FR3098838A1

FR3098838A1 - Electromechanical lock actuation device offering the possibility of partial extraction of the internal key

Info

Publication number: FR3098838A1
Application number: FR1908157A
Authority: FR
Inventors: Aitor Agueda
Original assignee: Opendoors SAS
Current assignee: Somfy Protect by Myfox SAS
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2021-01-22
Anticipated expiration: 2039-07-18
Also published as: FR3098838B1

Abstract

Il est décrit un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure (10) destiné à être monté sur une face intérieure (201) d’un ouvrant (200) équipé d’une serrure (100) et à actionner la serrure (100) par l’intermédiaire d’une clé (104). Un coulisseau d’entrainement (13) est couplé à la clé (104) en rotation et en translation et est monté par une liaison pivot glissant à un support (11) lui-même solidaire de la face intérieure (201). Le coulisseau (13) varie entre une première configuration axiale dans laquelle la clé (104) est totalement insérée dans le rotor du cylindre et une deuxième configuration axiale dans laquelle la clé (104) est partiellement extraite hors du rotor du cylindre. Un actionneur en rotation (16) permet d’entrainer en rotation électriquement le coulisseau d’entrainement (13). Un actionneur en translation (18) assure au moins le déplacement du coulisseau d’entrainement (13) de l’une de ces deux configurations axiales vers l’autre. Figure 4There is described an electromechanical device for actuating a lock (10) intended to be mounted on an interior face (201) of an opening (200) equipped with a lock (100) and to actuate the lock (100) by the 'via a key (104). A drive slide (13) is coupled to the key (104) in rotation and in translation and is mounted by a sliding pivot connection to a support (11) which is itself integral with the interior face (201). The slide (13) varies between a first axial configuration in which the key (104) is fully inserted into the rotor of the cylinder and a second axial configuration in which the key (104) is partially extracted from the rotor of the cylinder. A rotating actuator (16) makes it possible to electrically drive the drive slide (13) in rotation. A translational actuator (18) ensures at least the displacement of the drive slide (13) from one of these two axial configurations towards the other. Figure 4

Description

Electromechanical lock actuation device offering the possibility of partial extraction of the interior key

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure destiné à être monté sur une face intérieure d’un ouvrant équipé d’une serrure et à actionner la serrure par l’intermédiaire d’une clé lorsqu’une extrémité active de la clé est totalement insérée dans le rotor d’un cylindre de serrure de la serrure par une extrémité intérieure du rotor, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprenant un support apte à être fixé sur la face intérieure de l’ouvrant.The present invention relates to an electromechanical device for actuating a lock intended to be mounted on an inner face of a door leaf equipped with a lock and to actuate the lock by means of a key when an active end of the key is fully inserted into the rotor of a lock cylinder of the lock via an inner end of the rotor, the electromechanical lock actuation device comprising a support adapted to be fixed to the inner face of the opening.

L’invention s’applique notamment aux domaines des serrures qui comprennent un cylindre de serrure équipé, du côté extérieur, d’une extrémité extérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé extérieure et, du côté intérieur, d’une extrémité intérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé intérieure. Une telle clé extérieure ou intérieure permet d’actionner en rotation le rotor du cylindre de serrure afin de commander le déplacement d'un pêne à ressort et/ou d'un pêne dormant afin d’ouvrir ou fermer l’ouvrant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.The invention applies in particular to the fields of locks which comprise a lock cylinder equipped, on the exterior side, with an exterior end of the lock allowing the introduction of an exterior key and, on the interior side, with an interior end lock allowing the introduction of an interior key. Such an external or internal key makes it possible to actuate in rotation the rotor of the lock cylinder in order to control the movement of a spring bolt and/or of a deadbolt in order to open or close the opening and/or lock or unlock the lock.

Etat de la techniqueState of the art

Classiquement, une serrure comprend un cylindre de serrure ayant un stator monté fixement sur l’ouvrant de sorte à en traverser l’épaisseur et un rotor monté à rotation dans le stator. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure actionne en translation un pêne dormant, celui-ci étant apte à un verrouillage de la serrure par insertion dans une gâche solidaire d’un encadrement fixe, ou chambranle, sur lequel l’ouvrant est monté. La serrure peut également comprendre une poignée montée à pivotement sur l’ouvrant pour actionner au moins un pêne à ressort. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure peut également actionner le pêne à ressort.Conventionally, a lock comprises a lock cylinder having a stator fixedly mounted on the leaf so as to pass through its thickness and a rotor rotatably mounted in the stator. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder actuates in translation a deadbolt, the latter being capable of locking the lock by insertion into a striker fixed to a fixed frame, or jamb, on which the leaf is mounted. The lock may also include a handle pivotally mounted on the sash to actuate at least one spring bolt. The rotational actuation of the lock cylinder rotor can also actuate the spring bolt.

Certains cylindres de serrure comprennent, du côté extérieur de l’ouvrant, une extrémité extérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé extérieure et, du côté intérieur de l’ouvrant, une extrémité intérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé intérieure. L’actionnement en rotation de la clé intérieure ou de la clé extérieure permet d’actionner en rotation le rotor du cylindre de serrure afin de commander le déplacement du pêne à ressort et/ou du pêne dormant afin d’ouvrir ou fermer l’ouvrant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.Certain lock cylinders comprise, on the exterior side of the opening, an exterior end of the lock allowing the introduction of an exterior key and, on the interior side of the opening, an interior end of the lock allowing the introduction of a interior key. The rotational actuation of the interior key or the exterior key makes it possible to actuate in rotation the rotor of the lock cylinder in order to control the movement of the spring bolt and/or the deadbolt in order to open or close the opening and/or to lock or unlock the lock.

Il existe des dispositifs électromécaniques d’actionnement de serrure destinés à être fixés du côté intérieur de l’ouvrant d’une manière coopérant avec la clé intérieure préalablement insérée dans le cylindre de serrure par son extrémité intérieure, la mise en rotation de la clé intérieure permettant au final d’actionner la serrure de manière électrique en vue de son verrouillage et de son déverrouillage.There are electromechanical lock actuation devices intended to be fixed on the interior side of the leaf in a manner cooperating with the interior key previously inserted into the lock cylinder by its interior end, the rotation of the interior key ultimately allowing the lock to be operated electrically for locking and unlocking.

De tels dispositifs électromécaniques d’actionnement de serrure comprennent une source d’énergie électrique pour alimenter d’une part un actionneur d’entrainement comprenant un moteur électrique et un réducteur de vitesse, d’autre part une unité de commande électronique apte à une communication avec l’extérieur, notamment en vue de la réception d’instructions extérieures et de la transmission d’informations sortantes. L’unité de commande électronique assure un pilotage de l’actionneur d’entrainement à partir de ces instructions et de ces informations et en fonction de capteurs éventuels intégrés dans le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure, par exemple des capteurs d’effort, des capteurs de position, des capteurs de vitesse ou des capteurs de présence.Such electromechanical lock actuation devices comprise a source of electrical energy for supplying on the one hand a drive actuator comprising an electric motor and a speed reducer, on the other hand an electronic control unit capable of communication with the exterior, in particular with a view to receiving exterior instructions and transmitting outgoing information. The electronic control unit controls the drive actuator based on these instructions and this information and as a function of any sensors integrated in the electromechanical lock actuation device, for example force sensors, position sensors, speed sensors or presence sensors.

Ils renferment aussi généralement une pièce d’accouplement destinée à être entraînée en rotation par ce moteur électrique et à être rendue solidaire en rotation avec la clé intérieure, permettant de faire coopérer le rotor du cylindre de serrure et la pièce d’accouplement pour être solidaires en rotation l’un et l’autre par l’intermédiaire de la clé intérieure, qui est donc une clé admise par le rotor du cylindre de serrure.They also generally contain a coupling part intended to be driven in rotation by this electric motor and to be made integral in rotation with the internal key, allowing the rotor of the lock cylinder and the coupling part to cooperate in order to be integral in rotation one and the other by means of the interior key, which is therefore a key accepted by the rotor of the lock cylinder.

Les dispositifs électromécaniques d’actionnement de serrure conçus pour actionner une serrure par l’intermédiaire de la clé intérieure maintiennent celle-ci insérée en permanence dans le cylindre de serrure. Lorsque le cylindre de serrure est du type dit « à simple embrayage », l’insertion permanente de la clé du côté intérieur bloque toute possibilité d’insertion et d’utilisation d’une autre clé depuis le côté extérieur, ce qui bien évidemment représente une contrainte en utilisation et donc un inconvénient parfois rédhibitoire pour les utilisateurs. Ainsi, actuellement, de tels dispositifs d’actionnement de serrure ne peuvent être utilisés de manière satisfaisante qu’en coopération avec des cylindres de serrure de type dit à double embrayage afin de permettre de rendre possible l’actionnement de la serrure par l’intermédiaire d’une clé insérée du côté extérieur.Electromechanical lock actuating devices designed to operate a lock by means of the interior key keep the interior key permanently inserted in the lock cylinder. When the lock cylinder is of the so-called "single clutch" type, the permanent insertion of the key on the interior side blocks any possibility of insertion and use of another key from the exterior side, which obviously represents a constraint in use and therefore a sometimes prohibitive inconvenience for users. Thus, at present, such lock actuating devices can only be used satisfactorily in cooperation with lock cylinders of the so-called double-clutch type in order to make it possible to actuate the lock by means of with a key inserted from the outside.

Il est nécessaire pour l’utilisateur disposant d’un cylindre de serrure à simple embrayage de changer le cylindre de serrure pour disposer d’un cylindre de serrure à double embrayage. Au-delà des inconvénients pratiques de devoir modifier les cylindres de serrure et les jeux de clés de la serrure, de tels cylindres de serrure sont nettement plus onéreux que les cylindres de serrure à simple embrayage. D’autre part, le fait que la clé du côté intérieur ne tourne pas lorsque la clé est utilisée à l’extérieur implique que l’actionneur et l’unité de commande du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure n’est pas en mesure de détecter les actions réalisées du côté extérieur du cylindre de serrure, ce qui induit des problématiques importantes de sécurité à gérer ou de gestion pour le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure.It is necessary for the user with a single clutch lock cylinder to change the lock cylinder to have a double clutch lock cylinder. Beyond the practical inconveniences of having to modify the lock cylinders and key sets of the lock, such lock cylinders are significantly more expensive than single-clutch lock cylinders. On the other hand, the fact that the key on the inside side does not turn when the key is used on the outside implies that the actuator and the control unit of the electromechanical lock actuation device is not able to detect the actions carried out on the exterior side of the lock cylinder, which induces significant problems of security to be managed or of management for the electromechanical device for actuating the lock.

Objet de l’inventionObject of the invention

La présente invention a pour but de proposer un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure qui réponde aux problématiques soulevées par l’état de la technique présenté ci-avant, notamment qui offre une grande diversité dans le choix des serrures avec lesquelles il est capable de coopérer et qui limite la nécessité de devoir changer de cylindre de serrure pour un utilisateur.The object of the present invention is to propose an electromechanical lock actuation device which responds to the problems raised by the state of the art presented above, in particular which offers a great diversity in the choice of locks with which it is capable of cooperate and which limits the need to have to change the lock cylinder for a user.

