférence, pour cette plage critique, ledit au moins un capteur critique comprend : un premier capteur critique, qui présente un premier état qui prend une valeur : dans un premier intervalle de valeurs, lorsque la tige est positionnée dans la troisième partie de la plage critique et hors de la plage critique, dans un deuxième intervalle de valeurs, distinct du premier intervalle, lorsque la tige est positionnée dans la première partie et dans la deuxième partie de la plage critique. De préférence, pour cette plage critique, ledit au moins un capteur critique comprend en outre un deuxième capteur critique, qui présente un deuxième état qui prend une valeur : dans le premier intervalle de valeurs, lorsque la tige est positionnée dans la première partie de la plage critique et hors de la plage critique, dans le deuxième intervalle de valeurs, lorsque la tige est positionnée dans la deuxième partie et dans la troisième partie de la plage critique.Preferably, said at least one critical range comprises successively, in one of the directions of translation, a first part, a second part and a third adjacent part. Preferably, for this critical range, said at least one critical sensor comprises: a first critical sensor, which presents a first state which takes a value: in a first interval of values, when the rod is positioned in the third part of the range critical and outside the critical range, in a second interval of values, distinct from the first interval, when the rod is positioned in the first part and in the second part of the critical range. Preferably, for this critical range, said at least one critical sensor further comprises a second critical sensor, which has a second state which takes a value: in the first interval of values, when the rod is positioned in the first part of the critical range and outside the critical range, in the second interval of values, when the rod is positioned in the second part and in the third part of the critical range.

De préférence, l'analyseur électronique est configuré pour détecter le changement de sens de translation de la tige en détectant :

que la suite de valeurs successives suivante s'est produite : la valeur du premier état est dans le premier intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le deuxième intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le premier intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle ;
ou que la suite de valeurs successives suivante s'est produite : la valeur du premier état est dans le premier intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le deuxième intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le deuxième intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le deuxième intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le deuxième intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle
; ou que la suite de valeurs successives suivantes s'est produite : la valeur du premier état est dans le premier intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le deuxième intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le premier intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le deuxième intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le deuxième intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le premier intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le deuxième intervalle ; puis la valeur du premier état est dans le deuxième intervalle alors que la valeur du deuxième état est dans le deuxième intervalle.

Preferably, the electronic analyzer is configured to detect the change in direction of translation of the rod by detecting:

that the following sequence of successive values has occurred: the value of the first state is in the first interval while the value of the second state is in the first interval; then the value of the first state is in the second interval while the value of the second state is in the first interval; then the value of the first state is in the first interval while the value of the second state is in the first interval;
or that the following sequence of successive values has occurred: the value of the first state is in the first interval while the value of the second state is in the first interval; then the value of the first state is in the second interval while the value of the second state is in the first interval; then the value of the first state is in the second interval while the value of the second state is in the second interval; then the value of the first state is in the second interval while the value of the second state is in the first interval
; or that the following sequence of successive values has occurred: the value of the first state is in the first interval while the value of the second state is in the first interval; then the value of the first state is in the second interval while the value of the second state is in the first interval; then the value of the first state is in the second interval while the value of the second state is in the second interval; then the value of the first state is in the first interval while the value of the second state is in the second interval; then the value of the first state is in the second interval while the value of the second state is in the second interval.

De préférence, chaque capteur est constitué par un capteur de proximité électromagnétique, par exemple un capteur à effet Hall, qui est fixe par rapport au boîtier, les capteurs étant agencés dans un plan de capteur parallèle à l'axe longitudinal. De préférence, le détecteur comprend un témoin aimanté, qui est fixé sur l'extrémité interne de la tige, le témoin aimanté définissant une paire de pôles magnétiques répartis le long d'un axe de témoin du témoin aimanté , l'axe de témoin étant préférentiellement orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal et parallèlement au plan de capteur.Preferably, each sensor consists of an electromagnetic proximity sensor, for example a Hall effect sensor, which is fixed relative to the housing, the sensors being arranged in a sensor plane parallel to the longitudinal axis. Preferably, the detector comprises a magnetized witness, which is fixed on the internal end of the rod, the magnetized witness defining a pair of magnetic poles distributed along a witness axis of the magnetized witness, the witness axis being preferably oriented perpendicular to the longitudinal axis and parallel to the sensor plane.

De préférence, l'axe de témoin s'étend à distance du plan de capteur.Preferably, the indicator axis extends away from the sensor plane.

Alternativement, l'axe de témoin est avantageusement compris dans le plan de capteur.Alternatively, the indicator axis is advantageously included in the sensor plane.

L'invention a également pour objet une huisserie, telle qu'une porte, une fenêtre ou un volet, comprenant : le détecteur de position défini ci-avant ; le dormant ; l'ouvrant pivotant, qui est monté pivotant sur le dormant ; et le pion, qui est porté par le chant, appartenant à l'ouvrant ou au dormant, le pion étant mobile par rapport au chant de sorte à déplacer la tige en translation par rapport au boîtier, par l'intermédiaire de l'extrémité palpeuse, le pion étant mobile entre plusieurs positions fonctionnelles, dont une position de verrouillage de l'huisserie, de sorte que le pion positionne la tige respectivement dans l'une des plages de positions de la tige, lorsque le pion est dans l'une des positions fonctionnelle, la plage correspondant à la position de verrouillage étant l'une des plages critiques.The invention also relates to a frame, such as a door, a window or a shutter, comprising: the position detector defined above; the frame; the pivoting sash, which is pivotally mounted on the frame; and the pin, which is carried by the edge, belonging to the sash or the fixed frame, the pin being movable relative to the edge so as to move the rod in translation relative to the housing, via the feeler end , the pin being movable between several functional positions, including a locking position of the frame, so that the pin positions the rod respectively in one of the ranges of positions of the rod, when the pin is in one of the functional positions, the range corresponding to the locking position being one of the critical ranges.

L'invention a également pour objet un procédé de détection de position d'un pion, le pion étant porté par un chant appartenant à un ouvrant pivotant ou à un dormant d'une huisserie, telle qu'une porte, une fenêtre ou un volet, le procédé étant mis en oeuvre à l'aide d'un détecteur tel que défini ci-avant, le procédé comprenant une étape consistant à détecter, pour l'une des plages critiques, un changement de sens de translation de la tige par rapport au boîtier, le long de l'axe longitudinal, alors que la tige est positionnée dans ladite plage critique, la détection étant effectuée par l'analyseur électronique du détecteur, qui effectue la détection sur la base des valeurs de l'état dudit au moins un capteur critique associé à ladite plage critique.The invention also relates to a method for detecting the position of a pin, the pin being carried by an edge belonging to a pivoting opening or to a frame of a frame, such as a door, a window or a shutter. , the method being implemented using a detector as defined above, the method comprising a step consisting in detecting, for one of the critical ranges, a change in direction of translation of the rod with respect to to the housing, along the longitudinal axis, while the rod is positioned in said critical range, the detection being performed by the electronic analyzer of the detector, which performs the detection based on the values of the state of said at least a critical sensor associated with said critical range.

L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui suit de modes de réalisation conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins ci-dessous dans lesquels :

[Fig 1] La figure 1 est une vue en perspective d'une huisserie, équipée d'un détecteur de position d'un pion, selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention.
[Fig 2] La figure 2 est une vue en perspective du détecteur de la figure 1, dépourvu de couvercle et d'une partie des moyens électroniques.
[Fig 3] La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, dans laquelle les moyens électroniques sont montrés.
[Fig 4] La figure 4 est un graphe montrant des valeurs prises par les états respectifs de capteurs appartenant au détecteur de position des figures précédentes.
[Fig 5] La figure 5 est un graphe montrant des valeurs prises par les états de sortie des capteurs susmentionnés, selon une variante conforme à l'invention.
[Fig 6] La figure 6 est une vue schématique montrant des valeurs prises par l'état d'un capteur, pour un deuxième mode de réalisation de l'invention.

The invention and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of embodiments in accordance with the invention, given solely by way of example and made with reference to the drawings below in which:

[ Fig 1 ] There figure 1 is a perspective view of a frame, equipped with a pin position detector, according to a first embodiment according to the invention.
[ Fig 2 ] There picture 2 is a perspective view of the detector from the figure 1 , devoid of cover and part of the electronic means.
[ Fig.3 ] There picture 3 is a view similar to that of the figure 2 , in which the electronic means are shown.
[ Fig 4 ] There figure 4 is a graph showing values taken by the respective states of sensors belonging to the position detector of the preceding figures.
[ Fig.5 ] There figure 5 is a graph showing the values taken by the output states of the aforementioned sensors, according to a variant in accordance with the invention.
[ Fig 6 ] There figure 6 is a schematic view showing values taken by the state of a sensor, for a second embodiment of the invention.

La figure 1 illustre une huisserie 1 battante, qui est un type particulier d'huisserie à ouvrant pivotant, pour sélectivement fermer ou ouvrir une baie d'un mur de bâtiment. L'huisserie 1 est présentement une fenêtre. Alternativement, l'huisserie 1 est une porte ou un volet, ou toute autre huisserie similaire, notamment applicable à un bâtiment.There figure 1 illustrates a hinged frame 1, which is a particular type of frame with a pivoting leaf, to selectively close or open a bay of a building wall. Frame 1 is currently a window. Alternatively, the frame 1 is a door or a shutter, or any other similar frame, in particular applicable to a building.

L'huisserie 1 comprend un ouvrant 3, qui est préférentiellement vitré, et un dormant 4, qui constitue un cadre fixe, délimitant la baie du bâtiment. L'ouvrant 3 est monté pivotant sur le dormant 4 à l'aide de charnières non représentées, ou tout moyen approprié.The frame 1 comprises an opening 3, which is preferably glazed, and a frame 4, which constitutes a fixed frame, delimiting the bay of the building. The opening 3 is pivotally mounted on the frame 4 using hinges not shown, or any suitable means.

L'ouvrant 3 peut être monté battant, c'est-à-dire pivotant autour d'un axe de vertical de battement, ou oscillant, c'est-à-dire pivotant autour d'un axe horizontal d'oscillation. L'ouvrant 3 est configuré pour pouvoir être pivoté selon les deux modes d'ouverture, de façon à être oscillo-battant. Le mouvement de l'ouvrant 3 peut être manuel ou motorisé.The opening 3 can be mounted swinging, that is to say pivoting around a vertical swing axis, or oscillating, that is to say pivoting around a horizontal axis of oscillation. The opening 3 is configured to be able to be pivoted according to the two opening modes, so as to be tilt and turn. The movement of the opening 3 can be manual or motorized.

L'ouvrant 3 comprend un chant 5, qui est une surface périphérique externe de l'ouvrant 3, délimitant son pourtour. De même, le dormant comprend un chant 6, qui est une surface périphérique interne du dormant 4, délimitant son contour intérieur. Lorsque l'ouvrant 3 est dans une position fermée, le chant 5 de l'ouvrant 3 se trouve en regard du chant 6 du dormant 4, de sorte qu'un interstice mince est ménagé entre les chants 5 et 6.The opening 3 comprises an edge 5, which is an outer peripheral surface of the opening 3, delimiting its periphery. Similarly, the fixed frame comprises an edge 6, which is an internal peripheral surface of the fixed frame 4, delimiting its internal contour. When the sash 3 is in a closed position, the edge 5 of the sash 3 is opposite the edge 6 of the frame 4, so that a thin gap is left between the edges 5 and 6.

