EP3776339A1 - Method and system for optical product authentication - Google Patents

Method and system for optical product authentication

Info

Publication number
EP3776339A1
EP3776339A1 EP19724352.0A EP19724352A EP3776339A1 EP 3776339 A1 EP3776339 A1 EP 3776339A1 EP 19724352 A EP19724352 A EP 19724352A EP 3776339 A1 EP3776339 A1 EP 3776339A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
product
recognition
particles
reflective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19724352.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Kohlert
Axel MÜLLER
Tamara CHISTYKOVA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kloeckner Pentaplast GmbH and Co KG
Kloeckner Pentaplast GmbH
Original Assignee
Kloeckner Pentaplast GmbH and Co KG
Kloeckner Pentaplast GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kloeckner Pentaplast GmbH and Co KG, Kloeckner Pentaplast GmbH filed Critical Kloeckner Pentaplast GmbH and Co KG
Publication of EP3776339A1 publication Critical patent/EP3776339A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3271—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using challenge-response
    • H04L9/3278—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using challenge-response using physically unclonable functions [PUF]
    • G—PHYSICS
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/80—Recognising image objects characterised by unique random patterns
    • G01N15/1433—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • G—PHYSICS
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/69—Microscopic objects, e.g. biological cells or cellular parts
    • G06V20/693—Acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/95—Pattern authentication; Markers therefor; Forgery detection

Definitions

  • the present invention relates to a method for optical product authentication with a) steps for labeling a product by
  • the film, the label or the lacquer coating contains randomly distributed, reflective and / or luminescent particles
  • the invention relates to a system for the optical authentication of products, comprising
  • markings which are each formed as a film, film area, label or paint coating and contain randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
  • a registration system having a primary image capture system for recording one or more reference images of a tagged product and a primary image processing system;
  • a communication system based on the Internet and / or a mobile network; and (v) one or more authentication systems each equipped with a secondary image capture system for recording one or more recognition images of a tagged product.
  • US 4,218,674 discloses a system and method for checking the authenticity of a document by comparing document-generated binary output signals with previously stored binary signals.
  • the document contains a safety mark in the form of randomly distributed fibers of a magnetic or magnetizable material.
  • the security tag To read the security tag, the document is scanned along a predetermined track with a detector that registers magnetic fields and outputs an electrical pulse as it traverses the magnetic or magnetized fibers.
  • DE 103 04 805 A1 describes a method for the production of security features, in which a random pattern present on or applied to an object to be marked is used. To do this, the random pattern is read into a computer with a reader and a fingerprint is extracted containing individual features of the pattern. Optionally we apply an identification number on the object. The extracted fingerprint is stored in a machine memory. To identify the marked objects, the random pattern is read in by the object, the fingerprint is extracted and compared with the fingerprint stored in the data memory.
  • DE 60 2004 007 850 T2 discloses a method, a computer program and an electronic device for determining the authenticity of an object, wherein the object has a three-dimensional pattern of randomly distributed particles. The method works with a first and second code. The second code is determined by two-dimensional data acquisition on the pattern of randomly distributed particles. For this purpose, the object is illuminated with white scattered light and detected by the object reflected and transmitted light. The object comprising a pattern of randomly distributed particles is preferably a label.
  • the safety mark is an inherent part of the product, which occurs accidentally during manufacturing or is produced by specific measures. Due to the material composition, surface structure and shape of the product, the nature and condition of the safety mark are strictly limited. As product-inherent safety characteristics are u.a. optically detectable, formed from scratches or fibers random surface pattern or well-defined isotope additions in polymeric materials known. Product-inherent safety markings have a narrow range of use and are unsuitable for food, medicines, cosmetics and clothing textiles.
  • the safety mark is designed as a label and is affixed to the product. Labels have the disadvantage of having a limited area and facilitating the location and identification of the security tag.
  • the physical-chemical nature and the operating principle of the safety mark can usually be determined quickly. If the nature and the principle of operation is known, replication may at best be counteracted by copy protection. In the prior art two methods for the formation of a copy protection are described, the two methods are also combined. On the one hand, an "invisible" and, on the other hand, a non-reproducible or only under disproportionate effort reproducible security feature is proposed.
  • a safety indicator should not be reproducible if possible.
  • the term "reproducible" is not to be understood in the sense of an exact physical reproduction but refers to the metrological detection of certain patterns present in the security mark. In known safety characteristics are mostly spatial - usually two-dimensional pattern such.
  • Smart codes used which are detected by means of optical or magnetic detectors. As an example of three-dimensional patterns are mainly holograms to call. Less commonly used safety markers include chemical markers such as isotopes, which are detected by spectroscopic measurement methods.
  • the pattern To reproduce a security tag, the pattern must first be identified.
  • the identification of a pattern can be made difficult in various ways, u. a. by using a pattern that is invisible to the human eye.
  • hidden (so-called covered) patterns are proposed in the prior art.
  • most of the known invisible patterns can be identified with little effort with currently available measurement methods.
  • the term information content of safety labels is important.
  • the term information content is to be understood as a synonym for the number of structural details, such as points or lines. The higher the information content, the more effort the replication requires.
  • the information content is limited upwards by the area ratio of the security marking to the size of the detail structures. The larger the area of the safety mark and the smaller the detail structures, the greater the maximum possible information content.
  • the metrological detection of safety characteristics usually takes place at two or more locations and / or times, for example at the producer of a product, possibly in a freight warehouse or during transport, as well as at a dealer or a consumer.
  • a product is first equipped with a safety indicator in an identification step.
  • the security code or the pattern contained therein is generally not a priori known, but is detected by measurement and recorded the measurement signal in encrypted or unencrypted form as identity code.
  • a security code located on a product is detected metrologically in a manner similar to the identification step and the measurement signal is compared in encrypted or unencrypted form with existing identity codes.
  • the product provided with a safety mark is positioned under a detector or passed past a detector.
  • the latter is e.g. the case with laser scanners, magnetic read heads or cameras with line sensor, as they are used in industrial image processing.
  • the positioning or movement of the product relative to the detector is done manually or by means of a mechanical device, such as e.g. a conveyor belt. Due to product technical or logistical conditions, certain specifications must be observed.
  • the metrological detection takes place without contact, wherein the working distance between the product and a detector must not fall below a minimum distance of a few cm up to a few meters. If the working distance is to be more than a few cm, preferably optical, in particular imaging, methods are used for the metrological detection.
  • sensitivity primarily means high lateral resolution and contrast, ie the optical measuring system used must have an optimized modulation transfer function.
  • immunity to metrological deviations so that the false negative error rate, ie the number of erroneously as a counterfeit rated original safety characteristics is low.
  • a common measurement deviation in the optical detection is incorrect positioning of the safety mark relative to the detector, vibrations or different lighting conditions.
  • the term coding encompasses all known electronic and mathematical methods used in the metrological recording, conversion, encryption, storage and reproduction of security identifiers. These methods may be implemented in the form of electronic hardware or software.
  • the data volume used in the coding is determined essentially by the information content of the safety mark in conjunction with the resolution of the metrological detection. In the optical detection of two-dimensional patterns, the data volume is limited upwards by the product of the number of metrologically resolved pixels (resolution pixels) and the number of color or contrast levels per resolution pixel. Detail structures of the security tag that are smaller than the resolution pixel can not be detected and therefore can not be encoded.
  • the present invention has the object to overcome the above disadvantages and to provide a simple and robust method for optical product authentication.
  • the film, the label or the lacquer coating contains randomly distributed, reflective and / or luminescent particles
  • the density of the particles in the film, the label or the paint is 30 to 20,000 particles / cm 3 ;
  • the density of the particles in the film, the label or the lacquer is 30 to 10,000 particles / cm 3 or 30 to 5,000 particles / cm 3 ;
  • the area density of the particles in the film, label or paint is 1 to 100 particles / cm 2 ;
  • the product or the label is constructed multi-layer and a layer consists of a film containing reflective and / or luminescent particles;
  • the particles consist of titanium dioxide and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm;
  • the particles consist of titanium dioxide and a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 pm, 20 to 50 pm, 30 to 60 pm, 40 to 70 pm, 50 to 80 pm, 60 to 90 pm, 70 to 100 pm, 80 to l 10 pm, 90 to 120 pm, 100 to
  • the particles consist of glass
  • the particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 2.0;
  • the particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 1.7, 1.6 to 1.8, 1.7 to 1.9 or 1.8 to 2.0;
  • the particles consist of glass with an optical refractive index of 1.85 to 1.95;
  • the particles are made of glass and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm; - The particles are made of glass and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 square meters, 20 to 50 square meters, 30 to 60 square meters, 40 to 70 square meters, 50 to 80 square meters, 60 to 90 square meters, 70 to 100 sqm, 80 to 110 sqm, 90 to 120 sqm, 100 to 130 sqm, 110 to 140 sqm, 120 to 150 sqm, 130 to 160 sqm, 140 to 170 sqm, 150 to 180 sqm, 160 to 190 sqm or 170 to 200 sqm have;
  • the coating particles of amorphous glass or a ceramic material, such as titanium dioxide, are frictionally connected to the surface of the spherical support made of glass;
  • the amorphous glass or ceramic coating particles such as titanium dioxide, have an optical refractive index of from 2.2 to 2.7;
  • the particles consist of an interference pigment
  • the particles consist of an interference pigment which comprises a carrier material, such as, for example, mica, silicate, aluminum oxide, calcium aluminum borosilicate or aluminum, the carrier material having an interference coating of a material, such as, for example, titanium dioxide, iron oxide, chromium oxide, zirconium oxide or silica is equipped; -
  • the particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material, at
  • Irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm fluoresces, wherein 30 to 100% of the intensity of the fluorescent light has a wavelength in the range of 650 to 800 nm;
  • the particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material which fluoresces upon irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm, wherein 40 bis
  • the particles consist of a fluorescent material comprising europium-doped calcium aluminum silicon nitride (CaAlSiN 3 : Eu 2+ );
  • the particles consist of a fluorescent material, the europium-doped calcium
  • Aluminum silicon nitride (CaAlSiN3: Eu 2+ ) and a glass such as ZnO-B 2 O 3 -BaO-Al 2 O 3 glass; -
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm, wherein 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 1000 nm;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and 80 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, luminesce after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and after 1 min according to DIN 67510-1: 2009 measured luminance of> 400 mcd / m 2 to have;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, luminesce after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and after 1 min according to DIN 67510-1: 2009 measured luminance of> 600 mcd / m 2 ,> 800 mcd / m 2 ,> 1000 mcd / m 2 ,> 1500 mcd / m 2 ,> 2000 mcd / m 2 ,> 4000 mcd / m 2 ,> 6000 mcd / m 2 ,> 8000 mcd / m 2 , > 10000 mcd / m 2 ,> 20000 mcd / m 2 ,> 30000 mcd / m 2 or> 40000 mcd / m 2 ;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t l ms ⁇ r ⁇ l0 h have;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t with 10 ms ⁇ t ⁇ 10 h, 100 ms ⁇ t ⁇ 10 h, 1 s ⁇ t ⁇ 10 h, 10 s ⁇ t ⁇ 10 h or 60 s ⁇ t ⁇ 10 h;
  • the particles consist of a material based on yttrium aluminum garnet (Y3Al5O12; YAG) and yttrium aluminum gallium garnet (Y3Al5- x Ga x Oi2 with 2.5 ⁇ x ⁇ 3) , 5; YAGG), strontium aluminate (SrALCL, S ⁇ AlnCks), calcium aluminate (CaAhCL), strontium thiogallate (SrGa2S 4 ) or potassium titanium fluoride (K2T1F6); - The particles to 50 to 100 wt .-% of Ce and / or Cr-doped yttrium aluminum garnet (Y3AI5O12; YAG) or yttrium aluminum gallium garnet (Y3Al5- x Ga x Oi2 with 2.5 ⁇ x ⁇ 3.5;YAGG);
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of Mn-doped potassium titanium fluoride (K2T1F6);
  • the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle consisting of 20 to 100% by weight of one of the materials described above;
  • the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle having one of the structures described above;
  • the particles have a mean size dso with 5 mhi ⁇ dso ⁇ 200 mhi;
  • the particles have a mean size dso of 10 mih ⁇ dso ⁇ 150 mih, 20 mih ⁇ dso ⁇ 150 mih, 30 mih ⁇ dso ⁇ 150 mih, 40 mih ⁇ dso ⁇ 150 mih, 50 mm ⁇ dso ⁇ 150 mm or
  • the product or packaging of the product is equipped with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code;
  • the product or packaging of the product is equipped with a label with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code;
  • the product or packaging of the product is equipped with a label containing one or more orientation marks
  • 101 to 300, 200 to 400, 300 to 500, 400 to 600, 500 to 700, 600 to 800 or 700 to 1000 reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined mutually different camera perspectives;
  • a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined, mutually different camera perspectives, wherein between the recording of two successive Referenzbildem the camera is tilted in each case by a predetermined polar differential angle such that a polar inclination angle between an optical axis of the camera and the axis of gravity assumes a predetermined value;
  • the shape of the product is detected by means of a 3d-scanner and the determined three-dimensional shape coordinates are used for a digital calibration of the one or more reference images;
  • one or more visual features of the product such as contours, edges, inscriptions, bar codes, QR codes or label margins, are imaged in the at least one reference image simultaneously with the reflective and / or luminescent particles; one or more orientation marks in the at least one reference image are imaged simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
  • the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles are stored in a database
  • a reference key is calculated on the basis of the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles
  • each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined based on the intensity of the reflected light or on the basis of the intensity of the luminescent light;
  • each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by means of threshold separation
  • each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by gray value threshold separation
  • the one or more reference images are each converted into a gray scale image file and binarized by gray level threshold separation;
  • each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles using a recursive Grass Fire algorithm are determined
  • each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined using a sequential Grass Fire algorithm
  • the reference key comprises the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image
  • the reference key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image
  • the reference key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
  • the reference key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image; - the one or more reference keys are stored in a database; - the serial number or the digital code is stored in a database;
  • the product is supported by a horizontal surface when recording the one or more reference images
  • the product is arranged on a horizontal surface when recording the one or more reference images
  • the one or more reference images with one equipped with a CCD image sensor
  • the one or more reference images are recorded with a camera equipped with a CMOS image sensor;
  • the one or more reference images are recorded with a camera equipped with a BSI image sensor;
  • the camera is aligned in the recording of the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 5 degrees;
  • the camera is aligned in the recording of the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the
  • Gravity axis is ⁇ 2 degrees
  • the camera is aligned in the recording of the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 1 degree;
  • the product is irradiated with light whose intensity is from 10 to 100% at a wavelength in the range 430 to 490 nm;
  • the product is irradiated with light whose intensity is 10 to 90%, 20 to 80%, 30 to 70% or 40 to 60% of a wavelength in the range 430 to 490 nm;
  • the product is irradiated with the light of a GaN LED or an InGaN LED;
  • the product is irradiated with the light of a white light GaN LED or a white light InGaN LED;
  • the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a CCD sensor;
  • the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a CMOS sensor;
  • the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a BSI sensor;
  • the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a color CCD sensor;
  • the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a color CMOS sensor
  • the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a color BSI sensor;
  • the one or more recognition images is recorded with a, equipped with a digital camera mobile phone;
  • the one or more recognition images are recorded with a mobile phone equipped with a digital camera and a GaN LED or InGaN LED;
  • the one or more identification images are recorded with a mobile phone equipped with a digital camera and a white-light GaN LED or white light InGaN LED;
  • the product is based in the recording of the one or more recognition images by a horizontal surface from; the product is arranged on a horizontal surface when recording the one or more recognition images;
  • the camera in the recording of the one or more recognition images, is oriented such that an angle between the optical axis of the camera and the axis of gravity is ⁇ 5 degrees;
  • the camera is aligned in the recording of the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 2 degrees;
  • the camera is aligned in recording the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 1 degree;
  • the one or more recognition images are recorded with a mobile phone equipped with a tilt sensor
  • an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is measured by means of the inclination sensor;
  • the one or more recognition images are recorded with a mobile phone equipped with a 3-axis acceleration sensor;
  • an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is measured by means of the 3-axis acceleration sensor;
  • the one or more recognition images are enhanced using digital image processing to increase the signal-to-noise ratio
  • a combination image is calculated digitally from two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
  • a serial number arranged on the product, a packaging film or a label is imaged simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
  • serial number is compared with serial number stored in a database
  • one or more visual features of the product such as contours, edges, inscriptions, bar codes, QR codes or label margins, are formed in the at least one recognition image simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
  • Contours, edges, inscriptions, barcodes, QR-codes or label edges are digitally registered between the at least one recognition image and the one or more reference images;
  • one or more orientation marks are imaged in the one or more recognition images simultaneously with the reflective and / or luminescent particles; a digital image registration is performed between the at least one recognition image and the one or more reference images based on the one or more orientation marks;
  • a digital image registration between the combination image and the one or more reference images is performed on the basis of the one or more orientation marks
  • an angle Q measured by the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is used;
  • Acceleration sensor measured angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is used;
  • image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are respectively determined on the basis of the intensity of the reflected light or on the basis of the intensity of the luminescent light;
  • each of the one or more Erkennungsbildem image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by grayscale threshold separation
  • the one or more recognition images are each converted into a gray scale image file and binarized by gray level threshold separation;
  • Algorithm to be determined in each of the one or more recognition images, image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by means of a sequential Grass Fire algorithm;
  • a recognition key is calculated on the basis of the at least one recognition image;
  • a recognition key is calculated on the basis of the combination image;
  • an angle Q measured by means of the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile telephone and the axis of gravity is used;
  • the recognition key comprises the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image
  • the recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image
  • the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
  • the recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image; - The recognition key, the image coordinates of the reflective and / or luminescent
  • the recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image
  • the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
  • the recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
  • the identification key is compared with a reference key stored in a database;
  • the recognition key is compared with a plurality of reference keys stored in a database;
  • a positive authentication is displayed if the recognition key and a reference key stored in a database match sufficiently;
  • a negative authentication is displayed if the recognition key and a reference key stored in a database differ sufficiently.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention comprises digital methods for amplifying the one or more detection images of the reflective and / or luminescent particles.
  • the digital amplification is carried out according to one of the methods described below or according to a combination of two or more of these methods:
  • Color filtering in particular limitation to the green component and / or the red component of the one or more identification images
  • Subtraction of color components or color channels in particular weighted subtraction of the blue component or the blue color channel from the green and / or red color component or color channel.
  • fluorescence and phosphorescence designate substances and also particles which fluoresce or phosphoresce due to excitation with electromagnetic radiation (https://de.wikipedia.org/wiki/Fuminescence). Accordingly, according to the invention fluorescence and phosphorescence (https://de.wikipedia.org/wiki/Phosphoreszenz) are subsumed under the term fuminescence.
  • the term "reflective” refers to simply reflective, retroreflective (https://en.wikipedia.org/wiki/Retroreflector) and iridescent (https://en.wikipedia.org/wiki/Ir any) particles or pigments which reflect electromagnetic radiation and in particular light having wavelengths in the range of 380 to 780 nm due to diffraction or interference.
  • the term “retroreflective” refers to particles or pigments that reflect a significant portion of the incident intensity substantially opposite to the direction of incidence.
  • retroreflective particles in particular spherical particles of glass or titanium dioxide are used with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm.
  • the spherical particles are preferably made of a glass having an optical refractive index in the range of 1.5 to 2.0.
  • the optical refractive index of titanium dioxide is about 2.6.
  • Typical polymers have an optical refractive index of 1.4. The greater the difference between the optical refractive indices of the retroreflective particles and a surrounding polymer matrix, the higher the light intensity reflected by the particles.
  • the term "iridescent" https://en.wikipedia.org/wiki/Ir al.
  • Iridescent particles or pigments usually consist of a support material, such as mica, silicate, alumina, calcium-aluminum borosilicate or aluminum, which is provided with an interference coating of a material such as titanium dioxide, iron oxide, chromium oxide, zirconium oxide or silicon dioxide.
  • the interference coating has a well-defined thickness d such that, for a given wavelength l, the optical path difference or optical path length, ie the product of the thickness d and the optical refractive index h (l), is an odd-numbered multiple
  • azimuthal angle (https://de.wikipedia.org/wiki/Kugelkoordinaten) according to the invention, the angle of rotation about a parallel to gravity, ie vertical space axis referred to.
  • polar angle (https://de.wikipedia.org/wiki/Kugelkoordinaten) according to the invention denotes an angle of inclination, which is bounded by a parallel to gravity, ie vertical axis and an axis inclined thereto.
  • a recognition key is calculated and the recognition key is compared with the one or more reference keys.
  • An image-related deviation between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images may result in an authentic product not being recognized as such. In the literature, such a test result is sometimes referred to as "false negative".
  • Image-related deviations between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images are caused for example by different camera perspectives when recording the one or more reference images and the at least one recognition image.
  • the method (ii) Orientation based or direct "registration" of the at least one recognition or combination image with the one or more reference images.
  • the method (i) is also referred to in the context of the present invention as a "perspective library method".
  • the perspective library method is based on the idea of antipying the probable camera perspectives when recording the at least one recognition image and to create a reference library for the direct and rapid comparison without computation-intensive or with simplified image registration.
  • the terms "registering,””imageregistration,” and “registration” refer to digital methods in which an image transformation is determined based on a reference image and a recognition or combination image such that when the image transformation is applied to the recognition or combination image to the reference image as similar as possible image is obtained.
  • Image registration is required for calculating a deviation measure between a recognition or combination image and one or more reference images. Without image registration, a comparison between a recognition or combination image and one or more reference images is error-prone and does not allow reliable association and authentication.
  • the electronic or digital image registration represents only one of several possibilities for compensating for image-related deviations between one or more recognition images or a combination image and one or more reference images.
  • DNN Deep Neural Nets
  • CNN Convolutional Neural Nets
  • near-neighbor algorithms https://de.wikipedia.org/wiki/Next-Nachbam-classification
  • a serial number or a digital code such as barcode or QR code, which are depicted on the product, on a packaging film or on a label, is used to authenticate the recognition or combination image allocate several reference images and avoid a computationally intensive search or a computationally intensive comparison with reference images of a priori non-identical products.
  • the serial number or the digital code acts as a fast sorting or search index.
  • Advantageous embodiments of the method according to the invention include methods for correcting image-related deviations between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles.
  • image-related deviations between the recognition and reference images are compensated by means of digital image registration. In this case, an orientation-based method or a direct method is used for image registration.
  • An orientation mark based method comprises the steps:
  • the one or more landmarks may be designed as geometric patterns such as letters, numbers, lines, crosshairs, or stripe patterns.
  • the one or more orientation marks are designed as printing or laser inscription on a label or a packaging film.
  • orientation marks In contrast to randomly distributed particles, orientation marks have a known shape, which considerably simplifies the identification and association between a first and second image of an orientation mark recorded in different camera perspectives in a reference and recognition image. In the literature, orientation marks are sometimes referred to as "landmarks".
  • an image or correction transformation is determined by means of iterative optimization methods in such a way that, when the correction transformation is applied to the recognition image, a corrected recognition image is obtained whose deviation from the reference image is minimal.
  • Various methods or algorithms for the digital registration of orientation marks and / or complete images are known in the prior art (https://de.wikipedia.org/wiki/ Image Registration; http: // elastix .isi.uu.nl /) ,
  • the image transformation T images each pixel (i, j) of the recognition image I E onto a pixel ( ⁇ t, J ' T ).
  • image transformation T various illustrations are possible, such as, for example:
  • a concrete image transformation T comprises, for example, a rotation R about an angle f about a vertical axis or about the axis of gravity, a scaling factor s and a translation vector (ti, t 2 ), ie a total of four parameters.
  • Such an image transformation T corresponds to an image of the form:
  • the above simple image transformation T already represents a good approximation for discrepancies between the camera perspective when recording recognition images from the camera perspective when recording a reference image when the respective angles QE and respectively 0R between the optical axis of the camera and the gravity axis are less than 10 degrees are (QE ⁇ 10 degrees, 0R ⁇ 10 degrees).
  • the metric M provides a measure of the deviation of the transformed recognition image T (IE) from the reference image IR.
  • various measures such as Mean Squared Difference (MSD), Normalized Correlation Coefficient (NCC), Mutual Information (MI), Normalized Mutual Information (NMI) and Kappa Statistics (KS) are considered.
  • M can be used in the calculation of the metric instead of the full two-dimensional summation a two-dimensional summation over selected image coordinates, for example via grid-like equidistantly distributed or randomly selected image coordinates, can be used over all image coordinates.
  • the initially unknown parameters of the image transformation T are determined by means of iterative nonlinear optimization such that the metric function M assumes a value that is smaller than a predetermined limit. Iterative nonlinear optimization is based on quasi-Newton (QN), non-linear conjugate gradient (NCG), gradient descent (GD) or Robbins-Monro (RM) algorithms.
