EP3808988B1 - Vacuum pump and method for monitoring a vacuum pump - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vakuumpumpe, insbesondere eine Turbomolekularvakuumpumpe, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung ein Vakuumsystem mit zumindest einer derartigen Vakuumpumpe, insbesondere mit einer Turbomolekularvakuumpumpe. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen einer solchen Vakuumpumpe oder eines zumindest eine solche Vakuumpumpe umfassenden Vakuumsystems. Eine Vakuumpumpe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der
Unter einem Vakuumsystem ist im Rahmen dieser Offenbarung beispielsweise eine Anordnung aus einer oder mehreren Vakuumpumpen und einer oder mehreren zu evakuierenden Vakuumkammern oder Rezipienten zu verstehen. Eine derartige Anordnung wird manchmal auch als Pumpstand bezeichnet.In the context of this disclosure, a vacuum system is understood to mean, for example, an arrangement of one or more vacuum pumps and one or more vacuum chambers or recipients to be evacuated. Such an arrangement is sometimes referred to as a pumping station.
Auf vielen technischen Gebieten und dabei auch auf dem Gebiet der Vakuumtechnik kommt der Zustandsüberwachung, d.h. dem Erfassen und Auswerten von Zustandsinformationen über die einzelnen Komponenten eines Vakuumsystems oder einer einzelnen Vakuumpumpe, in der Praxis eine immer größer werdende Bedeutung zu. Die mit einer Zustandsüberwachung verbundenen Ziele sind überaus vielfältig und reichen beispielsweise von einer Erhöhung der Lebensdauer einer Vakuumpumpe über eine Vereinfachung und Verbesserung von Wartung und Service von Vakuumpumpe und Vakuumsystem bis zu einer Verbesserung der Einsatzmöglichkeiten beim Betreiber und einer Erhöhung der Kundenfreundlichkeit durch Bereitstellen von Vakuumpumpe und Vakuumsystem betreffenden Informationen. Als Kunde ist in diesem Zusammenhang meist der Betreiber der Vakuumpumpe bzw. eines die Vakuumpumpe umfassenden Vakuumsystems zu verstehen, der die Vakuumpumpe vom Pumpenhersteller erwirbt. Vor diesem Hintergrund kann die Zustandsüberwachung auch im Hinblick auf mögliche Auseinandersetzungen zwischen Pumpenhersteller und -betreiber z.B. wegen Gewährleistungsansprüchen und bei Reklamationen eine wichtige Rolle spielen.In many technical fields, including the field of vacuum technology, condition monitoring, ie the acquisition and evaluation of condition information about the individual components of a vacuum system or an individual vacuum pump, is becoming increasingly important in practice. The goals associated with condition monitoring are extremely diverse and range, for example, from increasing the service life of a vacuum pump to simplifying and improving maintenance and service from vacuum pumps and vacuum systems to improving the application options for the operator and increasing customer friendliness by providing information relating to vacuum pumps and vacuum systems. In this context, the customer is usually the operator of the vacuum pump or a vacuum system comprising the vacuum pump, who purchases the vacuum pump from the pump manufacturer. Against this background, condition monitoring can also play an important role with regard to possible disputes between pump manufacturers and pump operators, for example due to warranty claims and complaints.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine möglichst einfache, zuverlässige und kostengünstige Möglichkeit für eine Zustandsüberwachung einer Vakuumpumpe oder eines zumindest eine Vakuumpumpe umfassenden Vakuumsystems zu schaffen.The object of the invention is therefore to create the simplest, most reliable and cost-effective option for monitoring the condition of a vacuum pump or a vacuum system comprising at least one vacuum pump.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt jeweils durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 5.This problem is solved by the features of independent claims 1 and 5.
Bei der erfindungsgemäßen Vakuumpumpe und bei dem erfindungsgemäßen Vakuumsystem, das zumindest eine Vakuumpumpe umfasst, ist erfindungsgemäß jeweils eine der Vakuumpumpe zugeordnete Inertialmesseinheit vorgesehen, die zumindest einen Inertialsensor umfasst, der dazu ausgebildet ist, Bewegungen der Vakuumpumpe und/oder die Orientierung der Vakuumpumpe zu erfassen und diesbezügliche Messdaten und/oder durch Auswerten dieser Messdaten erhaltene Informationen bereitzustellen.In the vacuum pump according to the invention and in the vacuum system according to the invention, which comprises at least one vacuum pump, an inertial measuring unit assigned to the vacuum pump is provided according to the invention, which comprises at least one inertial sensor which is designed to detect movements of the vacuum pump and / or the orientation of the vacuum pump and to provide relevant measurement data and/or information obtained by evaluating these measurement data.
Bei einer Inertialmesseinheit, die im Fachgebiet auch als IMU (IMU = Inertial Measurement Unit) bezeichnet wird, handelt es sich um eine räumliche Anordnung von mehreren Inertialsensoren. Ein Inertialsensor kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor oder ein Drehratensensor sein. Ein Drehratensensor wird auch als Gyroskopsensor oder gyroskopischer Sensor bezeichnet. Derartige Inertialsensoren sind heutzutage massenhaft im Einsatz und in den unterschiedlichsten Ausgestaltungen und Qualitäten auf dem Markt erhältlich.An inertial measurement unit, which is also referred to in the field as an IMU (IMU = Inertial Measurement Unit), is a spatial arrangement of several inertial sensors. An inertial sensor can be, for example, an acceleration sensor or a rotation rate sensor. A rotation rate sensor is also called Gyroscope sensor or gyroscopic sensor. Such inertial sensors are in widespread use today and are available on the market in a wide variety of designs and qualities.
Ein Beschleunigungssensor liefert typischerweise lineare Beschleunigungswerte für eine translatorische Bewegung bezüglich einer Translationsachse. Ein Drehratensensor liefert typischerweise Winkelgeschwindigkeiten bezogen auf eine Rotationsachse. Durch zweimaliges Integrieren der Beschleunigungswerte eines Beschleunigungssensors können Weginformationen erhalten werden, also Informationen über den zurückgelegten Weg bezogen auf eine Referenzlage oder Referenzposition. Durch einmaliges integrieren der Winkelgeschwindigkeiten eines Drehratensensors können Drehwinkelinformationen erhalten werden, also Informationen über einen jeweils zurückgelegten Drehwinkel bezogen auf eine Referenzlage oder Referenzorientierung. Aus diesem Grund werden Inertialsensoren typischerweise für Navigationsaufgaben eingesetzt, beispielweise für Drohnen. Aber auch für andere Anwendungen, z.B. als Sensoren in Mobiltelefonen oder zur Messung von Vibrationen an Gebäuden und Maschinen, finden Inertialsensoren massenhaft Anwendung.An acceleration sensor typically provides linear acceleration values for a translational movement with respect to a translation axis. A yaw rate sensor typically provides angular velocities related to an axis of rotation. By integrating the acceleration values of an acceleration sensor twice, path information can be obtained, i.e. information about the path traveled in relation to a reference position or reference position. By integrating the angular velocities of a rotation rate sensor once, rotation angle information can be obtained, i.e. information about a rotation angle traveled in relation to a reference position or reference orientation. For this reason, inertial sensors are typically used for navigation tasks, for example for drones. But inertial sensors are also used extensively for other applications, e.g. as sensors in cell phones or for measuring vibrations on buildings and machines.
Am Markt erhältliche Inertialsensoren können derart ausgebildet sein, dass sie unmittelbar Beschleunigungs- bzw. Geschwindigkeitssignale (d.h. Roh-Messwerte oder Rohdaten) liefern, die folglich keiner weiteren Aufbereitung oder Verarbeitung bedürfen, um die jeweilige Beschleunigung oder Geschwindigkeit betreffende Informationen direkt von dem Inertialsensor selbst zu erhalten. Die erfindungsgemäß eingesetzte Inertialmesseinheit, die einen oder mehrere Inertialsensoren umfassen kann, kann folglich direkt ein oder mehrere Beschleunigungs- bzw. Geschwindigkeitssignale bereitstellen. Alternativ kann die Inertialmesseinheit aber auch derart ausgebildet und hierzu insbesondere mit entsprechender Elektronik ausgestattet sein, dass eine grundsätzlich beliebige Signalaufbereitung und -verarbeitung sowie Speicherung entweder der "Rohdaten" oder von daraus erhaltenen Informationen erfolgen kann.Inertial sensors available on the market can be designed in such a way that they directly deliver acceleration or speed signals (ie raw measured values or raw data), which therefore do not require any further preparation or processing in order to receive information relating to the respective acceleration or speed directly from the inertial sensor itself receive. The inertial measuring unit used according to the invention, which can include one or more inertial sensors, can therefore directly provide one or more acceleration or speed signals. Alternatively, the inertial measuring unit can also be designed and, in particular, equipped with appropriate electronics in such a way that basically any signal preparation and processing can be carried out as well as storage of either the “raw data” or information obtained from it.
Unter der "Lage" eines Gegenstandes, insbesondere einer Vakuumpumpe, ist im Rahmen dieser Offenbarung dessen Position und Orientierung in einem jeweiligen Koordinatensystem zu verstehen. Eine Translation des Gegenstandes ändert dessen Position, und eine Rotation des Gegenstandes ändert dessen Orientierung. Eine Bewegung des Gegenstandes kann ausschließlich Translationen bezüglich einer, zwei oder drei Translationsachsen oder ausschließlich Rotationen bezüglich einer, zwei oder drei Rotationsachsen oder sowohl Translationen als auch Rotationen insbesondere bezüglich aller sechs möglicher Freiheitsgrade umfassen.In the context of this disclosure, the “position” of an object, in particular a vacuum pump, is to be understood as meaning its position and orientation in a respective coordinate system. A translation of the object changes its position, and a rotation of the object changes its orientation. A movement of the object can exclusively include translations with respect to one, two or three translation axes or exclusively rotations with respect to one, two or three axes of rotation or both translations and rotations, in particular with respect to all six possible degrees of freedom.
Unter "Bewegungen" eines Gegenstandes, insbesondere einer Vakuumpumpe, sind im Rahmen dieser Offenbarung unter anderem auch Vibrationen oder Schwingungen der Vakuumpumpe zu verstehen.In the context of this disclosure, “movements” of an object, in particular a vacuum pump, also include vibrations or oscillations of the vacuum pump.
Die Bewegung eines Gegenstandes, insbesondere einer Vakuumpumpe, führt auch zu einer Schallemission in der Umgebung des Gegenstandes. Typischerweise führen Vibrationen oder Schwingungen auch zu unerwünscht emittierten Schallpegeln. Mit einem Schalldrucksensor oder einem Schallpegel-Frequenzsensor, insbesondere also einem Mikrofon, kann der resultierende Schalldruck oder Schallpegel oder das Schallspektrum des Gegenstands erfasst werden. Im Rahmen dieser Offenbarung gilt zur Vereinfachung der allgemeine Begriff "Inertialsensor" gleichbedeutend auch für Schalldruck- oder Schallpegelsensoren, auch wenn diese als spezielle Ausführung nicht jeweils erneut gesondert erwähnt werden.The movement of an object, especially a vacuum pump, also leads to sound emission in the area surrounding the object. Typically, vibrations or oscillations also lead to undesirably emitted sound levels. With a sound pressure sensor or a sound level frequency sensor, in particular a microphone, the resulting sound pressure or sound level or the sound spectrum of the object can be recorded. In the context of this disclosure, for the sake of simplicity, the general term “inertial sensor” also applies to sound pressure or sound level sensors, even if these are not mentioned separately again as a special version.
Bei den Messdaten, die erfindungsgemäß von dem wenigstens einen Inertialsensor der der Vakuumpumpe zugeordneten, insbesondere in die Vakuumpumpe integrierten, Inertialmesseinheit bereitgestellt werden, kann es sich um Roh-Messdaten handeln, insbesondere also um von dem Inertialsensor unmittelbar erzeugte Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitssignale. Diese Roh-Messdaten können beispielsweise in der Vakuumpumpe abgespeichert und so beispielsweise für eine spätere Auswertung vorgehalten werden. Eine sofortige Signalverarbeitung, insbesondere in Echtzeit, ist hierbei also nicht erforderlich. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei den bereitgestellten Messdaten auch um aufbereitete Messdaten handeln, die - beispielsweise mittels einer zur Inertialmesseinheit gehörenden Elektronik - aus den direkt vom Inertialsensor gelieferten Signalen durch Aufbereitung oder Verarbeitung erhalten werden.The measurement data which, according to the invention, are provided by the at least one inertial sensor of the inertial measuring unit assigned to the vacuum pump, in particular integrated into the vacuum pump, can be raw measurement data act, in particular acceleration or speed signals generated directly by the inertial sensor. These raw measurement data can, for example, be stored in the vacuum pump and thus be kept available for later evaluation. Immediate signal processing, especially in real time, is therefore not necessary. Alternatively or additionally, the measurement data provided can also be processed measurement data which - for example by means of electronics belonging to the inertial measuring unit - are obtained from the signals supplied directly by the inertial sensor through preparation or processing.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die der Vakuumpumpe zugeordnete, bevorzugt in die Vakuumpumpe integrierte, Inertialmesseinheit folglich einen oder mehrere Inertialsensoren, die jeweils direkt ein Beschleunigungssignal oder ein Geschwindigkeitssignal liefern.In a preferred embodiment of the invention, the inertial measuring unit assigned to the vacuum pump, preferably integrated into the vacuum pump, therefore comprises one or more inertial sensors, each of which directly supplies an acceleration signal or a speed signal.
