EP3754074A1 - Device and method for handling weaving elements - Google Patents

Device and method for handling weaving elements Download PDF

Info

Publication number
EP3754074A1
EP3754074A1 EP19181184.3A EP19181184A EP3754074A1 EP 3754074 A1 EP3754074 A1 EP 3754074A1 EP 19181184 A EP19181184 A EP 19181184A EP 3754074 A1 EP3754074 A1 EP 3754074A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding element
carrier
carrier device
repelling
unlocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19181184.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3754074C0 (en
EP3754074B1 (en
Inventor
Karl-Heinz Gesing
Stefan Kailer
Bernd Pfeffer
Michael Acker
Christian Gerth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Groz Beckert KG
Original Assignee
Groz Beckert KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to EP19181184.3A priority Critical patent/EP3754074B1/en
Application filed by Groz Beckert KG filed Critical Groz Beckert KG
Priority to US17/620,320 priority patent/US20220243369A1/en
Priority to PCT/EP2020/065441 priority patent/WO2020254118A1/en
Priority to EP20731429.5A priority patent/EP3987096A1/en
Priority to CN202080044453.8A priority patent/CN113966418B/en
Priority to JP2021576130A priority patent/JP2022537430A/en
Publication of EP3754074A1 publication Critical patent/EP3754074A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3754074C0 publication Critical patent/EP3754074C0/en
Publication of EP3754074B1 publication Critical patent/EP3754074B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling harness elements such as a drawing-in machine and a method for handling harness elements.
  • a drawing-in machine is understood to be a machine for drawing threads or warp threads into harness elements, which can be divided into various functional units and has corresponding devices and sub-devices. These are, for example, devices for providing strands and lamellas into which threads are to be drawn. In these provisioning devices, the harness elements are suspended from one another on rail-like guides, as is generally the case, for example, also in their distribution or in weaving. Furthermore, a device for holding a reed is required "on the input side". As a central device, a drawing-in machine has a drawing-in device that guides threads, for example, through reed, heddle, lamella and through components of a crosshair.
  • the pulled-in lamellas and strands must be removed from the vicinity of the pull-in device on the "dismantling side" in order to prevent backflow.
  • strands and lamellas are mainly transported quickly over short distances in order to achieve a high number of cycles when pulling in.
  • the harness elements After being pulled in, the harness elements must be pushed over mostly long rail-like guides. This removal takes place at a predominantly slow speed, but relatively long distances have to be covered for the harness elements. This is typically 2 to 3 m, but sometimes up to 6 m is required.
  • lamellae and strands have to be transported away in parallel in devices arranged next to one another.
  • the present invention is primarily concerned with the transport of the harness elements from a supply device via the pull-in device to the receiving device.
  • the invention is advantageously concerned with a module for transporting stranded wires, but lamellae are not excluded.
  • the DE69008100T2 describes a drawing-in machine that guides strands on track-shaped rails and transports and positions them using various pushers or slides.
  • a selection for the transport direction for pushing the harness element onto a predetermined heald frame is optionally made by means of a rotatable rail.
  • a plunger is guided along the rotatable rail by means of complex guides, which are subject to high wear.
  • the WO9205303A1 discloses a drawing-in machine in which numerous holding means for stranded wires are mounted on a carrier at regular intervals. After being separated, a strand remains on the same holding means until it is pulled in until it is pushed off. This procedure is intended to increase the reliability of the drawing-in machine and to enable a modular structure. Each rail on which a strand could be repelled is assigned an individually controlled actuator for pushing off.
  • the object of the present invention is to provide a device for handling harness elements and a method for handling harness elements which offers the highest possible reliability and yet a simple structure when handling the harness elements.
  • the device according to the invention for handling harness elements has a first holding element.
  • the first holding element is designed to be moved cyclically between a supply device and a receiving device.
  • the first holding element is arranged on a carrier device.
  • a repelling element for repelling a harness element from the holding element onto a sub-device of the receiving device is also arranged on the carrier device.
  • the first holding element is preferably set up to carry out its cyclical movement in a plane on which an axis is perpendicular.
  • the repelling element By integrating a repelling element in a carrier device of a holding element, the repelling element can throw off a harness element arranged on the holding element with high reliability. At the same time, the integration enables a simple construction of the device with a small number of actuators to be switched.
  • the holding element can be designed in the shape of a pin or a rod.
  • the holding element can be designed to be inserted into an end eyelet of a harness element, in particular a Braid to intervene.
  • the holding element can have a longitudinal extension which is at least sufficient to be able to securely receive a harness element while observing all tolerances.
  • the holding element can consist of a steel in order not to wear out quickly through contact with the harness elements.
  • a provision device can have one or more rail-like sub-devices in order to provide harness elements for their collection.
  • the provision device can have one or more compartment devices for separating woven harness elements.
  • the provision device can be a partial device of a strand module.
  • a carrier device can serve, among other things, to initiate the movement of the holding element in that the carrier device is operatively connected to an actuator.
  • the carrier device can advantageously be arranged to be rotatable about an axis.
  • the trajectory of the cyclical movement of the first holding element can follow a circular path that encloses a circular area and an axis can be determined by the perpendicular to the circular area.
  • the carrier device can be driven by an electric motor. In the case of several carrier devices, each carrier device can be assigned a separate electric motor.
  • the repelling element can be arranged so as to be movable relative to the carrier device by a mechanical actuator arranged on the carrier device.
  • the repelling element can comprise a biasing element which is arranged such that the repelling element can be displaced by means of the biasing element from a stationary device element in relation to the carrier device into a retracted position when the carrier device is moved past the fixed device element.
  • a mechanical tension is built up in the mechanical actuator when the carrier device is moved past the stationary device element.
  • the repelling element can comprise a mechanical actuator which is formed by a spring.
  • the spring can, for example, be pretensioned relative to the stationary device element by the movements of the carrier device which are necessary anyway.
  • the repelling element can be arranged on the carrier device such that it can be locked in a retracted position.
  • the repelling element is preferably automatically locked during pretensioning, for example by means of a mechanical form fit which engages when the repelling element reaches its retracted position.
  • the fixed device element can preferably be a contact surface for a prestressing element of the carrier device, the distance of which increases or decreases with respect to a common axis, in order to deflect the prestressing element in the radial direction when it moves past and thus a mechanical actuator , preferably a tension spring or a compression spring.
  • the prestressing element can be made in one piece with the repelling element or can be arranged immovably on the repelling element.
  • the carrier device can have an unlocking element which is set up in such a way that when the unlocking element is displaced relative to the carrier device, the push-off element is unlocked and can perform a push-off movement driven by the mechanical actuator.
  • the unlocking element is preferably arranged on the carrier device, pretensioned by a spring, in order to automatically lock the repelling element by means of a form fit when the repelling element is driven into a retracted position by the pretensioning element.
  • An unlocking device element can be arranged in such a way that the displacement of the unlocking element of the carrier device can be provided by the unlocking device element which is arranged to be movable in the direction of the axis relative to the carrier device.
  • the unlocking device element can furthermore be set up in such a way that the unlocking element of a carrier device which is arranged on any partial device of the receiving device can be displaced.
  • a form fit that has come about during pretensioning is canceled and the repelling element is thus unlocked and driven out by the tension in the mechanical actuator.
  • the unlocking device element is advantageously simultaneously effective for carrier devices that are arranged on any part of a handling device such as the receiving device, which in turn keeps the number of components small and thus promotes economy and reliability. In the case of carrier devices rotating about a common axis, this can be set up in such a way that the unlocking device element has an angular extent in the direction of rotation of the carrier device so that an unlocking element of a carrier device can be detected at any possible angular position of the carrier device.
  • Such an unlocking device element can extend in an arc shape and in particular in a circular arc shape.
  • Such an unlocking device element can in relation act on an axis at a radial distance which corresponds to the radial distance of the unlocking element from a center of rotation of the carrier device.
  • the unlocking device element preferably acts in a direction parallel to the axis.
  • the unlocking device element acts preferably on the carrier device from the side which is opposite to the direction of a harness element held on the carrier device.
  • a stop element can be arranged on the carrier device, which is directed in the opposite direction to the repelling movement of the repelling element in the area of its extended end position.
  • the stop element is also set up to be able to push back the push-off element from the extended end position of its push-off movement.
  • the stop element can prevent the repelling element from coming back into contact with harness elements that have already been repelled. In this way, the reliability can be increased again.
  • a spring can preferably be assigned to the stop element, which spring is compressed by the impacting repelling element and displaced back from its end position by a force driven by the spring.
  • the repulsion element can be displaced back from its end position by a maximum of 10% or 20% of its distance of the repulsion movement.
  • a supplementary holding element can be assigned to the first holding element at a distance along the axis.
  • the first holding element and / or the supplementary holding element can be movably arranged on a carrier device in order to be able to hold a harness element under tensile stress between the first holding element and the supplementary holding element. In this way, disruptive movements of the harness element between the holding elements are at least partially suppressed and the reliability of the device is increased.
  • Said axial distance is adjustable and can be adapted to the length of a harness element.
  • a movable holding element is preferably arranged on a carrier device in such a way that the harness element is pretensioned when no external force is applied.
  • a relaxation device element can preferably be arranged on the device in order to be able to act on the supplementary holding element or a relaxation pressure element assigned to the holding element with a displacement.
  • the shift is preferably parallel to the direction of the axis.
  • a supplementary holding element movably arranged on the carrier device can be arranged on the carrier device so as to be pivotable about a bearing axis of the holding element.
  • the relaxation device element like the unlocking device element, can have an angular extent, so that a holding element on each sub-device of the receiving device can be subjected to a displacement.
  • An additional, equal-acting expansion device element can also be assigned to the supply device.
  • the relaxation device element and the unlocking device element can be formed in one piece on the receiving device, which in turn reduces the number of parts and increases reliability. In any case, the relaxation device element preferably acts before the unlocking device element.
  • the device according to the invention can in particular be a module such as a stranded wire module of a modular drawing-in machine.
  • the module can preferably be separated mechanically as well as electrically from the drawing-in machine without the function of other modules being impaired.
  • the module can perform its functions when other modules are deactivated or even dismantled.
  • the supply device of the strand module can have one or more sub-devices at which the holding element can take over a strand from a supply.
  • the holding element can move a harness element such as a heald to various handling devices. This can be a retraction device, a measuring device, a marking device, an ejection device, a receiving device or others.
  • a pull-in device can be used to pull a yarn into a thread eye of a strand.
  • strands can be classified according to their quality and, if necessary, labeled accordingly (labeling device) or sorted out (ejection device).
  • labeling device labeled accordingly
  • ejection device ejection device
  • strands into which a yarn has been drawn are repelled onto one of mostly several individual sub-devices of a receiving device.
  • These partial devices of a receiving device can be support rails of heald frames or rail-like guides that are assigned to such support rails.
  • the receiving device can be a partial device of a drawing-in machine.
  • the receiving device can be a partial device of a crockery cart.
  • a first holding element moves cyclically between a supply device and a receiving device.
  • the first holding element leads his cyclic movement in a plane on which one axis is perpendicular.
  • the first holding element is arranged on a carrier device.
  • a repelling element which is also arranged on the carrier device pushes a harness element which is arranged on the holding element onto a partial device of the receiving device.
  • the simultaneous movement of the holding element with the harness element and the push-off element enables a particularly reliable push-off of the harness element with a particularly simple structure that comprises few parts that can be controlled.
  • a push-off cannot fail because the holding means does not correctly position the harness element in front of a push-off element assigned to a partial device of a receiving device or because a corresponding push-off element is not correctly activated.
  • the first holding element preferably moves on a circular path which encloses a circular area and an axis is determined by the perpendicular to the circular area.
  • the carrier device of the first holding element can move past a stationary device element in order to displace the repelling element relative to the carrier device.
  • An unlocking device element can move in the direction of the axis relative to the carrier device arranged on a partial device of the receiving device and move an unlocking element arranged on the carrier device relative to the carrier device, so that the push-off element moves a harness element arranged on the holding element onto a partial device of the Receiving device repels.
  • Figure 1 shows a symbolic oblique view of essential components of the device 1 according to the invention.
  • the holding element 2 is shown in 2 different positions in an upper region of the device 1.
  • the supplementary holding element 3 is shown in two different positions.
  • the holding elements 2 and 3 are set up for this purpose, not shown, harness elements from a provision device 4 on the left in FIG Figure 1 to a receiving device 5 on the right in the Figure 1 to transport.
  • the provision device 4 shown comprises two sub-devices 41 and 42 at the top, which are shown as rails.
  • the presentation device 4 shown comprises two sub-devices or rails 43 and 44 on the bottom, on which harness elements can be deployed and received by the holding element 3.
  • the receiving device 5 shown comprises two partial devices or rails 51 and 52 at the top and two rails 53 and 54 at the bottom, on which the drawn-in harness elements can be indicated.
  • Both the supply device 4 and the receiving device 5 can each have, independently of one another, in all conceivable exemplary embodiments a different number of rails or generally partial devices, the number of which can range from 1 up to 20, for example.
  • the first holding element 2 is arranged on a carrier device 6.
  • the supplementary holding element 3 is arranged on the carrier device 7.
  • the carrier devices 6 and 7 are arranged to be rotatable about the axis 14.
  • the first holding element 2 and the supplementary holding element 3 can transport a stranded wire from the supply device 4 to the receiving device 5, pretensioned at their end eyelets.
  • the holding element 3 is movably attached to the carrier device 7, which is indicated by the bearing axles 17.
  • the holding element 3 with the tensioning device elements 16 in FIG Figure 1 moved upwards. That in the Figure 1
  • the relaxation device element 16 shown on the right is designed in one piece with an unlocking device element 12.
  • a strand can be released from the repelling element 9 of the carrier devices 6 and 7 onto a rail 52 and 54 of the receiving device.
  • the Repelling elements 9 are shown in the extended state accordingly.
  • the repelling elements 8 are shown in the tensioned state.
  • the support devices 6 and 7 first rotate from the rails 52 and 54 to the rails 51 and 53. Then the support devices 6 and 7 pass the fixed device elements 10, which come into engagement with the prestressing elements 15 and the repelling elements 9 so out the extended state (shown as push-off elements 9) in the tensioned state (shown as push-off elements 8), as is the case with the carrier devices 6 and 7 in the left part of FIG Figure 1 is shown.
  • the unlocking device elements 12 cooperate with unlocking elements 11 in order to unlock the push-off elements 8 and thus transfer them from the tensioned state (shown like push-off elements 8) to the extended state (shown like push-off elements 9).
  • the unlocking device elements 12 execute a movement parallel to the axis 14.
  • Two unlocking elements 11 are shown on each carrier device 6 and 7. In other exemplary embodiments, only one unlocking element 11 can also be arranged on the carrier device 6 or 7.
  • Figure 2 shows a symbolic representation of an alternative carrier device 7 for a supplementary holding element 3 in a front view with partial display of hidden edges by dashed lines and indication of a cutting line D: D.
  • the repelling element 8 is shown in the tensioned state.
  • two guide lugs 19 can be seen with which a longitudinal guidance of the push-off element 8 can be achieved.
  • the guide lugs 19 can be used with a circumferential groove 18 of the unlocking element 11 with a corresponding mutual arrangement to produce a form fit for locking the repelling element 8.
  • the groove 18 of the unlocking element 11 is in Figure 3 to recognize.
  • Figure 3 shows the section D: D from Figure 2 .
  • the Figure 3 the movable mounting of the holding element 3 on the carrier device 7 by means of a bearing axis 17 can be seen.
  • the repelling element 8 is shown in its retracted and tensioned position into which it has been transferred with the aid of the pretensioning element 15.
  • Figure 3 a relaxation pressure element 13 which is arranged on the holding element 3.
  • the unlocking element 11 can be tensioned with respect to the carrier device 7 with a spring (not shown), so that when the repelling element 8 is withdrawn, a form fit with the unlocking element 11 can automatically come about.
  • Figure 4 shows except for the dashed lines with those in Figure 3 hidden edges are shown, the same elements as the Figure 2 , but section lines B: B are shown. Section B: B is in Figure 5 shown.
  • a bore 20 can be seen on the carrier device 7. Between the bore 20 and the pin 21, which in Figure 4 can be seen, a spring (not shown) can be arranged to hold the retaining element in Figure 5 to tension downwards. A tensile stress can thus be applied to a harness element (not shown) when the harness element is also attached to an in Figure 5 not shown, arranged above the holding element 3 holding element 2 is arranged.
  • a passage 22 can be seen on the repelling element.
  • a spring, not shown, can be attached to the passage 22, the other end of which can be attached to a fastening element 23 in order to cause the repelling element 8 to repel it.
  • the fastening element 23 is fixedly arranged on the carrier device 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen. Ein erstes Halteelement ist dazu eingerichtet, zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung bewegt zu werden. Das erste Halteelement ist an einer Trägereinrichtung angeordnet. Erfindungsgemäß ist an der Trägereinrichtung außerdem ein Abstoßelement zum Abstoßen eines Webgeschirrelements von dem Halteelement auf eine Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet. Das erste Haltelement ist vorzugsweise eingerichtet seine zyklische Bewegung in einer Ebene durchzuführen, auf der eine Achse senkrecht steht.The present invention describes an apparatus and a method for handling harness elements. A first holding element is designed to be moved cyclically between a supply device and a receiving device. The first holding element is arranged on a carrier device. According to the invention, a repelling element for pushing a harness element from the holding element onto a partial device of the receiving device is also arranged on the carrier device. The first holding element is preferably set up to carry out its cyclical movement in a plane on which an axis is perpendicular.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen wie zum Beispiel eine Einziehmaschine und ein Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen.The present invention relates to a device for handling harness elements such as a drawing-in machine and a method for handling harness elements.