Ce but peut être atteint grâce à la fourniture d’un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure destiné à être monté sur une face intérieure d’un ouvrant équipé d’une serrure et à actionner la serrure par l’intermédiaire d’une clé lorsqu’une extrémité active de la clé est totalement insérée dans le rotor d’un cylindre de serrure de la serrure par une extrémité intérieure du rotor, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprenant :
- un support apte à être fixé sur la face intérieure de l’ouvrant,
- un coulisseau d’entrainement,
- des éléments de couplage pour rendre solidaires en rotation la clé et le coulisseau d’entrainement suivant l’axe de rotation du rotor du cylindre de serrure par rapport à l’ouvrant de sorte que le coulisseau d’entrainement entraine la clé en rotation et pour bloquer un coulissement relatif entre la clé et le coulisseau d’entrainement le long de l’axe de rotation du rotor du cylindre de serrure de sorte qu’un déplacement du coulisseau d’entrainement le long de l’axe de rotation entraine la clé en translation dans un déplacement identique,
- des éléments de montage permettant de relier le coulisseau d’entrainement au support par un montage assurant une liaison pivot glissant conférant au coulisseau d’entrainement une aptitude à se déplacer par rapport au support, suivant une direction axiale destinée à sensiblement être alignée avec l’axe de rotation du rotor du cylindre de serrure, entre :
- une première configuration axiale dans laquelle le coulisseau d’entrainement bloque axialement la clé dans une position axiale d’insertion complète dans laquelle l’extrémité active de la clé est totalement insérée dans le rotor du cylindre de serrure par l’extrémité intérieure du rotor,
- et une deuxième configuration axiale dans laquelle le coulisseau d’entrainement bloque la clé par rapport au cylindre de serrure dans une position axiale d’extraction partielle dans laquelle l’extrémité active de la clé est partiellement extraite hors du rotor du cylindre de serrure,
- un actionneur en rotation permettant d’entrainer en rotation électriquement le coulisseau d’entrainement,
- et un actionneur en translation agissant sur le coulisseau d’entrainement pour assurer au moins le déplacement du coulisseau d’entrainement de l’une des configurations axiales choisie parmi la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale vers l’autre des configurations axiales choisie parmi la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale.This object can be achieved by providing an electromechanical lock actuation device intended to be mounted on an interior face of an opening equipped with a lock and to actuate the lock by means of a key when an active end of the key is fully inserted into the rotor of a lock cylinder of the lock by an inner end of the rotor, the electromechanical lock actuation device comprising:
- a support suitable for being fixed on the inner face of the opening,
- a training slide,
- coupling elements to make the key and the drive slider integral in rotation along the axis of rotation of the rotor of the lock cylinder with respect to the leaf so that the drive slider drives the key in rotation and to block a relative sliding between the key and the drive slide along the axis of rotation of the rotor of the lock cylinder so that a movement of the drive slide along the axis of rotation drives the key in translation in an identical displacement,
- assembly elements making it possible to connect the drive slider to the support by an assembly providing a sliding pivot connection giving the drive slider the ability to move relative to the support, in an axial direction intended to be substantially aligned with the axis of rotation of the lock cylinder rotor, between:
- a first axial configuration in which the drive slide axially locks the key in an axial position of complete insertion in which the active end of the key is completely inserted into the rotor of the lock cylinder by the inner end of the rotor ,
- and a second axial configuration in which the drive slide blocks the key relative to the lock cylinder in an axial position of partial extraction in which the active end of the key is partially extracted from the rotor of the lock cylinder,
- a rotary actuator for electrically rotating the drive slider,
- and a translational actuator acting on the drive slider to ensure at least the displacement of the drive slider from one of the axial configurations chosen from among the first axial configuration and the second axial configuration towards the other of the axial configurations chosen from the first axial configuration and the second axial configuration.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure qui vient d’être décrit présente l’avantage d’offrir la possibilité d’un mouvement d’insertion ou d’un mouvement d’extraction de la clé intérieure avec laquelle il coopère, afin de permettre l’utilisation de la clé extérieure.The electromechanical lock actuation device which has just been described has the advantage of offering the possibility of an insertion movement or an extraction movement of the interior key with which it cooperates, in order to allow using the external key.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure peut également présenter les caractéristiques présentées ci-après, considérées isolément ou en combinaison.The electromechanical lock actuation device may also have the characteristics presented below, considered separately or in combination.

L’actionneur en rotation est configuré de sorte à pouvoir entrainer en rotation le coulisseau d’entrainement au moins lorsque le coulisseau d’entrainement adopte la première configuration axiale.The rotary actuator is configured so as to be able to drive the drive slider in rotation at least when the drive slider adopts the first axial configuration.

Lorsque le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure est monté sur la face intérieure de l’ouvrant, une première distance sépare la face intérieure et le coulisseau d’entrainement lorsque le coulisseau d’entrainement adopte la première configuration axiale et une deuxième distance sépare la face intérieure et le coulisseau d’entrainement lorsque le coulisseau d’entrainement adopte la deuxième configuration axiale, la deuxième distance étant strictement supérieure à la première distance.When the electromechanical lock actuation device is mounted on the inner face of the leaf, a first distance separates the inner face and the drive slider when the drive slider adopts the first axial configuration and a second distance separates the inner face and the drive slider when the drive slider adopts the second axial configuration, the second distance being strictly greater than the first distance.

L’actionneur en translation est configuré pour pouvoir occuper un premier état actif dans lequel l’actionneur en translation sollicite le coulisseau d’entrainement de la deuxième configuration axiale vers la première configuration axiale et/ou un deuxième état actif dans lequel l’actionneur en translation sollicite le coulisseau d’entrainement de la première configuration axiale vers la deuxième configuration axiale.The translation actuator is configured to be able to occupy a first active state in which the translation actuator urges the drive slider from the second axial configuration to the first axial configuration and/or a second active state in which the actuator translation urges the drive slider from the first axial configuration to the second axial configuration.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend des éléments élastiques offrant une liberté de mouvement axial entre le coulisseau d’entrainement et l’actionneur en translation.The electromechanical lock actuation device comprises elastic elements providing freedom of axial movement between the drive slider and the actuator in translation.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend une unité de commande, un capteur de position axiale configuré pour déterminer une position axiale du coulisseau d’entrainement par rapport au support suivant la direction axiale au moins parmi la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale et pour transmettre à l’unité de commande une première information représentative de la position axiale déterminée par le capteur de position axiale, et un capteur de position angulaire configuré pour déterminer une position angulaire occupée par le coulisseau d’entrainement par rapport au support autour de la direction axiale et pour transmettre à l’unité de commande une deuxième information représentative de la position angulaire déterminée par le capteur de position angulaire, l’unité de commande assurant un pilotage de l’actionneur en translation et de l’actionneur en rotation en tenant compte de la première information et/ou de la deuxième information.The electromechanical lock actuation device comprises a control unit, an axial position sensor configured to determine an axial position of the drive slide relative to the support in the axial direction at least among the first axial configuration and the second axial configuration and to transmit to the control unit a first piece of information representative of the axial position determined by the axial position sensor, and an angular position sensor configured to determine an angular position occupied by the drive slide relative to the support around the axial direction and to transmit to the control unit a second piece of information representative of the angular position determined by the angular position sensor, the control unit providing control of the actuator in translation and of the actuator in rotation in taking into account the first information and/or the second information.

L’unité de commande est programmée de sorte à assurer un pilotage de l’actionneur en rotation, lorsque le coulisseau d’entrainement adopte la première configuration axiale, adapté pour assurer un déplacement angulaire du coulisseau d’entrainement de sorte à placer le coulisseau d’entrainement dans une première position angulaire prédéterminée par rapport au support permettant d’orienter angulairement la clé autour de l’axe de rotation du rotor du cylindre de serrure dans une position angulaire dans laquelle un déplacement axial de la clé le long de l’axe du rotor du cylindre de serrure est possible.The control unit is programmed so as to control the actuator in rotation, when the drive slider adopts the first axial configuration, adapted to ensure an angular displacement of the drive slider so as to place the slider drive in a first predetermined angular position relative to the support allowing the key to be angularly oriented around the axis of rotation of the rotor of the lock cylinder in an angular position in which an axial displacement of the key along the axis of the lock cylinder rotor is possible.

L’unité de commande renferme des algorithmes adaptés à réaliser un apprentissage au moins de la position angulaire de butées de la serrure et de ladite première position angulaire prédéterminée du coulisseau d’entrainement, ledit apprentissage se pratiquant en déplaçant en rotation le coulisseau d’entrainement au moyen de l’actionneur en rotation pour entrainer le rotor du cylindre de serrure de la serrure et en surveillant au moins une valeur d’une force variable appliquée par le coulisseau d’entrainement au rotor, l’unité de commande étant apte à déterminer, par une analyse d’une courbe de référence mémorisée contenant au moins un profil de la force variable en fonction de la position angulaire absolue du coulisseau d’entrainement, au moins un ensemble de positions variables du coulisseau d’entrainement où la force variable est minimale et sensiblement constante ou représentative d’un point dur, ladite première position angulaire prédéterminée étant déterminée par l’unité de commande au sein dudit au moins un ensemble de positions variables à un instant où l’actionneur en translation permet de déplacer le coulisseau d’entrainement de la première configuration axiale vers la deuxième configuration axiale.The control unit contains algorithms adapted to carry out learning at least of the angular position of the stops of the lock and of said first predetermined angular position of the drive slide, said learning being practiced by moving the drive slide in rotation by means of the rotating actuator to drive the rotor of the lock cylinder of the lock and by monitoring at least one value of a variable force applied by the drive slider to the rotor, the control unit being capable of determining , by an analysis of a stored reference curve containing at least one profile of the variable force as a function of the absolute angular position of the drive slider, at least one set of variable positions of the drive slider where the variable force is minimum and substantially constant or representative of a hard point, said first predetermined angular position being determined by the control unit within said at least one set of variable positions at a time when the actuator in translation makes it possible to move the slider d training from the first axial configuration to the second axial configuration.

L’unité de commande est programmée de sorte à assurer un pilotage de l’actionneur en rotation, lorsque le coulisseau d’entrainement adopte la première configuration axiale, adapté pour assurer un déplacement angulaire du coulisseau d’entrainement de sorte à placer le coulisseau d’entrainement dans une seconde position angulaire prédéterminée par rapport au support permettant d’orienter angulairement la clé autour de l’axe de rotation du rotor du cylindre de serrure dans une position angulaire dans laquelle un déplacement axial de la clé le long de l’axe du rotor du cylindre de serrure est impossible.The control unit is programmed so as to control the actuator in rotation, when the drive slider adopts the first axial configuration, adapted to ensure an angular displacement of the drive slider so as to place the slider drive in a second predetermined angular position relative to the support allowing the key to be angularly oriented around the axis of rotation of the rotor of the lock cylinder in an angular position in which an axial displacement of the key along the axis of the lock cylinder rotor is not possible.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend un bouton de manœuvre mobile en rotation par rapport au support, adapté pour une prise manuelle depuis l’extérieur du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure, et dont un mouvement de rotation permet d’entrainer manuellement en rotation le coulisseau d’entrainement.The electromechanical lock actuation device comprises an operating button movable in rotation relative to the support, adapted for manual grip from outside the electromechanical lock actuation device, and whose rotational movement makes it possible to manually drive in rotation the drive slide.

Le bouton de manœuvre est mobile en translation par rapport au support, d’une manière telle qu’un mouvement de translation du bouton de manœuvre permet manuellement de déplacer axialement le coulisseau d’entrainement par rapport au support au moins de l’une parmi la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale vers l’autre de la première configuration axiale et de la deuxième configuration axiale.The operating button is movable in translation relative to the support, in such a way that a translational movement of the operating button manually allows the drive slider to be moved axially relative to the support at least one of the first axial configuration and the second axial configuration toward the other of the first axial configuration and the second axial configuration.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend un mécanisme de transmission permettant de convertir un mouvement de rotation d’une pièce de sortie de l’actionneur en rotation en un déplacement angulaire du coulisseau d’entrainement, le mécanisme de transmission comprenant une roue principale rotative par rapport au support et mise en mouvement par la pièce de sortie de l’actionneur en rotation, la roue principale et le coulisseau d’entrainement comprenant respectivement des premiers organes et des seconds organes d’un même mécanisme d’interface configuré de sorte à, par coopération entre lesdits premiers organes et seconds organes, pouvoir rendre solidaires en rotation la roue principale et le coulisseau d’entrainement suivant la direction axiale et autoriser le coulisseau d’entrainement à coulisser par rapport à la roue principale suivant la direction axiale.The electromechanical lock actuation device comprises a transmission mechanism for converting a rotational movement of an output part of the rotating actuator into an angular displacement of the drive slider, the transmission mechanism comprising a main wheel rotatable relative to the support and set in motion by the output part of the rotary actuator, the main wheel and the drive slide comprising respectively first members and second members of the same interface mechanism configured so to, by cooperation between said first members and second members, being able to make the main wheel and the drive slider integral in rotation in the axial direction and allow the drive slider to slide relative to the main wheel in the axial direction.

L’actionneur en translation et l’actionneur en rotation sont deux actionneurs électromécaniques distincts l’un de l’autre.The translation actuator and the rotation actuator are two separate electromechanical actuators.

Les premiers organes et les seconds organes du mécanisme d’interface confèrent une liaison glissière entre le coulisseau d’entrainement et la roue principale où le coulisseau d’entrainement et la roue principale sont solidaires en rotation autour de la direction axiale en permanence.The first members and the second members of the interface mechanism provide a sliding connection between the drive slider and the main wheel where the drive slider and the main wheel are integral in rotation around the axial direction at all times.

L’ensemble de l’actionneur en translation et de l’actionneur en rotation comprend un unique actionneur.The assembly of the actuator in translation and the actuator in rotation comprises a single actuator.

