EP3720792A1 - Notbremssystem, fördersystem und produktions- und/oder logistikanlage - Google Patents

Notbremssystem, fördersystem und produktions- und/oder logistikanlage

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Publication number
EP3720792A1
EP3720792A1 EP18819042.5A EP18819042A EP3720792A1 EP 3720792 A1 EP3720792 A1 EP 3720792A1 EP 18819042 A EP18819042 A EP 18819042A EP 3720792 A1 EP3720792 A1 EP 3720792A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
emergency
vehicle
brake
conveyor
route
Prior art date
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Pending
Application number
EP18819042.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg KRAMPE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lenze Drives GmbH
Original Assignee
Lenze Drives GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lenze Drives GmbH filed Critical Lenze Drives GmbH
Publication of EP3720792A1 publication Critical patent/EP3720792A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B66F9/07509—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Definitions

  • the invention relates to an emergency braking system for an electrically driven conveyor vehicle, a conveyor system for a production and / or logistics system with an electrically driven conveyor vehicle and such emergency braking system and a production and / or logistics system with such a conveyor system.
  • the invention is based on the object of providing an emergency braking system for an electrically driven conveyor vehicle, wherein the emergency braking system has improved properties. Furthermore, the object of the invention is to provide a conveyor system with such an emergency brake system and a production and / or logistics system with such a conveyor system.
  • the emergency braking system according to the invention for an electrically driven conveyor vehicle has appynotbremsteil, one, in particular different from the vehicle emergency brake part, Streckennotbremsteil and one, in particular electrical, emergency control unit.
  • the vehicle emergency brake part is designed for stationary placement, in particular fastening, on the conveyor vehicle.
  • the route emergency braking part is designed for stationary placement, in particular fastening, on a driving route for the conveying vehicle.
  • the encouragednotbremsteil or the Streckennotbremsteil of a free state in a braking state in particular electrically and / or pneumatically and / or hydraulically, formed controllable, in particular controllable formed.
  • the vehicle emergency brake part interacts with the line emergency braking part and the vehicle emergency braking part and the line emergency braking part are designed to interact with one another in the braking state such that the conveying vehicle is braked by or due to friction between the vehicle emergency braking part and the line emergency braking part.
  • the emergency control unit is with the controllably trained Notbremsteil, in particular with the controllable designed vehicle emergency brake or with the controllable trained Rennreckototbremsteil operatively connected.
  • the emergency control unit is designed to detect an emergency, in particular automatically, and in a detected emergency, the controllable trained Notbremsteil, in particular the controllable trainedhuinotbremsteil or the controllable trained Streckenfernotbremsteil, such, in particular automatically, in particular to regulate that this the Braking state assumes.
  • the emergency braking system or the friction in the braking state allows the conveyor vehicle to brake in an emergency, in particular to stop or stop.
  • the emergency brake system for example, replace a bump stop brake, which has typically been previously arranged at the end of the route.
  • the emergency brake system according to the invention has improved properties.
  • the emergency brake system can work with less wear and make it easier and easier to service, cheaper and more space-saving.
  • the vehicle emergency brake part can be designed to be space-saving and / or protected from external influences, arranged on a lower side and / or an upper side of the conveyor vehicle.
  • the emergency may be an emergency relating to the conveyor vehicle, in particular an emergency of the conveyor vehicle.
  • a control for the conveyor vehicle may have a fault, in particular a failure.
  • the conveyor vehicle can drive uncontrollably and / or leave a tolerance range for its driving speed, and thus an accident can threaten.
  • the vehicle emergency brake part and the track dead brake part interact with one another when the conveyor vehicle with the vehicle emergency brake part is located at the location of the route on which the track dead brake part is arranged.
  • the emergency control unit may be designed to control the controllable trained Notbremsteil, in particular the controllable trainedhuinotbremsteil or the controllable trained Rennreckototbremsteil, in particular from the idle state to the braking state, when the conveyor vehicle is located with the vehicle emergency brake at the point of the route, at which the route dead brake part is arranged.
  • controllable formed Notbremsteil in particular the controllable trained vehicle emergency brake or the controllable trained Rennreckototbremsteil be controlled by the braking state in the free state.
  • the emergency control unit can be designed to the controllable formed Notbremsteil, in particular the controllable trained emergency vehicle brake part or the controllable trained Rennreckototbremsteil, in such a way, in particular automatically, to control that this occupies the idle state.
  • the free state may be referred to as free-wheeling state or free configuration.
  • the braking state may be referred to as a brake configuration.
  • the friction may be caused by relative movement of a surface of the vehicle emergency brake member to a surface of the raceway dead brake member under direct contact of both surfaces.
  • the emergency brake system can be referred to as a mechanical brake system, in particular friction brake system.
  • the vehicle emergency brake part can be referred to as a ride-on emergency brake part.
  • the Streckennotbremsteil can be referred to as a static or stationary emergency brake.
  • the vehicle emergency brake part has at least one brake plate and the line emergency brake part has at least one brake caliper.
  • the Anlagennotbremsteil has at least one brake caliper and the Streckennotbremsteil has at least one brake plate.
  • the brake plate may be a metal plate, in particular a flat iron.
  • the brake plate can be referred to as a brake sword.
  • the brake plate can be designed to extend along the route, in particular linearly.
  • the brake plate may be configured to be arranged in the vertical direction.
  • the brake caliper can be designed to be controllable from the free state into the braking state.
  • the caliper In the braking state, the caliper can interact with the brake plate in such a way that the transport vehicle can be braked by friction between the caliper and the brake plate.
  • the brake caliper may have at least one brake lining or at least one brake shoe or at least one friction surface for friction.
  • the vehicle emergency brake part and the line emergency braking part form a linear or translational emergency brake system. This makes it possible for the vehicle emergency brake part to interact with the line dead brake part over a relatively long distance in the braking state.
  • the controllable trained Notbremsteil in particular the controllable trained Vietnamesenotbremsteil or the controllable trained Streckenfernotbremsteil, is designed to independently or independently take the braking state in an error, in particular automatically take.
  • the error case can be an error case concerning the emergency brake system.
  • the emergency control unit may have a fault, in particular a failure.
  • the controllable emergency brake part in particular the controllable vehicle emergency brake part or the controllably designed highway emergency brake part, may have a fault, in particular a failure.
  • the failure can be caused by a supply failure, in particular a power supply failure.
  • the controllable trained Notbremsteil in particular the controllable trained
  • controllable trained Notbremsteil in particular the controllable trainedhuinotbremsteil or the controllable trained Rennreckototbremsteil, may have at least one mechanical pressure or leaf spring or at least a closed, permanent gas and / or fluid pressure volume, the pressure or leaf spring or the gas and / or or fluid pressure volume may be formed to the controllable trained Notbremsteil, in particular the controllable trained
  • the emergency control unit is a controller, a frequency converter, a servo controller or a controller.
  • the emergency control unit may be designed to be or be controlled by a programmable logic controller (PLC), in particular automatically, monitored and / or controlled.
  • PLC programmable logic controller
  • the emergency control unit itself may be a programmable logic controller.
  • the invention relates to a conveyor system for a production and / or logistics system.
  • the conveyor system according to the invention has an electrically driven conveyor vehicle and an emergency brake system as described above.