Unter einer Einziehmaschine wird eine Maschine zum Einziehen von Fäden oder Kettfäden in Webgeschirrelemente verstanden, die in verschiedene Funktionseinheiten unterteilt werden kann und entsprechende Vorrichtungen und Teilvorrichtungen aufweist. Dies sind zum Beispiel Vorrichtungen zum Bereitstellen von Litzen und Lamellen, in die Fäden eingezogen werden sollen. In diesen Vorrichtungen zum Bereitstellen sind die Webgeschirrelemente, wie generell zum Beispiel auch bei deren Vertrieb oder beim Weben üblich, auf schienenartigen Führungen aneinander angrenzend aufgehängt. Weiterhin ist "eingangsseitig" eine Vorrichtung zum Vorhalten eines Webblatts erforderlich. Als zentrale Vorrichtung weist eine Einziehmaschine eine Einziehvorrichtung auf, die Fäden zum Beispiel durch Webblatt, Litze, Lamelle und durch Bestandteile eines Fadenkreuzes führt. Die eingezogen Lamellen und Litzen müssen "abrüstseitig" aus der Nähe der Einziehvorrichtung abtransportiert werden, um einen Rückstau zu verhindern. In der Einziehvorrichtung werden Litzen und Lamellen vorwiegend schnell über kurze Wegstrecken transportiert, um eine hohe Taktzahl beim Einziehen zu erreichen. Nach erfolgten Einzug müssen die Webgeschirrelemente über vorwiegend lange schienenartige Führungen geschoben werden. Dieser Abtransport erfolgt in überwiegend langsamer Geschwindigkeit, allerdings sind verhältnismäßig große Wegstrecken für die Webgeschirrelemente zurückzulegen. Dies sind typischerweise 2 bis 3 m, teilweise sind aber auch bis zu 6 m erforderlich. Oft sind "abrüstseitig" Lamellen und Litzen parallel in nebeneinander angeordneten Vorrichtungen abzutransportieren. Die vorliegende Erfindung befasst sich schwerpunktmäßig mit dem Transport der Webgeschirrelemente von einer Bereitstellungsvorrichtung über die Einziehvorrichtung bis zu der Aufnahmevorrichtung. Vorteilhafterweise befasst sich die Erfindung mit einem Modul zum Litzentransport, jedoch sind Lamellen nicht ausgenommen.A drawing-in machine is understood to be a machine for drawing threads or warp threads into harness elements, which can be divided into various functional units and has corresponding devices and sub-devices. These are, for example, devices for providing strands and lamellas into which threads are to be drawn. In these provisioning devices, the harness elements are suspended from one another on rail-like guides, as is generally the case, for example, also in their distribution or in weaving. Furthermore, a device for holding a reed is required "on the input side". As a central device, a drawing-in machine has a drawing-in device that guides threads, for example, through reed, heddle, lamella and through components of a crosshair. The pulled-in lamellas and strands must be removed from the vicinity of the pull-in device on the "dismantling side" in order to prevent backflow. In the pull-in device, strands and lamellas are mainly transported quickly over short distances in order to achieve a high number of cycles when pulling in. After being pulled in, the harness elements must be pushed over mostly long rail-like guides. This removal takes place at a predominantly slow speed, but relatively long distances have to be covered for the harness elements. This is typically 2 to 3 m, but sometimes up to 6 m is required. Often, on the "dismantling side", lamellae and strands have to be transported away in parallel in devices arranged next to one another. The present invention is primarily concerned with the transport of the harness elements from a supply device via the pull-in device to the receiving device. The invention is advantageously concerned with a module for transporting stranded wires, but lamellae are not excluded.