  • QN quasi-Newton
  • NCG non-linear conjugate gradient
  • GD gradient descent
  • RM Robbins-Monro
  • the interpolation point in parameter space for which the deviation between the corrected recognition image and the reference image is minimal, is used as an approximation to the global minimum.
  • a statistical search with support points randomly distributed in the parameter space is also considered within the scope of the present invention.
  • the invention has the object to provide a system for the optical authentication of products. This object is achieved by a system comprising
  • markings which are each formed as a film, film area, label or Fackbe harshung and contain randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
  • a registration system having a primary image capture system for recording one or more reference images of a tagged product and a primary image processing system;
  • one or more authentication systems each comprising a secondary image capture system for recording one or more recognition images of a tagged product, a secondary image processing system, and a digital pattern recognition system.
  • the density of the particles in the film, the film region, the label or the fack is from 30 to 20,000 particles / cm 3 ;
  • the areal density of the particles in the film, the film area, the label or the fack is 1 to 100 particles / cm 2 ;
  • the areal density of the particles in the film, the film area, the label or the fack 1 to 20 particles / cm 2 , 10 to 30 particles / cm 2 , 20 to 40 particles / cm 2 , 30 to 50 particles / cm 2 , 40 is 60 particles / cm 2 , 50 to 70 particles / cm 2 , 60 to 80 particles / cm 2 , 70 to 90 particles / cm 2 or 80 to 100 particles / cm 3 ;
  • a product or label is provided with a transparent cover sheet containing reflective and / or luminescent particles;
  • a product or a label is constructed multi-layered and a Fage consists of a film containing reflective and / or luminescent particles;
  • the particles consist of titanium dioxide and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm;
  • the particles consist of titanium dioxide and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 pm, 20 to 50 pm, 30 to 60 pm, 40 to 70 pm,
  • the particles consist of glass
  • the particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 2.0;
  • the particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 1.7, 1.6 to 1.8, 1.7 to 1.9 or 1.8 to 2.0;
  • the particles consist of glass with an optical refractive index of 1.85 to 1.95;
  • the particles are made of glass and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm;
  • the particles consist of glass and a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 pm, 20 to 50 pm, 30 to 60 pm, 40 to 70 pm, 50 to 80 pm, 60 to 90 pm, 70 to 100 pm, 80 to l l0 pm, 90 to 120 pm, 100 to 130 pm, H0 to l40 pm, 120 to 150 pm, 130 to 160 pm, 140 to 170 pm, 150 to 180 pm, 160 to 190 pm or 170 to 200 pm;
  • the coating particles of amorphous glass or a ceramic material, such as titanium dioxide, are frictionally connected to the surface of the spherical support made of glass;
  • the amorphous glass or ceramic coating particles such as titanium dioxide, have an optical refractive index of from 2.2 to 2.7;
  • the particles consist of an interference pigment
  • the particles consist of an interference pigment which comprises a carrier material, such as, for example, mica, silicate, aluminum oxide, calcium aluminum borosilicate or aluminum, the carrier material having an interference coating of a material, such as, for example, titanium dioxide, iron oxide, chromium oxide, zirconium oxide or silica is equipped; -
  • the particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material, at
  • Irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm fluoresces, wherein 30 to 100% of the intensity of the fluorescent light has a wavelength in the range of 650 to 800 nm;
  • the particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material which fluoresces upon irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm, wherein 40 bis 100%, 50 to 100%, 60 to 100%, 70 to 100% or 80 to 100% of the intensity of the fluorescent light has a wavelength in the range of 650 to 800 nm;
  • the particles consist of a fluorescent material comprising europium-doped calcium aluminum silicon nitride (CaAlSiN 3 : Eu 2+ );
  • the particles consist of a fluorescent material, the europium-doped calcium
  • Aluminum silicon nitride (CaAlSiNvEu 2 ) and a glass such as ZnO-B 2 O 3 -BaO-Al 2 O 3 glass;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm, wherein 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm and 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm and 80 to 100% of the intensity of the luminescence has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, after
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, luminesce after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm and after 1 min according to DIN 67510-1: 2009 measured luminance of> 600 mcd / m 2 .
  • the particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t with l ms ⁇ r ⁇ l0 h; - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t with 10 ms ⁇ t ⁇ 10 h, 100 ms ⁇ t ⁇ 10 h, 1 s ⁇ t ⁇ 10 h, 10 s ⁇ t ⁇ 10 h or 60 s ⁇ t ⁇ 10 h;
  • the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle consisting of 20 to 100% by weight of one of the materials described above;
  • the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle having one of the structures described above;
  • the particles have a mean size dso with 5 mhi ⁇ dso ⁇ 200 mhi;
  • the particles have a mean size dso with 10 mhi ⁇ dso ⁇ 150 mhi, 20 mhi ⁇ dso ⁇ 150 mhi,
  • - Products or packaging of products are each equipped with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code;
  • - Products or a packaging of products are each equipped with a label with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code;
  • Memory and software includes
  • the registration system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for controlling the primary image capture system;
  • the registration system is connected to the database
  • the registration system is connected to the communication system
  • the database is connected to the communication system
  • the registration system is connected to the database via the communication system;
  • the primary imaging system comprises a camera having a CCD image sensor
  • the primary imaging system comprises a camera having a CMOS image sensor
  • the primary imaging system comprises a camera with a BSI image sensor
  • the registration system is arranged and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images of a tagged product under defined, mutually different camera angles; - the registration system is set up and configured 11 to 30, 20 to 40, 30 to
  • the registration system is set up and configured to record 101-300, 200-400, 300-500, 400-600, 500-700, 600-800, or 700-1000 reference images of a flagged product among defined, mutually different camera perspectives ;
  • the registration system is arranged and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera angles;
  • the registration system is set up and configured for 11 to 30, 20 to 40, 30 to 50, 40 to 60, 50 to 70, 60 to 80 or 70 to 100 reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined mutually different camera perspectives record;
  • the registration system is set up and configured for 101 to 300, 200 to 400, 300 to 500, 400 to 600, 500 to 700, 600 to 800 or 700 to 1000 reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives record;
  • the registration system comprises an automatically driven turntable for a product
  • the registration system is set up and configured to record a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives, wherein a product is placed on a turntable, and between the recording of two successive reference images of the turntable with the product one at a time predetermined azimuthal difference angle is rotated;
  • the registration system is set up and configured to record a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives, and tilt the camera by a predetermined polar difference angle between the recording of two successive reference images;
  • the registration system is arranged and configured to record a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives and between the recording of two successive Referenzbildem the camera each tilt by a predetermined polar differential angle such that a polar inclination angle between an optical axis of the camera and the axis of gravity assumes a predetermined value;
  • the registration system includes a 3d scanner
  • the registration system is arranged and configured to capture the shape of a product by means of a 3d-scanner and to use the determined three-dimensional shape coordinates for a digital calibration of the one or more reference images;
  • the registration system is set up and configured to display one or more visual features of a product, such as contours, edges, labels, barcodes,
  • the registration system is arranged and configured to image one or more orientation marks in the at least one reference image simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
  • the registration system is set up and configured to store the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles in the database;
  • the registration system is set up and configured for this purpose, in each case one based on the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles
  • the registration system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more reference images based on the intensity of the reflected light or on the intensity of the luminescent light;
  • the registration system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles by means of threshold separation in the one or more reference images;
  • the registration system is set up and configured to determine, in the one or more reference images, image coordinates of the reflective and / or luminescent particles by means of gray scale threshold separation; the registration system is set up and configured to respectively convert the one or more reference images into a gray value image file and to binarize it by means of gray scale threshold separation;
  • the registration system is arranged and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more reference images using a recursive Grass Fire algorithm;
  • the registration system is arranged and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more reference images using a sequential Grass Fire algorithm; the registration system is set up and configured to generate a reference key comprising the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
  • the registration system is arranged and configured to generate a reference key composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
  • the registration system is arranged and configured to generate a reference key comprising angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
  • the registration system is arranged and configured to generate a reference key comprising angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
  • the registration system is set up and configured for one or more
  • the registration system is set up and configured to store the serial number or the digital code in the database
  • the registration system is set up and configured for one or more
  • the registration system is set up and configured to associate one or more reference keys and the serial number or the digital code in the database by means of a database technical relation; the registration system is arranged and configured to support a product in recording the one or more reference images on a horizontal surface;
  • the registration system is arranged and configured to place a product on the recording of the one or more reference images on a horizontal surface
  • the registration system is arranged and configured to align the camera in recording the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the axis of gravity is ⁇ 5 degrees;
  • the registration system is set up and configured to use the camera in the
  • the registration system is arranged and configured to align the camera in recording the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 1 degree;
  • the authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software;
  • the authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for controlling the secondary image capture system; -
  • the authentication system a digital processing unit (microprocessor), electronic
  • the authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for data processing and data transmission;
  • the authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for the digital pattern recognition system;
  • the digital pattern recognition system comprises a software implemented neural network
  • the digital pattern recognition system comprises a hard- and software-implemented neural network
  • the digital pattern recognition system comprises one or more graphics processors (GPUs); - The authentication system is connected to the communication system; - the authentication system is connected to the database;
  • GPUs graphics processors
  • the authentication system is connected via the communication system with the database;
  • the authentication system is set up and configured for, image-related deviations between the at least one recognition image or one of several
  • the authentication system is set up and configured to illuminate a product with light whose intensity is 10 to 100% wavelength in the range of 430 to 490 nm;
  • the authentication system is set up and configured to illuminate a product with light whose intensity is 10 to 90%, 20 to 80%, 30 to 70% or 40 to 60% wavelength in the range 430 to 490 nm;
  • the authentication system is configured and configured to illuminate a product with the light of a GaN LED or an InGaN LED;
  • the authentication system is set up and configured to illuminate a product with the light of a white light GaN LED or a white light InGaN LED;
  • the authentication system comprises a shutter for the shielding of ambient light
  • the authentication system is set up and configured to shield ambient light when recording the one or more recognition images
  • the authentication system is set up and configured to shield ambient light using a shutter when recording the one or more detection images
  • the authentication system is set up and configured to use ambient light when recording the one or more recognition images
  • the authentication system comprises a camera equipped with a CCD sensor
  • the authentication system comprises a camera equipped with a CMOS sensor
  • the authentication system comprises a camera equipped with a BSI sensor
  • the authentication system comprises a camera equipped with a color CCD sensor; the authentication system comprises a camera equipped with a color CMOS sensor;
  • the authentication system comprises a camera equipped with a color BSI sensor
  • the authentication system comprises a mobile phone equipped with a digital camera
  • the authentication system comprises a mobile phone equipped with a digital camera and a GaN LED or InGaN LED;
  • the authentication system comprises a mobile telephone equipped with a digital camera and a white light GaN LED or white light InGaN LED;
  • the authentication system comprises a horizontal surface for supporting products
  • the authentication system is set up and configured to align the camera when recording the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 5 degrees;
  • the authentication system is set up and configured to align the camera when recording the one or more recognition images such that a
  • Angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 2 degrees
  • the authentication system is arranged and configured to align the camera in recording the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is ⁇ 1 degree; the authentication system comprises a tilted cellphone;
  • the mobile phone is arranged and configured to simultaneously measure an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity using the tilt sensor to record the one or more recognition images;
  • Mobile phone comprises;
  • the mobile phone is arranged and configured to measure, simultaneously with the recording of the one or more recognition images, an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity using the 3-axis acceleration sensor;
  • the authentication system is set up and configured to record one, two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
  • the authentication system is set up and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images under the same camera perspective;
  • the authentication system is set up and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images under different camera angles;
  • the authentication system is arranged and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images and to irradiate a product with light in the period between the recording of two recognition images;
  • the authentication system is set up and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images, and to record a product in the period between the recording of two recognition images with light from a GaN
  • the authentication system is configured and configured to digitally amplify the one or more recognition images
  • the authentication system is set up and configured to amplify the one or more recognition images using digital image processing in order to
  • the authentication system is set up and configured to digitally overlay or add two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
  • the authentication system is set up and configured to digitally compute a combination image based on two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
  • the authentication system is arranged and configured to image a serial number on a product, packaging film or label, simultaneously with the reflective and / or luminescent particles; the authentication system is set up and configured to digitize an image of a serial number by means of character recognition;
  • the authentication system is set up and configured to compare a serial number with a serial number stored in a database
  • the authentication system is set up and configured to image a digital code, such as a bar code or a QR code, arranged on a product, a packaging film or a label, simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
  • a digital code such as a bar code or a QR code
  • the authentication system is set up and configured to decode a digital code
  • the authentication system is set up and configured to compare a digital code with digital codes stored in a database
  • the authentication system is set up and configured to display one or more visual features of a product, such as contours, edges, labels, bar codes, QR codes or label edges, simultaneously with the reflective and / or luminescent ones
  • Image particles in the one or more recognition images are Image particles in the one or more recognition images
  • the authentication system is set up and configured to use the one or more visual features of a product, such as contours, edges, labels, bar codes, QR codes or label margins, to digitally register between the at least one recognition image and the one or more
  • the authentication system is arranged and configured to image one or more orientation marks simultaneously with the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images;
  • the authentication system is set up and configured to perform digital image registration between the at least one recognition image and the one or more reference images based on the one or more landmarks;
  • the authentication system is configured and configured to digitally compare the at least one recognition image and the one or more reference images; the authentication system is arranged and configured to perform digital image registration between the combination image and the one or more reference images based on the one or more landmarks;
  • the authentication system is configured and configured to digitally compare the combination image and the one or more reference images
  • the authentication system is arranged and configured to use, in the digital comparison of the at least one recognition image or the combination image with the one or more reference images, an angle Q measured by the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity;
  • the authentication system is arranged and configured to digitally compare the at least one recognition image or the combination image with the one or more reference images with an angle Q measured by the 3-axis acceleration sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the gravity axis use;
  • the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images based on the intensity of the reflected light or on the intensity of the luminescent light;
  • the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles by means of threshold separation in the one or more recognition images;
  • the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images by gray value threshold separation;
  • the authentication system is set up and configured to respectively convert the one or more recognition images into a gray-scale image file and to binarize them by means of gray level threshold separation;
  • the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images using a recursive Grass Fire algorithm; the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images using a sequential Grass Fire algorithm;
  • the authentication system is set up and configured to use the at least one recognition image to calculate a recognition key
  • the authentication system is set up and configured to calculate a recognition key from the combination image
  • the authentication system is set up and configured to use an angle Q measured by the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile telephone and the axis of gravity in the calculation of the recognition key;
  • the authentication system is set up and configured to use in the calculation of the recognition key an angle Q measured by the 3-axis acceleration sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity;
  • the recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image
  • the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
  • the recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
  • the recognition key comprises the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image
  • the recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image
  • the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
  • the recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
  • the authentication system is set up and configured to compare the recognition key with a reference key stored in the database;
  • the authentication system is set up and configured to compare the recognition key with a plurality of reference keys stored in the database;
  • the authentication system is set up and configured to be a positive one
  • the authentication system is set up and configured to have a negative
  • the terms “registration system” and “authentication system” refer to functional units that include one or more hardware components, such as electronic computers and data storage, and one or more software programs that may be spatially separated from one another Communication network communicate with each other and receive data.
  • the secondary image capture system and the secondary image processing system may be located at different locations and interconnected via the Internet and / or a mobile network.
  • the secondary image capture system is designed as a mobile phone and the secondary image processing system as a powerful, equipped with one or more graphics processors (GPU) computer, which is located in the same place as the database and / or the registration system.
  • GPU graphics processors
  • configurations are also provided in which the registration and authentication system partially use the same hardware components, in particular the same computer for the primary and secondary image processing system.
  • Fig. 1 shows a schematic view of reflective or luminescent particles 1, which are recorded by means of a camera (2, 2 ') under a first and second camera perspective.
  • the optical axis of the camera (2, 2 ') under the first and second camera perspective is denoted by the reference numeral 3, respectively 3'.
  • FIG. 1 illustrates the fact that when a recognition or reference image is recorded, the digital image or image coordinates of the reflective and / or luminescent particles 1 vary depending on the respective camera perspective.
  • a world coordinate system and a camera coordinate system of the first camera perspective have matching axes x, y, z and (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), respectively.
  • An origin of the camera coordinate system of the first camera perspective is shifted from an origin of the world coordinate system along the z-axis by a distance not designated in FIG.
  • a camera coordinate system of the second camera perspective has the axes x ', y', z ', which emerge from the axes x, y, z by rotation about an azimuthal rotation angle f, a polar rotation angle 0 and an axial rotation angle w, which is mathematically non- Commutative product of three turning matrices
  • d the Kronecker delta and i kj is the Levi-Civita symbol (https://de.wikipedia.org/wiki/rotary; https://en.wikipedia.org/wiki/Kronecker-Delta; https : //en.wikipedia.org/wiki/ Levi-Civita symbol).
  • FIG. 1 shows a coordinate network 4 with nodes or interpolation points, which correspond azimuthally and polarly to equidistant angular coordinates.
  • the example shown in Fig. 1 is a coordinate network 4 with nodes or interpolation points, which correspond azimuthally and polarly to equidistant angular coordinates.
  • Fig. 1 shows a coordinate network 4 with nodes or interpolation points, which correspond azimuthally and polarly to equidistant angular coordinates.
  • Rotation angle w correspond, used.
  • a plurality of reference images are recorded under different camera perspectives when registering a product marked with reflective and / or luminescent particles, wherein the different camera perspectives for a coordinate network 4 shown in FIG. 1 with equidistant nodes or support points or respectively equidistant values of the azimuthal, polar and axial rotation angle f, q, w correspond.
  • size denotes the equivalent diameter of a spherical particle of the same material composition, which, depending on the measuring method used, has the same projection area (electron microscope) or the same light scattering as the examined particles.
  • microscale particles or agglomerates are determined according to the invention by means of a scanning electron microscope or transmission electron microscope and an image analysis software such as ImageJ (http://imagej.nih.gov/ij).
  • imageJ http://imagej.nih.gov/ij
  • at least 100, preferably at least 1000 particles or agglomerates are digitally measured with the aid of the image analysis software on the basis of digitized electron micrographs. Due to the high lateral resolution of prior art electron microscopes, which ranges from a few angstroms up to 10 nm, depending on the setting of the electron optics and the beam parameters, the equivalent diameter of the particles or agglomerates can be determined with high reliability.
  • Software-assisted methods for the evaluation of digital images of particles recorded by means of light or electron microscopes are known in the art and comprise the following steps:
  • Algorithmic binarization of the image d. H. Conversion of the gray scale image into a black and white image; - where applicable, algorithmic binary dilation and erosion (closing) to fill in gaps or binary erosion and dilation (opening) to eliminate artifacts caused by image noise, such as pseudoparticles; and

Abstract

The invention relates to a method and system for optical product authentication, in which a product is labeled with optically active particles, a reference image is recorded in a registration step and a recognition image of the optically active particles is recorded in a recognition step, and the product is authenticated by comparing image data or a coding derived from image data.

Description

Verfahren und System für optische Produktauthentifizierung  Method and system for optical product authentication
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für optische Produktauthentifizierung mit a) Schritten zur Kennzeichnung eines Produktes durch  The present invention relates to a method for optical product authentication with a) steps for labeling a product by
- Verpacken des Produktes in einer Folie; oder  - packaging the product in a foil; or
- Ausrüsten des Produktes oder einer Verpackung des Produktes mit einem Etikett; oder- equipping the product or packaging of the product with a label; or
- Ausrüsten des Produktes, einer Verpackung des Produktes oder eines auf dem Produkt oder der Verpackung angeordneten Etiketts mit einer Lackbeschichtung; wobei - equipping the product, a packaging of the product or a label placed on the product or packaging with a lacquer coating; in which
- die Folie, das Etikett oder die Lackbeschichtung zufällig verteilte, reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthält;  the film, the label or the lacquer coating contains randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
b) Schritten zur Registrierung eines gemäß a) gekennzeichneten Produktes durch b) steps to register a product marked according to a)
- Bestrahlen des Produktes mit Licht derart, dass die Partikel reflektieren oder lumineszieren; - irradiating the product with light such that the particles reflect or luminesce;
- Aufzeichnen eines oder mehrerer digitaler Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mit einer Kamera; - recording one or more digital reference images of the reflective and / or luminescent particles with a camera;
und and
c) Schritten zur Authentifizierung eines gemäß b) registrierten Produktes durch c) steps to authenticate a b) registered product by
- Bestrahlen des Produktes mit Licht derart, dass die Partikel reflektieren oder lumineszieren; - irradiating the product with light such that the particles reflect or luminesce;
- Aufzeichnen eines oder mehrerer Erkennungsbilder der reflektierenden und/oder - Recording one or more recognition images of the reflective and / or
lumineszierenden Partikel mit einer Kamera;  luminescent particles with a camera;
- digitaler Vergleich des mindestens einen Erkennungsbildes mit dem mindestens einen  digital comparison of the at least one recognition image with the at least one
Referenzbild;  Reference image;
- Anzeigen einer positiven Authentifizierung, wenn das mindestens eine Erkennungsbild und das mindestens eine Referenzbild hinreichend übereinstimmen; oder  Indicating a positive authentication if the at least one recognition image and the at least one reference image match sufficiently; or
- Anzeigen einer negativen Authentifizierung, wenn das mindestens eine Erkennungsbild und das mindestens eine Referenzbild hinreichend voneinander abweichen. Zudem betrifft die Erfindung ein System für die optische Authentifizierung von Produkten, umfassend - Display a negative authentication if the at least one recognition image and the at least one reference image differ sufficiently. In addition, the invention relates to a system for the optical authentication of products, comprising
(i) Kennzeichen, die jeweils als Folie, Folienbereich, Etikett oder Lackbeschichtung aus gebildet sind und zufällig verteilte, reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthalten;  (i) markings, which are each formed as a film, film area, label or paint coating and contain randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
(ii) ein Registrierungssystem mit einem primären Bilderfassungssystem für die Aufzeichnung eines oder mehrerer Referenzbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes und einem primären Bildverarbeitungssystem; (ii) a registration system having a primary image capture system for recording one or more reference images of a tagged product and a primary image processing system;
(iii) eine Datenbank;  (iii) a database;
(iv) ein Kommunikationssystem auf Basis des Internets und/oder eines Mobilfunknetzes; und (v) ein oder mehrere Authentifizierungssysteme, die jeweils mit einem sekundären Bild- erfassungssystem für die Aufzeichnung eines oder mehrerer Erkennungsbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes ausgerüstet sind. (iv) a communication system based on the Internet and / or a mobile network; and (v) one or more authentication systems each equipped with a secondary image capture system for recording one or more recognition images of a tagged product.
Verfahren zur Authentifizierung von Objekten, wie z.B. Dokumenten oder Geldscheinen sind im Stand der Technik bekannt. Method for authenticating objects, e.g. Documents or bills are known in the art.
US 4,218,674 offenbart ein System und eine Methode zur Prüfung der Authentizität eines Dokuments, wobei anhand des Dokuments generierte, binäre Ausgangssignale mit zuvor abgespeicherten binären Signalen verglichen werden. Das Dokument enthält ein Sicherheitskennzeichen in Form von zufällig verteilten Fasern aus einem magnetischen oder magnetisierbaren Material. Zum Auslesen des Sicherheitskennzeichens wird das Dokument entlang einer vorbestimmten Spur abgetastet mit einem Detektor, der magnetische Felder registriert und bei Überquerung der magnetischen oder magnetisierten Fasern einen elektrischen Puls ausgibt.  US 4,218,674 discloses a system and method for checking the authenticity of a document by comparing document-generated binary output signals with previously stored binary signals. The document contains a safety mark in the form of randomly distributed fibers of a magnetic or magnetizable material. To read the security tag, the document is scanned along a predetermined track with a detector that registers magnetic fields and outputs an electrical pulse as it traverses the magnetic or magnetized fibers.