Bei dem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren werden vor, während und/oder nach einem Betrieb der Vakuumpumpe oder des Vakuumsystems Bewegungen der Vakuumpumpe und/oder deren Orientierung und/oder Bewegungen des Vakuumsystems mittels der Inertialmesseinheit der Vakuumpumpe erfasst und diesbezügliche Messdaten und/oder durch Auswerten dieser Messdaten erhaltene Informationen bereitgestellt. Wie bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vakuumpumpe und dem erfindungsgemäßen Vakuumsystem erwähnt, kann es sich bei diesen Messdaten um Roh-Messdaten des Inertialsensors und/oder um aufbereitete Messdaten handeln.In the monitoring method according to the invention, before, during and/or after operation of the vacuum pump or the vacuum system, movements of the vacuum pump and/or its orientation and/or movements of the vacuum system are recorded by means of the inertial measuring unit of the vacuum pump and relevant measurement data and/or obtained by evaluating these measurement data Information provided. As already mentioned in connection with the vacuum pump according to the invention and the vacuum system according to the invention, these measurement data can be raw measurement data from the inertial sensor and/or processed measurement data.
Das erfindungsgemäße Überwachen umfasst insbesondere das Erfassen oder Detektieren oder Erkennen von Zuständen oder Zustandsänderungen der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems sowie das Bereitstellen und/oder Speichern von diesbezüglichen Zustandsinformationen.The monitoring according to the invention includes, in particular, detecting or detecting or recognizing states or changes in state of the vacuum pump and/or the vacuum system as well as providing and/or storing related state information.
Erfindungsgemäß ist es möglich, aber nicht zwingend, die Messdaten während des Betriebs auszuwerten und als Reaktion auf diese Auswertung in den laufenden Betrieb der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems einzugreifen. So ist es erfindungsgemäß beispielsweise möglich, die Messdaten oder durch deren Auswertung erhaltene Informationen während des Betriebs der Vakuumpumpe lediglich zu speichern und zu einem späteren Zeitpunkt auszuwerten, beispielsweise in einem Servicefall oder bei einem regulären Wartungstermin.According to the invention, it is possible, but not mandatory, to evaluate the measurement data during operation and to intervene in the ongoing operation of the vacuum pump and/or the vacuum system in response to this evaluation. For example, according to the invention, it is possible to simply store the measurement data or information obtained through their evaluation during operation of the vacuum pump and to evaluate them at a later point in time, for example in a service case or during a regular maintenance appointment.
Die Inertialmesseinheit ist erfindungsgemäß in die Vakuumpumpe integriert, nämlich in eine Vakuumdurchführung der Vakuumpumpe. Gemäß einer nicht erfindungsgemäßen Alternative kann die Inertialmesseinheit in ein externes Zubehörteil integriert sein, das lösbar an der Pumpe anbringbar ist. Beispielsweise kann die Inertialmesseinheit in ein Elektronikgehäuse der Vakuumpumpe integriert sein, das außerhalb des eigentlichen Pumpengehäuses der Vakuumpumpe angeordnet und, insbesondere lösbar, mit der Vakuumpumpe verbunden ist. Die Aufbereitung oder Auswertung der Messdaten kann in dem erwähnten Zubehörteil, in dem Elektronikgehäuse oder in einer Antriebselektronik der Vakuumpumpe erfolgen. Die Antriebselektronik kann sich in dem erwähnten Elektronikgehäuse befinden. Sowohl als Zubehörteil wie auch als integrierte Lösung kann die Inertialmesseinheit mit Steckverbindern, kabelgebunden oder per Funkverbindung mit einer Anzeige-, Ausgabe-, Auswerte-, Datenweiterleitungs- oder sonstigen Datenverarbeitungs-Einheit verbunden sein.According to the invention, the inertial measuring unit is integrated into the vacuum pump, namely into a vacuum feedthrough of the vacuum pump. According to an alternative not according to the invention, the inertial measuring unit can be integrated into an external accessory that can be detachably attached to the pump. For example, the inertial measuring unit can be integrated into an electronics housing of the vacuum pump, which is arranged outside the actual pump housing of the vacuum pump and is connected, in particular releasably, to the vacuum pump. The processing or evaluation of the measurement data can take place in the accessory mentioned, in the electronics housing or in drive electronics of the vacuum pump. The drive electronics can be located in the electronics housing mentioned. Both as an accessory and as an integrated solution, the inertial measuring unit can be connected to a display, output, evaluation, data forwarding or other data processing unit with plug connectors, wired or via radio connection.
Weitere mögliche Ausführungsformen der Erfindung, nämlich der erfindungsgemä-βen Vakuumpumpe und des erfindungsgemäßen Vakuumsystems sowie des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens, sind nachstehend angegeben.Further possible embodiments of the invention, namely the vacuum pump according to the invention and the vacuum system according to the invention as well as the monitoring method according to the invention, are specified below.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Vakuumpumpe eine mit der Inertialmesseinheit verbundene Steuereinrichtung zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, die Messdaten der Inertialmesseinheit auszuwerten.According to an exemplary embodiment of the invention, the vacuum pump is assigned a control device connected to the inertial measuring unit, which is designed to evaluate the measurement data of the inertial measuring unit.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Vakuumpumpe eine Ausgabeeinrichtung zugeordnet, über welche die Messdaten der Inertialmesseinheit und/oder durch Auswerten dieser Messdaten erhaltene Informationen ausgegeben oder abgerufen werden können. Bei dieser Ausgabeeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Datenschnittstelle der Vakuumpumpe oder um einen auch als Zubehörport bezeichneten Zubehöranschluss der Vakuumpumpe handeln. Die Ausgabe kann alternativ oder zusätzlich auch drahtlos erfolgen.According to a further exemplary embodiment of the invention, the vacuum pump is assigned an output device via which the measurement data of the inertial measuring unit and/or information obtained by evaluating these measurement data can be output or retrieved. This output device can be, for example, a data interface of the vacuum pump or an accessory connection of the vacuum pump, also known as an accessory port. Alternatively or additionally, the output can also be wireless.
Des Weiteren kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, dass der Vakuumpumpe eine Speichereinrichtung zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, die Messdaten der Inertialmesseinheit und/oder durch Auswerten dieser Messdaten erhaltene Informationen zu speichern.Furthermore, according to an exemplary embodiment of the invention, it can be provided that the vacuum pump is assigned a storage device which is designed to store the measurement data of the inertial measuring unit and/or information obtained by evaluating these measurement data.
Wie bereits im Zusammenhang mit der Inertialmesseinheit erwähnt, können die Steuereinrichtung und/oder die Speichereinrichtung in die Vakuumpumpe, in ein Elektronikgehäuse der Vakuumpumpe, in ein Zubehörteil der Vakuumpumpe oder in eine per Datenweiterleitung an einem ggf. ortsfremden Standort angebundene Datenspeicherungs- und -verarbeitungseinrichtung integriert sein. Die Erfindung kann sich folglich Infrastrukturen wie Edge-, Cloud- und/oder Fog-Computing zunutze machen.As already mentioned in connection with the inertial measuring unit, the control device and/or the storage device can be integrated into the vacuum pump, into an electronics housing of the vacuum pump, into an accessory of the vacuum pump or into a data storage and processing device connected via data forwarding to a possibly remote location be. The invention can therefore make use of infrastructures such as edge, cloud and/or fog computing.
Die Steuereinrichtung kann in die Inertialmesseinheit integriert sein. Alternativ ist es möglich, dass die Inertialmesseinheit einen Bestandteil der Steuereinrichtung bildet. Die Speichereinrichtung kann in die Steuereinrichtung oder in die Inertialmesseinheit integriert oder davon separat vorgesehen sein.The control device can be integrated into the inertial measuring unit. Alternatively, it is possible for the inertial measuring unit to form part of the control device. The storage device can be integrated into the control device or into the inertial measuring unit or provided separately.
Die Steuereinrichtung und/oder die Speichereinrichtung können in eine Antriebselektronik der Vakuumpumpe integriert sein.The control device and/or the storage device can be integrated into drive electronics of the vacuum pump.
Vorzugsweise umfasst die Inertialmesseinheit eine räumliche Anordnung mehrerer Inertialsensoren, wobei insbesondere die Inertialmesseinheit zwei oder drei Beschleunigungssensoren, denen jeweils eine von drei paarweise senkrecht zueinander verlaufenden Translationsachsen der Vakuumpumpe zugeordnet ist, und/oder zwei oder drei Drehratensensoren umfasst, denen jeweils eine von drei paarweise senkrecht zueinander verlaufenden Rotationsachsen der Vakuumpumpe zugeordnet ist.Preferably, the inertial measuring unit comprises a spatial arrangement of several inertial sensors, in particular the inertial measuring unit comprising two or three acceleration sensors, each of which is assigned one of three translation axes of the vacuum pump that run perpendicular to one another in pairs, and/or two or three rotation rate sensors, each of which has one of three perpendicular pairs is assigned to mutually extending axes of rotation of the vacuum pump.
Die Inertialmesseinheit kann beispielsweise als MEMS (MEMS = Mikro-Elektro-Mechanisches System) ausgebildet sein oder ein Bestandteil eines MEMS sein oder als optisches System ausgebildet sein.The inertial measuring unit can, for example, be designed as a MEMS (MEMS = micro-electro-mechanical system) or be a component of a MEMS or be designed as an optical system.
Der Aufbau und die Funktionsweise derartiger Inertialmesseinheiten und auch anderer konkreter Ausgestaltungen von Inertialmesseinheiten bzw. IMUs sind - wie vorstehend bereits erwähnt - dem Fachmann vertraut, so dass hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht.The structure and functionality of such inertial measuring units and also other specific configurations of inertial measuring units or IMUs are - as already mentioned above - familiar to those skilled in the art, so that this does not need to be discussed in more detail.
Wie bereits erwähnt ist die Inertialmesseinheit erfindungsgemäß in eine Vakuumdurchführung der Vakuumpumpe integriert. Derartige Vakuumdurchführungen sind grundsätzlich bekannt. Eine Vakuumdurchführung einer Vakuumpumpe kann beispielsweise von einer Platine gebildet werden. Erfindungsgemäß kann die Inertialmesseinheit auf einer solchen, eine Vakuumdurchführung bildenden Platine angeordnet werden. Auf diese Weise können existierende Vakuumpumpen mit vergleichsweise geringem Aufwand und bei relativ geringen Kosten mit einer Inertialmesseinheit nachgerüstet werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass für eine solche Anordnung der Inertialmesseinheit eine Serienfertigung von Vakuumpumpen nur relativ geringfügig geändert zu werden braucht.As already mentioned, according to the invention the inertial measuring unit is integrated into a vacuum feedthrough of the vacuum pump. Such vacuum feedthroughs are generally known. A vacuum feedthrough of a vacuum pump can, for example, be formed by a circuit board. According to the invention, the inertial measuring unit can be arranged on such a circuit board forming a vacuum feedthrough. In this way, existing vacuum pumps can be retrofitted with an inertial measuring unit with comparatively little effort and at relatively low cost. Another advantage is that for such an arrangement of the inertial measuring unit, series production of vacuum pumps only needs to be changed relatively slightly.
Gemäß einer nicht erfindungsgemäßen beispielhaften Ausgestaltung ist es aber durchaus auch möglich, die Inertialmesseinheit, oder einen beliebigen anderen Sensor (z.B. Temperaturmesssensor), auf einer eigenen, innerhalb der Pumpe befestigten Platine aufzubringen. Diese Platine kann dann mit einer anderen Platine oder einer Vakuumdurchführung oder einer Platine als Vakuumdurchführung verbunden werden, und zwar zum Beispiel mittels eines Kabels lösbar (z.B. mit einer Steckverbindung), eingeschränkt lösbar (z.B. mit einer Klemmschneidverbindung), oder unlösbar (z.B. gelötet).According to an exemplary embodiment not according to the invention, it is also possible to use the inertial measuring unit, or any other one Sensor (e.g. temperature measurement sensor) must be installed on a separate circuit board attached inside the pump. This board can then be connected to another board or a vacuum feedthrough or a board as a vacuum feedthrough, for example in a detachable manner using a cable (e.g. with a plug-in connection), with limited releasability (e.g. with a clamp-cutting connection), or permanently (e.g. soldered).
Gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens ist vorgesehen, dass anhand der Messdaten eine oder mehrere Zustandsinformationen der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems ermittelt werden. Die oder jede Zustandsinformation kann erfindungsgemäß über eine Ausgabeeinrichtung der Vakuumpumpe ausgegeben und/oder in einer Speichereinrichtung der Vakuumpumpe gespeichert werden.According to an exemplary embodiment of the monitoring method according to the invention, it is provided that one or more status information of the vacuum pump and/or the vacuum system is determined based on the measurement data. According to the invention, the or each status information can be output via an output device of the vacuum pump and/or stored in a storage device of the vacuum pump.
Eine Zustandsinformation kann beispielsweise lediglich eine "Momentaufnahme" der Vakuumpumpe oder eines oder mehrerer vorgegebener Bestandteile der Vakuumpumpe sein. Alternativ kann eine Zustandsinformation das zeitliche Verhalten oder die zeitliche Entwicklung der Vakuumpumpe bzw. eines jeweiligen Bestandteils widerspiegeln, insbesondere jeweils bezüglich eines oder mehrerer Parameter oder Signale der Vakuumpumpe bzw. der betreffenden Komponente. In diesem Fall stellt die Inertialmesseinheit die Messdaten wiederholt mit grundsätzlich beliebiger, vorgegebener oder vorgebbarer zeitlicher Auflösung bereit.For example, status information can simply be a “snapshot” of the vacuum pump or one or more predetermined components of the vacuum pump. Alternatively, status information can reflect the temporal behavior or the temporal development of the vacuum pump or a respective component, in particular with regard to one or more parameters or signals of the vacuum pump or the component in question. In this case, the inertial measuring unit repeatedly provides the measurement data with basically any predetermined or predeterminable temporal resolution.
