EP3666145B1 - Robot aspirateur - Google Patents

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EP3666145B1
EP3666145B1 EP19213619.0A EP19213619A EP3666145B1 EP 3666145 B1 EP3666145 B1 EP 3666145B1 EP 19213619 A EP19213619 A EP 19213619A EP 3666145 B1 EP3666145 B1 EP 3666145B1
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EP
European Patent Office
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vacuum cleaner
main body
grip handle
robot
handheld vacuum
Prior art date
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EP19213619.0A
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German (de)
English (en)
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EP3666145A1 (fr
Inventor
Emmanuel Deflin
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SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Publication date
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Publication of EP3666145A1 publication Critical patent/EP3666145A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3666145B1 publication Critical patent/EP3666145B1/fr
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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225—Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
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    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
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    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
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    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
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    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/322—Handles for hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention generally relates to a robot vacuum cleaner.
  • the present invention relates in particular to an autonomous robot vacuum cleaner formed by a main body and a hand-held vacuum cleaner which can be coupled to the main body.
  • vacuum robots which comprise a mobile base (or a main body) which can be coupled with a hand-held vacuum cleaner, as disclosed for example in the document KR20080028219A .
  • the hand-held vacuum cleaner in the system of this document notably has the drawback of not being very practical to handle, with a handle that is difficult to grasp.
  • An object of the present invention is to respond to the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to propose a robot vacuum cleaner formed by a main body and a hand-held vacuum cleaner which can be coupled to the main body, which has good ergonomics of use, especially during the coupling and uncoupling phases.
  • the grip handle locking means are provided to lock the handheld vacuum cleaner to the main body when the grip handle is in the retracted position.
  • the locking of the grip handle on the main body has the effect of also locking the hand-held vacuum cleaner on the main body, via the grip handle.
  • a single locking device locks the grip handle and the hand vacuum. This makes it possible to save resources, and this also provides improved ergonomics, with a single operation to be carried out for the user.
  • the grip handle locking means are provided to lock the grip handle to the handheld vacuum cleaner in the extended position.
  • the robot vacuum cleaner comprises a single unlocking control, arranged in the grip handle, to control the unlocking of the grip handle in the retracted position of the main body and to uncouple the hand-held vacuum cleaner.
  • a single command allows the unlocking of the handle of handle (which can move from the retracted position to the deployed position) and the hand-held vacuum cleaner, which can be uncoupled from the main body.
  • the second protrusion or of the second counter-form which is arranged on the main body, is fixed permanently on the main body, and/or is formed integrally with a casing or a frame of the main body.
  • the robot vacuum cleaner comprises a cam track arranged for, during a coupling movement of the hand-held vacuum cleaner on the main body, and preferably at the end of the coupling movement of the hand-held vacuum cleaner on the main body, automatically disengaging from the first counter-form the first protrusion then engaged with the first counter-form.
  • the robot vacuum cleaner comprises elastic means arranged to automatically move the gripping handle from the retracted position to the deployed position.
  • the grip handle is designed to be manipulated with one hand, and in particular the grip handle and the unlocking control are designed to be simultaneously manipulated with one hand.
  • the robot vacuum cleaner comprises at least one elastic thrust unit, comprising a movable element and an elastic return element, arranged to retain by elastic thrust the hand-held vacuum cleaner coupled to the main body.
  • the movable element is pushed into a cavity to retain the handheld vacuum cleaner on the main body in a stable coupling position.
  • the gripping handle is provided movable in translation relative to the hand-held vacuum cleaner.
  • the gripping handle is provided rotatably relative to the hand-held vacuum cleaner.
  • the autonomous suction means of the hand-held vacuum cleaner form the only suction means of the robot vacuum cleaner.
  • the robot vacuum cleaner comprises electrical energy storage means embedded in the main body and/or in the hand-held vacuum cleaner.
  • the main body of the robot vacuum cleaner comprises a housing for receiving the hand-held vacuum cleaner, and in which the housing opens out at least on a side wall of the robot vacuum cleaner.
  • the robot vacuum cleaner when the hand-held vacuum cleaner is coupled to the main body, has a peripheral wall defining an envelope side surface, preferably substantially circular, and when the handheld vacuum cleaner is coupled to the main body with the grip handle in the retracted position, the grip handle is tangent or recessed from the envelope side surface.
  • the grip handle when the handheld vacuum cleaner is coupled to the main body with the grip handle in the retracted position, the grip handle does not project relative to the peripheral wall of the main body.
  • the robot vacuum cleaner when the hand-held vacuum cleaner is mated or main body, has a peripheral wall or an envelope side surface which allows it to pivot or turn on itself without interfering with nearby obstacles.
  • the grip handle is tangential or recessed from the side wall or the enveloping side surface when in the retracted position, so that maneuverability is not affected, while still being accessible from one side of the robot vacuum , and not only from a vertical direction.
  • the robot vacuum cleaner comprises a peripheral wall, preferably substantially circular, in which the gripping handle in the deployed position is arranged at a distance from the peripheral wall, towards the outside of the robot vacuum cleaner.
