EP3773067A1 - Bürstenwerkzeug für eine reinigungsmaschine, reinigungsmaschine und verfahren zur herstellung eines bürstenwerkzeugs - Google Patents

Bürstenwerkzeug für eine reinigungsmaschine, reinigungsmaschine und verfahren zur herstellung eines bürstenwerkzeugs

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Publication number
EP3773067A1
EP3773067A1 EP19716841.2A EP19716841A EP3773067A1 EP 3773067 A1 EP3773067 A1 EP 3773067A1 EP 19716841 A EP19716841 A EP 19716841A EP 3773067 A1 EP3773067 A1 EP 3773067A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool according
brush tool
base body
bristle
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19716841.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kerstin WERLEIN
Oliver Haug
Michael Rehner
Walter Schiffhauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3773067A1 publication Critical patent/EP3773067A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D1/00—Bristles; Selection of materials for bristles
    • A46D1/02—Bristles details
    • A46D1/0207—Bristles characterised by the choice of material, e.g. metal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/04—Bristle carriers arranged in the brush body interchangeably removable bristle carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/06—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement
    • A46B7/08—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement as a rotating disc
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3093—Brush with abrasive properties, e.g. wire bristles

Definitions

  • the invention relates to a brush tool for a cleaning machine.
  • the invention further relates to a cleaning machine.
  • the invention relates to a method for producing a brush tool.
  • DE 199 51 568 A1 discloses a brushed turntable for sweeping machines with a brush-free center and a brush ring extending annularly around the brush-free center.
  • DE 37 11 181 A1 discloses a disc brush for attachment to a rotating power head of a street sweeper. Bristle tufts are mounted on segment plates, which in turn are bolted to the edge of the plate body.
  • US 2,923,958 discloses a rotary brush for a street sweeper.
  • a safety rotary brush for surface treatment in which a flexible brush belt equipped with bristle bodies is designed as a closed brush ring.
  • a sweeping device for the arrangement of a mechanically driven sweeping or cleaning machine which has a carrier on which a plurality of receptacles are arranged for each at least one sweeping element.
  • a holder for releasably holding at least one sweeping element is formed.
  • a central locking element which between a release position and a locking position is movably arranged on the carrier, wherein the central locking element in the locking position with all receptacles, with all the holders or with all arranged in recordings arranged sweeping elements and blocks a release of the sweeping element of the respective holder.
  • the central locking element is rotatably arranged between the release position and the locking position on the carrier and fixed in position by means of a locking element in the locking position on the carrier.
  • a tool for a weed clearance machine which is rotationally driven in operation and includes a retainer, and a plurality of spaced bristle bundles disposed on the retainer.
  • the bundles of bristles are positioned in a pitch circle on the holder, and the number of bristle bundles on the pitch ring is in the range of eight to twenty-two.
  • the invention has for its object to provide a brush tool of the type mentioned, which allows a simple way a bristle exchange when worn.
  • a base body is provided with a first contact area, at least one bundle of bristle bundles with a plurality of chain links is provided, wherein at least one bundle of bristles is fixed to a chain link is, and a fixing element is provided with a second abutment region, wherein the fixing element is fixed to the base body and the at least one bundle of bristle bundles is clamped between the first abutment region and the second abutment region.
  • the brush tool consists only of the two elements base body and fixing element and then the at least one bristle bundle chain.
  • the brush tool can thus be composed in a simple manner from a minimum number of components. This results in a simple production.
  • a bristle exchange can be facilitated easily by replacing a bristle bundle chain. This results in a low material consumption.
  • an exchange of bristle bundles can be carried out in a simple manner when the brush tool is fixed to a tool holder of a cleaning machine.
  • the brush tool and in particular the main body of the brush tool need not be detached from the tool holder.
  • the fixing element is releasably connected to the base body.
  • a bristle exchange can be carried out in a simple manner by releasing the fixing element and then correspondingly removing the at least one bundle of bristle bundles and inserting a new one.
  • the at least one bundle of bristle bundles is detachably connected to the base body and / or the fixing element. It is advantageous if adjacent chain links of the bristle bundle chain are connected to one another via a web. As a result, a bristle bundle chain can be provided in a simple manner, which basically can comprise any number of chain links. Furthermore, mobility and thereby deformability of the bristle bundle chain can be achieved via the webs. As a result, for example, a bundle of bristle bundles can be made available as an elongated roll product. It results in a simple manner an adaptability for insertion on the body.
  • the at least one bundle of bristle bundles has a longitudinal extension direction and (at least) has a mobility in a direction transverse to the longitudinal extension direction.
  • the at least one bundle of bristle bundles can be arranged in a circle and positioned correspondingly on the base body. Furthermore, adaptation to different radii of the basic body is also possible.
  • a chain link has at least one foot which extends transversely to the longitudinal direction. About such a foot can cause a positive connection via an axial direction with the base body and / or the fixing element.
  • a chain link is mirror-symmetrical. As a result, there is no preferred direction for the assembly of a bristle bundle chain on the base body and a bristle bundle exchange over a bristle bundle chain replacement for an operator is facilitated.
  • a chain link at least one receptacle for a
  • a brush tool can be realized in a simple manner, on which bristle bundles can be exchanged, by exchanging the at least one bundle of bristle bundles as a whole.
  • the bristle bundles are firmly held in the associated receptacle and in particular held so that they can be removed only by destroying the bristle bundle or the receptacle.
  • the brush tool can be constructed in a simple manner and it is possible in a simple manner to realize an exchange of bristle bundles.
  • the bristle bundles are plugged into the associated receptacle or held or glued by an injection molding process.
  • the bristle bundle chain can be produced in a simple and cost-effective manner.
  • a bundle of bristle bundles is provided as rolled goods.
  • a bristle bundle chain of the appropriate length can then be provided by cutting off a roll.
  • a bundle of bristle bundles it is possible for a bundle of bristle bundles to be formed endlessly and positioned on the basic body.
  • a cost-effective alternative results if the at least one bundle of bristle bundles has a first end and a second end which are not connected to one another. This makes it possible to produce the at least one bristle bundle chain for the brush tool by cutting it from a larger chain.
  • a chain link comprises at least one bushing as a receptacle for a bundle of bristles.
  • the bushing can be used to clamp the bundle of bristle bundles between the first abutment region and the second abutment region and to provide corresponding interlocking elements.
  • contact surfaces for the first contact region and / or the second contact region are formed on the at least one bushing. It can be thereby realize the brush tool with a minimized number of items.
  • At least one web is arranged on the bush for connection to an adjacent chain link and / or at least one foot is arranged for positive locking with the base body and / or the fixing element.
  • the bushing has, with respect to an outer contour, a width which decreases in one direction and which is adapted to an associated receptacle of the base body. It is thus possible to realize a wedge-shaped bush in a simple manner, in which case a positive fit can be realized in a simple manner, in particular in a circumferential direction.
  • the base body comprises a fixing device for fixing and in particular releasably fixing the brush tool to a tool holder of the cleaning machine.
  • the fixing device is preferably formed on the base body on a plate-shaped element. It can then be an exchange of bristle bundles on exchange of a bundle of bristle bundles realize without the base body must be removed from a tool holder of a cleaning machine.
  • the fixing device is arranged and designed such that the fixing element and the at least one bundle of bristle bundles are detachable from the base body and can be positioned on the base body when the base body is fixed to the tool holder via the fixing device.
  • the main body has a plurality of receptacles for chain links. It can thus achieve a fixation of the bristle bundle chain in a simple manner. In particular, a positive connection can be achieved by the recordings.
  • a receiving space is formed between adjacent web elements whose width decreases in a radial direction towards an edge wall of the main body.
  • a receptacle has a recess for a foot element of a chain link, wherein a chain link is held in a form-fitting manner in an axial direction, in particular via a foot element immersed in the recess.
  • a form-fitting fixation in the circumferential direction as well as in the axial direction can be realized in a simple manner on a receptacle.
  • a bottom wall, on which a chain link is supported is arranged at an angle to an axial axis. It can be realized in a simple manner a positive connection in the radial direction.
  • the base body has a peripheral edge wall, on which web elements and / or recesses for the positive retention of the at least one bundle of bristle bundles are arranged or formed.
  • the corresponding base body can in particular be produced in one piece. The number of individual parts of the brush tool can be minimized.
  • the base body has a bottom wall, on which protrudes the peripheral edge wall, wherein the bottom wall has a support region for chain links of the at least one bristle bundle chain. It is particularly advantageous if the bottom wall is oriented at an angle to an axial axis of the brush tool and / or the first contact area. This makes it possible to provide a contact surface with respect to a radial direction, in particular to a central region of the main body. This makes it possible to realize an additional positive connection with respect to the radial direction.
  • the base body has a recessed area, which is surrounded by the bottom wall.
  • the recessed area can be used, for example, to arrange a fixing device for the fixing element.
  • a fixing device for fixing the brush tool (at least partially) for a tool holder of a cleaning machine can be arranged on a rear side of the recess area.
  • the brush tool can thus be formed with respect to a holder for bristle bundles with a relatively small height.
  • a fixing device for the fixing element is provided on the base body, wherein a fixed position of the fixing element on the base body can be produced by rotation of the fixing element relative to the base body and is detachable. It can be so easily fix the fixing element with the main body or solve it. This allows an operator to easily replace a bristle bundle chain in the event of bristle wear or a change of use.
  • the fixing device is designed as a threaded device or bayonet closure device.
  • a direction of rotation for fixing in the same direction is oriented as a direction of rotation of the brush tool during operation of the cleaning machine in order to avoid unintentional release.
  • a plurality of slot elements with respective slots for counter-elements of the fixing element are arranged on the base body.
  • the slot elements can be formed in one piece on the base body and in particular on a recess area of the base body. This results in a simple fixability or solubility of the fixing element.
  • a slot element is associated with a spring element which effects a rotational fixation of the fixing element on the base body.
  • the spring element can engage in a fixing position and cause a corresponding fuse. This fixation position in turn can be solved easily.
  • the fixing element has recesses for feet of chain links for positive retention, in particular in an axial direction and possibly also in a circumferential direction. It is thus possible to achieve a form-locking fixation, in particular for the axial axis, between the bristle bundle chain and the fixing element.
  • the second abutment region is at least partially formed on an outer side of a wall of the fixing element. This outside of the wall forms a contact surface on chain links of the bristle bundle chain.
  • bristle bundle chains are arranged in the radial direction, in particular adjacent bristle bundle chains being supported against one another. It may thus be provided, for example, that bristle bundles are arranged in a plurality of partial circles, wherein the partial circles are, in particular, coaxial with one another. It can be as a brush tool with a relatively high coverage area based on bristle bundles reach. The mutual support of neighboring bristle bundle chains makes it possible to keep the number of individual parts small. Basically, only the main body, the bundles of bristle bundles and the fixing element are needed.
  • the brush tool is designed as a rotary brush tool, which rotates during operation of the cleaning machine.
  • Bristle bundles are seated on a partial circular ring, wherein the number of bristle bundles on the partial circular ring is in the range between 8 pieces and 22 pieces; a number of single bristles in a bundle of bristles ranges between 8 and 20 pieces; a diameter of a single bristle is in the range between 1.0 mm and 2.0 mm; a free length of a single bristle is in an unloaded state in the range between 50 mm and 70 mm; a single bristle in a bristle bundle lies in an unloaded state at an angle in the range between 40 ° and 60 ° to an axis of symmetry (and in particular axial axis) of the brush tool;
  • the brush tool is designed for operation with a
  • a cleaning machine according to the invention comprises at least one brush tool according to the invention.
  • the cleaning machine is, for example, as a sweeper and / or
  • the cleaning machine according to the invention can be hand-held or hand-guided or, for example, also be self-propelled.
  • a cleaning machine comprises a drive for a rotational movement of the at least one brush tool and in particular a tool holder for fixing the brush tool (with a fixing device of the brush tool).
  • a method for producing a brush tool according to the invention is produced in which at least one bundle of bristle bundles is applied to the base body, the fixing element is fixed to the base body, and the at least one bundle of bristle bundles between the first abutment region of the base body and the second contact area of the fixing element is clamped, and wherein the at least one bundle of bristle bundles in the base body and / or on the fixing element is fixed by positive locking.
  • the invention further provides a method for exchanging bristle bundles on a brush tool according to the invention, in which the fixing element is detached from the base body, a possibly existing bundle of bristle bundles is removed, and then said method for producing a brush tool is performed.
  • Figure 1 is an isometric view of an embodiment of a brush tool according to the invention
  • Figure 2 is another isometric view of the brush tool of Figure 1;
  • Figure 3 is a plan view of the brush tool of Figure 1 from below;
  • Figure 4 is a sectional view taken along line 4-4 of Figure 3;
  • Figure 5 is an isometric view of an embodiment of a
  • Bundle of bristles which is straightened in a straight line
  • FIG. 6 shows a side view of the bristle bundle chain according to FIG. 5;
  • Figure 7 is a plan view of the bristle bundle chain of Figure 5;
  • FIG. 8 shows an isometric view of the bristle bundle chain according to FIG.
  • FIG. 9 shows an isometric view of a main body of the brush tool according to FIG. 1;
  • Figure 10 is a plan view of the main body according to Figure 9 from below;
  • FIG. 11 shows a sectional view of the basic body along the line 11-11 according to FIG. 12;
  • Figure 12 is a plan view of the main body according to Figure 9 from above;
  • Figure 13 is a sectional view taken along line 13-13 of Figure 10;
  • FIG. 14 an isometric arrangement of the main body according to FIG. 9 with bristle bundle chain arranged thereon according to FIG. 8;
  • Figure 15 is a plan view of the combination of body and
  • Figure 16 is a sectional view taken along line 16-16 of Figure 15;
  • FIG. 17 shows a plan view of the base body according to FIG. 9 with a bundle of bristle bundles arranged thereon and a fixing element arranged on the base body, wherein the fixing element is not yet a fixing position (in the fixing position the view according to FIG. 3 results);
  • Figure 18 is a sectional view taken along line 18-18 of Figure 17;
  • FIG. 19 is an isometric view of the combination of basic body
  • Figure 20 is a bottom plan view of another embodiment of a brush tool according to the invention with a plurality of successively in the radial direction bristle bundle chains;
  • FIG. 21 shows an isometric view of an embodiment of a weed clearance machine as a cleaning machine for use with a brush tool according to the invention.
  • FIG. 21 An embodiment of a cleaning machine in the form of a weed release machine 10 (weed removal machine), which is shown in FIG. 21 and designated 10, comprises a tool head 12. A distal end 14 of the weed release machine 10 is formed on the tool head 12. The weed clearance machine 10 further has an opposite proximal end 16. The tool head 12 is seated on a holding bar device 18. The weed freeing machine 10 with the holding bar device 18 is in particular designed so that an operator can serve the weed freeing machine 10 standing upright. An operator stands in particular behind an active surface 20, on which the weed cleaning machine 10 acts.
  • the weed-clearing machine 10 it is also possible for the weed-clearing machine 10 to be designed as a hand-held device, in which case the holding-rod device 18 has a corresponding length or no holding-rod device is present.
  • a first handle 22 is arranged in the region of the proximal end 14 and in particular in an end region of the holding bar device 18.
  • the first handle 22 has a first grip area 24, which is designed to engage around with a first holding hand of an operator.
  • a switch 26 for operating the weed liberating machine 10 is arranged on the first handle 22 in the region of the first handle region 24.
  • the first handle 22 in one embodiment comprises a bracket 28 which is connected to the first handle portion 24 and a holding portion 28.
  • the first grip region 24 is in turn connected to the holding region 28.
