EP3624660B1 - Aspirateur autonome avec tige pivotante - Google Patents

Aspirateur autonome avec tige pivotante Download PDF

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EP3624660B1
EP3624660B1 EP18723032.1A EP18723032A EP3624660B1 EP 3624660 B1 EP3624660 B1 EP 3624660B1 EP 18723032 A EP18723032 A EP 18723032A EP 3624660 B1 EP3624660 B1 EP 3624660B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum
operating position
vacuum cleaner
rotation
self
Prior art date
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Active
Application number
EP18723032.1A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3624660A1 (fr
Inventor
Donatien Frot
Stéphane L'APPARTIEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Publication of EP3624660A1 publication Critical patent/EP3624660A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3624660B1 publication Critical patent/EP3624660B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A47L9/246—Hose or pipe couplings with electrical connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/248—Parts, details or accessories of hoses or pipes

Definitions

  • the present invention relates generally to an autonomous vacuum cleaner, provided with a battery and a motor-fan to be able to easily carry out cleaning operations. Indeed, such a vacuum cleaner is light and can be held with one hand, and in the absence of a power cord, it can be used anywhere by its user.
  • An aim of the present invention is to respond to the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to provide an autonomous vacuum cleaner which can be used even for cleaning under deep or large furniture such as than a sideboard or a bed for example.
  • the vacuum cleaner according to the above implementation therefore comprises a suction unit (typically constituted by a fan motor, a battery, a waste container and a handle) which has a certain height, which limits the cleaning capacity under a deep piece of furniture stumbling on the ground.
  • the vacuum cleaner according to the present invention comprises pivoting means which make it possible to "lay down” the suction unit, that is to say to make it pivot around.
  • an axis materialized by the connecting tube otherwise called “rod” or "handle”
  • the vacuum cleaner also comprises locking means for locking the relative position between the suction unit and the suction head at least in the normal position of use (i.e. (i.e. when the vacuum cleaner is used with the connection tube in an almost vertical position, and not lying down to access under a piece of furniture).
  • the normal use position is that occupied by the suction unit when the vacuum cleaner is held by the suction unit at a hand by a standing user, imparting a back and forth movement to the suction head.
  • the invention therefore provides a portable self-contained vacuum cleaner that can be held by the suction unit and easily clean under a piece of furniture.
  • the locking means are arranged to lock the pivot means with the suction unit in the nominal use position, and in the first position of use lying down, and in the second position of use lying down.
  • the comfort of use is improved, because the position of the suction unit is stable, whether in the normal position of use or in any of the positions of use lying down.
  • the locking means are arranged to lock the pivot means with the suction unit in at least one intermediate position arranged between the nominal use position, and one of the first lying use position, and from the second position of use lying down. Ergonomics are improved, with several locking possibilities in intermediate positions.
  • the locking means comprise a manual control member such as a button, to allow a manual operation of locking or unlocking the pivot means.
  • a manual control member such as a button
  • the user can easily actuate such a control button to unlock the position of the suction unit and allow rotation in the lying position in order to clean a piece of furniture, for example.
  • the control button is typically housed or arranged near the suction unit, or a handle of the stand-alone vacuum cleaner.
  • the locking means comprise at least one index, and at least one counter-form in which the index can engage when the suction unit is in the nominal use position.
  • one of the index or the counter-form is connected to the control member.
  • Such a mechanism makes it possible to engage or disengage the index and the counter-form, in order to lock or unlock the rotation / position of the suction unit.
  • the suction head comprises a connection sleeve on the connection tube, and the rotation of the suction unit relative to the suction head around an axial direction of the connection tube is a rotation around from the axis of the connecting tube, between the connecting sleeve and the suction unit.
  • the pivot means are not a universal joint type articulation, that is to say that the angular position of the suction head (its direction of cleaning on the floor) does not vary when the the unit is rotated suction to move it from the nominal position of use to one of the lying positions.
  • the suction head comprises an articulation arranged between a sole of the suction head and the connection tube (or the connection sleeve), the articulation forming at least one pivot connection to allow a rotational movement of the tube. connection between a position perpendicular to the sole (vertical tube), and a position parallel to the sole (lying tube). This allows the suction unit to be raised or lowered.
  • the pivoting means are arranged between the connection tube and the suction head.
  • the pivot connection is on the side of the suction head.
  • the pivoting means are arranged between the connection tube and the suction unit.
  • the pivot connection is on the side of the suction unit.
  • the autonomous vacuum cleaner comprises a first connection tube adjacent to the suction head and a second connection tube adjacent to the suction unit, and the pivoting means are arranged between the first connection tube and the second connecting tube.
  • the pivot connection is in the middle of the connecting tube, which is therefore formed by two conduits.
  • the pivot means are a pivot.
  • the pivot means are a pivot link.