Les premiers organes et les seconds organes du mécanisme d’interface délimitent au moins une rampe adaptée pour convertir un mouvement angulaire de la roue principale sur une première plage angulaire en un déplacement axial du coulisseau d’entrainement en rotation de la deuxième configuration axiale vers la première configuration axiale, et au moins une butée angulaire pour convertir un mouvement angulaire de la roue principale sur au moins une deuxième plage angulaire située en dehors de ladite première plage angulaire, en un déplacement angulaire correspondant du coulisseau d’entrainement autour de la direction axiale.The first members and the second members of the interface mechanism delimit at least one ramp suitable for converting an angular movement of the main wheel over a first angular range into an axial displacement of the rotary drive slider from the second axial configuration towards the first axial configuration, and at least one angular stop for converting an angular movement of the main wheel over at least a second angular range located outside said first angular range, into a corresponding angular movement of the drive slider around the axial direction .

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aspects, objects, advantages and characteristics of the invention will appear better on reading the following detailed description of preferred embodiments thereof, given by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings. on which ones :

est une vue en perspective d’un premier exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure selon l’invention monté sur un battant de porte équipé d’une serrure. is a perspective view of a first example of an electromechanical lock actuation device according to the invention mounted on a door leaf equipped with a lock.

est une vue partielle en perspective du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure de la figure 1. is a partial perspective view of the electromechanical lock actuation device of Figure 1.

est une vue partielle de face du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure des figures 1 et 2. is a partial front view of the electromechanical lock actuation device of Figures 1 and 2.

est une vue partielle de côté du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure des figures 1 à 3, sur laquelle le coulisseau d’entrainement occupe la deuxième configuration axiale. is a partial side view of the electromechanical lock actuation device of FIGS. 1 to 3, in which the drive slide occupies the second axial configuration.

est une vue partielle de côté du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure des figures 1 à 4, sur laquelle le coulisseau d’entrainement occupe une configuration axiale intermédiaire entre la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale. is a partial side view of the electromechanical lock actuation device of FIGS. 1 to 4, in which the drive slide occupies an intermediate axial configuration between the first axial configuration and the second axial configuration.

est une vue partielle de côté du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure des figures 1 à 5, sur laquelle le coulisseau d’entrainement occupe la première configuration axiale. is a partial side view of the electromechanical lock actuation device of FIGS. 1 to 5, in which the drive slide occupies the first axial configuration.

est une vue partielle en perspective d’un deuxième exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure selon l’invention monté sur un battant de porte équipé d’une serrure. is a partial perspective view of a second example of an electromechanical lock actuation device according to the invention mounted on a door leaf equipped with a lock.

est une vue partielle en perspective du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure de la figure 7. is a partial perspective view of the electromechanical lock actuation device of Figure 7.

est une vue partielle de côté du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure des figures 7 et 8, sur laquelle le coulisseau d’entrainement occupe la première configuration axiale. is a partial side view of the electromechanical lock actuation device of FIGS. 7 and 8, in which the drive slide occupies the first axial configuration.

est une vue partielle de la figure 9. is a partial view of Figure 9.

est une vue partielle de côté du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure des figures 7 à 10, sur laquelle le coulisseau d’entrainement occupe la deuxième configuration axiale. is a partial side view of the electromechanical lock actuation device of FIGS. 7 to 10, in which the drive slide occupies the second axial configuration.

est une vue partielle de la figure 11. is a partial view of Figure 11.

représente un exemple de courbe de référence comprenant un profil de force en fonction d’une position angulaire absolue du coulisseau d’entrainement. shows an example of a reference curve comprising a profile of force as a function of an absolute angular position of the drive slider.

est une vue schématique des connexions entre une unité de commande et d’autres composants électriques. is a schematic view of the connections between a control unit and other electrical components.

Description détailléedetailed description

Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent des éléments identiques ou similaires. De plus, les différents modes de réalisation et variantes décrits ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux.In the figures and in the rest of the description, the same references represent identical or similar elements. Moreover, the different embodiments and variants described are not mutually exclusive and can be combined with one another.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 qui est représenté est destiné à être monté sur une face intérieure 201 d’un ouvrant 200 équipé d’une serrure 100, par exemple pour une porte montée à pivotement sur un chambranle. La face intérieure 201 correspond à une face de l’ouvrant 200 destinée à être positionnée du côté intérieur de la pièce fermée par l’ouvrant 200.The electromechanical lock actuation device 10 which is shown is intended to be mounted on an inner face 201 of an opening 200 equipped with a lock 100, for example for a door pivotally mounted on a door frame. The interior face 201 corresponds to a face of the opening 200 intended to be positioned on the interior side of the room closed by the opening 200.

La serrure 100 comprend, de manière connue, par exemple comme décrit dans le document FR3028282A1, un cylindre de serrure ayant un stator monté sur l’ouvrant 200 de sorte à en traverser l’épaisseur et un rotor monté à rotation dans le stator. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure actionne en translation un panneton ou un pêne dormant 101, ainsi qu’éventuellement un pêne de fermeture 102, également appelé pêne de fin de course ou pêne à ressort, les deux pênes étant aptes à s’insérer de manière rétractable dans une gâche solidaire du chambranle sur lequel l’ouvrant 200 est monté afin de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100 et/ou d’ouvrir ou fermer l’ouvrant 200. L’aménagement de tels pênes 101, 102 est par exemple décrit dans le document FR2795120A1. La serrure 100 peut également comprendre une poignée 103 montée à pivotement sur l’ouvrant 200 pour actionner au moins le pêne de fermeture 102.The lock 100 comprises, in a known manner, for example as described in the document FR3028282A1, a lock cylinder having a stator mounted on the opening 200 so as to pass through its thickness and a rotor rotatably mounted in the stator. The actuation in rotation of the rotor of the lock cylinder actuates in translation a bit or a deadbolt 101, as well as possibly a closing bolt 102, also called end-of-travel bolt or spring bolt, the two bolts being capable of be inserted retractably into a keeper integral with the frame on which the opening 200 is mounted in order to lock or unlock the lock 100 and/or to open or close the opening 200. The arrangement of such bolts 101, 102 is for example described in the document FR2795120A1. The lock 100 may also include a handle 103 pivotally mounted on the opening 200 to actuate at least the closing bolt 102.

Grâce au dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 décrit dans ce document, le cylindre de serrure peut avantageusement être du type à simple embrayage, ce qui permet qu’il soit économique ou évite le recours à un cylindre de serrure de type à double embrayage.Thanks to the electromechanical lock actuation device 10 described in this document, the lock cylinder can advantageously be of the single-clutch type, which allows it to be economical or avoids the use of a double-clutch type lock cylinder. .

Le cylindre de serrure comprend, d’un côté extérieur, une extrémité extérieure permettant l’introduction d’une clé adaptée et comprend, d’un côté intérieur, une extrémité intérieure permettant également l’introduction d’une clé adaptée. A cet effet, une clé repérée 104 comprend une extrémité active ou panneton par exemple sous forme d’une tige plate à deux faces rainurées, et une extrémité de manœuvre ou tête. Chaque clé 104, par la forme spécifique de son extrémité active, est apte à actionner le rotor du cylindre de serrure concerné. Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon l’invention est apte à coopérer, quant à lui, avec l’extrémité de manœuvre de la clé 104 dont l’extrémité active aura été insérée au préalable dans l’extrémité intérieure du rotor de ce cylindre de serrure. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure de manière motorisée, par l’intermédiaire de la clé 104, permet de commander le déplacement du pêne de fermeture 102 et/ou du pêne dormant 101 afin d’ouvrir ou fermer l’ouvrant 200 et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100.The lock cylinder comprises, on an outer side, an outer end allowing the introduction of a suitable key and comprises, on an inner side, an inner end also allowing the introduction of a suitable key. For this purpose, a key marked 104 comprises an active end or bit, for example in the form of a flat rod with two grooved faces, and an operating end or head. Each key 104, by the specific shape of its active end, is capable of actuating the rotor of the lock cylinder concerned. The electromechanical lock actuation device 10 according to the invention is capable of cooperating, for its part, with the operating end of the key 104, the active end of which will have been inserted beforehand into the inner end of the this lock cylinder. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder in a motorized manner, by means of the key 104, makes it possible to control the movement of the closing bolt 102 and/or of the deadbolt 101 in order to open or close the opening. 200 and/or to lock or unlock the lock 100.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 de chacun des deux exemples de réalisation respectivement représentés sur les figures 1 à 6 et 7 à 12 comprend un support apte à être fixé sur la face intérieure 201 de l’ouvrant 200. Ce support 11 se présente par exemple sous la forme d’une embase apte à être fixée contre la face 201 de l’ouvrant 200, par exemple au moyen de vis de fixation. Ce support 11 peut également être destiné à permettre la fixation d’un capot de protection 12, le support 11 et le capot de protection 12 étant aptes à constituer, lorsqu’ils sont montés l’un sur l’autre, un boitier délimitant un volume interne destiné à loger les éléments qui vont être décrits plus loin, de manière étanche et non accessible à la main sauf à retirer le capot de protection 12.The electromechanical lock actuation device 10 of each of the two exemplary embodiments shown respectively in FIGS. present for example in the form of a base adapted to be fixed against the face 201 of the opening 200, for example by means of fixing screws. This support 11 may also be intended to allow the attachment of a protective cover 12, the support 11 and the protective cover 12 being able to constitute, when they are mounted one on the other, a box delimiting a internal volume intended to house the elements which will be described later, in a sealed manner and not accessible to the hand except to remove the protective cover 12.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 de chacun des deux exemples de réalisation représentés aux figures 1 à 12 comprend également un coulisseau d’entrainement 13 capable d’entrainer la clé 104 avec laquelle il coopère dans un mouvement de rotation autour de l’axe de rotation 202 du rotor du cylindre de serrure et capable d’entrainer en translation la clé 104 le long de l’axe de rotation 202 d’une manière décrite plus en détails plus loin.The electromechanical lock actuation device 10 of each of the two embodiments represented in FIGS. 1 to 12 also comprises a drive slider 13 capable of driving the key 104 with which it cooperates in a rotational movement around the axis of rotation 202 of the rotor of the lock cylinder and capable of driving the key 104 in translation along the axis of rotation 202 in a manner described in more detail below.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend des éléments de couplage pour rendre solidaires en rotation la clé 104 et le coulisseau d’entrainement 13 suivant l’axe de rotation 202 du rotor du cylindre de serrure par rapport à l’ouvrant 200 de sorte que le coulisseau d’entrainement 13 entraine la clé 104 en rotation autour de l’axe de rotation 202 et pour bloquer un coulissement relatif entre la clé 104 et le coulisseau d’entrainement 13 le long de l’axe de rotation 202 du rotor du cylindre de serrure de sorte qu’un déplacement du coulisseau d’entrainement 13 le long de l’axe de rotation 202 entraine la clé 104 en translation dans un déplacement identique.The electromechanical lock actuation device 10 comprises coupling elements to make the key 104 and the drive slider 13 integral in rotation along the axis of rotation 202 of the rotor of the lock cylinder with respect to the opening 200 of the lock cylinder. so that the drive slider 13 drives the key 104 in rotation around the axis of rotation 202 and to block relative sliding between the key 104 and the drive slider 13 along the axis of rotation 202 of the rotor of the lock cylinder so that a movement of the drive slider 13 along the axis of rotation 202 drives the key 104 in translation in an identical movement.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 de chacun des deux exemples de réalisation représentés aux figures 1 à 12 comprend aussi des éléments de montage permettant de relier le coulisseau d’entrainement 13 au support 11 par un montage assurant une liaison pivot glissant conférant au coulisseau d’entrainement 13 une aptitude à se déplacer par rapport au support 11, suivant une direction axiale 15 destinée à sensiblement (à plus ou moins 10° près) être alignée avec l’axe de rotation 202 du rotor du cylindre de serrure, entre :The electromechanical lock actuation device 10 of each of the two exemplary embodiments represented in FIGS. 1 to 12 also comprises assembly elements making it possible to connect the drive slider 13 to the support 11 by an assembly providing a sliding pivot connection giving the drive slider 13 an ability to move relative to the support 11, in an axial direction 15 intended to substantially (within plus or minus 10°) be aligned with the axis of rotation 202 of the rotor of the lock cylinder, between :

a first axial configuration (figure 6 for the first example and figure 9 for the second example) in which the drive slider 13 axially blocks the key 104 in an axial position of complete insertion in which the active end of the key 104 is fully inserted into the rotor of the lock cylinder by the inner end of the rotor,
and a second axial configuration (FIG. 4 for the first example and FIG. 11 for the second example) in which the drive slider 13 axially locks the key 104 relative to the lock cylinder in an axial position of partial extraction in which the the active end of the key 104 is partially extracted from the rotor of the lock cylinder.