  • the holding region 28 is seated on an end region of the holding bar device 18 or is part of the holding bar device 18.
  • the first handle 22 thereby encloses an opening 30, through which fingers of the first holding hand can be penetrated.
  • the first handle 22 is in particular formed with the first grip region 24 in the manner of a pistol grip.
  • the holding bar device 18 in one embodiment comprises a holding bar 32 which extends in a longitudinal direction 34.
  • the holding rod 32 or the holding rod device 18 has a middle plane.
  • the longitudinal direction 34 is parallel to this center plane or lies in this.
  • the first grip area 24 likewise lies on this center plane and is in particular symmetrical to this center plane.
  • This second handle 38 is spaced from the first handle 22. It has a second grip area 40. This second grip area 40 can be grasped by the second holding hand of the operator.
  • the second grip region 40 is positioned transversely to the longitudinal direction 34 at a distance from the holding bar device 18.
  • the second gripping area 40 is formed transversely to the first gripping area 24 or transversely to the median plane.
  • the second gripping region 40 is formed on a bracket 42, which is positioned on the holding region 28 or on the holding bar device 18.
  • the second grip region 40 comprises a middle region 41, on each of which an area 41a or 41b adjoins on one side.
  • the central region 41 is oriented perpendicular to the middle plane and the regions 41a, 41b are oriented obliquely to the latter.
  • the second handle 38 is symmetrical to the median plane. He has in particular a D-shape.
  • the weed clearing machine 10 includes a handle unit 44 having the first handle 22 and the second handle 38 and which is fixed to the holding bar device 18 as a whole.
  • the holding region 28 of the handle unit 44 can be regarded as an extension of the holding bar device 18 and thus also as a functional part of the holding bar device 18.
  • a length of the weed clearance machine 10 is adjustable as a distance between the tool head 12 and the first handle 22.
  • the handle assembly 44 includes a dip area in which the support bar 32 is telescopically submerged.
  • the holding rod 32 can be fixed, for example, via detents or bores on the handle unit 44.
  • the holding bar means 18 is pivotally connected to the tool head 12 via a pivot joint 46.
  • the swivel joint 46 has a pivot axis 48, which is transverse to the longitudinal direction 34 or transverse to the center plane.
  • a length of the weed clearance machine 10 between the distal end 14 and the proximal end 16 can be adapted to an operator size.
  • pivot joint 46 is stiff or the pivot joint 46 is assigned a locking device in order to determine a specific pivot position of the holding rod device 18 to the tool head 12 can.
  • the tool head 12 comprises a tool holder 50 which is rotatable about a rotation axis 52.
  • the axis of rotation 52 is oriented transversely to the longitudinal direction 34.
  • the rotation axis 52 is further oriented transversely and in particular perpendicular to the pivot axis 48.
  • the axis of rotation 52 lies in the median plane.
  • the axis of rotation 52 is oriented transversely and, for example, at least approximately perpendicular to the active surface 20.
  • the tool 54 is releasably held on the tool holder 50.
  • a drive 56 for the tool holder 50 is arranged and protected by a housing 58.
  • the drive 56 is an electric motor.
  • the drive 56 is associated, in particular, with reduction gears, which are coupled with torque to the tool holder 50.
  • a spur gear is provided, which reduces a speed of the drive 56 from, for example, about 9000 revolutions per minute to about 2700 revolutions per minute.
  • the drive 56 can be driven by mains current as an electric motor, or it can be provided in particular a rechargeable battery device.
  • mains power operation in particular an electric cable 60 is provided, which is fixed to the first handle 22 and is guided away from it. At this electric cable 60, a corresponding power plug is arranged.
  • the battery device In the case of operation via a battery device, in particular the battery device is positioned on the holding region 28 (or alternatively on the tool head 12).
  • the battery device can be removable (in particular for charging) or firmly fixed to the holding region 28.
  • the drive 56 is an internal combustion engine.
  • the tool holder 50 comprises a rotatable about the rotation axis 52 disc 62, to which the tool 54 is releasably fixable.
  • the disk 62 is torque-effectively coupled to the drive 56 via the mentioned torque transmission device.
  • a protective hood 64 is seated on the tool head 12.
  • the protective hood 64 covers the tool 54 backwards towards an operator.
  • the protective hood 64 is designed in the manner of a skirt 66, which is positioned on the tool head 12 and projects downwards.
  • the skirt 66 is formed at least approximately as part of a cone section mantle.
  • the protective cover 64 can be placed on the active surface 20.
  • the protective hood 64 surrounds and thereby defines a space 72, which is open towards the front and, for example, is a hollow cone section.
  • the protective hood 64 with its skirt 66 has an opening angle between forwardly directed edge strips. This opening angle is for example in the range of approximately 135 °.
  • the edge strips are positioned at an angle to each other.
  • the apron 66 (the protective hood 64) is in one embodiment at least partially made of a transparent material. This facilitates the operation.
  • the protective hood 64 (the skirt 66) is made at least partially of a flexible (elastic) material.
  • the protective hood 64 (the skirt 66) may be provided with a coating to aid in easy cleaning.
  • the weed clearance machine 10 includes a means 78 for hanging (and thus protecting the tool 54) of the weed clearance machine 10.
  • This means 78 is formed, for example, by an eyelet which is arranged on the first handle 22 (FIG. see Figure 21).
  • An inventive brush tool 80 (FIGS. 1 to 4) is provided as a tool 54 for fixing to the tool holder 50.
  • the brush tool 80 is designed in particular as a rotary brush tool which is rotatable about a rotation axis 82.
  • the rotation axis 82 is coaxial with the rotation axis 52 for the drive 56.
  • the brush tool 80 is designed in particular in the form of a cup brush.
  • the brush tool 80 has a base body 84.
  • the main body 84 is shown alone.
  • the main body 84 (compare in particular FIGS. 9 to 13) comprises a bottom wall 86.
  • the bottom wall 86 is annular and, in particular, annular. It is bounded by a first edge 88a and by a spaced second edge 88b.
  • the first edge 88a and the second edge 88b are each circular and concentric with respect to an axis 90.
  • the axis 90 is coaxial with the axis of rotation 82.
  • the axis 90 defines an axial direction on the brush tool 80.
  • the bottom wall 86 surrounds a recessed area 92.
  • the recessed area 92 itself has a bottom 94, on which an annular wall 96 is arranged transversely and, for example, parallel to the axis 90.
  • the annular wall 96 is, for example, integrally connected to the floor 94.
  • the recessed area 92 defines a space 97 which is at least approximately hollow cylindrical.
  • the edge wall 98 is transverse to the bottom wall 86 oriented and oriented, for example, at an acute angle 100 (see Figure 13) to the axis 90.
  • this acute angle 100 is approximately 45 °.
  • the bottom wall 86 is oriented transversely to the annular wall 98. In one embodiment, the bottom wall 86 is oriented at least approximately perpendicular to the edge wall 98 (see FIG. 11). The bottom wall 86 is then oriented in particular at an acute angle 102 (see FIG. 13) to the axis 90, which corresponds to the difference between the acute angle 100 and a 90 ° angle.
  • the base body 84 can be formed with the recess region 92 with relatively small height dimensions parallel to the axis 90 (see Figure 11).
  • the brush tool 80 has a fixing device 104 for rotationally fixed fixing to the tool holder 50.
  • This fixing device 104 is arranged or formed on the base body 84 and in particular arranged or formed on the bottom 94.
  • the fixing device 104 comprises a bushing 106, which is arranged centrally on the bottom 94 and in particular is integrally formed with the bottom 94.
  • the bush 106 protrudes from a side of the bottom 94 facing away from the recess area 92.
  • the bushing 106 has a central opening 108 through which a shaft of the cleaning machine can be penetrated.
  • the shaft is in particular threaded.
  • the bushing 106 has an inner space 110, which is not rotationally symmetrical to the axis 90 and, in particular, is designed as a (hollow) prism.
  • This (hollow) prism has, for example, a hexagonal cross-section.
  • the shaft of the cleaning machine is penetrated through the opening 108.
  • a nut is screwed onto the shaft or the shaft is screwed onto a nut, which is then rotationally fixed in the interior 110.
  • a thread between the shaft and the nut is formed in the opposite direction to a direction of rotation of the brush tool on the cleaning machine.
  • the brush tool 80 comprises (at least) one bristle bundle chain 112 (see in particular also FIGS. 5 to 8) with a plurality of bristle bundles 114.
  • a bristle bundle 114 in turn comprises a plurality of individual bristles 116.
  • the bristle bundle chain 112 is releasably held to the bristle tool 80; In bristle wear bristles can be replaced by the fact that the corresponding bristle bundle chain 112 is replaced.
  • the bristle bundle chain 112 includes a plurality of chain links 118. Adjacent chain links 118 are interconnected.
  • a chain link 118 includes a bush 120 that forms a receptacle 122 for a bristle bundle 114.
  • the corresponding bristle bundle 114 is positioned in a recess 124.
  • the recess 124 is, for example, a hollow cylinder.
  • a corresponding bundle of bristles 114 is in particular fixedly positioned on the bush 120 (on the receptacle 122). It is, for example, glued into a socket 120 or fixed to the socket 120 by injection molding.
  • a bristle bundle 114 is plugged into a receptacle 122 and, for example, additionally fixed by one or more metal clips.
  • the bristle bundle chain 112 has an extension in a longitudinal direction 126 (FIG. 5).
  • Adjacent chain links 118 are connected to one another via webs 128. It is provided in particular that a web 128 is seated on a bushing 120 and is thereby connected to the adjacent bushing. The web 128 is in particular integrally connected to the respective sockets 120; a bridge 128 forms a bridge between adjacent sockets 120.
  • the webs 128 are arranged and / or formed such that the bristle bundle chain 112 is movable in a direction 130 (FIG. 5) transversely to the longitudinal direction 126 (and transversely to a longitudinal direction of bristle bundles 114 in the unloaded state) and is deformable thereby.
  • This mobility is achieved in particular by a corresponding deformability of the webs 128.
  • the bristle bundle chain 112 can thereby be adapted in its shape to the base body 84 (cf. FIG. 8). This will be explained in more detail below.
  • the bristle bundles 112 have a first end 132 and a second end 134.
  • the first end 132 and the second end 134 are not interconnected.
  • the bristle bundle chain 112 with the desired number of bristle bundles 114 can then be produced from a longer chain, for example by cutting.
  • the longer chain is provided, for example, as roll goods.
  • the bristle bundle chain 112 is brought into the form by appropriate movement of the chain links 118 in the transverse direction 130 to each other, which is necessary in order to fix them to the main body 84.
  • the longitudinal extension direction 126 then has a course (compare FIG. 8), which is correspondingly adapted to a geometric design of the main body 84.
  • the sockets 120 of the chain links 118 each have a first leg 136 and an opposite second leg 138. These protrude in the transverse direction 130 away from the socket 120.
  • the feet 136, 138 serve for a form-fitting fixation, in particular in the direction of the axis 90 on the brush tool 80.
  • the chain links 118 are in particular mirror-symmetrical with respect to a mirror axis, which is oriented perpendicular to the transverse direction 130.
  • a bushing 120 has an at least approximately hexagonal outer contour 140. Relative to a centerline 142, a bushing has a width B (see FIG. 7) which decreases in the direction of the first root 136 perpendicular to the centerline 142 (in the transverse direction 130). and also decreases toward the second leg 138 perpendicular to the centerline 142 (in the transverse direction 130).
  • the width B is a width parallel to the longitudinal extension direction 126 at the corresponding bush 120.
  • a bushing B of width B has a depth T perpendicular to the centerline 142 (parallel to the transverse direction 130).
  • a web 128 is seated on the center line 142, wherein a depth of a web 128 is smaller (in particular considerably smaller) than the depth T of a bushing 120.
  • the recess 124 is seated on the center line 142 with a corresponding symmetrical design.
  • a socket 120 In the depth direction (perpendicular to the centerline 142), a socket 120 has a first side surface 144a and an opposite second side surface 144b.
  • the first side surface 144a and the second side surface 144b are aligned in particular parallel or at a small acute angle (less than or equal to 10 °) to each other. It is further provided in particular that the first side surface 144a and the second side surface 144b are flat.
  • the first leg 136 protrudes beyond the first side surface 144a.
  • the second leg 138 projects beyond the second side surface 144b.
  • the bush 120 is wedge-shaped in cross-section (see FIG. 7).
  • the main body 84 has receptacles 146 for the respective chain links 118 (the bushings 120 of the bristle bundle chain 112).
  • a receptacle 146 is formed by spaced web elements 148a, 148b (compare for example FIG. 9).
  • the web elements 148a, 148b are arranged on the edge wall 98 and protrude in one embodiment to the bottom wall 86. In particular, they are integrally arranged on the edge wall 98 and integrally connected to the bottom wall 86.
  • a space 150 for partially dipping a bushing 120 is formed.
  • the space 150 tapers in its width toward the edge wall 98 in a manner adapted to the wedge-shaped configuration of the bushes 120.
  • the web elements 148a, 148b are correspondingly formed.
  • each receptacle 146 has its own web elements 148a, 148b.
  • the web elements 148b, 148b project away from the edge wall 98. Due to the mentioned taper towards the edge wall 98, they are generally not exactly aligned with a radial direction 152.
  • the receptacles 146 each have a recess 154 in the edge wall 98. Such a recess 154 is arranged between associated web elements 148a, 148b and has an extent in a circumferential direction 156 and an extent in the radial direction 152.
  • the recesses 154 are continuous to the surface (see FIG. 1).
  • a plurality of recesses 154 spaced and preferably evenly spaced in the circumferential direction 156 on the body 84 are arranged.
  • a recess 154 serves to receive a foot 136 or 138; the respective foot is submerged in the recess 154.
  • the recess 154 is adapted to the dimensions of the feet 136, 138. If feet 136 or 138 of the bristle bundle chain 112 are immersed in the respective recesses 154, then a form-fitting fixation, in particular with respect to the axial axis 90, is achieved.
  • the bristle bundle chain 112 is thereby brought into a shape that follows the contour of the edge wall 98 (see also FIG. 8).
  • the respective chain links 118 with their sockets 120 are brought into the receptacles 146 between the web elements 148a, 148b.
  • the respective feet 136 and 138, respectively, are inserted into the respective recesses 154.
  • the main body 84 has a first abutment region 158 for abutment of the bristle bundle chain 112.
  • the first contact region 158 is formed by the intermediate surfaces between the web elements 148 a, 148 b, corresponding to the abutment surfaces of the web elements 148 a, 148 b and a contact surface (support surface) of the bottom wall 86.
  • the sockets 120 rest on the main body 84.
  • the webs 128 may also rest against the end face of the web elements 148a, 148b.
  • the second side surface 144b of the respective bushes 120 bears against the edge wall 98 in the region between the web elements 148a, 148b.
  • An underside of the sockets 120 is supported on the bottom wall 86.
  • the brush tool 80 further comprises a fixing element 160, which can be fixed to the base body 84 via a fixing device 162.
  • the fixing element 160 in turn has a second abutment region 164, with which it acts on the bristle bundle chain 112 and in particular on the bushes 120, the bristle bundle chain 112 between the first abutment region 158 of the main body 84 and the second abutment region 164 of the Fixing element 160 is clamped when the fixing element 160 is fixed to the base body 84.
  • the fixing device 162 is designed such that the fixing element 160 can be fixed by a rotary movement with a rotation axis coaxial with the axis of rotation 82 or coaxial with the axis 90 on the base body 84 or by a rotational movement (in particular with a rotational direction opposite to the direction of rotation for the determination ) is detachable from the base body 84.
