FR2905401A1

FR2905401A1 - Autonomous motorized lock for door, has motorized mechanism displacing connecting arm from one position towards another position, while unlocking arm tilts elastic unit from one restrained state to another restrained state

Info

Publication number: FR2905401A1
Application number: FR0607731A
Authority: FR
Inventors: Roger Leclerc
Original assignee: Cogelec SAS
Current assignee: Cogelec SAS
Priority date: 2006-09-04
Filing date: 2006-09-04
Publication date: 2008-03-07
Anticipated expiration: 2026-09-04
Also published as: FR2905401B1

Abstract

The lock (2) has a bolt (3) moving between locking and unlocking positions, and an elastic unit i.e. blade spring (4), tilting between two restrained states. An axle handle (61) e.g. lever handle, is actuated by a user. An unlocking arm (65) is displaced by the handle to tilt the elastic unit from one restrained state towards another restrained state by manual actuation of the handle. A motorized mechanism (5) displaces a connecting arm (55) from one position towards another position, while the unlocking arm tilts the elastic unit from one state to another state.

Description

La présente invention a trait à une serrure motorisée autonome de porte.The present invention relates to an autonomous motorized door lock.

Au sens de l'invention, une serrure motorisée autonome est une serrure ne nécessitant pas de câblage externe pour son alimentation en énergie. Plus spécifiquement, une serrure motorisée autonome est alimentée par des batteries, telles que des piles ou des accumulateurs, implantées dans la porte. Il est connu d'équiper une porte d'une serrure motorisée autonome comprenant un pêne mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage du battant de porte par rapport au dormant de porte. Le pêne est déplacé entre ces deux positions par un mécanisme motorisé. De manière avantageuse, une serrure motorisée autonome comprend un organe élastique apte à emmagasiner de l'énergie potentielle sous l'action du mécanisme motorisé et à maintenir le pêne en alternance en position de verrouillage ou en position de déverrouillage. Grâce à un tel organe élastique, l'énergie du mécanisme motorisé est utilisée uniquement pour le déplacement du pêne et non pour son maintien en position de verrouillage ou de déverrouillage, ce qui limite l'énergie à fournir par les batteries de la serrure. En outre, un tel organe élastique permet de garantir un transfert efficace de l'énergie du mécanisme motorisé vers le pêne, quelles que soient les conditions d'utilisation de la serrure motorisée. De manière connue, le mécanisme motorisé peut être piloté par une unité de commande électronique, permettant en outre d'assurer le contrôle des droits d'accès d'un utilisateur dans le local fermé par la porte équipée de la serrure motorisée. Toutefois, avec une telle serrure motorisée autonome, il existe un risque qu'un utilisateur reste bloqué à l'intérieur du local en cas de défaillance des batteries d'alimentation du mécanisme motorisé ou de panne électronique de l'unité de commande. En effet, le pêne est 2905401 2 alors susceptible d'être immobilisé en position de verrouillage et de verrouiller le battant de porte en position fermée par rapport au dormant de porte. C'est à cet inconvénient qu'entend plus 5 particulièrement remédier l'invention en proposant une serrure motorisée autonome de porte permettant la sortie en urgence d'un utilisateur hors du local fermé par la porte équipée de la serrure motorisée, même en cas de défaillance des batteries d'alimentation de la serrure ou de panne 10 électronique de son unité de commande. A cet effet, l'invention a pour objet une serrure motorisée autonome de porte comprenant un pêne mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage et un organe élastique basculable entre un 15 premier état contraint, dans lequel l'énergie potentielle emmagasinée dans l'organe élastique est utilisée pour exercer un effort de maintien en position de verrouillage sur le pêne, sans apport extérieur d'énergie, et un deuxième état contraint, dans lequel l'énergie potentielle 20 emmagasinée dans l'organe élastique est utilisée pour exercer un effort de maintien en position de déverrouillage sur le pêne, sans apport extérieur d'énergie, la serrure comprenant un mécanisme motorisé apte à faire basculer l'organe élastique entre les premier et deuxième états, ce 25 mécanisme motorisé comportant un moteur et un bras de liaison dont une première extrémité est reliée mécaniquement à l'organe élastique, le bras de liaison étant déplaçable entre une première et une deuxième positions par le moteur pour faire basculer l'organe 30 élastique du premier état vers le deuxième état et vice-versa, caractérisée en ce que la serrure comprend en outre : - une poignée actionnable manuellement par un utilisateur ; 2905401 3 - un bras de déverrouillage apte à être déplacé par la poignée, de manière à faire basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état par actionnement manuel de la poignée ; et 5 -un mécanisme apte à déplacer le bras de liaison de la première position vers la deuxième position en même temps que le bras de déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état. Grâce à l'invention, un utilisateur est à même de 10 faire basculer manuellement l'organe élastique du premier état vers le deuxième état en actionnant la poignée depuis l'intérieur du local fermé, et ainsi de déplacer le pêne de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. Ceci permet la sortie de l'utilisateur hors 15 du local même en cas de défaillance des batteries ou de panne électronique. En outre, grâce au mécanisme de déplacement du bras de liaison, la configuration de la serrure suite à un déverrouillage manuel est compatible avec un verrouillage motorisé ultérieur. 20 Selon d'autres caractéristiques facultatives de l'invention : - le mécanisme de déplacement du bras de liaison comprend un capteur propre à mesurer le déplacement du bras de déverrouillage, ce capteur étant relié à une unité de 25 commande propre à piloter le moteur de manière à déplacer le bras de liaison de la première position vers la deuxième position en fonction des mesures du capteur ; -le mécanisme motorisé comprend une vis sans fin entraînée en rotation par le moteur, une deuxième extrémité 30 du bras de liaison étant apte à coopérer avec un filet de la vis sans fin pour déplacer le bras de liaison entre ses première et deuxième positions, et le mécanisme de déplacement du bras de liaison comprend des organes de guidage reliés mécaniquement à la poignée, ces organes de 2905401 4 guidage étant aptes à désengager, sous l'action de la poignée, la deuxième extrémité du bras de liaison par rapport au filet de la vis sans fin et à déplacer le bras de liaison de la première position vers la deuxième 5 position en même temps que le bras de déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état ; - la serrure comprend un capteur propre à mesurer une position ouverte ou fermée du battant de porte par 10 rapport au dormant de porte, ce capteur étant relié à une unité de commande propre à piloter automatiquement le mécanisme motorisé de manière à faire basculer l'organe élastique du deuxième état vers le premier état lorsque le capteur détecte une position fermée du battant de porte ; 15 - le capteur de mesure de position du battant de porte est déplaçable par une position de détection de porte et une position de détection d'une position ouverte du battant de porte en même temps que le bras de 20 déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état ; - le capteur de mesure de position du battant de porte est fixé sans aucun degré de liberté au battant de porte, la serrure comprenant un capteur propre à mesurer le 25 déplacement du bras de déverrouillage et apte à indiquer à l'unité de commande une ouverture du battant de porte lorsque le bras de déverrouillage fait basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état ; - l'organe élastique est apte, par son 30 basculement du premier état vers le deuxième état, ou vice-versa, à déplacer le pêne de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, ou vice-versa, et le mécanisme motorisé est apte à faire basculer l'organe élastique du premier état vers le deuxième état, ou vice- le bras de déverrouillage entre d'une position fermée du battant 2905401 5 versa, en consommant une puissance électrique constante même en cas de blocage temporaire du pêne dans une position intermédiaire entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage ; 5 l'organe élastique est une lame-ressort basculable, cette lame-ressort étant courbée d'un côté dans le premier état et courbée d'un côté opposé dans le deuxième état ; -la serrure comprend une canne de verrouillage 10 apte à être intercalée entre le pêne et une butée fixe de manière à bloquer le pêne en position de verrouillage, la canne de verrouillage étant déplaçable par le bras de liaison. Les caractéristiques et avantages de l'invention 15 apparaîtront dans la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'une serrure motorisée autonome de porte selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est une coupe schématique d'une serrure motorisée autonome montée sur une porte, le pêne étant en position de verrouillage ; - la figure 2 est une coupe analogue à la figure 1 lors du déplacement du pêne de sa position de 25 verrouillage vers sa position de déverrouillage par actionnement de la poignée, les battant et dormant de porte ayant été omis, ainsi que la têtière de serrure ; - la figure 3 est une coupe analogue à la figure 2, le pêne étant en position de déverrouillage et la 30 poignée étant actionnée ; - la figure 4 est une coupe analogue à la figure 2, le pêne étant en position de déverrouillage et la poignée n'étant pas actionnée ; 2905401 6 - la figure 5 est une coupe à plus grande échelle d'un élément constitutif de la serrure motorisée autonome des figures 1 à 4 ; - la figure 6 est une coupe analogue à la figure 5 3 d'un deuxième mode de réalisation de serrure motorisée autonome ; - la figure 7 est une coupe analogue à la figure 3 d'un troisième mode de réalisation de serrure motorisée autonome ; et 10 - la figure 8 est une coupe analogue à la figure 1 d'un quatrième mode de réalisation de serrure motorisée autonome. Sur la figure 1 est représentée une porte 1 comprenant un battant 11 de porte et un dormant 13 de porte. La porte 15 1 est équipée d'une serrure 2 motorisée autonome comprenant un boîtier 21 de serrure, solidaire du battant 11 de porte, et une têtière 25, solidaire du dormant 13 de porte et disposée en regard du boîtier 21 lorsque le battant 11 est en position fermée par rapport au dormant 13. La porte 1 20 peut par exemple assurer la fermeture d'un local sécurisé. La serrure 2 est alimentée en énergie électrique par des batteries non représentées, implantées dans la porte 1 à l'intérieur du local sécurisé. La serrure 2 est pilotée par une unité de commande électronique, également non 25 représentée, qui peut être reliée à des moyens d'identification de droits d'accès au local sécurisé. De tels moyens d'identification peuvent par exemple comprendre un lecteur de carte à puce ou de carte à piste magnétique, un lecteur biométrique, ou tout autre moyen approprié. 