Gemäß einem möglichen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird als eine Zustandsinformation der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems die Orientierung der Vakuumpumpe im Raum und/oder die Orientierung der Vakuumpumpe relativ zu einer oder mehreren anderen Komponenten des Vakuumsystems ermittelt.According to a possible exemplary embodiment of the invention, the orientation of the vacuum pump in space and/or the orientation of the vacuum pump relative to one or more other components of the vacuum system is determined as status information of the vacuum pump and/or the vacuum system.
In diesem Zusammenhang kann die Steuereinrichtung der Vakuumpumpe dazu ausgebildet sein, in Abhängigkeit von der ermittelten Orientierung der Vakuumpumpe einen Betriebsstart der Vakuumpumpe entweder zu gestatten oder zu unterbinden. Die Vakuumpumpe kann also selbst feststellen, ob sie so orientiert ist, dass ein Betrieb unzulässig wäre, und es einem Benutzer unmöglich machen, versehentlich einen unzulässigen Betriebsstart zu veranlassen.In this context, the control device of the vacuum pump can be designed to either allow or prevent the vacuum pump from starting to operate depending on the determined orientation of the vacuum pump. The vacuum pump can therefore determine itself whether it is oriented in such a way that operation would be impermissible and make it impossible for a user to accidentally initiate an impermissible start of operation.
Alternativ oder zusätzlich kann die ermittelte Orientierung der Vakuumpumpe bei einer Auswertung eines Schwingungen der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems betreffenden Frequenzspektrums berücksichtigt werden. Hierbei kann der Umstand ausgenutzt werden, dass das Schwingungsverhalten einer Vakuumpumpe von der Orientierung der Pumpe im Raum abhängig ist. Folglich kann das Schwingungsverhalten spezifisch in Abhängigkeit von der ermittelten Orientierung der Vakuumpumpe ausgewertet und bewertet werden.Alternatively or additionally, the determined orientation of the vacuum pump can be taken into account when evaluating a frequency spectrum relating to vibrations of the vacuum pump and/or the vacuum system. The fact that the vibration behavior of a vacuum pump depends on the orientation of the pump in space can be exploited here. Consequently, the vibration behavior can be specifically evaluated and evaluated depending on the determined orientation of the vacuum pump.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Orientierung der Vakuumpumpe lediglich bei besonderen, vorgegebenen Ereignissen gespeichert. Die ermittelte Orientierung wird hier also nicht aktiv in dem Sinne genutzt, dass in Abhängigkeit von der ermittelten Orientierung aktiv in den laufenden Betrieb der Pumpe eingegriffen wird, sondern das bloße Speichern der Informationen dient einer passiven Nutzung dieser Informationen. Ein Ereignis im Sinne dieses Ausführungsbeispiels kann beispielsweise ein Bestromen der Vakuumpumpe, ein Betriebsstart der Vakuumpumpe, ein Betriebsstart einer oder mehrerer vorgegebener Komponenten - mit Ausnahme der Vakuumpumpe selbst - eines die Vakuumpumpe umfassenden Vakuumsystems oder eine Veränderung der Einbaulage der Vakuumpumpe sein. Die gespeicherten Informationen können dann zu einem späteren Zeitpunkt, z.B. in einem Servicefall oder bei einer Reklamation, für eine Auswertung herangezogen werden.According to a further exemplary embodiment of the invention, the orientation of the vacuum pump is only saved for special, predetermined events. The determined orientation is not actively used here in the sense that the ongoing operation of the pump is actively intervened depending on the determined orientation, but the mere storage of the information serves a passive use of this information. An event in the sense of this exemplary embodiment can, for example, be an energization of the vacuum pump, an operational start of the vacuum pump, an operational start of one or more predetermined components - with the exception of the vacuum pump itself - of a vacuum system comprising the vacuum pump or a change in the installation position of the vacuum pump. The stored information can then be used for an evaluation at a later point in time, for example in the event of a service request or a complaint.
Die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens überwachte Vakuumpumpe umfasst einen während des Betriebs mittels eines Antriebsmotors in Drehung versetzten Rotor, wobei als eine Zustandsinformation der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems eine Unwucht des Rotors und/oder ein Schwingungszustand der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems ermittelt wird.The vacuum pump monitored by means of the method according to the invention comprises a rotor which is rotated during operation by means of a drive motor, an imbalance of the rotor and/or a vibration state of the vacuum pump and/or the vacuum system being determined as status information of the vacuum pump and/or the vacuum system.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird während des Betriebs der Vakuumpumpe die Rotorunwucht und/oder der Schwingungszustand wiederholt ermittelt. Auf diese Weise kann das zeitliche Verhalten der Rotorunwucht bzw. des Schwingungszustandes, insbesondere also die zeitliche Entwicklung des Schwingungsverhaltens der Vakuumpumpe, zum Beispiel überwacht und aufgezeichnet, d.h. für eine spätere Auswertung gespeichert werden.In the method according to the invention, the rotor unbalance and/or the vibration state is repeatedly determined during operation of the vacuum pump. In this way, the temporal behavior of the rotor unbalance or the vibration state, in particular the temporal development of the vibration behavior of the vacuum pump, can, for example, be monitored and recorded, i.e. saved for later evaluation.
Des Weiteren werden gemäß einem Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens zumindest ein Maß für eine zeitliche Änderung, insbesondere eine Änderungsrate, der Rotorunwucht und/oder des Schwingungszustandes berechnet. Insbesondere erfolgt dies bezogen auf einen jeweiligen, bei konstanter Betriebsdrehzahl des Rotors ermittelten Grundzustand der Rotorunwucht und/oder des Schwingungszustandes.Furthermore, according to one aspect of the method according to the invention, at least one measure of a change over time, in particular a rate of change, of the rotor unbalance and/or the vibration state is calculated. In particular, this takes place in relation to a respective basic state of the rotor unbalance and/or the vibration state, which is determined at a constant operating speed of the rotor.
Die Ermittlung des Grundzustands kann bei einem oder mehreren einmaligen Ereignissen wie dem Herstellungs-Endtest, der Erst-Inbetriebnahme eines Vakuumsystems oder auch während der Abnahme oder dem ersten Produktionsstart eines Vakuumsystems in der Art erfolgen, dass dieser Grundzustand gespeichert und als dauerhafte Referenzbasis für die im weiteren Betrieb stattfindenden Erfassungen von Zustandsinformationen dienen kann.The determination of the basic state can take place during one or more one-off events such as the final manufacturing test, the initial commissioning of a vacuum system or even during the acceptance or the first start of production of a vacuum system in such a way that this basic state is saved and used as a permanent reference basis for the can be used to record status information during further operation.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird bei Überschreiten eines relativen oder absoluten Grenzwertes eine Reaktion ausgelöst. Insbesondere wird ein Warnhinweis ausgegeben. Bei dem Grenzwert handelt es sich beispielsweise um einen Grenzwert für die Rotorunwucht und/oder für den Schwingungszustand oder um einen Grenzwert für eine zeitliche Änderung der Rotorunwucht und/oder des Schwingungszustandes. Beispielsweise können die Schwingungsamplituden über die Zeit ermittelt werden, und aus diesen Stützpunkten kann rechnerisch eine Ausgleichskurve abgeleitet werden, deren lokale Steigung ein Maß für die zeitliche Änderung des Schwingungsverhaltens darstellt, die einer Bewertung oder wiederum einer zeitlichen Betrachtung unterzogen werden kann. Weiterhin können die Stützpunkte unter Zuhilfenahme von statistischen Verfahren wie z.B. Trend- oder Verteilungsanalysen, Stabilitäts- oder auch Ausreißerbetrachtungen im Detail bewertet werden.According to an exemplary embodiment of the invention, a reaction is triggered when a relative or absolute limit value is exceeded. In particular, a warning is issued. The limit value is, for example around a limit value for the rotor unbalance and/or for the vibration state or around a limit value for a temporal change in the rotor unbalance and/or the vibration state. For example, the oscillation amplitudes can be determined over time, and from these base points a compensation curve can be derived mathematically, the local slope of which represents a measure of the change in oscillation behavior over time, which can be subjected to an evaluation or, in turn, an observation over time. Furthermore, the base points can be evaluated in detail using statistical methods such as trend or distribution analyses, stability or outlier considerations.
Alternativ oder zusätzlich zu dem vorstehend genannten Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass bei Annäherung an einen relativen oder absoluten Grenzwert für die Rotorunwucht und/oder für den Schwingungszustand oder bei Annäherung an einen relativen oder absoluten Grenzwert für eine zeitliche Änderung der Rotorunwucht und/oder des Schwingungszustandes ein Schätzwert für den nächsten Wartungstermin der Vakuumpumpe berechnet oder ein aktuell vorgesehenes Wartungsintervall angepasst wird.Alternatively or in addition to the above-mentioned aspect of the method according to the invention, according to a further aspect of the method according to the invention, it is provided that when approaching a relative or absolute limit value for the rotor unbalance and / or for the vibration state or when approaching a relative or absolute limit value for a temporal change in the rotor unbalance and/or the vibration state, an estimated value for the next maintenance date of the vacuum pump is calculated or a currently planned maintenance interval is adjusted.
Ferner ist alternativ oder zusätzlich zu den vorstehend erwähnten Aspekten des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß noch einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass ein Maß für eine Nutzungsreserve der Vakuumpumpe berechnet wird, z.B. bezogen auf einen bei Auslieferung der Vakuumpumpe eingestellten Ausgangswert von 100%, von dem aus während des Betriebs der Vakuumpumpe rückwärts gezählt wird. Des Weiteren wird alternativ oder zusätzlich zu den vorstehenden Aspekten des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß noch einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Empfehlungswert für eine Zeit bis zur nächsten Wartung der Vakuumpumpe berechnet und ausgegeben. Der Empfehlungswert kann beispielsweise über eine Datenschnittstelle bereitgehalten oder über eine Ausgabeeinheit direkt ausgegeben werden. Dies erfolgt insbesondere unter Berücksichtigung des bisherigen Nutzungsprofils der Vakuumpumpe und somit individuell für jede einzelne Vakuumpumpe.Furthermore, as an alternative or in addition to the above-mentioned aspects of the method according to the invention, according to yet another aspect of the method according to the invention, it is provided that a measure of a usage reserve of the vacuum pump is calculated, for example based on an initial value of 100% set upon delivery of the vacuum pump, of which is counted down while the vacuum pump is operating. Furthermore, as an alternative or in addition to the above aspects of the method according to the invention, according to yet another aspect of the method according to the invention, a recommendation value for a time until the next maintenance of the vacuum pump is calculated and output. The recommendation value can, for example, be via a Data interface is kept available or output directly via an output unit. This is done in particular taking into account the previous usage profile of the vacuum pump and therefore individually for each individual vacuum pump.
Bei der Ermittlung der Rotorunwucht und/oder des Schwingungsverhaltens kann die Auswertung der Messdaten der Inertialmesseinheit auf Bewegungen in radialer Richtung - bezogen auf die Drehachse des Rotors - beschränkt werden.When determining the rotor unbalance and/or the vibration behavior, the evaluation of the measurement data from the inertial measuring unit can be limited to movements in the radial direction - based on the axis of rotation of the rotor.
Das Ermitteln der Rotorunwucht und/oder des Schwingungszustandes stellt folglich ein mächtiges Diagnosetool dar, mit dem sich sowohl für den Betreiber als auch für den Hersteller der Vakuumpumpe vielfältige Möglichkeiten zur Überprüfung und Überwachung der Funktionsfähigkeit und Betriebssicherheit der Vakuumpumpe ergeben.Determining the rotor unbalance and/or the vibration state therefore represents a powerful diagnostic tool that offers both the operator and the manufacturer of the vacuum pump a wide range of options for checking and monitoring the functionality and operational safety of the vacuum pump.
Eine Bewertung der ermittelten Rotorunwucht und/oder des ermittelten Schwingungsverhaltens kann erfindungsgemäß in dem Sinne erfolgen, dass dieser Parameter der Vakuumpumpe als ein Veränderungsindex bewertet wird. In diesem Zusammenhang kann dieser Parameter, also z.B. die Rotorunwucht, einen von vorzugsweise mehreren vordefinierten KPls (KPI = Key Performance Indicator) bilden. Insbesondere kann der Parameter einen sogenannten Health-KPI bilden, der eine Beurteilung des momentanen Funktionszustandes der Vakuumpumpe erlaubt.An evaluation of the determined rotor unbalance and/or the determined vibration behavior can be carried out according to the invention in the sense that this parameter of the vacuum pump is evaluated as a change index. In this context, this parameter, for example the rotor unbalance, can form one of preferably several predefined KPIs (KPI = Key Performance Indicator). In particular, the parameter can form a so-called health KPI, which allows an assessment of the current functional status of the vacuum pump.
Erfindungsgemäß kann die Rotorunwucht durch die 1. Harmonische bewertet werden, die der Frequenz der Betriebsdrehzahl des Rotors entspricht. Auch die höheren Harmonischen können für diese Bewertung der Rotorunwucht herangezogen werden. Dies ist aber nicht zwingend erforderlich.According to the invention, the rotor unbalance can be evaluated by the 1st harmonic, which corresponds to the frequency of the operating speed of the rotor. The higher harmonics can also be used for this evaluation of the rotor unbalance. However, this is not absolutely necessary.
