EP3688514A1 - Verfahren und system zum durchführen eines virtuellen treffens zwischen wenigstens einer ersten person und einer zweiten person - Google Patents

Verfahren und system zum durchführen eines virtuellen treffens zwischen wenigstens einer ersten person und einer zweiten person

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Publication number
EP3688514A1
EP3688514A1 EP18778383.2A EP18778383A EP3688514A1 EP 3688514 A1 EP3688514 A1 EP 3688514A1 EP 18778383 A EP18778383 A EP 18778383A EP 3688514 A1 EP3688514 A1 EP 3688514A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
person
virtual
vehicle
virtual environment
movement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18778383.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marcus KÜHNE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP3688514A1 publication Critical patent/EP3688514A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • H04N7/157—Conference systems defining a virtual conference space and using avatars or agents
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/147—Communication arrangements, e.g. identifying the communication as a video-communication, intermediate storage of the signals
    • G—PHYSICS
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method and system for conducting a virtual meeting between at least a first person and a second person.
  • video conferencing and the like to use, so that people who are staying in different places, can exchange.
  • immersive technologies such as virtual reality systems in their vehicles, on the one hand to support the perception of the driving task, on the other hand, but also for entertainment.
  • the use of Virtual Reality in vehicles is not always unproblematic, as dissonance between what is seen and vehicle movement can cause nausea for many users. In other words, it can happen that the so-called motion sickness occurs when using virtual reality in vehicles.
  • DE 10 2015 01 1 590 A1 shows a method for operating a virtual reality system in which a person has put on virtual reality glasses, wherein an outside person who does not have the virtual reality glasses is displayed on a separate display where the person wearing the virtual reality glasses is looking straight ahead.
  • Another virtual reality system is shown in DE 10 2014 009 298 A1.
  • a wearer of a virtual reality glasses which has headphones put on, another person in the room can hear directionally accurate on the headphones. If the wearer of the virtual reality glasses moves around in a virtual environment, the speech is always played by the other person via the headphones so that the relative positioning between the two persons is taken into account.
  • DE 101 06 072 A1 shows a method for displaying visual information in a telecommunication device.
  • a conversation partner is displayed in the form of an avatar within a virtual environment.
  • This object is achieved by a method and by a system for carrying out a virtual meeting between at least a first person and a second person having the features of the independent patent claims.
  • Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.
  • the virtual meeting takes the form of a first virtual environment by means of a first display device associated with the first person and by means of a second display device associated with the second person from a second virtual environment.
  • the first person is arranged in a moving vehicle, whose vehicle movement is detected and the representation of the first virtual one Environment is selected according to the detected vehicle movement.
  • the second person is in reality in a non-vehicle reference frame whose movement is detected and the representation of the second virtual environment is selected according to the detected movement of the frame of reference.
  • the two persons By means of the method according to the invention, it is thus possible to bring the two persons together in the form of a virtual meeting, even if the two persons are at different locations.
  • the first person is doing in a moving vehicle, the other person is not in this moving vehicle.
  • the two persons according to their positioning in reality get the appropriate for each respective virtual environment such relationship displayed that they will not be angry.
  • This is achieved by considering the movement of the vehicle in the first person and correspondingly selecting the presentation of the first virtual environment for the virtual meeting.
  • the detection of the vehicle movement can take place, for example, via a vehicle-side sensor system, with it being possible to provide corresponding data relating to the vehicle movement. For example, acceleration sensors or speed sensors can be used.
  • This data is then provided to the first display device, which processes and considers this data and designs the representation of the first virtual environment in accordance with this data.
  • the second person may be in reality, for example, in a room or in another vehicle.
  • the second person may be in any frame of reference while the virtual meeting is being performed.
  • the movement of the second person's reference system is also detected, wherein the representation of the second virtual environment for displaying the virtual meeting for the second person is selected according to the detected movement of the reference system.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that in the first virtual environment, an image of the second person from a virtual perspective of the first person and in the second virtual environment an image of the first person from a virtual perspective of the second person is displayed.
  • the image is an avatar, ie a digital image of the respective person.
  • the images of the people can be photorealistic.
  • the respective image data it is possible for the respective image data to be stored by the persons in an address book, wherein this image data is used during the production of the virtual meeting.
  • sensors detect respective movements of the two persons, for example it is also possible to perform a so-called motion capture.
  • Motion Capturing is an umbrella term for a process that allows you to track real movements in space and translate them into mathematical formulas, using them as a virtual figure or a virtual skeleton of the figure, in this case the respective virtual images within the virtual environment two persons, to be moved. This makes it possible to make the virtual meeting between the two people particularly realistic.
  • Relative movements of the two persons to the vehicle or to the reference systems deviating from the vehicle are preferably implemented within the virtual environment. For example, if the first person bends forward within the vehicle, that movement will be translated within the two virtual environments. The same applies to the second person. If, for example, it is located in a room in reality and wanders around in the room, the movement of the second person in reality is converted into a corresponding movement within the two displayed virtual environments.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that a relative orientation of the first person to the vehicle detected and the representation of the first virtual environment is selected according to the detected relative orientation of the first person to the vehicle.
