EP3684671A1 - Schienenanlage und verfahren zum betreiben einer schienenanlage mit schienengeführtem mobilteil und zentraler steuerung - Google Patents

Schienenanlage und verfahren zum betreiben einer schienenanlage mit schienengeführtem mobilteil und zentraler steuerung

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EP3684671A1
EP3684671A1 EP18762007.5A EP18762007A EP3684671A1 EP 3684671 A1 EP3684671 A1 EP 3684671A1 EP 18762007 A EP18762007 A EP 18762007A EP 3684671 A1 EP3684671 A1 EP 3684671A1
Authority
EP
European Patent Office
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value
current
profile
mobile part
drive
Prior art date
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Pending
Application number
EP18762007.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Escuriola Ettingshausen
Björn GROTHE
Daniel Schmidt
Stephan Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP3684671A1 publication Critical patent/EP3684671A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
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    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
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    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer

Definitions

  • the invention relates to a rail system and a method for operating a
  • Rail system with rail-guided handset and central control.
  • the invention is therefore based on the object to improve the safety of a rail system.
  • the object is achieved in the rail system according to claim 1 and in the method according to the features indicated in claim 8.
  • the handset has a means for detecting the position of the handset, the handset having a first drive, in particular traction drive, wherein the handset has a means for current detection, wherein the mobile part has a computer for evaluating the current value profile detected between a first position and a second position, wherein the computer is designed as a means for evaluating the current value curve suitably by the evaluation tuple are determined by the computer, each of which at least one position information and one from the Current value course have certain value, wherein the computer is connected by means of a data transmission channel with the central controller for transmitting the value tuple, wherein the central controller is designed to monitor the value tuple suitable and the respective from the respective current flow determined value to exceeding an allowable level of deviation from a predetermined value
  • the advantage here is that the security is increased. Because as soon as the measure is exceeded, an error message is issued and / or a warning is displayed or
  • the predetermined value is either a good value or a learned value, for example, the mean value of the previous values.
  • a sudden error is recognizable. For example, the failure of a warehouse is recognizable or others, the
  • Control allows the values of all the same handsets, each having the same jobs and perform movement movements, to evaluate at this position or driving distance. For example, if a load is picked up in front of the position and the handset then passes over the first position and travels to a second position, the load is further raised by the second drive while driving. Thus, with the total current detection, a value can be determined from the current profile, which is comparable to a good value and reported an error or warning in case of impermissibly large deviation.
  • the means for current detection detects the current absorbed by the first drive, or the means for current detection detects the from the first and second drive
  • the mean value of the current value profile is calculated as the value determined from the current value profile, and / or the maximum value of the value is calculated
  • the value tuple also has a minimum value and / or a maximum value of the current value profile, wherein the central controller monitors the respective minimum value determined from the respective current profile for exceeding an admissible degree of deviation from a second predetermined value, in particular desired value, and / or wherein the central controller monitors the respective maximum value determined from the respective current profile for exceeding an admissible degree of deviation from a third predetermined value, in particular desired value. It is advantageous that not only the mean value but also other characteristic values for the current flow are transferable.
  • the value tuple also has a value related to the weight of a load received by the mobile part and / or the value tuple has a value determined from a detected current profile of the second drive of the mobile part, with which a load can be picked up, wherein the central controller monitors a value determined from the further current profile for exceeding an admissible degree of deviation from a predetermined value, in particular desired value.
  • the advantage here is that it can be monitored whether a fault occurs on the second drive, for example the failure of a part of the second drive or an obstacle when lifting the load.
  • the central controller sends over
  • the value tuple has the detected current value profile, wherein the central controller monitors whether the current value profile within a
  • rail-guided handset and central control are that the position of the handset is detected, the handset has a first drive, in particular traction drive, wherein the current received by the first drive or the current absorbed by the entire mobile part is detected, wherein the detected between a first position and a second position
  • the mean value of the current value profile is calculated as the value determined from the current value profile, and / or the maximum value of the value is calculated
  • the value tuple also has a minimum value and / or a maximum value of the current value profile, wherein the central controller monitors the respective minimum value determined from the respective current profile for exceeding an admissible degree of deviation from a second predetermined value, in particular desired value, and / or wherein the central controller determines the respective maximum value determined from the respective current profile to exceed an admissible degree of deviation from a third predetermined value, in particular setpoint monitored.
