EP3776507A1 - Verfahren zum einrichten bildgebender sensoren, computer-programm-produkt zum einrichten bildgebender sensoren, sensoreinrichtungssystem und anlage - Google Patents

Verfahren zum einrichten bildgebender sensoren, computer-programm-produkt zum einrichten bildgebender sensoren, sensoreinrichtungssystem und anlage

Info

Publication number
EP3776507A1
EP3776507A1 EP19727836.9A EP19727836A EP3776507A1 EP 3776507 A1 EP3776507 A1 EP 3776507A1 EP 19727836 A EP19727836 A EP 19727836A EP 3776507 A1 EP3776507 A1 EP 3776507A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
parameter set
imaging sensor
imaging
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19727836.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Schönberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP3776507A1 publication Critical patent/EP3776507A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/20—Calibration, including self-calibrating arrangements
    • G08B29/22—Provisions facilitating manual calibration, e.g. input or output provisions for testing; Holding of intermittent values to permit measurement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Definitions

  • the invention relates to a method for setting up imaging sensors according to the preamble of Patentanspru Ches 1, a computer program product for setting change bender sensors according to the preamble of claim 9, a sensor device system according to the preamble of Pa tent compressiones 17 and a system according to the preamble of claim 25.
  • imaging sensors such as e.g. Passenger counting sensors or surveillance cameras
  • equipment e.g. a vehicles for passenger transport, especially in rail and road transport, or devices for room monitoring
  • a device of the sensor by a Ex perten is usually necessary to ensure a functionally correct positioning and orientation of the sensor (eg, the counting sensor is functionally correct on aligning a counting line), ensuring correct configuration with parameter sets (eg recording by a video camera with the required resolution and frame rate) and ensuring proper cabling with network or bus systems.
  • the object underlying the invention is to specify a method for setting up imaging sensors, a computer program product for setting up imaging sensors, a sensor device system and a system, with which the setting up, in particular for commissioning and maintenance purposes, imaging sensors, such as Passenger counting sensors and surveillance cameras, in terms of the associated effort is simplified and the associated costs is improved.
  • the idea underlying the invention according to the independent claims 1, 9, 17 and 25 is, by matching an actual frame or actual video of an imaging sensor, with respect to either a sensor identification information or a port technical information and a sensor-specific reference situation in terms of positioning, alignment, configuration of a reference parameter set, such as a data transmission and electrical connection, is properly set up and aligned, and taken with the at least one reference frame or reference video in which a marker is located is to check with the selected reference frame or reference video whether the configured imaging sensor is correctly aligned, configured and wired.
  • First, for a reference plant e.g. a first vehicle in the rail network (train) of a train fleet] detects the possible installation situations of imaging sensors, and defines the correct positioning, alignment, configuration with parameter sets and cabling by an expert.
  • a reference plant e.g. a first vehicle in the rail network (train) of a train fleet
  • the sensors in the reference system are set up and the correct setup is checked by the expert. Subsequently, the specific installation situation and the selected parameter set are stored for these sensors and a plurality of reference individual images and reference videos are recorded, possibly to different light and external conditions that can occur during operation.
  • the sensors are then set up according to the specifications of the expert.
  • an inventive method for setting terrorism bender sensors an inventive computer program product for setting up imaging sensors and / or he inventive sensor device system is used to check for egg nen arbitrary sensor whose device. It is initially assumed that a sensor has been correctly set up. Due to cabling or parameter set, this sensor can then be used according to the method, the computer Program product and / or the sensor device system are addressed accordingly.
  • a correct actual sensor ID and / or a correct actual sensor type are reported by the sensor. This is done first by comparison with a stored setpoint Id of the sensor and / or a stored target type. If the sensor does not know its actual ID or its actual type, the adjustment is made via a correct connection-related actual port number with a target port number.
  • a check is then made as to whether a configured actual parameter set reported by the sensor coincides with a setpoint parameter set required on the basis of the installation situation and, if appropriate, the sensor type. If not, a first error message is sent to a downstream in-put setting / maintenance system and / or to the sensor. Parallel to this, optionally a corrected, correct parameter set can be transmitted to the sensor either directly or indirectly via the commissioning / maintenance system by appropriate insertion into the sensor.
  • a third step then the sensor-supplied IST individual images or actual videos with the reference frames and reference videos are compared with respect to the lo calized markers (striking objects or artificial markers). If these are not located at the intended locations, then either the sensor has slipped, incorrectly wired or incorrectly installed. In this case, a second error message is sent to the commissioning / maintenance system and / or the sensor. Since faulty devices are not the standard case, these errors can then be corrected manually. Occasional false error messages can also be corrected manually.
  • the method, the computer program product and / or the sensor device system can be used. be used for monitoring the setup of the sensor during operation. This is useful, for example, if due to the environment or maintenance a Modifika tion in the sensor device (eg by slipping of the sensor, by software updates) is to be expected. In this case, you would just record the reference frames or reference videos only for the sensor that has been set up and not use them for other sensors.
  • the misalignment of imaging sensors could be compensated for by intelligent software of the sensor, i. the ak quirATOR image material are converted.
  • the misalignment can be compensated by considering the misalignment shifted image section (assuming moderate misalignments).
  • the concept could be extended in principle for sensors of all kinds.
  • environmental factors would have to be influenced if necessary.
  • an automated announcement could be made in one go and then checked for correct entry. This could be used to check both announcement systems and microphones (eg in a microphone unit).
  • - Errors can be automatically detected by changing the device during operation.
  • a plant e.g. a vehicle for passenger transport, especially in rail and road traffic, or a device for room surveillance.
  • FIGURE shows a sensor device system SES for setting up imaging sensors in a system AL, such as a vehicle FZ for passenger transport, especially in rail and road transport, or a device for room monitoring VRÜ.
  • This sensor device system SES contains according to "Opti on A" in the FIGURE at least one imaging sensor S BG , a database DBK, which is ver connected with the imaging sensor S B G, and a control unit STE, with the change Benden sensor S BG and the database DBK is connected.
  • the said system components thus also belong to the system AL, the vehicle FZ or the device for room monitoring VRÜ according to "Option A".
  • the imaging sensor S BG is preferably a passenger counting sensor or a surveillance camera with a target sensor identification information S-SKI, which is formed, for example, from a configured target sensor identifier S-SK and / or a configured target sensor type data S-STD, and a connective SOLL port information S-PI.
  • a target sensor identification information S-SKI which is formed, for example, from a configured target sensor identifier S-SK and / or a configured target sensor type data S-STD, and a connective SOLL port information S-PI.
  • the sensor-specific reference situation as regards the positioning tion, the orientation, the configuration of the reference parameter set R-PS, the data transmission technology and electrical connection and the correct device of the imaging sensor S B G is in the system AL, preferably before in the vehicle FZ for passenger transport with passenger counting sensors, eg in rail and road transport, or in the device for room monitoring VRÜ with surveillance cameras, given.
  • At least one reference single image R-EB or reference video R-VD is recorded with the imaging sensor S BG thus arranged.
  • Each reference frame R-EB or reference video R-VD recorded in this way is combined with the reference parameter set R-PS, the desired sensor identification information S-SKI, S-SK, S-STD and the connection-related desired port information S-S.
  • PI is supplied from the imaging sensor S BG to the database DBK and stored therein.
  • the imaging sensor S BG is soft and hard-formed in such a way that in the recorded reference frame R-EB or reference video R-VD at least one marking a distinctive object or one for the sensor-specific reference situation for recording of the reference frame R-EB or reference videos R-VD gefaf fene artificial marker is located and provided with the marker reference frame R-EB M or reference video R-VD M in turn supplied to the database DBK and is stored in this.
  • the imaging sensor S B G forms this together with the database DBK a commonrelisein unit with the control unit STE.
  • control unit STE contains a computer program product CPP for setting up imaging sensors with a non-volatile, readable memory SP, in which processor-readable control program instructions of a program module PGM carrying out the installation are stored, and a processor PZ connected to the memory SP, which executes the control program instructions of the program module PGM for setting up the imaging sensors.
  • a first step for carrying out this check of the set-up imaging sensor S BG , the reference frame R-EB M or reference video R-VD M provided with the marking, the reference parameter set R- PS, the target sensor identification information S-SKI, S-SK, S-STD and the connector-related desired port information S-PI loaded into the processor PZ.
  • an actual sensor identification information I-SKI of the imaging sensor S BG loaded in the processor PZ which is preferably and in analogy to the desired sensor identification information S-SKI, S-SK, S-STD from a configured actual sensor identifier I-SK and / or a configured actual sensor type data I-STD is formed, with the target sensor identification information S-SKI, S-SK, S-STD from the database DBK or loaded in the processor PZ technical connection port mation I-PI is compared with the connection technical target port information S-PI from the database DBK, an actual parameter set I-PS of the imaging sensor S B G loaded into the processor PZ is matched with the reference parameter set R-PS from the database DBK,
  • the generated by the control unit STE error messages FM1, FM2 and possibly additionally generated, corrected correct, corrected parameter set PS K are transmitted to commissioning and maintenance systems IWS to a commissioning / maintenance system IWS, which is for this purpose connected to the control unit STE.