DE 103 04 805 Al beschreibt ein Verfahren zur Herstellung von Sicherheitskennzeichen, bei dem ein auf einem zu kennzeichnenden Objekt vorhandenes oder darauf aufgebrachtes Zufallsmuster genutzt wird. Hierzu wird das Zufallsmuster mit einem Lesegerät in einen Computer eingelesen und ein Fingerabdruck extrahiert, der individuelle Merkmale des Musters beinhaltet. Optional wir auf dem Objekt eine Identifikationsnummer aufgebracht. Der extrahierte Fingerabdruck wird in einem maschinellen Datenspeicher abgelegt. Zur Identifikation der gekennzeichneten Objekte wird das Zufallsmuster vom Objekt eingelesen, der Fingerabdruck extrahiert und mit dem im Datenspeicher abgelegten Fingerabdruck verglichen. DE 60 2004 007 850 T2 offenbart ein Verfahren, ein Computerprogramm und eine elektronische Vorrichtung zur Bestimmung der Echtheit eines Objekts, wobei das Objekt ein dreidimensionales Muster von zufällig verteilten Partikeln aufweist. Das Verfahren arbeitet mit einem ersten und zweiten Code. Der zweite Code wird durch zweidimensionale Datenerfassung an dem Muster zufällig verteilter Partikel ermittelt. Hierzu wird das Objekt mit weißem Streulicht beleuchtet und das vom Objekt reflektierte und transmittierte Licht detektiert. Bei dem Objekt, das ein Muster zufällig verteilter Partikel umfasst, handelt es sich vorzugsweise um ein Etikett. DE 103 04 805 A1 describes a method for the production of security features, in which a random pattern present on or applied to an object to be marked is used. To do this, the random pattern is read into a computer with a reader and a fingerprint is extracted containing individual features of the pattern. Optionally we apply an identification number on the object. The extracted fingerprint is stored in a machine memory. To identify the marked objects, the random pattern is read in by the object, the fingerprint is extracted and compared with the fingerprint stored in the data memory. DE 60 2004 007 850 T2 discloses a method, a computer program and an electronic device for determining the authenticity of an object, wherein the object has a three-dimensional pattern of randomly distributed particles. The method works with a first and second code. The second code is determined by two-dimensional data acquisition on the pattern of randomly distributed particles. For this purpose, the object is illuminated with white scattered light and detected by the object reflected and transmitted light. The object comprising a pattern of randomly distributed particles is preferably a label.
Die im Stand der Technik bekannten Sicherheitskennzeichen können zwei Gruppen A) und B) zugeordnet werden:  The security features known in the prior art can be assigned to two groups A) and B):
A) Das Sicherheitskennzeichen ist ein inhärenter Bestandteil des Produkts, der während der Herstellung zufällig entsteht oder durch gezielte Maßnahmen erzeugt wird. Hierbei sind aufgrund der stofflichen Zusammensetzung, Oberflächenstruktur und Form des Produkts der Art und Beschaffenheit des Sicherheitskennzeichens enge Grenzen gesetzt. Als produkt-inhärente Sicherheitskennzeichen sind u.a. optisch detektierbare, aus Kratzern oder Fasern gebildete zufällige Oberflächenmuster oder genau definierte Isotopenbeimengungen in polymeren Werkstoffen bekannt. Produkt-inhärente Sicherheitskennzeichen haben einen eng beschränkten Einsatzbereich und sind für Lebensmittel, Medikamente, Kosmetika und Bekleidungstextilien ungeeignet. A) The safety mark is an inherent part of the product, which occurs accidentally during manufacturing or is produced by specific measures. Due to the material composition, surface structure and shape of the product, the nature and condition of the safety mark are strictly limited. As product-inherent safety characteristics are u.a. optically detectable, formed from scratches or fibers random surface pattern or well-defined isotope additions in polymeric materials known. Product-inherent safety markings have a narrow range of use and are unsuitable for food, medicines, cosmetics and clothing textiles.
B) Das Sicherheitskennzeichen ist als Etikett ausgestaltet und wird auf dem Produkt angebracht. Etiketten haben den Nachteil, dass sie eine beschränkte Fläche aufweisen und die Lokalisierung und Identifizierung des Sicherheitskennzeichens erleichtern. Mittels moderner, kommerziell verfügbarer Instrumente der Messtechnik und Analytik kann die physikalisch-chemische Beschaffenheit und das Funktionsprinzip des Sicherheitskennzeichens in der Regel schnell ermittelt werden. Ist die Beschaffenheit und das Funktionsprinzip bekannt, steht einer Nachbildung allenfalls ein Kopierschutz entgegen. Im Stand der Technik werden zwei Methoden für die Ausbildung eines Kopierschutzes beschrieben, wobei die beiden Methoden auch kombiniert werden. Zum Einen wird ein "unsichtbares" und zum Anderen ein nicht reproduzierbares bzw. nur unter unverhältnismäßig großem Aufwand reproduzierbares Sicherheitskennzeichen vorgeschlagen.  B) The safety mark is designed as a label and is affixed to the product. Labels have the disadvantage of having a limited area and facilitating the location and identification of the security tag. By means of modern, commercially available instruments of metrology and analytics, the physical-chemical nature and the operating principle of the safety mark can usually be determined quickly. If the nature and the principle of operation is known, replication may at best be counteracted by copy protection. In the prior art two methods for the formation of a copy protection are described, the two methods are also combined. On the one hand, an "invisible" and, on the other hand, a non-reproducible or only under disproportionate effort reproducible security feature is proposed.
Hinsichtlich des Kopierschutzes von Sicherheitskennzeichen spielen folgende Aspekte eine wichtige Rolle: The following aspects play an important role with regard to copy protection of security labels:
I) Reproduzierbarkeit Ein Sicherheitskennzeichen sollte möglichst nicht reproduzierbar sein. Hierbei ist der Begriff "reproduzierbar" nicht im Sinne einer exakten physischen Nachbildung zu verstehen sondern auf auf die messtechnische Erfassung bestimmter in dem Sicherheitskennzeichen vorhandener Muster bezogen. In bekannten Sicherheitskennzeichen werden zumeist räumliche - in der Regel zweidimensionale Muster wie z. B. Smartcodes verwendet, die mittels optischer oder magnetischer Detektoren erfasst werden. Als Beispiel für dreidimensionale Muster sind vor allem Hologramme zu nennen. Weniger gebräuchliche Sicherheitskennzeichen beinhalten chemische Marker wie beispielsweise Isotope, die mittels spektroskopischer Messmethoden detektiert werden. I) Reproducibility A safety indicator should not be reproducible if possible. In this case, the term "reproducible" is not to be understood in the sense of an exact physical reproduction but refers to the metrological detection of certain patterns present in the security mark. In known safety characteristics are mostly spatial - usually two-dimensional pattern such. B. Smart codes used, which are detected by means of optical or magnetic detectors. As an example of three-dimensional patterns are mainly holograms to call. Less commonly used safety markers include chemical markers such as isotopes, which are detected by spectroscopic measurement methods.
Um ein Sicherheitskennzeichen zu reproduzieren, muss das Muster zunächst identifiziert werden. Die Identifikation eines Musters kann auf verschiedene Weise erschwert werden, u. a. indem ein Muster verwendet wird, das für das menschliche Auge nicht sichtbar ist. So werden im Stand der Technik verborgene (sogenannte covert) Muster vorgeschlagen. Die meisten der bekannten unsichtbaren Muster sind jedoch mit heute verfügbaren Messmethoden mit geringem Aufwand zu identifizieren. To reproduce a security tag, the pattern must first be identified. The identification of a pattern can be made difficult in various ways, u. a. by using a pattern that is invisible to the human eye. Thus, hidden (so-called covered) patterns are proposed in the prior art. However, most of the known invisible patterns can be identified with little effort with currently available measurement methods.
Nach Identifikation gilt es, das Muster derart nachzustellen bzw. zu reproduzieren, dass die Reproduktion bei der messtechnischen Erfassung vom Original nicht unterscheidbar ist. Prinzipiell kann jedes identifizierte Muster reproduziert werden, wobei jedoch dem hierfür erforderlichen Aufwand entscheidende Bedeutung zukommt. Übersteigt der Aufwand der Reproduktion den hieraus resultierenden wirtschaftlichen Vorteil, so ist die Reproduktion nicht lohnend und unterbleibt. Der Aufwand der Reproduktion steht in enger Beziehung zu der messtechnischen Erfassung des Musters. Je einfacher die messtechnische Erfassung gestaltet ist, desto weniger Aufwand erfordert im Allgemeinen die Reproduktion.  After identification, it is important to reproduce or reproduce the pattern in such a way that the reproduction is indistinguishable from the original during the metrological recording. In principle, each identified pattern can be reproduced, but the necessary effort for this purpose is crucial. If the expense of reproduction exceeds the resulting economic advantage, the reproduction is not rewarding and fails. The expense of reproduction is closely related to the metrological detection of the pattern. The simpler the metrology survey is designed, the less effort generally requires reproduction.
Im Weiteren ist der Informationsgehalt von Sicherheitskennzeichen wichtig. Der Begriff Informationsgehalt ist hierbei als Synonym für die Anzahl von Strukturdetails, wie etwa Punkte oder Linien zu verstehen. Je höher der Informationsgehalt, desto mehr Aufwand erfordert die Nachbildung. Der Informationsgehalt ist nach oben begrenzt durch das Flächenverhältnis des Sicherheitskennzeichens zu der Größe der Detailstrukturen. Je größer die Fläche des Sicherheitskennzeichens und je kleiner die Detailstrukturen sind, desto grösser ist der maximal mögliche Informationsgehalt.  Furthermore, the information content of safety labels is important. The term information content is to be understood as a synonym for the number of structural details, such as points or lines. The higher the information content, the more effort the replication requires. The information content is limited upwards by the area ratio of the security marking to the size of the detail structures. The larger the area of the safety mark and the smaller the detail structures, the greater the maximum possible information content.
II) Messtechnische Erfassung II) Metrological detection
Die messtechnische Erfassung von Sicherheitskennzeichen erfolgt in der Regel an zwei oder mehreren Orten und/oder Zeitpunkten, z.B. bei dem Erzeuger eines Produktes, ggf. in einem Frachtlager oder während des Transportes sowie bei einem Händler oder einem Konsumenten. Hierbei wird ein Produkt zunächst in einem Kennzeichnungsschritt mit einem Sicherheitskennzeichen ausgestattet. Das Sicherheitskennzeichen bzw. das darin enthaltene Muster ist in der Regel nicht a-priori bekannt, sondern wird messtechnisch erfasst und das Messsignal in verschlüsselter oder unverschlüsselter Form als Identcode aufgezeichnet. In einem späteren Identifikationsschritt wird ein auf einem Produkt befindliches Sicherheitskennzeichen in ähnlicher Weise wie im Kennzeichnungsschritt messtechnisch erfasst und das Messignal in verschlüsselter oder unverschlüsselter Form mit vorhandenen Identcodes verglichen. The metrological detection of safety characteristics usually takes place at two or more locations and / or times, for example at the producer of a product, possibly in a freight warehouse or during transport, as well as at a dealer or a consumer. In this case, a product is first equipped with a safety indicator in an identification step. The security code or the pattern contained therein is generally not a priori known, but is detected by measurement and recorded the measurement signal in encrypted or unencrypted form as identity code. In a later identification step, a security code located on a product is detected metrologically in a manner similar to the identification step and the measurement signal is compared in encrypted or unencrypted form with existing identity codes.
Bei der messtechnischen Erfassung wird das mit einem Sicherheitskennzeichen versehene Produkt unter einem Detektor positioniert oder an einem Detektor vorbeigeführt. Letzteres ist z.B. der Fall bei Laserscannem, magnetischen Leseköpfen oder Kameras mit Zeilensensor, wie sie in der industriellen Bildverarbeitung gebräuchlich sind. Die Positionierung bzw. die Bewegung des Produkts relativ zum Detektor erfolgt manuell oder mittels einer mechanischen Vorrichtung wie z.B. eines Lörderbandes. Hierbei sind aufgrund produkttechnischer oder logistischer Gegebenheiten bestimmte Vorgaben einzuhalten. Häufig ist es erforderlich oder erwünscht, dass die messtechnische Erfassung berührungslos erfolgt, wobei der Arbeitsabstand zwischen dem Produkt und einem Detektor einen Mindestabstand von einigen cm bis zu wenigen Metern nicht unterschreiten darf. Wenn der Arbeitsabstand mehr als einige cm betragen soll, werden für die messtechnische Erfassung bevorzugt optische, insbesondere bildgebende Verfahren eingesetzt. Hierbei sind wichtige Messparameter, wie Auflösung, Bildfeld und Arbeitsabstand nicht beliebig einstellbar, sondern beeinflussen sich gemäß den Gesetzen der Optik gegenseitig. Zusätzlich, wenn auch in geringerem Umfang, ist die Wahl der Messparameter durch das verwendete Kameraobjektiv eingeschränkt. Mit den für den industriellen Bedarf konzipierten Kameraobjektiven können, im Gegensatz zu Hochleistungsobjektiven für astronomische oder satellitentechnische Anwendungen, die Möglichkeiten der optischen Messtechnik nicht voll ausgeschöpft werden.  In metrological detection, the product provided with a safety mark is positioned under a detector or passed past a detector. The latter is e.g. the case with laser scanners, magnetic read heads or cameras with line sensor, as they are used in industrial image processing. The positioning or movement of the product relative to the detector is done manually or by means of a mechanical device, such as e.g. a conveyor belt. Due to product technical or logistical conditions, certain specifications must be observed. Often it is necessary or desirable that the metrological detection takes place without contact, wherein the working distance between the product and a detector must not fall below a minimum distance of a few cm up to a few meters. If the working distance is to be more than a few cm, preferably optical, in particular imaging, methods are used for the metrological detection. Important measurement parameters such as resolution, image field and working distance can not be set arbitrarily, but influence one another according to the laws of optics. In addition, albeit to a lesser extent, the choice of measurement parameters is limited by the camera lens used. In contrast to high-performance lenses for astronomical or satellite applications, the possibilities of optical measurement technology can not be fully exploited with the camera lenses designed for industrial use.
Die messtechnische Erfassung von Sicherheitskennzeichen muss verschiedenen, zum Teil gegenläufigen Anforderungen genügen; hierzu zählen: The metrological registration of safety labels must meet various, sometimes contradictory requirements; which includes:
- hohe Sensitivität, so dass geringfügige Abweichungen eines kopierten Sicherheitskennzeichens vom Original erkannt werden. Im Fall der optischen Erfassung von zweidimensionalen Mustern bedeutet Sensitivität vor allem hohe laterale Auflösung und Kontrast, d.h. das verwendete optische Messsystem muss eine optimierte Modulations- übertragungsfünktion aufweisen. - Immunität gegenüber messtechnischen Abweichungen, damit die falsch-negative Fehlerrate, d.h. die Zahl von irrtümlich als Fälschung bewerteten originären Sicherheitskennzeichen gering ist. Eine häufige messtechnische Abweichung bei der optischen Erfassung ist Fehlpositionierung des Sicherheitskennzeichens relativ zum Detektor, Vibrationen oder unterschiedliche Beleuchtungsverhältnisse. - High sensitivity, so that minor deviations of a copied safety mark are recognized by the original. In the case of optical detection of two-dimensional patterns, sensitivity primarily means high lateral resolution and contrast, ie the optical measuring system used must have an optimized modulation transfer function. - immunity to metrological deviations, so that the false negative error rate, ie the number of erroneously as a counterfeit rated original safety characteristics is low. A common measurement deviation in the optical detection is incorrect positioning of the safety mark relative to the detector, vibrations or different lighting conditions.
- geringe Kosten für Anschaffung und Betrieb des Messsystems.  - Low costs for acquisition and operation of the measuring system.
- hohe Geschwindigkeit bzw. hoher Durchsatz.  - high speed or high throughput.
- Automatisierung.  - Automation.
III) Kodierung III) Coding
Unter dem Begriff Kodierung sind alle bekannten elektronischen und mathematischen Verfahren subsummiert, die bei der messtechnischen Erfassung, Umwandlung, Verschlüsselung, Speicherung und Wiedergabe von Sicherheitskennzeichen eingesetzt werden. Diese Verfahren können in Form von elektronischer Hard- oder Software implementiert sein. Das bei der Kodierung eingesetzte Datenvolumen wird im Wesentlichen durch den Informationsgehalt des Sicherheitskennzeichens in Verbindung mit dem Auflösungsvermögen der messtechnischen Erfassung bestimmt. Bei der optischen Erfassung von zweidimensionalen Mustern ist das Datenvolumen nach oben begrenzt durch das Produkt aus der Anzahl der messtechnisch aufgelösten Bildelemente (Auflösungspixel) und der Anzahl der Färb- oder Kontraststufen je Auflösungspixel. Detailstrukturen des Sicherheitskennzeichens, die kleiner sind als das Auflösungspixel können nicht detektiert und somit nicht kodiert werden. The term coding encompasses all known electronic and mathematical methods used in the metrological recording, conversion, encryption, storage and reproduction of security identifiers. These methods may be implemented in the form of electronic hardware or software. The data volume used in the coding is determined essentially by the information content of the safety mark in conjunction with the resolution of the metrological detection. In the optical detection of two-dimensional patterns, the data volume is limited upwards by the product of the number of metrologically resolved pixels (resolution pixels) and the number of color or contrast levels per resolution pixel. Detail structures of the security tag that are smaller than the resolution pixel can not be detected and therefore can not be encoded.
Entsprechend den vorstehenden Randbedingungen weisen die im Stand der Technik bekannten Verfahren einige Nachteile auf, wie According to the above boundary conditions, the methods known in the prior art have some disadvantages, such as
- hohe Fehlerrate oder reduzierte Sicherheit;  - high error rate or reduced safety;
- Verwendung von speziellen Kameras oder Messeinrichtungen bei der Authentifizierung; - Einhaltung eng tolerierter Messbedingungen, wie beispielsweise einer vorgegebenen - Use of special cameras or measuring devices in authentication; - Compliance with tightly tolerated measurement conditions, such as a given
Kameraperspektive bei der Authentifizierung; Camera perspective during authentication;
- umständliche Handhabung; und  - cumbersome handling; and
- Notwendigkeit für eine Modifikation oder Anpassung des Produktes oder einer Produkt verpackung, insbesondere des visuellen Erscheinungsbildes. Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, die vorstehenden Nachteile zu überwinden und ein einfaches und robustes Verfahren für optische Produktauthentifizierung bereitzustellen. - Need for modification or adaptation of the product or product packaging, in particular the visual appearance. The present invention has the object to overcome the above disadvantages and to provide a simple and robust method for optical product authentication.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, umfassend  This object is achieved by a method comprising
a) Schritte zur Kennzeichnung eines Produktes durch a) steps to identify a product
- Verpacken des Produktes in einer Folie; oder - packaging the product in a foil; or
- Ausrüsten des Produktes oder einer Verpackung des Produktes mit einem Etikett; oder - equipping the product or packaging of the product with a label; or
- Ausrüsten des Produktes, einer Verpackung des Produktes oder eines auf dem Produkt oder der Verpackung angeordneten Etikett mit einer Lackbeschichtung; wobei - equipping the product, a packaging of the product or a label on the product or packaging with a lacquer coating; in which
- die Folie, das Etikett oder die Lackbeschichtung zufällig verteilte, reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthält; the film, the label or the lacquer coating contains randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
b) Schritte zur Registrierung eines gemäß a) gekennzeichneten Produktes durch b) steps to register a product marked in accordance with a)
- Bestrahlen des Produktes mit Licht derart, dass die Partikel reflektieren oder lumineszieren; - irradiating the product with light such that the particles reflect or luminesce;
- Aufzeichnen eines oder mehrerer digitaler Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mit einer Kamera; und - recording one or more digital reference images of the reflective and / or luminescent particles with a camera; and
c) Schritte zur Authentifizierung eines gemäß b) registrierten Produktes durch c) steps to authenticate a b) registered product by
- Bestrahlen des Produktes mit Licht derart, dass die Partikel reflektieren oder lumineszieren; - irradiating the product with light such that the particles reflect or luminesce;
- Aufzeichnen eines oder mehrerer Erkennungsbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mit einer Kamera; - recording one or more recognition images of the reflective and / or luminescent particles with a camera;
- digitaler Vergleich des mindestens einen Erkennungsbildes mit dem mindestens einen Referenzbild;  digital comparison of the at least one recognition image with the at least one reference image;
- Anzeigen einer positiven Authentifizierung, wenn das mindestens eine Erkennungsbild und das mindestens eine Referenzbild hinreichend übereinstimmen; oder  Indicating a positive authentication if the at least one recognition image and the at least one reference image match sufficiently; or
- Anzeigen einer negativen Authentifizierung, wenn das mindestens eine Erkennungsbild und das mindestens eine Referenzbild hinreichend voneinander abweichen; wobei  - displaying a negative authentication if the at least one recognition image and the at least one reference image differ sufficiently; in which
abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild und dem mindestens einen Referenzbild digital kompensiert werden. Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens sind dadurch gekennzeichnet, dassimage-related deviations between the at least one recognition image and the at least one reference image are digitally compensated. Advantageous embodiments of the method are characterized in that
- die Dichte der Partikel in der Folie, dem Etikett oder dem Lack 30 bis 20000 Partikel/cm3 beträgt; - The density of the particles in the film, the label or the paint is 30 to 20,000 particles / cm 3 ;
- die Dichte der Partikel in der Folie, dem Etikett oder dem Lack 30 bis 10000 Partikel/cm3 oder 30 bis 5000 Partikel/cm3 beträgt; the density of the particles in the film, the label or the lacquer is 30 to 10,000 particles / cm 3 or 30 to 5,000 particles / cm 3 ;
- die Flächendichte der Partikel in der Folie, dem Etikett oder dem Lack 1 bis 100 Partikel/cm2 beträgt; the area density of the particles in the film, label or paint is 1 to 100 particles / cm 2 ;
- die Flächendichte der Partikel in der Folie, dem Etikett oder dem Lack 1 bis 20 Partikel/cm2, 10 bis 30 Partikel/cm2, 20 bis 40 Partikel/cm2, 30 bis 50 Partikel/cm2, 40 bis 60 Partikel/cm2, 50 bis 70 Partikel/cm2, 60 bis 80 Partikel/cm2, 70 bis 90 Parti kcl/cm2 oder 80 bisthe areal density of the particles in the film, the label or the paint 1 to 20 particles / cm 2 , 10 to 30 particles / cm 2 , 20 to 40 particles / cm 2 , 30 to 50 particles / cm 2 , 40 to 60 particles / cm 2 , 50 to 70 particles / cm 2 , 60 to 80 particles / cm 2 , 70 to 90 parts kcl / cm 2 or 80 to
100 Partikel/cm3 beträgt; 100 particles / cm 3 ;
- das Produkt oder das Etikett mit einer transparenten Deckfolie, die reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthält, ausgerüstet ist;  - The product or the label with a transparent cover sheet containing reflective and / or luminescent particles is equipped;
- das Produkt oder das Etikett mehrlagig aufgebaut ist und eine Lage aus einer Folie besteht, die reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthält;  - The product or the label is constructed multi-layer and a layer consists of a film containing reflective and / or luminescent particles;
- die Partikel aus Titandioxid bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 200 pm haben;  - The particles consist of titanium dioxide and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm;
- die Partikel aus Titandioxid bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 40 pm , 20 bis 50 pm , 30 bis 60 pm , 40 bis 70 pm , 50 bis 80 pm , 60 bis 90 pm , 70 bis 100 pm , 80 bis l l0 pm , 90 bis 120 pm , 100 bis - The particles consist of titanium dioxide and a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 pm, 20 to 50 pm, 30 to 60 pm, 40 to 70 pm, 50 to 80 pm, 60 to 90 pm, 70 to 100 pm, 80 to l 10 pm, 90 to 120 pm, 100 to
130 pm , H0 bis l40 pm , 120 bis 150 pm , 130 bis 160 pm , 140 bis 170 pm , 150 bis130 pm, H0 to l40 pm, 120 to 150 pm, 130 to 160 pm, 140 to 170 pm, 150 to
180 pm , 160 bis 190 pm oder 170 bis 200 pm haben; 180 pm, 160 to 190 pm or 170 to 200 pm;
- die Partikel aus Glas bestehen;  - The particles consist of glass;
- die Partikel aus Glas mit einem optischen Brechungsindex von 1,5 bis 2,0 bestehen;  - The particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 2.0;
- die Partikel aus Glas mit einem optischen Brechungsindex von 1,5 bis 1,7 , 1,6 bis 1,8 , 1,7 bis 1,9 oder 1,8 bis 2,0 bestehen; - The particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 1.7, 1.6 to 1.8, 1.7 to 1.9 or 1.8 to 2.0;
- die Partikel aus Glas mit einem optischen Brechungsindex von 1,85 bis 1,95 bestehen;  - The particles consist of glass with an optical refractive index of 1.85 to 1.95;
- die Partikel aus Glas bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 200 pm haben; - die Partikel aus Glas bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 40 qm , 20 bis 50 qm , 30 bis 60 qm , 40 bis 70 qm , 50 bis 80 qm , 60 bis 90 qm , 70 bis 100 qm , 80 bis 110 qm , 90 bis 120 qm , 100 bis 130 qm , 110 bis 140 qm , 120 bis 150 qm , 130 bis 160 qm , 140 bis 170 qm , 150 bis 180 qm , 160 bis 190 qm oder 170 bis 200 qm haben; - The particles are made of glass and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm; - The particles are made of glass and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 square meters, 20 to 50 square meters, 30 to 60 square meters, 40 to 70 square meters, 50 to 80 square meters, 60 to 90 square meters, 70 to 100 sqm, 80 to 110 sqm, 90 to 120 sqm, 100 to 130 sqm, 110 to 140 sqm, 120 to 150 sqm, 130 to 160 sqm, 140 to 170 sqm, 150 to 180 sqm, 160 to 190 sqm or 170 to 200 sqm have;
- jedes Partikel aus einem kugelförmigen Träger aus Glas mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 20 bis 200 qm und auf dem Träger angeordneten kugelförmigen Beschichtungspartikeln aus amorphem Glas oder einem keramischen Werkstoff, wie beispielsweise Titandioxid, mit einem äquivalenten Durchmesser von 0,5 bis 10 qm bestehen; - die Beschichtungspartikel aus amorphem Glas oder einem keramischen Werkstoff, wie beispielsweise Titandioxid, mit der Oberfläche des kugelförmigen Trägers aus Glas kraftschlüssig verbunden sind;  - Each particle of a spherical support made of glass with an equivalent diameter in the range of 20 to 200 square meters and arranged on the support spherical coating particles of amorphous glass or a ceramic material, such as titanium dioxide, with an equivalent diameter of 0.5 to 10 square meters consist; - The coating particles of amorphous glass or a ceramic material, such as titanium dioxide, are frictionally connected to the surface of the spherical support made of glass;
- die Beschichtungspartikel aus amorphem Glas oder einem keramischen Werkstoff, wie beispielsweise Titandioxid, einen optischen Brechungsindex von 2,2 bis 2,7 haben;  the amorphous glass or ceramic coating particles, such as titanium dioxide, have an optical refractive index of from 2.2 to 2.7;
- die Partikel aus einem Interferenzpigment bestehen; - The particles consist of an interference pigment;
- die Partikel aus einem Interferenzpigment bestehen, das ein Trägermaterial, wie beispielsweise Glimmer, Silikat, Aluminiumoxid, Calcium- Aluminium-Borosilikat oder Aluminium umfasst, wobei das Trägermaterial mit einer Interferenzbeschichtung aus einem Material, wie beispiels- weise Titandioxid, Eisenoxid, Chromoxid, Zirkonoxid oder Siliziumdioxid ausgerüstet ist; - die Partikel zu 20 bis 100 Gew.-% aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das bei the particles consist of an interference pigment which comprises a carrier material, such as, for example, mica, silicate, aluminum oxide, calcium aluminum borosilicate or aluminum, the carrier material having an interference coating of a material, such as, for example, titanium dioxide, iron oxide, chromium oxide, zirconium oxide or silica is equipped; - The particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material, at
Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm fluoresziert, wobei 30 bis 100 % der Intensität des Fluoreszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 650 bis 800 nm hat; Irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm fluoresces, wherein 30 to 100% of the intensity of the fluorescent light has a wavelength in the range of 650 to 800 nm;
- die Partikel zu 20 bis 100 Gew.-% aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das bei Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm fluoresziert, wobei 40 bis - The particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material which fluoresces upon irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm, wherein 40 bis
100 % , 50 bis 100 % , 60 bis 100 % , 70 bis 100 % oder 80 bis 100 % der Intensität des Fluoreszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 650 bis 800 nm hat; 100%, 50 to 100%, 60 to 100%, 70 to 100% or 80 to 100% of the intensity of the fluorescent light has a wavelength in the range of 650 to 800 nm;
- die Partikel aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das Europium dotiertes Calcium- Aluminum-Siliziumnitrid (CaAlSiN3:Eu2+) umfasst; the particles consist of a fluorescent material comprising europium-doped calcium aluminum silicon nitride (CaAlSiN 3 : Eu 2+ );
- die Partikel aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das Europium dotiertes Calcium-- the particles consist of a fluorescent material, the europium-doped calcium
