EP3819036A1 - Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material - Google Patents

Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material Download PDF

Info

Publication number
EP3819036A1
EP3819036A1 EP20204083.8A EP20204083A EP3819036A1 EP 3819036 A1 EP3819036 A1 EP 3819036A1 EP 20204083 A EP20204083 A EP 20204083A EP 3819036 A1 EP3819036 A1 EP 3819036A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feed channel
plate
feed
recess
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20204083.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3819036B1 (de
Inventor
Jürgen Leicht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leicht Stanzautomation GmbH
Original Assignee
Leicht Stanzautomation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leicht Stanzautomation GmbH filed Critical Leicht Stanzautomation GmbH
Publication of EP3819036A1 publication Critical patent/EP3819036A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3819036B1 publication Critical patent/EP3819036B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
    • B21C47/12—Winding-up or coiling by means of a moving guide the guide moving parallel to the axis of the coil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling
    • B21C47/18—Unwinding or uncoiling from reels or drums
    • B21C47/20—Unwinding or uncoiling from reels or drums the unreeled material moving transversely to the tangent line of the drum, e.g. axially, radially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3408—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material
    • B21C47/3416—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for monitoring the lateral position of the material with lateral edge contact

Definitions

  • the invention relates to a device for winding strip-shaped material onto at least one reel according to the preamble of claim 1.
  • ribbon material is used for many different purposes.
  • contact elements are produced in large numbers by punching the material, especially for electrical engineering.
  • strip-shaped material e.g. metal strips
  • strip-shaped material is correspondingly punched in a production machine and then wound onto spools in ribbon coils with the aid of a winding device.
  • a separating material such as B. to be separated from each other by a release paper.
  • the strip-shaped material is first processed in the production machine, e.g. punched, and then wound onto a reel using a feed device.
  • a movable feed channel which guides the strip-shaped material to the spool so that it can be wound up. While the strip-shaped material is being wound onto the reel, the feed channel is moved depending on the filling level of the reel, so that the reel can be completely filled. For example, when the material is initially wound onto the bobbin, the feed channel is still very deeply immersed in the bobbin, however, as the tape is wound onto the bobbin, it is moved more and more out of the bobbin because the wound bobbin becomes "thicker". For example, it is also possible to change the inclination of the feed channel so that the strip-shaped material is not kinked when it is fed to the reel. If a bobbin is completely filled, a loop is preferably provided which, especially when changing the bobbin, provides the winding device with enough space and time so that it can be changed from the completely wound bobbin to a new empty bobbin.
  • a device for winding strip-shaped material is disclosed, a release device being provided for releasing the coil with the aid of a linear movement for moving a support arm parallel to the coil axis and transversely to the tape feed device.
  • the filled bobbin can be moved laterally out of the feed direction which is basically predetermined by the outlet of the production machine and there, for example, can be transferred to a floor conveyor, which feeds the bobbin for its further purpose.
  • a tape feed device comprises a feed channel that dips into the coil. The inclination of this insertion channel and, if applicable, of the tape feed device can be adjusted and fixed relative to the reel.
  • the tape feed device is preferably mounted in an articulated manner around a joint.
  • this bobbin In the winding devices in the prior art, for example, to exchange a filled bobbin, this bobbin is transported from one position to another position, whereby it must be ensured that the feed channel has been completely moved out of the bobbin and thus does not hinder the bobbin when changing. If the feed channel is not (yet) extended far enough, especially when changing the bobbins, a collision can occur, for example between the feed channel and the bobbin, which can damage the feed channel, the bobbin and / or the strip-shaped material, for example. In principle, however, other circumstances can also cause the feed channel to collide with other parts of a machine or a person, for example.
  • the present invention is based on the object of providing a device for winding strip-shaped material which minimizes the damage in the event of such a collision.
  • the device for winding tape-like material on at least one reel has at least one feed device for feeding tape-like material to the reel, the feed device having at least one feed channel and at least one plate, the feed channel resting at least partially on the plate.
  • strip-shaped material can be understood to mean metallic and non-metallic material, but also additionally raw material or solid material, for example in the form of unpunched and / or unprocessed metal strips.
  • the winding of the strip-like material involves both winding and unwinding of the material understood, ie the device can be used for both purposes.
  • the feed channel is mounted in a floating manner relative to the plate.
  • Floating means in this context that the feed channel and the plate are not rigidly connected to one another, but are arranged and / or designed in such a way that the feed channel and the plate can be moved relative to one another, preferably by and / or against a certain force . If the feed channel collides, in particular during a reel change or due to other circumstances, for example with a coil, with other parts of the device or with a person, the feed channel can "give way", preferably with sufficient force, so that damage to the Feed channel, the coil and / or the other parts is minimized.
  • the feed channel is "pushed away", whereby it preferably disengages, so that the relative position between the feed channel and the plate changes. In particular, this can happen during a bobbin change if, for example, the feed channel has not (yet) been moved completely out of the bobbin when the bobbin was removed.
  • the feed channel is preferably mounted so as to float to a limited extent .
  • Floating to a limited extent means in this context that the feed channel cannot "give way” to any desired extent.
  • the relative change in position between the feed channel and the plate is limited, i.e. the feed channel and the plate cannot be moved as far as desired.
  • At least one end of the feed channel preferably dips at least partially into an opening in the feed device, the end and / or the opening being formed in this way are that the opening limits the movement of the feed channel due to the geometry of the end and / or the opening in at least one direction.
  • operation can advantageously be resumed quickly after a collision and the strip-shaped material in the feed channel can be prevented from being bent too much during a collision and possibly breaking.
  • the size of the opening as a function of the length of the end of the feed channel which dips into the opening determines the freedom of movement, the direction and / or the angle by which the feed channel "yields" in the event of a collision.
  • Both the size of the opening and the design of the end of the feed channel can be designed as desired, depending on the desired delimitation.
  • At least one holding element preferably presses at least part of the feed channel and at least part of the plate against each other .
  • a certain stability of the feed channel is thus ensured when it is moved into or out of the coil and / or inclined, for example.
  • the strength of the force with which the feed channel and the plate are pressed against one another preferably represents a selectable and / or adjustable threshold from which the feed channel "yields". If, for example, the feed channel only comes into brief contact with a coil, another part and / or a person, the position of the feed channel does not (yet) shift.
  • the holding element presses the feed channel and the plate indirectly against one another, e.g. via an additional part between the feed channel and the plate and / or between the holding element, the feed channel and the plate.
  • At least part of the feed channel is preferably designed to at least partially fill at least one recess in the plate and / or at least part of the plate is designed to at least partially fill at least one recess in the feed channel .
  • Feed channel and plate thus clearly in a certain respect form, for example, a male and a matching female “plug” or a positive-negative pair, which also enables simple positioning of the feed channel relative to the plate.
  • the female "plug” (recess, negative) of the feed channel and / or the plate receives the male "plug” (filling, positive) of the feed channel and / or the plate.
  • the feed channel can at least have a recess and / or at least one filling and the plate have a corresponding opposite filling and / or recess.
  • filling it is not necessarily meant that the filling has to be massive. It is also not absolutely necessary for the filling to completely fill the recess.
  • the filling and the recess can preferably snap into one another, which results in a simple and stable alignment of the feed channel relative to the plate and to the feed device. If there is a collision, the filling and / or the recess are pressed out of the recess or filling, so that the feed channel "yields". It is also conceivable, for example, that the filler and / or recess disengage from one another in the event of a collision.
  • At least one centering part for example a centering plate, is furthermore preferably provided, which is designed to at least partially fill at least one recess.
  • the centering part is part of the feed channel or the plate.
  • the centering part can also be designed as a separate part.
  • the centering part can be designed to fill at least one or more recesses in the feed channel and / or in the plate.
  • the centering part can be "inserted" as a separate part into the recess of the plate and then the feed channel or its recess can be "placed” on it. If there is a collision, the centering part is pushed out of the plate and / or the feed channel is pushed out of the centering part.
  • the centering part is preferably attached to the feed channel or to the plate, preferably via a holder.