  • the electrically driven conveyor vehicle is designed to travel along, in particular, a driving route.
  • Theommenotbremsteil is fixedly mounted on the conveyor vehicle, in particular fixed.
  • the emergency control unit is designed to detect an emergency of the conveyor vehicle, in particular automatically.
  • the conveyor system can provide the same benefits as the emergency braking system described above.
  • the electrically driven conveyor vehicle can be partially or even completely designed as described above.
  • the vehicle emergency brake part can a bottom and / or an upper side of the conveyor vehicle may be arranged.
  • the conveyor vehicle can be referred to as a transport unit.
  • the conveyor vehicle for, in particular automatic, conveying conveyed, in particular of piece goods such as a pallet, a box, a trading unit, a package, a workpiece and / or a product may be formed.
  • the conveyor system can have a control which can be programmed in particular, and which can be designed to monitor and / or control the conveyor vehicle and / or the emergency brake system or its emergency control unit, in particular automatically.
  • the emergency control unit may be designed to monitor and / or control the conveyor vehicle, in particular automatically.
  • the electrically driven conveyor vehicle in particular electric, elevator or a vertical conveyor on.
  • the elevator is to, in particular automatic, fodder conveyed in a vertical direction, in particular perpendicular to the route formed.
  • a height of the conveyor vehicle or its elevator at least 6 meters (m), in particular at least 10 m, in particular at least 20 m, in particular at least 30 m, in particular at least 40 m.
  • the conveyor vehicle can be designed as a stacker crane (RBG).
  • the controller, if present, and / or the emergency control unit can / can be designed to monitor and / or control the elevator, in particular automatically.
  • the electrically driven conveyor vehicle has an electric drive motor.
  • the electric drive motor is designed for, in particular automatic, driving the conveyor vehicle for driving along the route.
  • the emergency control unit is designed to detect an emergency of the electric drive motor, in particular automatically.
  • the electric drive motor allows self-propelled driving of the conveyor vehicle.
  • the electric drive motor may be designed to be used as a generator for, in particular automatic and / or via the converter, if present, regulated braking of the conveyor vehicle. Normally, the conveying vehicle can be braked by means of the electric drive motor.
  • the controller, if present, and / or the emergency control unit can / can be designed to monitor and / or control the electric drive motor, in particular automatically.
  • the emergency of the electric drive motor may be an emergency concerning the electric drive motor.
  • the controller, in particular the inverter, for the electric drive motor have a fault, in particular a failure.
  • the emergency braking system can be redundant Brake system be designated.
  • the electric drive motor may be different from the emergency brake system or its vehicle emergency brake part.
  • the electrically driven conveyor vehicle in particular electrical, vehicle brake system.
  • the vehicle brake system is designed for, in particular automatic, braking of the conveyor vehicle.
  • the vehicle brake system is different from the emergency brake system or its vehicle emergency brake part.
  • the emergency control unit is designed to detect an emergency of the vehicle braking system, in particular automatically. In particular, under normal circumstances, by means of the electric drive motor, if present, the conveyor vehicle can be braked.
  • the conveyor vehicle in particular without the emergency brake system or its controllable trained Notbremsteil, in particular its controllable trainedsammlungnotbremsteil or its controllable trained Rennreckotbremsteil needs to take its braking state.
  • the controller if present, and / or the emergency control unit can / can be designed to monitor and / or control the vehicle brake system, in particular automatically.
  • the emergency of the vehicle brake system may be an emergency relating to the vehicle brake system.
  • the controller for the vehicle brake system may have a fault, in particular a failure.
  • the emergency brake system can be referred to as a redundant brake system.
  • the vehicle brake system can have or be a brake that is mounted on the engine side, in particular a mechanical engine brake.
  • the conveyor system has at least one rail.
  • the running rail is designed to define the route.
  • the conveyor system may have two rails, which may run parallel to each other, in particular a lower tickets and an upper rail.
  • the at least one running rail can be different from the emergency braking system or its track dead braking part.
  • the track dead brake part can be arranged in a stationary manner on the at least one travel rail, in particular it can be fastened.
  • the track dead brake part may extend along the entire running rail or only in one end region of the running rail.
  • the emergency brake system may comprise a plurality of track dead brake parts, wherein the one track dead brake part may be arranged at a beginning of the running rail and the other track dead brake part at one end of the running rail.
  • the conveying vehicle may be designed to travel on the at least one running rail.
  • the conveyor vehicle may be referred to as a rail-mounted conveyor vehicle or rail conveyor.
  • the invention relates to a production and / or logistics system.
  • the production and / or logistics system according to the invention has a conveyor system as described above.
  • the production and / or logistics system can provide the same advantages as the previously described conveyor system.
  • the production and / or logistics system has a route for the conveyor vehicle.
  • the route dead brake part is arranged, in particular fixed, on the driving route, in particular in an end region of the driving route.
  • the route can be different from the emergency brake system or its track emergency brake part.
  • the emergency brake system can be two
  • the production and / or logistics system has at least one shelf, in particular a high shelf.
  • the conveyor system is designed to convey goods to the shelf and / or, in particular or, from the shelf, in particular automatically.
  • the production and / or logistics system can be referred to as a storage facility, in particular a high-bay storage facility.
  • the electrically driven conveyor vehicle may be referred to as a shelf vehicle, transverse transfer car or transfer car.
  • FIG. 1 shows an emergency brake system according to the invention
  • FIG. 2 shows a conveyor system according to the invention with the emergency brake system of FIGS
  • Fig. 3 shows a production and / or logistics system according to the invention with the
  • FIG. 1 shows an emergency brake system 10 according to the invention for an electrically driven conveyor vehicle 50.
  • the emergency brake system 10 has, in particular only, a vehicle emergency brake part 20, a route emergency brake part 30 and an emergency control unit 40.
  • the vehicle emergency brake part 20 is designed to be fixedly arranged on the conveyor vehicle 50.
  • the track dead brake part 30 is designed for stationary placement on a travel path 60 for the conveyor vehicle 50.
  • the vehicle emergency brake part or the line emergency brake part 30 can be controlled from a free state FZ to a brake state BZ, in particular in a horizontal second direction y.
  • the vehicle emergency brake part 20 interacts with the track dead brake part 30 in such a way that the conveyor vehicle 50 is braked by friction between the vehicle emergency brake part 20 and the track dead brake part 30, as can be seen in FIG.
  • the free state FZ there is no friction between the vehicle emergency brake member 20 and the track dead brake member 30 as seen in FIG. 1 below.
  • the emergency control unit 40 is operatively connected to the controllable formed emergency brake member 30, as indicated in Fig. 1 by dotted lines.
  • the emergency control unit 40 is configured to detect an emergency and, in the event of a detected emergency, to control the controllable emergency brake part 30 such that it assumes the braking state BZ.
  • the track dead brake 30 is formed controllable. Additionally or alternatively, in alternative embodiments, the vehicle emergency brake member may be designed to be controllable.
  • the Anlagennotbremsteil 20 at least one brake plate 21 and the Streckennotbremsteil 30 has at least one brake caliper 31, in particular with two brake pads.
  • the vehicle emergency brake member may comprise at least one caliper, and the track dead brake member may include at least one brake plate.
  • the brake plate 21 is designed to extend along the travel path 60 or in a horizontal first direction x, in particular linearly.
