EP3814128A1

EP3814128A1 - Werkzeugpositionierung bei der bearbeitung von schlauchstücken

Info

Publication number: EP3814128A1
Application number: EP19737023.2A
Authority: EP
Inventors: Rüdiger Duwendag
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-05-05
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: EP3814128B1; DE102019107459A1; WO2020002628A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Bearbeitung von Schlauchstücken (10), umfassend eine Transportvorrichtung (40) zum Transport von Schlauchstücken (10), zumindest eine Bearbeitungsstation (2), mit zumindest einem Bearbeitungsmittel (4) zur Bearbeitung der Schlauchstücke (10) sowie zumindest ein Positionierungselement (6) zur Positionierung des Bearbeitungsmittels (4) relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken (10), wobei das Bearbeitungsmittel (4) elektrisch ansteuerbar und von dem zumindest einen Positionierungselement (6) relativ zu den Schlauchstücken (10) positionierbar ist, um eine Fehlpositionierung von Schlauchstücken (10) vor und/oder während der Bearbeitung der fehlpositionierten Schlauchstücke (10) zu kompensieren.

Description

WERKZEUGPOSITIONIERUNG BEI DER BEARBEITUNG VON SCHLAUCHSTÜCKEN

B e s c h r e i b u n g

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Bearbeitung von Schlauchstücken.

Zur Herstellung von Papiersäcken, insbesondere zur Herstellung der Böden von Papiersäcken werden heute vielfach sogenannte Papierbodenleger eingesetzt, in denen Papierschlauchstücke mit einem entsprechenden Boden versehen werden. Hierbei ist es bekannt, in Papierbodenlegern zum Transport der Schlauchstücke Doppelbandförderer einzusetzen. Solche Doppelbandförderer bestehen aus jeweils zwei aufeinander laufenden Flachriemen, zwischen denen die vereinzelten Schlauchstücke geführt und einzelnen Bearbeitungsstationen zugeführt werden. Auf diese Weise können die Schlauchstücke ausgerichtet entlang der einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen transportiert werden. Insbesondere der korrekten Ausrichtung der Schlauchstücke kommt hierbei eine besondere Bedeutung zu. Vor allem aus dem Grund, da von der Positionierung der Schlauchstücke im Transportsystem die korrekte Bearbeitung abhängt. So muss zum Beispiel ein Ventilzettel, ein Etikett oder dergleichen an der richtigen Stelle des vorbeilaufenden Schlauches angebracht oder aufgetragen werden. Bei fehlpositionierten Schlauchstücken kann es Vorkommen, dass das Produkt durch die Werkzeuge beschädigt wird und/oder angebrachte Ventilzettel, Deckblätter oder dergleichen mit einem Positionierungsfehler auf das Produkt aufgebracht werden. Diese fehlbearbeiteten Schlauchstücke sind in der Regel nicht mehr verwertbar und müssen entsorgt werden, was innerhalb eines großen Produktionsansatzes einen hohen Kostenfaktor bedeutet.

Nach dem Stand der Technik wird dieses Problem gelöst, indem in regelmäßigen Abständen Qualitätsprüfungen von fertigen Säcken durchgeführt werden. Innerhalb einer Qualitätskontrolle wird eine etwaige Abweichung von einer Soll-Positionierung geprüft und bei einer erkannten Abweichung eine Positionsveränderung der Bearbeitungsstationen vorgenommen.

Nachteilig an dieser Methode ist jedoch, dass die Qualitätskontrolle nur stichprobenartig durchgeführt werden kann und somit häufig erst nach der Produktion einer Reihe von verarbeiteten Schlauchstücken erkannt wird, ob eine Fehlpositionierung von Schlauchstücken vorlag, sodass ggf. bereits eine große Zahl von fehlbearbeiteten Schlauchstücken produziert worden ist. Dies ist insbesondere bei kostenintensiven Produkten von Nachteil, da aufgrund der höheren Herstellungskosten dann bereits ein beträchtlicher Schaden entstanden ist.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bzw. ein System zur Bearbeitung von Schlauchstücken vorzuschlagen, das gegenüber bekannten Systemen bei gleicher Produktqualität eine höhere Produktivität erzielt.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Schlauchstücken vorgesehen, die zumindest eine Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken, zumindest eine Bearbeitungsstation mit zumindest einem Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung der Schlauchstücke sowie zumindest ein Positionierungselement zur Positionierung des Bearbeitungsmittels relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken vorsieht. Hierbei ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, dass das Bearbeitungsmittel elektrisch ansteuerbar und von dem zumindest einen Positionierungselement relativ zu den Schlauchstücken positionierbar ist, um eine Fehlpositionierung von Schlauchstücken vor und/oder während der Bearbeitung der fehlpositionierten Schlauchstücke zu kompensieren.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass sich innerhalb eines Bearbeitungsprozesses von Schlauchstücken ergebende Fehlpositionierungen bereits vor und/oder während einer Bearbeitung der Schlauchstücke kompensiert werden können, sodass ohne eine nachgeschaltete kostenintensive Qualitätsprüfung eine hohe Produktqualität gewährleistet werden kann. Ferner führt dies zu deutlich weniger fehlbearbeiteten Schlauchstücken und somit einer höheren Ausbeute an korrekt bearbeiteten Produkten. Letztlich ermöglicht die Erfindung somit eine höhere Produktivität bei gleicher oder gar höherer Produktqualität.