  • the advantage here is that not only the mean but also other values can be used.
  • the value tuple also has a value related to the weight of a load received by the mobile part, and / or the value tuple has a value determined from a detected current profile of the second drive of the mobile part, with which a load can be picked up the central controller monitors a value determined from the further course of the current for exceeding an admissible degree of deviation from a predetermined value, in particular desired value.
  • the advantage here is that a fault in the second drive or when lifting the load is recognizable.
  • the central controller sends over
  • the value tuple has the detected current value profile, wherein the central controller monitors whether the current value profile is within a predetermined band.
  • FIG. 1 a system according to the invention is schematically sketched.
  • the system comprises a handset 1, in particular
  • Rail vehicle, and rails 5 on soft the handset 1 is movable.
  • the mobile part 1 has a first drive, which drives the mobile part 1 along the rails 5.
  • a second drive of the handset 1 is used to raise or lower a
  • the handset 1 has a control, which is connected by means of a data transmission channel 8, in particular by means of a data radio link for data exchange with a central controller of the system, in particular which is fixedly connected to the rails 5 or with a device which is firmly connected to the Rails 5.
  • the central control is thus arranged immovable relative to the rails 5.
  • the handset 1 has a means for current detection, wherein the current absorbed by the first drive is detected.
  • FIG. 1 shows an exemplary current profile during the
  • the controller has a means for calculating the mean value, the maximum value and the minimum value of the current profile.
  • the mean value is transmitted via the data transmission channel 8 to the central controller. Thus, no large bandwidth is required on the communication channel 8.
  • 8 set values for the position to be reached by the mobile unit 1 as the next to be reached are transmitted via the data transmission channel 8. Since the central control for more than two hundred handsets 1 sends each such updated target positions one after the other and each of the handsets 1 sends the respectively determined current average value and possibly other values, an Ethernet protocol can be used.
  • the central controller monitors the respective position A and B assigned
  • Mean value on the exceeding of a permissible degree of deviation from a given value As soon as an exceeding is detected, a warning is displayed or forwarded. Thus, an error of the handset or the system is detectable.
  • the fault is for example a defective bearing, which leads to an increased torque of the first drive, because the control of the handset tries to reach the target position.
  • the predetermined value is a learned value, such as the value averaged over all previously arrived average values.
  • the entire power consumption of the handset 1 is used instead of the current profile of the first drive of the handset 1.
  • the recording of a load, so raise or lower a load, by means of the current curve can be considered and monitored.
  • An error is, for example, a malfunction in the second drive, such as a defective bearing or the like, or an excessive load or a hang the load on the stationary part of the system.
  • a data transmission channel 8 is used with increased bandwidth.
  • further values characterizing the course of the current can be transmitted to the central controller, in particular even the entire current profile.
  • the band is characterized by a maximum value curve above the predetermined current value curve and by a minimal value curve below the predetermined current value curve.
  • the width of the band that is to say the difference between the maximum and minimum values associated at the respective time, is preferably constant.
  • the detected current value is transmitted from the mobile unit to the respectively detected position to the central controller.
  • this position-dependent value can be monitored for impermissibly high deviation from a respective value associated with the respective position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Schienenanlage und Verfahren zum Betreiben einer Schienenanlage mit schienengeführtem Mobilteil und zentraler Steuerung, wobei das Mobilteil ein Mittel zur Erfassung der Position des Mobilteils aufweist, wobei das Mobilteil einen ersten Antrieb, insbesondere Traktionsantrieb, aufweist, wobei das Mobilteil ein Mittel zur Stromerfassung aufweist, wobei das Mobilteil einen Rechner aufweist zur Auswertung des zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position erfassten Stromwerteverlaufs, wobei der Rechner als Mittel zur Auswertung des Stromwerteverlaufs geeignet ausgeführt ist, indem als Auswertung vom Rechner Wertetupel bestimmt werden, welche jeweils zumindest eine Positionsinformation und einen aus dem Stromwerteverlauf bestimmten Wert aufweisen, wobei der Rechner mittels eines Datenübertragungskanals mit der zentralen Steuerung zur Übermittelung der Wertetupel verbunden ist, wobei die zentrale Steuerung zur Überwachung der Wertetupel geeignet ausgeführt ist und den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht.

