EP3699362A1 - Kupplungssystem zum auswechselbaren kuppeln eines anbaugeräts mit einer arbeitsmaschine - Google Patents

Kupplungssystem zum auswechselbaren kuppeln eines anbaugeräts mit einer arbeitsmaschine Download PDF

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EP3699362A1
EP3699362A1 EP19158641.1A EP19158641A EP3699362A1 EP 3699362 A1 EP3699362 A1 EP 3699362A1 EP 19158641 A EP19158641 A EP 19158641A EP 3699362 A1 EP3699362 A1 EP 3699362A1
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EP
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hydraulic
coupling
coupling part
main
unit
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Gerhard Ellmauer
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Geel Vermietungs und Beteiligungs GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a secondary coupling part for a coupling system for interchangeable coupling of an attachment to a work machine, the secondary coupling part being provided for connection to the attachment and being capable of being coupled to a main coupling part according to the invention, the secondary coupling part having a first fastening bolt and a fastening element which are extend parallel to a first direction and define a reference plane, wherein the fastening element is preferably designed as a second fastening bolt and the longitudinal axes of the first fastening bolt and the second fastening bolt run parallel to the first direction and are arranged in the reference plane, wherein the first fastening bolt and the fastening element are arranged one behind the other as seen in a second direction, the second direction being normal to the first direction and parallel to the reference plane, and wherein a hydraulic coupling unit comprising at least one hydraulic coupling is provided.
  • the present invention relates to a clutch system comprising a main clutch part according to the invention and a secondary clutch part according to the invention.
  • Coupling systems for interchangeably coupling an attachment to a work machine are known from the prior art, the respective coupling system having a main coupling part for connection to the work machine and a secondary coupling part for connection to the attachment.
  • the respective coupling system having a main coupling part for connection to the work machine and a secondary coupling part for connection to the attachment.
  • Attachment in the form of an excavator shovel can be mechanically coupled to a working machine in the form of an excavator boom.
  • connection of the main coupling part to the work machine is to be understood in such a way that additional elements can be interposed in a manner known per se. If the working machine is, for example, an excavator boom, it would be conceivable to connect the main coupling part directly to the excavator boom or e.g. with the interposition of a swivel motor or rotary motor.
  • the coupling of the attachment to the work machine in any case includes mechanical coupling or fastening and can also include a hydraulic connection.
  • the attachment may or may not have hydraulically operated components.
  • the attachment can be an excavator shovel without hydraulically operated components or a gripper with hydraulically operated components Gripper arms.
  • the working machine can be, for example, an excavator boom.
  • the respective attachment can be connected to the secondary coupling part in a manner known per se, for example by means of a screw connection.
  • the main coupling part according to the invention can be mechanically coupled with known auxiliary coupling parts without hydraulic couplings - and thus also with the attachments attached to such auxiliary coupling parts, for example excavator shovels.
  • transverse direction, the longitudinal direction and the normal direction are defined by the main coupling part, the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal direction.
  • these directions could also be referred to as “transverse direction of the main coupling part", “longitudinal direction of the main coupling part” and "normal direction of the main coupling part”.
  • the first open-edged insertion opening and the contact surface are arranged in opposite end regions of the main coupling part.
  • the latter extends parallel to the transverse direction.
  • the contact surface also extends parallel to the transverse direction in order to enable a stable contact of the fastening element, in particular the second fastening bolt, on the contact surface.
  • the fastening element can deviate from the bolt shape and can, for example, be wedge-shaped or designed as a plate or block with recesses.
  • the geometry of the locking slide can be in a known manner be adapted to the geometry of the fastening element in order to be able to achieve a form fit and / or force fit with the fastening element in the locking position.
  • the movement of the locking slide does not have to be exactly parallel to the longitudinal direction, theoretically not even a linear movement is necessary. Only the main directional component of the movement of the locking slide needs to be parallel to the longitudinal direction, i.e. if one or more directional components parallel to the transverse direction and / or normal direction is / are present, these must be smaller in terms of amount than the main directional component.
  • the movement of the hydraulic coupling unit does not have to be exactly parallel to the longitudinal direction; in theory, a linear movement is not even necessary. Only the main directional component of the movement of the hydraulic coupling unit needs to be parallel to the longitudinal direction, i.e. if one or more directional components parallel to the transverse direction and / or normal direction is / are present, these must be smaller in terms of amount than the main directional component.
  • main coupling part In order to be able to operate several hydraulically actuated components of a corresponding attachment independently of one another using the main coupling part according to the invention, it is provided in a preferred embodiment of the main coupling part according to the invention that several, preferably five, hydraulic couplings are provided. These hydraulic couplings do not have to be arranged linearly next to one another in the hydraulic coupling unit, but can, for example, also be arranged partially offset from one another parallel to the normal direction.
  • the most varied of locking slides are known from the prior art, which in the locking position cause a force-fitting and / or form-fitting connection or locking between the main coupling part and the secondary coupling part.
  • an engagement surface of the locking slide is arranged at least in sections opposite to the contact surface in order to jointly with the contact surface a second open-edged Forming an insertion opening for receiving the second fastening bolt, the engagement surface being designed to press the second fastening bolt against the contact surface in the locking position.
  • the engagement surface can have a corresponding slope and / or curvature.
  • the engagement surface can be inclined relative to the longitudinal direction so that the second open-edged insertion opening widens in the longitudinal direction.
  • Said mechanical coupling is given when the first fastening bolt is received in the first open-edged insertion opening and the second fastening bolt in the second open-edged insertion opening.
  • a preferred embodiment of the main coupling part according to the invention provides that a first drive means, for moving the locking slide, preferably a pneumatic or electric or hydraulic cylinder is provided and a second drive means, preferably a further pneumatic or electric or hydraulic cylinder, is provided for moving the hydraulic coupling unit.
  • the two drive means in particular the hydraulic cylinder and the further hydraulic cylinder, are preferably also arranged one behind the other, seen in the normal direction, in order to enable a particularly space-saving solution.
  • a control for the movement of the locking slide and the hydraulic coupling unit is provided, which is set up to only move the hydraulic coupling unit from the decoupling position into the coupling position when the locking slide is in the locking position , and to move the locking slide from the locking position into the release position only when the hydraulic coupling unit is in the decoupling position.
  • the control can, for example, be an electronic control or a purely one hydraulic, in particular a hydraulic sequence control, or a combination of such controls.
  • the main coupling part comprises a base body which has a guide for the locking slide, with the locking slide is received at least in sections in mutually opposite groove-shaped guide surfaces of the guide.
  • the base body can, for example, have two opposite plate-shaped sections, in each of which one of the groove-shaped guide surfaces of the guide for the locking slide is arranged.
  • the main coupling part comprises a base body which has a guide for the hydraulic coupling unit, with the hydraulic coupling unit is received at least in sections in mutually opposite groove-shaped guide surfaces of the guide.
  • the base body can have, for example, two opposite plate-shaped sections, in each of which one of the groove-shaped guide surfaces of the guide for the hydraulic coupling unit is arranged.
  • a secondary coupling part not only mechanically, but also To be able to couple hydraulically optimally, it is with a secondary coupling part for a coupling system for exchangeable coupling of an attachment with a working machine, wherein the secondary coupling part is provided for connection to the attachment and can be coupled to a main coupling part according to the invention, the secondary coupling part having a first fastening bolt and a fastening element which extend parallel to a first direction and define a reference plane, wherein the fastening element is preferably designed as a second fastening bolt and the longitudinal axes of the first fastening bolt and the second fastening bolt run parallel to the first direction and are arranged in the reference plane, wherein the first fastening bolt and the fastening element are arranged one behind the other as seen in a second direction, the second direction being normal to the first direction and parallel to the reference plane, and wherein a hydraulic coupling unit comprising at least one hydraulic coupling is provided, according to the invention it is provided that
  • the first direction, the second direction and the third direction are defined by the sub-clutch part, the longitudinal axis of which is parallel to the second direction.
  • these directions could also be referred to as “first direction or transverse direction of the secondary clutch part”, “second direction or longitudinal direction of the secondary clutch part” and “third direction or normal direction of the secondary clutch part”.
  • the arrangement of the hydraulic coupling unit of the secondary coupling part allows the hydraulic connection or coupling with the main coupling part or with its at least one hydraulic coupling, the positions of the hydraulic couplings on the hydraulic coupling units being coordinated accordingly.
  • the at least one hydraulic coupling of the secondary coupling part is designed in a manner known per se as a counterpart to the hydraulic coupling of the main coupling part.
  • at least one “male” hydraulic coupling of the secondary coupling part and at least one “female” hydraulic coupling of the main coupling part can be provided.
  • a coupling of the hydraulic clutches of the main coupling part and the secondary coupling part is thus enabled when the main coupling part and the secondary coupling part are mechanically coupled and the hydraulic coupling unit of the main coupling part is in the coupling position.
  • the longitudinal direction of the main clutch part is parallel to or coincides with the second direction of the secondary clutch part.
  • the hydraulic couplings of the Secondary coupling part are oriented parallel to the second direction, since ultimately the movement of the hydraulic coupling unit of the main coupling part is decisive, which in turn need not be exactly parallel to the longitudinal direction of the main coupling part. Accordingly, it is provided in a preferred embodiment of the secondary clutch part according to the invention that the second direction and a longitudinal axis of the at least one hydraulic clutch of the secondary clutch part enclose an angle of a maximum of 10 °, preferably a maximum of 5 °.
  • the angle specifications are to be understood as absolute values, ie the exact alignment, in particular whether up or down, the second direction and the longitudinal axis of the at least one hydraulic coupling of the secondary coupling part to one another is not important.
  • At least one guide pin is provided, which protrudes from the hydraulic clutch unit of the secondary clutch part parallel to the longitudinal axis of the at least one hydraulic clutch of the secondary clutch part and points against the second direction.