  • the first person has sat on a vehicle seat, which can be rotated by 180 degrees about the vertical axis. So it is for example possible that the person while driving with the vehicle initially sitting face-first in the direction of travel and then turns the vehicle seat so that it sits with its back to the direction of travel, so feels backwards.
  • the relative orientation of the person to the vehicle and the corresponding adaptation of the presentation of the first virtual environment it can be ensured that the first person does not get sick during the performance of the virtual meeting. Because it makes a difference whether you accelerate backwards or forwards and how the virtual environment is then displayed as a result.
  • a virtual platform is displayed as the first virtual environment, which moves in accordance with the detected vehicle movement through a virtual environment. From the first person's virtual environment, therefore, the virtual meeting takes place on this virtual platform, with the virtual environment corresponding to the detected vehicle movement passing from the virtual perspective of the first person, since the virtual platform corresponds to the virtual environment in accordance with FIG captured vehicle movement through the virtual environment seems to move.
  • the visual stimuli perceived by the first person match the information provided by the first person's balance organ due to locomotion with the vehicle. As a result, so-called motion sickness can be prevented or reduced to a minimum.
  • a virtual office is displayed as the first virtual environment, on the windows of which a virtual environment according to FIG Car movement passes by.
  • the first person from his virtual perspective, can at least receive or perceive certain optical stimuli which coincide with the information of his organ of balance.
  • This also makes it possible to significantly reduce or completely prevent the phenomenon of motion sickness.
  • any form of the respective virtual environments are possible and useful, provided that the two persons each provide an optical feedback matching their relative movement of their reference system, either the moving vehicle or the other reference system of the second person.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that if the reference system in which the second person is in reality is a stationary environment, the second virtual environment is displayed in the form of a static virtual environment.
  • the visual perception of the virtual environment in the second person coincides with the perception provided by the second person's equilibrium organ. This makes it possible that the second person will not be annoyed during the virtual meeting, so the so-called motion sickness does not occur or at least be reduced to a minimum.
  • the vehicle movement detected and the representation of the second virtual environment is selected according to the detected second vehicle movement , Also in this case it is ensured that the phenomenon of motion sickness does not occur or is reduced to a minimum in the second person. It is therefore also possible that both persons are traveling in different vehicles, with the two persons holding a virtual meeting, the respective virtual surroundings being adapted to the respective vehicle movement.
  • the display devices are respective virtual reality glasses, by means of which the respective virtual environments are displayed.
  • the virtual meeting can be perceived particularly realistically by the two persons, since the two virtual reality glasses cover the entire field of vision of the respective persons, so that the two persons feel completely immersed in the respective virtual environments.
  • any other display devices can be used so that, for example, only the first person has put on a virtual reality glasses while sitting in the vehicle, the other person, if they should, for example, sitting in the office instead looking through a virtual reality glasses on a monitor, by means of which the right for them virtual environment is displayed.
  • the inventive system for carrying out a virtual meeting between at least a first person and a second person comprises a first display device associated with the first person for displaying the virtual meeting in the form of a first virtual environment, wherein the first display device is set up in dependence on one detected vehicle movement of a vehicle in which the first person is arranged to select the representation of the first virtual environment according to the detected vehicle movement.
  • the system according to the invention comprises a second display device assigned to the second person for displaying the virtual meeting in the form of a second virtual environment, wherein the second display device is set up in response to a detected movement of a reference system deviating from the vehicle the second person is arranged to choose the representation of the second virtual environment.
  • Both display devices preferably include respective control devices that can perform the adaptation of the respective virtual environments.
  • the display devices also have respective data interfaces, via which a wide variety of data relating to the movement of the vehicle or the movement of the reference system can be obtained. describe the second person can be received.
  • Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the system according to the invention and vice versa, wherein the system has in particular means for carrying out the method steps.
  • Fig. 1 is a highly schematic representation of a system for performing a virtual meeting between two persons
  • FIG. 2 is a schematic representation of a person sitting at a desk and a person sitting in a vehicle, who are holding a virtual meeting via a monitor or via an attached virtual reality glasses, using the system shown schematically in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a schematic representation of a person sitting at a desk and a person sitting in a vehicle, who are holding a virtual meeting via a monitor or via an attached virtual reality glasses, using the system shown schematically in FIG. 1;
  • 3 is a highly schematic representation of the virtual meeting between the two persons, which is displayed by means of the virtual reality glasses in the form of a first virtual environment; and in 4 shows another highly schematized representation of the virtual meeting, which is displayed by means of the screen in the form of a second virtual environment.
  • the same or functionally identical elements have been provided with the same reference numerals.
  • a system 1 for performing a virtual meeting between at least two persons is shown in a highly schematic representation in FIG.
  • the system 1 comprises two display devices 2, 3 which can be used by respective persons wishing to make a virtual meeting.
  • the system 1 serves, in particular, to enable virtual meetings between persons who are located in very different places.
  • FIG. 2 illustrates by way of example a scenario in which such a virtual meeting can be carried out by means of the system 1.
  • the display devices 2, 3 of the system 1 are, on the one hand, virtual reality glasses 2 and, on the other hand, a screen 3.
  • a first person 4, who has put on the virtual reality glasses 2, is currently sitting in a moving vehicle 5.