30 La serrure 2 comprend un pêne 3 monté à coulissement dans le boîtier 21 selon un axe X3 sensiblement perpendiculaire à un axe Z1 longitudinal de la porte 1. Le pêne 3 est apte à coulisser parallèlement à l'axe X3 vers l'extérieur du boîtier 21, à travers une ouverture 211 de 2905401 7 celui-ci. Plus spécifiquement, comme visible sur les figures, le pêne 3 comporte une tige 33 centrée sur l'axe X3 et apte à coulisser dans un orifice central d'une butée 23 fixe du boîtier 21. La tige 33 est munie, à l'une de ses 5 extrémités 33A, d'une tête 31 de section transversale supérieure à celle de la tige 33 et sensiblement complémentaire de l'ouverture 211. La tige 33 et la tête 31 sont séparées l'une de l'autre par un socle 35 de retenue, de section transversale supérieure à celles de la tête 31 10 et de la tige 33, et en particulier supérieure aux sections transversales de l'ouverture 211 et de l'orifice central de la butée 23. Lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte, le pêne 3 est disposé 15 en regard d'un logement 27 de réception de la tête 31 ménagé dans la têtière 25. Le pêne 3 est mobile entre une position de verrouillage, visible à la figure 1, et une position de déverrouillage, visible à la figure 3. Dans la position de verrouillage, le socle 35 est en butée contre 20 la paroi latérale 213 du boîtier 21 comportant l'ouverture 211, alors que la tête 31 fait saillie vers l'extérieur du boîtier 21 et est reçue dans le logement 27. Dans la position de déverrouillage, le socle 35 est en butée contre la butée 23 du boîtier 21, alors que la tête 31 est logée à 25 l'intérieur du boîtier 21. Lorsque le pêne 3 est dans la position de verrouillage, le battant 11 de porte est immobilisé en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. La serrure 2 comprend une lame-ressort 4, logée dans 30 le boîtier 21, dont une extrémité 4A est reliée à une extrémité 33B de la tige 33 du pêne 3 opposée à l'extrémité 33A. La lame-ressort 4 est basculable entre un premier état contraint, visible à la figure 1, dans lequel elle est courbée d'un côté, en direction de la paroi 213 du boîtier 2905401 8 21, et exerce sur le pêne 3 un effort F1 de poussée du pêne 3 en position de verrouillage, et un deuxième état contraint, visible à la figure 3, dans lequel elle est courbée du côté opposé, c'est-à-dire à l'opposé de la paroi 5 213 du boîtier 21, et exerce sur le pêne 3 un effort F2 de traction du pêne 3 en position de déverrouillage. Ainsi, le pêne 3 est apte à être déplacé entre les positions de verrouillage et de déverrouillage par basculement de la lame-ressort 4 entre les premier et deuxième états 10 contraints. Comme montré sur les figures, l'extrémité 4A de la lame-ressort 4 est apte à coulisser par rapport à l'extrémité 33B de la tige 3, transversalement par rapport à l'axe X3. Ainsi, les efforts exercés par la lame-ressort 4 sur le pêne 3 sont globalement orientés selon l'axe X3. 15 La serrure 2 comprend en outre un mécanisme motorisé 5 de basculement de la lame-ressort 4 entre les premier et deuxième états contraints. Le mécanisme motorisé 5 est logé dans le boîtier 21 et comprend un moteur 51 apte à entraîner en rotation une vis sans fin 53 munie d'un filet 20 531. La vis sans fin 53 et la lame-ressort 4 sont reliées mécaniquement par un bras de liaison 55. Une première extrémité 55A du bras de liaison 55 est articulée par rapport à une extrémité 4B de la lame-ressort 4 opposée à l'extrémité 4A, autour d'un axe Y55 fixe, 25 sensiblement perpendiculaire aux axes X3 et Z1. Une deuxième extrémité 55B du bras de liaison 55 est apte à coopérer avec le filet 531 de la vis sans fin 53. Afin d'optimiser le transfert d'énergie de la vis sans fin 53 vers la lame-ressort 4, la vis sans fin 53 a un profil en arc de cercle 30 centré sur l'axe Y53. Ainsi, l'extrémité 55B est apte à coopérer de manière efficace avec le filet 531, quelle que soit la position du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55. Le bras de liaison 55 comprend également un galet 55C apte à coopérer avec une extrémité 57A d'une canne de 2905401 9 verrouillage 57, de manière à entraîner cette canne 57 en rotation autour d'un axe Y57 sensiblement parallèle à l'axe Y55. La canne de verrouillage 57 comporte une tête de verrouillage 571 sensiblement parallélépipédique. La tête 5 571 est apte à bloquer le pêne 3 en position de verrouillage par sa venue en butée entre le socle 35 du pêne 3 et la butée 23 du boîtier 21 lorsque le pêne 3 est en position de verrouillage. A cet effet, la tête 571 est sollicitée par un ressort de compression 573 vers sa 10 position de venue en butée. La serrure 2 comprend également un mécanisme manuel 6 de basculement de la lame-ressort 4 du premier état contraint vers le deuxième état contraint et de déplacement du pêne 3 de la position de verrouillage vers la position 15 de déverrouillage. Le mécanisme manuel 6 comprend une poignée actionnable manuellement par un utilisateur depuis l'intérieur du local fermé par la porte 1, l'axe 61 de cette poignée étant visible sur les figures et s'étendant sensiblement parallèlement aux axes Y55 et Y57. 20 Le mécanisme manuel 6 comprend un bras de déverrouillage 65 monté à pivotement dans le boîtier 21 autour d'un axe Y65 sensiblement parallèle aux axes Y55 et Y57. Une première extrémité 65A du bras de déverrouillage 65 est disposée au voisinage de la butée 23 et de l'extrémité 25 33B de la tige 33 du pêne 3, alors qu'une deuxième extrémité 65B du bras de déverrouillage 65 est disposée au voisinage de l'axe 61. L'axe 61 est pourvu d'une clavette 63, solidaire en rotation de l'axe 61. La clavette 63 est apte à faire pivoter le bras de déverrouillage 65 autour de 30 l'axe Y65 lorsque l'axe 61 est entraîné en rotation par actionnement de la poignée. Le bras de déverrouillage 65 est par ailleurs chargé élastiquement par un ressort de compression 657, qui tend à repousser l'extrémité 65A du 2905401 10 bras 65 en butée contre la butée 23 lorsque la poignée d'axe 61 n'est pas actionnée. Dans l'exemple représenté, la poignée d'axe 61 est une béquille et l'extrémité 65B du bras de déverrouillage 65 a 5 une forme anguleuse permettant de limiter la rotation de l'axe 61 et de la clavette 63. En variante, la poignée d'axe 61 peut être une poignée ronde, la forme anguleuse du bras de déverrouillage 65 n'étant alors pas nécessaire. Comme représenté sur les figures 1 à 5, le bras de 10 déverrouillage 65 est relié mécaniquement au bras de liaison 55. A cet effet, le bras de déverrouillage 65 comporte une rampe 651 de guidage, propre à coopérer avec un pion 551 du bras de liaison 55. La rampe 651 s'étend sensiblement longitudinalement par rapport au bras de 15 déverrouillage 65 et comporte, à son extrémité la plus proche de l'extrémité 65A du bras de déverrouillage 65, une encoche 653 évasée en direction de la vis sans fin 53. Du fait de la coopération entre le pion 551 du bras de liaison 55 et la rampe de guidage 651 du bras de déverrouillage 65, 20 le bras de liaison 55 est entraîné en rotation autour de l'axe Y55 lors de la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65. Comme visible à la figure 5, le bras de liaison 55 comporte un ressort de compression 553 permettant une 25 modulation de la distance entre les extrémités 55A et 55B du bras de liaison 55. La coopération entre le pion 551 et la rampe 651 lors de la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65r résultant de l'actionnement manuel de la poignée, entraîne une compression du ressort 553, de 30 sorte que la distance relative entre les extrémités 55A et 55B du bras de liaison 55 est réduite. Lorsque le pion 551 atteint l'encoche 653 évasée, la coopération entre le pion 551 et l'encoche 653 entraîne quant à elle une détente du ressort 553, de sorte que la distance relative entre les 2905401 11 extrémités 55A et 55B du bras de liaison 55 revient à sa valeur initiale. La serrure 2 comprend un capteur 7 propre à mesurer une position ouverte ou fermée du battant 11 de porte par 5 rapport au dormant 13 de porte. Dans l'exemple représenté, le capteur 7 comprend un aimant 79, logé dans la têtière 25, et un contact électrique 71 dont la fermeture est actionnée en présence d'un champ magnétique. Le contact 71 est prévu pour être disposé en regard de l'aimant 79, en 10 appui contre la paroi 213 du boîtier 21, lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. La têtière 25 et le boîtier 21 sont constitués en matériaux amagnétiques, tel que de l'inox ou l'aluminium, de sorte que le contact 71 se ferme uniquement 15 lorsqu'il est en regard de l'aimant 79, c'est-à-dire lorsque le battant de porte 11 est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Le capteur 7 est relié à l'unité de commande non représentée de la serrure 2, qui est propre à piloter le 20 mécanisme motorisé 5 de manière à faire basculer la lame-ressort 4 du deuxième état contraint vers le premier état contraint, et à déplacer le pêne 3 de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage, lorsque le contact 71 se ferme. Ainsi, le capteur 7 permet un 25 verrouillage systématique de la porte 1 lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Dans ce premier mode de réalisation, le contact 71 du capteur 7 est monté coulissant à l'intérieur du boîtier 21 30 selon un axe X71 sensiblement parallèle à l'axe X3. Le contact 71 est relié à une tige 73 de coulissement, pourvue à son extrémité d'un pion 75 apte à coopérer avec un orifice 655 du bras de déverrouillage 65. Ainsi, le contact 71 est apte à être déplacé en coulissement à l'écart de la 2905401 12 paroi 213 du boîtier 21 lors de la rotation du bras de déverrouillage 65, résultant de l'actionnement manuel de la poignée. Un ressort de compression 77 est apte à repousser le contact 71 vers sa position initiale, en appui contre la 5 paroi 213. La serrure 2 comprend en outre un dispositif 8 de centrage, permettant un positionnement optimal du boîtier 21 par rapport à la têtière 25 lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de 10 porte. Le dispositif 8 comporte une bille 81 de centrage, montée dans le boîtier 21 et destinée à coopérer avec un logement 89 ménagé dans la têtière 25. Le déverrouillage motorisé de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de 15 l'invention représenté aux figures 1 à 5 a lieu de la manière suivante : Lorsqu'un utilisateur fait valoir ses droits d'accès au local fermé par la porte 1, par exemple par lecture de carte d'accès ou par lecture biométrique depuis l'intérieur 20 ou l'extérieur du local sécurisé, l'unité de commande actionne le mécanisme motorisé 5 pour déplacer le pêne 3 de la position de verrouillage, visible à la figure 1, vers la position de déverrouillage, visible à la figure 3. Le moteur 51 entre en rotation pendant environ 200ms et 25 entraîne la vis sans fin 53 en rotation autour de son axe longitudinal. Du fait de la coopération de l'extrémité 55B du bras de liaison 55 avec le filet 531 de la vis 53, l'extrémité 55B se déplace d'une première position vers une deuxième position le long de la vis 53. Le bras de liaison 30 55 est ainsi entraîné en rotation de l'axe Y55, dans le sens horaire sur les figures. La rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne une déformation de la lame-ressort 4, qui est basculée du premier état contraint, visible à la figure 1, 2905401 13 vers le deuxième état contraint, visible à la figure 3. Du fait de ce basculement, la lame-ressort 4 exerce sur le pêne 3 un effort F2 de traction du pêne 3 vers la position de déverrouillage. 5 Simultanément, du fait de la coopération entre le galet 55C et l'extrémité 57A de la canne de verrouillage 57, la rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 génère un basculement de la canne de verrouillage 57 autour de l'axe Y57, à l'encontre du ressort 573. La canne 57 10 libère ainsi l'espace entre le socle 35 et la butée 23. Dès lors, le pêne 3, soumis à l'effort F2 de traction, est déplacé en coulissement parallèlement à l'axe X3 de la position de verrouillage, visible à la figure 1, vers la position de déverrouillage, visible à la figure 3. 15 Le battant 11 de porte est alors apte à être déplacé d'une position fermée vers une position ouverte par rapport au dormant 13 de porte. Lors du déverrouillage motorisé de la serrure 2, le bras de déverrouillage 65 et le contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte sont fixes 20 par rapport au boîtier 21. Le verrouillage motorisé de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention a lieu de la manière suivante : Lorsque le battant 11 de porte est replacé en position 25 fermée par rapport au dormant 13 de porte depuis une position ouverte, le contact 71 du capteur 7 vient en regard de l'aimant 79 et se ferme. L'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5 pour déplacer le pêne 3 de la position de déverrouillage, visible à la 30 figure 3, vers la position de verrouillage, visible à la figure 1. Le moteur 51 entre en rotation, en sens opposé par rapport à l'étape de déverrouillage, pendant environ 200ms et entraîne la vis 53 en rotation autour de son axe longitudinal, également en sens opposé par rapport à 2905401 14 l'étape de déverrouillage décrite précédemment. Du fait de la coopération de l'extrémité 55B du bras de liaison 55 avec le filet 531 de la vis sans fin 53, l'extrémité 55B se déplace le long de la vis sans fin 53, en sens inverse par 5 rapport à l'étape de déverrouillage, à savoir de la deuxième position précitée vers la première position précitée. Il en résulte une rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55, dans le sens anti-horaire sur les figures. 10 La rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne une déformation de la lame-ressort 4, qui est basculée du deuxième état contraint, visible à la figure 3, vers le premier état contraint, visible à la figure 1. Du fait du basculement de la lame-ressort 4 du deuxième vers 15 le premier état contraint, la lame-ressort 4 exerce sur le pêne 3 un effort F1 de poussée du pêne 3 en position de verrouillage. Le pêne 3 est alors apte à se déplacer de la position de déverrouillage, visible à la figure 3, vers la position de verrouillage, visible à la figure 1. 