  • the guide pin can, for example, be inserted into a corresponding recess in the hydraulic coupling unit of the main coupling part when the hydraulic coupling unit of the main coupling part moves from the decoupling position into the coupling position. This achieves a precise alignment of the two hydraulic coupling units and thus the associated hydraulic couplings during this movement so that the hydraulic couplings are reliably coupled.
  • the hydraulic clutch unit of the secondary clutch part is elastically supported, preferably by means of at least one rubber or damping plate Plastic.
  • a misorientation is caused by soiling or wear and tear on the main coupling part and / or the secondary coupling part, so that a perfect orientation of the hydraulic coupling units with respect to one another cannot be guaranteed during mechanical coupling.
  • the latter can for example be supported by the above-mentioned at least one guide pin.
  • the hydraulic coupling unit of the secondary clutch part comprises several, preferably five, hydraulic clutches. These hydraulic couplings do not have to be arranged linearly next to one another in the hydraulic coupling unit of the secondary coupling part, but can, for example, also be arranged partially offset from one another parallel to the third direction - according to the positions of the hydraulic couplings of the main coupling part.
  • the hydraulic clutch unit of the secondary clutch part has at least one hydraulic line connection, the at least one hydraulic line connection being in fluidic connection with the at least one hydraulic coupling of the secondary clutch part and pointing to the reference plane.
  • At least one hydraulic line can be connected to the at least one hydraulic line connection in order to supply at least one hydraulic drive of the attachment with hydraulic oil.
  • the orientation of the at least one hydraulic line connection is essentially normal to the orientation of the associated hydraulic coupling.
  • the hydraulic oil is correspondingly diverted in the hydraulic clutch unit of the secondary clutch part by approx. 90 ° - typically in the direction of the hydraulic drive to be supplied. Since compact dimensions of the hydraulic coupling unit of the secondary coupling part are typically provided, the resulting geometry - with a relatively narrow radius - can be a hindrance for the path of the hydraulic oil to be covered at very high flow rates of the hydraulic oil.
  • the hydraulic coupling unit of the secondary clutch part has at least one hydraulic high flow line connection, the at least one hydraulic high flow line connection being in fluidic connection with the at least one hydraulic coupling of the secondary clutch part and in Points essentially in the second direction.
  • the at least one hydraulic high-flow line connection can alternatively or additionally be provided.
  • the orientation of the at least one hydraulic high-flow line connection is essentially analogous to the orientation of the corresponding hydraulic coupling of the secondary coupling part.
  • a longitudinal axis of the hydraulic high-flow line connection can also enclose the same angle with the second direction as the longitudinal axis of the corresponding hydraulic coupling. Because of this orientation, there is no diversion of the hydraulic oil between the corresponding hydraulic coupling and the hydraulic high-flow line connection within the hydraulic coupling unit of the secondary coupling part, which enables very high flow rates. Any necessary diversions can be made generously - with separate lines with large radii - outside the hydraulic coupling unit.
  • a clutch system comprising a main coupling part according to the invention and a secondary coupling part according to the invention is provided, the at least one hydraulic coupling of the main coupling part with the at least one hydraulic coupling of the secondary coupling part by transferring the hydraulic coupling unit of the main coupling part into the coupling position, if the main coupling part can be fluidically coupled if the main coupling part Secondary coupling part are mechanically coupled.
  • the decoupling is achieved accordingly by moving or transferring the hydraulic coupling unit of the main coupling part into the decoupling position.
  • Fig. 1 shows in an axonometric view obliquely from above a main coupling part 1 according to the invention for a coupling system for interchangeable coupling of an attachment to a work machine.
  • Fig. 2 shows the main coupling part 1 in an axonometric view obliquely from below.
  • the main coupling part 1 is provided for connection to the work machine and with a secondary coupling part 2, cf.
  • FIGS. 3 and 4 which is intended for connection to the attachment, can be coupled.
  • the coupling of the attachment to the working machine thus mediated in any case includes a mechanical coupling or fastening and can also include a hydraulic connection.
  • the main coupling part 1 has a carrier device 42 with which a connection to the work machine can be established in a manner known per se, cf. Fig. 5 in which arms 47 of a work machine, in particular an excavator boom, are connected to the carrier device 42 - by means of bolts in corresponding bolt receptacles on the carrier device 42 and the arms 47.
  • At least one load hook 44 is provided on the carrier device 42, on which, for example, belt loops can be hung.
  • a base body 3 of the main coupling part 1 is arranged below the carrier device 42 or in front of the carrier device 42 when viewed in a normal direction 23 and is connected to the carrier device 42 in a manner known per se - for example by welding or screwing.
  • the base body 3 extends in a longitudinal direction 7 from a first end area 8 to a second end area 9.
  • the base body 3 has an open-edged insertion opening 4 (one could also speak of a receiving fork), which is used to receive a first fastening bolt 5 of the secondary clutch part 2 is used.
  • the recording takes place in such a way that the fastening bolt 5 is oriented with its longitudinal axis 24 parallel to a transverse direction 22.
  • the longitudinal direction 7, the transverse direction 22 and the normal direction 23 are thereby defined by the Main coupling part 1 defines and are mutually normal to one another.
  • the secondary coupling part 2 also has a fastening element in the form of a second fastening bolt 6, the longitudinal axis 25 of which runs parallel to the longitudinal axis 24 of the first fastening bolt 5 and is aligned with the longitudinal axis 24 in a reference plane 26 (in Fig. 3 indicated by the dashed line).
  • the longitudinal axes 24, 25 run parallel to a first direction 27 and are arranged one behind the other as seen in a second direction 28.
  • the second direction 28 is normal to the first direction 27 and is parallel to the reference plane 26.
  • the first direction 27, the second direction 28 and a third direction 29 are defined by the secondary clutch part 2 and are mutually normal to one another.
  • the base body 3 of the main coupling part 1 has a contact surface 10 for the fastening element or the second fastening bolt 6.
  • the contact surface 10 lies opposite the first open-edged insertion opening 4.
  • the first fastening bolt 5 is first brought into engagement with the open-edged insertion opening 4 and the contact surface 10 with the second fastening bolt 6, cf. Fig. 5 .
  • two guide elements 43 are provided on the main coupling part 1, which protrude outward from opposite sides of the base body 3 parallel to the transverse direction 22.
  • the secondary coupling part 2 has correspondingly shaped forks 46 which are brought into engagement with the guide elements 43.
  • a locking slide 11 is provided in the main coupling part 1, which with a main directional component parallel to the longitudinal direction 7 between a release position 12, cf. Fig. 5 , and a locking position 13, cf. Fig. 6 , is movable to and fro in order to mechanically couple and release the main clutch part 1 and the secondary clutch part 2 selectively.
  • a locking direction 49 in which the locking slide 11 is moved during locking, is shown.
  • the locking direction 49 deviates only slightly, in the illustrated embodiment by 4 °, from the longitudinal direction 7. That is, the main directional component of the locking direction 49 or the opposite direction is parallel to the longitudinal direction 7.
  • an engagement surface 16 of the locking slide 11 is arranged at least in sections opposite the contact surface 10 in order to form, together with the contact surface 10, a second, open-edged insertion opening 17 for receiving the second fastening bolt 6.
  • the engagement surface 16 is designed to press the second fastening bolt 6 against the contact surface 10 in the locking position 13, so that in the locking position 13 not only a form fit, but also a force fit between the locking slide 11 and the second fastening bolt 6 can be achieved.
  • the engagement surface 16 has a corresponding incline and / or curvature and is inclined relative to the longitudinal direction 7 such that the second open-edged insertion opening 17 widens in the longitudinal direction 7.
  • the main coupling part 1 has a hydraulic coupling unit 18 with at least one hydraulic coupling 19 - in the illustrated embodiment, essentially block-shaped - with five hydraulic couplings 19 being provided in the illustrated embodiment.
  • the hydraulic coupling unit 18 can be moved back and forth with a main directional component parallel to the longitudinal direction 7 between a decoupling position 20 and a coupling position 21, the hydraulic coupling unit 18 being arranged behind the locking slide 11 as seen in the normal direction 23.
  • a coupling direction 50 in which the hydraulic coupling unit 18 is moved for the hydraulic coupling, is shown.
  • the coupling direction 50 is essentially parallel to the longitudinal direction 7. That is, the main direction component of the coupling direction 50 or the opposite direction is in any case parallel to the longitudinal direction 7.
  • the secondary coupling part 2 accordingly also has a - in the illustrated embodiment, essentially block-shaped - hydraulic coupling unit 34 with a corresponding number of hydraulic couplings 35 - five in the illustrated embodiment - the hydraulic couplings 35 being counterparts to the hydraulic couplings 19 in order to be able to act in a manner known per se to be connected or coupled to these.
  • the hydraulic coupling unit 34 is arranged behind the reference plane 26 as seen in the third direction 29. This enables the connection or coupling of the hydraulic clutches 19 and 35 when the main clutch part 1 and the secondary clutch part 2 are mechanically coupled and the Hydraulic coupling unit 18 is moved into the coupling position 21.
  • the connection or coupling of the hydraulic couplings 19 and 35 can be released when the main coupling part 1 and the secondary coupling part 2 are mechanically coupled and the hydraulic coupling unit 18 moves from the coupling position 21 into the decoupling position 20.
  • a control (not shown) for the movement of the locking slide 11 and the hydraulic coupling unit 18 is provided in the illustrated embodiment, which is set up for this purpose is to move the hydraulic coupling unit 18 from the decoupling position 20 to the coupling position 21 only when the locking slide 11 is in the locking position 13, and only to move the locking slide 11 from the locking position 13 to the release position 12 when the hydraulic coupling unit is 18 is in the decoupling position 20.
  • a hydraulic cylinder 14 is provided in the illustrated embodiment.
  • the main coupling part 1 has a further hydraulic cylinder 15 which is used to move the hydraulic coupling unit 18.
  • the further hydraulic cylinder 15 lies above the hydraulic cylinder 14 or behind the hydraulic cylinder 14 when viewed in the normal direction 23 Fig. 5 a check valve 41 provided for the further hydraulic cylinder 15 can also be seen.