Die gegenständliche Vorrichtung zur Bearbeitung von Schlauchstücken dient insbesondere der Bearbeitung von Papierschläuchen. Ebenso kann die gegenständliche Vorrichtung auch zur Bearbeitung von Plastikschläuchen, Stoffschläuchen, Gummischläuchen und dergleichen eingesetzt werden.

Unter einer elektrischen Ansteuerbarkeit ist im Rahmen der Erfindung eine Ansteuerung zu verstehen, die zumindest teilweise über analoge oder digitale elektrische Steuersignale erfolgt. Somit kann eine elektrische Ansteuerbarkeit im Rahmen der Erfindung auch andere Ansteuerungsformen, wie beispielsweise pneumatische, magnetische oder mechanische Ansteuerungen umfassen.

Unter einer Fehlpositionierung ist im Rahmen der Erfindung insbesondere eine für einen Bearbeitungsprozess nicht optimale Platzierung bzw. eine von einer optimalen Platzierung abweichende Positionierung der Schlauchstücke zu verstehen.

Es wird angenommen, dass sich während eines Transportes von Schlauchstücken für eine Bearbeitung der Schlauchstücke, insbesondere bei längeren Betriebszeiten Fehlpositionierungen der zu bearbeitenden Schlauchstücke ausbilden. Diese Fehlpositionierungen führen bei nachfolgenden Bearbeitungsschritten zur Zerstörung der Schlauchstücke bzw. zu fehlbearbeiteten Produkten, die im schlimmsten Fall entsorgt werden müssen. Daher müssen im Rahmen einer hohen Produktqualität und einen zugleich produktiven Herstellung von Säcken solche Fehlpositionierungen möglichst effektiv verhindert werden.

Im Hinblick auf eine möglichst effektive und konstruktiv einfache Möglichkeit einer Positionierung der gegenständlichen Vorrichtung zur Bearbeitung von Schlauchstücken kann hierbei erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Positionierungselement mittels eines Differenzialgetriebes und/oder mittels eines Elektromotors antreibbar ist, um eine Positionierung der Vorrichtung relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken vorzunehmen. Im Rahmen von Differenzialgetrieben können hierbei insbesondere Hohlrad-, Kegelrad-, Stirnrad- oder Schraubenraddifferenzialgetriebe vorgesehen sein. Hinsichtlich einer Positionierung der Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung der Schlauchstücke kann eine Positionierung ferner schrittweise, beispielsweise in gleich großen oder unterschiedlich großen Schritten oder auch durchgehend erfolgen.

Die erfindungsgemäßen Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung der Schlauchstücke können vorzugsweise als Ventilzettelzuführmittel und/oder als Deckblattzettelzuführmittel und/oder als Bodenlegemittel und/oder als Beschichtungsmittel und/oder als Prägungsmittel und/oder als Trageriemenzuführmittel und/oder als Verklebungsmittel und/oder als Druckmittel und/oder als Etikettierungsmittel oder dergleichen gebildet sein und somit dazu dienen, Ventilzettel zuzuführen, Deckblattzettel zuzuführen, Böden zu legen, zu Beschichten, zu Prägen, Trageriemen zuzuführen, zu Verkleben, zu Drucken oder zu Etikettieren. Ebenso sind weitere mögliche Bearbeitungsmittel bzw. Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Schlauchstücken möglich.

Ferner ist es insbesondere im Rahmen einer kompakten und einfach in bereits bestehende Systeme integrierbare Bearbeitungsstation zur Bearbeitung von Schlauchstücken denkbar, dass das Positionierungselement fest, insbesondere unmittelbar an der Bearbeitungsstation und/oder dem Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung von Schlauchstücken angeordnet ist. Unter einer unmittelbaren Anordnung ist im Rahmen der Erfindung eine fest anliegende, insbesondere kontaktierende Anordnung zu verstehen.