  • the brake plate 21 is configured to be arranged in a vertical direction z, in particular, perpendicular to the horizontal second direction y.
  • the vehicle emergency brake part 20 and the track dead brake part 30 form a linear emergency brake system. Further, the controllable formed Notbremsteil 30 is adapted to independently assume the braking state BZ in case of failure. In other words, if the emergency control unit 40 does not actuate the controllable emergency brake part 30 in such a way that it assumes the free state FZ, the controllable emergency brake part 30 assumes or remains in the brake state BZ.
  • the controllable emergency brake part 30 has at least one mechanical pressure or leaf spring 32.
  • the pressure or leaf spring 32 is designed to act on the controllable trained Notbremsteil 30 or its caliper 31 in the braking state BZ kraftzu.
  • the brake plate 21 and the caliper 31 are formed or shaped, in particular the brake plate 21 pointed and the caliper 31 and its brake pads dull that the brake plate 21 between the caliper 31 and its brake pads in the braking state BZ can thread.
  • the brake plate 21 presses the caliper 31 or its brake pads, in particular against the pressure or leaf spring 32, apart and thus a braking torque is generated.
  • the emergency control unit 40 is a programmable logic controller.
  • FIG. 2 shows a conveyor system 5 according to the invention for a production and / or logistics system 1.
  • the conveyor system 5 has the electrically driven conveyor vehicle 50 and the emergency brake system 10.
  • the conveyor vehicle 50 is designed to travel along, in particular, on the route 60 or in the horizontal first direction x.
  • Theommenotbremsteil 20 is, in particular only, fixedly arranged on the conveyor vehicle 50.
  • the emergency control unit 40 is configured to detect an emergency of the conveyor vehicle 50.
  • the conveyor vehicle 50 has wheels 54 for driving.
  • the vehicle emergency brake part 20 is arranged on an underside of the conveyor vehicle 50 facing, in particular, the travel path 60.
  • the vehicle emergency brake part may be arranged on an upper side of the conveyor vehicle which is remote from or in particular opposite the underside.
  • the hoisting vehicle 50 has a hoist 51 as seen in FIG.
  • the elevator 51 is for conveying conveyed 80 in the vertical direction z, in particular perpendicular to the route 60 and the horizontal first direction x formed, in particular by means of a lifting of the elevator 51.
  • a height H of the conveyor vehicle 50 and its Hebewerks 51 at least 6 m.
  • the conveyor vehicle 50 has an electric drive motor 52.
  • the electric drive motor 52 is designed to drive the conveyor vehicle 50 or its wheels 54 for driving along the route 60.
  • the emergency control unit 40 is configured to detect an emergency of the electric drive motor 52.
  • the electric drive motor 52 is designed to be used as a generator for braking the conveyor vehicle 50 or its wheels 54.
  • the conveyor vehicle 50 a in particular engine-mounted,
  • Vehicle brake system 53 on.
  • the vehicle brake system 53 is designed to brake the conveyor vehicle 50 or its wheels 54.
  • the vehicle brake system 53 is different from the emergency brake system 10.
  • the emergency control unit 40 is configured to detect an emergency of the vehicle brake system 53.
  • the conveyor system 10 has at least one running rail 61.
  • the running rail 61 is designed to define the driving route 60.
  • FIG. 3 shows the production and / or logistics system 1 according to the invention.
  • the production and / or logistics system 1 has the conveyor system 5.
  • the production and / or logistics system 1 at least one shelf 70, in particular with at least one shelf 71.
  • the conveyor system 5 or the Conveying vehicle 50 with its elevator 51 is designed to convey goods 80 to the shelf 70 and / or from the shelf 70.
  • the production and / or logistics system 1 the route 60 for the conveyor vehicle 50 on.
  • the route dead brake 30 is fixedly arranged on the route 60, in particular in an end region 62 of the route 60.
  • the driving route 60 is defined or defined by the at least one running rail 61.
  • the conveying system 5 has two running rails 61, a lower running rail 61 and an upper running rail 61, which run parallel to one another, in particular along the horizontal first direction x.
  • the lower running rail 61 is permanently installed on a floor, in particular of the production and / or logistics facility 1.
  • the upper running rail 61 is permanently installed on a ceiling, in particular the production and / or logistics system 1, and / or the shelf 70. In alternative embodiments, it may be sufficient if the conveyor system can have either the lower rail or the upper rail.
  • the emergency brake system 10 has four track dead brake sections 30.
  • Two track dead brake sections 30 are disposed at a beginning of the travel path 60 in their one end portion 62, in particular at the lower run rail 61.
  • Two other track dead brake parts 30 are disposed at one end of the travel path 60 in their other end portion 62, in particular at the lower run rail 61
  • the emergency brake system may have only one, two, three or more than four track dead brake sections.
  • the track dead brake part may be designed to extend along the entire driving route, in particular the at least one running rail.
  • the at least one track dead brake to be arranged on the upper rail may include two, three, four, or more than four vehicle emergency brake parts.
  • the emergency control unit 40 in the form of the programmable logic controller is designed to be the conveyor vehicle 50 or its elevator 51, its electric drive motor 52 and
  • Vehicle braking system 53 to monitor and / or control.
  • Vehicle braking system 53 to monitor and / or control.
  • the conveyor system may have a different control of the emergency control unit, which may be adapted to the conveyor vehicle or its elevator, its electric drive motor and / or its vehicle brake system and / or monitor and / or control the emergency braking system or its emergency control unit.
  • the conveyor vehicle 50 is braked by means of its electric drive motor 52.
  • the conveyor vehicle 50 is braked by means of its vehicle brake system 53.
  • the conveyor vehicle 50 is braked by means of the emergency brake system 10, in particular controlled or regulated by the emergency control unit 40.
  • the emergency control unit 40 controls the controllable trained Notbremsteil 30 only from the free state FZ in the braking state FZ when the brake plate 21 is located between the brake caliper 31 and its brake pads.
  • the controllable trained emergency brake 30 automatically assumes the braking state BZ and the conveyor vehicle 50 is braked by the emergency brake system 10, in particular uncontrolled or unregulated.
  • the emergency braking system 10 or the friction in the braking state BZ stops the conveying vehicle 50.
  • the invention provides an advantageous emergency braking system for an electrically driven conveyor vehicle, the emergency braking system having improved characteristics, and a conveyor system having such an emergency braking system and a production and / or logistics system with such a conveyor system.

Landscapes

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Abstract

Notbremssystem (10) für ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug (50), aufweisend: - ein Fahrzeugnotbremsteil (20), das zum ortsfesten Anordnen an dem Förderfahrzeug (50) ausgebildet ist, - ein Streckennotbremsteil (30), das zum ortsfesten Anordnen an einer Fahrstrecke (60) für das Förderfahrzeug (50) ausgebildet ist, - wobei das Fahrzeugnotbremsteil oder das Streckennotbremsteil (30) von einem Freizustand (FZ) in einen Bremszustand (BZ) ansteuerbar ausgebildet ist, wobei in dem Bremszustand (BZ) das Fahrzeugnotbremsteil (20) mit dem Streckennotbremsteil (30) derart wechselwirkt, dass durch Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil (20) und dem Streckennotbremsteil (30) das Förderfahrzeug (50) gebremst wird, und wobei in dem Freizustand (FZ) keine Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil (20) und dem Streckennotbremsteil (30) vorhanden ist, und - eine mit dem ansteuerbar ausgebildeten Notbremsteil (30) wirkverbundene Notsteuereinheit (40), die dazu ausgebildet ist, einen Notfall zu detektieren und bei einem detektierten Notfall das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil (30) derart anzusteuern, dass dieses den Bremszustand (BZ)einnimmt.