  • the two hydraulic cylinders 14, 15 are actuated in the above-mentioned manner by the controller, which can for example be designed as a hydraulic sequence controller.
  • the base body 3 has a guide 30 for the locking slide 11, the locking slide 11 being received at least in sections in mutually opposite groove-shaped guide surfaces 31 of the guide 30.
  • the guide surfaces 31 are arranged in opposing plate-shaped sections of the base body 3.
  • a guide 32 is provided for the hydraulic coupling unit 18, the hydraulic coupling unit 18 being received at least in sections in mutually opposite groove-shaped guide surfaces 33 of the guide 32.
  • the guide surfaces 33 are also arranged in the plate-shaped sections of the base body 3.
  • the alignment of the hydraulic clutches 35 of the secondary clutch part 2 is correspondingly adapted to the direction of movement of the hydraulic clutch unit 18.
  • a longitudinal axis 36 (in Fig. 3 indicated by dotted lines) of the hydraulic couplings 35 correspondingly essentially parallel to the second direction 28 or includes an angle zero therewith.
  • two conically tapering guide pins 40 are provided on the hydraulic coupling unit 34, which protrude from the hydraulic coupling unit 34 of the secondary clutch part 2 parallel to the longitudinal axis 36 of the hydraulic clutches 35 of the secondary clutch part 2 and pointing against the second direction 28.
  • Corresponding recesses are provided on the hydraulic coupling unit 18 of the main coupling part 1, into which the guide pins 40 can engage when the hydraulic coupling unit 18 moves from the decoupling position 20 into the coupling position 21.
  • the illustrated embodiment provides that the hydraulic clutch unit 34 of the secondary clutch part 2 is elastically supported by means of a damping plate 37 made of rubber or plastic.
  • the hydraulic coupling unit 34 is in turn fastened to a bracket 48 of the secondary coupling part 2 via the damping plate 37.
  • the console 48 is rigidly connected to two plate-shaped sections of the secondary coupling part 2, which plate-shaped sections also have the forks 46.
  • the hydraulic coupling unit 34 of the secondary clutch part 2 has five hydraulic line connections 38 which are in fluidic connection with the hydraulic clutches 35 of the secondary clutch part 2 and point to the reference plane 26, cf. Fig. 4 .
  • Hydraulic lines (not shown) can be connected to the hydraulic line connections 38 of the secondary clutch part 2 in order to supply hydraulic drives of the attachment part with hydraulic oil.
  • hydraulic line connections 38 are also provided on the main coupling part 1, which are in fluidic connection with the hydraulic couplings 19 and serve to connect hydraulic lines in order to be able to provide hydraulic oil, cf. Fig. 5 .
  • the hydraulic coupling unit 34 of the secondary clutch part 2 has two hydraulic high-flow line connections 39 in the illustrated embodiment, which are in fluidic connection with two hydraulic clutches 35 of the secondary clutch part 2 and essentially into the second direction 28 point.
  • the hydraulic high-flow line connections 39 are passed through the damping plate 37 and through the console 48.
  • corresponding recesses or bushings for the hydraulic high-flow line connections 39 are provided in the damping plate 37 and the console 48.
  • the direction of flow of the hydraulic oil is deflected downwards or pointing to the reference plane 26 or against the normal direction 23 and the third direction 29. In this way, hydraulic lines can also be connected from "below" to the hydraulic high-flow line connections 39.
  • the secondary clutch part 2 has a protective plate 45.

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Abstract

Hauptkupplungsteil (1) für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Hauptkupplungsteil mit einem Nebenkupplungsteil (2) kuppelbar ist, der Hauptkupplungsteil umfassend
- eine erste randoffene Einführöffnung (4) zur Aufnahme eines mit seiner Längsachse (24) parallel zu einer Querrichtung (22) orientierten ersten Befestigungsbolzens (5) des Nebenkupplungsteils,
- eine Anlagefläche (10) für ein Befestigungselement (6) des Nebenkupplungsteils, wobei in einer Längsrichtung (7) gesehen die Anlagefläche der ersten randoffenen Einführöffnung gegenüberliegend angeordnet ist,
- einen Verriegelungsschieber (11), der mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung zwischen einer Freigabestellung (12) und einer Verriegelungsstellung (13) hin und her bewegbar ist,
- eine Hydraulikkupplungseinheit (18) umfassend mindestens eine Hydraulikkupplung (19). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung zwischen einer Entkopplungsstellung (20) und einer Kopplungsstellung (21) hin und her bewegbar ist, wobei die Hydraulikkupplungseinheit in einer Normalrichtung (23) gesehen hinter dem Verriegelungsschieber angeordnet ist, wobei die Normalrichtung, die Querrichtung und die Längsrichtung wechselseitig normal aufeinander stehen.

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hauptkupplungsteil für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Hauptkupplungsteil zur Verbindung mit der Arbeitsmaschine vorgesehen ist und mit einem Nebenkupplungsteil kuppelbar ist, wobei der Nebenkupplungsteil zur Verbindung mit dem Anbaugerät vorgesehen ist, der Hauptkupplungsteil umfassend
    • eine erste randoffene Einführöffnung zur Aufnahme eines mit seiner Längsachse parallel zu einer Querrichtung orientierten ersten Befestigungsbolzens des Nebenkupplungsteils,
    • eine Anlagefläche für ein Befestigungselement, insbesondere für einen zweiten Befestigungsbolzen, des Nebenkupplungsteils, wobei in einer Längsrichtung gesehen die Anlagefläche der ersten randoffenen Einführöffnung gegenüberliegend angeordnet ist,
    • einen Verriegelungsschieber, der mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, um den Hauptkupplungsteil und den Nebenkupplungsteil wahlweise mechanisch zu kuppeln und zu lösen,
    • eine Hydraulikkupplungseinheit umfassend mindestens eine Hydraulikkupplung.
  • Weiters betrifft die vorliegende Erfindung einen Nebenkupplungsteil für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Nebenkupplungsteil zur Verbindung mit dem Anbaugerät vorgesehen ist und mit einem erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteil kuppelbar ist, wobei der Nebenkupplungsteil einen ersten Befestigungsbolzen und ein Befestigungselement aufweist, die sich parallel zu einer ersten Richtung erstrecken und eine Bezugsebene definieren,
    wobei vorzugsweise das Befestigungselement als zweiter Befestigungsbolzen ausgeführt ist und Längsachsen des ersten Befestigungsbolzens und zweiten Befestigungsbolzens parallel zur ersten Richtung verlaufen und in der Bezugsebene angeordnet sind,
    wobei der erste Befestigungsbolzen und das Befestigungselement in einer zweiten Richtung gesehen hintereinander angeordnet sind, wobei die zweite Richtung normal auf die erste Richtung steht und parallel zur Bezugsebene ist, und wobei eine Hydraulikkupplungseinheit umfassend mindestens eine Hydraulikkupplung vorgesehen ist.
  • Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kupplungssystem umfassend einen erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteil und einen erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteil.
    • STAND DER TECHNIK
  • Aus dem Stand der Technik sind Kupplungssysteme zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine bekannt, wobei das jeweilige Kupplungssystem einen Hauptkupplungsteil zur Verbindung mit der Arbeitsmaschine und einen Nebenkupplungsteil zur Verbindung mit dem Anbaugerät aufweist. Beispielsweise kann mit einem solchen aus der EP 1325196 B1 bekannten Kupplungssystem ein Anbaugerät in Form einer Baggerschaufel an eine Arbeitsmaschine in Form eines Baggerauslegers mechanisch gekuppelt werden.
  • Im Gegensatz zu Baggerschaufeln ist es bei anderen Anbaugeräten durchaus üblich, dass diese hydraulisch antreibbare bzw. betätigbare Komponenten aufweisen. Ein Beispiel für ein solches Anbaugerät wäre ein Greifer mit hydraulisch betätigbaren Greifarmen. Ein solches Anbaugerät muss daher üblicherweise nicht nur mechanisch, sondern auch hydraulisch mit der Arbeitsmaschine gekuppelt werden. Entsprechend ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die oben genannten Kupplungssysteme um Hydraulikkupplungen zu erweitern, die entlang der Längsachse des jeweiligen Haupt- oder Nebenkupplungsteils gesehen an einem Ende angeordnet sind. Die Hydraulikkupplungen sind dabei normal zur Längsachse und normal zu einer Querachse des jeweiligen Haupt- oder Nebenkupplungsteils orientiert.
  • Nachteilig an dieser Lösung ist, dass diese Kupplungssysteme bzw. der jeweilige Haupt- oder Nebenkupplungsteil deutlich länger bauen, was Anwendungen bei beengten Platzverhältnissen erschwert.
  • Zudem ist diese Anordnung der Hydraulikkupplungen trotz etwaig vorhandener Schutzbleche relativ anfällig für Beschädigungen, da die Hydraulikkupplungen vom Benutzer der Arbeitsmaschine üblicherweise kaum eingesehen werden können.
  • Insbesondere wenn ein Hauptkupplungsteil mit solchen Hydraulikkupplungen zum Ankuppeln eines Nebenkupplungsteils ohne Hydraulikkupplungen verwendet wird, was beispielsweise der Fall sein kann, wenn der Nebenkupplungsteil mit einer Baggerschaufel (ohne hydraulisch betätigbare Komponenten) verbunden ist, ergeben sich durch die dann deutlich abstehenden Hydraulikkupplungen des Hauptkupplungsteils kritische Situationen. Letztere entstehen im genannten Beispiel zwangsläufig beim Graben mit der Baggerschaufel.
