EP3666144B1 - Robot aspirateur - Google Patents

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EP3666144B1
EP3666144B1 EP19213614.1A EP19213614A EP3666144B1 EP 3666144 B1 EP3666144 B1 EP 3666144B1 EP 19213614 A EP19213614 A EP 19213614A EP 3666144 B1 EP3666144 B1 EP 3666144B1
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EP
European Patent Office
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vacuum cleaner
main body
handle
robot
handheld vacuum
Prior art date
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EP3666144A1 (fr
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Emmanuel Deflin
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SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Publication date
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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225—Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
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    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/322—Handles for hand-supported suction cleaners
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates generally to a vacuum robot.
  • the present invention relates in particular to an autonomous robot vacuum cleaner formed by a main body and a hand vacuum cleaner which can be coupled to the main body.
  • Autonomous suction devices otherwise known as robot vacuum cleaners, are known in the prior art, which comprise a mobile base (or a main body) which can be coupled with a hand vacuum cleaner, as disclosed for example in the document KR20080028219A .
  • the hand-held vacuum cleaner in the system of this document has the particular drawback of not being very practical to handle, with a handle that is difficult to grip.
  • An aim of the present invention is to respond to the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to provide a vacuum cleaner robot formed by a main body and a hand vacuum cleaner which can be coupled to the vacuum cleaner.
  • main body which has good ergonomics of use, in particular during the coupling and uncoupling phases, while not limiting the movement functionalities of the vacuum cleaning robot.
  • the vacuum robot when the hand vacuum cleaner is coupled to the main body, has a peripheral wall or an envelope side surface which allows it to pivot or rotate on itself without interfering with nearby obstacles.
  • the grip handle is tangent to or recessed from the side wall or the side shell surface when in the retracted position, so maneuverability is not affected, while still being accessible from one side of the robot vacuum , and not just from a vertical direction.
  • the gripping handle in the deployed position is arranged at a distance from the envelope side surface, towards the outside of the vacuum robot.
  • the gripping handle in the deployed position protrudes from the envelope side surface.
  • the gripping handle is provided movable in translation relative to the hand vacuum cleaner.
  • the gripping handle is provided movable in rotation with respect to the hand vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner robot comprises means for locking the gripping handle, provided to lock the gripping handle in the retracted position or in the deployed position.
  • the first protrusion or the second protrusion is an index, a groove, a bolt, a latch, and the first counter-form or the second counter-form is a keeper, a recess, a groove, an opening.
  • the vacuum cleaner robot comprises a cam track arranged for, during a coupling movement of the hand vacuum cleaner on the main body, and preferably at the end of the coupling movement of the hand vacuum cleaner on the main body, automatically disengage from the first counter-form the first protrusion then engaged with the first counter-form.
  • the vacuum cleaner robot comprises a single unlocking control, arranged in the gripping handle, to control the unlocking of the gripping handle in the retracted position of the main body and to disconnect the hand vacuum cleaner.
  • a single control allows the unlocking of the grip handle (which can go from the retracted position to the deployed position) and of the hand vacuum cleaner, which can be uncoupled from the main body.
  • the gripping handle is designed to be manipulated with one hand, and in particular the gripping handle and the unlocking control are designed to be simultaneously manipulated with one hand.
  • the vacuum cleaner robot comprises elastic means arranged to automatically move the gripping handle from the retracted position to the deployed position.
  • the vacuum cleaner robot comprises at least one elastic push unit, comprising a movable element and an elastic return element, arranged to retain by elastic push the hand vacuum cleaner coupled to the main body.
  • the movable member is pushed into a cavity to retain the hand vacuum cleaner on the main body in a stable mating position.
  • the autonomous suction means of the hand-held vacuum cleaner form the only suction means of the vacuum cleaner robot.
  • the vacuum cleaner robot comprises means for storing electrical energy on board the main body and / or in the hand vacuum cleaner.
  • the main body comprises at least one housing portion forming a funnel, to guide the hand vacuum cleaner during a coupling movement on the main body.
  • the main body comprises at least one slide portion, to guide the hand vacuum cleaner during a coupling movement on the main body.
  • the main body comprises guide means arranged to block five degrees of freedom of the hand vacuum cleaner.
  • the gripping handle is in one piece, and / or in a single part.
  • the peripheral wall is provided to allow rotation of the vacuum robot on itself.
  • the main body comprises a continuous peripheral body wall comprising at least one complete perimeter common with the envelope side surface.
  • the main body comprises a discontinuous peripheral body wall comprising at least one recess at the level of the housing.
  • the hand-held vacuum cleaner is designed to fill the recess, when it is coupled to the main body.
  • the peripheral wall comprises at least one continuous perimeter, which serves as a base generatrix for constructing the envelope side surface in the form of a cylinder, preferably having a circular section.