Im Hinblick auf eine möglichst flexible Positionierung des Bearbeitungsmittels zur Bearbeitung von Schlauchstücken kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass eine Positionierung des Bearbeitungsmittels zumindest entlang und/oder um zwei verschiedene Achsen, insbesondere entlang und/oder um drei verschiedene Achsen vorgesehen ist, wobei das Bearbeitungsmittel vorzugsweise sowohl rotativ, als auch translativ bewegbar ist. Hierbei können im Hinblick auf die Positionierung bzw. die Beschreibung der Bewegung sowohl kartesische, als auch Zylinderkoordinaten verwendet werden und bei Bedarf jeweils entsprechend umgerechnet werden Eine Positionierungsmöglichkeit entlang von drei verschiedenen Achsen erlaubt insbesondere auch eine Einstellung hinsichtlich verschiedener Schlauchstärken bzw. Schlauchdicken.

Im Rahmen einer besonders effektiven und gleichzeitig auch flexiblen Bearbeitung von Schlauchstücken kann ferner insbesondere vorgesehen sein, dass mehr als ein Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung der Schlauchstücke innerhalb einer Bearbeitungsstation zur Bearbeitung von Schlauchstücken vorgesehen ist. Hierbei können die einzelnen Bearbeitungsmittel separate Positionierungselemente umfassen, so dass im Rahmen einer Ausführung mit mehreren Bearbeitungsmitteln innerhalb einer Bearbeitungsstation auch eine unabhängige Positionierung der Bearbeitungsmittel innerhalb einer Bearbeitungsstation erfolgen kann. Eine derartige Ausführung verspricht insbesondere eine äußerst flexible Möglichkeit einer Kompensation einer Fehlpositionierung. Ferner ist es insbesondere im Rahmen eines automatisierbaren Betriebs des erfindungsgemäßen Systems denkbar, dass das gegenständliche System eine Detektionseinheit zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer Ist- Positionierung von Schlauchstücken, eine Verarbeitungseinheit zur Bestimmung einer Abweichung einer ist- Positionierung zu einer Soll-Positionierung von Schlauchstücken sowie eine Steuereinheit zur Ansteuerung eines Positionierungselementes um eine Abweichung einer Ist-Positionierung von einer Soll-Positionierung vor und/oder während der Bearbeitung von fehlpositionierten Schlauchstücken zu kompensieren. Vorzugsweise sind die einzelnen Systemkomponenten im Hinblick auf eine einfache und schnelle Kommunikation und Steuerbarkeit hierbei mittels Kommunikations- und Steuerleitungen miteinander verbunden.

Um eine besonders flexible, unkomplizierte und effiziente Kommunikation und Steuerung der einzelnen Systemeinheiten zu gewährleisten, können die einzelnen Systemkomponenten hierbei vorzugsweise drahtlos auf Server- bzw. Cloud-Basis und/oder via Internet miteinander kommunizieren oder angesteuert werden. Für einen energieeffizienten Betrieb kann das System ferner als lernende Einheit gebildet sein und anhand von gesammelten Daten und Erfahrungswerten Parameter verändern und so den Betrieb anpassen.

Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung ferner vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit zumindest einen Sensor zur Erfassung von Daten aufweist, mittels denen eine Positionierung von Schlauchstücken bestimmbar ist. Der Sensor kann hierbei beispielsweise als Kamera, als Infrarotsensor, als Lichtschranke oder dergleichen gebildet sein.

Im Rahmen einer besonders einfachen und ausfallsicheren Variante des erfindungsgemäßen Systems, kann ferner vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit mehr als einen Sensor aufweist, wobei die Sensoren vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen des Systems angeordnet sind. Vorzugsweise sind die angeordneten Sensoren hierbei derart ausgebildet und positioniert, dass sie eine exakte Positionserkennung ermöglichen. Im Hinblick auf eine besonders aussagekräftige Bestimmung einer Position von Schlauchstücken kann erfindungsgemäß ebenso vorgesehen sein, dass die Daten von der Detektionseinheit auf Basis verschiedener Sensoren ermittelt und vor einer Bestimmung einer Position gemittelt und/oder gewichtet und/oder anderen statistischen Datenauswertungsmethoden unterworfen werden.

Im Hinblick auf einen möglichst flexiblen und effektiven Bearbeitungsablauf bezüglich einer Bearbeitung von Schlauchstücken kann erfindungsgemäß ferner vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass mehr als eine Bearbeitungsstation zur Bearbeitung von

Schlauchstücken vorgesehen ist, wobei die Bearbeitungsmittel einer jeden Bearbeitungsstation vorzugsweise von einem separaten Positionierungselement relativ zu den Schlauchstücken positionierbar sind. Alternativ können in einer kompakten und energieeffizienten Anordnung auch die Bearbeitungsmittel mehrerer Bearbeitungsstationen von ein und demselben Positionierungselement relativ zu den Schlauchstücken positionierbar sein.