Die DE69008100T2 beschreibt eine Einziehmaschine, die Litzen auf bahnförmigen Schienen führt und mittels verschiedener Stößel bzw. Schieber transportiert und positioniert. Mittels einer drehbaren Schiene erfolgt ggf. eine Auswahl für die Transportrichtung zum Abstoßen des Webgeschirrelements auf einen vorbestimmten Webschaft. Mittels aufwändiger Führungen, die einem hohen Verschleiß unterworfen sind, wird ein Stößel entlang der drehbaren Schiene geführt.The DE69008100T2 describes a drawing-in machine that guides strands on track-shaped rails and transports and positions them using various pushers or slides. A selection for the transport direction for pushing the harness element onto a predetermined heald frame is optionally made by means of a rotatable rail. A plunger is guided along the rotatable rail by means of complex guides, which are subject to high wear.

Die WO9205303A1 offenbart eine Einziehmaschine, bei der zahlreiche Haltemittel für Litzen in regelmäßigen Abständen auf einem Träger montiert sind. Eine Litze verbleibt nach ihrer Separierung auf demselben Haltemittel über das Einziehen bis zum Abstoßen. Durch diese Vorgehensweise soll die Zuverlässigkeit der Einziehmaschine erhöht und ein modularer Aufbau ermöglicht werden. Jeder Schiene, auf die eine Litze abgestoßen werden könnte, ist ein einzeln anzusteuernder Aktuator zum Abstoßen zugeordnet.The WO9205303A1 discloses a drawing-in machine in which numerous holding means for stranded wires are mounted on a carrier at regular intervals. After being separated, a strand remains on the same holding means until it is pulled in until it is pushed off. This procedure is intended to increase the reliability of the drawing-in machine and to enable a modular structure. Each rail on which a strand could be repelled is assigned an individually controlled actuator for pushing off.

Ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen und ein Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen anzugeben, das eine möglichst hohe Zuverlässigkeit und doch einen einfachen Aufbau bei der Handhabung der Webgeschirrelemente bietet.Starting from the above-mentioned prior art, the object of the present invention is to provide a device for handling harness elements and a method for handling harness elements which offers the highest possible reliability and yet a simple structure when handling the harness elements.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen weist ein erstes Halteelement auf. Das erste Halteelement ist dazu eingerichtet, zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung bewegt zu werden. Das erste Halteelement ist an einer Trägereinrichtung angeordnet. An der Trägereinrichtung ist außerdem ein Abstoßelement zum Abstoßen eines Webgeschirrelements von dem Halteelement auf eine Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet. Das erste Haltelement ist vorzugsweise eingerichtet seine zyklische Bewegung in einer Ebene durchzuführen, auf der eine Achse senkrecht steht.The device according to the invention for handling harness elements has a first holding element. The first holding element is designed to be moved cyclically between a supply device and a receiving device. The first holding element is arranged on a carrier device. A repelling element for repelling a harness element from the holding element onto a sub-device of the receiving device is also arranged on the carrier device. The first holding element is preferably set up to carry out its cyclical movement in a plane on which an axis is perpendicular.

Durch die Integration eines Abstoßelements in eine Trägervorrichtung eines Halteelements kann das Abstoßelement ein an dem Halteelement angeordnetes Webgeschirrelement mit hoher Zuverlässigkeit abwerfen. Gleichzeitig ermöglicht die Integration einen einfachen Aufbau der Vorrichtung mit einer geringen Anzahl zu schaltender Aktuatoren.By integrating a repelling element in a carrier device of a holding element, the repelling element can throw off a harness element arranged on the holding element with high reliability. At the same time, the integration enables a simple construction of the device with a small number of actuators to be switched.

Das Halteelement kann stiftförmig oder stabförmig ausgebildet sein. Das Halteelement kann dazu eingerichtet sein, in eine Endöse eines Webgeschirrelements, insbesondere einer Litze, einzugreifen. Das Halteelement kann eine Längserstreckung aufweisen, die zumindest ausreichend ist, eine Webgeschirrelement unter Beachtung aller Toleranzen sicher aufnehmen zu können. Das Halteelement kann aus einem Stahl bestehen, um durch den Kontakt mit den Webgeschirrelementen nicht schnell zu verschleißen.The holding element can be designed in the shape of a pin or a rod. The holding element can be designed to be inserted into an end eyelet of a harness element, in particular a Braid to intervene. The holding element can have a longitudinal extension which is at least sufficient to be able to securely receive a harness element while observing all tolerances. The holding element can consist of a steel in order not to wear out quickly through contact with the harness elements.

Eine Bereitstellungseinrichtung kann eine oder mehrere schienenartige Teileinrichtungen aufweisen, um Webgeschirrelemente zu deren Einzug bereitzustellen. Die Bereitstellungseinrichtung kann eine oder mehrere Abteileinrichtungen zum Vereinzeln von Webgeschirrelementen aufweisen. Die Bereitstellungseinrichtung kann eine Teileinrichtung eines Litzenmoduls sein.A provision device can have one or more rail-like sub-devices in order to provide harness elements for their collection. The provision device can have one or more compartment devices for separating woven harness elements. The provision device can be a partial device of a strand module.

Eine Trägereinrichtung kann unter Anderem zum Einleiten der Bewegung des Halteelements dienen, indem die Trägereinrichtung mit einem Aktuator wirkverbunden ist. Vorteilhaft kann die Trägereinrichtung um eine Achse drehbar angeordnet sein. Die Bahnkurve der zyklischen Bewegung des ersten Halteelements kann einer Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt, folgen und durch die Mittelsenkrechte auf der Kreisfläche eine Achse bestimmt sein. Die Trägereinrichtung kann elektromotorisch angetrieben sein. Jeder Trägereinrichtung kann im Falle mehrerer Trägereinrichtungen ein separater Elektromotor zugeordnet sein.A carrier device can serve, among other things, to initiate the movement of the holding element in that the carrier device is operatively connected to an actuator. The carrier device can advantageously be arranged to be rotatable about an axis. The trajectory of the cyclical movement of the first holding element can follow a circular path that encloses a circular area and an axis can be determined by the perpendicular to the circular area. The carrier device can be driven by an electric motor. In the case of several carrier devices, each carrier device can be assigned a separate electric motor.

Das Abstoßelement kann durch einen an der Trägereinrichtung angeordneten mechanischen Aktuator bewegbar zu der Trägereinrichtung angeordnet sein. Das Abstoßelement kann ein Vorspannelement umfassen, das derart angeordnet ist, dass das Abstoßelement mittels des Vorspannelements von einem feststehenden Vorrichtungselement in Relation zur Trägereinrichtung in eine zurückgezogene Position verschoben werden kann, wenn die Trägereinrichtung an dem feststehenden Vorrichtungselement vorbei bewegt wird. Durch diese Anordnung wird in dem mechanischen Aktuator eine mechanische Spannung aufgebaut, wenn die Trägereinrichtung an dem feststehenden Vorrichtungselement vorbei bewegt wird. Das Abstoßelement kann einen mechanischen Aktuator umfassen, der durch eine Feder gebildet ist. Die Feder kann zum Beispiel durch die ohnehin notwendigen Bewegungen der Trägereinrichtung relativ zu dem feststehenden Vorrichtungselement vorgespannt werden.The repelling element can be arranged so as to be movable relative to the carrier device by a mechanical actuator arranged on the carrier device. The repelling element can comprise a biasing element which is arranged such that the repelling element can be displaced by means of the biasing element from a stationary device element in relation to the carrier device into a retracted position when the carrier device is moved past the fixed device element. As a result of this arrangement, a mechanical tension is built up in the mechanical actuator when the carrier device is moved past the stationary device element. The repelling element can comprise a mechanical actuator which is formed by a spring. The spring can, for example, be pretensioned relative to the stationary device element by the movements of the carrier device which are necessary anyway.