Aluminum-Siliziumnitrid (CaAlSiN3:Eu2+) und ein Glas, wie beispielsweise Zn0-B203-Ba0-Al203-Glas umfasst; - die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, das nach Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm luminesziert, wobei 60 bis 100 % der Intensität des Lumineszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 450 bis 1000 nm; Aluminum silicon nitride (CaAlSiN3: Eu 2+ ) and a glass such as ZnO-B 2 O 3 -BaO-Al 2 O 3 glass; - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm, wherein 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 1000 nm;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, das nach Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm luminesziert und 60 bis 100 % der Intensität des Lumineszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 450 bis 650 nm hat;  - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, das nach Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm luminesziert und 80 bis 100 % der Intensität des Lumineszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 450 bis 650 nm hat;  - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and 80 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, nach Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm lumineszieren und nach 1 min eine gemäß DIN 67510-1 :2009 gemessene Leuchtdichte von > 400 mcd/m2 haben; - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, luminesce after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and after 1 min according to DIN 67510-1: 2009 measured luminance of> 400 mcd / m 2 to have;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, nach Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm lumineszieren und nach 1 min eine gemäß DIN 67510-1 :2009 gemessene Leuchtdichte von > 600 mcd/m2, > 800 mcd/m2, > 1000 mcd/m2, > 1500 mcd/m2, > 2000 mcd/m2, > 4000 mcd/m2, > 6000 mcd/m2, > 8000 mcd/m2, > 10000 mcd/m2, > 20000 mcd/m2, > 30000 mcd/m2 oder > 40000 mcd/m2 haben; - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, luminesce after irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm and after 1 min according to DIN 67510-1: 2009 measured luminance of> 600 mcd / m 2 ,> 800 mcd / m 2 ,> 1000 mcd / m 2 ,> 1500 mcd / m 2 ,> 2000 mcd / m 2 ,> 4000 mcd / m 2 ,> 6000 mcd / m 2 ,> 8000 mcd / m 2 , > 10000 mcd / m 2 ,> 20000 mcd / m 2 ,> 30000 mcd / m 2 or> 40000 mcd / m 2 ;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem Material bestehen, das eine Lumineszenz- Lebensdauer t mit l ms < r < l0 h aufweisen;  - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t l ms <r <l0 h have;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem Material bestehen, das eine Lumineszenz- Lebensdauer t mit 10 ms < t < 10 h, 100 ms < t < 10 h, 1 s < t < 10 h, 10 s < t < 10 h oder 60 s < t < 10 h aufweisen;  - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t with 10 ms <t <10 h, 100 ms <t <10 h, 1 s <t <10 h, 10 s < t <10 h or 60 s <t <10 h;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem Material auf Basis von Yttrium- Aluminium- Granat (Y3AI5O12; YAG), Yttrium-Aluminium-Gallium-Granat (Y3Al5-xGaxOi2 mit 2,5 < x < 3,5; YAGG), Strontium-Aluminat (SrALCL, S^AlnCks), Calcium-Aluminat (CaAhCL), Strontium-Thiogallat (SrGa2S4) oder Kalium-Titanfluorid (K2T1F6) bestehen; - die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Ce und/oder Cr dotiertem Yttrium- Aluminium- Granat (Y3AI5O12; YAG) oder Yttrium- Aluminium-Gallium-Granat (Y3Al5-xGaxOi2 mit 2,5 < x < 3,5; YAGG) bestehen; The particles consist of a material based on yttrium aluminum garnet (Y3Al5O12; YAG) and yttrium aluminum gallium garnet (Y3Al5- x Ga x Oi2 with 2.5 <x <3) , 5; YAGG), strontium aluminate (SrALCL, S ^ AlnCks), calcium aluminate (CaAhCL), strontium thiogallate (SrGa2S 4 ) or potassium titanium fluoride (K2T1F6); - The particles to 50 to 100 wt .-% of Ce and / or Cr-doped yttrium aluminum garnet (Y3AI5O12; YAG) or yttrium aluminum gallium garnet (Y3Al5- x Ga x Oi2 with 2.5 <x <3.5;YAGG);
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Eu und Dy dotiertem Strontium- Aluminat (SrAb04, Sr4Ali4025) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of doped with Eu and Dy strontium aluminate (SrAb0 4 , Sr 4 Ali4025) exist;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Eu, Nd und /oder Sr dotiertem Calcium- Aluminat (CaAb04) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of Eu, Nd and / or Sr doped calcium aluminate (CaAb0 4 ) exist;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Eu dotiertem Strontium-Thiogallat (SrGa2S4) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of Eu doped strontium thiogallate (SrGa2S 4 ) exist;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Mn dotiertem Kalium-Titanfluorid (K2T1F6) bestehen; - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of Mn-doped potassium titanium fluoride (K2T1F6);
- die reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel zwei, drei, vier, fünf oder mehr voneinander verschiedene Typen umfassen, wobei jedes Partikel zu 20 bis 100 Gew.-% aus einem der vorstehend beschriebenen Materialien besteht;  the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle consisting of 20 to 100% by weight of one of the materials described above;
- die reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel zwei, drei, vier, fünf oder mehr voneinander verschiedene Typen umfassen, wobei jedes Partikel eine der vorstehend beschriebenen Strukturen aufweist; the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle having one of the structures described above;
- die Partikel eine mittlere Größe dso mit 5 mhi < dso < 200 mhi haben;  - the particles have a mean size dso with 5 mhi <dso <200 mhi;
- die Partikel eine mittlere Größe dso mit 10 mih < dso < 150 mih, 20 mih < dso < 150 mih, 30 mih < dso < 150 mih, 40 mih < dso < 150 mih, 50 mm < dso < 150 mm oder the particles have a mean size dso of 10 mih <dso <150 mih, 20 mih <dso <150 mih, 30 mih <dso <150 mih, 40 mih <dso <150 mih, 50 mm <dso <150 mm or
30 mm < dso < 100 mih haben; 30 mm <dso <100 mih;
- das Produkt oder eine Verpackung des Produktes mit einer Seriennummer oder einem Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR-Code ausgerüstet ist;  - the product or packaging of the product is equipped with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code;
- das Produkt oder eine Verpackung des Produktes mit einem Etikett mit einer Seriennummer oder einem Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR-Code ausgerüstet ist;  - the product or packaging of the product is equipped with a label with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code;
- das Produkt oder eine Verpackung des Produktes mit einer oder mehreren Orientierungs marken ausgerüstet ist;  - the product or packaging of the product is equipped with one or more orientation marks;
- das Produkt oder eine Verpackung des Produktes mit einem Etikett, das eine oder mehrere Orientierungsmarken umfasst, ausgerüstet ist;  - the product or packaging of the product is equipped with a label containing one or more orientation marks;
bei der Registrierung b) - zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden; at registration b) - Two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined, mutually different camera angles;
- 11 bis 30, 20 bis 40, 30 bis 50, 40 bis 60, 50 bis 70, 60 bis 80 oder 70 bis 100 Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden;  11 to 30, 20 to 40, 30 to 50, 40 to 60, 50 to 70, 60 to 80 or 70 to 100 reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined mutually different camera perspectives;
- 101 bis 300, 200 bis 400, 300 bis 500, 400 bis 600, 500 bis 700, 600 bis 800 oder 700 bis 1000 Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden;  101 to 300, 200 to 400, 300 to 500, 400 to 600, 500 to 700, 600 to 800 or 700 to 1000 reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined mutually different camera perspectives;
- mehrere Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden, wobei das Produkt auf einem Drehteller angeordnet ist und zwischen der Aufzeichnung von zwei aufeinanderfolgenden Referenzbildem der Drehteller mit dem Produkt jeweils um einen vorgegebenen azimutalen Differenzwinkel gedreht wird; - Several reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined, mutually different camera angles, the product being arranged on a turntable and is rotated between the recording of two successive Referenzbildem the turntable with the product in each case by a predetermined azimuthal difference angle;
- mehrere Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden, wobei zwischen der Aufzeichnung von zwei aufeinanderfolgenden Referenzbildem die Kamera jeweils um einen vorgegebenen polaren Differenzwinkel geneigt wird; - Several reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined, mutually different camera angles, wherein between the recording of two successive Referenzbildem the camera is tilted in each case by a predetermined polar differential angle;
- mehrere Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden, wobei zwischen der Aufzeichnung von zwei aufeinanderfolgenden Referenzbildem die Kamera jeweils um einen vorgegebenen polaren Differenzwinkel derart geneigt wird, dass ein polarer Neigungswinkel zwischen einer optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse einen vorgegebenen Wert annimmt;  a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles are recorded under defined, mutually different camera perspectives, wherein between the recording of two successive Referenzbildem the camera is tilted in each case by a predetermined polar differential angle such that a polar inclination angle between an optical axis of the camera and the axis of gravity assumes a predetermined value;
- die Gestalt des Produktes mittels eines 3d-Scanners erfasst und die ermittelten drei- dimensionalen Gestaltkoordinaten für eine digitale Kalibrierung des einen oder der mehreren Referenzbilder verwendet werden; the shape of the product is detected by means of a 3d-scanner and the determined three-dimensional shape coordinates are used for a digital calibration of the one or more reference images;
- ein oder mehrere visuelle Merkmale des Produktes, wie beispielsweise Konturen, Kanten, Beschriftungen, Barcodes, QR-Codes oder Etikettenränder in dem mindestens einen Referenzbild simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abgebildet werden; - eine oder mehrere Orientierungsmarken in dem mindestens einen Referenzbild simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abgebildet werden; one or more visual features of the product, such as contours, edges, inscriptions, bar codes, QR codes or label margins, are imaged in the at least one reference image simultaneously with the reflective and / or luminescent particles; one or more orientation marks in the at least one reference image are imaged simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
- das eine oder die mehreren Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in einer Datenbank gespeichert werden;  the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles are stored in a database;
- anhand des einen oder der mehreren Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel jeweils ein Referenzschlüssel berechnet wird; in each case a reference key is calculated on the basis of the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles;
- in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel anhand der Intensität des reflektierten Lichtes oder anhand der Intensität des Lumineszenzlichtes bestimmt werden;  - In the one or more Referenzbildem each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined based on the intensity of the reflected light or on the basis of the intensity of the luminescent light;
- in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Schwellentrennung bestimmt werden; - In the one or more Referenzbildem each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by means of threshold separation;
- in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Grauwert-Schwellentrennung bestimmt werden; - In the one or more Referenzbildem each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by gray value threshold separation;
- das eine oder die mehreren Referenzbilder jeweils in eine Grauwert-Bilddatei konvertiert und mittels Grauwert-Schwellentrennung binarisiert werden; - The one or more reference images are each converted into a gray scale image file and binarized by gray level threshold separation;
- in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines rekursiven Grass-Fire-Algorithmus bestimmt werden;  - In the one or more Referenzbildem each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles using a recursive Grass Fire algorithm are determined;
- in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines sequentiellen Grass-Fire-Algorithmus bestimmt werden;  - In the one or more Referenzbildem each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined using a sequential Grass Fire algorithm;
- der Referenzschlüssel die Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild umfasst;  - The reference key comprises the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
- der Referenzschlüssel aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild zusammengesetzt ist;  - The reference key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
- der Referenzschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild gebildeten Polygonen umfasst; the reference key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
- der Referenzschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild gebildeten Dreiecken umfasst; - der eine oder die mehreren Referenzschlüssel in einer Datenbank gespeichert werden; - die Seriennummer oder der Digitalcode in einer Datenbank gespeichert wird; the reference key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image; - the one or more reference keys are stored in a database; - the serial number or the digital code is stored in a database;
- der eine oder die mehreren Referenzschlüssel und die Seriennummer oder der Digitalcode in der Datenbank verknüpft sind;  - the one or more reference keys and the serial number or the digital code are linked in the database;
- der eine oder die mehreren Referenzschlüssel und die Seriennummer oder der Digitalcode in der Datenbank mittels einer datenbanktechnischen Relation verknüpft sind;  - the one or more reference keys and the serial number or the digital code in the database are linked by means of a database-technical relation;
- das Produkt bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder durch eine horizontalen Fläche abgestützt ist;  the product is supported by a horizontal surface when recording the one or more reference images;
- das Produkt bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder auf einer horizontalen Fläche angeordnet ist;  the product is arranged on a horizontal surface when recording the one or more reference images;
- das eine oder die mehreren Referenzbilder mit einer mit einem CCD-Bildsensor ausgerüstetenthe one or more reference images with one equipped with a CCD image sensor
Kamera aufgezeichnet werden; Camera to be recorded;
- das eine oder die mehreren Referenzbilder mit einer mit einem CMOS-Bildsensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden;  - The one or more reference images are recorded with a camera equipped with a CMOS image sensor;
- das eine oder die mehreren Referenzbilder mit einer mit einem BSI-Bildsensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden;  - the one or more reference images are recorded with a camera equipped with a BSI image sensor;
- die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder derart ausgerichtet ist, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 5 Grad ist;  - the camera is aligned in the recording of the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <5 degrees;
- die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder derart ausgerichtet ist, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der - The camera is aligned in the recording of the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the
Schwerkraftachse < 2 Grad ist; Gravity axis is <2 degrees;
- die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder derart ausgerichtet ist, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 1 Grad ist;  - The camera is aligned in the recording of the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <1 degree;
bei der Authentifizierung c) in authentication c)
- das Produkt mit Licht, dessen Intensität zu 10 bis 100 % eine Wellenlänge im Bereich von 430 bis 490 nm aufweist, bestrahlt wird;  the product is irradiated with light whose intensity is from 10 to 100% at a wavelength in the range 430 to 490 nm;
- das Produkt mit Licht, dessen Intensität zu 10 bis 90 %, 20 bis 80 %, 30 bis 70 % oder 40 bis 60 % eine Wellenlänge im Bereich von 430 bis 490 nm aufweist, bestrahlt wird;  the product is irradiated with light whose intensity is 10 to 90%, 20 to 80%, 30 to 70% or 40 to 60% of a wavelength in the range 430 to 490 nm;
- das Produkt mit dem Licht einer GaN-LED oder einer InGaN-LED bestrahlt wird; - das Produkt mit dem Licht einer Weißlicht-GaN-LED oder einer Weißlicht-InGaN-LED bestrahlt wird; - The product is irradiated with the light of a GaN LED or an InGaN LED; - The product is irradiated with the light of a white light GaN LED or a white light InGaN LED;
- bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder Umgebungslicht abgeschirmt wird;  - In the recording of the one or more recognition images ambient light is shielded;
- bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder Umgebungslicht mithilfe einer Blende abgeschirmt wird; - When recording the one or more recognition images of ambient light is shielded by means of a diaphragm;
- bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder Umgebungslicht mithilfe einer rohrförmigen Blende abgeschirmt wird;  - When recording the one or more recognition images ambient light is shielded by means of a tubular aperture;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einer mit einem CCD-Sensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden;  - The one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a CCD sensor;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einer mit einem CMOS-Sensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden;  - The one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a CMOS sensor;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einer mit einem BSI-Sensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden;  - the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a BSI sensor;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einer mit einem Farb-CCD-Sensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden; - The one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a color CCD sensor;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einer mit einem Farb-CMOS-Sensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden;  the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a color CMOS sensor;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einer mit einem Farb-BSI-Sensor ausgerüsteten Kamera aufgezeichnet werden;  - the one or more recognition images are recorded with a camera equipped with a color BSI sensor;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einem, mit einer digitalen Kamera ausgerüsteten Mobiltelefon aufgezeichnet wird;  - The one or more recognition images is recorded with a, equipped with a digital camera mobile phone;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einem Mobiltelefon aufgezeichnet werden, das mit einer digitalen Kamera und einer GaN-LED oder InGaN-LED ausgerüstet ist;  - the one or more recognition images are recorded with a mobile phone equipped with a digital camera and a GaN LED or InGaN LED;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einem Mobiltelefon aufgezeichnet werden, das mit einer digitalen Kamera und einer Weißlicht-GaN-LED oder Weißlicht-InGaN-LED ausgerüstet ist; - the one or more identification images are recorded with a mobile phone equipped with a digital camera and a white-light GaN LED or white light InGaN LED;
- das Produkt bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder durch eine horizontale Fläche ab gestützt ist; - das Produkt bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder auf einer horizontalen Fläche angeordnet ist; - The product is based in the recording of the one or more recognition images by a horizontal surface from; the product is arranged on a horizontal surface when recording the one or more recognition images;
- die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder derart ausgerichtet ist, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 5 Grad ist;  in the recording of the one or more recognition images, the camera is oriented such that an angle between the optical axis of the camera and the axis of gravity is <5 degrees;
- die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder derart ausgerichtet ist, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 2 Grad ist;  - the camera is aligned in the recording of the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <2 degrees;
- die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder derart ausgerichtet ist, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 1 Grad ist;  - the camera is aligned in recording the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <1 degree;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einem Mobiltelefon aufgezeichnet werden, das mit einem Neigungssensor ausgerüstet ist;  - the one or more recognition images are recorded with a mobile phone equipped with a tilt sensor;
- simultan zur Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder ein Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse mithilfe des Neigungssensor gemessen wird;  - simultaneously with the recording of the one or more recognition images, an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is measured by means of the inclination sensor;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mit einem Mobiltelefon aufgezeichnet werden, das mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor ausgerüstet ist;  - the one or more recognition images are recorded with a mobile phone equipped with a 3-axis acceleration sensor;
- simultan zur Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder ein Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse mithilfe des 3-Achsen-Beschleunigungssensor gemessen wird;  - simultaneously with the recording of the one or more recognition images, an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is measured by means of the 3-axis acceleration sensor;
- ein, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder aufgezeichnet werden;  - recording one, two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more identification images;
- zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder unter der gleichen Kameraperspektive aufgezeichnet werden;  - two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images are recorded under the same camera perspective;
- zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder unter voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden;  - two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images are recorded under different camera angles;
- zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder aufgezeichnet werden, wobei das Produkt in dem Zeitraum zwischen der Aufzeichnung von zwei Erkennungsbildem mit Licht bestrahlt wird; - zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder aufgezeichnet werden, wobei das Produkt in dem Zeitraum zwischen der Aufzeichnung von zwei Erkennungsbildem mit Licht einer GaN-LED, InGaN-LED, Weißlicht-GaN-LED oder Weißlicht-InGaN-LED bestrahlt wird; - two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images are recorded, wherein the product is irradiated in the period between the recording of two recognition images with light; - Two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images are recorded, wherein the product in the period between the recording of two detection images with light of a GaN LED, InGaN LED, white light GaN LED or white light InGaN LED is irradiated;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder digital verstärkt werden; - the one or more recognition images are digitally amplified;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mithilfe digitaler Bildverarbeitung verstärkt werden, um das Signal-Rauschverhältnis zu erhöhen;  - The one or more recognition images are enhanced using digital image processing to increase the signal-to-noise ratio;
- zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder digital überlagert bzw. addiert werden;  - two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images are digitally superimposed or added;
- anhand von zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbildem digital ein Kombinationsbild berechnet wird; - a combination image is calculated digitally from two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
- eine auf dem Produkt, einer Verpackungsfolie oder einem Etikett angeordnete Seriennummer simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abgebildet wird;  a serial number arranged on the product, a packaging film or a label is imaged simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
- das Bild der Seriennummer mittels Zeichenerkennung digitalisiert wird;  - The image of the serial number is digitized by means of character recognition;
- die Seriennummer mit in einer Datenbank hinterlegten Seriennummem verglichen wird;- the serial number is compared with serial number stored in a database;
- ein auf dem Produkt, einer Verpackungsfolie oder einem Etikett angeordneter Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR-Code simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abgebildet wird; a digital code arranged on the product, a packaging film or a label, such as bar code or QR code, for example, is imaged simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
- der Digitalcode dekodiert wird;  - the digital code is decoded;
- der Digitalcode mit in einer Datenbank hinterlegten Digitalcodes verglichen wird; - the digital code is compared with digital codes stored in a database;
- ein oder mehrere visuelle Merkmale des Produktes, wie beispielsweise Konturen, Kanten, Beschriftungen, Barcodes, QR-Codes oder Etikettenränder in dem mindestens einen Erkennungsbild simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln ab gebildet werden; one or more visual features of the product, such as contours, edges, inscriptions, bar codes, QR codes or label margins, are formed in the at least one recognition image simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
- anhand des einen oder mehreren visuellen Merkmale des Produktes, wie beispielsweise- Based on the one or more visual characteristics of the product, such as
Konturen, Kanten, Beschriftungen, Barcodes, QR-Codes oder Etikettenränder eine digitale Bildregistrierung zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem durchgeführt wird; Contours, edges, inscriptions, barcodes, QR-codes or label edges are digitally registered between the at least one recognition image and the one or more reference images;
- eine oder mehrere Orientierungsmarken in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abgebildet werden; - anhand der einen oder mehreren Orientierungsmarken eine digitale Bildregistrierung zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem durchgeführt wird; one or more orientation marks are imaged in the one or more recognition images simultaneously with the reflective and / or luminescent particles; a digital image registration is performed between the at least one recognition image and the one or more reference images based on the one or more orientation marks;
- das mindestens eine Erkennungsbild und das eine oder die mehreren Referenzbilder digital verglichen werden;  - the at least one recognition image and the one or more reference images are digitally compared;
- anhand der einen oder mehreren Orientierungsmarken eine digitale Bildregistrierung zwischen dem Kombinationsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem durchgeführt wird; a digital image registration between the combination image and the one or more reference images is performed on the basis of the one or more orientation marks;
- das Kombinationsbild und das eine oder die mehreren Referenzbilder digital verglichen werden; - digitally comparing the combination image and the one or more reference images;
- bei dem digitalen Vergleich des mindestens einen Erkennungsbildes oder des Kombinations- bildes mit dem einen oder den mehreren Referenzbildem ein mittels des Neigungssensor gemessener Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse verwendet wird; in the digital comparison of the at least one recognition image or the combination image with the one or more reference images, an angle Q measured by the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is used;
- bei dem digitalen Vergleich des mindestens einen Erkennungsbildes oder des Kombinations- bildes mit dem einen oder den mehreren Referenzbildem ein mittels des 3-Achsen- in the digital comparison of the at least one recognition image or the combination image with the one or more reference images by means of the 3-axis image
Beschleunigungssensor gemessener Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse verwendet wird; Acceleration sensor measured angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity is used;
- in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel anhand der Intensität des reflektierten Lichtes oder anhand der Intensität des Lumineszenzlichtes bestimmt werden;  in the one or more recognition images, image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are respectively determined on the basis of the intensity of the reflected light or on the basis of the intensity of the luminescent light;
- in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Schwellentrennung bestimmt werden;  in which one or more identification images, image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are respectively determined by means of threshold separation;
- in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Grauwert- Schwellentrennung bestimmt werden;  - In each of the one or more Erkennungsbildem image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by grayscale threshold separation;
- das eine oder die mehreren Erkennungsbilder jeweils in eine Grauwert-Bilddatei konvertiert und mittels Grauwert-Schwellentrennung binarisiert werden;  - The one or more recognition images are each converted into a gray scale image file and binarized by gray level threshold separation;
- in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines rekursiven Grass-Fire- in the one or more recognition images image coordinates of the reflective and / or luminescent particles using a recursive Grass Fire
Algorithmus bestimmt werden; - in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines sequentiellen Grass-Fire- Algorithmus bestimmt werden; Algorithm to be determined; in each of the one or more recognition images, image coordinates of the reflective and / or luminescent particles are determined by means of a sequential Grass Fire algorithm;
- anhand des mindestens einen Erkennungsbildes ein Erkennungsschlüssel berechnet wird; - anhand des Kombinationsbildes ein Erkennungsschlüssel berechnet wird;  - A recognition key is calculated on the basis of the at least one recognition image; - A recognition key is calculated on the basis of the combination image;
- bei der Berechnung des Erkennungsschlüssels ein mittels des Neigungssensor gemessener Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse verwendet wird;  in the calculation of the recognition key, an angle Q measured by means of the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile telephone and the axis of gravity is used;
- bei der Berechnung des Erkennungsschlüssel ein mittels des 3-Achsen-Beschleunigungssensor gemessener Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der in the calculation of the recognition key, an angle Q measured by the 3-axis acceleration sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the
Schwerkraftachse verwendet wird; Gravity axis is used;
- der Erkennungsschlüssel die Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild umfasst;  the recognition key comprises the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
- der Erkennungsschlüssel aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild zusammengesetzt ist;  - The recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild gebildeten Polygonen umfasst; the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild gebildeten Dreiecken umfasst; - der Erkennungsschlüssel die Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierendenthe recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image; - The recognition key, the image coordinates of the reflective and / or luminescent
Partikel in dem Kombinationsbild umfasst; Comprises particles in the combination image;
- der Erkennungsschlüssel aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem Kombinationsbild zusammengesetzt ist;  the recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem Kombinationsbild gebildeten Polygonen umfasst;  the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem Kombinationsbild gebildeten Dreiecken umfasst;  the recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
- der Erkennungsschlüssel mit einem, in einer Datenbank hinterlegten Referenzschlüssel verglichen wird; - der Erkennungsschlüssel mit mehreren, in einer Datenbank hinterlegten Referenzschlüsseln verglichen wird; the identification key is compared with a reference key stored in a database; the recognition key is compared with a plurality of reference keys stored in a database;
- eine positive Authentifizierung angezeigt wird, wenn der Erkennungsschlüssel und ein, in einer Datenbank hinterlegter Referenzschlüssel hinreichend übereinstimmen; und/oder  - a positive authentication is displayed if the recognition key and a reference key stored in a database match sufficiently; and or
- eine negative Authentifizierung angezeigt wird, wenn der Erkennungsschlüssel und ein, in einer Datenbank hinterlegter Referenzschlüssel hinreichend voneinander abweichen. - A negative authentication is displayed if the recognition key and a reference key stored in a database differ sufficiently.
Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst digitale Methoden zur Verstärkung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel. Die digitale Verstärkung erfolgt gemäß einer der nachfolgend beschriebenen Methoden oder gemäß einer Kombination von zwei oder mehreren dieser Methoden: A preferred embodiment of the method according to the invention comprises digital methods for amplifying the one or more detection images of the reflective and / or luminescent particles. The digital amplification is carried out according to one of the methods described below or according to a combination of two or more of these methods:
- Addition bzw. Überlagerung von zwei oder mehreren unter der gleichen Kameraperspektive aufgezeichneten Erkennungsbildem;  Addition of two or more recognition images recorded under the same camera perspective;
- Zusammenfassung von 4 (2x2) oder 16 (4x4) benachbarten Bildpixeln zu einem Pixel, ggf mittels numerischer Interpolation; - combining 4 (2x2) or 16 (4x4) adjacent image pixels into one pixel, if necessary by means of numerical interpolation;
- differentielle Analyse von zwei oder mehreren sequentiell aufgezeichneten Erkennungs- bildem, um zeitliche Änderungen der Pixelintensitäten zu detektieren; differential analysis of two or more sequentially recorded recognition images to detect temporal changes in pixel intensities;
- Farbfilterung, insbesondere Beschränkung auf den Grünanteil und/oder den Rotanteil des einen oder der mehreren Erkennungsbilder;  Color filtering, in particular limitation to the green component and / or the red component of the one or more identification images;
- Subtraktion von Farbkomponenten bzw. Farbkanälen, insbesondere gewichtete Subtraktion des Blauanteils bzw. des blauen Farbkanals von dem grünen und/oder roten Farbanteil bzw. Farbkanal.  Subtraction of color components or color channels, in particular weighted subtraction of the blue component or the blue color channel from the green and / or red color component or color channel.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bezeichnen die Begriffe "Fumineszenz" und "lumineszierend" Stoffe sowie Partikel, die aufgrund von Anregung mit elektromagnetischer Strahlung fluoreszieren oder phosphoreszieren (https://de.wikipedia.org/wiki/Fumineszenz). Dementsprechend werden erfindungsgemäß Fluoreszenz und Phosphoreszenz (https://de.wikipedia.org/wiki/Phosphoreszenz) unter dem Begriff Fumineszenz subsumiert. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung bezeichnet der Begriff "reflektierend" einfach reflektierende, retroreflektierende (https://de.wikipedia.org/wiki/Retroreflektor) und irisierende (https://de.wikipedia.org/wiki/Irisieren) Partikel oder Pigmente, die aufgrund von Beugung oder Interferenz elektromagnetische Strahlung und insbesondere Licht mit Wellenlängen im Bereich von 380 bis 780 nm reflektieren. Hierbei bezieht sich der Begriff "retroreflektierend" auf Partikel oder Pigmente, die einen erheblichen Teil der eingestrahlten Intensität im Wesentlichen entgegengesetzt zur Einfallsrichtung reflektieren. Als retroreflektierende Partikel werden insbesondere kugelförmige Partikel aus Glas oder Titandioxid mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 200 pm eingesetzt. Die kugelförmigen Partikel bestehen vorzugsweise aus einem Glas mit einem optischen Brechungsindex im Bereich von 1,5 bis 2,0. Der optische Brechungsindex von Titandioxid liegt etwa bei 2,6. Übliche Polymere haben einen optischen Brechungsindex um 1,4. Je größer die Differenz zwischen den optischen Brechungs- indices der retroreflektierenden Partikel und einer umgebenden Polymermatrix ist, desto höher ist die von den Partikeln reflektierte Lichtintensität. Unter dem Begriff "irisierend" (https://de.wikipedia.org/wiki/Irisieren) werden erfindungsgemäß Partikel oder Pigmente subsumiert, die farbiges Licht mit Wellenlängen aus einem engen Bereich des sichtbaren Spektrums von 380 bis 780 nm einfach reflektieren oder retroreflektieren. Irisierende Partikel oder Pigmente bestehen üblicherweise aus einem Trägermaterial, wie beispielsweise Glimmer, Silikat, Aluminiumoxid, Calcium-Aluminium-Borosilikat oder Aluminium, das mit einer Interferenzbeschichtung aus einem Material, wie beispielsweise Titandioxid, Eisenoxid, Chromoxid, Zirkonoxid oder Siliziumdioxid ausgerüstet ist. Die Interferenzbeschichtung hat eine genau definierte Dicke d , derart dass für eine vorgegebene Wellenlänge l der optische Gangunterschied bzw. die optische Weglänge, d. h. das Produkt aus der Dicke d und dem optischen Brechungsindex h(l) einem ungeradzahligen Vielfachen der In the context of the present invention, the terms "fuminescence" and "luminescent" designate substances and also particles which fluoresce or phosphoresce due to excitation with electromagnetic radiation (https://de.wikipedia.org/wiki/Fuminescence). Accordingly, according to the invention fluorescence and phosphorescence (https://de.wikipedia.org/wiki/Phosphoreszenz) are subsumed under the term fuminescence. As used herein, the term "reflective" refers to simply reflective, retroreflective (https://en.wikipedia.org/wiki/Retroreflector) and iridescent (https://en.wikipedia.org/wiki/Irisieren) particles or pigments which reflect electromagnetic radiation and in particular light having wavelengths in the range of 380 to 780 nm due to diffraction or interference. Here, the term "retroreflective" refers to particles or pigments that reflect a significant portion of the incident intensity substantially opposite to the direction of incidence. As retroreflective particles in particular spherical particles of glass or titanium dioxide are used with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm. The spherical particles are preferably made of a glass having an optical refractive index in the range of 1.5 to 2.0. The optical refractive index of titanium dioxide is about 2.6. Typical polymers have an optical refractive index of 1.4. The greater the difference between the optical refractive indices of the retroreflective particles and a surrounding polymer matrix, the higher the light intensity reflected by the particles. According to the invention, the term "iridescent" (https://en.wikipedia.org/wiki/Irisieren) subsumes particles or pigments which simply reflect or retroreflect colored light having wavelengths from a narrow range of the visible spectrum from 380 to 780 nm. Iridescent particles or pigments usually consist of a support material, such as mica, silicate, alumina, calcium-aluminum borosilicate or aluminum, which is provided with an interference coating of a material such as titanium dioxide, iron oxide, chromium oxide, zirconium oxide or silicon dioxide. The interference coating has a well-defined thickness d such that, for a given wavelength l, the optical path difference or optical path length, ie the product of the thickness d and the optical refractive index h (l), is an odd-numbered multiple
2k+ 1  2k + 1
halben Wellenlänge entspricht gemäß der Beziehung d · h(l) =— — l mit k e TL , insbesondere k = 0 (https://de.wikipedia.org/wiki/Optische_Weglänge; https://de.wikipedia.org/ wiki/ Gangunterschied) . half wavelength corresponds to the relationship d · h (l) = - - l with ke TL, in particular k = 0 (https://de.wikipedia.org/wiki/Optische_Weglänge; https://de.wikipedia.org/ wiki / Gangunterschied).
Mit dem Begriff "azimutaler Winkel" (https://de.wikipedia.org/wiki/Kugelkoordinaten) wird erfindungsgemäß der Winkel einer Drehung um eine zur Schwerkraft parallelen, d. h. vertikalen Raumachse bezeichnet. Mit dem Begriff "polarer Winkel" (https://de.wikipedia.org/wiki/Kugelkoordinaten) wird erfindungsgemäß ein Neigungswinkel bezeichnet, der von einer zur Schwerkraft parallelen, d. h. vertikalen Raumachse und einer hierzu geneigten Achse begrenzt ist. The term "azimuthal angle" (https://de.wikipedia.org/wiki/Kugelkoordinaten) according to the invention, the angle of rotation about a parallel to gravity, ie vertical space axis referred to. The term "polar angle" (https://de.wikipedia.org/wiki/Kugelkoordinaten) according to the invention denotes an angle of inclination, which is bounded by a parallel to gravity, ie vertical axis and an axis inclined thereto.
Um eine sichere und robuste Authentifizierung mit geringer Fehlerrate zu gewährleisten, werden abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungs- oder Kombinationsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem kompensiert. Dies gilt für erfindungsgemäße Ausführungsformen, bei denen In order to ensure secure and robust authentication with a low error rate, image-related deviations between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images are compensated. This applies to embodiments according to the invention, in which
- das mindestens eine Erkennungs- oder Kombinationsbildes mit dem einen oder den mehreren Referenzbildem verglichen wird; oder - comparing the at least one recognition or combination image with the one or more reference images; or
- anhand des einen oder der mehreren Referenzbilder jeweils ein Referenzschlüssel und anhand des mindestens einen Erkennungs- oder Kombinationsbildes ein Erkennungsschlüssel berechnet und der Erkennungsschlüssel mit dem einen oder den mehreren Referenzschlüsseln verglichen wird. Eine abbildungsbedingte Abweichung zwischen dem mindestens einen Erkennungs- oder Kombinationsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem kann dazu führen, dass ein authentisches Produkt nicht als solches erkannt wird. In der Fachliteratur wird ein derartiges Prüfergebnis mitunter als "falsch negativ" bezeichnet. Abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungs- oder Kombinationsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem sind beispielsweise durch voneinander verschiedene Kamera perspektiven bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder und des mindestens einen Erkennungsbildes verursacht.  - Based on the one or more reference images in each case a reference key and based on the at least one recognition or combination image, a recognition key is calculated and the recognition key is compared with the one or more reference keys. An image-related deviation between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images may result in an authentic product not being recognized as such. In the literature, such a test result is sometimes referred to as "false negative". Image-related deviations between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images are caused for example by different camera perspectives when recording the one or more reference images and the at least one recognition image.
Um abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungs- oder Kombinationsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem zu beheben bzw. zu kompensieren werden in der vorliegenden Erfindungen zwei Verfahren vorgeschlagen: In order to eliminate or compensate for image-related deviations between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images, two methods are proposed in the present invention:
(i) Aufzeichnen einer Vielzahl von Referenzbildem der reflektierenden oder luminszierenden Partikel unter voneinander verschiedenen Kameraperspektiven und Speichern dieser Referenzbilder und/oder Speichern von aus dem jeweiligen Referenzbild berechneten Referenzschlüsseln in einer Datenbank; und  (i) recording a plurality of reference images of the reflective or luminescent particles under mutually different camera perspectives and storing these reference images and / or storing reference keys calculated from the respective reference image in a database; and
(ii) auf Orientiemngsmarken gestützte oder direkte "Registrierung" des mindestens einen Erkennungs- oder Kombinationsbildes mit dem einen oder den mehreren Referenzbildem. Das Verfahren (i) wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch als "perspektivisches Bibliothekverfahren" bezeichnet. Dem perspektivischen Bibliothekverfahren liegt die Idee zugrunde, die bei der Aufzeichnung des mindestens einen Erkennungsbildes wahrscheinlichen Kameraperspektiven zu antipizieren und eine Referenzbibliothek für den direkten und schnellen Vergleich ohne rechenintensive bzw. mit erleichterter Bildregistrierung zu erstellen. (ii) Orientation based or direct "registration" of the at least one recognition or combination image with the one or more reference images. The method (i) is also referred to in the context of the present invention as a "perspective library method". The perspective library method is based on the idea of antipying the probable camera perspectives when recording the at least one recognition image and to create a reference library for the direct and rapid comparison without computation-intensive or with simplified image registration.
In der vorliegenden Erfindung bezeichnen die Begriffe "registrieren", "Bildregistrierung" und "Registrierung" digitale Verfahren, bei denen anhand eines Referenzbildes und eines Erkennungs- oder Kombinationsbildes eine Bildtransformation derart ermittelt wird, dass bei Anwendung der Bildtransformation auf das Erkennungs- oder Kombinationsbild ein zu dem Referenzbild möglichst ähnliches Bild erhalten wird. Die Bildregistrierung ist erforderlich für die Berechnung eines Abweichungsmaßes zwischen einem Erkennungs- oder Kombinationsbild und einem oder mehreren Referenzbildem. Ohne Bildregistrierung ist ein Vergleich zwischen einem Erkennungs- oder Kombinationsbild und einem oder mehreren Referenzbildem fehlerbehaftet und ermöglicht keine zuverlässige Zuordnung und Authentifizierung. Im Sinne der vorliegenden Erfindung repräsentiert die elektronische bzw. digitale Bild- registrierung lediglich eine von mehreren Möglichkeiten, um abbildungsbedingte Abweichungen zwischen einem oder mehreren Erkennungsbildem bzw. einem Kombinationsbild und einem oder mehreren Referenzbildem zu kompensieren. Alternative, ebenfalls gut geeignete Methoden basieren auf künstlichen neuronalen Netzen insbesondere Deep Neural Nets (DNN) oder Convolutional Neural Nets (CNN), die als freie oder kommerzielle Software (https://www.tensorflow.org/; MATLAB® PattemNet) zur Verfügung stehen. Im Weiteren werden Verfahren vorgeschlagen, in denen Nearest-Neighbor- Algorithmen (https://de.wikipedia.org/ wiki/Nächste-Nachbam-Klassifikation) verwendet werden. In the present invention, the terms "registering,""imageregistration," and "registration" refer to digital methods in which an image transformation is determined based on a reference image and a recognition or combination image such that when the image transformation is applied to the recognition or combination image to the reference image as similar as possible image is obtained. Image registration is required for calculating a deviation measure between a recognition or combination image and one or more reference images. Without image registration, a comparison between a recognition or combination image and one or more reference images is error-prone and does not allow reliable association and authentication. For the purposes of the present invention, the electronic or digital image registration represents only one of several possibilities for compensating for image-related deviations between one or more recognition images or a combination image and one or more reference images. Alternative, also well suitable methods based on artificial neural networks in particular Deep Neural Nets (DNN) or Convolutional Neural Nets (CNN), as free or commercial software (https://www.tensorflow.org/; MATLAB ® PattemNet) available stand. In the following, methods are proposed in which near-neighbor algorithms (https://de.wikipedia.org/wiki/Next-Nachbam-classification) are used.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei der Authentifizierung eine Seriennummer oder ein Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR- Code, welche auf dem Produkt, auf einer Verpackungsfolie oder auf einem Etikett abgebildet sind, verwendet, um dem Erkennungs- oder Kombinationsbild ein oder mehrere Referenzbilder zuzuordnen und eine rechenintensive Suche bzw. einen rechenintensiven Vergleich mit Referenzbildem von a priori nicht identischen Produkten zu vermeiden. Hierbei fungiert die Seriennummer oder der Digitalcode als schneller Sortier- bzw. Suchindex. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen Methoden zur Korrektur abbildungsbedingter Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungs- oder Kombinationsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel. In vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindungen werden abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem Erkennungs- und Referenzbild mittels digitaler Bildregistrierung kompensiert. Hierbei wird für die Bildregistrierung ein auf Orientierungsmarken gestütztes Verfahren oder ein direktes Verfahren angewendet. In an advantageous embodiment of the method according to the invention, a serial number or a digital code, such as barcode or QR code, which are depicted on the product, on a packaging film or on a label, is used to authenticate the recognition or combination image allocate several reference images and avoid a computationally intensive search or a computationally intensive comparison with reference images of a priori non-identical products. Here, the serial number or the digital code acts as a fast sorting or search index. Advantageous embodiments of the method according to the invention include methods for correcting image-related deviations between the at least one recognition or combination image and the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles. In advantageous embodiments of the invention, image-related deviations between the recognition and reference images are compensated by means of digital image registration. In this case, an orientation-based method or a direct method is used for image registration.
Ein auf Orientierungsmarken gestütztes Verfahren umfasst die Schritte: An orientation mark based method comprises the steps:
- Aufzeichnen eines digitalen Referenzbildes mit einer oder mehreren Orientierungsmarken; - Aufzeichnen eines digitalen Erkennungsbildes mit der einen oder den mehreren - recording a digital reference image with one or more orientation marks; - recording a digital recognition image with the one or more
Orientierungsmarken; Orientation marks;
- Berechnung einer digitalen Bild- bzw. Korrekturtransformation, welche die in dem Erkennungsbild abgebildete Orientierungsmarke mit der in dem Referenzbild abgebildeten Orientierungsmarke zur Deckung bringt bzw. registriert;  - calculating a digital image or correction transformation, which brings the orientation mark imaged in the recognition image coincident with the orientation mark imaged in the reference image;
- Anwenden der Korrekturtransformation auf das Erkennungsbild, um dieses mit demApply the correction transformation to the recognition image to match it with the
Referenzbild zu registrieren. Register reference image.
Die eine oder mehreren Orientierungsmarken können als geometrische Muster, wie beispielsweise Buchstaben, Zahlen, Linien, Fadenkreuze oder Streifenmuster gestaltet sein. Vorzugsweise sind die eine oder mehreren Orientierungsmarken als Bedruckung oder Laserbeschriftung auf einem Etikett oder einer Verpackungsfolie ausgebildet. The one or more landmarks may be designed as geometric patterns such as letters, numbers, lines, crosshairs, or stripe patterns. Preferably, the one or more orientation marks are designed as printing or laser inscription on a label or a packaging film.
Im Gegensatz zu zufällig verteilten Partikeln haben Orientierungsmarken eine bekannte Form, was die Identifizierung und Zuordnung zwischen einem ersten und zweiten, unter verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichneten Bild einer Orientierungsmarke in einem Referenz- und Erkennungsbild erheblich vereinfacht. In der Fachliteratur werden Orientierungsmarken mitunter auch als "Landmarks" bezeichnet. In contrast to randomly distributed particles, orientation marks have a known shape, which considerably simplifies the identification and association between a first and second image of an orientation mark recorded in different camera perspectives in a reference and recognition image. In the literature, orientation marks are sometimes referred to as "landmarks".
Bei der direkten Bildregistrierung wird mittels iterativer Optimierungsverfahren eine Bild- bzw. Korrekturtransformation derart bestimmt, dass bei Anwendung der Korrekturtransformation auf das Erkennungsbild ein korrigiertes Erkennungsbild erhalten wird, dessen Abweichung von dem Referenzbild minimal ist. Im Stand der Technik sind diverse Methoden bzw. Algorithmen für die digitale Registrierung von Orientierungsmarken und/oder vollständigen Bildern bekannt (https://de.wikipedia.org/wiki/ Bildregistrierung; http ://elastix .isi.uu.nl/) . In direct image registration, an image or correction transformation is determined by means of iterative optimization methods in such a way that, when the correction transformation is applied to the recognition image, a corrected recognition image is obtained whose deviation from the reference image is minimal. Various methods or algorithms for the digital registration of orientation marks and / or complete images are known in the prior art (https://de.wikipedia.org/wiki/ Image Registration; http: // elastix .isi.uu.nl /) ,
Die Grundzüge der bekannten Methoden bzw. Algorithmen für digitale Bildregistrierung sind nachfolgend kurz erläutert, wobei folgende Symbole verwendet werden:  The basic features of the known methods or algorithms for digital image registration are briefly explained below, wherein the following symbols are used:
IR(I, j) . Referenzbild mit Pixeln (i, j) I R (I, j). Reference image with pixels (i, j)
IE(I, j) . Erkennungsbild mit Pixeln (i, j) I E (I, j). Recognition image with pixels (i, j)
T . Bildtransformation  T. image transformation
M(T; IR; IE) . Metrik (Abstandsfünktion) M (T; I R ; I E ). Metric (distance function)
Die Bildtransformation T bildet jedes Pixel (i, j) des Erkennungsbildes IE auf ein Pixel (ΐt, J' T) ab. Für die Bildtransformation T kommen diverse Abbildungen in Betracht, wie beispielsweise:The image transformation T images each pixel (i, j) of the recognition image I E onto a pixel (ΐt, J ' T ). For the image transformation T, various illustrations are possible, such as, for example:
(i) Translation (iT, jT) = (i, j) + (ti, t2) (i) translation (i T , j T ) = (i, j) + (t i, t 2 )
(ii) Eulertransformation (fr, jx) = R[(i, j) - (ci, c2)] + (ti, t2) + (ci, c2) (ii) Euler transformation (fr, jx) = R [(i, j) - (ci, c 2 )] + (ti, t 2 ) + (ci, c 2 )
(iii) Ähnlichkeitsabbildung (ix, jx) = s-R[(i, j) - (ci, c2)] + (ti, t2) + (ci, c2) (iii) similarity map (ix, jx) = sR [(i, j) - (ci, c 2 )] + (ti, t 2 ) + (ci, c 2 )
(iv) Affine Abbildung (iT, jx) = A[(i, j) - (ci, c2)] + (ti, t2) + (ci, c2) (iv) Affine Image (i T , jx) = A [(i, j) - (ci, c 2 )] + (ti, t 2 ) + (ci, c 2 )
wobei (ti, t2) und (ci, c2) zweidimensionale Verschiebungsvektoren, R eine zweidimensionale Rotationsmatrix, s einen skalaren Vergrößerungs- bzw. Verkleinerungsfaktor, A eine beliebige zweidimensionale Matrix, E(is,js) m=o am 0— is>j— js)m kubische Splinc-Polynomc mit Stützstellen (is, js) und Koeffizienten am und (iF,jF) cFG(i— iF, j— jF) eine Summe einer mit Koeffizienten CF gewichteten Basisfünktion G an ausgewählten, sogenannten "Landmark"- Positionen (IF, J’F) bezeichnet. where (ti, t 2 ) and (ci, c 2 ) are two-dimensional displacement vectors, R is a two-dimensional rotation matrix, s is a scalar enlargement or reduction factor, A is any two-dimensional matrix, E (i s , j s ) m = o a m 0 - is > j - js) m cubic splinc polynomials with vertices (is, js) and coefficients a m and (i F , j F ) c F G (i-i F , j-j F ) is a sum of one with Coefficients CF weighted basis function G at selected so-called "landmark" positions (IF, J ' F).