Description

Schienenanlage und Verfahren zum Betreiben einer Schienenanlage mit schienengeführtem Mobilteil und zentraler Steuerung
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Schienenanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer
Schienenanlage mit schienengeführtem Mobilteil und zentraler Steuerung.
Es ist allgemein bekannt, einen Strom zu erfassen und Mobilteile von einem ersten Antrieb anzutreiben.
Aus der EP 2 765 053 A2 ist als nächstkommender Stand der Technik ein Diagnosesystem für eine Schienenbahn bekannt. Aus der EP 0 917 979 A1 ist ein Verfahren zur Zustandsüberwachung in Schienenfahrzeugen bekannt.
Aus der US 2017 / 0 178 426 A1 ist eine Abnormalitätsdiagnostik bekannt. Aus der DE 60 2004 000 1 15 T2 ist ein Zugsicherungsverfahren bekannt.
Aus der DE 10 2005 045 603 A1 ist ein Verfahren zum Überwachen des Störverhaltens einer Antriebseinheit eines Schienenfahrzeugs bekannt. Aus der EP 2 858 937 B1 ist eine Kran-Arbeitsmethode bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit bei einer Schienenanlage zu verbessern. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Schienenanlage nach den in Anspruch 1 und bei dem Verfahren nach den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen gelöst. Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Schienenanlage mit schienengeführtem Mobilteil und zentraler Steuerung sind, dass das Mobilteil ein Mittel zur Erfassung der Position des Mobilteils aufweist, wobei das Mobilteil einen ersten Antrieb, insbesondere Traktionsantrieb, aufweist, wobei das Mobilteil ein Mittel zur Stromerfassung aufweist, wobei das Mobilteil einen Rechner aufweist zur Auswertung des zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position erfassten Stromwerteverlaufs, wobei der Rechner als Mittel zur Auswertung des Stromwerteverlaufs geeignet ausgeführt ist, indem als Auswertung vom Rechner Wertetupel bestimmt werden, welche jeweils zumindest eine Positionsinformation und einen aus dem Stromwerteverlauf bestimmten Wert aufweisen, wobei der Rechner mittels eines Datenübertragungskanals mit der zentralen Steuerung zur Übermittelung der Wertetupel verbunden ist, wobei die zentrale Steuerung zur Überwachung der Wertetupel geeignet ausgeführt ist und den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht, insbesondere wobei bei Überschreiten des Maßes die zentrale Steuerung einen Fehlerzustand anzeigt oder eine Warnung.
Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist. Denn sobald das Maß überschritten ist, wird eine Fehlermeldung herausgegeben und/oder eine Warnung angezeigt oder
weitergemeldet. Der vorgegebenen Wert ist entweder ein Gutwert oder ein erlernter Wert, also beispielsweise der Mittelwert der bisherigen Werte. Somit ist ein plötzlich auftretender Fehler erkennbar. Beispielsweise ist das Versagen eines Lagers erkennbar oder andere, den
Reibwert erhöhende Ereignisse. Wichtig ist dabei, dass der Stromverlauf abhängig von der Position des Mobilteils in der Schienenanlage erfasst wird. Somit ist es der zentralen
Steuerung ermöglicht, die Werte aller gleichartigen Mobilteile, die jeweils dieselben Aufträge und Fahrtbewegungen durchführen, an dieser Position oder Fahrstrecke auszuwerten. Wenn beispielsweise vor der Position eine Last aufgenommen wird und das Mobilteil dann die erste Position überfährt und zu einer zweiten Position fährt, wird während der Fahrt die Last vom zweiten Antrieb weiter angehoben. Somit wird mit der Gesamtstromerfassung ein Wert aus dem Stromverlauf ermittelbar, der mit einem Gutwert vergleichbar ist und bei unzulässig großer Abweichung ein Fehler oder eine Warnung gemeldet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung erfasst das Mittel zur Stromerfassung den vom ersten Antrieb aufgenommenen Strom, oder das Mittel zur Stromerfassung erfasst den vom ersten und zweiten Antrieb