Selon un mode de réalisation non limitatif tel que représenté sur les figures 1 à 12, les éléments de couplage comprennent un logement de réception 14 délimité par le coulisseau d’entrainement 13 et adapté pour recevoir l’extrémité de manœuvre de la clé 104 par insertion réversible de l’extrémité de manœuvre de la clé 104 dans le logement de réception 14, ce qui signifie que l’extrémité de manœuvre de la clé 104 peut indifféremment coulisser axialement dans un sens allant vers l’intérieur du logement de réception 14 ou dans un sens allant vers l’extérieur du logement de réception 14. Le logement de réception 14 comprend, par exemple, au moins une fente d’accouplement délimitée par le logement de réception 14 et orientée transversalement à la direction axiale 15 suivant laquelle le coulisseau d’entrainement 13 peut tourner et se translater par rapport au support 11. Typiquement, pour un bon entrainement en rotation de la clé 104, ladite au moins une fente d’accouplement est orientée perpendiculairement à la direction axiale 15. La présence d’au moins une fente d’accouplement permet de recevoir l’extrémité de manœuvre de forme plate.According to a non-limiting embodiment as shown in Figures 1 to 12, the coupling elements comprise a receiving housing 14 delimited by the drive slider 13 and adapted to receive the operating end of the key 104 by inserting reversible of the operating end of the key 104 in the receiving housing 14, which means that the operating end of the key 104 can either slide axially in a direction going towards the inside of the receiving housing 14 or in a direction going outward from the receiving housing 14. The receiving housing 14 comprises, for example, at least one coupling slot delimited by the receiving housing 14 and oriented transversely to the axial direction 15 in which the slider d drive 13 can rotate and translate relative to the support 11. Typically, for good rotational drive of the key 104, said at least one coupling slot is oriented perpendicular to the axial direction 15. The presence of at least a coupling slot makes it possible to receive the flat-shaped operating end.

Selon un mode de réalisation permettant une bonne transmission de mouvement et une adaptation à une grande diversité de hauteur de l’extrémité de manœuvre de la clé 104, le logement de réception 14 délimite deux fentes d’accouplement distinctes alignées l’une avec l’autre suivant une direction commune passant par la direction axiale 15.According to one embodiment allowing good transmission of movement and adaptation to a wide variety of heights of the operating end of the key 104, the receiving housing 14 delimits two separate coupling slots aligned with one another following a common direction passing through the axial direction 15.

Le logement de réception 14 est configuré de sorte que l’insertion de l’extrémité de manœuvre de la clé 104 dans le logement de réception 14 est réalisée par un déplacement relatif entre ces deux éléments, orienté de manière colinéaire à la direction axiale 15.The receiving housing 14 is configured so that the insertion of the operating end of the key 104 in the receiving housing 14 is carried out by a relative movement between these two elements, oriented collinearly with the axial direction 15.

Des éléments amortisseurs, par exemple constitués par une couche amortissante agencée sur les parois internes du logement de réception 14, notamment au moins au niveau de chaque fente d’accouplement, peuvent éventuellement être interposés entre le coulisseau d’entrainement 13 et l’extrémité de manœuvre de la clé 104. Alternativement, le coulisseau d’entrainement 13 peut être lui-même réalisé dans un matériau amortisseur, ou des plots d’amortissement peuvent être ajoutés entre le coulisseau d’entrainement 13 et la clé 104 en contact. Un accessoire d’adaptation, destiné à coopérer avec l’extrémité de manœuvre de la clé 104 peut également assurer cette fonction d’amortissement de vibration. Il assure également une compatibilité de forme entre l’extrémité de manœuvre de la clé 104 et le logement de réception 14.Damping elements, for example constituted by a damping layer arranged on the internal walls of the receiving housing 14, in particular at least at the level of each coupling slot, may optionally be interposed between the drive slider 13 and the end of operation of the key 104. Alternatively, the drive slider 13 can itself be made of a damping material, or damping studs can be added between the drive slider 13 and the key 104 in contact. An adaptation accessory, intended to cooperate with the operating end of the key 104 can also provide this vibration damping function. It also ensures form compatibility between the operating end of the key 104 and the receiving housing 14.

D’autre part et à titre d’exemple, les éléments de couplage comprennent une vis 19 visible sur les figures 2, 4, 5, 6, 9, 11 prévue pour bloquer le coulissement axial entre la clé 104 et le coulisseau d’entrainement 13. La vis 19 peut venir s’insérer dans un trou radial 33 (visible à la figure 8) du coulisseau d’entrainement 13 et dans l’extrémité de manœuvre de la clé 104. Toutefois, l’extrémité de manœuvre de la clé 104 n’est pas obligatoirement percée et il est en effet possible de prévoir qu’une mise en contact serré entre l’extrémité de manœuvre de la clé 104 et le coulisseau d’entrainement 13 résulte simplement d’une pression exercée par la vis 19 suivant son axe de vissage.On the other hand and by way of example, the coupling elements comprise a screw 19 visible in Figures 2, 4, 5, 6, 9, 11 provided to block the axial sliding between the key 104 and the drive slider 13. The screw 19 can be inserted into a radial hole 33 (visible in Figure 8) of the drive slider 13 and into the operating end of the key 104. However, the operating end of the key 104 is not necessarily pierced and it is indeed possible to provide that tight contact between the operating end of the key 104 and the drive slider 13 simply results from a pressure exerted by the screw 19 along its screw axis.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 de chacun des deux exemples de réalisation représentés aux figures 1 à 12 comprend un actionneur en rotation 16 permettant d’entrainer en rotation électriquement le coulisseau d’entrainement 13. L’actionneur en rotation 16 peut comprendre un moteur électrique et un réducteur de vitesse, adapté pour entrainer le coulisseau d’entrainement 13 électriquement, de sorte à entrainer électriquement en rotation le rotor du cylindre de serrure lorsque ce rotor est couplé en rotation au coulisseau d’entrainement 13 par l’intermédiaire de la clé 104.The electromechanical lock actuation device 10 of each of the two exemplary embodiments represented in FIGS. 1 to 12 comprises a rotary actuator 16 making it possible to electrically rotate the drive slider 13. The rotary actuator 16 may comprise an electric motor and a speed reducer, adapted to drive the drive slider 13 electrically, so as to electrically drive the rotor of the lock cylinder in rotation when this rotor is coupled in rotation to the drive slider 13 via of key 104.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 de chacun des deux exemples de réalisation représentés aux figures 1 à 12 comprend également un bouton de manœuvre 17 mobile en rotation par rapport au support 11, adapté pour une prise manuelle depuis l’extérieur du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, et dont un mouvement de rotation permet d’entrainer manuellement en rotation le coulisseau d’entrainement 13.The electromechanical lock actuation device 10 of each of the two embodiments represented in FIGS. 1 to 12 also comprises an operating button 17 movable in rotation relative to the support 11, suitable for manual grip from outside the electromechanical device. actuating lock 10, and whose rotational movement makes it possible to manually rotate the drive slider 13.

Le coulisseau d’entrainement 13 du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 peut avantageusement être couplé en rotation avec le rotor du cylindre de serrure par l’intermédiaire d’une clé 104 préalablement en prise avec le coulisseau d’entrainement 13 :The drive slider 13 of the electromechanical lock actuating device 10 can advantageously be coupled in rotation with the rotor of the lock cylinder via a key 104 previously engaged with the drive slider 13:

for its motorized drive via the rotating actuator 16,
or with a view to its manual drive via the operating button 17.

Afin de pouvoir actionner en rotation manuellement le rotor du cylindre de serrure par l’intermédiaire du bouton de manœuvre 17 du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, il peut être nécessaire de désaccoupler le coulisseau d’entrainement 13 par rapport à l’actionneur en rotation 16. Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend, à cet effet, un mécanisme d’embrayage variant entre une configuration débrayée dans laquelle le moteur électrique de l’actionneur en rotation 16 n’est pas accouplé au coulisseau d’entrainement 13 et au moins une configuration embrayée dans laquelle le moteur électrique de l’actionneur en rotation 16 est accouplé au coulisseau d’entrainement 13 pour son entraînement en rotation de manière électrique via le moteur électrique. Le mécanisme d’embrayage peut être conçu de sorte à pouvoir adopter une première configuration embrayée dans laquelle l’actionneur en rotation 16 est susceptible d’entraîner en rotation le coulisseau d’entrainement 13 dans un premier sens de rotation et une seconde configuration embrayée dans laquelle l’actionneur en rotation 16 est susceptible d’entraîner en rotation le coulisseau d’entrainement 13 dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Il peut également s’avérer nécessaire de positionner préalablement le coulisseau d’entraînement 13, et donc la clé 104, dans sa première position axiale. A cet effet, le bouton de manœuvre 17 est mobile en translation par rapport au support 11, d’une manière telle qu’un mouvement de translation du bouton de manœuvre 17 permette manuellement de déplacer axialement le coulisseau d’entrainement 13 par rapport au support 11 au moins de la deuxième configuration axiale vers la première configuration axiale et de la première configuration axiale vers la deuxième configuration axiale.In order to be able to manually actuate the rotor of the lock cylinder by means of the operating button 17 of the electromechanical device for actuating the lock 10, it may be necessary to uncouple the drive slide 13 with respect to the actuator. in rotation 16. The electromechanical lock actuating device 10 comprises, for this purpose, a clutch mechanism varying between a disengaged configuration in which the electric motor of the rotary actuator 16 is not coupled to the slider of drive 13 and at least one engaged configuration in which the electric motor of the rotary actuator 16 is coupled to the drive slider 13 for its rotational drive electrically via the electric motor. The clutch mechanism can be designed so as to be able to adopt a first engaged configuration in which the rotary actuator 16 is capable of driving the drive slider 13 in rotation in a first direction of rotation and a second engaged configuration in which the rotary actuator 16 is capable of driving the drive slider 13 in rotation in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. It may also prove necessary to first position the drive slide 13, and therefore the key 104, in its first axial position. To this end, the operating button 17 is movable in translation relative to the support 11, in such a way that a translational movement of the operating button 17 manually allows the drive slider 13 to be moved axially relative to the support. 11 at least from the second axial configuration to the first axial configuration and from the first axial configuration to the second axial configuration.

Le mécanisme d’embrayage, qui est intégré dans l’actionneur en rotation 16 sur les figures, peut fonctionner selon des principes de friction, par exemple en reprenant les enseignements du document FR3028282A1. Alternativement, le mécanisme d’embrayage peut reposer sur le principe connu d’une lyre basculante.The clutch mechanism, which is integrated into the rotary actuator 16 in the figures, can operate according to friction principles, for example by taking up the teachings of document FR3028282A1. Alternatively, the clutch mechanism can be based on the known principle of a tilting lyre.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 de chacun des deux exemples de réalisation représentés aux figures 1 à 12 comprend aussi un actionneur en translation 18 agissant sur le coulisseau d’entrainement 13 pour assurer au moins le déplacement du coulisseau d’entrainement 13 de l’une des configurations axiales choisie parmi la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale vers l’autre des configurations axiales choisie parmi la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale.The electromechanical lock actuation device 10 of each of the two embodiments represented in FIGS. 1 to 12 also comprises a translational actuator 18 acting on the drive slider 13 to ensure at least the movement of the drive slider 13 from one of the axial configurations selected from the first axial configuration and the second axial configuration to the other of the axial configurations selected from the first axial configuration and the second axial configuration.

Autrement dit, l’actionneur en translation 18 assure :In other words, the translation actuator 18 provides:

only the movement of the drive slide 13 from the first axial configuration to the second axial configuration,
or only the movement of the drive slider 13 from the second axial configuration to the first axial configuration,
or both moving drive slider 13 from the first axial configuration to the second axial configuration and moving drive slider 13 from the second axial configuration to the first axial configuration.

L’actionneur en translation 18 comprend par exemple un électro-aimant, un moteur électrique ou des moyens mécaniques de transfert d’énergie, ou toute combinaison de moyens électriques et mécaniques assurant la translation du coulisseau d’entrainement 13.The translation actuator 18 comprises for example an electromagnet, an electric motor or mechanical energy transfer means, or any combination of electrical and mechanical means ensuring the translation of the drive slide 13.

Selon un mode de réalisation non limitatif, l’actionneur en translation 18 est configuré pour pouvoir occuper un premier état actif dans lequel l’actionneur en translation 18 sollicite le coulisseau d’entrainement 13 de la deuxième configuration axiale vers la première configuration axiale et/ou un deuxième état actif dans lequel l’actionneur en translation 18 sollicite le coulisseau d’entrainement 13 de la première configuration axiale vers la deuxième configuration axiale.According to a non-limiting embodiment, the translation actuator 18 is configured to be able to occupy a first active state in which the translation actuator 18 urges the drive slider 13 from the second axial configuration to the first axial configuration and/ or a second active state in which the translational actuator 18 urges the drive slider 13 from the first axial configuration to the second axial configuration.