Pour pouvoir être verrouillé en position fermée, l'ouvrant 3 est équipé d'un pion 10, porté par un mécanisme interne de l'ouvrant 3, parfois dénommé « ferrure », non représenté, mobile par rapport à la surface S5 du chant 5. Cette surface S5 s'étend de préférence parallèlement à l'axe vertical de battement de l'ouvrant 3 et/ou perpendiculairement à l'axe horizontal d'oscillation de l'ouvrant 3.To be able to be locked in the closed position, the opening 3 is equipped with a pin 10, carried by an internal mechanism of the opening 3, sometimes called "fitting", not shown, movable relative to the surface S5 of the edge 5 This surface S5 preferably extends parallel to the vertical swing axis of the sash 3 and/or perpendicular to the horizontal axis of oscillation of the sash 3.

La ferrure portant le pion 10 s'étend, pour sa dimension la plus longue, selon un axe longitudinal X20, attaché à l'ouvrant 3, et, pour sa dimension la plus étroite, selon un axe transversal Y20, perpendiculaire à l'axe longitudinal X20. La ferrure est avantageusement parallèle à l'axe vertical de battement et/ou perpendiculaire à l'axe horizontal d'oscillation.The fitting carrying the pin 10 extends, for its longest dimension, along a longitudinal axis X20, attached to the opening 3, and, for its narrowest dimension, along a transverse axis Y20, perpendicular to the axis longitudinal X20. The fitting is advantageously parallel to the vertical axis of beat and/or perpendicular to the horizontal axis of oscillation.

L'axe X20 est préférentiellement vertical lorsque l'ouvrant 3 est fermé. L'axe transversal Y20 est avantageusement horizontal lorsque l'ouvrant 3 est fermé. On définit un axe d'épaisseur Z20, perpendiculaire aux axes X20 et Y20, et qui traverse les deux surfaces des chants 5 et 6 en regard lorsque l'ouvrant 3 est fermé.The axis X20 is preferably vertical when the opening 3 is closed. The transverse axis Y20 is advantageously horizontal when the opening 3 is closed. An axis of thickness Z20 is defined, perpendicular to the axes X20 and Y20, and which crosses the two surfaces of the facing edges 5 and 6 when the opening 3 is closed.

Le pion 10 est mobile en translation le long du chant 5, selon l'axe longitudinal X20, entre deux positions fonctionnelles, dont l'une est représentée sur la figure 2, et l'autre sur la figure 3. Sur les figures 2 et 3, le pion 10 est montré en traits discontinus. Lorsque l'ouvrant 3 est fermé, le pion 10 coopère avantageusement, tel un pêne, avec une gâche équipant le chant 6 du dormant 4. Pour une position fonctionnelle donnée du pion 10 selon l'axe X20, qui est une position de verrouillage, l'ouvrant 3 est maintenu verrouillé en position fermée. De préférence, pour une autre position fonctionnelle du pion 10 selon l'axe X20, l'ouvrant 3 est libéré de la position fermée de façon à pouvoir être mû en position ouverte en pivotement de battement. De préférence, le pion 10 peut adopter une autre position fonctionnelle selon l'axe X20 dans laquelle l'ouvrant 3 est libéré de la position fermée de façon à pouvoir être mû en position ouverte en pivotement d'oscillation. De préférence, lorsque le pion 10 peut adopter trois positions fonctionnelles différentes, la position de verrouillage est une position extrémale de la course du pion 10.The pin 10 is movable in translation along the edge 5, along the longitudinal axis X20, between two functional positions, one of which is represented on the figure 2 , and the other on the picture 3 . On the figure 2 And 3 , piece 10 is shown in broken lines. When the opening 3 is closed, the pin 10 advantageously cooperates, like a bolt, with a striker fitted to the edge 6 of the frame 4. For a given functional position of the pin 10 along the axis X20, which is a locking position, the opening 3 is kept locked in the closed position. Preferably, for another functional position of the pin 10 along the axis X20, the opening 3 is released from the closed position so as to be able to be moved into the open position in flapping pivoting. Preferably, the pin 10 can adopt another functional position along the axis X20 in which the opening 3 is released from the closed position so as to be able to be moved into the open position in oscillation pivoting. Preferably, when the pin 10 can adopt three different functional positions, the locking position is an extreme position of the stroke of the pin 10.

L'ouvrant 3 est avantageusement équipé d'une poignée 7 pour actionner le déplacement du pion 10, par l'intermédiaire de la ferrure. Alternativement ou en complément, la ferrure et le pion peuvent être déplacés par l'intermédiaire d'un actionneur électromécanique, non représenté.The opening 3 is advantageously equipped with a handle 7 to actuate the movement of the pin 10, via the fitting. Alternatively or in addition, the fitting and the pin can be moved by means of an electromechanical actuator, not shown.

L'huisserie 1 est équipée d'un détecteur de position 12 du pion 10, montré sur les figures 1 à 3. Plus largement, le pion 10 mobile peut correspondre à tout point de la ferrure mis en mouvement par la poignée ou par un actionneur électromécanique, et dont une position de verrouillage est détectable par le détecteur de position.The frame 1 is equipped with a position detector 12 of the pin 10, shown on the figures 1 to 3 . More broadly, the mobile pin 10 can correspond to any point of the fitting set in motion by the handle or by an electromechanical actuator, and of which a locking position is detectable by the position detector.

Le détecteur 12 comprend essentiellement un boîtier 20, une tige 22 et des moyens électroniques 24. Les moyens électroniques 24 ne sont montrés que sur la figure 3.The detector 12 essentially comprises a housing 20, a rod 22 and electronic means 24. The electronic means 24 are only shown on the picture 3 .

Le boîtier 20 est fixé au chant 5 ou intégré au moins partiellement au chant 5, par exemple dans une encoche prévue débouchant à la surface du chant 5, par exemple par l'intermédiaire d'oreilles de vissage 40 dont le boîtier 20 est pourvu, ou tout moyen similaire. Le boîtier 20 est de faible épaisseur selon l'axe Z20, comparativement à ses dimensions selon l'axe Y20 et selon l'axe X20, afin de pouvoir être logé dans l'interstice ménagé entre les chants 5 et 6 en position fermée de l'huisserie 1.The box 20 is fixed to the edge 5 or integrated at least partially into the edge 5, for example in a notch provided opening out on the surface of the edge 5, for example by means of screwing lugs 40 with which the box 20 is provided, or any similar means. The housing 20 is thin along the Z20 axis, compared to its dimensions along the Y20 axis and along the X20 axis, in order to be able to be accommodated in the gap provided between the edges 5 and 6 in the closed position of the frame 1.

Dans le présent exemple, le boîtier 20 est de forme générale parallélépipédique, en étant de forme allongée selon l'axe longitudinal X20. Le boîtier 20 enferme les moyens électroniques 24 et une partie de la tige 22. Sur les figures 2 et 3, pour montrer la tige 22, on a omis une paroi supérieure du boîtier 20, qui vient normalement fermer le boîtier 20.In the present example, the casing 20 is of generally parallelepipedal shape, being of elongated shape along the longitudinal axis X20. The housing 20 encloses the electronic means 24 and part of the rod 22. On the figure 2 And 3 , to show the rod 22, an upper wall of the housing 20 has been omitted, which normally closes the housing 20.

Le boîtier 20 comprend avantageusement une paroi de sortie 45, orientée parallèlement aux axes Y20 et Z20, et pourvue d'une ouverture ou encoche 47 traversée par la tige 22.The housing 20 advantageously comprises an outlet wall 45, oriented parallel to the axes Y20 and Z20, and provided with an opening or notch 47 through which the rod 22 passes.

La tige 22 comprend une extrémité palpeuse 51, qui s'étend à l'extérieur du boîtier 20 et une extrémité interne 52, qui s'étend à l'intérieur du boîtier 20. Les extrémités 51 et 52 sont donc de part et d'autre de la paroi 45. Les extrémités 51 et 52 sont chacune centrée sur l'axe X20. Entre les extrémités 51 et 52, la tige 22 est avantageusement rectiligne et centrée sur l'axe X20.The rod 22 comprises a feeler end 51, which extends outside the housing 20 and an internal end 52, which extends inside the housing 20. The ends 51 and 52 are therefore on either side other of the wall 45. The ends 51 and 52 are each centered on the axis X20. Between the ends 51 and 52, the rod 22 is advantageously rectilinear and centered on the axis X20.

On définit un sens avant X51 et un sens arrière X52, opposés et parallèles à l'axe longitudinal X20. Le sens X51 est orienté de l'extrémité 52 à l'extrémité 51. Le sens X51 est orienté de la paroi de l'extrémité 51 à l'extrémité 52. Le pion 10 se trouve dans le sens X51 par rapport au boîtier 20.A forward direction X51 and a rear direction X52 are defined, opposite and parallel to the longitudinal axis X20. Direction X51 is oriented from end 52 to end 51. Direction X51 is oriented from the wall from end 51 to end 52. Pin 10 is in direction X51 with respect to housing 20.

La tige 22 est montée dans le boîtier 20 de façon mobile, en étant guidée par le boîtier 20 dans une translation rectiligne le long de l'axe X20, par rapport au boîtier 20. Le guidage en translation est par exemple obtenu par coulissement longitudinal de la tige 22 au travers de l'ouverture 47 et au travers d'un cavalier 60, fixé à l'intérieur du boîtier 20. Pour toute position en translation de la tige, l'extrémité 51 s'étend dans le sens X51 par rapport à l'ouverture 47, alors que l'extrémité 52 s'étend dans le sens X52 par rapport au cavalier 60. La translation de la tige 22 par rapport au boîtier s'effectue le long d'une course en translation C22 qui est bornée par le boîtier 20. En effet, aux extrémités de la course C22, la tige 22 arrive en butée contre le boîtier 20, respectivement dans la direction X51 et dans la direction X52. Par exemple, dans le sens X51, un premier épaulement de la tige 22 arrive en butée longitudinale contre le cavalier 60, alors que, dans le sens X52, un second épaulement de la tige 22 arrive en butée longitudinale contre la paroi 45.The rod 22 is mounted in the housing 20 in a movable manner, being guided by the housing 20 in a rectilinear translation along the axis X20, relative to the housing 20. The guiding in translation is for example obtained by longitudinal sliding of the rod 22 through the opening 47 and through a jumper 60, fixed inside the housing 20. For any position in translation of the rod, the end 51 extends in the direction X51 with respect to at the opening 47, while the end 52 extends in the direction X52 with respect to the jumper 60. The translation of the rod 22 with respect to the housing takes place along a travel in translation C22 which is limited by the housing 20. Indeed, at the ends of the stroke C22, the rod 22 comes into abutment against the housing 20, respectively in the direction X51 and in the direction X52. For example, in the direction X51, a first shoulder of the rod 22 comes into longitudinal abutment against the rider 60, whereas, in the direction X52, a second shoulder of the stem 22 comes into longitudinal abutment against the wall 45.