aufgenommenen Strom oder den von allen elektrischen Verbrauchern des Mobilteils aufgenommenen Strom, insbesondere wobei einer der Verbraucher der erste Antrieb und/oder einer der Verbraucher der zweite Antrieb ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches
Überwachen ausführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird als der aus dem Stromwerteverlauf bestimmte Wert der Mittelwert des Stromwerteverlaufs berechnet und/oder der Maximalwert des
Stromwerteverlaufs und/oder der Minimalwert des Stromwerteverlaufs. Von Vorteil ist dabei, dass einfach zu bestimmende Werte verwendet werden, so dass nicht der gesamte
Stromverlauf zur zentralen Steuerung übertragen werden muss sondern nur einzelne Werte. Auf diese Weise ist nur eine geringe Bandbreite bei der Datenübertragung notwendig.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wertetupel auch einen Minimalwert und/oder einen Maximalwert des Stromwerteverlaufs auf, wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Minimalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem zweiten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht und/oder wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Maximalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem dritten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur der Mittelwert sondern auch weitere für den Stromverlauf charakteristische Werte übertragbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wertetupel auch einen auf das Gewicht einer vom Mobilteil aufgenommenen Last bezogenen Wert auf und/oder weist das Wertetupel einen aus einem erfassten Stromverlauf des zweiten Antriebs des Mobilteils, mit welchem eine Last aufnehmbar ist, bestimmten Wert auf, wobei die zentrale Steuerung einen aus dem weiteren Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht. Von Vorteil ist dabei, dass überwachbar ist, ob ein Fehler am zweiten Antrieb auftritt, beispielsweise das Versagen eines Teils des zweiten Antriebs oder ein Hindernis beim Anheben der Last.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sendet die zentrale Steuerung über
Datenübertragungskanal Positionssollwerte an das Mobilteil, auf weiche das Mobilteil mittels des ersten Antriebs hingesteuert wird. Von Vorteil ist dabei, dass nur der Wert und nicht der gesamte Stromverlauf übertragen werden muss und somit nur eine geringe Bandbreite beansprucht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wertetupel den erfassten Stromwerteverlauf auf, wobei die zentrale Steuerung überwacht, ob der Stromwerteverlauf innerhalb eines
vorgegebenen Bandes liegt. Von Vorteil ist dabei, dass zwar eine höhere Bandbreite bei der Übertragung notwendig ist, aber eine genaue Überwachung des gesamten Stromverlaufs ermöglicht ist, also einzelne Ausreißer erkennbar sind. Wichtige Merkmale bei dem Verfahren zum Betreiben einer Schienenanlage mit
schienengeführtem Mobilteil und zentraler Steuerung sind, dass die Position des Mobilteils erfasst wird, wobei das Mobilteil einen ersten Antrieb, insbesondere Traktionsantrieb, aufweist, wobei der vom ersten Antrieb aufgenommene Strom oder der vom gesamten Mobilteil aufgenommene Strom erfasst wird, wobei der zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position erfasste
Stromwerteverlauf in einem Rechner des Mobilteils ausgewertet wird, indem Wertetupel bestimmt werden, welche jeweils zumindest eine Positionsinformation und einen aus dem Stromwerteverlauf bestimmten Wert aufweisen, wobei die Wertetupel vom Mobilteil zu der zentralen Steuerung übertragen werden, wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht, insbesondere wobei bei Überschreiten des Maßes die zentrale Steuerung einen Fehlerzustand oder eine Warnung anzeigt oder meldet.
Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist, indem der Stromverlauf überwacht wird. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird als der aus dem Stromwerteverlauf bestimmte Wert der Mittelwert des Stromwerteverlaufs berechnet und/oder der Maximalwert des
Stromwerteverlaufs und/oder der Minimalwert des Stromwerteverlaufs. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Berechnung erforderlich ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wertetupel auch einen Minimalwert und/oder einen Maximalwert des Stromwerteverlaufs auf, wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Minimalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem zweiten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht und/oder wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Maximalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem dritten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur der Mittelwert sondern auch weitere Werte verwendbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wertetupel auch einen auf das Gewicht einer vom Mobilteil aufgenommenen Last bezogenen Wert auf, und/oder weist das Wertetupel einen aus einem erfassten Stromverlauf des zweiten Antriebs des Mobilteils, mit welchem eine Last aufnehmbar ist, bestimmten Wert auf, wobei die zentrale Steuerung einen aus dem weiteren Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht. Von Vorteil ist dabei, dass ein Fehler beim zweiten antrieb oder beim Anheben der Last erkennbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sendet die zentrale Steuerung über
Datenübertragungskanal Positionssollwerte an das Mobilteil, auf weiche das Mobilteil mittels des ersten Antriebs hingesteuert wird. Von Vorteil ist dabei, dass der Kanal bidirektional verwendbar ist. Somit ist der Kanal zur Steuerung der Mobilteile von der zentralen Steuerung aus verwendbar für die sicherheitsrelevante Information.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Wertetupel den erfassten Stromwerteverlauf auf, wobei die zentrale Steuerung überwacht, ob der Stromwerteverlauf innerhalb eines vorgegebenen Bandes liegt. Von Vorteil ist dabei, dass eine genauere Überwachung ermöglicht ist, wobei der Datenübertragungskanal eine hohe Bandbreite zur Verfügung stellen muss.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert: In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes System schematisch skizziert.
Wie in der Figur 1 dargestellt, weist das System ein Mobilteil 1 , insbesondere
Schienenfahrzeug, und Schienen 5 auf, auf weichen das Mobilteil 1 verfahrbar ist.
Das Mobilteil 1 weist einen ersten Antrieb auf, welcher das Mobilteil 1 entlang der Schienen 5 antreibt. Ein zweiter Antrieb des Mobilteils 1 dient zum Heben oder Senken einer
aufgenommenen Last 2.
Das Mobilteil 1 weist eine Steuerung auf, welche mittels eines Datenübertragungskanals 8, insbesondere mittels einer Datenfunkverbindung, zum Datenaustausch mit einer zentralen Steuerung des Systems verbunden ist, insbesondere welche fest verbunden ist mit den Schienen 5 oder mit einer Vorrichtung, welche fest verbunden ist mit den Schienen 5. Die zentrale Steuerung ist also relativ zu den Schienen 5 unbeweglich angeordnet.
Das Mobilteil 1 weist ein Mittel zur Stromerfassung auf, wobei der vom ersten Antrieb aufgenommene Strom erfasst wird. In Figur 1 ist ein beispielhafter Stromverlauf beim
Anfahren, also zeitabschnittsweise Beschleunigen des Mobilteils 1 , gezeigt, wobei nach einer Zeitspanne der Beschleunigung das Mobilteil 1 mit konstanter Geschwindigkeit weiterbewegt wird. Die Erfassung des Stromverlaufs beginnt an einer ersten Position A des Mobilteils 1 und endet bei einer zweiten Position B.
Die Steuerung weist ein Mittel zur Berechnung des Mittelwertes, des Maximalwertes und des Minimalwertes des Stromverlaufs auf.
Der Mittelwert wird über den Datenübertragungskanal 8 an die zentrale Steuerung übermittelt. Somit ist keine große Bandbreite bei dem Datenübertragungskanal 8 erforderlich. Zusätzlich werden über den Datenübertragungskanal 8 Sollwerte für die vom Mobilteil 1 als jeweils nächstes zu erreichende Position übermittelt. Da die zentrale Steuerung für über zweihundert Mobilteile 1 solche jeweils aktualisierten Zielpositionen nacheinander sendet und jedes der Mobilteile 1 den jeweils bestimmten aktuellen Mittelwert und gegebenenfalls weitere Werte sendet, ist ein Ethernet-Protokoll verwendbar.