  • the gripping handle in the retracted position at least partially forms the peripheral wall.
  • the main body comprises at least one housing portion forming a funnel, to guide the hand-held vacuum cleaner during a coupling movement on the main body.
  • the main body comprises at least one slide portion, to guide the hand-held vacuum cleaner during a coupling movement on the main body.
  • the main body comprises guide means arranged to block five degrees of freedom of the hand-held vacuum cleaner.
  • the gripping handle is in one piece, and/or in a single part.
  • the peripheral wall is provided to allow rotation of the robot vacuum cleaner on itself.
  • the main body comprises a continuous peripheral body wall comprising at least one complete perimeter common with the envelope side surface.
  • the main body comprises a discontinuous peripheral body wall comprising at least one recess at the level of the housing.
  • the hand-held vacuum cleaner is arranged to fill the recess, when it is coupled to the main body.
  • the peripheral wall comprises at least one continuous perimeter, which serves as a base generatrix for constructing the envelope side surface in the form of a cylinder, preferably having a circular section.
  • a cylinder is a surface whose generatrices are parallel, built on a base curve.
  • the base curve is a circle.
  • the base curve is the intersection of a plane parallel to the ground with the external wall of the robot vacuum cleaner.
  • the plane parallel to the ground is placed at an altitude where the intersection with the outer wall gives a continuous base curve, and preferably a circle.
  • the envelope side surface is continuous and cylindrical in shape, in forming a tangent or continuous surface from the outer wall.
  • the peripheral wall comprises at least one recess at the grip handle, set back from the envelope side surface.
  • a recess makes it possible to grasp the gripping handle, even when it is in the retracted position.
  • the handheld vacuum cleaner comprises a vacuum cleaner side wall arranged to be tangent or set back from the envelope side surface when the handheld vacuum cleaner is coupled to the main body.
  • THE figures 1 and 2 show an exploded perspective view of a robot vacuum cleaner according to the invention, comprising a main body 10 with wheels 12, and a hand-held vacuum cleaner 20.
  • the main body 10 is a mobile base with rollers 12, at least one of which is driven.
  • a side wall 13 of the main body 10 notably comprises bumpers 14, a smooth wall 15 and a rear peripheral edge 16.
  • the hand-held vacuum cleaner 20 comprises in particular a gripping handle 21, a suction nozzle 22, a rear wall 24 visible on the figures 1 and 2 , as well as independent suction means not visible in the figures, that is to say a fan motor and electrical energy storage means, in other words a battery.
  • the hand-held vacuum cleaner 20 can reversibly couple to the main body 10 to form the vacuum robot. Indeed, the hand-held vacuum cleaner 20 then makes it possible to provide the suction means, and the main body provides the ability to move on a floor to be cleaned.
  • this picture 2 shows a housing 19 formed in the main body 10, in which the hand-held vacuum cleaner 20 can be housed. More particularly, a docking surface 17 with a flat rear portion which ends in a funnel is provided to allow the to place the hand-held vacuum cleaner 20 in the housing 19, and to push the hand-held vacuum cleaner 20 easily into the docked position.
  • the main body 10 includes a protrusion 18 on the docking surface 17, to allow engagement with a counter-form 23 of the handheld vacuum cleaner 20, so as to allow a lock once the handheld vacuum cleaner 20 is coupled to the main body 10.
  • FIG. 3 shows a top view of the robot vacuum cleaner with the hand-held vacuum cleaner 20 coupled to the main body 10.
  • This figure shows in phantom a side surface envelope 100 formed by the side wall of the robot vacuum cleaner.
  • This side wall of the robot vacuum cleaner comprises in particular the side wall 13 of the main body and the rear wall 24 of the hand-held vacuum cleaner 20.
  • the picture 3 purposely shows for understanding a space between the outer side wall of the robot vacuum cleaner and the side surface envelope 100, but in this top view, the outer side wall of the robot vacuum cleaner and the side surface envelope are confused.
  • the side wall and therefore the envelope side surface 100 of the robot vacuum cleaner are of circular section, to allow easy navigation and turns or half turns for the robot vacuum cleaner if the latter encounters an obstacle (detected in particular by the bumpers 14).
  • a circular section and therefore a generally cylindrical shape, allows the robot vacuum cleaner to turn or pivot without interference with any obstacle resting on or very close to the side wall. Consequently, the envelope side surface 100 has a circular section.
  • FIG 4 shows the robot vacuum cleaner with the handheld vacuum cleaner 20 coupled to the main body 10, in a perspective view
  • the figure 5 shows the envelope side surface 100 constructed from the side wall of the robot vacuum cleaner.
  • the gripping handle is rotatable, along an axis of rotation substantially perpendicular to the floor to be cleaned, when the rollers 12 of the main body rest on the floor.
