CN111133367B - 用于至少在第一人员和第二人员之间进行虚拟会晤的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于至少在第一人员(4)和第二人员(6)之间进行虚拟会晤的方法，在该方法中，借助于为第一人员(4)分配的第一显示装置(2)以第一虚拟环境(8)的形式并且借助于为第二人员(6)分配的第二显示装置(3)以第二虚拟环境(11)的形式显示出虚拟会晤，其中，第一人员(4)在现实中布置在运动的车辆(5)中，探测车辆的车辆运动，并根据探测到的车辆运动选择第一虚拟环境(8)的呈现；第二人员(6)在现实中处在与车辆(5)不同的参考系统(7)中，探测参考系统的运动，并根据参考系统(7)的探测到的运动选择第二虚拟环境(11)的呈现。本发明还涉及用于至少在第一人员(4)和第二人员(6)之间进行虚拟会晤的系统(1)。

Description

用于至少在第一人员和第二人员之间进行虚拟会晤的方法和 系统

技术领域

本发明涉及一种用于至少在第一人员和第二人员之间进行虚拟会晤的方法和系统。

背景技术

使用例如视频会议等以便位于不同地点的人员可相互交流，本身早已是已知的。将来，越来越多的人可能还会在它们的车辆中使用沉浸式技术、例如虚拟现实系统，一方面是为了支持对驾驶任务的感知，另一方面是为了娱乐。然而，尤其是在车辆中使用虚拟现实并非总是没有问题的，这是因为由于在所见物与车辆运动之间的不协调，可能引起许多使用者出现不适感。换句话说，在车辆中使用虚拟现实时，很可能发生所谓的晕动病。

虚拟现实系统的使用本身早已是已知的。例如DE 10 2015 011 590 A1示出了用于运行虚拟现实系统的方法，在该方法中，人员戴上虚拟现实眼镜，其中，为没有佩戴虚拟现实眼镜的局外人员在单独的显示器上显示了戴上了虚拟现实眼镜的人员在看什么。

在DE 10 2014 009 298 A1中示出了另一虚拟现实系统。在该系统中可行的是，戴上了耳机的、虚拟现实眼镜的佩戴者可通过耳机方向准确地听到在房间中的另一人员。如果虚拟现实眼镜的佩戴者在虚拟环境中四处走动，则另一人员的语音通过耳机总是如此播放，即，考虑了在两个人员之间的相对定位。

最后，DE 101 06 072 A1示出了一种用于在电信装置中显示视觉信息的方法。对话伙伴在虚拟环境中以化身的形式显示出来。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于在至少两个人员之间进行虚拟会晤的方法和系统，借助于所述方法和系统可减小人员在进行虚拟会晤期间感到不适的风险。

该目的通过具有独立权利要求的特征的用于至少在第一人员和第二人员之间进行虚拟会晤的方法以及系统来实现。本发明的具有适宜的和不小的改进的有利的设计方案在从属权利要求中给出。

在根据本发明的用于在至少一个第一人员和至少一个第二人员之间进行虚拟会晤的方法中，借助于为第一人员分配的第一显示装置以第一虚拟环境的形式并且借助于为第二人员分配的第二显示装置以第二虚拟环境的形式显示出虚拟会晤。在此，第一人员在现实中布置在运动的车辆中，探测车辆的车辆运动，并且根据探测到的车辆运动选择第一虚拟环境的呈现/表示。第二人员在现实中处在不同于车辆的参考系统/参考系中，探测参考系统的运动，并且根据参考系统的被探测到的运动选择第二虚拟环境的呈现。

因此，借助于根据本发明的方法，即使两个人员在不同的地点，也可将两个人员以虚拟会晤的形式聚在一起。在此，第一人员位于行驶的车辆中，另一人员不在该行驶的车辆中。在此，根据本发明规定，相应于两个人员在现实中的定位而为两个人员以使他们不会感到不适的方式渐显或显示分别适合于他们的虚拟环境。这由下述方式实现，即：对于第一人员，考虑车辆的运动并相应地选择用于虚拟会晤的第一虚拟环境的呈现。车辆运动的探测例如可通过车辆侧的传感机构来进行，其中，可提供涉及车辆运动的相应的数据。例如可使用加速度传感器或还有速度传感器。然后将数据提供给第一显示装置，第一显示装置处理、考虑该数据并且根据该数据设计第一虚拟环境的呈现。