20 Simultanément, la rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne un basculement de la canne de verrouillage 57 autour de l'axe Y57r par coopération entre le galet 55C et l'extrémité 57A, et le ressort 573 repousse la tête 571 de la canne 57 vers sa position de venue en 25 butée entre le socle 35 et la butée 23. La tête 571 adopte cette position de venue en butée dès que le pêne 3 atteint la position de verrouillage. Le pêne 3 est alors bloqué dans la position de verrouillage par la tête 571 de la canne 57. 30 Lorsque le pêne 3 est en position de verrouillage, le battant 11 de porte est immobilisé en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Lors du verrouillage motorisé de la serrure 2, le bras de déverrouillage 65 et 2905401 15 le contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte sont fixes par rapport au boîtier 21. L'utilisation de la lame-ressort 4 pour déplacer le pêne 3 entre les positions de verrouillage et de 5 déverrouillage présente plusieurs avantages lors des étapes de verrouillage et de déverrouillage motorisé décrites précédemment. L'énergie électrique apportée par les batteries en entrée du mécanisme motorisé 5 est convertie en énergie potentielle stockée dans la lame-ressort 4, lors 10 de son basculement entre les premier et deuxième états contraints. L'énergie potentielle de la lame-ressort 4 est destinée à être transférée au pêne 3 sous forme d'énergie cinétique pour le déplacer entre les positions de verrouillage et déverrouillage et le maintenir dans chacune 15 de ces positions. L'énergie potentielle à stocker dans la lame-ressort 4 pour induire le déplacement du pêne 3 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage, ou vice-versa, et maintenir le pêne 3 dans une de ces positions est comprise entre environ 0,1 Joules 20 et 0,5 Joules. En particulier, pour une serrure équipant une porte 1 standard, l'énergie potentielle à stocker dans la lame-ressort 4 afin de garantir le déplacement et le maintien précités du pêne 3 est de l'ordre de 0,2 Joules. De façon particulièrement avantageuse, l'effort exercé par 25 la lame-ressort 4 sur le pêne 3 pour le déplacer et le maintenir en position de verrouillage ou de déverrouillage est supérieur à l'effort instantané développé par le mécanisme motorisé 5. Dès lors, l'énergie électrique à fournir par les batteries pour induire le déplacement du 30 pêne 3 est limitée. De plus, grâce à la lame-ressort 4, l'énergie transférée au pêne 3 est constante, quelles que soient les conditions d'utilisation de la serrure 2. En particulier, l'état d'encrassement du pêne 3 et de la têtière 25 ne 2905401 16 modifie pas l'énergie électrique à fournir par les batteries au mécanisme motorisé 5. De plus, en cas de mauvais positionnement du pêne :3 par rapport au logement 27 de la têtière 25, l'énergie potentielle stockéedans la 5 lame-ressort reste acquise jusqu'à ce que le pêne 3 soit bien positionné, le transfert de l'énergie potentielle de la lame-ressort 4 vers le pêne 3 n'ayant lieu que pour un bon positionnement du pêne. Il n'y a dès lors pas de détérioration du potentiel électrique des batteries. 10 L'utilisation de la lame-ressort 4 pour stocker l'énergie électrique fournie par les batteries garantit ainsi une durée de vie constante des batteries. En outre, le mécanisme motorisé 5, dans lequel le bras de liaison 55 est relié à la fois à la lame- ressort 4 et à 15 la canne de verrouillage 57 permet l'utilisation d'un même moteur 51 pour déplacer la canne 57 et le pêne 3. L'utilisation d'un même moteur 51 est rendue possible grâce à la lame-ressort 4 qui permet de dissocier les déplacements de la canne 57 et du pêne 3. L'énergie 20 potentielle emmagasinée dans la lame-ressort 4 est transformée en énergie cinétique pour le pêne 3 uniquement lorsque la canne 57 a déverrouillé le pêne 3. Il peut être avantageux de prévoir une lame-ressort 4 pour laquelle l'énergie potentielle emmagasinée dans le 25 premier état contraint est superieure à l'énergie potentielle emmagasinée dans le deuxième état contraint. Une telle lame-ressort permet en effet de maintenir le pêne 3 de manière sûre en position de verrouillage, indépendamment de la canne de verrouillage 57. Une 30 configuration symétrique des premier et deuxième états contraints de la lame-ressort 4 est cependant également envisageable. 2905401 17 Le déverrouillage manuel de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention a lieu de la manière suivante : Lorsqu'un utilisateur actionne la poignée depuis 5 l'intérieur du local fermé par la porte 1, l'axe 61 est entraîné en rotation. Dans l'exemple représenté, la poignée est une béquille qui, lorsqu'elle est actionnée vers le bas, entraîne l'axe 61 en rotation dans le sens horaire sur les figures. La clavette 63 pousse alors l'extrémité 65B du 10 bras de déverrouillage 65, de telle sorte que le bras de déverrouillage 65 est entraîné en rotation autour de l'axe Y65 dans le sens horaire sur les figures. L'extrémité 65A du bras de déverrouillage 65 vient alors en butée contre l'extrémité 33B de la tige 33 du pêne 3 et exerce sur le 15 pêne 3 un effort de poussée F3 du pêne 3 vers la position de déverrouillage. Simultanément, du fait de la coopération de la rampe 651 du bras de déverrouillage avec le pion 551 du bras de liaison, la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de 20 l'axe Y65 entraîne la compression du ressort 553 et la rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55, dans le sens horaire sur les figures. Du fait de la compression du ressort 553, l'extrémité 55B du bras de liaison 55 se désengage du filet 531 de la vis sans fin 53, au voisinage 25 d'une zone médiane de la vis 53. Le pion 551 poursuit sa progression dans la rampe 651, jusqu'à atteindre l'encoche 653. Le ressort 553 est alors apte à se détendre et à repousser l'extrémité 55B en prise avec le filet 531 de la vis 53. La détente du ressort 553 contribue au transfert 30 d'énergie du mécanisme motorisé 5 vers la lame-ressort 4. L'extrémité 55B revient en prise avec le filet 531 dans la deuxième position précitée sur la vis 53. La rotation du bras de liaison 55 autour de l'axe Y55 entraîne également le basculement de la lame-ressort 4 du 2905401 18 premier état contraint, visible à la figure 1, vers le deuxième état contraint, visible à la figure 3. Du fait de ce basculement, la lame-ressort 4 exerce sur le pêne 3 un effort F2 de traction du pêne 3 vers la position de 5 déverrouillage. Simultanément à la rotation des bras de déverrouillage 65 et de liaison 55, la canne de verrouillage 57 est entraînée en rotation autour de l'axe Y57 à l'encontre du ressort 573, grâce à la coopération entre le galet 55C et 10 l'extrémité 57A, de telle sorte que la tête 571 libère l'espace entre le socle 35 et la butée 23. Le pêne 3, qui est soumis aux efforts F2 de la lame-ressort 4 et F3 du bras de déverrouillage 65, coulisse alors de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. 15 La rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65 entraîne également, par coopération entre le pion 75 et l'orifice 655, le coulissement du contact 71 du capteur 7 à l'écart de l'aimant 79. La distance créée entre l'aimant 79 et le contact 71 est suffisante pour entraîner 20 l'ouverture du contact 71, le capteur 7 indiquant alors à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position ouverte par rapport au dormant 13 de porte. Le pêne 3 étant en position de déverrouillage, le battant 11 de porte est alors apte à être déplacé d'une position 25 fermée vers une position ouverte par rapport au dormant 13 de porte. Le verrouillage de la serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention suite au déverrouillage manuel décrit précédemment a lieu 30 de la manière suivante : Si l'utilisateur a relâché la poignée après avoir déplacé le battant 11 de porte d'une position fermée vers une position ouverte par rapport au dormant 13 de porte, le relâchement de la poignée entraîne l'axe 61 en rotation 2905401 19 dans le sens anti-horaire sur les figures. La clavette 63 n'agit alors plus sur le bras de déverrouillage 65, lequel est entraîné en rotation autour de l'axe Y65, dans le sens anti-horaire sur les figures, sous l'effet du ressort 657. 5 Le bras de déverrouillage reprend ainsi sa position initiale, dans laquelle l'extrémité 65A est en butée contre la butée 23, comme visible à la figure 4. Simultanément, la rotation du bras de déverrouillage 65 autour de l'axe Y65 dans le sens anti-horaire permet au 10 pion 75 du capteur 7 de coulisser en direction de la paroi 213 du boîtier 21 , le contact 71 étant alors repoussé dans sa position initiale sous l'effet du ressort 77. Le battant 11 de porte étant en position ouverte par rapport au dormant 13 de porte, le capteur 71 n'est pas en regard de 15 l'aimant 79 et le contact 71 reste ouvert. Lorsque l'utilisateur déplace le battant 11 de porte d'une position ouverte vers une position fermée par rapport au dormant 13 de porte, le boîtier 21 est déplacé jusqu'à être en regard de la têtière 25, avec le contact 71 en 20 regard de l'aimant 79. Il en résulte la fermeture du contact 71. Le capteur 7 indique à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte et l'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5, de manière à entraîner le 25 verrouillage motorisé de la serrure 2 comme décrit précédemment. Si en revanche l'utilisateur a relâché la poignée sans avoir effectivement déplacé le battant 11 de porte d'une position fermée vers une position ouverte par rapport au 30 dormant 13 de porte, l'axe 61 est entraîné en rotation dans un sens anti-horaire et la clavette 63 n'agit plus sur le bras de déverrouillage 65. Le bras de déverrouillage 65 est alors entraîné en rotation autour de l'axe Y65 dans le sens anti-horaire, sous l'effet du ressort 657, jusqu'à 2905401 20 reprendre sa position initiale, dans laquelle l'extrémité 65A est en butée contre la butée 23. Le contact 71 revient également à sa position initiale et, le battant 11 de porte étant en position fermée par rapport au dormant 13 de 5 porte, le capteur 71 est en regard de l'aimant 79. Il en résulte la fermeture du contact 71. Le capteur 7 indique à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte et l'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5, 10 de manière à entraîner le verrouillage motorisé de la serrure 2 comme décrit précédemment. Une serrure 2 motorisée autonome conforme au premier mode de réalisation de l'invention présente de nombreux avantages. 15 Tout d'abord, la serrure 2 selon l'invention permet la sortie en urgence d'un utilisateur du local fermé par la porte 1, même en cas de panne électronique de l'unité de commande ou de défaillance des batteries, par déverrouillage manuel au moyen de la poignée d'axe 61. 20 Par ailleurs, grâce au montage à coulissement du contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte, le pêne est systématiquement déplacé de la position de déverrouillage vers la position de verrouillage lorsque le battant 11 de 25 porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Le pêne 3 joue ainsi le rôle d'un pêne dormant, sans qu'il soit nécessaire de prévoir une forme biseautée du pêne 3 et de la têtière 25. Le choc mécanique latéral entre le pêne 3 et la têtière 25 est dès lors limité pour 30 actionner le verrouillage de la serrure 2. Il est donc possible de munir la porte 1 de plusieurs serrures juxtaposées, permettant un verrouillage de la porte 1 en plusieurs points, sans pour autant nécessiter de la part de 2905401 21 l'utilisateur un effort physique important pour verrouiller la porte. De plus, grâce au désengagement temporaire de l'extrémité 55B du bras de liaison 55 par rapport au filet 5 531 de la vis 53 lors du déverrouillage manuel de la serrure 2, le bras de liaison 55 est apte à être déplacé, sans aucun apport d'énergie électrique, d'une première position vers une deuxième position sur la vis 53, ces première et deuxième positions étant les mêmes que dans le 10 cas du déverrouillage motorisé. Il en résulte la possibilité de réaliser de manière continue une séquence comprenant un déverrouillage manuel et un verrouillage motorisé de la serrure 2. En outre, le désengagement de l'extrémité 55B par 15 rapport au filet 531 lors du déverrouillage manuel permet le basculement de la lame-ressort 4 du premier état contraint vers le deuxième état contraint et le déplacement du pêne 3 de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage sans aucun apport d'énergie électrique. 