  • An important aspect is to provide that when the grip handle 21 is in the retracted position, the grip handle 21 is either tangent to the envelope side surface 100, or set back. Consequently, the maneuverability of the robot vacuum cleaner is not affected (because in the retracted position, the grip handle 21 does not project with respect to the envelope side surface or the side wall), and the ergonomics of use is good (with the handle 21 in the deployed position easy to grasp).
  • FIG 6 shows the grip handle 21 in the extended position, with the handheld vacuum cleaner 20 engaged in the housing 19 of the main body 10.
  • This figure 6 therefore shows either the end of the coupling, and all that remains is to rotate the gripping handle 21 towards the retracted position, or the start of the uncoupling, and it remains to pull the hand-held vacuum cleaner 20 backwards to disengage it completely from the main body 10.
  • the protrusion 18 visible picture 2 is arranged to engage in the counter-form 23 provided in the gripping handle 21 during the engagement of the hand-held vacuum cleaner 20 in the housing 19 of the main body 10.
  • the protrusion 18 (which for example comprises a shoulder) is completely engaged in the counter-form 23 (which may be a T-slot).
  • the user When uncoupling the handheld vacuum cleaner 20, the user first moves the grip handle 21 from the retracted position to the deployed position, which automatically disengages the protrusion 18 from the counter-form 23, and the user can remove the hand-held vacuum cleaner 20 from the housing 19.
  • FIG. 7 represents an alternative implementation of a robot vacuum cleaner according to the invention.
  • the hand-held vacuum cleaner 20A comprises a gripping handle 21A which is movable in translation, and the rear wall 24A comprises a recess.
  • the envelope side surface 100 is always a cylinder of circular section (because the main body 10A comprises a circular perimeter which serves as a base for constructing the envelope side surface 100), and in the retracted position, the handle grip 21A is tangent or set back from the envelope side surface.
  • the main body 10A comprises a housing 19A, a protrusion 18A, and a cam track 188 on a docking surface 17A.
  • the grip handle 21A in the deployed position, is locked onto the hand-held vacuum cleaner 20A, by a bolt 221 (a first protrusion) engaged in a striker plate (a first counter-form, not shown) of the hand-held vacuum cleaner 20A.
  • a control part of the bolt 221 is pushed upwards by the cam track 18B, through an opening 23A of the housing of the 20A handheld vacuum cleaner, visible figure 9 . Consequently, the bolt 221 no longer locks the grip handle 21A on the hand-held vacuum cleaner 20A, and the grip handle 21A can then go into the retracted position, pushed by the user.
  • the grip handle 21A also includes a trigger 211, a reference 212, an index 214 (a second protrusion) and a spring 213 visible figures 11 and 12 , to allow locking of the grip handle in the retracted position on the main body 10, thanks to the protrusion 18A which includes an internal recess (a second counter-form) as shown in the figure 12 .
  • the index 214 meets the protrusion 18A, and rises due to the user's thrust and the presence of a chamfer, so that at the very end of the race of the gripping handle 21A , the index 214 is facing the recess of the protrusion 18A, and is pushed there by the action of the spring 213.
  • the grip handle 21A is then locked to the main body 10A, but this also locks the handheld vacuum cleaner 20A to the main body 10A.
  • the coupling is then secured. Indeed, only a user action on the trigger 211 can raise the index 214 and unlock the grip handle 21A and the handheld vacuum cleaner 20A from the main body 10A.
  • the protrusion 18A has a T-shaped cross-section (visible figure 7 ), and engages in a counter-form 23B (an inverted T-slot) of the hand-held vacuum cleaner 20A, visible figure 9 , so as to completely block the hand-held vacuum cleaner 20A on the main body.
  • a spring can be provided to automatically push back the gripping handle 21A from the retracted position towards the deployed position, as soon as the trigger 211 is actuated, again to facilitate the use of the device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Description

  • La présente invention concerne de manière générale un robot aspirateur.
    • Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne en particulier un robot aspirateur autonome formé par un corps principal et un aspirateur à main qui peut s'accoupler au corps principal.
    • État de la technique
  • Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'aspiration autonomes, autrement appelés robots aspirateurs, qui comprennent une base mobile (ou un corps principal) qui peut s'accoupler avec un aspirateur à main, comme divulgué par exemple dans le document KR20080028219A . En contrepartie, l'aspirateur à main dans le système de ce document présente notamment l'inconvénient de ne pas être très pratique à manipuler, avec une poignée malaisée à saisir.
    • Présentation de l'invention
  • Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un robot aspirateur formé par un corps principal et un aspirateur à main qui peut s'accoupler au corps principal, qui présente une bonne ergonomie d'utilisation, notamment lors des phases d'accouplement et de désaccouplement.
  • Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un robot aspirateur autonome comprenant :
    • un corps principal de robot aspirateur, comprenant au moins une roue motrice,
    • un aspirateur à main, comprenant des moyens d'aspiration autonomes, et agencé pour s'accoupler de manière réversible avec le corps principal :
      • de sorte à former le robot aspirateur autonome en coopération avec le corps principal, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, et
      • de sorte à former un aspirateur à main autonome lorsque l'aspirateur à main est désaccouplé du corps principal,
      dans lequel l'aspirateur à main comprend une poignée de préhension prévue mobile pour occuper :
      • une position escamotée, au moins lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, ou
      • une position déployée, au moins lorsque l'aspirateur à main est désaccouplé du corps principal, pour permettre à un utilisateur de manipuler l'aspirateur à main alors autonome,
    • des moyens de verrouillage de la poignée de préhension, prévus pour verrouiller la poignée de préhension en position escamotée.
  • Les moyens de verrouillage de la poignée de préhension sont prévus pour verrouiller l'aspirateur à main sur le corps principal lorsque la poignée de préhension est en position escamotée. Selon cette mise en oeuvre, le verrouillage de la poignée de préhension sur le corps principal a pour effet de verrouiller également l'aspirateur à main sur le corps principal, via la poignée de préhension. Un seul dispositif de verrouillage assure le verrouillage de la poignée de préhension et de l'aspirateur à main. Ceci permet de réaliser une économie de moyens, et cela procure aussi une ergonomie améliorée, avec une seule opération à réaliser pour l'utilisateur.
  • Les moyens de verrouillage de la poignée de préhension sont prévus pour verrouiller sur l'aspirateur à main la poignée de préhension en position déployée.
  • Le robot aspirateur comprend une unique commande de déverrouillage, agencée dans la poignée de préhension, pour commander le déverrouillage de la poignée de préhension en position escamotée du corps principal et désaccoupler l'aspirateur à main. L'ergonomie est simplifiée, une seule commande permet le déverrouillage de la poignée de préhension (qui peut passer de la position escamotée à la position déployée) et de l'aspirateur à main, qui peut être désaccouplé du corps principal.
  • Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent :
    • une première unité de verrouillage pour verrouiller sur l'aspirateur à main la poignée de préhension en position déployée, comprenant:
      • une première protrusion agencée sur l'un de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main, et
      • une première contre-forme agencée sur l'autre de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main,
      dans laquelle la première protrusion engagée avec la première contre-forme verrouille la poignée de préhension sur l'aspirateur à main,
      et/ou
    • une deuxième unité de verrouillage pour verrouiller sur le corps principal la poignée de préhension en position escamotée, comprenant:
      • une deuxième protrusion agencée sur l'un du corps principal ou de la poignée de préhension, et
      • une deuxième contre-forme agencée sur l'autre du corps principal ou de la poignée de préhension,
    dans laquelle la deuxième protrusion engagée avec la deuxième contre-forme verrouille la poignée de préhension et l'aspirateur à main sur le corps principal.
  • Avantageusement, celle, de la deuxième protrusion ou de la deuxième contre-forme, qui est agencée sur le corps principal, est fixée à demeure sur le corps principal, et/ou est formée de manière intégrale avec un boîtier ou un châssis du corps principal.
  • Avantageusement :
    • la deuxième protrusion est un index, et
    • la deuxième contre-forme est un trou ou un évidement.
  • Avantageusement, celle, de la deuxième protrusion ou de la deuxième contre-forme, qui est agencée sur la poignée de préhension, est reliée à la commande de déverrouillage.
  • Avantageusement :
    • la première protrusion est un pêne, et
    • la première contre-forme est une gâche.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend une piste de came agencée pour, lors d'un mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main sur le corps principal, et de préférence en fin du mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main sur le corps principal, automatiquement dégager de la première contre-forme la première protrusion alors engagée avec la première contre-forme.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend des moyens élastiques agencés pour faire passer automatiquement la poignée de préhension de la position escamotée à la position déployée.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est prévue pour être manipulée d'une seule main, et en particulier la poignée de préhension et la commande de déverrouillage sont prévues pour être simultanément manipulées d'une seule main.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend au moins une unité de poussée élastique, comprenant un élément mobile et un élément de rappel élastique, agencée pour retenir par poussée élastique l'aspirateur à main accouplé sur le corps principal. En particulier, l'élément mobile est poussé dans une cavité pour retenir l'aspirateur à main sur le corps principal dans une position stable d'accouplement.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est prévue mobile en translation par rapport à l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est prévue mobile en rotation par rapport à l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, les moyens d'aspiration autonomes de l'aspirateur à main forment les seuls moyens d'aspiration du robot aspirateur.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend des moyens de stockage d'énergie électrique embarqués dans le corps principal et/ou dans l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, le corps principal du robot aspirateur comprend un logement pour recevoir l'aspirateur à main, et dans lequel le logement débouche au moins sur une paroi latérale du robot aspirateur.
  • Avantageusement, le robot aspirateur, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal, présente une paroi périphérique définissant une surface latérale enveloppe, de préférence sensiblement circulaire,
    et lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal avec la poignée de préhension en position escamotée, la poignée de préhension est tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe.
  • Avantageusement, lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal avec la poignée de préhension en position escamotée, la poignée de préhension ne fait pas saillie par rapport à la paroi périphérique du corps principal.