  • the fixing element 160 as a whole is removable from the brush tool 80, that is to say is completely detachable from the base body 84.
  • a bristle bundle chain 112 that has already been used can then be removed in a simple manner, or a new bundle of bristle bundles 112 can be used.
  • the fixing device 162 is designed in the manner of a bayonet closure device.
  • a plurality of spaced and in particular circumferentially spaced slot members 166 are arranged.
  • slot elements 166 are provided.
  • the slot elements 166 are positioned on the bottom 94 of the recessed area 92.
  • a slot member 166 includes a web 168 which is connected to the bottom 94 and in particular integrally connected. Between the web 168 and the bottom 94, a slot 170 is formed.
  • an opening 172 (cf., for example, FIG. 1) is formed.
  • the fixing element 160 is ring-shaped with a ring wall 174 and a bottom wall 176.
  • the annular wall 174 rises from the bottom wall 176th
  • tabs 178 ( Figures 17, 18) are formed or the tabs 178 form the bottom wall 176th
  • the number of tabs 178 corresponds to the number of slot elements 166.
  • a tab 178 is formed to be dipped in a slot 170.
  • a tab 178 has a spring element 180, which is in particular biased.
  • a slot 182 is formed between the respective spring member and the remainder of the tab 178 to permit separate movement of this spring member 180 from the remainder of the tab 178.
  • a slot element 166 has a receiving region 184 for the spring element 180.
  • the receiving element 184 as part of the slot member 166 is separated in particular via a slot 186 from the rest of the slot member 166.
  • stop elements 188 are arranged, which are formed, for example, in the manner of flags.
  • a stop element 188 is positioned in particular at one end of the corresponding tab 178. If a fixing element 160 is positioned correspondingly on the base body 84 (compare, for example, FIG. 17) and then the fixing element is rotated in a direction of rotation 190 such that the lugs 178 engage in the respective slots 170, this is the fixing position of the fixing element 160 reaches the base body 84 when the abutment elements 188 abut against end regions 192 (cf. FIG. 2) of the associated slot elements 166 (of the webs 168). In this position, the spring elements 180 are then positioned in the receiving elements 184.
  • the annular wall 174 of the fixing element 160 has a region 194 for engagement with the annular wall 96 of the base body 84.
  • the annular wall 174 of the fixing element 160 furthermore has a region 196 which serves to bear against the first side surface 144a of bushes 120 of the bristle bundle chain 112.
  • About the area 196 can be the
  • the fixing element 160 has a plurality of circumferentially spaced recesses 198 or a continuous annular recess 198. These recesses or recesses 198 are positioned between the regions 194 and 196 and serve to receive the corresponding first foot 136 of the bushes 120 the chain links 118 of the bristle bundle chain 112.
  • the fixing element 160 is fixed to the base body 84, the corresponding foot 136 is immersed in the associated recess 198 (compare, for example, FIG. 18). It is through a positive locking and thus lift-off for the bristle bundle chain 112 of the base body 84 and the fixing member 160 is formed.
  • the second abutment region 164 of the fixing element 160 for bearing against the bristle bundle chain 112 is formed, in particular, over the region 196 and, if appropriate, the recess or recesses 198.
  • the brush tool 80 is manufactured in particular as follows:
  • the appropriately selected bristle bundle chain 112 (in which the number of chain links 118 coincides with the number of receptacles 146) is positioned on the main body 84.
  • the bushes 120 are inserted into the respective receptacles 146 between web elements 148a, 148b, wherein the bushes 120 are then supported on the bottom wall 86 (see FIGS. 14 to 16).
  • the fixing element 160 is then placed in such a way that the tabs 178 lie between adjacent slot elements 166 (FIGS. 17 to 19).
  • the fixing element 160 is then rotated in the direction of rotation 190 (FIG. 17). As a result, the tabs 178 dive into the associated slots 170. This immersed position corresponds to the position according to FIGS. 1 to 4.
  • the direction of rotation 190 for establishing the connection between the fixing element 160 and the main body 84 is such that it corresponds to a direction of rotation of the brush tool 80 during operation of the corresponding cleaning machine, so that no solution can be obtained by the rotation.
  • the fixing element 160 in its fixing position acts on the bristle bundle chain 112, specifically on the first side surface 144a. It tensions the bristle bundle chain 112 with its bushings 120, specifically between the first abutment region 158 of the main body 84 and the second abutment region 164 of the fixing element 160.
  • the feet 136 of the bristle bundle chain are immersed in the recesses 198 on the fixing element 160.
  • the bristle bundle chain 112 is fixed to the base body 84 and the fixing element 160.
  • a form-fitting connection with respect to the axis 90 is formed as an axial securing against lifting.
  • a form fit in the circumferential direction 156 (including the opposite direction) can be achieved.
  • the brush tool 80 does not have to be removed from a tool holder of the cleaning machine.
  • the main body 84 may remain fixed to the tool holder.
  • the solution of the fixing element 160 and the solution of the bristle bundle chain 112 or the insertion of the bristle bundle chain 112 and the placement of the fixing element 160 and then the fixing element 160 and its fixation can be turned away from the side to the tool holder carry out. This is indicated in Figure 16 by the double arrow with the reference numeral 200.
  • the formation of the bristle bundle chain 112 with a corresponding design and arrangement of the bristle bundles 114 is adapted to the respective application.
  • the brush tool is designed as a cup brush for the weed removal machine 10 as a cleaning machine.
  • the bristle bundles 114 are on a pitch circle (given by the edge wall 98 with the receptacles 146).
  • a number of the bristle bundles 114 which are seated on the partial ring ring on the brush tool 80, in the range between eight pieces and 22 pieces; and / or a number of individual bristles 116 in a bundle of bristles 114 are in the range between eight and twenty pieces; and / or a diameter of a single bristle in the range between 1.0 mm and 2.0 mm; and / or a free length of a single bristle 116 as a length, with which this protrudes beyond a respective bushing 120, in an unloaded state in the range between 50 mm and 70 mm; and / or that a single bristle 116 in a bundle of bristles 114 is oriented in an unloaded state at an angle in the range between 40 ° and 60 ° to the axis 90; and / or the weed clearing machine 10 is operated at a peripheral speed of the brush tool 80 in a range between 23 m / s and 33 m / s, where
  • a brush tool 80 according to the invention can also be used for other applications, such as sweeping applications. Especially can be made by appropriate selection of the bristle bundle chain 112 adaptation to a particular application.
  • a corresponding brushing tool 80 can be used for a hand-held or hand-guided machine or for a self-propelled machine such as a sweeper.
  • a hand-held or hand-guided machine or for a self-propelled machine such as a sweeper.
  • scrubbing applications scrubbing applications and the like are also possible.
  • a brush tool 220 (FIG. 20) which has a plurality of bristle bundle chains 222, which are spaced apart in the radial direction.
  • a bristle bundle chain 224 is supported on a base 226 as described above. Another bristle bundle chain 228 then rests against the bristle bundle chain 224.
  • a fixing element 230 is supported on the bundle of bristle bundles 228 and thereby tensions the bundles of bristle bundles 224 and 228 between a first abutment region 232 of the main body 226 and a second abutment region 232 of the fixing element 230.
  • At least over one foot is a positive locking of the bristle bundle chain 224 with the base body 226 and the bristle bundle chain 228 with the fixing element 230 before.
  • bushes 236 of bristle bundle chain 228 may lie between bushes 236 of bristle bundle chain 224, the bushings of adjacent bundles of bristle bundles mutually supporting one another. It is also possible for more than two bundles of bristle bundles 222 to follow one another in the radial direction.
  • a brushing tool 80 or 220 is provided in which, in the case of bristle wear, bundles of bristles can be exchanged in a simple manner by exchanging bristle bundle chains 112, etc.
  • the corresponding brush tool 80 or 220 does not have to be removed from a tool holder; the corresponding basic body 84 or 226 can remain fixed there.
  • bristle bundle chains 112 with at least two chain links 118 it is fundamentally possible for a plurality of bristle bundle chains 112 with at least two chain links 118 to be used on one part-circle ring. It is preferable for an operator to use a single bristle bundle chain 112 on a pitch ring. As a result, in particular the applicability for the production of the brush tool 80 is facilitated.
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Abstract

Es wird ein Bürsten Werkzeug für eine Reinigungsmaschine (10) bereitgestellt, umfassend einen Grundkörper (84) mit einem ersten Anlagebereich (158), mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) mit einer Mehrzahl von Ketten- gliedern (118), wobei an einem Kettenglied (118) mindestens ein Borstenbündel (114) fixiert ist, und ein Fixierungselement (160) mit einem zweiten Anlagebereich (164), wobei das Fixierungselement (160) mit dem Grund- körper (84) fixiert ist und die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) zwischen dem ersten Anlagebereich (158) und dem zweiten Anlagebereich (164) eingespannt ist.

Description

Bürstenwerkzeug für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine und Verfahren zur Herstellung eines Bürstenwerkzeugs
Die Erfindung betrifft ein Bürsten Werkzeug für eine Reinigungsmaschine.
Die Erfindung betrifft ferner eine Reinigungsmaschine.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Bürsten- werkzeugs.
Die DE 199 51 568 Al offenbart einen bürstenbesetzten Drehteller für Kehr- maschinen mit einem bürstenfreien Zentrum und einem sich ringförmig um das bürstenfreie Zentrum erstreckenden Bürstenring.
Die DE 37 11 181 Al offenbart einen Tellerbesen zur Befestigung an einem rotierenden Triebkopf einer Straßenkehrmaschine. Borstenbüschel sind auf Segmentblechen befestigt, welche ihrerseits mit dem Rand des Tellerkörpers verschraubt sind.
Die US 2,923,958 offenbart einen Rotationsbesen für eine Straßenkehr- maschine.
Aus der DE 40 33 458 Al ist eine Sicherheitsrotationsbürste zur Oberflächen- bearbeitung bekannt, bei der ein flexibles Bürstenband mit Borstenkörpern bestückt als geschlossener Bürstenring ausgebildet ist.
Aus der EP 2 939 563 Bl ist eine Kehrvorrichtung zur Anordnung einer maschinell angetriebenen Kehr- oder Reinigungsmaschine bekannt, welche einen Träger aufweist, an dem mehrere Aufnahmen für jeweils zumindest ein Kehrelement angeordnet sind. An jeder Aufnahme ist eine Halterung zum lös- baren Halten zumindest eines Kehrelements ausgebildet. Es ist ein Zentral- verriegelungselement vorgesehen, welches zwischen einer Lösestellung und einer Verriegelungsstellung beweglich am Träger angeordnet ist, wobei das Zentralverriegelungselement in Verriegelungsstellung mit sämtlichen Auf- nahmen, mit sämtlichen Halterungen oder mit sämtlichen in Aufnahmen an- geordneten Kehrelementen zusammenwirkt und ein Lösen des Kehrelements von der jeweiligen Halterung blockiert. Das Zentralverriegelungselement ist drehbar zwischen der Lösestellung und der Verriegelungsstellung am Träger angeordnet und mittels eines Arretierelements in der Verriegelungsstellung am Träger lagefixierbar.
In der nicht vorveröffentlichten PCT/EP2018/057793 vom 27. März 2018 ist ein Werkzeug für eine Unkrautbefreiungsmaschine beschrieben, welches in einem Betrieb rotierend angetrieben ist und einen Halter, und eine Mehrzahl von beabstandeten Borstenbündeln umfasst, welche an dem Halter angeord- net sind. Die Borstenbündel sind in einem Teilkreis an dem Halter positioniert, und die Anzahl der Borstenbündel an dem Teilkreisring liegt im Bereich zwi- schen acht Stück und 22 Stück.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bürsten Werkzeug der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches auf einfache Weise einen Borsten- austausch bei Verschleiß ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Bürsten Werkzeug er- findungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Grundkörper mit einem ersten An- lagebereich vorgesehen ist, mindestens eine Borstenbündel-Kette mit einer Mehrzahl von Kettengliedern vorgesehen ist, wobei an einem Kettenglied min- destens ein Borstenbündel fixiert ist, und ein Fixierungselement mit einem zweiten Anlagebereich vorgesehen ist, wobei das Fixierungselement mit dem Grundkörper fixiert ist und die mindestens eine Borstenbündel-Kette zwischen dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich eingespannt ist.
Insbesondere besteht das Bürstenwerkzeug nur aus den beiden Elementen Grundkörper und Fixierungselement und dann der mindestens einen Borsten- bündel-Kette. Das Bürstenwerkzeug lässt sich dadurch auf einfache Weise aus einer mini- malen Anzahl von Bauteilen zusammensetzen. Es ergibt sich eine einfache Herstellung. Ferner lässt sich ein Borstenaustausch auf einfache Weise durch Ersetzen einer Borstenbündel-Kette ermöglichen. Dadurch liegt ein geringer Materialverbrauch vor.
Ferner ergibt sich eine optimierte Anpassbarkeit an unterschiedliche Anwen- dungen durch Verwendung spezifischer Borsten.
Weiterhin lässt sich ein Austausch von Borstenbündeln auf einfache Weise durchführen, wenn das Bürstenwerkzeug an einem Werkzeughalter einer Reinigungsmaschine fixiert ist. Das Bürsten Werkzeug und insbesondere der Grundkörper des Bürstenwerkzeugs muss nicht von dem Werkzeughalter ge- löst werden.
Es ist dann günstig, wenn die mindestens eine Borstenbündel-Kette über eine Formschlusseinrichtung an dem Grundkörper und/oder an dem Fixierungs- element gehalten ist, wobei insbesondere Formschlusselemente an der min- destens einen Borstenbündel-Kette und Gegenelemente an dem Grundkörper und/oder dem Fixierungselement angeordnet sind. Es ergibt sich so eine ein- fache Herstellbarkeit des Bürstenwerkzeugs, wobei die Einzelteile sich fest miteinander verbinden lassen.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Fixierungselement lösbar mit dem Grundkörper verbunden ist. Dadurch kann auf einfache Weise ein Borsten- austausch erfolgen, indem das Fixierungselement gelöst wird und dann ent- sprechend die mindestens eine Borstenbündel-Kette abgenommen wird und eine neue eingesetzt wird.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die mindestens eine Borsten- bündel-Kette lösbar mit dem Grundkörper und/oder dem Fixierungselement verbunden ist. Günstig ist es, wenn benachbarte Kettenglieder der Borstenbündel-Kette über einen Steg miteinander verbunden sind. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Borstenbündel-Kette bereitstellen, welche grundsätzlich eine beliebige Anzahl von Kettengliedern umfassen kann. Ferner lässt sich über die Stege eine Beweglichkeit und dadurch Verformbarkeit der Borstenbündel-Kette er- reichen. Dadurch lässt sich beispielsweise eine Borstenbündel-Kette als ab- längbare Rollenware bereitstellen. Es ergibt sich auf einfache Weise eine An- passbarkeit zum Einsetzen an dem Grundkörper.
Günstig ist es, wenn die mindestens eine Borstenbündel-Kette eine Längs- erstreckungsrichtung aufweist und (mindestens) eine Beweglichkeit in einer Richtung quer zu der Längserstreckungsrichtung aufweist. Dadurch lässt sich beispielsweise die mindestens eine Borstenbündel-Kette kreisförmig anordnen und entsprechend an dem Grundkörper positionieren. Ferner ist auch eine An- passung an unterschiedliche Radien des Grundkörpers möglich.
