EP3795297A1 - Gleitschleifanlage - Google Patents

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Publication number
EP3795297A1
EP3795297A1 EP19198503.5A EP19198503A EP3795297A1 EP 3795297 A1 EP3795297 A1 EP 3795297A1 EP 19198503 A EP19198503 A EP 19198503A EP 3795297 A1 EP3795297 A1 EP 3795297A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vibratory grinding
container
vibratory
grinding system
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19198503.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Wälde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haug Intelligente Poliersysteme GmbH
Original Assignee
Haug Intelligente Poliersysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haug Intelligente Poliersysteme GmbH filed Critical Haug Intelligente Poliersysteme GmbH
Priority to EP19198503.5A priority Critical patent/EP3795297A1/de
Publication of EP3795297A1 publication Critical patent/EP3795297A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents

Definitions

  • the invention relates to a vibratory grinding machine with the features of the preamble of claim 1.
  • the utility model DE 20 2005 021 013 U1 discloses a vibratory grinding machine with a drum-shaped working container which is mounted on springs so that it can vibrate and which can be excited to vibrate in different planes with several unbalance drives.
  • the vibrations of the working container cause one or more workpieces and grinding bodies in the working container to move in the working container and relative to one another.
  • the work piece (s) are vibratory ground, that is to say surfaces of the work pieces are machined in a separating manner.
  • a water-compound mixture can be injected into the working container as a liquid grinding additive through spray heads.
  • the object of the invention is a further development of a vibratory grinding machine with regard to a supply and / or discharge of a liquid grinding additive.
  • the vibratory grinding system has a vibratory grinding machine, one or more tanks for a liquid grinding additive, a supply line from the tank to a working container of the vibratory grinding machine through which the liquid grinding additive can flow from the tank into the working container, and / or a collecting container for Collecting the liquid abrasive additive flowing out of the working container through a drain.
  • a drain Preferably, an inflow through the supply line and / or an outflow through the drain can be controlled by opening and closing the supply line and / or the drain or in some other way.
  • the tank is generally an open or closed container for a liquid as an abrasive additive.
  • Canisters can also be used as tanks or instead of tanks.
  • the liquid can be, for example, water, an acid, alkali, a neutralizing agent or a mixture.
  • the liquid can contain a corrosion protection agent, a degreasing agent and / or a separating agent which prevents small workpieces from sticking to one another.
  • the liquid can also serve to keep debris in suspension and to transport it away.
  • the work container of the vibratory grinding machine is movable and has a grinding drive with which the work container can be driven so that it executes movements that set the work piece (s) and the grinding wheel in the work container in movements and in relative movements to one another, through which the grinding wheel surfaces of the or machine the workpieces.
  • the working container can, for example, be rotatable about a horizontal axis in order to set the grinding bodies in movements relative to the work piece (s).
  • the work container preferably has one or more unbalance drives with which it can be set to vibrate in one or more oscillation planes and / or torsional vibrations and / or can be excited to vibrate in order to set the grinding bodies in the work container in motion relative to the work piece (s) .
  • the list is exemplary and not exhaustive.
  • the invention makes it possible in a simple manner to feed a liquid as a grinding additive into the working container of the vibratory grinding machine and / or to remove liquid from the working container and collect it in the collecting container, for example to reprocess it or to dispose of it later.
  • the vibratory grinding system according to the invention preferably has several tanks from which various liquids can be fed into the working container of the vibratory grinding machine. This enables different liquids to be mixed or different liquids are supplied to the working container one after the other, it being possible for one liquid to be drained from the working container before another liquid is supplied.
  • the vibratory grinding system preferably has a metering system for metering the liquid (s) from the tank (s).
  • the metering system can for example have a pump and / or a valve, in particular a controllable valve, for example a solenoid valve.
  • one embodiment of the invention provides a water connection through which water can be fed into the tank or into several tanks and / or into the working container of the vibratory grinding machine.
  • a further development of the invention provides several collecting containers for liquid from the working container. As a result, different liquids which are fed one after the other into the working container of the vibratory grinding machine and which are each drained from the working container or removed in another way before another liquid is supplied, can be collected separately, which simplifies processing or disposal of the liquids.