L'extrémité 51 est prévue pour recevoir le pion 10, ou de manière équivalente une extrémité de la tige 22 en appui contre elle selon l'axe longitudinal X20, comme montré sur les figures 2 et 3. Pour cela, l'extrémité 51 présente avantageusement une forme en creux arrondie, comme montré aux figures 2 et 3, afin d'épouser la forme du pion 10, généralement cylindrique à base circulaire, coaxialement à un axe parallèle à l'axe Z20. Selon un mode de réalisation alternatif, la tige 22 est fixée au pion 10, de sorte à être en appui sur le pion 10 et de sorte que la tige 22 puisse ainsi être tirée par le pion 10. Plus généralement, l'extrémité palpeuse 51 est avantageusement prévue pour recevoir une action mécanique de la part du pion 10, c'est-à-dire un effort transmis par contact du pion 10 contre l'extrémité 51, afin de déplacer la tige 22, pour que la position de la tige 22 reflète la position du pion 10. Le boîtier 20 étant fixé au chant 5, le pion 10, translatant le long de l'axe X20 par rapport au chant 5, entraîne en translation la tige 22 par rapport au boîtier 20 selon l'axe X20 via l'extrémité 51. L'extrémité 51 étant maintenue au contact du pion 10, la tige 22 et le pion 10 sont solidaires en translation par rapport au chant 5 et au boîtier 20. La position de la tige 22 reflète ainsi la position du pion 10.The end 51 is provided to receive the pin 10, or equivalently one end of the rod 22 resting against it along the longitudinal axis X20, as shown in the figure 2 And 3 . For this, the end 51 advantageously has a rounded hollow shape, as shown in figure 2 And 3 , in order to match the shape of the pin 10, generally cylindrical with a circular base, coaxially with an axis parallel to the axis Z20. According to an alternative embodiment, the rod 22 is fixed to the pin 10, so as to rest on the pin 10 and so that the rod 22 can thus be pulled by the pin 10. More generally, the feeler end 51 is advantageously provided to receive a mechanical action from the pin 10, that is to say a force transmitted by contact of the pin 10 against the end 51, in order to move the rod 22, so that the position of the rod 22 reflects the position of the pin 10. The housing 20 being fixed to the edge 5, the pin 10, translating along the axis X20 with respect to the edge 5, drives the rod 22 in translation with respect to the housing 20 along the axis X20 via the end 51. The end 51 being held in contact with the pin 10, the rod 22 and the pin 10 are integral in translation relative to the edge 5 and to the housing 20. The position of the rod 22 thus reflects the position of piece 10.

De préférence, comme montré sur la figure 2, le détecteur 12 comprend en outre un ressort 70, avantageusement un ressort axial disposé coaxialement avec l'axe X20. Le ressort 70 est avantageusement entièrement disposé à l'intérieur du boîtier 20. Le ressort 70 impartit un effort sur la tige 22 par rapport au boîtier 20, tendant à déplacer la tige 22 et son extrémité palpeuse 51 vers l'extérieur du boîtier 20, c'est-à-dire dans la direction X51. Pour cela, le ressort 70 est par exemple un ressort de compression, longitudinalement interposé entre le cavalier 60 et un épaulement axial de la tige 22.Preferably, as shown in picture 2 , the detector 12 further comprises a spring 70, advantageously an axial spring arranged coaxially with the axis X20. The spring 70 is advantageously entirely arranged inside the housing 20. The spring 70 imparts a force on the rod 22 relative to the housing 20, tending to move the rod 22 and its feeler end 51 towards the outside of the housing 20, i.e. in the X51 direction. For this, the spring 70 is for example a compression spring, longitudinally interposed between the rider 60 and an axial shoulder of the rod 22.

La tige 22 est élastiquement rappelée par le ressort 70 vers une position déployée, montrée sur la figure 2, qui correspond à la fin de course en translation C22 de la tige 22 selon le sens X51. Pour amener la tige 22 vers une position rétractée, telle que montrée sur la figure 3, c'est-à-dire translater la tige 22 vers l'intérieur du boîtier 20 dans le sens X52, il convient de pousser la tige 22 à l'encontre de l'effort imparti par le ressort 70. La position rétractée constitue la fin de course en translation C22 de la tige 22 selon le sens X52. Lorsque le détecteur 12 est monté et que le pion 10 est en appui contre l'extrémité 51 dans le sens X52, l'effort fourni par le ressort 70 maintient la tige 22 en appui contre le pion 10 dans la direction avant X51. Aucune fixation de la tige 22 au pion 10 n'est donc nécessaire, l'effort du ressort 70 rendant le pion 10 et la tige 22 solidaires en translation selon l'axe X20.The rod 22 is elastically returned by the spring 70 to an extended position, shown on the picture 2 , which corresponds to the end of translation stroke C22 of the rod 22 in the direction X51. To bring the rod 22 to a retracted position, as shown in the picture 3 , that is to say to translate the rod 22 towards the inside of the housing 20 in the direction X52, it is necessary to push the rod 22 against the force imparted by the spring 70. The retracted position constitutes the limit switch in translation C22 of the rod 22 in the direction X52. When the detector 12 is mounted and the pin 10 bears against the end 51 in the direction X52, the force supplied by the spring 70 keeps the rod 22 bearing against the pin 10 in the forward direction X51. No fixing of the rod 22 to the pin 10 is therefore necessary, the force of the spring 70 making the pin 10 and the rod 22 integral in translation along the axis X20.

Les moyens électroniques 24 sont entièrement reçus à l'intérieur du boîtier 20.The electronic means 24 are entirely received inside the case 20.

Les moyens électroniques 24 comprennent un témoin 57, une carte électronique 80, un analyseur électronique 98, un transmetteur électronique 82, et des capteurs 99, qui sont contenus dans le boîtier 20.The electronic means 24 comprise an indicator 57, an electronic card 80, an electronic analyzer 98, an electronic transmitter 82, and sensors 99, which are contained in the casing 20.

De préférence, les moyens électroniques 24 comprennent une réserve d'énergie électrique embarquée, par exemple des batteries 30 et 32 embarquées dans le boîtier sont prévues pour alimenter les moyens électroniques 24 en énergie électrique, par exemple la carte électronique 80, l'analyseur 98, le transmetteur 82, et/ou les capteurs 99. Sinon, une source d'énergie électrique externe au boîtier 20 peut être prévue. On peut optionnellement prévoir que le détecteur 12 soit alimenté de façon filaire sur secteur ou par un bus d'alimentation filaire.Preferably, the electronic means 24 comprise an on-board electric energy reserve, for example batteries 30 and 32 on-board in the casing are provided to supply the electronic means 24 with electric energy, for example the electronic card 80, the analyzer 98 , the transmitter 82, and/or the sensors 99. Alternatively, a source of electrical energy external to the housing 20 may be provided. Provision can optionally be made for the detector 12 to be powered by wire from the mains or by a wired power supply bus.

La carte électronique 80, notamment de type circuit imprimé ou « Printed Circuit Board », « PCB » en langue anglaise, est fixée à l'intérieur du boîtier 20, montrée sur la figure 3 et omise sur la figure 2. La carte 80 sert à la fois de support mécanique pour certains composants, par exemple pour l'analyseur 98, le transmetteur 82 et les capteurs 99, tout en comportant un ou plusieurs circuits électroniques assurant les connexions électriques entre les différents moyens électroniques 24. De préférence, la carte électronique 80 est orientée parallèlement aux axes X20 et Y20, en étant en appui, de préférence sur son pourtour, contre les parois du boîtier 20. Pour toute position de la tige 22, l'extrémité 52 de la tige 22 est avantageusement disposée, selon l'axe Z20, entre la carte 80 et une paroi de fond du boîtier 20 qui est parallèle à la carte 80.The electronic card 80, in particular of the printed circuit type or "Printed Circuit Board", "PCB" in English, is fixed inside the housing 20, shown on the picture 3 and omitted on the figure 2 . The card 80 serves both as a mechanical support for certain components, for example for the analyzer 98, the transmitter 82 and the sensors 99, while comprising one or more electronic circuits ensuring the electrical connections between the various electronic means 24. Preferably, the electronic card 80 is oriented parallel to the axes X20 and Y20, resting, preferably on its periphery, against the walls of the case 20. For any position of the rod 22, the end 52 of the rod 22 is advantageously arranged, along axis Z20, between card 80 and a bottom wall of housing 20 which is parallel to card 80.

Le témoin 57, s'il est prévu, est porté par l'extrémité 52 de la tige 22. Le déplacement en translation du témoin 57 par rapport au boîtier 20 reflète donc celui du pion 10. Comme la tige 22, le témoin 57 se déplace de façon bornée selon la course en translation C22, par rapport au boîtier 20. Le témoin 57 a vocation à permettre la détection de la position de la tige 22 par les capteurs 99.The indicator 57, if provided, is carried by the end 52 of the rod 22. The translational movement of the indicator 57 relative to the housing 20 therefore reflects that of the pin 10. Like the rod 22, the indicator 57 is moves in a limited manner according to the translation stroke C22, relative to the housing 20. The indicator 57 is intended to allow the detection of the position of the rod 22 by the sensors 99.

Pour toute position de la tige 22 le long de la course C22, le témoin 57 est entièrement disposé à l'intérieur du boîtier 20 en étant par exemple porté par l'extrémité 52, par l'intermédiaire d'un bras reliant le témoin 57 à la tige 22. Le témoin 57 est fixement lié à la tige 22, en étant disposé radialement par rapport à l'axe X20.For any position of the rod 22 along the race C22, the indicator 57 is entirely arranged inside the housing 20, for example being carried by the end 52, via an arm connecting the indicator 57 to rod 22. Indicator 57 is fixedly connected to rod 22, being arranged radially with respect to axis X20.

Le témoin 57 est préférentiellement agencé à hauteur, ou dans le même plan, que la carte 80. Lors de la translation de la tige 22 sur toute la course C22, le témoin 57 circule le long d'un bord longitudinal 83 de la carte 80, parallèle à l'axe X20. Dans le présent exemple, le bord 83 est formé dans une encoche longitudinale de la carte 80, au sein de laquelle le témoin 57 circule.The indicator 57 is preferably arranged at height, or in the same plane, as the card 80. During the translation of the rod 22 over the entire stroke C22, the indicator 57 runs along a longitudinal edge 83 of the card 80, parallel to the axis X20. In the present example, the edge 83 is formed in a longitudinal notch of the card 80, within which the indicator 57 circulates.

Chaque capteur 99 est fixe par rapport au boîtier 20, en étant avantageusement disposé sur la carte 80, en étant fixe par rapport à la carte 80. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, on prévoit six capteurs 99. Un nombre de capteurs 99 différent de six peut être prévu, selon l'application.Each sensor 99 is fixed with respect to the housing 20, being advantageously placed on the card 80, being fixed with respect to the card 80. In the embodiment illustrated in figures 1 to 4 , six sensors 99 are provided. A number of sensors 99 other than six may be provided, depending on the application.

Chaque capteur 99 est avantageusement un composant électronique qui est directement soudé sur la carte 80. De préférence, les capteurs 99 sont placés le long du bord 83 de la carte, comme montré sur la figure 3. Les capteurs 99 sont avantageusement agencés en étant répartis le long d'un axe parallèle à l'axe X20. En fonction de l'application, on peut prévoir que les capteurs 99 sont régulièrement répartis parallèlement à l'axe X20, ou que les capteurs 99 sont, au contraire, agencés par groupes, comme montré sur la figure 3. Plus généralement, les capteurs 99 sont géométriquement agencés dans un même plan de capteur P99, qui est avantageusement parallèle ou coplanaire avec la carte 80. Le plan de capteur P99 est parallèle à l'axe X20. En particulier, on prévoit qu'un centre théorique de chaque capteur 99 soit disposé dans le plan P99.Each sensor 99 is advantageously an electronic component which is soldered directly onto the board 80. Preferably, the sensors 99 are placed along the edge 83 of the board, as shown in the picture 3 . The sensors 99 are advantageously arranged by being distributed along an axis parallel to the axis X20. Depending on the application, provision may be made for the sensors 99 to be regularly distributed parallel to the axis X20, or for the sensors 99 to be, on the contrary, arranged in groups, as shown in the picture 3 . More generally, the sensors 99 are geometrically arranged in the same sensor plane P99, which is advantageously parallel or coplanar with the card 80. The sensor plane P99 is parallel to the axis X20. In particular, provision is made for a theoretical center of each sensor 99 to be placed in the plane P99.