  • At least one of the male sleeve and of the female sleeve comprises a groove for receiving the stop ring.
  • the pivoting means comprise sealing means, such as a seal, arranged between the male sleeve and the female sleeve.
  • the pivoting means comprise sealing means, such as a seal, to ensure a seal between the connection tube and the pivot means.
  • the locking means comprise a spring-mounted index, and at least one counter-shape, the index pushed by the spring into the counter-shape locking the pivoting means.
  • the grommet is integral with one of the suction unit or the suction head, the vacuum cleaner comprising a imprint integral with the other of the suction unit or the suction head, the grommet being arranged in the imprint.
  • the grommet is mounted in the cavity with an angular play allowing the rotation of the suction head relative to the suction unit.
  • the autonomous vacuum cleaner comprises a fan motor arranged in the suction unit.
  • the autonomous vacuum cleaner comprises energy storage means, arranged in the suction unit to supply the fan motor. It is typically an accumulator battery. They can be provided removable and / or with a charging socket.
  • the vacuum cleaner comprises gripping means, such as a handle for example, arranged on the suction unit, and which can include the locking means to offer ergonomic use.
  • gripping means such as a handle for example
  • the suction unit is held directly by the user to handle the vacuum cleaner and perform cleaning operations.
  • the suction unit 10 comprises a handle 11, a waste container 12, an electric fan motor and a battery integrated into a housing 13.
  • the suction head 20 (also called a nozzle) comprises a sole 21 resting on the floor to be cleaned 100 and which comprises a channel or a suction slit for sucking up the impurities lying on the floor to be cleaned 100.
  • connection tube 30 which also provides the mechanical connection between the suction unit 10 and the head of the suction unit. suction 20.
  • the connection tube 30 is crossed by the suction flow going from the sole 21 to the fan motor housed in the suction unit 10, held by the user.
  • the suction head 20 comprises an articulation 22 which forms a pivot connection with the connection tube to allow the connection tube 30 to pass from a substantially vertical position (perpendicular to the sole 21 resting on the ground) to a substantially horizontal position (parallel to the sole 21 resting on the ground).
  • the user may wish to clean under a piece of furniture 110, and for this purpose he can tilt the connection tube 30 until it touches the floor to be cleaned 100 with the unit. suction 10 which is in a normal position of use, as shown figure 1 . If the cabinet 110 is deep or of large dimensions, the top of the connecting tube 30 may abut the rim 111 before the suction head 20 can go and clean the entire surface under the cabinet 110.
  • the figure 2 represents the autonomous vacuum cleaner of the figure 1 configured by the user to be able to go and clean the entire surface under the cabinet 110.
  • the vacuum cleaner according to the invention comprises pivoting means 40 arranged, in the example illustrated here, between the connection tube 30 and the suction unit 10, which allows the suction unit 10 to be pivoted with respect to the connection tube 30 and the suction head 20, to bring it to the lying position, as shown figure 2 .
  • the suction unit 10 has a smaller vertical space requirement, so that the connecting tube 30 can tilt even more relative to the pipe. figure 1 , and allow the complete advance of the suction head 20 under the cabinet 110, in order to clean the entire surface located under the cabinet 110.
  • the pivot means 40 allow relative rotation between the suction head 20 and the suction unit 10, along the axis formed by the connection tube 30. Consequently, the suction unit 10 can occupy a normal position of use ( figure 1 ) or a lying position ( figure 2 ) to clean under a bed or under a sofa. In this lying position of use, the suction unit 10 has a vertical space smaller than its vertical space in the normal position of use. It can also be said that a distance between the lowest point of the suction unit 10 and a point of attachment of the connecting tube 30 on the suction unit 10 is smaller when the suction unit 10 is in the supine position of use only when it is in the normal position of use. Indeed, the suction unit 10 is higher than it is wide (in its normal position of use).
  • the invention also proposes to lock the suction unit 10 at least in the normal position of use, to provide a stable and firm position which corresponds to the majority of the vacuum cleaner. use.
  • the pivoting means 40 comprise a male sleeve 41 pivotally mounted in a female sleeve 42, but the autonomous vacuum cleaner also comprises locking means 50 formed here by an index 51 pushed into a counter-form 53 by a spring 52.
  • the index 51 is integral with the female sleeve 42
  • the counter-form 53 is integral with the male sleeve 41, but the opposite is possible.
  • the male sleeve 41 is integral with one of the suction unit 10 or the connecting tube 30, and the female sleeve 42 is integral with the other of the suction unit 10 or the tube. connection 30.
  • the pivoting means 40 are arranged between the connection tube 30 and the suction unit 10, but it is possible to envisage installing the pivoting means in the middle of the connection tube 30, or between the latter and the suction head 20.
  • the figure 3 also shows a stop ring 43, housed in grooves 41a and 42a, respectively arranged in the male sleeve 41 and in the female sleeve 42.