  • a filter is preferably arranged in the drain from the working container, which filter retains the grinding bodies and workpieces loosely located in the working container in the working container when the liquid flows out of the working container through the drain.
  • the filter can for example be a grid or a sieve.
  • a filter that is fine enough to hold back abrasion from vibratory grinding can also be used.
  • a filter for the abrasion does not have to be arranged on or in the working container, but can also separate the abrasion from the liquid at another point, so that the abrasion can be collected and removed outside the working container.
  • the vibratory grinding system according to the invention can have several vibratory grinding machines whose working containers receive a liquid or liquids from one or more tanks and from whose working containers the liquid or liquids can be removed into one or more collecting containers.
  • one embodiment of the invention provides a device for introducing the work piece (s) into the work container of the vibratory grinding machine and / or for removing the work piece (s) from the work container.
  • a device for introducing the work piece (s) into the work container of the vibratory grinding machine and / or for removing the work piece (s) from the work container.
  • Such a device can be a robot or have a robot.
  • one embodiment of the invention provides a leakage catching device and / or leakage monitoring on the tank or tanks and / or preferably also on the collecting tank or tanks.
  • the leakage collecting device can be a collecting pan or a drip pan, in or above which the tank or the collecting container is arranged, so that in the event of a leak, liquid flows from the tank or the collecting container into the collecting pan or the drip pan.
  • a liquid sensor can be arranged in such a tub or on the tank or the collecting container in such a way that liquid escaping through a leak and flowing down the outside of the tank or the collecting container reaches the liquid sensor.
  • One embodiment of the invention provides for level monitoring for the collecting container or containers in order to automatically report when the collecting container is full and has to be taught.
  • the fill level monitoring can, for example, measure a liquid level in the collecting container or determine that a specified, maximum fill level has been reached.
  • the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.
  • the single figure shows a flow diagram of a vibratory grinding system according to the invention.
  • the drawing is a simplified and schematic representation for explaining and understanding the invention.
  • the slide grinding system 1 according to the invention shown in the drawing has several, in the exemplary embodiment three slide grinding machines 2.
  • Each vibratory grinding machine 2 has a movable work container 3 for receiving grinding bodies (not shown) and one or more workpieces.
  • the work piece (s) can be detachably fixed in the working container 3, for example clamped, or they can be loosely located in the working container 3 together with the grinding bodies.
  • the working containers 3 are mounted on springs 4 such that they can vibrate.
  • the vibratory grinding machines 2 have grinding drives 5 with which the work containers 3 can be moved in such a way that the grinding bodies and the workpieces in the work containers 3 move relative to one another, so that the grinding bodies process surfaces of the workpieces separating, what is called vibratory grinding can be designated.
  • the vibratory grinding machines have two unbalance motors 6 as grinding drives 5, of which only one is shown for the sake of clarity.
  • the work containers 3 can be set in vibrations, which generate relative movements between the grinding bodies and the work piece (s) in the work container 3 for vibratory grinding of the surfaces of the work pieces.
  • the unbalance motors 6 can be swiveled so that oscillation levels can be set. In addition, speeds and thus oscillation frequencies and sizes of imbalances and thus oscillation amplitudes can be set.
  • the slide grinding system 1 has several, in the exemplary embodiment three tanks 7 for liquids as liquid grinding additives.
  • abrasive additives can be, for example, various acids and / or a neutralizing agent.
  • the vibratory grinding system 1 can have canisters as tanks 7, instead of tanks 7 or in addition to tanks 7.
  • the number of tanks 7 does not have to match the number of vibratory grinding machines 2.
  • a branching supply line 8 leads from each tank 7 to the working containers 3 of the vibratory grinding machines 2, a multi-way valve 9 being arranged at a branch point with which the liquid from each of the tanks 7 can be distributed to any desired working container 3 of the vibratory grinding machines 2.
  • the distribution to the working containers 3 can also take place, for example, with feed lines that do not branch, but one of which leads from each tank 7 to each working container 3.
  • a shut-off valve is provided instead of the multi-way valve 9 (not shown).
  • a metering pump 10 is arranged in each of the feed lines 8 between the tanks 7 and the branch points of the feed lines 8 in order to be able to convey the liquids from the tanks 7 into the working containers 3 of the vibratory grinding machines 2 in a metered manner.