  • the corrected, correct parameter set PS K can be recorded either directly by the control unit STE or indirectly via the commissioning / maintenance system IWS in the set up, imaging sensor S BG for parameter set correction.
  • This commissioning / maintenance system IWS can now ent neither according to "Option I” in the FIGURE to the sensor system SES and thus to the system AL, preferably to the vehicle FZ or to the room monitoring device VRÜ, or it is according to "Option II” in the FIGURE is not part of the system SES sensor system and thus also not Be part of the system AL, the vehicle FZ or the room monitoring device VRÜ.
  • the second error message FM2 is used to signal and display a faulty device / misalignment of the imaging sensor S BG .
  • the incorrect means / misalignment of the imaging sensor S BG occurs, for example, by slippage of the sensor, a faulty data transmission technology and electrical connection rule of the sensor, eg by incorrect wiring or obstruction, a poor alignment of the sensor or not yet done software update.
  • the faulty device / misalignment due to poor direction of the sensor can be compensated either by a loadable in the imaging sensor S BG or pre installed smart software, which can be, for example, as "App" out compensate, by the chanbie the sensor S BG supplied image material is converted, or - in the case of passenger counting sensors or surveillance cameras as imaging sensor S BG , which often cover a larger Be rich than he is necessary for counting or monitoring - compensate by viewing a misalignment / Fehlaus direction shifted image detail ,
  • the misdirection / misalignment of the imaging sensor S BG for these causes can be always ma naught corrected.
  • control unit STE can still be connected to a memory device SPE for the storage of system-context-specific information.
  • this memory Direction SPE forms the control unit STE another joint function unit GE and is designed such that for the review of the established imaging sensor S B G in the system AL, FZ, VRÜ a plant context, insbesonde re plant type, eg rail vehicle of the series ICE , the components or subsystems installed in the system, the system state, eg the operating mode, the state of a component, eg opening a door, is taken into account.
  • the memory device SPE can demzu consequence again either according to "Option I” in the FIGURE Sensoreinungssystemungssystem SES and thus to the system AL, preferably before the vehicle FZ or Jardinschreibungsvorrich device VRÜ belong, or it is not according to "Option II” in the FIGURE System component of the sensor system SES and therefore not part of the system AL, the vehicle FZ or the room monitoring device VRÜ.
  • the at least one imaging sensor S B G and the control unit STE are included, which thus also belong to the system AL, the vehicle FZ or the device for room monitoring VRÜ according to "Option B",

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Um das Einrichten, insbesondere zu Inbetriebsetzungs- und Wartungszwecken, bildgebender Sensoren, wie z.B. Fahrgast- zählsensoren und Überwachungskameras, in Bezug auf des damit verbundenen Aufwands zu vereinfachen und der damit verbunde- nen Kosten zu verbessern, wird es vorgeschlagen, durch Ab- gleich eines IST-Einzelbildes (I-EB) oder IST-Videos (I-VD) eines bildgebenden Sensors (SBG), der in Bezug auf entweder eine Sensorkennzeichnungsinformation oder eine anschlusstech- nische Portinformation und eine sensorspezifische Referenzsi- tuation, was Positionierung, Ausrichtung, Konfiguration eines Referenz-Parametersatzes (R-PS) sowie eine datenübertragungs- technische und elektrische Anbindung betrifft, korrekt einge- richtet und abgeglichen ist und mit dem mindestens ein Refe- renz-Einzelbild (R-EB) oder Referenz-Video (R-VD), in dem je- weils eine Markierung lokalisiert wird, aufgenommen worden ist, mit dem markierten Referenz-Einzelbild (R-EBM) oder Refe- renz-Video (R-VDM) zu überprüfen, ob der eingerichtete, bild- gebende Sensor (SBG) korrekt ausgerichtet, konfiguriert und verkabelt ist. Ist dieses nicht der Fall, werden im Zuge einer ersten Ab- gleich-Überprüfung eine erste Fehlermeldung (FM1) oder eine erste Fehlermeldung (FM1) und ein aus dem Parametersatz- Abgleich resultierender, korrigierter, korrekter Parameter- satz (PSK) sowie andererseits im Zuge einer zweiten Abgleich- Überprüfung eine zweite Fehlermeldung (FM) generiert.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Einrichten bildgebender Sensoren, Computer- Programm-Produkt zum Einrichten bildgebender Sensoren, Sen soreinrichtungssystem und Anlage
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einrichten bildgebender Sensoren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspru ches 1, ein Computer-Programm-Produkt zum Einrichten bildge bender Sensoren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 9, ein Sensoreinrichtungssystem gemäß dem Oberbegriff des Pa tentanspruches 17 und eine Anlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 25.
Bei der Einrichtung bildgebender Sensoren, wie z.B. Fahrgast zählsensoren oder Überwachungskameras, von Anlagen, z.B. ei- Fahrzeuge zur Fahrgastbeförderung, insbesondere im Schienen- und Straßenverkehr, oder Vorrichtungen zur Raumüberwachung, ist in der Regel eine Einrichtung des Sensors durch einen Ex perten notwendig, um eine funktionsrichtige Positionierung und Ausrichtung des Sensors zu gewährleisten (z.B. ist der Zählsensor dabei funktionsrichtig auf eine Zähllinie ausge richtet) , eine korrekte Konfiguration mit Parametersätzen si cherzustellen (z.B. Aufzeichnung durch eine Videokamera mit der erforderlichen Auflösung und Framerate) und eine funkti onstüchtige Verkabelung mit Netzwerk- oder Bussystemen si cherzustellen. Im Kontext des Entwickelns, Herstellens,
Inbetriebnehmens und Wartens (kurz: des Engineerings) komple xer technischer Systeme, wie z.B. Fahrzeuge im Schienenver bund (Zug), ist der Einsatz solcher Experten teuer.
Weiter ist ein solcher Experten-Einsatz für den Fall, dass mehrere gleiche Anlagen (z.B. mehrere baugleiche Züge der gleichen Flotte) zu bauen sind, zunächst überflüssig, weil immer die gleiche Einrichtung vorgenommen werden muss.
In der Praxis zeigt sich, dass die gleiche Einrichtung der Sensoren in mehreren baugleichen Anlagen immer wieder fehl- schlägt. Das liegt einerseits an Flüchtigkeitsfehlern von Ex perten oder aber an unzulänglicher Ausführung von Einrich tungsanweisungen durch Installateure.
Schließlich zeigt sich, dass Sensoren im laufenden Betrieb aufgrund von Wartungsarbeiten, Vandalismus oder Materialermü dung von Halterungen verrutschen oder aber im Rahmen von Up dates mit falschen Parametersätzen versorgt werden. In diesem Fall kann der jeweilige Sensor unter Umständen seine Funktion nicht mehr korrekt erfüllen.
Bisher wurde das Problem vor allem durch ausführliche Verfah rensanweisungen zur Einrichtung und Konfiguration, durch re gelmäßige Sichtprüfung des Einbaus oder durch regelmäßige ma nuelle Analyse des akquirierten Bildmaterials gelöst.
Jenseits von den bekannten Fällen falscher Einrichtung ist von einer "Dunkelziffer" an Fehleinrichtungen auszugehen, die im laufenden Betrieb nicht auffallen, so z.B. Fahrgastzähl- sensoren, die zwar falsche Zählwerte liefern, aber eben nicht signifikant falsche Zählwerte, die im laufenden Betrieb eben auffallen .
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zum Einrichten bildgebender Sensoren, ein Computer- Programm-Produkt zum Einrichten bildgebender Sensoren, ein Sensoreinrichtungssystem und eine Anlage anzugeben, mit dem bzw. der das Einrichten, insbesondere zu Inbetriebsetzungs und Wartungszwecken, bildgebender Sensoren, wie z.B. Fahr gastzählsensoren und Überwachungskameras, in Bezug auf des damit verbundenen Aufwands vereinfacht und der damit verbun denen Kosten verbessert wird.
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem im Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1 definierten Verfahren zum Einrichten bildge bender Sensoren durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Darüber hinaus wird die Aufgabe ausgehend von dem im Oberbe griff des Patentanspruchs 9 definierten Computer-Programm- Produkt zum Einrichten bildgebender Sensoren durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 9 angegebenen Merkmale ge löst.
Weiterhin wird die Aufgabe ausgehend von dem im Oberbegriff des Patentanspruchs 17 definierten Sensoreinrichtungssystem durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 17 angegebenen Merkmale gelöst.