  • a cylinder is a surface whose generatrices are parallel, built on a base curve.
  • the curve of base is a circle.
  • the base curve is the intersection of a plane parallel to the ground with the outer wall of the vacuum robot.
  • the plane parallel to the ground is placed at an altitude where the intersection with the outer wall gives a continuous base curve, and preferably a circle.
  • the envelope side surface is continuous and cylindrical in shape, in forming a tangent or continuous surface from the outer wall.
  • the peripheral wall comprises at least one recess at the level of the gripping handle, set back from the envelope side surface.
  • a recess makes it possible to grasp the gripping handle, even when it is in the retracted position.
  • the hand vacuum cleaner comprises a side vacuum cleaner wall arranged to be tangent or set back from the envelope side surface when the hand vacuum cleaner is coupled to the main body.
  • FIGS. 1 and 2 show an exploded perspective view of a vacuum robot according to the invention, comprising a main body 10 with rollers 12, and a hand vacuum cleaner 20.
  • the main body 10 is a movable base with rollers 12, at least one of which is driving.
  • a side wall 13 of the main body 10 comprises in particular bumpers 14, a smooth wall 15 and a rear peripheral edge 16.
  • the hand-held vacuum cleaner 20 comprises in particular a gripping handle 21, a suction nozzle 22, a rear wall 24 visible on the figures 1 and 2 , as well as autonomous suction means not visible in the figures, that is to say a motor-fan and means for storing electrical energy, in other words a battery.
  • the hand-held vacuum cleaner 20 can reversibly couple to the main body 10 to form the vacuum robot. In fact, the hand-held vacuum cleaner 20 then makes it possible to provide the suction means, and the main body provides the capacity to move on a floor to be cleaned.
  • FIG 2 being a rear perspective view
  • this figure 2 shows a housing 19 formed in the main body 10, in which the hand vacuum cleaner 20 can be housed. More particularly, a docking surface 17 with a flat rear portion which ends in a funnel is provided to allow the user to put the hand-held vacuum cleaner 20 in the housing 19, and to push the hand-held vacuum cleaner 20 easily into the docked position.
  • the main body 10 includes a protrusion 18 on the docking surface 17, to allow engagement with a counterframe 23 of the hand vacuum cleaner 20, so as to allow a locking once the hand-held vacuum cleaner 20 has been coupled to the main body 10.
  • the figure 3 shows a top view of the vacuum cleaner robot with the hand vacuum cleaner 20 coupled to the main body 10.
  • This figure shows in phantom lines a side surface envelope 100 formed by the side wall of the vacuum cleaner robot.
  • This side wall of the robot vacuum cleaner comprises in particular the side wall 13 of the main body and the rear wall 24 of the hand vacuum cleaner 20.
  • the figure 3 purposely for the sake of understanding a space between the outer side wall of the vacuum robot and the shell side surface 100, but in this top view, the outer side wall of the robot vacuum and the shell side surface are merged.
  • the side wall and therefore the side surface envelope 100 of the vacuum cleaner robot are of circular section, to allow navigation and easy turns or U-turns for the vacuum cleaner robot if the latter encounters an obstacle (detected in particular by the bumpers 14) .
  • a circular section and therefore a generally cylindrical shape, allows the vacuum cleaner robot to rotate or pivot without interference with any obstacle bearing or very close to the side wall. Consequently, the envelope side surface 100 has a circular section.
  • the figure 4 shows the vacuum robot with the hand vacuum cleaner 20 coupled to the main body 10, in a perspective view, and the figure 5 shows the envelope side surface 100 constructed from the side wall of the vacuum robot.
  • the gripping handle is movable in rotation, along an axis of rotation substantially perpendicular to the floor to be cleaned, when the rollers 12 of the main body rest on the floor.
  • An important aspect is to provide that when the gripping handle 21 is in the retracted position, the gripping handle 21 is either tangent to the envelope side surface 100, or recessed. Consequently, the maneuverability of the robot vacuum is not affected (because in the retracted position, the gripping handle 21 does not project from the side surface of the casing or the side wall), and the ergonomics of use is good (with the grip handle 21 in the extended position easy to grip).
  • the figure 5 clearly shows that the gripping handle 21, shown in dotted lines and in the retracted position, is entirely contained in the lateral envelope surface 100, and does not protrude therefrom. Thus the vacuum robot can freely turn on itself.
  • the figure 6 shows the grip handle 21 in the deployed position, with the hand vacuum cleaner 20 engaged in the housing 19 of the main body 10.
  • This figure 6 therefore shows either the end of the coupling, and it only remains to rotate the gripping handle 21 towards the retracted position, or the beginning of the uncoupling, and it remains to pull back the hand vacuum cleaner 20 to completely disengage it from the main body 10. It is possible to provide a locking of the gripping handle 21 in the deployed position on the hand vacuum cleaner 20, with a first protrusion engaged in a first counter-form (not shown).