  • the centering part it is possible to detach the feed channel from the centering part and to attach and use the feed channel on another centering part of another feed device with a corresponding plate. If there is a collision, the centering part and the feed channel attached to it are pushed away from the plate, in that the centering part moves out of the recess in the plate. If the centering part is attached to the plate, the feed channel or its recess moves away from the centering part. In both cases, the feed channel can "give way" so that damage can be minimized.
  • the holding element preferably presses the feed channel and the plate against one another with the aid of at least one elastic means such as a spring element.
  • the elastic elements are briefly compressed and the feed channel is displaced relative to the plate, provided that the force of the elastic elements is overcome.
  • the supply channel and the plate are then pressed against one another again by the holding elements and the elastic means.
  • the holding elements can be used to set a force, for example a spring force, from which the feed channel "yields", so that a movement of the feed channel relative to the plate results.
  • the holding element is attached to the plate for better stabilization.
  • the holding elements are attached to the feed channel and / or to other parts of the device.
  • the recess and / or the filling preferably has a rounded shape. Due to the rounded shape, the feed channel, the plate and / or the centering part or the corresponding filling can move out of the recess as smoothly and / or smoothly as possible, without the filling getting stuck at a certain point and thus causing a sudden jolt .
  • the rounded shape also helps to make it easier to return to the initial position of the feed channel before the deflection.
  • the recess and / or the filling are also conceivable, for example a concave, convex, spherical, hemispherical, conical shape or other rounded shapes.
  • the recess preferably has a concave shape and the filling preferably correspondingly has a convex shape.
  • At least one "yield” and / or movement of the feed channel can preferably be detected with the aid of at least one sensor, for example an inductive, optical and / or electronic sensor. It comes to one Collision, as a result of which the feed channel "yields" and / or moves, this movement or the collision is detected by the sensor, so that then, for example, a signal is output from the sensor to the device and the device then stops the bobbin change, for example. This prevents further major damage to the feed channel, the reels, the strip-shaped material and / or other parts of the device as a result of the collision.
  • a sensor for example an inductive, optical and / or electronic sensor.
  • the recess has at least one further recess in which the sensor is arranged.
  • the sensor is mounted in the further recess in the feed channel and / or in the plate. It is important that the sensor, which is designed, for example, as an inductive, optical and / or electronic sensor, detects a "yielding" of the feed channel and / or a relative movement of the feed channel and plate.
  • a device 100 for winding strip-shaped material onto at least one spool 10 is shown.
  • the winding of strip-shaped material is understood to mean both winding and unwinding of the material. That is, the device can be used for both purposes.
  • Strip-shaped material are mostly raw materials and / or solid materials, such as metal strips that have been formed in a manufacturing machine. Most of these are punching machines that produce contact elements for electrical engineering, for example. In principle, other material can also be used as the strip-shaped material.
  • the wound tapes by a separating material z. B. to be separated from each other by a release paper.
  • the strip-shaped material comes from the production machine and is fed to a receiving area of the device 100 in the area of a feed device 20. From there, the material arrives via a feed channel 22, which is usually immersed in the coil 10, to the coil 10, which rotates about a coil axis 14. A rotary drive 18 is provided for this purpose.
  • a separating material for example a separating paper, can also be provided, which is also fed to the spool 10 via a separating material spool 11 and a separating material feed device 21.
  • the entire device 100 is controlled via a control device (not shown) which is arranged, for example, in a switch cabinet 16 in the machine frame 12.
  • the Figures 4 to 10 show the feeding device 20 ( Figures 4 to 6 ) and part of the feed device 20 ( Figures 7 to 10 ) closer.
  • the feed device 20 has a feed channel 22 and a plate 42, which is preferably designed as a horizontally arranged storage surface, the feed channel 22 at least partially resting on the plate 42.
  • the bearing surface and thus the plate 42 can be designed as desired, as long as the feed channel rests on it.
  • the bearing surface can also be pivoted together with the insertion channel.
  • the feed channel 22 is mounted in a floating manner relative to the plate 42, ie the feed channel 22 and the plate 42 are not rigidly connected to one another, so that a relative movement of the feed channel 22 relative to the plate 42 is possible.
  • the feed device 20 is fixedly mounted on the machine frame 12, the plate 42 in the exemplary embodiment in the Figures 4 to 6 is firmly connected to the feed device 20.
  • the part of the feed device 20 is shown in the exemplary embodiment in FIGS Figures 7 to 10 attachable to the feed device 20, for example on a bearing block 56 ( Figures 4 to 6 ).
  • the feed device 20 can furthermore have a cover 26 with a window 34 and a handle 36, as a result of which the cover 26 can be folded up and the strip-shaped material can be checked. This results in a sample box for sampling the manufactured parts.
  • the feed channel 22 is in the Figures 7 to 10 Limited floating in its movement. Any movement of the feed channel in any direction is shown in the exemplary embodiment in FIG Figure 9 For example, limited by the fact that an end 44 of the feed channel 22 dips into an opening 52 of the bearing block 56 in the tape feed device 20 and the end 44 is designed so that the opening 52 allows the movement of the feed channel 22 due to the geometry of the end 44 in at least one direction limited.
  • the end 44 of the feed channel 22 has, for example, extensions 45, preferably curved extensions 45, which extend through the opening 52, whereby these extensions 45 limit the movement of the feed channel 22 on both sides when the feed channel 22 moves relative to the plate 42, since the extensions 45 abut the opening inner wall 53 of the opening 52.
  • the geometry of the opening 52 and / or of the end 44 can be coordinated with one another in such a way that a limited mobility of the feed channel 22 is achieved with at least one degree of freedom.
  • the holding elements 24 are rotatably mounted at a point 32.
  • the Figures 11 and 12th show the feed channel 22 and the plate 42 in detail.
  • at least part of the feed channel 22 is designed to at least partially fill at least one recess 40 in the plate 42 and / or at least part of the plate 42 is designed to at least partially fill at least one recess in the feed channel 22.
  • the plate 42 has a recess 40.
  • the feed channel 22 is attached with the aid of a holder 48 to a centering part 38 which is designed at least to partially fill the recess 40.
  • the bracket 48 in Figure 8 has holes 50 through which the feed channel 22 is attached to the centering part 38 by means 46, for example screws.
  • the feed channel 22 has a recess 40 and the centering part 38 is attached to the plate 42, for example via a holder 48.
  • the centering part 38 can likewise be part of the feed channel 22 and / or the plate 42.
  • the feed channel 22 collides with, for example, a coil that is to be replaced or exchanged, it is pushed to the side, as a result of which the centering plate 38 is released from the recess 40 of the plate 42.
  • This movement of the feed channel 22 is limited by the end 44 of the feed channel 22 to the effect that at a certain point in time the end 44 is pressed against the opening inner wall 53 of the opening 52 and thus limits the movement of the feed channel 22.
  • the feed channel 22 can be quickly and easily returned to the original position with the aid of the centering part 38, namely into the recess 40 of the plate of the plate 42, so that adjustment and orientation of the feed channel 22 is simplified.
  • the holding elements 24 in Figure 13 preferably press the feed channel 22 and the plate 42 against one another with the aid of elastic means 28, for example a spring.
  • the holding elements 24 press, for example, the feed channel 22 and the plate 42 against one another indirectly via the centering part 38, the holding elements 24 being more preferably attached to the plate 42.
  • the recess 40 and / or the filling 41 preferably has a rounded shape.
  • the recess 40 in the plate 42 has a rounded shape.
  • the filling 41 of the centering part 38 also has a rounded shape. Due to the rounded shape, the feed channel 22 or the centering part 38 attached to it via the holder 48 can move out of the recess 40 of the plate 42 as smoothly and / or smoothly as possible in the event of a collision, without the filling 41 of the centering part 38 at a certain point gets stuck and there is a sudden jolt. At the same time, the self-centering of the centering part and thus of the feed channel 22 is thereby promoted during the return to the starting position.
  • the centering part 38 can be used to quickly and easily realign the feed channel 22 with respect to the plate 42 by pushing the centering part 38 into the recess 40 of the plate 42 or even again itself falls back there and preferably engages there.
  • At least one “yield” and / or movement of the feed channel 22 can be detected with the aid of at least one sensor 58.
  • the senor 58 is preferably arranged in a further recess 45 in the recess 40.
  • the sensor can be, for example, an inductive, optical or electronic sensor. If the feed channel 22 collides, the sensor 58 registers a movement of the feed channel 22 and sends, for example, a signal to the control device to stop the winding process.
  • the Figures 13 and 14th show the feed channel 22 after a collision, for example with a spool 10 (not shown).
  • the feed channel is moved a little, for example in the horizontal direction, the holding elements 24 being pressed upwards via the elastic means 28, so that the feed channel 22 can "disengage” from the recess 40 of the plate 42 via the centering part 38.
  • the Figures 13 and 14th show this condition.
  • a shift of the feed channel 22 relative to the plate 42 can be clearly seen. It can also be seen there that the end 44 of the feed channel 22 limits the movement of the feed channel 22 to the effect that the end 44 is pressed against the inside 53 of the opening 52 by the movement of the feed channel 22.
  • the feed channel 22 is "folded up".
  • the elastic elements 28 are compressed, as a result of which the feed channel 22 and the plate 42 are no longer pressed against one another, so that the feed channel 22 can be completely removed from the feed device 20 by "flipping it up”. This is also advantageous when servicing the device 100, the feed device 20 and / or the feed channel 20, for example.