20 Enfin, si le mécanisme motorisé 5 et la poignée d'axe 61 sont actionnés simultanément, la serrure 2 conforme à l'invention permet d'éviter tout blocage et surconsommation d'énergie. En variante, le serrure 2 motorisée autonome de ce 25 premier mode de réalisation peut comprendre un capteur 7 ayant un contact 71 fixe par rapport au boîtier 21 et disposé en regard de l'aimant 79 lorsque le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au dormant 13 de porte. Dans ce cas, lorsque l'utilisateur actionne la 30 poignée d'axe 61 et la relâche sans ouverture effective du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte, le pêne 3 reste en position de déverrouillage. Pour déplacer à nouveau le pêne 3 vers sa position de verrouillage, il est alors nécessaire d'ouvrir le battant 11 de porte par 2905401 22 rapport au dormant 13 de porte, puis de le refermer. Ceci entraîne l'ouverture puis la fermeture du contact 71, le capteur 7 indiquant alors à l'unité de commande que le battant 11 de porte est en position fermée par rapport au 5 dormant 13 de porte. Une telle solution peut être intéressante si l'on utilise une poignée ronde au lieu d'une béquille, la poignée ronde étant apte à tourner sur 360 . Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la 10 figure 6, les éléments analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. Dans ce deuxième mode de réalisation, le contact 71 du capteur 7 de position du battant 11 de porte est fixe par rapport au boîtier 21. La serrure motorisée autonome de ce deuxième 15 mode de réalisation comprend en outre un capteur 9 du déplacement du bras de déverrouillage 65 lors du déverrouillage manuel. Tel que représenté sur la figure 6, le capteur 9 est un contact de fin de course permettant de détecter la venue en butée de l'extrémité 65A du bras de 20 déverrouillage 65 contre l'extrémité 33B de la tige 33 du pêne 3. Le capteur 9 est relié à l'unité de commande pour indiquer une ouverture du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte lorsque l'extrémité 65A du bras de déverrouillage 65 est en butée contre l'extrémité 33B. 25 Cette solution permet, comme dans le premier mode de réalisation, de simuler une ouverture du battant 11 de porte lorsque a lieu un déverrouillage manuel qui n'est pas accompagné d'une ouverture effective du battant 11 de porte par rapport au dormant 13 de porte avant relâchement 30 de la poignée d'axe 61. Dans le troisième mode de réalisation représenté à la figure 7, les éléments For the purposes of the invention, an autonomous motorized lock is a lock that does not require external wiring for its power supply. More specifically, an autonomous motorized lock is powered by batteries, such as batteries or accumulators, implanted in the door. It is known to equip a door with an autonomous motorized lock comprising a movable bolt between a locking position and an unlocking position of the door leaf relative to the door frame. The bolt is moved between these two positions by a motorized mechanism. Advantageously, an autonomous motorized lock comprises an elastic member able to store potential energy under the action of the motorized mechanism and to keep the bolt alternately in the locking position or in the unlocked position. Thanks to such an elastic member, the power of the motorized mechanism is used only for moving the bolt and not for maintaining it in the locking or unlocking position, which limits the energy to be supplied by the batteries of the lock. In addition, such an elastic member makes it possible to guarantee efficient transfer of energy from the motorized mechanism to the bolt, whatever the conditions of use of the motorized lock. In known manner, the motorized mechanism can be controlled by an electronic control unit, further allowing to control the access rights of a user in the closed room by the door equipped with the motorized lock. However, with such an autonomous motorized lock, there is a risk that a user remains stuck inside the room in the event of failure of the power supply batteries of the motorized mechanism or electronic failure of the control unit. Indeed, the bolt 2905401 2 can then be immobilized in the locking position and lock the door leaf in the closed position relative to the door frame. It is to this disadvantage that the invention more particularly intends to remedy by proposing an autonomous motorized door lock allowing the emergency exit of a user from the closed room by the door equipped with the motorized lock, even in case of failure of the battery supply of the lock or electronic failure of its control unit. For this purpose, the subject of the invention is an autonomous motorized door lock comprising a bolt movable between a locking position and an unlocking position and an elastic member that can be tilted between a first constrained state, in which the potential energy stored in the elastic member is used to exert a holding force in the locking position on the bolt, without external energy input, and a second constrained state, in which the potential energy stored in the elastic member is used to exert a holding force in unlocking position on the bolt, without external energy supply, the lock comprising a motorized mechanism adapted to tilt the elastic member between the first and second states, this motorized mechanism comprising a motor and an arm a first end of which is mechanically connected to the elastic member, the link arm being displaced between the first and second positions by the motor for tilting the elastic member from the first state to the second state and vice versa, characterized in that the lock further comprises: a handle manually operable by a user; 2905401 3 - an unlocking arm adapted to be moved by the handle, so as to tilt the elastic member of the first state to the second state by manual actuation of the handle; and a mechanism capable of moving the link arm from the first position to the second position at the same time as the unlocking arm tilts the elastic member from the first state to the second state. Thanks to the invention, a user is able to manually tilt the elastic member from the first state to the second state by actuating the handle from inside the closed room, and thus move the latch from the locking position. to the unlock position. This allows the user's output out of the premises even in the event of battery failure or electronic failure. In addition, thanks to the mechanism of movement of the link arm, the configuration of the lock after manual unlocking is compatible with a subsequent motorized lock. According to other optional features of the invention: the mechanism for moving the link arm comprises a sensor capable of measuring the displacement of the unlocking arm, this sensor being connected to a control unit capable of controlling the motor of the moving the link arm from the first position to the second position depending on the measurements of the sensor; the motorized mechanism comprises a worm driven in rotation by the motor, a second end of the link arm being adapted to cooperate with a thread of the worm to move the link arm between its first and second positions, and the mechanism for moving the link arm comprises guide members mechanically connected to the handle, these guide members being able to disengage, under the action of the handle, the second end of the link arm relative to the thread of the link; the worm and moving the link arm from the first position to the second position at the same time as the unlocking arm tilts the elastic member from the first state to the second state; the lock comprises a sensor capable of measuring an open or closed position of the door leaf with respect to the door frame, this sensor being connected to a control unit capable of automatically driving the motorized mechanism so as to tilt the body elastically from the second state to the first state when the sensor detects a closed position of the door leaf; The door leaf position measuring sensor is movable by a door detection position and a detection position of an open position of the door leaf at the same time that the unlocking arm tilts the elastic member. from the first state to the second state; the sensor for measuring the position of the door leaf is fixed without any degree of freedom to the door leaf, the lock comprising a sensor capable of measuring the displacement of the unlocking arm and able to indicate to the control unit an opening the door leaf when the unlocking arm tilts the elastic member of the first state to the second state; the elastic member is able, by its tilting from the first state to the second state, or vice versa, to move the bolt from the locking position to the unlocking position, or vice versa, and the motorized mechanism is adapted to tilt the elastic member of the first state to the second state, or vice-unlocking arm between a closed position of the wing 2905401 5 versa, consuming a constant electrical power even in case of temporary locking of the bolt in an intermediate position between the locking position and the unlocking position; The resilient member is a tiltable spring blade, said leaf spring being bent on one side in the first state and bent on an opposite side in the second state; -the lock comprises a locking rod 10 adapted to be inserted between the bolt and a fixed stop to lock the bolt in the locking position, the locking rod being movable by the connecting arm. The features and advantages of the invention will appear in the following description of four embodiments of an autonomous motorized door lock according to the invention, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: which: - Figure 1 is a schematic section of an autonomous motorized lock mounted on a door, the bolt being in the locking position; - Figure 2 is a section similar to Figure 1 when moving the bolt from its locking position to its unlocking position by actuating the handle, the door leaf and door having been omitted, and the lock headrest ; - Figure 3 is a section similar to Figure 2, the bolt being in the unlocked position and the handle being actuated; - Figure 4 is a section similar to Figure 2, the bolt being in the unlocked position and the handle is not actuated; Figure 5 is a larger-scale section of a constituent element of the autonomous motorized lock of Figures 1 to 4; FIG. 6 is a section similar to FIG. 3 of a second embodiment of an autonomous motorized lock; - Figure 7 is a section similar to Figure 3 of a third embodiment of autonomous motorized lock; and FIG. 8 is a section similar to FIG. 1 of a fourth embodiment of an autonomous motorized lock. In Figure 1 is shown a door 1 comprising a door leaf 11 and a door frame 13. The door 15 1 is equipped with a self-contained motorized lock 2 comprising a lock housing 21 secured to the door leaf 11, and a headrest 25 secured to the door frame 13 and arranged facing the housing 21 when the door 11 is in closed position relative to the frame 13. The door 1 20 may for example ensure the closure of a secure room. The lock 2 is supplied with electrical energy by unrepresented batteries implanted in the door 1 inside the secure room. The lock 2 is controlled by an electronic control unit, also not shown, which can be connected to means for identifying access rights to the secure premises. Such identification means may for example comprise a smart card or magnetic stripe card reader, a biometric reader, or any other appropriate means. The lock 2 comprises a bolt 3 slidably mounted in the housing 21 along an axis X 3 substantially perpendicular to a longitudinal axis Z 1 of the door 1. The bolt 3 is slidable parallel to the axis X3 towards the outside of the housing 21, through an opening 211 of 2905401 7 thereof. More specifically, as can be seen in the figures, the bolt 3 comprises a rod 33 centered on the axis X3 and able to slide in a central orifice of a fixed abutment 23 of the housing 21. The rod 33 is provided at one of its ends 33A with a head 31 of greater cross section than that of the rod 33 and substantially complementary to the opening 211. The rod 33 and the head 31 are separated from each other by a support base 35 of greater cross-section than those of the head 31 and the rod 33, and in particular greater than the cross sections of the opening 211 and the central orifice of the abutment 23. When the door leaf 11 is in the closed position relative to the door frame 13, the bolt 3 is arranged facing a housing 27 for receiving the head 31 formed in the headrest 25. The bolt 3 is movable between a locking position, visible in Figure 1, and an unlocking position, visible in Figure 3. In the locking position, the base 35 abuts against the side wall 213 of the housing 21 having the opening 211, while the head 31 projects outwardly from the housing 21 and is received in the housing 27. In the unlocking