Bei einer Ausführungsform weist ein Kettenglied mindestens einen Fuß auf, welcher sich quer zu der Längserstreckungsrichtung erstreckt. Über solch einen Fuß lässt sich eine Formschlussverbindung über eine axiale Richtung mit dem Grundkörper und/oder dem Fixierungselement bewirken.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Kettenglied spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Dadurch gibt es keine Vorzugsrichtung für die Montage einer Borstenbündel-Kette an dem Grundkörper und ein Borstenbündel-Austausch über einen Borstenbündel-Kettenaustausch für einen Bediener ist erleichtert.
Günstig ist es, wenn ein Kettenglied mindestens eine Aufnahme für ein
Borstenbündel und insbesondere genau eine Aufnahme für ein Borstenbündel aufweist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Bürsten Werkzeug reali- sieren, an welchem Borstenbündel austauschbar sind, indem die mindestens eine Borstenbündel-Kette als Ganzes ausgetauscht wird. Insbesondere sind die Borstenbündel in der zugeordneten Aufnahme fest ge- halten und insbesondere so gehalten, dass sie nur unter Zerstörung des Borstenbündels bzw. der Aufnahme entnommen werden können. Dadurch lässt sich das Bürstenwerkzeug auf einfache Weise aufbauen und es lässt sich auf einfache Weise ein Austausch von Borstenbündeln realisieren.
Bei einer Ausführungsform sind die Borstenbündel in die zugehörige Aufnahme eingestopft oder über ein Spritzgussverfahren gehalten oder eingeklebt.
Dadurch lässt sich die Borstenbündel-Kette auf einfache und kostengünstige Weise hersteilen.
Beispielsweise bildet eine Einzelborste mit ihren beiden Enden Borstenspitzen eines Borstenbündels. Dadurch ergibt sich eine einfache Herstellbarkeit.
Günstig ist es, wenn eine Borstenbündel-Kette als Rollenware bereitgestellt ist. Insbesondere kann dann von einer Rolle eine Borstenbündel-Kette der ge- eigneten Länge durch Abschneiden bereitgestellt werden.
Grundsätzlich ist es möglich, dass eine Borstenbündel-Kette endlos aus- gebildet ist und an dem Grundkörper positioniert ist. Es ergibt sich eine kostengünstige Alternative, wenn die mindestens eine Borstenbündel-Kette ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, welche nicht miteinander ver- bunden sind. Es lässt sich so die mindestens eine Borstenbündel-Kette für das Bürstenwerkzeug durch Ablängung aus einer größeren Kette hersteilen.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform umfasst ein Kettenglied min- destens eine Buchse als Aufnahme für ein Borstenbündel. Die Buchse kann dazu verwendet werden, um die Borstenbündel-Kette zwischen dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich einzuspannen und ent- sprechende Formschlusselemente bereitzustellen.
Insbesondere sind Anlageflächen für den ersten Anlagebereich und/oder den zweiten Anlagebereich an der mindestens einen Buchse gebildet. Es lässt sich dadurch das Bürstenwerkzeug mit einer minimierten Anzahl von Einzelteilen realisieren.
Günstig ist es, wenn an der Buchse mindestens ein Steg zur Verbindung mit einem benachbarten Kettenglied angeordnet ist und/oder mindestens ein Fuß für eine Formschlussfixierung mit dem Grundkörper und/oder dem Fixierungs- element angeordnet ist. Es ergibt sich so eine relativ einfach aufgebaute Borstenbündel-Kette, welche an dem Grundkörper positionierbar ist und zwi- schen dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich einspannbar ist.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Buchse mindestens bereichsweise bezüglich einer Außenkontur eine in einer Richtung abnehmende Breite auf- weist, welche an eine zugeordnete Aufnahme des Grundkörpers angepasst ist. Es lässt sich so auf einfache Weise eine keilförmige Buchse realisieren, wobei dann insbesondere in einer Umfangsrichtung auf einfache Weise ein Form- schluss realisierbar ist.
Günstig ist es, wenn der Grundkörper eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung und insbesondere lösbaren Fixierung des Bürstenwerkzeugs an einem Werk- zeughalter der Reinigungsmaschine umfasst. Vorzugsweise ist die Fixierungs- einrichtung an dem Grundkörper an einem plattenförmigen Element aus- gebildet. Es lässt sich dann ein Austausch von Borstenbündeln über Austausch einer Borstenbündel-Kette realisieren, ohne dass der Grundkörper von einem Werkzeughalter einer Reinigungsmaschine abgenommen werden muss.
Vorteilhafterweise ist die Fixierungseinrichtung so angeordnet und ausgebildet, dass das Fixierungselement und die mindestens eine Borstenbündel-Kette von dem Grundkörper lösbar sind und an dem Grundkörper positionierbar sind, wenn der Grundkörper an dem Werkzeughalter über die Fixierungseinrichtung fixiert ist. Es ergibt sich so eine einfache Bedienbarkeit für einen Bediener be- züglich Austauschs von Borstenbündeln bei Borstenverschleiß; es ist keine Lösung des Grundkörpers von der Reinigungsmaschine notwendig. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der Grundkörper eine Mehrzahl von Aufnahmen für Kettenglieder aufweist. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Fixierung der Borstenbündel-Kette erreichen. Durch die Aufnahmen lässt sich insbesondere eine Formschlussverbindung erreichen.
Bei einer Ausführungsform weist eine Aufnahme in einer Umfangsrichtung be- nachbarte Stegelemente auf, zwischen welchen ein Kettenglied insbesondere mit einer Buchse sitzt, wobei über die Stegelemente ein Kettenglied in Um fangsrichtung formschlüssig gehalten ist. Es lässt sich so bei dem Bürsten- werkzeug eine exakte Positionierung von Borstenbündeln erreichen, welche auch bei Rotation des Bürstenwerkzeugs nicht verändert wird. Es lässt sich dabei aber auch eine einfache Austauschbarkeit einer Borstenbündel-Kette realisieren.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass zwischen benachbarten Stegelementen ein Aufnahmeraum gebildet ist, dessen Breite sich in einer radialen Richtung zu einer Randwandung des Grundkörpers hin verkleinert. Dadurch lässt sich ein entsprechendes Kettenglied in einer Art von Keilaufnahme an der Auf- nahme halten. Es ergibt sich so eine stabile Fixierung.
Günstig ist es dann, wenn Stege der mindestens einen Borstenbündel-Kette, welche benachbarte Kettenglieder miteinander verbinden, vor den Steg- elementen des Grundkörpers positioniert sind. Dadurch ergibt sich eine stabile Fixierung bei einfacher Austauschbarkeit.
Günstig ist es, wenn eine Aufnahme eine Ausnehmung für ein Fußelement eines Kettenglieds aufweist, wobei insbesondere über ein in die Ausnehmung eingetauchtes Fußelement ein Kettenglied in einer axialen Richtung form- schlüssig gehalten ist. Dadurch lässt sich an einer Aufnahme auf einfache Weise eine formschlüssige Fixierung sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung realisieren. Günstig ist es weiterhin, wenn eine Bodenwandung, auf welche ein Kettenglied aufgestützt ist, in einem Winkel zu einer axialen Achse angeordnet ist. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Formschlussverbindung in radialer Richtung realisieren.
Bei einer Ausführungsform weist der Grundkörper eine umlaufende Rand- wandung auf, an welcher Stegelemente und/oder Ausnehmungen zum form- schlüssigen Halten der mindestens einen Borstenbündel-Kette angeordnet oder gebildet sind. Der entsprechende Grundkörper lässt sich insbesondere einstückig hersteilen. Die Anzahl der Einzelteile des Bürstenwerkzeugs lässt sich dadurch minimieren.
Es ist ferner günstig, wenn der Grundkörper eine Bodenwandung aufweist, an welcher die umlaufende Randwandung absteht, wobei die Bodenwandung einen Stützbereich für Kettenglieder der mindestens einen Borstenbündel- Kette aufweist. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Bodenwandung in einem Winkel zu einer axialen Achse des Bürstenwerkzeugs und/oder dem ersten Anlagebereich orientiert ist. Es lässt sich dadurch eine Anlagefläche zur Anlage bezogen auf eine radiale Richtung insbesondere zu einem zentralen Bereich des Grundkörpers hin bereitstellen. Es lässt sich dadurch eine zusätz- liche Formschlussverbindung bezogen auf die radiale Richtung realisieren.
Bei einer Ausführungsform weist der Grundkörper einen Vertiefungsbereich auf, welcher von der Bodenwandung umgeben ist. Der Vertiefungsbereich kann beispielsweise zur Anordnung einer Festlegungseinrichtung für das Fixierungselement verwendet werden. Ferner kann an einer Rückseite des Vertiefungsbereichs eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung des Bürsten- werkzeugs (zumindest teilweise) für einen Werkzeughalter einer Reinigungs- maschine angeordnet werden. Weiterhin lässt sich so das Bürstenwerkzeug bezüglich eines Halters für Borstenbündel mit relativ geringer Höhe ausbilden.
Günstig ist es, wenn der erste Anlagebereich mindestens teilweise an den Auf- nahmen gebildet ist. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau. Vorteilhafterweise ist eine Festlegungseinrichtung für das Fixierungselement an dem Grundkörper vorgesehen, wobei eine festgelegte Stellung des Fixie- rungselements an dem Grundkörper durch Drehung des Fixierungselements relativ zu dem Grundkörper herstellbar ist und lösbar ist. Es lässt sich so auf einfache Weise das Fixierungselement mit dem Grundkörper fixieren bzw. von diesem lösen. Dadurch kann ein Bediener auf einfache Weise eine Borsten- bündel-Kette bei Borstenverschleiß oder bei einer Verwendungsänderung austauschen.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist die Festlegungseinrich- tung als Gewindeeinrichtung oder Bajonettverschlusseinrichtung ausgebildet. Es ist dabei insbesondere eine Drehrichtung zur Festlegung in gleicher Rich- tung orientiert wie eine Rotationsrichtung des Bürstenwerkzeugs im Betrieb der Reinigungsmaschine, um ein unbeabsichtigtes Lösen zu vermeiden.
Günstig ist es, wenn derjenige Teil der Festlegungseinrichtung, welcher an dem Grundkörper angeordnet ist, an einem Vertiefungsbereich des Grund- körpers positioniert ist, welcher axial beabstandet zu der mindestens einen Borstenbündel-Kette ist. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau und die Höhe eines Halters des Bürstenwerkzeugs, welcher die Borstenbündel hält, lässt sich gering halten.
Bei einer Ausführungsform sind an dem Grundkörper eine Mehrzahl von Schlitzelementen mit jeweiligen Schlitzen für Gegenelemente des Fixierungs- elements angeordnet. Die Schlitzelemente lassen sich insbesondere einstückig an dem Grundkörper und insbesondere an einem Vertiefungsbereich des Grundkörpers ausbilden. Es ergibt sich eine einfache Fixierbarkeit bzw. Lös- barkeit des Fixierungselements.
Bei einer Ausführungsform ist einem Schlitzelement ein Federelement zu- geordnet, welches eine Drehfixierung des Fixierungselements an dem Grund- körper bewirkt. Das Federelement kann in einer Fixierungsstellung einrasten und so eine entsprechende Sicherung bewirken. Diese Fixierungsstellung wiederum lässt sich auf einfache Weise lösen.
Günstig ist es, wenn das Fixierungselement Ausnehmungen für Füße von Kettengliedern zum formschlüssigen Halten insbesondere in einer axialen Richtung und gegebenenfalls auch in einer Umfangsrichtung aufweist. Es lässt sich so eine formschlüssige Fixierung insbesondere für die axiale Achse zwi- schen der Borstenbündel-Kette und dem Fixierungselement erreichen.
Günstigerweise ist der zweite Anlagebereich mindestens teilweise an einer Außenseite einer Wandung des Fixierungselements gebildet. Diese Außenseite der Wandung bildet eine Anlagefläche an Kettengliedern der Borstenbündel- Kette.
Es kann vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich in radialer Richtung aufeinanderfolgende mindestens zwei Borstenbündel-Ketten angeordnet sind, wobei insbesondere benachbarte Borstenbündel-Ketten sich aneinander abstützen. Es kann so beispielsweise vorgesehen sein, dass Borstenbündel in mehreren Teilkreisen angeordnet sind, wobei die Teilkreise insbesondere koaxial zueinander sind. Es lässt sich so ein Bürstenwerkzeug mit einer relativ hohen Bedeckungsfläche bezogen auf Borstenbündel erreichen. Durch die gegenseitige Abstützung von benach- barten Borstenbündel-Ketten lässt sich die Anzahl der Einzelteile gering halten. Grundsätzlich werden nur der Grundkörper, die Borstenbündel-Ketten und das Fixierungselement benötigt.
Insbesondere ist das Bürstenwerkzeug als Rotationsbürstenwerkzeug aus- gebildet, welches im Betrieb der Reinigungsmaschine rotiert.
Insbesondere für eine Unkrautbefreiungsmaschine, bei der vorzugsweise eine Kombination von Abreiben und Abschneiden erfolgt, ist es günstig, wenn min- destens eines der Folgenden vorliegt: Borstenbündel sitzen an einem Teilkreisring, wobei die Anzahl der Borstenbündel an dem Teilkreisring im Bereich zwischen 8 Stück und 22 Stück liegt; eine Anzahl von Einzelborsten in einem Borstenbündel liegt im Bereich zwischen 8 Stück und 20 Stück; ein Durchmesser einer Einzelborste liegt im Bereich zwischen 1,0 mm und 2,0 mm; eine freie Länge einer Einzelborste liegt in einem unbelasteten Zustand im Bereich zwischen 50 mm und 70 mm; eine Einzelborste in einem Borstenbündel liegt in einem unbelasteten Zustand in einem Winkel im Bereich zwischen 40° und 60° zu einer Symmetrieachse (und insbesondere axialen Achse) des Bürsten- werkzeugs; das Bürstenwerkzeug ist ausgebildet für einen Betrieb mit einer
Umfangsgeschwindigkeit im Bereich zwischen 23 m/s und 33 m/s, wobei die Umfangsgeschwindigkeit bezogen ist auf ein Ende eines Borsten- bündels in einem unbelasteten Zustand.
Es hat sich gezeigt, dass bei der entsprechenden Parameterwahl ein guter Kompromiss zwischen Haltekräften für einen Bediener und Reinigungseffizienz vorliegt. Grundsätzlich sollte eine hohe Reinigungseffizienz vorliegen und die Haltekräfte für einen Bediener sollten möglichst gering sein, um einen hohen Bedienungskomfort zu ermöglichen. Durch die genannte Parameterwahl, ein- zeln oder in Kombination, lässt sich ein entsprechend guter Kompromiss er- reichen.
Eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine umfasst mindestens ein er- findungsgemäßes Bürstenwerkzeug. Die Reinigungsmaschine ist beispielsweise als Kehrmaschine und/oder
Schrubbmaschine und/oder Unkrautbefreiungsmaschine ausgebildet.
Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine kann handgehalten bzw. hand- geführt sein oder beispielsweise auch selbstfahrend sein.
Insbesondere umfasst eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine einen An- trieb für eine Rotationsbewegung des mindestens einen Bürstenwerkzeugs und insbesondere einen Werkzeughalter zur Fixierung des Bürstenwerkzeugs (mit einer Fixierungseinrichtung des Bürstenwerkzeugs).
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Bürstenwerkzeugs hergestellt, bei dem an dem Grundkörper mindestens eine Borstenbündel-Kette angelegt wird, das Fixierungselement an dem Grund- körper fixiert wird, und dabei die mindestens eine Borstenbündel-Kette zwi- schen dem ersten Anlagebereich des Grundkörpers und dem zweiten Anlage- bereich des Fixierungselements eingespannt wird, und wobei die mindestens eine Borstenbündel-Kette im Grundkörper und/oder an dem Fixierungselement durch Formschluss fixiert wird.
