EP3662454B2 - Ensemble de portillons automatiques comprenant des ensembles moteurs sensiblement identiques et procédé de production d'un tel ensemble - Google Patents

Ensemble de portillons automatiques comprenant des ensembles moteurs sensiblement identiques et procédé de production d'un tel ensemble

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EP3662454B2
EP3662454B2 EP18748918.2A EP18748918A EP3662454B2 EP 3662454 B2 EP3662454 B2 EP 3662454B2 EP 18748918 A EP18748918 A EP 18748918A EP 3662454 B2 EP3662454 B2 EP 3662454B2
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EP
European Patent Office
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obstacle
leaf
motor
passage
motor assembly
Prior art date
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EP18748918.2A
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EP3662454B1 (fr
EP3662454A1 (fr
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Christophe Raynal
Franck LEHNER
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Hitachi Rail RCS France SAS
Original Assignee
Revenue Collection Systems France SAS
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Publication date
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Application filed by Revenue Collection Systems France SAS filed Critical Revenue Collection Systems France SAS
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Publication of EP3662454B1 publication Critical patent/EP3662454B1/fr
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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass

Definitions

  • Such automatic gate systems are typically intended for use in access control systems for restricted areas such as pedestrian zones, building interiors, public transport networks, etc. They allow for the screening of users entering and, where applicable, exiting these restricted areas, thus limiting access to authorized users only.
  • the gates are usually positioned in an extended position, spanning the access passage to the restricted area, and are moved by the gate's drive system into a retracted position away from the passage when an authorized user approaches the entrance.
  • each leaf is kinematically connected to the motor assembly by an intermediate mechanical device that converts the rotational motion of the motor shaft at the motor assembly's output into a linear motion of the leaf between its retracted and extended positions.
  • This intermediate mechanical device generally composed of numerous parts, transmits the motion and adapts it in terms of torque, speed, and geometry. It also typically absorbs forces that could not be supported by the motor assembly's output shaft.
  • the access restriction installation comprises: a gateway laterally delimited by first and second terminals; a turnstile having a plurality of arms, connected to the first terminal and adapted to ensure the separation of individuals; a gate (P1) disposed at a selected distance from the turnstile, mounted to rotate about a predetermined vertical axis, and comprising an intermediate portion with a cutout of predetermined shape and dimensions allowing the turnstile arms to pass; and a processing device adapted to enable the turnstile and gate to function.
  • the vertical axis of rotation of the gate is located near the second terminal, and the shape and dimensions of the cutout in the gate are selected to prevent any individual of average height from passing through.
  • One objective of the invention is to simplify the mechanical design of new automatic gates. Other objectives include reducing production costs and minimizing the number of spare parts required.
  • the invention relates to a set of automatic gates conforming to the independent claim of the set of automatic gates.
  • substantially identical we mean that the first and second engine assemblies have the same electromechanical design.
  • the parts going into The composition of these engine assemblies may, however, vary, within production tolerances.
  • the automatic gate assembly also has one or more of the characteristics of the dependent claim(s) of the automatic gate assembly.
  • the invention also relates to a method for producing a set of automatic gates, in accordance with the independent claim of the method.
  • the production process also has one or more of the characteristics of the process-dependent claim(s).
  • Gates 10, 12, 14, shown on the Figures 1 to 5 include a first automatic gate 10, a second automatic gate 12, and a third automatic gate 14. Each includes a door, respectively 20A, 20B, 20C, and at least one motor assembly, respectively 22A, 22B, 22C.
  • the gate 20A, 20B, 20C comprises a frame, respectively 24A, 24B, 24C, defining a passage, respectively 26A, 26B, 26C, extending along a longitudinal circulation axis C-C'.
  • the gate 20A, 20B, 20C also comprises at least one obstacle, respectively 28A, 28B, 28C, mounted movable relative to the frame 24A, 24B, 24C between a deployed position, in which the obstacle 28A, 28B, 28C extends across the passage 26A, 26B, 26C, and a retracted position, in which the obstacle 28A, 28B, 28C is away from the passage 26A, 26B, 26C.