Die zentrale Steuerung überwacht den jeweiligen zur Position A und B zugeordneten
Mittelwert auf das Überschreiten eines zulässigen Maßes von Abweichung von einem vorgegebenen Wert. Sobald ein Überschreiten detektiert wird, wird eine Warnung angezeigt oder weitergemeldet. Somit ist ein Fehler des Mobilteils oder der Anlage detektierbar.
Der Fehler ist beispielsweise ein defektes Lager, welches zu einem erhöhten Drehmoment des ersten Antriebs führt, weil die Steuerung des Mobilteils die Zielposition zu erreichen versucht. In Weiterbildung ist der vorgegebene Wert ein gelernter Wert, wie beispielsweise der über alle zuvor eingetroffenen Mittelwerte gemittelte Wert.
Es werten also nur zur jeweiligen Position A beziehungsweise zur Strecke von A nach B zugehörige Mittelwerte übermittelt.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt dem Stromverlauf des ersten Antriebs des Mobilteils 1 der gesamte Stromverbrauch des Mobilteils 1 verwendet. Somit ist dann auch das Aufnehmen einer Last, also anheben oder Senken einer Last, mittels des Stromverlaufs berücksichtigbar und überwachbar.
En Fehler ist dabei beispielsweise eine Fehlfunktion im zweiten Antrieb, wie defektes Lager oder dergleichen, oder eine zu große Last oder ein Festhängen der Last am stationären Teil der Anlage. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird ein Datenübertragungskanal 8 mit erhöhter Bandbreite verwendet. Somit sind statt der Mittelwerte weitere, den Stromverlauf kennzeichnende Werte an die zentrale Steuerung übertragbar, insbesondere sogar der gesamte Stromverlauf. Somit ist dann in der zentralen Steuerung überwachbar, ob der Stromverlauf in einem Band um einen vorgegebenen Stromwerteverlauf angeordnet ist. Das Band ist dabei durch einen maximalen Werteverlauf oberhalb des vorgegebenen Stromwerteverlaufs und durch einen minimalen Werteverlauf unterhalb des vorgegebenen Stromwerteverlaufs gekennzeichnet. Dabei ist die Weite des Bands, also die Differenz zwischen dem zum jeweiligen Zeitpunkt zugehörigen maximalen und minimalen Wert vorzugsweise konstant.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird vom Mobilteil zu jeweils erfasster Position der erfasste Stromwert übermittelt an die zentrale Steuerung. Somit ist dieser positionsabhängige Wert überwachbar auf unzulässig hohe Abweichung von einem jeweils zur jeweiligen Position zugehörigen vorgegebenen Wert.
Bezugszeichenliste
1 Mobilteil, insbesondere Schienenfahrzeug
2 Last
3 Fahrbewegung des Mobilteils 1
4 Heben oder Senken der Last 2
5 Schiene
6 Stromverlauf
7 Rechnergestützte Analyse des Stromverlaufs
8 Datenübertragungskanal, insbesondere Datenfunkverbindung

Claims

Patentansprüche: 1 . Schienenanlage mit schienengeführtem Mobilteil und zentraler Steuerung, wobei das Mobilteil ein Mittel zur Erfassung der Position des Mobilteils aufweist, wobei das Mobilteil einen ersten Antrieb, insbesondere Traktionsantrieb, aufweist, wobei das Mobilteil ein Mittel zur Stromerfassung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobilteil einen Rechner aufweist zur Auswertung des zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position erfassten Stromwerteverlaufs, wobei der Rechner als Mittel zur Auswertung des Stromwerteverlaufs geeignet ausgeführt ist, indem als Auswertung vom Rechner Wertetupel bestimmt werden, welche jeweils zumindest eine Positionsinformation und einen aus dem Stromwerteverlauf bestimmten Wert aufweisen, wobei der Rechner mittels eines Datenübertragungskanals mit der zentralen Steuerung zur Übermittelung der Wertetupel verbunden ist, wobei die zentrale Steuerung zur Überwachung der Wertetupel geeignet ausgeführt ist und den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht, insbesondere wobei bei Überschreiten des Maßes die zentrale Steuerung einen Fehlerzustand anzeigt oder eine Warnung.