  • a pivot connection is thus formed between the male sleeve 41 and the female sleeve 42.
  • a cable electric 46 can be provided between the suction unit 10 and the suction head 20, so that a grommet 44 is provided at the pivot means 40.
  • sealing means are provided between the moving parts of the pivoting means 40, such as here a seal 48 (between the sleeves) and a seal 49 (between one of the sleeves and the connection tube 30).
  • the grommet 44 includes a light 45 to allow the electric cable 46 to follow the movement of rotation between the suction unit 10 and the suction head 20, and it is housed in a recess 47, which allows it to pivot, but on which it comes into mechanical stop when the suction unit arrives in position lying down, after a rotation.
  • the thread guide 44 forms a mechanical stop to limit the relative rotation between the suction unit 10 and the suction head 20.
  • a plurality of counterforms 53 are visible figure 4 , because it is possible to propose locking the suction unit 10 in the normal position of use, but also in the extreme lying positions (at ⁇ 90 °, that is to say with a quarter turn in one direction or the other of rotation around the axis of the connecting tube 30), and again in intermediate positions between the normal position of use, for example after ⁇ 30 °, ⁇ 45 °, ⁇ 60 ° of rotation from the normal position of use.
  • the system is passive, i.e. the rotational movement is caused by the user who positions the suction unit 10 relative to the suction head 20 according to the needs and configuration of the machine. cabinet under which he wants to pass the suction head.
  • the locking means 50 are automatic, that is to say that the index 51 engages and disengages automatically against the forms 53 during the relative rotation between the male sleeve 41 and the female sleeve. 42, with the spring 52 which exerts a continuous pushing force, but it is also possible to envisage linking one of the index 51 or of the counter-form 53 to a manual control button, to allow the user to lock itself the position of the suction unit.
  • a control button could be positioned close to the handle 11, and a return mechanism can be provided to link the control button to the index 51 or to the counter-form 53.

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Description

  • La présente invention concerne de manière générale un aspirateur autonome, muni d'une batterie et d'un moto-ventilateur pour pouvoir effectuer aisément des opérations de nettoyage. En effet, un tel aspirateur est léger et peut être tenu d'une seule main, et en l'absence de cordon d'alimentation, il peut être utilisé n'importe où par son utilisateur.
  • Il est connu dans l'art antérieur de tels aspirateurs autonomes, tel que celui décrit dans le document EP2621323 . En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de comporter une unité d'aspiration avec une hauteur importante, ce qui peut gêner l'utilisateur pour nettoyer sous un meuble par exemple, car l'unité d'aspiration va venir buter sur le sol, limitant l'avancée de la tête d'aspiration sous le meuble en question. Il sera par exemple impossible de nettoyer correctement le sol sous un lit par exemple. Un aspirateur selon le préambule de la revendication 1 est connu par exemple de EP-A-2544575 .
  • Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un aspirateur autonome qui puisse être utilisé même pour nettoyer sous des meubles profonds ou de grandes dimensions tels qu'un buffet ou un lit par exemple.
  • Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un aspirateur autonome comprenant :
    • une unité d'aspiration agencée pour générer un flux d'aspiration et comprenant des moyens de préhension de l'aspirateur,
    • une tête d'aspiration agencée pour être traversée par le flux d'aspiration et nettoyer un sol à nettoyer,
    • au moins un tube de raccordement agencé entre l'unité d'aspiration et la tête d'aspiration pour canaliser le flux d'aspiration de la tête d'aspiration à l'unité d'aspiration,
    • des moyens de stockage d'énergie électrique agencés pour alimenter l'unité d'aspiration,
    caractérisé en ce que l'aspirateur autonome comprend :
    • des moyens de pivotement, agencés pour former une liaison pivot entre le tube de raccordement et la tête d'aspiration ou l'unité d'aspiration, de sorte à autoriser une rotation de l'unité d'aspiration par rapport à la tête d'aspiration autour d'une direction axiale du tube de raccordement, entre une position d'utilisation nominale et au moins une position d'utilisation couchée dans laquelle l'unité d'aspiration présente un encombrement vertical inférieur à un encombrement vertical dans la position d'utilisation nominale,
    • des moyens de verrouillage agencés pour verrouiller les moyens de pivotement avec l'unité d'aspiration au moins dans la position d'utilisation nominale.