  • each gate 20A, 20B, 20C comprises two obstacles 28A, 28B, 28C, as shown in the Figures.
  • each obstacle 28A, 28B, 28C consists of a leaf 30, 32, 34, that is, a panel that moves relative to the frame 24A, 24B, 24C.
  • This leaf 30, 32, 34 is chosen from the following list: tilting leaf, side-sliding leaf, pivoting leaf. It is different from the leaves 30, 32, 34 equipping the other gates 10, 12, 14; in other words, for each type of leaf listed above, only one of the gates 10, 12, 14 is equipped with leaves of that type.
  • Each obstacle 28A is in particular constituted by a tilting leaf 30, that is to say by a leaf mounted pivoting relative to the frame 24A around a longitudinal axis of rotation A-A'.
  • the leaf 30 is fixed to a longitudinal shaft 40 mounted movable around its axis relative to the frame 24A.
  • the leaf 30 includes, in particular, a first section 42 in the shape of a sector of a disk centered on the axis A-A'.
  • the leaf 30 also includes a second section (not shown), also in the shape of a sector of a disk centered on the axis A-A', movable relative to the first section 42 between a retracted position inside the first section 42 when the leaf 30 is in the retracted position and a deployed position outside the first section 42 when the leaf 30 is in the deployed position.
  • Each obstacle 28B consists of a side-retracting gate 32, that is, a gate mounted to move in translation relative to the frame 24B along an arc of a circle centered on a longitudinal axis B-B'.
  • This axis BB' is the axis on which the arc of a circle described by the center of gravity of the gate 32 is centered when the gate 32 moves between its retracted and extended positions.
  • the leaf 32 is articulated to said frame 24B by means of a parallelogram of articulation 44.
  • This articulated parallelogram 44 comprises, in a known manner, at least two connecting rods 46, 48, 50 substantially parallel to each other.
  • Each of said connecting rods 46, 48, 50 is pivotally mounted about a primary longitudinal axis of rotation II' relative to the frame 24B and about a secondary longitudinal axis of rotation JJ' relative to the leaf 32.
  • the distance between the primary axis of rotation II' and the secondary axis of rotation JJ' of said connecting rod 46, 48, 50 is substantially equal to the distance between the primary rotation axes II' and secondary rotation axes JJ' of each other connecting rod 46, 48, 50.
  • each connecting rod 46, 48, 50 the distance from its primary rotation axis II' to the primary rotation axis II' of each other connecting rod 46, 48, 50 is substantially equal to the distance from its secondary rotation axis JJ' to the secondary rotation axis JJ' of said other connecting rod 46, 48, 50.
  • connecting rods 46, 48, and 50 are, in particular, three in number. They include retaining rods 46 and 48 and a drive rod 50.
  • Each retaining rod 46, 48 is mounted to the frame 24B via a first pivot joint 52 with axis I-I'. It is also mounted to the leaf 32 via a second pivot joint 54 with axis J-J'.
  • the drive rod 50 is mounted to the frame 24B via a pivot joint 56 with axis I-I', and to the door leaf 32 via a pivot joint with axis J-J' associated with a slide 58 whose direction is orthogonal to that of the pivot J-J' and, preferably, approximately orthogonal to the force applied by the drive rod 50 when the door leaf 32 is midway between its retracted and extended positions.
  • the drive rod 50 is, in particular, interposed between the retaining rods 46 and 48.
  • Each obstacle 28C consists of a pivoting leaf 34, that is to say, a leaf mounted to pivot relative to the frame 24C around a vertical axis of rotation D-D'.
  • the leaf 34 is fixed to a vertical shaft 60 mounted to rotate about its axis relative to the frame 24C.