  • the visible protrusion 18 figure 2 is arranged to engage in the counter-form 23 formed in the gripping handle 21 during the engagement of the hand vacuum cleaner 20 in the housing 19 of the main body 10.
  • the protrusion 18 (which for example comprises a shoulder) is completely engaged in the counter-form 23 (which may be a T-shaped groove).
  • the user When uncoupling the hand-held vacuum cleaner 20, the user first of all moves the gripping handle 21 from the retracted position to the deployed position, which automatically releases the protrusion 18 from the counter-form 23, and the The user can remove the hand vacuum cleaner 20 from the housing 19.
  • the figure 7 shows an alternative implementation of a vacuum robot according to the invention.
  • the hand vacuum cleaner 20A comprises a gripping handle 21A which is movable in translation, and the rear wall 24A comprises a recess.
  • the envelope side surface 100 is still a cylinder of circular section (because the main body 10A includes a circular perimeter which serves as a base for constructing the envelope side surface 100), and in the retracted position, the handle grip 21A is tangent or set back from the envelope side surface.
  • the main body 10A includes a housing 19A, a protrusion 18A, and a cam track 18B on a docking surface 17A.
  • the gripping handle 21A in the deployed position, is locked on the hand vacuum cleaner 20A, by a bolt 221 (a first protrusion) engaged in a keeper (a first counter-form, not shown) of the hand vacuum cleaner 20A.
  • a bolt 221 a first protrusion
  • a keeper a first counter-form, not shown
  • the bolt 221 no longer locks the gripping handle 21A on the hand vacuum cleaner 20A, and the gripping handle 21A can then go into the retracted position, pushed by the user.
  • the gripping handle 21A also includes a trigger 211, a return 212, an index 214 (a second protrusion) and a spring 213 visible figures 11 and 12 , to allow locking of the gripping handle in the retracted position on the main body 10, thanks to the protrusion 18A which comprises an internal recess (a second counter-form) as shown in figure 12 .
  • the index 214 meets the protrusion 18A, and rises due to the push of the user and the presence of a chamfer, so that at the very end of the stroke of the gripping handle 21A , the index 214 is opposite the recess of the protrusion 18A, and is pushed there by the action of the spring 213.
  • the grip handle 21A is then locked to the main body 10A, but this also locks the hand vacuum cleaner 20A to the main body 10A.
  • the coupling is then secure. Indeed, only an action by the user on the trigger 211 can lift the index 214 and unlock the gripping handle 21A and the hand vacuum cleaner 20A of the main body 10A.
  • the protrusion 18A has a T-shaped cross section (visible figure 7 ), and engages a counter-form 23B (an inverted T-slot) of the hand vacuum cleaner 20A, visible figure 9 , so as to completely block the hand vacuum cleaner 20A on the main body.
  • a spring can be provided to automatically push the gripping handle 21A from the retracted position to the deployed position, as soon as the trigger 211 is actuated, again to facilitate the use of the device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

  • La présente invention concerne de manière générale un robot aspirateur.
    • Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne en particulier un robot aspirateur autonome formé par un corps principal et un aspirateur à main qui peut s'accoupler au corps principal.
    • État de la technique
  • Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'aspiration autonomes, autrement appelés robots aspirateurs, qui comprennent une base mobile (ou un corps principal) qui peut s'accoupler avec un aspirateur à main, comme divulgué par exemple dans le document KR20080028219A . En contrepartie, l'aspirateur à main dans le système de ce document présente notamment l'inconvénient de ne pas être très pratique à manipuler, avec une poignée malaisée à saisir.
    • Présentation de l'invention
  • Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un robot aspirateur formé par un corps principal et un aspirateur à main qui peut s'accoupler au corps principal, qui présente une bonne ergonomie d'utilisation, notamment lors des phases d'accouplement et de désaccouplement, tout en ne limitant pas les fonctionnalités de déplacement du robot aspirateur.
  • Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un robot aspirateur autonome comprenant :
    • un corps principal de robot aspirateur, comprenant un logement, et au moins une roue motrice,
    • un aspirateur à main, comprenant des moyens d'aspiration autonomes, et agencé pour s'accoupler de manière réversible dans le logement du corps principal :
      • de sorte à former le robot aspirateur autonome en coopération avec le corps principal, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, et
      • de sorte à former un aspirateur à main autonome lorsque l'aspirateur à main est désaccouplé du corps principal,
      dans lequel le robot aspirateur, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, présente une paroi périphérique définissant une surface latérale enveloppe, de préférence sensiblement circulaire,
      dans lequel l'aspirateur à main comprend une poignée de préhension prévue mobile pour occuper :
      • une position escamotée, au moins lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, ou
      • une position déployée, au moins lorsque l'aspirateur à main est désaccouplé du corps principal, pour permettre à un utilisateur de manipuler l'aspirateur à main alors autonome,
      caractérisé en ce que le logement débouche sur la surface latérale enveloppe, et en ce que, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal avec la poignée de préhension en position escamotée, la poignée de préhension est tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe.