Außerdem wird die Aufgabe ausgehend von der im Oberbegriff des Patentanspruchs 25 definierten Anlage durch die im Kenn zeichen des Patentanspruches 25 angegebenen Merkmale gelöst.
Die der Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1, 9, 17 und 25 zugrunde liegenden Idee besteht darin, durch Abgleich eines IST-Einzelbildes oder IST-Videos eines bildgebenden Sensors, der in Bezug auf entweder eine Sensorkennzeichnungs information oder eine anschlusstechnische Portinformation und eine sensorspezifische Referenzsituation, was Positionierung, Ausrichtung, Konfiguration eines Referenz-Parametersatzes so wie eine datenübertragungstechnische und elektrische Anbin dung betrifft, korrekt eingerichtet und abgeglichen ist und mit dem mindestens ein Referenz-Einzelbild oder Referenz- Video, in dem jeweils eine Markierung lokalisiert wird, auf genommen worden ist, mit dem markierten Referenz-Einzelbild oder Referenz-Video zu überprüfen, ob der eingerichtete, bildgebende Sensor korrekt ausgerichtet, konfiguriert und verkabelt ist.
Ist dieses nicht der Fall, werden im Zuge einer ersten Ab- gleich-Überprüfung eine erste Fehlermeldung oder eine erste Fehlermeldung und ein aus dem Parametersatz-Abgleich resul tierender, korrigierter, korrekter Parametersatz sowie ande rerseits im Zuge einer zweiten Abgleich-Überprüfung eine zweite Fehlermeldung generiert. Um eine falsche Sensorausrichtung, falsche Parametersätze und eine falsche Verkabelung erkennen zu können soll gemäß der vorstehend skizzierten Idee wie folgt vorgegangen werden.
Zunächst werden für eine Referenzanlage [z.B. ein erstes Fahrzeug im Schienenverbund (Zug) einer Zug-Flotte] die mög lichen Einbausituationen bildgebender Sensoren erfasst, durch einen Experten die korrekte Positionierung, Ausrichtung, Kon figuration mit Parametersätzen und Verkabelung definiert.
Nach dieser Vorgabe werden dann die Sensoren in der Referenz anlage eingerichtet und die korrekte Einrichtung durch den Experten überprüft. Anschließend werden für diese Sensoren die spezifische Einbausituation und der gewählte Parameter satz gespeichert und mehrere Referenz-Einzelbilder und Refe renz-Videos aufgenommen, gegebenenfalls zu unterschiedlichen Licht- und Außenbedingungen, die im Betrieb auftreten können.
Schließlich werden in diesen Referenz-Einzelbildern oder Re ferenz-Videos markante Objekte markiert, die Einbausituatio nen unterscheiden und in den Referenz-Einzelbildern bzw. den Referenz-Videos immer an der gleichen Stelle auftreten müs sen, z.B. Haltestangen in Zügen. Falls es solche Objekte nicht gibt, könnten auch künstlich Markierungen (z.B. rote Punkte) in den Anlagen, wo sich die bildgebenden Sensoren be finden, angebracht werden.
Für die nächste baugleiche Anlage werden die Sensoren dann zunächst nach Vorgabe des Experten eingerichtet. Anschließend wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Einrichten bildge bender Sensoren, ein erfindungsgemäßes Computer-Programm- Produkt zum Einrichten bildgebender Sensoren und/oder ein er findungsgemäße Sensoreinrichtungssystem verwendet, um für ei nen beliebigen Sensor dessen Einrichtung zu überprüfen. Dabei wird zunächst angenommen, dass ein Sensor korrekt eingerich tet wurde. Aufgrund von Verkabelung oder Parametersatz kann dann dieser Sensor gemäß dem Verfahren, dem Computer- Programm-Produkt und/oder dem Sensoreinrichtungssystem ent sprechend angesprochen werden.
In einem ersten Schritt wird dann geprüft, ob eine richtige IST-Sensor-Id und/oder ein richtiger IST-Sensor-Typ vom Sen sor gemeldet werden. Dies geschieht zunächst durch Abgleich mit einer hinterlegten Soll-Id des Sensors und/oder eines hinterlegten Soll-Typs. Sollte der Sensor seine IST-Id oder seinen IST-Typ nicht kennen, dann erfolgt der Abgleich über eine korrekte anschlusstechnische IST-Portnummer mit einer SOLL-Portnummer .
In einem zweiten Schritt wird dann geprüft, ob ein vom Sensor gemeldeter, konfigurierter IST-Parametersatz mit einem auf grund der Einbausituation und gegebenenfalls des Sensortyps geforderten SOLL-Parametersatz übereinstimmt. Falls nicht, wird eine erste Fehlermeldung an ein nachgelagertes Inbet- riebsetzungs-/Wartungssystem und/oder an den Sensor abge setzt. Parallel dazu kann optional auch ein korrigierte, kor rekte Parametersatz durch entsprechendes Einspielen in den Sensor entweder direkt oder indirekt über das Inbetriebset- zungs-/Wartungssystem an den Sensor übermittelt werden.
In einem dritten Schritt werden dann durch den Sensor gelie ferte IST-Einzelbilder oder IST-Videos mit den Referenz- Einzelbildern und Referenz-Videos hinsichtlich der darin lo kalisierten Markierungen (markante Objekte oder künstliche Markierungen) verglichen. Befinden sich diese nicht an den vorgesehenen Stellen, so ist entweder der Sensor verrutscht, falsch verkabelt oder falsch verbaut. In diesem Fall wird ei ne zweite Fehlermeldung an das Inbetriebsetzungs-/Wartungs- system und/oder den Sensor abgegeben. Da Fehleinrichtungen nicht der Standardfall sind, können diese Fehler dann manuell korrigiert werden. Gelegentliche falsche Fehlermeldungen kön nen ebenfalls manuell korrigiert werden.
In einer Erweiterung der Erfindung kann das Verfahren, das Computer-Programm-Produkt und/oder das Sensoreinrichtungssys- tem für die Überwachung des Einrichtens des Sensors auch im laufenden Betrieb eingesetzt werden. Das ist z.B. dann sinn voll, wenn aufgrund der Umgebung oder Wartung eine Modifika tion bei der Sensoreinrichtung (z.B. durch Verrutschen des Sensors, durch Software-Updates) zu erwarten ist. In diesem Fall würde man die Referenz-Einzelbilder oder Referenz-Videos eben nur für den Sensor aufnehmen, der eingerichtet wurde, und diese nicht für andere Sensoren verwenden.
In einer weiteren Erweiterung der Erfindung kann bei der Aus wertung von Einzelbildern oder Videos auch der Kontext einer Anlage [z.B. Fahrzeug im Schienenverbund (Zug)], in der die Sensoren vorhanden sind, in Betracht gezogen werden, z.B. ob Türen des Zuges gerade geöffnet sind oder geschlossen oder gerade Licht an ist oder aus etc.
In einer zusätzlichen Erweiterung der Erfindung könnte die mangelhafte Ausrichtung bildgebender Sensoren durch intelli gente Software des Sensors kompensiert werden, d.h. das ak quirierte Bildmaterial umgerechnet werden. Z.B. können Fahr gastzählsensoren häufig einen größeren Bereich einsehen, als zur Zählung notwendig ist. In diesem Fall kann die Fehlaus richtung durch Betrachtung des um die Fehlausrichtung ver schobenen Bildausschnitts kompensiert werden (vorausgesetzt es handelt sich um moderate Fehlausrichtungen) .
In einer darüber hinaus gehenden Erweiterung der Erfindung könnte das Konzept prinzipiell für Sensoren aller Art ausge dehnt werden. Jedoch müssten dann gegebenenfalls Umgebungs faktoren beeinflusst werden. Z.B. könnte man zur Überprüfung eines Mikrofons Audiosequenzen einspielen, die dann auf kor rekte Erfassung durch das Mikrofon geprüft werden. In einem Zug könnte z.B. eine automatisierte Durchsage gemacht werden, die dann auf korrekte Erfassung geprüft wird. Damit könnte man sowohl Durchsagesysteme als auch Mikrofone (z.B. in einer Sprechstelle) prüfen. Durch den vorstehend skizzierten Vergleich von Einbausituati onen, Parametersätzen und Referenz-Einzelbildern oder Refe renz-Videos mit der jeweiligen IST-Situation kann erreicht werden dass:
- Fehler in der Einrichtung von bildgebenden Sensoren bei mehrfachem Einsatz in baugleichen Anlagen automatisiert er kannt werden können.
- Fehler durch Änderung der Einrichtung im laufenden Betrieb automatisiert erkannt werden können.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der einzigen FIGUR.