  • the gate 20A, 20B, 20C of each gate 10, 12, 14 also includes, in a known manner, a device (not shown) for controlling the access authorizations of users presenting themselves at the entrance of the passage 26A, 26B, 26C and for controlling the motor assembly 22A, 22B, 22C.
  • a device typically includes a card reader adapted to communicate with a user's access card, and a control module programmed to activate or not activate the motor assembly 22A, 22B, 22C based on the data read by the card reader from a memory of the access card.
  • Each gate 10, 12, 14 includes a motor assembly 22A, 22B, 22C for each obstacle 28A, 28B, 28C.
  • This motor assembly 22A, 22B, 22C is adapted to move the obstacle 28A, 28B, 28C to which it is associated between its retracted and deployed positions.
  • the motor assembly 22A, 22B, 22C includes an output shaft 62 and a motor 64 to drive the output shaft 62 in rotation about its axis, the output shaft 62 being kinematically linked to the obstacle 28A, 28B, 28C so that the rotation of the output shaft 62 around its axis causes the obstacle 28A, 28B, 28C to move between its retracted and deployed positions.
  • This motor assembly 22A, 22B, 22C is substantially identical for all gates 10, 12, 14.
  • the motor assemblies 22A, 22B, 22C of the different gates 10, 12, 14 all have the same electromechanical design, the parts entering into the composition of these motor assemblies 22A, 22B, 22C may however vary, within production tolerances.
  • the motor assembly 22A, 22B, 22C also includes a reducer 66 ensuring a reduction in rotational speed and an increase in torque between the motor rotor 64 and the output shaft 62, and an electronic board 68 for controlling the motor 64, said reducer 66 and said electronic board 68 forming with the motor 64 and the shaft 62 a geared motor 67.
  • the motor assembly 22A, 22B, 22C consists of this geared motor 67.
  • the electronic board 68 is programmed and configurable, that is to say, it is equipped with executable software comprising algorithms based on parameters, at least some of which can be modified in a data table stored in a rewritable memory of the board 68.
  • These modifiable parameters typically include speeds, torques, directions of rotation and/or servo constants in one or more positions of the rotor of the motor 64.
  • this electronic card 68 is different from one gate 10, 12, 14 to another.
  • the motor assembly 22A, 22B, 22C is assembled to the gate 20A, 20B, 20C in such a way as to minimize the intermediate mechanisms between the motor assembly 22A, 22B, 22C and the obstacle 28A, 28B, 28C.
  • the motor assemblies 22A, 22C of the first and third gates 10, 14 are each directly coupled to the obstacle 28A, 28B, 28C, that is to say that each drives the shaft 40, 60 to which the obstacle 28A, 28B, 28C is attached without conversion of motion between the motion of the output shaft 62 and the motion of said shaft 40, 60.
  • the output shaft 62 of the motor assembly 22A is coaxial with the shaft 40 and attached to the latter and, in the case of the third gate 14, the output shaft 62 of the motor assembly 22C is coaxial with the shaft 60 and attached to the latter.
  • the motor assembly 22B is directly coupled to one of the connecting rods 46, 48, 50 of the articulation parallelogram 44, in particular to the drive connecting rod 50.
  • the output shaft 62 of the motor assembly 22B is coaxial with the axis of rotation II' of said connecting rod 50 and is integral with this connecting rod 50.
  • each obstacle 28A is adapted to absorb the longitudinal shocks that may be received by the leaf 30.
  • the leaf 30 comprises a rigid structure 70 attached to the shaft 40, a panel 72 mounted on the rigid structure 70 and, interposed between the panel 72 and the rigid structure 70, a shock absorption device 74 capable of deforming elastically along the longitudinal direction.
  • the shock absorption device 74 is typically formed by a plurality of elastic elements 76 interposed each between the panel 72 and the rigid structure 70, each elastic element 76 being typically formed by a sandwich of elastic strips (not shown) and rubber seals (not shown), the elastic strips and rubber seals following one another in the longitudinal direction.