Das Abstoßelement kann an der Trägereinrichtung in einer zurückgezogenen Position verriegelbar angeordnet sein. Vorzugsweise wird das Abstoßelement beim Vorspannen automatisch verriegelt, zum Beispiel durch einen mechanischen Formschluß, der eingreift, wenn das Abstoßelement seine rückgezogene Position erreicht. Bei Trägereinrichtungen, die eingerichtet sind, eine Rotationsbewegung durchzuführen, kann das feststehende Vorrichtungselement vorzugsweise eine Kontaktfläche für ein Vorspannelement der Trägereinrichtung, deren Abstand in Bezug auf eine gemeinsame Achse zunimmt oder abnimmt, um das Vorspannelement, wenn es sich vorbei bewegt in radialer Richtung auszulenken und so einen mechanischen Aktuator, vorzugsweise eine Zugfeder oder eine Druckfeder, vorzuspannen. Das Vorspannelement kann einstückig mit dem Abstoßelement ausgeführt oder unbeweglich am Abstoßelement angeordnet sein.The repelling element can be arranged on the carrier device such that it can be locked in a retracted position. The repelling element is preferably automatically locked during pretensioning, for example by means of a mechanical form fit which engages when the repelling element reaches its retracted position. For carrier institutions that are set up to perform a rotational movement, the fixed device element can preferably be a contact surface for a prestressing element of the carrier device, the distance of which increases or decreases with respect to a common axis, in order to deflect the prestressing element in the radial direction when it moves past and thus a mechanical actuator , preferably a tension spring or a compression spring. The prestressing element can be made in one piece with the repelling element or can be arranged immovably on the repelling element.

Die Trägereinrichtung kann ein Entriegelungselement aufweisen, das derart eingerichtet ist, dass bei einer Verschiebung des Entriegelungselements relativ zur Trägereinrichtung das Abstoßelement entriegelt wird und eine durch den mechanischen Aktuator getriebene Abstoßbewegung durchführen kann. Vorzugsweise ist das Entriegelungselement durch eine Feder vorgespannt an der Trägereinrichtung angeordnet, um das Abstoßelement mittels Formschluß automatisch zu verriegeln, wenn das Abstoßelement getrieben durch das Vorspannelement in eine rückgezogene Position gelangt.The carrier device can have an unlocking element which is set up in such a way that when the unlocking element is displaced relative to the carrier device, the push-off element is unlocked and can perform a push-off movement driven by the mechanical actuator. The unlocking element is preferably arranged on the carrier device, pretensioned by a spring, in order to automatically lock the repelling element by means of a form fit when the repelling element is driven into a retracted position by the pretensioning element.

Ein Entriegelungsvorrichtungselement kann derart angeordnet sein, dass die Verschiebung des Entriegelungselements der Trägereinrichtung durch das in Richtung der Achse zu der Trägereinrichtung beweglich eingerichtete Entriegelungsvorrichtungselement bereitgestellt werden kann. Das Entriegelungsvorrichtungselement kann weiter derart eingerichtet sein, dass das Entriegelungselement einer Trägereinrichtung, die an einer beliebigen Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, verschoben werden kann. Vorzugsweise wird bei Verschiebung des Entriegelungselements ein beim Vorspannen zustande gekommener Formschluß aufgehoben und das Abstoßelement somit entriegelt und getrieben durch die Spannung im mechanischen Aktuator ausgefahren wird. Das Entriegelungsvorrichtungselement ist vorteilhafterweise für Trägereinrichtungen, die an beliebigen Teileinrichtungen einer Handhabungsvorrichtung wie zum Beispiel der Aufnahmevorrichtung angeordnet sind, gleichzeitig wirksam, was wiederum die Anzahl von Komponenten klein hält und so die Wirtschaftlichkeit und die Zuverlässigkeit fördert. Dies kann bei um eine gemeinsame Achse rotierenden Trägereinrichtungen dergestalt eingerichtet werden, dass das Entriegelungsvorrichtungselement eine Winkelausdehnung in Rotationsrichtung der Trägereinrichtung aufweist, dass ein Entriegelungselement einer Trägereinrichtung an jeder möglichen Winkelstellung der Trägereinrichtung erfasst werden kann. Ein solches Entriegelungsvorrichtungselement kann sich bogenförmig und insbesondere kreisbogenförmig erstrecken. Ein solches Entriegelungsvorrichtungselement kann in Bezug auf eine Achse in einem radialen Abstand wirken, der dem radialen Abstand des Entriegelungselements von einem Drehmittelpunkt der Trägereinrichtung entspricht. Das Entriegelungsvorrichtungselement wirkt vorzugsweise in Richtung parallel zu der Achse. Das Entriegelungsvorrichtungselement wirkt vorzugsweise von der Seite auf die Trägereinrichtung, die der Richtung eines an der Trägereinrichtung gehaltenen Webgeschirrelements entgegengesetzt ist.An unlocking device element can be arranged in such a way that the displacement of the unlocking element of the carrier device can be provided by the unlocking device element which is arranged to be movable in the direction of the axis relative to the carrier device. The unlocking device element can furthermore be set up in such a way that the unlocking element of a carrier device which is arranged on any partial device of the receiving device can be displaced. Preferably, when the unlocking element is displaced, a form fit that has come about during pretensioning is canceled and the repelling element is thus unlocked and driven out by the tension in the mechanical actuator. The unlocking device element is advantageously simultaneously effective for carrier devices that are arranged on any part of a handling device such as the receiving device, which in turn keeps the number of components small and thus promotes economy and reliability. In the case of carrier devices rotating about a common axis, this can be set up in such a way that the unlocking device element has an angular extent in the direction of rotation of the carrier device so that an unlocking element of a carrier device can be detected at any possible angular position of the carrier device. Such an unlocking device element can extend in an arc shape and in particular in a circular arc shape. Such an unlocking device element can in relation act on an axis at a radial distance which corresponds to the radial distance of the unlocking element from a center of rotation of the carrier device. The unlocking device element preferably acts in a direction parallel to the axis. The unlocking device element acts preferably on the carrier device from the side which is opposite to the direction of a harness element held on the carrier device.

An der Trägereinrichtung kann ein Anschlagelement angeordnet sein, das der Abstoßbewegung des Abstoßelements im Bereich dessen ausgefahrenen Endlage entgegengerichtet ist. Das Anschlagelement ist ferner dazu eingerichtet, das Abstoßelement aus der ausgefahrenen Endlage seiner Abstoßbewegung zurückdrängen zu können. Durch das Anschlagelement kann verhindert werden, dass das Abstoßelement wieder in Kontakt zu bereits abgestoßenen Webgeschirrelementen kommt. So kann die Zuverlässigkeit nochmals erhöht werden. Vorzugsweise kann dem Anschlagelement eine Feder zugeordnet sein, die durch das auftreffende Abstoßelement zusammengedrückt wird und das Abstoßelement durch eine von der Feder getriebene Kraft aus seiner Endlage zurückverlagert. Das Abstoßelement kann durch das Anschlagelement maximal 10% oder 20% seiner Strecke der Abstoßbewegung aus seiner Endlage zurückverlagert werden.A stop element can be arranged on the carrier device, which is directed in the opposite direction to the repelling movement of the repelling element in the area of its extended end position. The stop element is also set up to be able to push back the push-off element from the extended end position of its push-off movement. The stop element can prevent the repelling element from coming back into contact with harness elements that have already been repelled. In this way, the reliability can be increased again. A spring can preferably be assigned to the stop element, which spring is compressed by the impacting repelling element and displaced back from its end position by a force driven by the spring. The repulsion element can be displaced back from its end position by a maximum of 10% or 20% of its distance of the repulsion movement.

Dem ersten Halteelement kann ein ergänzendes Halteelement in einem Abstand entlang der Achse zugeordnet sein. Das erste Haltelement und/oder das ergänzende Halteelement kann beweglich an einer Trägereinrichtung angeordnet sein, um ein Webgeschirrelement unter Zugspannung zwischen dem ersten Halteelement und dem ergänzenden Halteelement halten zu können. Damit werden störende Bewegungen des Webgeschirrelements zwischen den Halteelementen zumindest teilweise unterdrückt und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung erhöht. Der besagte axiale Abstand ist einstellbar und kann an die Länge eines Webgeschirrelements angepasst werden. Vorzugsweise ist ein bewegliches Halteelement so an einer Trägereinrichtung angeordnet, dass das Webgeschirrelement vorgespannt ist, wenn keine externe Kraft angreift.A supplementary holding element can be assigned to the first holding element at a distance along the axis. The first holding element and / or the supplementary holding element can be movably arranged on a carrier device in order to be able to hold a harness element under tensile stress between the first holding element and the supplementary holding element. In this way, disruptive movements of the harness element between the holding elements are at least partially suppressed and the reliability of the device is increased. Said axial distance is adjustable and can be adapted to the length of a harness element. A movable holding element is preferably arranged on a carrier device in such a way that the harness element is pretensioned when no external force is applied.