Description

Notbremssvstem, Fördersvstem und Produktions- und/oder Loqistikanlaqe
Die Erfindung bezieht sich auf ein Notbremssystem für ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug, ein Fördersystem für eine Produktions- und/oder Logistikanlage mit einem elektrisch angetriebenen Förderfahrzeug und einem solchen Notbremssystem sowie eine Produktions- und/oder Logistikanlage mit einem solchen Fördersystem.
Aufgabe und Lösung
Der Erfindung liegt als Aufgabe die Bereitstellung eines Notbremssystems für ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug zugrunde, wobei das Notbremssystem verbesserte Eigenschaften aufweist. Des Weiteren liegt der Erfindung als Aufgabe die Bereitstellung eines Fördersystems mit einem solchen Notbremssystem und einer Produktions- und/oder Logistikanlage mit einem solchen Fördersystem zugrunde.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Notbremssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Des Weiteren wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Fördersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 6 und eine Produktions- und/oder Logistikanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße Notbremssystem für ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug weist ein Fahrzeugnotbremsteil, ein, insbesondere von dem Fahrzeugnotbremsteil verschiedenes, Streckennotbremsteil und eine, insbesondere elektrische, Notsteuereinheit auf. Das Fahrzeugnotbremsteil ist zum ortsfesten Anordnen, insbesondere Befestigen, an dem Förderfahrzeug ausgebildet. Das Streckennotbremsteil ist zum ortsfesten Anordnen, insbesondere Befestigen, an einer Fahrstrecke für das Förderfahrzeug ausgebildet. Des Weiteren ist das Fahrzeugnotbremsteil oder das Streckennotbremsteil von einem Freizustand in einen Bremszustand, insbesondere elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch, ansteuerbar ausgebildet, insbesondere regelbar ausgebildet. In dem Bremszustand wechselwirkt das Fahrzeugnotbremsteil mit dem Streckennotbremsteil derart beziehungsweise das Fahrzeugnotbremsteil und das Streckennotbremsteil sind dazu ausgebildet, im Bremszustand derart miteinander wechelzuwirken, dass durch beziehungsweise aufgrund von Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil und dem Streckennotbremsteil das Förderfahrzeug gebremst wird. In dem Freizustand ist keine Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil und dem Streckennotbremsteil vorhanden. Die Notsteuereinheit ist mit dem ansteuerbar ausgebildeten Notbremsteil, insbesondere mit dem ansteuerbar ausgebildeten Fahrzeugnotbremsteil oder mit dem ansteuerbar ausgebildeten Streckennotbremsteil, wirkverbunden. Außerdem ist die Notsteuereinheit dazu ausgebildet, einen Notfall, insbesondere automatisch, zu detektieren und bei einem detektierten Notfall das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, derart, insbesondere automatisch, anzusteuern, insbesondere zu regeln, dass dieses den Bremszustand einnimmt.
Das Notbremssystem beziehungsweise die Reibung im Bremszustand ermöglicht das Förderfahrzeug im Notfall zu bremsen, insbesondere zu stoppen beziehungsweise anzuhalten. Somit kann das Notbremssystem beispielsweise eine Anschlagpufferbremse ersetzen, die typischerweise bisher am Ende der Fahrstrecke angeordnet worden ist. Insbesondere im Vergleich zu der Anschlagpufferbremse weist das erfindungsgemäße Notbremssystem verbesserte Eigenschaften auf. Im Detail kann das Notbremssystem verschleißärmer arbeiten und leichter und einfacher zu servicieren, kostengünstiger sowie platzsparender sein. Insbesondere kann das Fahrzeugnotbremsteil zum platzsparenden und/oder vor äußeren Einflüssen geschützten Anordnen an einer Unterseite und/oder einer Oberseite des Förderfahrzeugs ausgebildet sein.
Der Notfall kann ein Notfall das Förderfahrzeug betreffend sein, insbesondere ein Notfall des Förderfahrzeugs. Beispielsweise kann eine Steuerung für das Förderfahrzeug einen Fehler haben, insbesondere einen Ausfall. Das Förderfahrzeug kann unkontrolliert fahren und/oder einen Toleranzbereich für seine Fahrgeschwindigkeit verlassen, und somit kann ein Unfall drohen.
Insbesondere können im Bremszustand das Fahrzeugnotbremsteil und das Streckennotbremsteil, insbesondere nur, dann miteinander wechselwirken, wenn sich das Förderfahrzeug mit dem Fahrzeugnotbremsteil an der Stelle der Fahrstrecke befindet, an welcher das Streckennotbremsteil angeordnet ist. Die Notsteuereinheit kann dazu ausgebildet sein, das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, dann anzusteuern, insbesondere von dem Freizustand in den Bremszustand, wenn sich das Förderfahrzeug mit dem Fahrzeugnotbremsteil an der Stelle der Fahrstrecke befindet, an welcher das Streckennotbremsteil angeordnet ist. Zusätzlich kann das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, vom Bremszustand in den Freizustand ansteuerbar ausgebildet sein. Die Notsteuereinheit kann dazu ausgebildet sein, das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, derart, insbesondere automatisch, anzusteuern, dass dieses den Freizustand einnimmt. Der Freizustand kann als Freilaufzustand oder Freikonfiguration bezeichnet werden. Der Bremszustand kann als Bremskonfiguration bezeichnet werden. Die Reibung kann durch eine relative Bewegung einer Oberfläche des Fahrzeugnotbremsteils zu einer Oberfläche des Streckennotbremsteils unter direktem Kontakt der beiden Oberflächen verursacht sein. Im Freizustand brauchen die beiden Oberflächen keinen direkten Kontakt aufzuweisen. Das Notbremssystem kann als mechanisches Bremssystem, insbesondere Reibbremssystem, bezeichnet werden. Das Fahrzeugnotbremsteil kann als mitfahrendes Notbremsteil bezeichnet werden. Das Streckennotbremsteil kann als statisches oder stationäres Notbremsteil bezeichnet werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Fahrzeugnotbremsteil mindestens eine Bremsplatte auf und das Streckennotbremsteil weist mindestens einen Bremssattel auf. Zusätzlich oder alternativ, insbesondere alternativ, weist das Fahrzeugnotbremsteil mindestens einen Bremssattel auf und das Streckennotbremsteil weist mindestens eine Bremsplatte auf. Insbesondere kann die Bremsplatte eine Metallplatte sein, insbesondere ein Flacheisen. Des Weiteren kann die Bremsplatte als Bremsschwert bezeichnet werden. Außerdem kann die Bremsplatte dazu ausgebildet sein, sich entlang der Fahrstrecke, insbesondere linear, zu erstrecken. Zudem kann die Bremsplatte dazu ausgebildet sein, in vertikaler Richtung angeordnet zu sein. Der Bremssattel kann von dem Freizustand in den Bremszustand ansteuerbar ausgebildet sein. Im Bremszustand kann der Bremssattel mit der Bremsplatte derart wechselwirken, dass durch Reibung zwischen dem Bremssattel und der Bremsplatte das Förderfahrzeug gebremst werden kann. Insbesondere kann der Bremssattel mindestens einen Bremsbelag beziehungsweise mindestens eine Bremsbacke beziehungsweise mindestens eine Reibfläche zur Reibung aufweisen.