  • the motor assemblies 22A, 22B, 22C for gates 10, 12, 14 are supplied. As described above, these motor assemblies 22A, 22B, 22C are essentially identical to each other.
  • gates 20A, 20B, 20C of gates 10, 12, 14 are supplied.
  • gate 20A of gate 10 is supplied equipped with swing leaves 30 during step 120
  • gate 20B of gate 12 is supplied equipped with side-sliding leaves 32 during step 122
  • gate 20C of gate 14 is supplied equipped with swing leaves 34 during step 124.
  • motor assemblies 22A, 22B, 22C are each parameterized according to a specific operating mode during steps 130, 132, 134 respectively.
  • the motor assembly 22A is assembled to the gate 20A during a first assembly step 140 so as to form the first automatic gate 10
  • the motor assembly 22B is assembled to the gate 20B during a second assembly step 142 so as to form the second automatic gate 12
  • the motor assembly 22C is assembled to the gate 20C during a third assembly step 144 so as to form the third automatic gate 14.
  • the motor assembly 22A is coupled directly to the leaf 30
  • the motor assembly 22B is coupled directly to the connecting rod 50
  • the motor assembly 22C is coupled directly to the leaf 34.
  • the motor assemblies 22A, 22B, 22C are parameterized after being assembled at their respective gate 20A, 20B, 20C, i.e. steps 130, 132, 134 take place after steps 140, 142, 144.
  • each gate 10, 12, 14 is simplified because, rather than having to design a separate transmission mechanism for each gate 10, 12, 14, it is sufficient to modify the parameters of the motor assembly 22A, 22B, 22C to adapt the rotational speed and output torque of the motor assembly 22A, 22B, 22C to the requirements. This also allows for a reduction in production costs.
  • the set of gates according to the invention does not necessarily include a single first gate 10, a single second gate 12 and a single third gate 14, as described above, but may include a plurality of each of the gates 10, 12, 14.

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Description

  • La présente invention concerne un ensemble de portillons automatiques, du type comprenant au moins un premier portillon automatique et au moins un deuxième portillon automatique,
    • le ou chaque premier portillon automatique comprenant :
      • un premier bâti définissant un premier passage,
      • au moins un premier obstacle, choisi parmi les obstacles suivants : vantail basculant, vantail à effacement latéral, vantail pivotant, pour sélectivement obstruer et libérer le premier passage, et
      • un premier ensemble moteur pour l'entraînement du premier obstacle,
    • le ou chaque deuxième portillon automatique comprenant :
      • un deuxième bâti définissant un deuxième passage,
      • au moins un deuxième obstacle, différent du premier obstacle et choisi parmi les obstacles suivants : vantail basculant, vantail à effacement latéral, vantail pivotant, pour sélectivement obstruer et libérer le deuxième passage, et
      • un deuxième ensemble moteur pour l'entraînement du deuxième obstacle. L'invention concerne également un procédé de production d'un tel ensemble.
  • De tels ensembles de portillons automatiques sont typiquement destinés à être utilisés au sein de systèmes de contrôle d'accès à des zones réservées telles que des zones piétonnes, des intérieurs de bâtiments, des réseaux de transport en commun, etc. Ils permettent le filtrage des utilisateurs à l'entrée et, le cas échéant, à la sortie de ces zones réservées de manière à limiter l'accès auxdites zones réservées aux seuls utilisateurs autorisés. A cet effet, les obstacles de ces portillons automatiques sont habituellement positionnés dans une position déployée, dans laquelle ils s'étendent en travers d'un passage d'accès à la zone réservée, et sont déplacés par les ensembles moteurs de ces portillons automatiques dans une position rétractée à l'écart du passage lorsqu'un utilisateur autorisé se présente à l'entrée du passage.