Chaque capteur 99 présente un état, dont la valeur varie en fonction de la translation de la tige 22 par rapport au boîtier 20. Pour chaque capteur 99, l'état se manifeste sous la forme d'une grandeur physique électrique, par exemple une valeur de tension aux bornes du capteur 99, une valeur de résistance du capteur 99, ou plus généralement un signal électrique analogique, ou encore ou un signal numérique, émis par le capteur 99. La valeur de la grandeur électrique dépend de la position de la tige 22 le long de la course C22. En d'autres termes, chaque capteur 99 est un transducteur qui convertit l'abscisse de position de la tige 22 le long de l'axe X20 en grandeur électrique exploitable par les moyens électroniques 24 du détecteur 12, en particulier par l'analyseur 98.Each sensor 99 has a state, the value of which varies as a function of the translation of the rod 22 relative to the housing 20. For each sensor 99, the state manifests itself in the form of an electrical physical quantity, for example a value voltage across the terminals of sensor 99, a resistance value of sensor 99, or more generally an analog electrical signal, or even a digital signal, emitted by sensor 99. The value of the electrical quantity depends on the position of the rod 22 along the C22 race. In other words, each sensor 99 is a transducer which converts the position abscissa of the rod 22 along the axis X20 into an electrical quantity usable by the electronic means 24 of the detector 12, in particular by the analyzer 98 .

Pour détecter la position de la tige 22 le long de la course C22, chaque capteur 99 détecte avantageusement le témoin 57. Pour cela, le témoin 57 se présente avantageusement sous la forme d'un aimant, pour constituer un témoin aimanté, ou pour le moins sous la forme d'une pièce ferromagnétique, par exemple métallique. Plus généralement, le témoin 57 se présente sous une forme qui le rend facilement détectable par les capteurs 99, lorsque le témoin 57 passe à proximité ou vient au contact des capteurs 99, selon le type de capteur envisagé.To detect the position of the rod 22 along the race C22, each sensor 99 advantageously detects the indicator 57. For this, the indicator 57 is advantageously in the form of a magnet, to constitute a magnetic indicator, or for the less in the form of a ferromagnetic part, for example metallic. More generally, the indicator 57 is in a form which makes it easily detectable by the sensors 99, when the indicator 57 passes near or comes into contact with the sensors 99, depending on the type of sensor envisaged.

Lorsque l'on prévoit un témoin 57 aimanté, il émet un champ électromagnétique. Chaque capteur 99 constitue alors avantageusement un capteur de champ électromagnétique, pour détecter le champ électromagnétique généré par le témoin 57. Chaque capteur 99 convertit le champ électromagnétique du capteur en le signal électrique susmentionné. Par exemple, chaque capteur 99 est un capteur de déplacement, par exemple à effet Hall. Chaque capteur 99 est avantageusement tout ou rien ou linéaire ou non linéaire. Chaque capteur 99 peut être tout autre capteur électromagnétique approprié, comme par exemple un capteur magnéto-résistif. De préférence, chaque capteur 99 est un capteur de proximité, c'est-à-dire un capteur sans contact avec la tige 22 ou avec le témoin 57, afin d'éviter les frottements mécaniques lors du déplacement de la tige 22.When a magnetic indicator 57 is provided, it emits an electromagnetic field. Each sensor 99 then advantageously constitutes an electromagnetic field sensor, for detecting the electromagnetic field generated by the indicator 57. Each sensor 99 converts the electromagnetic field of the sensor into the aforementioned electrical signal. For example, each sensor 99 is a displacement sensor, for example Hall effect. Each sensor 99 is advantageously all or nothing or linear or non-linear. Each sensor 99 can be any other appropriate electromagnetic sensor, such as a magnetoresistive sensor, for example. Preferably, each sensor 99 is a proximity sensor, that is to say a sensor without contact with the rod 22 or with the indicator 57, in order to avoid mechanical friction during the movement of the rod 22.

En variante encore, on pourrait prévoir que la position de la tige 22 est détectée par des capteurs mettant en oeuvre une autre technologie qu'une détection électromagnétique, par exemple des capteurs optiques.As a further variant, provision could be made for the position of the rod 22 to be detected by sensors implementing a technology other than electromagnetic detection, for example optical sensors.

Lorsque le témoin 57 est un témoin aimanté, il définit une paire de pôles magnétiques, c'est-à-dire un pôle positif et un pôle négatif opposés. Un axe Y57 traverse le témoin 57 de part en part. Le témoin 57 forme par exemple un aimant cylindrique à base circulaire, coaxial avec l'axe Y57, les pôles étant tournés vers les surfaces des bases du cylindre. L'axe de témoin Y57, peut être perpendiculaire ou parallèle à l'axe Y20, et donc respectivement parallèle ou perpendiculaire à l'axe X20. L'axe Y57 est avantageusement parallèle au plan P99.When the indicator 57 is a magnetic indicator, it defines a pair of magnetic poles, that is to say an opposite positive pole and negative pole. An axis Y57 crosses the witness 57 right through. The indicator 57 forms for example a cylindrical magnet with a circular base, coaxial with the axis Y57, the poles being turned towards the surfaces of the bases of the cylinder. The indicator axis Y57 can be perpendicular or parallel to the axis Y20, and therefore respectively parallel or perpendicular to the axis X20. Axis Y57 is advantageously parallel to plane P99.

Dans une première configuration dans laquelle l'axe de témoin Y57 est parallèle au sens de déplacement de la tige 22, le champ magnétique est réparti de manière uniforme dans les plans perpendiculaires à l'axe de témoin Y57 coupant le témoin 57. Dans ce cas, l'axe de témoin Y57 peut être inclus dans le plan P99 ou décalé, sans que cela n'influe sur la mesure fournie par les capteurs 99.In a first configuration in which the Y57 indicator axis is parallel to the direction of movement of the rod 22, the magnetic field is distributed uniformly in the planes perpendicular to the Y57 indicator axis intersecting the indicator 57. In this case , indicator axis Y57 can be included in plane P99 or offset, without this affecting the measurement provided by sensors 99.

Dans une seconde configuration dans laquelle l'axe de témoin Y57 est perpendiculaire au sens de déplacement de la tige 22, le champ magnétique vu par le capteur 99 n'est pas uniforme, le champ magnétique au niveau des pôles, et en particulier au niveau du centre des bases du cylindre, ayant une norme, c'est-à-dire une valeur absolue, plus faible. Il est alors préférable de décaler l'axe de témoin Y57 parallèlement au plan P99. Ainsi, l'axe de témoin Y57 ne coupe pas l'axe X20, mais au contraire s'étend à distance de l'axe X20, selon l'axe Z20.In a second configuration in which the indicator axis Y57 is perpendicular to the direction of movement of the rod 22, the magnetic field seen by the sensor 99 is not uniform, the magnetic field at the poles, and in particular at the level from the center of the bases of the cylinder, having a norm, that is to say an absolute value, lower. It is then preferable to shift the indicator axis Y57 parallel to the plane P99. Thus, indicator axis Y57 does not intersect axis X20, but on the contrary extends at a distance from axis X20, along axis Z20.

La figure 4 illustre deux courbes 100, dont l'une correspond aux valeurs fournies par le capteur 99B et l'autre correspond aux valeurs fournies par le capteur 99A, immédiatement successif au capteur 99B, et situé dans le sens X52 par rapport au capteur 99B. Le capteur 99A est situé à une extrémité de la course C22. Sur la figure 4, l'abscisse des courbes 100 montre la position de la tige 22, en particulier du témoin 57, le long de l'axe X20, par rapport au boîtier 20. En ordonnée de chaque courbe 100 est illustrée la valeur absolue du champ magnétique perçu respectivement par chaque capteur 99, ou la valeur de l'état pris par chaque capteur 99, en fonction de la position de la tige 22 montrée en abscisse.There figure 4 illustrates two curves 100, one of which corresponds to the values supplied by the sensor 99B and the other corresponds to the values supplied by the sensor 99A, immediately following the sensor 99B, and situated in the direction X52 with respect to the 99B sensor. Sensor 99A is located at one end of stroke C22. On the figure 4 , the abscissa of the curves 100 shows the position of the rod 22, in particular of the indicator 57, along the axis X20, relative to the housing 20. On the ordinate of each curve 100 is illustrated the absolute value of the perceived magnetic field respectively by each sensor 99, or the value of the state taken by each sensor 99, as a function of the position of the rod 22 shown on the abscissa.

Pour le mode de réalisation des figures 1 à 4, lorsque l'on met en oeuvre la deuxième configuration où l'axe de témoin Y57 est perpendiculaire au sens de déplacement de la tige 22, on prévoit avantageusement que l'axe X57 s'étend à distance non négligeable du plan de capteur P99, par exemple dans un plan parallèle au plan de capteur P99, mais décalé de celui-ci de quelques millimètres, par exemple d'une distance d'environ 2 à 3 millimètres. Ceci permet la lecture par le capteur de lignes de champ magnétique homogènes. Ainsi, le champ magnétique perçu par chaque capteur 99 décrit une courbe monotone croissante lorsque le témoin 57 s'approche du capteur 99, et décrit une courbe monotone décroissante lorsque le témoin 57 s'éloigne du capteur 99, comme illustré sur la figure 4. En d'autres termes, chaque courbe 100 forme une simple bosse, relativement étroite, lors du passage du témoin 57 devant le capteur 99. Cela facilite le traitement de la valeur de l'état des capteurs 99 par l'analyseur 98. Ces courbes représentent les valeurs fournies par des capteurs linéaires ou non linéaires, qui ne sont pas des capteurs en tout ou rien.For the embodiment of figures 1 to 4 , when the second configuration is implemented where the indicator axis Y57 is perpendicular to the direction of movement of the rod 22, it is advantageously provided that the axis X57 extends at a non-negligible distance from the sensor plane P99, for example in a plane parallel to the sensor plane P99, but offset from the latter by a few millimeters, for example by a distance of about 2 to 3 millimeters. This allows the sensor to read homogeneous magnetic field lines. Thus, the magnetic field perceived by each sensor 99 describes a monotonically increasing curve when the witness 57 approaches the sensor 99, and describes a monotonically decreasing curve when the witness 57 moves away from the sensor 99, as illustrated on the figure 4 . In other words, each curve 100 forms a simple bump, relatively narrow, when the witness 57 passes in front of the sensor 99. This facilitates the processing of the value of the state of the sensors 99 by the analyzer 98. These curves represent the values provided by linear or non-linear sensors, which are not all-or-nothing sensors.

Les capteurs 99 sont agencés le long de la course C22, et sont attribués à des plages C221 de la course C22, c'est-à-dire des portions de la course C22, que l'on souhaite observer. Chaque plage C221, ou seulement certaines plages C221, couvre au moins une position de la tige 22 qui correspond à l'une des positions fonctionnelles du pion 10. Selon l'huisserie sur laquelle le détecteur 12 est monté, certains plages C221 correspondent à l'une des positions fonctionnelles et d'autres non. Dans le présent exemple, on considère que la plage C221 située à l'extrémité de la course C22 dans le sens X52 concerne une position fonctionnelle de verrouillage du pion 10, alors que la plage C221 centrale concerne une position de déverrouillage du pion 10. De préférence, on prévoit trois plages C221 pour la course C22. En variante, on pourrait prévoir seulement deux plages C221.The sensors 99 are arranged along the race C22, and are assigned to areas C221 of the race C22, that is to say portions of the race C22, which it is desired to observe. Each track C221, or only certain tracks C221, covers at least one position of the rod 22 which corresponds to one of the functional positions of the pin 10. Depending on the frame on which the detector 12 is mounted, certain tracks C221 correspond to the one of the functional positions and others not. In the present example, it is considered that the pad C221 located at the end of the stroke C22 in the direction X52 relates to a functional locking position of the pin 10, whereas the central pad C221 relates to an unlocking position of the pin 10. Preferably, three ranges C221 are provided for the race C22. As a variant, only two C221 pads could be provided.

