FR3103006A1

FR3103006A1 - Electromechanical device for actuating a lock with double distance sensors and method

Info

Publication number: FR3103006A1
Application number: FR1912569A
Authority: FR
Inventors: Aitor Agueda
Original assignee: Opendoors SAS
Current assignee: Somfy Protect by Myfox SAS
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2039-11-08
Also published as: EP3819447A1; EP3819447B1; FR3103006B1

Abstract

Un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure (10) comprend un boitier (11) fixé à un ouvrant (200), un mécanisme d’entrainement (14) accouplé au cylindre de serrure, un premier capteur de distance (15) et un deuxième capteur de distance (15’). Ces deux capteurs (15, 15’) émettent des faisceaux d’ondes (F, F’) orientés de part et d’autre de l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement (14) et émettent des première et deuxième informations de distance (α, α’) représentatives des distances (d, d’). Une unité de commande (17) reçoit les informations (α, α’), déclenche l’émission de l’un au moins des faisceaux d’ondes (F, F’) et surveille l’évolution de l’une au moins des distances (d, d’) durant une période de temps déterminée. Figure 2An electromechanical lock actuator (10) comprises a housing (11) attached to an opening (200), a drive mechanism (14) coupled to the lock cylinder, a first distance sensor (15) and a second distance sensor (15 '). These two sensors (15, 15 ') emit wave beams (F, F') oriented on either side of the axis of rotation of the drive mechanism (14) and emit first and second information of distance (α, α ') representative of distances (d, d'). A control unit (17) receives the information (α, α '), triggers the transmission of at least one of the wave beams (F, F') and monitors the evolution of at least one of the distances (d, d ') during a determined period of time. Figure 2

Description

Electromechanical lock actuation device with double distance sensors and method

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure destiné à être monté sur une face intérieure d’un ouvrant mobile par rapport à une paroi et équipé d’une serrure comprenant un cylindre de serrure muni d’un rotor, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprenant un boitier muni d’une face proximale et d’éléments de fixation permettant de fixer le boitier sur l’ouvrant en plaçant la face proximale du boitier contre la face intérieure de l’ouvrant, et un mécanisme d’entrainement mobile en rotation par rapport au boitier et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure.The present invention relates to an electromechanical device for actuating a lock intended to be mounted on an inner face of a movable opening relative to a wall and equipped with a lock comprising a lock cylinder provided with a rotor, the electromechanical device for actuating a lock comprising a box provided with a proximal face and fixing elements making it possible to fix the box on the opening by placing the proximal face of the box against the inner face of the opening, and a mechanism for mobile drive in rotation relative to the housing and intended to be coupled to one end of the rotor of the lock cylinder.

L’invention concerne également un procédé ayant une étape de fourniture d’un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure.The invention also relates to a method having a step of providing an electromechanical lock actuation device.

L’invention s’applique notamment aux domaines des serrures qui comprennent un cylindre de serrure équipé d’un rotor avec, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé admise par la serrure et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé admise par la serrure, soit un organe de couplage permettant la mise en liaison du rotor avec un bouton manuel. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure par l’intermédiaire d’une clé ou du bouton manuel permet de commander le déplacement d'un pêne à ressort et/ou d'un pêne dormant de la serrure afin d’ouvrir ou fermer l’ouvrant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.The invention applies in particular to the fields of locks which comprise a lock cylinder equipped with a rotor with, on the exterior side, an exterior lock entry allowing the introduction of a key accepted by the lock and, on the interior side , either an interior lock entry allowing the introduction of a key accepted by the lock, or a coupling member allowing the connection of the rotor with a manual button. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder by means of a key or the manual button makes it possible to control the movement of a spring bolt and/or a deadbolt of the lock in order to open or close the sash and/or lock or unlock the lock.

L’ouvrant peut notamment concerner une partie mobile d’une fenêtre ou d’une porte.The opening may in particular relate to a movable part of a window or a door.

Etat de la techniqueState of the art

Classiquement, une serrure comprend un cylindre de serrure ayant un stator monté fixement sur l’ouvrant et un rotor monté à rotation dans le stator de sorte à traverser l’épaisseur de l’ouvrant. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure peut actionner en translation un pêne dormant de la serrure, celui-ci étant mobile en translation par rapport au stator et apte à un verrouillage de la serrure par insertion dans une gâche solidaire d’un dormant fixe, ou chambranle, sur lequel l’ouvrant est monté de manière mobile. La serrure peut également comprendre une poignée montée à pivotement sur l’ouvrant pour actionner au moins un pêne à ressort mobile en translation dans le stator de la serrure. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure peut également servir à actionner ce pêne à ressort.Conventionally, a lock comprises a lock cylinder having a stator fixedly mounted on the leaf and a rotor rotatably mounted in the stator so as to pass through the thickness of the leaf. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder can actuate in translation a deadbolt of the lock, the latter being movable in translation relative to the stator and capable of locking the lock by insertion into a striker integral with a fixed frame, or jamb, on which the sash is movably mounted. The lock may also comprise a handle pivotally mounted on the leaf to actuate at least one spring-loaded bolt movable in translation in the stator of the lock. The rotational actuation of the lock cylinder rotor can also be used to operate this spring bolt.

Le rotor du cylindre de serrure comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé admise par la serrure et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé admise par la serrure, soit un organe de couplage du rotor permettant la mise en place d'un bouton manuel de sorte à coupler en rotation le rotor du cylindre de serrure avec le bouton manuel. L’actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure par l’intermédiaire d’un clé ou du bouton manuel permet de commander le déplacement d'un pêne à ressort et/ou d'un pêne dormant de la serrure afin d’ouvrir ou fermer l’ouvrant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure.The rotor of the lock cylinder comprises, on the exterior side, an exterior lock entry allowing the introduction of a key admitted by the lock and, on the interior side, either an interior lock entry allowing the introduction of an admitted key by the lock, or a rotor coupling member allowing the installation of a manual button so as to couple in rotation the rotor of the lock cylinder with the manual button. The rotational actuation of the rotor of the lock cylinder by means of a key or the manual button makes it possible to control the movement of a spring bolt and/or a deadbolt of the lock in order to open or close the sash and/or lock or unlock the lock.

Il existe des dispositifs électromécaniques destinés à actionner de manière motorisée de telles serrures, par exemple à l’image de la solution décrite dans le document EP2762661A1. Ces dispositifs électromécaniques d’actionnement de serrure sont destinés à être fixés du côté intérieur de l’ouvrant d’une manière coopérant avec le rotor de la serrure à motoriser en vue de son actionnement pour commander son verrouillage et son déverrouillage.There are electromechanical devices intended to motorize such locks, for example like the solution described in the document EP2762661A1. These electromechanical lock actuation devices are intended to be fixed on the inside of the leaf in a way that cooperates with the rotor of the lock to be motorized with a view to its actuation to control its locking and unlocking.

Les dispositifs électromécaniques d’actionnement de serrure comprennent généralement un boitier à fixer sur une face intérieure de l’ouvrant dont la serrure est à motoriser et un mécanisme d’entrainement mobile en rotation par rapport au boitier et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure. Ils comprennent aussi une source d’énergie électrique pour alimenter d’une part un actionneur électrique adapté pour entrainer le mécansime d’entrainement en rotation, et une unité de commande électronique apte à une communication avec l’extérieur, notamment en vue de la réception d’instructions extérieures et de la transmission d’informations sortantes. L’unité de commande assure un pilotage de l’actionneur électrique en tenant compte, entre autres, de ces instructions et de ces informations.The electromechanical lock actuation devices generally comprise a box to be fixed on an inner face of the opening, the lock of which is to be motorized and a drive mechanism movable in rotation relative to the box and intended to be coupled to one end of the lock cylinder rotor. They also include a source of electrical energy for supplying, on the one hand, an electric actuator suitable for driving the rotational drive mechanism, and an electronic control unit suitable for communication with the outside, in particular with a view to receiving external instructions and the transmission of outgoing information. The control unit provides control of the electric actuator taking into account, among other things, these instructions and this information.

Il est connu également d’équiper les dispositifs électromécaniques d’actionnement de serrure avec différents capteurs, tels que des capteurs de mouvement ou des capteurs de position, connectés à l’unité de commande qui assure la gestion en fonction des informations supplémentaires délivrées par ces capteurs.It is also known to equip electromechanical lock actuation devices with various sensors, such as motion sensors or position sensors, connected to the control unit which provides management according to the additional information delivered by these sensors.

La coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d’entrainement interne au dispositif électromécanique d’actionnement de serrure peut se faire grâce à la mise en place de l’une des clés admises par le cylindre de serrure au niveau de l'entrée intérieure de serrure, cette clé étant alors en prise avec le mécanisme d’entrainement pour être solidaires en rotation l’un et l’autre. Alternativement, la coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d’entrainement interne au dispositif électromécanique d’actionnement de serrure peut se faire par l'intermédiaire de l'organe de couplage susmentionné, qui peut être rendu solidaire du rotor du cylindre de serrure et est destiné initialement à la mise en place du bouton manuel également susmentionné. Une fois le bouton manuel retiré, l'organe de couplage peut être mis en prise avec le mécanisme d’entrainement interne au dispositif électromécanique d’actionnement pour que ces deux éléments soient solidaires en rotation l’un et l’autre.The cooperation between the rotor of the lock cylinder and the drive mechanism internal to the electromechanical device for actuating the lock can be achieved by placing one of the keys accepted by the lock cylinder at the level of the interior lock entry, this key then being engaged with the drive mechanism to be integral in rotation with one another. Alternatively, the cooperation between the rotor of the lock cylinder and the drive mechanism internal to the electromechanical device for actuating the lock can take place via the aforementioned coupling member, which can be made integral with the rotor of the cylinder. lock and is initially intended for the installation of the manual button also mentioned above. Once the manual button has been removed, the coupling member can be brought into engagement with the drive mechanism internal to the electromechanical actuating device so that these two elements are integral in rotation with each other.

Les dispositifs électromécanique d’actionnement de serrure se doivent d’être réversibles, c’est-à-dire utilisables en association avec une serrure montée sur un ouvrant à ouverture à droite ou à ouverture à gauche. Autrement dit, un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure doit être programmable afin d’être indifféremment associé à une serrure placée du côté gauche d’un ouvrant lui-même articulé sur son côté droit ou à une serrure placée du côté droit d’un ouvrant lui-même articulé sur son côté gauche. En effet, en fonction que la serrure est placée sur le côté gauche ou sur le côté droit de l’ouvrant, les sens de rotation du rotor du cylindre de serrure requis pour commander respectivement le verrouillage du pêne dormant et le déverrouillage du pêne dormant voire du pêne à ressort s’inversent. Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure doit donc être en connaissance de la configuration de la serrure qu’il est destiné à actionner électriquement.Electromechanical lock actuation devices must be reversible, i.e. usable in combination with a lock mounted on a right-opening or left-opening sash. In other words, an electromechanical lock actuation device must be programmable in order to be associated either with a lock placed on the left side of a leaf itself hinged on its right side or with a lock placed on the right side of a opening itself hinged on its left side. Indeed, depending on whether the lock is placed on the left side or on the right side of the sash, the directions of rotation of the rotor of the lock cylinder required to respectively control the locking of the deadbolt and the unlocking of the deadbolt or even of the spring bolt are reversed. The electromechanical lock actuation device must therefore be aware of the configuration of the lock that it is intended to actuate electrically.

Cette opération se pratique par un paramètrage, typiquement une programmation, du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure au moment de son installation.This operation is carried out by setting, typically programming, the electromechanical lock actuation device at the time of its installation.

Une première technique de mise en œuvre de ce paramétrage consiste à ce que l’utilisateur réalise une programmation manuelle, mais l’utilisateur est alors susceptible de commettre des erreurs dans l’interprétation des concepts liés aux sens d’ouverture des ouvrants.A first technique for implementing this setting consists of the user carrying out manual programming, but the user is then likely to make errors in the interpretation of the concepts related to the opening directions of the openings.