Des Weiteren kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Kompensation einer Fehlpositionierung von Schlauchstücken insbesondere durch ein Zusammenwirken der gegenständlichen Transportvorrichtung und der Positionierungsmittel zur Positionierung der Bearbeitungsmittel erfolgt. Hierbei kann die Transportvorrichtung insbesondere als

Doppelbandförderer gebildet sein, über den die zu bearbeitenden Schlauchstücke während der Bearbeitung transportiert werden. Im Rahmen einer solchen Anordnung kann neben einer Positionierung der Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung der Schlauchstücke insbesondere auch eine Positionierung der Schlauchstücke selbst erfolgen. Eine Positionierung der Schlauchstücke selbst kann innerhalb eines Transports mittels eines Doppelbandförderers beispielsweise mittels einer gezielt unterschiedlichen Transportgeschwindigkeit der Transportmittel einer Transportvorrichtung erfolgen. Hierbei kann eine Fehlpositionierung von Schlauchstücken ferner beispielsweise über innerhalb der Transportmittel eines Doppelbandförderers angeordneten sensorisch erfassbare Indices erkannt werden, woraufhin ein Positionierbefehl an die Vorrichtung zur Bearbeitung von Schlauchstücken versendet werden kann, die daraufhin eine Positionierung vornimmt, um die erkannte Fehlpositionierung zu kompensieren.

Im Hinblick auf ein flexibles Bearbeitungssystem kann erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen sein, dass das System zumindest eine Zuführeinheit zur Zuführung von vereinzelten Schlauchstücken und/oder zumindest eine Abführeinheit zur Abführung von innerhalb des Systems bearbeiteten Schlauchstücken aufweist. Hierbei kann es im Rahmen eines besonders ausfallsicheren Systems vorgesehen sein, dass an der Zu- und/oder Abführeinheit noch zusätzliche Kontroll- und/oder Ausrichtereinheiten zur Kontrolle und/oder Ausrichtung der bearbeiteten Schlauchstücke angeordnet sind. Im Rahmen einer besonders effektiven Möglichkeit der Ausrichtung kann hierbei vorgesehen sein, dass die Zuführeinheit innerhalb der Transportvorrichtung angeordnet ist und neben einer Positionierung mittels der positionierbaren Bearbeitungsmittel, eine Positionierung auch mittels der Zuführeinheit erfolgen kann.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Papierbodenleger, umfassend ein System zur Bearbeitung von Schlauchstücken. Des Weiteren wird vorliegend eine Papiersackherstellungs- und Verarbeitungsanlage, insbesondere zur Herstellung und/oder Verarbeitung von Ventilsäcken für den Transport von schüttfähigen Gütern, umfassend ein System zur Bearbeitung von Schlauchstücken, insbesondere umfassend einen Papierbodenleger beansprucht.

Des Weiteren wird vorliegend auch ein Verfahren zur Bearbeitung von Schlauchstücken mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs unter Schutz gestellt. Hierbei umfasst das gegenständliche Verfahren zur Bearbeitung von Schlauchstücken insbesondere die Schritte eines Erkennens einer Fehlpositionierung eines zu bearbeitenden Schlauchstücks, eines Ansteuerns eines Positionierungselements auf Basis der erkannten Fehlpositionierung sowie eines Kompensierens der erkannten Fehlpositionierung durch eine Positionierung eines Bearbeitungsmittels relativ zu dem fehlpositionierten Schlauchstück mittels eines Positionierungselements auf Basis der erkannten Fehlpositionierung. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf das erfindungsgemäße System beschrieben worden sind.

Im Hinblick auf eine effiziente Ausführung des gegenständlichen Verfahrens kann hierbei vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren auch ein Erfassen von Daten zur Bestimmung einer ist-Positionierung von Schlauchstücken mittels einer Detektionseinheit umfasst. Das Erfassen von Daten zur Bestimmung einer ist-Positionierung von Schlauchstücken kann dabei insbesondere anhand von verschiedenen Sensoren erfolgen, die entsprechend den Ausführungen zum erfindungsgemäßen System zur Bearbeitung von Schlauchstücken vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen des gegenständlichen Systems angeordnet sind.

Hierbei kann das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise vorsehen, dass eine Abweichung einer Ist-Positionierung von einer Soll-Positionierung der Schlauchstücke mittels einer Verarbeitungseinheit auf Basis der erfassten Daten bestimmt wird und/oder anschließend eine Kompensation einer Abweichung einer Ist-Positionierung von einer Soll-Positionierung vor und/oder während der Bearbeitung von fehlpositionierten Schlauchstücken mittels einer Steuereinheit erfolgt. Eine Kompensation kann hierbei insbesondere erfolgen, indem die Steuereinheit in Abhängigkeit der von der Verarbeitungseinheit bestimmten Abweichung ein Signal an ein Positionierungselement sendet, das daraufhin ein Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung von Schlauchstücken bzw. mehrere Bearbeitungsmittel zur Bearbeitung von Schlauchstücken entsprechend positioniert.