  • the metering pumps 10 can generally also be understood as a metering system.
  • the vibratory grinding system 1 has a water connection 11, from which a water supply line 12, which also branches off, to each working container 3 the vibratory grinding machines 2 leads.
  • a continuous solenoid valve with an adjustable opening width is arranged as a metering valve 13, with which a flow rate of the water can be metered.
  • a multi-way valve 14 is arranged so that a metered amount of water can be supplied to each working container 3 of the vibratory grinding machines 2.
  • the water can be mixed with the liquids from one or more of the tanks 7.
  • the vibratory grinding system 1 has one or more collecting containers 15 for the liquids from the working containers 3 of the vibratory grinding machines 2.
  • the vibratory grinding system 1 has as many collecting containers 15 as there are tanks 7 for liquids or as many as different liquids are provided as liquid grinding additives.
  • a branching drainage line, referred to below as drain 16 leads from each working container 3 to the collecting containers 15.
  • Multi-way valves 17 are also arranged at branch points of the drains 16 so that the liquids from the working containers 3 can be distributed to the collecting containers 15.
  • the various liquids can be collected separately in the collecting containers 15: a liquid from one of the tanks 7, possibly mixed with water, is drained from one of the working containers 3 into one of the collecting containers 15 before another liquid is drained from another of the tanks 7 into the working container 3 is fed.
  • a liquid from one of the tanks 7, possibly mixed with water is drained from one of the working containers 3 into one of the collecting containers 15 before another liquid is drained from another of the tanks 7 into the working container 3 is fed.
  • the water supply lines 12 and / or the drains 16 can also have shut-off valves instead of the multi-way valves 14, 17 in the branched sections of the lines 8, 12 for distributing the water to the working containers 3 and for distributing the liquids from the working containers 3 to the Have collecting container 15 (not shown).
  • the working containers 3 of the vibratory grinding machines 2 have filters 18 through which the outlets 16 are connected.
  • the filters 18, which can also be grids or sieves, for example, hold the grinding bodies and, if the workpieces are loose in the working container 3, also the workpieces in the working containers 3.
  • a collecting pan is arranged as a leakage collecting device 19, 20, into which liquid runs in the event of a leak in the tank 7 or the collecting container 15.
  • Each leakage collecting device 19, 20 has a liquid sensor as a leakage monitoring device 21, 22, with which liquid can be determined on a floor of the collecting pan forming the leakage collecting device 19, 20.
  • the collecting containers 15 have liquid level gauges as filling level monitors 23 with which it is possible to measure how full the collecting containers 15 are or whether the collecting containers 15 are full and have to be taught.
  • the vibratory grinding system 1 has a robot 24 with a gripping device 25 for introducing the workpieces into the work containers 3 of the vibratory grinding machines 2 and for removing the workpieces from the work containers 3.
  • the robot 24 can be rotated and has a multi-part gripping arm 26.
  • the robot 24 is set up in such a way and the gripping arm 26 is so long and movable that the workpieces can be introduced into each work container 3 of the vibratory grinding machine 2 and can be removed from each work container 3.