L’actionneur en translation 18 peut être placé dans le deuxième état actif susmentionné même dans le cas où le coulisseau d’entrainement 13 n’occupe pas encore une position angulaire permettant à la clé 104 de coulisser axialement dans le cylindre de serrure. En particulier, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend des éléments élastiques 23 offrant une liberté de mouvement axial entre le coulisseau d’entrainement 13 et l’actionneur en translation 18. Dès que cette position angulaire permettant à la clé 104 de coulisser axialement dans le cylindre de serrure est atteinte, sous l’effet de l’actionneur en translation 18 occupant son deuxième état actif, par exemple les éléments élastiques 23 libérant l’énergie mécanique qu’ils viennent de stocker, le coulisseau d’entrainement 13 et la clé 104 sont entraînés en direction de la deuxième configuration axiale.The translation actuator 18 can be placed in the aforementioned second active state even in the case where the drive slider 13 does not yet occupy an angular position allowing the key 104 to slide axially in the lock cylinder. In particular, the electromechanical lock actuation device 10 comprises elastic elements 23 offering freedom of axial movement between the drive slider 13 and the translational actuator 18. As soon as this angular position allowing the key 104 to slide axially in the lock cylinder is reached, under the effect of the translational actuator 18 occupying its second active state, for example the elastic elements 23 releasing the mechanical energy that they have just stored, the drive slider 13 and the key 104 are driven in the direction of the second axial configuration.

Alternativement ou en complément, l’actionneur en translation 18 peut être placé dans le premier état actif susmentionné même dans le cas où le coulisseau d’entrainement 13 n’occupe pas encore une position angulaire permettant à la clé 104 de coulisser axialement dans le cylindre de serrure. Dès que cette position angulaire est atteinte, sous l’effet de l’actionneur en translation occupant son premier état actif, par exemple les éléments élastiques 23 libérant l’énergie mécanique qu’ils viennent de stocker, le coulisseau d’entrainement 13 et la clé 104 sont entraînés en direction de la première configuration axiale. Les éléments élastiques 23 agissent donc à la manière d’un tampon mécanique compensant une absence de synchronisation entre la rotation et la translation du coulisseau d’entrainement 13.Alternatively or in addition, the translation actuator 18 can be placed in the aforementioned first active state even in the case where the drive slider 13 does not yet occupy an angular position allowing the key 104 to slide axially in the cylinder. of lock. As soon as this angular position is reached, under the effect of the actuator in translation occupying its first active state, for example the elastic elements 23 releasing the mechanical energy that they have just stored, the drive slider 13 and the key 104 are driven in the direction of the first axial configuration. The elastic elements 23 therefore act like a mechanical buffer compensating for a lack of synchronization between the rotation and the translation of the drive slider 13.

Selon un mode de réalisation non limitatif, il est possible de concevoir les éléments élastiques 23 de sorte à ce qu’ils occupent une position neutre lorsque le coulisseau d’entrainement 13 occupe une certaine position axiale intermédiaire entre la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale. Ils seraient susceptibles de travailler en compression dans un premier sens de déplacement axial du coulisseau d’entrainement 13 et de travailler en traction dans un second sens de déplacement axial du coulisseau d’entrainement 13.According to a non-limiting embodiment, it is possible to design the elastic elements 23 so that they occupy a neutral position when the drive slider 13 occupies a certain intermediate axial position between the first axial configuration and the second configuration. axial. They would be able to work in compression in a first direction of axial displacement of the drive slider 13 and to work in traction in a second direction of axial movement of the drive slider 13.

Avec une telle organisation, l’utilisation de la clé 104 extérieure est inhibée simplement en commandant l’actionneur en translation 18 de sorte à placer le coulisseau d’entrainement 13 dans la première configuration axiale. Puis, l’utilisation de clé 104 extérieure est autorisée en commandant l’actionneur en translation 18 de sorte à placer le coulisseau d’entrainement dans la deuxième configuration axiale.With such an organization, the use of the external key 104 is inhibited simply by controlling the translational actuator 18 so as to place the drive slider 13 in the first axial configuration. Then, the use of external key 104 is authorized by controlling the actuator in translation 18 so as to place the drive slider in the second axial configuration.

En référence à la figure 14, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend une unité de commande 34 adaptée au pilotage de l’actionneur en rotation 16 et de l’actionneur en translation 18. L’unité de commande 34 peut, par ailleurs, être configurée de sorte à pouvoir assurer une communication avec l’extérieur 35 via des moyens de communication de type radiofréquence, wifi, Bluetooth, ou équivalent comme par exemple ZIGBEE, Zwave ou des protocoles propriétaires, notamment en vue de la réception d’instructions extérieures à destination de l’unité de commande 34 et de la transmission d’informations sortantes en provenance de l’unité de commande 34.Referring to Figure 14, the electromechanical lock actuation device 10 comprises a control unit 34 suitable for controlling the rotational actuator 16 and the translational actuator 18. The control unit 34 can, for elsewhere, be configured so as to be able to ensure communication with the outside 35 via means of communication of the radio frequency, wifi, Bluetooth type, or equivalent such as for example ZIGBEE, Zwave or proprietary protocols, in particular with a view to receiving external instructions to the control unit 34 and the transmission of outgoing information from the control unit 34.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend aussi un capteur de position axiale 20 configuré pour déterminer une position axiale du coulisseau d’entrainement 13 par rapport au support 11 suivant la direction axiale 15 au moins parmi la première configuration axiale et la deuxième configuration axiale et pour transmettre à l’unité de commande 34 une première information I1 représentative de la position axiale déterminée par le capteur de position axiale 20. La nature du capteur de position axiale 20 n’est pas limitative en soi. Il peut, par exemple et comme cela est représenté, s’agir d’un capteur de contact ayant un bras pivotant dont une extrémité distale est susceptible de venir en contact avec la surface externe du coulisseau d’entrainement 13 et de changer de position angulaire en fonction de la position occupée par le coulisseau d’entrainement 13 suivant la direction axiale 15. Le capteur de position axiale 20 permet en particulier de confirmer l’achèvement du déplacement axial du coulisseau d’entrainement 13 et donc de la clé 104.The electromechanical lock actuation device 10 also comprises an axial position sensor 20 configured to determine an axial position of the drive slider 13 relative to the support 11 in the axial direction 15 at least from among the first axial configuration and the second configuration. axial position and to transmit to the control unit 34 a first piece of information I1 representative of the axial position determined by the axial position sensor 20. The nature of the axial position sensor 20 is not limiting in itself. It may, for example and as shown, be a contact sensor having a pivoting arm, a distal end of which is capable of coming into contact with the outer surface of the drive slider 13 and changing its angular position. depending on the position occupied by the drive slider 13 in the axial direction 15. The axial position sensor 20 makes it possible in particular to confirm the completion of the axial movement of the drive slider 13 and therefore of the key 104.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend également un capteur de position angulaire 21 configuré pour déterminer une position angulaire occupée par le coulisseau d’entrainement 13 par rapport au support 11 autour de la direction axiale 15 et pour transmettre à l’unité de commande 34 une deuxième information I2 représentative de la position angulaire déterminée par le capteur de position angulaire 21. La nature du capteur de position angulaire 21 n’est pas limitative en soi. Le capteur de position angulaire 21 permet en particulier de déterminer la position initiale avant la libération de l’énergie mécanique stockée dans les éléments élastiques 23 pour le déplacement axial.The electromechanical lock actuation device 10 also comprises an angular position sensor 21 configured to determine an angular position occupied by the drive slider 13 with respect to the support 11 around the axial direction 15 and to transmit to the command 34 a second piece of information I2 representative of the angular position determined by the angular position sensor 21. The nature of the angular position sensor 21 is not limiting in itself. The angular position sensor 21 makes it possible in particular to determine the initial position before the release of the mechanical energy stored in the elastic elements 23 for the axial displacement.

Selon un mode de réalisation particulier, le capteur de position angulaire 21 permet de déterminer la position angulaire absolue du coulisseau d’entrainement 13 au sein d’une course angulaire prédéterminée limitée par des butées angulaires maximales de la serrure 100 à laquelle il est couplé en rotation. En effet, pour le pilotage du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 par l’unité de commande 34, la connaissance de la position angulaire absolue du coulisseau d’entrainement 13 peut être une information importante. Il est compris que la position angulaire absolue correspond à une valeur angulaire occupée par le coulisseau d’entrainement 13 comptée à partir de la position angulaire extrêmale qu’il occupe lorsque la serrure 100 est en butée contre l’une des butées angulaires maximales. A titre d’exemple, lorsque la course angulaire prédéterminée correspond à une course angulaire de plusieurs tours, la position angulaire absolue du coulisseau d’entrainement 13 au sein de la course angulaire prédéterminée occupe une valeur variant avec le nombre de tours effectué par le coulisseau d’entrainement 13 depuis la mise en butée du rotor du cylindre de serrure même si le coulisseau d’entrainement 13 occupe physiquement la même position angulaire à chaque tour. A chaque tour du coulisseau d’entrainement 13, pour une même position physique, la position angulaire absolue est incrémentée de 360° par rapport à la valeur au tour précédent du coulisseau d’entrainement 13.According to a particular embodiment, the angular position sensor 21 makes it possible to determine the absolute angular position of the drive slider 13 within a predetermined angular stroke limited by maximum angular stops of the lock 100 to which it is coupled in spin. Indeed, for the control of the electromechanical lock actuation device 10 by the control unit 34, knowledge of the absolute angular position of the drive slider 13 can be important information. It is understood that the absolute angular position corresponds to an angular value occupied by the drive slider 13 counted from the extreme angular position that it occupies when the lock 100 is in abutment against one of the maximum angular stops. By way of example, when the predetermined angular stroke corresponds to an angular stroke of several turns, the absolute angular position of the drive slider 13 within the predetermined angular stroke occupies a value varying with the number of turns performed by the slider drive 13 from the abutment of the rotor of the lock cylinder even if the drive slider 13 physically occupies the same angular position at each turn. At each turn of the drive slider 13, for the same physical position, the absolute angular position is incremented by 360° relative to the value at the previous turn of the drive slider 13.

L’unité de commande 34 comprend tous les algorithmes nécessaires pour assurer un pilotage de l’actionneur en translation 18 et de l’actionneur en rotation 16 en tenant compte de la première information I1 et/ou de la deuxième information I2. L’unité de commande 34 peut assurer le pilotage de l’actionneur en translation 18 et de l’actionneur en rotation 16 en tenant compte, également, des instructions extérieures et des informations sortantes précédemment évoquées et éventuellement en fonction d’autres capteurs intégrés au dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, par exemple pour déterminer des couples mécaniques de rotation du rotor du cylindre de serrure, la vitesse de rotation du rotor du cylindre de serrure ou pour déterminer la présence d’une clé 104 ou de tout autre élément nécessaire au fonctionnement de la serrure 100 ou du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10.The control unit 34 includes all the algorithms necessary to ensure control of the actuator in translation 18 and of the actuator in rotation 16 taking into account the first information I1 and/or the second information I2. The control unit 34 can control the actuator in translation 18 and the actuator in rotation 16 also taking into account external instructions and outgoing information previously mentioned and possibly depending on other sensors integrated into the electromechanical lock actuation device 10, for example to determine the mechanical torques of rotation of the rotor of the lock cylinder, the speed of rotation of the rotor of the lock cylinder or to determine the presence of a key 104 or of any other element necessary for the operation of the lock 100 or of the electromechanical lock actuation device 10.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend un dispositif de stockage d’énergie électrique 22, tel que des batteries autonomes, pour alimenter l’actionneur en rotation 16, l’actionneur en translation 18 et l’unité de commande 34.The electromechanical lock actuation device 10 comprises an electrical energy storage device 22, such as autonomous batteries, to power the rotation actuator 16, the translation actuator 18 and the control unit 34.

Selon un mode de réalisation, l’actionneur en rotation 16 est configuré de sorte à pouvoir entrainer en rotation le coulisseau d’entrainement 13 au moins lorsque le coulisseau d’entrainement 13 adopte la première configuration axiale.According to one embodiment, the rotary actuator 16 is configured so as to be able to drive the drive slider 13 in rotation at least when the drive slider 13 adopts the first axial configuration.