position, the base 35 abuts against the abutment 23 of the housing 21, whereas the head 31 is housed inside the housing 21. When the bolt 3 is in the locking position, the door leaf 11 is immobilized in the closed position relative to the door frame 13. The lock 2 comprises a leaf spring 4, housed in the housing 21, one end 4A is connected to an end 33B of the rod 33 of the bolt 3 opposite the end 33A. The leaf spring 4 is switchable between a first constrained state, visible in Figure 1, wherein it is curved on one side, towards the wall 213 of the housing 2905401 8 21, and exerts on the bolt 3 a force F1 thrust bolt 3 in the locking position, and a second constrained state, visible in Figure 3, in which it is bent on the opposite side, that is to say opposite to the wall 213 of the housing 21 , and exerts on the bolt 3 a traction force F2 of the bolt 3 in the unlocked position. Thus, the bolt 3 is able to be moved between the locking and unlocking positions by tilting the leaf spring 4 between the first and second forced states 10. As shown in the figures, the end 4A of the leaf spring 4 is slidable relative to the end 33B of the rod 3, transversely to the axis X3. Thus, the forces exerted by the leaf spring 4 on the bolt 3 are generally oriented along the axis X3. The lock 2 further comprises a motorized mechanism 5 for tilting the leaf spring 4 between the first and second constrained states. The motorized mechanism 5 is housed in the housing 21 and comprises a motor 51 adapted to drive in rotation a worm 53 provided with a net 531. The worm 53 and the leaf spring 4 are mechanically connected by a connecting arm 55. A first end 55A of the connecting arm 55 is articulated with respect to an end 4B of the leaf spring 4 opposite the end 4A, about a fixed axis Y55 substantially perpendicular to the axes X3 and Z1. A second end 55B of the connecting arm 55 is able to cooperate with the thread 531 of the worm 53. To optimize the energy transfer of the worm 53 to the leaf spring 4, the worm 53 has a circular arc profile 30 centered on the axis Y53. Thus, the end 55B is able to cooperate effectively with the thread 531, regardless of the position of the link arm 55 about the axis Y55. The connecting arm 55 also comprises a roller 55C adapted to cooperate with an end 57A of a locking rod 57, so as to drive the rod 57 in rotation about an axis Y57 substantially parallel to the axis Y55. The locking rod 57 comprises a locking head 571 substantially parallelepipedic. The head 5771 is able to lock the bolt 3 in the locking position by coming into abutment between the base 35 of the bolt 3 and the abutment 23 of the housing 21 when the bolt 3 is in the locking position. For this purpose, the head 571 is biased by a compression spring 573 towards its abutment position. The lock 2 also comprises a manual mechanism 6 for tilting the leaf spring 4 of the first state constrained to the second constrained state and for moving the bolt 3 from the locking position to the unlocking position. The manual mechanism 6 comprises a handle manually operable by a user from inside the room closed by the door 1, the axis 61 of this handle being visible in the figures and extending substantially parallel to the axes Y55 and Y57. The manual mechanism 6 comprises an unlocking arm 65 pivotally mounted in the housing 21 around an axis Y65 substantially parallel to the axes Y55 and Y57. A first end 65A of the unlocking arm 65 is disposed in the vicinity of the abutment 23 and the end 33B of the rod 33 of the bolt 3, while a second end 65B of the unlocking arm 65 is disposed in the vicinity of the axis 61. The axis 61 is provided with a key 63, integral in rotation with the axis 61. The key 63 is able to rotate the unlocking arm 65 around the axis Y65 when the spindle 61 is rotated by actuation of the handle. The unlocking arm 65 is further resiliently loaded by a compression spring 657, which tends to urge the end 65A of the arm 65 abutting against the stop 23 when the spindle handle 61 is not actuated. In the example shown, the shaft handle 61 is a stand and the end 65B of the unlocking arm 65 has an angular shape to limit the rotation of the shaft 61 and the key 63. Alternatively, the axle handle 61 may be a round handle, the angular form of the unlocking arm 65 then not being necessary. As shown in FIGS. 1 to 5, the unlocking arm 65 is mechanically connected to the link arm 55. For this purpose, the unlocking arm 65 comprises a guiding ramp 651 capable of cooperating with a peg 551 of the connecting arm 55. The ramp 651 extends substantially longitudinally with respect to the unlocking arm 65 and has, at its end closest to the end 65A of the unlocking arm 65, a notch 653 flared in the direction of the worm 53. Due to the cooperation between the pin 551 of the link arm 55 and the guide ramp 651 of the unlocking arm 65, the link arm 55 is rotated about the axis Y55 during the rotation of the unlocking arm. 65 around the Y65 axis. As can be seen in FIG. 5, the connecting arm 55 comprises a compression spring 553 allowing a modulation of the distance between the ends 55A and 55B of the connecting arm 55. The cooperation between the pin 551 and the ramp 651 during the rotation of the unlocking arm 65 around the axis Y65r resulting from the manual actuation of the handle, causes a compression of the spring 553, so that the relative distance between the ends 55A and 55B of the connecting arm 55 is reduced. When the pin 551 reaches the notch 653 flared, the cooperation between the pin 551 and the notch 653 causes for it an expansion of the spring 553, so that the relative distance between the ends 55A and 55B of the link arm 55 returns to its original value. The lock 2 comprises a sensor 7 capable of measuring an open or closed position of the door leaf 11 with respect to the door frame 13. In the example shown, the sensor 7 comprises a magnet 79, housed in the headrest 25, and an electrical contact 71 whose closure is actuated in the presence of a magnetic field. The contact 71 is intended to be disposed facing the magnet 79, bearing against the wall 213 of the housing 21, when the door leaf 11 is in the closed position relative to the door frame 13. The headrest 25 and the housing 21 are made of non-magnetic materials, such as stainless steel or aluminum, so that the contact 71 only closes when it faces the magnet 79; that is, when the door leaf 11 is in the closed position relative to the door frame 13. The sensor 7 is connected to the not shown control unit of the lock 2, which is adapted to drive the motorized mechanism 5 so as to tilt the leaf spring 4 of the second constrained state to the first constrained state, and to move the bolt 3 from the unlocking position to the locking position, when the contact 71 closes. Thus, the sensor 7 allows systematic locking of the door 1 when the door leaf 11 is in the closed position relative to the door frame 13. In this first embodiment, the contact 71 of the sensor 7 is slidably mounted inside the housing 21 along an axis X71 substantially parallel to the axis X3. The contact 71 is connected to a sliding rod 73, provided at its end with a pin 75 adapted to cooperate with a hole 655 of the unlocking arm 65. Thus, the contact 71 is slidably movable away from the wall 213 of the housing 21 during the rotation of the unlocking arm 65, resulting from the manual actuation of the handle. A compression spring 77 is able to push the contact 71 towards its initial position, bearing against the wall 213. The lock 2 further comprises a centering device 8, allowing optimal positioning of the housing 21 relative to the headrest 25 when the door leaf 11 is in the closed position relative to the door frame 13. The device 8 comprises a centering ball 81, mounted in the housing 21 and intended to cooperate with a housing 89 formed in the headrest 25. The motorized unlocking of the autonomous motorized lock 2 according to the first embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 5 takes place as follows: When a user asserts his access rights to the room closed by the door 1, for example by reading access card or by biometric reading from inside or outside the secure room, the control unit actuates the motorized mechanism 5 to move the bolt 3 of the locking position, visible in Figure 1, to the unlocking position, visible in Figure 3. The motor 51 rotates for about 200ms and drives the worm 53 in rotation about its longitudinal axis. Due to the cooperation of the end 55B of the connecting arm 55 with the thread 531 of the screw 53, the end 55B moves from a first position to a second position along the screw 53. The link arm 55 is thus driven in rotation of the axis Y55, in the clockwise direction in the figures. The rotation of the connecting arm 55 about the axis Y55 causes a deformation of the leaf spring 4, which is switched from the first constrained state, visible in Figure 1, 2905401 13 to the second constrained state, visible in Figure 3 . Due to this tilting, the leaf spring 4 exerts on the bolt 3 a force F2 pulling the bolt 3 to the unlocking position. Simultaneously, because of the cooperation between the roller 55C and the end 57A of the locking rod 57, the rotation of the link arm 55 around the axis Y55 generates a tilting of the locking rod 57 around the Y57 axis, against the spring 573. The rod 57 10 thus frees the space between the base 35 and the abutment 23. Therefore, the bolt 3, subjected to the traction force F2, is slidably displaced parallel to the axis X3 of the locking position, visible in FIG. 1, towards the unlocking position, visible in FIG. The door leaf 11 is then able to be moved from a closed position to an open position relative to the door frame 13. When the lock 2 is unlocked mechanically, the unlocking arm 65 and the contact 71 of the position sensor 7 of the door leaf 11 are fixed relative to the housing 21. The motorized locking of the autonomous motorized lock 2 according to the first embodiment of the invention takes place as follows: When the door leaf 11 is placed in the closed position relative to the door frame 13 from an open position, the contact 71 of the sensor 7 comes opposite the magnet 79 and closes. The control unit then actuates the motorized mechanism 5 to move the bolt 3 from the unlocking position, visible in FIG. 3, to the locking position, visible in FIG. 1. The motor 51 rotates, in opposite direction relative to the unlocking step, for approximately 200 ms and drives the screw 53 in rotation about its longitudinal axis, also in opposite direction with respect to the unlocking step described. previously. Due to the cooperation of the end 55B of the connecting arm 55 with the thread 531 of the worm 53, the end 55B moves along the worm 53, in the opposite direction to the unlocking step, namely from the second aforementioned position to the first aforementioned position. This results in a rotation of the link arm 55 about the axis Y55, in the counterclockwise direction in the figures. The rotation of the link arm 55 about the axis Y55 causes a deformation of the leaf spring 4, which is switched from the second constrained state, visible in Figure 3, to the first constrained state, visible in Figure 1. Due to the tilting of the leaf-spring 4 of the second to 15 the first constrained state, the leaf-spring 4 exerts on the bolt 3 a F1 thrust force of the bolt 3 in the locking position. The bolt 3 is then able to move from the unlocking position, visible in Figure 3, to the locking position, visible in Figure 1. Simultaneously, the rotation of the link arm 55 about the axis Y55 causes the locking rod 57 to tilt around the axis Y57r by cooperation between the roller 55C and the end 57A, and the spring 573 pushes the head 571 of the rod 57 to its abutment position between the base 35 and the abutment 23. The head 571 adopts this position of abutment as soon as the bolt 3 reaches the locking position. The bolt 3 is then locked in the locking position by the head 571 of the rod 57. When the bolt 3 is in the locked position, the door leaf 11 is immobilized in the closed position relative to the door frame 13. During the motorized locking of the lock 2, the unlocking arm 65 and the contact 71 of the position sensor 7 of the door leaf 11 are fixed with respect to the housing 21. The use of the leaf spring 4 to move the bolt 3 between the locking and unlocking positions has several advantages during the motorized locking and unlocking steps described above. The electrical energy supplied by the batteries at the input of the motorized mechanism 5 is converted into potential energy stored in the leaf spring 4 when it tilts between the first and second constrained states. The