Erfindungsgemäß wird ferner ein Verfahren zum Austausch von Borsten- bündeln an einem erfindungsgemäßen Bürsten Werkzeug bereitgestellt, bei dem das Fixierungselement von dem Grundkörper gelöst wird, eine eventuell vorhandene Borstenbündel-Kette abgenommen wird, und dann das genannte Verfahren zur Herstellung eines Bürstenwerkzeugs durchgeführt wird.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zu sammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :
Figur 1 eine isometrische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bürstenwerkzeugs; Figur 2 eine andere isometrische Ansicht des Bürstenwerkzeugs gemäß Figur 1;
Figur 3 eine Draufsicht auf das Bürstenwerkzeug gemäß Figur 1 von unten;
Figur 4 eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 gemäß Figur 3;
Figur 5 eine isometrische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer
Borstenbündel-Kette, welche geradlinig gestreckt ist;
Figur 6 eine Seitenansicht der Borstenbündel-Kette gemäß Figur 5;
Figur 7 eine Draufsicht auf die Borstenbündel-Kette gemäß Figur 5;
Figur 8 eine isometrische Ansicht der Borstenbündel-Kette gemäß Figur
5 zu einem Ring geformt;
Figur 9 eine isometrische Ansicht eines Grundkörpers des Bürsten- werkzeugs gemäß Figur 1;
Figur 10 eine Draufsicht auf den Grundkörper gemäß Figur 9 von unten;
Figur 11 eine Schnittansicht des Grundkörpers längs der Line 11-11 ge- mäß Figur 12;
Figur 12 eine Draufsicht auf den Grundkörper gemäß Figur 9 von oben;
Figur 13 eine Schnittansicht längs der Linie 13-13 gemäß Figur 10;
Figur 14 eine isometrische Anordnung des Grundkörpers gemäß Figur 9 mit daran angeordneter Borstenbündel-Kette gemäß Figur 8; Figur 15 eine Draufsicht auf die Kombination aus Grundkörper und
Borstenbündel-Kette gemäß Figur 14 von oben;
Figur 16 eine Schnittansicht längs der Linie 16-16 gemäß Figur 15;
Figur 17 eine Draufsicht auf den Grundkörper gemäß Figur 9 mit daran angeordneter Borstenbündel-Kette und an dem Grundkörper an- geordnetem Fixierungselement, wobei das Fixierungselement noch nicht einer Festlegungsstellung ist (in der Festlegungs- Stellung ergibt sich die Ansicht gemäß Figur 3);
Figur 18 eine Schnittansicht längs der Linie 18-18 gemäß Figur 17;
Figur 19 eine isometrische Darstellung der Kombination aus Grundkörper,
Borstenbündel-Kette und Fixierungselement gemäß Figur 17;
Figur 20 eine Draufsicht von unten auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bürstenwerkzeugs mit einer Mehrzahl von in radialer Richtung aufeinanderfolgenden Borstenbündel- Ketten; und
Figur 21 eine isometrische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Un- krautbefreiungsmaschine als Reinigungsmaschine zur Ver- wendung mit einem erfindungsgemäßen Bürstenwerkzeug.
Ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungsmaschine in Form einer Unkraut- befreiungsmaschine 10 (Unkrautentfernungsmaschine), welches in Figur 21 gezeigt ist und mit 10 bezeichnet ist, umfasst einen Werkzeugkopf 12. An dem Werkzeugkopf 12 ist ein distales Ende 14 der Unkrautbefreiungsmaschine 10 gebildet. Die Unkrautbefreiungsmaschine 10 hat ferner ein gegenüberliegen- des proximales Ende 16. Der Werkzeugkopf 12 sitzt an einer Haltestabeinrichtung 18. Die Unkraut- befreiungsmaschine 10 mit der Haltestabeinrichtung 18 ist insbesondere so ausgebildet, dass ein Bediener die Unkrautbefreiungsmaschine 10 stehend be- dienen kann. Ein Bediener steht dabei insbesondere hinter einer Wirkfläche 20, auf welche die Unkrautbefreiungsmaschine 10 wirkt.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Unkrautbefreiungsmaschine 10 als Handgerät ausgebildet ist, wobei dann die Haltestabeinrichtung 18 eine ent- sprechende Länge hat beziehungsweise keine Haltestabeinrichtung vorhanden ist.
Bei der Unkrautbefreiungsmaschine 10 ist im Bereich des proximalen Endes 14 und insbesondere in einem Endbereich der Haltestabeinrichtung 18 ein erster Handgriff 22 angeordnet. Der erste Handgriff 22 hat einen ersten Griffbereich 24, welcher zum Umgreifen mit einer ersten Haltehand eines Bedieners aus- gebildet ist.
Bei einer Ausführungsform ist an dem ersten Handgriff 22 im Bereich des ersten Griffbereichs 24 ein Schalter 26 zur Bedienung der Unkrautbefreiungs- maschine 10 angeordnet.
Der erste Handgriff 22 umfasst bei einer Ausführungsform einen Bügel 28, welcher mit dem ersten Griffbereich 24 und einem Haltebereich 28 verbunden ist. Der erste Griffbereich 24 ist wiederum mit dem Haltebereich 28 ver- bunden. Der Haltebereich 28 sitzt an einem Endbereich der Haltestab- einrichtung 18 oder ist Teil der Haltestabeinrichtung 18.
Der erste Handgriff 22 umschließt dadurch eine Öffnung 30, durch welche Finger der ersten Haltehand durchtauchbar sind.
Der erste Handgriff 22 ist insbesondere mit dem ersten Griffbereich 24 in der Art eines Pistolengriffs ausgebildet. Die Haltestabeinrichtung 18 umfasst bei einer Ausführungsform einen Halte- stab 32, welcher sich in einer Längsrichtung 34 erstreckt.
Der Haltestab 32 beziehungsweise die Haltestabeinrichtung 18 hat eine Mittel- ebene. Die Längsrichtung 34 ist parallel zu dieser Mittelebene beziehungsweise liegt in dieser.
Der erste Griffbereich 24 liegt ebenfalls an dieser Mittelebene und ist ins- besondere symmetrisch zu dieser Mittelebene.
Es ist ferner ein zweiter Handgriff 38 vorgesehen. Dieser zweite Handgriff 38 ist beabstandet zu dem ersten Handgriff 22. Er weist einen zweiten Griff- bereich 40 auf. Dieser zweite Griffbereich 40 ist von der zweiten Haltehand des Bedieners umgreifbar. Der zweite Griffbereich 40 ist quer zu der Längs- richtung 34 beabstandet zu der Haltestabeinrichtung 18 positioniert. Der zweite Griffbereich 40 ist quer zu dem ersten Griffbereich 24 beziehungsweise quer zu der Mittelebene ausgebildet.
Insbesondere ist der zweite Griffbereich 40 an einem Bügel 42 gebildet, wel- cher an dem Haltebereich 28 oder an der Haltestabeinrichtung 18 positioniert ist.
Bei einer Ausführungsform umfasst der zweite Griffbereich 40 einen Mittel- bereich 41, an welchem sich jeweils an einer Seite ein Bereich 41a be- ziehungsweise 41b anschließt. Der Mittelbereich 41 ist senkrecht zu der Mittel- ebene orientiert und die Bereiche 41a, 41b sind schräg zu dieser orientiert.
Der zweite Handgriff 38 ist symmetrisch zur Mittelebene. Er hat insbesondere eine D-Form.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Unkrautbefreiungsmaschine 10 eine Handgriffeinheit 44, welche den ersten Handgriff 22 und den zweiten Handgriff 38 aufweist, und welche als Ganzes an der Haltestabeinrichtung 18 fixiert ist. Der Haltebereich 28 der Handgriffeinheit 44 kann dabei als Verlängerung der Haltestabeinrichtung 18 und damit auch als funktioneller Teil der Haltestab- einrichtung 18 angesehen werden.
Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass eine Länge der Unkraut- befreiungsmaschine 10 als Abstand zwischen dem Werkzeugkopf 12 und dem ersten Handgriff 22 einstellbar ist.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Handgriffeinheit 44 einen Eintauch- bereich, in dem der Haltestab 32 teleskopierbar eingetaucht ist. Der Haltestab 32 ist beispielsweise über Rasten beziehungsweise Bohrungen an der Hand- griffeinheit 44 fixierbar.
Bei einer Ausführungsform ist die Haltestabeinrichtung 18 über ein Schwenk- gelenk 46 schwenkbar mit dem Werkzeugkopf 12 verbunden. Das Schwenk- gelenk 46 weist eine Schwenkachse 48 auf, welche quer zu der Längsrichtung 34 beziehungsweise quer zu der Mittelebene liegt.
Über das Schwenkgelenk 46 lässt sich eine Länge der Unkrautbefreiungs- maschine 10 zwischen dem distalen Ende 14 und dem proximalen Ende 16 an eine Bedienergröße anpassen.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Schwenkgelenk 46 schwergängig ist beziehungsweise dem Schwenkgelenk 46 ist eine Feststelleinrichtung zugeord- net, um eine bestimmte Schwenkposition der Haltestabeinrichtung 18 zu dem Werkzeugkopf 12 feststellen zu können.
Der Werkzeugkopf 12 umfasst einen Werkzeughalter 50, welcher um eine Ro- tationsachse 52 rotierbar ist. Die Rotationsachse 52 ist quer zu der Längs- richtung 34 orientiert. Die Rotationsachse 52 ist ferner quer und insbesondere senkrecht zu der Schwenkachse 48 orientiert.
Bei einer Ausführungsform liegt die Rotationsachse 52 in der Mittelebene.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei einem ordnungsgemäßen Betrieb der Unkrautbefreiungsmaschine 10, bei dem ein an dem Werkzeughalter 50 ge- haltenes Werkzeug 54 auf die Wirkfläche 20 wirkt, die Rotationsachse 52 quer und beispielsweise mindestens näherungsweise senkrecht zu der Wirkfläche 20 orientiert ist.
Das Werkzeug 54 ist lösbar an dem Werkzeughalter 50 gehalten.
In dem Werkzeugkopf 12 ist ein Antrieb 56 für den Werkzeughalter 50 an- geordnet und durch ein Gehäuse 58 geschützt.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 56 ein Elektromotor.
Bei dieser Ausführungsform ist dem Antrieb 56 insbesondere in Unter- setzungsgetriebe zugeordnet, welches drehmomentwirksam an den Werk- zeughalter 50 gekoppelt ist.
Beispielsweise ist ein Stirnradgetriebe vorgesehen, welches eine Drehzahl des Antriebs 56 untersetzt von beispielsweise circa 9000 Umdrehungen pro Minute auf circa 2700 Umdrehungen pro Minute.
Es kann dabei ein Achsversatz zwischen einer Drehachse des Antriebs 56 und der Rotationsachse 52 vorgesehen sein.
Der Antrieb 56 kann bei dem Ausführungsbeispiel als Elektromotor durch Netzstrom angetrieben sein öder es kann eine insbesondere wiederaufladbare Batterieeinrichtung vorgesehen sein. Bei einer Ausführungsform mit Netzstrombetrieb ist insbesondere ein Elektro- kabel 60 vorgesehen, welches an dem ersten Handgriff 22 fixiert ist und von diesem weg geführt ist. An diesem Elektrokabel 60 ist ein entsprechender Netzstecker angeordnet.
Im Falle eines Betriebs über eine Batterieeinrichtung ist insbesondere die Batterieeinrichtung an dem Haltebereich 28 (oder alternativ an dem Werk- zeugkopf 12) positioniert. Die Batterieeinrichtung kann dabei abnehmbar (ins- besondere zur Aufladung) oder fest an dem Haltebereich 28 fixiert sein.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass der Antrieb 56 ein Verbrennungsmotor ist.
Bei einer Ausführungsform umfasst der Werkzeughalter 50 eine um die Rota- tionsachse 52 rotierbare Scheibe 62, an welcher das Werkzeug 54 lösbar fixierbar ist. Die Scheibe 62 ist über die erwähnte Drehmomenten- übertragungseinrichtung drehmomentwirksam an den Antrieb 56 gekoppelt.
An dem Werkzeugkopf 12 sitzt eine Schutzhaube 64. Die Schutzhaube 64 deckt das Werkzeug 54 nach hinten zu einem Bediener hin ab. Die Schutz- haube 64 ist bei einer Ausführungsform in Art einer Schürze 66 ausgebildet, welche an dem Werkzeugkopf 12 positioniert ist und nach unten ragt. Die Schürze 66 ist mindestens näherungsweise als Teil eines Kegelabschnitt- mantels ausgebildet.
Sie weist eine Art von Lippe 68 an einem unteren Ende 70 auf. Über diese Lippe 68 ist die Schutzhaube 64 an der Wirkfläche 20 aufsetzbar.
Die Schutzhaube 64 umgibt und definiert dabei einen Raum 72, welcher nach vorne offen ist und beispielsweise hohlkegelabschnittförmig ist. Bei einer Ausführungsform weist die Schutzhaube 64 mit ihrer Schürze 66 zwi- schen nach vorne weisenden Randleisten einen Öffnungswinkel auf. Dieser Öffnungswinkel liegt beispielsweise im Bereich von circa 135°.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Randleisten winklig zueinander posi- tioniert.
Die Schürze 66 (die Schutzhaube 64) ist bei einer Ausführungsform min- destens teilweise aus einem transparenten Material hergestellt. Dies erleichtert die Bedienung.
Es ist ferner vorgesehen, dass die Schutzhaube 64 (die Schürze 66) min- destens teilweise aus einem flexiblen (elastischen) Material hergestellt ist.
Dies erleichtert die Reinigung beziehungsweise das Ablösen von anhaftendem Schmutz.
Die Schutzhaube 64 (die Schürze 66) kann mit einer Beschichtung versehen sein, um eine leichte Reinigung zu unterstützen.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Unkrautbefreiungsmaschine 10 eine Einrichtung 78 zur hängenden Aufbewahrung (und damit Schonung des Werk- zeugs 54) der Unkrautbefreiungsmaschine 10. Diese Einrichtung 78 ist bei- spielsweise durch eine Öse gebildet, welche an dem ersten Handgriff 22 an- geordnet ist (vgl. Figur 21).
Es kann vorgesehen sein, dass der Unkrautbefreiungsmaschine 10 eine Halte- gurteinrichtung zugeordnet ist, über die ein Bediener die Unkrautbefreiungs- maschine 10 halten kann. Entsprechend sind an der Unkrautbefreiungs- maschine 10 und insbesondere an der Haltestabeinrichtung 18 und/oder dem ersten Handgriff 22 entsprechende Befestigungsmittel für einen Haltegurt an- geordnet (in den Zeichnungen nicht gezeigt). Ein erfindungsgemäßes Bürstenwerkzeug 80 (Figuren 1 bis 4) ist als Werkzeug 54 zur Fixierung an dem Werkzeughalter 50 vorgesehen.
Das Bürstenwerkzeug 80 ist insbesondere als Rotationsbürstenwerkzeug aus- gebildet, welches um eine Rotationsachse 82 rotierbar ist. Wenn das Bürsten- werkzeug 80 an der Unkrautbefreiungsmaschine 10 fixiert ist, dann ist die Rotationsachse 82 koaxial zu der Rotationsachse 52 für den Antrieb 56.
Das Bürstenwerkzeug 80 ist insbesondere in Form einer Topfbürste aus- gebildet.
Das Bürstenwerkzeug 80 weist einen Grundkörper 84 auf. In den Figuren 9 bis 14 ist der Grundkörper 84 alleine dargestellt.