  • En d'autres termes, l'invention concerne un robot aspirateur autonome comprenant :
    • un corps principal de robot aspirateur, comprenant un logement, au moins une roue motrice, et une paroi périphérique définissant une surface latérale enveloppe, de préférence sensiblement circulaire,
    • un aspirateur à main, comprenant des moyens d'aspiration autonomes, et agencé pour s'accoupler de manière réversible dans le logement du corps principal :
      • de sorte à former le robot aspirateur autonome en coopération avec le corps principal, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, et
      • de sorte à former un aspirateur à main autonome lorsque l'aspirateur à main est désaccouplé du corps principal,
      dans lequel l'aspirateur à main comprend une poignée de préhension prévue mobile pour occuper :
      • une position escamotée, au moins lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, ou
      • une position déployée, au moins lorsque l'aspirateur à main est désaccouplé du corps principal, pour permettre à un utilisateur de manipuler l'aspirateur à main alors autonome,
      caractérisé en ce que le logement débouche sur la surface latérale enveloppe, et en ce que, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal avec la poignée de préhension en position escamotée, la poignée de préhension ne fait pas saillie par rapport à la paroi périphérique du corps principal. Alors, la paroi périphérique définit une surface latérale enveloppe et la poignée de préhension est tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe.
  • Le robot aspirateur, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, présente une paroi périphérique ou une surface latérale enveloppe qui lui permet de pivoter ou tourner sur lui-même sans interférer avec des obstacles proches. La poignée de préhension est tangente ou en retrait de la paroi latérale ou de la surface latérale enveloppe lorsqu'elle est en position escamotée, si bien que la capacité de manœuvre n'est pas affectée, tout en restant accessible depuis un côté du robot aspirateur, et pas uniquement depuis une direction verticale.
  • Avantageusement, la poignée de préhension en position déployée est agencée à distance de la surface latérale enveloppe, vers l'extérieur du robot aspirateur. Autrement dit, la poignée de préhension en position déployée est en saillie par rapport à la surface latérale enveloppe.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est prévue mobile en translation par rapport à l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est prévue mobile en rotation par rapport à l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend des moyens de verrouillage de la poignée de préhension, prévus pour verrouiller la poignée de préhension en position escamotée ou en position déployée.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage de la poignée de préhension sont prévus pour :
    • verrouiller sur l'aspirateur à main la poignée de préhension en position déployée, et/ou
    • verrouiller sur le corps principal la poignée de préhension en position escamotée. Selon cette mise en œuvre, le verrouillage de la poignée de préhension sur le corps principal a pour effet de verrouiller également l'aspirateur à main sur le corps principal, via la poignée de préhension.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent :
    • une première unité de verrouillage pour verrouiller sur l'aspirateur à main la poignée de préhension en position déployée, comprenant:
      • une première protrusion agencée sur l'un de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main, et
      • une première contre-forme agencée sur l'autre de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main,
      dans laquelle la première protrusion engagée avec la première contre-forme verrouille la poignée de préhension sur l'aspirateur à main,
      et/ou :
    • une deuxième unité de verrouillage pour verrouiller sur le corps principal la poignée de préhension en position escamotée, comprenant:
      • une deuxième protrusion agencée sur l'un du corps principal ou de la poignée de préhension, et
      • une deuxième contre-forme agencée sur l'autre du corps principal ou de la poignée de préhension,
    dans laquelle la deuxième protrusion engagée avec la deuxième contre-forme verrouille la poignée de préhension et l'aspirateur à main sur le corps principal.
  • Avantageusement, la première protrusion ou la deuxième protrusion est un index, une cannelure, un pêne, un loquet, et la première contre-forme ou la deuxième contre-forme est une gâche, un évidement, une gorge, une ouverture.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend une piste de came agencée pour, lors d'un mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main sur le corps principal, et de préférence en fin du mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main sur le corps principal, automatiquement dégager de la première contre-forme la première protrusion alors engagée avec la première contre-forme.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend une unique commande de déverrouillage, agencée dans la poignée de préhension, pour commander le déverrouillage de la poignée de préhension en position escamotée du corps principal et désaccoupler l'aspirateur à main. L'ergonomie est simplifiée, une seule commande permet le déverrouillage de la poignée de préhension (qui peut passer de la position escamotée à la position déployée) et de l'aspirateur à main, qui peut être désaccouplé du corps principal.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est prévue pour être manipulée d'une seule main, et en particulier la poignée de préhension et la commande de déverrouillage sont prévues pour être simultanément manipulées d'une seule main.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend des moyens élastiques agencés pour faire passer automatiquement la poignée de préhension de la position escamotée à la position déployée.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend au moins une unité de poussée élastique, comprenant un élément mobile et un élément de rappel élastique, agencée pour retenir par poussée élastique l'aspirateur à main accouplé sur le corps principal. En particulier, l'élément mobile est poussé dans une cavité pour retenir l'aspirateur à main sur le corps principal dans une position stable d'accouplement.