  • Les portillons automatiques connus présentent une grande variété de types d'obstacles, mais on s'intéresse ici plus particulièrement aux portillons dont les obstacles sont de types vantaux, c'est-à-dire formés par des panneaux mobiles. On distingue trois grandes catégories de vantaux pour les portillons automatiques :
    • les vantaux basculants, montés pivotants par rapport au bâti autour d'un axe parallèle au passage,
    • les vantaux à effacement latéral, montés mobiles en translation par rapport au bâti suivant un arc de cercle centré sur un axe parallèle au passage, et
    • les vantaux pivotants, montés pivotants par rapport au bâti autour d'un axe vertical.
  • Le plus souvent, chaque vantail est relié cinématiquement à l'ensemble moteur par un dispositif mécanique intermédiaire qui assure la conversion du mouvement de rotation de l'arbre moteur en sortie de l'ensemble moteur en un mouvement de déplacement du vantail entre ses positions rétractée et déployée. Ce dispositif mécanique intermédiaire, généralement formé de nombreuses pièces, a un rôle de transmission du mouvement et d'adaptation de ce dernier tant en termes de couple que de vitesse et de géométrie. Il permet également, habituellement, une reprise d'efforts qui ne pourraient pas être supportés par l'arbre de sortie de l'ensemble moteur.
  • On connaît GB 2 305 204 dans lequel l'installation de restriction d'accès comprend: une passerelle délimitée latéralement par des premier et deuxième terminaux ; un tourniquet comportant une pluralité de bras, reliés au premier terminal et adaptés pour assurer la séparation des individus; une porte (P1) disposée à une distance sélectionnée du tourniquet, montée rotative autour d'un axe vertical prédéterminé, et comprenant une partie intermédiaire avec une découpe de forme et de dimensions prédéterminées permettant aux bras du tourniquet de passer ; et un dispositif de traitement adapté pour permettre au tourniquet et au portail de fonctionner. L'axe de rotation vertical de la porte est situé près de la deuxième borne, et la forme et les dimensions de la découpe de la porte sont sélectionnées pour empêcher tout individu de hauteur moyenne de passer.
  • Un inconvénient de ces solutions connues réside dans la grande diversité des dispositifs mécaniques intermédiaires, diversité liée notamment à la variété des obstacles. Cette grande diversité complexifie en effet la conception mécanique des nouveaux portillons, augmente les coûts de production, et nécessite de conserver en stock un nombre important de pièces de rechange.
  • Un objectif de l'invention consiste ainsi à simplifier la conception mécanique de nouveaux portillons automatiques. D'autres objectifs consistent à réduire les coûts de production, et minimiser le nombre de pièces de rechange nécessaires.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de portillons automatiques conforme à la revendication indépendante de l'ensemble de portillons automatiques.
  • Par « sensiblement identiques », on comprend que les premier et deuxième ensembles moteurs ont la même conception électromécanique. Les pièces entrant dans la composition de ces ensembles moteurs peuvent toutefois varier, aux tolérances de production près.
  • Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, l'ensemble de portillons automatiques présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques des ou de la revendication(s) dépendante(s) de l'ensemble de portillons automatiques.
  • L'invention a également pour objet, un procédé de production d'un ensemble de portillons automatiques, conforme à la revendication indépendante du procédé.
  • Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le procédé de production présente également l'une ou plusieurs des caractéristiques des ou de la revendication(s) dépendante(s) du procédé.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la Figure 1 est une vue de face d'un premier portillon automatique d'un ensemble de portillons selon l'invention,
    • la Figure 2 est une vue schématique, de côté, du premier portillon automatique de la Figure 1,
    • la Figure 3 est une vue de face d'un deuxième portillon automatique appartenant au même ensemble de portillons que le portillon de la Figure 1,
    • la Figure 4 est une vue en coupe partielle du portillon automatique de la Figure 3, prise selon le plan marqué IV-IV sur la Figure 3,
    • la Figure 5 est une vue de face d'un troisième portillon automatique appartenant au même ensemble de portillons que les portillons des Figures 1 et 2, et
    • la Figure 6 est un logigramme illustrant un procédé de production de l'ensemble de portillons auxquels appartiennent les portillons des Figures 1 à 5.