Eine konkrete Bildtransformation T umfasst beispielsweise eine Rotation R um einen Winkel f um eine vertikale Achse bzw. um die Schwerkraftachse, einen Skalierungsfaktor s und einen Verschiebungs- bzw. Translations vektor (ti, t2), d.h. insgesamt vier Parameter. Eine derartige Bildtransformation T entspricht einer Abbildung der Form: A concrete image transformation T comprises, for example, a rotation R about an angle f about a vertical axis or about the axis of gravity, a scaling factor s and a translation vector (ti, t 2 ), ie a total of four parameters. Such an image transformation T corresponds to an image of the form:
fr = Ti(i, j) = s-(cos f · i - sin f · j) + ti fr = Ti (i, j) = s- (cos f · i -sin f · j) + ti
jx = T2(i, j) = s-(sin f · i + cos f · j) + 12 Die vorstehende einfache Bildtransformation T repräsentiert bereits eine gute Näherung für Abweichungen zwischen der Kameraperspektive bei der Aufzeichnung von Erkennungsbildem von der Kameraperspektive bei der Aufzeichnung eines Referenzbildes, wenn die jeweiligen Winkel QE und respektive 0R zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse kleiner als 10 Grad sind (QE < 10 Grad, 0R < 10 Grad). jx = T 2 (i, j) = s- (sin f * i + cos f * j) + 1 2 The above simple image transformation T already represents a good approximation for discrepancies between the camera perspective when recording recognition images from the camera perspective when recording a reference image when the respective angles QE and respectively 0R between the optical axis of the camera and the gravity axis are less than 10 degrees are (QE <10 degrees, 0R <10 degrees).
Die Metrik M liefert ein Maß für die Abweichung des transformierten Erkennungsbildes T(IE) von dem Referenzbild IR. Für die Metrik M kommen verschiedene Maße, wie Mean Squared Difference (MSD), Normalised Correlation Coefficient (NCC), Mutual Information (MI), Normalised Mutual Information (NMI) und Kappa-Statistik (KS) in Betracht. The metric M provides a measure of the deviation of the transformed recognition image T (IE) from the reference image IR. For the metric M, various measures such as Mean Squared Difference (MSD), Normalized Correlation Coefficient (NCC), Mutual Information (MI), Normalized Mutual Information (NMI) and Kappa Statistics (KS) are considered.
Nachfolgend sind beispielhaft die Formeln für die Berechnung von MSD und NCC wiedergegeben:  The formulas for calculating MSD and NCC are given below by way of example:
1 gN gM 1 gN gM
mit IR = ί^S[1i S|1i lR(h j) und lE N M i=1 ^]=1 IE Ö ) w ith IR = ί ^ S [1i S | l 1i R (hj) and L E N M i = 1 ^] = 1 IE Ö)
Um den Rechenaufwand zu verringern, kann bei der Berechnung der Metrik M anstelle der vollen zweidimensionalen Summation über alle Bildkoordinaten eine zweidimensionale Summation über ausgewählte Bildkoordinaten, beispielsweise über gitterförmig äquidistant verteilte oder zufällig gewählte Bildkoordinaten verwendet werden. In order to reduce the computational effort, M can be used in the calculation of the metric instead of the full two-dimensional summation a two-dimensional summation over selected image coordinates, for example via grid-like equidistantly distributed or randomly selected image coordinates, can be used over all image coordinates.
Die zunächst unbekannten Parameter der Bildtransformation T werden mittels iterativer nicht- linearer Optimierung derart bestimmt, dass die metrische Funktion M einen Wert annimmt, der kleiner als eine vorgegebene Schranke ist. Die iterative nichtlineare Optimierung basiert auf quasi- Newton (QN), nichtlinear konjugierten Gradienten (NCG), Gradientenabstiegs (GD) oder Robbins-Monro (RM) Verfahren bzw. Algorithmen. Vorzugsweise werden bei der Berechnung der Bildtransformation T Strategien mit stufenweise zunehmender Komplexität der Bilddaten (multiresolution) und/oder der Bildtransformation T angewendet. So wird in einer ersten Stufe die Auflösung des Referenz- und Abweichungsbildes durch Faltung mit einer Gaußfunktion verringert (down-sampling) und in nachfolgenden Stufen mit einer zunehmend verfeinerten (schmaleren) Gaußfunktion bis zur ursprünglichen Auflösung erhöht. In ähnlicher Weise wird die Komplexität bzw. die Zahl der anzupassenden Parameter der Bildtransformation stufenweise erhöht. Die vorstehenden Strategien beschleunigen die Berechnung und verbessern die numerische Zuverlässigkeit bzw. die Wahrscheinlichkeit dafür, dass bei der nichtlinearen Optimierung das globale Minimum der metrischen Funktion M aufgefünden wird. The initially unknown parameters of the image transformation T are determined by means of iterative nonlinear optimization such that the metric function M assumes a value that is smaller than a predetermined limit. Iterative nonlinear optimization is based on quasi-Newton (QN), non-linear conjugate gradient (NCG), gradient descent (GD) or Robbins-Monro (RM) algorithms. In the calculation of the image transformation T, strategies with stepwise increasing complexity of the image data (multiresolution) and / or the image transformation T are preferably used. Thus, in a first stage, the resolution of the reference and deviation image down-sampled by convolution with a Gaussian function and increased in subsequent stages with an increasingly refined (narrower) Gaussian function to the original resolution. Similarly, the complexity or number of parameters of the image transformation to be adjusted is gradually increased. The above strategies speed up the computation and improve the numerical reliability and the likelihood that the non-linear optimization will find the global minimum of the metric function M.
Ein bekanntes Problem der Bildregistrierung, insbesondere der direkten Bildregistrierung besteht darin, dass die aufgefundene Korrekturtransformation nicht optimal ist, d. h. hinsichtlich der Abweichung zwischen dem korrigierten Erkennungsbild und dem Referenzbild lediglich ein lokales anstelle eines globalen Minimums ergibt. Um das Problem nicht optimaler Bild- registrierung zu vermeiden, wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine optionale, dem iterativen Optimierungsverfahren vorgeschaltete Gittersuche nach einer Näherung für das globale Minimum vorgeschlagen. Bei der Gittersuche wird der mehrdimensionale Parameterraum der Korrekturtransformation in äquidistante Stützstellen unterteilt, die zu jeder Stützstelle gehörige Korrekturtransformation berechnet und das damit korrigierte Erkennungsbild mit dem Referenzbild verglichen. Die Stützstelle im Parameterraum, für welche die Abweichung zwischen dem korrigierten Erkennungsbild und dem Referenzbild minimal ist, wird als Näherung für das globale Minimum verwendet. Alternativ zu einer Gittersuche wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch eine statistische Suche mit zufällig im Parameterraum verteilten Stützstellen in Betracht gezogen. One known problem of image registration, especially direct image registration, is that the found correction transformation is not optimal, i. H. in terms of the deviation between the corrected recognition image and the reference image only gives a local instead of a global minimum. In order to avoid the problem of non-optimal image registration, an optional grid search for an approximation of the global minimum, which precedes the iterative optimization method, is proposed within the scope of the present invention. In the grid search, the multidimensional parameter space of the correction transformation is subdivided into equidistant support points, the correction transformation corresponding to each support location is calculated, and the thus corrected recognition image is compared with the reference image. The interpolation point in parameter space, for which the deviation between the corrected recognition image and the reference image is minimal, is used as an approximation to the global minimum. As an alternative to a grid search, a statistical search with support points randomly distributed in the parameter space is also considered within the scope of the present invention.
Im Weiteren hat die Erfindung die Aufgabe, ein System für die optische Authentifizierung von Produkten bereitzustellen. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein System, umfassend Furthermore, the invention has the object to provide a system for the optical authentication of products. This object is achieved by a system comprising
(i) Kennzeichen, die jeweils als Folie, Folienbereich, Etikett oder Fackbeschichtung aus gebildet sind und zufällig verteilte, reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthalten;  (i) markings, which are each formed as a film, film area, label or Fackbeschichtung and contain randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
(ii) ein Registrierungssystem mit einem primären Bilderfassungssystem für die Aufzeichnung eines oder mehrerer Referenzbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes und einem primären Bildverarbeitungssystem;  (ii) a registration system having a primary image capture system for recording one or more reference images of a tagged product and a primary image processing system;
(iii) eine Datenbank; (iv) ein Kommunikationssystem auf Basis des Internets und/oder eines Mobilfunknetzes; und(iii) a database; (iv) a communication system based on the Internet and / or a mobile network; and
(v) ein oder mehrere Authentifizierungssysteme, die jeweils ein sekundäres Bilderfassungs- system für die Aufzeichnung eines oder mehrerer Erkennungsbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes, ein sekundäres Bildverarbeitungssystem und ein digitales Mustererkennungssystem umfassen. (v) one or more authentication systems, each comprising a secondary image capture system for recording one or more recognition images of a tagged product, a secondary image processing system, and a digital pattern recognition system.
Zweckmäßige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems für optische Produkt- authentifizierung sind dadurch gekennzeichnet, dass Advantageous embodiments of the inventive system for optical product authentication are characterized in that
- die Dichte der Partikel in der Folie, dem Folienbereich, dem Etikett oder dem Fack 30 bis 20000 Partikel/cm3 beträgt; the density of the particles in the film, the film region, the label or the fack is from 30 to 20,000 particles / cm 3 ;
- die Dichte der Partikel in der Folie, dem Folienbereich, dem Etikett oder dem Fack 30 bisthe density of the particles in the film, the film area, the label or the fack 30 to
10000 Partikel/cm3 oder 30 bis 5000 Partikel/cm3 beträgt; 10,000 particles / cm 3 or 30 to 5,000 particles / cm 3 ;
- die Flächendichte der Partikel in der Folie, dem Folienbereich, dem Etikett oder dem Fack 1 bis 100 Partikel/cm2 beträgt; the areal density of the particles in the film, the film area, the label or the fack is 1 to 100 particles / cm 2 ;
- die Flächendichte der Partikel in der Folie, dem Folienbereich, dem Etikett oder dem Fack 1 bis 20 Partikel/cm2, 10 bis 30 Partikel/cm2, 20 bis 40 Partikel/cm2, 30 bis 50 Partikel/cm2, 40 bis 60 Partikel/cm2, 50 bis 70 Partikel/cm2, 60 bis 80 Partikel/cm2, 70 bis 90 Partikel/cm2 oder 80 bis 100 Partikel/cm3 beträgt; the areal density of the particles in the film, the film area, the label or the fack 1 to 20 particles / cm 2 , 10 to 30 particles / cm 2 , 20 to 40 particles / cm 2 , 30 to 50 particles / cm 2 , 40 is 60 particles / cm 2 , 50 to 70 particles / cm 2 , 60 to 80 particles / cm 2 , 70 to 90 particles / cm 2 or 80 to 100 particles / cm 3 ;
- ein Produkt oder ein Etikett mit einer transparenten Deckfolie, die reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthält, ausgerüstet ist;  - a product or label is provided with a transparent cover sheet containing reflective and / or luminescent particles;
- ein Produkt oder ein Etikett mehrlagig aufgebaut ist und eine Fage aus einer Folie besteht, die reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthält; - A product or a label is constructed multi-layered and a Fage consists of a film containing reflective and / or luminescent particles;
- die Partikel aus Titandioxid bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 200 pm haben;  - The particles consist of titanium dioxide and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm;
- die Partikel aus Titandioxid bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 40 pm , 20 bis 50 pm , 30 bis 60 pm , 40 bis 70 pm , the particles consist of titanium dioxide and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 pm, 20 to 50 pm, 30 to 60 pm, 40 to 70 pm,
50 bis 80 pm , 60 bis 90 pm , 70 bis 100 pm , 80 bis l l0 pm , 90 bis 120 pm , 100 bis50 to 80 pm, 60 to 90 pm, 70 to 100 pm, 80 to 10 pm, 90 to 120 pm, 100 to
130 pm , H0 bis l40 pm , 120 bis 150 pm , 130 bis 160 pm , 140 bis 170 pm , 150 bis 180 pm , 160 bis 190 pm oder 170 bis 200 pm haben; 130 pm, H0 to l40 pm, 120 to 150 pm, 130 to 160 pm, 140 to 170 pm, 150 to 180 pm, 160 to 190 pm or 170 to 200 pm;
- die Partikel aus Glas bestehen;  - The particles consist of glass;
- die Partikel aus Glas mit einem optischen Brechungsindex von 1,5 bis 2,0 bestehen; - die Partikel aus Glas mit einem optischen Brechungsindex von 1,5 bis 1,7 , 1,6 bis 1,8 , 1,7 bis 1,9 oder 1,8 bis 2,0 bestehen; - The particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 2.0; - The particles consist of glass with an optical refractive index of 1.5 to 1.7, 1.6 to 1.8, 1.7 to 1.9 or 1.8 to 2.0;
- die Partikel aus Glas mit einem optischen Brechungsindex von 1,85 bis 1,95 bestehen;  - The particles consist of glass with an optical refractive index of 1.85 to 1.95;
- die Partikel aus Glas bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 200 pm haben;  - The particles are made of glass and have a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 200 pm;
- die Partikel aus Glas bestehen und eine kugelförmige Gestalt mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 10 bis 40 pm , 20 bis 50 pm , 30 bis 60 pm , 40 bis 70 pm , 50 bis 80 pm , 60 bis 90 pm , 70 bis 100 pm , 80 bis l l0 pm , 90 bis 120 pm , 100 bis 130 pm , H0 bis l40 pm , 120 bis 150 pm , 130 bis 160 pm , 140 bis 170 pm , 150 bis 180 pm , 160 bis 190 pm oder 170 bis 200 pm haben;  - The particles consist of glass and a spherical shape with an equivalent diameter in the range of 10 to 40 pm, 20 to 50 pm, 30 to 60 pm, 40 to 70 pm, 50 to 80 pm, 60 to 90 pm, 70 to 100 pm, 80 to l l0 pm, 90 to 120 pm, 100 to 130 pm, H0 to l40 pm, 120 to 150 pm, 130 to 160 pm, 140 to 170 pm, 150 to 180 pm, 160 to 190 pm or 170 to 200 pm;
- jedes Partikel aus einem kugelförmigen Träger aus Glas mit einem äquivalenten Durchmesser im Bereich von 20 bis 200 pm und auf dem Träger angeordneten kugelförmigen Beschichtungspartikeln aus amorphem Glas oder einem keramischen Werkstoff, wie beispielsweise Titandioxid, mit einem äquivalenten Durchmesser von 0,5 bis 10 pm bestehen; - die Beschichtungspartikel aus amorphem Glas oder einem keramischen Werkstoff, wie beispielsweise Titandioxid, mit der Oberfläche des kugelförmigen Trägers aus Glas kraftschlüssig verbunden sind;  - Each particle of a spherical support made of glass with an equivalent diameter in the range of 20 to 200 pm and arranged on the support spherical coating particles of amorphous glass or a ceramic material, such as titanium dioxide, with an equivalent diameter of 0.5 to 10 pm consist; - The coating particles of amorphous glass or a ceramic material, such as titanium dioxide, are frictionally connected to the surface of the spherical support made of glass;
- die Beschichtungspartikel aus amorphem Glas oder einem keramischen Werkstoff, wie beispielsweise Titandioxid, einen optischen Brechungsindex von 2,2 bis 2,7 haben;  the amorphous glass or ceramic coating particles, such as titanium dioxide, have an optical refractive index of from 2.2 to 2.7;
- die Partikel aus einem Interferenzpigment bestehen; - The particles consist of an interference pigment;
- die Partikel aus einem Interferenzpigment bestehen, das ein Trägermaterial, wie beispielsweise Glimmer, Silikat, Aluminiumoxid, Calcium- Aluminium-Borosilikat oder Aluminium umfasst, wobei das Trägermaterial mit einer Interferenzbeschichtung aus einem Material, wie beispiels- weise Titandioxid, Eisenoxid, Chromoxid, Zirkonoxid oder Siliziumdioxid ausgerüstet ist; - die Partikel zu 20 bis 100 Gew.-% aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das bei the particles consist of an interference pigment which comprises a carrier material, such as, for example, mica, silicate, aluminum oxide, calcium aluminum borosilicate or aluminum, the carrier material having an interference coating of a material, such as, for example, titanium dioxide, iron oxide, chromium oxide, zirconium oxide or silica is equipped; - The particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material, at
Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm fluoresziert, wobei 30 bis 100 % der Intensität des Fluoreszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 650 bis 800 nm hat; Irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm fluoresces, wherein 30 to 100% of the intensity of the fluorescent light has a wavelength in the range of 650 to 800 nm;
- die Partikel zu 20 bis 100 Gew.-% aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das bei Bestrahlung mit Licht im Wellenlängenbereich von 430 bis 490 nm fluoresziert, wobei 40 bis 100 % , 50 bis 100 % , 60 bis 100 % , 70 bis 100 % oder 80 bis 100 % der Intensität des Fluoreszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 650 bis 800 nm hat; - The particles consist of 20 to 100 wt .-% of a fluorescent material which fluoresces upon irradiation with light in the wavelength range of 430 to 490 nm, wherein 40 bis 100%, 50 to 100%, 60 to 100%, 70 to 100% or 80 to 100% of the intensity of the fluorescent light has a wavelength in the range of 650 to 800 nm;
- die Partikel aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das Europium dotiertes Calcium- Aluminum-Siliziumnitrid (CaAlSiN3:Eu2+) umfasst; the particles consist of a fluorescent material comprising europium-doped calcium aluminum silicon nitride (CaAlSiN 3 : Eu 2+ );
- die Partikel aus einem fluoreszierenden Material bestehen, das Europium dotiertes Calcium-- the particles consist of a fluorescent material, the europium-doped calcium
Aluminum-Siliziumnitrid (CaAlSiNvEu2 ) und ein Glas, wie beispielsweise Zn0-B203-Ba0-Al203-Glas umfasst; Aluminum silicon nitride (CaAlSiNvEu 2 ) and a glass such as ZnO-B 2 O 3 -BaO-Al 2 O 3 glass;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, das nach Bestrahlung mit Licht im Wehenlängenbereich von 430 bis 490 nm luminesziert, wobei 60 bis 100 % der Intensität des Lumineszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 450 bis - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm, wherein 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to
1000 nm; 1000 nm;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, das nach Bestrahlung mit Licht im Wehenlängenbereich von 430 bis 490 nm luminesziert und 60 bis 100 % der Intensität des Lumineszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 450 bis 650 nm hat;  - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm and 60 to 100% of the intensity of the luminescent light has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, das nach Bestrahlung mit Licht im Wehenlängenbereich von 430 bis 490 nm luminesziert und 80 bis 100 % der Intensität des Lumineszenzlichtes eine Wellenlänge im Bereich von 450 bis 650 nm hat;  - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material which luminesces after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm and 80 to 100% of the intensity of the luminescence has a wavelength in the range of 450 to 650 nm;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, nach- The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, after
Bestrahlung mit Licht im Wehenlängenbereich von 430 bis 490 nm lumineszieren und nach 1 min eine gemäß DIN 67510-1 :2009 gemessene Leuchtdichte von > 400 mcd/m2 haben;Irradiation with light luminesce in the range of 430 to 490 nm and after 1 min according to DIN 67510-1: 2009 measured luminance of> 400 mcd / m 2 have;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem lumineszierenden Material bestehen, nach Bestrahlung mit Licht im Wehenlängenbereich von 430 bis 490 nm lumineszieren und nach 1 min eine gemäß DIN 67510-1 :2009 gemessene Leuchtdichte von > 600 mcd/m2,- The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a luminescent material, luminesce after irradiation with light in the range of 430 to 490 nm and after 1 min according to DIN 67510-1: 2009 measured luminance of> 600 mcd / m 2 .
> 800 mcd/m2, > 1000 mcd/m2, > 1500 mcd/m2, > 2000 mcd/m2, > 4000 mcd/m2, > 6000 mcd/m2, > 8000 mcd/m2, > 10000 mcd/m2, > 20000 mcd/m2, > 30000 mcd/m2 oder > 40000 mcd/m2 haben; > 800 mcd / m 2 ,> 1000 mcd / m 2 ,> 1500 mcd / m 2 ,> 2000 mcd / m 2 ,> 4000 mcd / m 2 ,> 6000 mcd / m 2 ,> 8000 mcd / m 2 ,> 10000 mcd / m 2 ,> 20000 mcd / m 2 ,> 30000 mcd / m 2 or> 40000 mcd / m 2 ;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem Material bestehen, das eine Lumineszenz- Lebensdauer t mit l ms < r < l0 h aufweist; - die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem Material bestehen, das eine Lumineszenz- Lebensdauer t mit 10 ms < t < 10 h, 100 ms < t < 10 h, 1 s < t < 10 h, 10 s < t < 10 h oder 60 s < t < 10 h aufweist; - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t with l ms <r <l0 h; - The particles consist of 50 to 100 wt .-% of a material having a luminescence lifetime t with 10 ms <t <10 h, 100 ms <t <10 h, 1 s <t <10 h, 10 s < t <10 h or 60 s <t <10 h;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus einem Material auf Basis von Yttrium- Aluminium- Granat (Y3AI5O12; YAG), Yttrium-Aluminium-Gallium-Granat (Y3Al5-xGaxOi2 mit- The particles to 50 to 100 wt .-% of a material based on yttrium aluminum garnet (Y3AI5O12; YAG), yttrium aluminum gallium garnet (Y3Al5- x Ga x Oi2 with
2,5 < x < 3,5; YAGG), Strontium-Aluminat (SrAb04, Sr4Ali402s), Calcium-Aluminat (CaAl204), Strontium-Thiogallat (SrGa2S4) oder Kalium-Titanfluorid (K2T1F6) bestehen;2.5 <x <3.5; YAGG), strontium aluminate (SrAb0 4 , Sr 4 Ali 4 0 2 s), calcium aluminate (CaAl 2 O 4 ), strontium thiogallate (SrGa 2 S 4 ) or potassium titanium fluoride (K2T1F6);
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Ce und/oder Cr dotiertem Yttrium- Aluminium- Granat (Y3AI5O12; YAG) oder Yttrium- Aluminium-Gallium-Granat (Y3Al5-xGaxOi2 mit 2,5 < x < 3,5; YAGG) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of Ce and / or Cr-doped yttrium aluminum garnet (Y3AI5O12; YAG) or yttrium aluminum gallium garnet (Y3Al 5-x Ga x Oi2 with 2.5 < x <3.5;YAGG);
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Eu und Dy dotiertem Strontium-Aluminat (SrAb04, Sr4Al 14O25) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of doped with Eu and Dy strontium aluminate (SrAb0 4 , Sr 4 Al 14O25) exist;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Eu, Nd und /oder Sr dotiertem Calcium-Aluminat (CaAb04) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of Eu, Nd and / or Sr doped calcium aluminate (CaAb0 4 ) exist;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Eu dotiertem Strontium-Thiogallat (SrGa2S4) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of Eu doped strontium thiogallate (SrGa2S 4 ) exist;
- die Partikel zu 50 bis 100 Gew.-% aus mit Mn dotiertem Kalium-Titanfluorid (K2TiF6) bestehen; - The particles to 50 to 100 wt .-% of Mn-doped potassium titanium fluoride (K2TiF 6 ) exist;
- die reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel zwei, drei, vier, fünf oder mehr voneinander verschiedene Typen umfassen, wobei jedes Partikel zu 20 bis 100 Gew.-% aus einem der vorstehend beschriebenen Materialien besteht;  the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle consisting of 20 to 100% by weight of one of the materials described above;
- die reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel zwei, drei, vier, fünf oder mehr voneinander verschiedene Typen umfassen, wobei jedes Partikel eine der vorstehend beschriebenen Strukturen aufweist;  the reflective and / or luminescent particles comprise two, three, four, five or more different types, each particle having one of the structures described above;
- die Partikel eine mittlere Größe dso mit 5 mhi < dso < 200 mhi haben; - the particles have a mean size dso with 5 mhi <dso <200 mhi;
- die Partikel eine mittlere Größe dso mit 10 mhi < dso < 150 mhi, 20 mhi < dso < 150 mhi, - the particles have a mean size dso with 10 mhi <dso <150 mhi, 20 mhi <dso <150 mhi,
30 mhi < dso < 150 mhi, 40 mm < dso < 150 mm, 50 mhi < dso < 150 mhi oder 30 mm < dso < 100 mhi haben; 30 mhi <dso <150 mhi, 40 mm <dso <150 mm, 50 mhi <dso <150 mhi or 30 mm <dso <100 mhi;
- Produkte oder eine Verpackung von Produkten jeweils mit einer Seriennummer oder einem Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR-Code ausgerüstet sind; - Produkte oder eine Verpackung von Produkten jeweils mit einem Etikett mit einer Serien nummer oder einem Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR-Code ausgerüstet sind;- Products or packaging of products are each equipped with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code; - Products or a packaging of products are each equipped with a label with a serial number or a digital code, such as barcode or QR code;
- Produkte oder eine V erpackung von Produkten j eweils mit einer oder mehreren Orientierungs- marken ausgerüstet sind; - Products or packaging of products are each equipped with one or more landmarks.