  • Avantageusement, les moyens d'aspiration autonomes de l'aspirateur à main forment les seuls moyens d'aspiration du robot aspirateur.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend des moyens de stockage d'énergie électrique embarqués dans le corps principal et/ou dans l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, le corps principal comprend au moins une portion de boîtier formant un entonnoir, pour guider l'aspirateur à main lors d'un mouvement d'accouplement sur le corps principal.
  • Avantageusement, le corps principal comprend au moins une portion de glissière, pour guider l'aspirateur à main lors d'un mouvement d'accouplement sur le corps principal. Autrement dit, le corps principal comprend des moyens de guidage agencés pour bloquer cinq degrés de liberté de l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est monobloc, et/ou en une seule partie.
  • Avantageusement, la paroi périphérique est prévue pour permettre une rotation du robot aspirateur sur lui-même.
  • Avantageusement, le corps principal comprend une paroi de corps périphérique continue comprenant au moins un périmètre complet commun avec la surface latérale enveloppe.
  • Avantageusement, le corps principal comprend une paroi de corps périphérique discontinue comprenant au moins un décrochement au niveau du logement. Très avantageusement, l'aspirateur à main est agencé pour combler le décrochement, lorsqu'il est accouplé au corps principal.
  • Avantageusement, la paroi périphérique comprend au moins un périmètre continu, qui sert de génératrice de base pour construire la surface latérale enveloppe sous forme d'un cylindre, ayant une section de préférence circulaire. Un cylindre est une surface dont les génératrices sont parallèles, construite sur une courbe de base. Dans un cylindre circulaire, la courbe de base est un cercle. Dans la présente invention, la courbe de base est l'intersection d'un plan parallèle au sol avec la paroi externe du robot aspirateur. De préférence, le plan parallèle au sol est placé à une altitude où l'intersection avec la paroi externe donne une courbe de base continue, et de préférence un cercle. Il peut bien entendu exister des endroits où la paroi externe présente des renfoncements, des discontinuités (comme un jeu entre des parois ou entre le corps principal et l'aspirateur à main), mais la surface latérale enveloppe est continue et de forme cylindrique, en formant une surface tangente ou continue à partir de la paroi externe.
  • Avantageusement, la paroi périphérique comprend au moins un renfoncement au niveau de la poignée de préhension, en retrait de la surface latérale enveloppe. Un tel renfoncement permet de saisir la poignée de préhension, même lorsqu'elle se trouve en position escamotée.
  • Avantageusement, l'aspirateur à main comprend une paroi d'aspirateur latérale agencée pour être tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal.
    • Description des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de deux modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
    • [fig. 1] représente une vue éclatée en perspective d'un robot aspirateur selon l'invention, comprenant un corps principal à roulettes, et un aspirateur à main ;
    • [fig. 2] représente une autre vue éclatée en perspective du robot aspirateur de la figure 1 ;
    • [fig. 3] représente une vue de dessus du robot aspirateur de la figure 1, avec l'aspirateur à main accouplé au corps principal ;
    • [fig. 4] représente une vue en perspective du robot aspirateur de la figure 1, avec l'aspirateur à main accouplé au corps principal ;
    • [fig. 5] représente, en perspective, une surface latérale enveloppe du robot aspirateur de la figure 1, avec l'aspirateur à main accouplé au corps principal ;
    • [fig. 6] représente le robot aspirateur de la figure 4, avec l'aspirateur à main en cours d'accouplement ou de désaccouplement avec le corps principal ;
    • [fig. 7] représente une vue en perspective d'une mise en œuvre alternative du robot aspirateur de la figure 1 comprenant une mise en œuvre alternative d'un corps principal à roulettes, et une mise en œuvre alternative d'un aspirateur à main ;
    • [fig. 8] représente une vue en perspective de l'aspirateur à main du robot aspirateur de la figure 7 ;
    • [fig. 9] représente une autre vue en perspective de l'aspirateur à main du robot aspirateur de la figure 7 ;
    • [fig. 10] représente un détail d'une poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8 ;
    • [fig. 11] représente un autre détail de la poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8 ;
    • [fig. 12] représente un autre détail de la poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8 ;
    • [fig. 13] représente un autre détail de la poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8.