In einer Weiterbildung der Erfindung bilden das Fahrzeugnotbremsteil und das Streckennotbremsteil ein lineares beziehungsweise translatorisches Notbremssystem. Dies ermöglicht, dass im Bremszustand das Fahrzeugnotbremsteil mit dem Streckennotbremsteil über einen relativen langen Weg wechselwirken kann.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, dazu ausgebildet, in einem Fehlerfall selbstständig beziehungsweise eigenständig den Bremszustand einzunehmen, insbesondere automatisch einzunehmen. Dies ermöglicht, dass das Notbremssystem ausfallsicher (Englisch: failsafe) ist. Der Fehlerfall kann ein Fehlerfall das Notbremssystem betreffend sein. Insbesondere kann die Notsteuereinheit einen Fehler haben, insbesondere einen Ausfall. Zusätzlich oder alternativ kann das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, einen Fehler haben, insbesondere einen Ausfall. Der Ausfall kann durch einen Versorgungsausfall, insbesondere einen Elektrizitätsversorgungsausfall, verursacht sein. Insbesondere kann das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete
Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, dazu ausgebildet, sein, falls es bereits den Bremszustand eingenommen hat, in diesem zu verbleiben. Das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, kann mindestens eine mechanische Druck- oder Blattfeder oder mindestens ein geschlossenes, permanentes Gas- und/oder Flüssigkeitsdruckvolumen aufweisen, wobei die Druck- oder Blattfeder oder das Gas- und/oder Flüssigkeitsdruckvolumen dazu ausgebildet sein kann, das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil, insbesondere das ansteuerbar ausgebildete
Fahrzeugnotbremsteil oder das ansteuerbar ausgebildete Streckennotbremsteil, in den Bremszustand zu beaufschlagen, insbesondere kraftzu beaufschlagen.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Notsteuereinheit eine Steuerung, ein Frequenzumrichter, ein Servoumrichter oder ein Controller. Insbesondere kann die Notsteuereinheit dazu ausgebildet sein, durch eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, Englisch: Programmable Logic Controller, PLC), insbesondere automatisch, überwacht und/oder gesteuert zu sein beziehungsweise zu werden. Alternativ kann die Notsteuereinheit selbst eine speicherprogrammierbare Steuerung sein.
Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Fördersystem für eine Produktions- und/oder Logistikanlage. Das erfindungsgemäße Fördersystem weist ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug und ein Notbremssystem, wie zuvor beschrieben, auf. Das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug ist zum Fahren entlang, insbesondere auf, einer Fahrstrecke ausgebildet. Das Fahrzeugnotbremsteil ist an dem Förderfahrzeug ortsfest angeordnet, insbesondere befestigt. Die Notsteuereinheit ist dazu ausgebildet, einen Notfall des Förderfahrzeugs, insbesondere automatisch, zu detektieren.
Das Fördersystem kann die gleichen Vorteile ermöglichen wie das zuvor beschriebene Notbremssystem. Insbesondere kann das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug teilweise oder sogar ganz ausgebildet sein wie zuvor beschrieben. Das Fahrzeugnotbremsteil kann an einer Unterseite und/oder einer Oberseite des Förderfahrzeugs angeordnet sein. Das Förderfahrzeug kann als Transporteinheit bezeichnet werden. Insbesondere kann das Förderfahrzeug zum, insbesondere automatischen, Fördern von Fördergut, insbesondere von Stückgut wie beispielsweise einer Palette, einer Kiste, einer Handelseinheit, eines Pakets, eines Werkstücks und/oder einer Ware, ausgebildet sein.
Des Weiteren kann das Fördersystem eine, insbesondere speicherprogrammierbare, Steuerung aufweisen, die dazu ausgebildet sein kann, das Förderfahrzeug und/oder das Notbremssystem beziehungsweise seine Notsteuereinheit, insbesondere automatisch, zu überwachen und/oder zu steuern. Alternativ kann die Notsteuereinheit dazu ausgebildet sein, das Förderfahrzeug, insbesondere automatisch, zu überwachen und/oder zu steuern.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug ein, insbesondere elektrisches, Hebewerk beziehungsweise einen Vertikalförderer auf. Das Hebewerk ist zum, insbesondere automatischen, Förden von Fördergut in einer vertikalen Richtung, insbesondere senkrecht zur Fahrstrecke, ausgebildet. Insbesondere kann eine Bauhöhe des Förderfahrzeugs beziehungsweise seines Hebewerks mindestens 6 Meter (m) sein, insbesondere mindestens 10 m, insbesondere mindestens 20 m, insbesondere mindestens 30 m, insbesondere mindestens 40 m. Das Förderfahrzeug kann als ein Regalbediengerät (RBG) ausgebildet sein. Die Steuerung, soweit vorhanden, und/oder die Notsteuereinheit können/kann dazu ausgebildet sein, das Hebewerk, insbesondere automatisch, zu überwachen und/oder zu steuern.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug einen Elektroantriebsmotor auf. Der Elektroantriebsmotor ist zum, insbesondere automatischen, Antreiben des Förderfahrzeugs zum Fahren entlang der Fahrstrecke ausgebildet. Die Notsteuereinheit ist dazu ausgebildet, einen Notfall des Elektroantriebsmotors, insbesondere automatisch, zu detektieren. Der Elektroantriebsmotor ermöglicht ein selbstangetriebenes Fahren des Förderfahrzeugs. Zusätzlich kann der Elektroantriebsmotor dazu ausgebildet sein, als Generator zum, insbesondere automatischen und/oder über den Umrichter, soweit vorhanden, geregeltes, Bremsen des Förderfahrzeugs verwendet zu werden. Im Normalfall kann mittels des Elektroantriebsmotors das Förderfahrzeug gebremst werden. Die Steuerung, soweit vorhanden, und/oder die Notsteuereinheit können/kann dazu ausgebildet sein, den Elektroantriebsmotor, insbesondere automatisch, zu überwachen und/oder zu steuern. Der Notfall des Elektroantriebsmotors kann ein Notfall den Elektroantriebsmotor betreffend sein. Beispielsweise kann die Steuerung, insbesondere der Umrichter, für den Elektroantriebsmotor einen Fehler haben, insbesondere einen Ausfall. Das Notbremssystem kann als redundantes Bremssystem bezeichnet werden. Insbesondere kann der Elektroantriebsmotor von dem Notbremssystem beziehungsweise seinem Fahrzeugnotbremsteil verschieden sein.