Une deuxième technique de mise en œuvre du paramétrage du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure consiste à ce que le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure réalise un apprentissage autonome à partir d’une position de départ, c’est-à-dire que l’utilisateur déclenche un auto-apprentissage du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure depuis une position prédéterminée de la serrure parmi une configuration verrouillée ou une configuration déverrouillée. Durant cet auto-apprentissage, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure cherche à identifier les butées de la serrure et à déduire le sens d’ouverture de l’ouvrant.A second technique for implementing the setting of the electromechanical lock actuation device consists in the electromechanical lock actuation device carrying out autonomous learning from a starting position, that is to say that the user triggers self-learning of the electromechanical lock actuation device from a predetermined position of the lock from among a locked configuration or an unlocked configuration. During this self-learning, the electromechanical lock actuation device seeks to identify the stops of the lock and to deduce the opening direction of the leaf.

Malheureusement, ces solutions ne donnent pas encore une entière satisfaction. En effet, dans les deux techniques décrites ci-avant, l’utilisateur est mis à contribution soit pour renseigner le type d’ouverture de l’ouvrant sur lequel la serrure est montée, soit pour renseigner la position prédéterminée à partir de laquelle l’auto-apprentissage est exécuté. Ce facteur humain induit inévitablement des sources d’erreur potentielle, susceptible de déboucher sur un paramétrage erroné du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure. Il est possible par exemple d’aboutir à tort à un paramétrage dans lequel le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure cherchant un déverrouillage de la serrure entraine son rotor dans un sens de rotation conduisant concrètement à son verrouillage, et inversement.Unfortunately, these solutions are not yet entirely satisfactory. Indeed, in the two techniques described above, the user is called upon either to inform the type of opening of the opening on which the lock is mounted, or to inform the predetermined position from which the self-learning is executed. This human factor inevitably induces sources of potential error, likely to lead to incorrect setting of the electromechanical lock actuation device. It is possible, for example, to wrongly arrive at a setting in which the electromechanical lock actuation device seeking unlocking of the lock drives its rotor in a direction of rotation leading concretely to its locking, and vice versa.

Cette problématique est d’autant plus importante et potentiellement dommageable que l’erreur commise peut ne pas être détectée. En effet, le mouvement de la serrure induit par le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure est généralement réalisé lorsque l’ouvrant est fermé. Les pênes de la serrure étant alors non visibles pour l’utilisateur, la vérification du fait que la serrure exerce un mouvement correspondant à la requête de l’utilisateur est délicate et les erreurs sont quasi indétectables visuellement.This problem is all the more important and potentially harmful as the error committed may not be detected. Indeed, the movement of the lock induced by the electromechanical lock actuation device is generally carried out when the opening is closed. Since the bolts of the lock are then not visible to the user, checking that the lock is exercising a movement corresponding to the user's request is tricky and errors are virtually undetectable visually.

Objet de l’inventionObject of the invention

La présente invention a pour but de proposer un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure qui réponde aux problématiques soulevées par l’état de la technique présenté ci-avant, notamment qui simplifie et fiabilise les paramétrages initiaux et qui confère une bonne sécurité et une ergonomie améliorée.The aim of the present invention is to propose an electromechanical device for actuating a lock which responds to the problems raised by the state of the art presented above, in particular which simplifies and makes the initial settings more reliable and which provides good security and ergonomics. improved.

Ce but peut être atteint grâce à la fourniture d’un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure destiné à être monté sur une face intérieure d’un ouvrant mobile par rapport à une paroi et équipé d’une serrure comprenant un cylindre de serrure muni d’un rotor, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprenant :This object can be achieved by providing an electromechanical lock actuation device intended to be mounted on an inner face of a movable opening relative to a wall and equipped with a lock comprising a lock cylinder provided with a rotor, the electromechanical lock actuation device comprising:

- un boitier muni d’une face proximale et d’éléments de fixation permettant de fixer le boitier sur l’ouvrant en plaçant la face proximale du boitier contre la face intérieure de l’ouvrant,- a box provided with a proximal face and fastening elements allowing the box to be fixed on the opening by placing the proximal face of the box against the inner face of the opening,

- un mécanisme d’entrainement mobile en rotation par rapport au boitier et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure,- a mobile drive mechanism in rotation relative to the case and intended to be coupled to one end of the rotor of the lock cylinder,

- un premier capteur de distance capable d’émettre un premier faisceau d’ondes dirigé selon une première direction contenue dans un premier demi-espace situé d’un premier côté d’un plan principal orienté verticalement lorsque le boitier est fixé à la face intérieure de l’ouvrant et contenant l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement, et ayant une première composante latérale perpendiculaire au plan principal s’éloignant du plan principal et une première composante axiale parallèle à l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement et s’approchant de la face proximale du boitier, le premier capteur de distance étant apte à délivrer une première information de distance représentative d’une première distance déterminée grâce au premier faisceau d’ondes,- a first distance sensor capable of emitting a first beam of waves directed in a first direction contained in a first half-space located on a first side of a main plane oriented vertically when the box is fixed to the inner face of the sash and containing the axis of rotation of the drive mechanism, and having a first lateral component perpendicular to the main plane moving away from the main plane and a first axial component parallel to the axis of rotation of the drive mechanism and approaching the proximal face of the case, the first distance sensor being capable of delivering first distance information representative of a first distance determined thanks to the first wave beam,

- un deuxième capteur de distance distinct du premier capteur de distance et capable d’émettre un deuxième faisceau d’ondes dirigé selon une deuxième direction contenue dans un deuxième demi-espace situé d’un deuxième côté du plan principal et ayant une deuxième composante latérale perpendiculaire au plan principal s’éloignant du plan principal et une deuxième composante axiale parallèle à l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement et s’approchant de la face proximale du boitier, le deuxième capteur de distance étant apte à délivrer une deuxième information de distance représentative d’une deuxième distance déterminée grâce au deuxième faisceau d’ondes,- a second distance sensor separate from the first distance sensor and capable of emitting a second wave beam directed in a second direction contained in a second half-space located on a second side of the main plane and having a second lateral component perpendicular to the main plane moving away from the main plane and a second axial component parallel to the axis of rotation of the drive mechanism and approaching the proximal face of the case, the second distance sensor being capable of delivering a second piece of information distance representative of a second distance determined using the second wave beam,

- une unité de commande programmable apte à recevoir la première information de distance délivrée par le premier capteur de distance et la deuxième information de distance délivrée par le deuxième capteur de distance et configurée pour déclencher l’émission de l’un au moins du premier faisceau d’ondes par le premier capteur de distance et du deuxième faisceau d’ondes par le deuxième capteur de distance et pour surveiller l’évolution de l’une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant une période de temps déterminée.- a programmable control unit capable of receiving the first distance information delivered by the first distance sensor and the second distance information delivered by the second distance sensor and configured to trigger the emission of at least one of the first beam of waves by the first distance sensor and of the second beam of waves by the second distance sensor and to monitor the evolution of at least one of the first distance and of the second distance during a determined period of time.

Certains aspects préférés mais non limitatifs du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure sont les suivants.Some preferred but non-limiting aspects of the electromechanical lock actuating device are as follows.

La première direction et la deuxième direction sont orientées de sorte que lorsque le boitier est fixé sur la face intérieure de l’ouvrant, l’un parmi le premier faisceau d’ondes et le deuxième faisceau d’ondes est incident sur une surface de réflexion solidaire de l’ouvrant et l’autre parmi le premier faisceau d’ondes et le deuxième faisceau d’ondes est incident sur une surface de réflexion solidaire de la paroi ou d’un châssis fixe reliant l’ouvrant à la paroi.The first direction and the second direction are oriented so that when the box is fixed on the interior face of the opening, one of the first wave beam and the second wave beam is incident on a reflection surface secured to the opening and the other of the first wave beam and the second wave beam is incident on a reflection surface secured to the wall or to a fixed frame connecting the opening to the wall.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend un actionneur électrique capable d’entrainer en rotation le mécanisme d’entrainement et l’unité de commande est configurée pour piloter ledit actionneur électrique en tenant compte de l’évolution et/ou de la valeur de l’une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant la période de temps déterminée.The electromechanical lock actuation device comprises an electric actuator capable of rotating the drive mechanism and the control unit is configured to control said electric actuator taking into account the evolution and/or the value of at least one of the first distance and the second distance during the determined period of time.

Au moins l’un du premier capteur de distance et du deuxième capteur de distance comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un capteur de distance par faisceau d’ultrasons et un capteur de distance par faisceau optique.At least one of the first distance sensor and the second distance sensor includes at least one member selected from the group comprising an ultrasonic beam distance sensor and an optical beam distance sensor.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend un capteur de mouvement capable de déterminer un déplacement du boitier et de l’ouvrant sur lequel le boitier est fixé, et apte à délivrer une information de mouvement représentative de la présence ou non d’un déplacement du boitier et de l’ouvrant, dans lequel l’unité de commande est apte à recevoir l’information de mouvement délivrée par le capteur de mouvement, et l’émission de l’un au moins parmi le premier faisceau d’onde et le deuxième faisceau d’onde et la surveillance de l’une au moins parmi la première distance et la deuxième distance durant la période de temps déterminée sont mises en œuvre lorsqu’une condition initiale est vérifiée selon laquelle l’information de mouvement est représentative de la présence d’un mouvement du boitier et de l’ouvrant.The electromechanical lock actuation device comprises a motion sensor capable of determining a movement of the case and of the opening on which the case is fixed, and capable of delivering movement information representative of the presence or not of a movement of the case and of the opening, in which the control unit is able to receive the movement information delivered by the movement sensor, and the emission of at least one of the first wave beam and the second wave beam and the monitoring of at least one of the first distance and the second distance during the determined period of time are implemented when an initial condition is verified according to which the motion information is representative of the presence of a movement of the case and the opening.

Le capteur de mouvement comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un magnétomètre et un accéléromètre.The motion sensor includes at least one element selected from the group comprising a magnetometer and an accelerometer.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend un capteur de position capable de déterminer une position angulaire du mécanisme d’entrainement et apte à délivrer une information de position représentative de la position angulaire du mécanisme d’entrainement déterminée, et l’unité de commande est apte à recevoir l’information de position représentative de la position angulaire du mécanisme d’entrainement déterminée et est configurée pour déclencher, lorsque l’information de position est représentative d’un verrouillage et/ou d’un déverrouillage de la serrure de l’ouvrant, l’émission de l’un au moins du premier faisceau d’ondes et du deuxième faisceau d’ondes et pour surveiller l’évolution de l’une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant la période de temps déterminée.The electromechanical lock actuation device comprises a position sensor capable of determining an angular position of the drive mechanism and capable of delivering position information representative of the angular position of the determined drive mechanism, and the control unit is capable of receiving position information representative of the angular position of the determined drive mechanism and is configured to trigger, when the position information is representative of locking and/or unlocking of the lock of the opening, the emission of at least one of the first beam of waves and of the second beam of waves and to monitor the evolution of at least one of the first distance and of the second distance during the period of determined time.

L’unité de commande comprend des algorithmes permettant de déterminer un sens d’ouverture de l’ouvrant par rapport à la paroi en fonction de l’augmentation ou de la diminution de l’une parmi la première distance et la deuxième distance durant la période de temps déterminée suite à une émission conjointe du premier faisceau d’ondes par le premier capteur de distance et du deuxième faisceau d’ondes par le deuxième capteur de distance et à la surveillance de l’évolution de la première distance et de la deuxième distance durant ladite période de temps déterminée.The control unit comprises algorithms making it possible to determine an opening direction of the sash relative to the wall according to the increase or decrease of one of the first distance and the second distance during the period of time determined following a joint emission of the first beam of waves by the first distance sensor and of the second beam of waves by the second distance sensor and monitoring of the evolution of the first distance and of the second distance during said specified period of time.

L’unité de commande est configurée pour déterminer, parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, le capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance représentative d’une distance opérationnelle parmi la première distance et la deuxième distance qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d’un mouvement de l’ouvrant par rapport à la paroi, pour déclencher l’émission du faisceau d’ondes par le capteur de distance opérationnel et ne pas déclencher l’émission du faisceau d’ondes par l’autre capteur de distance parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, et pour surveiller l’évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l’ouvrant se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l’ouvrant est dans l’un parmi les états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé.The control unit is configured to determine, among the first distance sensor and the second distance sensor, the operational distance sensor which delivers distance information representative of an operational distance among the first distance and the second distance which is capable of varying during the period of time determined as a result of a movement of the sash relative to the wall, to trigger the emission of the wave beam by the operational distance sensor and not to trigger the emission of the beam of waves by the other distance sensor among the first distance sensor and the second distance sensor, and to monitor the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the sash is within a predetermined range of movement and/or that the sash is in one of the following states: open, closed, partially open, partially closed.