  • the vehicle 5 is driving fully autonomously, so that the person 4 can have safely put on the virtual reality glasses 2, even if it is the driver.
  • the person 4 may also be a passenger.
  • a second person 6 is currently sitting in her office 7, which thus represents the reference system of the person 6 and looks at the screen 3. Both persons 4, 6 can use the system 1 to hold a virtual meeting with each other.
  • FIG. 3 shows a highly schematic representation of a virtual environment 8, in the form of which the virtual meeting between the two persons 4, 6 is represented by means of the virtual reality glasses 2.
  • Respective image 9, 10 of the two persons 4, 6 are shown schematically for illustrative purposes.
  • the image 9 corresponds within the virtual environment 8 of the person 4 sitting in the vehicle 5, the image 10 corresponding to the person 6 seated in their office 7.
  • the person 4 seated in the vehicle 5 sees through her virtual reality glasses 2, starting from the virtual position indicated by the image 9, the image 10 of the person 6 sitting in her office 7.
  • FIG. 4 shows a second virtual environment 11, in the form of which the virtual meeting between the two persons 4, 6 is represented by means of the screen 3.
  • the two images 9, 10 of the two persons 4, 6 are again shown schematically for the purpose of illustration.
  • the person sitting in their office 7 6 person looks through the screen 3 or by means of the screen 3 on the virtual environment 1 1, and that from the virtual perspective, which is characterized by the positioning of the image 10.
  • motion capture methods are used, so that during the virtual meeting the two persons 4, 6 within the respective virtual environment 8, 1 1 can see particularly realistic movements of the images 9, 10, for example the movement of their own virtual limbs and the like.
  • a particular challenge in holding such virtual meetings in the following example is that the person 4 is traveling with the vehicle 5, the person 6 being arranged in her office 7, ie the person's frame of reference 6 as opposed to the person Reference system of the person 4, which is the vehicle 5, not moved.
  • the virtual reality glasses 2 and the screen 3 each contain the different virtual environments 8 Show 1 1, namely suitably matched to how the respective reference systems of the person 4, 6, ie the moving vehicle 5 or the stationary office 7, move or not move.
  • Various data relating to the vehicle movement of the vehicle 5 are detected, wherein the representation of the first virtual environment 8 is selected by means of the virtual reality glasses 2 according to the detected vehicle movement.
  • the movement of the reference system of the second person 6, ie the office 7, detected, the representation of the second virtual environment 1 1, which is displayed by means of the screen 3, to the detected movement of the office 7, in the present example so because the office 7 of course does not move is chosen.
  • the virtual environment 8 for displaying the virtual meeting is selected, for example, such that the virtual reality glasses 2 are a platform, not identified here, on which the two images 9, 10 of the two real persons 4, 6 are located, this platform moves through a virtual environment according to the detected vehicle movement of the vehicle 5.
  • the virtual environment 11, on the other hand, can be chosen such that the second person 6 simply sees through the screen 3 a virtual office space which does not move at all. Both persons 4, 6 thus see such virtual environments 8, which are adapted to the movement of their respective reference system, that is to say of the vehicle 5 or the office 7. This can prevent the so-called motion sickness occurring in the two persons 4, 6 during the virtual meeting.
  • the person 6 instead of in the office 7, the person 6 can also sit in a vehicle, not shown here, in which case the movement of this vehicle is detected and adjusted in the representation of the virtual meeting for the person 6. In that case the person 6 For example, wear a virtual reality glasses also not shown here, the illustration is analogous to that described above.
  • the two persons 4, 6 can thus be located at arbitrary locations and arbitrary reference systems, wherein the movement of the respective reference systems takes place in the representation of the person-adapted virtual environments 8, 11.
  • virtual meetings can also be carried out between more than two persons, in which case also preferably the respective movement or non-movement of the respective reference systems in which the persons are in reality, at the respective tailor-made representation of the virtual meetings be considered in the form of respective virtual environment.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person (4) und einer zweiten Person (6), bei welchem das virtuelle Treffen mittels einer der ersten Person (4) zugeordneten ersten Anzeigeeinrichtung (2) in Form von einer ersten virtuellen Umgebung (8) und mittels einer der zweiten Person (6) zugeordneten zweiten Anzeigeeinrichtung (3) in Form von einer zweiten virtuellen Umgebung (11) angezeigt wird, wobei die erste Person (4) in der Realität in einem sich bewegenden Fahrzeug (5) angeordnet ist, dessen Fahrzeugbewegung erfasst und die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung (8) gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung gewählt wird; die zweite Person (6) sich in der Realität in einem vom Fahrzeug (5) abweichenden Bezugssystem (7) befindet, dessen Bewegung erfasst und die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung (11) gemäß der erfassten Bewegung des Bezugssystems (7) gewählt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System (1) zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person (4) und einer zweiten Person (6).