  • the robot 24 can generally also be understood as a device 27 for introducing and removing the workpieces into and out of the work containers 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gleitschleifanlage (1) mit mehreren Gleitschleifmaschinen (2) und schlägt vor, mehrere Tanks (7) für verschiedene, flüssige Schleif-Zusatzmittel und mehrere Sammelbehälter (15) zum getrennten Sammeln der Schleif-Zusatzmittel vorzusehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Gleitschleifanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Das Gebrauchsmuster DE 20 2005 021 013 U1 offenbart eine Gleitschleifmaschine mit einem trommelförmigen Arbeitsbehälter, der auf Federn schwingfähig gelagert ist und mit mehreren Unwuchtantrieben zu Schwingungen in verschiedenen Ebenen angeregt werden kann. Durch die Schwingungen des Arbeitsbehälters werden ein oder mehrere Werkstücke und Schleifkörper in dem Arbeitsbehälter in Bewegungen in dem Arbeitsbehälter und relativ zueinander versetzt. Durch die Relativbewegungen der Schleifkörper zu dem oder den Werkstücken werden das oder die Werkstücke gleitgeschliffen, das heißt Oberflächen der Werkstücke werden trennend bearbeitet. Durch Sprühköpfe kann ein Wasser-Compound-Gemisch als flüssiges Schleif-Zusatzmittel in den Arbeitsbehälter gespritzt werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist eine Weiterbildung einer Gleitschleifmaschine hinsichtlich einer Zufuhr und/oder Ableitung eines flüssigen Schleif-Zusatzmittels.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Gleitschleifanlage weist eine Gleitschleifmaschine, einen oder mehrere Tanks für ein flüssiges Schleif-Zusatzmittel, eine Zuleitung vom Tank zu einem Arbeitsbehälter der Gleitschleifmaschine, durch die das flüssige Schleif-Zusatzmittel aus dem Tank in den Arbeitsbehälter fließen kann, und/oder einen Sammelbehälter zum Auffangen des flüssigen Schleif-Zusatzmittels, das durch einen Ablauf aus dem Arbeitsbehälter ausströmt, auf. Vorzugsweise ist eine Zuströmung durch die Zuleitung und/oder eine Abströmung durch den Ablauf durch Öffnen und Schließen der Zuleitung und/oder des Ablaufs oder in anderer Weise steuerbar.
  • Der Tank ist allgemein ein offener oder geschlossener Behälter für eine Flüssigkeit als Schleif-Zusatzmittel. Es können auch Kanister als Tanks oder anstelle von Tanks verwendet werden. Die Flüssigkeit kann beispielsweise Wasser, eine Säure, Lauge, ein Neutralisationsmittel oder ein Gemisch sein. Die Flüssigkeit kann ein Korrosionsschutzmittel, ein Entfettungsmittel und/oder ein Trennmittel, das ein aneinander Haften kleiner Werkstücke vermeidet, aufweisen. Die Flüssigkeit kann auch dazu dienen, Abrieb in Schwebe zu halten und abzutransportieren.
  • Der Arbeitsbehälter der Gleitschleifmaschine ist beweglich und weist einen Schleifantrieb auf, mit dem der Arbeitsbehälter antreibbar ist, so dass er Bewegungen ausführt, die das oder die Werkstücke und die Schleifkörper im Arbeitsbehälter in Bewegungen und in Relativbewegungen zueinander versetzen, durch die die Schleifkörper Oberflächen des oder der Werkstücke trennend bearbeiten. Der Arbeitsbehälter kann beispielsweise um eine horizontale Achse drehbar sein, um die Schleifkörper in Bewegungen relativ zu dem oder den Werkstücken zu versetzen. Vorzugsweise weist der Arbeitsbehälter einen oder mehrere Unwuchtantriebe auf, mit denen er in Schwingungen in einer oder mehreren Schwingungsebenen und/oder in Drehschwingungen versetzt und/oder zu Vibrationen angeregt werden kann, um die Schleifkörper im Arbeitsbehälter in Bewegungen relativ zu dem oder den Werkstücken zu versetzen. Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend.
  • Die Erfindung ermöglicht in einfacher Weise eine Zuleitung einer Flüssigkeit als Schleif-Zusatzmittel in den Arbeitsbehälter der Gleitschleifmaschine und/oder Flüssigkeit aus dem Arbeitsbehälter zu entfernen und im Sammelbehälter zu sammeln, um sie beispielsweise wieder aufzubereiten oder später zu entsorgen.
  • Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Gleitschleifanlage mehrere Tanks auf, aus denen verschiedene Flüssigkeiten in den Arbeitsbehälter der Gleitschleifmaschine zugeführt werden können. Das ermöglicht eine Mischung verschiedener Flüssigkeiten oder es werden verschiedene Flüssigkeiten nacheinander dem Arbeitsbehälter zugeführt, wobei eine Flüssigkeit aus dem Arbeitsbehälter abgelassen werden kann, bevor eine andere Flüssigkeit zugeführt wird.
  • Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Gleitschleifanlage eine Dosieranlage zum Dosieren der Flüssigkeit/en aus dem/n Tank/s auf. Die Dosieranlage kann beispielsweise eine Pumpe und/oder ein Ventil, insbesondere ein steuerbares Ventil, beispielsweise ein Magnetventil aufweisen.