Ici, trois plages C221 sont observées, de sorte que le détecteur 12 peut être installé sur une huisserie où le pion 10 prend trois position fonctionnelles, ou deux positions fonctionnelles. Dans le cas où le pion 10 prend seulement deux positions fonctionnelles, l'une des trois plages C221 n'est pas utilisée. On peut alternativement prévoir seulement deux plages C221.Here, three areas C221 are observed, so that the detector 12 can be installed on a frame where the pin 10 takes three functional positions, or two functional positions. In the case where the pin 10 takes only two functional positions, one of the three pads C221 is not used. Alternatively, only two C221 pads can be provided.

Chaque plage C221 est une partie continue de la course C22. Les plages C221 sont distinctes et ne se recouvrent pas. Selon l'application, les plages C221 peuvent, comme illustré sur les figures 2 et 3, être adjacentes, ou en variante, comme illustré sur la figure 4, disjointes.Each range C221 is a continuous part of the stroke C22. The C221 ranges are distinct and do not overlap. Depending on the application, the C221 ranges can, as illustrated on the figure 2 And 3 , be adjacent, or alternatively, as illustrated in the figure 4 , disjoint.

Chaque plage C221 est définie en ce qu'au moins l'un des capteurs 99 est associé à ladite plage C221. Lorsque la tige 22 est positionnée dans cette plage C221, au moins l'un des capteurs 99 associés à cette plage C221 voit la valeur de son état affectée. Par exemple, alors que la valeur de l'état du capteur 99 est nulle lorsque la tige 22 est hors de la plage C221, la valeur de l'état devient non nulle lorsque la tige 22 est dans la plage. Ici, chaque plage C221 est associée à deux des capteurs 99. Lorsque la tige 22 est positionnée dans l'une des plages C221, la valeur de l'état au moins l'un des deux capteurs 99 est différente que lorsque la tige 22 est hors de ladite plage 221.Each pad C221 is defined in that at least one of the sensors 99 is associated with said pad C221. When the rod 22 is positioned in this range C221, at least one of the sensors 99 associated with this range C221 sees the value of its state affected. For example, while the status value of sensor 99 is zero when pin 22 is out of range C221, the status value becomes non-zero when pin 22 is in range. Here, each range C221 is associated with two of the sensors 99. When the rod 22 is positioned in one of the ranges C221, the value of the state at least one of the two sensors 99 is different than when the rod 22 is out of said range 221.

Plus précisément, dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, la valeur de l'état de chaque capteur 99 oscille entre un intervalle de valeurs 101 et un intervalle de valeurs 102, comme montré sur la figure 4. Ces intervalles de valeurs sont séparés par une valeur de seuil. Pour une plage C221 donnée, lorsque la tige 22 est positionnée hors de la plage C221, la valeur de tous les capteurs 99 associées à cette plage C221 est dans le premier intervalle de valeurs 101. Lorsque la tige 22 est positionnée dans la plage C221, la valeur de l'état d'au moins l'un des capteurs 99 associés à cette plage C221 est affectée, en ce qu'elle est dans l'intervalle de valeur 102.More precisely, in the first embodiment illustrated in figures 1 to 4 , the value of the state of each sensor 99 oscillates between an interval of values 101 and an interval of values 102, as shown in the figure 4 . These intervals of values are separated by a threshold value. For a given range C221, when the rod 22 is positioned outside the range C221, the value of all the sensors 99 associated with this range C221 is in the first interval of values 101. When the rod 22 is positioned in the range C221, the value of the state of at least one of the sensors 99 associated with this range C221 is affected, in that it is in the value interval 102.

De manière simple, l'analyseur électronique 98 considère que l'état de sortie d'un capteur, dont la valeur est dans le premier intervalle de valeur 101 est un état binaire bas, tandis que l'état de sortie d'un capteur, dont la valeur est dans le deuxième intervalle de valeurs 102 est un état binaire haut.Simply, the electronic analyzer 98 considers that the output state of a sensor, whose value is in the first value interval 101 is a low binary state, while the output state of a sensor, whose value is in the second range of values 102 is a binary high state.

Alternativement, ces états de sortie sont fournis directement par des capteurs en tout ou rien, comme indiqué sur la figure 5. Sur la figure 5, les états de sortie des capteurs sont à un état bas ou à un état haut, en fonction de la position de la tige 22. Lorsque le capteur est à l'état haut, l'état prend une unique valeur haute, qui constitue l'intervalle 102. En d'autres termes, l'intervalle 102 ne comprend qu'une seule valeur haute pour le cas de la figure 5. Il en est de même pour l'état bas, qui correspond à une seule valeur basse, qui constitue l'intervalle 101.Alternatively, these output states are supplied directly by on/off sensors, as shown in the figure 5 . On the figure 5 , the output states of the sensors are in a low state or in a high state, depending on the position of the rod 22. When the sensor is in the high state, the state takes a single high value, which constitutes the interval 102. In other words, interval 102 comprises only one high value for the case of the figure 5 . The same is true for the low state, which corresponds to a single low value, which constitutes the interval 101.

L'analyseur électronique 98 est un système électronique, comportant par exemple un processeur mettant en oeuvre un code informatique stocké sur une mémoire. L'analyseur 98 se présente sous la forme d'un ou plusieurs composants électroniques montés sur la carte 80 et électroniquement interconnectés. Fonctionnellement, l'analyseur 98 est conçu pour déterminer la position longitudinale du pion 10, sur la base des valeurs prises par les états respectifs des capteurs 99. Pour cela, les capteurs 99 sont électroniquement reliés à l'analyseur 98 via les circuits de la carte 80.The electronic analyzer 98 is an electronic system, comprising for example a processor implementing a computer code stored on a memory. Analyzer 98 comes in the form of one or more components electronics mounted on the card 80 and electronically interconnected. Functionally, the analyzer 98 is designed to determine the longitudinal position of the pin 10, on the basis of the values taken by the respective states of the sensors 99. For this, the sensors 99 are electronically linked to the analyzer 98 via the circuits of the card 80.

Lorsque l'état de sortie de l'un ou plusieurs des capteurs 99 est un état haut, l'analyseur 98 interprète que la tige 22 est positionnée dans la plage C221 associée à ce(s) capteur(s) 99. Lorsque l'état de sortie de tous les capteurs 99 associées à une plage C221 donnée est à l'état bas, l'analyseur 98 interprète que la tige 22 est positionnée hors de la plage C221 à ce(s) capteur(s) 99. Ces informations sont utilisées à titre indicatif par l'analyseur 98 pour détecter dans quelle plage C221 la tige 22 est positionnée, en fonction des valeurs prises par l'état respectif des capteurs 99. La détection de plage dans laquelle est positionnée la tige peut être complétée par d'autres vérifications, comme il sera vu par la suite, pour définir une position de la tige 22. De manière complémentaire, il est également possible d'exploiter l'ensemble des plages de valeurs d'état de sortie, telles que visibles sur la figure 4, fournies par des capteurs autres que tout ou rien, pour déterminer la position relative du témoin 57 par rapport à chacun des capteurs.When the output state of one or more of the sensors 99 is a high state, the analyzer 98 interprets that the rod 22 is positioned in the range C221 associated with this (these) sensor(s) 99. When the output state of all the sensors 99 associated with a given range C221 is in the low state, the analyzer 98 interprets that the rod 22 is positioned outside the range C221 to this (these) sensor(s) 99. This information are used as an indication by the analyzer 98 to detect in which range C221 the rod 22 is positioned, according to the values taken by the respective state of the sensors 99. The detection of the range in which the rod is positioned can be completed by other checks, as will be seen later, to define a position of the rod 22. In a complementary manner, it is also possible to exploit all the ranges of output state values, such as visible on there figure 4 , provided by sensors other than all or nothing, to determine the relative position of the witness 57 with respect to each of the sensors.

L'analyseur 98 génère alors une information concernant la position de la tige 22, qui est électroniquement transmise au transmetteur 82, par l'intermédiaire du circuit de la carte 80. Certaines plages C221 de position de la tige 22 comprenant une position de la tige 22 dans laquelle le pion 10 est dans l'une de ses positions fonctionnelles, par exemple de verrouillage ou de déverrouillage de l'huisserie 1, l'information de l'analyseur 98 permet de déduire la position fonctionnelle courante du pion 10. De préférence, à l'installation du détecteur 12 sur une huisserie donnée, l'installateur configure avantageusement le détecteur 12, par exemple par l'intermédiaire d'une interface à laquelle le détecteur 12 est connecté, pour déterminer quelle plage correspond à quelle position fonctionnelle.The analyzer 98 then generates information concerning the position of the rod 22, which is electronically transmitted to the transmitter 82, via the circuit of the card 80. Certain ranges C221 of position of the rod 22 comprising a position of the rod 22 in which the pin 10 is in one of its functional positions, for example locking or unlocking the frame 1, the information from the analyzer 98 makes it possible to deduce the current functional position of the pin 10. Preferably , when installing the detector 12 on a given frame, the installer advantageously configures the detector 12, for example via an interface to which the detector 12 is connected, to determine which range corresponds to which functional position.

Le transmetteur 82 est un système électronique, comportant par exemple un processeur mettant en oeuvre un code informatique stocké sur une mémoire. Le transmetteur 82 se présente sous la forme d'un ou plusieurs composants électroniques montés sur la carte 80 et électroniquement interconnectés. Le transmetteur 82 constitue avantageusement un système électronique distinct de l'analyseur 98, mais un seul composant électronique pourrait alternativement embarquer le transmetteur 82 et l'analyseur 98.The transmitter 82 is an electronic system, comprising for example a processor implementing a computer code stored on a memory. Transmitter 82 is in the form of one or more electronic components mounted on board 80 and electronically interconnected. The transmitter 82 advantageously constitutes an electronic system separate from the analyzer 98, but a single electronic component could alternatively embed the transmitter 82 and the analyzer 98.

Le transmetteur 82 comprend par exemple un émetteur sans fil, tel qu'un émetteur radio comprenant une antenne, ou un émetteur à connexion filaire, conçu pour transmettre l'information de position de la tige 22, fournie par l'analyseur, à un dispositif tiers. Selon l'application, le dispositif tiers peut être distant du détecteur 12, ou au contraire embarqué sur le détecteur 12. Le dispositif tiers comprendre un afficheur, une interface, ou tout moyen similaire, visant à informer l'utilisateur de la position fonctionnelle courante du pion 10, selon l'information de position.The transmitter 82 comprises for example a wireless transmitter, such as a radio transmitter comprising an antenna, or a transmitter with a wired connection, designed to transmit the position information of the rod 22, supplied by the analyzer, to a device third. Depending on the application, the third-party device can be remote from the detector 12, or on the contrary embedded in the detector 12. The third-party device comprises a display, an interface, or any similar means, aimed at informing the user of the current functional position of piece 10, according to the position information.

Les plages de positions fonctionnelles du pion 10 peuvent être assez variables, notamment en fonction des huisseries, mais également des jeux mécaniques mis en oeuvre, selon le sens de mouvement par exemple, ou du fait du vieillissement de l'huisserie. La détermination de la position fonctionnelle du pion 10 dans une plage C221 est une condition nécessaire pour la détermination de la position du pion 10, mais pas nécessairement suffisante, en particulier pour des positions critiques comme la position de verrouillage.The ranges of functional positions of the pin 10 can be quite variable, in particular depending on the frames, but also on the mechanical clearances implemented, depending on the direction of movement for example, or due to the aging of the frame. The determination of the functional position of the pin 10 in a range C221 is a necessary condition for determining the position of the pin 10, but not necessarily sufficient, in particular for critical positions such as the locking position.