Bei der Auswertung der Messdaten können erfindungsgemäß Methoden aus dem Bereich der Fourier-Analyse zum Einsatz kommen, beispielsweise eine FFT (FFT = Fast Fourier Transform). Eine solche FFT kann beispielsweise auf der Basis eines digitalen Zeitsignals erstellt werden. Ferner können erfindungsgemäß bei der Auswertung der Messdaten spezielle Verfahren der digitalen Signalverarbeitung zum Einsatz kommen, beispielsweise ein Görtzel-Algorithmus oder eine andere Art von diskreter Fourier-Transformation. Ein Görtzel-Algorithmus erlaubt die Berechnung einzelner diskreter Spektralanteile des Frequenzspektrums. Auf diese Weise kann bei der Auswertung der Messdaten beispielsweise der sogenannte Laufpeak betrachtet werden.When evaluating the measurement data, according to the invention, methods from the field of Fourier analysis can be used, for example an FFT (FFT = Fast Fourier Transform). Such an FFT can be created, for example, on the basis of a digital time signal. Furthermore, according to the invention, special digital signal processing methods can be used when evaluating the measurement data, for example a Görtzel algorithm or another type of discrete Fourier transformation. A Görtzel algorithm allows the calculation of individual discrete spectral components of the frequency spectrum. In this way, the so-called running peak, for example, can be viewed when evaluating the measurement data.
Was die Signalverarbeitung bei der Auswertung der Messdaten anbetrifft, so ermöglicht die Erfindung eine vergleichsweise einfache Vorgehensweise, die insbesondere ohne ein nacheinander erfolgendes Durchstimmen von Frequenzen und ohne Verwendung sogenannter Frequenzfilter-Schaltkreise auskommt.As far as signal processing is concerned when evaluating the measurement data, the invention enables a comparatively simple procedure, which in particular does not require the successive tuning of frequencies and without the use of so-called frequency filter circuits.
Die vorstehend genannten Möglichkeiten bei der Auswertung der Messdaten können miteinander kombiniert werden und sind nicht auf bestimmte Ursachen für Schwingungen der Vakuumpumpe beschränkt. Schwingungen der Vakuumpumpe können zum Beispiel durch eine Rotorunwucht, aber auch durch externe Quellen verursacht werden, beispielsweise durch andere Pumpen oder bewegliche Teile aufweisende Komponenten des jeweiligen Vakuumsystems, zu dem die mit der Inertialmesseinheit versehene Vakuumpumpe gehört.The above-mentioned options for evaluating the measurement data can be combined with one another and are not limited to specific causes of vibrations in the vacuum pump. Oscillations of the vacuum pump can be caused, for example, by a rotor imbalance, but also by external sources, for example by other pumps or components of the respective vacuum system having moving parts, to which the vacuum pump provided with the inertial measuring unit belongs.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann als eine Zustandsinformation der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems ein Schwingungszustand der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems ermittelt werden. Insbesondere wird dabei ein Schwingungen der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems betreffendes Frequenzspektrum ermittelt.According to a further embodiment of the invention, a vibration state of the vacuum pump and/or the vacuum system can be determined as status information of the vacuum pump and/or the vacuum system. In particular, a frequency spectrum relating to vibrations of the vacuum pump and/or the vacuum system is determined.
Schwingungen der Vakuumpumpe während des Betriebs entstehen insbesondere dann, wenn die Vakuumpumpe einen während des Betriebs mittels eines Antriebsmotors in Drehung versetzten Rotor umfasst. Wie bereits erwähnt, können Schwingungen der Vakuumpumpe aber auch andere, z.B. externe, aber auch andere interne Ursache haben. Die Erfindung ist folglich nicht auf solche Vakuumpumpen beschränkt, die einen während des Betriebs mittels eines Antriebsmotors in Drehung versetzten Rotor umfassen. Sogenannte Scroll-Vakuumpumpen beispielsweise besitzen keinen sich während des Betriebs drehenden Rotor, sondern eine oder mehrere andere bewegliche Komponenten, die eine sogenannte orbitierende Bewegung ausführen. Auch in Verbindung mit derartigen Vakuumpumpen kann die Erfindung zum Einsatz kommen.Oscillations of the vacuum pump during operation arise in particular when the vacuum pump includes a rotor that is rotated during operation by means of a drive motor. As already mentioned, vibrations in the vacuum pump can also have other, e.g. external, but also other internal causes. The invention is therefore not limited to vacuum pumps which comprise a rotor which is rotated during operation by means of a drive motor. So-called scroll vacuum pumps, for example, do not have a rotor that rotates during operation, but rather one or more other movable components that carry out a so-called orbiting movement. The invention can also be used in conjunction with such vacuum pumps.
Wie bereits erwähnt, kann erfindungsgemäß das Ermitteln eines Frequenzspektrums der Vakuumpumpe Methoden aus dem Bereich der Fourier-Analyse umfassen, beispielsweise eine sogenannte FFT (FFT = Fast Fourier Transform). Die Erfassung des Frequenzspektrums kann sich auf einzelne Frequenzen oder Frequenzbänder beschränken. Das Abspeichern eines ermittelten Frequenzspektrums kann sich auf die Speicherung bestimmter Punkte, Bereiche oder Abschnitte des Frequenzspektrums beschränken, beispielsweise dergestalt, dass lediglich eine bestimmte Anzahl der relativ höchsten Peaks abgespeichert wird.As already mentioned, according to the invention, determining a frequency spectrum of the vacuum pump can include methods from the field of Fourier analysis, for example a so-called FFT (FFT = Fast Fourier Transform). The acquisition of the frequency spectrum can be limited to individual frequencies or frequency bands. Saving a determined frequency spectrum can be limited to storing certain points, areas or sections of the frequency spectrum, for example in such a way that only a certain number of the relatively highest peaks are saved.
Wenn als eine Zustandsinformation ein Schwingungszustand der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems ermittelt wird, dann kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Schwingungszustand während eines Hochlaufens der Vakuumpumpe ermittelt und insbesondere abgespeichert wird. Der Schwingungszustand wird also während einer anfänglichen Betriebsphase der Vakuumpumpe ermittelt, während der die Drehzahl des Rotors zunimmt. Insbesondere kann zusätzlich nach dem Hochlaufen bei mit Betriebsdrehzahl laufendem Rotor der Schwingungszustand ermittelt werden.If a vibration state of the vacuum pump and/or the vacuum system is determined as status information, then provision can be made in particular for the vibration state to be determined and in particular stored during startup of the vacuum pump. The oscillation state is therefore determined during an initial operating phase of the vacuum pump, during which the speed of the rotor increases. In particular, the vibration state can also be determined after startup with the rotor running at operating speed.
Vorzugsweise werden hierbei, also während eines Hochlaufens der Vakuumpumpe, Resonanzzustände der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems ermittelt. Die Pumpe agiert hier als Anreger. Wie die Pumpe und das System auf die Anregung antwortet, gibt Aufschluss über vorliegende Resonanzen über ein breites Frequenzspektrum, insbesondere von 0 Hz bis zur Betriebsdrehzahl. Derartige Resonanzzustände betreffende Informationen können beispielsweise für eine Ausgabe an oder für den Abruf durch eine externe Einrichtung, z.B. eine Systemsteuerung des Vakuumsystems, bereitgestellt und auf diese Weise z.B. dem Betreiber des Vakuumsystems zur Verfügung gestellt werden.Preferably, resonance states of the vacuum pump and/or the vacuum system are determined here, i.e. while the vacuum pump is starting up. The pump acts as a stimulator here. How the pump and system responds to the excitation provides information about resonances present across a wide frequency spectrum, particularly from 0 Hz to operating speed. Information relating to such resonance states can be provided, for example, for output to or for retrieval by an external device, for example a system controller of the vacuum system, and in this way can be made available, for example, to the operator of the vacuum system.
Die vorgenannte Vorgehensweise zur Ermittlung von Resonanzzuständen kann nicht nur beim Hochlaufen einer Vakuumpumpe, sondern auch umgekehrt am Zyklus- oder Prozessende eines Vakuumsystems und damit beim Herunterlaufen oder dem Auslauf der Vakuumpumpe angewendet werden. Diese Methode benötigt ggf. zusätzliche Betriebszeit, zum Beispiel zusätzliche Messzeit nach dem oder zum vorgesehenen Prozessende für die Ermittlung des Schwingungszustands bei noch mit Betriebsdrehzahl laufendem Rotor, ggf. mit zumindest anteilig weiterhin aktivem Prozessgasfluss. Weiterhin ist ggf. das Belüften des Vakuumsystems verzögert, insbesondere aktiv geregelt, vorzunehmen, damit die Vakuumpumpe optimal entschleunigen kann, um eine bestmögliche Resonanzmessung zu erzielen.The aforementioned procedure for determining resonance states can be used not only when a vacuum pump is running up, but also vice versa at the end of the cycle or process of a vacuum system and thus when the vacuum pump is running down or stopping. This method may require additional operating time, for example additional measurement time after or at the intended end of the process to determine the vibration state with the rotor still running at operating speed, possibly with at least a partially active process gas flow. Furthermore, the ventilation of the vacuum system may need to be delayed, in particular actively controlled, so that the vacuum pump can decelerate optimally in order to achieve the best possible resonance measurement.
Potentielle Vorteile der Messung im Auslauf gegenüber einer Ermittlung während des Hochlaufens der Vakuumpumpe sind zum Beispiel ein durch den statt mit Maximalleistung überhaupt nicht oder nur mit geringer Bremsleistung aktiven Antriebsmotor sich ergebendes geringeres potentielles elektromagnetisches und -mechanisches Störspektrum für die meist umständehalber räumlich nah angeordnete Inertialmesseinheit und ihre Signalleitungen.Potential advantages of measuring at run-out compared to a determination while the vacuum pump is starting up are, for example, a lower potential electromagnetic and mechanical interference spectrum for the inertial measuring unit, which is usually arranged spatially close due to the circumstances, due to the drive motor not being active at all or only with a low braking power instead of at maximum power and their signal lines.
Ein weiterer Vorteil ist, dass zum Zyklus- bzw. Prozessende die Ermittlung der Zustandsinformation während eines stabilen, thermisch eingeschwungenen Zustands der Vakuumpumpe und des Vakuumsystems stattfindet. Der vorhergehende Betriebsablauf findet typischerweise regelmäßig gleichartig statt und erzeugt damit eine langfristig stabile Vergleichsbasis der erfassten Betriebszustände. Ungewollte Einflüsse bzw. die Variabilität von unspezifischen, selten auftretenden Zuständen und ihre Auswirkungen auf die Zustandsinformation können deutlich reduziert werden. Beispielhaft sei hier der "Kaltstart" eines Systems, also der erste Hochlauf der Vakuumpumpe und des Vakuumsystems zu Beginn eines Betriebstages oder auch der erste Betriebszyklus nach einer längeren Prozesspause genannt.Another advantage is that at the end of the cycle or process, the status information is determined while the vacuum pump and the vacuum system are in a stable, thermally steady state. The preceding operating sequence typically takes place on a regular basis in the same way and thus creates a long-term, stable basis for comparison of the recorded operating states. Unwanted influences or the variability of unspecific, rarely occurring states and their effects on the status information can be significantly reduced. An example here is the "cold start" of a system, i.e. the first start-up of the vacuum pump and the vacuum system at the beginning of an operating day or the first operating cycle after a longer process break.
Zuletzt sei der organisatorische Vorteil genannt, eine möglichst aktuelle Zustandsinformation zum Ende eines ggf. längeren Betriebsablaufs bzw. einer Charge zu erhalten, die den Benutzer/Betreiber bestmöglich über die verbleibende Nutzungsreserve noch vor dem, möglicherweise später geplanten, potentiellen Start eines weiteren ggf. längeren Betriebsablaufs bzw. einer Charge informiert.Finally, the organizational advantage should be mentioned of receiving the most up-to-date status information possible at the end of a possibly longer operating process or a batch, which gives the user/operator the best possible information about the remaining usage reserve before the potential start of another, possibly longer one, which may be planned later operational process or a batch.
Alternativ oder zusätzlich kann erfindungsgemäß mithilfe der ermittelten Resonanzzustände die Betriebssicherheit und/oder die Lebensdauer der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems erhöht werden, indem von der Vakuumpumpe und/oder von dem Vakuumsystem zu einem vorgegebenen Zeitpunkt, insbesondere wenn sich die Drehzahl des Rotors derjenigen eines Resonanzzustandes nähert, ein Warnhinweis ausgegeben wird oder automatisch eine Anpassung der Drehzahl des Rotors vorgenommen wird. Hierdurch kann ein Betrieb der Vakuumpumpe in einem Resonanzzustand vermieden werden.Alternatively or additionally, according to the invention, the operational reliability and/or the service life of the vacuum pump and/or the vacuum system can be increased using the determined resonance states by the vacuum pump and/or the vacuum system at a predetermined time, in particular when the speed of the rotor is that of a Resonance state approaches, a warning is issued or the speed of the rotor is automatically adjusted. In this way, operation of the vacuum pump in a resonance state can be avoided.
Das Ermitteln eines Schwingungszustandes der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems kann erfindungsgemäß alternativ oder zusätzlich auch dazu verwendet werden, die Drehzahl des Rotors der Vakuumpumpe automatisch zu verändern, wenn anhand des ermittelten Schwingungszustandes von einer Steuereinrichtung der Vakuumpumpe oder von einer Systemsteuerung des Vakuumsystems eine oder mehrere weitere Vakuumpumpen innerhalb des Vakuumsystems erkannt werden, die mit der zumindest näherungsweise gleichen Betriebsdrehzahl betrieben werden wie die Vakuumpumpe. Auf diese Weise können unerwünschte Schwebungszustände verhindert werden.According to the invention, the determination of a vibration state of the vacuum pump and/or the vacuum system can alternatively or additionally be used to automatically change the speed of the rotor of the vacuum pump, if based on the determined vibration state of a Control device of the vacuum pump or one or more further vacuum pumps within the vacuum system are recognized by a system controller of the vacuum system, which are operated at at least approximately the same operating speed as the vacuum pump. In this way, undesirable floating conditions can be prevented.