  • Zu einer Zufuhr von Wasser sieht eine Ausgestaltung der Erfindung einen Wasseranschluss auf, durch den Wasser in den Tank oder in mehrere Tanks und/oder in den Arbeitsbehälter der Gleitschleifmaschine zuführbar ist.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht mehrere Sammelbehälterfür Flüssigkeit aus dem Arbeitsbehälter vor. Dadurch können verschiedene Flüssigkeiten, die nacheinander in den Arbeitsbehälter der Gleitschleifmaschine zugeführt und die jeweils aus dem Arbeitsbehälter abgelassen oder in anderer Weise entfernt werden, bevor eine andere Flüssigkeit zugeführt wird, getrennt gesammelt werden, was eine Aufbereitung oder Entsorgung der Flüssigkeiten vereinfacht.
  • Vorzugsweise ist in dem Ablauf aus dem Arbeitsbehälter ein Filter angeordnet, das die Schleifkörper und lose im Arbeitsbehälter befindliche Werkstücke im Arbeitsbehälter rückhält, wenn die Flüssigkeit durch den Ablauf aus dem Arbeitsbehälter ausströmt. Der Filter kann beispielsweise ein Gitter oder ein Sieb sein. Auch kann ein Filter verwendet werden, der so fein ist, dass es Abrieb vom Gleitschleifen rückhält.
  • Möglich ist beispielsweise auch ein Grobfilter, das die Schleifkörper und die Werkstücke im Arbeitsbehälter rückhält und ein feineres Filter zum Trennen des Abriebs von der Flüssigkeit. Ein Filter für den Abrieb muss nicht am oder im Arbeitsbehälter angeordnet sein sondern kann den Abrieb auch an anderer Stelle von der Flüssigkeit trennen, so dass der Abrieb außerhalb des Arbeitsbehälters gesammelt und entfernt werden kann.
  • Die erfindungsgemäße Gleitschleifanlage kann mehrere Gleitschleifmaschinen aufweisen, deren Arbeitsbehälter eine Flüssigkeit oder Flüssigkeiten aus einem oder mehreren Tanks erhalten und aus deren Arbeitsbehältern die Flüssigkeit oder Flüssigkeiten in einen oder mehrere Sammelbehälter entfernt werden können.
  • Für eine Voll- oder Teilautomatisierung sieht eine Ausgestaltung der Erfindung eine Einrichtung zum Einbringen des oder der Werkstücke in den Arbeitsbehälter der Gleitschleifmaschine und/oder zum Entnehmen des oder der Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter vor. Eine solche Einrichtung kann ein Roboter sein oder einen Roboter aufweisen.
  • Insbesondere wenn andere Flüssigkeiten als Wasser in dem oder den Tanks aufbewahrt werden, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung eine Leckageauffangeinrichtung und/oder eine Leckageüberwachung an dem oder den Tanks und/oder vorzugsweise auch an dem oder den Sammelbehältern vor. Die Leckageauffangeinrichtung kann eine Auffangwanne oder eine Tropfwanne sein, in oder über der der Tank oder der Sammelbehälter angeordnet ist, so dass bei einer Undichtigkeit Flüssigkeit aus dem Tank oder dem Sammelbehälter in die Auffangwanne oder die Tropfwanne fließt. Zur Leckageüberwachung kann ein Flüssigkeitssensor in einer solchen Wanne oder auch an dem Tank oder dem Sammelbehälter so angeordnet sein, dass durch eine Undichtigkeit austretende und außen an dem Tank oder dem Sammelbehälter nach unten fließende Flüssigkeit an den Flüssigkeitssensor gelangt. Möglich sind mehrere Flüssigkeitssensoren an verschiedenen Stellen des Tanks oder des Sammelbehälters um einen Flüssigkeitsaustritt durch Undichtigkeit zuverlässig festzustellen.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Füllstandsüberwachung für den oder die Sammelbehälter vor um automatisch zu melden, wenn der Sammelbehälter voll ist und gelehrt werden muss. Die Füllstandsüberwachung kann beispielsweise einen Flüssigkeitsstand im Sammelbehälter messen oder das Erreichen einer festgelegten, maximalen Füllhöhe feststellen.