L’invention porte également sur un procédé comprenant :The invention also relates to a method comprising:

- une étape de fourniture d’un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure monté sur une face intérieure d’un ouvrant mobile par rapport à une paroi et équipé d’une serrure comprenant un cylindre de serrure muni d’un rotor, dans laquelle le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend :- a step of providing an electromechanical lock actuation device mounted on an inner face of a movable opening relative to a wall and equipped with a lock comprising a lock cylinder provided with a rotor, in which the electromechanical lock actuation device comprises:

un boitier muni d’une face proximale et d’éléments de fixation permettant de fixer le boitier sur l’ouvrant en plaçant la face proximale du boitier contre la face intérieure de l’ouvrant,a box provided with a proximal face and fixing elements making it possible to fix the box on the opening by placing the proximal face of the box against the interior face of the opening,

un mécanisme d’entrainement mobile en rotation par rapport au boitier et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor du cylindre de serrure,a drive mechanism mobile in rotation relative to the case and intended to be coupled to one end of the rotor of the lock cylinder,

un premier capteur de distance capable d’émettre un premier faisceau d’ondes dirigé selon une première direction contenue dans un premier demi-espace situé d’un premier côté d’un plan principal orienté verticalement lorsque le boitier est fixé à la face intérieure de l’ouvrant et contenant l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement, et ayant une première composante latérale perpendiculaire au plan principal s’éloignant du plan principal et une première composante axiale parallèle à l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement et s’approchant de la face proximale du boitier, le premier capteur de distance étant apte à délivrer une première information de distance représentative d’une première distance déterminée grâce au premier faisceau d’ondes,a first distance sensor capable of emitting a first beam of waves directed along a first direction contained in a first half-space located on a first side of a main plane oriented vertically when the box is fixed to the inner face of the sash and containing the axis of rotation of the drive mechanism, and having a first lateral component perpendicular to the main plane moving away from the main plane and a first axial component parallel to the axis of rotation of the drive mechanism and approaching the proximal face of the box, the first distance sensor being capable of delivering first distance information representative of a first distance determined using the first wave beam,

un deuxième capteur de distance distinct du premier capteur de distance et capable d’émettre un deuxième faisceau d’ondes dirigé selon une deuxième direction contenue dans un deuxième demi-espace situé d’un deuxième côté du plan principal et ayant une deuxième composante latérale perpendiculaire au plan principal s’éloignant du plan principal et une deuxième composante axiale parallèle à l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement et s’approchant de la face proximale du boitier, le deuxième capteur de distance étant apte à délivrer une deuxième information de distance représentative d’une deuxième distance déterminée grâce au deuxième faisceau d’ondes,a second distance sensor distinct from the first distance sensor and capable of emitting a second wave beam directed along a second direction contained in a second half-space located on a second side of the main plane and having a second perpendicular lateral component to the main plane moving away from the main plane and a second axial component parallel to the axis of rotation of the drive mechanism and approaching the proximal face of the case, the second distance sensor being able to deliver a second information of distance representative of a second distance determined using the second wave beam,

une unité de commande programmable apte à recevoir la première information de distance délivrée par le premier capteur de distance et la deuxième information de distance délivrée par le deuxième capteur de distance,a programmable control unit capable of receiving the first distance information delivered by the first distance sensor and the second distance information delivered by the second distance sensor,

- une étape de contrôle de distance comprenant le déclenchement de l’émission de l’un au moins du premier faisceau d’ondes par le premier capteur de distance et du deuxième faisceau d’ondes par le deuxième capteur de distance puis la surveillance de l’évolution de l’une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant une période de temps déterminée.- a distance control step comprising the triggering of the emission of at least one of the first beam of waves by the first distance sensor and of the second beam of waves by the second distance sensor then the monitoring of the evolution of at least one of the first distance and of the second distance during a determined period of time.

Certains aspects préférés mais non limitatifs du procédé sont les suivants.Some preferred but non-limiting aspects of the method are as follows.

La phase d’initialisation comprend une étape de détermination, parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, d’un capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance représentative d’une distance opérationnelle, parmi la première distance et la deuxième distance, qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d’un mouvement de l’ouvrant par rapport à la paroi.The initialization phase comprises a step of determining, among the first distance sensor and the second distance sensor, an operational distance sensor which delivers distance information representative of an operational distance, among the first distance and the second distance, which is likely to vary during the determined period of time as a result of a movement of the sash relative to the wall.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure fourni à l’étape de fourniture comprend un capteur de mouvement capable de déterminer un déplacement du boitier et de l’ouvrant sur lequel le boitier est fixé, et apte à délivrer une information de mouvement représentative de la présence ou non d’un déplacement du boitier et de l’ouvrant, l’unité de commande étant apte à recevoir l’information de mouvement délivrée par le capteur de mouvement, et la phase d’initialisation est mise en œuvre automatiquement par l’unité de commande lorsqu’une condition initiale est vérifiée selon laquelle l’information de mouvement est représentative de la présence d’un mouvement du boitier et de l’ouvrant.The electromechanical lock actuation device provided in the supply step comprises a motion sensor capable of determining a movement of the case and of the opening on which the case is fixed, and capable of delivering motion information representative of the presence or not of a movement of the case and of the opening, the control unit being able to receive the movement information delivered by the movement sensor, and the initialization phase is implemented automatically by the control unit when an initial condition is verified according to which the movement information is representative of the presence of a movement of the case and of the opening.

Après la phase d’initialisation, le procédé comprend une phase d’utilisation normale durant laquelle l’étape de contrôle de distance comprend les étapes suivantes mises en œuvre automatiquement par l’unité de commande lorsque l’information de mouvement est représentative de la présence d’un mouvement du boitier et de l’ouvrant :After the initialization phase, the method comprises a phase of normal use during which the distance control step comprises the following steps implemented automatically by the control unit when the movement information is representative of the presence a movement of the case and the opening:

- déclenchement de l’émission du faisceau d’ondes par le capteur de distance opérationnel, durant laquelle l’émission du faisceau d’ondes par l’autre capteur de distance, parmi le premier capteur de distance et le deuxième capteur de distance, n’est pas déclenchée,- triggering of the emission of the wave beam by the operational distance sensor, during which the emission of the wave beam by the other distance sensor, among the first distance sensor and the second distance sensor, n is not triggered,

- surveillance de l’évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l’ouvrant se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l’ouvrant est dans l’un des états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé.- monitoring of the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the opening is within a predetermined range of movement and/or that the opening is in one of the states following: open, closed, partially open, partially closed.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure fourni à l’étape de fourniture comprend un capteur de position capable de déterminer une position angulaire du mécanisme d’entrainement et apte à délivrer une information de position représentative de la position angulaire déterminée du mécanisme d’entrainement, et l’étape de contrôle de distance est mise en œuvre automatiquement par l’unité de commande lorsque l’information de position est représentative d’un verrouillage et/ou d’un déverrouillage de la serrure de l’ouvrant.The electromechanical lock actuation device provided in the supply step comprises a position sensor capable of determining an angular position of the drive mechanism and capable of delivering position information representative of the determined angular position of the drive mechanism , and the distance control step is implemented automatically by the control unit when the position information is representative of locking and/or unlocking of the door lock.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure comprend un actionneur électrique capable d’entrainer en rotation le mécanisme d’entrainement et le procédé comprend une étape de pilotage mise en œuvre par l’unité de commande après l’étape de contrôle de distance, durant laquelle l’actionneur électrique est piloté par l’unité de commande en tenant compte de l’évolution et/ou de la valeur de l’une au moins de la première distance et de la deuxième distance durant la période de temps déterminée.The electromechanical lock actuation device comprises an electric actuator capable of rotating the drive mechanism and the method comprises a control step implemented by the control unit after the distance control step, during which the electric actuator is controlled by the control unit taking into account the evolution and/or the value of at least one of the first distance and of the second distance during the determined period of time.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other aspects, objects, advantages and characteristics of the invention will appear better on reading the following detailed description of preferred embodiments thereof, given by way of non-limiting example, and made with reference to the appended drawings. on which ones :

est une vue en perspective d’un exemple de serrure montée sur un ouvrant de porte. is a perspective view of an example of a lock mounted on a door leaf.

est une vue représentant schématiquement un exemple de dispositif électromécanique d’actionnement de serrure selon l’invention. is a view schematically representing an example of an electromechanical lock actuation device according to the invention.

est une vue de dessus d’un ouvrant équipé du dispositif, dans un état fermé. is a top view of an opening equipped with the device, in a closed state.

est une vue de dessus de l’ouvrant de la figure 3 occupant un état partiellement fermé. is a top view of the leaf of Figure 3 occupying a partially closed state.

Description détailléedetailed description

Sur les figures 1 à 4 et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux.In FIGS. 1 to 4 and in the remainder of the description, the same references represent identical or similar elements. In addition, the various elements are not represented to scale so as to favor the clarity of the figures. Furthermore, the different embodiments and variants are not mutually exclusive and can be combined with one another.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 qui est visible sur les figures 2 à 4 est destiné à être monté sur une face intérieure 201 d’un ouvrant 200 équipé d’une serrure 100, par exemple pour une porte montée à pivotement sur un châssis fixe 401 reliant l’ouvrant 200 à une paroi 400. Par exemple, la face intérieure 201 correspond à une face de l’ouvrant 200 destinée à être positionnée du côté intérieur de la pièce fermée par l’ouvrant 200 et la paroi 400.The electromechanical lock actuation device 10 which is visible in FIGS. 2 to 4 is intended to be mounted on an inner face 201 of an opening 200 equipped with a lock 100, for example for a door pivotally mounted on a fixed frame 401 connecting the opening 200 to a wall 400. For example, the interior face 201 corresponds to a face of the opening 200 intended to be positioned on the interior side of the room closed by the opening 200 and the wall 400.

La serrure 100 comprend, de manière connue, par exemple comme décrit dans le document EP2762661A1, un cylindre de serrure ayant un stator 102 monté sur l’ouvrant 200 et un rotor 101 monté à rotation dans le stator 102 de sorte à traverser l’épaisseur de l’ouvrant. L’actionnement en rotation du rotor 101 actionne en translation un panneton ou un pêne dormant 103, ainsi qu’éventuellement un pêne de fermeture 104, également appelé pêne de fin de course ou pêne à ressort, aptes à s’insérer de manière rétractable dans une gâche solidaire du châssis fixe 401 sur lequel l’ouvrant 200 est monté, afin de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100 et/ou d’ouvrir ou fermer l’ouvrant 200. L’aménagement de tels pênes 103, 104 est par exemple décrit dans le document FR2795120A1. La serrure 100 peut également comprendre une poignée 105 montée à pivotement sur l’ouvrant 200 pour actionner au moins le pêne de fermeture 104. Le cylindre de serrure peut être à simple embrayage ou à double embrayage.The lock 100 comprises, in a known manner, for example as described in the document EP2762661A1, a lock cylinder having a stator 102 mounted on the opening 200 and a rotor 101 rotatably mounted in the stator 102 so as to pass through the thickness of the opening. The rotational actuation of the rotor 101 actuates in translation a bit or a deadbolt 103, as well as possibly a closing bolt 104, also called end-of-travel bolt or spring bolt, capable of being inserted in a retractable manner in a striker secured to the fixed frame 401 on which the opening 200 is mounted, in order to lock or unlock the lock 100 and/or to open or close the opening 200. The arrangement of such bolts 103, 104 is for example described in the document FR2795120A1. The lock 100 can also include a handle 105 pivotally mounted on the opening 200 to actuate at least the closing bolt 104. The lock cylinder can be single-clutch or double-clutch.