    • AUFGABE DER ERFINDUNG
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Möglichkeit zum Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine zur Verfügung zu stellen, die die oben genannten Nachteile vermeidet. Insbesondere soll eine hydraulische Kupplung ermöglicht werden, die deutlich platzsparender ausfällt und die Gefahr von Beschädigungen etwaig vorhandener Hydraulikkupplungen minimiert.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Die der Erfindung zur Lösung der oben genannten Aufgabenstellung zugrundeliegende Idee ist es, Komponenten zur mechanischen Kupplung einerseits und Komponenten zur hydraulischen Kupplung andererseits nicht nebeneinander, sondern übereinander anzuordnen. Einerseits wird so Platz gespart, andererseits werden abstehende Elemente, insbesondere abstehende Hydraulikkupplungen, vermieden, womit auch die Gefahr der Beschädigung dieser Elemente minimiert wird. Entsprechend ist es bei einem Hauptkupplungsteil für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Hauptkupplungsteil zur Verbindung mit der Arbeitsmaschine vorgesehen ist und mit einem Nebenkupplungsteil kuppelbar ist, wobei der Nebenkupplungsteil zur Verbindung mit dem Anbaugerät vorgesehen ist, der Hauptkupplungsteil umfassend
    • eine erste randoffene Einführöffnung zur Aufnahme eines mit seiner Längsachse parallel zu einer Querrichtung orientierten ersten Befestigungsbolzens des Nebenkupplungsteils,
    • eine Anlagefläche für ein Befestigungselement, insbesondere für einen zweiten Befestigungsbolzen, des Nebenkupplungsteils, wobei in einer Längsrichtung gesehen die Anlagefläche der ersten randoffenen Einführöffnung gegenüberliegend angeordnet ist,
    • einen Verriegelungsschieber, der mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung hin und her bewegbar ist, um den Hauptkupplungsteil und den Nebenkupplungsteil wahlweise mechanisch zu kuppeln und zu lösen,
    • eine Hydraulikkupplungseinheit umfassend mindestens eine Hydraulikkupplung, erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung zwischen einer Entkopplungsstellung und einer Kopplungsstellung hin und her bewegbar ist, wobei die Hydraulikkupplungseinheit in einer Normalrichtung gesehen hinter dem Verriegelungsschieber angeordnet ist, wobei die Normalrichtung, die Querrichtung und die Längsrichtung wechselseitig normal aufeinander stehen.
  • Die Verbindung des Hauptkupplungsteils mit der Arbeitsmaschine ist so zu verstehen, dass zusätzliche Elemente in an sich bekannter Weise zwischengeschaltet sein können. Wenn es sich bei der Arbeitsmaschine beispielsweise um einen Baggerausleger handelt, wäre es denkbar, den Hauptkupplungsteil direkt mit dem Baggerausleger zu verbinden oder z.B. unter Zwischenschaltung eines Schwenkmotors oder Rotationsmotors.
  • Das Kuppeln des Anbaugeräts mit der Arbeitsmaschine umfasst jedenfalls ein mechanisches Kuppeln bzw. Befestigen und kann auch eine hydraulische Verbindung umfassen. D.h. Das Anbaugerät kann hydraulisch betätigbare Komponenten aufweisen oder nicht. Beispielsweise kann es sich bei dem Anbaugerät um eine Baggerschaufel ohne hydraulisch betätigbare Komponenten handeln oder um einen Greifer mit hydraulisch betätigbaren Greifarmen. Bei der Arbeitsmaschine kann es sich beispielsweise um einen Baggerausleger handeln.
  • Das jeweilige Anbaugerät kann in an sich bekannter Weise mit dem Nebenkupplungsteil verbunden sein, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung.
  • Insbesondere kann der erfindungsgemäße Hauptkupplungsteil mit bekannten Nebenkupplungsteilen ohne Hydraulikkupplungen mechanisch gekuppelt werden - und damit auch mit den an solchen Nebenkupplungsteilen befestigten Anbaugeräten, beispielsweise Baggerschaufeln.
  • Die Querrichtung, die Längsrichtung und die Normalrichtung sind durch den Hauptkupplungsteil definiert, wobei dessen Längsachse parallel zur Längsrichtung ist. Entsprechend könnte man diese Richtungen auch als "Querrichtung des Hauptkupplungsteils", "Längsrichtung des Hauptkupplungsteils" und "Normalrichtung des Hauptkupplungsteils" bezeichnen.
  • Typischerweise sind in Längsrichtung gesehen die erste randoffene Einführöffnung und die Anlagefläche in gegenüberliegenden Endbereichen des Hauptkupplungsteils angeordnet.
  • Um eine stabile Aufnahme des ersten Befestigungsbolzens in der ersten randoffenen Aufnahmeöffnung zu ermöglichen, erstreckt sich letztere parallel zur Querrichtung. Analog erstreckt sich die Anlagefläche ebenfalls parallel zur Querrichtung, um eine stabile Anlage des Befestigungselements, insbesondere des zweiten Befestigungsbolzens, an der Anlagefläche zu ermöglichen.
  • Das Befestigungselement kann von der Bolzenform abweichen und beispielsweise keilförmig oder als Platte bzw. Block mit Ausnehmungen ausgebildet sein. Die Geometrie des Verriegelungsschiebers kann dabei in an sich bekannter Weise an die Geometrie des Befestigungselements angepasst sein, um in der Verriegelungsstellung einen Formschluss und/oder Kraftschluss mit dem Befestigungselement erzielen zu können.
  • Die Bewegung des Verriegelungsschiebers muss nicht genau parallel zur Längsrichtung sein, theoretisch ist nicht einmal eine lineare Bewegung notwendig. Lediglich die Hauptrichtungskomponente der Bewegung des Verriegelungsschiebers muss parallel zur Längsrichtung sein, d.h. sofern außerdem eine oder mehrere Richtungskomponenten parallel zur Querrichtung und/oder Normalrichtung vorhanden ist/sind, muss/müssen diese betragsmäßig kleiner als die Hauptrichtungskomponente sein.
  • Analog muss die Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit nicht genau parallel zur Längsrichtung sein, theoretisch ist nicht einmal eine lineare Bewegung notwendig. Lediglich die Hauptrichtungskomponente der Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit muss parallel zur Längsrichtung sein, d.h. sofern außerdem eine oder mehrere Richtungskomponenten parallel zur Querrichtung und/oder Normalrichtung vorhanden ist/sind, muss/müssen diese betragsmäßig kleiner als die Hauptrichtungskomponente sein.
  • Um mehrere hydraulisch betätigbare Komponenten eines entsprechenden Anbaugeräts unabhängig voneinander unter Verwendung des erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils betreiben zu können, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils vorgesehen, dass mehrere, vorzugsweise fünf, Hydraulikkupplungen vorgesehen sind. Diese Hydraulikkupplungen müssen in der Hydraulikkupplungseinheit nicht linear nebeneinander angeordnet sein, sondern können beispielsweise auch teilweise parallel zur Normalrichtung versetzt zueinander angeordnet sein.
  • Grundsätzlich sind aus dem Stand der Technik unterschiedlichste Verriegelungsschieber bekannt, die in der Verriegelungsstellung eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung bzw. Verriegelung zwischen dem Hauptkupplungsteil und dem Nebenkupplungsteil bewirken. Insbesondere ist es bekannt, die Form des Verriegelungsschiebers zumindest abschnittsweise kongruent bzw. korrespondierend zum Befestigungselement, insbesondere zum zweiten Befestigungsbolzen, zu wählen. Um eine möglichst stabile mechanische Kupplung zwischen dem Hauptkupplungsteil und dem Nebenkupplungsteil zu ermöglichen, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils vorgesehen, dass in der Verriegelungsstellung eine Eingriffsoberfläche des Verriegelungsschiebers zumindest abschnittsweise gegenüberliegend zur Anlagefläche angeordnet ist, um gemeinsam mit der Anlagefläche eine zweite randoffene Einführöffnung zur Aufnahme des zweiten Befestigungsbolzens auszubilden, wobei die Eingriffsoberfläche dazu eingerichtet ist, in der Verriegelungsstellung den zweiten Befestigungsbolzen gegen die Anlagefläche zu pressen. Hierzu kann die Eingriffsoberfläche eine entsprechende Schräge und/oder Krümmung aufweisen. Insbesondere kann die Eingriffsoberfläche so relativ zur Längsrichtung geneigt sein, dass sich die zweite randoffene Einführöffnung in Längsrichtung weitet.
  • Die besagte mechanische Kupplung ist entsprechend gegeben, wenn der erste Befestigungsbolzen in der ersten randoffenen Einführöffnung aufgenommen ist und der zweite Befestigungsbolzen in der zweiten randoffenen Einführöffnung.
  • Um eine möglichst präzise Steuerung der Bewegung des Verriegelungsschiebers und der Hydraulikkupplungseinheit zu ermöglichen, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils vorgesehen, dass zur Bewegung des Verriegelungsschiebers ein erstes Antriebsmittel, vorzugsweise ein pneumatischer oder elektrischer oder hydraulischer Zylinder, vorgesehen ist und zur Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit ein zweites Antriebsmittel, vorzugsweise ein weiterer pneumatischer oder elektrischer oder hydraulischer Zylinder.
  • Vorzugsweise sind die beiden Antriebsmittel, insbesondere der hydraulische Zylinder und der weitere hydraulische Zylinder, dabei in Normalrichtung gesehen ebenfalls hintereinander angeordnet, um eine besonders platzsparende Lösung zu ermöglichen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils ist vorgesehen, dass eine Steuerung für die Bewegung des Verriegelungsschiebers und der Hydraulikkupplungseinheit vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die Hydraulikkupplungseinheit erst dann von der Entkopplungsstellung in die Kopplungsstellung zu bewegen, wenn sich der Verriegelungsschieber in der Verriegelungsstellung befindet, und den Verriegelungsschieber erst dann von der Verriegelungsstellung in die Freigabestellung zu bewegen, wenn sich die Hydraulikkupplungseinheit in der Entkopplungsstellung befindet. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass nur bei Vorliegen einer einwandfreien mechanischen Kupplung zwischen dem Hauptkupplungsteil und dem Nebenkupplungsteil auch eine hydraulische Kupplung vorgenommen wird, wodurch wiederum Beschädigungen der Hydraulikkupplungen vermieden werden können. Dies deswegen, da bei einer einwandfreien mechanischen Kupplung die Hydraulikkupplungen des Hauptkupplungsteils eine wohldefinierte Lage aufweisen, womit eine sichere Verbindung mit etwaig vorhandenen Hydraulikkupplungen auf Seite des Nebenkupplungsteils gewährleistet werden kann.