Description

Verfahren und System zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person und einer zweiten Person
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person und einer zweiten Person. Es ist an sich schon bekannt, beispielsweise Videokonferenzen und dergleichen zu nutzen, damit sich Personen, welche sich an unterschiedlichen Orten aufhalten, austauschen können. Zukünftig werden immer mehr Menschen voraussichtlich auch immersive Technologien, wie beispielsweise Virtual-Reality-Systeme, in ihren Fahrzeugen nutzen, einerseits zur Unter- Stützung der Wahrnehmung der Fahraufgabe, andererseits aber auch zur Unterhaltung. Allerdings ist insbesondere die Nutzung von Virtual Reality in Fahrzeugen nicht immer unproblematisch, da durch Dissonanzen zwischen Gesehenem und der Fahrzeugbewegung bei vielen Nutzern Übelkeit entstehen kann. Mit anderen Worten kann es also durchaus passieren, dass bei der Nutzung von Virtual Reality in Fahrzeugen die so genannte Motion Sick- ness auftritt.
Die Verwendung von Virtual-Reality-Systemen an sich ist schon bekannt. So zeigt beispielsweise die DE 10 2015 01 1 590 A1 ein Verfahren zum Betrei- ben eines Virtual-Reality-Systems, bei welchem eine Person eine Virtual- Reality-Brille aufgesetzt hat, wobei einer außenstehenden Person, welche die Virtual-Reality-Brille nicht trägt, auf einer separaten Anzeige dargestellt wird, wohin die Person, welche die Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat, gerade blickt. Ein weiteres Virtual-Reality-System ist in der DE 10 2014 009 298 A1 gezeigt. Bei diesem System ist es möglich, dass ein Träger einer Virtual- Reality-Brille, welcher Kopfhörer aufgesetzt hat, eine andere sich im Raum befindliche Person über die Kopfhörer richtungsgenau hören kann. Bewegt sich der Träger der Virtual-Reality-Brille innerhalb einer virtuellen Umgebung umher, so wird die Sprache von der anderen Person über die Kopfhörer also immer so eingespielt, dass die Relativpositionierung zwischen den beiden Personen berücksichtigt wird. Schließlich zeigt die DE 101 06 072 A1 ein Verfahren zur Darstellung visueller Informationen bei einer Telekommunikationseinrichtung. Ein Gesprächspartner wird in Form eines Avatars innerhalb einer virtuellen Umgebung angezeigt. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens zwei Personen bereitzustellen, mittels welchen das Risiko verringert werden kann, dass den Personen während der Durchführung des virtuellen Treffens übel wird. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein System zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person und einer zweiten Person mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person und einer zweiten Person wird das virtuelle Treffen mittels einer der ersten Person zugeordneten ers- ten Anzeigeeinrichtung in Form von einer ersten virtuellen Umgebung und mittels einer der zweiten Person zugeordneten zweiten Anzeigeeinrichtung in Form von einer zweiten virtuellen Umgebung angezeigt. Die erste Person ist dabei in der Realität in einem sich bewegenden Fahrzeug angeordnet, dessen Fahrzeugbewegung erfasst und die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung gewählt wird . Die zweite Person befindet sich in der Realität in einem vom Fahrzeug abweichenden Bezugssystem, dessen Bewegung erfasst und die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung gemäß der erfassten Bewegung des Bezugssystems gewählt wird.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es also möglich, die beiden Personen in Form eines virtuellen Treffens zusammenzubringen, auch wenn die beiden Personen sich an unterschiedlichen Orten aufhalten. Die erste Person befindet sich dabei in einem fahrenden Fahrzeug, wobei sich die andere Person nicht in diesem fahrenden Fahrzeug befindet. Dabei ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die beiden Personen entsprechend ihrer Positionierung in der Realität die für sich jeweils passende virtuelle Umgebung derart eingeblendet beziehungsweiseangezeigt bekommen, dass ihnen nicht übel wird. Das wird dadurch erreicht, dass bei der ersten Person die Bewegung des Fahrzeugs berücksichtigt und entsprechend die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung für das virtuelle Treffen gewählt wird. Die Erfassung der Fahrzeugbewegung kann beispielsweise über eine fahrzeug- seitige Sensorik erfolgen, wobei entsprechende, die Fahrzeugbewegung betreffende Daten bereitgestellt werden können. Beispielsweise können Beschleunigungssensoren oder auch Geschwindigkeitssensoren verwendet werden. Diese Daten werden dann der ersten Anzeigeeinrichtung bereitgestellt, welche diese Daten verarbeitet, berücksichtigt und die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung entsprechend dieser Daten gestaltet.