- Produkte oder eine Verpackung von Produkten jeweils mit einem Etikett, das eine oder mehrere Orientierungsmarken umfasst, ausgerüstet sind; - products or packaging of products are each equipped with a label containing one or more landmarks;
- das Registrierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen - the registration system a digital processing unit (microprocessor), electronic
Speicher und Software umfasst; Memory and software includes;
- das Registrierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen Speicher und Software für die Steuerung des primären Bilderfassungssystems umfasst;  the registration system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for controlling the primary image capture system;
- das Registrierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen - the registration system a digital processing unit (microprocessor), electronic
Speicher und Software für die Steuerung des primären Bildverarbeitungssystems umfasst;Includes memory and software for controlling the primary image processing system;
- das Registrierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen- the registration system a digital processing unit (microprocessor), electronic
Speicher und Software für Datenverarbeitung und Datenübertragung umfasst; Memory and software for data processing and data transmission;
- das Registrierungssystem mit der Datenbank verbunden ist; - the registration system is connected to the database;
- das Registrierungssystem mit dem Kommunikationssystem verbunden ist;  - the registration system is connected to the communication system;
- die Datenbank mit dem Kommunikationssystem verbunden ist;  - the database is connected to the communication system;
- das Registrierungssystem über das Kommunikationssystem mit der Datenbank verbunden ist; - the registration system is connected to the database via the communication system;
- das primäre Bilderfassungssystem eine Kamera mit einem CCD-Bildsensor umfasst; the primary imaging system comprises a camera having a CCD image sensor;
- das primäre Bilderfassungssystem eine Kamera mit einem CMOS-Bildsensor umfasst; the primary imaging system comprises a camera having a CMOS image sensor;
- das primäre Bilderfassungssystem eine Kamera mit einem BSI-Bildsensor umfasst;  - The primary imaging system comprises a camera with a BSI image sensor;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Referenzbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen; - das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, 11 bis 30, 20 bis 40, 30 bis the registration system is arranged and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images of a tagged product under defined, mutually different camera angles; - the registration system is set up and configured 11 to 30, 20 to 40, 30 to
50, 40 bis 60, 50 bis 70, 60 bis 80 oder 70 bis 100 Referenzbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen; - das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, 101 bis 300, 200 bis 400, 300 bis 500, 400 bis 600, 500 bis 700, 600 bis 800 oder 700 bis 1000 Referenzbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen; 50, 40 to 60, 50 to 70, 60 to 80 or 70 to 100 recorded reference images of a marked product under defined, mutually different camera angles; the registration system is set up and configured to record 101-300, 200-400, 300-500, 400-600, 500-700, 600-800, or 700-1000 reference images of a flagged product among defined, mutually different camera perspectives ;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen; the registration system is arranged and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera angles;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, 11 bis 30, 20 bis 40, 30 bis 50, 40 bis 60, 50 bis 70, 60 bis 80 oder 70 bis 100 Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen;  the registration system is set up and configured for 11 to 30, 20 to 40, 30 to 50, 40 to 60, 50 to 70, 60 to 80 or 70 to 100 reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined mutually different camera perspectives record;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, 101 bis 300, 200 bis 400, 300 bis 500, 400 bis 600, 500 bis 700, 600 bis 800 oder 700 bis 1000 Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen;  the registration system is set up and configured for 101 to 300, 200 to 400, 300 to 500, 400 to 600, 500 to 700, 600 to 800 or 700 to 1000 reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives record;
- das Registrierungssystem einen automatisiert angetriebenen Drehteller für ein Produkt umfasst;  the registration system comprises an automatically driven turntable for a product;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, mehrere Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen, wobei ein Produkt auf einem Drehteller angeordnet ist und zwischen der Aufzeichnung von zwei aufeinanderfolgenden Referenzbildem der Drehteller mit dem Produkt jeweils um einen vorgegebenen azimutalen Differenzwinkel gedreht wird;  the registration system is set up and configured to record a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives, wherein a product is placed on a turntable, and between the recording of two successive reference images of the turntable with the product one at a time predetermined azimuthal difference angle is rotated;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, mehrere Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen und zwischen der Aufzeichnung von zwei aufeinanderfolgenden Referenzbildem die Kamera jeweils um einen vorgegebenen polaren Differenzwinkel zu neigen; the registration system is set up and configured to record a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives, and tilt the camera by a predetermined polar difference angle between the recording of two successive reference images;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, mehrere Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen und zwischen der Aufzeichnung von zwei aufeinanderfolgenden Referenzbildem die Kamera jeweils um einen vorgegebenen polaren Differenzwinkel derart zu neigen, dass ein polarer Neigungswinkel zwischen einer optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse einen vorgegebenen Wert annimmt; the registration system is arranged and configured to record a plurality of reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different camera perspectives and between the recording of two successive Referenzbildem the camera each tilt by a predetermined polar differential angle such that a polar inclination angle between an optical axis of the camera and the axis of gravity assumes a predetermined value;
- das Registrierungssystem einen 3d-Scanner umfasst;  - the registration system includes a 3d scanner;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Gestalt eines Produktes mittels eines 3d-Scanners zu erfassen und die ermittelten dreidimensionalen Gestaltkoordinaten für eine digitale Kalibrierung des einen oder der mehreren Referenzbilder zu verwenden; the registration system is arranged and configured to capture the shape of a product by means of a 3d-scanner and to use the determined three-dimensional shape coordinates for a digital calibration of the one or more reference images;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein oder mehrere visuelle Merkmale eines Produktes, wie beispielsweise Konturen, Kanten, Beschriftungen, Barcodes, the registration system is set up and configured to display one or more visual features of a product, such as contours, edges, labels, barcodes,
QR-Codes oder Etikettenränder in dem mindestens einen Referenzbild simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abzubilden; Imaging QR codes or label margins in the at least one reference image simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine oder mehrere Orientierungsmarken in dem mindestens einen Referenzbild simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abzubilden;  the registration system is arranged and configured to image one or more orientation marks in the at least one reference image simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, das eine oder die mehreren Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in der Datenbank zu speichern;  the registration system is set up and configured to store the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles in the database;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, anhand des einen oder der mehreren Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel j eweils einen the registration system is set up and configured for this purpose, in each case one based on the one or more reference images of the reflective and / or luminescent particles
Referenzschlüssel zu berechnen; Calculate reference key;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel anhand der Intensität des reflektierten Lichtes oder anhand der Intensität des Lumineszenzlichtes zu bestimmen;  the registration system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more reference images based on the intensity of the reflected light or on the intensity of the luminescent light;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Schwellentrennung zu bestimmen;  the registration system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles by means of threshold separation in the one or more reference images;
- das Registriemngssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Grauwert-Schwellentrennung zu bestimmen; - das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, das eine oder die mehreren Referenzbilder jeweils in eine Grauwert-Bilddatei zu konvertieren und mittels Grauwert- Schwellentrennung zu binarisieren; the registration system is set up and configured to determine, in the one or more reference images, image coordinates of the reflective and / or luminescent particles by means of gray scale threshold separation; the registration system is set up and configured to respectively convert the one or more reference images into a gray value image file and to binarize it by means of gray scale threshold separation;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines rekursiven Grass-Fire- Algorithmus zu bestimmen; the registration system is arranged and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more reference images using a recursive Grass Fire algorithm;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines sequentiellen Grass-Fire- Algorithmus zu bestimmen; - das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, einen Referenzschlüssel zu erzeugen, der die Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild umfasst; the registration system is arranged and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more reference images using a sequential Grass Fire algorithm; the registration system is set up and configured to generate a reference key comprising the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, einen Referenzschlüssel zu erzeugen, der aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild zusammengesetzt ist;  the registration system is arranged and configured to generate a reference key composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, einen Referenzschlüssel zu erzeugen, der Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild gebildeten Polygonen umfasst; the registration system is arranged and configured to generate a reference key comprising angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, einen Referenzschlüssel zu erzeugen, der Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Referenzbild gebildeten Dreiecken umfasst;the registration system is arranged and configured to generate a reference key comprising angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective reference image;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, einen oder mehrere- the registration system is set up and configured for one or more
Referenzschlüssel in der Datenbank zu speichern; Store reference key in the database;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Seriennummer oder den Digitalcode in der Datenbank zu speichern;  the registration system is set up and configured to store the serial number or the digital code in the database;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine oder mehrere - the registration system is set up and configured for one or more
Referenzschlüssel und die Seriennummer oder den Digitalcode in der Datenbank zu verknüpfen; Link reference key and serial number or digital code in the database;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine oder mehrere Referenzschlüssel und die Seriennummer oder den Digitalcode in der Datenbank mittels einer datenbanktechnischen Relation zu verknüpfen; - das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein Produkt bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder auf einer horizontalen Fläche abzustützen; the registration system is set up and configured to associate one or more reference keys and the serial number or the digital code in the database by means of a database technical relation; the registration system is arranged and configured to support a product in recording the one or more reference images on a horizontal surface;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein Produkt bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder auf einer horizontalen Fläche anzuordnen;  the registration system is arranged and configured to place a product on the recording of the one or more reference images on a horizontal surface;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder derart auszurichten, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 5 Grad ist;  the registration system is arranged and configured to align the camera in recording the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the axis of gravity is <5 degrees;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Kamera bei der- the registration system is set up and configured to use the camera in the
Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder derart auszurichten, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 2 Grad ist; Aligning the recording of the one or more reference images so that an angle between the optical axis of the camera and the axis of gravity is <2 degrees;
- das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Referenzbilder derart auszurichten, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 1 Grad ist;  the registration system is arranged and configured to align the camera in recording the one or more reference images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <1 degree;
- das Authentifizierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen Speicher und Software umfasst;  the authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software;
- das Authentifizierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen Speicher und Software für die Steuerung des sekundären Bilderfassungssystems umfasst; - das Authentifizierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen the authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for controlling the secondary image capture system; - The authentication system a digital processing unit (microprocessor), electronic
Speicher und Software für die Steuerung des sekundären Bildverarbeitungssystems umfasst;Includes memory and software for controlling the secondary image processing system;
- das Authentifizierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen Speicher und Software für Datenverarbeitung und Datenübertragung umfasst; - The authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for data processing and data transmission;
- das Authentifizierungssystem eine digitale Recheneinheit (Mikroprozessor), elektronischen Speicher und Software für das digitale Mustererkennungssystem umfasst;  the authentication system comprises a digital processing unit (microprocessor), electronic memory and software for the digital pattern recognition system;
- das digitale Mustererkennungssystem ein software-implementiertes neuronales Netz umfasst;the digital pattern recognition system comprises a software implemented neural network;
- das digitale Mustererkennungssystem ein hard- und software-implementiertes neuronales Netz umfasst; the digital pattern recognition system comprises a hard- and software-implemented neural network;
- das digitale Mustererkennungssystem einen oder mehrere Grafikprozessoren (GPU) umfasst; - das Authentifizierungssystem mit dem Kommunikationssystem verbunden ist; - das Authentifizierungssystem mit der Datenbank verbunden ist; the digital pattern recognition system comprises one or more graphics processors (GPUs); - The authentication system is connected to the communication system; - the authentication system is connected to the database;
- das Authentifizierungssystem über das Kommunikationssystem mit der Datenbank verbunden ist;  - The authentication system is connected via the communication system with the database;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild oder einem aus mehreren - The authentication system is set up and configured for, image-related deviations between the at least one recognition image or one of several
Erkennungsbildem erstellten Kombinationsbild und dem mindestens einen Referenzbild digital zu kompensieren; Digitally compensate for the combination image formed on the recognition image and the at least one reference image;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein Produkt mit Licht, dessen Intensität zu 10 bis 100 % eine Wellenlänge im Bereich von 430 bis 490 nm aufweist, zu beleuchten;  the authentication system is set up and configured to illuminate a product with light whose intensity is 10 to 100% wavelength in the range of 430 to 490 nm;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein Produkt mit Licht, dessen Intensität zu 10 bis 90 %, 20 bis 80 %, 30 bis 70 % oder 40 bis 60 % eine Wellenlänge im Bereich von 430 bis 490 nm aufweist, zu beleuchten;  the authentication system is set up and configured to illuminate a product with light whose intensity is 10 to 90%, 20 to 80%, 30 to 70% or 40 to 60% wavelength in the range 430 to 490 nm;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein Produkt mit dem Licht einer GaN-LED oder einer InGaN-LED zu beleuchten;  the authentication system is configured and configured to illuminate a product with the light of a GaN LED or an InGaN LED;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein Produkt mit dem Licht einer Weißlicht-GaN-LED oder einer Weißlicht-InGaN-LED zu beleuchten;  the authentication system is set up and configured to illuminate a product with the light of a white light GaN LED or a white light InGaN LED;
- das Authentifizierungssystem eine Blende für die Abschirmung von Ungebungslicht umfasst; - The authentication system comprises a shutter for the shielding of ambient light;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder Umgebungslicht abzuschirmen; the authentication system is set up and configured to shield ambient light when recording the one or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder Umgebungslicht mithilfe einer Blende abzuschirmen;  the authentication system is set up and configured to shield ambient light using a shutter when recording the one or more detection images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder Umgebungslicht mithilfe einer rohrförmigen the authentication system is set up and configured to use ambient light when recording the one or more recognition images
Blende abzuschirmen; Shield screen;
- das Authentifizierungssystem eine mit einem CCD-Sensor ausgerüstete Kamera umfasst; the authentication system comprises a camera equipped with a CCD sensor;
- das Authentifizierungssystem eine mit einem CMOS-Sensor ausgerüstete Kamera umfasst;the authentication system comprises a camera equipped with a CMOS sensor;
- das Authentifizierungssystem eine mit einem BSI-Sensor ausgerüstete Kamera umfasst; the authentication system comprises a camera equipped with a BSI sensor;
- das Authentifizierungssystem eine mit einem Farb-CCD-Sensor ausgerüstete Kamera umfasst; - das Authentifizierungssystem eine mit einem Farb-CMOS-Sensor ausgerüstete Kamera umfasst; the authentication system comprises a camera equipped with a color CCD sensor; the authentication system comprises a camera equipped with a color CMOS sensor;
- das Authentifizierungssystem eine mit einem Farb-BSI-Sensor ausgerüstete Kamera umfasst; the authentication system comprises a camera equipped with a color BSI sensor;
- das Authentifizierungssystem ein mit einer digitalen Kamera ausgerüstetes Mobiltelefon umfasst; the authentication system comprises a mobile phone equipped with a digital camera;
- das Authentifizierungssystem ein mit einer digitalen Kamera und einer GaN-LED oder InGaN- LED ausgerüstetes Mobiltelefon umfasst;  the authentication system comprises a mobile phone equipped with a digital camera and a GaN LED or InGaN LED;
- das Authentifizierungssystem ein mit einer digitalen Kamera und einer Weißlicht-GaN-LED oder Weißlicht-InGaN-LED ausgerüstetes Mobiltelefon umfasst;  the authentication system comprises a mobile telephone equipped with a digital camera and a white light GaN LED or white light InGaN LED;
- das Authentifizierungssystem eine horizontale Fläche zur Abstützung von Produkten umfasst;the authentication system comprises a horizontal surface for supporting products;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder derart auszurichten, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 5 Grad ist;the authentication system is set up and configured to align the camera when recording the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <5 degrees;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder derart auszurichten, dass ein- The authentication system is set up and configured to align the camera when recording the one or more recognition images such that a
Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 2 Grad ist;Angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <2 degrees;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, die Kamera bei der Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder derart auszurichten, dass ein Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse < 1 Grad ist; - das Authentifizierungssystem ein mit einem Neigungssensor ausgerüstetes Mobiltelefon umfasst; the authentication system is arranged and configured to align the camera in recording the one or more recognition images such that an angle between the optical axis of the camera and the gravity axis is <1 degree; the authentication system comprises a tilted cellphone;
- das Mobiltelefon dafür eingerichtet und konfiguriert ist, simultan zur Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder einen Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse mithilfe des Neigungssensor zu messen;  the mobile phone is arranged and configured to simultaneously measure an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity using the tilt sensor to record the one or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem ein mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor ausgerüstetes- The authentication system equipped with a 3-axis accelerometer
Mobiltelefon umfasst; Mobile phone comprises;
- das Mobiltelefon dafür eingerichtet und konfiguriert ist, simultan zur Aufzeichnung des einen oder der mehreren Erkennungsbilder ein Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse mithilfe des 3-Achsen-Beschleunigungssensor zu messen; - das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder aufzuzeichnen; the mobile phone is arranged and configured to measure, simultaneously with the recording of the one or more recognition images, an angle Q between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity using the 3-axis acceleration sensor; the authentication system is set up and configured to record one, two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder unter der gleichen Kameraperspektive aufzuzeichnen;  the authentication system is set up and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images under the same camera perspective;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder unter voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen;  the authentication system is set up and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images under different camera angles;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder aufzuzeichnen und ein Produkt in dem Zeitraum zwischen der Aufzeichnung von zwei Erkennungsbildem mit Licht zu bestrahlen;  the authentication system is arranged and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images and to irradiate a product with light in the period between the recording of two recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder aufzuzeichnen und ein Produkt in dem Zeitraum zwischen der Aufzeichnung von zwei Erkennungsbildem mit Licht einer GaN- the authentication system is set up and configured to record two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images, and to record a product in the period between the recording of two recognition images with light from a GaN
LED, InGaN-LED, Weißlicht-GaN-LED oder Weißlicht-InGaN-LED zu bestrahlen; LED, InGaN LED, white light GaN LED or white light InGaN LED to be irradiated;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, das eine oder die mehreren Erkennungsbilder digital zu verstärken;  the authentication system is configured and configured to digitally amplify the one or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, das eine oder die mehreren Erkennungsbilder mithilfe digitaler Bildverarbeitung zu verstärken, um das Signal- the authentication system is set up and configured to amplify the one or more recognition images using digital image processing in order to
Rauschverhältnis zu erhöhen; Increase noise ratio;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder digital zu überlagern bzw. zu addieren;  the authentication system is set up and configured to digitally overlay or add two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, anhand von zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbildem digital ein Kombinationsbild zu berechnen; the authentication system is set up and configured to digitally compute a combination image based on two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine auf einem Produkt, einer Verpackungsfolie oder einem Etikett angeordnete Seriennummer simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abzubilden; - das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein Bild einer Seriennummer mittels Zeichenerkennung zu digitalisieren; the authentication system is arranged and configured to image a serial number on a product, packaging film or label, simultaneously with the reflective and / or luminescent particles; the authentication system is set up and configured to digitize an image of a serial number by means of character recognition;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine Seriennummer mit in einer Datenbank hinterlegten Seriennummem zu vergleichen;  the authentication system is set up and configured to compare a serial number with a serial number stored in a database;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein auf einem Produkt, einer Verpackungsfolie oder einem Etikett angeordneten Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR-Code simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abzubilden; the authentication system is set up and configured to image a digital code, such as a bar code or a QR code, arranged on a product, a packaging film or a label, simultaneously with the reflective and / or luminescent particles;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, einen Digitalcode zu dekodieren;  the authentication system is set up and configured to decode a digital code;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, einen Digitalcode mit in einer Datenbank hinterlegten Digitalcodes zu vergleichen;  the authentication system is set up and configured to compare a digital code with digital codes stored in a database;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, ein oder mehrere visuelle Merkmale eines Produktes, wie beispielsweise Konturen, Kanten, Beschriftungen, Barcodes, QR-Codes oder Etikettenränder simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden the authentication system is set up and configured to display one or more visual features of a product, such as contours, edges, labels, bar codes, QR codes or label edges, simultaneously with the reflective and / or luminescent ones
Partikeln in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem abzubilden; Image particles in the one or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, anhand des einen oder mehreren visuellen Merkmalen eines Produktes, wie beispielsweise Konturen, Kanten, Beschriftungen, Barcodes, QR-Codes oder Etikettenränder eine digitale Bildregistrierung zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild und dem einen oder den mehreren the authentication system is set up and configured to use the one or more visual features of a product, such as contours, edges, labels, bar codes, QR codes or label margins, to digitally register between the at least one recognition image and the one or more
Referenzbildem durchzuführen; Perform reference pictures;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine oder mehrere Orientierungsmarken simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem abzubilden;  the authentication system is arranged and configured to image one or more orientation marks simultaneously with the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, anhand der einen oder mehreren Orientierungsmarken eine digitale Bildregistrierung zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem durchzuführen; the authentication system is set up and configured to perform digital image registration between the at least one recognition image and the one or more reference images based on the one or more landmarks;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, das mindestens eine Erkennungsbild und das eine oder die mehreren Referenzbilder digital zu vergleichen; - das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, anhand der einen oder mehreren Orientierungsmarken eine digitale Bildregistrierung zwischen dem Kombinationsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem durchzuführen; the authentication system is configured and configured to digitally compare the at least one recognition image and the one or more reference images; the authentication system is arranged and configured to perform digital image registration between the combination image and the one or more reference images based on the one or more landmarks;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, das Kombinationsbild und das eine oder die mehreren Referenzbilder digital zu vergleichen;  the authentication system is configured and configured to digitally compare the combination image and the one or more reference images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, bei dem digitalen Vergleich des mindestens einen Erkennungsbildes oder des Kombinationsbildes mit dem einen oder den mehreren Referenzbildem ein mittels des Neigungssensor gemessenen Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse zu verwenden;  the authentication system is arranged and configured to use, in the digital comparison of the at least one recognition image or the combination image with the one or more reference images, an angle Q measured by the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, bei dem digitalen Vergleich des mindestens einen Erkennungsbildes oder des Kombinationsbildes mit dem einen oder den mehreren Referenzbildem ein mittels des 3-Achsen-Beschleunigungssensor gemessenen Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse zu verwenden;  the authentication system is arranged and configured to digitally compare the at least one recognition image or the combination image with the one or more reference images with an angle Q measured by the 3-axis acceleration sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the gravity axis use;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel anhand der Intensität des reflektierten Lichtes oder anhand der Intensität des Lumineszenzlichtes zu bestimmen;  the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images based on the intensity of the reflected light or on the intensity of the luminescent light;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Schwellentrennung zu bestimmen; the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles by means of threshold separation in the one or more recognition images;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mittels Grauwert-Schwellentrennung zu bestimmen;  the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images by gray value threshold separation;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, das eine oder die mehreren Erkennungsbilder jeweils in eine Grauwert- Bilddatei zu konvertieren und mittels Grauwert-Schwellentrennung zu binarisieren;  the authentication system is set up and configured to respectively convert the one or more recognition images into a gray-scale image file and to binarize them by means of gray level threshold separation;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines rekursiven Grass-Fire- Algorithmus zu bestimmen; - das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mithilfe eines sequentiellen Grass-Fire- Algorithmus zu bestimmen;the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images using a recursive Grass Fire algorithm; the authentication system is set up and configured to determine image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the one or more recognition images using a sequential Grass Fire algorithm;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, anhand des mindestens einen Erkennungsbildes einen Erkennungsschlüssel zu berechnen; - The authentication system is set up and configured to use the at least one recognition image to calculate a recognition key;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, anhand des Kombinationsbildes einen Erkennungsschlüssel zu berechnen;  the authentication system is set up and configured to calculate a recognition key from the combination image;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, bei der Berechnung des Erkennungsschlüssels ein mittels des Neigungssensor gemessenen Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse zu verwenden; the authentication system is set up and configured to use an angle Q measured by the inclination sensor between the optical axis of the camera of the mobile telephone and the axis of gravity in the calculation of the recognition key;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, bei der Berechnung des Erkennungsschlüssels ein mittels des 3-Achsen-Beschleunigungssensor gemessenen Winkel Q zwischen der optischen Achse der Kamera des Mobiltelefons und der Schwerkraftachse zu verwenden; the authentication system is set up and configured to use in the calculation of the recognition key an angle Q measured by the 3-axis acceleration sensor between the optical axis of the camera of the mobile phone and the axis of gravity;
- der Erkennungsschlüssel die Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden- The recognition key, the image coordinates of the reflective and / or luminescent
Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild umfasst; Comprises particles in the respective recognition image;
- der Erkennungsschlüssel aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild zusammengesetzt ist;  - The recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild gebildeten Polygonen umfasst; the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem jeweiligen Erkennungsbild gebildeten Dreiecken umfasst;the recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the respective recognition image;
- der Erkennungsschlüssel die Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem Kombinationsbild umfasst; the recognition key comprises the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
- der Erkennungsschlüssel aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem Kombinationsbild zusammengesetzt ist; the recognition key is composed of the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem Kombinationsbild gebildeten Polygonen umfasst;  the recognition key comprises angles of polygons formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image;
- der Erkennungsschlüssel Winkel von aus den Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel in dem Kombinationsbild gebildeten Dreiecken umfasst; - das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, den Erkennungsschlüssel mit einem, in der Datenbank hinterlegten Referenzschlüssel zu vergleichen; the recognition key comprises angles of triangles formed from the image coordinates of the reflective and / or luminescent particles in the combination image; the authentication system is set up and configured to compare the recognition key with a reference key stored in the database;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, den Erkennungsschlüssel mit mehreren, in der Datenbank hinterlegten Referenzschlüsseln zu vergleichen;  the authentication system is set up and configured to compare the recognition key with a plurality of reference keys stored in the database;
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine positive- The authentication system is set up and configured to be a positive one
Authentifizierung anzuzeigen, wenn der Erkennungsschlüssel und ein, in der Datenbank hinterlegter Referenzschlüssel hinreichend übereinstimmen; und/oder Authentication if the recognition key and a reference key stored in the database match sufficiently; and or
- das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, eine negative - the authentication system is set up and configured to have a negative
Authentifizierung anzuzeigen, wenn der Erkennungsschlüssel und ein, in einer Datenbank hinterlegter Referenzschlüssel hinreichend voneinander abweichen. Authentication if the recognition key and a reference key stored in a database are sufficiently different.