Vorzugsweise kann ein Entspannungsvorrichtungselement an der Vorrichtung angeordnet sein, das ergänzende Halteelement oder ein dem Halteelement zugeordnetes Entspannungsdruckelement mit einer Verschiebung beaufschlagen zu können. Die Verschiebung erfolgt vorzugsweise parallel zu der Richtung der Achse. Ein beweglich an der Trägereinrichtung angeordnetes ergänzendes Halteelement kann um eine Lagerachse des Halteelements schwenkbar an der Trägereinrichtung angeordnet sein. Das Entspannungsvorrichtungselement kann wie das Entriegelungsvorrichtungselement eine Winkelerstreckung aufweisen, so dass ein Halteelement an jeder Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung mit einer Verschiebung beaufschlagt werden kann. Ein zusätzliches, gleichwirkendes Entspannungsvorrichtungselement kann auch der Bereitstellungsvorrichtung zugeordnet sein. Für die Richtung der Verschiebung des Entspannungsvorrichtungselements gilt dasselbe wie für das Entriegelungsvorrichtungselement. Insbesondere können das Entspannungsvorrichtungselement und das Entriegelungsvorrichtungselement an der Aufnahmevorrichtung einstückig ausgebildet sein, was wiederum die Teilezahl verringert und die Zuverlässigkeit erhöht. Vorzugsweise wirkt jedenfalls das Entspannungsvorrichtungselement zeitlich vor dem Entriegelungsvorrichtungselement.A relaxation device element can preferably be arranged on the device in order to be able to act on the supplementary holding element or a relaxation pressure element assigned to the holding element with a displacement. The shift is preferably parallel to the direction of the axis. A supplementary holding element movably arranged on the carrier device can be arranged on the carrier device so as to be pivotable about a bearing axis of the holding element. The The relaxation device element, like the unlocking device element, can have an angular extent, so that a holding element on each sub-device of the receiving device can be subjected to a displacement. An additional, equal-acting expansion device element can also be assigned to the supply device. For the direction of displacement of the relaxation device element, the same applies as for the unlocking device element. In particular, the relaxation device element and the unlocking device element can be formed in one piece on the receiving device, which in turn reduces the number of parts and increases reliability. In any case, the relaxation device element preferably acts before the unlocking device element.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann insbesondere ein Modul wie ein Litzenmodul einer modular aufgebauten Einziehmaschine sein. Das Modul kann bevorzugt sowohl mechanisch wie auch elektrisch von der Einziehmaschine getrennt werden, ohne dass die Funktion anderer Module beeinträchtigt wird. Ebenso kann das Modul in einer bevorzugten Ausführungsform seine Funktionen ausführen, wenn andere Module deaktiviert oder gar demontiert sind. Die Bereitstellungseinrichtung des Litzenmoduls kann eine oder mehrere Teileinrichtungen aufweisen, an denen das Haltelement eine Litze aus einem Vorrat übernehmen kann. Das Halteelement kann ein Webgeschirrelement wie eine Litze zu verschiedenen Handhabungseinrichtungen bewegen. Dies können eine Einzugsvorrichtung, eine Messeinrichtung, eine Kennzeichnungseinrichtung, eine Auswurfeinrichtung, eine Aufnahmeeinrichtung oder weitere sein. Eine Einzugsvorrichtung kann dazu dienen ein Garn in ein Fadenauge einer Litze einzuziehen. Mittels einer Messeinrichtung können Litzen nach ihrer Qualität eingestuft und bei Bedarf zum Beispiel entsprechend gekennzeichnet (Kennzeichnungseinrichtung) oder aussortiert (Auswurfeinrichtung) werden. Typischerweise werden Litzen, in die ein Garn eingezogen wurde, auf eine von meist mehreren einzelnen Teileinrichtungen einer Aufnahmeeinrichtung abgestoßen. Diese Teileinrichtungen einer Aufnahmeeinrichtung können Tragschienen von Webschäften oder schienenartige Führungen, die solchen Tragschienen zugeordnet sind, sein. Die Aufnahmeeinrichtung kann eine Teileinrichtung einer Einziehmaschine sein. Die Aufnahmeeinrichtung kann eine Teileinrichtung eines Geschirrwagens sein.The device according to the invention can in particular be a module such as a stranded wire module of a modular drawing-in machine. The module can preferably be separated mechanically as well as electrically from the drawing-in machine without the function of other modules being impaired. Likewise, in a preferred embodiment, the module can perform its functions when other modules are deactivated or even dismantled. The supply device of the strand module can have one or more sub-devices at which the holding element can take over a strand from a supply. The holding element can move a harness element such as a heald to various handling devices. This can be a retraction device, a measuring device, a marking device, an ejection device, a receiving device or others. A pull-in device can be used to pull a yarn into a thread eye of a strand. By means of a measuring device, strands can be classified according to their quality and, if necessary, labeled accordingly (labeling device) or sorted out (ejection device). Typically, strands into which a yarn has been drawn are repelled onto one of mostly several individual sub-devices of a receiving device. These partial devices of a receiving device can be support rails of heald frames or rail-like guides that are assigned to such support rails. The receiving device can be a partial device of a drawing-in machine. The receiving device can be a partial device of a crockery cart.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Handhabung von Webgeschirrelementen bewegt sich ein erstes Halteelement zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung. Das erste Haltelement führt seine zyklische Bewegung in einer Ebene durch, auf der eine Achse senkrecht steht. Das erste Halteelement ist an einer Trägereinrichtung angeordnet. Erfindungsgemäß stößt ein an der Trägereinrichtung außerdem angeordnetes Abstoßelement ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement angeordnet ist, auf eine Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung ab.When carrying out the method according to the invention for handling harness elements, a first holding element moves cyclically between a supply device and a receiving device. The first holding element leads his cyclic movement in a plane on which one axis is perpendicular. The first holding element is arranged on a carrier device. According to the invention, a repelling element which is also arranged on the carrier device pushes a harness element which is arranged on the holding element onto a partial device of the receiving device.

Durch das simultane Bewegen des Haltelements mit dem Webgeschirrelement und des Abstoßelements wird ein besonders zuverlässiges Abstoßen des Webgeschirrelements mit einem besonders einfachen Aufbau, der wenig zu steuernde Teile umfasst, ermöglicht. Ein Abstoßen kann nicht scheitern, weil das Haltemittel das Webgeschirrelement nicht korrekt vor einem einer Teileinrichtung einer Aufnahmevorrichtung zugeordneten Abstoßelement positioniert oder weil ein entsprechendes Abstoßelement nicht korrekt ausgelöst wird.The simultaneous movement of the holding element with the harness element and the push-off element enables a particularly reliable push-off of the harness element with a particularly simple structure that comprises few parts that can be controlled. A push-off cannot fail because the holding means does not correctly position the harness element in front of a push-off element assigned to a partial device of a receiving device or because a corresponding push-off element is not correctly activated.

Das erste Haltelement bewegt sich vorzugsweise auf einer Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt und durch die Mittelsenkrechte auf der Kreisfläche ist eine Achse bestimmt.The first holding element preferably moves on a circular path which encloses a circular area and an axis is determined by the perpendicular to the circular area.

Die Trägereinrichtung des ersten Halteelements kann sich an einem feststehenden Vorrichtungselement vorbei bewegen, um das Abstoßelement relativ zu der Trägereinrichtung zu verschieben.The carrier device of the first holding element can move past a stationary device element in order to displace the repelling element relative to the carrier device.

Ein Entriegelungsvorrichtungselement kann sich in Richtung der Achse relativ zu der an einer Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Trägereinrichtung bewegen und ein an der Trägereinrichtung angeordnetes Entriegelungselements relativ zu der Trägereinrichtung verschieben, so dass das Abstoßelement ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement angeordnet ist, auf eine Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung abstößt.An unlocking device element can move in the direction of the axis relative to the carrier device arranged on a partial device of the receiving device and move an unlocking element arranged on the carrier device relative to the carrier device, so that the push-off element moves a harness element arranged on the holding element onto a partial device of the Receiving device repels.

An der Bereitstellungseinrichtung kann das erste Haltelement und/oder das ergänzende Halteelement durch ein Entspannungsvorrichtungselement in Richtung parallel zu der Achse verschoben werden, um ein Webgeschirrelement aufnehmen zu können.

Fig. 1
Figur 1 zeigt eine symbolische Schrägansicht wesentlicher Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 2
Figur 2 zeigt eine symbolische Darstellung einer alternativen Trägereinrichtung für ein ergänzendes Halteelement in Frontansicht mit teilweiser Anzeige verdeckter Kanten und Angabe einer Schnittlinie D:D.
Fig. 3
Figur 3 zeigt den Schnitt D:D aus Figur 2.
Fig. 4
Figur 4 zeigt die symbolische Darstellung aus Figur 2 ohne Anzeige verdeckter Kanten und Angabe einer Schnittlinie B:B.
Fig. 5
Figur 5 zeigt den Schnitt B:B aus Figur 4
On the supply device, the first holding element and / or the supplementary holding element can be displaced by a relaxation device element in the direction parallel to the axis in order to be able to accommodate a harness element.
Fig. 1
Figure 1 shows a symbolic oblique view of essential components of the device according to the invention.
Fig. 2
Figure 2 shows a symbolic representation of an alternative carrier device for a supplementary holding element in a front view with partial display of hidden edges and indication of a cutting line D: D.
Fig. 3
Figure 3 shows the section D: D from Figure 2 .
Fig. 4
Figure 4 shows the symbolic representation Figure 2 without displaying hidden edges and specifying a cutting line B: B.
Fig. 5
Figure 5 shows section B: B from Figure 4

Figur 1 zeigt eine symbolische Schrägansicht wesentlicher Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Längs der Achse 14 ist in einem oberen Bereich der Vorrichtung 1 das Halteelement 2 in 2 unterschiedlichen Positionen dargestellt. In einem unteren Bereich der Vorrichtung 1 ist das ergänzende Halteelement 3 in zwei verschiedenen Positionen dargestellt. Die Halteelemente 2 und 3 sind dazu eingerichtet nicht dargestellte Webgeschirrelemente von einer Bereitstellungsvorrichtung 4 links in der Figur 1 zu einer Aufnahmeeinrichtung 5 rechts in der Figur 1 zu transportieren. Die dargestellte Bereitstellungsvorrichtung 4 umfasst oben zwei Teileinrichtungen 41 und 42, die als Schienen dargestellt sind. Die dargestellte Bereitstellungsvorrichtung 4 umfasst unten zwei Teileinrichtungen bzw. Schienen 43 und 44, auf denen Webgeschirrelemente breitgestellt und von dem Halteelement 3 aufgenommen werden können. Die dargestellte Aufnahmevorrichtung 5 umfasst oben zwei Teileinrichtungen bzw. Schienen 51 und 52 und unten zwei Schienen 53 und 54, auf denen die eingezogenen Webgeschirrelemente angegeben werden können. Sowohl die Bereitstellungsvorrichtung 4 als auch die Aufnahmevorrichtung 5 können jeweils unabhängig voneinander in allen denkbaren Ausführungsbeispielen eine unterschiedliche Zahl an Schienen oder allgemein Teileinrichtungen aufweisen, deren Zahl von 1 bis zum Beispiel bis zu 20 reichen kann. Figure 1 shows a symbolic oblique view of essential components of the device 1 according to the invention. Along the axis 14, the holding element 2 is shown in 2 different positions in an upper region of the device 1. In a lower area of the device 1, the supplementary holding element 3 is shown in two different positions. The holding elements 2 and 3 are set up for this purpose, not shown, harness elements from a provision device 4 on the left in FIG Figure 1 to a receiving device 5 on the right in the Figure 1 to transport. The provision device 4 shown comprises two sub-devices 41 and 42 at the top, which are shown as rails. The presentation device 4 shown comprises two sub-devices or rails 43 and 44 on the bottom, on which harness elements can be deployed and received by the holding element 3. The receiving device 5 shown comprises two partial devices or rails 51 and 52 at the top and two rails 53 and 54 at the bottom, on which the drawn-in harness elements can be indicated. Both the supply device 4 and the receiving device 5 can each have, independently of one another, in all conceivable exemplary embodiments a different number of rails or generally partial devices, the number of which can range from 1 up to 20, for example.