Diese zeigt ein Sensoreinrichtungssystem zum Einrichten bild gebender Sensoren in einer Anlage, z.B. einem Fahrzeug zur Fahrgastbeförderung, insbesondere im Schienen- und Straßen verkehr, oder einer Vorrichtung zur Raumüberwachung.
FIGUR zeigt ein Sensoreinrichtungssystem SES zum Einrichten bildgebender Sensoren in einer Anlage AL, z.B. einem Fahrzeug FZ zur Fahrgastbeförderung, insbesondere im Schienen- und Straßenverkehr, oder einer Vorrichtung zur Raumüberwachung VRÜ. Dieses Sensoreinrichtungssystem SES enthält gemäß "Opti on A" in der FIGUR mindestens ein bildgebender Sensor SBG, eine Datenbank DBK, die mit dem bildgebenden Sensor SBG ver bunden ist, und eine Steuereinheit STE, die mit dem bildge benden Sensor SBG und der Datenbank DBK verbunden ist. Die genannten Systemkomponenten gehören damit auch zu der Anlage AL, dem Fahrzeug FZ oder der Vorrichtung zur Raumüberwachung VRÜ gemäß "Option A" .
Der bildgebende Sensor SBG ist vorzugsweise ein Fahrgastzähl- sensor oder eine Überwachungskamera mit einer SOLL- Sensorkennzeichnungsinformation S-SKI, die z.B. aus einer konfigurierten SOLL-Sensorkennung S-SK und/oder einem konfi gurierten SOLL-Sensortypdatum S-STD gebildet wird, und einer anschlusstechnischen SOLL-Portinformation S-PI. Diesbezüglich und in Bezug auf eine sensorspezifische Referenzsituation, was Positionierung, Ausrichtung, Konfiguration eines Refe renz-Parametersatzes R-PS sowie eine datenübertragungstechni- sche und elektrische Anbindung betrifft, ist der bildgebende Sensor SBG korrekt eingerichtet ist.
Die sensorspezifische Referenzsituation, was die Positionie rung, die Ausrichtung, die Konfiguration des Referenz- Parametersatzes R-PS, die datenübertragungstechnische und elektrische Anbindung sowie die korrekte Einrichtung des bildgebenden Sensors SBG betrifft, ist in der Anlage AL, vor zugsweise in dem Fahrzeug FZ zur Fahrgastbeförderung mit Fahrgastzählsensoren, z.B. im Schienen- und Straßenverkehr, oder in der Vorrichtung zur Raumüberwachung VRÜ mit Überwa chungskameras, gegeben.
Mit dem so eingerichteten bildgebenden Sensor SBG wird je weils mindestens ein Referenz-Einzelbild R-EB oder Referenz- Video R-VD aufgenommen.
Jedes so aufgenommene Referenz-Einzelbild R-EB oder Referenz- Video R-VD wird zusammen mit dem Referenz-Parametersatz R-PS, der SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation S-SKI, S-SK, S-STD und der anschlusstechnische SOLL-Portinformation S-PI wird von dem bildgebende Sensor SBG an die Datenbank DBK geliefert und in diese gespeichert.
Der bildgebende Sensor SBG ist darüber hinaus soft- und hard waremäßig derart ausgebildet ist, dass in dem aufgenommenen Referenz-Einzelbild R-EB bzw. Referenz-Video R-VD mindestens eine ein markantes Objekt betreffende Markierung oder eine für die sensorspezifische Referenzsituation zur Aufnahme des Referenz-Einzelbildes R-EB bzw. Referenz-Videos R-VD geschaf fene künstliche Markierung lokalisiert wird und ein mit der Markierung versehenes Referenz-Einzelbild R-EBM oder Refe renz-Video R-VDM wiederum an die Datenbank DBK geliefert und in diese gespeichert wird. Für das Einrichten des bildgebenden Sensors SBG bildet dieser zusammen mit der Datenbank DBK eine gemeinsame Funktionsein heit mit der Steuereinheit STE. Die Steuereinheit STE enthält zu diesem Zweck und zur Ausgestaltung der Funktionseinheit ein Computer-Programm-Produkt CPP zum Einrichten bildgebender Sensoren mit einem nicht-flüchtigen, lesbaren Speicher SP, in dem prozessorlesbare Steuerprogrammbefehle eines das Einrich ten durchführenden Programm-Moduls PGM gespeichert sind, und einem mit dem Speicher SP verbundenen Prozessor PZ, der die Steuerprogrammbefehle des Programm-Moduls PGM zum Einrichten der bildgebenden Sensoren ausführt.
Das Eingerichtet-Sein des bildgebenden Sensors SBG mit der so gebildeten und ausgestalteten Funktionseinheit wird nun wie folgt überprüft.
In einem ersten Schritt, quasi als Vorbereitung, zum Durch führen dieser Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors SBG werden das mit der Markierung versehene Referenz- Einzelbild R-EBM bzw. Referenz-Video R-VDM, der Referenz- Parametersatz R-PS, die SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation S-SKI, S-SK, S-STD und die anschlusstechnische SOLL-Portin- formation S-PI in den Prozessor PZ geladen.
Danach wird in einem zweiten Schritt die Überprüfung des ein gerichteten, bildgebenden Sensors SBG durchgeführt wird, in dem
- eine in den Prozessor PZ geladene IST-Sensorkennzeichnungs- information I-SKI des bildgebenden Sensors SBG, die vorzugs weise und in Analogie zur SOLL-Sensorkennzeichnungsinforma tion S-SKI, S-SK, S-STD aus einer konfigurierten IST-Sensor- kennung I-SK und/oder einem konfigurierten IST-Sensortypdatum I-STD gebildet wird, mit der SOLL-Sensorkennzeichnungsinfor mation S-SKI, S-SK, S-STD aus der Datenbank DBK oder eine in den Prozessor PZ geladene anschlusstechnische IST-Portinfor mation I-PI mit der anschlusstechnischen SOLL-Portinformation S-PI aus der Datenbank DBK abgeglichen wird, - ein in den Prozessor PZ geladener IST-Parametersatz I-PS des bildgebenden Sensors SBG mit dem Referenz-Parametersatz R-PS aus der Datenbank DBK abgeglichen wird,
- mindestens ein in den Prozessor PZ geladenes IST-Einzelbild I-EB oder IST-Video I-VD des bildgebenden Sensors SBG hin sichtlich der jeweiligen Markierung mit dem jeweiligen, die Markierung aufweisenden Referenz-Einzelbild R-EBM bzw. Refe renz-Video R-VDM abgeglichen wird.
Sind diese Abgleich-Überprüfungen abgeschlossen, werden
1) eine erste Fehlermeldung FM1 oder die erste Fehlermeldung FM1 und ein aus dem Parametersatz-Abgleich resultierender, korrigierter, korrekter Parametersatz PSK generiert, wenn die Abgleich-Überprüfung gemäß dem zweiten Spiegelstrich oder den ersten und zweiten Spiegelstrichen keine Übereinstimmung zwi schen dem IST-Parametersatz I-PS und dem Referenz-Parameter satz R-PS liefert, und
2 ) eine zweite Fehlermeldung FM2 generiert, wenn die Ab gleich-Überprüfung gemäß dem dritten Spiegelstrich ergibt, dass sich die Markierung in dem IST-Einzelbild I-EB bzw. IST- Video I-VD und die Markierung in dem Referenz-Einzelbild R- EBM bzw. Referenz-Video R-VDM im Wesentlichen nicht an der gleichen Stelle im jeweiligen Einzelbild bzw. Video befinden.
Die von der Steuereinheit STE generierten Fehlermeldungen FM1, FM2 und der gegebenenfalls zusätzlich generierte, korri gierte, korrekte Parametersatz PSK zu Inbetriebsetzungs- und Wartungszwecken an ein Inbetriebsetzungs-/Wartungssystem IWS übermittelt werden, das hierfür mit der der Steuereinheit STE verbunden ist. Der korrigierte, korrekte Parametersatz PSK kann dabei entweder unmittelbar von der Steuereinheit STE oder mittelbar über das Inbetriebsetzungs-/Wartungssystem IWS in den eingerichteten, bildgebenden Sensor SBG zur Parameter satzkorrektur eingespielt werden.
Dieses Inbetriebsetzungs-/Wartungssystem IWS kann jetzt ent weder gemäß "Option I" in der FIGUR zum Sensoreinrichtungs system SES und damit zur Anlage AL, vorzugsweise zum Fahrzeug FZ oder zur Raumüberwachungsvorrichtung VRÜ, gehören oder es ist gemäß "Option II" in der FIGUR nicht Systembestandteil des Sensoreinrichtungssystems SES und damit auch nicht Be standteil der Anlage AL, des Fahrzeug FZ oder der Raumüberwa chungsvorrichtung VRÜ.