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug ein, insbesondere elektrisches, Fahrzeugbremssystem auf. Das Fahrzeugbremssystem ist zum, insbesondere automatischen, Bremsen des Förderfahrzeugs ausgebildet. Des Weiteren ist das Fahrzeugbremssystem von dem Notbremssystem beziehungsweise seinem Fahrzeugnotbremsteil verschieden. Die Notsteuereinheit ist dazu ausgebildet, einen Notfall des Fahrzeugbremssystems, insbesondere automatisch, zu detektieren. Insbesondere kann im Normalfall mittels des Elektroantriebsmotors, soweit vorhanden, das Förderfahrzeug gebremst werden. Zusätzlich oder im Notfall des Elektroantriebsmotors kann mittels des Fahrzeugbremssystems das Förderfahrzeug gebremst werden, insbesondere ohne dass das Notbremssystem beziehungsweise sein ansteuerbar ausgebildetes Notbremsteil, insbesondere sein ansteuerbar ausgebildetes Fahrzeugnotbremsteil oder sein ansteuerbar ausgebildetes Streckennotbremsteil, seinen Bremszustand einzunehmen braucht. Die Steuerung, soweit vorhanden, und/oder die Notsteuereinheit können/kann dazu ausgebildet sein, das Fahrzeugbremssystem, insbesondere automatisch, zu überwachen und/oder zu steuern. Der Notfall des Fahrzeugbremssystems kann ein Notfall das Fahrzeugbremssystem betreffend sein. Beispielsweise kann die Steuerung für das Fahrzeugbremssystem einen Fehler haben, insbesondere einen Ausfall. Das Notbremssystem kann als redundantes Bremssystem bezeichnet werden. Das Fahrzeugbremssystem kann eine motorseitig angebaute Bremse, insbesondere eine mechanische Motorbremse, aufweisen oder sein.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Fördersystem mindestens eine Fahrschiene auf. Die Fahrschiene ist dazu ausgebildet, die Fahrstrecke zu definieren. Insbesondere kann das Fördersystem zwei Fahrschienen aufweisen, die parallel zueinander verlaufen können, insbesondere eine untere Fahrscheine und eine obere Fahrschiene. Die mindestens eine Fahrschiene kann von dem Notbremssystem beziehungsweise seinem Streckennotbremsteil verschieden sein. Das Streckennotbremsteil kann an der mindestens einen Fahrschiene ortsfest angeordnet sein, insbesondere befestigt sein. Insbesondere kann das Streckennotbremsteil sich entlang der gesamten Fahrschiene oder nur in einem Endbereich der Fahrschiene erstrecken. Das Notbremssystem kann mehrere Streckennotbremsteile aufweisen, wobei das eine Streckennotbremsteil an einem Anfang der Fahrschiene und das andere Streckennotbremsteil an einem Ende der Fahrschiene angeordnet sein kann. Das Förderfahrzeug kann zum Fahren auf der mindestens einen Fahrschiene ausgebildet sein. Des Weiteren kann das Förderfahrzeug als schienengebundenes Förderfahrzeug oder Schienenförderer bezeichnet werden. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Produktions- und/oder Logistikanlage. Die erfindungsgemäße Produktions- und/oder Logistikanlage weist ein Fördersystem, wie zuvor beschrieben, auf.
Die Produktions- und/oder Logistikanlage kann die gleichen Vorteile ermöglichen wie das zuvor beschriebene Fördersystem.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Produktions- und/oder Logistikanlage eine Fahrstrecke für das Förderfahrzeug auf. Das Streckennotbremsteil ist an der Fahrstrecke, insbesondere in einem Endbereich der Fahrstrecke, ortsfest angeordnet, insbesondere befestigt. Insbesondere kann die Fahrstrecke von dem Notbremssystem beziehungsweise seinem Streckennotbremsteil verschieden sein. Das Notbremssystem kann zwei
Streckennotbremsteile aufweisen, wobei das eine Streckennotbremsteil an einem Anfang der Fahrstrecke und das andere Streckennotbremsteil an einem Ende der Fahrstrecke angeordnet sein kann.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Produktions- und/oder Logistikanlage mindestens ein Regal auf, insbesondere ein Hochregal. Das Fördersystem ist dazu ausgebildet, Fördergut zu dem Regal und/oder, insbesondere oder, von dem Regal, insbesondere automatisch, zu fördern. Die Produktions- und/oder Logistikanlage kann als Lageranlage, insbesondere Hochregallageranlage, bezeichnet werden. Das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug kann als Regalfahrzeug, Querverschiebewagen oder Transfercar bezeichnet werden. Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Notbremssystem, Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Fördersystem mit dem Notbremssystem der Fig. 1 und
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Produktions- und/oder Logistikanlage mit dem
Fördersystem der Fig. 2. Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Notbremssystem 10 für ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug 50. Das Notbremssystem 10 weist, insbesondere nur, ein Fahrzeugnotbremsteil 20, ein Streckennotbremsteil 30 und eine Notsteuereinheit 40 auf. Das Fahrzeugnotbremsteil 20 ist zum ortsfesten Anordnen an dem Förderfahrzeug 50 ausgebildet. Das Streckennotbremsteil 30 ist zum ortsfesten Anordnen an einer Fahrstrecke 60 für das Förderfahrzeug 50 ausgebildet. Des Weiteren ist das Fahrzeugnotbremsteil oder das Streckennotbremsteil 30 von einem Freizustand FZ in einen Bremszustand BZ ansteuerbar ausgebildet, insbesondere in einer horizontalen zweiten Richtung y. In dem Bremszustand BZ wechselwirkt das Fahrzeugnotbremsteil 20 mit dem Streckennotbremsteil 30 derart, dass durch Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil 20 und dem Streckennotbremsteil 30, wie in Fig. 1 oben zu erkennen, das Förderfahrzeug 50 gebremst wird. In dem Freizustand FZ ist keine Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil 20 und dem Streckennotbremsteil 30 vorhanden, wie in Fig. 1 unten zu erkennen. Die Notsteuereinheit 40 ist mit dem ansteuerbar ausgebildeten Notbremsteil 30 wirkverbunden, wie in Fig. 1 durch gepunktete Linien angedeutet. Außerdem ist die Notsteuereinheit 40 dazu ausgebildet, einen Notfall zu detektieren und bei einem detektierten Notfall das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 derart anzusteuern, dass dieses den Bremszustand BZ einnimmt.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Streckennotbremsteil 30 ansteuerbar ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ kann in alternativen Ausführungsbeispielen das Fahrzeugnotbremsteil ansteuerbar ausgebildet sein.
Im Detail weist das Fahrzeugnotbremsteil 20 mindestens eine Bremsplatte 21 auf und das Streckennotbremsteil 30 weist mindestens einen Bremssattel 31 auf, insbesondere mit zwei Bremsbelägen. Zusätzlich oder alternativ kann in alternativen Ausführungsbeispielen das Fahrzeugnotbremsteil mindestens einen Bremssattel aufweisen und das Streckennotbremsteil kann mindestens eine Bremsplatte aufweisen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bremsplatte 21 dazu ausgebildet, sich entlang der Fahrstrecke 60 beziehungsweise in einer horizontalen ersten Richtung x, insbesondere linear, zu erstrecken. Zusätzlich ist die Bremsplatte 21 dazu ausgebildet, in einer vertikalen Richtung z angeordnet zu sein, insbesondere senkrecht zu der horizontalen zweiten Richtung y.