Die Ermittlung eines Schwingungszustandes der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems kann außerdem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung dazu verwendet werden, anhand des ermittelten Schwingungszustandes einen oder mehrere vorgegebene Parameter der Vakuumpumpe und/oder ein oder mehrere Signale eines oder mehrerer Sensoren der Vakuumpumpe zu überwachen. Diese Überwachung kann insbesondere hinsichtlich des zeitlichen Verhaltens des oder der Parameter bzw. des oder der Signale erfolgen.According to a further exemplary embodiment of the invention, the determination of a vibration state of the vacuum pump and/or the vacuum system can also be used to monitor one or more predetermined parameters of the vacuum pump and/or one or more signals from one or more sensors of the vacuum pump based on the determined vibration state. This monitoring can take place in particular with regard to the temporal behavior of the parameter(s) or the signal(s).
Vorzugsweise erfolgt eine derartige Überwachung bezogen auf einen in einer Anlernphase ermittelten Sollzustand der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems, wobei im Anschluss an diese Anlernphase von einer Steuereinrichtung der Vakuumpumpe überprüft wird, ob der oder die überwachten Parameter und/oder das oder die überwachten Signale dem Sollzustand entsprechen oder nicht. Wenn bei dieser Überprüfung eine Abweichung von dem Sollzustand - unter Berücksichtigung vorgegebener Toleranzen - erkannt wird, dann wird diese Veränderung des betreffenden Parameters bzw. Signals einer Auswertung und/oder Bewertung unterzogen, vorzugsweise unter Berücksichtigung vorgegebener Kriterien.Such monitoring preferably takes place in relation to a target state of the vacuum pump and/or the vacuum system determined in a training phase, with a control device of the vacuum pump checking, following this training phase, whether the monitored parameter(s) and/or the signal(s) monitored correspond to the target state or not. If a deviation from the target state is detected during this check - taking predetermined tolerances into account - then this change in the relevant parameter or signal is subjected to an evaluation and / or evaluation, preferably taking predetermined criteria into account.
Das erwähnte Anlernen zur Ermittlung des Sollzustandes erfolgt vorzugsweise automatisch.The mentioned learning to determine the target state preferably takes place automatically.
Ein solches Anlernen kann erfindungsgemäß auch ganz allgemein, also unabhängig von der Ermittlung eines Schwingungszustandes und auch unabhängig von einer darauf basierenden Überwachung, wie z.B. vorstehend erwähnt, erfolgen, um eine, insbesondere dauerhafte, Vergleichsbasis für jedwede mithilfe der Inertialmesseinheit durchgeführten Messungen bereitzustellen.According to the invention, such learning can also take place quite generally, i.e. independently of the determination of a vibration state and also independently of monitoring based on it, as mentioned above, for example to provide a, in particular permanent, basis for comparison for any measurements carried out using the inertial measuring unit.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung werden als eine Zustandsinformation der Vakuumpumpe und/oder des Vakuumsystems ein oder mehrere besondere Ereignisse ermittelt. Dabei können das oder die ermittelten Ereignisse, d.h. das oder die Ereignisse betreffende Informationen oder Daten, über eine Ausgabeeinrichtung der Vakuumpumpe ausgegeben und/oder in einer Speichereinrichtung der Vakuumpumpe gespeichert werden.According to a further exemplary embodiment of the invention, one or more special events are determined as status information of the vacuum pump and/or the vacuum system. The determined event or events, i.e. information or data relating to the event or events, can be output via an output device of the vacuum pump and/or stored in a storage device of the vacuum pump.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die permanent ermittelten Messdaten lediglich gepuffert und nur dann gespeichert werden, wenn ein Ereignis tatsächlich eintritt. Was als "Ereignis" gewertet wird, hängt von der jeweiligen Anwendung ab und kann durch bestimmte Kriterien vorgegeben werden. Dabei können vorgegebene Grenzwerte, z.B. für die als Parameter gemessene Schwingungsamplitude, verwendet werden, deren Überschreiten als Eintreten eines Ereignisses gewertet wird. Ein oder mehrere Grenzwerte können erfindungsgemäß beliebigen Parametern oder Signalen zugeordnet werden.It can be provided that the permanently determined measurement data is only buffered and only saved when an event actually occurs. What is considered an “event” depends on the respective application and can be specified by certain criteria. Predefined limit values, e.g. for the vibration amplitude measured as a parameter, can be used, the exceeding of which is interpreted as the occurrence of an event. According to the invention, one or more limit values can be assigned to any parameters or signals.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht darin, dass die Vakuumpumpe einen während des Betriebs mittels eines Antriebsmotors in Drehung versetzten Rotor umfasst, und dass als ein besonderes Ereignis während des Betriebs der Vakuumpumpe eine axiale Verlagerung des Rotors zwischen einer ersten axialen Position und einer zweiten axialen Position detektiert wird. Beispielsweise handelt es sich bei der ersten axialen Position um eine sogenannte Vorvakuum-Position des Rotors und bei der zweiten axialen Position um eine sogenannte Hochvakuum-Position.An exemplary embodiment of the invention is that the vacuum pump comprises a rotor which is rotated during operation by means of a drive motor, and that an axial displacement of the rotor between a first axial position and a second axial position is detected as a special event during operation of the vacuum pump becomes. For example, the first axial position is a so-called pre-vacuum position of the rotor and the second axial position is a so-called high vacuum position.
Derartige Verlagerungen des Rotors, die auch als Sprünge bezeichnet werden, sind dem Fachmann grundsätzlich bekannt. Dieses in der Praxis beobachtete Phänomen tritt insbesondere bei hybridgelagerten Rotoren von Turbomolekularvakuumpumpen auf. Dabei bedeutet Hybridlagerung, dass sich auf der Hochvakuumseite (HV-Seite) der Pumpe ein Magnetlager, insbesondere ein passives, repulsiv wirkendes Radiallager mit Permanentmagneten, zwischen dem Rotor und einem Stator der Pumpe befindet. Auf der Vorvakuumseite (VV-Seite) dagegen ist der Rotor mittels eines Wälzlagers, insbesondere eines Kugellagers, gelagert. Das Lagerungskonzept identifiziert entsprechend das Magnetlager als Loslager mit radialer und das Wälzlager als Festlager mit radialer und axialer Lagerwirkung in Bezug zur Rotationsachse.Such displacements of the rotor, which are also referred to as jumps, are generally known to those skilled in the art. This was observed in practice This phenomenon occurs particularly in hybrid-bearing rotors of turbomolecular vacuum pumps. Hybrid bearing means that on the high vacuum side (HV side) of the pump there is a magnetic bearing, in particular a passive, repulsive radial bearing with permanent magnets, between the rotor and a stator of the pump. On the fore-vacuum side (VV side), however, the rotor is mounted by means of a roller bearing, in particular a ball bearing. The bearing concept accordingly identifies the magnetic bearing as a floating bearing with a radial bearing effect and the rolling bearing as a fixed bearing with a radial and axial bearing effect in relation to the axis of rotation.
Die Ursache für einen "Rotorsprung" ist eine betriebsbedingte Erwärmung des Rotors und die daraus resultierende axiale Wärmeausdehnung des Rotors entlang seiner Rotationsachse, die an der Loslagerseite zu einer Änderung der axialen Relativposition zwischen einem rotorseitigen Magnetlagerpaket und einem statorseitigen Magnetlagerpaket des Magnetlagers zwischen Rotor und Stator führt. Diese Änderung führt zu einer Veränderung der bei einem Magnetlager systembedingten, unerwünscht auftretenden axialen Abstoßungskräfte des Magnetlagers, was zur Folge hat, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt der Rotor eine plötzliche Bewegung in Richtung der Hochvakuumseite ausführt. Diese Bewegung wird durch das technisch bedingt vorhandene axiale Umkehrspiel der Festlagerseite ermöglicht und begrenzt. Das Umkehrspiel setzt sich insbesondere aus dem Wälzlagerspiel, insbesondere der Lagerluft oder dem Betriebsspiel, und den Elastizitäten der weiteren angrenzenden Komponenten, insbesondere einer schwingungsisolierenden und/oder -dämpfenden Elastomer-Lagereinbettung, zusammen.The cause of a "rotor jump" is an operational heating of the rotor and the resulting axial thermal expansion of the rotor along its axis of rotation, which leads to a change in the axial relative position on the floating bearing side between a rotor-side magnetic bearing package and a stator-side magnetic bearing package of the magnetic bearing between the rotor and stator . This change leads to a change in the system-related, undesirable axial repulsion forces of the magnetic bearing, which results in the rotor executing a sudden movement in the direction of the high vacuum side at a certain point in time. This movement is made possible and limited by the technical axial reversal play on the fixed bearing side. The backlash is composed in particular of the rolling bearing clearance, in particular the bearing clearance or the operating clearance, and the elasticities of the other adjacent components, in particular a vibration-isolating and/or damping elastomer bearing embedding.
Bei einer Abkühlung des Rotors ist auch ein Sprung zurück auf die Vorvakuumseite möglich, insbesondere erfolgt dieser bei Abkühlung der Vakuumpumpe nach Außerbetriebnahme bzw. Stopp des Vakuumsystems. Auch die je nach Betriebszustand unterschiedliche Temperatur und damit Wärmeausdehnung der Statorkomponenten, die zwischen den Lagerstellen angeordnet sind, beeinflusst die axiale Verlagerung der Magnetlagerkomponenten der Loslagerseite, üblicherweise ist jedoch durch die geringeren Temperaturveränderungen im Betrieb dieser Einfluss geringer als der des Rotors. Durch die gemeinsame Erwärmung während des Betriebs kompensieren sich ggf. Teilbeträge der Ausdehnungen von Rotor- und Statorkomponenten, dies ist jedoch stark von der Materialwahl, z.B. den jeweiligen Ausdehnungskoeffizienten, als auch von der Art der ggf. primär am Stator angeordneten Kühleinrichtungen abhängig.When the rotor cools down, a jump back to the fore-vacuum side is also possible; this occurs in particular when the vacuum pump cools down after the vacuum system has been decommissioned or stopped. The temperature and thus the thermal expansion of the stator components that are arranged between the bearing points, which vary depending on the operating state, also influence this axial displacement of the magnetic bearing components on the floating bearing side, but usually this influence is less than that of the rotor due to the smaller temperature changes during operation. Due to the joint heating during operation, partial amounts of the expansion of rotor and stator components may be compensated for, but this depends heavily on the choice of material, for example the respective expansion coefficients, as well as on the type of cooling devices, if any, arranged primarily on the stator.
Das Ereignis des Rotorsprungs lässt sich insbesondere als ein Vorzeichenwechsel der im Festlager getragenen axialen Lagerlast beschreiben. Diese Lagerlast setzt sich aus der je nach Raumorientierung bzw. Montageausrichtung der Vakuumpumpe unterschiedlich stark eingehenden Gewichtskraft des Rotors und der durch das Magnetlager verursachten axialen Abstoßungskraft zusammen. Die maximale axiale Abstoßungskraft des Magnetlagers bei Grenz-Betriebszuständen wie dem Betrieb der Vakuumpumpe mit einem Rotor bei Maximaltemperatur und sehr gut gekühltem Stator oder dem ersten, "durchgekühlten" Start der Vakuumpumpe bei Minimaltemperaturen als anderem Extrem ist betraglich gesehen meist größer als die absolute Gewichtskraft des Rotors. Rotorsprünge treten entsprechend unabhängig von der Raumorientierung der Pumpe während bestimmter Betriebsphasen, insbesondere nach einer kurzen Warmlaufphase oder nach Stillsetzung der Vakuumpumpe regelmäßig einmalig je Phase auf.The event of the rotor jump can be described in particular as a change in sign of the axial bearing load carried in the fixed bearing. This bearing load is made up of the weight of the rotor, which varies depending on the spatial orientation or mounting orientation of the vacuum pump, and the axial repulsion force caused by the magnetic bearing. The maximum axial repulsion force of the magnetic bearing in limit operating states such as the operation of the vacuum pump with a rotor at maximum temperature and a very well-cooled stator or the first, "cooled" start of the vacuum pump at minimum temperatures as another extreme is usually greater in magnitude than the absolute weight of the rotor. Rotor jumps occur independently of the spatial orientation of the pump during certain operating phases, in particular after a short warm-up phase or after the vacuum pump has been stopped, and occur regularly once per phase.
Während der Herstellung oder Wartung einer Vakuumpumpe kann die sogenannte "Einstellung" der Hybridlagerung derart erfolgen, dass bei einer Normtemperatur Wirkrichtung und Betrag der axialen Abstoßungskräfte mit Hilfe von mechanischen Kontroll- und Einstellmitteln oder -vorrichtungen auf einen für den späteren Betrieb der Vakuumpumpe optimal gewählten Wert verändert wird. Insbesondere geschieht dies durch die mechanische Variation des axialen Abstands von Los- und Festlager auf der Statorseite durch Hilfseinrichtungen wie die Zugabe von Beilagscheiben oder dem Verstellen von vorgespannten, selbsthemmenden Gewinde-Einstellelementen.During the manufacture or maintenance of a vacuum pump, the so-called "adjustment" of the hybrid bearing can be carried out in such a way that, at a standard temperature, the direction and magnitude of the axial repulsion forces are set to a value optimally selected for the subsequent operation of the vacuum pump with the help of mechanical control and adjustment means or devices is changed. In particular, this happens through the mechanical variation of the axial distance between the floating and fixed bearings on the stator side using auxiliary devices such as the addition of Washers or adjusting preloaded, self-locking thread adjusting elements.
Durch eine Einstellung können verschiedene Ziele sichergestellt werden, insbesondere sollen in allen möglichen Betriebszuständen die maximalen axialen Lagerkräfte zur Erhöhung der Wälzlagerlebensdauer niedrig gehalten werden, weiterhin kann es auch ein Ziel sein, den notwendigen Rotorsprung sicher zu einem bestimmten Betriebszeitpunkt, z.B. während des Warmlaufens, durchzuführen.Various goals can be ensured through a setting, in particular the maximum axial bearing forces should be kept low in all possible operating states in order to increase the rolling bearing service life. Furthermore, it can also be a goal to safely carry out the necessary rotor jump at a certain operating time, e.g. during warm-up .