Während mit der ersten Fehlermeldung FM1 eine Diskrepanz zwi schen dem IST-Parametersatz I-PS und dem Referenz- Parametersatz R-PS signalisiert wird, dient die zweite Feh lermeldung FM2 dazu, eine Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors SBG ZU signalisieren und anzuzeigen.
Die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors SBG tritt dabei beispielsweise durch Verrutschen des Sensors, einer fehlerhaften datenübertragungstechnischen und elektri schen Anbindung des Sensors, z.B. durch falsche Verkabelung oder Verbauung, einer mangelhaften Ausrichtung des Sensors oder eines noch nicht erfolgten Software-Updates auf.
Die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung durch mangelhafte Aus richtung des Sensors lässt sich vorzugsweise entweder durch eine in den bildgebenden Sensor SBG ladbare oder bereits vor installierte intelligente Software, die z.B. als "App" ausge bildet sein kann, kompensieren, indem das von dem bildgeben den Sensor SBG gelieferte Bildmaterial umgerechnet wird, oder - im Fall von Fahrgastzählsensoren oder Überwachungskameras als bildgebender Sensor SBG, die häufig einen größeren Be reich abdecken als er zur Zählung bzw. Überwachung notwendig ist - durch Betrachtung eines um die Fehleinrichtung/Fehlaus richtung verschobenen Bildausschnitts kompensieren.
Darüber hinaus kann die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors SBG für die genannten Ursachen immer ma nuell korrigiert werden.
Zusätzlich kann die Steuereinheit STE noch mit einer Spei chereinrichtung SPE zur Speicherung von anlagekontextspezifi- schen Informationen verbunden sein. Mit dieser Speicherein- richtung SPE bildet die Steuereinheit STE eine weitere ge meinsame Funktionseinheit und ist derart ausgebildet, dass für die Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors SBG in der Anlage AL, FZ, VRÜ ein Anlagenkontext, insbesonde re der Anlagentyp, z.B. Schienenfahrzeug der Baureihe ICE 3, in der Anlage verbaute Komponenten oder Subsysteme, der Anla genzustand, z.B. den Betriebsmodus, den Zustand einer Kompo nente, z.B. Öffnung einer Tür, berücksichtigt wird.
Für die Speichereinrichtung SPE gilt in Bezug auf die Anla genzugehörigkeit das Gleich wie bei dem Inbetriebsetzungs- /Wartungssystem IWS . Die Speichereinrichtung SPE kann demzu folge auch wieder entweder gemäß "Option I" in der FIGUR zum Sensoreinrichtungssystem SES und damit zur Anlage AL, vor zugsweise zum Fahrzeug FZ oder zur Raumüberwachungsvorrich tung VRÜ, gehören oder sie ist gemäß "Option II" in der FIGUR nicht Systembestandteil des Sensoreinrichtungssystems SES und damit auch nicht Bestandteil der Anlage AL, des Fahrzeug FZ oder der Raumüberwachungsvorrichtung VRÜ.
Neben dem vorstehend beschriebenen Sensoreinrichtungssystem SES gemäß "Option A" in der Anlage AL, dem Fahrzeug FZ oder der Vorrichtung zur Raumüberwachung VRÜ gemäß "Option A" ist es aufgrund der FIGUR auch möglich, dass
- in dem Sensoreinrichtungssystem SES gemäß "Option B" der mindestens eine bildgebender Sensor SBG und die Steuereinheit STE enthalten sind, die damit auch zu der Anlage AL, dem Fahrzeug FZ oder der Vorrichtung zur Raumüberwachung VRÜ ge mäß "Option B" gehören,
- in dem Sensoreinrichtungssystem SES gemäß "Option C" nur das Computer-Programm-Produkt CPP der Steuereinheit STE ent halten ist und zu der Anlage AL, dem Fahrzeug FZ oder der Vorrichtung zur Raumüberwachung VRÜ gemäß "Option C" aus schließlich der mindestens eine bildgebender Sensor SBG ge hört .
Bei der "Option A" und der "Option B" findet das softwaremä ßig realisierte Überprüfen des eingerichteten, bildgebenden Sensors SBG in der Anlage AL, dem Fahrzeug FZ oder der Vor richtung zur Raumüberwachung VRÜ statt, wohingegen bei der "Option C" das softwaremäßig realisierte Überprüfen des ein gerichteten, bildgebenden Sensors SBG außerhalb der Anlage AL, des Fahrzeugs FZ oder der Vorrichtung zur Raumüberwachung VRÜ erfolgt, z.B. in einer Cloud, in der das Computer- Programm-Produkt CPP installiert ist bzw. die entsprechende Software abläuft.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Einrichten bildgebender Sensoren, bei dem a) mindestens ein bildgebenden Sensor (SBG) wie z.B. ein Fahrgastzählsensor oder eine Überwachungskamera, mit einer SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI), insbesondere gebildet aus einer konfigurierten SOLL-Sensorkennung (S-SK) und/oder einem konfigurierten SOLL-Sensortypdatum (S-STD) , und einer anschlusstechnischen SOLL-Portinformation (S-PI), der in Bezug auf eine sensorspezifische Referenzsituation, was Positionierung, Ausrichtung, Konfiguration eines Refe renz-Parametersatzes (R-PS) sowie eine datenübertragungstech- nische und elektrische Anbindung betrifft, korrekt eingerich tet ist, jeweils mindestens ein Referenz-Einzelbild (R-EB) oder Referenz-Video (R-VD) aufnimmt,
b) das aufgenommenen Referenz-Einzelbild (R-EB) bzw. Refe renz-Video (R-VD) , der Referenz-Parametersatz (R-PS) , die SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI, S-SK, S-STD) und die anschlusstechnische SOLL-Portinformation (S-PI) gespei chert werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
c) in dem aufgenommenen Referenz-Einzelbild (R-EB) bzw. Refe renz-Video (R-VD) mindestens eine ein markantes Objekt be treffende Markierung oder eine für die sensorspezifische Re ferenzsituation zur Aufnahme des Referenz-Einzelbildes (R-EB) bzw. Referenz-Videos (R-VD) geschaffene künstliche Markierung lokalisiert wird und ein mit der Markierung versehenes Refe renz-Einzelbild (R-EBm) oder Referenz-Video (R-VDM) gespei chert wird,
d) eine Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors (SBG) durchgeführt wird, indem
dl) eine IST-Sensorkennzeichnungsinformation (I-SKI), insbe sondere gebildet aus einer konfigurierten IST-Sensorkennung (I-SK) und/oder einem konfigurierten IST-Sensortypdatum (I- STD) , des bildgebenden Sensors (SBG) mit der SOLL- Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI, S-SK, S-STD) oder ei ne anschlusstechnische IST-Portinformation (I-PI) mit der an- schlusstechnischen SOLL-Portinformation (S-PI) abgeglichen wird,
d.2 ) ein IST-Parametersatz (I-PS) des bildgebenden Sensors (SBG) mit dem Referenz-Parametersatz (R-PS) abgeglichen wird, d.3) mindestens ein IST-Einzelbild (I-EB) oder IST-Video (I- VD) des bildgebenden Sensors (SBG) hinsichtlich der jeweili gen Markierung mit dem jeweiligen, die Markierung aufweisen den Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) abgeglichen wird,
e) eine erste Fehlermeldung (FM1) oder eine erste Fehlermel dung (FM1) und ein aus dem Parametersatz-Abgleich resultie render, korrigierter, korrekter Parametersatz (PSK) generiert wird, wenn die Abgleich-Überprüfung gemäß dem Merkmal d.2) oder den Merkmalen dl) und d2) keine Übereinstimmung zwischen dem IST-Parametersatz (I-PS) und dem Referenz-Parametersatz (R-PS) liefert,
f) eine zweite Fehlermeldung (FM2) generiert wird, wenn die Abgleich-Überprüfung gemäß dem Merkmal d3) ergibt, dass sich die Markierung in dem IST-Einzelbild (I-EB) bzw. IST-Video (I-VD) und die Markierung in dem Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) im Wesentlichen nicht an der gleichen Stelle im jeweiligen Einzelbild bzw. Video befinden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Verfahren zu Inbetriebsetzungs- und Wartungszwecken ein gesetzt wird und die Fehlermeldungen (FM1, FM2) und gegebe nenfalls der korrigierte, korrekte Parametersatz (PSK) einem Inbetriebsetzungs-/Wartungssystem (IWS) übermittelt werden, wobei der eingerichtete, bildgebende Sensor (SBG) mit dem korrigierten, korrekten Parametersatz (PSK) beaufschlagt wird, indem der Parametersatz in den Sensor eingespielt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass
mit der zweiten Fehlermeldung (FM2) eine Fehleinrich
tung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) signali siert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) manuell korrigiert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) aufgrund einer Veränderung in der Positionierung, z.B. durch Verrutschen des Sensors, einer fehlerhaften datenübert ragungstechnischen und elektrischen Anbindung des Sensors, z.B. durch falsche Verkabelung oder Verbauung, einer mangel haften Ausrichtung des Sensors oder eines noch nicht erfolg ten Software-Updates auftritt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) aufgrund der mangelhaften Ausrichtung des Sensors ent weder durch eine intelligente Software des bildgebenden Sen sors (SBG) kompensiert wird, indem das von dem bildgebenden Sensor (SBG) gelieferte Bildmaterial umgerechnet wird, oder - im Fall von Fahrgastzählsensoren oder Überwachungskameras als bildgebender Sensor (SBG) die häufig einen größeren Bereich abdecken als er zur Zählung bzw. Überwachung notwendig ist - durch Betrachtung eines um die Fehleinrichtung/Fehlausrich tung verschobenen Bildausschnitts kompensiert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die sensorspezifische Referenzsituation, was die Positionie rung, die Ausrichtung, die Konfiguration des Referenz-Para metersatzes (R-PS) sowie die datenübertragungstechnische und elektrische Anbindung sowie die korrekte Einrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) betrifft, in einer Anlage (AL) , insbesondere einem Fahrzeug (FZ) zur Fahrgastbeförderung mit Fahrgastzählsensoren, z.B. im Schienen- und Straßenverkehr, oder einer Vorrichtung zur Raumüberwachung (VRÜ) mit Überwa chungskameras, gegeben ist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
für die Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors (SBG) in der Anlage (AL, FZ, VRÜ) ein Anlagenkontext, insbe sondere der Anlagentyp, z.B. Schienenfahrzeug der Baureihe ICE 3, in der Anlage (AL, FZ, VRÜ) verbaute Komponenten oder Subsysteme, der Anlagenzustand, z.B. den Betriebsmodus, den Zustand einer Komponente, z.B. Öffnung einer Tür, berücksich tigt wird.