Le rotor 101 comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé 106 admise par la serrure 100, comme cela est schématisé sur les figures 3 et 4.The rotor 101 comprises, on the outside, an external lock entry allowing the introduction of a key 106 accepted by the lock 100, as shown schematically in Figures 3 and 4.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 peut indifféremment coopérer, en vue de son entrainement motorisé, avec un cylindre de serrure dont le rotor 101 comprend, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l’introduction d’une clé 106 admise par la serrure 100, soit un organe de couplage 107 adapté à être entrainé en rotation, par exemple par un bouton manuel (non représenté). Un tel organe de couplage 107 est par exemple une queue ou une fourche de cylindre. L’actionnement en rotation du rotor 101 de manière motorisée, que ce soit par l’intermédiaire d’une clé 106 ou par l’intermédiaire de l’organe de couplage 107, permet de commander le déplacement du pêne de fermeture 104 et/ou du pêne dormant 103 afin d’ouvrir ou fermer l’ouvrant 200 et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100.The electromechanical lock actuation device 10 can either cooperate, with a view to its motorized drive, with a lock cylinder whose rotor 101 comprises, on the interior side, either an interior lock entry allowing the introduction of a key 106 admitted by the lock 100, or a coupling member 107 adapted to be driven in rotation, for example by a manual button (not shown). Such a coupling member 107 is for example a cylinder tail or fork. The rotational actuation of the rotor 101 in a motorized manner, whether by means of a key 106 or by means of the coupling member 107, makes it possible to control the movement of the closing bolt 104 and/or of the deadbolt 103 in order to open or close the sash 200 and/or to lock or unlock the lock 100.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend un boitier 11 en une ou plusieurs pièces, muni d’une face proximale 12 et d’éléments de fixation 13 permettant de fixer le boitier 11 sur l’ouvrant 200 d’une manière plaçant la face proximale 12 du boitier 11 contre la face intérieure 201 de l’ouvrant 200. Les éléments de fixation 13 se présentent par exemple sous la forme d’une ou plusieurs vis mises en place dans des ouvertures traversantes correspondantes ménagées à travers une paroi du boitier 11 délimitant la face proximale 12, ces vis étant destinées à venir en prise dans l’ouvrant 200. Il est possible de prévoir la présence d’un matériau amortisseur entre la face intérieure 201 de l’ouvrant 200 et la face proximale 12 du boitier, pour assurer une liaison mécanique amortie entre le boitier 11 et l’ouvrant 200 pour un découplage vibratoire et mécanique.The electromechanical lock actuation device 10 comprises a box 11 in one or more parts, provided with a proximal face 12 and fixing elements 13 making it possible to fix the box 11 on the opening 200 in a way placing the proximal face 12 of the casing 11 against the inner face 201 of the opening 200. The fixing elements 13 are for example in the form of one or more screws placed in corresponding through openings made through a wall of the casing 11 delimiting the proximal face 12, these screws being intended to come into engagement in the opening 200. It is possible to provide the presence of a damping material between the inner face 201 of the opening 200 and the proximal face 12 of the case , to ensure a damped mechanical connection between the housing 11 and the opening 200 for vibration and mechanical decoupling.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend un mécanisme d’entrainement 14 mobile en rotation par rapport au boitier 11 et destiné à être accouplé à une extrémité du rotor 101 du cylindre de serrure, notamment au niveau de l’extrémité du rotor 101 située du côté intérieur. Cet accouplement peut, comme cela est expliqué précédemment, être réalisé par l’intermédiaire d’une clé préalablement insérée dans l’entrée intérieure de serrure ou par l’intermédiaire de l’organe de couplage 107. Suivant la variante retenue, le mécanisme d’entrainement 14 est adapté en conséquence et comprend des éléments de couplage en rotation idoines pour une coopération soit avec la clé 106, soit avec l’organe de couplage 107.The electromechanical lock actuation device 10 comprises a drive mechanism 14 rotatable relative to the housing 11 and intended to be coupled to one end of the rotor 101 of the lock cylinder, in particular at the end of the rotor 101 located on the interior side. This coupling can, as explained above, be achieved by means of a key previously inserted into the interior lock entry or by means of the coupling member 107. Depending on the variant selected, the mechanism of The drive 14 is adapted accordingly and includes rotational coupling elements suitable for cooperation either with the key 106 or with the coupling member 107.

La serrure 100 comprend deux butées angulaires maximales opposées, dont la nature n’a pas d’importance ici, pour limiter le déplacement du rotor 101 du cylindre de serrure ou du mécanisme d’entrainement 14 du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 au sein d’une course angulaire prédéterminée. L’ensemble peut indifféremment être conformé pour une course angulaire limitée à environ un quart de tour du rotor, comme c’est le cas par exemple sur le marché nord-américain, ou pour une course angulaire de plusieurs tours du rotor, comme c’est le cas par exemple sur le marché européen.The lock 100 comprises two opposite maximum angular stops, the nature of which is not important here, to limit the displacement of the rotor 101 of the lock cylinder or of the drive mechanism 14 of the electromechanical lock actuating device 10 to the within a predetermined angular stroke. The assembly can either be shaped for an angular stroke limited to approximately a quarter turn of the rotor, as is the case for example on the North American market, or for an angular stroke of several turns of the rotor, as is the case for example on the European market.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 peut comprendre également un bouton de manœuvre 20 rotatif adapté pour une prise manuelle et pour entrainer manuellement le mécanisme d’entrainement 14, permettant finalement d’entrainer manuellement en rotation le rotor 101 du cylindre de serrure lorsque ce rotor 101 est couplé en rotation au mécanisme d’entrainement 14.The electromechanical lock actuation device 10 may also comprise a rotary operating button 20 suitable for manual grip and for manually driving the drive mechanism 14, finally making it possible to manually drive the rotor 101 of the lock cylinder in rotation when this rotor 101 is coupled in rotation to the drive mechanism 14.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend un capteur de mouvement 16 capable de déterminer un déplacement du boitier 11, et donc de l’ouvrant 200 sur lequel le boitier 11 est fixé, et apte à délivrer une information de mouvement β représentative de la présence ou non d’un déplacement du boitier 11 et de l’ouvrant 200.The electromechanical lock actuation device 10 comprises a motion sensor 16 capable of determining a movement of the box 11, and therefore of the opening 200 on which the box 11 is fixed, and capable of delivering movement information β representative of the presence or not of a movement of the box 11 and the opening 200.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend également un premier capteur de distance 15 capable d’émettre un premier faisceau d’ondes F dirigé selon une première direction contenue dans un premier demi-espace E situé d’un premier côté d’un plan principal P orienté verticalement lorsque le boitier 11 est fixé à la face intérieure 201 de l’ouvrant 200 et contenant l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement 14, lequel coïncide en pratique avec l’axe de rotation du rotor 101 par rapport au stator 102. Le premier faisceau d’ondes F a une première composante latérale X perpendiculaire au plan principal P s’éloignant du plan principal P et une première composante axiale Y parallèle à l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement 14 et s’approchant de la face proximale 12 du boitier 11. Le premier capteur de distance 15 est apte à délivrer une première information de distance α représentative d’une première distance d déterminée grâce au premier faisceau d’ondes F.The electromechanical lock actuation device 10 also comprises a first distance sensor 15 capable of emitting a first beam of waves F directed in a first direction contained in a first half-space E located on a first side of a main plane P oriented vertically when the housing 11 is fixed to the inner face 201 of the opening 200 and containing the axis of rotation of the drive mechanism 14, which coincides in practice with the axis of rotation of the rotor 101 with respect to to the stator 102. The first wave beam F has a first lateral component X perpendicular to the main plane P moving away from the main plane P and a first axial component Y parallel to the axis of rotation of the drive mechanism 14 and s approaching the proximal face 12 of the box 11. The first distance sensor 15 is capable of delivering first distance information α representative of a first distance d determined by means of the first wave beam F.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend en outre un deuxième capteur de distance 15’ distinct du premier capteur de distance 15 et capable d’émettre un deuxième faisceau d’ondes F’ dirigé selon une deuxième direction contenue dans un deuxième demi-espace E’ situé d’un deuxième côté du plan principal P. Le deuxième faisceau d’ondes F’ a une deuxième composante latérale X’ perpendiculaire au plan principal P s’éloignant du plan principal P et une deuxième composante axiale Y’ parallèle à l’axe de rotation du mécanisme d’entrainement 14 et s’approchant de la face proximale 12 du boitier 11. Le deuxième capteur de distance 15’ est apte à délivrer une deuxième information de distance α’ représentative d’une deuxième distance d’ déterminée grâce au deuxième faisceau d’ondes F’.The electromechanical lock actuation device 10 further comprises a second distance sensor 15' distinct from the first distance sensor 15 and capable of emitting a second wave beam F' directed in a second direction contained in a second half- space E' located on a second side of the main plane P. The second wave beam F' has a second lateral component X' perpendicular to the main plane P moving away from the main plane P and a second axial component Y' parallel to the axis of rotation of the drive mechanism 14 and approaching the proximal face 12 of the box 11. The second distance sensor 15' is able to deliver a second distance cue α' representative of a second distance of determined using the second wave beam F'.

Dans le présent document, il est donc compris que toute les grandeurs et composants qui se rapportent au deuxième capteur de distance 15’ sont identifiés par le sigle « ‘ ».In this document, it is therefore understood that all the quantities and components that relate to the second distance sensor 15' are identified by the symbol "'".

Par ailleurs, les distances d et d’ associées respectivement au premier capteur de distance 15 et au deuxième capteur de distance 15’ sont représentées avec un indice i sur les figures correspondant à l’instant ti où les distances d et d’ sont mesurées. Autrement dit, sur la figure 3 qui représente une situation à un instant t1, la distance d est repérée d1 tandis que la distance d’ est représentée d’1. Par contre sur la figure 4 qui représente une situation à un instant t2, la distance d est repérée d2 tandis que la distance d’ est représentée d’2.Furthermore, the distances d and d′ associated respectively with the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15′ are represented with an index i in the figures corresponding to the instant ti when the distances d and d′ are measured. In other words, in figure 3 which represents a situation at a time t1, the distance d is marked d1 while the distance d' is represented by 1. On the other hand, in figure 4 which represents a situation at a time t2, the distance d is marked d2 while the distance d' is represented by 2.

Le premier capteur de distance 15 est donc organisé de sorte à émettre le premier faisceau d’ondes F d’un côté du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 parmi le côté droit et le côté gauche, tandis que le deuxième capteur de distance 15’ est organisé de sorte à émettre le deuxième faisceau d’ondes F’ de l’autre côté du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 parmi le côté droit et le côté gauche. Selon les dispositions représentées à titre d’exemple sur les figures 3 et 4, le premier capteur de distance 15 est organisé de sorte à émettre le premier faisceau d’ondes F sur le côté gauche du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 pour un utilisateur situé du côté intérieur, tandis que le deuxième capteur de distance 15’ est organisé de sorte à émettre le deuxième faisceau d’ondes F’ sur le côté droit du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 vu du côté intérieur.The first distance sensor 15 is therefore organized so as to emit the first wave beam F from one side of the electromechanical lock actuation device 10 among the right side and the left side, while the second distance sensor 15 'is organized so as to emit the second beam of waves F' on the other side of the electromechanical lock actuation device 10 from among the right side and the left side. According to the arrangements shown by way of example in FIGS. 3 and 4, the first distance sensor 15 is arranged so as to emit the first wave beam F on the left side of the electromechanical lock actuation device 10 for a user located on the interior side, while the second distance sensor 15' is organized so as to emit the second wave beam F' on the right side of the electromechanical lock actuation device 10 seen from the interior side.

Avantageusement mais de manière non limitative, les faisceaux d’ondes F, F’ peuvent correspondre à des faisceaux d’ondes optiques (avantageusement dans le domaine invisible pour l’œil humain mais potentiellement dans le domaine visible si nécessaire) ou ultrasonores.Advantageously but in a non-limiting way, the wave beams F, F′ can correspond to beams of optical waves (advantageously in the domain invisible to the human eye but potentially in the visible domain if necessary) or ultrasonic.