Deshalb spricht man in diesem Zusammenhang von einem "Springen" des zuvor "vorvakuumseitig laufenden" Rotors, der anschließend "hochvakuumseitig läuft", oder entsprechend umgekehrt.That's why in this context we speak of a "jumping" of the rotor that was previously "running on the pre-vacuum side", which then "runs on the high vacuum side", or vice versa.
Da derartige Rotorsprünge jeweils eine (kurzzeitige) Bewegung der Vakuumpumpe zur Folge haben, kann ein solches Ereignis mittels der erfindungsgemäßen Inertialmesseinheit detektiert werden. Beispielsweise bei einer späteren Auswertung kann z.B. geprüft werden, zu welchem Anteil an den gesamten Betriebsstunden der Pumpe der Rotor vorvakuumseitig gestanden ist und zu welchem Anteil der Rotor sich in der Hochvakuumposition befunden hat. Der Abgleich der Rotortemperatur und einzelner oder mehrerer Pumpenkörper-Temperaturen kann dazu dienen, die im jeweiligen Zustand vorherrschenden, durch die axialen Absto-βungskräfte des Magnetlagers verursachten Lagerlasten zu ermitteln, die als zusätzliche Komponente zu den üblichen statischen und dynamischen Lagerlasten des Wälzlagers hinzukommen. Auch der Punkt des Rotorsprungs kann so bewertet werden, insbesondere kann eine Meldung generiert werden, falls eine Wartung zur Neueinstellung bzw. Revision der Lagereinstellung notwendig wird.Since such rotor jumps result in a (brief) movement of the vacuum pump, such an event can be detected using the inertial measuring unit according to the invention. For example, in a later evaluation, it can be checked what proportion of the total operating hours of the pump the rotor was on the fore-vacuum side and what proportion the rotor was in the high vacuum position. The comparison of the rotor temperature and one or more pump body temperatures can serve to determine the bearing loads that prevail in the respective state and are caused by the axial repulsion forces of the magnetic bearing, which are added as an additional component to the usual static and dynamic bearing loads of the rolling bearing. The point of the rotor jump can also be evaluated in this way; in particular, a message can be generated if maintenance to readjust or revise the bearing setting becomes necessary.
Alternativ oder zusätzlich kann erfindungsgemäß als ein besonderes Ereignis eine Bewegung der Vakuumpumpe als Ganzes detektiert werden. Diese Bewegung kann beispielsweise hinsichtlich Richtung und Betrag von Translationen und/oder Rotationen der Vakuumpumpe analysiert werden. Eine Analyse der Bewegung der Vakuumpumpe kann beispielsweise während des Betriebs der Vakuumpumpe in mobilen oder sogenannten semi-mobilen Vakuumsystemen erfolgen.Alternatively or additionally, according to the invention, a movement of the vacuum pump as a whole can be detected as a special event. This movement can, for example, be related to the direction and amount of translations and/or Rotations of the vacuum pump are analyzed. An analysis of the movement of the vacuum pump can be carried out, for example, during operation of the vacuum pump in mobile or so-called semi-mobile vacuum systems.
Aufgrund der gyroskopischen Kräfte spielt die Geschwindigkeit von Drehratenänderungen, die nicht koaxial bezogen auf die Drehachse des Rotors der Vakuumpumpe stattfinden, eine entscheidende Rolle bei der radialen Lagerlast eines drehenden Systems wie einer Vakuumpumpe. Die Analyse der Drehrate kann daher dafür genutzt werden, Informationen und/oder Warnungen über die zulässige Geschwindigkeit der Drehratenänderung im Betrieb der Vakuumpumpe zu geben. Die zulässigen Belastungen und damit Änderungsgeschwindigkeiten können dabei drehrichtungsabhängig unterschiedlich hoch definiert sein. Eine Information kann sowohl je Raumachse oder auch als berechneter, resultierender Vergleichswert ausgegeben werden.Due to the gyroscopic forces, the speed of rotation rate changes that do not occur coaxially with respect to the axis of rotation of the rotor of the vacuum pump plays a decisive role in the radial bearing load of a rotating system such as a vacuum pump. The analysis of the rotation rate can therefore be used to provide information and/or warnings about the permissible speed of the rotation rate change during operation of the vacuum pump. The permissible loads and thus rates of change can be defined at different levels depending on the direction of rotation. Information can be output per spatial axis or as a calculated, resulting comparison value.
Bei Vakuumpumpen mit berührungsloser Magnetlagerung ist typischerweise die Aufzehrung des radialen und des ggf. auch vorhandenen axialen Lagerspalts die limitierende Größe zur Definition der zulässigen Drehratenänderungen als auch der Translationsgeschwindigkeitsänderungen. Vor allem bei Vakuumpumpen mit Hybridlagerung ist eine direkte Messung des Fanglagerspalts während des Betriebs kaum möglich. Eine richtungsabhängige Überwachung der Bewegungsänderungen sowohl rotatorisch wie translatorisch ermöglicht eine Zustandsinformation, in welchem Belastungsbereich sich die Magnetlagerung befindet und ob ausreichend Sicherheitsreserve zu den Warn- oder Fehlerschwellen hin besteht.In vacuum pumps with non-contact magnetic bearings, the consumption of the radial and, if applicable, axial bearing gap is typically the limiting factor for defining the permissible rotation rate changes as well as the translational speed changes. Particularly with vacuum pumps with hybrid bearings, direct measurement of the backup bearing gap during operation is hardly possible. Direction-dependent monitoring of changes in movement, both rotational and translational, enables status information as to the load range in which the magnetic bearing is located and whether there is sufficient safety reserve in relation to the warning or error thresholds.
Weitere mögliche besondere Ereignisse, die erfindungsgemäß ermittelt werden können, sind Änderungen der Einbaulage der Vakuumpumpe, sogenannte "Schocks", bei denen es sich um Ereignisse handelt, die jeweils zu einer kurzfristigen Überschreitung eines vorgegebenen Beschleunigungsgrenzwertes führen. Derartige Schocks können beispielsweise durch Schläge von im Vakuumsystem eingesetzten Ventilen, bzw. Schiebern, durch Schläge gegen die Vakuumpumpe oder durch andere mechanische Einwirkungen auf das Vakuumsystem oder auf die Vakuumpumpe, beispielsweise durch Stürze der Vakuumpumpe oder des Vakuumsystems, erfolgen.Other possible special events that can be determined according to the invention are changes in the installation position of the vacuum pump, so-called "shocks", which are events that lead to a short-term exceeding of a predetermined acceleration limit value. Such shocks can, for example, be caused by impacts in the vacuum system valves or slides used, by blows against the vacuum pump or by other mechanical effects on the vacuum system or on the vacuum pump, for example by falls of the vacuum pump or the vacuum system.
Erfindungsgemäß kann die Nutzung der Messdaten und/oder der daraus erhaltenen Informationen auf vielfältige Art und Weise erfolgen. Beispielsweise können die Daten/Informationen ausschließlich in der Vakuumpumpe gespeichert werden, und zwar derart, dass ausschließlich der Hersteller der Vakuumpumpe einen Zugriff auf diese Daten/Informationen hat.According to the invention, the measurement data and/or the information obtained therefrom can be used in a variety of ways. For example, the data/information can be stored exclusively in the vacuum pump in such a way that only the manufacturer of the vacuum pump has access to this data/information.
Alternativ können die Daten/Informationen dem Betreiber der Vakuumpumpe oder eines die Vakuumpumpe umfassenden Vakuumsystems zur Verfügung gestellt werden. Wie an anderer Stelle bereits erwähnt, handelt es sich bei diesem Betreiber in der Praxis häufig um einen Kunden des Herstellers der Vakuumpumpe.Alternatively, the data/information can be made available to the operator of the vacuum pump or a vacuum system comprising the vacuum pump. As already mentioned elsewhere, in practice this operator is often a customer of the vacuum pump manufacturer.
Generell kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Messdaten und/oder die durch Auswerten dieser Messdaten erhaltenen Informationen ausschließlich bei Vorliegen einer Autorisierung ausgegeben oder abgerufen werden können. Dies kann insbesondere über eine Schnittstelle der Vakuumpumpe oder einen Zubehöranschluss der Vakuumpumpe erfolgen. Die erforderliche Autorisierung kann beispielsweise durch den Hersteller der Vakuumpumpe erfolgen. Manchen Betreibern der Vakuumpumpe kann folglich ein Zugriff auf die Daten/Informationen gewährt, anderen Betreibern verwehrt werden.In general, it can be provided according to the invention that the measurement data and/or the information obtained by evaluating these measurement data can only be output or accessed if authorization is present. This can be done in particular via an interface of the vacuum pump or an accessory connection of the vacuum pump. The required authorization can, for example, be provided by the manufacturer of the vacuum pump. Some operators of the vacuum pump can therefore be granted access to the data/information, while other operators can be denied access.
Alternativ oder zusätzlich können die Daten/Informationen an eine Systemsteuerung eines die Vakuumpumpe umfassenden Vakuumsystems ausgegeben und/oder von dieser Systemsteuerung abgerufen werden. Der Zugriff auf die Daten/Informationen muss hierbei folglich nicht direkt über die Vakuumpumpe, sondern kann über die Systemsteuerung erfolgen, in welche die Vakuumpumpe insbesondere über ihre Steuereinrichtung integriert ist.Alternatively or additionally, the data/information can be output to a system control of a vacuum system comprising the vacuum pump and/or retrieved from this system control. Access to the data/information does not have to be done directly via the vacuum pump, but rather can be done via the system control, into which the vacuum pump is integrated, in particular via its control device.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen, jeweils schematisch:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer Turbomolekularpumpe,
- Fig. 2
- eine Ansicht der Unterseite der Turbomolekularpumpe von
Fig. 1 , - Fig. 3
- einen Querschnitt der Turbomolekularpumpe längs der in
Fig. 2 gezeigten Schnittlinie A-A, - Fig. 4
- eine Querschnittsansicht der Turbomolekularpumpe längs der in
Fig. 2 gezeigten Schnittlinie B-B, - Fig. 5
- eine Querschnittsansicht der Turbomolekularpumpe längs der in
Fig. 2 gezeigten Schnittlinie C-C, und - Fig. 6
- ein mögliches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vakuumpumpe als Bestandteil eines erfindungsgemäßen Vakuumsystems.
- Fig. 1
- a perspective view of a turbomolecular pump,
- Fig. 2
- a view of the bottom of the turbomolecular pump of
Fig. 1 , - Fig. 3
- a cross section of the turbomolecular pump along the in
Fig. 2 shown section line AA, - Fig. 4
- a cross-sectional view of the turbomolecular pump along the in
Fig. 2 shown cutting line BB, - Fig. 5
- a cross-sectional view of the turbomolecular pump along the in
Fig. 2 shown section line CC, and - Fig. 6
- a possible embodiment of a vacuum pump according to the invention as part of a vacuum system according to the invention.
Die in
Der Einlassflansch 113 bildet bei der Ausrichtung der Vakuumpumpe gemäß
Es existieren auch Turbomolekularpumpen, die kein derartiges angebrachtes Elektronikgehäuse aufweisen, sondern an eine externe Antriebselektronik angeschlossen werden.There are also turbomolecular pumps that do not have such an attached electronics housing, but are connected to external drive electronics.
Am Gehäuse 119 der Turbomolekularpumpe 111 ist ein Fluteinlass 133, insbesondere in Form eines Flutventils, vorgesehen, über den die Vakuumpumpe 111 geflutet werden kann. Im Bereich des Unterteils 121 ist ferner noch ein Sperrgasanschluss 135, der auch als Spülgasanschluss bezeichnet wird, angeordnet, über welchen Spülgas zum Schutz des Elektromotors 125 (siehe z.B.
Die untere Seite 141 der Vakuumpumpe kann als Standfläche dienen, sodass die Vakuumpumpe 111 auf der Unterseite 141 stehend betrieben werden kann. Die Vakuumpumpe 111 kann aber auch über den Einlassflansch 113 an einem Rezipienten befestigt werden und somit gewissermaßen hängend betrieben werden. Außerdem kann die Vakuumpumpe 111 so gestaltet sein, dass sie auch in Betrieb genommen werden kann, wenn sie auf andere Weise ausgerichtet ist als in
Andere existierende Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt), die insbesondere größer sind als die hier dargestellte Pumpe, können nicht stehend betrieben werden.Other existing turbomolecular vacuum pumps (not shown), which are in particular larger than the pump shown here, cannot be operated standing.
An der Unterseite 141, die in
An der Unterseite 141 sind außerdem Befestigungsbohrungen 147 angeordnet, über welche die Pumpe 111 beispielsweise an einer Auflagefläche befestigt werden kann. Dies ist bei anderen existierenden Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt), die insbesondere größer sind als die hier dargestellte Pumpe, nicht möglich.Fastening
In den
Wie die Schnittdarstellungen der
In dem Gehäuse 119 ist ein Rotor 149 angeordnet, der eine um eine Rotationsachse 151 drehbare Rotorwelle 153 aufweist.A
Die Turbomolekularpumpe 111 umfasst mehrere pumpwirksam miteinander in Serie geschaltete turbomolekulare Pumpstufen mit mehreren an der Rotorwelle 153 befestigten radialen Rotorscheiben 155 und zwischen den Rotorscheiben 155 angeordneten und in dem Gehäuse 119 festgelegten Statorscheiben 157. Dabei bilden eine Rotorscheibe 155 und eine benachbarte Statorscheibe 157 jeweils eine turbomolekulare Pumpstufe. Die Statorscheiben 157 sind durch Abstandsringe 159 in einem gewünschten axialen Abstand zueinander gehalten.The
Die Vakuumpumpe umfasst außerdem in radialer Richtung ineinander angeordnete und pumpwirksam miteinander in Serie geschaltete Holweck-Pumpstufen. Es existieren andere Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt), die keine Holweck-Pumpstufen aufweisen.The vacuum pump also includes Holweck pump stages that are arranged one inside the other in the radial direction and are effectively connected in series. There are other turbomolecular vacuum pumps (not shown) that do not have Holweck pump stages.