Outre la détection de la position de la tige 22 par l'analyseur 98 dans les plages C221, l'analyseur 98 effectue une détection supplémentaire pour au moins l'une de ces plages C221, qui est alors qualifiée de plage critique. Dans le présent exemple, toutes les plages C221 sont des plages critiques. En variante, on peut prévoir que seules certaines plages C221 sont des plages critiques, ou qu'une seule des plages C221 est une plage critique. De préférence, on prévoit au moins que les plages C221 situées aux extrémités de la course C22 sont des plages critiques, alors que la plage C221 centrale n'est pas forcément une plage critique. Les capteurs 99 associés à une plage critique sont dits « capteurs critiques ».In addition to the detection of the position of the rod 22 by the analyzer 98 in the ranges C221, the analyzer 98 performs an additional detection for at least one of these ranges C221, which is then qualified as a critical range. In this example, all C221 ranges are critical ranges. As a variant, provision can be made for only certain ranges C221 to be critical ranges, or for only one of the ranges C221 to be a critical range. Preferably, provision is made at least for the pads C221 located at the ends of the race C22 to be critical pads, whereas the central pad C221 is not necessarily a critical pad. The sensors 99 associated with a critical range are called “critical sensors”.

Pour chaque plage critique C221, l'analyseur 98 est configuré pour effectuer au moins une détection d'un changement de sens de translation de la tige 22 par rapport au boîtier 20, le long de l'axe longitudinal X20, alors que la tige 22 est positionnée dans ladite plage critique C221. En d'autres termes, si la tige 22 entre dans l'une des plages critiques C221 en translatant par exemple dans le sens X51, l'analyseur 98 vérifie si la tige 22, alors qu'elle est toujours dans cette plage critique C221, n'est pas translatée en sens inverse, à savoir le sens X52. Tant que la tige 22 est entrée dans la plage critique C221 sans changement de sens, l'analyseur 98 considère que le pion 10 est dans la position fonctionnelle associée à cette plage critique, par exemple une position de verrouillage de l'huisserie 1. Dès qu'un changement de sens de la tige 22 est détecté, et donc du pion 10, l'analyseur 98 considère que, même si la tige 22 est encore dans la même plage critique C221, le pion 10 a quitté la position fonctionnelle, et n'est donc, par exemple, plus dans la position de verrouillage de l'huisserie 1. L'analyseur 98 transmet alors cette information au transmetteur 82. Cela permet au détecteur 12 d'être adapté à la détection des positions fonctionnelles du pion pour plusieurs huisseries, dont la course du pion 10 peut différer, ou présenter une hystérésis ou un jeu important. L'étendue de la plage critique C221 permet d'assurer que la position réelle du pion 10 tombe dans la plage critique C221, même si l'emplacement du pion 10 diffère pour une même position fonctionnelle, d'une huisserie à l'autre, ou d'un mouvement de pion 10 à l'autre au sein d'une même huisserie. On assure alors que le pion 10 a bien atteint (ou dépassé) la position fonctionnelle, et ne s'en est pas écarté, en vérifiant qu'aucun changement de sens de déplacement n'a été opéré. La détection de la position fonctionnelle du pion 10 est alors particulièrement fiable.For each critical range C221, the analyzer 98 is configured to perform at least one detection of a change in direction of translation of the rod 22 relative to the housing 20, along the longitudinal axis X20, while the rod 22 is positioned in said critical range C221. In other words, if the rod 22 enters one of the critical ranges C221 by translating for example in the direction X51, the analyzer 98 checks whether the rod 22, while it is still in this critical range C221, is not translated in the opposite direction, namely the X52 direction. As long as the rod 22 has entered the critical range C221 without changing direction, the analyzer 98 considers that the pin 10 is in the functional position associated with this critical range, for example a frame 1 locking position. that a change of direction of the rod 22 is detected, and therefore of the pin 10, the analyzer 98 considers that, even if the rod 22 is still in the same critical range C221, the pin 10 has left the functional position, and is therefore, for example, no longer in the locking position of the frame 1. The analyzer 98 then transmits this information to the transmitter 82. This allows the detector 12 to be adapted to the detection of the functional positions of the pin for several frames, the stroke of the pin 10 of which may differ, or present a hysteresis or significant backlash. The extent of the critical range C221 ensures that the real position of the pin 10 falls within the critical range C221, even if the location of the pin 10 differs for the same functional position, from one frame to another, or from one movement of pawn 10 to another within the same frame. It is then ensured that the pin 10 has indeed reached (or exceeded) the functional position, and has not moved away from it, by checking that no change in direction of movement has taken place. The detection of the functional position of the pin 10 is then particularly reliable.

L'analyseur électronique 98 effectue la détection du changement de sens de la tige 22 sur la base des valeurs de l'état du ou des capteurs critiques 99 associés à ladite plage critique C221 dans laquelle se déplace la tige 22.The electronic analyzer 98 detects the change in direction of the rod 22 on the basis of the values of the state of the critical sensor(s) 99 associated with said critical range C221 in which the rod 22 is moving.

Dans le cas des figures 1 à 5, on prévoit que chaque plage critique C221 est associée à au moins deux capteurs 99 pour permettre la détection du changement de sens. Pour l'exemple, on considère la plage critique C221 associée aux capteurs 99A et 99B, à l'extrémité de la course C22 dans le sens X52. Du fait de la présence de deux capteurs 99A et 99B, comme montré sur la figure 4, de préférence, la plage critique C221 comprend successivement, selon le sens X52, une première partie C1, une deuxième partie C2 et une troisième partie C3 adjacentes. Dans le cas des figures 1 à 5, l'analyseur 98 traite des valeurs d'états binaires ou logiques, fournies par des capteurs tout ou rien ou analyse les valeurs fournies par les capteurs 99A et 99B et les traite éventuellement sous forme d'états binaires, c'est-à-dire logiques. En pratique, l'analyseur 98 considère que l'état d'un capteur 99 est à « zéro » ou à un état bas, lorsque la valeur fournie par le capteur est dans l'intervalle 101, et que l'état d'un capteur 99 est à « un » ou à un état haut, lorsque la valeur fournie par le capteur est dans l'intervalle 102, ou inversement. C'est notamment pour cette interprétation des signaux des capteurs qu'il est avantageux que l'axe Y57, lorsque celui-ci est perpendiculaire à l'axe X20 de déplacement de la tige 22, soit à distance du plan de capteur P99, de sorte que la courbe 100 respective des valeurs de chaque capteur 99 soit en forme de cloche lisse et régulière, c'est à dire forme une seule « bosse », lorsque le témoin 57 passe devant le capteur 99. Le traitement des valeurs d'état de sortie de capteurs en tant qu'états binaire est avantageux en termes d'exploitation de données et donc de ressources de calcul et de consommation d'énergie. Le traitement de l'état de sortie des capteurs en tant que valeurs dynamiques, peut fournir plus d'information, notamment sur la position relative du témoin 57 par rapport à un capteur.In the case of figures 1 to 5 , provision is made for each critical range C221 to be associated with at least two sensors 99 to enable detection of the change of direction. For the example, we consider the critical range C221 associated with the sensors 99A and 99B, at the end of the stroke C22 in the direction X52. Due to the presence of two sensors 99A and 99B, as shown in the figure 4 , preferably, the critical area C221 comprises successively, in the direction X52, a first part C1, a second part C2 and a third part C3 adjacent. In the case of figures 1 to 5 , the analyzer 98 processes the values of binary or logical states supplied by on/off sensors or analyzes the values supplied by the sensors 99A and 99B and possibly processes them in the form of binary states, i.e. say logical. In practice, the analyzer 98 considers that the state of a sensor 99 is at "zero" or at a low state, when the value supplied by the sensor is in the interval 101, and that the state of a sensor 99 is at "one" or in a high state, when the value supplied by the sensor is in the interval 102, or vice versa. It is in particular for this interpretation of the signals from the sensors that it is advantageous that the axis Y57, when the latter is perpendicular to the axis X20 of displacement of the rod 22, is at a distance from the sensor plane P99, so that the respective curve 100 of the values of each sensor 99 is in the shape of a smooth and regular bell, that is to say forms a single "hump", when the witness 57 passes in front of the sensor 99. The processing of the status values output of sensors as binary states is advantageous in terms of data exploitation and therefore computational resources and energy consumption. Processing the output state of the sensors as dynamic values, can provide more information, in particular on the relative position of indicator 57 with respect to a sensor.

Pour la plage critique C221 considérée, la valeur de l'état du capteur 99B est dans l'intervalle 101, lorsque la tige 22 est positionnée dans la partie C3 ou est positionnée hors de la plage C221 considérée. En revanche, la valeur de l'état du capteur 99B est dans l'intervalle 102 lorsque la tige 22 est positionnée dans les parties C1 et C2. En effet, le témoin 57 est au plus proche du capteur 99B lorsque la tige 22 est disposée au niveau des parties C1 et C2 et est éloigné du capteur 99B pour le reste de la course C22.For the critical range C221 considered, the value of the state of the sensor 99B is in the interval 101, when the rod 22 is positioned in the part C3 or is positioned outside the range C221 considered. On the other hand, the value of the state of the sensor 99B is in the interval 102 when the rod 22 is positioned in the parts C1 and C2. Indeed, indicator 57 is closest to sensor 99B when rod 22 is positioned at parts C1 and C2 and is away from sensor 99B for the rest of stroke C22.

Pour cette même plage C221, la valeur de l'état du capteur 99A est dans l'intervalle 101, lorsque la tige 22 est positionnée dans la partie C1 ou hors de la plage C221 considérée. La valeur de l'état du capteur 99A est dans l'intervalle 102, lorsque la tige 22 est positionnée dans la partie C2 ou dans la partie C3. En effet, le témoin 57 est au plus proche du capteur 99A lorsque la tige 22 est disposée au niveau des parties C2 et C3 et est éloigné du capteur 99A pour le reste de la course C22.For this same range C221, the value of the state of the sensor 99A is in the interval 101, when the rod 22 is positioned in the part C1 or outside the range C221 considered. The value of the state of the sensor 99A is in the interval 102, when the rod 22 is positioned in the part C2 or in the part C3. Indeed, indicator 57 is closest to sensor 99A when rod 22 is positioned at parts C2 and C3 and is away from sensor 99A for the rest of stroke C22.

Dès lors, le groupe formé par les capteurs 99A et 99B, pour la plage C221 considérée, renvoie un état global, qui est la combinaison des états individuels de chaque capteur 99A et 99B, qui présente une succession de valeurs différentes, prévisible, lorsque la tige 22 est déplacée sans changement de sens, c'est-à-dire exclusivement dans la direction X52, ou exclusivement dans la direction X51. Cette succession de valeurs différentes constitue un code qui peut être reconnu par l'analyseur 98. Si la succession de valeurs captée diffère de cette prévision, l'analyseur 98 conclut que la tige 22 a changé de sens de translation.Consequently, the group formed by the sensors 99A and 99B, for the range C221 considered, returns an overall state, which is the combination of the individual states of each sensor 99A and 99B, which presents a succession of different, predictable values, when the rod 22 is moved without change of direction, that is to say exclusively in the direction X52, or exclusively in the direction X51. This succession of different values constitutes a code which can be recognized by the analyzer 98. If the succession of values picked up differs from this forecast, the analyzer 98 concludes that the rod 22 has changed direction of translation.

Une analyse plus fine des valeurs de capteurs peut également permettre d'arriver au même résultat ou permettre de déterminer d'autres facteurs, comme par exemple si le pion a été bloqué par un obstacle. Alternativement, les informations fournies par les capteurs de déplacement peuvent être combinées avec d'autres valeurs, comme par exemple des données fournies par un accéléromètre.A finer analysis of the sensor values can also make it possible to arrive at the same result or make it possible to determine other factors, such as for example whether the pawn has been blocked by an obstacle. Alternatively, the information provided by the displacement sensors can be combined with other values, such as for example data provided by an accelerometer.