Das Fahrzeugnotbremsteil 20 und das Streckennotbremsteil 30 bilden ein lineares Notbremssystem. Weiter ist das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 dazu ausgebildet, in einem Fehlerfall selbstständig den Bremszustand BZ einzunehmen. In anderen Worten: wenn die Notsteuereinheit 40 das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 nicht derart ansteuert, dass dieses den Freizustand FZ einnimmt, nimmt das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 den Bremszustand BZ ein oder verbleibt in diesem.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 mindestens eine mechanische Druck- oder Blattfeder 32 auf. Die Druck- oder Blattfeder 32 ist dazu ausgebildet, das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 beziehungsweise seinen Bremssattel 31 in den Bremszustand BZ kraftzu beaufschlagen. Im Detail sind die Bremsplatte 21 und der Bremssattel 31 derart ausgebildet beziehungsweise geformt, insbesondere die Bremsplatte 21 spitz und der Bremssattel 31 beziehungsweise seine Bremsbeläge stumpf, dass die Bremsplatte 21 zwischen den Bremssattel 31 beziehungsweise seine Bremsbeläge im Bremszustand BZ einfädeln kann. Dabei drückt die Bremsplatte 21 den Bremssattel 31 beziehungsweise seine Bremsbeläge, insbesondere gegen die Druck- oder Blattfeder 32, auseinander und somit wird ein Bremsmoment erzeugt.
Zudem ist die Notsteuereinheit 40 eine speicherprogrammierbare Steuerung.
Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Fördersystem 5 für eine Produktions- und/oder Logistikanlage 1. Das Fördersystem 5 weist das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug 50 und das Notbremssystem 10 auf. Das Förderfahrzeug 50 ist zum Fahren entlang, insbesondere auf, der Fahrstrecke 60 beziehungsweise in der horizontalen ersten Richtung x ausgebildet. Das Fahrzeugnotbremsteil 20 ist, insbesondere nur, an dem Förderfahrzeug 50 ortsfest angeordnet. Die Notsteuereinheit 40 ist dazu ausgebildet, einen Notfall des Förderfahrzeugs 50 zu detektieren.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Förderfahrzeug 50 Räder 54 zum Fahren auf. Des Weiteren ist im gezeigten Ausführungsbeispiel das Fahrzeugnotbremsteil 20 an einer, insbesondere der Fahrstrecke 60 zugewandten, Unterseite des Förderfahrzeugs 50 angeordnet. In alternativen Ausführungsbeispielen kann zusätzlich oder alternativ das Fahrzeugnotbremsteil an einer, insbesondere der Unterseite abgewandten beziehungsweise gegenüberliegenden, Oberseite des Förderfahrzeugs angeordnet sein. lm Detail weist das Förderfahrzeug 50 ein Hebewerk 51 auf, wie in Fig. 3 zu erkennen. Das Hebewerk 51 ist zum Förden von Fördergut 80 in der vertikalen Richtung z, insbesondere senkrecht zur Fahrstrecke 60 beziehungsweise zur horizontalen ersten Richtung x, ausgebildet, insbesondere mittels eines Hubschlittens des Hebewerks 51. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Bauhöhe H des Förderfahrzeugs 50 beziehungsweise seines Hebewerks 51 mindestens 6 m.
Außerdem weist das Förderfahrzeug 50 einen Elektroantriebsmotor 52 auf. Der Elektroantriebsmotor 52 ist zum Antreiben des Förderfahrzeugs 50 beziehungsweise seiner Räder 54 zum Fahren entlang der Fahrstrecke 60 ausgebildet. Zusätzlich ist die Notsteuereinheit 40 dazu ausgebildet, einen Notfall des Elektroantriebsmotors 52 zu detektieren.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Elektroantriebsmotor 52 dazu ausgebildet, als Generator zum Bremsen des Förderfahrzeugs 50 beziehungsweise seiner Räder 54 verwendet zu werden. Weiter weist das Förderfahrzeug 50 ein, insbesondere motorseitig angebautes,
Fahrzeugbremssystem 53 auf. Das Fahrzeugbremssystem 53 ist zum Bremsen des Förderfahrzeugs 50 beziehungsweise seiner Räder 54 ausgebildet. Des Weiteren ist das Fahrzeugbremssystem 53 von dem Notbremssystem 10 verschieden. Zusätzlich ist die Notsteuereinheit 40 dazu ausgebildet, einen Notfall des Fahrzeugbremssystems 53 zu detektieren.
Zudem weist das Fördersystem 10 mindestens eine Fahrschiene 61 auf. Die Fahrschiene 61 ist dazu ausgebildet, die Fahrstrecke 60 zu definieren.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Förderfahrzeug 50 beziehungsweise seine Räder 54 sind zum Fahren auf der mindestens einen Fahrschiene 61 ausgebildet. Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Produktions- und/oder Logistikanlage 1. Die Produktions- und/oder Logistikanlage 1 weist das Fördersystem 5 auf.
Im Detail weist die Produktions- und/oder Logistikanlage 1 mindestens ein Regal 70 auf, insbesondere mit mindestens einem Regalfach 71. Das Fördersystem 5 beziehungsweise das Förderfahrzeug 50 mit seinem Hebewerk 51 ist dazu ausgebildet, Fördergut 80 zu dem Regal 70 und/oder von dem Regal 70 zu fördern.
Des Weiteren weist die Produktions- und/oder Logistikanlage 1 die Fahrstrecke 60 für das Förderfahrzeug 50 auf. Das Streckennotbremsteil 30 ist an der Fahrstrecke 60, insbesondere in einem Endbereich 62 der Fahrstrecke 60, ortsfest angeordnet.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Fahrstrecke 60 durch die mindestens eine Fahrschiene 61 definiert beziehungsweise festgelegt. Im Detail weist das Fördersystem 5 zwei Fahrschienen 61 auf, eine untere Fahrschiene 61 und eine obere Fahrschiene 61 , die parallel zueinander, insbesondere entlang der horizontalen ersten Richtung x, verlaufen. Die untere Fahrschiene 61 ist an einem Boden, insbesondere der Produktions- und/oder Logistikanlage 1 , fest installiert. Die obere Fahrschiene 61 ist an einer Decke, insbesondere der Produktions- und/oder Logistikanlage 1 , und/oder dem Regal 70 fest installiert. In alternativen Ausführungsbeispielen kann es ausreichen, wenn das Fördersystem entweder die untere Fahrschiene oder die obere Fahrschiene aufweisen kann.
Weiter weist im gezeigten Ausführungsbeispiel das Notbremssystem 10 vier Streckennotbremsteile 30 auf. Zwei Streckennotbremsteile 30 sind an einem Anfang der Fahrstrecke 60 in ihrem einen Endbereich 62 angeordnet, insbesondere an der unteren Fahrschiene 61. Zwei andere Streckennotbremsteile 30 sind an einem Ende der Fahrstrecke 60 in ihrem anderen Endbereich 62 angeordnet, insbesondere an der unteren Fahrschiene 61. In alternativen Ausführungsbeispielen kann das Notbremssystem nur ein, zwei, drei oder mehr als vier Streckennotbremsteile aufweisen. Insbesondere kann das Streckennotbremsteil dazu ausgebildet sein, sich entlang der gesamten Fahrstrecke, insbesondere der mindestens einen Fahrschiene, zu erstrecken. Zusätzlich oder alternativ kann in alternativen
Ausführungsbeispielen das mindestens eine Streckennotbremsteil an der oberen Fahrschiene angeordnet sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann in alternativen Ausführungsbeispielen das Notbremssystem zwei, drei, vier oder mehr als vier Fahrzeugnotbremsteile aufweisen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Notsteuereinheit 40 in Form der speicherprogrammierbaren Steuerung dazu ausgebildet, das Förderfahrzeug 50 beziehungsweise sein Hebewerk 51 , seinen Elektroantriebsmotor 52 und sein
Fahrzeugbremssystem 53 zu überwachen und/oder zu steuern. In alternativen
Ausführungsbeispielen kann das Fördersystem eine von der Notsteuereinheit verschiedene Steuerung aufweisen, die dazu ausgebildet sein kann, das Förderfahrzeug beziehungsweise sein Hebewerk, seinen Elektroantriebsmotor und/oder sein Fahrzeugbremssystem und/oder das Notbremssystem beziehungsweise seine Notsteuereinheit zu überwachen und/oder zu steuern.