Abstract

Eine Vorrichtung (100) zum Wickeln von bandförmigem Material auf wenigstens eine Spule (10) weist wenigstens eine Zuführeinrichtung (20) zum Zuführen des bandförmigen Materials auf, wobei die Zuführeinrichtung (20) wenigstens einen Zuführkanal (22) und wenigstens eine Platte (42) aufweist, auf der Zuführkanal (22) wenigstens teilweise aufliegt. Dadurch, dass der Zuführkanal (22) relativ zu der Platte (42) schwimmend gelagert ist, wird eine Vorrichtung zum Wickeln von bandförmigem Material geschaffen, welche Beschädigungen bei einem Zusammenstoß mit dem Zuführkanal (22) minimiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln von bandförmigem Material auf wenigstens eine Spule nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • In der Industrie wird bandförmiges Material für viele verschiedene Zwecke eingesetzt. Beispielsweise werden insbesondere für die Elektrotechnik Kontaktelemente durch Stanzen des Materials in großen Stückzahlen hergestellt. Dazu wird bandförmiges Material, z.B. Metallbänder, in einer Fertigungsmaschine entsprechend gestanzt und daraufhin in Bandwickeln mit Hilfe einer Wickelvorrichtung auf Spulen aufgewickelt. Um benachbarte Wicklungen auf der Spule zu schützen und voneinander zu trennen, ist es zusätzlich möglich, die aufgewickelten Bänder durch ein Trennmaterial z. B. durch ein Trennpapier voneinander zu trennen. Das bandförmige Material wird zunächst in der Fertigungsmaschine bearbeitet, z.B. gestanzt und im Anschluss mithilfe einer Zuführeinrichtung auf eine Spule aufgewickelt. Zur genauen Positionierung des bandförmigen Materials auf die Spule ist ein beweglicher Zuführkanal vorgesehen, welcher das bandförmige Material zur Spule leitet, sodass dieses aufgewickelt werden kann. Während des Aufwickelns des bandförmigen Materials auf der Spule wird dabei der Zuführkanal je nach Füllgrad der Spule bewegt, sodass die Spule vollständig gefüllt werden kann. Beispielsweise taucht der Zuführkanal bei der anfänglichen Aufwicklung des Materials auf die Spule noch sehr tief in die Spule ein, wird jedoch mit zunehmender Aufwicklung des Bandes auf die Spule immer mehr aus der Spule herausgefahren, da die aufgewickelte Spule "dicker" wird. Beispielsweise ist es zusätzlich auch möglich, die Neigung des Zuführkanals zu ändern, sodass das bandförmige Material bei der Zuführung zur Spule nicht geknickt wird. Ist eine Spule komplett gefüllt, ist vorzugsweise eine Schlaufe vorgesehen, die insbesondere beim Spulenwechsel der Wickelvorrichtung genug Platz und Zeit verschafft, damit von der komplett aufgewickelten Spule auf eine neue leere Spule gewechselt werden kann.
  • In der WO 2016/071481 A1 ist eine Vorrichtung zum Wickeln von bandförmigen Material offenbart, wobei eine Freisetzvorrichtung zum Freisetzen der Spule mithilfe einer Linearbewegung zur Bewegung eines Tragarmes parallel zur Spulenachse und quer zur Bandzuführeinrichtung vorgesehen ist. Somit kann die befüllte Spule seitlich aus der durch den Auslass der Fertigungsmaschine grundsätzlich vorgegebenen Zuführrichtung ausgefahren werden und dort zum Beispiel einem Flurförderer übergeben werden, der die Spule ihrem weiteren Verwendungszweck zuführt. Eine Bandzuführeinrichtung umfasst einen Zuführkanal, der in die Spule eintaucht. Die Neigung dieses Einführkanals und gegebenenfalls der Bandzuführeinrichtung ist relativ zur Spule verstellbar und feststellbar. Vorzugsweise ist die Bandzuführeinrichtung um ein Gelenk gelenkig gelagert.
  • Bei den Wickelvorrichtungen im Stand der Technik wird beispielsweise zum Austauschen einer befüllten Spule diese Spule von einer Position zu einer anderen Position transportiert, wobei darauf zu achten ist, dass der Zuführkanal aus der Spule komplett herausgefahren wurde und somit die Spule beim Wechseln nicht behindert. Ist der Zuführkanal, insbesondere beim Wechseln der Spulen, (noch) nicht weit genug herausgefahren, kann es zu einem Zusammenstoß z.B. zwischen dem Zuführkanal und Spule kommen, wodurch z.B. der Zuführkanal, die Spule und/oder das bandförmige Material beschädigt werden können. Prinzipiell kann es aber auch aufgrund anderer Gegebenheiten zu Zusammenstößen des Zuführkanals z.B. mit anderen Teilen einer Maschine oder einer Person kommen.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wickeln von bandförmigem Material bereitzustellen, welche den Schaden bei einem solchen Zusammenstoß minimiert.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch Erläutern des Sachverhaltes aus der Beschreibung und durch Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.
  • Die Vorrichtung zum Wickeln von bandförmigem Material auf wenigstens eine Spule weist wenigstens eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von bandförmigen Materials zu der Spule auf, wobei die Zuführeinrichtung wenigstens einen Zuführkanal und wenigstens eine Platte aufweist, wobei der Zuführkanal wenigstens teilweise auf der Platte aufliegt. Als bandförmiges Material kann in diesem Zusammenhang metallisches und nichtmetallisches Material, aber auch zusätzlich Rohmaterial bzw. Vollmaterial, z.B. in Form ungestanzter und/oder unbearbeiteter Metallbänder, verstanden werden. Unter dem Wickeln des bandförmigen Materials wird dabei sowohl ein Aufwickeln als auch ein Abwickeln des Materials verstanden, d.h. die Vorrichtung kann für beide Zwecke verwendet werden.
  • Der Zuführkanal ist erfindungsgemäß relativ zu der Platte schwimmend gelagert. Schwimmend gelagert heißt in diesem Zusammenhang, dass der Zuführkanal und die Platte nicht starr miteinander verbunden sind, sondern so angeordnet und/oder ausgeführt sind, dass sich der Zuführkanal und die Platte relativ zueinander, vorzugsweise durch und/oder gegen eine bestimmte Kraft, bewegen lassen. Kommt es zu einem Zusammenstoß des Zuführkanals, insbesondere während eines Spulenwechsels oder durch andere Umstände, beispielsweise mit einer Spule, mit anderen Teilen der Vorrichtung oder einer Person, so kann, vorzugsweise bei entsprechend ausreichender Kraft, der Zuführkanal "nachgeben", sodass eine Beschädigung des Zuführkanals, der Spule und/oder der anderen Teile minimiert wird.
  • Dabei wird der Zuführkanal "weggedrückt", wobei dieser bevorzugt ausrastet, sodass sich die relative Position zwischen Zuführkanal und Platte ändert. Insbesondere kann dies während eines Spulenwechsels geschehen, wenn beispielsweise der Zuführkanal beim Herausnehmen der Spule (noch) nicht komplett aus der Spule herausgefahren wurde.
  • Um vorteilhaft eine schnelle Wiederaufnahme des Betriebs der Vorrichtung und des Wickelvorgangs nach einem Zusammenstoß zu gewährleisten und um zu verhindern, dass das bandförmige Material bei einem Zusammenstoß zu stark gebogen wird und eventuell beschädigt wird oder bricht, ist bevorzugt der Zuführkanal in seiner Bewegung begrenzt schwimmend gelagert. Begrenzt schwimmend gelagert bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Zuführkanal nicht beliebig weit "nachgeben" kann. Die relative Positionsänderung zwischen Zuführkanal und Platte ist begrenzt, d.h. der Zuführkanal und die Platte können nicht beliebig weit bewegt werden. Somit lässt sich z.B. verhindern, dass der Zuführkanal bei einem Zusammenstoß sehr weit von der Platte weggedrückt wird und/oder sogar von dieser herunterfällt, wodurch eine Beschädigung des Zuführkanals und/oder des bandförmigen Materials verhindert wird. Eine begrenzte Veränderung gestattet eine schnellere Rückführung in die Ausgangsposition vor der Auslenkung des Zuführkanals.