Das erste Halteelement 2 ist an einer Trägereinrichtung 6 angeordnet. Das ergänzende Haltelement 3 ist an der Trägereinrichtung 7 angeordnet. Die Trägereinrichtungen 6 und 7 sind drehbar um die Achse 14 angeordnet. Das erste Halteelement 2 und das ergänzende Halteelement 3 können eine Litze an deren Endösen vorgespannt von der Bereitstellungsvorrichtung 4 zu der Aufnahmevorrichtung 5 transportieren. Dazu ist das Halteelement 3 beweglich an der Trägereinrichtungen 7 angebracht, was durch die Lagerachsen 17 angedeutet ist. Um die Vorspannung der Litzen aufzuheben, kann das Halteelement 3 mit den Entspannungsvorrichtungselementen 16 in der Figur 1 nach oben verschoben werden. Das in der Figur 1 rechts dargestellte Entspannungsvorrichtungselement 16 ist einstückig mit einem Entriegelungsvorrichtungselement 12 ausgeführt. So kann eine Litze im spannungsfreien Zustand von dem Abstoßelement 9 der Trägereinrichtungen 6 und 7 auf eine Schiene 52 und 54 der Aufnahmevorrichtung abgegeben werden. Die Abstoßelemente 9 sind entsprechend in ausgefahrenem Zustand gezeigt. Die Abstoßelemente 8 sind im gespanntem Zustand dargestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel drehen die Trägereinrichtungen 6 und 7 zunächst von den Schienen 52 und 54 weiter zu den Schienen 51 und 53. Dann passieren die Trägereinrichtungen 6 und 7 die feststehenden Vorrichtungselemente 10, die mit den Vorspannelementen 15 in Eingriff gelangen und die Abstoßelemente 9 so aus dem ausgefahrenen Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 9) in den gespannten Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 8) überführen, wie dies bei den Trägereinrichtungen 6 und 7 im linken Teil der Figur 1 dargestellt ist.The first holding element 2 is arranged on a carrier device 6. The supplementary holding element 3 is arranged on the carrier device 7. The carrier devices 6 and 7 are arranged to be rotatable about the axis 14. The first holding element 2 and the supplementary holding element 3 can transport a stranded wire from the supply device 4 to the receiving device 5, pretensioned at their end eyelets. For this purpose, the holding element 3 is movably attached to the carrier device 7, which is indicated by the bearing axles 17. In order to remove the pre-tensioning of the strands, the holding element 3 with the tensioning device elements 16 in FIG Figure 1 moved upwards. That in the Figure 1 The relaxation device element 16 shown on the right is designed in one piece with an unlocking device element 12. Thus, in the tension-free state, a strand can be released from the repelling element 9 of the carrier devices 6 and 7 onto a rail 52 and 54 of the receiving device. The Repelling elements 9 are shown in the extended state accordingly. The repelling elements 8 are shown in the tensioned state. In the illustrated embodiment, the support devices 6 and 7 first rotate from the rails 52 and 54 to the rails 51 and 53. Then the support devices 6 and 7 pass the fixed device elements 10, which come into engagement with the prestressing elements 15 and the repelling elements 9 so out the extended state (shown as push-off elements 9) in the tensioned state (shown as push-off elements 8), as is the case with the carrier devices 6 and 7 in the left part of FIG Figure 1 is shown.

Die Entriegelungsvorrichtungselemente 12 wirken mit Entriegelungselementen 11 zusammen, um die Abstoßelemente 8 zu entriegeln und so von dem gespannten Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 8) in den ausgefahrenen Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 9) zu überführen. Dazu führen die Entriegelungsvorrichtungselemente 12 eine Bewegung parallel zu der Achse 14 aus. An jeder Trägereinrichtung 6 und 7 sind zwei Entriegelungselemente 11 gezeigt. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch nur ein Entriegelungselement 11 an der Trägereinrichtung 6 oder 7 angeordnet sein.The unlocking device elements 12 cooperate with unlocking elements 11 in order to unlock the push-off elements 8 and thus transfer them from the tensioned state (shown like push-off elements 8) to the extended state (shown like push-off elements 9). For this purpose, the unlocking device elements 12 execute a movement parallel to the axis 14. Two unlocking elements 11 are shown on each carrier device 6 and 7. In other exemplary embodiments, only one unlocking element 11 can also be arranged on the carrier device 6 or 7.

Figur 2 zeigt eine symbolische Darstellung einer alternativen Trägereinrichtung 7 für ein ergänzendes Halteelement 3 in Frontansicht mit teilweiser Anzeige verdeckter Kanten durch gestrichelte Linien und Angabe einer Schnittlinie D:D. Das Abstoßelement 8 ist im gespanntem Zustand gezeigt. Seitlich am Abstoßelement 8 sind zwei Führungsnasen 19 zu erkennen, mit denen eine Längsführung der Abstoßelements 8 bewerkstelligt werden kann. Zusätzlich können die Führungsnasen 19 dazu verwendet werden mit einer umlaufenden Nut 18 des Entriegelungselements 11 bei entsprechender gegenseitiger Anordnung einen Formschluß zum Verriegeln des Abstoßelementes 8 herzustellen. Die Nut 18 des Entriegelungselements 11 ist in Figur 3 zu erkennen. Figure 2 shows a symbolic representation of an alternative carrier device 7 for a supplementary holding element 3 in a front view with partial display of hidden edges by dashed lines and indication of a cutting line D: D. The repelling element 8 is shown in the tensioned state. On the side of the push-off element 8, two guide lugs 19 can be seen with which a longitudinal guidance of the push-off element 8 can be achieved. In addition, the guide lugs 19 can be used with a circumferential groove 18 of the unlocking element 11 with a corresponding mutual arrangement to produce a form fit for locking the repelling element 8. The groove 18 of the unlocking element 11 is in Figure 3 to recognize.

Figur 3 zeigt den Schnitt D:D aus Figur 2. der Figur 3 ist die bewegliche Lagerung des Halteelements 3 an der Trägereinrichtung 7 mittels einer Lagerachse 17 zu entnehmen. Das Abstoßelement 8 ist in seiner zurückgezogenen und gespannten Position, in die es mithilfe des Vorspannelements 15 überführt wurde, dargestellt. Ferner zeigt Figur 3 ein Entspannungsdruckelement 13, das am Halteelement 3 angeordnet ist. Das Entriegelungselement 11 kann gegenüber der Trägereinrichtung 7 mit einer nicht dargestellten Feder gespannt sein, so dass beim Zurückziehen des Abstoßelements 8 ein Formschluß mit dem Entriegelungselement 11 automatisch zustande kommen kann. Figure 3 shows the section D: D from Figure 2 . the Figure 3 the movable mounting of the holding element 3 on the carrier device 7 by means of a bearing axis 17 can be seen. The repelling element 8 is shown in its retracted and tensioned position into which it has been transferred with the aid of the pretensioning element 15. Also shows Figure 3 a relaxation pressure element 13 which is arranged on the holding element 3. The unlocking element 11 can be tensioned with respect to the carrier device 7 with a spring (not shown), so that when the repelling element 8 is withdrawn, a form fit with the unlocking element 11 can automatically come about.