La détermination des distances d et d’ par les capteurs de distance 15, 15’ peut notamment se faire en utilisant les faisceaux d’ondes F, F’ d’une manière utilisant concrètement un temps de vol mis par le faisceau d’ondes F, F’ pour parcourir la distance aller et retour entre le capteur de distance concerné et une surface de réflexion correspondante, sur laquelle le faisceau d’onde est réfléchi vers le capteur de distance.The determination of the distances d and d' by the distance sensors 15, 15' can in particular be done by using the wave beams F, F' in a way that concretely uses a time of flight put by the wave beam F , F' to cover the outward and return distance between the distance sensor concerned and a corresponding reflection surface, on which the wave beam is reflected towards the distance sensor.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend aussi une unité de commande 17 électronique programmable, de type microcontrôleur, apte à recevoir la première information de distance α délivrée par le premier capteur de distance 15 et la deuxième information de distance α’ délivrée par le deuxième capteur de distance 15’. L’unité de commande 17 électronique programmable est également apte à recevoir l’information de mouvement β délivrée par le capteur de mouvement 16, ou de manière générale, toute information, dite de condition initiale, apte à déclencher la mise en route du premier capteur de distance 15 et/ou du deuxième capteur de distance 15’.The electromechanical lock actuation device 10 also comprises a programmable electronic control unit 17, of the microcontroller type, capable of receiving the first distance information α delivered by the first distance sensor 15 and the second distance information α′ delivered by the second distance sensor 15'. The programmable electronic control unit 17 is also able to receive the movement information β delivered by the movement sensor 16, or in general, any information, called initial condition, able to trigger the start-up of the first sensor distance 15 and / or the second distance sensor 15 '.

L’unité de commande 17 est configurée pour déclencher, lorsque la condition initiale est vérifiée, par exemple selon laquelle l’information de mouvement β est représentative de la présence d’un mouvement du boitier 11 et de l’ouvrant 200, l’émission de l’un au moins du premier faisceau d’ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d’ondes F’ par le deuxième capteur de distance 15’ et pour surveiller l’évolution de l’une au moins de la première distance d et de la deuxième distance d’ durant une période de temps déterminée connue de l’unité de commande 17.The control unit 17 is configured to trigger, when the initial condition is verified, for example according to which the movement information β is representative of the presence of a movement of the box 11 and of the opening 200, the emission of at least one of the first wave beam F by the first distance sensor 15 and of the second wave beam F' by the second distance sensor 15' and to monitor the evolution of at least one of the first distance d and the second distance d' during a determined period of time known to the control unit 17.

La période de temps déterminée évoquée ici peut typiquement être compris dans une plage allant d’un centième de seconde à quelques dixièmes de seconde.The fixed period of time referred to here can typically range from one hundredth of a second to a few tenths of a second.

Une utilisation possible du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 est donnée ci-après.A possible use of the electromechanical lock actuation device 10 is given below.

Le procédé relatif à cette utilisation comprend d’abord une étape de fourniture d’un tel dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprenant le boitier 10, le mécanisme d’entrainement 14, le capteur de mouvement 16, les deux capteurs de distance 15, 15’ et l’unité de commande 17. Le procédé comprend en outre une étape de contrôle de distance comprenant le déclenchement de l’émission de l’un au moins du premier faisceau d’ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d’ondes F’ par le deuxième capteur de distance 15’ puis la surveillance de l’évolution de l’un au moins de la première distance d et de la deuxième distance d’ durant la période de temps déterminée, cette étape de contrôle de distance étant mise en œuvre automatiquement par l’unité de commande 17 lorsqu’une condition initiale est vérifiée, en particulier une condition selon laquelle l’information de mouvement β est représentative de la présence d’un mouvement du boitier 11 et de l’ouvrant 200.The method relating to this use first comprises a step of supplying such an electromechanical lock actuation device 10 comprising the box 10, the drive mechanism 14, the movement sensor 16, the two distance sensors 15 , 15' and the control unit 17. The method further comprises a distance control step comprising the triggering of the emission of at least one of the first beam of F waves by the first distance sensor 15 and of the second beam of waves F' by the second distance sensor 15' then the monitoring of the evolution of at least one of the first distance d and of the second distance d' during the determined period of time, this step distance control being implemented automatically by the control unit 17 when an initial condition is verified, in particular a condition according to which the movement cue β is representative of the presence of a movement of the box 11 and of the sash 200.

Selon un mode de réalisation particulier, la première direction selon laquelle le premier faisceau d’ondes F est émis par le premier capteur de distance 15 et la deuxième direction selon laquelle le deuxième faisceau d’ondes F’ est émis par le deuxième capteur de distance 15’ sont orientées de sorte que, lorsque le boitier 11 est fixé sur la face intérieure 201 de l’ouvrant 200, l’un parmi le premier faisceau d’ondes F et le deuxième faisceau d’ondes F’ est incident sur une surface de réflexion solidaire de l’ouvrant 200 et l’autre parmi le premier faisceau d’ondes F et le deuxième faisceau d’ondes F’ est incident sur une surface de réflexion solidaire de la paroi 400 ou du châssis fixe 401 reliant l’ouvrant 200 à la paroi 400, notamment au moins lorsque l’ouvrant 200 est fermé ou presque fermé.According to a particular embodiment, the first direction in which the first wave beam F is emitted by the first distance sensor 15 and the second direction in which the second wave beam F′ is emitted by the second distance sensor 15 'are oriented so that, when the box 11 is fixed on the inner face 201 of the opening 200, one of the first beam of waves F and the second beam of waves F 'is incident on a surface of reflection integral with the opening 200 and the other of the first wave beam F and the second wave beam F' is incident on a reflection surface integral with the wall 400 or the fixed frame 401 connecting the opening 200 to the wall 400, in particular at least when the opening 200 is closed or almost closed.

Dans la variante particulière, mais non limitative, illustrée sur les figures 3 et 4 où l’ouvrant 200 est un ouvrant avec serrure à gauche en tirant (vu depuis le côté intérieur), le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 est positionné sur le côté vertical gauche de l’ouvrant 200 et la première direction selon laquelle le premier faisceau d’ondes F est émis par le premier capteur de distance 15 est orientée de sorte que, lorsque le boitier 11 est fixé sur la face intérieure 201 de l’ouvrant 200, le premier faisceau d’ondes F est incident sur une surface de réflexion solidaire de la paroi 400 ou du châssis fixe 401 reliant l’ouvrant 200 à la paroi 200 en particulier lorsque l’ouvrant 200 est fermé ou presque fermé, tandis que la deuxième direction selon laquelle le deuxième faisceau d’ondes F’ est émis par le deuxième capteur de distance 15’ est orientée de sorte que, lorsque le boitier 11 est fixé sur la face intérieure 201 de l’ouvrant 200, le deuxième faisceau d’ondes F’ est incident sur une surface de réflexion solidaire de l’ouvrant 200 quelle que soit la position occupée par l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400. Ainsi dans cet exemple, les composantes X, Y sont susceptibles d’évoluer dans le temps en fonction de la position occupée par l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400. A l’inverse, les composantes X’, Y’ sont invariables dans le temps quelle que soit la position occupée par l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400. Des configurations inversées seraient adoptées dans le cas où l’ouvrant 200 serait un ouvrant avec serrure à droite en tirant (vu depuis le côté intérieur).In the particular variant, but not limiting, illustrated in Figures 3 and 4 where the opening 200 is an opening with a lock on the left by pulling (seen from the interior side), the electromechanical lock actuation device 10 is positioned on the left vertical side of the opening 200 and the first direction in which the first wave beam F is emitted by the first distance sensor 15 is oriented so that, when the box 11 is fixed on the inner face 201 of the opening 200, the first wave beam F is incident on a reflection surface integral with the wall 400 or the fixed frame 401 connecting the opening 200 to the wall 200, in particular when the opening 200 is closed or almost closed, while the second direction in which the second beam of waves F' is emitted by the second distance sensor 15' is oriented so that, when the box 11 is fixed on the inner face 201 of the opening 200, the second wave beam F 'is incident on a reflection surface integral with the opening 200 regardless of the position occupied by the opening 200 with respect to the wall 400. Thus in this example, the components X, Y are likely to 'evolve over time according to the position occupied by the opening 200 with respect to the wall 400. Conversely, the components X', Y' are invariable over time regardless of the position occupied by the opening 200 with respect to the wall 400. Inverted configurations would be adopted in the case where the opening 200 would be an opening with a lock on the right by pulling (seen from the interior side).

Selon un mode de réalisation particulier, l’unité de commande 17 comprend des algorithmes permettant de déterminer un sens d’ouverture de l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400, typiquement parmi un sens d’ouverture vers la droite et un sens d’ouverture vers la gauche, en fonction de l’augmentation ou de la diminution de l’une parmi la première distance d et la deuxième distance d’ durant la période de temps déterminée suite à une émission conjointe, en particulier lorsqu’une condition initiale est vérifiée, du premier faisceau d’ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d’ondes F’ par le deuxième capteur de distance 15’ et à la surveillance de l’évolution de la première distance d et de la deuxième distance d’ durant cette période de temps déterminée.According to a particular embodiment, the control unit 17 comprises algorithms making it possible to determine a direction of opening of the opening 200 with respect to the wall 400, typically from among a direction of opening to the right and a direction of opening. opening to the left, depending on the increase or decrease of one of the first distance d and the second distance d' during the determined period of time following a joint emission, in particular when an initial condition is checked, from the first beam of waves F by the first distance sensor 15 and from the second beam of waves F' by the second distance sensor 15' and to the monitoring of the evolution of the first distance d and of the second distance of during this determined period of time.

Ainsi le procédé est tel que durant une phase d’initialisation du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, l’étape de contrôle de distance comprend les étapes suivantes mises en œuvre automatiquement par l’unité de commande 17, préférentiellement lorsqu’une condition initiale est vérifiée :
- déclenchement de l’émission du premier faisceau d’ondes F par le premier capteur de distance 15 et de l’émission du deuxième faisceau d’ondes F’ par le deuxième capteur de distance 15’,
- surveillance de l’évolution de la première distance d et de la deuxième distance d’ durant la période de temps déterminée,
- détermination d’un sens d’ouverture de l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400 en fonction de l’augmentation ou de la diminution de l’une parmi la première distance d et la deuxième distance d’ durant la période de temps déterminée.Thus the method is such that during an initialization phase of the electromechanical lock actuation device 10, the distance control step comprises the following steps implemented automatically by the control unit 17, preferably when a condition initial is verified:
- triggering of the emission of the first beam of F waves by the first distance sensor 15 and of the emission of the second beam of F waves 'by the second distance sensor 15',
- monitoring of the evolution of the first distance d and of the second distance d' during the determined period of time,
- determination of a direction of opening of the opening 200 with respect to the wall 400 according to the increase or decrease of one of the first distance d and the second distance d' during the period of time determined.

Ainsi, il est avantageusement prévu d’utiliser deux capteurs de distance 15, 15’ respectivement sur les deux côtés du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, analysant des distances d et d’ de part et d’autre de la serrure 100, pour permettre de connaitre automatiquement et avantageusement sans aucune intervention humaine (évitant tout risque d’erreur provenant d’un facteur humain), au moment de l’installation et du paramétrage du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, le sens de rotation de l’ouvrant 200. Autrement dit, il est avantageusement réalisé un auto-apprentissage du sens d’ouverture de l’ouvrant 200 par l’utilisation de deux capteurs de distance 15, 15’ distincts. Les deux capteurs de distance 15, 15’ sont prévus pour être utilisés conjointement uniquement au moment de la phase d’initialisation.Thus, it is advantageously provided to use two distance sensors 15, 15' respectively on the two sides of the electromechanical device for actuating the lock 10, analyzing the distances d and d' on either side of the lock 100, to make it possible to know automatically and advantageously without any human intervention (avoiding any risk of error coming from a human factor), at the time of installation and configuration of the electromechanical lock actuation device 10, the direction of rotation of the opening 200. In other words, it is advantageously carried out a self-learning of the opening direction of the opening 200 by the use of two separate distance sensors 15, 15'. The two distance sensors 15, 15' are intended to be used jointly only at the time of the initialization phase.