第二人员在现实中例如可位于房间或另一车辆中。原则上，在进行虚拟会晤期间，第二人员可位于任意参考系统中。同样探测第二人员的参考系统的运动，其中，根据参考系统的探测到的运动选择第二虚拟环境的呈现，用以为第二人员显示出虚拟会晤。

这样，两个人员可彼此举行虚拟会晤，而不会使两个人员之一由于在基于其相应的真实的参考系统而感知到的实际的运动与相应的虚拟环境的呈现之间的差异而感到不适。

本发明的有利的实施方式规定，在第一虚拟环境中从第一人员的虚拟视角显示出第二人员的形象/图像，并且在第二虚拟环境中从第二人员的虚拟视角显示出第一人员的形象。换句话说，形象即是化身，即相应人员的数字形象。人员的形象可以是如照片那样真实。例如可将人员的相应的图像数据存储在地址簿中，其中，在建立虚拟会晤期间使用该图像数据。此外可行的是，传感器探测两个人员的相应的运动，例如还可进行所谓的动作捕捉。动作捕捉是一种方法的总称，利用该方法可追踪在空间中的真实运动并且将其转换成数学公式，借助于该数学公式使虚拟人物或虚拟的人物骨架(在这种情况下即是两个人员的在虚拟环境中的相应的虚拟形象)运动。由此可使两个人员之间的虚拟会晤变得特别现实。在此，优选地，两个人员相对于车辆和与车辆不同的参考系统的相对运动转化成在虚拟环境中的相应的运动。例如，如果第一人员在车辆中向前弯身，则在两个虚拟环境中转化出该运动。同样的情况也适用于第二人员。例如如果第二人员在现实中处在房间中并且在房间中来回走动，则将第二人员在现实中的移动转化成在显示出的两个虚拟环境中的相应的移动。

本发明的另一有利的实施方式规定，探测第一人员相对于车辆的相对取向，并且根据探测到的第一人员相对于车辆的相对取向选择第一虚拟环境的呈现。例如可能的是，第一人员坐在可围绕高度轴线转动180度的车辆座椅上。则例如可行的是，该人员在与车辆一起行进期间首先沿行驶方向面向前方就坐，然后转动车辆座椅，使得该人员以背部朝向行驶方向就坐，即，感觉是在倒车。通过考虑人员相对于车辆的相对取向和相应地适配第一虚拟环境的呈现，可确保第一人员在进行虚拟会晤期间不会感到不适。这是因为，人员是向后加速还是向前加速以及因此虚拟环境如何呈现，完全有区别。

在本发明的另一有利的设计方案中规定，显示根据探测到的车辆运动而运动经过虚拟世界的虚拟平台作为第一虚拟环境。即，在第一人员的虚拟环境中，虚拟会晤在该虚拟平台上进行，其中，虚拟世界相应于探测到的车辆运动从第一人员的虚拟视角看从第一人员旁经过，因为虚拟平台看起来就象虚拟环境相应于探测到的车辆运动而运动经过虚拟世界。因此第一人员感知到的视觉刺激于是匹配于第一人员的前庭系统由于与车辆一起移动而提供的信息。由此，可防止所谓的晕动病或将其降低到最小程度。

根据本发明的另选的有利的实施方式规定，显示虚拟办公室作为第一虚拟环境，虚拟世界根据探测到的车辆运动从该虚拟办公室的窗户旁经过。通过使虚拟世界虚拟地从虚拟办公室的窗户旁经过，同样可确保，第一人员可从其虚拟视角接收或感知至少某种程度的光学刺激，该光学刺激与第一人员的前庭系统的信息一致。由此同样可显著降低或完全防止晕动病的现象。原则上，相应的虚拟环境的任意装潢都是可行且合理的，只要该装潢为两个人员相应提供与他们相对于其参考系统(即行驶的车辆或第二人员的另一参考系统)的相对运动相匹配的视觉反馈。

本发明的另一有利的实施方式规定，如果第二人员在现实中所在的参考系统是静止的环境，将第二虚拟环境以静止的虚拟环境的形式显示出来。因此，在这种情况下，对于第二人员来说，虚拟环境的视觉感知与第二人员的前庭系统提供的感知一致。因此，第二人员在虚拟会晤期间不会感到不适，即，所谓的晕动病不会出现或者至少被降低到最低程度。