  • Bevorzugt taucht wenigstens ein Ende des Zuführkanals wenigstens teilweise in eine Öffnung in der Zuführeinrichtung ein, wobei das Ende und/oder die Öffnung so ausgebildet sind, dass die Öffnung die Bewegung des Zuführkanals aufgrund der Geometrie des Endes und/oder der Öffnung in wenigstens eine Richtung begrenzt. Es lässt sich so vorteilhaft der Betrieb nach einem Zusammenstoß schnell wiederaufnehmen und verhindern, dass das bandförmige Material in dem Zuführkanal während eines Zusammenstoßes zu stark gebogen wird und eventuell bricht. Beispielsweise bestimmt die Größe der Öffnung in Abhängigkeit der Länge des Endes des Zuführkanals, welches in die Öffnung eintaucht, den Bewegungsspielraum, die Richtung und/oder den Winkel, um den oder die der Zuführkanal bei einem Zusammenstoß "nachgibt". Sowohl die Größe der Öffnung als auch die Ausgestaltung des Endes des Zuführkanals lassen sich, je nach gewünschter Begrenzung, beliebig gestalten.
  • Damit nicht bereits kleine, leichte und unwesentliche Erschütterungen die Position des Zuführkanals relativ zu der Platte verändern und in diesem Falle der Zuführkanal zur Wiederaufnahme des Betriebs erneut ausgerichtet werden muss, drückt bevorzugt wenigstens ein Halteelement wenigstens ein Teil des Zuführkanals und wenigstens ein Teil der Platte gegeneinander. Somit ist eine gewisse Stabilität des Zuführkanals gewährleistet, wenn dieser beispielsweise in die Spule hinein- bzw. aus der Spule herausgefahren und/oder geneigt wird. Die Stärke der Kraft, mit welcher der Zuführkanal und die Platte gegeneinander gedrückt werden, stellt vorzugsweise eine wähl- und/oder einstellbare Schwelle dar, ab welcher der Zuführkanal "nachgibt". Kommt es z.B. lediglich zu einer kurzen Berührung des Zuführkanals mit einer Spule, einem anderen Teil und/oder einer Person, verschiebt sich dadurch (noch) nicht die Position des Zuführkanals. Auch ist es denkbar, dass das Halteelement den Zuführkanal und die Platte mittelbar gegeneinander drückt, z.B. über ein zusätzliches Teil zwischen dem Zuführkanal und der Platte und/oder zwischen dem Halteelement, dem Zuführkanal und der Platte.
  • Zur einfachen Justage, Positionierung und Ausrichtung des Zuführkanals relativ zu der Platte ist bevorzugt wenigstens ein Teil des Zuführkanals zur wenigstens teilweisen Ausfüllung wenigstens einer Ausnehmung in der Platte ausgebildet und/oder wenigstens ein Teil der Platte zur wenigstens teilweisen Ausfüllung wenigstens einer Ausnehmung in dem Zuführkanal ausgebildet. Zuführkanal und Platte bilden somit anschaulich in gewisser Hinsicht z.B. einen männlichen und einen dazu passend weiblichen "Stecker" bzw. ein Positiv-Negativ-Paar, wodurch zudem eine einfache Positionierung des Zuführkanals relativ zu der Platte möglich ist. Der weibliche "Stecker" (Ausnehmung, Negativ) des Zuführkanals und/oder der Platte nimmt dabei den männlichen "Stecker" (Ausfüllung, Positiv) des Zuführkanals und/oder der Platte auf. Beispielsweise kann der Zuführkanal wenigstens eine Ausnehmung und/oder wenigstens eine Ausfüllung aufweisen und die Platte eine entsprechende gegengleiche Ausfüllung und/oder Ausnehmung aufweisen. Mit Ausfüllung ist hiermit nicht zwingend gemeint, dass die Ausfüllung massiv sein muss. Auch ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Ausfüllung die Ausnehmung komplett ausfüllen muss. Vorzugsweise können die Ausfüllung und die Ausnehmung ineinander einrasten, wodurch sich eine einfache und stabile Ausrichtung des Zuführkanals relativ zu der Platte und zur Zuführeinrichtung ergibt. Kommt es zu einem Zusammenstoß werden die Ausfüllung und/oder die Ausnehmung aus der Ausnehmung bzw. Ausfüllung herausgedrückt, sodass der Zuführkanal "nachgibt". Auch ist z.B. denkbar, dass Ausfüllung und/oder Ausnehmung bei einem Zusammenstoß gegenseitig ausrasten.
  • Zur einfacheren Handhabung, Zentrierung und Ausrichtung des Zuführkanals relativ zu der Platte ist weiter bevorzugt wenigstens ein Zentrierteil, z.B. eine Zentrierplatte, vorgesehen, das zur wenigstens teilweisen Ausfüllung wenigstens einer Ausnehmung ausgebildet ist. Denkbar ist z.B., dass das Zentrierteil ein Teil des Zuführkanals oder der Platte ist. Ebenfalls kann das Zentrierteil als separates Teil ausgeführt sein. Ebenso kann das Zentrierteil zur Ausfüllung wenigstens einer oder mehrerer Ausnehmungen in dem Zuführkanal und/oder in der Platte ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Zentrierteil als separates Teil in die Ausnehmung der Platte "eingelegt" und darauf dann der Zuführkanal bzw. dessen Ausnehmung "aufgelegt" werden. Kommt es zu einem Zusammenstoß wird das Zentrierteil aus der Platte und/oder der Zuführkanal aus dem Zentrierteil herausgedrückt.
  • Zur vorteilhaften Verwendung des Zuführkanals mit anderen Zuführeinrichtungen ist bevorzugt das Zentrierteil an dem Zuführkanal oder an der Platte angebracht, vorzugsweise über eine Halterung. Beispielsweise ist es mithilfe des Zentrierteils möglich, den Zuführkanal von dem Zentrierteil zu lösen und den Zuführkanal an einem anderen Zentrierteil einer anderen Zuführeinrichtung mit entsprechender Platte anzubringen und zu verwenden. Kommt es zu einem Zusammenstoß, werden das Zentrierteil und der daran angebrachte Zuführkanal von der Platte weggedrückt, indem sich das Zentrierteil aus der Ausnehmung der Platte verschiebt. Ist das Zentrierteil an der Platte angebracht, verschiebt sich der Zuführkanal bzw. dessen Ausnehmung von dem Zentrierteil. In beiden Fällen kann der Zuführkanal "nachgeben", sodass eine Beschädigung minimiert werden kann.
  • Für eine komfortable und schnelle Wiederherstellung des Betriebszustands nach einem Zusammenstoß drückt das Halteelement bevorzugt mithilfe von wenigstens einem elastischen Mittel wie z.B. einem Federelement den Zuführkanal und die Platte gegeneinander. Bei einem Zusammenstoß werden die elastischen Elemente kurzzeitig zusammengedrückt und der Zuführkanal wird relativ zu der Platte verschoben, sofern die Kraft der elastischen Elemente überwunden wird. Durch die Halteelemente und die elastischen Mittel werden im Anschluss der Zuführkanal und die Platte wieder gegeneinander gedrückt. Prinzipiell ist es möglich, dass die Halteelemente den Zuführkanal und die Platte mittelbar z.B. über das Zentrierteil gegeneinander drücken. Vorzugsweise lässt sich mit Hilfe der elastischen Mittel eine Kraft, z.B. eine Federkraft einstellen, ab welcher der Zuführkanal "nachgibt", sodass sich eine Bewegung des Zuführkanals relativ zu der Platte ergibt. Zusätzlich ist es möglich, durch ein Zusammendrücken der elastischen Mittel den Zuführkanal komplett von Platte und der Zuführeinrichtung zu demontieren bzw. einen anderen Zuführkanal entsprechend zu montieren.
  • Weiter bevorzugt ist das Halteelement zur besseren Stabilisierung an der Platte angebracht. Prinzipiell ist es jedoch denkbar, dass die Halteelemente an dem Zuführkanal und/oder an anderen Teilen der Vorrichtung angebracht sind.