Im Normalfall wird das Förderfahrzeug 50 mittels seines Elektroantriebsmotors 52 gebremst.
Im Notfall des Elektroantriebsmotors 52 wird das Förderfahrzeug 50 mittels seines Fahrzeugbremssystems 53 gebremst.
Im Notfall des Fahrzeugbremssystems 53 wird das Förderfahrzeug 50 mittels des Notbremssystems 10 gebremst, insbesondere durch die Notsteuereinheit 40 gesteuert beziehungsweise geregelt.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel steuert die Notsteuereinheit 40 das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 erst dann von dem Freizustand FZ in den Bremszustand FZ, wenn sich die Bremsplatte 21 zwischen dem Bremssattel 31 beziehungsweise seinen Bremsbelägen befindet.
Im Fehlerfall des Notbremssystems 10 nimmt das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil 30 selbstständig den Bremszustand BZ ein und das Förderfahrzeug 50 wird mittels des Notbremssystems 10 gebremst, insbesondere ungesteuert beziehungsweise ungeregelt. Das Notbremssystem 10 beziehungsweise die Reibung im Bremszustand BZ stoppt das Förderfahrzeug 50.
Wie die gezeigten und oben erläuterten Ausführungsbeispiele deutlich machen, stellt die Erfindung ein vorteilhaftes Notbremssystem für ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug bereit, wobei das Notbremssystem verbesserte Eigenschaften aufweist, und ein Fördersystem mit einem solchen Notbremssystem und eine Produktions- und/oder Logistikanlage mit einem solchen Fördersystem.

Claims

Patentansprüche
1. Notbremssystem (10) für ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug (50), aufweisend: ein Fahrzeugnotbremsteil (20), das zum ortsfesten Anordnen an dem Förderfahrzeug (50) ausgebildet ist,
ein Streckennotbremsteil (30), das zum ortsfesten Anordnen an einer Fahrstrecke (60) für das Förderfahrzeug (50) ausgebildet ist,
wobei das Fahrzeugnotbremsteil oder das Streckennotbremsteil (30) von einem Freizustand (FZ) in einen Bremszustand (BZ) ansteuerbar ausgebildet ist, wobei in dem Bremszustand (BZ) das Fahrzeugnotbremsteil (20) mit dem Streckennotbremsteil (30) derart wechselwirkt, dass durch Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil (20) und dem Streckennotbremsteil (30) das Förderfahrzeug (50) gebremst wird, und wobei in dem Freizustand (FZ) keine Reibung zwischen dem Fahrzeugnotbremsteil (20) und dem Streckennotbremsteil (30) vorhanden ist, und
eine mit dem ansteuerbar ausgebildeten Notbremsteil (30) wirkverbundene Notsteuereinheit (40), die dazu ausgebildet ist, einen Notfall zu detektieren und bei einem detektierten Notfall das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil (30) derart anzusteuern, dass dieses den Bremszustand (BZ) einnimmt.
2. Notbremssystem (10) nach Anspruch 1 ,
wobei das Fahrzeugnotbremsteil (20) mindestens eine Bremsplatte (21 ) aufweist und das Streckennotbremsteil (30) mindestens einen Bremssattel (31 ) aufweist, und/oder wobei das Fahrzeugnotbremsteil (20) mindestens einen Bremssattel aufweist und das Streckennotbremsteil (30) mindestens eine Bremsplatte aufweist.
3. Notbremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Fahrzeugnotbremsteil (20) und das Streckennotbremsteil (30) ein lineares Notbremssystem bilden.
4. Notbremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das ansteuerbar ausgebildete Notbremsteil (30) dazu ausgebildet ist, in einem Fehlerfall selbstständig den Bremszustand (BZ) einzunehmen.
5. Notbremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Notsteuereinheit (40) eine Steuerung, ein Frequenzumrichter, ein Servoumrichter oder ein Controller ist.
6. Fördersystem (5) für eine Produktions- und/oder Logistikanlage (1 ), aufweisend:
ein elektrisch angetriebenes Förderfahrzeug (50), das zum Fahren entlang einer Fahrstrecke (60) ausgebildet ist, und
ein Notbremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Fahrzeugnotbremsteil (20) an dem Förderfahrzeug (50) ortsfest angeordnet ist, und
wobei die Notsteuereinheit (40), dazu ausgebildet ist, einen Notfall des Förderfahrzeugs (50) zu detektieren.
7. Fördersystem (5) nach Anspruch 6,
wobei das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug (50) ein Hebewerk (51 ) aufweist, das zum Förden von Fördergut (80) in einer vertikalen Richtung (z) ausgebildet ist.
8. Fördersystem (5) nach Anspruch 6 oder 7,
wobei das elektrische angetriebene Förderfahrzeug (50) einen Elektroantriebsmotor (52) aufweist, der zum Antreiben des Förderfahrzeugs (50) zum Fahren entlang der Fahrstrecke (60) ausgebildet ist, und
wobei die Notsteuereinheit (40) dazu ausgebildet ist, einen Notfall des
Elektroantriebsmotors (52) zu detektieren.
9. Fördersystem (5) nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
wobei das elektrisch angetriebene Förderfahrzeug (50) ein Fahrzeugbremssystem (53) aufweist, das zum Bremsen des Förderfahrzeugs (50) ausgebildet ist und von dem Notbremssystem (10) verschieden ist, und
wobei die Notsteuereinheit (40) dazu ausgebildet ist, einen Notfall des
Fahrzeugbremssystems (53) zu detektieren.
10. Fördersystem (5) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, aufweisend:
mindestens eine Fahrschiene (61 ), die dazu ausgebildet ist, die Fahrstrecke (60) zu definieren.
1 1. Produktions- und/oder Logistikanlage (1 ), aufweisend:
ein Fördersystem (5) nach einem der Ansprüche 6 bis 10.
12. Produktions- und/oder Logistikanlage (1 ) nach Anspruch 11 , aufweisend: eine Fahrstrecke (60) für das Förderfahrzeug (50),
wobei das Streckennotbremsteil (30) an der Fahrstrecke (60), insbesondere in einem Endbereich (62) der Fahrstrecke (60), ortsfest angeordnet ist.
13. Produktions- und/oder Logistikanlage (1 ) nach Anspruch 1 1 oder 12, aufweisend:
mindestens ein Regal (70),
wobei das Fördersystem (5) dazu ausgebildet ist, Fördergut (80) zu dem Regal (70) und/oder von dem Regal (70) zu fördern.
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