  • Sämtliche in der Beschreibung genannte und/oder der Zeichnung dargestellte Merkmale können einzeln für sich oder in jeder beliebigen Kombination bei Ausführungen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur einen Teil der Merkmale eines Anspruchs, auch des unabhängigen Anspruchs, aufweisen, sind möglich.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Fließbild einer Gleitschleifanlage gemäß der Erfindung. Die Zeichnung ist eine vereinfachte und schematisierte Darstellung zur Erläuterung und zum Verständnis der Erfindung.
  • Die in der Zeichnung dargestellte, erfindungsgemäße Gleitschleifanlage 1 weist mehrere, im Ausführungsbeispiel drei Gleitschleifmaschinen 2 auf.
  • Jede Gleitschleifmaschine 2 weist einen beweglichen Arbeitsbehälter 3 zur Aufnahme nicht dargestellter Schleifkörper und eines oder mehrerer Werkstücke auf. Das oder die Werkstücke können lösbar im Arbeitsbehälter 3 festgelegt, beispielsweise festgespannt sein oder sich zusammen mit den Schleifkörpern lose im Arbeitsbehälter 3 befinden. Im Ausführungsbeispiel sind die Arbeitsbehälter 3 schwingfähig auf Federn 4 gelagert.
  • Zum Bewegen der Arbeitsbehälter 3 weisen die Gleitschleifmaschinen 2 Schleifantriebe 5 auf, mit denen die Arbeitsbehälter 3 so bewegbar sind, dass sich die Schleifkörper und die Werkstücke in den Arbeitsbehältern 3 relativ zueinander bewegen, so dass die Schleifkörper Oberflächen der Werkstücke trennend bearbeiten, was als Gleitschleifen bezeichnet werden kann.
  • Im Ausführungsbeispiel weisen die Gleitschleifmaschinen zwei Unwuchtmotoren 6 als Schleifantriebe 5 auf, von denen der Übersichtlichkeit wegen nur einer gezeichnet ist. Mit den Unwuchtmotoren 6 können die Arbeitsbehälter 3 in Schwingungen versetzt werden, die Relativbewegungen zwischen den Schleifkörpern und dem oder den Werkstücken in den Arbeitsbehältern 3 zum Gleitschleifen der Oberflächen der Werkstücke erzeugen. Die Unwuchtmotoren 6 sind schwenkbar, so dass Schwingungsebenen einstellbar sind. Außerdem sind Drehzahlen und damit Schwingfrequenzen und Größen von Unwuchten und damit Schwingungsamplituden einstellbar.
  • Die erfindungsgemäße Gleitschleifanlage 1 weist mehrere, im Ausführungsbeispiel drei Tanks 7 für Flüssigkeiten als flüssige Schleif-Zusatzmittel auf. Solche Schleif-Zusatzmittel können beispielsweise verschiedene Säuren und/oder ein Neutralisationsmittel sein. Als Tanks 7, anstelle der Tanks 7 oder zusätzlich zu den Tanks 7 kann die Gleitschleifanlage 1 Kanister aufweisen. Die Anzahl der Tanks 7 muss nicht mit der Anzahl der Gleitschleifmaschninen 2 übereinstimmen. Von jedem Tank 7 führt eine sich verzweigende Zuleitung 8 zu den Arbeitsbehältern 3 der Gleitschleifmaschinen 2, wobei an einer Verzweigungsstelle ein Mehrwegeventil 9 angeordnet ist, mit dem die Flüssigkeit aus jedem der Tanks 7 auf jeden beliebigen Arbeitsbehälter 3 der Gleitschleifmaschinen 2 verteilt werden kann. Die Verteilung auf die Arbeitsbehälter 3 kann beispielsweise auch mit Zuleitungen erfolgen, die sich nicht verzweigen, sondern von denen jeweils eine von jedem Tank 7 zu jedem Arbeitsbehälter 3 führt. In jeder Zuleitung 8 ist Absperrventil anstelle des Mehrwegwentils 9 vorgesehen (nicht dargestellt).