2. Schienenanlage nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Mittel zur Stromerfassung den vom ersten Antrieb aufgenommenen Strom erfasst oder dass das Mittel zur Stromerfassung den vom ersten und zweiten Antrieb aufgenommenen Strom oder den von allen elektrischen Verbrauchern des Mobilteils aufgenommenen Strom erfasst, insbesondere wobei einer der Verbraucher der erste Antrieb und/oder einer der Verbraucher der zweite Antrieb ist.
3. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als der aus dem Stromwerteverlauf bestimmte Wert der Mittelwert des Stromwerteverlaufs berechnet wird und/oder der Maximalwert des Stromwerteverlaufs und/oder der Minimalwert des Stromwerteverlaufs.
4. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Wertetupel auch einen Minimalwert und/oder einen Maximalwert des Stromwerteverlaufs aufweist, wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Minimalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem zweiten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht und/oder wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Maximalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem dritten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht.
5. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Wertetupel auch einen auf das Gewicht einer vom Mobilteil aufgenommenen Last bezogenen Wert aufweist, und/oder dass das Wertetupel einen aus einem erfassten Stromverlauf des zweiten Antriebs des Mobilteils, mit welchem eine Last aufnehmbar ist, bestimmten Wert aufweist, wobei die zentrale Steuerung einen aus dem weiteren Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht.
6. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zentrale Steuerung über Datenübertragungskanal Positionssollwerte an das Mobilteil sendet, auf weiche das Mobilteil mittels des ersten Antriebs hingesteuert wird.
7. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Wertetupel den erfassten Stromwerteverlauf aufweist, wobei die zentrale Steuerung überwacht, ob der Stromwerteverlauf innerhalb eines vorgegebenen Bandes liegt.
8. Verfahren zum Betreiben einer Schienenanlage mit schienengeführtem Mobilteil und zentraler Steuerung, wobei die Position des Mobilteils erfasst wird, wobei das Mobilteil einen ersten Antrieb, insbesondere Traktionsantrieb, aufweist, wobei der vom ersten Antrieb aufgenommene Strom oder der vom gesamten Mobilteil aufgenommene Strom erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position erfasste Stromwerteverlauf in einem Rechner des Mobilteils ausgewertet wird, indem Wertetupel bestimmt werden, welche jeweils zumindest eine Positionsinformation und einen aus dem Stromwerteverlauf bestimmten Wert aufweisen, wobei die Wertetupel vom Mobilteil zu der zentralen Steuerung übertragen werden, wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht, insbesondere wobei bei Überschreiten des Maßes die zentrale Steuerung einen Fehlerzustand oder eine Warnung anzeigt oder meldet.
9. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als der aus dem Stromwerteverlauf bestimmte Wert der Mittelwert des Stromwerteverlaufs berechnet wird und/oder der Maximalwert des Stromwerteverlaufs und/oder der Minimalwert des Stromwerteverlaufs.
10. Schienenanlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Wertetupel auch einen Minimalwert und/oder einen Maximalwert des Stromwerteverlaufs aufweist, wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Minimalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem zweiten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht und/oder wobei die zentrale Steuerung den jeweiligen aus dem jeweiligen Stromverlauf bestimmten Maximalwert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem dritten vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht.
1 1 . Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Wertetupel auch einen auf das Gewicht einer vom Mobilteil aufgenommenen Last bezogenen Wert aufweist, und/oder dass das Wertetupel einen aus einem erfassten Stromverlauf des zweiten Antriebs des Mobilteils, mit welchem eine Last aufnehmbar ist, bestimmten Wert aufweist, wobei die zentrale Steuerung einen aus dem weiteren Stromverlauf bestimmten Wert auf Überschreiten eines zulässigen Maßes an Abweichung von einem vorgegebenen Wert, insbesondere Sollwert, überwacht.
12. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die zentrale Steuerung über Datenübertragungskanal Positionssollwerte an das Mobilteil sendet, auf weiche das Mobilteil mittels des ersten Antriebs hingesteuert wird.
13. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Wertetupel den erfassten Stromwerteverlauf aufweist, wobei die zentrale Steuerung überwacht, ob der Stromwerteverlauf innerhalb eines vorgegebenen Bandes liegt.
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