En détails, de préférence, l'analyseur 98 comprend une mémoire électronique 111, un enregistreur électronique 112, et un comparateur électronique 113, qui sont formés par des composants électroniques équipant la carte 80, distincts ou combinés entre eux, ou qui sont obtenus par programmation informatique de l'analyseur 98. Dans la mémoire électronique 111, on a préenregistré un modèle, soit à la fabrication du détecteur 12, soit pendant le réglage du détecteur 12 par l'installateur. Le modèle est notamment une suite d'états binaires, que l'on sait que les capteurs 99A et 99B prendraient, dans le cas où la tige 22 est déplacée dans un seul sens. Dans le cas présent, la suite de valeurs serait que, la tige parcourant successivement les parties C1, C2 et C3, l'état du capteur 99B est successivement 1, 1, 0 (c'est-à-dire, « état haut, état haut, état bas »), alors que, simultanément, l'état du capteur 99A est successivement 0, 1, 1 (c'est-à-dire « état bas, état haut, état haut »). Dans l'autre sens, l'état du capteur 99B est successivement 0, 1, 1, alors que, simultanément, l'état du capteur 99A est successivement 1, 1, 0. Durant l'utilisation, l'enregistreur 112 enregistre la suite de valeurs effectivement prises par les capteurs 99A et 99B, dès que la tige est entrée dans la plage C221 concernée, c'est-à-dire dès que la valeur de l'un des deux capteurs 99A et 99B atteint l'intervalle 102. Dès que l'enregistrement de l'enregistreur 112 a débuté, le comparateur électronique 113 compare la suite de valeurs enregistrée par l'enregistreur 112 par rapport à la suite de valeurs du modèle préenregistré. Si une différence entre le modèle préenregistré et les valeurs enregistrées se produit, alors l'analyseur 98 conclut que la tige 22 a changé de sens de translation.In detail, the analyzer 98 preferably comprises an electronic memory 111, an electronic recorder 112, and an electronic comparator 113, which are formed by electronic components fitted to the card 80, separate or combined with each other, or which are obtained by computer programming of the analyzer 98. In the electronic memory 111, a model has been prerecorded, either during the manufacture of the detector 12, or during the adjustment of the detector 12 by the installer. The model is in particular a sequence of binary states, which it is known that the sensors 99A and 99B would take, in the case where the rod 22 is moved in one direction only. In the case present, the series of values would be that, the rod successively traversing the parts C1, C2 and C3, the state of the sensor 99B is successively 1, 1, 0 (that is to say, “state high, state high, low state”), whereas, simultaneously, the state of the sensor 99A is successively 0, 1, 1 (that is to say “low state, high state, high state”). In the other direction, the state of the sensor 99B is successively 0, 1, 1, while, simultaneously, the state of the sensor 99A is successively 1, 1, 0. During use, the recorder 112 records the sequence of values actually taken by the sensors 99A and 99B, as soon as the rod has entered the range C221 concerned, that is to say as soon as the value of one of the two sensors 99A and 99B reaches the interval 102 As soon as the recording of the recorder 112 has started, the electronic comparator 113 compares the series of values recorded by the recorder 112 with the series of values of the pre-recorded model. If a difference between the prerecorded model and the recorded values occurs, then the analyzer 98 concludes that the rod 22 has changed direction of translation.

Dans le cas d'exemple montré sur la figure 4, le changement de sens de translation de la tige serait détecté si la suite d'états successifs suivante s'est produite : pour le capteur 99B : 0, 1, 0 et pour le capteur 99A : 0, 0, 0. Dans ce cas, le changement de sens de la tige s'est produit dans la partie C1 de la plage critique C221.In the example case shown in the figure 4 , the change in direction of translation of the rod would be detected if the following series of successive states occurred: for the sensor 99B: 0, 1, 0 and for the sensor 99A: 0, 0, 0. In this case , the rod direction change occurred in the C1 part of the C221 critical range.

Dans le cas d'exemple montré sur la figure 4, le changement de sens de translation de la tige serait détecté si la suite de d'états successifs suivante s'est produite : pour le capteur 99B : 0, 1, 1, 1 et pour le capteur 99A : 0, 0, 1, 0. Dans ce cas, le changement de sens de la tige s'est produit dans la partie C2 de la plage critique C221.In the example case shown in the figure 4 , the change in direction of translation of the rod would be detected if the following sequence of successive states occurred: for sensor 99B: 0, 1, 1, 1 and for sensor 99A: 0, 0, 1, 0. In this case, the rod direction change occurred in the C2 portion of the C221 critical range.

Dans le cas d'exemple montré sur la figure 4, le changement de sens de translation de la tige serait détecté si la suite d'états successifs suivante s'est produite : pour le capteur 99B : 0, 1, 1, 0, 1 et pour le capteur 99A : 0, 0, 1, 1, 1.In the example case shown in the figure 4 , the change in direction of translation of the rod would be detected if the following sequence of successive states occurred: for sensor 99B: 0, 1, 1, 0, 1 and for sensor 99A: 0, 0, 1 , 1, 1.

De préférence, l'analyseur électronique 98 comprend en outre un module temporel électronique 114, qui est formé par des composants électronique équipant la carte 80, distinct des autres composants électroniques de l'analyseur 98 ou combinés avec eux. Alternativement, le module temporel 114 est obtenu par programmation informatique de l'analyseur 98.Preferably, the electronic analyzer 98 further comprises an electronic time module 114, which is formed by electronic components equipping the card 80, separate from the other electronic components of the analyzer 98 or combined with them. Alternatively, the temporal module 114 is obtained by computer programming of the analyzer 98.

Pour fiabiliser la détection du changement de sens de la tige 22, le module temporel 114 mesure la durée qui sépare deux changements d'états successifs des capteurs 99A et 99B de la zone critique. De préférence, la mesure de la durée débute lorsqu'un changement d'état se produit, qu'il concerne indifféremment l'état du capteur 99A ou du capteur 99B, relatifs à la plage critique C221 concernée. La mesure de la durée est terminée dès qu'un changement d'état se produit, qu'il concerne l'état du capteur 99A ou l'état du capteur 99B, relatifs à cette même plage C221. L'analyseur 98 conclut qu'un changement de sens de la tige 22 est détecté seulement si la durée est supérieure à une valeur de seuil prédéterminée, éventuellement réglable, ou qui peut être apprise par l'analyseur 98, notamment dans le cas d'une huisserie où la translation du pion 10 est motorisée.To make the detection of the change in direction of the rod 22 more reliable, the time module 114 measures the duration which separates two successive changes of state of the sensors 99A and 99B from the critical zone. Preferably, the measurement of the duration begins when a change of state occurs, whether it concerns either the state of the sensor 99A or sensor 99B, relating to the critical range C221 concerned. The measurement of the duration is terminated as soon as a change of state occurs, whether it concerns the state of the sensor 99A or the state of the sensor 99B, relating to this same range C221. The analyzer 98 concludes that a change in direction of the rod 22 is detected only if the duration is greater than a predetermined threshold value, possibly adjustable, or which can be learned by the analyzer 98, in particular in the case of a frame where the translation of the pin 10 is motorized.

En variante, on peut prévoir qu'une ou plusieurs plages C221 sont respectivement associées à plus de deux capteurs 99. Alternativement, on peut prévoir que l'une ou plusieurs plages C221, parmi les plages non-critiques, sont respectivement associées à un seul capteur 99, puisque la détection du changement de sens éventuel de la tige 22 n'est pas prévue pour les plages non-critiques.As a variant, provision may be made for one or more pads C221 to be respectively associated with more than two sensors 99. Alternatively, provision may be made for one or more pads C221, among the non-critical pads, to be respectively associated with a single sensor 99, since the detection of any change in direction of the rod 22 is not provided for the non-critical ranges.

Pour le deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 6, l'une des plages critiques C221, ou chaque plage critiques C221, voire chaque plage C221 de la course C22 de la tige 22, est associée à un unique capteur 99C. Chaque plage critique C221 est alors délimitée par un seul capteur 99C sur lequel ladite plage est centrée. Ce capteur 99C est avantageusement identique aux capteurs 99 définis ci-avant. Toutefois, la valeur de son état est analysée différemment par l'analyseur 98 que pour le premier mode de réalisation. En particulier, l'état de cet unique capteur critique 99C prend des valeurs différentes lorsque la tige 22 est déplacée sans changement de sens le long de ladite plage critique, que l'analyseur considère de façon progressive plutôt que binaire. Le deuxième mode de réalisation permet donc de réduire le nombre de capteurs implémentés dans le détecteur 12.For the second embodiment illustrated in the figure 6 , one of the critical ranges C221, or each critical range C221, or even each range C221 of the stroke C22 of the rod 22, is associated with a single sensor 99C. Each critical range C221 is then delimited by a single sensor 99C on which said range is centered. This sensor 99C is advantageously identical to the sensors 99 defined above. However, the value of its state is analyzed differently by the analyzer 98 than for the first embodiment. In particular, the state of this single critical sensor 99C takes on different values when the rod 22 is moved without change of direction along said critical range, which the analyzer considers progressive rather than binary. The second embodiment therefore makes it possible to reduce the number of sensors implemented in the detector 12.

Pour ce deuxième mode de réalisation, l'axe Y57 du témoin aimanté 57 est compris dans le plan de capteur P99 ou décalé parallèlement au plan de capteur P99, mais dans une moindre mesure que pour le premier mode de réalisation. Le témoin aimanté 57, présentant une paire de pôles opposés répartis le long de l'axe Y57, le champ magnétique, illustré par les lignes de champ 57A de la figure 6, présente une répartition particulière, où la norme ou valeur absolue du champ magnétique est moins élevée sur l'axe Y57 que dans une zone annulaire autour de l'axe Y57. En effet, au niveau des pôles magnétiques, les lignes de champ se rebouclent sur le pôle opposé en formant des parties de cercles de rayon plus important que les lignes de champ issues de ces zones annulaires autour de l'axe Y57. Cette augmentation de rayon (ou divergence des lignes de champ) a pour conséquence une diminution de la norme du champ magnétique, lorsque l'axe du témoin Y57 est aligné avec le centre du capteur. Le deuxième mode de réalisation va exploiter cette variation de norme du champ magnétique. La figure 6 montre une courbe 100, avec les mêmes variables en abscisse et en ordonnée que pour la figure 6. Comme illustré sur la figure 6, au fur et à mesure de la translation du témoin 57 dans un seul sens le long de la course C22, la valeur absolue du champ magnétique, symbolisée par la courbe 100, adopte d'abord une valeur minimale à l'entrée dans la plage critique C221, puis augmente pour atteindre une première valeur haute, puis décroit pour atteindre une valeur intermédiaire au moment où l'axe Y57 est centré sur le capteur 99C, puis augmente à nouveau jusqu'à la valeur haute, pour enfin décroitre en jusqu'à la valeur minimale à la fin de la plage C221. On obtient donc une courbe formant deux pics successifs, séparés par un creux.For this second embodiment, axis Y57 of magnetic indicator 57 is included in sensor plane P99 or offset parallel to sensor plane P99, but to a lesser extent than for the first embodiment. The magnetic witness 57, presenting a pair of opposite poles distributed along the axis Y57, the magnetic field, illustrated by the lines of field 57A of the figure 6 , has a particular distribution, where the norm or absolute value of the magnetic field is lower on the Y57 axis than in an annular zone around the Y57 axis. In fact, at the level of the magnetic poles, the field lines loop back on the opposite pole, forming parts of circles of greater radius than the field lines originating from these annular zones around the axis Y57. This increase in radius (or divergence of the field lines) results in a reduction in the norm of the magnetic field, when the axis of the indicator Y57 is aligned with the center of the sensor. The second embodiment will exploit this standard variation of the magnetic field. There figure 6 shows a 100 curve, with the same variables on the abscissa and ordinate as for the figure 6 . As illustrated on the figure 6 , as and when the translation of the indicator 57 in one direction along the race C22, the absolute value of the magnetic field, symbolized by the curve 100, first adopts a minimum value on entry into the range critical C221, then increases to reach a first high value, then decreases to reach an intermediate value when axis Y57 is centered on sensor 99C, then increases again to the high value, to finally decrease to to the minimum value at the end of the range C221. We therefore obtain a curve forming two successive peaks, separated by a trough.