  • Bei der Steuerung kann es sich beispielsweise um eine elektronische Steuerung handeln oder um eine rein hydraulische, insbesondere um eine hydraulische Folgesteuerung, oder um eine Kombination solcher Steuerungen.
  • Um auf konstruktiv einfache Art und Weise eine präzise Bewegung des Verriegelungsschiebers und gleichzeitig eine hohe mechanische Stabilität des Hauptkupplungsteils zu gewährleisten, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils vorgesehen, dass der Hauptkupplungsteil einen Basiskörper umfasst, der eine Führung für den Verriegelungsschieber aufweist, wobei der Verriegelungsschieber zumindest abschnittsweise in einander gegenüberliegenden nutförmigen Führungsflächen der Führung aufgenommen ist.
  • Der Basiskörper kann dabei beispielsweise zwei gegenüberliegende plattenförmige Abschnitte aufweisen, in denen jeweils eine der nutförmigen Führungsflächen der Führung für den Verriegelungsschieber angeordnet ist.
  • Um auf konstruktiv einfache Art und Weise eine präzise Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit und gleichzeitig eine hohe mechanische Stabilität des Hauptkupplungsteils zu gewährleisten, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils vorgesehen, dass der Hauptkupplungsteil einen Basiskörper umfasst, der eine Führung für die Hydraulikkupplungseinheit aufweist, wobei die Hydraulikkupplungseinheit zumindest abschnittsweise in einander gegenüberliegenden nutförmigen Führungsflächen der Führung aufgenommen ist.
  • Der Basiskörper kann dabei beispielsweise zwei gegenüberliegende plattenförmige Abschnitte aufweisen, in denen jeweils eine der nutförmigen Führungsflächen der Führung für die Hydraulikkupplungseinheit angeordnet ist.
  • Um an den erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteil ein Nebenkupplungsteil nicht nur mechanisch, sondern auch hydraulisch optimal ankuppeln zu können, ist es bei einem Nebenkupplungsteil für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Nebenkupplungsteil zur Verbindung mit dem Anbaugerät vorgesehen ist und mit einem erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteil kuppelbar ist, wobei der Nebenkupplungsteil einen ersten Befestigungsbolzen und ein Befestigungselement aufweist, die sich parallel zu einer ersten Richtung erstrecken und eine Bezugsebene definieren,
    wobei vorzugsweise das Befestigungselement als zweiter Befestigungsbolzen ausgeführt ist und Längsachsen des ersten Befestigungsbolzens und zweiten Befestigungsbolzens parallel zur ersten Richtung verlaufen und in der Bezugsebene angeordnet sind,
    wobei der erste Befestigungsbolzen und das Befestigungselement in einer zweiten Richtung gesehen hintereinander angeordnet sind, wobei die zweite Richtung normal auf die erste Richtung steht und parallel zur Bezugsebene ist, und wobei eine Hydraulikkupplungseinheit umfassend mindestens eine Hydraulikkupplung vorgesehen ist, erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit in einer dritten Richtung gesehen hinter der Bezugsebene angeordnet ist, wobei die dritte Richtung normal auf die erste Richtung und auf die zweite Richtung steht, und dass die mindestens eine Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils zur Kupplung mit der mindestens einen Hydraulikkupplung des Hauptkupplungsteils eingerichtet ist.
  • Zum Befestigungselement gilt natürlich das weiter oben bereits im Zusammenhang mit dem Verriegelungsschieber Gesagte.
  • Zu möglichen Anbaugeräten gilt das oben Gesagte, d.h. diese können hydraulisch betätigbare Komponenten aufweisen. Ebenso gilt das oben zur Arbeitsmaschine Gesagte, d.h. es kann sich hierbei beispielsweise um einen Baggerausleger handeln.
  • Die erste Richtung, die zweite Richtung und die dritte Richtung sind durch den Nebenkupplungsteil definiert, wobei dessen Längsachse parallel zur zweiten Richtung ist. Entsprechend könnte man diese Richtungen auch als "erste Richtung oder Querrichtung des Nebenkupplungsteils", "zweite Richtung oder Längsrichtung des Nebenkupplungsteils" und "dritte Richtung oder Normalrichtung des Nebenkupplungsteils" bezeichnen.
  • Die Anordnung der Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils erlaubt die hydraulische Verbindung bzw. Kupplung mit dem Hauptkupplungsteil bzw. mit dessen mindestens einer Hydraulikkupplung, wobei die Positionierungen der Hydraulikkupplungen auf den Hydraulikkupplungseinheiten entsprechend aufeinander abgestimmt sind.
  • Die mindestens eine Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils ist dabei in an sich bekannter Weise als Gegenstück zur Hydraulikkupplung des Hauptkupplungsteils ausgebildet. Beispielsweise kann mindestens eine "männliche" Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils vorgesehen sein und mindestens eine "weibliche" Hydraulikkupplung des Hauptkupplungsteils.
  • Somit wird eine Kupplung der Hydraulikkupplungen des Hauptkupplungsteils und des Nebenkupplungsteils ermöglicht, wenn der Hauptkupplungsteil und der Nebenkupplungsteil mechanisch gekoppelt sind und sich die Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils in der Kopplungsstellung befindet.
  • Es ist denkbar, dass bei der mechanischen Kupplung des Hauptkupplungsteils und des Nebenkupplungsteils die Längsrichtung des Hauptkupplungsteils parallel zur zweiten Richtung des Nebenkupplungsteils ist oder mit dieser zusammenfällt. Auch in einem solchen Fall ist es nicht zwingend vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungen des Nebenkupplungsteils parallel zur zweiten Richtung orientiert sind, da letztlich die Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils ausschlaggebend ist, welche wiederum nicht exakt parallel zur Längsrichtung des Hauptkupplungsteils zu sein braucht. Entsprechend ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils vorgesehen, dass die zweite Richtung und eine Längsachse der mindestens einen Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils einen Winkel von maximal 10°, bevorzugt maximal 5°, einschließen. Dies gewährleistet eine besonders einfache Konstruktion sowie eine besonders zuverlässige hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptkupplungsteil und dem Nebenkupplungsteil. Die Winkelangaben sind als Absolutwerte zu verstehen, d.h. auf die genaue Ausrichtung, insbesondere ob nach oben oder unten, der zweiten Richtung und der Längsachse der mindestens einen Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils zueinander kommt es dabei nicht an.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils ist vorgesehen, dass mindestens ein Führungszapfen vorgesehen ist, der von der Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils parallel zur Längsachse der mindestens einen Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils und gegen die zweite Richtung weisend absteht. Der Führungszapfen kann beispielsweise in eine entsprechende Ausnehmung der Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils eingeführt werden, wenn sich die Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils von der Entkopplungsstellung in die Kopplungsstellung bewegt. Hierdurch wird eine präzise Ausrichtung der beiden Hydraulikkupplungseinheiten und damit der zugehörigen Hydraulikkupplungen während dieser Bewegung erreicht, sodass es zu einer zuverlässigen Kupplung der Hydraulikkupplungen kommt.
  • Um geringfügige Fehlorientierungen der Hydraulikkupplungseinheiten - und damit der Hydraulikkupplungen des Hauptkupplungsteils und des Nebenkupplungsteils - zueinander optimal ausgleichen zu können, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils elastisch gelagert ist, vorzugsweise mittels mindestens einer Dämpfungsplatte aus Gummi oder Kunststoff. Beispielsweise wäre es denkbar, dass eine solche Fehlorientierung durch Verschmutzungen oder Abnutzungen des Hauptkupplungsteils und/oder des Nebenkupplungsteils hervorgerufen wird, sodass beim mechanischen Kuppeln keine perfekte Orientierung der Hydraulikkupplungseinheiten zueinander gewährleistet werden kann. Bei der Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils in die Kopplungsstellung kann dann trotzdem eine zuverlässige Kupplung der Hydraulikkupplungen erreicht werden, indem die Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils durch die Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils bei deren Bewegung in die Kopplungsstellung in die korrekte Orientierung gezwungen wird.
  • Letzteres kann beispielsweise durch den oben genannten mindestens einen Führungszapfen unterstützt werden.
  • Um mehrere hydraulisch betätigbare Komponenten eines entsprechenden Anbaugeräts unabhängig voneinander unter Verwendung des erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils betreiben zu können, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils mehrere, vorzugsweise fünf, Hydraulikkupplungen umfasst. Diese Hydraulikkupplungen müssen in der Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils nicht linear nebeneinander angeordnet sein, sondern können beispielsweise auch teilweise parallel zur dritten Richtung versetzt zueinander angeordnet sein - entsprechend den Positionen der Hydraulikkupplungen des Hauptkupplungsteils.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils ist vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils mindestens einen Hydraulikleitungsanschluss aufweist, wobei der mindestens eine Hydraulikleitungsanschluss mit der mindestens einen Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils in fluidischer Verbindung steht und zur Bezugsebene weist. Am mindestens einen Hydraulikleitungsanschluss kann mindestens eine Hydraulikleitung angeschlossen werden, um mindestens einen hydraulischen Antrieb des Anbauteils mit Hydrauliköl zu versorgen.
  • Typischerweise ist die Orientierung des mindestens einen Hydraulikleitungsanschlusses im Wesentlichen normal zur Orientierung der zugehörigen Hydraulikkupplung. Das Hydrauliköl wird entsprechend in der Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils um ca. 90° - typischerweise in Richtung des jeweils zu versorgenden hydraulischen Antriebs - umgeleitet. Da typischerweise kompakte Abmessungen der Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils vorgesehen sind, kann die sich ergebende Geometrie - mit einem relativ engen Radius - für den zurückzulegenden Weg des Hydrauliköls sehr hohen Durchflussraten des Hydrauliköls hinderlich sein. Um alternativ oder zusätzlich auch sehr hohe Durchflussraten zu ermöglichen, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils mindestens einen Hydraulikhochflussleitungsanschluss aufweist, wobei der mindestens eine Hydraulikhochflussleitungsanschluss mit der mindestens einen Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils in fluidischer Verbindung steht und im Wesentlichen in die zweite Richtung weist.