Da eine Kompensation einer Fehlpositionierung von Schlauchstücken nicht in jedem Fall lediglich immer vorteilhaft ist bzw. es sich nicht immer lohnt eine Kompensation einer Fehlpositionierung von Schlauchstücken vorzunehmen (wenn beispielsweise nur ein Schlauchstück marginal falsch positioniert ist), kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass eine Kompensation einer erkannten Fehlpositionierung von Schlauchstücken in Abhängigkeit zumindest eines der folgenden Parameter erfolgt: die Höhe der Abweichung der Ist-Position von einer Soll Position, der Aufwand der Kompensation, die Gesamtanzahl der Bearbeitungsschritte, der aktuelle Bearbeitungsschritt, der geforderte Qualitätsstandard, die Kosten des Produktes oder die aktuelle Transportgeschwindigkeit der Schlauchstücke.

Im Rahmen einer besonders flexiblen und exakten Methode einer Kompensation einer erkannten Fehlpositionierung, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass neben einer Kompensation einer erkannten Fehlpositionierung durch eine Positionierung eines Bearbeitungsmittels zur Bearbeitung von Schlauchstücken relativ zu den fehlpositionierten Schlauchstücken auch eine Positionierung der Schlauchstücke selbst vorgesehen ist. Dies kann hierbei, wie voranstehend beschrieben, beispielsweise über eine Geschwindigkeitsanpassung der Transportmittel einer Transportvorrichtung oder mittels einer zusätzlichen Verschiebeeinrichtung, wie einer Zuführeinheit erfolgen. Weitere Vorteile Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Herstellung von Säcken, umfassend mehrere erfindungsgemäße Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Schlauchstücken gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Herstellung von Säcken, umfassend mehrere erfindungsgemäße Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Schlauchstücken gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Herstellung von Säcken, umfassend mehrere erfindungsgemäße Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Schlauchstücken gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel,

Fig. 4 ein System zum Transport von Schlauchstücken, umfassend mehrere erfindungsgemäße Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Schlauchstücken gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 5 ein System zum Transport von Schlauchstücken, umfassend mehrere erfindungsgemäße Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Schlauchstücken gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Herstellung von Säcken 10‘ umfassend mehrere Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Hierbei werden aus einem Schlauch gefertigte, vereinzelte Schlauchstücke 10 hintereinander über eine (hier nicht näher dargestellte) Transportvorrichtung 40 transportiert und nacheinander einzelnen Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung der Schlauchstücke 10 zugeführt.

In den einzelnen Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 werden dann verschiedene Bearbeitungsschritte vorgenommen, um aus den Schlauchstücken 10 einen fertigen Sack 10‘ zu formen. In der ersten von beispielsweise sechs nebeneinander angeordneten Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 wird beispielsweise das Schlauchende aufgezogen, sodass nun der offene Boden in einer Ebene liegt. In der zweiten Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 wird ein erster Ventilzettel 5 in den offenen Boden des Schlauchstücks 10 eingebracht. In der dritten Vorrichtung 2 kann anschließend ein weiterer Ventilzettel 5‘ in das betreffende Schlauchstück 10 eingeführt werden. In der darauffolgenden Bearbeitungsstationen 2 werden Bereiche des Bodens mit Klebstoff oder dergleichen beschichtet. In der nächsten Bearbeitungsstation 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 erfolgt vorliegend das Zulegen der Böden der Schlauchstücke 10 sowie das Verkleben der mit Klebstoff versehenen Schichten. In der letzten Bearbeitungsstation 2 wird schließlich noch ein Bodendeckblatt 7 auf den zugeklebten Boden des nun fertigen Sackes 10‘ aufgebracht.

Während der Bearbeitung werden die einzelnen Schlauchstücke 10 über eine

Transportvorrichtung 40 entlang der verschiedenen Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung der Schlauchstücke 10 entlangtransportiert. Hierbei weisen die Bearbeitungsstationen 2 jeweils Bearbeitungsmittel 4 zur Bearbeitung der Schlauchstücke 10 sowie Positionierungselemente 6 zur Positionierung der Bearbeitungsmittel 4 relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken 10 auf. Die Bearbeitungsmittel 4 können hierbei als Ventilzettelzuführmittel und/oder als Deckblattzettelzuführmittel und/oder als Bodenlegemittel und/oder als Beschichtungsmittel und/oder als Prägungsmittel und/oder als