En premier lieu, l'analyseur 98 détecte que la tige 22 est positionnée dans l'intervalle critique C221 dès lors que la valeur de l'état du capteur 99C dépasse un seuil prédéterminé, entre la valeur minimale et la valeur intermédiaire. L'analyseur 98 détecte un éventuel changement de sens de translation de la tige 22 en analysant les valeurs prises par le seul capteur 99C lorsque la tige 22 est détectée comme étant positionnée dans la plage C221.Firstly, the analyzer 98 detects that the rod 22 is positioned in the critical interval C221 as soon as the value of the state of the sensor 99C exceeds a predetermined threshold, between the minimum value and the intermediate value. The analyzer 98 detects a possible change in direction of translation of the rod 22 by analyzing the values taken by the single sensor 99C when the rod 22 is detected as being positioned in the range C221.

Pour le deuxième mode de réalisation, le modèle préenregistré dans la mémoire 111 correspond à la suite de valeurs que prendrait l'état de l'unique capteur 99C lors de la translation de la tige 22 dans un seul sens. Pendant l'utilisation, l'enregistreur 112 enregistre les valeurs effectivement prises par l'état du capteur 99C pendant qu'il se déplace dans la plage critique C221 associée au capteur 99C. Le comparateur 113 compare la suite de valeur enregistrée par l'enregistreur 112 par rapport au modèle préenregistré dans la mémoire 111. Dès qu'une différence est constatée, l'analyseur 98 indique qu'un changement de sens de translation de la tige 22 s'est produit. La forme particulière de la courbe 100 générée par le capteur 99C, du fait de la position du témoin 57 par rapport au plan de capteur P99, facilite la reconnaissance, par l'analyseur 98 d'un changement de sens de translation de la tige 22, par comparaison avec le modèle. De même que pour le premier mode de réalisation, le changement de sens n'est avantageusement considéré comme détecté que si une durée séparant deux changements de valeur d'états successifs du capteur 99C, mesurée par le module temporel 114, excède une valeur de seuil prédéterminée. En effet, dans la mesure où un changement de sens correspond à un changement de direction d'actionnement du pion, le mouvement induit est plus long que la simple translation dans un seul sens. Pour le deuxième mode de réalisation, on mesure par exemple la durée entre le moment où une première valeur donnée a été prise par l'état du capteur 99C, et le moment où une deuxième valeur donnée a été prise par l'état du capteur 99C, la différence entre la première valeur étant supérieure à une valeur de seuil prédéterminée. Plus généralement, quel que soit le mode de réalisation, le module temporel effectue une analyse temporelle des valeurs de l'état du ou des capteurs critiques.For the second embodiment, the model pre-recorded in the memory 111 corresponds to the sequence of values that the state of the single sensor 99C would assume during the translation of the rod 22 in a single direction. In use, recorder 112 records the actual values taken by the state of sensor 99C as it moves through the critical range C221 associated with sensor 99C. The comparator 113 compares the sequence of values recorded by the recorder 112 with the model pre-recorded in the memory 111. As soon as a difference is observed, the analyzer 98 indicates that a change in direction of translation of the rod 22 s is produced. The particular shape of the curve 100 generated by the sensor 99C, due to the position of the indicator 57 with respect to the sensor plane P99, facilitates the recognition, by the analyzer 98, of a change in the direction of translation of the rod 22 , compared to the model. As for the first embodiment, the change of direction is advantageously considered as detected only if a duration separating two changes of value of successive states of the sensor 99C, measured by the temporal module 114, exceeds a threshold value predetermined. Indeed, insofar as a change of direction corresponds to a change of direction of actuation of the pin, the induced movement is longer than the simple translation in one direction. For the second embodiment, the duration is measured for example between the moment when a first given value was taken by the state of the sensor 99C, and the moment when a second given value was taken by the state of the sensor 99C, the difference between the first value being greater than a predetermined threshold value. More generally, whatever the embodiment, the temporal module performs a temporal analysis of the values of the state of the critical sensor(s).

Claims

A position detector (12) for a mobile pin (10), the pin (10) being carried by an edge (5) belonging to a pivoting sash (3) or to a frame (4) of a framework (1) such as a door, window or shutter, the detector (12) comprising:
- a housing (20), which is attached to the edge (5);

- a rod (22), which comprises a sensing end (51), extending outside the housing (20), and an inner end (52), extending inside the housing (20), the sensing end (51) and the inner end (52) being traversed by a longitudinal axis (X20) of the housing (20), the rod (22) being configured to be moved in translation with respect to the housing (20) along the longitudinal axis (X20), in a translational path (C22) by the action of the pin (10) on the sensing end (51), the translational path (C22) comprising a plurality of distinct ranges (C221) of positions of the rod (22), at least one of those ranges (C221) constituting a critical range (C221);

- sensors (99), contained in the housing (20), each sensor (99) having a state whose value varies as a function of the translation of the rod (22), each range (C221) being associated with at least one of the sensors (99), in that the state of that sensor (99) is affected when the rod (22) is positioned in that range (C221), the critical range (C221) being associated with at least one critical sensor (99A, 99B; 99C), among the sensors (99); and

- an electronic analyser (98), which detects in which range the rod (22) is positioned, according to values taken by the respective state of the sensors (99); characterised in that, for each critical range (C221), the electronic analyser (98) is configured to perform a detection of a change in the direction of translation of the rod (22) with respect to the housing (20), along the longitudinal axis (X20), while the rod (22) is positioned in said critical range (C221), the electronic analyser (98) performing the detection on the basis of the values of the state of said at least one critical sensor (99A, 99B; 99C) associated with said critical range (C221).
The detector (12) according to claim 1, wherein:
- the state of said at least one critical sensor (99A, 99B; 99C) takes on different values when the rod (22) is moved without changing the direction of translation along said critical range (C221);

- the electronic analyser (98) comprises:
∘ an electronic memory (111), in which a value sequence pattern is pre-recorded, the pattern corresponding to a sequence of values that the state of said at least one critical sensor (99A, 99B; 99C) assumes in the event that the rod (22) is moved without changing the direction of translation along the critical range (C221);

∘ an electronic recorder (112), configured to record a sequence of values taken by the state of said at least one critical sensor (99A, 99B; 99C), once the rod (22) enters the critical range (C221); and

∘ an electronic comparator (113), configured to compare the sequence of values recorded by the electronic recorder to the sequence of values of the pre-recorded pattern, the electronic analyser (98) considering the change in the direction of translation as detected, when the comparison performed by the electronic comparator reveals a difference between the recorded sequence of values and the pre-recorded pattern.
The detector (12) according to claim 2, wherein the electronic analyser (98) comprises an electronic time module (114), which is configured to measure a duration between successive changes in the value of the state of said at least one critical sensor (99A, 99B; 99C), a change in the direction of translation of the rod (22) being detected only if the measured duration exceeds a predetermined threshold value.
The detector (12) according to any one of the preceding claims, wherein, for said at least one critical range (C221), said at least one critical sensor (99C) is constituted by a single critical sensor, the state of which individually assumes different values when the rod (22) is displaced without changing the direction of translation along said critical range (C221).
The detector (12) according to any one of claims 1 to 3, wherein:
- said at least one critical range (C221) comprises successively, according to one of the directions of translation, a first portion (C1), a second portion (C2) and a third portion (C3) adjacent to each other;

- for that critical range (C221), said at least one critical sensor (99A, 99B) comprises:
∘ a first critical sensor (99B), which has a first state that takes a value:
• in a first span of values (101), when the rod (22) is positioned in the third part (C3) of the critical range (C221) and outside the critical range (C221),

• in a second span of values (102), distinct from the first range, when the rod (22) is positioned in the first part (C1) and in the second part (C2) of the critical range (C221); and

∘ a second critical sensor (99A), which has a second state that takes a value:
· in the first span of values (101), when the rod (22) is positioned in the first part (C1) of the critical range (C221) and outside the critical range (C221),

• in the second span of values (102), when the rod (22) is positioned in the second part (C2) and in the third part (C3) of the critical range (C221).
The detector (12) according to claim 5, wherein the electronic analyser (98) is configured to detect the change in the direction of translation of the rod (22) by detecting:
- that the following sequence of successive values has occurred:
the value of the first state is in the first span (101) while the value of the second state is in the first span (101); then

the value of the first state is in the second span (102) while the value of the second state is in the first span (101); then

the value of the first state is in the first span (101) while the value of the second state is in the first span (101),

- or that the following sequence of successive values has occurred:
the value of the first state is in the first span (101) while the value of the second state is in the first span (101); then

the value of the first state is in the second span (102) while the value of the second state is in the first span (101); then

the value of the first state is in the second span (102) while the value of the second state is in the second span (102); then

the value of the first state is in the second span (102) while the value of the second state is in the first span (101);

- or that the following sequence of successive values has occurred:
the value of the first state is in the first span (101) while the value of the second state is in the first span (101); then

the value of the first state is in the second span (102) while the value of the second state is in the first span (101); then

the value of first state is in the second span (102) while the value of the second state is in the second span (102); then

the value of the first state is in the first span (101) while the value of the second state is in the second span (102); then

the value of the first state is in the second span (102) while the value of the second state is in the second span (102).
The detector (12) according to any one of the preceding claims, wherein:
- each sensor (99) consists of an electromagnetic proximity sensor, for example a Hall sensor, which is fixed with respect to the housing (20), the sensors (99) being arranged in a sensor plane (P99) parallel to the longitudinal axis (X20); and

- the detector (12) comprises a magnetised indicator (57), which is attached to the inner end (52) of the rod (22), the magnetised indicator (57) defining a pair of magnetic poles distributed along an indicator axis (Y57) of the magnetised indicator (57), the indicator axis (Y57) being preferably oriented perpendicular to the longitudinal axis (X20) and parallel to the sensor plane (P99).
The detector (12) according to claim 7, wherein the indicator axis (Y57) extends away from the sensor plane (P99).
The detector (12) according to claim 7, wherein the indicator axis (Y57) is comprised in the sensor plane (P99).
A framework (1), such as a door, window or shutter, comprising:
- the position detector (12) according to any one of the preceding claims;

- the frame (4);

- the pivoting sash (3), which is pivotably mounted on the frame (4);

- the pin (10), which is carried by the edge (5), belonging to the sash or frame (4), the pin (10) being movable relative to the edge (5) so as to move the rod (22) in translation relative to the housing (20), by means of the sensing end (51), the pin (10) being movable between several functional positions, including a position for locking the framework (1), so that the pin (10) positions the rod (22) in one of the ranges (C221) of positions of the rod (22) respectively, when the pin (10) is in one of the functional positions, the range (C221) corresponding to the locking position being one of the critical ranges (C221)
A method for detecting the position of a pin (10), the pin (10) being carried by an edge (5) belonging to a pivoting sash (3) or to a frame (4) of a framework (1), such as a door, a window or a shutter, the method being implemented using a detector (12) according to any one of claims 1 to 9, the method comprising a step consisting of detecting, for one of the critical ranges (C221), a change in the direction of translation of the rod (22) with respect to the housing (20), along the longitudinal axis (X20), while the rod (22) is positioned in said critical range (C221), the detection being performed by the electronic analyser (98) of the detector (12), which performs the detection on the basis of the values of the state of said at least one critical sensor (99A, 99B; 99C) associated with said critical range (C221).