  • D.h. der mindestens eine Hydraulikhochflussleitungsanschluss kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein.
  • Die Orientierung des mindestens einen Hydraulikhochflussleitungsanschlusses ist im Wesentlichen analog zur Orientierung der korrespondierenden Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils. Insbesondere kann auch eine Längsachse des Hydraulikhochflussleitungsanschlusses mit der zweiten Richtung einen gleichen Winkel einschließen wie die Längsachse der korrespondierenden Hydraulikkupplung. Aufgrund dieser Orientierung erfolgt keine Umlenkung des Hydrauliköls zwischen der korrespondierenden Hydraulikkupplung und dem Hydraulikhochflussleitungsanschlusses innerhalb der Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils, was sehr hohe Durchflussraten ermöglicht. Etwaig notwendige Umlenkungen können großzügig - mit separaten Leitungen mit großen Radien - außerhalb der Hydraulikkupplungseinheit vorgenommen werden.
  • Analog zum oben Gesagten ist erfindungsgemäß ein Kupplungssystem umfassend einen erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteil und einen erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteil vorgesehen, wobei die mindestens eine Hydraulikkupplung des Hauptkupplungsteils mit der mindestens einen Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils durch Überführen der Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils in die Kopplungsstellung fluidisch kuppelbar ist, wenn der Hauptkupplungsteil und der Nebenkupplungsteil mechanisch gekuppelt sind. Das Entkuppeln wird entsprechend durch Bewegen bzw. Überführen der Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils in die Entkopplungsstellung erreicht.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben.
  • Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    eine axonometrische Ansicht eines erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteils von schräg oben
    Fig. 2
    eine axonometrische Ansicht des Hauptkupplungsteils aus Fig. 1 von schräg unten
    Fig. 3
    eine axonometrische Ansicht eines erfindungsgemäßen Nebenkupplungsteils von schräg oben
    Fig. 4
    eine axonometrische Ansicht des Nebenkupplungsteils aus Fig. 3 von schräg unten
    Fig. 5
    eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Kupplungssystems umfassend den Hauptkupplungsteil, welcher mit einer Arbeitsmaschine verbunden ist, und den am Hauptkupplungsteil angeordneten Nebenkupplungsteil, wobei noch keine Kupplung erfolgt ist
    Fig. 6
    eine Schnittansicht des Kupplungssystems mit dem Hauptkupplungsteil und dem daran gekuppelten Nebenkupplungsteil
    WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Fig. 1 zeigt in einer axonometrischen Ansicht von schräg oben einen erfindungsgemäßen Hauptkupplungsteil 1 für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine. Fig. 2 zeigt den Hauptkupplungsteil 1 in einer axonometrischen Ansicht von schräg unten.
  • Der Hauptkupplungsteil 1 ist zur Verbindung mit der Arbeitsmaschine vorgesehen und mit einem Nebenkupplungsteil 2, vgl. Fig. 3 und Fig. 4, der zur Verbindung mit dem Anbaugerät vorgesehen ist, kuppelbar. Das hierdurch vermittelte Kuppeln des Anbaugeräts mit der Arbeitsmaschine umfasst jedenfalls ein mechanisches Kuppeln bzw. Befestigen und kann auch eine hydraulische Verbindung umfassen.
  • Der Hauptkupplungsteil 1 weist ein Trägergerät 42 auf, mit dem in an sich bekannter Weise eine Verbindung mit der Arbeitsmaschine hergestellt werden kann, vgl. Fig. 5 in welcher Arme 47 einer Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggerauslegers, mit dem Trägergerät 42 - mittels Bolzen in entsprechenden Bolzenaufnahmen am Trägergerät 42 und den Armen 47 - verbunden sind.
  • Optional ist am Trägergerät 42 mindestens ein Lasthaken 44 vorgesehen, an dem beispielsweise Bandschlingen eingehängt werden können.
  • Unter dem Trägergerät 42 bzw. in einer Normalrichtung 23 gesehen vor dem Trägergerät 42 ist ein Basiskörper 3 des Hauptkupplungsteils 1 angeordnet, der mit dem Trägergerät 42 in an sich bekannter Weise - beispielsweise durch Verschweißen oder Verschrauben - verbunden ist. Der Basiskörper 3 erstreckt sich in einer Längsrichtung 7 gesehen von einem ersten Endbereich 8 zu einem zweiten Endbereich 9. Im ersten Endbereich 8 weist der Basiskörper 3 eine randoffene Einführöffnung 4 (man könnte auch von einer Aufnahmegabel sprechen) auf, die zur Aufnahme eines ersten Befestigungsbolzens 5 des Nebenkupplungsteils 2 dient. Die Aufnahme erfolgt dabei so, dass der Befestigungsbolzen 5 mit seiner Längsachse 24 parallel zu einer Querrichtung 22 orientiert ist. Die Längsrichtung 7, die Querrichtung 22 und die Normalrichtung 23 werden dabei durch den Hauptkupplungsteil 1 definiert und stehen wechselseitig normal aufeinander.
  • Der Nebenkupplungsteil 2 weist außerdem ein Befestigungselement in Form eines zweiten Befestigungsbolzens 6 auf, dessen Längsachse 25 parallel zur Längsachse 24 des ersten Befestigungsbolzen 5 verläuft und mit der Längsachse 24 in einer Bezugsebene 26 (in Fig. 3 durch die strichlierte Linie angedeutet) liegt. Die Längsachsen 24, 25 verlaufen parallel zu einer ersten Richtung 27 und sind in einer zweiten Richtung 28 gesehen hintereinander angeordnet. Die zweite Richtung 28 steht normal auf die erste Richtung 27 und ist parallel zur Bezugsebene 26. Die erste Richtung 27, die zweite Richtung 28 und eine dritte Richtung 29 sind durch den Nebenkupplungsteil 2 definiert und stehen wechselseitig normal aufeinander.
  • Im zweiten Endbereich 9 weist der Basiskörper 3 des Hauptkupplungsteils 1 eine Anlagefläche 10 für das Befestigungselement bzw. den zweiten Befestigungsbolzen 6 auf. Die Anlagefläche 10 liegt der ersten randoffenen Einführöffnung 4 entsprechend gegenüber. Zur mechanischen Kupplung des Nebenkupplungsteils 2 mit dem Hauptkupplungsteil 1 wird zunächst der erste Befestigungsbolzen 5 mit der randoffenen Einführöffnung 4 in Eingriff gebracht und die Anlagefläche 10 mit dem zweiten Befestigungsbolzen 6, vgl. Fig. 5. Um dabei eine korrekte Ausrichtung des Nebenkupplungsteils 2 und des Hauptkupplungsteils 1 zueinander zu gewährleisten, sind am Hauptkupplungsteil 1 zwei Führungselemente 43 vorgesehen, die von gegenüberliegenden Seiten des Basiskörpers 3 parallel zur Querrichtung 22 nach außen abstehen. Der Nebenkupplungsteil 2 weist entsprechend geformte Gabeln 46 auf, die in Eingriff mit den Führungselementen 43 gebracht werden.
  • Um die mechanische Kupplung bzw. eine mechanisch stabile Verbindung zwischen dem Hauptkupplungsteil 1 und dem Nebenkupplungsteil 2 herzustellen, ist beim Hauptkupplungsteil 1 ein Verriegelungsschieber 11 vorgesehen, der mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung 7 zwischen einer Freigabestellung 12, vgl. Fig. 5, und einer Verriegelungsstellung 13, vgl. Fig. 6, hin und her bewegbar ist, um den Hauptkupplungsteil 1 und den Nebenkupplungsteil 2 wahlweise mechanisch zu kuppeln und zu lösen. In Fig. 5 ist eine Verriegelungsrichtung 49, in welcher der Verriegelungsschieber 11 beim Verriegeln bewegt wird, eingezeichnet. Wie unschwer zu erkennen ist, weicht die Verriegelungsrichtung 49 nur geringfügig, im dargestellten Ausführungsbeispiel um 4°, von der Längsrichtung 7 ab. D.h. die Hauptrichtungskomponente der Verriegelungsrichtung 49 bzw. der entgegengesetzten Richtung ist parallel zur Längsrichtung 7.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der Verriegelungsstellung 13 eine Eingriffsoberfläche 16 des Verriegelungsschiebers 11 zumindest abschnittsweise gegenüberliegend zur Anlagefläche 10 angeordnet, um gemeinsam mit der Anlagefläche 10 eine zweite randoffene Einführöffnung 17 zur Aufnahme des zweiten Befestigungsbolzens 6 auszubilden. Die Eingriffsoberfläche 16 ist dabei dazu eingerichtet, in der Verriegelungsstellung 13 den zweiten Befestigungsbolzen 6 gegen die Anlagefläche 10 zu pressen, sodass in der Verriegelungsstellung 13 nicht nur ein Formschluss, sondern auch ein Kraftschluss zwischen dem Verriegelungsschieber 11 und dem zweiten Befestigungsbolzen 6 erzielbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Eingriffsoberfläche 16 eine entsprechende Schräge und/oder Krümmung auf und ist so relativ zur Längsrichtung 7 geneigt, dass sich die zweite randoffene Einführöffnung 17 in Längsrichtung 7 weitet.