Die zweite Person kann sich in der Realität beispielsweise in einem Raum oder aber auch in einem anderen Fahrzeug befinden. Grundsätzlich kann sich die zweite Person in beliebigen Bezugssystemen befinden, während das virtuelle Treffen durchgeführt wird. Die Bewegung des Bezugssystems der zweiten Person wird ebenfalls erfasst, wobei die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung zur Anzeige des virtuellen Treffens für die zweite Person gemäß der erfassten Bewegung des Bezugssystems gewählt wird. So können beide Personen ein virtuelles Treffen miteinander abhalten, ohne dass eine der beiden Personen aufgrund einer Diskrepanz zwischen der gefühlten tatsächlichen Bewegung aufgrund ihres jeweiligen realen Bezugssystems und der Darstellung der jeweiligen virtuellen Umgebung übel wird.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in der ersten virtuellen Umgebung ein Abbild der zweiten Person aus einer virtuellen Perspektive der ersten Person und in der zweiten virtuellen Umgebung ein Abbild der ersten Person aus einer virtuellen Perspektive der zweiten Person angezeigt wird. Bei dem Abbild handelt es sich mit anderen Worten also um einen Avatar, also um ein digitales Abbild der jeweiligen Personen. Die Abbilder der Personen können fotorealistisch sein. Beispielsweise ist es möglich, das jeweilige Bilddaten von den Personen in einem Adressbuch hinterlegt sind, wobei während der Herstellung des virtuellen Treffens diese Bild- daten genutzt werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass Sensoren jeweilige Bewegungen der beiden Personen erfassen, beispielsweise ist es auch möglich, ein so genanntes Motion Capturing vorzunehmen. Motion Capturing ist ein Überbegriff für ein Verfahren, mit dem man echte Bewegungen im Raum verfolgen und in mathematische Formeln übersetzen kann, mit Hilfe derer ein virtuelle Figur beziehungsweise ein virtuelles Skelett der Figur, in diesem Fall also die jeweiligen virtuellen Abbilder innerhalb der virtuellen Umgebung der beiden Personen, bewegt werden. Dadurch ist es möglich, das virtuelle Treffen zwischen den beiden Personen besonders realistisch zu gestalten. Vorzugsweise werden dabei Relativbewegungen der beiden Per- sonen zu dem Fahrzeug beziehungsweise zu dem vom Fahrzeug abweichenden Bezugssystemen entsprechende Bewegungen innerhalb der virtuellen Umgebung umgesetzt. Beugt sich die erste Person beispielsweise innerhalb des Fahrzeugs nach vorne, so wird diese Bewegung innerhalb der beiden virtuellen Umgebungen umgesetzt. Das gleiche gilt auch für die zweite Person. Befindet diese sich beispielsweise in einem Raum in der Realität und wandert in dem Raum umher, so wird die Fortbewegung der zweiten Person in der Realität in eine entsprechende Fortbewegung innerhalb der beiden angezeigten virtuellen Umgebungen umgesetzt. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine relative Ausrichtung der ersten Person zum Fahrzeug erfasst und die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung gemäß der erfassten relativen Ausrichtung der ersten Person zum Fahrzeug gewählt wird. Beispielsweise ist es möglich, dass die erste Person auf einem Fahrzeugsitz platzgenommen hat, welcher um 180 Grad um die Hochachse verdreht werden kann. So ist es beispielsweise möglich, dass die Person während der Fahrt mit dem Fahrzeug zunächst mit dem Gesicht nach vorne in Fahrtrichtung sitzt und dann den Fahrzeugsitz so dreht, dass sie mit dem Rücken zur Fahrtrichtung sitzt, also gefühlt rückwärts fährt. Durch die Berücksichtigung der relativen Ausrichtung der Person zum Fahrzeug und die entsprechende Anpassung der Darstellung der ersten virtuellen Umgebung kann sichergestellt werden, dass der ersten Person während der Durchführung des virtuellen Treffens nicht übel wird. Denn es ist durchaus ein Unterschied, ob man rückwärts oder vorwärts beschleunigt wird und wie die virtuelle Umgebung infolgedessen dann dargestellt wird.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass als die erste virtuelle Umgebung eine virtuelle Plattform angezeigt wird, wel- che sich gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung durch eine virtuelle Umwelt bewegt. Aus der virtuellen Umgebung der ersten Person findet also das virtuelle Treffen auf dieser virtuellen Plattform statt, wobei die virtuelle Umwelt entsprechend der erfassten Fahrzeugbewegung aus der virtuellen Perspektive der ersten Person an dieser vorbeizieht, da sich die virtuelle Platt- form durch die virtuelle Umgebung entsprechend der erfassten Fahrzeugbewegung durch die virtuelle Umwelt zu bewegen scheint. Die visuellen Reize die die erste Person somit wahrnimmt, passen also zu den Informationen die das Gleichgewichtsorgan der ersten Person aufgrund der Fortbewegung mit dem Fahrzeug liefert. Dadurch kann die so genannte Motion Sickness ver- hindert oder auf ein Minimum reduziert werden.
Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass als die erste virtuelle Umgebung ein virtuelles Büro angezeigt wird, an dessen Fenstern eine virtuelle Umwelt gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung vorbeizieht. Durch das virtuelle Vorbeiziehen der virtuellen Umwelt an den Fenstern des virtuellen Büros kann ebenfalls sichergestellt werden, dass die erste Person aus ihrer virtuellen Perspektive zumindest gewisse optische Reize empfängt beziehungsweisewahrnehmen kann, welche sich mit den Informationen ihres Gleichgewichtsorgans decken. Dadurch ist es ebenfalls möglich, das Phänomen der Motion Sickness erheblich zu reduzieren oder vollständig zu verhindern. Grundsätzlich sind beliebige Aufmachungen der jeweiligen virtuellen Umgebungen möglich und sinnvoll, sofern diese den beiden Personen jeweils eine optische Rückmeldung passend zu ihrer Relativbewegung ihres Bezugssystems, also entweder der fahrenden Fahrzeugs oder des anderen Bezugssystems der zweiten Person liefern.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass falls das Bezugssystem, in dem sich die zweite Person in der Realität befindet, eine stillstehende Umgebung ist, die zweite virtuelle Umgebung in Form einer stillstehenden virtuellen Umgebung angezeigt wird. In dem Fall deckt sich also die visuelle Wahrnehmung der virtuellen Umgebung bei der zweiten Person mit der Wahrnehmung, die das Gleichgewichtsorgan der zweiten Person liefert. Dadurch ist es möglich, dass der zweiten Person während des virtuellen Treffens nicht übel wird, also die so genannte Motion Sickness nicht auftritt oder zumindest auf ein Minimum reduziert wird.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass falls das Bezugssystem, in dem sich die zweite Person in der Realität befindet, ebenfalls ein sich bewegendes Fahrzeug ist, dessen Fahrzeugbewegung erfasst und die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung gemäß der erfassten zweiten Fahrzeugbewegung gewählt wird. Auch in dem Fall wird dafür gesorgt, dass das Phänomen der Motion Sickness nicht auftritt oder auf ein Minimum bei der zweiten Person reduziert wird. Es ist also auch möglich, dass beide Personen in unterschiedlichen Fahrzeugen unterwegs sind, wobei die beiden Personen ein virtuelles Treffen abhalten, wobei die jeweiligen virtuellen Umgebungen an die jeweilige Fahrzeugbewegung an- gepasst wird. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Anzeigeeinrichtungen jeweilige Virtual-Reality-Brillen sind, mittels welchen die jeweiligen virtuellen Umgebungen angezeigt wer- den. Dadurch kann das virtuelle Treffen besonders realistisch von den beiden Personen wahrgenommen werden, da die beiden Virtual-Reality-Brillen das gesamte Sichtfeld der jeweiligen Personen abdecken, sodass die beiden Personen gefühlt vollständig in die jeweiligen virtuellen Umgebungen eintauchen. Anstelle der Virtual-Reality-Brillen können aber auch beliebige andere Anzeigeeinrichtungen verwendet werden, sodass beispielsweise die nur erste Person eine Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat während sie im Fahrzeug sitzt, wobei die andere Person, sofern sie beispielsweise im Büro sitzen sollte, statt durch eine Virtual-Reality-Brille auf einen Monitor schaut, mittels welchem die für sie passende virtuelle Umgebung angezeigt wird.
Das erfindungsgemäße System zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person und einer zweiten Person umfasst eine der ersten Person zugeordnete erste Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des virtuellen Treffens in Form von einer ersten virtuellen Umgebung, wobei die erste Anzeigeeinrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs, in welchem die erste Person angeordnet ist, die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung zu wählen. Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße System eine der zweiten Person zugeordnete zweite Anzei- geeinrichtung zum Anzeigen des virtuellen Treffens in Form von einer zweiten virtuellen Umgebung, wobei die zweite Anzeigeeinrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Bewegung eines vom Fahrzeug abweichenden Bezugssystems, in welchem die zweite Person angeordnet ist, die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung zu wählen. Beide Anzeigeeinrichtungen umfassen vorzugsweise jeweilige Steuerungseinrichtungen, welche die Anpassung der jeweiligen virtuellen Umgebungen vornehmen können. Vorzugsweise weisen die Anzeigeeinrichtungen auch jeweilige Datenschnittstellen auf, über welche verschiedenste Daten, welche die Bewegung des Fahrzeugs beziehungsweise die Bewegung des Bezugssys- tems der zweiten Person beschreiben, empfangen werden können. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems und umgekehrt anzusehen, wobei das System insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genann- ten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibu nannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne d imen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung eines Systems zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen zwei Personen;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer an einem Schreibtisch sitzenden Person und einer in einem Fahrzeug sitzenden Person, welche über einen Monitor beziehungsweiseüber eine aufgesetzte Virtual-Reality-Brille gerade unter Ausnutzung des in Fig. 1 schematisch dargestellten Systems ein virtuelles Treffen abhalten;
Fig. 3 eine stark schematisierte Darstellung der virtuellen Treffens zwischen den beiden Personen, welches mittels der Virtual- Reality-Brillen in Form einer ersten virtuellen Umgebung angezeigt wird; und in Fig. 4 eine weitere stark schematisierte Darstellung des virtuellen Treffens, welches mittels des Bildschirms in Form einer zweiten virtuellen Umgebung angezeigt wird . Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen worden.
Ein System 1 zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens zwei Personen ist in einer stark schematisierten Darstellung in Fig. 1 gezeigt. Das System 1 umfasst zwei Anzeigeeinrichtungen 2, 3, welche von jeweiligen Personen verwendet werden können, die ein virtuelles Treffen durchführen wollen. Das System 1 dient insbesondere dazu, virtuelle Treffen zwischen Personen zu ermöglichen, welche sich an ganz unterschiedlichen Orten befinden.
In Fig . 2 ist beispielhaft ein Szenario dargestellt, bei welchem ein solches virtuelles Treffen mittels des Systems 1 durchgeführt werden kann. Bei dem vorliegenden Beispiel handelt es sich bei den Anzeigeeinrichtungen 2, 3 des Systems 1 zum einen um eine Virtual-Reality-Brille 2 und zum anderen um einen Bildschirm 3. Eine erste Person 4, welche die Virtual-Reality-Brille 2 aufgesetzt hat, sitzt gerade in einem fahrenden Fahrzeug 5. Beispielsweise kann es sein, dass das Fahrzeug 5 gerade vollautonom fährt, sodass die Person 4 gefahrlos die Virtual-Reality-Brille 2 aufgesetzt haben kann , auch wenn es sich um den Fahrer handelt. Natürlich kann es sich bei der Person 4 auch um einen Beifahrer handeln .