Trageriemenzuführmittel und/oder als Verklebungsmittel und/oder als Druckmittel und/oder als Etikettierungsmittel oder dergleichen gebildet sein und somit dazu dienen, Ventilzettel zuzuführen, Deckblattzettel zuzuführen, Böden zu legen, zu Beschichten, zu Prägen, Trageriemen zuzuführen, zu Verkleben, zu Drucken oder zu Etikettieren. Bei den Positionierungselementen 6 handelt es sich vorliegend um Elemente, die beispielsweise mittels eines Differenzialgetriebes und/oder mittels eines Elektromotors angetrieben werden und eine Positionierung der Bearbeitungsmittel 4 relativ zu den Schlauchstücken 10 vornehmen können, um etwaige Fehlpositionierungen der transportierten Schlauchstücke 10 zu kompensieren.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Herstellung von Säcken 10‘, umfassend mehrere Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel derart gebildet, dass innerhalb einer Bearbeitungsstation 2 auch mehr als eine, vorliegend teilweise insbesondere zwei Bearbeitungsmittel 4 zur Bearbeitung der Schlauchstücke 10 angeordnet sind. Hierbei können die innerhalb derselben Bearbeitungsstation 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 angeordneten Bearbeitungsmittel 4, vorzugsweise von einzelnen separaten Positionierungselementen 6 positioniert werden, sodass auch eine unabhängige Positionierung der einzelnen Bearbeitungsmittel 4 erfolgen kann.

Fig.3 zeigt eine schematische Darstellung der Herstellung von Säcken 10‘, umfassend mehrere Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Gemäß diesem dritten Ausführungsbeispiel weisen die einzelnen Bearbeitungsstationen 2 nicht nur teilweise mehr als ein Bearbeitungsmittel 4 zur Bearbeitung der Schlauchstücke 10 auf, sondern sind vorliegend auch zumindest teilweise an ein und dasselbe Positioniermittel 6 angeordnet, sodass mehrere Bearbeitungsmittel 4 von ein und demselben Positioniermittel 6 relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken 10 positioniert werden können. Vorliegend sind die Bearbeitungsmittel 4 der ersten drei Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 über ein erstes Positionierelement 6 relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken 10 positionierbar, während nachfolgend die Bearbeitungsmittel der vierten und fünften Bearbeitungsstation 2 über ein zweites Positionselement 6 - und die Bearbeitungsstation 4 der letzten Bearbeitungsstation 2 über ein separates Positionierelement 6 relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken 10 positionierbar sind. Eine Positionierung mittels der Positionierungselemente 6 erfolgt hierbei zumindest entlang und/oder um zwei verschiedene Achsen, insbesondere entlang und/oder um drei verschiedene Achsen, sodass eine größtmögliche Flexibilität hinsichtlich einer Kompensation einer Fehlpositionierung von Schlauchstücken 10 besteht. Fig. 4 zeigt ein System 1 zum Transport von Schlauchstücken 10, umfassend mehrere Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Hierbei sind die innerhalb des gestrichelten Kastens A dargestellten, nebeneinander angeordneten Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 im Hinblick auf eine vereinfachte Darstellung separat und in einer Draufsicht dargestellt. Tatsächlich sind die Bearbeitungsstationen 2 in Transportrichtung um 90° im Uhrzeigersinn um die Achse B gedreht zwischen den Transportbändern 16 der Transportvorrichtung 40 angeordnet, sodass während eines Transports der Schlauchstücke 10 durch die Transportvorrichtung 40 eine Bearbeitung der Schlauchstücke 10 mittels der Bearbeitungsstationen 2 bzw. der Bearbeitungsmittel 4 innerhalb der Bearbeitungsstationen 2 erfolgen kann.

Über einen Rotationsanleger 20 werden die auf einem Stapel 24 angeordneten vereinzelten Schlauchstücke 10 von einer Ablageeinheit 22 auf eine erste Zuführeinheit 44 befördert. Von der ersten Zuführeinheit 44 gelangen die Schlauchstücke 10 nun in die Transportvorrichtung 40, in der sie über die Transportmittel 16 durch die Transportvorrichtung 40 geführt und den einzelnen Vorrichtungen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 zugeführt werden. Innerhalb der einzelnen Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 finden die in den Fig. 1 -3 dargestellten und in der Beschreibung erläuterten Bearbeitungsschritte statt. Nach erfolgter Bearbeitung werden die fertigen Säcke 10‘ schließlich der Abführeinrichtung 46 zugeführt.