Figur 4 zeigt bis auf die gestrichelten Linien, mit denen in Figur 3 verdeckte Kanten gezeigt sind, dieselben Elemente wie die Figur 2, allerdings sind Schnittlinien B:B dargestellt. Der Schnitt B:B ist in Figur 5 dargestellt. Ausser dem Haltemittel 3 und dem Abstoßelement 8 ist an der Trägereinrichtung 7 eine Bohrung 20 zu erkennen. Zwischen der Bohrung 20 und dem Stift 21, der in Figur 4 zu erkennen ist, kann eine nicht dargestellte Feder angeordnet werden, um das Halteelement in Figur 5 nach unten zu spannen. Damit kann auf ein nicht dargestelltes Webgeschirrelement eine Zugspannung aufgebracht werden, wenn das Webgeschirrelement auch an einem in Figur 5 nicht dargestellten, oberhalb des Haltelements 3 angeordneten Haltelement 2, angeordnet ist. Am Abstoßelement ist ein Durchgang 22 zu erkennen. Am Durchgang 22 kann eine nicht dargestellte Feder befestigt sein, die mit ihrem anderen Ende an einem Befestigungselement 23 befestigt sein kann, um das Abstoßelement 8 zu seiner Abstoßbewegung zu veranlassen. Das Befestigungselement 23 ist fest an der Trägereinrichtung 7 angeordnet. Figure 4 shows except for the dashed lines with those in Figure 3 hidden edges are shown, the same elements as the Figure 2 , but section lines B: B are shown. Section B: B is in Figure 5 shown. In addition to the holding means 3 and the repelling element 8, a bore 20 can be seen on the carrier device 7. Between the bore 20 and the pin 21, which in Figure 4 can be seen, a spring (not shown) can be arranged to hold the retaining element in Figure 5 to tension downwards. A tensile stress can thus be applied to a harness element (not shown) when the harness element is also attached to an in Figure 5 not shown, arranged above the holding element 3 holding element 2 is arranged. A passage 22 can be seen on the repelling element. A spring, not shown, can be attached to the passage 22, the other end of which can be attached to a fastening element 23 in order to cause the repelling element 8 to repel it. The fastening element 23 is fixedly arranged on the carrier device 7.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die einzelnen gezeigten Merkmale an anderen Ausführungsbeispielen einzeln oder insgesamt unabhängig voneinander abweichend gelöst werden können. So kann ein Formschluß zwischen Abstoßelement 8 und Entriegelungselement 11 unabhängig von Führungsnasen 19 hergestellt werden. Auch kann eine andere Form der Längsführung unabhängig von den anderen Merkmalen eingesetzt werden. Insbesondere können für die Anbindung der Federn beliebig andere Lösungen verwendet werden, solange die erforderlichen Kräfte und Kraftrichtungen entsprechend vorliegen. Bezugszeichenliste 1 Vorrichtung 2 erstes Halteelement 3 ergänzendes Halteelement 4 Bereitstellungseinrichtung 5 Aufnahmeeinrichtung 6 Trägereinrichtung des ersten Halteelements 2 7 Trägereinrichtung des ergänzenden Halteelements 3 8 gespanntes Abstoßelement 9 ausgefahrenes Abstoßelement 10 feststehendes Vorrichtungselement 11 Entriegelungselement 12 Entriegelungsvorrichtungselement 13 Entspannungsdruckelement 14 Achse 15 Vorspannelement 16 Entspannungsvorrichtungselement 17 Lagerachse des Halteelements 18 Nut des Entriegelungselements 11 19 Führungsnase des Abstoßelements 8 20 Bohrung 21 Stift 22 Durchgang 23 Befestigungselement 41 Teileinrichtung der Bereitstellungsvorrichtung 4 42 Teileinrichtung der Bereitstellungsvorrichtung 4 43 Teileinrichtung der Bereitstellungsvorrichtung 4 44 Teileinrichtung der Bereitstellungsvorrichtung 4 51 Teileinrichtung der Aufnahmevorrichtung 5 52 Teileinrichtung der Aufnahmevorrichtung 5 53 Teileinrichtung der Aufnahmevorrichtung 5 54 Teileinrichtung der Aufnahmevorrichtung 5 It is expressly pointed out that the individual features shown can be achieved in different embodiments individually or collectively independently of one another. In this way, a form fit between the repelling element 8 and the unlocking element 11 can be established independently of the guide lugs 19. Another form of longitudinal guide can also be used independently of the other features. In particular, any other solution can be used to connect the springs, as long as the necessary forces and directions of force are present. List of reference symbols 1 contraption 2 first holding element 3 complementary retaining element 4th Provisioning facility 5 Receiving facility 6th Carrier device of the first holding element 2 7th Carrier device of the supplementary holding element 3 8th tensioned push-off element 9 extended push-off element 10 fixed device element 11 Unlocking element 12th Unlocking device element 13 Relaxation pressure element 14th axis 15th Biasing element 16 Relaxation device element 17th Bearing axis of the holding element 18th Groove of the unlocking element 11 19th Guide nose of the push-off element 8 20th drilling 21st pen 22nd Passage 23 Fastener 41 Partial device of the provision device 4 42 Partial device of the provision device 4 43 Partial device of the provision device 4 44 Partial device of the provision device 4 51 Partial device of the receiving device 5 52 Partial device of the receiving device 5 53 Partial device of the receiving device 5 54 Partial device of the receiving device 5

Claims (16)

Vorrichtung (1) zur Handhabung von Webgeschirrelementen,
die ein erstes Halteelement (2) aufweist, wobei das erste Halteelement (2) dazu eingerichtet ist, zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung (4) und einer Aufnahmeeinrichtung (5) bewegt zu werden und wobei das erste Halteelement (2) an einer Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist
dadurch gekennzeichnet, dass
an der Trägereinrichtung (6, 7) außerdem ein Abstoßelement (8, 9) zum Abstoßen eines Webgeschirrelements von dem Halteelement (2) auf eine Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordnet ist.Device (1) for handling harness elements,
which has a first holding element (2), the first holding element (2) being set up to be moved cyclically between a supply device (4) and a receiving device (5), and wherein the first holding element (2) is attached to a carrier device (6, 7) is arranged
characterized in that
a repelling element (8, 9) for repelling a harness element from the holding element (2) onto a sub-device (51, 52, 53, 54) of the receiving device (5) is also arranged on the carrier device (6, 7). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bahnkurve der zyklischen Bewegung des ersten Halteelements (2) einer Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt, folgt und durch die Mittelsenkrechte auf der Kreisfläche eine Achse (14) bestimmt ist.Device (1) according to claim 1
characterized in that
the trajectory of the cyclical movement of the first holding element (2) follows a circular path which encloses a circular area and an axis (14) is determined by the perpendicular to the circular area. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2
dadurch gekennzeichnet, dass
das Abstoßelement (8, 9) durch einen an der Trägereinrichtung (6, 7) angeordneten mechanischen Aktuator bewegbar zu der Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist.Device (1) according to Claim 1 or 2
characterized in that
the repelling element (8, 9) is arranged to be movable relative to the carrier device (6, 7) by a mechanical actuator arranged on the carrier device (6, 7). Vorrichtung (1) nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet, dass
das Abstoßelement (8, 9) ein Vorspannelement (15) umfasst, das derart angeordnet ist, dass das Abstoßelement (8, 9) mittels des Vorspannelements (15) von einem feststehenden Vorrichtungselement (10) in Relation zur Trägereinrichtung (6, 7) in eine zurückgezogene Position verschoben werden kann, wenn die Trägereinrichtung (6, 7) an dem feststehenden Vorrichtungselement (10) vorbei bewegt wird, um in dem mechanischen Aktuator eine mechanische Spannung aufzubauen.Device (1) according to claim 3
characterized in that
the repelling element (8, 9) comprises a prestressing element (15) which is arranged such that the repelling element (8, 9) by means of the prestressing element (15) from a fixed device element (10) in relation to the carrier device (6, 7) in a retracted position can be moved when the carrier device (6, 7) is moved past the fixed device element (10) in order to build up a mechanical tension in the mechanical actuator. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4
dadurch gekennzeichnet, dass
das Abstoßelement (8) an der Trägereinrichtung (6, 7) in einer zurückgezogenen Position verriegelbar angeordnet ist.Device (1) according to claim 4
characterized in that
the repelling element (8) is arranged on the carrier device (6, 7) such that it can be locked in a retracted position. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägereinrichtung (6, 7) ein Entriegelungselement (11) aufweist, das derart eingerichtet ist, dass bei einer Verschiebung des Entriegelungselements (11) relativ zur Trägereinrichtung (6, 7) das Abstoßelement (8, 9) entriegelt wird und eine durch den mechanischen Aktuator getriebene Abstoßbewegung durchführen kann.Device (1) according to claim 5
characterized in that
the carrier device (6, 7) has an unlocking element (11) which is set up such that when the unlocking element (11) is displaced relative to the carrier device (6, 7), the repelling element (8, 9) is unlocked and one by the mechanical Actuator-driven repulsion movement can perform. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Entriegelungsvorrichtungselement (12) derart angeordnet ist, dass die Verschiebung des Entriegelungselements (11) der Trägereinrichtung (6, 7) durch das in Richtung der Achse (14) zu der Trägereinrichtung (6, 7) beweglich eingerichtete Entriegelungsvorrichtungselement (12) bereitgestellt werden kann und dass das Entriegelungsvorrichtungselement (12) derart eingerichtet ist, dass das Entriegelungselement (11) einer Trägereinrichtung (6, 7), die an einer beliebigen Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordnet ist, verschoben werden kann.Device (1) according to claim 6
characterized in that
an unlocking device element (12) is arranged such that the unlocking element (11) of the carrier device (6, 7) can be displaced by the unlocking device element (12) which is movable in the direction of the axis (14) to the carrier device (6, 7) and that the unlocking device element (12) is set up in such a way that the unlocking element (11) of a carrier device (6, 7) which is arranged on any partial device (51, 52, 53, 54) of the receiving device (5) can be displaced . Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
an der Trägereinrichtung (6, 7) ein Anschlagelement angeordnet ist, das der Abstoßbewegung des Abstoßelements (8, 9) im Bereich deren ausgefahrenen Endlage entgegengerichtet ist und dazu eingerichtet ist, das Abstoßelement (8, 9) aus der ausgefahrenen Endlage seiner Abstoßbewegung zurückdrängen zu können.Device (1) according to one of the preceding claims
characterized in that
a stop element is arranged on the carrier device (6, 7), which is opposite to the repulsive movement of the repulsive element (8, 9) in the area of its extended end position and is set up to push the repulsive element (8, 9) back from the extended end position of its repulsive movement can. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
dem ersten Halteelement (2) ein ergänzendes Halteelement (3) in einem Abstand entlang der Achse (14) zugeordnet ist und dass das erste Haltelement (2) und/oder das ergänzende Halteelement (3) beweglich an einer Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist, um ein Webgeschirrelement unter Zugspannung zwischen dem ersten Halteelement (2) und dem ergänzenden Halteelement (3) halten zu können.Device (1) according to one of the preceding claims
characterized in that
the first holding element (2) is assigned a supplementary holding element (3) at a distance along the axis (14) and that the first holding element (2) and / or the supplementary holding element (3) are movably arranged on a carrier device (6, 7) is to hold a harness element under tension between the first holding element (2) and the additional holding element (3) can. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9
dadurch gekennzeichnet, dass
der Abstand entlang der Achse (14) zwischen dem ersten Halteelement (2) und dem ergänzenden Halteelement (3) einstellbar ist.Device (1) according to claim 9
characterized in that
the distance along the axis (14) between the first holding element (2) and the additional holding element (3) is adjustable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10
dadurch gekennzeichnet, dass
das ergänzende Halteelement (3) durch mindestens ein Entspannungsvorrichtungselement (16), das in Richtung der Achse (14) beweglich eingerichtet ist, verschoben werden kann und dass das mindestens eine Entspannungsvorrichtungselement (16) derart eingerichtet ist, dass das ergänzende Halteelement (3) verschoben werden kann, wenn die Trägereinrichtung (6, 7) an beliebigen Teileinrichtungen (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) der Bereitstellungseinrichtung (4) oder der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordnet ist.Device (1) according to claim 9 or 10
characterized in that
the supplementary holding element (3) can be displaced by at least one relaxation device element (16) which is designed to be movable in the direction of the axis (14) and that the at least one relaxation device element (16) is set up in such a way that the supplementary holding element (3) is displaced can be if the carrier device (6, 7) is arranged on any partial devices (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) of the supply device (4) or the receiving device (5). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägereinrichtung (6) des ersten Halteelements (2) an einer Welle um die Achse (14) angeordnet ist.Device (1) according to one of the preceding claims
characterized in that
the carrier device (6) of the first holding element (2) is arranged on a shaft around the axis (14). Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen, bei dem sich ein erstes Halteelement (2) zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung (4) und einer Aufnahmeeinrichtung (5) bewegt, und das erste Haltelement (2) eingerichtet ist seine zyklische Bewegung in einer Ebene durchzuführen, auf der eine Achse (14) senkrecht steht, und das erste Halteelement (2) an einer Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist
dadurch gekennzeichnet, dass
ein an der Trägereinrichtung (6, 7) außerdem angeordnetes Abstoßelement (8, 9) ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement (2) angeordnet ist, auf eine Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) abstößt.Method for handling harness elements, in which a first holding element (2) moves cyclically between a supply device (4) and a receiving device (5), and the first holding element (2) is set up to carry out its cyclic movement in a plane on which one Axis (14) is perpendicular, and the first holding element (2) is arranged on a carrier device (6, 7)
characterized in that
a repelling element (8, 9) also arranged on the carrier device (6, 7) pushes a harness element, which is arranged on the holding element (2), onto a partial device (51, 52, 53, 54) of the receiving device (5). Verfahren nach Anspruch 11
dadurch gekennzeichnet, dass
sich das erste Haltelement (2) auf einer Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt, bewegt und durch die Mittelsenkrechte auf der Kreisfläche eine Achse (14) bestimmt ist.The method of claim 11
characterized in that
the first holding element (2) moves on a circular path that surrounds a circular area and an axis (14) is determined by the perpendicular to the circular area. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägereinrichtung (6, 7) des ersten Halteelements (2) an einem feststehendes Vorrichtungselement (10) vorbeibewegt wird, um das Abstoßelement (8, 9) relativ zu der Trägereinrichtung (6, 7) zu verschieben.Method according to claim 11 or 12
characterized in that
the carrier device (6, 7) of the first holding element (2) is moved past a fixed device element (10) in order to displace the repelling element (8, 9) relative to the carrier device (6, 7). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13
dadurch gekennzeichnet, dass
sich ein Entriegelungsvorrichtungselement (12) in Richtung der Achse (14) relativ zu der an einer Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordneten Trägereinrichtung (6, 7) bewegt und ein an der Trägereinrichtung (6, 7) angeordnetes Entriegelungselements (11) relativ zu der Trägereinrichtung (6, 7) verschiebt, so dass das Abstoßelement (8, 9) ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement (2, 3) angeordnet ist, auf eine Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) abstößt.Method according to one of Claims 11 to 13
characterized in that
an unlocking device element (12) moves in the direction of the axis (14) relative to the carrier device (6, 7) arranged on a partial device (51, 52, 53, 54) of the receiving device (5) and one on the carrier device (6, 7 ) arranged unlocking element (11) relative to the carrier device (6, 7) moves so that the repelling element (8, 9) a harness element, which is arranged on the holding element (2, 3), on a partial device (51, 52, 53 , 54) of the receiving device (5) repels.
EP19181184.3A 2019-06-19 2019-06-19 Device and method for handling weaving elements Active EP3754074B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19181184.3A EP3754074B1 (en) 2019-06-19 2019-06-19 Device and method for handling weaving elements
PCT/EP2020/065441 WO2020254118A1 (en) 2019-06-19 2020-06-04 Device and method for handling harness elements
EP20731429.5A EP3987096A1 (en) 2019-06-19 2020-06-04 Device and method for handling harness elements
CN202080044453.8A CN113966418B (en) 2019-06-19 2020-06-04 Device and method for handling heald elements
US17/620,320 US20220243369A1 (en) 2019-06-19 2020-06-04 Device and method for handling harness elements
JP2021576130A JP2022537430A (en) 2019-06-19 2020-06-04 Woven accessory handling device and handling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19181184.3A EP3754074B1 (en) 2019-06-19 2019-06-19 Device and method for handling weaving elements