  • L'aspirateur selon la mise en œuvre ci-dessus comporte donc une unité d'aspiration (constituée typiquement par un moto ventilateur, une batterie, un bac à déchets et une poignée) qui présente une certaine hauteur, qui limite la capacité de nettoyage sous un meuble profond en butant sur le sol. Pour permettre cependant d'accéder sous des meubles profonds, l'aspirateur selon la présente invention comprend des moyens de pivotement qui permettent de « coucher » l'unité d'aspiration, c'est-à-dire de la faire pivoter autour d'un axe matérialisé par le tube de raccordement (autrement appelé « tige » ou « manche »), ce qui permet de baisser encore plus l'unité d'aspiration avant qu'elle ne bute sur le sol, offrant ainsi la possibilité d'avancer encore plus la tête d'aspiration (ou « suceur ») sous le meuble en question. Enfin, pour permettre une utilisation confortable, l'aspirateur comprend aussi des moyens de verrouillage pour verrouiller la position relative entre l'unité d'aspiration et la tête d'aspiration au moins dans la position normale d'utilisation (c'est-à-dire lorsque l'aspirateur est utilisé avec le tube de raccordement en position presque verticale, et non couchée pour accéder sous un meuble). Autrement dit, la position d'utilisation normale est celle qu'occupe l'unité d'aspiration lorsque l'aspirateur est tenu par l'unité d'aspiration à une main par un utilisateur debout, imprimant un mouvement de va et vient à la tête d'aspiration. L'invention procure donc un aspirateur autonome portable pouvant être tenu par l'unité d'aspiration et nettoyer aisément sous un meuble.
  • Avantageusement, les moyens de pivotement sont agencés pour autoriser une rotation de l'unité d'aspiration par rapport à la tête d'aspiration autour d'une direction axiale du tube de raccordement, entre :
    • la position d'utilisation nominale et une première position d'utilisation couchée, selon un premier sens de rotation, et
    • la position d'utilisation nominale et une deuxième position d'utilisation couchée, selon un deuxième sens de rotation. L'utilisateur peut donc positionner l'unité d'aspiration en la tournant à sa guise d'un côté ou de l'autre (le premier sens de rotation est opposé au deuxième sens de rotation).
  • Avantageusement, la rotation de l'unité d'aspiration par rapport à la tête d'aspiration autour de la direction axiale du tube de raccordement, entre :
    • la position d'utilisation nominale et la première position d'utilisation couchée selon un premier sens de rotation, et/ou
    • la position d'utilisation nominale et la deuxième position d'utilisation couchée selon un deuxième sens de rotation,
    est une rotation d'un angle compris entre 70° et 110°, et préférentiellement une rotation d'un angle compris entre 85° et 95°. En d'autres termes, l'unité d'aspiration peut pivoter d'un quart de tour, ce qui permet de la coucher complétement et libérer ainsi le plus de dégagement possible avec le sol.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage sont agencés pour verrouiller les moyens de pivotement avec l'unité d'aspiration dans la position d'utilisation nominale, et dans la première position d'utilisation couchée, et dans la deuxième position d'utilisation couchée. Le confort d'utilisation est amélioré, car la position de l'unité d'aspiration est stable, que ce soit dans la position normale d'utilisation ou dans n'importe laquelle des positions d'utilisation couchée.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage sont agencés pour verrouiller les moyens de pivotement avec l'unité d'aspiration dans au moins une position intermédiaire agencée entre la position d'utilisation nominale, et l'une de la première position d'utilisation couchée, et de la deuxième position d'utilisation couchée. L'ergonomie est améliorée, avec plusieurs possibilités de blocage en positions intermédiaires.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent un organe de commande manuel tel qu'un bouton, pour permettre une opération manuelle de verrouillage ou déverrouillage des moyens de pivotement. L'utilisateur peut aisément actionner un tel bouton de commande pour déverrouiller la position de l'unité d'aspiration et autoriser la rotation en position couchée afin de nettoyer un meuble par exemple. Afin de permettre une commande rapidement, le bouton de commande est typiquement logé ou agencé à proximité de l'unité d'aspiration, ou d'une poignée de l'aspirateur autonome.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent au moins un index, et au moins une contre forme dans laquelle l'index peut s'engager lorsque l'unité d'aspiration est dans la position d'utilisation nominale.
  • Avantageusement, l'un de l'index ou de la contre forme est relié à l'organe de commande. Un tel mécanisme permet d'engager ou désengager l'index et la contre forme, pour verrouiller ou déverrouiller la rotation / position de l'unité d'aspiration.
  • Avantageusement, la tête d'aspiration comprend un manchon de raccordement sur le tube de raccordement, et la rotation de l'unité d'aspiration par rapport à la tête d'aspiration autour d'une direction axiale du tube de raccordement est une rotation autour de l'axe du tube de raccordement, entre le manchon de raccordement et l'unité d'aspiration. Autrement dit, les moyens de pivotement ne sont pas une articulation du type joint de cardan, c'est-à-dire que la position angulaire de la tête d'aspiration (sa direction de nettoyage sur le sol) ne varie pas lorsque l'on pivote l'unité d'aspiration pour la faire passer de la position nominale d'utilisation à l'une des positions couchées.