  • Zur Unterstützung der Justage und Positionierung nach einem Zusammenstoß sowie zum ruckfreien "Nachgeben" des Zuführkanals während eines Zusammenstoßes weist die Ausnehmung und/oder die Ausfüllung bevorzugt eine abgerundete Form auf. Durch die abgerundete Form ist kann sich der Zuführkanal, die Platte und/oder das Zentrierteil bzw. die entsprechende Ausfüllung möglichst ruckfrei und/oder stoßfrei aus der Ausnehmung herausbewegen, ohne dass die Ausfüllung an einer bestimmten Stelle hängenbleibt und es so zu einem plötzlichen Ruck kommt. Ebenso trägt die abgerundete Form zu einer erleichterten Rückstellung in die vor der Auslenkung vorhandene Ausgangsposition des Zuführkanals bei. Prinzipiell sind auch andere Formen der Ausnehmung und/oder der Ausfüllung denkbar, zum Beispiel eine konkave, eine konvexe, eine Kugel-, eine Halbkugel-, eine Kegelform oder sonstige abgerundete Formen. Beispielsweise weist die Ausnehmung bevorzugt eine konkave Form auf und die Ausfüllung bevorzugt entsprechend eine konvexe Form.
  • Zur sicheren Steuerung des Wickelprozesses ist bevorzugt mit Hilfe wenigstens eines Sensors, z.B. ein induktiver, optischer und/oder elektronischer Sensor, wenigstens ein "Nachgeben" und/oder eine Bewegung des Zuführkanals detektierbar. Kommt es zu einem Zusammenstoß, wodurch der Zuführkanal "nachgibt" und/oder sich bewegt, wird diese Bewegung bzw. der Zusammenstoß von dem Sensor detektiert, sodass dann beispielsweise ein Signal von dem Sensor an die Vorrichtung ausgegeben wird und die Vorrichtung daraufhin beispielsweise den Spulenwechsel stoppt. So wird verhindert, dass es durch den Zusammenstoß zu einer weiteren größeren Beschädigung am Zuführkanal, den Spulen, dem bandförmigen Material und/oder an anderen Teilen der Vorrichtung kommt.
  • Zur verbesserten Detektion eines Zusammenstoßes sowie zum Empfang eines verlässlichen Signals weist die Ausnehmung wenigstens eine weitere Ausnehmung auf, in welcher der Sensor angeordnet ist. Es ist prinzipiell denkbar, dass der Sensor in der weiteren Ausnehmung im Zuführkanal und/oder in der Platte angebracht ist. Wichtig ist, dass der Sensor, welcher beispielsweise als induktiver, optischer und/oder elektronischer Sensor ausgeführt ist, ein "Nachgeben" des Zuführkanals und/oder eine Relativbewegung von Zuführkanal und Platte erfasst.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und durch Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in den beigefügten Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wickeln von bandförmigem Material,
    Figur 2
    eine Frontansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
    Figur 3
    eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2,
    Figur 4
    eine Frontansicht der Zuführeinrichtung gemäß Fig. 1 bis 3,
    Figur 5
    Seitenansicht der Zuführeinrichtung gemäß Fig. 4,
    Figur 6
    eine Draufsicht auf die Zuführeinrichtung gemäß Fig. 4 und 5,
    Figur 7
    eine Seitenansicht eines Teils der Zuführeinrichtung gemäß Fig. 4 bis 6,
    Figur 8
    eine Draufsicht auf das Teil gemäß Fig. 7,
    Figur 9
    eine perspektivische Ansicht von schräg oben des Teils gemäß Fig. 7 und 8,
    Figur 10
    eine schematische Draufsicht auf ein Teil der Zuführeinrichtung gemäß Fig. 4 bis 6,
    Figur 11
    eine Explosionsdarstellung von Zuführkanal, Platte und Zentrierteil,
    Figur 12
    eine schematische perspektivische Draufsicht von schräg oben auf Zuführkanal, Platte und Zentrierteil gemäß Fig. 11,
    Figur 13
    eine Seitenansicht eines Teils der Zuführeinrichtung bei ausgerastetem Zuführkanal,
    Figur 14
    eine Draufsicht auf das Teil bei ausgerastetem Zuführkanal gemäß Fig. 13,
    Figur 15
    eine Seitenansicht eines Teils der Zuführeinrichtung bei hochgeklapptem Zuführkanal,
    Figur 16
    eine Draufsicht auf das Teil gemäß Fig. 15.
    Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen nur um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte Anordnung beschränken sollen. Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.
  • In den Figuren 1, 2 und 3 ist eine Vorrichtung 100 zum Wickeln von bandförmigem Material auf wenigstens eine Spule 10 dargestellt. Unter dem Wickeln von bandförmigem Material wird dabei sowohl ein Aufwickeln als auch ein Abwickeln des Materials verstanden. Das heißt die Vorrichtung kann für beide Zwecke verwendet werden. Bandförmiges Material sind meist Rohmaterialien und/oder Vollmaterialien, wie zum Bespiel Metallbänder, die in einer Fertigungsmaschine geformt wurden. Meist handelt es sich dabei um Stanzmaschinen, die zum Beispiel Kontaktelemente für die Elektrotechnik herstellen. Prinzipiell kann als bandförmiges Material auch anderes Material verwendet werden. Um benachbarte Wicklungen auf der Spule zu schützen und voneinander zu trennen, ist es zudem möglich, die aufgewickelten Bänder durch ein Trennmaterial z. B. durch ein Trennpapier voneinander zu trennen.
  • In nicht in den Figuren 1, 2 und 3 dargestellter Weise kommt das bandförmige Material aus der Fertigungsmaschine und wird einem Aufnahmebereich der Vorrichtung 100 im Bereich einer Zuführeinrichtung 20 zugeführt. Von dort gelangt das Material über einen Zuführkanal 22, der üblicherweise in die Spule 10 eintaucht, zur Spule 10, die um eine Spulenachse 14 rotiert. Hierfür ist ein Drehantrieb 18 vorgesehen. Um die aufeinander aufgewickelten Teile des bandförmigen Materials noch weiter zu schonen, kann zusätzlich ein Trennmaterial, zum Beispiel ein Trennpapier vorgesehen sein, das über eine Trennmaterialspule 11 und eine Trennmaterialzuführeinrichtung 21 ebenfalls der Spule 10 zugeführt wird. Die gesamte Vorrichtung 100 wird über eine (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert, die beispielsweise in einem Schaltschrank 16 im Maschinengestell 12 angeordnet ist.
  • Die Figuren 4 bis 10 zeigen die Zuführeinrichtung 20 (Fig. 4 bis 6) und ein Teil der Zuführeinrichtung 20 (Fig. 7 bis 10) näher. Die Zuführeinrichtung 20 weist einen Zuführkanal 22 und eine Platte 42 auf, die vorzugsweise als horizontal angeordnete Lagerfläche ausgebildet ist, wobei der Zuführkanal 22 wenigstens teilweise auf der Platte 42 aufliegt. Die Lagerfläche und damit die Platte 42 kann beliebig ausgebildet sein, solange ein Aufliegen des Zuführkanals darauf gewährleistet ist. Die Lagerfläche kann auch mit dem Einführkanal zusammen verschwenkt werden.
  • Der Zuführkanal 22 ist relativ zu der Platte 42 schwimmend gelagert, d.h. der Zuführkanal 22 und die Platte 42 sind nicht starr miteinander verbunden, sodass eine Relativbewegung des Zuführkanals 22 relativ zu der Platte 42 möglich ist. Im Ausführungsbeispiel in den Figuren 1 bis 3 ist die Zuführeinrichtung 20 fest auf dem Maschinengestell 12 montiert, wobei die Platte 42 im Ausführungsbeispiel in den Figuren 4 bis 6 fest mit der Zuführeinrichtung 20 verbunden ist. Der Teil der Zuführeinrichtung 20 ist im Ausführungsbeispiel in den Figuren 7 bis 10 an der Zuführeinrichtung 20 befestigbar, beispielsweise an einem Lagerblock 56 (Figuren 4 bis 6). Die Zuführeinrichtung 20 kann weiter eine Abdeckung 26 mit einem Fenster 34 und einem Griff 36 aufweisen, wodurch die Abdeckung 26 hochgeklappt und das bandförmige Material kontrolliert werden kann. Es ergibt sich damit eine Musterbox zur Bemusterung der gefertigten Teile.