9. Computer-Programm-Produkt (CPP) zum Einrichten bildgeben der Sensoren (SES gemäß "Option C") mit einem nicht
flüchtigen, lesbaren Speicher (SP) , in dem prozessorlesbare Steuerprogrammbefehle eines das Einrichten durchführenden Programm-Moduls (PGM) gespeichert sind, und einem mit dem Speicher (SP) verbundenen Prozessor (PZ) , der die Steuerpro grammbefehle des Programm-Moduls (PGM) zum Einrichten der bildgebenden Sensoren ausführt,
dadurch gekennzeichnet, dass
a) zum Laden von Bildmaterial in den Prozessor (PZ)
al ) von mindestens einem bildgebenden Sensor (SBG) , wie z.B. einem Fahrgastzählsensor oder einer Überwachungskamera, mit einer SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI), insbeson dere gebildet aus einer konfigurierten SOLL-Sensorkennung (S- SK) und/oder einem konfigurierten SOLL-Sensortypdatum (S- STD) , und einer anschlusstechnischen SOLL-Portinformation (S- PI), der in Bezug auf eine sensorspezifische Referenzsituati on, was Positionierung, Ausrichtung, Konfiguration eines Re ferenz-Parametersatzes (R-PS) sowie eine datenübertragungs technische und elektrische Anbindung betrifft, korrekt einge richtet ist, jeweils mindestens ein Referenz-Einzelbild (R- EB) oder Referenz-Video (R-VD) aufgenommen wird,
a2 ) das aufgenommene Referenz-Einzelbild (R-EB) bzw. Refe renz-Video (R-VD) , der Referenz-Parametersatz (R-PS) , die SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI, S-SK, S-STD) und die anschlusstechnische SOLL-Portinformation (S-PI) gespei chert werden,
a3) in dem aufgenommenen Referenz-Einzelbild (R-EB) bzw. Re ferenz-Video (R-VD) mindestens eine ein markantes Objekt be treffende Markierung oder eine für die sensorspezifische Re ferenzsituation zur Aufnahme des Referenz-Einzelbildes (R-EB) bzw. Referenz-Videos (R-VD) geschaffene künstliche Markierung lokalisiert wird und ein mit der Markierung versehenes Refe renz-Einzelbild (R-EBm) oder Referenz-Video (R-VDM) gespei chert wird,
b) zum Durchführen einer Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors (SBG) das mit der Markierung versehene Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) , der Referenz-Parametersatzes (R-PS) , die SOLL-Sensorkennzeich- nungsinformation (S-SKI, S-SK, S-STD) und die anschlusstech- nische SOLL-Portinformation S-PI in den Prozessor (PZ) gela den werden,
c) der Prozessor (PZ) und das Programm-Modul (PGM) zum Durch führen der Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sen sors (SBG) mit dem Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz- Video (R-VDm) , dem Referenz-Parametersatz (R-PS) und der SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI, S-SK, S-STD) derart ausgebildet sind, dass
cl) eine IST-Sensorkennzeichnungsinformation (I-SKI), insbe sondere gebildet aus einer konfigurierten IST-Sensorkennung (I-SK) und/oder einem konfigurierten IST-Sensortypdatum (I- STD) , des bildgebenden Sensors (SBG) mit der SOLL- Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI, S-SK, S-STD) oder ei ne anschlusstechnische IST-Portinformation (I-PI) mit der an schlusstechnischen SOLL-Portinformation (S-PI) abgeglichen wird,
c2 ) ein in den Prozessor (PZ) geladener IST-Parametersatz (I- PS) des bildgebenden Sensors (SBG) mit dem Referenz-Parame tersatz (R-PS) abgeglichen wird,
c3) mindestens ein in den Prozessor (PZ) geladenes IST-Ein- zelbild (I-EB) oder IST-Video (I-VD) des bildgebenden Sensors (SBG) hinsichtlich der jeweiligen Markierung mit dem jeweili- gen, die Markierung aufweisenden Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) abgeglichen wird,
d) eine erste Fehlermeldung (FM1) oder eine erste Fehlermel dung (FM1) und ein aus dem Parametersatz-Abgleich resultie render, korrigierter, korrekter Parametersatz (PSK) generiert wird, wenn die Abgleich-Überprüfung gemäß dem Merkmal c2) oder den Merkmalen cl) und c2) keine Übereinstimmung zwischen dem IST-Parametersatz (I-PS) und dem Referenz-Parametersatz (R-PS) liefert,
e) eine zweite Fehlermeldung (FM2) generiert wird, wenn die Abgleich-Überprüfung gemäß dem Merkmal c3) ergibt, dass sich die Markierung in dem IST-Einzelbild (I-EB) bzw. IST-Video (I-VD) und die Markierung in dem Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) im Wesentlichen nicht an der gleichen Stelle im jeweiligen Einzelbild bzw. Video befinden.
10. Computer-Programm-Produkt (CPP) nach Anspruch 9, da durch gekennzeichnet, dass
der Prozessor (PZ) und das Programm-Modul (PGM) derart ausge bildet sind, dass zu Inbetriebsetzungs- und Wartungszwecken die Fehlermeldungen (FM1, FM2) und gegebenenfalls der korri gierte, korrekte Parametersatz (PSK) einem Inbetriebsetzungs- /Wartungssystem (IWS) übermittelt werden, wobei der korri gierte, korrekte Parametersatz (PSK) von dem Prozessor (PZ) oder Inbetriebsetzungs-/Wartungssystem (IWS) dem eingerichte ten, bildgebenden Sensor (SBG) durch Einspielen des Parame tersatzes in den Sensor übermittelt wird.
11. Computer-Programm-Produkt (CPP) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass
mit der zweiten Fehlermeldung (FM2) eine Fehleinrich
tung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) signali siert wird.
12. Computer-Programm-Produkt (CPP) nach Anspruch 11, da durch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBQ) manuell korrigiert wird.
13. Computer-Programm-Produkt (CPP) nach Anspruch 11, da durch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) aufgrund einer Veränderung in der Positionierung, z.B. durch Verrutschen des Sensors, einer fehlerhaften datenübert ragungstechnischen und elektrischen Anbindung des Sensors, z.B. durch falsche Verkabelung oder Verbauung, einer mangel haften Ausrichtung des Sensors oder eines noch nicht erfolg ten Software-Updates auftritt.
14. Computer-Programm-Produkt (CPP) nach Anspruch 13, da durch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) aufgrund der mangelhaften Ausrichtung des Sensors ent weder durch eine intelligente Software des bildgebenden Sen sors (SBG) kompensiert wird, indem das von dem bildgebenden Sensor (SBG) gelieferte Bildmaterial umgerechnet wird, oder - im Fall von Fahrgastzählsensoren oder Überwachungskameras als bildgebender Sensor (SBG) die häufig einen größeren Bereich abdecken als er zur Zählung bzw. Überwachung notwendig ist - durch Betrachtung eines um die Fehleinrichtung/Ausrichtung verschobenen Bildausschnitts kompensiert wird.