  • Avantageusement, la tête d'aspiration comprend une articulation agencée entre une semelle de la tête d'aspiration et le tube de raccordement (ou le manchon de raccordement), l'articulation formant au moins une liaison pivot pour autoriser un mouvement de rotation du tube de raccordement entre une position perpendiculaire à la semelle (tube vertical), et une position parallèle à la semelle (tube couché). Cela permet de lever ou abaisser l'unité d'aspiration.
  • Avantageusement, les moyens de pivotement sont agencés entre le tube de raccordement et la tête d'aspiration. Autrement dit, la liaison pivot est du côté de la tête d'aspiration.
  • Avantageusement, les moyens de pivotement sont agencés entre le tube de raccordement et l'unité d'aspiration. En d'autres termes, la liaison pivot est du côté de l'unité d'aspiration.
  • Avantageusement, l'aspirateur autonome comprend un premier tube de raccordement adjacent à la tête d'aspiration et un deuxième tube de raccordement adjacent à l'unité d'aspiration, et les moyens de pivotement sont agencés entre le premier tube de raccordement et le deuxième tube de raccordement. Selon cette variante, la liaison pivot est au milieu du tube de raccordement, qui est donc formé par deux conduits.
  • Autrement dit, les moyens de pivotement sont un pivot.
  • En d'autres termes, les moyens de pivotement sont une liaison pivot.
  • Avantageusement, les moyens de pivotement comprennent :
    • un manchon mâle formant une portion d'arbre,
    • un manchon femelle formant une portion de palier, et recevant en liaison tournante le manchon mâle,
    • un jonc d'arrêt, monté entre le manchon mâle et le manchon femelle pour bloquer un déplacement axial entre le manchon mâle et le manchon femelle.
    Le jonc d'arrêt peut constituer un clips ou circlips, ce qui facilite le montage de l'appareil. Des chanfreins sont ménagés sur l'un ou l'autres des manchons pour permettre le montage bien entendu, mais aussi un démontage éventuel (les organes sont alors amovibles, pour démonter et ranger l'appareil après utilisation).
  • Avantageusement, au moins l'un du manchon mâle et du manchon femelle comprend une gorge pour recevoir le jonc d'arrêt.
  • Avantageusement, les moyens de pivotement comprennent des moyens d'étanchéité, tels qu'un joint, agencés entre le manchon mâle et le manchon femelle.
  • Avantageusement, les moyens de pivotement comprennent des moyens d'étanchéité, tels qu'un joint, pour assurer une étanchéité entre le tube de raccordement et les moyens de pivotement.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent un index monté sur ressort, et au moins une contre forme, l'index poussé par le ressort dans la contre forme verrouillant les moyens de pivotement.
  • Avantageusement, l'aspirateur autonome comprend :
    • au moins un câble électrique agencé entre l'unité d'aspiration et la tête d'aspiration,
    • un passe fil agencé au niveau des moyens de pivotement, et traversé par le câble,
    dans lequel le passe fil forme une butée mécanique en rotation pour définir une rotation maximum entre l'unité d'aspiration et la tête d'aspiration. Le passe fil est logé dans une empreinte angulaire pour permettre la rotation de l'unité d'aspiration par rapport au tube de raccordement, mais forme également la butée angulaire avec au moins une face extérieure, ce qui augmente les fonctions sur une même pièce, et limite donc le nombre de composants.
  • Avantageusement, le passe fil est solidaire de l'une de l'unité d'aspiration ou de la tête d'aspiration, l'aspirateur comprenant une empreinte solidaire de l'autre de l'unité d'aspiration ou de la tête d'aspiration, le passe fil étant agencé dans l'empreinte.
  • Avantageusement, le passe fil est monté dans l'empreinte avec un jeu angulaire permettant la rotation de la tête d'aspiration par rapport à l'unité d'aspiration.
  • Avantageusement, l'aspirateur autonome comprend un moto ventilateur agencé dans l'unité d'aspiration.
  • Avantageusement, l'aspirateur autonome comprend des moyens de stockage d'énergie, agencés dans l'unité d'aspiration pour alimenter le moto ventilateur. Il s'agit typiquement d'une batterie d'accumulateurs. On peut les prévoir amovibles et/ou avec une prise de recharge.
  • Avantageusement, l'aspirateur comprend des moyens de préhension, tels qu'une poignée par exemple, agencés sur l'unité d'aspiration, et qui peut comprendre les moyens de verrouillage pour offrir une utilisation ergonomique. En d'autres termes, l'unité d'aspiration est tenue directement par l'utilisateur pour manipuler l'aspirateur et effectuer les opérations de nettoyage.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 représente une vue générale d'un aspirateur autonome selon l'invention, comprenant une unité d'aspiration raccordée à une tête d'aspiration par un tube de raccordement, et agencée en position normale d'utilisation ;
    • la figure 2 représente l'aspirateur autonome de la figure 1 avec l'unité d'aspiration agencée en position couchée par rapport à la tête d'aspiration ;
    • la figure 3 représente une coupe de moyens de pivotement permettant à l'unité d'aspiration de passer de la position normale d'utilisation de la figure 1 à la position couchée de la figure 2, et représente aussi des moyens de verrouillage de la position de l'unité d'aspiration,
    • la figure 4 représente une vue partielle en perspective des moyens de pivotement et des moyens de verrouillage de la figure 3.