在本发明的另一有利的设计方案中规定，如果第二人员在现实中所在的参考系统同样是运动的车辆，探测该车辆的车辆运动，并且根据探测到的第二车辆运动选择第二虚拟环境的呈现。同样，在这种情况下也要确保，对于第二人员来说，晕动病的现象不出现或被降低到最小程度。因此，同样可行的是，两个人员在不同的车辆中上路，其中，这两个人员举行虚拟会晤，其中，使相应的虚拟环境与相应的车辆运动相匹配。

根据本发明的另一有利的实施方式规定，显示装置为相应的虚拟现实眼镜，借助于虚拟现实眼镜显示出相应的虚拟环境。由此，两个人员可特别现实地感知虚拟会晤，因为两个虚拟现实眼镜遮盖了相应人员的整个视野，使得两个人员感到完全沉浸到相应的虚拟环境中。但是代替虚拟现实眼镜也可使用任何其他的显示装置，从而例如仅第一人员在坐在车辆中时戴上了虚拟现实眼镜，另一人员(如果例如应坐在办公室中)不是通过虚拟现实眼镜而是看着显示器，借助于该显示器来显示对该另一人员来说合适的虚拟环境。

根据本发明的用于至少在第一人员和第二人员之间进行虚拟会晤的系统包括为第一人员分配的第一显示装置，第一显示装置用于以第一虚拟环境的形式显示出虚拟会晤，其中，第一显示装置被设计成，取决于第一人员所处的车辆的被探测到的车辆运动，根据探测到的车辆运动选择第一虚拟环境的呈现。此外，根据本发明的系统包括为第二人员分配的第二显示装置，第二显示装置用于以第二虚拟环境的形式显示出虚拟会晤，其中，第二显示装置设计成，取决于第二人员所处的、与车辆不同的参考系统的被探测到的运动选择第二虚拟环境的呈现。两个显示装置优选地包括各自的控制装置，其可适配或调整相应的虚拟环境。优选地，显示装置还具有相应的数据接口，通过该数据接口可接收各种数据，该数据说明车辆的运动和第二人员的参考系统的运动。根据本发明的方法的有利的设计方案可看作根据本发明的系统的有利的设计方案，反之亦然，其中，系统尤其具有用于执行方法步骤的器件。

本发明的其他优点、特征和细节由优选的实施例的以下说明以及借助附图得出。上文在说明书中提到的特征和特征组合以及下文在对附图的描述中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以相应给出的组合使用，而且能以其他组合或单独地使用，而不偏离发明的范围。

附图说明

在附图中：

图1示出了用于在两个人员之间进行虚拟会晤的系统的高度示意性的图示；

图2示出了坐在写字台旁的人员和坐在车辆中的人员的示意图，他们通过显示器和戴上的虚拟现实眼镜正在利用在图1中示意性地示出的系统举行虚拟会晤；

图3示出了在两个人员之间的虚拟会晤的高度示意性的图示，该虚拟会晤借助于第一虚拟环境的形式的虚拟现实眼镜显示；并且

图4示出了虚拟会晤的另一高度示意性的图示，该虚拟会晤借助于第二虚拟环境的形式的屏幕来显示。

相同或功能相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中以高度示意性的图示示出了用于在至少两个人员之间进行虚拟会晤的系统1。该系统1包括两个显示装置2、3，它们可由要进行虚拟会晤的相应人员使用。系统1尤其用于实现在位于完全不同的地点处的人员之间的虚拟会晤。

在图2中示例性地示出了如下的场景，在该场景中这种虚拟会晤可借助于系统1进行。在该示例中，系统1的显示装置2、3一者为虚拟现实眼镜2，并且另一者为屏幕3。戴上了虚拟现实眼镜2的第一人员4就坐在行驶的车辆5中。例如，车辆5可完全自主驾驶，从而人员4可没有危险地戴上虚拟现实眼镜2，即使他是驾驶员。当然，人员4还可为同乘者。

