EP3719247B1 - Kompakte gelenkbohrmaschine, geeignet für aussenbohrungen sowie auch und insbesondere für aushub und perforation in engen räumen, galerien und/oder durchgängen - Google Patents

Kompakte gelenkbohrmaschine, geeignet für aussenbohrungen sowie auch und insbesondere für aushub und perforation in engen räumen, galerien und/oder durchgängen Download PDF

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EP3719247B1
EP3719247B1 EP19167594.1A EP19167594A EP3719247B1 EP 3719247 B1 EP3719247 B1 EP 3719247B1 EP 19167594 A EP19167594 A EP 19167594A EP 3719247 B1 EP3719247 B1 EP 3719247B1
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EP
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slewing bearing
vehicle
drilling machine
plane
drilling
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EP3719247A1 (de
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Renzo Comacchio
Pasqualino Comacchio
Patrizio Comacchio
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Comacchio Srl
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Comacchio Srl
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
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    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/024—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having means for adapting to inclined terrain; having means for stabilizing the vehicle while drilling

Definitions

  • said drilling member is constrained to said second slewing bearing, which, rotating around its own axis, rotates the mast, tilting it in different positions.
  • said direction (Y1) is parallel to said direction (Y) of rotation of the parallelogram kinematic mechanism (5), that is, it has a horizontal direction and is orthogonal to said advance direction (X).

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Claims (11)

  1. Gelenkbohrmaschine (1), umfassend ein Fahrzeug (11), das sich in mindestens einer Vorschubrichtung (X) bewegen kann, mindestens ein Bohrelement (2), das an dem besagten Fahrzeug (11) angebracht ist, und ein Aggregat (8), das geeignet ist, das besagte Bohrelement (2) in Bezug auf das besagte Fahrzeug (11) zu befestigen und zu manövrieren, wobei das besagte Befestigungs- und Manövrieraggregat (8) mindestens ein erstes Drehlager (3) umfasst, das in einer horizontalen Ebene, d.h. parallel zu der Stützebene (P) des besagten Fahrzeugs (11), positioniert ist und sich um mindestens eine vertikale Achse (Z) dreht, d.h. orthogonal zu der besagten Stützebene (P), und wobei das besagte erste Drehlager (3) an einer Aufnahme (4) montiert ist, die ihrerseits an dem besagten Fahrzeug (11) mittels mindestens einer mechanischen Parallelogramm-Kinematik (5) befestigt ist, die es ermöglicht, die Position des besagten ersten Drehlagers (3) zwischen einer minimalen und einer maximalen Höhe in Bezug auf die Stützebene (P) zu verändern,
    dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Aufnahme (4) des besagten ersten Drehlagers (3) mindestens eine Führung (42) umfasst, die im Wesentlichen horizontal ist und eine Richtung aufweist, die parallel zu der besagten Vorschubrichtung (X) ist, so dass sich das besagte erste Drehlager (3) auf der besagten Führung (42) zwischen einer rückwärtigen Position in einem minimalen Abstand von dem besagten Fahrzeug (11) und einer vorderen Position in einem maximalen Abstand von dem besagten Fahrzeug (11) bewegen kann.
  2. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte mechanische Parallelogramm-Kinematik (5) mindestens zwei parallele Stangen/Stäbe (51) umfasst, die an dem besagten Fahrzeug (11) und an der besagten Aufnahme (4) des besagten ersten Drehlagers (3) mittels mindestens zweier Paare von Scharnieren (52, 53) eingehängt sind, die sich in der horizontalen Richtung (Y), orthogonal zur besagten Vorschubrichtung (X), drehen, um das besagte erste Drehlager (3) in einer im Wesentlichen horizontalen Position zu halten.
  3. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie fluiddynamische oder pneumatische Mittel (54) umfasst, die geeignet sind, die Bewegung der besagten mechanischen Parallelogramm-Kinematik (5) zu steuern.
  4. Gelenkbohrmaschine (1) nach jeglichem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die besagte Aufnahme (4) des besagten ersten Drehlagers (3) eine Basis (41) aufweist, die mit dem besagten ersten Drehlager (3) unlösbar verbunden ist, und mit der besagten mindestens einen Führung (42), auf der sich die besagte Basis (41) zusammen mit dem besagten ersten Drehlager (3) verschiebt.
  5. Gelenkbohrmaschine (1) nach jeglichem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Befestigungs- und Manövrieraggregat (8) auch mindestens ein zweites Drehlager (6) umfasst, das sich um seine eigene Achse (X1) dreht, wobei das besagte Bohrelement (2) an dem besagten zweiten Drehlager (6) befestigt ist, und wobei das besagte zweite Drehlager (6) an dem besagten ersten Drehlager (3) mittels kinematischer Mechanismen (7) befestigt ist, die es ermöglichen, dass das besagte zweite Drehlager (6) in verschiedene Positionen in Bezug auf das besagte erste Drehlager (3) gekippt werden kann.
  6. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Bohrelement (2) mindestens einen Mast oder eine Führung (22) und mindestens einen an dem besagten Mast (22) translatorisch bewegten Bohrkopf (21) umfasst, und wobei der besagte Mast (22) an dem besagten zweiten Drehlager (6) in einer Position im Wesentlichen parallel zur Ebene des zweiten Drehlagers (6) befestigt ist.
  7. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die besagten kinematischen Mechanismen (7) mindestens ein Scharnier (71) umfassen, das geeignet ist, das besagte zweite Drehlager (6) an das besagte erste Drehlager (3) zu binden, und geeignet ist, sich in einer Richtung (Y1) parallel zu der Ebene zu drehen, auf der das besagte erste Drehlager (3) liegt, so dass die besagten kinematischen Mechanismen (7) es ermöglichen, das besagte zweite Drehlager (6) in einer vertikalen Ebene, d.h. orthogonal zur Stützebene (P), zu positionieren und es selektiv in Bezug auf die besagte vertikale Ebene zu kippen.
  8. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die besagten kinematischen Mechanismen (7) fluiddynamische oder pneumatische Mittel (72) umfassen, die geeignet sind, die besagte Drehung zu steuern.
  9. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte erste Drehlager (3) sich um die besagte vertikale Achse (Z) um einen Winkel dreht, der mindestens zwischen +90° und - 90° eingeschlossen ist.
  10. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der besagte kinematische Mechanismus (7) des besagten zweiten Drehlagers (6) das besagte zweite Drehlager (6) zwischen -10° und +90° in Bezug auf eine vertikale Ebene, d.h. orthogonal zu der besagten Stützebene (P), dreht.
  11. Gelenkbohrmaschine (1) nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte zweite Drehlager (6) sich um seine eigene Achse (X1) um einen Winkel dreht, der mindestens zwischen +90° und -90° eingeschlossen ist.
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