  • Zwischen den Tanks 7 und den Verzweigungsstellen der Zuleitungen 8 ist in jeder der Zuleitung 8 eine Dosierpumpe 10 angeordnet, um die Flüssigkeiten aus den Tanks 7 dosiert in die Arbeitsbehälter 3 der Gleitschleifmaschinen 2 fördern zu können. Die Dosierpumpen 10 können allgemein auch als Dosieranlage aufgefasst werden.
  • Außerdem weist die Gleitschleifanlage 1 einen Wasseranschluss 11 auf, von dem eine sich ebenfalls verzweigende Wasserzuleitung 12 zu jedem Arbeitsbehälter 3 der Gleitschleifmaschinen 2 führt. In einem gemeinsamen Abschnitt der Wasserzuleitung 12 ist ein Stetig-Magnetventil mit einstellbarer Öffnungsweite als Dosierventil 13 angeordnet, mit der eine Durchflussmenge des Wassers dosiert werden kann. An einer Verzweigungsstelle der Wasserzuleitung 12 ist wie in den Zuleitungen 8 von den Tanks 7 ein Mehrwegeventil 14 angeordnet, so das jedem Arbeitsbehälter 3 der Gleitschleifmaschinen 2 eine dosierte Wassermenge zugeleitet werden kann.
  • Das Wasser kann mit den Flüssigkeiten aus einem oder mehreren der Tanks 7 gemischt werden.
  • Die erfindungsgemäße Gleitschleifanlage 1 weist einen oder mehrere Sammelbehälter 15 für die Flüssigkeiten aus den Arbeitsbehältern 3 der Gleitschleifmaschinen 2 auf. Im Ausführungsbeispiel weist die Gleitschleifanlage 1 so viele Sammelbehälter 15 auf, wie sie Tanks 7 für Flüssigkeiten aufweist oder so viele, wie unterschiedliche Flüssigkeiten als flüssige Schleif-Zusatzmittel vorgesehen sind. Von jedem Arbeitsbehälter 3 führt eine sich verzweigende Ablaufleitung, die nachfolgend als Ablauf 16 bezeichnet wird, zu den Sammelbehältern 15. Auch an Verzweigungsstellen der Abläufe 16 sind Mehrwegeventile 17 angeordnet, so dass die Flüssigkeiten aus den Arbeitsbehältern 3 auf die Sammelbehälter 15 verteilt werden können.
  • Die verschiedenen Flüssigkeiten können getrennt in den Sammelbehältern 15 gesammelt werden: es wird eine Flüssigkeit aus einem der Tanks 7 ggf. gemischt mit Wasser aus einem der Arbeitsbehälter 3 in einen der Sammelbehälter 15 abgelassen bevor eine andere Flüssigkeit aus einem anderen der Tanks 7 dem Arbeitsbehälter 3 zugeführt wird. Durch das getrennte Sammeln der verschiedenen Flüssigkeiten lassen sich die Flüssigkeiten einfacher wieder aufbereiten oder entsorgen.
  • Wie die Zuleitungen 8 können auch die Wasserzuleitungen 12 und/oder die Abläufe 16 Absperrventile anstelle der Mehrwegeventile 14, 17 in den verzweigten Abschnitten der Leitungen 8, 12 zum Verteilen des Wassers auf die Arbeitsbehälter 3 und zum Verteilen der Flüssigkeiten aus den Arbeitsbehältern 3 auf die Sammelbehälter 15 aufweisen (nicht dargestellt).
  • Die Arbeitsbehälter 3 der Gleitschleifmaschinen 2 weisen Filter 18 auf, durch die die Abläufe 16 angeschlossen sind. Die Filter 18, die beispielsweise auch Gitter oder Siebe sein können, halten die Schleifkörper und sofern die Werkstücke lose in den Arbeitsbehälter 3 sind, auch die Werkstücke in den Arbeitsbehältern 3.
  • Unter jedem Tank 7 und unter jedem Sammelbehälter 15 ist eine Auffangwanne als Leckageauffangeinrichtung 19, 20 angeordnet, in die Flüssigkeit bei einer Undichtigkeit des Tanks 7 beziehungsweise des Sammelbehälters 15 läuft. Jede Leckageauffangeinrichtung 19, 20 weist einen Flüssigkeitssensor als Leckageüberwachung 21, 22 auf, mit der Flüssigkeit auf einem Boden der die Leckageauffangeinrichtung 19, 20 bildenden Auffangwanne feststellbar ist.