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3754074A1 true EP3754074A1 (en) 2020-12-23
EP3754074C0 EP3754074C0 (en) 2024-01-03
EP3754074B1 EP3754074B1 (en) 2024-01-03

Family

ID=66998311

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19181184.3A Active EP3754074B1 (en) 2019-06-19 2019-06-19 Device and method for handling weaving elements
EP20731429.5A Pending EP3987096A1 (en) 2019-06-19 2020-06-04 Device and method for handling harness elements

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20731429.5A Pending EP3987096A1 (en) 2019-06-19 2020-06-04 Device and method for handling harness elements

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220243369A1 (en)
EP (2) EP3754074B1 (en)
JP (1) JP2022537430A (en)
CN (1) CN113966418B (en)
WO (1) WO2020254118A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992005303A1 (en) 1990-09-17 1992-04-02 Zellweger Uster Ag Device for handling healds or drop wires in a warp thread insertion machine
DE69008100T2 (en) 1989-09-29 1994-11-17 El & M Srl Method and device for automatically drawing in warp threads.
CH685203A5 (en) * 1989-08-03 1995-04-28 Gifu Prefecture Thread draw-in appliance
WO2000011252A1 (en) * 1998-08-17 2000-03-02 Stäubli Ag Pfäffikon Device and method for receiving and holding or distributing harness elements

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK119958B (en) * 1969-02-06 1971-03-15 Titan Textile Machines As Method of pulling the threads of a weaving chain through slits in a weaving tool and apparatus for performing the method.
US4760628A (en) * 1986-09-15 1988-08-02 Steel Heddle Manufacturing Corp. Drawing-in of heddles remote from a loom harness frame
TW216808B (en) * 1991-10-24 1993-12-01 Teijin Ltd
PT1012366E (en) * 1997-09-08 2003-03-31 Staeubli Ag Pfaeffikon DEVICE FOR TRANSFER OF RING ELEMENTS OF AN AUTOMATIC TEAR
CN201172722Y (en) * 2008-01-17 2008-12-31 宋培彦 Auto film feeding device for drawing-in machine
JP4900306B2 (en) * 2008-04-03 2012-03-21 株式会社豊田自動織機 Drawing machine
CN103924365B (en) * 2014-04-21 2015-04-22 深圳市海弘装备技术有限公司 Device and method for harness wire transferring
CN107740214B (en) * 2017-11-21 2023-06-06 广东溢达纺织有限公司 Automatic heald dividing mechanism
CN109881342B (en) * 2019-03-21 2024-03-15 诸暨市捷速尔纺织机械有限公司 Upper harness wire stroke sleeve for automatic drafting machine
ES2951844T3 (en) * 2019-06-17 2023-10-25 Groz Beckert Kg Device and procedure for handling heddle frame elements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH685203A5 (en) * 1989-08-03 1995-04-28 Gifu Prefecture Thread draw-in appliance
DE69008100T2 (en) 1989-09-29 1994-11-17 El & M Srl Method and device for automatically drawing in warp threads.
WO1992005303A1 (en) 1990-09-17 1992-04-02 Zellweger Uster Ag Device for handling healds or drop wires in a warp thread insertion machine
WO2000011252A1 (en) * 1998-08-17 2000-03-02 Stäubli Ag Pfäffikon Device and method for receiving and holding or distributing harness elements

Also Published As

Publication number Publication date
US20220243369A1 (en) 2022-08-04
EP3754074C0 (en) 2024-01-03
WO2020254118A1 (en) 2020-12-24
EP3754074B1 (en) 2024-01-03
JP2022537430A (en) 2022-08-25
CN113966418B (en) 2024-01-09
CN113966418A (en) 2022-01-21
EP3987096A1 (en) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2531639B1 (en) Loom for producing woven fabrics having added weft effects
EP2383377B1 (en) Loom and method for three dimensional weaving
DE102007024124B3 (en) Multi-axial machine for laying up composite fibres has first feed station for endless fibers and second feed station for pre-cut ribbon
DE102012200835B3 (en) Weaving machine with a device for forming additional shot effects
WO2014180878A1 (en) Device for producing a fabric and fabric
EP0644286B1 (en) Arrangement to feed weft yarns
EP3141642A1 (en) Loom for producing woven goods with incorporated knitting or covering threads
EP1299586A1 (en) Device for creating a gauze fabric
EP3754070B1 (en) Device and method for handling weaving harness elements
EP3754074A1 (en) Device and method for handling weaving elements
EP2388362B1 (en) Tensioning device and method for retensioning warp filaments of a warp filament layer
WO2000000687A1 (en) Device and method for separating threads from a layer
WO2014180846A1 (en) Loom for producing a woven fabric, and woven fabric
EP1101850A1 (en) Device to form a leno weave
EP2994562B1 (en) Method for producing a woven fabric
EP3754073B1 (en) Device and method for handling weaving elements
AT517089B1 (en) Weaving machine for producing a half-turn fabric
EP0890665B1 (en) Weft yarn tensioning device and loom with such a device
EP0645484B1 (en) Linear shed multi-phase loom
EP1177339B1 (en) Device and method for transferring individual harness elements to a transport device
EP0828883A1 (en) Removal of a weft thread in a shed course loom
DE273528C (en)
EP1873304A1 (en) Device for removing weft threads from the edge of cloth
WO2014180847A1 (en) Method for producing a woven fabric, and woven fabric
DE2120190A1 (en) Warp knitting - drop wire positioning on warps outside the loom

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210623

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20221123

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230914

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019010261

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20240103

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20240108