第二人员6就坐在其办公室7中并且看着屏幕3，该办公室即为人员6的参考系统。两个人员4、6可在利用系统1的情况下彼此举行虚拟会晤。

在图3中以高度示意性的图示示出了虚拟环境8，以该虚拟环境的形式借助于虚拟现实眼镜2呈现出在两个人员4、6之间的虚拟会晤。为了说明的目的，示意性地示出了两个人员4、6的相应的形象9、10。在此，在虚拟环境8中，形象9对应于坐在车辆5中的人员4，形象10对应于坐在其办公室7中的人员6。在此，坐在车辆5中的人员4通过其虚拟现实眼镜2从通过形象9表征的虚拟位置看到坐在其办公室7中的人员6的形象10。

在图4中示出了第二虚拟环境11，以第二虚拟环境的形式借助于屏幕3呈现出了在两个人员4、6之间的虚拟会晤。为了说明的目的，又示意性地示出了两个人员4、6的两个形象9、10。坐在其办公室7中的人员6通过屏幕3或借助于屏幕3看着虚拟环境11，而且是从通过形象10的定位来表征的虚拟视角进行观看。

例如还可使用动作捕捉方法，从而在虚拟会晤期间两个人员4、6可在相应的虚拟环境8、11中看到形象9、10的特别真实的运动，例如还可看到他们自己的虚拟肢体等的运动。

在下面的示例中，在举行这种虚拟会晤时的特别的挑战是，人员4与车辆5一起移动，而人员6在其办公室7中，即，不同于人员4的参考系统(其为车辆5)，人员6的参考系统不移动。

为了防止两个人员4、6在举行虚拟会晤时感到不适、即出现所谓的晕动病而规定，虚拟现实眼镜2和屏幕3分别显示出不同的虚拟环境8、11，而且是匹配地与人员4、6的相应的参考系统、即行驶的车辆5和静止的办公室7如何运动或不移动相一致地进行显示。

探测关于车辆5的车辆运动的各种数据，其中，借助于虚拟现实眼镜2根据探测到的车辆运动选择第一虚拟环境8的呈现。同样，探测第二人员6的参考系统、即办公室7的运动，其中，借助于屏幕3显示的第二虚拟环境11的呈现基于探测到的办公室7的运动来选择，在该示例中即基于办公室7自然不运动来进行选择。

用于呈现出虚拟会晤的虚拟环境8例如如此来选择，即，虚拟现实眼镜2是在此未进一步表征的平台，在该平台上有两个真实人员4、6的两个形象9、10，其中，平台相应于车辆5的探测到的车辆运动在虚拟世界中运动。

而虚拟环境11可如此选择，即，第二人员6通过屏幕3简单地看到完全不移动的虚拟办公室。即，两个人员4、6看到与其相应的参考系统、即车辆5和办公室7的运动相匹配的这种虚拟环境8和11。由此可防止，在举行虚拟会晤期间两个人员4、6出现所谓的晕动病。

同样，代替坐在办公室7中，人员6也可例如坐在这里未示出的车辆中，其中，在这种情况下于是探测该车辆的运动，并且在呈现虚拟会晤时使之适合于人员6。在这种情况下，人员6例如可佩戴同样在此未示出的虚拟现实眼镜，其中，所述呈现以与上述相似的方式进行。

因此，两个人员4、6可位于任何地点和任何参考系统，其中，在呈现适合于人员的虚拟环境8、11时进行相应的参考系统的运动。当然，这种虚拟会晤还可在多于两个的人员之间进行，其中，在这种情况下，优选地，在以相应的虚拟环境的形式相应精确匹配地呈现虚拟会晤时，同样考虑到人员在现实中所在的相应参考系统的相应的运动或不运动。

Claims (6)

1.一种用于至少在第一人员(4)和第二人员(6)之间进行虚拟会晤的方法，在该方法中，所述虚拟会晤借助于为所述第一人员(4)分配的第一显示装置(2)以第一虚拟环境(8)的形式显示，并且借助于为所述第二人员(6)分配的第二显示装置(3)以第二虚拟环境(11)的形式显示，其中，

-所述第一人员(4)在现实中位于运动的车辆(5)中，探测该车辆的车辆运动，探测所述第一人员(4)相对于所述车辆(5)的相对取向，并根据探测到的车辆运动和根据探测到的所述第一人员(4)相对于所述车辆(5)的相对取向选择所述第一虚拟环境(8)的呈现，其中，匹配地与车辆(5)如何运动相一致地使第一虚拟环境(8)在第一虚拟世界中运动，第一虚拟世界从第一人员的虚拟视角看相应于探测到的车辆运动从所述第一人员(4)旁经过；