Der Grundkörper 84 (vergleiche insbesondere die Figuren 9 bis 13) umfasst eine Bodenwandung 86. Die Bodenwandung 86 ist ringförmig und insbeson- dere kreisringförmig ausgebildet. Sie ist durch einen ersten Rand 88a und durch einen beabstandeten zweiten Rand 88b begrenzt. Der erste Rand 88a und der zweite Rand 88b sind jeweils kreisförmig und bezogen auf eine Achse 90 konzentrisch zueinander. Die Achse 90 ist koaxial zur Rotationsachse 82. Die Achse 90 definiert eine axiale Richtung an dem Bürsten Werkzeug 80.
Die Bodenwandung 86 umgibt einen Vertiefungsbereich 92. Der Vertiefungs- bereich 92 hat selber einen Boden 94, an welchem eine Ringwand 96 quer und beispielsweise parallel zu der Achse 90 abstehend angeordnet ist. Die Ring- wand 96 ist beispielsweise einstückig mit den Boden 94 verbunden.
Der Vertiefungsbereich 92 definiert einen Raum 97, welcher mindestens nä- herungsweise hohlzylindrisch ausgebildet ist.
An der Bodenwandung 86 sitzt an dem zweiten Rand 88b eine die Boden- wandung 86 umlaufende Randwandung 98. Die Randwandung 98 ist quer zu der Bodenwandung 86 orientiert und beispielsweise in einem spitzen Winkel 100 (vergleiche Figur 13) zu der Achse 90 orientiert.
Bei einem Ausführungsbeispiel liegt dieser spitze Winkel 100 bei ca. 45°.
Die Bodenwandung 86 ist quer zu der Ringwandung 98 orientiert. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Bodenwandung 86 mindestens näherungsweise senkrecht zu der Randwandung 98 orientiert (vergleiche Figur 11). Die Bodenwandung 86 ist dann insbesondere in einem spitzen Winkel 102 (ver- gleiche Figur 13) zu der Achse 90 orientiert, welcher der Differenz des spitzen Winkels 100 zu einem 90°-Winkel entspricht.
Durch eine winklige Anordnung der Bodenwandung 86 zu der Achse 90 lässt sich der Grundkörper 84 mit dem Vertiefungsbereich 92 mit relativ geringen Höhenabmessungen parallel zu der Achse 90 ausbilden (vergleiche Figur 11).
Das Bürstenwerkzeug 80 weist eine Fixierungseinrichtung 104 zur drehfesten Fixierung an dem Werkzeughalter 50 auf. Diese Fixierungseinrichtung 104 ist dabei an dem Grundkörper 84 angeordnet bzw. gebildet und insbesondere an dem Boden 94 angeordnet bzw. gebildet.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Fixierungseinrichtung 104 eine Buchse 106, welche zentral an dem Boden 94 angeordnet ist und insbesondere ein- stückig mit dem Boden 94 gebildet ist. Die Buchse 106 ragt von einer dem Vertiefungsbereich 92 abgewandten Seite des Bodens 94 ab.
Die Buchse 106 weist eine zentrale Öffnung 108 auf, durch welche eine Welle der Reinigungsmaschine durchtauchbar ist.
Die Welle ist insbesondere mit einem Gewinde versehen. Die Buchse 106 hat einen Innenraum 110, welcher nicht rotationssymmetrisch zur Achse 90 ausgebildet ist und insbesondere als (Hohl-)Prisma ausgebildet ist. Dieses (Hohl-)Prisma hat beispielsweise einen sechseckigen Querschnitt.
Zur Fixierung des Bürstenwerkzeugs 80 über den Grundkörper 84 mit einer Reinigungsmaschine wird die Welle der Reinigungsmaschine durch die Öffnung 108 durchgetaucht. Es wird eine Mutter auf die Welle aufgeschraubt bzw. die Welle wird auf eine Mutter aufgeschraubt, welche dann in dem Innenraum 110 drehfest positioniert ist.
Ein Gewinde zwischen der Welle und der Mutter ist dabei in Gegenrichtung zu einer Rotationsrichtung des Bürstenwerkzeugs an der Reinigungsmaschine ausgebildet.
Das Bürstenwerkzeug 80 umfasst (mindestens) eine Borstenbündel-Kette 112 (siehe insbesondere auch die Figuren 5 bis 8) mit einer Mehrzahl von Borsten- bündeln 114. Ein Borstenbündel 114 wiederum umfasst eine Mehrzahl von Einzelborsten 116.
Die Borstenbündel-Kette 112 ist lösbar an dem Borsten Werkzeug 80 gehalten; bei Borstenverschleiß können Borsten dadurch ausgetauscht werden, dass die entsprechende Borstenbündel-Kette 112 ausgetauscht wird.
Die Borstenbündel-Kette 112 umfasst eine Mehrzahl von Kettengliedern 118. Benachbarte Kettenglieder 118 sind miteinander verbunden.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Kettenglied 118 eine Buchse 120, welche eine Aufnahme 122 für ein Borstenbündel 114 bildet.
Das entsprechende Borstenbündel 114 ist in einer Ausnehmung 124 posi- tioniert. Die Ausnehmung 124 ist beispielsweise hohlzylindrisch. Ein entsprechendes Borstenbündel 114 ist insbesondere fest an der Buchse 120 (an der Aufnahme 122) positioniert. Es ist beispielsweise in eine Buchse 120 eingeklebt oder durch Spritzguss an der Buchse 120 fixiert.
Bei einer Ausführungsform ist ein Borstenbündel 114 in eine Aufnahme 122 eingestopft und beispielsweise zusätzlich durch eine oder mehrere Metall- klammern fixiert.
Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass zur Herstellung eines Borsten- bündels 114 an Einzelborsten 116 Schleifen gebildet werden und mit einem Schleifenbereich in der Aufnahme 122 positioniert werden. Dadurch bilden die beiden gegenüberliegenden Enden einer Einzelborste Borstenspitzen 126 an einem Borstenbündel 114. Eine Länge eines Borstenbündels 114 in einem un- belasteten Zustand ist dann ungefähr halb so groß wie die Länge einer Einzel- borste 116.
Die Borstenbündel-Kette 112 weist eine Erstreckung in einer Längs- erstreckungsrichtung 126 (Figur 5) auf.
Benachbarte Kettenglieder 118 sind über Stege 128 miteinander verbunden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass an einer Buchse 120 ein Steg 128 sitzt und dabei mit der benachbarten Buchse verbunden ist. Der Steg 128 ist ins- besondere einstückig mit den jeweiligen Buchsen 120 verbunden; ein Steg 128 bildet eine Brücke zwischen benachbarten Buchsen 120.
Die Stege 128 sind so angeordnet und/oder ausgebildet, dass die Borsten- bündel-Kette 112 in einer Richtung 130 (Figur 5) quer zu der Längs- erstreckungsrichtung 126 (und quer zu einer Längserstreckungsrichtung von Borstenbündeln 114 im unbelasteten Zustand) beweglich ist und dadurch ver- formbar ist. Diese Beweglichkeit kommt insbesondere durch eine ent- sprechende Verformbarkeit der Stege 128 zustande. Es ist dadurch eine Formanpassung der Borstenbündel-Kette 112 möglich. Insbesondere ist dadurch die Borstenbündel-Kette 112 in ihrer Form an den Grundkörper 84 anpassbar (vergleiche Figur 8). Dies wird untenstehend noch näher erläutert.
Es ist grundsätzlich möglich, dass die Borstenbündel-Kette 112 geschlossen ausgebildet ist und in dieser Form an dem Bürstenwerkzeug 80 fixiert ist.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Borstenbündel 112 ein erstes Ende 132 und ein zweites Ende 134 auf. Das erste Ende 132 und das zweite Ende 134 sind nicht miteinander verbunden.
Insbesondere kann dann die Borstenbündel-Kette 112 mit der gewünschten Anzahl von Borstenbündeln 114 (entsprechend der gewünschten Anzahl von Kettengliedern 118) aus einer längeren Kette beispielsweise durch Ab- schneiden hergestellt werden. Die längere Kette ist beispielsweise als Rollen- ware bereitgestellt.
Die Borstenbündel-Kette 112 wird durch entsprechende Bewegung der Ketten- glieder 118 in der Querrichtung 130 zueinander in die Form gebracht, welche nötig ist, um diese an dem Grundkörper 84 zu fixieren. Die Längs- erstreckungsrichtung 126 weist dann einen Verlauf auf (vergleiche Figur 8), welcher entsprechend an eine geometrische Ausbildung des Grundkörpers 84 angepasst ist.
Die Buchsen 120 der Kettenglieder 118 weisen jeweils einen ersten Fuß 136 und einen gegenüberliegenden zweiten Fuß 138 auf. Diese ragen in der Quer- richtung 130 von der Buchse 120 weg.
Die Füße 136, 138 dienen zu einer Formschlussfixierung insbesondere in Richtung der Achse 90 an dem Bürstenwerkzeug 80. Die Kettenglieder 118 sind insbesondere spiegelsymmetrisch ausgebildet be- züglich einer Spiegelachse, welche senkrecht zur Querrichtung 130 orientiert ist.
Dies erleichtert die Montage des Bürstenwerkzeugs 80, da es dann keine "fal- sche Einsetzrichtung" für eine Borstenbündel-Kette 112 gibt.
Eine Buchse 120 hat eine mindestens näherungsweise sechseckförmige Außenkontur 140. Bezogen auf eine Mittellinie 142 weist eine Buchse eine Breite B auf (vergleiche Figur 7), welche sich in Richtung des ersten Fußes 136 senkrecht zu der Mittellinie 142 (in der Querrichtung 130) verringert, und sich auch in Richtung des zweiten Fußes 138 senkrecht zur Mittellinie 142 (in der Querrichtung 130) verringert.
Die Breite B ist eine Breite parallel zur Längserstreckungsrichtung 126 an der entsprechenden Buchse 120.
Eine Buchse 120 mit Breite B weist eine Tiefe T senkrecht zur Mittellinie 142 (parallel zur Querrichtung 130) auf. Ein Steg 128 sitzt auf der Mittellinie 142, wobei eine Tiefe eines Stegs 128 kleiner (insbesondere erheblich kleiner) als die Tiefe T einer Buchse 120 ist.
Insbesondere sitzt die Ausnehmung 124 auf der Mittellinie 142 mit ent- sprechender symmetrischer Ausbildung.
In der Tiefenrichtung (senkrecht zur Mittellinie 142) weist eine Buchse 120 eine erste Seitenfläche 144a und eine gegenüberliegende zweite Seitenfläche 144b auf.
Die erste Seitenfläche 144a und die zweite Seitenfläche 144b sind ins- besondere parallel oder in einem kleinen spitzen Winkel (kleiner gleich 10°) zueinander ausgerichtet. Es ist ferner insbesondere vorgesehen, dass die erste Seitenfläche 144a und die zweite Seitenfläche 144b eben ausgebildet sind.
Der erste Fuß 136 ragt über die erste Seitenfläche 144a hinaus. Der zweite Fuß 138 ragt über die zweite Seitenfläche 144b hinaus.
Von der Mittellinie 142 zu der ersten Seitenfläche 144a bzw. von der Mittelinie 142 zu der zweiten Seitenfläche 144b ist die Buchse 120 im Querschnitt (ver- gleiche Figur 7) keilförmig ausgebildet.
Der Grundkörper 84 weist Aufnahmen 146 für die jeweiligen Kettenglieder 118 (die Buchsen 120 der Borstenbündel-Kette 112) auf. Eine Aufnahme 146 ist durch beabstandete Stegelemente 148a, 148b (vergleiche beispielsweise Figur 9) gebildet. Die Stegelemente 148a, 148b sind an der Randwandung 98 an- geordnet und ragen bei einem Ausführungsbeispiel bis auf die Bodenwandung 86. Insbesondere sind sie einstückig an der Randwandung 98 angeordnet und einstückig mit der Bodenwandung 86 verbunden.
Zwischen benachbarten Stegelementen 148a, 148b ist ein Raum 150 zum teilweisen Eintauchen einer Buchse 120 gebildet.
Insbesondere verjüngt sich der Raum 150 in seiner Breite zu der Rand- wandung 98 hin angepasst an die keilförmige Ausgestaltung der Buchsen 120. Entsprechend sind die Stegelemente 148a, 148b ausgebildet.
Es ist grundsätzlich möglich, dass ein Stegelement ein Stegelement für be- nachbarte Aufnahmen 146 bildet.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist jede Aufnahme 146 eigene Stegelemente 148a, 148b auf. Dadurch lässt sich eine Materialersparnis bei der Herstellung des Grundkörpers 84 erreichen. Die Stegelemente 148b, 148b ragen von der Randwandung 98 weg. Aufgrund der erwähnten Verjüngung zu der Randwandung 98 hin sind sie in der Regel nicht exakt zu einer radialen Richtung 152 ausgerichtet.
Sie weisen eine Länge in ihrer Abragungsrichtung von der Randwandung 98 weg, welche so ist, dass bei positionierter Borstenbündel-Kette 112 die Stege 128 vor den Stegelementen 148a, 148b liegen (vergleiche Figur 14).
Die Aufnahmen 146 weisen jeweils eine Ausnehmung 154 in der Randwandung 98 auf. Eine solche Ausnehmung 154 ist zwischen zugehörigen Stegelementen 148a, 148b angeordnet und weist eine Erstreckung in einer Umfangsrichtung 156 auf und eine Erstreckung in der radialen Richtung 152 auf.
Bei einer Ausführungsform sind die Ausnehmungen 154 zur Oberfläche durch- gehend (vergleiche Figur 1).
Insbesondere sind eine Mehrzahl von Ausnehmungen 154 beabstandet und vorzugsweise gleichmäßig beabstandet in der Umfangsrichtung 156 an dem Grundkörper 84 angeordnet.
Eine Ausnehmung 154 dient zur Aufnahme eines Fußes 136 bzw. 138; der je- weilige Fuß ist in die Ausnehmung 154 eintauchbar. Die Ausnehmung 154 ist an die Abmessungen der Füße 136, 138 angepasst. Wenn Füße 136 bzw. 138 der Borstenbündel-Kette 112 in die jeweiligen Ausnehmungen 154 eingetaucht sind, dann ist dadurch eine Formschlussfixierung insbesondere bezüglich der axialen Achse 90 erreicht.
Es ist grundsätzlich eine kinematische Umkehrung möglich, bei der Füße an dem Grundkörper ausgebildet sind und Eintauchausnehmungen für Füße an den Kettengliedern. Bei der Herstellung des Bürstenwerkzeugs 80 (bzw. bei Einsetzen einer neuen Borstenbündel-Kette 112) wird die entsprechende Borstenbündel-Kette 112 an dem Grundkörper 84 positioniert (vergleiche die Figuren 14 bis 16).
Die Borstenbündel-Kette 112 wird dabei in eine Form gebracht, dass sie der Kontur der Randwandung 98 folgt (vergleiche auch Figur 8). Die jeweiligen Kettenglieder 118 mit ihren Buchsen 120 werden in die Aufnahmen 146 zwi- schen den Stegelementen 148a, 148b gebracht. Die entsprechenden Füße 136 bzw. 138 werden in die jeweiligen Ausnehmungen 154 eingeführt.
Der Grundkörper 84 weist einen ersten Anlagebereich 158 zur Anlage der Borstenbündel-Kette 112 auf. Der erste Anlagebereich 158 ist durch die Zwi- schenflächen zwischen den Stegelementen 148a, 148b, entsprechend den An- lageflächen der Stegelemente 148a, 148b und einer Anlagefläche (Stützfläche) der Bodenwandung 86 gebildet. An diesem ersten Anlagebereich 158 liegen die Buchsen 120 an dem Grundkörper 84 an.