  • Les portillons 10, 12, 14, représentés sur les Figures 1 à 5, comprennent un premier portillon automatique 10, un deuxième portillon automatique 12, et un troisième portillon automatique 14. Chacun comprend une porte, respectivement 20A, 20B, 20C, et au moins un ensemble moteur, respectivement 22A, 22B, 22C.
  • Pour chaque portillon 10, 12, 14, la porte 20A, 20B, 20C comprend un bâti, respectivement 24A, 24B, 24C, définissant un passage, respectivement 26A, 26B, 26C, s'étendant suivant un axe de circulation longitudinal C-C'. La porte 20A, 20B, 20C comprend également au moins un obstacle, respectivement 28A, 28B, 28C, monté mobile par rapport au bâti 24A, 24B, 24C entre une position déployée, dans laquelle l'obstacle 28A, 28B, 28C s'étend en travers du passage 26A, 26B, 26C, et une position rétractée, dans laquelle l'obstacle 28A, 28B, 28C est à l'écart du passage 26A, 26B, 26C. De préférence, chaque porte 20A, 20B, 20C comprend deux obstacles 28A, 28B, 28C, ainsi que cela est représenté sur les Figures.
  • Pour chaque portillon 10, 12, 14, chaque obstacle 28A, 28B, 28C est constitué par un vantail 30, 32, 34, c'est-à-dire un panneau mobile par rapport au bâti 24A, 24B, 24C. Ce vantail 30, 32, 34 est choisi parmi la liste suivante : vantail basculant, vantail à effacement latéral, vantail pivotant. Il est différent des vantaux 30, 32, 34 équipant les autres portillons 10, 12, 14 ; en d'autres termes, pour chaque type de vantail listé dans la liste précitée, un seul des portillons 10, 12, 14 est équipé de vantaux de ce type.
  • Dans le cas du premier portillon 10, représenté sur les Figures 1 et 2, chaque obstacle 28A est en particulier constitué par un vantail basculant 30, c'est-à-dire par un vantail monté pivotant par rapport au bâti 24A autour d'un axe de rotation longitudinal A-A'. A cet effet, le vantail 30 est solidaire d'un arbre longitudinal 40 monté mobile autour de son axe relativement au bâti 24A.
  • Le vantail 30 comprend notamment une première section 42 en forme de secteur de disque centré sur l'axe A-A'. En option, le vantail 30 comprend également une deuxième section (non représentée), également en forme de secteur de disque centré sur l'axe A-A', mobile relativement à la première section 42 entre une position rétractée à l'intérieur de la première section 42 lorsque le vantail 30 est en position rétractée et une position déployée hors de la première section 42 lorsque le vantail 30 est en position déployée.
  • Dans le cas du deuxième portillon 12, représenté sur les Figures 3 et 4, chaque obstacle 28B est constitué par un vantail à effacement latéral 32, c'est-à-dire par un vantail monté mobile en translation par rapport au bâti 24B suivant un arc de cercle centré sur un axe longitudinal B-B'. Cet axe B-B' est l'axe sur lequel est centré l'arc de cercle décrit par le centre de gravité du vantail 32 lorsque le vantail 32 se déplace entre ses positions rétractée et déployée.
  • A cet effet, le vantail 32 est articulé audit bâti 24B par l'intermédiaire d'un parallélogramme d'articulation 44.