Zur erfindungsgemäßen Detektion von Fehlpositionierungen der einzelnen Schlauchstücke 10 und zur Vorbeugung von Fehlbearbeitungen durch die Bearbeitungsstationen 2 weist das vorliegende System 1 ferner einen Detektionseinheit 30 auf. Die Detektionseinheit 30 umfasst hierbei beispielsweisezwei Sensoren 30‘, die im einfachsten Fall in Form von Lichtschranken, Kameras oder dergleichen gebildet sind. Mittels der Sensoren 30‘ werden Daten zur Bestimmung einer Ist-Position der transportierten Schlauchstücke 10 erfasst. Die von dem Sensor 30‘ bzw. den Sensoren 30‘ erfassten Daten werden anschließend einer Verarbeitungseinheit 32 zugeführt, die eine Abweichung der erfassten Ist-Positionierung zu einer Soll-Positionierung der Schlauchstücke 10 bestimmt. In Abhängigkeit der bestimmten Abweichungen einer Ist-Positionierung zu einer Soll-Positionierung werden schließlich die Positionierungselemente 6 der nebeneinander angeordneten Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 mittels einer Steuereinheit 34 angesteuert, um die entsprechende Abweichung einer Ist-Positionierung von einer Soll-Positionierung vor und/oder während der Bearbeitung von fehlpositionierten Schlauchstücken 10 zu kompensieren. Vorteilhafterweise sind die innerhalb des Systems 1 angeordneten Komponenten, insbesondere die Detektionseinheit 30, die Sensoren 30‘, die Verarbeitungseinheit 32, die Steuereinheit 34 sowie auch die Positionierungselemente 6 der Bearbeitungsstationen 2 hierzu miteinander über eine Kommunikations- und Steuerleitung 36 miteinander verbunden, sodass eine reibungslose Kommunikation und Steuerung zwischen den Systemkomponenten gewährleistet ist. Im Rahmen einer besonders einfachen, flexiblen und einfach integrierbaren Ausführung können die einzelnen Komponenten des gegenständlichen Systems 1 hierbei auch drahtlos per Bluetooth, NFC, WLAN oder dergleichen miteinander verbunden sein.

Auf die vorliegend dargestellte Weise ist es insbesondere möglich, eine Fehlpositionierung von innerhalb einer Transportvorrichtung 40 transportierten Schlauchstücken 10 frühzeitig zu erkennen und bereits vor und/oder während einer Bearbeitung der Schlauchstücke 10 innerhalb einer Bearbeitungsstation 2 zur Bearbeitung der Schlauchstücke 10 zu kompensieren. Auf diese Weise kann eine hohe Produktqualität auch ohne nachgeschaltete und kostenintensive Qualitätsprüfungen gewährleistet werden.

Fig. 5 zeigt ein System 1 zum Transport von Schlauchstücken 10, umfassend mehrere erfindungsgemäße Bearbeitungsstationen 2 zur Bearbeitung von Schlauchstücken 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Gegensatz zu dem in Fig. 4 dargestellten System 1 zum Transport von Schlauchstücken 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel weist das System gemäß Fig. 5 eine zusätzliche innerhalb der Transportvorrichtung 40 angeordnete Verstelleinrichtung in Form einer weiteren Zuführeinheit 44 auf. Die weitere Zuführeinheit ist hierbei ebenfalls zur Positionierung der Schlauchstücke geeignet und dazu mit der Sensorik des gegenständlichen Systems 1 verbunden, sodass diese Anordnung eine besonders effektive Möglichkeit der Ausrichtung der Schlauchstücke 10 bietet, indem neben einer Positionierung mittels der positionierbaren Bearbeitungsmittel 4, eine Positionierung auch mittels der Zuführeinheit 44 erfolgen kann. Bez uaszei chen l iste

1 System zur Bearbeitung von Schlauchstücken

2 Vorrichtung zur Bearbeitung von Schlauchstücken

4 Bearbeitungsmittel

5 Ventilzettel

5‘ Ventilzettel

6 Positionierungselement

7 Bodendeckblatt

10 Schlauchstück

10‘ fertiger Sack

12 Antriebseinheit

16 Transportmittel

18 Umlenkrollen

20 Rotationsanleger

22 Ablageeinheit

24 Stapel von Schlauchstücken

26 Zuführeinheit

28 Abführeinheit

30 Detektionseinheit

30‘ Sensor

32 Verarbeitungseinheit

34 Steuereinheit

36 Kommunikations- und Steuerleitung

40 Transportvorrichtung

44 erste Zuführeinheit

46 Abführeinrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. System (1 ) zur Bearbeitung von Schlauchstücken (10), umfassend eine Transportvorrichtung (40) zum Transport von Schlauchstücken (10), zumindest eine Bearbeitungsstation (2), mit zumindest einem Bearbeitungsmittel (4) zur Bearbeitung der Schlauchstücke (10) sowie zumindest ein Positionierungselement (6) zur Positionierung des Bearbeitungsmittels (4) relativ zu den zu bearbeitenden Schlauchstücken (10), dadurch gekennzeichnet,

dass das Bearbeitungsmittel (4) elektrisch ansteuerbar und von dem zumindest einen Positionierungselement (6) relativ zu den Schlauchstücken (10) positionierbar ist, um eine Fehlpositionierung von Schlauchstücken (10) vor und/oder während der Bearbeitung der fehlpositionierten Schlauchstücke (10) zu kompensieren.

2. System (1 ) nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Positionierungselement (6) mittels eines Differentialgetriebes und/oder mittels eines Elektromotors antreibbar ist, um eine Positionierung des Bearbeitungsmittels (4) relativ zu den Schlauchstücken (10) vorzunehmen.