potential energy of the leaf spring 4 is intended to be transferred to the bolt 3 as kinetic energy to move it between the locking and unlocking positions and maintain it in each of these positions. The potential energy to be stored in the leaf spring 4 to induce the displacement of the bolt 3 from the locking position to the unlocking position, or vice versa, and to maintain the bolt 3 in one of these positions is between approximately 0 , 1 Joules 20 and 0.5 Joules. In particular, for a lock equipping a standard door 1, the potential energy to be stored in the leaf spring 4 to ensure the aforementioned movement and maintenance of the bolt 3 is of the order of 0.2 Joules. Particularly advantageously, the force exerted by the leaf spring 4 on the bolt 3 to move it and maintain it in the locking or unlocking position is greater than the instantaneous force developed by the motorized mechanism 5. Therefore, the electric energy to be supplied by the batteries to induce the movement of the bolt 3 is limited. In addition, thanks to the leaf spring 4, the energy transferred to the bolt 3 is constant, regardless of the conditions of use of the lock 2. In particular, the state of fouling of the bolt 3 and the headrest 25 does not modify the electrical energy to be supplied by the batteries to the motorized mechanism 5. In addition, in case of bad positioning of the bolt: 3 relative to the housing 27 of the headrest 25, the potential energy stored in the spring-blade remains acquired until the bolt 3 is well positioned, the transfer of the potential energy of the spring blade 4 towards the bolt 3 taking place only for a good positioning of the bolt. There is therefore no deterioration of the electric potential of the batteries. The use of the leaf spring 4 to store the electrical energy provided by the batteries thus ensures a constant battery life. In addition, the motorized mechanism 5, in which the connecting arm 55 is connected to both the leaf spring 4 and to the locking rod 57 allows the use of the same motor 51 to move the rod 57 and the bolt 3. The use of the same motor 51 is made possible thanks to the leaf spring 4 which makes it possible to separate the movements of the rod 57 and the bolt 3. The potential energy stored in the leaf spring 4 is converted into kinetic energy for the bolt 3 only when the rod 57 has unlocked the bolt 3. It may be advantageous to provide a leaf spring 4 for which the potential energy stored in the first constrained state is greater than the potential energy stored in the second constrained state. Such a leaf spring makes it possible to hold the bolt 3 securely in the locking position, independently of the locking rod 57. A symmetrical configuration of the first and second constrained states of the leaf spring 4 is, however, also conceivable. The manual unlocking of the autonomous motorized lock 2 according to the first embodiment of the invention takes place as follows: When a user actuates the handle from inside the closed space by the door 1, the axis 61 is rotated. In the example shown, the handle is a stand which, when it is pressed down, drives the axis 61 in clockwise rotation in the figures. The key 63 then pushes the end 65B of the unlocking arm 65, so that the unlocking arm 65 is rotated about the Y65 axis clockwise in the figures. The end 65A of the unlocking arm 65 then abuts against the end 33B of the rod 33 of the bolt 3 and exerts on the bolt 3 a thrust force F3 of the bolt 3 towards the unlocking position. Simultaneously, because of the cooperation of the ramp 651 of the unlocking arm with the pin 551 of the connecting arm, the rotation of the unlocking arm 65 around the axis Y65 causes the compression of the spring 553 and the rotation of the arm link 55 about the axis Y55, clockwise in the figures. Due to the compression of the spring 553, the end 55B of the connecting arm 55 disengages from the thread 531 of the worm 53, in the vicinity of a median zone of the screw 53. The counter 551 continues its progression in the ramp 651, until reaching the notch 653. The spring 553 is then able to relax and push the end 55B into engagement with the thread 531 of the screw 53. The expansion of the spring 553 contributes to the transfer of energy from the motorized mechanism 5 to the leaf spring 4. The end 55B returns to engage with the thread 531 in the second aforementioned position on the screw 53. The rotation of the link arm 55 around the axis Y55 also causes the spring blade 4 of the first constrained state, visible in FIG. 1, to tilt towards the second constrained state, visible in FIG. 3. Due to this tilting, the leaf spring 4 exerts on the bolt 3 a pulling force F2 of the bolt 3 towards the unlocking position. Simultaneously with the rotation of the unlocking arm 65 and the connecting arm 55, the locking rod 57 is rotated around the axis Y57 against the spring 573, thanks to the cooperation between the roller 55C and the end. 57A, so that the head 571 releases the space between the base 35 and the stop 23. The bolt 3, which is subjected to the forces F2 of the leaf spring 4 and F3 of the unlocking arm 65, then slides from the locking position to the unlocking position. The rotation of the unlocking arm 65 around the axis Y65 also causes, by cooperation between the pin 75 and the orifice 655, the sliding of the contact 71 of the sensor 7 away from the magnet 79. The distance created between the magnet 79 and the contact 71 is sufficient to cause the contact 71 to open, the sensor 7 then indicating to the control unit that the door leaf 11 is in the open position relative to the frame 13 of door. The bolt 3 being in the unlocked position, the door leaf 11 is then able to be moved from a closed position to an open position relative to the door frame 13. The locking of the autonomous motorized lock 2 according to the first embodiment of the invention following the manual unlocking previously described takes place in the following manner: If the user has released the handle after having moved the door leaf 11 of a closed position to an open position relative to the door frame 13, the release of the handle causes the axis 61 in rotation 2905401 19 anti-clockwise in the figures. The key 63 then no longer acts on the unlocking arm 65, which is rotated about the axis Y65, in the counterclockwise direction in the figures, under the effect of the spring 657. The unlocking arm thus resumes its initial position, in which the end 65A abuts against the abutment 23, as can be seen in FIG. 4. Simultaneously, the rotation of the unlocking arm 65 about the anti-clockwise axis Y65 allows the pin 75 of the sensor 7 to slide towards the wall 213 of the housing 21, the contact 71 being then pushed back into its position. under the effect of spring 77. The door leaf 11 being in the open position relative to the door frame 13, the sensor 71 is not facing the magnet 79 and the contact 71 remains open. When the user moves the door leaf 11 from an open position to a closed position relative to the door frame 13, the housing 21 is moved until it is facing the headrest 25, with the contact 71 facing it. of the magnet 79. This results in the closure of the contact 71. The sensor 7 indicates to the control unit that the door leaf 11 is in the closed position with respect to the door frame 13 and the control unit then actuates the motorized mechanism 5, so as to cause the motorized locking of the door frame 13. lock 2 as previously described. If, on the other hand, the user has released the handle without actually moving the door leaf 11 from a closed position to an open position relative to the door frame 13, the axis 61 is rotated in an anti-rotation direction. and the key 63 no longer acts on the unlocking arm 65. The unlocking arm 65 is then rotated about the Y65 axis in the counterclockwise direction, under the effect of the spring 657, until 2905401 20 to resume its initial position, in which the end 65A abuts against the stop 23. The contact 71 also returns to its initial position and, the door leaf 11 being in the closed position relative to the door frame 13, the sensor 71 is opposite the magnet 79. This results in the closure of the contact 71. The sensor 7 indicates to the control unit that the door leaf 11 is in the closed position relative to the door frame 13 and the control unit then actuates the motorized mechanism 5, 10 so as to cause the motorized locking of the door. lock 2 as previously described. An autonomous motorized lock 2 according to the first embodiment of the invention has many advantages. Firstly, the lock 2 according to the invention allows the emergency exit of a user of the room closed by the door 1, even in the event of an electronic failure of the control unit or battery failure, by unlocking manually by means of the axle handle 61. Furthermore, thanks to the sliding mounting of the contact 71 of the position sensor 7 of the door leaf 11 relative to the door frame 13, the bolt is systematically moved from the unlocking position to the locking position when the leaf 11 of the door 25 door is in the closed position relative to the door frame 13. The bolt 3 thus plays the role of a deadbolt, without the need to provide a beveled shape of the bolt 3 and the headrest 25. The lateral mechanical shock between the bolt 3 and the headrest 25 is therefore limited to actuate the locking of the lock 2. It is therefore possible to provide the door 1 with several locks juxtaposed, allowing a locking of the door 1 at several points, without requiring the user 2905401 21 a significant physical effort to lock the door. In addition, thanks to the temporary disengagement of the end 55B of the connecting arm 55 relative to the thread 5 531 of the screw 53 during the manual unlocking of the lock 2, the connecting arm 55 is able to be moved, without any contribution. electrical energy, a first position to a second position on the screw 53, these first and second positions being the same as in the case of the motorized unlocking. This results in the possibility of continuously producing a sequence comprising a manual unlocking and a motorized locking of the lock 2. In addition, the disengagement of the end 55B from the thread 531 during the manual unlocking allows the tilting of the leaf spring 4 of the first constrained state to the second constrained state and the movement of the bolt 3 from the locking position to the unlock position without any input of electrical energy. Finally, if the motorized mechanism 5 and the spindle handle 61 are actuated simultaneously, the lock 2 according to the invention makes it possible to prevent any blockage and excessive consumption of energy. Alternatively, the autonomous motorized lock 2 of this first embodiment may comprise a sensor 7 having a contact 71 fixed relative to the housing 21 and disposed facing the magnet 79 when the door leaf 11 is in the closed position by compared to the door frame 13. In this case, when the user actuates the shaft handle 61 and releases it without effective opening of the door leaf 11 relative to the door frame 13, the bolt 3 remains in the unlocking position. To move the bolt 3 again to its locking position, it is then necessary to open the door leaf 11 by 2905401 22 compared to the door frame 13 and then close it again. This causes the opening and closing of the contact 71, the sensor 7 then indicating to the control unit that the door leaf 11 is in the closed position relative to the door frame 13. Such a solution can be interesting if one uses a round handle instead of a crutch, the round handle being able to turn 360. In the second embodiment shown in FIG. 6, elements similar to the first embodiment bear identical references. In this second embodiment, the contact 71 of the position sensor 7 of the door leaf 11 is fixed relative to the housing 21. The autonomous motorized lock of this second embodiment further comprises a sensor 9 for the movement of the unlocking arm 65 during manual unlocking. As shown in FIG. 6, the sensor 9 is an end-of-travel contact making it possible to detect the end 65A of the unlocking arm 65 coming into abutment against the end 33B of the rod 33 of the bolt 3. The sensor 9 is connected to the control unit to indicate an opening of the door leaf 11 relative to the door frame 13 when the end 65A of the unlocking arm 65 abuts against the end 33B. This solution makes it possible, as in the first embodiment, to simulate an opening of the door leaf 11 when a manual unlocking occurs which is not accompanied by an effective opening of the door leaf 11 relative to the frame 13 of the door frame. front door release 30 of the axle handle 61. In the third embodiment shown in FIG. 7, the elements

analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. Dans ce troisième mode de réalisation, le contact 71 du capteur 7 2905401 23 de position du battant 11 de porte est fixe par rapport au boîtier 21. De plus, un capteur 9 de déplacement du bras de déverrouillage 65 est prévu, analogue au capteur 9 du deuxième mode de réalisation. En outre, dans ce troisième 5 mode de réalisation, il n'existe pas de liaison mécanique entre le bras de déverrouillage 65 et le bras de liaison 55. Le capteur 9 est relié à l'unité de commande et indique à celle-ci que le mécanisme manuel 6 est actionné. L'unité de commande actionne alors le mécanisme motorisé 5 pour 10 gérer le déplacement du bras de liaison 55 et le basculement de la lame-ressort 4 et de la canne de déverrouillage 57. Cette solution a l'avantage de simplifier le profil des pièces constitutives de la serrure par rapport aux modes de réalisation précédents, mais 15 génère une consommation d'énergie électrique plus importante. Dans le quatrième mode de réalisation représenté à la figure 8, les éléments analogues au premier mode de réalisation portent des références identiques. La serrure 20 de ce quatrième mode de réalisation comprend un canon de serrure supplémentaire, dont l'axe 67 est visible sur la figure 8. L'axe 67 est disposé au voisinage de l'extrémité 65B du bras de déverrouillage 65 et comporte une clavette 69 apte à coopérer avec l'extrémité 65B pour entraîner le 25 bras de déverrouillage 65 en rotation autour de l'axe Y65, dans le sens horaire sur la figure 8. Le canon de serrure d'axe 67 permet le déverrouillage manuel de la serrure et est actionnable au moyen d'une clé, depuis l'intérieur ou l'extérieur du local fermé par la porte 1. Ceci est 30 particulièrement avantageux pour rentrer dans le local en cas de panne électronique ou de défaillance des batteries, l'électronique de commande et les batteries n'étant accessibles que depuis l'intérieur sécurisé du local. analogous to the first embodiment bear identical references. In this third embodiment, the contact 71 of the position sensor of the door leaf 11 is fixed relative to the housing 21. In addition, a sensor 9 for moving the unlocking arm 65 is provided, similar to the sensor 9. of the second embodiment. Furthermore, in this third embodiment, there is no mechanical connection between the unlocking arm 65 and the connecting arm 55. The sensor 9 is connected to the control unit and indicates to the latter that the manual mechanism 6 is actuated. The control unit then actuates the motorized mechanism 5 to manage the movement of the connecting arm 55 and the tilting of the leaf spring 4 and the unlocking rod 57. This solution has the advantage of simplifying the profile of the parts. constituting the lock with respect to the previous embodiments, but generates a greater power consumption. In the fourth embodiment shown in FIG. 8, elements similar to the first embodiment bear identical references. The lock 20 of this fourth embodiment comprises an additional lock barrel, whose axis 67 is visible in Figure 8. The axis 67 is disposed adjacent the end 65B of the unlocking arm 65 and includes a key 69 to cooperate with the end 65B to drive the unlocking arm 65 in rotation about the axis Y65, clockwise in Figure 8. The lock barrel axis 67 allows the manual unlocking of the lock and is operable by means of a key, from the inside or outside of the room closed by the door 1. This is particularly advantageous for entering the room in the event of an electronic failure or battery failure, the electronics command and batteries are only accessible from the secure interior of the premises.