  • Le robot aspirateur, lorsque l'aspirateur à main est accouplé ou corps principal, présente une paroi périphérique ou une surface latérale enveloppe qui lui permet de pivoter ou tourner sur lui-même sans interférer avec des obstacles proches. La poignée de préhension est tangente ou en retrait de la paroi latérale ou de la surface latérale enveloppe lorsqu'elle est en position escamotée, si bien que la capacité de manoeuvre n'est pas affectée, tout en restant accessible depuis un côté du robot aspirateur, et pas uniquement depuis une direction verticale.
  • Avantageusement, le robot aspirateur comprend une paroi périphérique, de préférence sensiblement circulaire, dans lequel la poignée de préhension en position déployée est agencée à distance de la paroi périphérique, vers l'extérieur du robot aspirateur.
  • Avantageusement, la poignée de préhension en position escamotée forme au moins en partie la paroi périphérique.
  • Avantageusement, le corps principal comprend au moins une portion de boîtier formant un entonnoir, pour guider l'aspirateur à main lors d'un mouvement d'accouplement sur le corps principal.
  • Avantageusement, le corps principal comprend au moins une portion de glissière, pour guider l'aspirateur à main lors d'un mouvement d'accouplement sur le corps principal. Autrement dit, le corps principal comprend des moyens de guidage agencés pour bloquer cinq degrés de liberté de l'aspirateur à main.
  • Avantageusement, la poignée de préhension est monobloc, et/ou en une seule partie.
  • Avantageusement, la paroi périphérique est prévue pour permettre une rotation du robot aspirateur sur lui-même.
  • Avantageusement, le corps principal comprend une paroi de corps périphérique continue comprenant au moins un périmètre complet commun avec la surface latérale enveloppe.
  • Avantageusement, le corps principal comprend une paroi de corps périphérique discontinue comprenant au moins un décrochement au niveau du logement. Très avantageusement, l'aspirateur à main est agencé pour combler le décrochement, lorsqu'il est accouplé au corps principal.
  • Avantageusement, la paroi périphérique comprend au moins un périmètre continu, qui sert de génératrice de base pour construire la surface latérale enveloppe sous forme d'un cylindre, ayant une section de préférence circulaire. Un cylindre est une surface dont les génératrices sont parallèles, construite sur une courbe de base. Dans un cylindre circulaire, la courbe de base est un cercle. Dans la présente invention, la courbe de base est l'intersection d'un plan parallèle au sol avec la paroi externe du robot aspirateur. De préférence, le plan parallèle au sol est placé à une altitude où l'intersection avec la paroi externe donne une courbe de base continue, et de préférence un cercle. Il peut bien entendu exister des endroits où la paroi externe présente des renfoncements, des discontinuités (comme un jeu entre des parois ou entre le corps principal et l'aspirateur à main), mais la surface latérale enveloppe est continue et de forme cylindrique, en formant une surface tangente ou continue à partir de la paroi externe.
  • Avantageusement, la paroi périphérique comprend au moins un renfoncement au niveau de la poignée de préhension, en retrait de la surface latérale enveloppe. Un tel renfoncement permet de saisir la poignée de préhension, même lorsqu'elle se trouve en position escamotée.
  • Avantageusement, l'aspirateur à main comprend une paroi d'aspirateur latérale agencée pour être tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe lorsque l'aspirateur à main est accouplé au corps principal.
    • Description des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de deux modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
    • [fig. 1] représente une vue éclatée en perspective d'un robot aspirateur selon l'invention, comprenant un corps principal à roulettes, et un aspirateur à main ;
    • [fig. 2] représente une autre vue éclatée en perspective du robot aspirateur de la figure 1 ;
    • [fig. 3] représente une vue de dessus du robot aspirateur de la figure 1, avec l'aspirateur à main accouplé au corps principal ;
    • [fig. 4] représente une vue en perspective du robot aspirateur de la figure 1, avec l'aspirateur à main accouplé au corps principal ;
    • [fig. 5] représente, en perspective, une surface latérale enveloppe du robot aspirateur de la figure 1, avec l'aspirateur à main accouplé au corps principal ;
    • [fig. 6] représente le robot aspirateur de la figure 4, avec l'aspirateur à main en cours d'accouplement ou de désaccouplement avec le corps principal ;
    • [fig. 7] représente une vue en perspective d'une mise en oeuvre alternative du robot aspirateur de la figure 1 comprenant une mise en oeuvre alternative d'un corps principal à roulettes, et une mise en oeuvre alternative d'un aspirateur à main ;
    • [fig. 8] représente une vue en perspective de l'aspirateur à main du robot aspirateur de la figure 7 ;
    • [fig. 9] représente une autre vue en perspective de l'aspirateur à main du robot aspirateur de la figure 7 ;
    • [fig. 10] représente un détail d'une poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8 ;
    • [fig. 11] représente un autre détail de la poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8 ;
    • [fig. 12] représente un autre détail de la poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8 ;
    • [fig. 13] représente un autre détail de la poignée de préhension de l'aspirateur à main de la figure 8.