Gegebenenfalls können die Stege 128 auch noch stirnseitig an den Steg- elementen 148a, 148b anliegen.
Die zweite Seitenfläche 144b der jeweiligen Buchsen 120 liegt an der Rand- wandung 98 im Bereich zwischen den Stegelementen 148a, 148b an. Eine Unterseite der Buchsen 120 ist auf der Bodenwandung 86 aufgestützt.
Das Bürstenwerkzeug 80 umfasst ferner ein Fixierungselement 160, welches über eine Festlegungseinrichtung 162 an dem Grundkörper 84 festlegbar ist. Das Fixierungselement 160 wiederum hat einen zweiten Anlagebereich 164, mit welchem es auf die Borstenbündel-Kette 112 und dabei insbesondere auf die Buchsen 120 wirkt, wobei die Borstenbündel-Kette 112 zwischen dem ersten Anlagebereich 158 des Grundkörpers 84 und dem zweiten Anlage- bereich 164 des Fixierungselement 160 eingespannt ist, wenn das Fixierungs- element 160 an dem Grundkörper 84 fixiert ist. Die Festlegungseinrichtung 162 ist so ausgebildet, dass das Fixierungselement 160 durch eine Drehbewegung mit einer Drehachse koaxial zur Rotationsachse 82 bzw. koaxial zur Achse 90 an dem Grundkörper 84 festlegbar ist bzw. durch eine Drehbewegung (insbesondere mit einer Drehrichtung entgegengesetzt zu der Drehrichtung für die Festlegung) von dem Grundkörper 84 lösbar ist.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Fixierungselement 160 als Ganzes abnehmbar von dem Bürstenwerkzeug 80 ist, das heißt von dem Grundkörper 84 vollständig lösbar ist. Es kann dann auf einfache Weise eine bereits ein- gesetzte Borstenbündel-Kette 112 entnommen werden bzw. es kann eine neue Borstenbündel-Kette 112 eingesetzt werden.
Bei einer Ausführungsform ist die Festlegungseinrichtung 162 in Art einer Bajonettverschlusseinrichtung ausgebildet.
An dem Grundkörper 84 sind eine Mehrzahl von beabstandeten und insbeson- dere in Umfangsrichtung beabstandeten Schlitzelementen 166 angeordnet.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Schlitzelemente 166 vor- gesehen. Die Schlitzelemente 166 sind dabei an dem Boden 94 des Ver- tiefungsbereichs 92 positioniert.
Ein Schlitzelement 166 umfasst einen Steg 168, welcher mit dem Boden 94 verbunden und insbesondere einstückig verbunden ist. Zwischen dem Steg 168 und dem Boden 94 ist ein Schlitz 170 gebildet.
Es ist dabei möglich, dass zur vereinfachten Herstellbarkeit der Schlitz- elemente 166 an dem Boden 94 gegenüber dem Schlitz 170 eine Öffnung 172 (vergleiche beispielsweise Figur 1) gebildet ist.
Das Fixierungselement 160 ist ringförmig ausgebildet mit einer Ringwandung 174 und einer Bodenwandung 176. Die Ringwandung 174 erhebt sich von der Bodenwandung 176. An der Bodenwandung 176 sind Laschen 178 (Figuren 17, 18) gebildet bzw. die Laschen 178 bilden die Bodenwandung 176.
Die Anzahl der Laschen 178 entspricht der Anzahl der Schlitzelemente 166.
Insbesondere liegen zwischen benachbarten Laschen 178 Zwischenräume in der Umfangsrichtung 156.
Eine Lasche 178 ist ausgebildet zum Eintauchen in einen Schlitz 170.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass eine Lasche 178 ein Federelement 180 aufweist, welches insbesondere vorgespannt ist. Bei einer Ausführungsform ist zwischen dem entsprechenden Federelement und dem Rest der Lasche 178 ein Schlitz 182 gebildet, um eine separate Bewegung dieses Federelements 180 vom Rest der Lasche 178 zu ermöglichen.
Ein Schlitzelement 166 weist einen Aufnahmebereich 184 für das Feder- element 180 auf. Wenn das Fixierungselement 160 in einer Festlegungs- Stellung an dem Grundkörper 84 festgelegt ist, dann ist das Federelement 180 in dem Aufnahmeelement 184 positioniert.
Das Aufnahmeelement 184 als Teil des Schlitzelements 166 ist insbesondere über einen Schlitz 186 vom Rest des Schlitzelements 166 getrennt.
Wenn ein Federelement 180 in dem Aufnahmeelement 184 positioniert ist, dann ist eine Art von Verrastung der Lasche 178 mit dem entsprechenden Schlitzelement 166 erreicht.
An dem Fixierungselement 160 sind Anschlagelemente 188 angeordnet, wel- che beispielsweise in der Art von Fahnen ausgebildet sind. Ein Anschlag- element 188 ist insbesondere an einem Ende der entsprechenden Lasche 178 positioniert. Wenn ein Fixierungselement 160 an dem Grundkörper 84 entsprechend posi- tioniert wird (vergleiche beispielsweise Figur 17) und dann in einer Dreh- richtung 190 das Fixierungselement so gedreht wird, dass die Laschen 178 in die jeweiligen Schlitze 170 eingreifen, dass ist die Festlegungsposition des Fixierungselements 160 an dem Grundkörper 84 erreicht, wenn die Anschlag- elemente 188 an Stirnbereiche 192 (vergleiche Figur 2) der zugehörigen Schlitzelemente 166 (der Stege 168) anliegen. In dieser Position sind dann auch die Federelemente 180 in den Aufnahmeelementen 184 positioniert.
Die Ringwandung 174 des Fixierungselements 160 weist einen Bereich 194 zur Anlage an die Ringwand 96 des Grundkörpers 84 auf.
Bei der Fixierung des Fixierungselements 160 an dem Grundkörper 84 bzw. bei der Lösung des Fixierungselements 160 von dem Grundkörper 84 durch eine entsprechende Drehbewegung gleitet insbesondere dieser Bereich 194 an der Ringwand 96.
Die Ringwandung 174 des Fixierungselements 160 weist ferner einen Bereich 196 auf, welcher zur Anlage an der ersten Seitenfläche 144a von Buchsen 120 der Borstenbündel-Kette 112 dient. Über den Bereich 196 lässt sich die
Borstenbündel-Kette 112 zwischen dem ersten Anlagebereich 158 und dem zweiten Anlagebereich 164 einspannen.
Ferner weist das Fixierungselement 160 eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung beabstandeten Ausnehmungen 198 auf bzw. eine durchgehende ringförmige Ausnehmung 198. Diese Ausnehmung bzw. Ausnehmungen 198 sind zwischen den Bereichen 194 und 196 positioniert und dienen zur Aufnahme des ent- sprechenden ersten Fußes 136 der Buchsen 120 der Kettenglieder 118 der Borstenbündel-Kette 112. Der entsprechende Fuß 136 ist bei Fixierung des Fixierungselements 160 an dem Grundkörper 84 in die zugeordnete Aus- nehmung 198 eingetaucht (vergleiche beispielsweise Figur 18). Es ist dadurch eine Formschlussfixierung und damit Abhebesicherung für die Borstenbündel- Kette 112 von dem Grundkörper 84 und dem Fixierungselement 160 gebildet.
Es ist grundsätzlich eine kinematische Umkehrung möglich, bei der Füße an dem Fixierungselement angeordnet sind und zugeordnete Eintauch- ausnehmungen an den Kettengliedern.
Der zweite Anlagebereich 164 des Fixierungselements 160 zur Anlage an der Borstenbündel-Kette 112 ist insbesondere über den Bereich 196 und ge- gebenenfalls die Ausnehmung oder Ausnehmungen 198 gebildet.
Das Bürstenwerkzeug 80 wird insbesondere wie folgt hergestellt:
Ausgehend von dem Grundkörper 84 (vergleiche die Figuren 9 bis 13) wird die entsprechend gewählte Borstenbündel-Kette 112 (bei welcher die Anzahl der Kettenglieder 118 mit der Anzahl der Aufnahmen 146 übereinstimmt) an dem Grundkörper 84 positioniert. Es werden dabei die Buchsen 120 in die je- weiligen Aufnahmen 146 zwischen Stegelementen 148a, 148b eingelegt, wobei die Buchsen 120 sich dann an der Bodenwandung 86 abstützen (vergleiche Figuren 14 bis 16). Es wird dann das Fixierungselement 160 aufgesetzt, und zwar derart, dass die Laschen 178 zwischen benachbarten Schlitzelementen 166 liegen (Figuren 17 bis 19).
Es wird dann das Fixierungselement 160 in der Drehrichtung 190 gedreht (Figur 17). Dadurch tauchen die Laschen 178 in die zugeordneten Schlitze 170 ein. Diese eingetauchte Stellung entspricht der Stellung gemäß den Figuren 1 bis 4.
Die Drehung in der Drehrichtung 190 erfolgt dabei derart, dass das jeweilige Anschlagelement 188 des Fixierungselements 160 an dem jeweiligen Schlitz- element 166 anliegt. Es ist dann auch erreicht, dass die jeweiligen Federelemente 180 an den je- weiligen Aufnahmeelementen 184 positioniert sind.
Es erfolgt dadurch eine Art von Verrastung und die Drehstellung ist gesichert.
Die Drehrichtung 190 zur Herstellung der Verbindung zwischen dem Fixie- rungselement 160 und dem Grundkörper 84 ist dabei derart, dass sie einer Rotationsrichtung des Bürstenwerkzeugs 80 beim Betrieb der entsprechenden Reinigungsmaschine entspricht, sodass durch die Rotation keine Lösung er- folgen kann.
Das Fixierungselement 160 in seiner Fixierungsstellung wirkt auf die Borsten- bündel-Kette 112 und zwar dort auf die erste Seitenfläche 144a. Es spannt die Borstenbündel-Kette 112 mit ihren Buchsen 120 ein, und zwar zwischen dem ersten Anlagebereich 158 des Grundkörpers 84 und dem zweiten Anlage- bereich 164 des Fixierungselements 160.
Die Füße 136 der Borstenbündel-Kette sind dabei in die Ausnehmungen 198 an dem Fixierungselement 160 eingetaucht.
Über eine Formschlusseinrichtung ist die Borstenbündel-Kette 112 an dem Grundkörper 84 und dem Fixierungselement 160 fixiert. Über die Füße 136, 138 und Eintauchen in die Ausnehmungen 154 bzw. 198 ist eine Formschluss- verbindung bezogen auf die Achse 90 als axiale Sicherung gegenüber Abheben gebildet. Ferner lässt sich ein Formschluss in der Umfangsrichtung 156 (ein- schließlich Gegenrichtung) erreichen.
Durch Positionierung der Buchsen 120 zwischen den Stegelementen 148a, 148b ist eine Formschlussverbindung bezogen auf die Umfangsrichtung 156 gebildet.
Durch Einspannung der Borstenbündel-Kette 112 zwischen der Ringwandung 174 des Fixierungselements 160 und der Randwandung 98 mit der schrägen Bodenwandung 86 ist eine Formschlussverbindung in der radialen Richtung 152 hergestellt.
Wenn ein Bediener die Borstenbündel-Kette 112 nach Borstenbündelverschleiß austauschen will, löst er das Fixierungselement 160 von dem Grundkörper 84 durch Drehung entgegen der Drehrichtung 190 und nimmt dieses ab. Er kann dann die Borstenbündel-Kette 112 abnehmen und eine neue Borstenbündel- Kette einsetzen und mit den gleichen Schritten wie oben beschrieben wiede- rum das Bürsten Werkzeug 80 hersteilen.
Zum Austausch der Borstenbündel über Austausch einer Borstenbündel-Kette 112 muss dabei das Bürstenwerkzeug 80 nicht von einem Werkzeughalter der Reinigungsmaschine entnommen werden. Der Grundkörper 84 kann an dem Werkzeughalter fixiert bleiben. Die Lösung des Fixierungselements 160 und die Lösung der Borstenbündel-Kette 112 bzw. das Einsetzen der Borstenbündel- Kette 112 und das Aufsetzen des Fixierungselements 160 und dann des Fixie- rungselements 160 und dessen Fixierung lässt sich von einer Seite her ab- gewandt zu dem Werkzeughalter durchführen. Dies ist in Figur 16 durch den Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 200 angedeutet.
Die Ausbildung der Borstenbündel-Kette 112 mit entsprechender Ausbildung und Anordnung der Borstenbündel 114 ist angepasst an die jeweilige An- wendung.
Bei einer Ausführungsform ist das Bürstenwerkzeug ausgebildet als Topfbürste für die Unkrautbefreiungsmaschine 10 als Reinigungsmaschine. Insbesondere liegen dann die Borstenbündel 114 auf einem Teilkreis (vorgegeben durch die Randwandung 98 mit den Aufnahmen 146).
Es ist insbesondere vorgesehen, dass eine Anzahl der Borstenbündel 114, welche an dem Teilkreisring an dem Bürstenwerkzeug 80 sitzen, im Bereich zwischen acht Stück und 22 Stück liegen; und/oder eine Anzahl von Einzelborsten 116 in einem Borstenbündel 114 im Be- reich zwischen acht Stück und 20 Stück liegen; und/oder ein Durchmesser einer Einzelborste im Bereich zwischen 1,0 mm und 2,0 mm liegen; und/oder eine freie Länge einer Einzelborste 116 als Länge, mit welcher diese über eine jeweilige Buchse 120 hinausragt, in einem unbelasteten Zustand im Bereich zwischen 50 mm und 70 mm liegt; und/oder dass eine Einzelborste 116 in einem Borstenbündel 114 in einem un- belasteten Zustand in einem Winkel im Bereich zwischen 40° und 60° zu der Achse 90 orientiert ist; und/oder die Unkrautbefreiungsmaschine 10 mit einer Umfangsgeschwindigkeit des Bürstenwerkzeugs 80 in einem Bereich zwischen 23 m/s und 33 m/s betrieben wird, wobei die Umfangsgeschwindigkeit bezogen ist auf ein Ende eines Borstenbündels 112 in einem unbelasteten Zustand.
Es hat sich gezeigt, dass mit diesen Werten eine optimierte Anpassung be- züglich Haltekräften für einen Bediener für die Unkrautbefreiungsmaschine 10 und Reinigungseffizienz erzielt wird. Insbesondere lässt sich eine Unkraut- befreiung über eine Kombination von Abschneiden und Abreinigung erreichen. Es wird in diesem Zusammenhang auf die nicht vorveröffentlichte inter- nationale Anmeldung PCT/EP2018/057793 vom 27. März 2018 verwiesen, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird.
Ein erfindungsgemäßes Bürsten Werkzeug 80 lässt sich auch für andere An- wendungen wie beispielsweise Kehranwendungen einsetzen. Insbesondere kann durch entsprechende Wahl der Borstenbündel-Kette 112 eine Anpassung an eine jeweilige Anwendung erfolgen.
Ein entsprechendes Bürsten Werkzeug 80 lässt sich für eine handgehaltene bzw. handgeführte Maschine einsetzen oder auch für einen selbstfahrende Maschine wie eine Kehrmaschine. Beispielsweise sind auch Schrubb- anwendungen (Scheueranwendungen) und dergleichen möglich.
Es ist grundsätzlich auch möglich, ein Bürstenwerkzeug 220 (Figur 20) bereit- zustellen, welches eine Mehrzahl von Borstenbündel-Ketten 222 aufweist, wel- che in radialer Richtung beabstandet sind.