  • La figure 1 représente un aspirateur autonome selon la présente invention, comprenant :
    • une unité d'aspiration 10,
    • une tête d'aspiration 20,
    • un tube de raccordement 30, reliant l'unité d'aspiration 10 à la tête d'aspiration 20.
  • Typiquement, l'unité d'aspiration 10 comprend une poignée 11, un bac à déchets 12, un moto ventilateur électrique et une batterie intégrés dans un boîtier 13. La tête d'aspiration 20 (également nommée suceur) comprend une semelle 21 reposant sur le sol à nettoyer 100 et qui comporte un canal ou une fente d'aspiration pour aspirer les impuretés reposant sur le sol à nettoyer 100.
  • Le moto ventilateur de l'unité d'aspiration est en communication fluidique avec la fente d'aspiration de la semelle 21 par un tube de raccordement 30, qui assure également la liaison mécanique entre l'unité d'aspiration 10 et la tête d'aspiration 20. Ainsi, le tube de raccordement 30 est traversé par le flux d'aspiration allant de la semelle 21 au moto ventilateur logé dans l'unité d'aspiration 10, tenue par l'utilisateur.
  • De plus, la tête d'aspiration 20 comprend une articulation 22 qui forme une liaison pivot avec le tube de raccordement pour permettre au tube de raccordement 30 de passer d'une position sensiblement verticale (perpendiculaire à la semelle 21 reposant sur le sol) à une position sensiblement horizontale (parallèle à la semelle 21 reposant sur le sol).
  • Lors de l'utilisation de l'aspirateur autonome, l'utilisateur peut désirer nettoyer sous un meuble 110, et il peut incliner à cet effet le tube de raccordement 30 jusqu'à toucher le sol à nettoyer 100 avec l'unité d'aspiration 10 qui est dans une position normale d'utilisation, comme représenté figure 1. Si le meuble 110 est profond ou de grandes dimensions, le haut du tube de raccordement 30 peut buter sur le rebord 111 avant que la tête d'aspiration 20 ne puisse aller nettoyer toute la surface sous le meuble 110.
  • La figure 2 représente l'aspirateur autonome de la figure 1 mis en configuration par l'utilisateur pour pouvoir aller nettoyer toute la surface sous le meuble 110. En effet, l'aspirateur selon l'invention comprend des moyens de pivotement 40 agencés, dans l'exemple illustré ici, entre le tube de raccordement 30 et l'unité d'aspiration 10, ce qui permet de faire pivoter l'unité d'aspiration 10 par rapport au tube de raccordement 30 et à la tête d'aspiration 20, pour la faire passer en position couchée, comme représenté figure 2. En conséquence, l'unité d'aspiration 10 présente un encombrement vertical inférieur, si bien que le tube de raccordement 30 peut s'incliner encore un peu plus par rapport à la figure 1, et permettre l'avancée complète de la tête d'aspiration 20 sous le meuble 110, afin de nettoyer toute la surface située sous le meuble 110.
  • Autrement dit, les moyens de pivotement 40 autorisent une rotation relative entre la tête d'aspiration 20 et l'unité d'aspiration 10, selon l'axe formé par le tube de raccordement 30. En conséquence, l'unité d'aspiration 10 peut occuper une position normale d'utilisation (figure 1) ou une position d'utilisation couchée (figure 2) afin de nettoyer sous un lit ou sous un canapé. Dans cette position couchée d'utilisation, l'unité d'aspiration 10 présente un encombrement vertical inférieur à son encombrement vertical dans la position normale d'utilisation. On peut aussi dire qu'une distance entre le point le plus bas de l'unité d'aspiration 10 et un point de fixation du tube de raccordement 30 sur l'unité d'aspiration 10 est plus faible lorsque l'unité d'aspiration 10 est en position couchée d'utilisation que lorsqu'elle est en position normale d'utilisation. En effet, l'unité d'aspiration 10 est plus haute que large (dans sa position normale d'utilisation).
  • Afin de faciliter l'utilisation de l'aspirateur autonome, l'invention propose également de verrouiller l'unité d'aspiration 10 au moins en position normale d'utilisation, pour offrir une position stable et ferme qui correspond à la majorité de l'utilisation.