Eine zweite Person 6 sitzt gerade in ihrem Büro 7, welches also das Bezugssystem der Person 6 darstellt und blickt auf den Bildschirm 3. Beide Personen 4, 6 können unter Ausnutzung des Systems 1 ein virtuelles Treffen mit- einander abhalten.
In Fig. 3 ist in einer stark schematisierten Darstellung eine virtuelle Umgebung 8 gezeigt, in Form derer mittels der Virtual-Reality-Brille 2 das virtuelle Treffen zwischen den beiden Personen 4, 6 dargestellt wird. Jeweilige Abbil- der 9, 10 der beiden Personen 4, 6 sind zu Illustrationszwecken schematisch dargestellt. Das Abbild 9 entspricht dabei innerhalb der virtuellen Umgebung 8 der im Fahrzeug 5 sitzenden Person 4, wobei das Abbild 10 der in ihrem Büro 7 sitzenden Person 6 entspricht. Die im Fahrzeug 5 sitzende Person 4 sieht dabei durch ihre Virtual-Reality-Brille 2 ausgehend von der durch das Abbild 9 gekennzeichneten virtuellen Position das Abbild 10 der in ihrem Büro 7 sitzenden Person 6.
In Fig. 4 ist eine zweite virtuelle Umgebung 1 1 gezeigt, in Form derer mittels des Bildschirms 3 das virtuelle Treffen zwischen den beiden Personen 4, 6 dargestellt wird. Die beiden Abbilder 9, 10 der beiden Personen 4, 6 sind wiederum zu reinen Illustrationszwecken schematisch dargestellt. Die in ihrem Büro 7 sitzende Person 6 blickt durch den Bildschirm 3 beziehungsweise mittels des Bildschirms 3 auf die virtuelle Umgebung 1 1 , und zwar aus der virtuellen Perspektive, welche durch die Positionierung des Abbilds 10 gekennzeichnet ist.
Beispielsweise ist es auch möglich, dass Motion Capturing Verfahren eingesetzt werden, sodass während des virtuellen Treffens die beiden Personen 4, 6 innerhalb der jeweiligen virtuellen Umgebung 8, 1 1 besonders realistische Bewegungen der Abbilder 9, 10 erblicken können, beispielsweise auch die Bewegung ihrer eigenen virtuellen Gliedmaßen und dergleichen.
Eine besonders Herausforderung bei der Abhaltung derartiger virtueller Tref- fen beim folgenden Beispiel besteht darin, dass sich die Person 4 mit dem Fahrzeug 5 fortbewegt, wobei die Person 6 in ihrem Büro 7 angeordnet ist, sich also das Bezugssystem der Person 6 im Gegensatz zu dem Bezugssystem der Person 4, bei welchem es sich um das Fahrzeug 5 handelt, nicht fortbewegt.
Um zu verhindern, dass den beiden Personen 4, 6 bei der Abhaltung des virtuellen Treffens übel wird, also eine so genannte Motion Sickness auftritt, ist es vorgesehen, dass die Virtual-Reality-Brille 2 und der Bildschirm 3 jeweils die unterschiedlichen virtuellen Umgebungen 8, 1 1 anzeigen, und zwar passend darauf abgestimmt, wie sich die jeweiligen Bezugssysteme der Person 4, 6, also das fahrende Fahrzeug 5 beziehungsweise das stillstehende Büro 7, bewegen beziehungsweise nicht fortbewegen. Verschiedenste Daten bezüglich der Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs 5 werden erfasst, wobei die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung 8 mittels der Virtual-Reality-Brille 2 gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung gewählt wird. Genauso wird die Bewegung des Bezugssystems der zweiten Person 6, also des Büros 7, erfasst, wobei die Darstellung der zweiten virtu- eilen Umgebung 1 1 , welche mittels des Bildschirms 3 angezeigt wird, an die erfasste Bewegung des Büros 7, beim vorliegenden Beispiel also daran, dass das Büro 7 sich natürlich nicht bewegt, gewählt wird.
Die virtuelle Umgebung 8 zur Darstellung des virtuellen Treffens wird bei- spielsweise derart gewählt, dass die Virtual-Reality-Brille 2 eine hier nicht näher gekennzeichnete Plattform ist, auf welcher sich die beiden Abbilder 9, 10 der beiden realen Personen 4, 6 aufhalten, wobei diese Plattform sich durch eine virtuelle Umwelt entsprechend der erfassten Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs 5 bewegt.