    Description détaillée de l'invention
  • Les figures 1 et 2 représentent une vue éclatée en perspective d'un robot aspirateur selon l'invention, comprenant un corps principal 10 à roulettes 12, et un aspirateur à main 20.
  • Sur ces figures 1 et 2, le corps principal 10 est une base mobile avec des roulettes 12, dont au moins une est motrice. Une paroi latérale 13 du corps principal 10 comprend notamment des pare-chocs 14, une paroi lisse 15 et un bord périphérique arrière 16.
  • L'aspirateur à main 20 comprend en particulier une poignée de préhension 21, un embout d'aspiration 22, une paroi arrière 24 visibles sur les figures 1 et 2, ainsi que des moyens d'aspiration autonomes non visibles sur les figures, c'est-à-dire un moto-ventilateur et des moyens de stockage d'énergie électrique, autrement dit une batterie.
  • L'aspirateur à main 20 peut s'accoupler de manière réversible au corps principal 10 pour former le robot aspirateur. En effet, l'aspirateur à main 20 permet alors de procurer les moyens d'aspiration, et le corps principal procure la capacité de déplacement sur un sol à nettoyer.
  • La figure 2 étant une vue arrière en perspective, cette figure 2 montre un logement 19 ménagé dans le corps principal 10, dans lequel peut être logé l'aspirateur à main 20. Plus particulièrement, une surface d'accostage 17 avec une portion arrière plane qui se termine en entonnoir est prévue pour permettre à l'utilisateur de poser l'aspirateur à main 20 dans le logement 19, et de pousser l'aspirateur à main 20 aisément en position accostée.
  • Comme cela sera expliqué plus en détail ci-après, le corps principal 10 comprend une protrusion 18 sur la surface d'accostage 17, pour permettre un engagement avec une contre-forme 23 de l'aspirateur à main 20, de sorte à permettre un verrouillage une fois l'aspirateur à main 20 accouplé au corps principal 10.
  • La figure 3 montre en vue de dessus le robot aspirateur avec l'aspirateur à main 20 accouplé au corps principal 10. Cette figure montre en traits mixtes une surface latérale enveloppe 100 formée par la paroi latérale du robot aspirateur. Cette paroi latérale du robot aspirateur comprend notamment la paroi latérale 13 du corps principal et la paroi arrière 24 de l'aspirateur à main 20. La figure 3 montre à dessein pour la compréhension un espace entre la paroi latérale externe du robot aspirateur et la surface latérale enveloppe 100, mais sur cette vue de dessus, la paroi latérale externe du robot aspirateur et la surface latérale enveloppe sont confondues.
  • Comme le montre bien la figure 3, la paroi latérale et donc la surface latérale enveloppe 100 du robot aspirateur sont de section circulaire, pour permettre une navigation et des virages ou demi tours aisés pour le robot aspirateur si ce dernier rencontre un obstacle (détecté notamment par les pare-chocs 14). En effet, une telle section circulaire, et donc une forme générale cylindrique, permet au robot aspirateur de tourner ou pivoter sans interférence avec un éventuel obstacle en appui ou très proche de la paroi latérale. En conséquence, la surface latérale enveloppe 100 présente une section circulaire.
  • La figure 4 montre le robot aspirateur avec l'aspirateur à main 20 accouplé au corps principal 10, selon une vue en perspective, et la figure 5 montre la surface latérale enveloppe 100 construite à partir de la paroi latérale du robot aspirateur.
  • Selon un aspect de la présente invention, la poignée de préhension 21 est mobile entre :
    • une position déployée (voir figures 1 et 2) pour permettre à un utilisateur de manipuler l'aspirateur à main 20,
    • une position escamotée, (voir figures 3 et 4), lorsque l'aspirateur à main 20 est accouplé sur le corps principal.
  • Selon l'exemple représenté, la poignée de préhension est mobile en rotation, selon un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au sol à nettoyer, lorsque les roulettes 12 du corps principal reposent sur le sol.
  • Un aspect important est de prévoir que lorsque la poignée de préhension 21 est en position escamotée, la poignée de préhension 21 est soit tangente à la surface latérale enveloppe 100, soit en retrait. En conséquence, la capacité de manœuvre du robot aspirateur n'est pas affectée (car en position escamotée, la poignée de préhension 21 n'est pas en saillie par rapport à la surface latérale enveloppe ou la paroi latérale), et l'ergonomie d'utilisation est bonne (avec la poignée de préhension 21 en position déployée facile à saisir).
  • La figure 5 montre bien que la poignée de préhension 21, représentée en traits pointillée et en position escamotée, est entièrement contenue dans la surface latérale enveloppe 100, et n'en fait pas saillie. Ainsi le robot aspirateur peut librement tourner sur lui-même.