Der Rotor der Holweck-Pumpstufen umfasst eine an der Rotorwelle 153 angeordnete Rotornabe 161 und zwei an der Rotornabe 161 befestigte und von dieser getragene zylindermantelförmige Holweck-Rotorhülsen 163, 165, die koaxial zur Rotationsachse 151 orientiert und in radialer Richtung ineinander geschachtelt sind. Ferner sind zwei zylindermantelförmige Holweck-Statorhülsen 167, 169 vorgesehen, die ebenfalls koaxial zu der Rotationsachse 151 orientiert und in radialer Richtung gesehen ineinander geschachtelt sind.The rotor of the Holweck pump stages includes a
Die pumpaktiven Oberflächen der Holweck-Pumpstufen sind durch die Mantelflächen, also durch die radialen Innen- und/oder Außenflächen, der Holweck-Rotorhülsen 163, 165 und der Holweck-Statorhülsen 167, 169 gebildet. Die radiale Innenfläche der äußeren Holweck-Statorhülse 167 liegt der radialen Außenfläche der äußeren Holweck-Rotorhülse 163 unter Ausbildung eines radialen Holweck-Spalts 171 gegenüber und bildet mit dieser die der Turbomolekularpumpen nachfolgende erste Holweck-Pumpstufe. Die radiale Innenfläche der äußeren Holweck-Rotorhülse 163 steht der radialen Außenfläche der inneren Holweck-Statorhülse 169 unter Ausbildung eines radialen Holweck-Spalts 173 gegenüber und bildet mit dieser eine zweite Holweck-Pumpstufe. Die radiale Innenfläche der inneren Holweck-Statorhülse 169 liegt der radialen Außenfläche der inneren Holweck-Rotorhülse 165 unter Ausbildung eines radialen Holweck-Spalts 175 gegenüber und bildet mit dieser die dritte Holweck-Pumpstufe.The pump-active surfaces of the Holweck pump stages are through the lateral surfaces, i.e. through the radial inner and/or outer surfaces, of the
Am unteren Ende der Holweck-Rotorhülse 163 kann ein radial verlaufender Kanal vorgesehen sein, über den der radial außenliegende Holweck-Spalt 171 mit dem mittleren Holweck-Spalt 173 verbunden ist. Außerdem kann am oberen Ende der inneren Holweck-Statorhülse 169 ein radial verlaufender Kanal vorgesehen sein, über den der mittlere Holweck-Spalt 173 mit dem radial innenliegenden Holweck-Spalt 175 verbunden ist. Dadurch werden die ineinander geschachtelten Holweck-Pumpstufen in Serie miteinander geschaltet. Am unteren Ende der radial innenliegenden Holweck-Rotorhülse 165 kann ferner ein Verbindungskanal 179 zum Auslass 117 vorgesehen sein.At the lower end of the
Die vorstehend genannten pumpaktiven Oberflächen der Holweck-Statorhülsen 167, 169 weisen jeweils mehrere spiralförmig um die Rotationsachse 151 herum in axialer Richtung verlaufende Holweck-Nuten auf, während die gegenüberliegenden Mantelflächen der Holweck-Rotorhülsen 163, 165 glatt ausgebildet sind und das Gas zum Betrieb der Vakuumpumpe 111 in den Holweck-Nuten vorantreiben.The above-mentioned pump-active surfaces of the
Zur drehbaren Lagerung der Rotorwelle 153 sind ein Wälzlager 181 im Bereich des Pumpenauslasses 117 und ein Permanentmagnetlager 183 im Bereich des Pumpeneinlasses 115 vorgesehen.To rotatably support the
Im Bereich des Wälzlagers 181 ist an der Rotorwelle 153 eine konische Spritzmutter 185 mit einem zu dem Wälzlager 181 hin zunehmenden Außendurchmesser vorgesehen. Die Spritzmutter 185 steht mit mindestens einem Abstreifer eines Betriebsmittelspeichers in gleitendem Kontakt. Bei anderen existierenden Turbomolekularvakuumpumpen (nicht dargestellt) kann anstelle einer Spritzmutter eine Spritzschraube vorgesehen sein. Da somit unterschiedliche Ausführungen möglich sind, wird in diesem Zusammenhang auch der Begriff "Spritzspitze" verwendet.In the area of the rolling
Der Betriebsmittelspeicher umfasst mehrere aufeinander gestapelte saugfähige Scheiben 187, die mit einem Betriebsmittel für das Wälzlager 181, z.B. mit einem Schmiermittel, getränkt sind.The operating medium storage comprises several
Im Betrieb der Vakuumpumpe 111 wird das Betriebsmittel durch kapillare Wirkung von dem Betriebsmittelspeicher über den Abstreifer auf die rotierende Spritzmutter 185 übertragen und in Folge der Zentrifugalkraft entlang der Spritzmutter 185 in Richtung des größer werdenden Außendurchmessers der Spritzmutter 185 zu dem Wälzlager 181 hin gefördert, wo es z.B. eine schmierende Funktion erfüllt. Das Wälzlager 181 und der Betriebsmittelspeicher sind durch einen wannenförmigen Einsatz 189 und den Lagerdeckel 145 in der Vakuumpumpe eingefasst.During operation of the
Das Permanentmagnetlager 183 umfasst eine rotorseitige Lagerhälfte 191 und eine statorseitige Lagerhälfte 193, welche jeweils einen Ringstapel aus mehreren in axialer Richtung aufeinander gestapelten permanentmagnetischen Ringen 195, 197 umfassen. Die Ringmagnete 195, 197 liegen einander unter Ausbildung eines radialen Lagerspalts 199 gegenüber, wobei die rotorseitigen Ringmagnete 195 radial außen und die statorseitigen Ringmagnete 197 radial innen angeordnet sind.The
Das in dem Lagerspalt 199 vorhandene magnetische Feld ruft magnetische Absto-βungskräfte zwischen den Ringmagneten 195, 197 hervor, welche eine radiale Lagerung der Rotorwelle 153 bewirken. Die rotorseitigen Ringmagnete 195 sind von einem Trägerabschnitt 201 der Rotorwelle 153 getragen, welcher die Ringmagnete 195 radial außenseitig umgibt. Die statorseitigen Ringmagnete 197 sind von einem statorseitigen Trägerabschnitt 203 getragen, welcher sich durch die Ringmagnete 197 hindurch erstreckt und an radialen Streben 205 des Gehäuses 119 aufgehängt ist. Parallel zu der Rotationsachse 151 sind die rotorseitigen Ringmagnete 195 durch ein mit dem Trägerabschnitt 201 gekoppeltes Deckelelement 207 festgelegt. Die statorseitigen Ringmagnete 197 sind parallel zu der Rotationsachse 151 in der einen Richtung durch einen mit dem Trägerabschnitt 203 verbundenen Befestigungsring 209 sowie einen mit dem Trägerabschnitt 203 verbundenen Befestigungsring 211 festgelegt. Zwischen dem Befestigungsring 211 und den Ringmagneten 197 kann außerdem eine Tellerfeder 213 vorgesehen sein.The magnetic field present in the
Innerhalb des Magnetlagers ist ein Not- bzw. Fanglager 215 vorgesehen, welches im normalen Betrieb der Vakuumpumpe 111 ohne Berührung leer läuft und erst bei einer übermäßigen radialen Auslenkung des Rotors 149 relativ zu dem Stator in Eingriff gelangt, um einen radialen Anschlag für den Rotor 149 zu bilden, damit eine Kollision der rotorseitigen Strukturen mit den statorseitigen Strukturen verhindert wird. Das Fanglager 215 ist als ungeschmiertes Wälzlager ausgebildet und bildet mit dem Rotor 149 und/oder dem Stator einen radialen Spalt, welcher bewirkt, dass das Fanglager 215 im normalen Pumpbetrieb außer Eingriff ist. Die radiale Auslenkung, bei der das Fanglager 215 in Eingriff gelangt, ist groß genug bemessen, sodass das Fanglager 215 im normalen Betrieb der Vakuumpumpe nicht in Eingriff gelangt, und gleichzeitig klein genug, sodass eine Kollision der rotorseitigen Strukturen mit den statorseitigen Strukturen unter allen Umständen verhindert wird.An emergency or
Die Vakuumpumpe 111 umfasst den Elektromotor 125 zum drehenden Antreiben des Rotors 149. Der Anker des Elektromotors 125 ist durch den Rotor 149 gebildet, dessen Rotorwelle 153 sich durch den Motorstator 217 hindurch erstreckt. Auf den sich durch den Motorstator 217 hindurch erstreckenden Abschnitt der Rotorwelle 153 kann radial außenseitig oder eingebettet eine Permanentmagnetanordnung angeordnet sein. Zwischen dem Motorstator 217 und dem sich durch den Motorstator 217 hindurch erstreckenden Abschnitt des Rotors 149 ist ein Zwischenraum 219 angeordnet, welcher einen radialen Motorspalt umfasst, über den sich der Motorstator 217 und die Permanentmagnetanordnung zur Übertragung des Antriebsmoments magnetisch beeinflussen können.The
Der Motorstator 217 ist in dem Gehäuse innerhalb des für den Elektromotor 125 vorgesehenen Motorraums 137 festgelegt. Über den Sperrgasanschluss 135 kann ein Sperrgas, das auch als Spülgas bezeichnet wird, und bei dem es sich beispielsweise um Luft oder um Stickstoff handeln kann, in den Motorraum 137 gelangen. Über das Sperrgas kann der Elektromotor 125 vor Prozessgas, z.B. vor korrosiv wirkenden Anteilen des Prozessgases, geschützt werden. Der Motorraum 137 kann auch über den Pumpenauslass 117 evakuiert werden, d.h. im Motorraum 137 herrscht zumindest annäherungsweise der von der am Pumpenauslass 117 angeschlossenen Vorvakuumpumpe bewirkte Vakuumdruck.The
Zwischen der Rotornabe 161 und einer den Motorraum 137 begrenzenden Wandung 221 kann außerdem eine sog. und an sich bekannte Labyrinthdichtung 223 vorgesehen sein, insbesondere um eine bessere Abdichtung des Motorraums 217 gegenüber den radial außerhalb liegenden Holweck-Pumpstufen zu erreichen.A so-called and known
Wie in dem Ausführungsbeispiel der
Die erfindungsgemäße Turbopumpe 11 besitzt folglich einen Rotor 49 mit einer Welle 53, die im Betrieb mittels eines Elektromotors 25 um eine Rotationsachse 51 in Drehung versetzt wird.The
Der Rotor 49 ist mit einer Hybridlagerung versehen. Auf der VV-Seite (in
Die Vakuumpumpe 11 besitzt ein äußeres Gehäuse 19, das mit einem Unterteil 21 verbunden ist. Auf der HV-Seite, also am Pumpeneinlass, besitzt das Gehäuse 19 im Bereich eines Einlassflansches 13 einen sogenannten Stern, der mehrere radiale Streben 105 umfasst, die im Zentrum, also auf der Rotationsachse 51, zusammenlaufen.The
An der Außenseite des Gehäuses 19 und des Unterteils 21 ist ein Elektronikgehäuse 23 lösbar angebracht. In dem Elektronikgehäuse 23 befindet sich unter anderem eine Steuer- und Antriebselektronik (nicht dargestellt) für die Vakuumpumpe 11, insbesondere für den Elektromotor 25, aber auch für mögliche andere Komponenten (nicht dargestellt) der Vakuumpumpe 11 wie beispielsweise Sensoren etc.An
Das Elektronikgehäuse 23 ist über elektrische Steckkontakte verbunden, wobei die pumpenseitigen Kontakte an einer als Vakuumdurchführung dienenden Platine 22 im Bereich des Unterteils 21 der Vakuumpumpe 11 ausgebildet sind.The
In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäße Vakuumpumpe 11 ein Bestandteil eines Vakuumsystems 12, was hier lediglich schematisch durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Das Vakuumsystem 12 kann beispielsweise einen Pumpstand bilden, der eine mittels der Vakuumpumpe 11 zu evakuierende Vakuumkammer sowie eine der Vakuumpumpe 11 zugeordnete Vorpumpe (nicht dargestellt) umfasst.In the exemplary embodiment shown here, the
Grundsätzlich kann das Vakuumsystem 12 beliebig komplex aufgebaut sein und beispielsweise eine oder mehrere Vakuumkammern und zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Vakuumpumpe eine oder mehrere weitere Vakuumpumpen umfassen, die in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet sein können oder nicht. Das Vakuumsystem 12 kann mobil oder semi-mobil ausgeführt sein.In principle, the
Das Vakuumsystem 12 besitzt eine Systemsteuerung 24, über die alle Bestandteile und Komponenten des Vakuumsystems 12 angesteuert werden können und die einen Austausch von Steuersignalen und von Daten ermöglicht.The
Mit der Systemsteuerung 24 kann die erfindungsgemäße Vakuumpumpe 11 beispielsweise über eine Datenschnittstelle 29 verbunden sein, die am Elektronikgehäuse 23 der Vakuumpumpe 11 ausgebildet ist. Wie
Die erfindungsgemäße Vakuumpumpe 11 ist zur Durchführung eines oder mehrerer Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens ausgebildet. Ebenso ist das erfindungsgemäße Vakuumsystem 12 zur Durchführung eines oder mehrerer Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens ausgebildet.The
Erfindungsgemäß ist die Vakuumpumpe 11 mit einer Inertialmesseinheit 14 versehen, die fest an einem Bestandteil der Pumpe 11 angebracht ist. Um zu veranschaulichen, dass es im Rahmen der Erfindung möglich ist, eine Inertialmesseinheit 14 an unterschiedlichen Stellen der Vakuumpumpe 11 anzuordnen, sind in
Gemäß einer möglichen nicht erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist die Inertialmesseinheit 14 an dem vorstehend erwähnten, mehrere radiale Streben 105 umfassenden Stern am Pumpeneinlass angeordnet, und zwar zentrisch bezüglich der Rotationsachse 51. Alternativ kann auch eine exzentrische Anordnung der Inertialmesseinheit 14 am Stern der Vakuumpumpe 11 vorgesehen sein.According to a possible embodiment not according to the invention, the inertial measuring
Gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist die Inertialmesseinheit 14 an der erwähnten Platine 22 angebracht, die eine Vakuumdurchführung am Unterteil 21 der Pumpe 11 bildet.According to an exemplary embodiment according to the invention, the inertial measuring
Grundsätzlich ist es erfindungsgemäß möglich, mehr als eine Inertialmesseinheit 14 an der Vakuumpumpe 11 anzuordnen.In principle, according to the invention, it is possible to arrange more than one
Wie die vergrößerte, schematische Darstellung oben links in
Was mögliche Anwendungen der erfindungsgemäßen Vakuumpumpe 11 sowie des erfindungsgemäßen Vakuumsystems 12 und insbesondere mögliche Überwachungsverfahren anbetrifft, die mit der vorstehend anhand von
Die Erfindung schafft somit eine einfache, zuverlässige und kostengünstige Möglichkeit für eine Zustandsüberwachung von Vakuumpumpen und Vakuumsystemen auf der Grundlage von Messdaten einer der Vakuumpumpe zugeordneten Inertialmesseinheit.The invention thus creates a simple, reliable and cost-effective option for monitoring the condition of vacuum pumps and vacuum systems on the basis of measurement data from an inertial measuring unit assigned to the vacuum pump.