  • Comme le montre la figure 3, les moyens de pivotement 40 comprennent un manchon mâle 41 monté en liaison pivot dans un manchon femelle 42, mais l'aspirateur autonome comprend également des moyens de verrouillage 50 formés ici par un index 51 poussé dans une contre forme 53 par un ressort 52. Dans le cas représenté, l'index 51 est solidaire du manchon femelle 42, et la contre forme 53 est solidaire du manchon mâle 41, mais le contraire est possible. Enfin, le manchon mâle 41 est solidaire de l'un de l'unité d'aspiration 10 ou du tube de raccordement 30, et le manchon femelle 42 est solidaire de l'autre de l'unité d'aspiration 10 ou du tube de raccordement 30.
  • Par ailleurs, dans le cas représenté, les moyens de pivotement 40 sont agencés entre le tube de raccordement 30 et l'unité d'aspiration 10, mais on peut envisager d'implanter les moyens de pivotement au milieu du tube de raccordement 30, ou entre ce dernier et la tête d'aspiration 20.
  • Le figure 3 représente également un jonc d'arrêt 43, logé dans des gorges 41a et 42a, respectivement agencées dans le manchon mâle 41 et dans le manchon femelle 42. Une liaison pivot est ainsi formée entre le manchon mâle 41 et le manchon femelle 42. Un câble électrique 46 peut être prévu entre l'unité d'aspiration 10 et la tête d'aspiration 20, si bien qu'un passe fil 44 est prévu au niveau des moyens de pivotement 40.
  • Enfin, des moyens d'étanchéité sont prévus entre les pièces mobiles des moyens de pivotement 40, comme ici un joint 48 (entre les manchons) et un joint 49 (entre l'un des manchons et le tube de raccordement 30).
  • Comme représenté figure 4, le passe fil 44 comprend une lumière 45 pour permettre au câble électrique 46 de suivre le mouvement de rotation entre l'unité d'aspiration 10 et la tête d'aspiration 20, et il est logé dans une empreinte 47, qui lui permet de pivoter, mais sur laquelle il vient en butée mécanique lorsque l'unité d'aspiration arrive en position couchée, après une rotation. Autrement, dit le passe fil 44 forme une butée mécanique pour limiter la rotation relative entre l'unité d'aspiration 10 et la tête d'aspiration 20.
  • Une pluralité de contre formes 53 sont visibles figure 4, car il est possible de proposer un verrouillage de l'unité d'aspiration 10 dans la position normale d'utilisation, mais également dans les positions extrêmes couchées (à ± 90°, c'est-à-dire avec un quart de tour dans un sens ou l'autre de rotation autour de l'axe du tube de raccordement 30), et encore dans des positions intermédiaires entre la position normale d'utilisation, par exemple après ±30°, ±45°, ±60° de rotation depuis la position normale d'utilisation.
  • Le système est passif, c'est-à-dire que le mouvement de rotation est provoqué par l'utilisateur qui positionne l'unité d'aspiration 10 par rapport à la tête d'aspiration 20 en fonction des besoins et de la configuration du meuble sous lequel il veut passer la tête d'aspiration.
  • Dans le cas représenté, les moyens de verrouillage 50 sont automatiques, c'est-à-dire que l'index 51 s'engage et se dégage automatiquement des contre formes 53 lors de la rotation relative entre le manchon mâle 41 et le manchon femelle 42, avec le ressort 52 qui exerce un effort continu de poussée, mais on peut aussi envisager de lier l'un de l'index 51 ou de la contre forme 53 à un bouton de commande manuel, pour permettre à l'utilisateur de verrouiller lui-même la position de l'unité d'aspiration. Un tel bouton de commande pourrait être positionné à proximité de la poignée 11, et un mécanisme de renvoi peut être prévu pour lier le bouton de commande à l'index 51 ou à la contre forme 53.
  • On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.

Claims (15)

  1. Aspirateur autonome comprenant :
    - une unité d'aspiration (10) agencée pour générer un flux d'aspiration et comprenant des moyens de préhension de l'aspirateur,
    - une tête d'aspiration (20) agencée pour être traversée par le flux d'aspiration et nettoyer un sol à nettoyer,
    - au moins un tube de raccordement (30) agencé entre l'unité d'aspiration (10) et la tête d'aspiration (20) pour canaliser le flux d'aspiration de la tête d'aspiration (20) à l'unité d'aspiration (10),
    - des moyens de stockage d'énergie électrique agencés pour alimenter l'unité d'aspiration,
    caractérisé en ce que l'aspirateur autonome comprend :
    - des moyens de pivotement (40), agencés pour former une liaison pivot entre le tube de raccordement (30) et la tête d'aspiration (20) ou l'unité d'aspiration (10), de sorte à autoriser une rotation de l'unité d'aspiration (10) par rapport à la tête d'aspiration (20) autour d'une direction axiale du tube de raccordement (30), entre une position d'utilisation nominale et au moins une position d'utilisation couchée dans laquelle l'unité d'aspiration (10) présente un encombrement vertical inférieur à un encombrement vertical dans la position d'utilisation nominale,
    - des moyens de verrouillage (50) agencés pour verrouiller les moyens de pivotement (40) avec l'unité d'aspiration (10) au moins dans la position d'utilisation nominale.