  • Der Zuführkanal 22 ist in den Figuren 7 bis 10 in seiner Bewegung begrenzt schwimmend gelagert. Eine beliebige Bewegung des Zuführkanals in eine beliebige Richtung wird im Ausführungsbeispiel in Figur 9 z.B. dadurch begrenzt, dass ein Ende 44 des Zuführkanals 22 in eine Öffnung 52 des Lagerblocks 56 in der Bandzuführeinrichtung 20 eintaucht und das Ende 44 so ausgebildet ist, dass die Öffnung 52 die Bewegung des Zuführkanals 22 aufgrund der Geometrie des Endes 44 in wenigstens eine Richtung begrenzt. In Figur 9 und 10 weist das Ende 44 des Zuführkanals 22 z.B. Verlängerungen 45, bevorzugt gebogene Verlängerungen 45 auf, welche durch die Öffnung 52 reichen, wodurch diese Verlängerungen 45 bei einer Bewegung des Zuführkanals 22 relativ zu der Platte 42 die Bewegung des Zuführkanals 22 auf beiden Seiten begrenzen, da die Verlängerungen 45 an die Öffnungsinnenwand 53 der Öffnung 52 stoßen. Eine solche Begrenzung ist beispielsweise für die horizontale als auch für die vertikale Richtung möglich. Grundsätzlich können die Geometrie der Öffnung 52 und/oder des Endes 44 so aufeinander abgestimmt werden, dass eine begrenzte Beweglichkeit des Zuführkanals 22 mit wenigstens einem Freiheitsgrad erreicht wird.
  • Ein Halteelement 24, welches im Ausführungsbeispiel in Figur 5 z.B. als ein vorzugsweise elastisch gelagerter Hebel ausgeführt ist, drückt wenigstens einen Teil des Zuführkanals 22 und wenigstens einen Teil der Platte 42 an einer Stelle 30 gegeneinander. Die Halteelemente 24 sind an einem Punkt 32 drehbar gelagert.
  • Die Figuren 11 und 12 zeigen den Zuführkanal 22 sowie die Platte 42 im Detail. Im Ausführungsbeispiel ist wenigstens ein Teil des Zuführkanals 22 zur wenigstens teilweisen Ausfüllung wenigstens einer Ausnehmung 40 in der Platte 42 ausgebildet und/oder wenigstens ein Teil der Platte 42 zur wenigstens teilweisen Ausfüllung wenigstens einer Ausnehmung in dem Zuführkanal 22 ausgebildet.
  • In Figur 12 weist die Platte 42 eine Ausnehmung 40 auf. Der Zuführkanal 22 ist mithilfe einer Halterung 48 an einem Zentrierteil 38 angebracht, welches wenigstens zur teilweisen Ausfüllung der Ausnehmung 40 ausgebildet ist. Die Halterung 48 in Figur 8 weist Löcher 50 auf, durch welche mit Mitteln 46, z.B. Schrauben der Zuführkanal 22 an dem Zentrierteil 38 angebracht ist. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, dass der Zuführkanal 22 eine Ausnehmung 40 aufweist und das Zentrierteil 38 an der Platte 42 beispielsweise über eine Halterung 48 angebracht ist. Ebenso kann das Zentrierteil 38 Bestandteil des Zuführkanals 22 und/oder der Platte 42 sein.
  • Kommt es zu einem Zusammenstoß des Zuführkanals 22 z.B. mit einer ein- oder auszuwechselnden Spule so wird dieser zur Seite gedrückt, wodurch sich die Zentrierplatte 38 aus der Ausnehmung 40 der Platte 42 herauslöst. Diese Bewegung des Zuführkanals 22 wird jedoch durch das Ende 44 des Zuführkanals 22 dahingehend begrenzt, dass zu einem gewissen Zeitpunkt das Ende 44 gegen die Öffnungsinnenwand 53 der Öffnung 52 gedrückt wird und somit die Bewegung des Zuführkanals 22 begrenzt. Nach dem Zusammenstoß lässt sich der Zuführkanal 22 mithilfe des Zentrierteils 38 schnell und einfach wieder in die ursprüngliche Position, nämlich in die Ausnehmung 40 der Platte der Platte 42 bringen, sodass eine Justage und Orientierung des Zuführkanals 22 vereinfacht wird.
  • Die Halteelemente 24 in Figur 13 drücken bevorzugt mithilfe von elastischen Mitteln 28, beispielsweise einer Feder den Zuführkanal 22 und die Platte 42 gegeneinander. In Figur 8 drücken die Halteelemente 24 z.B. den Zuführkanal 22 und die Platte 42 mittelbar über das Zentrierteil 38 gegeneinander, wobei die Halteelemente 24 weiter bevorzugt an der Platte 42 angebracht sind.
  • Bevorzugt weist die Ausnehmung 40 und/oder die Ausfüllung 41 eine abgerundete Form auf. In Figur 12 weist z.B. die Ausnehmung 40 in der Platte 42 eine abgerundete Form auf. Weiter bevorzugt weist z.B. in Figur 12 die Ausfüllung 41 des Zentrierteils 38 ebenfalls eine abgerundete Form auf. Durch die abgerundete Form kann sich der Zuführkanal 22 bzw. das daran über die Halterung 48 angebrachte Zentrierteil 38 bei einem Zusammenstoß möglichst ruckfrei und/oder stoßfrei aus der Ausnehmung 40 der Platte 42 herausbewegen, ohne dass die Ausfüllung 41 des Zentrierteils 38 an einer bestimmten Stelle hängenbleibt und es so zu einem plötzlichen Ruck kommt. Gleichzeitig wird dadurch bei der Rückführung in die Ausgangsposition die Selbstzentrierung des Zentrierteils und damit des Zuführkanals 22 gefördert. Prinzipiell sind auch andere Formen der Ausnehmung 40 und/oder der Ausfüllung 41 möglich, zum Beispiel eine konkave, eine konvexe, eine Kugel-, eine Halbkugel-, eine Kegelform oder sonstige abgerundete Formen. Ist der Zuführkanal 22 nach einem Zusammenstoß gegenüber der Platte 42 verschoben, so lässt sich mithilfe des Zentrierteils 38 der Zuführkanal 22 gegenüber der Platte 42 schnell und einfach wieder ausrichten, indem das Zentrierteil 38 in die Ausnehmung 40 der Platte 42 geschoben wird oder sogar selbst wieder dorthin zurückfällt und bevorzugt dort einrastet.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist wenigstens ein "Nachgeben" und/oder eine Bewegung des Zuführkanals 22 mithilfe wenigstens eines Sensors 58 detektierbar.
  • In Figur 13 ist der Sensor 58 bevorzugt in einer weiteren Ausnehmung 45 in der Ausnehmung 40 angeordnet. Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen induktiven, optischen oder elektronischen Sensor handeln. Kommt es zu einem Zusammenstoß des Zuführkanals 22 registriert der Sensor 58 eine Bewegung des Zuführkanals 22 und sendet beispielsweise ein Signal zum Stopp des Wickelprozesses an die Steuereinrichtung.
  • Die Figuren 13 und 14 zeigen den Zuführkanal 22 nach einem Zusammenstoß, beispielsweise mit einer Spule 10 (nicht gezeigt). Der Zuführkanal wird dabei ein Stück z.B. in horizontaler Richtung bewegt, wobei die Halteelemente 24 über die elastischen Mittel 28 nach oben gedrückt werden, sodass der Zuführkanal 22 über das Zentrierteil 38 aus der Ausnehmung 40 der Platte 42 "ausrasten" kann. Die Figuren 13 und 14 zeigen diesen Zustand. In Figur 14 ist deutlich eine Verschiebung des Zuführkanals 22 gegenüber der Platte 42 zu erkennen. Auch ist dort zu erkennen, dass das Ende 44 des Zuführkanals 22 die Bewegung des Zuführkanals 22 dahingehend begrenzt, dass das Ende 44 durch die Bewegung des Zuführkanals 22 gegen die Öffnungsinnenseite 53 der Öffnung 52 gedrückt wird.
  • In den Figuren 15 und 16 ist der Zuführkanal 22 "hochgeklappt". Durch Betätigung der Halteelemente 24 werden die elastischen Elemente 28 zusammengedrückt, wodurch der Zuführkanal 22 und die Platte 42 nicht mehr gegeneinander gedrückt werden, sodass sich der Zuführkanal 22 komplett von der Zuführeinrichtung 20 durch ein "Hochklappen" entfernen lässt. Dies ist beispielsweise auch bei einer Wartung der Vorrichtung 100, der Zuführeinrichtung 20 und/oder des Zuführkanals 20 von Vorteil.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Spule
    11
    Trennmaterialspule
    12
    Maschinengestell
    14
    Spulenachse
    16
    Schaltschrank
    18
    Drehantrieb
    20
    Zuführeinrichtung
    21
    Trennmaterialzuführeinrichtung
    22
    Zuführkanal
    24
    Halteelemente
    26
    Abdeckung
    28
    elastisches Mittel
    30
    Stelle
    32
    Punkt
    34
    Fenster
    36
    Griff
    38
    Zentrierteil
    40
    Ausnehmung
    41
    Ausfüllung
    42
    Platte
    44
    Ende
    45
    Verlängerung
    46
    Mittel
    48
    Halterung
    50
    Loch
    52
    Öffnung
    53
    Öffnungsinnenwand
    54
    Ausnehmung
    56
    Lagerblock
    58
    Sensor
    60
    Kante
    100
    Vorrichtung