Insbesondere stützt sich eine Borstenbündel-Kette 224 an einem Grundkörper 226 ab, wie oben beschrieben. Eine weitere Borstenbündel-Kette 228 stützt sich dann an der Borstenbündel-Kette 224 ab. Ein Fixierungselement 230 stützt sich an der Borstenbündel-Kette 228 ab und spannt dabei die Borsten- bündel-Ketten 224 und 228 zwischen einem ersten Anlagebereich 232 des Grundkörpers 226 und einem zweiten Anlagebereich 232 des Fixierungs- elements 230 ein.
Grundsätzlich kann dabei auch noch eine Formschlussverbindung insbesondere bezogen auf eine axiale Achse zwischen den Borstenbündel-Ketten 224 und 228 vorgesehen sein.
Mindestens über einen Fuß liegt eine Formschlussfixierung der Borstenbündel- Kette 224 mit dem Grundkörper 226 und der Borstenbündel-Kette 228 mit dem Fixierungselement 230 vor.
Es ist dabei auch beispielsweise möglich, dass Buchsen 236 der Borsten- bündel-Kette 228 zwischen Buchsen 236 der Borstenbündel-Kette 224 liegt, wobei sich die Buchsen benachbarter Borstenbündel-Ketten gegenseitig ab- stützen. Es ist auch möglich, dass in radialer Richtung mehr als zwei Borstenbündel- Ketten 222 aufeinander folgen.
Erfindungsgemäß wird ein Bürsten Werkzeug 80 bzw. 220 bereitgestellt, bei welchem bei Borstenverschleiß auf einfache Weise Borstenbündel durch Aus- tausch von Borstenbündel-Ketten 112 usw. austauschbar sind. Das ent- sprechende Bürsten Werkzeug 80 bzw. 220 muss dazu nicht von einem Werk- zeughalter entnommen werden; der entsprechende Grundkörper 84 bzw. 226 kann dort fixiert bleiben.
Es ergibt sich so eine materialsparende Ausbildung mit einfacher Wechselbar- keit. Ferner ergibt sich eine hohe Anpassbarkeit an spezielle Anwendungen.
Es ist grundsätzlich möglich, dass an einem Teilkreisring eine Mehrzahl von Borstenbündel-Ketten 112 mit mindestens zwei Kettengliedern 118 verwendet werden. Bevorzugt ist es für einen Bediener, dass er an einem Teilkreisring eine einzige Borstenbündel-Kette 112 verwendet. Dadurch ist insbesondere die Einsetzbarkeit zur Herstellung des Bürstenwerkzeugs 80 erleichtert.
Bezugszeichenliste
Unkrautbefreiungsmaschine
Werkzeugkopf
Distales Ende
Proximales Ende
Haltestabeinrichtung
Wirkfläche
Erster Handgriff
Erster Griffbereich
Schalter
Haltebereich
Öffnung
Haltestab
Längsrichtung
Zweiter Handgriff
Zweiter Griffbereich
Mittelbereich
a, b Bereich
Bügel
Handgriffeinheit
Schwenkgelenk
Schwenkachse
Werkzeughalter
Rotationsachse
Werkzeug
Antrieb
Gehäuse
Elektrokabel
Scheibe
Schutzhaube
Schürze Lippe
Unteres Ende
Raum
Einrichtung zur hängenden Aufbewahrung
Bürsten Werkzeug
Rotationsachse
Grundkörper
Bodenwandung
a Erster Rand
b Zweiter Rand
Achse (axiale Richtung)
Vertiefungsbereich
Boden
Ringwand
Raum
Randwandung
0 Spitzer Winkel
2 Spitzer Winkel
4 Fixierungseinrichtung
6 Buchse
8 Öffnung
0 Innenraum
2 Borstenbündel-Kette
4 Borstenbündel
6 Einzelborste
8 Kettenglieder
0 Buchse
2 Aufnahme
4 Ausnehmung
6 Längserstreckungsrichtung
8 Steg
0 Querrichtung
2 Erstes Ende Zweites Ende
Erster Fuß
Zweiter Fuß
Außenkontur
Mittellinie
a Erste Seitenflächeb Zweite Seitenfläche
Aufnahme
a Stegelementb Stegelement
Raum
Radiale Richtung
Ausnehmung
Umfangsrichtung
Erster Anlagebereich
Fixierungselement
Festlegungseinrichtung
Zweiter Anlagebereich
Schlitzelement
Steg
Schlitz
Öffnung
Ringwandung
Bodenwandung
Lasche
Federelement
Schlitz
Aufnahmeelement
Schlitz
Anschlagelement
Drehrichtung
Stirnbereich
Bereich Bereich
Ausnehmung
Einsetzrichtung Bürsten Werkzeug Borstenbündel-Kette Borstenbündel-Kette Grundkörper
Borstenbündel-Kette Fixierungseinrichtung Erster Anlagebereich Zweiter Anlagebereich Buchse

Claims

Patentansprüche
1. Bürstenwerkzeug für eine Reinigungsmaschine (10), umfassend einen Grundkörper (84) mit einem ersten Anlagebereich (158), mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) mit einer Mehrzahl von Kettengliedern (118), wobei an einem Kettenglied (118) mindestens ein Borstenbündel (114) fixiert ist, und ein Fixierungselement (160) mit einem zweiten An- lagebereich (164), wobei das Fixierungselement (160) mit dem Grund- körper (84) fixiert ist und die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) zwischen dem ersten Anlagebereich (158) und dem zweiten An- lagebereich (164) eingespannt ist.
2. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) über eine Formschluss- einrichtung an dem Grundkörper (84) und/oder an dem Fixierungs- element (160) gehalten ist, wobei insbesondere Formschlusselemente (144a, 144b, 136, 138) an der mindestens einen Borstenbündel-Kette (112) und Gegenelemente (86, 148a, 148b, 154, 198) an dem Grund- körper (84) und/oder dem Fixierungselement (160) angeordnet sind.
3. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierungselement (160) lösbar mit dem Grundkörper (84) ver- bunden ist.
4. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) lösbar mit dem Grundkörper (84) und/oder dem Fixierungselement (160) verbunden ist.
5. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Kettenglieder (118) über einen Steg (128) miteinander verbunden sind.
6. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) eine Längserstreckungsrichtung (126) aufweist und eine Beweglichkeit in einer Richtung (130) quer zu der Längserstreckungsrichtung (126) auf- weist.
7. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettenglied (112) mindestens einen Fuß (136; 138) aufweist, welcher sich quer zu der Längserstreckungsrichtung (126) erstreckt.
8. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettenglied (118) spiegelsymmetrisch ausgebildet ist.
9. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettenglied (118) mindestens eine Aufnahme (122) für ein Borstenbündel (114) und insbesondere genau eine Auf- nahme (122) für ein Borstenbündel (114) aufweist.
10. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Borstenbündel (114) in der zugeordneten Aufnahme (122) fest gehalten ist.
11. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Borstenbündel (114) in die zugehörige Aufnahme (122) ein- gestopft ist oder über ein Spritzgussverfahren gehalten ist, oder ein- geklebt ist.
12. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einzelborste (116) mit ihren beiden Enden Borstenspitzen eines Borstenbündels (114) bildet.
13. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Borstenbündel-Kette (112) als Rollenware bereitgestellt ist.
14. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) ein erstes Ende (132) und ein zweites Ende (134) aufweist, welche nicht miteinander verbunden sind.
15. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettenglied (118) mindestens eine Buchse (120) als Aufnahme (122) für ein Borstenbündel (114) umfasst.
16. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass An- lageflächen (144a, 144b) für den ersten Anlagebereich (158) und/oder den zweiten Anlagebereich (164) an der mindestens einen Buchse (120) gebildet sind.
17. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass an der Buchse (120) mindestens ein Steg (128) zur Verbindung mit einem benachbarten Kettenglied (118) angeordnet ist und/oder min- destens ein Fuß (136; 138) für eine Formschlussfixierung mit dem
Grundkörper (84) und/oder dem Fixierungselement (160) angeordnet ist.
18. Bürstenwerkzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Buchse (120) mindestens bereichsweise bezüglich einer Außenkontur eine sich in einer Richtung abnehmende Breite auf- weist, welche an eine zugeordnete Aufnahme (146) des Grundkörpers (84) angepasst ist.
19. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (84) eine Fixierungseinrichtung (104) zur Fixierung und insbesondere lösbaren Fixierung des Bürsten- werkzeugs an einem Werkzeughalter (50) der Reinigungsmaschine (10) umfasst.
20. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungseinrichtung (84) so angeordnet und ausgebildet ist, dass das Fixierungselement (160) und die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) von dem Grundkörper (84) lösbar sind und an dem Grundkörper (84) positionierbar sind, wenn der Grundkörper (84) an dem Werkzeug- halter (50) über die Fixierungseinrichtung (104) fixiert ist.
21. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (84) eine Mehrzahl von Auf- nahmen (146) für Kettenglieder (118) aufweist.
22. Bürsten Werkzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (146) in einer Umfangsrichtung (156) benachbarte Steg- elemente (148a, 148b) aufweist, zwischen welchen ein Kettenglied (118) insbesondere mit einer Buchse (120) sitzt, wobei über die Stegelemente (148a, 148b) ein Kettenglied (118) in Umfangsrichtung (156) form- schlüssig gehalten ist.
23. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zwi- schen benachbarten Stegelementen (148a, 148b) ein Aufnahmeraum gebildet ist, dessen Breite sich in einer radialen Richtung (152) zu einer Randwandung des Grundkörpers (84) hin verkleinert.
24. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass Stege (128) der mindestens einen Borstenbündel-Kette (112), wel- che benachbarte Kettenglieder (118) miteinander verbinden, vor den Stegelementen (148a, 148b) des Grundkörpers (84) positioniert sind.
25. Bürstenwerkzeug nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekenn- zeichnet, dass eine Aufnahme (146) eine Ausnehmung (154) für ein Fußelement (136; 138) eines Kettenglieds (118) aufweist, wobei ins- besondere über ein in die Ausnehmung (154) eingetauchtes Fußelement (136; 138) ein Kettenglied (118) in einer axialen Richtung (90) form- schlüssig gehalten ist.
26. Bürstenwerkzeug nach einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Grundkörper (84) eine umlaufende Randwandung (98) aufweist, an welcher Stegelemente (148a, 148b) und/oder Ausnehmun- gen (154) zum formschlüssigen Halten der mindestens einen Borsten- bündel-Kette (112) angeordnet oder gebildet sind.
27. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (84) eine Bodenwandung (86) aufweist, an welcher die umlaufende Randwandung (98) absteht, wobei die Bodenwandung (86) einen Stützbereich für Kettenglieder (118) der mindestens einen
Borstenbündel-Kette (112) aufweist.
28. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwandung (86) schräg zu einer axialen Achse (90) und/oder dem ersten Anlagebereich (158) orientiert ist.
29. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (84) einen Vertiefungsbereich (92) aufweist, wel- cher von der Bodenwandung (86) umgeben ist.
30. Bürstenwerkzeug nach einem der Ansprüche 21 bis 29, dadurch gekenn- zeichnet, dass der erste Anlagebereich (158) mindestens teilweise an den Aufnahmen (146) gebildet ist.
31. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Festlegungseinrichtung (162) für das Fixierungs- element (160) zur Festlegung an dem Grundkörper (84), wobei eine festgelegte Stellung des Fixierungselements (160) an dem Grundkörper (84) durch Drehung des Fixierungselements (160) relativ zu dem Grund- körper (84) herstellbar ist und lösbar ist.
32. Bürsten Werkzeug nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegungseinrichtung (162) als Gewindeeinrichtung oder Bajonett- verschlusseinrichtung ausgebildet ist.
33. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der- jenige Teil (166) der Festlegungseinrichtung (162), welcher an dem Grundkörper (84) angeordnet ist, an einem Vertiefungsbereich (92) des Grundkörpers (84) positioniert ist, welcher axial beabstandet zu der mindestens einen Borstenbündel-Kette (112) ist.
34. Bürsten Werkzeug nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Grundkörper (84) eine Mehrzahl von Schlitzelementen (122) mit jeweiligen Schlitzen (170) für Gegenelemente (178) des Fixierungselements (160) angeordnet sind.
35. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass
einem Schlitzelement (122) ein Federelement (180) zugeordnet ist, wel- ches eine Drehfixierung des Fixierungselements (160) an dem Grund- körper (84) bewirkt.
36. Bürstenwerkzeug nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fixierungselement (160) mindestens ein Anschlagelement (188) für ein Schlitzelement (122) angeordnet ist, welches bei der fest- gelegten Stellung anliegt.
37. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierungselement (160) Ausnehmungen (198) für Füße (136; 138) von Kettengliedern (118) zum formschlüssigen Halten insbesondere in einer axialen Richtung (90) aufweist.
38. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Anlagebereich (164) mindestens teil- weise an einer Außenseite einer Wandung des Fixierungselements (160) gebildet ist.
39. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Anlagebereich (158) und dem zweiten Anlagebereich (164) in radialer Richtung (152) auf- einanderfolgend mindestens zwei Borstenbündel-Ketten (222, 224) an- geordnet sind, wobei insbesondere benachbarte Borstenbündel-Ketten sich aneinander abstützen.
40. Bürsten Werkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Ausbildung als Rotationsbürstenwerkzeug.
41. Bürstenwerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch mindestens eines der Folgenden :
Borstenbündel (114) sitzen an einem Teilkreisring, wobei die An- zahl der Borstenbündel (114) an dem Teilkreisring im Bereich zwi- schen 8 Stück und 22 Stück liegt; eine Anzahl von Einzelborsten (116) in einem Borstenbündel (114) liegt im Bereich zwischen 8 Stück und 20 Stück; ein Durchmesser einer Einzelborste (116) liegt im Bereich zwischen 1,0 mm und 2,0 mm; eine freie Länge einer Einzelborste (116) liegt in einem unbelaste- ten Zustand im Bereich zwischen 50 mm und 70 mm; eine Einzelborste (116) in einem Borstenbündel (114) liegt in einem unbelasteten Zustand in einem Winkel im Bereich zwischen 40° und 60° zu einer Symmetrieachse des Bürstenwerkzeugs; das Bürstenwerkzeug ist ausgebildet für einen Betrieb mit einer Umfangsgeschwindigkeit im Bereich zwischen 23 m/s und 33 m/s, wobei die Umfangsgeschwindigkeit bezogen ist auf ein Ende eines Borstenbündels in einem unbelasteten Zustand.
42. Reinigungsmaschine, umfassend mindestens ein Bürstenwerkzeug (80;
220) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.
43. Reinigungsmaschine nach Anspruch 42, insbesondere ausgebildet als Kehrmaschine und/oder Schrubbmaschine und/oder Unkrautbefreiungs- maschine (10).
44. Reinigungsmaschine nach Anspruch 42 oder 43, gekennzeichnet durch einen Antrieb (56) für eine Rotationsbewegung des mindestens einen Bürstenwerkzeugs (80; 220).
45. Verfahren zur Herstellung eines Bürstenwerkzeugs gemäß einem der An- sprüche 1 bis 41, bei dem an dem Grundkörper (84) mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) angelegt wird, das Fixierungselement (160) an dem Grundkörper (84) fixiert wird, und dabei die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) zwischen dem ersten Anlagebereich (158) des Grundkörpers (84) und dem zweiten Anlagebereich (164) des Fixie- rungselements (160) eingespannt wird, und wobei die mindestens eine Borstenbündel-Kette (112) an dem Grundkörper (84) und/oder an dem Fixierungselement (160) durch Formschluss fixiert wird.
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