    Description détaillée de l'invention
  • Les figures 1 et 2 représentent une vue éclatée en perspective d'un robot aspirateur selon l'invention, comprenant un corps principal 10 à roulettes 12, et un aspirateur à main 20.
  • Sur ces figures 1 et 2, le corps principal 10 est une base mobile avec des roulettes 12, dont au moins une est motrice. Une paroi latérale 13 du corps principal 10 comprend notamment des pare-chocs 14, une paroi lisse 15 et un bord périphérique arrière 16.
  • L'aspirateur à main 20 comprend en particulier une poignée de préhension 21, un embout d'aspiration 22, une paroi arrière 24 visibles sur les figures 1 et 2, ainsi que des moyens d'aspiration autonomes non visibles sur les figures, c'est-à-dire un moto-ventilateur et des moyens de stockage d'énergie électrique, autrement dit une batterie.
  • L'aspirateur à main 20 peut s'accoupler de manière réversible au corps principal 10 pour former le robot aspirateur. En effet, l'aspirateur à main 20 permet alors de procurer les moyens d'aspiration, et le corps principal procure la capacité de déplacement sur un sol à nettoyer.
  • La figure 2 étant une vue arrière en perspective, cette figure 2 montre un logement 19 ménagé dans le corps principal 10, dans lequel peut être logé l'aspirateur à main 20. Plus particulièrement, une surface d'accostage 17 avec une portion arrière plane qui se termine en entonnoir est prévue pour permettre à l'utilisateur de poser l'aspirateur à main 20 dans le logement 19, et de pousser l'aspirateur à main 20 aisément en position accostée.
  • Comme cela sera expliqué plus en détail ci-après, le corps principal 10 comprend une protrusion 18 sur la surface d'accostage 17, pour permettre un engagement avec une contre-forme 23 de l'aspirateur à main 20, de sorte à permettre un verrouillage une fois l'aspirateur à main 20 accouplé au corps principal 10.
  • La figure 3 montre en vue de dessus le robot aspirateur avec l'aspirateur à main 20 accouplé au corps principal 10. Cette figure montre en traits mixtes une surface latérale enveloppe 100 formée par la paroi latérale du robot aspirateur. Cette paroi latérale du robot aspirateur comprend notamment la paroi latérale 13 du corps principal et la paroi arrière 24 de l'aspirateur à main 20. La figure 3 montre à dessein pour la compréhension un espace entre la paroi latérale externe du robot aspirateur et la surface latérale enveloppe 100, mais sur cette vue de dessus, la paroi latérale externe du robot aspirateur et la surface latérale enveloppe sont confondues.
  • Comme le montre bien la figure 3, la paroi latérale et donc la surface latérale enveloppe 100 du robot aspirateur sont de section circulaire, pour permettre une navigation et des virages ou demi tours aisés pour le robot aspirateur si ce dernier rencontre un obstacle (détecté notamment par les pare-chocs 14). En effet, une telle section circulaire, et donc une forme générale cylindrique, permet au robot aspirateur de tourner ou pivoter sans interférence avec un éventuel obstacle en appui ou très proche de la paroi latérale. En conséquence, la surface latérale enveloppe 100 présente une section circulaire.
  • La figure 4 montre le robot aspirateur avec l'aspirateur à main 20 accouplé au corps principal 10, selon une vue en perspective, et la figure 5 montre la surface latérale enveloppe 100 construite à partir de la paroi latérale du robot aspirateur.
  • Selon un aspect de la présente invention, la poignée de préhension 21 est mobile entre :
    • une position déployée (voir figures 1 et 2) pour permettre à un utilisateur de manipuler l'aspirateur à main 20,
    • une position escamotée, (voir figures 3 et 4), lorsque l'aspirateur à main 20 est accouplé sur le corps principal.
  • Selon l'exemple représenté, la poignée de préhension est mobile en rotation, selon un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au sol à nettoyer, lorsque les roulettes 12 du corps principal reposent sur le sol.
  • Un aspect important est de prévoir que lorsque la poignée de préhension 21 est en position escamotée, la poignée de préhension 21 est soit tangente à la surface latérale enveloppe 100, soit en retrait. En conséquence, la capacité de manoeuvre du robot aspirateur n'est pas affectée (car en position escamotée, la poignée de préhension 21 n'est pas en saillie par rapport à la surface latérale enveloppe ou la paroi latérale), et l'ergonomie d'utilisation est bonne (avec la poignée de préhension 21 en position déployée facile à saisir).
  • La figure 5 montre bien que la poignée de préhension 21, représentée en traits pointillée et en position escamotée, est entièrement contenue dans la surface latérale enveloppe 100, et n'en fait pas saillie. Ainsi le robot aspirateur peut librement tourner sur lui-même.