3. System (1 ) nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Bearbeitungsmittel (4) als Ventilzettelzuführmittel und/oder als Deckblattzettelzuführmittel und/oder als Bodenlegemittel und/oder als Beschichtungsmittel und/oder als Prägungsmittel und/oder als Trageriemenzuführmittel und/oder als Verklebungsmittel und/oder als Bedruckungsmittel und/oder als Etikettierungsmittel gebildet ist.

4. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Positionierungselement (6) fest, insbesondere unmittelbar an der Bearbeitungsstation (2) und/oder dem Bearbeitungsmittel (4) angeordnet ist.

5. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass eine Positionierung des Bearbeitungsmittels (4) zumindest entlang und/oder um zwei verschiedene Achsen, insbesondere entlang und/oder um drei verschiedene Achsen erfolgen kann.

6. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass mehr als ein Bearbeitungsmittel (4) zur Bearbeitung der Schlauchstücke (10) innerhalb einer Bearbeitungsstation (2) vorgesehen ist.

7. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

- dass eine Detektionseinheit (30) zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer Ist-Positionierung von Schlauchstücken (10),

- eine Verarbeitungseinheit (32) zur Bestimmung einer Abweichung einer Ist-Positionierung zu einer Soll-Positionierung von Schlauchstücken (10)

- sowie eine Steuereinheit (34) zur Ansteuerung eines Positionierungselementes (6) vorgesehen ist, um eine Abweichung einer Ist-Positionierung von einer Soll-Positionierung vor und/oder während der Bearbeitung von fehlpositionierten Schlauchstücken (10) zu kompensieren.

8. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass mehr als eine Bearbeitungsstation (2) zur Bearbeitung von Schlauchstücken (10) vorgesehen ist.

9. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass eine Kompensation einer Fehlpositionierung von Schlauchstücken (10) insbesondere durch ein Zusammenwirken eines Positionierungselementes (6) und der Transportvorrichtung (40) erfolgt.

10. System (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass das System eine Zuführeinheit (44) zur Zuführung von vereinzelten Schlauchstücken (10) und/oder eine Abführeinheit (46) zur Abführung von Schlauchstücken (10), insbesondere von bearbeiteten Schlauchstücken (10) aufweist.

1 1. Papierbodenleger, umfassend ein System (1 ) zur Bearbeitung von Schlauchstücken (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.

12. Papiersackherstellungs- und Verarbeitungsanlage, umfassend ein System (1 ) zur Bearbeitung von Schlauchstücken (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere umfassend einen Papierbodenleger gemäß Anspruch 1 1 .

13. Verfahren zur Bearbeitung von Schlauchstücken (10), insbesondere zum Betrieb eines

Systems (1 ) nach den Ansprüchen 1 bis 12, umfassend die Schritte:

Erkennen einer Fehlpositionierung eines zu bearbeitenden Schlauchstücks (10),

- Ansteuern eines Positionierungselements (6) auf Basis der erkannten Fehlpositionierung,

Kompensieren der erkannten Fehlpositionierung durch eine Positionierung eines Bearbeitungsmittels (4) relativ zu dem fehlpositionierten Schlauchstück (10) mittels des Positionierungselements (6) auf Basis der erkannten Fehlpositionierung.

14. Verfahren nach Anspruch 13,

dadurch gekennzeichnet,

dass ein Erfassen von Daten zur Bestimmung einer Ist-Positionierung von Schlauchstücken (10) mittels einer Detektionseinheit (30) vorgesehen ist.

15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14,

dadurch gekennzeichnet,

dass ein Bestimmen einer Abweichung einer Ist-Positionierung von einer Soll- Positionierung von Schlauchstücken (10) mittels einer Verarbeitungseinheit (32) vorgesehen ist.

16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15,

dadurch gekennzeichnet,

dass eine Kompensation einer Abweichung einer Ist-Positionierung von einer Soll-Positionierung vor und/oder während der Bearbeitung von fehlpositionierten Schlauchstücken mittels einer Steuereinheit vorgesehen ist.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16,

dadurch gekennzeichnet,

dass eine Kompensation einer erkannten Fehlpositionierung von Schlauchstücken (10) in Abhängigkeit zumindest eines der folgenden Parameter erfolgt:

Höhe der Abweichung der Ist-Position von einer Soll-Position,

- Aufwand der Kompensation,

- Gesamtanzahl der Bearbeitungsschritte,

- Aktueller Bearbeitungsschritt,

- Geforderter Qualitätsstandard,

- Kosten des Produktes,

- T ransportgeschwindigkeit der Schlauchstücke.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17,

dadurch gekennzeichnet,

dass neben einer Kompensation einer erkannten Fehlpositionierung durch eine Positionierung des Bearbeitungsmittels (4) relativ zu den fehlpositionierten Schlauchstücken auch eine Positionierung der Schlauchstücke selbst vorgesehen ist.