Die virtuelle Umgebung 1 1 kann hingegen derart gewählt sein, dass die zweite Person 6 durch den Bildschirm 3 einfach einen virtuellen Büroraum sieht, welcher sich überhaupt nicht fortbewegt. Beide Personen 4, 6 sehen also solche virtuelle Umgebungen 8 beziehungsweisel 1 , welche an die Be- wegung ihres jeweiligen Bezugssystems, also des Fahrzeugs 5 beziehungsweise des Büros 7, angepasst sind. Dadurch kann verhindert werden, dass die so genannte Motion Sickness bei den beiden Personen 4, 6 während der Abhaltung des virtuellen Treffens auftritt. Genauso kann die Person 6 statt in dem Büro 7 auch beispielsweise selbst in einem hier nicht dargestellten Fahrzeug sitzen, wobei in dem Fall dann die Bewegung dieses Fahrzeugs erfasst und bei der Darstellung des virtuellen Treffens für die Person 6 angepasst wird. In dem Fall kann die Person 6 beispielsweise eine ebenfalls hier nicht dargestellte Virtual-Reality-Brille tragen, wobei die Darstellung analog zu dem oben beschriebenen erfolgt.
Die beiden Personen 4, 6 können sich also an beliebigen Orten und beliebi- gen Bezugssystemen aufhalten, wobei die Bewegung der jeweiligen Bezugssysteme bei der Darstellung der auf die Person angepassten virtuellen Umgebungen 8, 1 1 erfolgt. Natürlich können derartige virtuelle Treffen auch zwischen mehr als zwei Personen durchgeführt werden, wobei in dem Fall vorzugsweise ebenfalls die jeweilige Bewegung oder eben nicht-Bewegung der jeweiligen Bezugssysteme, in welchen sich die Personen in der Realität befinden, bei der jeweiligen passgenauen Darstellung der virtuellen Treffen in Form jeweiliger virtueller Umgebung berücksichtigt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
Verfahren zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person (4) und einer zweiten Person (6), bei welchem das virtuelle Treffen mittels einer der ersten Person (4) zugeordneten ersten Anzeigeeinrichtung
(2) in Form von einer ersten virtuellen Umgebung (8) und mittels einer der zweiten Person (6) zugeordneten zweiten Anzeigeeinrichtung
(3) in Form von einer zweiten virtuellen Umgebung (1 1 ) angezeigt wird, wobei
- die erste Person (4) in der Realität in einem sich bewegenden Fahrzeug (5) angeordnet ist, dessen Fahrzeugbewegung erfasst und die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung (8) gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung gewählt wird;
- die zweite Person (6) sich in der Realität in einem vom Fahrzeug (5) abweichenden Bezugssystem (7) befindet, dessen Bewegung erfasst und die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung (1 1 ) gemäß der erfassten Bewegung des Bezugssystems (7) gewählt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
in der ersten virtuellen Umgebung (8) ein Abbild (10) der zweiten Person (6) aus einer virtuellen Perspektive der ersten Person (4) und in der zweiten virtuellen Umgebung (1 1 ) ein Abbild (9) der ersten Person (4) aus einer virtuellen Perspektive der zweiten Person (8) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine relative Ausrichtung der ersten Person (4) zum Fahrzeug (5) erfasst und die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung (8) gemäß der erfassten relativen Ausrichtung der ersten Person (4) zum Fahrzeug (5) gewählt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
als die erste virtuelle Umgebung (8) eine virtuelle Plattform angezeigt wird, welche sich gemäß der erfassten Fahrzeug beweg ung durch eine virtuelle Umwelt bewegt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
als die erste virtuelle Umgebung (8) ein virtuelles Büro angezeigt wird, an dessen Fenstern eine virtuelle Umwelt gemäß der erfassten Fahr- zeugbewegung vorbeizieht.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
falls das Bezugssystem (7), in dem sich die zweite Person (6) in der Realität befindet, eine stillstehende Umgebung ist, die zweite virtuelle
Umgebung (1 1 ) in Form einer stillstehenden virtuellen Umgebung angezeigt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
falls das Bezugssystem (7), in dem sich die zweite Person (6) in der Realität befindet, ebenfalls ein sich bewegendes Fahrzeug ist, dessen Fahrzeugbewegung erfasst und die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung (1 1 ) gemäß der erfassten zweiten Fahrzeugbewegung ge- wählt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzeigeeinrichtungen (2, 3) jeweilige Virtual-Reality-Brillen sind, mittels welchen die jeweiligen virtuellen Umgebungen (8, 1 1 ) angezeigt werden.
9. System (1 ) zum Durchführen eines virtuellen Treffens zwischen wenigstens einer ersten Person (4) und einer zweiten Person (6), umfassend - eine der ersten Person (4) zugeordnete erste Anzeigeeinrichtung (2) zum Anzeigen des virtuellen Treffens in Form von einer ersten virtuellen Umgebung (8), wobei die erste Anzeigeeinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs (5), in welchem die erste
Person (4) angeordnet ist, die Darstellung der ersten virtuellen Umgebung (8) gemäß der erfassten Fahrzeugbewegung zu wählen;
- eine der zweiten Person (6) zugeordnete zweite Anzeigeeinrich- tung (3) zum Anzeigen des virtuellen Treffens in Form von einer zweiten virtuellen Umgebung (1 1 ), wobei die zweite Anzeigeeinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Bewegung eines vom Fahrzeug (5) abweichenden Bezugssystems (7), in welchem die zweite Person (6) angeordnet ist, die Darstellung der zweiten virtuellen Umgebung (1 1 ) zu wählen.
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