Comme cela est visible sur les figures, lorsque le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 est monté sur la face intérieure 201 de l’ouvrant 200, une première distance D1 (figures 6 et 10) sépare la face intérieure 201 et le coulisseau d’entrainement 13 lorsque le coulisseau d’entrainement 13 adopte la première configuration axiale et une deuxième distance D2 (figures 4 et 11) sépare la face intérieure 201 et le coulisseau d’entrainement 13 lorsque le coulisseau d’entrainement 13 adopte la deuxième configuration axiale, la deuxième distance D2 étant strictement supérieure à la première distance D1. La différence entre les deux distances est de l’ordre de quelques millimètres.As can be seen in the figures, when the electromechanical lock actuation device 10 is mounted on the inner face 201 of the opening 200, a first distance D1 (FIGS. 6 and 10) separates the inner face 201 and the slider d drive 13 when the drive slider 13 adopts the first axial configuration and a second distance D2 (FIGS. 4 and 11) separates the inner face 201 and the drive slider 13 when the drive slider 13 adopts the second axial configuration , the second distance D2 being strictly greater than the first distance D1. The difference between the two distances is of the order of a few millimetres.

Selon un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande 34 est programmée de sorte à assurer un pilotage de l’actionneur en rotation 16, lorsque le coulisseau d’entrainement 13 adopte la première configuration axiale, adapté pour assurer un déplacement angulaire du coulisseau d’entrainement 13 de sorte à placer le coulisseau d’entrainement 13 dans une première position angulaire prédéterminée par rapport au support 11 permettant d’orienter angulairement la clé 104 autour de l’axe de rotation 202 du rotor du cylindre de serrure dans une position angulaire dans laquelle un déplacement axial de la clé 104 le long de l’axe 202 du rotor du cylindre de serrure est possible.According to a non-limiting embodiment, the control unit 34 is programmed so as to provide control of the actuator in rotation 16, when the drive slider 13 adopts the first axial configuration, adapted to ensure an angular displacement of the drive slider 13 so as to place the drive slider 13 in a first predetermined angular position relative to the support 11 allowing the key 104 to be angularly oriented around the axis of rotation 202 of the rotor of the lock cylinder in a angular position in which an axial displacement of the key 104 along the axis 202 of the rotor of the lock cylinder is possible.

L’unité de commande 34 peut renfermer des algorithmes permettant de réaliser un apprentissage au moins de la position angulaire des butées de la serrure 100 et de la position angulaire du rotor dans laquelle le déplacement axial de la clé 104 le long de l’axe 202 du rotor du cylindre de serrure est autorisé. Cet apprentissage peut se faire en réalisant des tours du coulisseau d’entrainement 13 grâce à l’actionneur en rotation 16 au cours duquel des paramètres physiques sont surveillés. Par exemple, l’unité de commande 34 peut être configurée pour piloter au moins un paramètre du moteur électrique de l’actionneur en rotation 16 choisi parmi une vitesse de rotation, un sens d’entrainement et un couple mécanique appliqué par le coulisseau d’entrainement 13 et pour déterminer une position angulaire variable du coulisseau d’entrainement 13. Une courbe de référence 106 contenant au moins un profil d’une force variable notée « F » appliquée par le coulisseau d’entrainement 13 pour l’entrainement du rotor du cylindre de serrure peut être observée lors de la rotation du rotor entre les butées de la serrure. Cette courbe de référence 106 peut également être stockée dans une mémoire lors d’une phase d’apprentissage. Ce couple mécanique est typiquement surveillé par l’intermédiaire d’une surveillance de l’intensité électrique appliquée au moteur électrique de l’actionneur en rotation 16.The control unit 34 may contain algorithms making it possible to carry out learning at least of the angular position of the stops of the lock 100 and of the angular position of the rotor in which the axial displacement of the key 104 along the axis 202 of the lock cylinder rotor is permitted. This learning can be done by performing turns of the drive slider 13 thanks to the rotating actuator 16 during which physical parameters are monitored. For example, the control unit 34 can be configured to control at least one parameter of the electric motor of the rotary actuator 16 selected from a speed of rotation, a drive direction and a mechanical torque applied by the slider. drive 13 and to determine a variable angular position of the drive slider 13. A reference curve 106 containing at least one profile of a variable force denoted "F" applied by the drive slider 13 for driving the rotor of the lock cylinder can be observed when rotating the rotor between the stops of the lock. This reference curve 106 can also be stored in a memory during a learning phase. This mechanical torque is typically monitored by monitoring the electrical current applied to the electric motor of the rotating actuator 16.

En référence à la figure 13 qui doit être considérée uniquement à titre d’exemple, la force variable F nécessaire à l’entraînement en rotation du rotor du cylindre de serrure de la serrure 100 par le coulisseau d’entrainement 13 correspond par exemple au courant parcourant le moteur électrique de l’actionneur en rotation 16. Ainsi, plus la force variable F est élevée, plus le courant est élevé. En fonction de la position angulaire absolue du coulisseau d’entrainement 13 (grandeur en abscisses), la force variable F (grandeur en ordonnées) est différente suivant que le rotor du cylindre de serrure et/ou les pênes 101, 102 rencontrent des points durs ou des contraintes mécaniques de fonctionnement, comme par exemple un frottement ou de l’usure ou le passage d’une came d’un barillet de serrure. Un exemple de cette courbe de référence 106 est illustré sur la figure 13. La force variable atteint une première valeur F1 lorsque le pêne dormant 101 est dans sa position de fermeture P1.With reference to FIG. 13, which should be considered solely by way of example, the variable force F necessary for driving the rotation of the rotor of the lock cylinder of the lock 100 by the drive slider 13 corresponds for example to the current traversing the electric motor of the rotating actuator 16. Thus, the higher the variable force F, the higher the current. Depending on the absolute angular position of the drive slider 13 (magnitude on the abscissa), the variable force F (magnitude on the ordinate) is different depending on whether the rotor of the lock cylinder and/or the bolts 101, 102 encounter hard points. or mechanical operating stresses, such as for example friction or wear or the passage of a cam of a lock cylinder. An example of this reference curve 106 is illustrated in FIG. 13. The variable force reaches a first value F1 when the deadbolt 101 is in its closed position P1.

A mesure que le pêne dormant 101 s’écarte de sa position de fermeture P1 ou d’ouverture P2, la force variable F mesurée montre des passages où elle est minimale et sensiblement constante. L’unité de commande 34, en analysant la courbe de référence 106, peut donc définir au moins un premier ensemble 300 de positions variables du coulisseau d’entrainement 13 où la force variable F est minimale et sensiblement constante. La force correspondante est nommée deuxième force variable F2. Le passage par le premier ensemble 300 peut être réalisé à une première vitesse faible de par la force minime à appliquer. Il est alors avantageux que l’unité de commande 34 pilote le moteur électrique de l’actionneur en rotation 16 afin que sa vitesse soit minime. Avantageusement, cela permet de réduire le bruit généré. Un point dur rencontré dans une zone 300 où la force est minimale et sensiblement constante peut faire légèrement augmenter le couple nécessaire à la rotation. Ainsi, la force variable nécessaire pour l’entraînement en rotation peut atteindre une troisième force F3, supérieure à la deuxième force variable F2, mais largement inférieure à la première force variable F1, et l’unité de commande 34, en analysant la courbe de référence 106, peut donc définir au moins un deuxième ensemble 301 de positions variables du coulisseau d’entrainement 13.As the deadbolt 101 moves away from its closed position P1 or open position P2, the variable force F measured shows passages where it is minimal and substantially constant. The control unit 34, by analyzing the reference curve 106, can therefore define at least a first set 300 of variable positions of the drive slider 13 where the variable force F is minimum and substantially constant. The corresponding force is named second variable force F2. The passage through the first assembly 300 can be carried out at a first low speed due to the minimal force to be applied. It is then advantageous for the control unit 34 to control the electric motor of the rotary actuator 16 so that its speed is minimal. Advantageously, this makes it possible to reduce the noise generated. A hard point encountered in a zone 300 where the force is minimal and substantially constant can slightly increase the torque required for rotation. Thus, the variable force necessary for the rotational drive can reach a third force F3, greater than the second variable force F2, but much lower than the first variable force F1, and the control unit 34, by analyzing the curve of reference 106, can therefore define at least a second set 301 of variable positions of the drive slider 13.

Lorsque lors de la rotation, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure arrive sur un passage de came d’un barillet de serrure, alors la force variable F mesurée augmente jusqu’à atteindre une quatrième force F4 supérieure aux deuxième et troisième forces variables F2 et F3. L’unité de commande 34, en analysant la courbe de référence 106, peut donc définir au moins un troisième ensemble 302 de positions variables du coulisseau d’entrainement 13 où la force variable F4 est supérieure aux deuxième et troisièmes forces variables F2 et F3. Dans un exemple, la courbe de référence 106 est stockée dans une mémoire électronique, par exemple hébergée par l’unité de commande 34.When, during rotation, the electromechanical lock actuation device reaches a cam passage of a lock cylinder, then the measured variable force F increases until it reaches a fourth force F4 greater than the second and third variable forces F2 and F3. The control unit 34, by analyzing the reference curve 106, can therefore define at least a third set 302 of variable positions of the drive slider 13 where the variable force F4 is greater than the second and third variable forces F2 and F3. In one example, the reference curve 106 is stored in an electronic memory, for example hosted by the control unit 34.

Typiquement, l’unité de commande 34 cherchera à déterminer la première position angulaire prédéterminée à l’intérieur de l’un des premiers ou deuxièmes ensembles 300, 301.Typically, the control unit 34 will seek to determine the first predetermined angular position within one of the first or second sets 300, 301.

La position angulaire de retrait de la clé de sa position axiale d’insertion complète se situe en effet dans chacune des zones 300 où la force variable F est minimale et sensiblement constante ou dans une zone 301 où la force variable est représentative d’un point dur. Cette position de retrait angulaire peut être obtenue par tâtonnement. Par exemple, dans une zone 300, 301 d’arrêt de la rotation, l’actionneur en rotation 16 peut exécuter des rotations pas à pas, autour de la position angulaire estimée de retrait de la clé de sa position axiale d’insertion complète. Les efforts nécessaires dans ces zones 300, 301 étant faibles, le décalage de position peut être fait à vitesse lente et sans effort excessif à fournir. Sous l’action de l’actionneur en translation 18 dans son deuxième état actif, une de ces positions obtenues par tâtonnement permet automatiquement de retirer la clé de sa position d’insertion complète. La nouvelle position angulaire ayant permis le retrait de la clé de sa position d’insertion complète peut alors être apprise et remplacer la position angulaire estimée précédente. Ceci permet de prendre en compte les jeux mécaniques intervenant au cours du temps.The angular position of withdrawal of the key from its axial position of complete insertion is in fact located in each of the zones 300 where the variable force F is minimum and substantially constant or in a zone 301 where the variable force is representative of a point hard. This angular retracted position can be obtained by trial and error. For example, in a rotation stop zone 300, 301, the rotary actuator 16 can execute rotations step by step, around the estimated angular position of withdrawal of the key from its axial position of complete insertion. The forces required in these areas 300, 301 being low, the position shift can be done at slow speed and without excessive effort to be provided. Under the action of the translation actuator 18 in its second active state, one of these positions obtained by trial and error automatically allows the key to be removed from its fully inserted position. The new angular position that allowed the removal of the key from its complete insertion position can then be learned and replace the previous estimated angular position. This makes it possible to take into account the mechanical games occurring over time.

De la même manière, la position axiale d’insertion de la clé dans sa position axiale d’insertion complète peut être obtenue par tâtonnement, dans une zone angulaire restreinte liée aux jeux mécaniques dans la serrure.In the same way, the axial position of insertion of the key in its axial position of complete insertion can be obtained by trial and error, in a restricted angular zone linked to the mechanical play in the lock.

Dans la plupart des cas, la serrure 100 comporte, en plus du pêne dormant 101, le pêne de fermeture 102 qui est aussi couplé mécaniquement au rotor du cylindre de serrure de la serrure 100. Dans certains cas, le pêne de fermeture 102 est couplé au rotor du cylindre de serrure uniquement lorsque le pêne dormant 101 est dans la position d’ouverture P2. Le pêne de fermeture 102 est typiquement apte à varier entre une position de verrouillage dans laquelle le pêne de fermeture 102 est déployé pour être en prise avec le chambranle afin de bloquer l’ouvrant 200 et au moins une position de déverrouillage P5 dans laquelle le pêne de fermeture 102 est rétracté. Lorsque la position de déverrouillage P5 est atteinte, le pêne de fermeture 102 n’est pas en prise avec le chambranle et l’ouvrant 200 est libre de s’ouvrir par rapport au chambranle. L’unité de commande 34 peut, en pilotant le moteur électrique de l’actionneur en rotation 16, actionner le coulisseau d’entrainement 13 et ainsi mouvoir le rotor du cylindre de serrure afin de placer le pêne de fermeture 102 dans la position de verrouillage et dans la position de déverrouillage P5.In most cases, the lock 100 comprises, in addition to the deadbolt 101, the closing bolt 102 which is also mechanically coupled to the rotor of the lock cylinder of the lock 100. In some cases, the closing bolt 102 is coupled to the rotor of the lock cylinder only when the deadbolt 101 is in the open position P2. The closing bolt 102 is typically able to vary between a locking position in which the closing bolt 102 is deployed to be in engagement with the frame in order to block the opening 200 and at least one unlocking position P5 in which the bolt closure 102 is retracted. When the unlocking position P5 is reached, the closing bolt 102 is not engaged with the frame and the opening 200 is free to open relative to the frame. The control unit 34 can, by driving the electric motor of the rotary actuator 16, actuate the drive slider 13 and thus move the rotor of the lock cylinder in order to place the closing bolt 102 in the locking position. and in the unlocking position P5.