  2. Aspirateur autonome selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de pivotement (40) sont agencés pour autoriser une rotation de l'unité d'aspiration (10) par rapport à la tête d'aspiration (20) autour d'une direction axiale du tube de raccordement (30), entre :
    - la position d'utilisation nominale et une première position d'utilisation couchée, selon un premier sens de rotation, et
    - la position d'utilisation nominale et une deuxième position d'utilisation couchée, selon un deuxième sens de rotation.
  3. Aspirateur autonome selon la revendication précédente, dans lequel la rotation de l'unité d'aspiration (10) par rapport à la tête d'aspiration (20) autour de la direction axiale du tube de raccordement (30), entre :
    - la position d'utilisation nominale et la première position d'utilisation couchée selon un premier sens de rotation, et/ou
    - la position d'utilisation nominale et la deuxième position d'utilisation couchée selon un deuxième sens de rotation,
    est une rotation d'un angle compris entre 70° et 110°, et préférentiellement une rotation d'un angle compris entre 85° et 95°.
  4. Aspirateur autonome selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de verrouillage (50) sont agencés pour verrouiller les moyens de pivotement (40) avec l'unité d'aspiration (10) dans la position d'utilisation nominale, et dans la première position d'utilisation couchée, et dans la deuxième position d'utilisation couchée.
  5. Aspirateur autonome selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel les moyens de verrouillage (50) sont agencés pour verrouiller les moyens de pivotement (40) avec l'unité d'aspiration (10) dans au moins une position intermédiaire agencée entre la position d'utilisation nominale, et l'une de la première position d'utilisation couchée, et de la deuxième position d'utilisation couchée.
  6. Aspirateur autonome selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la tête d'aspiration (20) comprend un manchon de raccordement sur le tube de raccordement (30), et dans lequel la rotation de l'unité d'aspiration (10) par rapport à la tête d'aspiration (20) autour d'une direction axiale du tube de raccordement (30) est une rotation autour de l'axe du tube de raccordement (30), entre le manchon de raccordement et l'unité d'aspiration (10).
  7. Aspirateur autonome selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de pivotement (40) sont agencés entre le tube de raccordement (30) et l'unité d'aspiration (10).
  8. Aspirateur autonome selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de pivotement (40) comprennent :
    - un manchon mâle (41) formant une portion d'arbre,
    - un manchon femelle (42) formant une portion de palier, et recevant en liaison tournante le manchon mâle (41),
    - un jonc d'arrêt (43), monté entre le manchon mâle (41) et le manchon femelle (42) pour bloquer un déplacement axial entre le manchon mâle (41) et le manchon femelle (42).
  9. Aspirateur autonome selon la revendication précédente, dans lequel au moins l'un du manchon mâle (41) et du manchon femelle (42) comprend une gorge pour recevoir le jonc d'arrêt (43).
  10. Aspirateur autonome selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de pivotement (40) comprennent des moyens d'étanchéité, tels qu'un joint (48), agencés entre le manchon mâle (41) et le manchon femelle (42).
  11. Aspirateur autonome selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de pivotement (40) comprennent des moyens d'étanchéité, tels qu'un joint (49), pour assurer une étanchéité entre le tube de raccordement (30) et les moyens de pivotement (40).
  12. Aspirateur autonome selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de verrouillage (50) comprennent un index (51) monté sur ressort (52), et au moins une contre forme (53), l'index (51) poussé par le ressort (52) dans la contre forme (53) verrouillant les moyens de pivotement (40).
  13. Aspirateur autonome selon l'une des revendications précédentes, comprenant :
    - au moins un câble électrique (46) agencé entre l'unité d'aspiration (10) et la tête d'aspiration (20),
    - un passe fil (44) agencé au niveau des moyens de pivotement (40),
    dans lequel le passe fil (44) forme une butée mécanique en rotation pour définir une rotation maximum entre l'unité d'aspiration (10) et la tête d'aspiration (20).
  14. Aspirateur autonome selon la revendication précédente, dans lequel le passe fil (44) est solidaire de l'une de l'unité d'aspiration (10) ou de la tête d'aspiration (20), l'aspirateur comprenant une empreinte (47) solidaire de l'autre de l'unité d'aspiration (10) ou de la tête d'aspiration (20), le passe fil (44) étant agencé dans l'empreinte (47).
  15. Aspirateur autonome selon la revendication précédente, dans lequel le passe fil (44) est monté dans l'empreinte (47) avec un jeu angulaire permettant la rotation de la tête d'aspiration (20) par rapport à l'unité d'aspiration (10).
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