  • La figure 6 montre la poignée de préhension 21 en position déployée, avec l'aspirateur à main 20 engagé dans le logement 19 du corps principal 10. Cette figure 6 montre donc soit la fin de l'accouplement, et il ne reste qu'à faire pivoter la poignée de préhension 21 vers la position escamotée, soit le début du désaccouplement, et il reste à tirer vers l'arrière l'aspirateur à main 20 pour le dégager complètement du corps principal 10. On peut prévoir un verrouillage de la poignée de préhension 21 en position déployée sur l'aspirateur à main 20, avec une première protrusion engagée dans une première contre-forme (non représentées).
  • Lors d'une opération d'accouplement de l'aspirateur à main 20 sur le corps principal 10, il est également prévu de verrouiller l'aspirateur à main 20 sur le corps principal 10, pour sécuriser l'utilisation du robot aspirateur.
  • A cet effet, la protrusion 18 visible figure 2 est agencée pour s'engager dans la contre-forme 23 ménagée dans la poignée de préhension 21 lors de l'engagement de l'aspirateur à main 20 dans le logement 19 du corps principal 10. En fin de mouvement d'engagement, la protrusion 18 (qui comprend par exemple un épaulement) est complètement engagée dans la contre-forme 23 (qui peut être une rainure en Té).
  • Lors de la rotation de la poignée de préhension 21 depuis sa position déployée (figures 1 et 2) vers sa position escamotée (figures 3 et 4), la rotation de la poignée de préhension 21 provoque le verrouillage de la poignée de préhension sur la protrusion 18, qui est emprisonnée dans la contre-forme 23. En conséquence, ce verrouillage provoque simultanément le verrouillage de l'aspirateur à main 20 sur le corps principal 10. En fin de rotation de la poignée de préhension, on peut prévoir un maintien en position escamotée avec un poussoir à bille qui s'engage dans une forme en creux par exemple.
  • Lors du désaccouplement de l'aspirateur à main 20, l'utilisateur fait tout d'abord passer la poignée de préhension 21 de la position escamotée vers la position déployée, ce qui automatiquement dégage la protrusion 18 de la contre-forme 23, et l'utilisateur peut retirer l'aspirateur à main 20 du logement 19.
  • La figure 7 représente une mise en oeuvre alternative d'un robot aspirateur selon l'invention.
  • Selon cette mise en oeuvre, l'aspirateur à main 20A comprend une poignée de préhension 21A qui est mobile en translation, et la paroi arrière 24A comprend un renfoncement. Cependant, selon cette mise en oeuvre, la surface latérale enveloppe 100 est toujours un cylindre de section circulaire (car le corps principal 10A comprend un périmètre circulaire qui sert de base pour construire la surface latérale enveloppe 100), et en position escamotée, la poignée de préhension 21A est tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe.
  • Par ailleurs, selon cette mise en oeuvre, le corps principal 10A comprend un logement 19A, une protrusion 18A, et une piste de came 188 sur une surface d'accostage 17A. En effet, comme on le voit figure 13, la poignée de préhension 21A, en position déployée, est verrouillée sur l'aspirateur à main 20A, par un pêne 221 (une première protrusion) engagé dans une gâche (une première contre-forme, non représentée) de l'aspirateur à main 20A. En début de mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main 20A sur le corps principal 10A, une partie de commande du pêne 221 est repoussée vers le haut par la piste de came 18B, au travers d'une ouverture 23A du boîtier de l'aspirateur à main 20A, visible figure 9. En conséquence, le pêne 221 ne verrouille plus la poignée de préhension 21A sur l'aspirateur à main 20A, et la poignée de préhension 21A peut alors aller dans la position escamotée, poussée par l'utilisateur.
  • La poignée de préhension 21A comprend également une gâchette 211, un renvoi 212, un index 214 (une deuxième protrusion) et un ressort 213 visibles figures 11 et 12, pour permettre un verrouillage de la poignée de préhension en position escamotée sur le corps principal 10, grâce à la protrusion 18A qui comprend un évidement interne (une deuxième contre-forme) comme le montre la figure 12.
  • Dans le détail, en fin d'accouplement de l'aspirateur à main 20A sur le corps principal 10A, une fois la poignée de préhension 21A déverrouillée de la position déployée, celle-ci se déplace horizontalement comme le montre la flèche PH de la figure 12. En fin de course, l'index 214 rencontre la protrusion 18A, et se soulève en raison de la poussée de l'utilisateur et de la présence d'un chanfrein, si bien qu'en toute fin de course de la poignée de préhension 21A, l'index 214 est en regard de l'évidement de la protrusion 18A, et y est poussé par l'action du ressort 213.
  • En conséquence, la poignée de préhension 21A est alors verrouillée sur le corps principal 10A, mais cela verrouille également l'aspirateur à main 20A sur le corps principal 10A. L'accouplement est alors sécurisé. En effet, seule une action de l'utilisateur sur la gâchette 211 peut soulever l'index 214 et déverrouiller la poignée de préhension 21A et l'aspirateur à main 20A du corps principal 10A.