  • Um auch eine hydraulische Kupplung zwischen Arbeitsmaschine und Anbaugerät zu ermöglichen, weist der Hauptkupplungsteil 1 eine - im dargestellten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen blockförmige - Hydraulikkupplungseinheit 18 mit mindestens einer Hydraulikkupplung 19 auf, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf Hydraulikkupplungen 19 vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit 18 mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung 7 zwischen einer Entkopplungsstellung 20 und einer Kopplungsstellung 21 hin und her bewegbar ist, wobei die Hydraulikkupplungseinheit 18 in Normalrichtung 23 gesehen hinter dem Verriegelungsschieber 11 angeordnet ist. In Fig. 5 ist eine Kopplungsrichtung 50, in welcher die Hydraulikkupplungseinheit 18 für das hydraulische Kuppeln bewegt wird, eingezeichnet. Wie unschwer zu erkennen ist, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Kopplungsrichtung 50 im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung 7. D.h. die Hauptrichtungskomponente der Kopplungsrichtung 50 bzw. der entgegengesetzten Richtung ist jedenfalls parallel zur Längsrichtung 7.
  • Der Nebenkupplungsteil 2 weist entsprechend ebenfalls eine - im dargestellten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen blockförmige - Hydraulikkupplungseinheit 34 mit einer entsprechenden Anzahl von Hydraulikkupplungen 35 - im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf - auf, wobei die Hydraulikkupplungen 35 Gegenstücke zu den Hydraulikkupplungen 19 darstellen, um in an sich bekannter Weise mit diesen verbunden bzw. gekuppelt zu werden. Erfindungsgemäß ist die Hydraulikkupplungseinheit 34 in der dritten Richtung 29 gesehen hinter der Bezugsebene 26 angeordnet. Dies ermöglicht die Verbindung bzw. Kupplung der Hydraulikkupplungen 19 und 35, wenn der Hauptkupplungsteil 1 und der Nebenkupplungsteil 2 mechanisch gekuppelt sind und sich die Hydraulikkupplungseinheit 18 in die Kopplungsstellung 21 bewegt. Entsprechend kann die Verbindung bzw. Kupplung der Hydraulikkupplungen 19 und 35 gelöst werden, wenn der Hauptkupplungsteil 1 und der Nebenkupplungsteil 2 mechanisch gekuppelt sind und sich die Hydraulikkupplungseinheit 18 von der Kopplungsstellung 21 in die Entkopplungsstellung 20 bewegt.
  • Zur Sicherstellung, dass nur bei vorliegender mechanischer Kupplung zwischen dem Hauptkupplungsteil 1 und dem Nebenkupplungsteil 2 die hydraulische Kupplung hergestellt oder gelöst wird, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Steuerung (nicht dargestellt) für die Bewegung des Verriegelungsschiebers 11 und der Hydraulikkupplungseinheit 18 vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, die Hydraulikkupplungseinheit 18 erst dann von der Entkopplungsstellung 20 in die Kopplungsstellung 21 zu bewegen, wenn sich der Verriegelungsschieber 11 in der Verriegelungsstellung 13 befindet, und den Verriegelungsschieber 11 erst dann von der Verriegelungsstellung 13 in die Freigabestellung 12 zu bewegen, wenn sich die Hydraulikkupplungseinheit 18 in der Entkopplungsstellung 20 befindet.
  • Zur Bewegung des Verriegelungsschiebers 11 des Hauptkupplungsteils 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Hydraulikzylinder 14 vorgesehen. Außerdem weist der Hauptkupplungsteil 1 einen weiteren Hydraulikzylinder 15 auf, der der Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit 18 dient. Der weitere Hydraulikzylinder 15 liegt über dem Hydraulikzylinder 14 bzw. in der Normalrichtung 23 gesehen hinter dem Hydraulikzylinder 14. In Fig. 5 ist außerdem ein für den weiteren Hydraulikzylinder 15 vorgesehenes Rückschlagventil 41 erkennbar. Die beiden Hydraulikzylinder 14, 15 werden von der Steuerung, die beispielsweise als hydraulische Folgesteuerung ausgeführt sein kann, in der oben genannten Weise angesteuert.
  • Zur Sicherstellung einer präzisen Bewegung des Verriegelungsschiebers 11 weist der Basiskörper 3 eine Führung 30 für den Verriegelungsschieber 11 auf, wobei der Verriegelungsschieber 11 zumindest abschnittsweise in einander gegenüberliegenden nutförmigen Führungsflächen 31 der Führung 30 aufgenommen ist. Die Führungsflächen 31 sind dabei in einander gegenüberliegenden plattenförmigen Abschnitten des Basiskörpers 3 angeordnet. Analog ist zur Sicherstellung einer präzisen Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit 18 im Basiskörper 3 eine Führung 32 für die Hydraulikkupplungseinheit 18 vorgesehen, wobei die Hydraulikkupplungseinheit 18 zumindest abschnittsweise in einander gegenüberliegenden nutförmigen Führungsflächen 33 der Führung 32 aufgenommen ist. Auch die Führungsflächen 33 sind in den plattenförmigen Abschnitten des Basiskörpers 3 angeordnet.
  • Die Ausrichtung der Hydraulikkupplungen 35 des Nebenkupplungsteils 2 ist an die Bewegungsrichtung der Hydraulikkupplungseinheit 18 entsprechend angepasst. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Längsachse 36 (in Fig. 3 punktiert angedeutet) der Hydraulikkupplungen 35 entsprechend im Wesentlichen parallel zur zweiten Richtung 28 bzw. schließt mit dieser einen Winkel null ein.
  • Weiters sind im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei konisch zulaufende Führungszapfen 40 an der Hydraulikkupplungseinheit 34 vorgesehen, die von der Hydraulikkupplungseinheit 34 des Nebenkupplungsteils 2 parallel zur Längsachse 36 der Hydraulikkupplungen 35 des Nebenkupplungsteils 2 und gegen die zweite Richtung 28 weisend abstehen. An der Hydraulikkupplungseinheit 18 des Hauptkupplungsteils 1 sind entsprechende Ausnehmungen (nicht dargestellt) vorgesehen, in die die Führungszapfen 40 eingreifen können, wenn sich die Hydraulikkupplungseinheit 18 von der Entkopplungsstellung 20 in die Kopplungsstellung 21 bewegt.
  • Um geringfügige Fehlorientierungen der Hydraulikkupplungseinheiten 18, 34 - und damit der Hydraulikkupplungen 19, 35 - zueinander optimal ausgleichen zu können, ist es beim dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Hydraulikkupplungseinheit 34 des Nebenkupplungsteils 2 mittels einer Dämpfungsplatte 37 aus Gummi oder Kunststoff elastisch gelagert ist. Über die Dämpfungsplatte 37 ist die Hydraulikkupplungseinheit 34 wiederum an einer Konsole 48 des Nebenkupplungsteils 2 befestigt. Die Konsole 48 ist starr mit zwei plattenförmigen Abschnitten des Nebenkupplungsteils 2 verbunden, welche plattenförmigen Abschnitte auch die Gabeln 46 aufweisen.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hydraulikkupplungseinheit 34 des Nebenkupplungsteils 2 fünf Hydraulikleitungsanschlüsse 38 auf, die mit den Hydraulikkupplungen 35 des Nebenkupplungsteils 2 in fluidischer Verbindung stehen und zur Bezugsebene 26 weisen, vgl. Fig. 4. An den Hydraulikleitungsanschlüssen 38 des Nebenkupplungsteils 2 können Hydraulikleitungen (nicht dargestellt) angeschlossen werden, um hydraulische Antriebe des Anbauteils mit Hydrauliköl zu versorgen.
  • Analog sind auch am Hauptkupplungsteil 1 Hydraulikleitungsanschlüsse 38 vorgesehen, die mit den Hydraulikkupplungen 19 in fluidischer Verbindung stehen und dem Anschluss von Hydraulikleitungen dienen, um Hydrauliköl bereitstellen zu können, vgl. Fig. 5.
  • Um bei Bedarf sehr hohe Durchflussraten von Hydrauliköl bewältigen zu können, weist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Hydraulikkupplungseinheit 34 des Nebenkupplungsteils 2 zwei Hydraulikhochflussleitungsanschlüsse 39 auf, die mit zwei Hydraulikkupplungen 35 des Nebenkupplungsteils 2 in fluidischer Verbindung stehen und im Wesentlichen in die zweite Richtung 28 weisen. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, sind die Hydraulikhochflussleitungsanschlüsse 39 durch die Dämpfungsplatte 37 und durch die Konsole 48 durchgeführt. D.h. in der Dämpfungsplatte 37 und der Konsole 48 sind entsprechende Ausnehmungen bzw. Durchführungen für die Hydraulikhochflussleitungsanschlüsse 39 vorgesehen. Jeweils mittels eines Hydraulikleitungsknies 51 wird die Flussrichtung des Hydrauliköls nach "unten" bzw. zur Bezugsebene 26 weisend bzw. gegen die Normalrichtung 23 und die dritte Richtung 29 umgelenkt. Somit können auch mit den Hydraulikhochflussleitungsanschlüssen 39 Hydraulikleitungen von "unten" verbunden werden.