In der vorliegenden Erfindung bezeichnen die Begriffe "Registrierungssystem" und "Authenti- fizierungssystem" funktionelle Einheiten, die eine oder mehrere Hardware-Komponenten, wie elektronische Computer und Datenspeicher und ein oder mehrere Software-Programme umfassen, die ggf räumlich voneinander getrennt sind und über ein Kommunikationsnetz untereinander Daten übermitteln und empfangen. Beispielsweise können sich das sekundäre Bilderfassungs- system und das sekundäre Bildverarbeitungssystem an verschiedenen Orten befinden und über das Internet und/oder ein Mobilfunknetz miteinander verbunden sein. In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist das sekundäre Bilderfassungssystem als Mobiltelefon ausgebildet und das sekundäre Bildverarbeitungssystem als leistungsfähiger, mit einem oder mehreren Grafikprozessoren (GPU) ausgerüsteter Computer, der sich am gleichen Ort, wie die Datenbank und/oder das Registrierungssystem befindet. Gleichermaßen ist es vorteilhaft, wenn das digitale Mustererkenungssystem am gleichen Ort wie die Datenbank angeordnet ist. In the present invention, the terms "registration system" and "authentication system" refer to functional units that include one or more hardware components, such as electronic computers and data storage, and one or more software programs that may be spatially separated from one another Communication network communicate with each other and receive data. For example, the secondary image capture system and the secondary image processing system may be located at different locations and interconnected via the Internet and / or a mobile network. In a particularly expedient embodiment of the invention, the secondary image capture system is designed as a mobile phone and the secondary image processing system as a powerful, equipped with one or more graphics processors (GPU) computer, which is located in the same place as the database and / or the registration system. Likewise, it is advantageous if the digital pattern recognition system is located at the same location as the database.
Im Rahmen der Erfindung sind zudem auch Konfigurationen vorgesehen, bei denen das Registrierungs- und Authentifizierungssystem partiell die gleichen Hardware-Komponenten, insbesondere den gleichen Computer für das primäre und, respektive sekundäre Bildverarbeitungssystem nutzen. In the context of the invention, configurations are also provided in which the registration and authentication system partially use the same hardware components, in particular the same computer for the primary and secondary image processing system.
In einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform sind das sekundäre Bilderfassungssystem und das sekundäre Bildverarbeitungssystem Bestandteile eines Mobiltelefons. Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht reflektierender oder lumineszierender Partikel 1 , die mittels einer Kamera (2, 2') unter einer ersten und zweiten Kameraperspektive aufgezeichnet werden. Die optische Achse der Kamera (2, 2') unter der ersten und zweiten Kameraperspektive ist mit den Bezugszeichen 3 , respektive 3’ bezeichnet. Fig. 1 veranschaulicht den Sachverhalt, dass bei der Aufzeichnung eines Erkennungs- oder Referenzbildes das digitale Bild bzw. die Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel 1 in Abhängigkeit von der jeweiligen Kameraperspektive variieren. Die Unterschiede zwischen verschiedenen Kamera perspektiven bzw. Kameras (2, 2’) sind mathematisch durch rigide Koordinatentransformationen, d. h. Kombinationen einer Rotation und Translation mit 6 Parametern (3 Drehwinkel und 3 Verschiebungen) beschreibbar. Um die Darstellung übersichtlich zu halten, werden in Fig. 1 und der hierauf bezogenen Beschreibung lediglich Rotationen erörtert. Zudem ist die mathematische Beschreibung von Translationen sehr einfach. In another expedient embodiment, the secondary imaging system and the secondary imaging system are components of a mobile phone. The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Fig. 1 shows a schematic view of reflective or luminescent particles 1, which are recorded by means of a camera (2, 2 ') under a first and second camera perspective. The optical axis of the camera (2, 2 ') under the first and second camera perspective is denoted by the reference numeral 3, respectively 3'. FIG. 1 illustrates the fact that when a recognition or reference image is recorded, the digital image or image coordinates of the reflective and / or luminescent particles 1 vary depending on the respective camera perspective. The differences between different camera perspectives or cameras (2, 2 ') can be mathematically described by rigid coordinate transformations, ie combinations of rotation and translation with 6 parameters (3 angles of rotation and 3 displacements). To keep the illustration clear, only rotations are discussed in FIG. 1 and the description related thereto. In addition, the mathematical description of translations is very simple.
Ohne Beschränkung der Allgemeinheit haben ein Bezugs- bzw. Weltkoordinatensystem und ein Kamerakoordinatensystem der ersten Kameraperspektive übereinstimmende Achsen x, y, z bzw. (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) . Ein Ursprung des Kamerakoordinatensystems der ersten Kamera perspektive ist gegenüber einem Ursprung des Weltkoordinatensystems entlang der z-Achse um eine, in Fig. 1 nicht bezeichnete Strecke verschoben. Ein Kamerakoordinatensystem der zweiten Kameraperspektive hat die Achsen x', y', z' , die aus den Achsen x, y, z durch Drehung um einen azimutalen Drehwinkel f , einen polaren Drehwinkel 0 und einen axialen Drehwinkel w hervorgehen, die mathematisch als nicht-kommutatives Produkt von drei Drehmatrizen Without loss of generality, a world coordinate system and a camera coordinate system of the first camera perspective have matching axes x, y, z and (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), respectively. An origin of the camera coordinate system of the first camera perspective is shifted from an origin of the world coordinate system along the z-axis by a distance not designated in FIG. A camera coordinate system of the second camera perspective has the axes x ', y', z ', which emerge from the axes x, y, z by rotation about an azimuthal rotation angle f, a polar rotation angle 0 and an axial rotation angle w, which is mathematically non- Commutative product of three turning matrices
R(z'|m— f) · R(z|cp) · R(x|0) R (z '| m- f) * R (z | cp) * R (x | 0)
darstellbar sind mit can be displayed with
worin d,, das Kronecker-Delta und ikj das Levi-Civita-Symbol ist (https://de.wikipedia.org/ wiki/Drehmatrix; https://de.wikipedia.org/wiki/Kronecker-Delta; https://de.wikipedia.org/wiki/ Levi-Civita-Symbol). where d ,, the Kronecker delta and i kj is the Levi-Civita symbol (https://de.wikipedia.org/wiki/rotary; https://en.wikipedia.org/wiki/Kronecker-Delta; https : //en.wikipedia.org/wiki/ Levi-Civita symbol).
Im Weiteren zeigt Fig. 1 ein Koordinatennetz 4 mit Knoten bzw. Stützstellen, die azimutal und polar jeweils äquidistanten Winkelkoordinaten entsprechen. Das in Fig. 1 beispielhaft gezeigteIn the following, FIG. 1 shows a coordinate network 4 with nodes or interpolation points, which correspond azimuthally and polarly to equidistant angular coordinates. The example shown in Fig. 1
Koordinatennetz 4 hat 120 = 5x24 Knoten mit 24 voneinander verschiedenen azimutalen und 5 voneinander verschiedenen polaren Winkelwerten. Coordinate network 4 has 120 = 5x24 nodes with 24 different azimuthal and 5 mutually different polar angles.
Zusätzlich zu dem in Fig. 1 gezeigten Koordinatennetz 4 wird erfindungsgemäß ein erweitertes Koordinatennetz mit Knoten bzw. Stützstellen, die zu äquidistanten Werten des axialen In addition to the coordinate network 4 shown in FIG. 1, according to the invention an extended network of coordinates with nodes or interpolation points leading to equidistant values of the axial
Drehwinkels w korrespondieren, verwendet. Rotation angle w correspond, used.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei der Registrierung eines mit reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln gekennzeichneten Produktes mehrere Referenzbilder unter verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet, wobei die verschiedenen Kameraperspektiven zu einem in Fig. 1 gezeigten Koordinatennetz 4 mit äquidistanten Knoten bzw. Stützstellen bzw. jeweils äquidistanten Werten des azimutalen, polaren und axialen Drehwinkels f, q, w korrespondieren. In a preferred embodiment of the method according to the invention, a plurality of reference images are recorded under different camera perspectives when registering a product marked with reflective and / or luminescent particles, wherein the different camera perspectives for a coordinate network 4 shown in FIG. 1 with equidistant nodes or support points or respectively equidistant values of the azimuthal, polar and axial rotation angle f, q, w correspond.
In Bezug auf Partikel bezeichnet der Begriff "Größe" den Äquivalentdurchmesser eines kugel- förmigen Partikels gleicher stofflicher Zusammensetzung, das je nach dem verwendeten Mess- verfahren die gleiche Projektions fläche (Elektronenmikroskop) oder gleiche Lichtstreuung wie die untersuchten Partikel aufweist. With regard to particles, the term "size" denotes the equivalent diameter of a spherical particle of the same material composition, which, depending on the measuring method used, has the same projection area (electron microscope) or the same light scattering as the examined particles.
Die Abmessungen von mikroskaligen Partikeln oder Agglomeraten werden erfindungsgemäß mittels eines Rasterelektronenmiskroskops oder Transmissionselektronenmikroskops und einer Bildanalysesoftware, wie ImageJ (http://imagej.nih.gov/ij) bestimmt. Hierbei werden anhand digitalisierter elektronenmikroskopischer Aufnahmen mindestens 100, vorzugsweise mindestens 1000 Partikel bzw. Agglomerate mithilfe der Bildanalysesoftware digital vermessen. Aufgrund der hohen lateralen Auflösung von Elektronenmikroskopen des Standes der Technik, die je nach Einstellung der Elektronenoptik und der Strahlparameter im Bereich von einigen Ängström bis zu lO nm liegt, kann der Äquivalentdurchmesser der Partikel oder Agglomerate mit hoher Zuverlässigkeit ermittelt werden. Softwaregestützte Verfahren zur Auswertung von mittels Licht- oder Elektronenmikroskopen aufgezeichneten digitalen Bildern von Partikeln sind im Stand der Technik bekannt und umfassen die folgenden Schritte: The dimensions of microscale particles or agglomerates are determined according to the invention by means of a scanning electron microscope or transmission electron microscope and an image analysis software such as ImageJ (http://imagej.nih.gov/ij). In this case, at least 100, preferably at least 1000 particles or agglomerates are digitally measured with the aid of the image analysis software on the basis of digitized electron micrographs. Due to the high lateral resolution of prior art electron microscopes, which ranges from a few angstroms up to 10 nm, depending on the setting of the electron optics and the beam parameters, the equivalent diameter of the particles or agglomerates can be determined with high reliability. Software-assisted methods for the evaluation of digital images of particles recorded by means of light or electron microscopes are known in the art and comprise the following steps:
- algorithmische Erstellung eines Grauwerthistogramms; - interaktive Festlegung eines geeigneten Schwellwertes im Grauwerthistogramm, um jedes- algorithmic creation of a gray value histogram; interactive setting of an appropriate threshold in the gray scale histogram, around each
Bildpixel als zum Hintergrund oder zu einem Partikel oder einer Pore gehörig zu klassifizieren, je nachdem ob der Grauwert des Bildpixels oberhalb oder unterhalb des Schwellwertes liegt; Classify image pixels as belonging to the background or to a particle or pore, depending on whether the gray value of the image pixel is above or below the threshold value;
- algorithmisches Binarisieren des Bildes, d. h. Wandlung des Grauwertbildes in ein Schwarz - Weiß-Bild; - gegebenenfalls algorithmische binäre Dilatation und Erosion (Closing), um Lücken zu schließen oder binäre Erosion und Dilatation (Opening), um durch Bildrauschen verursachte Artefakte, wie Pseudopartikel zu eliminieren; und Algorithmic binarization of the image, d. H. Conversion of the gray scale image into a black and white image; - where applicable, algorithmic binary dilation and erosion (closing) to fill in gaps or binary erosion and dilation (opening) to eliminate artifacts caused by image noise, such as pseudoparticles; and
- algorithmische Identifikation von zusammenhängenden Flächen aus benachbarten (schwarzen) Bildpixeln, die Partikeln oder Poren zugeordnet sind und Ermittlung der Größe bzw. der Anzahl der in der jeweiligen Fläche enthaltenen Bildpixel. algorithmic identification of contiguous areas of adjacent (black) image pixels associated with particles or pores and determination of the size or number of image pixels contained in the respective area.
Softwarealgorithmen bzw. -programme, der vorstehend beschriebenen Art gehören üblicherweise zum Lieferumfang von modernen Licht- und Elektronenmikroskopen oder sind als Option erhältlich. Alternativ hierzu können generische Bildanalyseprogramme, wie ImageJ verwandt werden. Alternativ oder begleitend werden die Abmessungen mikro- oder nanoskaliger Partikel oder Agglomerate mittels Lichtstreuung gemessen. Ein hierfür geeignetes Messgerät für Partikelgrößen von 0,01 bis 5000 pm wird unter anderem von Horiba Ltd. (Kyoto, Japan) unter der Produktbezeichnung LA-300 kommerziell angeboten. Software algorithms or programs, as described above, are typically included in modern light and electron microscopes or are available as an option. Alternatively, generic image analysis programs such as ImageJ can be used. Alternatively or concomitantly, the dimensions of micro- or nanoscale particles or agglomerates are measured by means of light scattering. A suitable measuring device for particle sizes from 0.01 to 5000 pm is used by Horiba Ltd., among others. (Kyoto, Japan) under the product name LA-300.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren für optische Produktauthentifizierung, umfassend A method for optical product authentication, comprising
a) Schritte zur Kennzeichnung eines Produktes durch  a) steps to identify a product
- Verpacken des Produktes in einer Folie; oder  - packaging the product in a foil; or
- Ausrüsten des Produktes oder einer Verpackung des Produktes mit einem Etikett; oder - equipping the product or packaging of the product with a label; or
- Ausrüsten des Produktes, einer Verpackung des Produktes oder eines auf dem Produkt oder der Verpackung angeordneten Etikett mit einer Lackbeschichtung; wobei - equipping the product, a packaging of the product or a label on the product or packaging with a lacquer coating; in which
- die Folie, das Etikett oder die Lackbeschichtung zufällig verteilte, reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthält;  the film, the label or the lacquer coating contains randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
b) Schritte zur Registrierung eines gemäß a) gekennzeichneten Produktes durch  b) steps to register a product marked in accordance with a)
- Bestrahlen des Produktes mit Licht derart, dass die Partikel reflektieren oder lumineszieren;  - irradiating the product with light such that the particles reflect or luminesce;
- Aufzeichnen eines oder mehrerer digitaler Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mit einer Kamera; und  - recording one or more digital reference images of the reflective and / or luminescent particles with a camera; and
c) Schritte zur Authentifizierung eines gemäß b) registrierten Produktes durch  c) steps to authenticate a b) registered product by
- Bestrahlen des Produktes mit Licht derart, dass die Partikel reflektieren oder lumineszieren;  - irradiating the product with light such that the particles reflect or luminesce;
- Aufzeichnen eines oder mehrerer Erkennungsbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel mit einer Kamera;  - recording one or more recognition images of the reflective and / or luminescent particles with a camera;
- digitaler Vergleich des mindestens einen Erkennungsbildes mit dem mindestens einen Referenzbild; digital comparison of the at least one recognition image with the at least one reference image;
- Anzeigen einer positiven Authentifizierung, wenn das mindestens eine Erkennungsbild und das mindestens eine Referenzbild hinreichend übereinstimmen; oder  Indicating a positive authentication if the at least one recognition image and the at least one reference image match sufficiently; or
- Anzeigen einer negativen Authentifizierung, wenn das mindestens eine Erkennungsbild und das mindestens eine Referenzbild hinreichend voneinander abweichen;  - displaying a negative authentication if the at least one recognition image and the at least one reference image differ sufficiently;
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild und dem mindestens einen Referenzbild digital kompensiert werden. image-related deviations between the at least one recognition image and the at least one reference image are digitally compensated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichte der Partikel in der Folie, dem Etikett oder dem Lack 30 bis 20000 Partikel/cm3 beträgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the density of the particles in the film, the label or the paint 30 to 20,000 particles / cm 3 .
3. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Registrierung b) zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Referenzbilder der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufgezeichnet werden. 3. The method of claim 2 or 3, characterized in that in the registration b) two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images of the reflective and / or luminescent particles under defined, mutually different Camera angles are recorded.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Authentifizierung c) zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Erkennungsbilder unter der gleichen Kameraperspektive aufgezeichnet werden. 4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that in the authentication c) two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more recognition images are recorded under the same camera perspective.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Authentifizierung c) das eine oder die mehreren Erkennungsbilder digital verstärkt werden. 5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in the authentication c) the one or more recognition images are digitally amplified.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Authentifizierung c) anhand eines oder mehrerer visueller Merkmale des Produktes oder anhand einer oder mehrerer Orientierungsmarken eine digitale Bildregistrierung zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild und dem einen oder den mehreren Referenzbildem durchgeführt wird. 6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that in the authentication c) based on one or more visual features of the product or on the basis of one or more orientation marks a digital image registration between the at least one recognition image and the one or more Referenzbildem is performed.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Authentifizierung eine auf dem Produkt, einer Verpackungsfolie oder einem Etikett angeordnete Seriennummer oder ein auf dem Produkt, einer Verpackungsfolie oder einem7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that in the authentication arranged on the product, a packaging film or a label serial number or on the product, a packaging film or a
Etikett angeordneter Digitalcode, wie beispielsweise Barcode oder QR-Code simultan mit den reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikeln abgebildet, digitalisiert oder dekodiert und mit einer in einer Datenbank hinterlegten Seriennummer oder mit einem in einer Datenbank hinterlegten Digitalcode verglichen wird. Label arranged digital code, such as bar code or QR code simultaneously with the reflective and / or luminescent particles imaged, digitized or decoded and compared with a stored in a database serial number or with a stored in a database digital code.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kennzeichnung b) in dem einen oder den mehreren Referenzbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel anhand der Intensität des reflektierten Lichtes oder anhand der Intensität des Lumineszenzlichtes bestimmt werden. 8. The method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that in the marking b) in the one or more Referenzbildem each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles based on the intensity of the reflected light or on the basis of the intensity of the luminescent light be determined.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Authentifizierung c) in dem einen oder den mehreren Erkennungsbildem jeweils Bildkoordinaten der reflektierenden und/oder lumineszierenden Partikel anhand der Intensität des reflektierten Lichtes oder anhand der Intensität des Lumineszenzlichtes bestimmt werden. 9. The method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that in the authentication c) in the one or more Erkennungsbildem each image coordinates of the reflective and / or luminescent particles based on the intensity of the reflected light or on the basis of the intensity of the luminescent light be determined.
10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Authentifizierung c) ein Neigungswinkel zwischen einer optischen Achse der Kamera und der Schwerkraftachse gemessen wird. 10. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in the authentication c) an inclination angle between an optical axis of the camera and the axis of gravity is measured.
11. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kennzeichnung b) zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Referenzbilder und/oder zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr, anhand jeweils eines Referenzbildes berechneter Referenzschlüssel in einer Datenbank gespeichert werden. 11. The method according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that in the marking b) two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images and / or two, three, four , five, six, seven, eight, nine, ten or more, are stored on the basis of a reference image calculated reference key in a database.
12. System für die optische Authentifizierung von Produkten, umfassend 12. System for the optical authentication of products, comprising
(i) Kennzeichen, die jeweils als Folie, Folienbereich, Etikett oder Lackbeschichtung ausgebildet sind und zufällig verteilte, reflektierende und/oder lumineszierende Partikel enthalten; (i) markings, each formed as a film, film area, label or paint coating and contain randomly distributed, reflective and / or luminescent particles;
(ii) ein Registrierungssystem mit einem primären Bilderfassungssystem für die Aufzeichnung eines oder mehrerer Referenzbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes und einem primären Bildverarbeitungssystem; (ii) a registration system having a primary image capture system for recording one or more reference images of a tagged product and a primary image processing system;
(iii) eine Datenbank; (iii) a database;
(iv) ein Kommunikationssystem auf Basis des Internets und/oder eines Mobilfünknetzes; und (iv) a communication system based on the Internet and / or a mobile phone network; and
(v) ein oder mehrere Authentifiziemngssysteme, die jeweils ein sekundäres Bilderfassungs- system für die Aufzeichnung eines oder mehrerer Erkennungsbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes, ein sekundäres Bildverarbeitungssystem und ein digitales Mustererkennungssystem umfassen. (v) one or more authentication systems, each comprising a secondary image acquisition system for recording one or more identification images of a tagged product, a secondary image processing system, and a digital pattern recognition system.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Authentifizierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, abbildungsbedingte Abweichungen zwischen dem mindestens einen Erkennungsbild oder einem aus mehreren Erkennungsbildem erstellten Kombinationsbild und dem mindestens einen Referenzbild digital zu kompensieren. 13. System according to claim 12, characterized in that the authentication system is set up and configured to digitally compensate for image-related deviations between the at least one recognition image or a combination image created from a plurality of recognition images and the at least one reference image.
14. System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Authentifizierungssystem ein Mobiltelefon umfasst. 14. System according to claim 12 or 13, characterized in that the at least one authentication system comprises a mobile phone.
15. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Registrierungssystem dafür eingerichtet und konfiguriert ist, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr Referenzbilder eines mit einem Kennzeichen ausgestatteten Produktes unter definierten, voneinander verschiedenen Kameraperspektiven aufzuzeichnen. A system according to one or more of claims 12 to 14, characterized in that the registration system is arranged and configured to have two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more reference images of a license plate Record product under defined, mutually different camera perspectives.
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