Avantageusement, ces capteurs de distance 15, 15’ ne sont utilisés que lorsqu’une condition initiale est vérifiée, par exemple lorsqu’un mouvement du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 et de l’ouvrant 200 est détecté, et ne sont pas utilisés sinon. Autrement dit dans cet exemple, le capteur de mouvement 16 est utilisé pour la prise de décision de la détection d’un changement d’état de l’ouvrant 200, ce changement d’état détecté étant la condition d’activation des capteurs de distance 15, 15’. Par conséquent, les capteurs de distance 15, 15’, qui peuvent avantageusement être d’une grande précision par comparaison avec un capteur de mouvement et qui sont très fiables en raison de leur impossibilité d’être perturbés par des variations naturelles ou induites par l’extérieur du champ magnétique ou par les vibrations de l’ouvrant 200 (mais qui sont susceptibles de consommer nettement plus d’énergie électrique que le capteur de mouvement 16), ne consomment de l’énergie électrique qu’aux instants où la condition initiale est vérifiée, dans l’exemple si l’ouvrant 200 est considéré comme étant en mouvement : en conséquence, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 présente malgré tout une consommation électrique très faible malgré sa très grande précision de mesure et sa grande fiabilité.Advantageously, these distance sensors 15, 15' are only used when an initial condition is verified, for example when a movement of the electromechanical lock actuation device 10 and of the opening 200 is detected, and are not otherwise used. In other words, in this example, the movement sensor 16 is used for decision-making on the detection of a change in state of the opening 200, this detected change in state being the condition for activating the distance sensors 15, 15'. Consequently, the distance sensors 15, 15', which can advantageously be of high precision compared to a motion sensor and which are very reliable because of their impossibility of being disturbed by natural variations or induced by the outside the magnetic field or by the vibrations of the opening 200 (but which are likely to consume significantly more electrical energy than the motion sensor 16), consume electrical energy only at times when the initial condition is verified, in the example if the sash 200 is considered to be in motion: as a result, the electromechanical lock actuation device 10 nevertheless has very low power consumption despite its very high measurement accuracy and high reliability .

Par ailleurs, du fait qu’aucune intervention humaine n’est requise, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 est très simple d’utilisation, fiable, tout en étant convivial et ergonomique pour l’utilisateur.Furthermore, because no human intervention is required, the electromechanical lock actuation device 10 is very easy to use, reliable, while being user-friendly and ergonomic for the user.

La figure 3 montre un exemple de situation d’un ouvrant 200 dans un état fermé par rapport au châssis fixe 401 à un instant t1, à l’inverse de la figure 4 qui montre la situation à un instant t2 lorsque l’ouvrant 200 est partiellement fermé, c’est-à-dire qu’il a été à peine ouvert de sorte à libérer la serrure 100 hors du châssis fixe 401.Figure 3 shows an example of the situation of an opening 200 in a closed state relative to the fixed frame 401 at a time t1, unlike Figure 4 which shows the situation at a time t2 when the opening 200 is partially closed, that is to say that it has barely been opened so as to release the lock 100 from the fixed frame 401.

Sur la figure 3, à l’instant t1, la première distance déterminée par le premier capteur de distance 15 est repérée d1 et la deuxième distance déterminée par le deuxième capteur de distance 15’ est repérée d’1. Sur la figure 4, à l’instant t2, la première distance déterminée par le premier capteur de distance 15 est repérée d2 et la deuxième distance déterminée par le deuxième capteur de distance 15’ est repérée d’2.In Figure 3, at time t1, the first distance determined by the first distance sensor 15 is marked d1 and the second distance determined by the second distance sensor 15' is marked 1. In Figure 4, at time t2, the first distance determined by the first distance sensor 15 is marked d2 and the second distance determined by the second distance sensor 15' is marked 2.

L’exemple illustré sur les figures 3 et 4 correspond à une application particulière non limitative où l’ouvrant 200 est monté sur le châssis fixe 401 de sorte à être un ouvrant avec serrure à gauche en tirant, vu depuis le côté intérieur. La première distance d1, d2 déterminée respectivement aux instants t1, t2 correspond à la distance entre le premier capteur de distance 15 qui émet vers le côté gauche de la serrure 100 en direction de la surface de réflexion solidaire de la paroi 400, et cette surface de réflexion. La deuxième distance d’1, d’2 déterminée respectivement aux instants t1, t2 correspond à la distance entre le deuxième capteur de distance 15’ qui émet vers le côté droit de la serrure 100 en direction de la surface de réflexion solidaire de l’ouvrant 200, et cette surface de réfléxion. Par conséquent, il est compris que la première distance d déterminée est, dans ce cas particulier, une distance susceptible de varier dans le temps en fonction des mouvements de l’ouvrant 200. A l’inverse, la deuxième distance d’ déterminée par le deuxième capteur de distance 15’ est constante quelle que soit la position de l’ouvrant 200. En conséquence, et comme cela est visible sur les figures 3 et 4, la valeur d1 prise par la première distance d à l’instant t1 est strictement différente de la valeur d2 prise par la première distance d à l’instant t2. A l’inverse, la valeur d’1 prise par la deuxième distance d’ à l’instant t1 est strictement identique à la valeur d’2 prise par la deuxième distance d’ à l’instant t2.The example illustrated in Figures 3 and 4 corresponds to a particular non-limiting application where the opening 200 is mounted on the fixed frame 401 so as to be an opening with a lock on the left when pulling, seen from the inside. The first distance d1, d2 determined respectively at times t1, t2 corresponds to the distance between the first distance sensor 15 which emits towards the left side of the lock 100 in the direction of the reflection surface integral with the wall 400, and this surface reflection. The second distance of 1, of 2 determined respectively at times t1, t2 corresponds to the distance between the second distance sensor 15' which emits towards the right side of the lock 100 in the direction of the reflection surface integral with the opening 200, and this reflection surface. Consequently, it is understood that the first distance d determined is, in this particular case, a distance likely to vary over time depending on the movements of the opening 200. Conversely, the second distance d' determined by the second distance sensor 15' is constant regardless of the position of the opening 200. Consequently, and as can be seen in FIGS. 3 and 4, the value d1 taken by the first distance d at time t1 is strictly different from the value d2 taken by the first distance d at time t2. Conversely, the value of 1 taken by the second distance d' at time t1 is strictly identical to the value of 2 taken by the second distance d' at time t2.

Des configurations inversées seraient adoptées dans le cas où l’ouvrant 200 serait un ouvrant avec serrure à droite en tirant (vu depuis le côté intérieur).Inverted configurations would be adopted in the case where the sash 200 is a sash with lock on the right by pulling (seen from the interior side).

Dans le cas particulier des figures 3 et 4, du fait du passage de l’ouvrant 200 d’un état fermé à un état partiellement fermé, il est en outre déterminé que la valeur d1 prise par la première distance d à l’instant t1 est strictement inférieure à la valeur d2 prise par la première distance d à l’instant t2.In the particular case of FIGS. 3 and 4, due to the passage of the opening 200 from a closed state to a partially closed state, it is further determined that the value d1 taken by the first distance d at the instant t1 is strictly less than the value d2 taken by the first distance d at time t2.

Selon un mode de réalisation particulier, notamment suite à une phase d’initialisation, l’unité de commande 17 est configurée pour déterminer, parmi le premier capteur de distance 15 et le deuxième capteur de distance 15’, le capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance α, α’ représentative d’une distance opérationnelle parmi la première distance d et la deuxième distance d’ qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d’un mouvement de l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400 et, lorsque la condition selon laquelle l’information de mouvement β est représentative de la présence d’un mouvement du boitier 11 et de l’ouvrant 200 est vérifiée, pour déclencher l’émission du faisceau d’ondes F, F’ par ce capteur de distance opérationnel et ne pas déclencher l’émission du faisceau d’ondes F, F’ par l’autre capteur de distance parmi le premier capteur de distance 15 et le deuxième capteur de distance 15, puis pour surveiller l’évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l’ouvrant 200 se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l’ouvrant 200 est dans l’un parmi les états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé (ou presque fermé).According to a particular embodiment, in particular following an initialization phase, the control unit 17 is configured to determine, among the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15', the operational distance sensor which delivers distance information α, α' representative of an operational distance among the first distance d and the second distance d' which is likely to vary during the period of time determined as a result of a movement of the opening 200 with respect to the wall 400 and, when the condition according to which the movement information β is representative of the presence of a movement of the case 11 and of the opening 200 is verified, to trigger the emission of the wave beam F, F 'by this operational distance sensor and not triggering the emission of the wave beam F, F' by the other distance sensor among the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15, then to monitor the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the opening 200 is within a predetermined range of movement and/or that the opening 200 is in one of the following states: open, closed, partially open, partially closed (or almost closed).

Ainsi, la phase d’initialisation comprend une étape de détermination, parmi le premier capteur de distance 15 et le deuxième capteur de distance 15’, d’un capteur de distance opérationnel qui délivre une information de distance α, α’ représentative d’une distance opérationnelle, parmi la première distance d et la deuxième distance d’, qui est susceptible de varier durant la période de temps déterminée en conséquence d’un mouvement de l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400.Thus, the initialization phase comprises a step of determining, among the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15', an operational distance sensor which delivers distance information α, α' representative of a operational distance, among the first distance d and the second distance d', which is likely to vary during the determined period of time as a result of a movement of the opening 200 with respect to the wall 400.

Puis après la phase d’initialisation, le procédé comprend une phase d’utilisation normale durant laquelle l’étape de contrôle de distance comprend les étapes suivantes mises en œuvre automatiquement par l’unité de commande 17 lorsque la condition est vérifiée selon laquelle l’information de mouvement β est représentative de la présence d’un mouvement du boitier 11 et de l’ouvrant 200 :
- déclenchement de l’émission du faisceau d’ondes F, F’ par le capteur de distance opérationnel, durant laquelle l’émission du faisceau d’ondes F, F’ par l’autre capteur de distance, parmi le premier capteur de distance 15 et le deuxième capteur de distance 15’, n’est pas déclenchée,
- surveillance de l’évolution de la distance opérationnelle durant la période de temps déterminée, notamment permettant de déterminer que le mouvement de l’ouvrant 200 se situe dans une plage prédéterminée de mouvement et/ou que l’ouvrant 200 est dans l’un des états suivants : ouvert, fermé, partiellement ouvert, partiellement fermé.Then after the initialization phase, the method comprises a phase of normal use during which the distance control step comprises the following steps implemented automatically by the control unit 17 when the condition is verified according to which the movement information β is representative of the presence of a movement of the case 11 and of the opening 200:
- triggering of the emission of the beam of waves F, F' by the operational distance sensor, during which the emission of the beam of waves F, F' by the other distance sensor, among the first distance sensor 15 and the second distance sensor 15', is not triggered,
- monitoring of the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the opening 200 is within a predetermined range of movement and/or that the opening 200 is in one of the following states: open, closed, partially open, partially closed.

Ainsi, durant la phase d’utilisation normale, seul l’un des capteurs de distance 15, 15’ (celui qui est destiné à déterminer la distance d, d’ susceptible d’être modifiée dans le temps en raison d’un mouvement de l’ouvrant 200 par rapport à la paroi 400) est utilisé, ce qui permet d’optimiser la consommation électrique. Par contre, contrairement à la phase d’initialisation l’autre capteur de distance 15, 15’ n’est plus destiné à être utilisé à des fins de contrôle de changement d’état de l’ouvrant 200. Il peut par contre être ensuite utilisé pour d’autres fonctions éventuelles, comme par exemple la gestion de proximité d’un utilisateur ou d’un objet. L’autre capteur de distance 15, 15’ fonctionne ainsi par exemple comme un interrupteur, une modification constatée de la distance mesurée par l’autre capteur de distance correspondant par exemple à une activation de l’interrupteur.Thus, during the normal phase of use, only one of the distance sensors 15, 15' (the one which is intended to determine the distance d, d', liable to be modified over time due to a movement of the opening 200 with respect to the wall 400) is used, which makes it possible to optimize the electrical consumption. On the other hand, contrary to the initialization phase, the other distance sensor 15, 15' is no longer intended to be used for the purpose of controlling the change of state of the opening 200. On the other hand, it can then be used for other possible functions, such as the proximity management of a user or an object. The other distance sensor 15, 15' thus functions for example as a switch, a modification observed in the distance measured by the other distance sensor corresponding for example to an activation of the switch.