  • Par ailleurs, la protrusion 18A présente une section transversale en Té (visible figure 7), et s'engage dans une contre-forme 23B (une rainure en Té inversé) de l'aspirateur à main 20A, visible figure 9, de sorte à bloquer complétement l'aspirateur à main 20A sur le corps principal.
  • Enfin, on peut prévoir un ressort pour repousser automatiquement la poignée de préhension 21A depuis la position escamotée vers la position déployée, dès que la gâchette 211 est actionnée, toujours pour faciliter l'usage de l'appareil.
  • On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (9)

  1. Robot aspirateur autonome comprenant :
    ● un corps principal (10 ; 10A) de robot aspirateur, comprenant au moins une roue motrice,
    ● un aspirateur à main (20 ; 20A), comprenant des moyens d'aspiration autonomes, et agencé pour s'accoupler de manière réversible avec le corps principal (10 ; 10A) :
    - de sorte à former le robot aspirateur autonome en coopération avec le corps principal (10 ; 10A), lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A), et
    - de sorte à former un aspirateur à main (20 ; 20A) autonome lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est désaccouplé du corps principal (10 ; 10A), dans lequel l'aspirateur à main (20 ; 20A) comprend une poignée de préhension (21 ; 21A) prévue mobile pour occuper :
    - une position escamotée, au moins lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A), ou
    - une position déployée, au moins lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est désaccouplé du corps principal (10 ; 10A), pour permettre à un utilisateur de manipuler l'aspirateur à main (20 ; 20A) alors autonome,
    ● des moyens de verrouillage de la poignée de préhension (21 ; 21A), prévus pour verrouiller la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée, dans lequel les moyens de verrouillage de la poignée de préhension (21 ; 21A) sont prévus pour verrouiller l'aspirateur à main (20 ; 20A) sur le corps principal (10 ; 10A) lorsque la poignée de préhension (21 ; 21A) est en position escamotée, caractérisé en ce que
    le robot aspirateur autonome comprend une unique commande de déverrouillage, agencée dans la poignée de préhension, pour commander le déverrouillage de la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée du corps principal (10 ; 10A) et désaccoupler l'aspirateur à main (20 ; 20A).
  2. Robot aspirateur selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de verrouillage comprennent :
    ● une première unité de verrouillage pour verrouiller sur l'aspirateur à main (20 ; 20A) la poignée de préhension (21 ; 21A) en position déployée, comprenant:
    - une première protrusion agencée sur l'un de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main (20 ; 20A), et
    - une première contre-forme agencée sur l'autre de la poignée de préhension ou de l'aspirateur à main (20 ; 20A),
    et/ou
    ● une deuxième unité de verrouillage pour verrouiller sur le corps principal (10 ; 10A) la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée, comprenant:
    - une deuxième protrusion agencée sur l'un du corps principal (10 ; 10A) ou de la poignée de préhension, et
    - une deuxième contre-forme agencée sur l'autre du corps principal (10 ; 10A) ou de la poignée de préhension.
  3. Robot aspirateur selon la revendication précédente, dans lequel celle, de la deuxième protrusion ou de la deuxième contre-forme, qui est agencée sur le corps principal (10 ; 10A), est fixée à demeure sur le corps principal (10 ; 10A), et/ou est formée de manière intégrale avec un boîtier ou un châssis du corps principal (10 ; 10A).
  4. Robot aspirateur selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel:
    - la deuxième protrusion est un index, et
    - la deuxième contre-forme est un trou ou un évidement.
  5. Robot aspirateur selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel celle, de la deuxième protrusion ou de la deuxième contre-forme, qui est agencée sur la poignée de préhension, est reliée à la commande de déverrouillage.
  6. Robot aspirateur selon l'une des revendications 2 à 5, comprenant une piste de came (18B) agencée pour, lors d'un mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main (20 ; 20A) sur le corps principal (10 ; 10A), et de préférence en fin du mouvement d'accouplement de l'aspirateur à main (20 ; 20A) sur le corps principal (10 ; 10A), automatiquement dégager de la première contre-forme la première protrusion alors engagée avec la première contre-forme.
  7. Robot aspirateur selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens élastiques agencés pour faire passer automatiquement la poignée de préhension (21 ; 21A) de la position escamotée à la position déployée.
  8. Robot aspirateur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le robot aspirateur, lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A), présente une paroi périphérique définissant une surface latérale enveloppe (100), de préférence sensiblement circulaire,
    et dans lequel lorsque l'aspirateur à main (20 ; 20A) est accouplé au corps principal (10 ; 10A) avec la poignée de préhension (21 ; 21A) en position escamotée, la poignée de préhension (21 ; 21A) est tangente ou en retrait de la surface latérale enveloppe (100).
  9. Robot aspirateur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps principal (10 ; 10A) comprend au moins une portion de glissière, pour guider l'aspirateur à main (20 ; 20A) lors d'un mouvement d'accouplement sur le corps principal (10 ; 10A).
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