  • Zum Schutz der Hydraulikleitungsanschlüsse 38 sowie der Hydraulikhochflussleitungsanschlüsse 39 weist der Nebenkupplungsteil 2 ein Schutzblech 45 auf.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Hauptkupplungsteil
    2
    Nebenkupplungsteil
    3
    Basiskörper des Hauptkupplungsteils
    4
    Erste randoffene Einführöffnung
    5
    Erster Befestigungsbolzen
    6
    Zweiter Befestigungsbolzen
    7
    Längsrichtung
    8
    Erster Endbereich des Basiskörpers
    9
    Zweiter Endbereich des Basiskörpers
    10
    Anlagefläche
    11
    Verriegelungsschieber
    12
    Freigabestellung
    13
    Verriegelungsstellung
    14
    Hydraulikzylinder
    15
    Weiterer Hydraulikzylinder
    16
    Eingriffsoberfläche
    17
    Zweite randoffene Einführöffnung
    18
    Hydraulikkupplungseinheit des Hauptkupplungsteils
    19
    Hydraulikkupplung des Hauptkupplungsteils
    20
    Entkopplungsstellung
    21
    Kopplungsstellung
    22
    Querrichtung
    23
    Normalrichtung
    24
    Längsachse des ersten Befestigungsbolzens
    25
    Längsachse des zweiten Befestigungsbolzens
    26
    Bezugsebene
    27
    Erste Richtung
    28
    Zweite Richtung
    29
    Dritte Richtung
    30
    Führung für den Verriegelungsschieber
    31
    Nutförmige Führungsfläche der Führung für den Verriegelungsschieber
    32
    Führung für die Hydraulikkupplungseinheit
    33
    Nutförmige Führungsfläche der Führung für die Hydraulikkupplungseinheit
    34
    Hydraulikkupplungseinheit des Nebenkupplungsteils
    35
    Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils
    36
    Längsachse der Hydraulikkupplung des Nebenkupplungsteils
    37
    Dämpfungsplatte
    38
    Hydraulikleitungsanschluss
    39
    Hydraulikhochflussleitungsanschluss
    40
    Führungszapfen
    41
    Rückschlagventil des weiteren Hydraulikzylinders
    42
    Trägergerät des Hauptkupplungsteils
    43
    Führungselement
    44
    Lasthaken
    45
    Schutzblech
    46
    Gabel für Eingriff mit Führungselement
    47
    Arm einer Arbeitsmaschine
    48
    Konsole
    49
    Verriegelungsrichtung
    50
    Kopplungsrichtung
    51
    Hydraulikleitungsknie

Claims (15)

  1. Hauptkupplungsteil (1) für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Hauptkupplungsteil (1) zur Verbindung mit der Arbeitsmaschine vorgesehen ist und mit einem Nebenkupplungsteil (2) kuppelbar ist, wobei der Nebenkupplungsteil (2) zur Verbindung mit dem Anbaugerät vorgesehen ist, der Hauptkupplungsteil (1) umfassend
    - eine erste randoffene Einführöffnung (4) zur Aufnahme eines mit seiner Längsachse (24) parallel zu einer Querrichtung (22) orientierten ersten Befestigungsbolzens (5) des Nebenkupplungsteils (2),
    - eine Anlagefläche (10) für ein Befestigungselement, insbesondere für einen zweiten Befestigungsbolzen (6), des Nebenkupplungsteils (2), wobei in einer Längsrichtung (7) gesehen die Anlagefläche (10) der ersten randoffenen Einführöffnung (4) gegenüberliegend angeordnet ist,
    - einen Verriegelungsschieber (11), der mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung (7) zwischen einer Freigabestellung (12) und einer Verriegelungsstellung (13) hin und her bewegbar ist, um den Hauptkupplungsteil (1) und den Nebenkupplungsteil (2) wahlweise mechanisch zu kuppeln und zu lösen,
    - eine Hydraulikkupplungseinheit (18) umfassend mindestens eine Hydraulikkupplung (19), dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikkupplungseinheit (18) mit einer Hauptrichtungskomponente parallel zur Längsrichtung (7) zwischen einer Entkopplungsstellung (20) und einer Kopplungsstellung (21) hin und her bewegbar ist, wobei die Hydraulikkupplungseinheit (18) in einer Normalrichtung (23) gesehen hinter dem Verriegelungsschieber (11) angeordnet ist, wobei die Normalrichtung (23), die Querrichtung (22) und die Längsrichtung (7) wechselseitig normal aufeinander stehen.
  2. Hauptkupplungsteil (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, vorzugsweise fünf, Hydraulikkupplungen (19) vorgesehen sind.
  3. Hauptkupplungsteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verriegelungsstellung (13) eine Eingriffsoberfläche (16) des Verriegelungsschiebers (11) zumindest abschnittsweise gegenüberliegend zur Anlagefläche (10) angeordnet ist, um gemeinsam mit der Anlagefläche (10) eine zweite randoffene Einführöffnung (17) zur Aufnahme des zweiten Befestigungsbolzens (6) auszubilden, wobei die Eingriffsoberfläche (16) dazu eingerichtet ist, in der Verriegelungsstellung (13) den zweiten Befestigungsbolzen (6) gegen die Anlagefläche (10) zu pressen.
  4. Hauptkupplungsteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des Verriegelungsschiebers (11) ein erstes Antriebsmittel, vorzugsweise ein pneumatischer oder elektrischer oder hydraulischer Zylinder (14), vorgesehen ist und zur Bewegung der Hydraulikkupplungseinheit (18) ein zweites Antriebsmittel, vorzugsweise ein weiterer pneumatischer oder elektrischer oder hydraulischer Zylinder (15).
  5. Hauptkupplungsteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung für die Bewegung des Verriegelungsschiebers (11) und der Hydraulikkupplungseinheit (18) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die Hydraulikkupplungseinheit (18) erst dann von der Entkopplungsstellung (20) in die Kopplungsstellung (21) zu bewegen, wenn sich der Verriegelungsschieber (11) in der Verriegelungsstellung (13) befindet, und den Verriegelungsschieber (11) erst dann von der Verriegelungsstellung (13) in die Freigabestellung (12) zu bewegen, wenn sich die Hydraulikkupplungseinheit (18) in der Entkopplungsstellung (20) befindet.
  6. Hauptkupplungsteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkupplungsteil (1) einen Basiskörper (3) umfasst, der eine Führung (30) für den Verriegelungsschieber (11) aufweist, wobei der Verriegelungsschieber (11) zumindest abschnittsweise in einander gegenüberliegenden nutförmigen Führungsflächen (31) der Führung (30) aufgenommen ist.
  7. Hauptkupplungsteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkupplungsteil (1) einen Basiskörper (3) umfasst, der eine Führung (32) für die Hydraulikkupplungseinheit (18) aufweist, wobei die Hydraulikkupplungseinheit (18) zumindest abschnittsweise in einander gegenüberliegenden nutförmigen Führungsflächen (33) der Führung (32) aufgenommen ist.
  8. Nebenkupplungsteil (2) für ein Kupplungssystem zum auswechselbaren Kuppeln eines Anbaugeräts mit einer Arbeitsmaschine, wobei der Nebenkupplungsteil (2) zur Verbindung mit dem Anbaugerät vorgesehen ist und mit einem Hauptkupplungsteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 kuppelbar ist, wobei der Nebenkupplungsteil (2) einen ersten Befestigungsbolzen (5) und ein Befestigungselement aufweist, die sich parallel zu einer ersten Richtung (27) erstrecken und eine Bezugsebene definieren (26),
    wobei vorzugsweise das Befestigungselement als zweiter Befestigungsbolzen (6) ausgeführt ist und Längsachsen (24, 25) des ersten Befestigungsbolzens (5) und zweiten Befestigungsbolzens (6) parallel zur ersten Richtung (27) verlaufen und in der Bezugsebene (26) angeordnet sind,
    wobei der erste Befestigungsbolzen (5) und das Befestigungselement in einer zweiten Richtung (28) gesehen hintereinander angeordnet sind, wobei die zweite Richtung (28) normal auf die erste Richtung (27) steht und parallel zur Bezugsebene (26) ist, und wobei eine Hydraulikkupplungseinheit (34) umfassend mindestens eine Hydraulikkupplung (35) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikkupplungseinheit (34) in einer dritten Richtung (29) gesehen hinter der Bezugsebene (26) angeordnet ist, wobei die dritte Richtung normal auf die erste Richtung (27) und auf die zweite Richtung (28) steht, und dass die mindestens eine Hydraulikkupplung (35) des Nebenkupplungsteils (2) zur Kupplung mit der mindestens einen Hydraulikkupplung (19) des Hauptkupplungsteils (1) eingerichtet ist.
  9. Nebenkupplungsteil (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Richtung (28) und eine Längsachse (36) der mindestens einen Hydraulikkupplung (35) des Nebenkupplungsteils (2) einen Winkel von maximal 10°, bevorzugt maximal 5°, einschließen.
  10. Nebenkupplungsteil (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Führungszapfen (40) vorgesehen ist, der von der Hydraulikkupplungseinheit (34) des Nebenkupplungsteils (2) parallel zur Längsachse (36) der mindestens einen Hydraulikkupplung (35) des Nebenkupplungsteils (2) und gegen die zweite Richtung (28) weisend absteht.
  11. Nebenkupplungsteil (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikkupplungseinheit (34) des Nebenkupplungsteils (2) elastisch gelagert ist, vorzugsweise mittels mindestens einer Dämpfungsplatte (37) aus Gummi oder Kunststoff.
  12. Nebenkupplungsteil (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikkupplungseinheit (34) des Nebenkupplungsteils (2) mehrere, vorzugsweise fünf, Hydraulikkupplungen (35) umfasst.
  13. Nebenkupplungsteil (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikkupplungseinheit (34) des Nebenkupplungsteils (2) mindestens einen Hydraulikleitungsanschluss (38) aufweist, wobei der mindestens eine Hydraulikleitungsanschluss (38) mit der mindestens einen Hydraulikkupplung (35) des Nebenkupplungsteils (2) in fluidischer Verbindung steht und zur Bezugsebene (26) weist.
  14. Nebenkupplungsteil (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikkupplungseinheit (34) des Nebenkupplungsteils (2) mindestens einen Hydraulikhochflussleitungsanschluss (39) aufweist, wobei der mindestens eine Hydraulikhochflussleitungsanschluss (39) mit der mindestens einen Hydraulikkupplung (35) des Nebenkupplungsteils (2) in fluidischer Verbindung steht und im Wesentlichen in die zweite Richtung (28) weist.
  15. Kupplungssystem umfassend einen Hauptkupplungsteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und ein Nebenkupplungsteil (2) nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei die mindestens eine Hydraulikkupplung (19) des Hauptkupplungsteils (1) mit der mindestens einen Hydraulikkupplung (35) des Nebenkupplungsteils (2) durch Überführen der Hydraulikkupplungseinheit (18) des Hauptkupplungsteils (1) in die Kopplungsstellung (21) fluidisch kuppelbar ist, wenn der Hauptkupplungsteil (1) und der Nebenkupplungsteil (2) mechanisch gekuppelt sind.
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