2905401 24 L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, une serrure motorisée autonome conforme à l'invention peut comprendre un capteur propre à mesurer directement le déplacement du pêne 3, par exemple 5 un capteur de fin de course du pêne 3. Un tel capteur permet de repérer une effraction, par exemple par comparaison de ses mesures avec celles des capteurs 7 et 9. En outre, la lame-ressort 4 peut être remplacée par un organe élastique formé par une combinaison d'un ressort de 10 compression et d'un ressort de traction, reliés en alternance à l'extrémité 33B du pêne 3 afin de maintenir celui-ci en alternance en position de verrouillage ou en position de déverrouillage.The invention is not limited to the examples described and shown. In particular, an autonomous motorized lock according to the invention may comprise a sensor capable of directly measuring the displacement of the bolt 3, for example an end-of-travel sensor of the bolt 3. Such a sensor makes it possible to detect a burglary, for example by comparison of its measurements with those of the sensors 7 and 9. In addition, the leaf spring 4 can be replaced by a resilient member formed by a combination of a compression spring and a tension spring, connected alternately at the end 33B of the bolt 3 in order to keep it alternately in the locking position or in the unlocked position.

Claims

Motorized autonomous door lock (2) (1) comprising a bolt (3) movable between a locking position and an unlocking position and an elastic member (4) that can be tilted between a first constrained state, in which the potential energy stored in the elastic member is used to exert a force (F1) for holding in the locking position on the bolt, without external energy supply, and a second constrained state, in which the potential energy stored in the elastic member is used to exert a force (F2) holding in the unlocking position on the bolt, without external energy supply, the lock comprising a motorized mechanism (5) adapted to tilt the elastic member between the first and second states, this motorized mechanism comprising a motor (51) and a connecting arm (55) whose first end (55A) is mechanically connected to the elastic member (4), the link arm being displaced between the first and second positions by the motor (51) to tilt the elastic member (4) from the first state to the second state and vice versa, characterized in that the lock further comprises: a handle (61); ) operable by a user; - An unlocking arm (65) adapted to be moved by the handle, so as to tilt the elastic member (4) from the first state to the second state by manual actuation of the handle; and a mechanism (5, 9; 551, 651, 653) capable of moving the link arm (55) from the first position to the second position at the same time as the unlocking arm (65) tilts the elastic member (4) from the first state to the second state.

A lock according to claim 1, wherein the mechanism for moving the link arm (55) comprises a sensor (9) capable of measuring the displacement of the unlocking arm (65), said sensor (9) being connected to a control unit adapted to drive the motor (51) so as to move the link arm (55) from the first position to the second position depending on the measurements of the sensor (9).

3. Lock according to claim 1, wherein the motorized mechanism (5) comprises a worm (53) rotated by the motor (51), a second end (55B) of the connecting arm (55) being adapted to Cooperating with a thread (531) of the worm to move the link arm between its first and second positions, and wherein the mechanism of movement of the link arm (55) comprises members (551, 651, 653). guide means mechanically connected to the handle (61), these guide members being adapted to disengage, under the action of the handle (61), the second end (55B) of the link arm relative to the thread (531) of the worm (53) and moving the link arm (55) from the first position to the second position at the same time as the unlocking arm (65) tilts the elastic member (4) from the first state to the first position. the second state.

A lock according to any one of the preceding claims comprising a sensor (7) adapted to measure an open or closed position of the door leaf (11) relative to the door frame (13), said sensor (7) being connected to a control unit adapted to automatically drive the motor mechanism (5) so as to tilt the elastic member (4) of the second state to the first state when the sensor (7) detects a closed position of the leaf door.

5. A lock according to claim 4, wherein the sensor (7) for measuring the position of the leaf (11) door 5 is movable by the unlocking arm (65) between a detection position of a closed position of the flap of door and a detection position of an open position of the door leaf at the same time as the unlocking arm (65) tilts the elastic member (4) from the first state to the second state.

6. Lock according to claim 4, wherein the sensor (7) for measuring the position of the door leaf (11) is fixed without any degree of freedom to the door leaf, the lock comprising a sensor (9) suitable for measuring the 15 movement of the unlocking arm (65) and able to indicate to the control unit an opening of the door leaf when the unlocking arm (65) tilts the elastic member (4) of the first state to the second state. 20

7. Lock according to any one of the preceding claims, wherein the elastic member (4) is adapted, by its switching from the first state to the second state, or vice versa, to move the bolt (3) of the position locking to the unlocking position, or viceversa, and wherein the motorized mechanism (5) is adapted to tilt the elastic member (4) of the first state to the second state, or vice versa, consuming an electric power constant even in case of temporary locking of the bolt (3) in an intermediate position 30 between the locking position and the unlocking position.

A lock as claimed in any one of the preceding claims, wherein the resilient member (4) is a tiltable leaf spring, said leaf spring (4) being bent on one side in the first state and bent on the other. an opposite side in the second state.

9. Lock according to any one of the preceding claims, comprising a locking rod (57) adapted to be interposed between the bolt (3) and a stop (23) fixed so as to lock the bolt in the locking position, the locking rod being movable by the connecting arm (55).