  • Die Sammelbehälter 15 weisen Flüssigkeitsstandsmesser als Füllstandsüberwachungen 23 auf, mit denen messbar ist, wie voll die Sammelbehälter 15 sind beziehungsweise ob die Sammelbehälter 15 voll sind und gelehrt werden müssen.
  • Die Gleitschleifanlage 1 weist einen Roboter 24 mit einer Greifeinrichtung 25 zum Einbringen der Werkstücke in die Arbeitsbehälter 3 der Gleitschleifmaschinen 2 und zum Entnehmen der Werkstücke aus den Arbeitsbehältern 3 auf. Im Ausführungsbeispiel ist der Roboter 24 drehbar und weist einen mehrgliedrigen Greifarm 26 auf. Der Roboter 24 ist so aufgestellt und der Greifarm 26 so lang und so beweglich, dass die Werkstücke in jeden Arbeitsbehälter 3 der Gleitschleifmaschinen 2 einbringbar und aus jedem Arbeitsbehälter 3 entnehmbar sind. Der Roboter 24 kann allgemein auch als Einrichtung 27 zum Einbringen und Entnehmen der Werkstücke in die und aus den Arbeitsbehältern 3 aufgefasst werden.

Claims (10)

  1. Gleitschleifanlage zum Gleitschleifen von Werkstücken, mit einer Gleitschleifmaschine (2) zum Gleitschleifen der Werkstücke, die einen beweglichen Arbeitsbehälter (3) zur Aufnahme von Schleifkörpern und eines oder mehrerer Werkstücke und die einen Schleifantrieb (5), mit dem der Arbeitsbehälter (3) antreibbar ist, so dass sich die Schleifkörper relativ zu dem oder den Werkstücken im Arbeitsbehälter (3) bewegen, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschleifanlage (1) einen Tank (7) für eine Flüssigkeit und eine Zuleitung (8) vom Tank (7) zum Arbeitsbehälter (3) und/oder dass die Gleitschleifanlage (1) einen Sammelbehälter (15) für Flüssigkeit aus dem Arbeitsbehälter (3) und einen Ablauf (16) vom Arbeitsbehälter (3) zum Sammelbehälter (15) aufweist.
  2. Gleitschleifanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschleifanlage (1) mehrere Tanks (7) für verschiedene Flüssigkeiten und Zuleitungen (8) von den Tanks (7) zum Arbeitsbehälter (3) aufweist.
  3. Gleitschleifanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschleifanlage (1) eine Dosieranlage (10) zum Dosieren der Flüssigkeit aus dem Tank (7) aufweist.
  4. Gleitschleifanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschleifanlage (1) einen Wasseranschluss (11) für den Tank (7) und/oder den Arbeitsbehälter () aufweist.
  5. Gleitschleifanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschleifanlage (1) mehrere Sammelbehälter (15) für Flüssigkeit aus dem Arbeitsbehälter (3) aufweist, in die Flüssigkeit aus dem Arbeitsbehälter (3) der Gleitschleifmaschine (2) wahlweise ausleitbar ist.
  6. Gleitschleifanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablauf (16) ein Filter (18) aufweist, das die Schleifkörper und die Werkstücke im Arbeitsbehälter (3) rückhält.
  7. Gleitschleifanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschleifanlage (1) mehrere Gleitschleifmaschinen (2) aufweist.
  8. Gleitschleifanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschleifanlage (1) eine Einrichtung (27) zum Einbringen des oder der Werkstücke in den Arbeitsbehälter (3) und/oder zum Entnehmen des oder der Werkstücke aus dem Arbeitsbehälter (3) aufweist.
  9. Gleitschleifanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (7) und/oder der Sammelbehälter (15) eine Leckageauffangeinrichtung (19, 20) und/oder eine Leckageüberwachung (21, 22) aufweist.
  10. Gleitschleifanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelbehälter (15) eine Füllstandsüberwachung (23) aufweist.
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