- 111, 11111, 11
- TurbomolekularpumpeTurbomolecular pump
- 113, 13113, 13
- Einlassflanschinlet flange
- 115115
- PumpeneinlassPump inlet
- 117117
- PumpenauslassPump outlet
- 119, 19119, 19
- GehäuseHousing
- 121, 21121, 21
- UnterteilBottom part
- 123, 23123, 23
- ElektronikgehäuseElectronics housing
- 125, 25125, 25
- ElektromotorElectric motor
- 127,27127.27
- ZubehöranschlussAccessory connection
- 129, 29129, 29
- DatenschnittstelleData interface
- 131131
- StromversorgungsanschlussPower supply connection
- 133133
- FluteinlassFlood inlet
- 135135
- SperrgasanschlussSealing gas connection
- 137137
- MotorraumEngine compartment
- 139139
- KühlmittelanschlussCoolant connection
- 141141
- Unterseitebottom
- 143143
- Schraubescrew
- 145145
- LagerdeckelBearing cap
- 147147
- Befestigungsbohrungmounting hole
- 148148
- KühlmittelleitungCoolant line
- 149, 49149, 49
- Rotorrotor
- 151,51151.51
- RotationsachseAxis of rotation
- 153.53153.53
- RotorwelleRotor shaft
- 155155
- RotorscheibeRotor disc
- 157157
- Statorscheibestator disk
- 159159
- AbstandsringSpacer ring
- 161161
- RotornabeRotor hub
- 163163
- Holweck-RotorhülseHolweck rotor sleeve
- 165165
- Holweck-RotorhülseHolweck rotor sleeve
- 167167
- Holweck-StatorhülseHolweck stator sleeve
- 169169
- Holweck-StatorhülseHolweck stator sleeve
- 171171
- Holweck-SpaltHolweck gap
- 173173
- Holweck-SpaltHolweck gap
- 175175
- Holweck-SpaltHolweck gap
- 179179
- Verbindungskanalconnection channel
- 181, 81181, 81
- Wälzlagerroller bearing
- 183, 83183, 83
- PermanentmagnetlagerPermanent magnet bearings
- 185185
- SpritzmutterInjection nut
- 187187
- Scheibedisc
- 189189
- EinsatzMission
- 191, 91191, 91
- rotorseitige Lagerhälfterotor side bearing half
- 193, 93193, 93
- statorseitige Lagerhälftestator side bearing half
- 195195
- RingmagnetRing magnet
- 197197
- RingmagnetRing magnet
- 199199
- LagerspaltBearing gap
- 201201
- TrägerabschnittSupport section
- 203203
- TrägerabschnittSupport section
- 205, 105205, 105
- radiale Streberadial strut
- 207207
- DeckelelementLid element
- 209209
- StützringSupport ring
- 211211
- BefestigungsringFastening ring
- 213213
- TellerfederDisc spring
- 215215
- Not- bzw. FanglagerEmergency or detention camp
- 217217
- MotorstatorMotor stator
- 219219
- Zwischenraumspace
- 221221
- Wandungwall
- 223223
- LabyrinthdichtungLabyrinth seal
- 1212
- VakuumsystemVacuum system
- 1414
- InertialmesseinheitInertial measurement unit
- 1616
- InertialsensorInertial sensor
- 1818
- SteuereinrichtungControl device
- 2020
- SpeichereinrichtungStorage facility
- 2222
- Vakuumdurchführung, PlatineVacuum feedthrough, circuit board
- 2424
- Systemsteuerung des VakuumsystemsSystem control of the vacuum system
Claims (14)
- A vacuum pump (11), in particular a turbomolecular vacuum pump, or a vacuum system (12) comprising at least one vacuum pump (11), in particular a turbomolecular vacuum pump,said vacuum pump (11) comprising an inertial measurement unit (14) which is associated with the vacuum pump (11) and which comprises at least one inertial sensor (16), in particular an acceleration sensor or an angular rate sensor, which is configured to detect movements of the vacuum pump (11) and/or the orientation of the vacuum pump (11) and to provide measurement data in this respect, in particular as raw measurement data and/or as processed measurement data, and/or information obtained by evaluating these measurement data,characterized in thatthe inertial measurement unit (14) is integrated into a vacuum leadthrough (22) of the vacuum pump (11), with the inertial measurement unit (14) in particular being arranged on a circuit board forming the vacuum leadthrough (22).
- A vacuum pump (11) according to claim 1,wherein the vacuum pump (11) is a control device (18) which is connected to the inertial measurement unit (14) and which is configured to evaluate the measurement data of the inertial measurement unit (14), and/orwherein the vacuum pump (11) is assigned an output device, in particular an interface (29) or an accessory connection (27), via which the measurement data of the inertial measurement unit (14) and/or information obtained by evaluating these measurement data can be output or retrieved, and/orwherein the vacuum pump (11) is assigned a memory device (20) which is configured to store the measurement data of the inertial measurement unit (14) and/or information obtained by evaluating these measurement data.
- A vacuum pump (11) according to claim 1 or 2,
wherein the inertial measurement unit (14) comprises a spatial arrangement of a plurality of inertial sensors (16), wherein in particular the inertial measurement unit (14) comprises two or three acceleration sensors, each of which is assigned one of three translation axes of the vacuum pump (11) extending pair-wise perpendicular to one another, and/or two or three angular rate sensors, each of which is assigned one of three rotation axes of the vacuum pump (11) extending pair-wise perpendicular to one another. - A vacuum pump (11) according to any one of the preceding claims,
wherein the inertial measurement unit (14) is configured as a MEMS (micro-electro-mechanical system) or is a component of a MEMS or is configured as an optical system. - A method for monitoring a vacuum pump (11) according to the preamble of claim 1 or according to any one of the preceding claims,or for monitoring a vacuum system (12) which comprises at least one vacuum pump (11) according to the preamble of claim 1 or according to any one of the preceding claims,wherein before, during and/or after an operation of the vacuum pump (11) or the vacuum system (12), movements of the vacuum pump (11) and/or its orientation and/or movements of the vacuum system (12) are detected by means of the inertial measurement unit (14) of the vacuum pump (11) and measurement data in this respect, in particular as raw measurement data of the inertial sensor (16) and/or as processed measurement data, and/or information obtained by evaluating these measurement data is/are provided,characterized in thatthe vacuum pump (11) comprises a rotor (49) set into rotation by means of a drive motor (25) during the operation, with an imbalance of the rotor (49) and/or a vibration state of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12) being determined as status information of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12), andin that the rotor imbalance and/or the vibration state is/are repeatedly determined during the operation of the vacuum pump (11), and- at least one measure for a temporal change, in particular a rate of change, of the rotor imbalance and/or of the vibration state is calculated, in particular in relation to a respective base state of the rotor imbalance and/or of the vibration state determined at a constant operating speed of the rotor (49),- when approaching a relative or absolute limit value for the rotor imbalance and/or the vibration state or for a temporal change of the rotor imbalance and/or the vibration state, an estimated value for the next maintenance date of the vacuum pump (11) is calculated or a currently provided maintenance interval is adapted,- a measure for a utilization reserve of the vacuum pump (11) is calculated, and/or- a recommended value for a time until the next maintenance of the vacuum pump (11) is calculated and output, in particular while considering the previous usage profile of the vacuum pump (11).
- A method according to claim 5,wherein one or more pieces of status information of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12) are determined based on the measurement data,in particular wherein the or each piece of status information is output via an output device (27, 29) of the vacuum pump (11) and/or stored in a memory device (20) of the vacuum pump (11).
- A method according to claim 5 or 6,
wherein the orientation of the vacuum pump (11) in space and/or relative to one or more other components of the vacuum system (12) is determined as status information of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12). - A method according to claim 7,wherein the control device (18) of the vacuum pump (11) is configured to either permit or prevent a start of operation of the vacuum pump (11) in dependence on the determined orientation of the vacuum pump (11), and/orwherein the determined orientation of the vacuum pump (11) is considered when evaluating a frequency spectrum relating to vibrations of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12), and/orwherein the orientation of the vacuum pump (11) is only stored for special, predefined events, in particularon an energization of the vacuum pump (11),on a start of operation of the vacuum pump (11),on a start of operation of predefined components - with the exception of the vacuum pump (11) - of a vacuum system (12) comprising the vacuum pump (11), and/oron a change in the installation position of the vacuum pump (11).
- A method according to any one of the claims 5 to 8,
wherein a reaction is triggered, in particular a warning message is output, when a relative or absolute limit value for the rotor imbalance and/or the vibration state or for a temporal change of the rotor imbalance and/or the vibration state is exceeded. - A method according to any one of the claims 5 to 9,
wherein a vibration state of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12) is determined as status information of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12), in particular wherein a frequency spectrum relating to vibrations of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12) is determined, in particular wherein the vacuum pump (11) comprises a rotor (49) set into rotation by means of a drive motor (25) during the operation. - A method according to claim 10,wherein the vibration state is determined, and in particular stored, during a run-up of the vacuum pump (11), i.e. with an increasing rotational speed of a rotor (49) of the vacuum pump (11), in particular moreover after the run-up with the rotor running at the operating speed, and/or during a run-down or coasting down of the vacuum pump (11), i.e. with a decreasing rotational speed of a rotor (49) of the vacuum pump (11), in particular wherein resonance states of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12) are determined in this respect, in particular wherein information relating to these resonance states is provided for an output to or for the retrieval by an external device, in particular a system control (24) of the vacuum system (12), and/or wherein a warning message is output by the vacuum pump (11) and/or by the vacuum system (12) or an adaptation of the rotational speed of the rotor (49) is automatically performed to avoid an operation of the vacuum pump (11) in a resonance state,and/or wherein the rotational speed of the rotor (49) is automatically changed if, based on the determined vibration state, one or more further vacuum pumps are recognized by a control device (18) of the vacuum pump (11) or by a system control (24) of the vacuum system (12), which further vacuum pumps are operated at at least approximately the same operating speed as the vacuum pump (11) to prevent floating states, and/or wherein, based on the determined vibration state, one or more predefined parameters of the vacuum pump (11) and/or the signals of one or more sensors of the vacuum pump (11), in particular with regard to their temporal behavior, are monitored, in particular in relation to a desired state of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12) determined in a, in particular automatic, teach-in phase, wherein, following the teach-in phase, it is checked by a control device (18) of the vacuum pump (11) whether or not the monitored parameter(s) and/or the monitored signal(s) correspond to the desired state and, if a deviation from the desired state is recognized during this check, this change in the respective parameter or signal is subjected to an evaluation and/or assessment, in particular with regard to predefined criteria.
- A method according to any one of the claims 5 to 11,wherein one or more special events are determined as status information of the vacuum pump (11) and/or the vacuum system (12),in particular wherein the event or the events are output via an output device (27, 29) of the vacuum pump (11) and/or are stored in a memory device (20) of the vacuum pump (11).
- A method according to claim 12,wherein the vacuum pump (11) comprises a rotor (49) set into rotation by means of a drive motor (25) during the operation and an axial displacement of the rotor (49) between a first axial position, in particular a backing vacuum position, and a second axial position, in particular a high vacuum position, is detected as a special event during the operation of the vacuum pump (11), and/orwherein a movement of the vacuum pump (11) as a whole is detected as a special event, in particular wherein this movement is analyzed with regard to the direction and magnitude of translations and/or rotations of the vacuum pump.
- A method according to any one of the claims 5 to 13,wherein the measurement data and/or information obtained by evaluating these measurement data can only be output or retrieved if an authorization is present, in particular via an interface (29) or an accessory connection (27) of the vacuum pump (11), and/orwherein the measurement data and/or information obtained by evaluating these measurement data is/are output to a system control (24) of a vacuum system (12) comprising the vacuum pump (11) and/or is/are retrieved by this system control (24), in particular via an interface (29) or an accessory connection (27) of the vacuum pump (11).
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