Dans la plupart des serrures, le pêne de fermeture 102 est relié à un dispositif de rappel, constitué par exemple par un ressort, agencé pour ramener le pêne de fermeture 102 depuis la position de déverrouillage P5 vers la position de verrouillage. Dans le cas où le pêne de fermeture 102 est couplé au rotor du cylindre de serrure uniquement lorsque le pêne dormant 101 est en position d’ouverture P2, alors il est possible de gérer l’ouverture de l’ouvrant 200 associé en agissant sur le taux de compression du dispositif de rappel. Ainsi, le pêne dormant 101 est placé tout d’abord dans sa position d’ouverture P2, puis une force supplémentaire atteignant un extremum repéré « E » est atteinte, signifiant une compression totale du dispositif de rappel. Ceci est illustré sur la figure 13. L’unité de commande 34 peut ainsi contrôler l’ouverture de l’ouvrant 200 associé en se basant sur l’analyse de la force variable F appliquée après la mise en position d’ouverture P2 du pêne dormant 101.In most locks, the closing bolt 102 is connected to a return device, constituted for example by a spring, arranged to return the closing bolt 102 from the unlocking position P5 to the locking position. In the case where the closing bolt 102 is coupled to the rotor of the lock cylinder only when the deadbolt 101 is in the open position P2, then it is possible to manage the opening of the associated opening 200 by acting on the recall device compression ratio. Thus, the deadbolt 101 is first placed in its open position P2, then an additional force reaching an extremum marked "E" is reached, signifying total compression of the return device. This is illustrated in FIG. 13. The control unit 34 can thus control the opening of the associated leaf 200 based on the analysis of the variable force F applied after the bolt has been placed in the open position P2 sleeping 101.

Selon un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande 34 est programmée de sorte à assurer un pilotage de l’actionneur en rotation 16, lorsque le coulisseau d’entrainement 13 adopte la première configuration axiale, adapté pour assurer un déplacement angulaire du coulisseau d’entrainement 13 de sorte à placer le coulisseau d’entrainement 13 dans une seconde position angulaire prédéterminée d’arrêt (différente de la première position angulaire) par rapport au support 11, dans laquelle un déplacement axial de la clé 104 le long de l’axe 202 du rotor du cylindre de serrure est impossible.According to a non-limiting embodiment, the control unit 34 is programmed so as to provide control of the actuator in rotation 16, when the drive slider 13 adopts the first axial configuration, adapted to ensure an angular displacement of the drive slider 13 so as to place the drive slider 13 in a second predetermined angular stop position (different from the first angular position) relative to the support 11, in which an axial displacement of the key 104 along the axis 202 of the lock cylinder rotor is impossible.

Cette disposition est avantageuse pour rendre l’utilisation de la clé 104 extérieure volontairement impossible, pour des raisons de sécurité. En effet, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 permet alors de laisser la clé 104 intérieure dans une position angulaire différente de celle qui permet l’extraction partielle ou totale de la clé 104 intérieure afin que la clé 104 extérieure ne puisse pas être insérée (dans le cas d’un cylindre de serrure de type à simple embrayage).This arrangement is advantageous for making the use of the external key 104 deliberately impossible, for security reasons. Indeed, the electromechanical lock actuation device 10 then makes it possible to leave the interior key 104 in an angular position different from that which allows the partial or total extraction of the interior key 104 so that the exterior key 104 cannot be inserted (in the case of a single clutch type lock cylinder).

Comme mentionné précédemment, il est possible de prévoir que le bouton de manœuvre 17 soit mobile en rotation et en translation par rapport au support 11. Si l’arrêt du mouvement motorisé précédent a eu lieu alors que le coulisseau d’entraînement 13 est dans sa première position axiale, une simple rotation du bouton de manœuvre peut suffire pour entraîner en rotation, grâce au mécanisme d’embrayage, le rotor du cylindre de serrure. Si l’arrêt du mouvement motorisé précédent a eu lieu alors que le coulisseau d’entraînement 13 est dans sa deuxième position axiale, il est alors nécessaire de manœuvrer le bouton de manœuvre 17 d’une manière telle qu’un mouvement de translation du bouton de manœuvre 17 permette manuellement de déplacer axialement le coulisseau d’entrainement 13 par rapport au support 11 de la deuxième configuration axiale vers la première configuration axiale, en préalable au mouvement de rotation. A titre d’exemple d’une telle construction, même si elle n’est pas limitative, le bouton de manœuvre 17 peut être solidaire du coulisseau d’entrainement 13, par exemple en venant de matière à une extrémité du coulisseau d’entrainement 13.As mentioned above, it is possible to provide for the operating button 17 to be able to move in rotation and in translation with respect to the support 11. If the previous motorized movement has stopped while the drive slider 13 is in its first axial position, a simple rotation of the operating knob may be sufficient to drive in rotation, thanks to the clutch mechanism, the rotor of the lock cylinder. If the stoppage of the previous motorized movement has taken place while the drive slider 13 is in its second axial position, it is then necessary to operate the operating button 17 in such a way that a translational movement of the button maneuver 17 manually allows to move the drive slider 13 axially relative to the support 11 from the second axial configuration to the first axial configuration, prior to the rotational movement. By way of example of such a construction, even if it is not limiting, the operating button 17 can be integral with the drive slider 13, for example by being made in one piece at one end of the drive slider 13 .

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 de chacun des deux exemples de réalisation représentés aux figures 1 à 12 comprend un mécanisme de transmission permettant de convertir un mouvement de rotation d’une pièce de sortie de l’actionneur en rotation 16 en un déplacement angulaire du coulisseau d’entrainement 13, le mécanisme de transmission comprenant une roue principale 27 rotative par rapport au support 11 et mise en mouvement par la pièce de sortie de l’actionneur en rotation 16. La roue principale 27 et le coulisseau d’entrainement 13 comprennent respectivement des premiers organes 281 et des seconds organes 282 d’un même mécanisme d’interface 28 configuré de sorte à, par coopération entre lesdits premiers organes 281 et lesdits seconds organes 282, pouvoir rendre solidaires en rotation la roue principale 27 et le coulisseau d’entrainement 13 suivant la direction axiale 15 et autoriser le coulisseau d’entrainement 13 à coulisser par rapport à la roue principale 27 suivant la direction axiale 15.The electromechanical lock actuation device 10 of each of the two exemplary embodiments represented in FIGS. 1 to 12 comprises a transmission mechanism making it possible to convert a rotational movement of an output part of the rotating actuator 16 into a displacement drive slider 13, the transmission mechanism comprising a main wheel 27 rotatable relative to the support 11 and set in motion by the output part of the rotary actuator 16. The main wheel 27 and the drive slider 13 respectively comprise first members 281 and second members 282 of the same interface mechanism 28 configured so as, by cooperation between said first members 281 and said second members 282, to be able to make the main wheel 27 and the drive slider 13 in the axial direction 15 and allow the drive slider 13 to slide relative to the main wheel 27 in the axial direction 15.

Le premier exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 1 à 6 et le deuxième exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 7 à 12 diffèrent entre eux, en particulier, quant à la manière d’organiser ce mécanisme de transmission et le mécanisme d’interface 28.The first example of electromechanical lock actuation device 10 according to FIGS. 1 to 6 and the second example of electromechanical lock actuation device 10 according to FIGS. organize this transmission mechanism and the interface mechanism 28.

Le premier exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 1 à 6 et le deuxième exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 7 à 12 diffèrent entre eux, également, quant à la matière d’organiser l’actionneur en rotation 16 et l’actionneur en translation 18. En effet, dans le premier exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 1 à 6, l’actionneur en translation 18 et l’actionneur en rotation 16 sont deux actionneurs électromécaniques distincts l’un de l’autre. A l’inverse, dans le deuxième exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 7 à 12, l’ensemble de l’actionneur en translation 18 et de l’actionneur en rotation 16 comprend un unique actionneur.The first example of electromechanical lock actuation device 10 according to FIGS. 1 to 6 and the second example of electromechanical lock actuation device 10 according to FIGS. the rotary actuator 16 and the translation actuator 18. Indeed, in the first example of electromechanical device for actuating the lock 10 according to FIGS. 1 to 6, the translation actuator 18 and the rotation actuator 16 are two separate electromechanical actuators. Conversely, in the second example of electromechanical lock actuation device 10 according to FIGS. 7 to 12, the assembly of the translation actuator 18 and the rotation actuator 16 comprises a single actuator.

Dans le premier exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 1 à 6, les premiers organes 281 et les seconds organes 282 du mécanisme d’interface 28 confèrent une liaison glissière entre le coulisseau d’entrainement 13 et la roue principale 27 où le coulisseau d’entrainement 13 et la roue principale 27 sont solidaires en rotation autour de la direction axiale 15 en permanence.In the first example of an electromechanical lock actuation device 10 according to FIGS. 1 to 6, the first members 281 and the second members 282 of the interface mechanism 28 provide a sliding connection between the drive slider 13 and the main wheel. 27 where the drive slider 13 and the main wheel 27 are integral in rotation around the axial direction 15 permanently.

Les premiers organes 281 sont, dans cet exemple, constitués par des bras de guidage qui s’étendent depuis la roue principale 27 parallèlement à la direction axiale 15. Ces bras de guidage sont destinés à être accouplés angulairement avec des gorges de guidage creusées radialement dans une surface externe du coulisseau d’entrainement 13 de sorte à s’étendre parallèlement à la direction axiale 15 et dans l’alignement des bras de guidage respectifs. Ces gorges de guidage forment les seconds éléments 282. Par exemple, le rapport entre le pas angulaire séparant les bras de guidage et le pas angulaire séparant les gorges de guidage est un nombre entier supérieur ou égal à 1. La roue principale 27 est elle-même entrainée en rotation par une roue d’entrainement 29 entrainée par l’axe de sortie du moteur électrique de l’actionneur en rotation 16.The first members 281 are, in this example, constituted by guide arms which extend from the main wheel 27 parallel to the axial direction 15. These guide arms are intended to be coupled angularly with guide grooves hollowed out radially in an outer surface of the drive slider 13 so as to extend parallel to the axial direction 15 and in alignment with the respective guide arms. These guide grooves form the second elements 282. For example, the ratio between the angular pitch separating the guide arms and the angular pitch separating the guide grooves is an integer greater than or equal to 1. The main wheel 27 is itself even driven in rotation by a drive wheel 29 driven by the output shaft of the electric motor of the rotary actuator 16.

Dans le deuxième exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 selon les figures 7 à 12, où l’actionneur en translation 18 et l’actionneur en rotation 16 sont constitués par un unique actionneur, les premiers organes 281 et les seconds organes 282 du mécanisme d’interface 28 délimitent :In the second example of an electromechanical lock actuation device 10 according to FIGS. 7 to 12, where the translation actuator 18 and the rotation actuator 16 consist of a single actuator, the first members 281 and the second members 282 of the interface mechanism 28 delimit:

at least one ramp 30 adapted to convert an angular movement of the main wheel 27 over a first angular range into an axial displacement of the drive slider 13 from the second axial configuration to the first axial configuration,
and at least one angular stop 31 for converting an angular movement of the main wheel 27 over at least a second angular range situated outside this first angular range, into a corresponding angular displacement of the drive slider 13 around the axial direction 15 .