Notamment, la surveillance de l’évolution de la distance d, d’ déterminée par le capteur de distance opérationnel permet d’établir une vérification de sécurité. En effet, lorsque le capteur de mouvement 16 a déterminé une information de mouvement β représentative d’un mouvement du boitier 11 et de l’ouvrant 200, il se peut que ce mouvement se soit produit réellement et que l’information de mouvement β corresponde bien à un mouvement de déplacement entre deux états de l’ouvrant 200, ou que ce mouvement de déplacement entre deux états de l’ouvrant 200 ne se soit pas produit concrètement et que l’information de mouvement β soit alors fausse. Par exemple, l’information de mouvement peut correspondre à des vibrations subies par l’ouvrant 200, sans qu’un mouvement final de déplacement de l’ouvrant 200 n’ait eu lieu. Pour éliminer les cas de fausses détections de mouvement de l’ouvrant 200, la distance d, d’ déterminée par le capteur de distance opérationnel peut être exploitée en guise de confirmation des détections. Notamment, dans le cas où la distance d, d’ déterminée par le capteur de distance opérationnel ne varie pas dans le période de temps déterminée, l’unité de commande 17 peut considérer que la détection de mouvement par le capteur de mouvement 16 est susceptible d’être erronée.In particular, monitoring the evolution of the distance d, d' determined by the operational distance sensor makes it possible to establish a safety check. Indeed, when the movement sensor 16 has determined movement information β representative of a movement of the box 11 and of the opening 200, it is possible that this movement has actually occurred and that the movement information β corresponds indeed to a displacement movement between two states of the opening 200, or that this displacement movement between two states of the opening 200 has not actually occurred and that the movement information β is then false. For example, the movement information may correspond to vibrations undergone by the opening 200, without a final displacement movement of the opening 200 having taken place. To eliminate the cases of false detections of movement of the opening 200, the distance d, d′ determined by the operational distance sensor can be used as confirmation of the detections. In particular, in the case where the distance d, d' determined by the operational distance sensor does not vary in the determined period of time, the control unit 17 can consider that the detection of movement by the movement sensor 16 is likely to be wrong.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend également un capteur de position 19 capable de déterminer une position angulaire du mécanisme d’entrainement 14 et apte à délivrer une information de position γ représentative de la position angulaire du mécanisme d’entrainement 14 ainsi déterminée par le capteur de position 19. L’unité de commande 17 est configurée pour déclencher, lorsqu’une condition est vérifiée selon laquelle l’information de position γ est représentative d’un verrouillage et/ou d’un déverrouillage de la serrure 100 de l’ouvrant 200, l’émission de l’un au moins du premier faisceau d’ondes F par le premier capteur de distance 15 et du deuxième faisceau d’ondes F’ par le deuxième capteur de distance 15’ et pour surveiller l’évolution de l’un au moins de la première distance d et de la deuxième distance d’ durant la période de temps déterminée. L’information de position γ représentative de la position angulaire du mécanisme d’entrainement 14 ainsi déterminée par le capteur de position 19 correspond à une condition initiale, apte à déclencher l’émission du faisceau F par le premier capteur de distance 15 et/ou du faisceau F’ par le deuxième capteur de distance 15’ et à activer la surveillance de la distance d et/ou de la distance d’.The electromechanical lock actuation device 10 also comprises a position sensor 19 capable of determining an angular position of the drive mechanism 14 and capable of delivering position information γ representative of the angular position of the drive mechanism 14 thus determined. by the position sensor 19. The control unit 17 is configured to trigger, when a condition is verified according to which the position information γ is representative of a locking and/or an unlocking of the lock 100 of the opening 200, the emission of at least one of the first wave beam F by the first distance sensor 15 and of the second wave beam F' by the second distance sensor 15' and to monitor the evolution of at least one of the first distance d and of the second distance d' during the determined period of time. The position information γ representative of the angular position of the drive mechanism 14 thus determined by the position sensor 19 corresponds to an initial condition, capable of triggering the emission of the beam F by the first distance sensor 15 and/or of the beam F' by the second distance sensor 15' and to activate the monitoring of the distance d and/or of the distance d'.

Ainsi durant la phase d’utilisation normale, l’étape de contrôle de distance est mise en œuvre automatiquement par l’unité de commande 17 lorsqu’une condition est vérifiée selon laquelle l’information de position γ est représentative d’un verrouillage et/ou d’un déverrouillage de la serrure 100 de l’ouvrant 200.Thus during the normal use phase, the distance control step is implemented automatically by the control unit 17 when a condition is verified according to which the position information γ is representative of a locking and/or or an unlocking of the lock 100 of the opening 200.

Notamment, la surveillance de l’évolution de la distance d, d’ déterminée par le capteur de distance opérationnel permet d’établir une vérification de sécurité. A titre d’exemple, l’unité de commande 17 pourra ainsi surveiller une position ou l’état (parmi l’état d’ouverture partielle, l’état d’ouverture totale ou l’état de fermeture partielle) de l’ouvrant 200 après qu’un déverrouillage de la serrure 100 a été commandé. De plus, l’unité de commande 17 pourra également contrôler qu’après une commande de verrouillage de la serrure 100, la distance d, d’ déterminée par le capteur de distance opérationnel n’évolue pas : à défaut, cela pourrait traduire que la serrure 100 a été verrouillée bien que l’ouvrant 200 n’était pas en situation de coopérer avec le châssis fixe 401 et bien que les pênes 103, 103 n’étaient pas en mesure de remplir leurs rôles respectifs.In particular, monitoring the evolution of the distance d, d' determined by the operational distance sensor makes it possible to establish a safety check. By way of example, the control unit 17 will thus be able to monitor a position or the state (amongst the partial opening state, the total opening state or the partial closing state) of the opening 200 after an unlocking of the lock 100 has been commanded. In addition, the control unit 17 can also check that after a command to lock the lock 100, the distance d, d' determined by the operational distance sensor does not change: failing this, this could mean that the lock 100 was locked although opening 200 was unable to cooperate with fixed frame 401 and although bolts 103, 103 were unable to fulfill their respective roles.

A chaque fois que le capteur de distance opérationnel est sollicité, le capteur de mouvement 16 subit une étape de recalibrage pour le configurer à son environnement après la période de temps déterminée, qu’un mouvement de l’ouvrant 200 se soit produit ou non. En effet, les conditions environnementales, comme par exemple la luminosité ambiante, le changement de l’état de réflexion des surfaces, peuvent avoir un impact sur la distance mesurée par le capteur opérationnel. Ce recalibrage peut également être réalisé automatiquement à chaque fois que l’information de position γ est représentative d’un verrouillage et/ou d’un déverrouillage de la serrure 100 de l’ouvrant 200.Each time the operational distance sensor is requested, the movement sensor 16 undergoes a recalibration step to configure it to its environment after the determined period of time, whether a movement of the opening 200 has occurred or not. Indeed, the environmental conditions, such as the ambient luminosity, the change in the state of reflection of the surfaces, can have an impact on the distance measured by the operational sensor. This recalibration can also be performed automatically each time the position information γ is representative of a locking and/or unlocking of the lock 100 of the opening 200.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend un actionneur électrique 18 capable d’entrainer en rotation le mécanisme d’entrainement 14. L’unité de commande 17 est configurée pour piloter l’actionneur électrique 18 en tenant compte de l’évolution et/ou de la valeur de l’une au moins de la première distance d et de la deuxième distance d’ durant la période de temps déterminée.According to a particular embodiment, the electromechanical lock actuation device 10 comprises an electric actuator 18 capable of driving the drive mechanism 14 in rotation. The control unit 17 is configured to drive the electric actuator 18 in taking into account the evolution and/or the value of at least one of the first distance d and of the second distance d' during the determined period of time.

Ainsi, le procédé peut comprendre une étape de pilotage mise en œuvre par l’unité de commande 17 après l’étape de contrôle de distance, durant laquelle l’actionneur électrique 18 est piloté par l’unité de commande 17 en tenant compte de l’évolution et/ou de la valeur de l’une au moins de la première distance d et de la deuxième distance d’ durant la période de temps déterminée.Thus, the method may comprise a control step implemented by the control unit 17 after the distance control step, during which the electric actuator 18 is controlled by the control unit 17 taking into account the evolution and/or of the value of at least one of the first distance d and of the second distance d' during the determined period of time.

A titre d’exemple, l’unité de commande 17 pourra ainsi décider de conditionner la commande de la serrure 100 vers son verrouillage ou son déverrouillage par un pilotage adapté de l’actionneur électrique 18, à une condition liée à la distance d, d’ déterminée par le capteur de distance opérationnel. Typiquement, un pilotage de l’actionneur électrique 18 induisant le passage de la serrure 100 vers son verrouillage ou son déverrouillage sera conditionné à la détermination d’une distance par le capteur de distance opérationnel confirmant que l’ouvrant est fermée afin de garantir le bon fonctionnement de la serrure 100 vis-à-vis d’une gâche solidaire du châssis fixe 401.By way of example, the control unit 17 may thus decide to condition the control of the lock 100 towards its locking or unlocking by suitable control of the electric actuator 18, on a condition linked to the distance d, d ' determined by the operational distance sensor. Typically, a control of the electric actuator 18 inducing the passage of the lock 100 towards its locking or its unlocking will be conditioned on the determination of a distance by the operational distance sensor confirming that the opening is closed in order to guarantee the good operation of the lock 100 vis-à-vis a striker integral with the fixed frame 401.

Selon un mode de réalisation particulier, le capteur de mouvement 16 comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un magnétomètre et un accéléromètre, et au moins l’un du premier capteur de distance 15 et du deuxième capteur de distance 15’ comprend au moins un élément choisi dans le groupe comprenant un capteur de distance par faisceau d’ultrasons et un capteur de distance par faisceau optiqueAccording to a particular embodiment, the movement sensor 16 comprises at least one element chosen from the group comprising a magnetometer and an accelerometer, and at least one of the first distance sensor 15 and of the second distance sensor 15' comprises at at least one selected from the group comprising an ultrasonic beam distance sensor and an optical beam distance sensor

L’utilisation de capteurs 15, 15’, 16 de cette nature permet avantageusement de présenter tous les avantages présentés précédemment : une grande précision de mesure, une bonne fiabilité et la garantie d’une faible consommation électrique.The use of sensors 15, 15', 16 of this nature advantageously makes it possible to present all the advantages presented above: high measurement precision, good reliability and the guarantee of low electrical consumption.

Afin de pouvoir actionner en rotation manuellement le rotor 101 du cylindre de serrure par l’intermédiaire d’une clé 106 insérée au niveau de l’entrée extérieure de serrure et/ou par l’intermédiaire du bouton de manœuvre 20 du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, il est nécessaire de désaccoupler le rotor 101 par rapport à l’actionneur électrique 18. Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend à cet effet un mécanisme d’embrayage interposé entre le mécanisme d’entrainement 14 et l’actionneur électrique 18 et variant entre une configuration débrayée dans laquelle l’actionneur électrique 14 n’est pas accouplé au mécanisme d’entrainement 14 et au moins une configuration embrayée dans laquelle l’actionneur électrique 18 est accouplé au mécanisme d’entrainement 14.In order to be able to manually rotate the rotor 101 of the lock cylinder by means of a key 106 inserted at the level of the exterior lock entry and/or by means of the operating button 20 of the electromechanical device of actuation of the lock 10, it is necessary to uncouple the rotor 101 with respect to the electric actuator 18. The electromechanical device for actuating the lock 10 comprises for this purpose a clutch mechanism interposed between the drive mechanism 14 and the electric actuator 18 and varying between a disengaged configuration in which the electric actuator 14 is not coupled to the drive mechanism 14 and at least one engaged configuration in which the electric actuator 18 is coupled to the drive mechanism 14.

Le dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10 comprend un dispositif de stockage d’énergie électrique 21, tel que des batteries autonomes, pour alimenter l’actionneur électrique 18 et l’unité de commande 17.The electromechanical lock actuation device 10 comprises an electrical energy storage device 21, such as autonomous batteries, to power the electric actuator 18 and the control unit 17.

L’unité de commande 17 est apte à une communication avec l’extérieur via des moyens de communication de type radiofréquence, wifi, Bluetooth, ou équivalent comme par exemple ZIGBEE, Zwave ou des protocoles propriétaires, notamment en vue de la réception d’instructions extérieures à destination de l’unité de commande 17 et de la transmission d’informations sortantes en provenance de l’unité de commande 17. L’unité de commande assure un pilotage de l’actionneur électrique 18 à partir de ces instructions extérieures et de ces informations sortantes et en fonction de capteurs de distance 15, 15’, du capteur de mouvement 16 et du capteur de position 19 de la manière décrite ci-avant. D’autres capteurs peuvent éventuellement être intégrés au dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10, par exemple pour déterminer des couples mécaniques de rotation du rotor 101, la position angulaire absolue du rotor 101, sa vitesse de rotation ou pour déterminer la présence d’une clé 106 ou de tout autre élément nécessaire au fonctionnement de la serrure 100 ou du dispositif électromécanique d’actionnement de serrure 10.The control unit 17 is suitable for communication with the outside via means of communication of the radio frequency, wifi, Bluetooth type, or equivalent such as for example ZIGBEE, Zwave or proprietary protocols, in particular with a view to receiving instructions to the control unit 17 and the transmission of outgoing information from the control unit 17. The control unit controls the electric actuator 18 from these external instructions and from this outgoing information and as a function of distance sensors 15, 15', of the movement sensor 16 and of the position sensor 19 in the manner described above. Other sensors may optionally be integrated into the electromechanical lock actuation device 10, for example to determine the mechanical rotation torques of the rotor 101, the absolute angular position of the rotor 101, its speed of rotation or to determine the presence of a key 106 or any other element necessary for the operation of the lock 100 or of the electromechanical lock actuation device 10.