  • La figure 6 montre la poignée de préhension 21 en position déployée, avec l'aspirateur à main 20 engagé dans le logement 19 du corps principal 10. Cette figure 6 montre donc soit la fin de l'accouplement, et il ne reste qu'à faire pivoter la poignée de préhension 21 vers la position escamotée, soit le début du désaccouplement, et il reste à tirer vers l'arrière l'aspirateur à main 20 pour le dégager complétement du corps principal 10. On peut prévoir un verrouillage de la poignée de préhension 21 en position déployée sur l'aspirateur à main 20, avec une première protrusion engagée dans une première contre-forme (non représentées).
  • Lors d'une opération d'accouplement de l'aspirateur à main 20 sur le corps principal 10, il est également prévu de verrouiller l'aspirateur à main 20 sur le corps principal 10, pour sécuriser l'utilisation du robot aspirateur.
  • A cet effet, la protrusion 18 visible figure 2 est agencée pour s'engager dans la contre-forme 23 ménagée dans la poignée de préhension 21 lors de l'engagement de l'aspirateur à main 20 dans le logement 19 du corps principal 10. En fin de mouvement d'engagement, la protrusion 18 (qui comprend par exemple un épaulement) est complétement engagée dans la contre-forme 23 (qui peut être une rainure en Té).
  • Lors de la rotation de la poignée de préhension 21 depuis sa position déployée (figures 1 et 2) vers sa position escamotée (figures 3 et 4), la rotation de la poignée de préhension 21 provoque le verrouillage de la poignée de préhension sur la protrusion 18, qui est emprisonnée dans la contre-forme 23. En conséquence, ce verrouillage provoque simultanément le verrouillage de l'aspirateur à main 20 sur le corps principal 10. En fin de rotation de la poignée de préhension, on peut prévoir un maintien en position escamotée avec un poussoir à bille qui s'engage dans une forme en creux par exemple.
  • Lors du désaccouplement de l'aspirateur à main 20, l'utilisateur fait tout d'abord passer la poignée de préhension 21 de la position escamotée vers la position déployée, ce qui automatiquement dégage la protrusion 18 de la contre-forme 23, et l'utilisateur peut retirer l'aspirateur à main 20 du logement 19.
  • La figure 7 représente une mise en œuvre alternative d'un robot aspirateur selon l'invention.
  • Selon cette mise en œuvre, l'aspirateur à main 20A comprend une poignée de préhension 21A qui est mobile en translation, et la paroi arrière 24A comprend un renfoncement. Cependant, selon cette mise en œuvre, la surface latérale enveloppe 100 est toujours un cylindre de section circulaire (car le corps principal 10A comprend un périmètre circulaire qui sert de base pour construire la surface latérale enveloppe 100), et en position escamotée, la poignée de préhension 21A est tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe.
  • Par ailleurs, selon cette mise en œuvre, le corps principal 10A comprend un logement 19A, une protrusion 18A, et une piste de came 18B sur une surface d'accostage 17A. En effet, comme on le voit figure 13, la poignée de préhension 21A, en position déployée, est verrouillée sur l'aspirateur à main 20A, par un pêne 221 (une première protrusion) engagé dans une gâche (une première contre-forme, non représentée) de l'aspirateur à main 20A. En début de mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main 20A sur le corps principal 10A, une partie de commande du pêne 221 est repoussée vers le haut par la piste de came 18B, au travers d'une ouverture 23A du boîtier de l'aspirateur à main 20A, visible figure 9. En conséquence, le pêne 221 ne verrouille plus la poignée de préhension 21A sur l'aspirateur à main 20A, et la poignée de préhension 21A peut alors aller dans la position escamotée, poussée par l'utilisateur.
  • La poignée de préhension 21A comprend également une gâchette 211, un renvoi 212, un index 214 (une deuxième protrusion) et un ressort 213 visibles figures 11 et 12, pour permettre un verrouillage de la poignée de préhension en position escamotée sur le corps principal 10, grâce à la protrusion 18A qui comprend un évidement interne (une deuxième contre-forme) comme le montre la figure 12.
  • Dans le détail, en fin d'accouplement de l'aspirateur à main 20A sur le corps principal 10A, une fois la poignée de préhension 21A déverrouillée de la position déployée, celle-ci se déplace horizontalement comme le montre la flèche PH de la figure 12. En fin de course, l'index 214 rencontre la protrusion 18A, et se soulève en raison de la poussée de l'utilisateur et de la présence d'un chanfrein, si bien qu'en toute fin de course de la poignée de préhension 21A, l'index 214 est en regard de l'évidement de la protrusion 18A, et y est poussé par l'action du ressort 213.