-所述第二人员(6)在现实中处在与所述车辆(5)不同的参考系统(7)中，探测该参考系统的运动，并根据探测到的参考系统(7)运动选择所述第二虚拟环境(11)的呈现，其中，匹配地与第二人员(6)的参考系统(7)如何运动相一致地使第二虚拟环境(11)在另一虚拟世界中运动，所述另一虚拟世界从第二人员的虚拟视角看相应于探测到的参考系统运动从所述第二人员(6)旁经过；

-在所述第一虚拟环境(8)中从所述第一人员(4)的虚拟视角显示出所述第二人员(6)的形象(10)，在所述第二虚拟环境(11)中从所述第二人员(6)的虚拟视角显示出所述第一人员(4)的形象(9)，使得位于所述车辆(5)中的所述第一人员(4)通过所述第一显示装置(2)从由该第一人员(4)的形象(9)表征的虚拟位置看到位于所述参考系统(7)中的所述第二人员(6)的形象(10)，而位于所述参考系统(7)中的所述第二人员(6)通过所述第二显示装置(3)从由该第二人员(6)的形象(10)表征的虚拟位置看到位于所述车辆(5)中的所述第一人员(4)的形象(9)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示虚拟平台作为所述第一虚拟环境(8)，该虚拟平台根据探测到的车辆运动运动经过第一虚拟世界。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示虚拟办公室作为所述第一虚拟环境(8)，第一虚拟世界根据探测到的车辆运动在该虚拟办公室的窗户前经过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第二人员(6)在现实中所处的所述参考系统(7)同样为运动的车辆，则探测该车辆的车辆运动，并根据探测到的第二车辆运动来选择所述第二虚拟环境(11)的呈现。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，第一显示装置(2)和第二显示装置(3)为相应的虚拟现实眼镜，借助于所述虚拟现实眼镜来显示相应的第一虚拟环境(8)和第二虚拟环境(11)。

6.一种用于至少在第一人员(4)和第二人员(6)之间进行虚拟会晤的系统(1)，该系统包括

-为所述第一人员(4)分配的第一显示装置(2)，该第一显示装置用于以第一虚拟环境(8)的形式显示虚拟会晤，其中，所述第一显示装置(2)被设计用于，取决于第一人员(4)所处的车辆(5)的被探测到的车辆运动，根据该探测到的车辆运动和根据探测到的所述第一人员(4)相对于所述车辆(5)的相对取向来选择所述第一虚拟环境(8)的呈现，其中，匹配地与车辆(5)如何运动相一致地使第一虚拟环境(8)在第一虚拟世界中运动，第一虚拟世界从第一人员的虚拟视角看相应于探测到的车辆运动从所述第一人员(4)旁经过；

-为所述第二人员(6)分配的第二显示装置(3)，该第二显示装置用于以第二虚拟环境(11)的形式显示虚拟会晤，其中，所述第二显示装置(3)被设计用于，取决于所述第二人员(6)所处的、与所述车辆(5)不同的参考系统(7)的被探测到的运动，选择所述第二虚拟环境(11)的呈现，其中，匹配地与第二人员(6)的参考系统(7)如何运动相一致地使第二虚拟环境(11)在另一虚拟世界中运动，所述另一虚拟世界从第二人员的虚拟视角看相应于探测到的参考系统运动从所述第二人员(6)旁经过；

-其中，第一显示装置(2)和第二显示装置(3)被设计用于，在所述第一虚拟环境(8)中从所述第一人员(4)的虚拟视角显示出所述第二人员(6)的形象(10)，而在所述第二虚拟环境(11)中从所述第二人员(6)的虚拟视角显示出所述第一人员(4)的形象(9)，使得位于所述车辆(5)中的所述第一人员(4)通过所述第一显示装置(2)从由该第一人员(4)的形象(9)表征的虚拟位置看到位于所述参考系统(7)中的所述第二人员(6)的形象(10)，而位于所述参考系统(7)中的所述第二人员(6)通过所述第二显示装置(3)从由该第二人员(6)的形象(10)表征的虚拟位置看到位于所述车辆(5)中的所述第一人员(4)的形象(9)。

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