De façon avantageuse, l’unité de commande 17 émet un signal d’alarme dans certains cas de fonctionnement identifiés : par exemple si l’état de l’ouvrant 200 est considéré comme partiellement (ou presque) fermé en fonction des informations fournies par l’un des capteurs de distance 15, 15’ et que la serrure 10 est activée pour verrouiller l’ouvrant 200, un signal d’alarme sera émis à l’attention d’un utilisateur pour signaler que l’ouvrant 200 ne peut pas être verrouillé. De la même manière, un signal d’alarme pourra être émis si l’ouvrant 200 reste dans un état partiellement ouvert ou partiellement fermé pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée.Advantageously, the control unit 17 emits an alarm signal in certain identified operating cases: for example if the state of the opening 200 is considered partially (or almost) closed according to the information provided by the 'one of the distance sensors 15, 15' and the lock 10 is activated to lock the opening 200, an alarm signal will be emitted to the attention of a user to indicate that the opening 200 cannot be Locked. In the same way, an alarm signal can be emitted if the opening 200 remains in a partially open or partially closed state for a duration greater than a predetermined duration.

Claims

Electromechanical lock actuation device (10) intended to be mounted on an inner face (201) of a leaf (200) movable relative to a wall (400) and equipped with a lock (100) comprising a lock provided with a rotor (101), the electromechanical lock actuation device (10) comprising:
- a box (11) provided with a proximal face (12) and fixing elements (13) making it possible to fix the box (11) on the opening (200) by placing the proximal face (12) of the box ( 11) against the inner face (201) of the opening (200),
- a drive mechanism (14) rotatable relative to the housing (11) and intended to be coupled to one end of the rotor (101) of the lock cylinder,
- a first distance sensor (15) capable of emitting a first wave beam (F) directed in a first direction contained in a first half-space (E) located on a first side of a main plane (P ) oriented vertically when the housing (11) is fixed to the inner face (201) of the sash (200) and containing the axis of rotation of the drive mechanism (14), and having a first lateral component (X) perpendicular to the main plane (P) moving away from the main plane (P) and a first axial component (Y) parallel to the axis of rotation of the drive mechanism (14) and approaching the proximal face (12) of the box (11), the first distance sensor (15) being capable of delivering first distance information (α) representative of a first distance (d) determined using the first wave beam (F),
- a second distance sensor (15') distinct from the first distance sensor (15) and capable of emitting a second wave beam (F') directed in a second direction contained in a second half-space (E') located on a second side of the main plane (P) and having a second lateral component (X') perpendicular to the main plane (P) moving away from the main plane (P) and a second axial component (Y) parallel to the axis of rotation of the drive mechanism (14) and approaching the proximal face (12) of the case (11), the second distance sensor (15') being capable of delivering a second distance information item (α') representative of a second distance (d') determined using the second wave beam (F'),
- a programmable control unit (17) capable of receiving the first distance information (α) delivered by the first distance sensor (15) and the second distance information (α') delivered by the second distance sensor (15' ) and configured to trigger the emission of at least one of the first wave beam (F) by the first distance sensor (15) and of the second wave beam (F') by the second distance sensor ( 15') and to monitor the evolution of at least one of the first distance (d) and of the second distance (d') during a determined period of time.

Electromechanical lock actuating device (10) according to claim 1, in which the first direction and the second direction are oriented so that when the housing (11) is fixed to the interior face (201) of the leaf (200 ), one of the first beam of waves (F) and the second beam of waves (F') is incident on a reflection surface integral with the opening (200) and the other of the first beam of 'waves (F) and the second beam of waves (F') is incident on a reflection surface fixed to the wall (400) or to a fixed frame (401) connecting the opening (200) to the wall ( 400).

Electromechanical lock actuating device (10) according to one of Claims 1 or 2, in which the electromechanical lock actuating device (10) comprises an electric actuator (18) capable of driving the locking mechanism in rotation. drive (14) and in which the control unit (17) is configured to drive said electric actuator (18) taking into account the evolution and/or the value of at least one of the first distance (d ) and the second distance (d') during the determined period of time.

Electromechanical lock actuation device (10) according to one of Claims 1 to 3, in which at least one of the first distance sensor (15) and of the second distance sensor (15') comprises at least one selected from the group comprising an ultrasonic beam distance sensor and an optical beam distance sensor.

Electromechanical lock actuation device (10) according to any one of Claims 1 to 4, comprising a movement sensor (16) capable of determining a displacement of the case (11) and of the leaf (200) on which the case (11) is fixed, and capable of delivering movement information (β) representative of the presence or not of a movement of the case (11) and of the opening (200), in which the control unit ( 17) is able to receive the movement information (β) delivered by the movement sensor (16), and in which the emission of at least one of the first wave beam (F) and the second wave beam waveform (F') and the monitoring of at least one of the first distance (d) and the second distance (d') during the determined period of time are implemented when an initial condition is verified according to which the movement information (β) is representative of the presence of a movement of the box (11) and of the opening (200).

An electromechanical lock actuating device (10) according to claim 5, wherein the motion sensor (16) comprises at least one member selected from the group comprising a magnetometer and an accelerometer.

Electromechanical lock actuation device (10) according to one of Claims 1 to 6, comprising a position sensor (19) capable of determining an angular position of the drive mechanism (14) and capable of delivering position information (γ) representative of the angular position of the drive mechanism (14) determined, and in which the control unit (17) is capable of receiving position information (γ) representative of the angular position of the drive mechanism drive (14) determined and is configured to trigger, when the position information (γ) is representative of locking and/or unlocking of the lock (100) of the opening (200), the transmission of at least one of the first wave beam (F) and of the second wave beam (F') and to monitor the evolution of at least one of the first distance (d) and of the second distance (d') during the specified period of time.

Electromechanical lock actuation device (10) according to one of Claims 1 to 7, in which the control unit (17) comprises algorithms making it possible to determine an opening direction of the leaf (200) with respect to to the wall (400) as a function of the increase or decrease of one of the first distance (d) and the second distance (d') during the determined period of time following a joint emission of the first beam d 'waves (F) by the first distance sensor (15) and of the second beam of waves (F') by the second distance sensor (15') and monitoring the evolution of the first distance (d) and the second distance (d') during said determined period of time.

Electromechanical lock actuation device (10) according to one of Claims 1 to 8, the control unit (17) is configured to:
- determining, among the first distance sensor (15) and the second distance sensor (15'), the operational distance sensor which delivers distance information representative of an operational distance among the first distance (d) and the second distance (d') which is likely to vary during the determined period of time as a result of movement of the sash (200) relative to the wall (400)
- triggering the emission of the wave beam by the operational distance sensor and not triggering the emission of the wave beam by the other distance sensor among the first distance sensor (15) and the second distance sensor (15'),
- monitoring the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the sash (200) is within a predetermined range of movement and/or that the sash (200) is within one of the following states: open, closed, partially open, partially closed.

Process comprising:
- a step of providing an electromechanical lock actuation device (10) mounted on an inner face (201) of an opening (200) movable relative to a wall (400) and equipped with a lock (100 ) comprising a lock cylinder provided with a rotor (201), in which the electromechanical lock actuation device (10) comprises:
a box (11) provided with a proximal face (12) and fixing elements (13) making it possible to fix the box (11) on the opening (200) by placing the proximal face (12) of the box (11 ) against the inner face (201) of the opening (200),
a drive mechanism (14) rotatable relative to the housing (11) and intended to be coupled to one end of the rotor (201) of the lock cylinder,
a first distance sensor (15) capable of emitting a first wave beam (F) directed along a first direction contained in a first half-space (E) located on a first side of a main plane (P) oriented vertically when the box (11) is fixed to the inner face (201) of the sash (200) and containing the axis of rotation of the drive mechanism (14), and having a first lateral component (X) perpendicular to the main plane (P) moving away from the main plane (P) and a first axial component (Y) parallel to the axis of rotation of the drive mechanism (14) and approaching the proximal face (201) of the box (11), the first distance sensor (15) being capable of delivering first distance information (α) representative of a first distance (d) determined using the first wave beam (F),
a second distance sensor (15') separate from the first distance sensor (15) and capable of emitting a second wave beam (F') directed in a second direction contained in a second half-space (E') located on a second side of the main plane (P) and having a second lateral component (X') perpendicular to the main plane (P) moving away from the main plane (P) and a second axial component (Y') parallel to the axis of rotation of the drive mechanism (14) and approaching the proximal face (201) of the box (11), the second distance sensor (15') being capable of delivering a second distance information item (α') representative of a second distance (d') determined using the second wave beam (F'),
a programmable control unit (17) able to receive the first distance information (α) delivered by the first distance sensor (15) and the second distance information (α') delivered by the second distance sensor (15') ,
- a distance control step comprising the triggering of the emission of at least one of the first wave beam (F) by the first distance sensor (15) and of the second wave beam (F') by the second distance sensor (15') then the monitoring of the evolution of at least one of the first distance (d) and of the second distance (d') during a determined period of time.

Method according to claim 10, in which during an initialization phase of the electromechanical lock actuation device (10), the distance control step comprises the following steps implemented automatically by the control unit (17) :
- triggering of the emission of the first wave beam (F) by the first distance sensor (15) and of the emission of the second wave beam (F') by the second distance sensor (15'),
- monitoring of the evolution of the first distance (d) and of the second distance (d') during the determined period of time,
- determination of a direction of opening of the opening (200) relative to the wall (400) according to the increase or decrease of one of the first distance (d) and the second distance ( d') during the specified period of time.

Method according to claim 11, in which the initialization phase comprises a step of determining, among the first distance sensor (15) and the second distance sensor (15'), an operational distance sensor which delivers information of distance representative of an operational distance, among the first distance (d) and the second distance (d'), which is likely to vary during the period of time determined as a result of a movement of the opening (200) by relative to the wall (400).

Method according to one of Claims 11 or 12, in which the electromechanical lock actuation device (10) provided in the step of providing comprises a movement sensor (16) capable of determining a movement of the case (11) and of the opening (200) on which the box (11) is fixed, and capable of delivering movement information (β) representative of the presence or not of a movement of the box (11) and of the opening (200 ), the control unit (17) being able to receive the movement information (β) delivered by the movement sensor (16), and in which the initialization phase is implemented automatically by the control (17) when an initial condition is verified according to which the movement information (β) is representative of the presence of a movement of the box (11) and of the opening (200).

Method according to claim 13, in which after the initialization phase, the method comprises a normal use phase during which the distance control step comprises the following steps implemented automatically by the control unit (17) when the movement information (β) is representative of the presence of a movement of the case (11) and of the opening (200):
- triggering of the emission of the wave beam by the operational distance sensor, during which the emission of the wave beam by the other distance sensor, among the first distance sensor (15) and the second distance (15'), is not triggered,
- monitoring of the evolution of the operational distance during the determined period of time, in particular making it possible to determine that the movement of the opening (200) is within a predetermined range of movement and/or that the opening (200) is in one of the following states: open, closed, partially open, partially closed.

Method according to one of Claims 10 to 14, in which the electromechanical lock actuating device (10) provided in the step of providing comprises a position sensor (19) capable of determining an angular position of the drive mechanism (14) and capable of delivering position information (γ) representative of the determined angular position of the drive mechanism (14), and in which the distance control step is implemented automatically by the control unit (17) when the position information (γ) is representative of locking and/or unlocking of the lock (100) of the opening (200).

Method according to one of Claims 14 or 15, in which the electromechanical device for actuating the lock (10) comprises an electric actuator (18) capable of rotating the drive mechanism (14) and in which the method comprises a control step implemented by the control unit (17) after the distance control step, during which the electric actuator (18) is controlled by the control unit (17) taking into account the evolution and/or of the value of at least one of the first distance (d) and of the second distance (d') during the determined period of time.