  • En conséquence, la poignée de préhension 21A est alors verrouillée sur le corps principal 10A, mais cela verrouille également l'aspirateur à main 20A sur le corps principal 10A. L'accouplement est alors sécurisé. En effet, seule une action de l'utilisateur sur la gâchette 211 peut soulever l'index 214 et déverrouiller la poignée de préhension 21A et l'aspirateur à main 20A du corps principal 10A.
  • Par ailleurs, la protrusion 18A présente une section transversale en Té (visible figure 7), et s'engage dans une contre-forme 23B (une rainure en Té inversé) de l'aspirateur à main 20A, visible figure 9, de sorte à bloquer complétement l'aspirateur à main 20A sur le corps principal.
  • Enfin, on peut prévoir un ressort pour repousser automatiquement la poignée de préhension 21A depuis la position escamotée vers la position déployée, dès que la gâchette 211 est actionnée, toujours pour faciliter l'usage de l'appareil.
  • On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (10)

  1. Robot aspirateur autonome comprenant :
    • un corps principal (10 ; 10A) de robot aspirateur, comprenant un logement (19 ; 19A), et au moins une roue motrice,
    • un aspirateur à main (20 ; 20A), comprenant des moyens d'aspiration autonomes, et agencé pour s'accoupler de manière réversible dans le logement (19 ; 19A) du corps principal (10 ; 10A) :
    - de sorte à former le robot aspirateur autonome en coopération avec le corps principal (10 ; 10A), lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A), et
    - de sorte à former un aspirateur à main (20 ; 20A) autonome lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est désaccouplé du corps principal (10 ; 10A), dans lequel le robot aspirateur, lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A), présente une paroi périphérique définissant une surface latérale enveloppe (100), de préférence sensiblement circulaire,
    dans lequel l'aspirateur à main (20 ; 20A) comprend une poignée de préhension (21 ; 21A) prévue mobile pour occuper :
    - une position escamotée, au moins lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A), ou
    - une position déployée, au moins lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est désaccouplé du corps principal (10 ; 10A), pour permettre à un utilisateur de manipuler l'aspirateur à main (20 ; 20A) alors autonome,
    caractérisé en ce que le logement (19 ; 19A) débouche sur la surface latérale enveloppe (100), et en ce que lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A) avec la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée, la poignée de préhension (21 ; 21A) est tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe (100).
  2. Robot aspirateur selon la revendication précédente, dans lequel la poignée de préhension (21 ; 21A) est prévue mobile en translation ou en rotation par rapport à l'aspirateur à main (20 ; 20A).
  3. Robot aspirateur selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de verrouillage de la poignée de préhension (21 ; 21A), prévus pour :
    - verrouiller sur l'aspirateur à main (20 ; 20A) la poignée de préhension (21 ; 21A) en position déployée, et/ou :
    - verrouiller sur le corps principal (10 ; 10A) la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée.
  4. Robot aspirateur selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de verrouillage comprennent :
    • une première unité de verrouillage pour verrouiller sur l'aspirateur à main (20 ; 20A) la poignée de préhension (21 ; 21A) en position déployée, comprenant:
    - une première protrusion agencée sur l'un de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main (20 ; 20A), et
    - une première contre-forme agencée sur l'autre de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main (20 ; 20A),
    et/ou :
    • une deuxième unité de verrouillage pour verrouiller sur le corps principal (10 ; 10A) la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée, comprenant:
    - une deuxième protrusion agencée sur l'un du corps principal (10 ; 10A) ou de la poignée de préhension, et
    - une deuxième contre-forme, agencée sur l'autre du corps principal (10 ; 10A) ou de la poignée de préhension.
  5. Robot aspirateur selon la revendication précédente, comprenant une piste de came (18B) agencée pour, lors d'un mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main (20 ; 20A) sur le corps principal (10 ; 10A), et de préférence en fin du mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main (20 ; 20A) sur le corps principal (10 ; 10A), automatiquement dégager de la première contre-forme la première protrusion alors engagée avec la première contre-forme.
  6. Robot aspirateur selon l'une des revendications 3 à 5, comprenant une unique commande de déverrouillage, agencée dans la poignée de préhension, pour commander le déverrouillage de la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée du corps principal (10 ; 10A) et désaccoupler l'aspirateur à main (20 ; 20A).
  7. Robot aspirateur selon la revendication précédente, dans lequel la poignée de préhension (21 ; 21A) et la commande de déverrouillage sont prévues pour être manipulées d'une seule main.
  8. Robot aspirateur selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens élastiques agencés pour faire passer automatiquement la poignée de préhension (21 ; 21A) de la position escamotée à la position déployée.
  9. Robot aspirateur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la paroi périphérique est prévue pour permettre une rotation du robot aspirateur sur lui-même.
  10. Robot aspirateur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps principal (10 ; 10A) comprend une paroi de corps périphérique continue comprenant au moins un périmètre complet commun avec la surface latérale enveloppe (100).
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