Claims (12)

  1. Vorrichtung (100) zum Wickeln von bandförmigen Material auf wenigstens eine Spule (10) mit wenigstens einer Zuführeinrichtung (20) zum Zuführen des bandförmigen Materials zu der wenigstens einen Spule, wobei die Zuführeinrichtung (20) wenigstens einen Zuführkanal (22) und wenigstens eine Platte (42) aufweist, auf der der Zuführkanal (22) wenigstens teilweise aufliegt,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführkanal (22) relativ zu der Platte (42) schwimmend gelagert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführkanal (22) in seiner Bewegung begrenzt schwimmend gelagert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Ende (44) des Zuführkanals (22) wenigstens teilweise in eine Öffnung (52) in der Zuführeinrichtung (20) eintaucht und das Ende (44) so ausgebildet ist, dass die Öffnung (52) die Bewegung des Zuführkanals (22) aufgrund der Geometrie des Endes (44) und/oder der Öffnung (52) in wenigstens eine Richtung begrenzt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Haltelement (24) wenigstens ein Teil des Zuführkanals (22) und wenigstens ein Teil der Platte (42) gegeneinander drückt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil des Zuführkanals (22) zur wenigstens teilweisen Ausfüllung (41) wenigstens einer Ausnehmung (40) in der Platte (42) ausgebildet ist und/oder dass wenigstens ein Teil der Platte (42) zur wenigstens teilweisen Ausfüllung wenigstens einer Ausnehmung in dem Zuführkanal (22) ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zentrierteil (38) vorgesehen ist, dass zur wenigstens teilweisen Ausfüllung (41) wenigstens einer Ausnehmung (40) ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zentrierteil (38) an dem Zuführkanal (22) oder an der Platte (42) angebracht ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Halteelement (24) mit Hilfe von wenigstens einem elastischen Mittel (28) den Zuführkanal (22) und die Platte (42) gegeneinander drückt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (24) an der Platte (42) angebracht sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (40) und/oder die Ausfüllung (41) eine abgerundete Form aufweist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe wenigstens eines Sensors (58) wenigstens ein "Nachgeben" und/oder eine Bewegung des Zuführkanals (22) detektierbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (40) wenigstens eine weitere Ausnehmung (54) aufweist, in welcher der Sensor (58) angeordnet ist.
EP20204083.8A 2019-10-31 2020-10-27 Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material Active EP3819036B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019216832.9A DE102019216832B4 (de) 2019-10-31 2019-10-31 Vorrichtung zum Wickeln von bandförmigem Material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3819036A1 true EP3819036A1 (de) 2021-05-12
EP3819036B1 EP3819036B1 (de) 2022-08-24