Dans l’exemple illustré sur les figures 7 à 12, deux rampes 30 et deux butées angulaires 31 sont prévues à l’extrémité distale du coulisseau d’entrainement 13. Chaque rampe 30 et chaque butée angulaire 31 est prévue pour coopérer avec un bras d’entrainement 32 correspondant qui s’étend depuis la roue principale 27 parallèlement à la direction axiale 15. La partie sommitale du bras d’entrainement 32 est prévue pour appuyer et glisser sur la rampe 30 à la manière d’une came pour entrainer, sur la première plage angulaire, le déplacement axial du coulisseau d’entrainement 13 de la deuxième configuration axiale vers la première configuration axiale. Puis une partie latérale du bras d’entrainement 32 est prévue pour venir en appui contre la butée angulaire 31 de sorte à entrainer, sur la deuxième plage angulaire, le déplacement angulaire du coulisseau d’entrainement 13 autour de la direction axiale 15.In the example illustrated in Figures 7 to 12, two ramps 30 and two angular stops 31 are provided at the distal end of the drive slider 13. Each ramp 30 and each angular stop 31 is provided to cooperate with an arm of corresponding drive 32 which extends from the main wheel 27 parallel to the axial direction 15. The top part of the drive arm 32 is provided to press and slide on the ramp 30 in the manner of a cam to drive, on the first angular range, the axial displacement of the drive slider 13 from the second axial configuration to the first axial configuration. Then a lateral part of the drive arm 32 is provided to bear against the angular stop 31 so as to cause, over the second angular range, the angular displacement of the drive slider 13 around the axial direction 15.

Dans l’exemple illustré sur les figures 7 à 12, les éléments élastiques 23 permettent à la roue principale 27 de pouvoir tourner dans un sens offrant théoriquement la possibilité pour le coulisseau d’entrainement 13 de passer de la première configuration axiale vers la deuxième configuration axiale même lorsque le coulisseau d’entrainement 13 n’occupe pas encore une position angulaire permettant à la clé 104 de coulisser dans le cylindre de serrure.In the example illustrated in Figures 7 to 12, the elastic elements 23 allow the main wheel 27 to be able to rotate in a direction theoretically offering the possibility for the drive slider 13 to pass from the first axial configuration to the second configuration. axial even when the drive slider 13 does not yet occupy an angular position allowing the key 104 to slide in the lock cylinder.

Le capteur de position angulaire 21 comprend, par exemple, d’une part une pièce représentative 24 de la position angulaire du coulisseau d’entrainement 13, d’autre part des éléments de détection 25 pour détecter la position et/ou un déplacement de cette pièce représentative 24. Ces éléments de détection 25 sont par exemple reliés à une unité de traitement électronique intégrée dans l’unité de commande 34, adaptée pour déterminer la position angulaire absolue du coulisseau d’entrainement 13 à partir de la position et/ou du déplacement de la pièce représentative 24 détectés par les éléments de détection 25. La pièce représentative 24 peut concrètement se présenter sous la forme d’une roue dentée. Les éléments de détection 25 comprennent par exemple un aimant solidaire de la roue dentée et un capteur magnétique, par exemple un capteur magnéto-résistif ou magnétomètre électronique fixe. Avec un tel capteur de position angulaire 21, il devient possible de déterminer et surveiller la position angulaire absolue du rotor du cylindre de serrure.The angular position sensor 21 comprises, for example, on the one hand a representative part 24 of the angular position of the drive slider 13, on the other hand detection elements 25 for detecting the position and/or a displacement of this representative part 24. These detection elements 25 are for example connected to an electronic processing unit integrated in the control unit 34, adapted to determine the absolute angular position of the drive slider 13 from the position and/or the displacement of the representative part 24 detected by the detection elements 25. The representative part 24 can concretely take the form of a toothed wheel. The detection elements 25 comprise for example a magnet integral with the toothed wheel and a magnetic sensor, for example a magneto-resistive sensor or fixed electronic magnetometer. With such an angular position sensor 21, it becomes possible to determine and monitor the absolute angular position of the rotor of the lock cylinder.

Dans le premier exemple des figures 1 à 6, la pièce représentative 24 est une roue dentée en prise avec la roue principale 27. Dans le deuxième exemple des figures 7 à 12, la pièce représentative est une roue dentée en prise avec une couronne dentée 26 elle-même formée sur une surface externe du coulisseau d’entrainement 13.In the first example of Figures 1 to 6, the representative part 24 is a toothed wheel engaged with the main wheel 27. In the second example of Figures 7 to 12, the representative part is a toothed wheel engaged with a ring gear 26 itself formed on an outer surface of the drive slider 13.

D’autres moyens de surveillance de la position peuvent également être mis en œuvre, alternativement ou en complément, par exemple la surveillance de paramètres de fonctionnement du moteur électrique, comme le courant.Other means of monitoring the position can also be implemented, alternatively or in addition, for example the monitoring of operating parameters of the electric motor, such as the current.

Claims

Electromechanical lock actuation device (10) intended to be mounted on an interior face (201) of a leaf (200) equipped with a lock (100) and to actuate the lock (100) by means of a key (104) when an active end of the key (104) is fully inserted into the rotor of a lock cylinder of the lock (100) by an inner end of the rotor, the electromechanical lock actuator ( 10) including:
- a support (11) adapted to be fixed on the inner face (201) of the opening (200),
- a drive slider (13),
- coupling elements to make the key (104) and the drive slider (13) integral in rotation along the axis of rotation (202) of the rotor of the lock cylinder with respect to the opening (200) so that the drive slider (13) drives the key (104) in rotation and to block a relative sliding between the key (104) and the drive slider (13) along the axis of rotation (202) of the rotor of the lock cylinder so that a movement of the drive slider (13) along the axis of rotation (202) drives the key (104) in translation in an identical movement,
- mounting elements for connecting the drive slider (13) to the support (11) by an assembly providing a sliding pivot connection giving the drive slider (13) the ability to move relative to the support (11) , in an axial direction (15) intended to be substantially aligned with the axis of rotation (202) of the rotor of the lock cylinder, between:
- a first axial configuration in which the drive slider (13) axially locks the key (104) in an axial position of complete insertion in which the active end of the key (104) is fully inserted into the cylinder rotor lock by the inner end of the rotor,
- and a second axial configuration in which the drive slider (13) locks the key (104) relative to the lock cylinder in an axial position of partial extraction in which the active end of the key (104) is partially extracted from the lock cylinder rotor,
- a rotary actuator (16) making it possible to electrically rotate the drive slider (13),
- and a translational actuator (18) acting on the drive slider (13) to ensure at least the displacement of the drive slider (13) from one of the axial configurations chosen from among the first axial configuration and the second configuration axial to the other of the axial configurations selected from the first axial configuration and the second axial configuration.

Electromechanical lock actuating device (10) according to claim 1, in which the rotary actuator (16) is configured so as to be able to drive the drive slider (13) in rotation at least when the drive slider (13) adopts the first axial configuration.

Electromechanical lock actuating device (10) according to any one of Claims 1 or 2, in which, when the electromechanical lock actuating device (10) is mounted on the interior face (201) of the leaf ( 200), a first distance (D1) separates the inner face (201) and the drive slider (13) when the drive slider (13) adopts the first axial configuration and a second distance (D2) separates the inner face (201) and the drive slider (13) when the drive slider (13) adopts the second axial configuration, the second distance (D2) being strictly greater than the first distance (D1).

An electromechanical lock actuating device (10) according to any one of claims 1 to 3, in which the translation actuator (18) is configured to be able to occupy a first active state in which the translation actuator (18) urges the drive slider (13) from the second axial configuration to the first axial configuration and/or a second active state in which the translational actuator (18) urges the drive slider (13) from the first axial configuration to the second axial configuration.

An electromechanical lock actuating device (10) according to claim 4, wherein the electromechanical lock actuating device (10) comprises resilient members (23) providing freedom of axial movement between the drive slider (13) and the translational actuator (18).

An electromechanical lock actuating device (10) according to any one of claims 1 to 5, wherein the electromechanical lock actuating device (10) comprises:
- a control unit (34),
- an axial position sensor (20) configured to determine an axial position of the drive slider (13) relative to the support (11) in the axial direction (15) at least from among the first axial configuration and the second axial configuration and to transmit to the control unit (34) a first piece of information (I1) representative of the axial position determined by the axial position sensor (20),
- and an angular position sensor (21) configured to determine an angular position occupied by the drive slider (13) relative to the support (11) around the axial direction (15) and to transmit to the control unit (34) a second piece of information (I2) representative of the angular position determined by the angular position sensor (21),
the control unit (34) providing control of the actuator in translation (18) and of the actuator in rotation (16) taking into account the first information (I1) and/or the second information (I2) .

Electromechanical lock actuating device (10) according to Claim 6, in which the control unit (34) is programmed so as to provide control of the actuator in rotation (16), when the drive slider ( 13) adopts the first axial configuration, adapted to ensure an angular displacement of the drive slider (13) so as to place the drive slider (13) in a first predetermined angular position with respect to the support (11) making it possible to angularly orient the key (104) about the axis of rotation (202) of the lock cylinder rotor in an angular position in which an axial displacement of the key (104) along the axis (202) of the rotor of the lock cylinder is possible.

Electromechanical lock actuation device (10) according to Claim 7, in which the control unit (34) contains algorithms suitable for carrying out learning at least of the angular position of the stops of the lock (100) and of the said first predetermined angular position of the drive slider (13), in which said learning takes place by rotating the drive slider (13) by means of the rotary actuator (16) to drive the rotor of the lock cylinder of the lock (100) and by monitoring at least one value of a variable force (F) applied by the drive slider (13) to the rotor, the control unit (34) being able to determine, by an analysis a stored reference curve (106) containing at least one profile of the variable force (F) as a function of the absolute angular position of the drive slider, at least one set (300, 301) of variable positions of the slider d drive (13) where the variable force (F) is minimal and substantially constant or representative of a hard point, said first predetermined angular position being determined by the control unit (34) within said at least one assembly (300 , 301) of variable positions at a time when the translational actuator (18) makes it possible to move the drive slider (13) from the first axial configuration to the second axial configuration.

Electromechanical lock actuation device (10) according to one of Claims 6 to 8, in which the control unit (34) is programmed so as to provide control of the actuator in rotation (16), when the drive slider (13) adopts the first axial configuration, adapted to ensure an angular displacement of the drive slider (13) so as to place the drive slider (13) in a second predetermined angular position with respect to the support ( 11) making it possible to orient the key (104) angularly around the axis of rotation (202) of the rotor of the lock cylinder in an angular position in which an axial displacement of the key (104) along the axis ( 202) of the lock cylinder rotor is not possible.

Electromechanical lock actuation device (10) according to one of Claims 1 to 9, comprising an operating button (17) movable in rotation relative to the support (11), suitable for manual gripping from outside the device electromechanical mechanism for actuating the lock (10), and of which a rotational movement makes it possible to manually drive the drive slide (13) in rotation.

Electromechanical lock actuation device (10) according to Claim 10, in which the operating button (17) is movable in translation relative to the support (11), in such a way that a translational movement of the maneuver (17) makes it possible to manually move the drive slider (13) axially with respect to the support (11) at least from one of the first axial configuration and the second axial configuration towards the other of the first axial configuration and of the second axial configuration.

Electromechanical lock actuating device (10) according to one of Claims 1 to 11, comprising a transmission mechanism for converting a rotational movement of an output part of the rotary actuator (16) into a displacement angle of the drive slider (13), the transmission mechanism comprising a main wheel (27) rotatable relative to the support (11) and set in motion by the output part of the rotary actuator (16), the wheel main (27) and the drive slide (13) respectively comprising first members (281) and second members (282) of the same interface mechanism (28) configured so as to, by cooperation between said first members (281) and second members (282), being able to make the main wheel (27) and the drive slider (13) integral in rotation in the axial direction (15) and allow the drive slider (13) to slide by relative to the main wheel (27) in the axial direction (15).

Electromechanical lock actuation device (10) according to any one of Claims 1 to 12, in which the translation actuator (18) and the rotation actuator (16) are two separate electromechanical actuators, one of 'other.

Electromechanical lock actuating device (10) according to Claims 12 and 13, in which the first members (281) and the second members (282) of the interface mechanism (28) provide a sliding connection between the drive slide (13) and the main wheel (27) where the drive slider (13) and the main wheel (27) are integral in rotation around the axial direction (15) permanently.

Electromechanical lock actuating device (10) according to any one of Claims 1 to 12, in which the assembly of the translation actuator (18) and of the rotation actuator (16) comprises a single actuator.

Electromechanical lock actuation device (10) according to claims 12 and 15, in which the first members (281) and the second members (282) of the interface mechanism (28) delimit:
- at least one ramp (30) adapted to convert an angular movement of the main wheel (27) over a first angular range into an axial displacement of the rotary drive slider (13) from the second axial configuration to the first axial configuration ,
- and at least one angular stop (31) for converting an angular movement of the main wheel (27) over at least a second angular range situated outside said first angular range, into a corresponding angular displacement of the drive slider (13 ) around the axial direction (15).