15. Computer-Programm-Produkt (CPP) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass
die sensorspezifische Referenzsituation, was die Positionie rung, die Ausrichtung, die Konfiguration des Referenz- Parametersatzes (R-PS) , die datenübertragungstechnische und elektrische Anbindung sowie die korrekte Einrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) betrifft, in einer Anlage (AL) , insbesondere einem Fahrzeug (FZ) zur Fahrgastbeförderung mit Fahrgastzählsensoren, z.B. im Schienen- und Straßenverkehr, oder einer Vorrichtung zur Raumüberwachung (VRÜ) mit Überwa chungskameras, gegeben ist.
16. Computer-Programm-Produkt (CPP) nach Anspruch 15, da durch gekennzeichnet, dass der Prozessor (PZ) und das Programm-Modul (PGM) derart ausge bildet sind, dass für die Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors (SBG) in der Anlage (AL, FZ, VRÜ) ein Anlagenkontext, insbesondere der Anlagentyp, z.B. Schienen fahrzeug der Baureihe ICE 3, in der Anlage (AL, FZ, VRÜ) ver baute Komponenten oder Subsysteme, der Anlagenzustand, z.B. den Betriebsmodus, den Zustand einer Komponente, z.B. Öffnung einer Tür, berücksichtigt wird.
17. Sensoreinrichtungssystem (SES) , das
a) mindestens einen bildgebenden Sensor (SBG) wie z.B. einen Fahrgastzählsensor oder eine Überwachungskamera, mit einer SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation (S-SKI), insbesondere gebildet aus einer konfigurierten SOLL-Sensorkennung (S-SK) und/oder einem konfigurierten SOLL-Sensortypdatum (S-STD) , und einer anschlusstechnischen SOLL-Portinformation (S-PI), enthält, der in Bezug auf eine sensorspezifische Referenzsi tuation, was Positionierung, Ausrichtung, Konfiguration eines Referenz-Parametersatzes (R-PS) sowie eine datenübertragungs technische und elektrische Anbindung betrifft, korrekt einge richtet ist, jeweils mindestens ein Referenz-Einzelbild (R- EB) oder Referenz-Video (R-VD) aufnimmt,
b) eine mit dem bildgebenden Sensor (SBG) verbundene Daten bank (DBK) enthält, in der das aufgenommene Referenz- Einzelbild (R-EB) bzw. Referenz-Video (R-VD), der Referenz- Parametersatz (R-PS) , die SOLL-Sensorkennzeichnungsinforma tion (S-SKI, S-SK, S-STD) und die anschlusstechnische SOLL- Portinformation (S-PI) gespeichert sind,
c) der mit der Datenbank (DBK) verbundene, bildgebende Sensor (SBQ) derart ausgebildet ist, dass in dem aufgenommenen Refe renz-Einzelbild (R-EB) bzw. Referenz-Video (R-VD) mindestens eine ein markantes Objekt betreffende Markierung oder eine für die sensorspezifische Referenzsituation zur Aufnahme des Referenz-Einzelbildes (R-EB) bzw. Referenz-Videos (R-VD) ge schaffene künstliche Markierung lokalisiert wird und ein mit der Markierung versehenes Referenz-Einzelbild (R-EBM) oder Referenz-Video (R-VDM) in der Datenbank (DBK) gespeichert wird, gekennzeichnet durch
d) eine Steuereinheit (STE) , die ein Computer-Programm- Produkt (CPP) zum Einrichten bildgebender Sensoren mit einem nicht-flüchtigen, lesbaren Speicher (SP) , in dem prozessor lesbare Steuerprogrammbefehle eines das Einrichten durchfüh renden Programm-Moduls (PGM) gespeichert sind, und einem mit dem Speicher (SP) verbundenen Prozessor (PZ) , der die Steuer programmbefehle des Programm-Moduls (PGM) zum Einrichten der bildgebenden Sensoren ausführt, enthält und die mit dem bild gebenden Sensor (SBG) der Datenbank (DBK) verbunden ist und mit diesen eine gemeinsame Funktionseinheit bildet, derart ausgebildet ist, dass
dl) zum Durchführen einer Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors (SBG) das mit der Markierung versehene Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) , der Referenz-Parametersatz (R-PS) , die SOLL-Sensorkennzeich- nungsinformation (S-SKI, S-SK, S-STD) und die anschlusstech- nische SOLL-Portinformation S-PI in den Prozessor (PZ) gela den werden,
d2) die Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors (SBQ) durchgeführt wird, indem
d21 ) eine in den Prozessor (PZ) geladene IST-Sensorkennzeich- nungsinformation (I-SKI), insbesondere gebildet aus einer konfigurierten IST-Sensorkennung (I-SK) und/oder einem konfi gurierten IST-Sensortypdatum (I-STD), des bildgebenden Sen sors (SBQ) mit der SOLL-Sensorkennzeichnungsinformation (S- SKI, S-SK, S-STD) oder eine in den Prozessor (PZ) geladene anschlusstechnische IST-Portinformation (I-PI) mit der an schlusstechnischen SOLL-Portinformation (S-PI) abgeglichen wird,
d22) ein in den Prozessor (PZ) geladener IST-Parametersatz (I-PS) des bildgebenden Sensors (SBG) mit dem Referenz- Parametersatz (R-PS) abgeglichen wird,
d.23) mindestens ein in den Prozessor (PZ) geladenes IST-Ein- zelbild (I-EB) oder IST-Video (I-VD) des bildgebenden Sensors (SBG) hinsichtlich der jeweiligen Markierung mit dem jeweili gen, die Markierung aufweisenden Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) abgeglichen wird, d3) eine erste Fehlermeldung (FM1) oder eine erste Fehlermel dung (FM1) und ein aus dem Parametersatz-Abgleich resultie render, korrigierter, korrekter Parametersatz (PSK) generiert wird, wenn die Abgleich-Überprüfung gemäß dem Merkmal d.22) oder den Merkmalen d.21) und d.22) keine Übereinstimmung zwi schen dem IST-Parametersatz (I-PS) und dem Referenz- Parametersatz (R-PS) liefert,
d4 ) eine zweite Fehlermeldung (FM2) generiert wird, wenn die Abgleich-Überprüfung gemäß dem Merkmal d23) ergibt, dass sich die Markierung in dem IST-Einzelbild (I-EB) bzw. IST-Video (I-VD) und die Markierung in dem Referenz-Einzelbild (R-EBM) bzw. Referenz-Video (R-VDM) im Wesentlichen nicht an der gleichen Stelle im jeweiligen Einzelbild bzw. Video befinden.
18. Sensoreinrichtungssystem (SES) nach Anspruch 17, da durch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (STE) zu Inbetriebsetzungs- und Wartungs zwecken mit einem Inbetriebsetzungs-/Wartungssystem (IWS) verbunden ist ("Option I"; "Option II"), an das die Fehlermel dungen (FM1, FM2) und gegebenenfalls der korrigierte, korrek te Parametersatz (PSK) übermittelt werden, wobei der korri gierte, korrekte Parametersatz (PSK) von der Steuereinheit (STE) oder dem Inbetriebsetzungs-/Wartungssystem (IWS) dem eingerichteten, bildgebenden Sensor (SBG) durch Einspielen des Parametersatzes in den Sensor übermittelt wird.
19. Sensoreinrichtungssystem (SES) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass
mit der zweiten Fehlermeldung (FM2) eine Fehleinrichtung/ Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) signalisiert wird .
20. Sensoreinrichtungssystem (SES) nach Anspruch 19, da durch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBQ) manuell korrigiert wird.
21. Sensoreinrichtungssystem (SES) nach Anspruch 19, da durch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) aufgrund einer Veränderung in der Positionierung, z.B. durch Verrutschen des Sensors, einer fehlerhaften datenübert ragungstechnischen und elektrischen Anbindung des Sensors, z.B. durch falsche Verkabelung oder Verbauung, einer mangel haften Ausrichtung des Sensors oder eines noch nicht erfolg ten Software-Updates auftritt.
22. Sensoreinrichtungssystem (SES) nach Anspruch 21, da durch gekennzeichnet, dass
die Fehleinrichtung/Fehlausrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) aufgrund der mangelhaften Ausrichtung des Sensors ent weder durch eine intelligente Software des bildgebenden Sen sors (SBG) kompensiert wird, indem das von dem bildgebenden Sensor (SBG) gelieferte Bildmaterial umgerechnet wird, oder - im Fall von Fahrgastzählsensoren oder Überwachungskameras als bildgebender Sensor (SBG) die häufig einen größeren Bereich abdecken als er zur Zählung bzw. Überwachung notwendig ist - durch Betrachtung eines um die Fehleinrichtung/Fehlausrich tung verschobenen Bildausschnitts kompensiert wird.