Family

ID=73029908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20204083.8A Active EP3819036B1 (de) 2019-10-31 2020-10-27 Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3819036B1 (de)
DE (1) DE102019216832B4 (de)
ES (1) ES2931205T3 (de)
PL (1) PL3819036T3 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8534634U1 (de) * 1985-12-10 1986-04-10 Bauer, Heinz, 7531 Neulingen Vorrichtung zum Aufwickeln von mit Stanzungen und gegebenenfalls Prägungen versehenen Formbändern
US4747553A (en) * 1986-05-14 1988-05-31 Fsk Corporation Method and apparatus for taking up taping tape loaded with electronic parts therein
DE8908818U1 (de) * 1989-07-20 1989-09-07 Bauer, Heinz, 7531 Neulingen, De
DE102013000808A1 (de) * 2013-01-17 2014-07-17 Schroeder + Bauer Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Aufwickeln von bandförmigem Material
WO2016071481A1 (de) 2014-11-07 2016-05-12 Leicht Stanzautomation Gmbh Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8534634U1 (de) * 1985-12-10 1986-04-10 Bauer, Heinz, 7531 Neulingen Vorrichtung zum Aufwickeln von mit Stanzungen und gegebenenfalls Prägungen versehenen Formbändern
US4747553A (en) * 1986-05-14 1988-05-31 Fsk Corporation Method and apparatus for taking up taping tape loaded with electronic parts therein
DE8908818U1 (de) * 1989-07-20 1989-09-07 Bauer, Heinz, 7531 Neulingen, De
DE102013000808A1 (de) * 2013-01-17 2014-07-17 Schroeder + Bauer Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Aufwickeln von bandförmigem Material
WO2016071481A1 (de) 2014-11-07 2016-05-12 Leicht Stanzautomation Gmbh Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019216832A1 (de) 2021-05-06
ES2931205T3 (es) 2022-12-27
EP3819036B1 (de) 2022-08-24
DE102019216832B4 (de) 2023-02-16
PL3819036T3 (pl) 2023-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2452790B1 (de) Bearbeitungsstation für eine Stanzmaschine und Verfahren zur Probebogenauslage
EP0927444A1 (de) Endloskabelbearbeitungsvorrichtung
EP3544131B1 (de) Kabelverarbeitungsmaschine mit bewegbaren führungselementen und verfahren zum einlegen eines kabels in eine kabelverarbeitungsmaschine
EP2399715A1 (de) Ablage- und Nutzentrennstation für eine Bogenstanzmaschine
EP3219654A1 (de) Kabelbearbeitungseinrichtung
DE19801844B4 (de) Vorrichtung zum Einfügen der Kante einer Druckplatte in einen Plattenzylinder einer Druckmaschine
DE60025375T2 (de) Schieber, abzieher, belader, entlader und bearbeitungsvorrichtung
EP3626658B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schwenken einer spule in einer spulvorrichtung
EP2213390B1 (de) Verfahranlage für Stanzbleche
EP3819036B1 (de) Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material
DE102007028434B3 (de) Vollautomatischer Niederhalter für ein Formwerkzeug
EP3290370B1 (de) Drahtlaufvorrichtung
AT517347B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Biegepresse
EP1985419A1 (de) Schneidvorrichtung zum Kürzen von Bauelementgurten, Zuführeinrichtung und Bestückautomat
EP1178000A2 (de) Spuleinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
EP2698332B1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln von bandförmigen Material auf Spulen
DE202006020927U1 (de) Crimpmaschine für verschiedene Crimp- und Pressprozesse, insbesondere zur Kabelmontage
EP3215445B1 (de) Vorrichtung zum wickeln von bandförmigem material
EP3335841A2 (de) Manipulator-system für montagesysteme
EP3435498B1 (de) Crimpwerkzeug-austauschvorrichtung, crimppressensystem und verfahren zum austauschen eines an einer prozessposition in einer crimppresse angeordneten ersten crimpwerkzeuges gegen ein zweites crimpwerkzeug
EP2421106A2 (de) Anschlussdose mit Distanzstück
DE2558241A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern des stroms einer metallschmelze durch die giessoeffnung eines behaelters
DE102005062713A1 (de) Vorrichtung zum Separieren, insbesondere Abfördern eines Teilstapels mit mindestens einer großformatigen Platte von einem Reststapel mit einer Mehrzahl großformatiger Platten
DE2939875B2 (de) Einschaltevorrichtung an einer Einrichtung zum zeitweiligen Abziehen von Schußgarn von einer ortsfesten Vorratsspule einer Webmaschine
EP2169783B1 (de) Crimpautomat

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211105

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220317

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1513285

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220915

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020001577

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2931205

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20221227

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221226

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221124

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221224

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20221018

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020001577

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221027

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221027

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231117

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231031

Year of fee payment: 4

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 4

Ref country code: DE

Payment date: 20231012

Year of fee payment: 4

Ref country code: CZ

Payment date: 20231016

Year of fee payment: 4

Ref country code: CH

Payment date: 20231102

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231017

Year of fee payment: 4