23. Sensoreinrichtungssystem (SES) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass
die sensorspezifische Referenzsituation, was die Positionie rung, die Ausrichtung, die Konfiguration des Referenz- Parametersatzes (R-PS) , die datenübertragungstechnische und elektrische Anbindung sowie die korrekte Einrichtung des bildgebenden Sensors (SBG) betrifft, in einer Anlage (AL) , insbesondere einem Fahrzeug (FZ) zur Fahrgastbeförderung mit Fahrgastzählsensoren, z.B. im Schienen- und Straßenverkehr, oder einer Vorrichtung zur Raumüberwachung (VRÜ) mit Überwa chungskameras, gegeben ist.
24. Sensoreinrichtungssystem (SES) nach Anspruch 23, da durch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (STE) , die mit einer Speichereinrichtung (SPE) zur Speicherung von anlagekontextspezifischen Informa tionen verbunden ist ("Option I"; "Option II") und die mit der Speichereinrichtung (SPE) eine weitere gemeinsame Funktions einheit bildet, derart ausgebildet ist, dass
für die Überprüfung des eingerichteten, bildgebenden Sensors (SBG) in der Anlage (AL, FZ, VRÜ) ein Anlagenkontext, insbe sondere der Anlagentyp, z.B. Schienenfahrzeug der Baureihe ICE 3, in der Anlage (AL, FZ, VRÜ) verbaute Komponenten oder Subsysteme, der Anlagenzustand, z.B. den Betriebsmodus, den Zustand einer Komponente, z.B. Öffnung einer Tür, berücksich tigt wird.
25. Anlage (AL), insbesondere Fahrzeug (FZ) zur Fahrgastbe förderung, z.B. im Schienen- und Straßenverkehr, oder Vor richtung zur Raumüberwachung (VRÜ), dadurch gekenn zeichnet, dass
entweder ein Sensoreinrichtungssystem (SES) nach einem der Ansprüche 17 bis 24 in die Anlage (AL, FZ, VRÜ) integriert ist ("Option A" ) oder eine Steuereinheit (STE) und mindes tens ein bildgebender Sensor (SBG) eines Sensoreinrichtungs systems (SES) nach einem der Ansprüche 17 bis 24 in die Anla ge (AL, FZ, VRÜ) integriert sind ("Option B") .
EP19727836.9A 2018-05-29 2019-05-08 Verfahren zum einrichten bildgebender sensoren, computer-programm-produkt zum einrichten bildgebender sensoren, sensoreinrichtungssystem und anlage Pending EP3776507A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018208515.3A DE102018208515A1 (de) 2018-05-29 2018-05-29 Verfahren zum Einrichten bildgebender Sensoren, Computer-Programm-Produkt zum Einrichten bildgebender Sensoren, Sensoreinrichtungssystem und Anlage
PCT/EP2019/061859 WO2019228770A1 (de) 2018-05-29 2019-05-08 Verfahren zum einrichten bildgebender sensoren, computer-programm-produkt zum einrichten bildgebender sensoren, sensoreinrichtungssystem und anlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3776507A1 true EP3776507A1 (de) 2021-02-17

Family

ID=66685562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19727836.9A Pending EP3776507A1 (de) 2018-05-29 2019-05-08 Verfahren zum einrichten bildgebender sensoren, computer-programm-produkt zum einrichten bildgebender sensoren, sensoreinrichtungssystem und anlage

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3776507A1 (de)
CN (1) CN112154491A (de)
DE (1) DE102018208515A1 (de)
WO (1) WO2019228770A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022205398A1 (de) 2022-05-30 2023-11-30 Siemens Mobility GmbH Fahrgastzählsystem und Überwachungsverfahren
DE102022206624A1 (de) * 2022-06-29 2024-01-04 Siemens Mobility GmbH Fahrgastzählsystem

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3287117B2 (ja) * 1994-07-05 2002-05-27 株式会社日立製作所 撮像装置を用いた車両用の環境認識装置
EP0984412A2 (de) * 1998-09-02 2000-03-08 Geutebrück Gmbh & Co. Kg Videobild-Überwachungsverfahren
SG170770A1 (en) * 2006-03-29 2011-05-30 Univ Curtin Tech Testing surveillance camera installations
EP2164232B1 (de) * 2008-09-10 2016-01-13 Axis AB Netzverbindungsvorrichtung
DE102013002375A1 (de) * 2013-02-09 2014-08-14 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera eines Kraftfahrzeugs
JP6226539B2 (ja) * 2013-03-15 2017-11-08 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
CN103253193B (zh) * 2013-04-23 2015-02-04 上海纵目科技有限公司 基于触摸屏操作的全景泊车标定方法及系统
CN103595957B (zh) * 2013-11-04 2018-01-05 浙江宇视科技有限公司 一种调整监控终端网络接口工作模式的方法和装置
US9928594B2 (en) * 2014-07-11 2018-03-27 Agt International Gmbh Automatic spatial calibration of camera network
CN104506857B (zh) * 2015-01-15 2016-08-17 阔地教育科技有限公司 一种摄像头位置偏离检测方法及设备
US10944837B2 (en) * 2015-03-24 2021-03-09 Carrier Corporation Floor-plan based learning and registration of distributed devices
CN107273327B (zh) * 2017-05-11 2021-06-01 建荣集成电路科技(珠海)有限公司 可变速率串行通信方法、装置、通信芯片、存储装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018208515A1 (de) 2019-12-05
WO2019228770A1 (de) 2019-12-05
CN112154491A (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2402827B1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine Funktionsprüfung einer Objekt-Erkennungseinrichtung eines Kraftwagens
DE102010062908B4 (de) Verfahren zum Parametrisieren eines Gerätes, parametrisierbares Gerät und Parametrisierungsvorrlchtung
WO2019228770A1 (de) Verfahren zum einrichten bildgebender sensoren, computer-programm-produkt zum einrichten bildgebender sensoren, sensoreinrichtungssystem und anlage
EP2010867B1 (de) Sensor für eine messstelle und verfahren zur überprüfung eines sensors für eine messstelle
DE102006032905A1 (de) Verfahren zum Kalibrieren und/oder Justieren eines Sensors, insbesodere eines elektrochemischen, elektrophysikalischen oder optischen Sensors, sowie zugehöriger Sensor
DE102016224351A1 (de) Konzept zum Prüfen eines Sensorsystems zum Erfassen eines Belegungszustands eines Stellplatzes auf Fehler
DE102008043336A1 (de) Modulares Messgerät mit verteilten Daten und Algorithmen
EP3427242A1 (de) Infrastrukturerkennungsvorrichtung für ein fahrzeug, verfahren zum erzeugen eines signals und verfahren zum bereitstellen einer reparaturinformation
DE102012016406A1 (de) Verfahren zur Parametrierung eines Feldgerätes und entsprechendes System zur Parametrierung
EP3926304B1 (de) Verfahren zum beurteilen einer genauigkeit einer positionsbestimmung einer landmarke, sowie bewertungssystem
DE102018216395A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Anordnung zumindest eines ortsfest oder variierbar angeordneten Kalibriermarkers unter Verwendung zumindest eines ortsfest oder variierbar angeordneten fahrzeugexternen Referenzsensors zur Kalibrierung von Umfeldsensoren eines Fahrzeugs
EP2729857B1 (de) Dokumentation von fehlern in einem fehlerspeicher eines kraftfahrzeugs
DE102018202626A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten Parametrierung eines technischen Systems
WO2019063246A1 (de) Erkennungssystem, arbeitsverfahren und trainingsverfahren zum erzeugen eines 3d-modells mit referenzdaten
DE102018205146B4 (de) Testverfahren für hochauflösende Scheinwerfer mittels KI
DE102017112533B4 (de) Verfahren zum Anpassen einer Scheinwerferausrichtung
WO2009135569A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur von digital übertragenen informationen
DE102004056001A1 (de) Vorrichtung zum Handling von Montage- und Prüfanweisungen
EP3355134A1 (de) Verfahren zum automatischen korrigieren eines aktuellen zeit-wertes einer internen systemzeit einer on-board-unit für ein kraftfahrzeug
DE102013001018A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug
DE102022208692A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Überprüfung der Einhaltung technischer Anforderungen an ein Fahrzeug mit autonomer Fahrfunktion
DE102024000796A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten für Kraftwagen sowie System
EP4165370A1 (de) Verfahren zum bewerten einer digitalen karte, sowie bewertungssystem
DE102015216574A1 (de) Verfahren zum Überprüfen der Richtigkeit von einer Darstellung von Bilddaten auf einem Anzeigemittel und Anzeigeeinrichtung
EP4267447A1 (de) Auswerteinrichtung für eine technische einrichtung und verfahren zum herstellen einer auswerteinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201112

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20221110