  • Ce parallélogramme d'articulation 44 comprend, de manière connue, au moins deux bielles 46, 48, 50 sensiblement parallèles les unes aux autres. Chacune desdites bielles 46, 48, 50 est montée pivotante autour d'un axe de rotation longitudinal primaire I-I' par rapport au bâti 24B et autour d'un axe de rotation longitudinal secondaire J-J' par rapport au vantail 32. Pour chaque bielle 46, 48, 50, la distance entre les axes de rotation primaire I-I' et secondaire J-J' de ladite bielle 46, 48, 50 est sensiblement égale à la distance entre les axes de rotation primaire I-I' et secondaire J-J' de chaque autre bielle 46, 48, 50. En outre, pour chaque bielle 46, 48, 50, la distance de son axe de rotation primaire I-I' à l'axe de rotation primaire I-I' de chaque autre bielle 46, 48, 50 est sensiblement égale à la distance de son axe de rotation secondaire J-J' à l'axe de rotation secondaire J-J' de ladite autre bielle 46, 48, 50.
  • Les bielles 46, 48, 50 sont en particulier, dans l'exemple représenté, au nombre de trois. Elles comprennent des bielles de maintien 46, 48 et une bielle d'entraînement 50.
  • Chaque bielle de maintien 46, 48 est montée au bâti 24B par l'intermédiaire d'une première liaison pivot 52 d'axe I-I'. Elle est également montée au vantail 32 par l'intermédiaire d'une deuxième liaison pivot 54 d'axe J-J'.
  • La bielle d'entraînement 50 est quant à elle montée au bâti 24B par l'intermédiaire d'une liaison pivot 56 d'axe I-I', et au vantail 32 par l'intermédiaire d'une liaison pivot d'axe J-J' associée à une glissière 58 de direction orthogonale à celle du pivot J-J' et, de préférence, approximativement orthogonale à l'effort appliqué par la bielle 50 lorsque le vantail 32 est à mi-parcours entre ses positions rétractée et déployée. La bielle d'entraînement 50 est en particulier interposée entre les bielles de maintien 46, 48.
  • Dans le cas du troisième portillon, représenté sur la Figure 5, chaque obstacle 28C est constitué par un vantail pivotant 34, c'est-à-dire par un vantail monté pivotant par rapport au bâti 24C autour d'un axe de rotation vertical D-D'. A cet effet, le vantail 34 est solidaire d'un arbre vertical 60 monté mobile autour de son axe relativement au bâti 24C.
  • La porte 20A, 20B, 20C de chaque portillon 10, 12, 14 comprend également, de manière connue, un dispositif (non représenté) de contrôle des autorisations d'accès des utilisateurs se présentant à l'entrée du passage 26A, 26B, 26C et de commande de l'ensemble moteur 22A, 22B, 22C. Un tel dispositif comprend typiquement un lecteur de titre adapté pour communiquer avec un titre d'accès d'un utilisateur, et un module de commande programmé pour commander ou non la mise en action de l'ensemble moteur 22A, 22B, 22C en fonction des données lues par le lecteur de titre dans une mémoire du titre d'accès.
  • Chaque portillon 10, 12, 14 comprend un ensemble moteur 22A, 22B, 22C pour chaque obstacle 28A, 28B, 28C. Cet ensemble moteur 22A, 22B, 22C est adapté pour déplacer l'obstacle 28A, 28B, 28C auquel il est associé entre ses positions rétractée et déployée.
  • A cet effet, l'ensemble moteur 22A, 22B, 22C comprend un arbre de sortie 62 et un moteur 64 pour entraîner l'arbre de sortie 62 en rotation autour de son axe, l'arbre de sortie 62 étant lié cinématiquement à l'obstacle 28A, 28B, 28C de sorte que la rotation de l'arbre de sortie 62 autour de son axe entraîne le déplacement de l'obstacle 28A, 28B, 28C entre ses positions rétractée et déployée.
  • Cet ensemble moteur 22A, 22B, 22C est sensiblement identique pour tous les portillons 10, 12, 14. En d'autres termes, les ensembles moteurs 22A, 22B, 22C des différents portillons 10, 12, 14 ont tous la même conception électromécanique, les pièces entrant dans la composition de ces ensembles moteurs 22A, 22B, 22C pouvant toutefois varier, aux tolérances de production près.
  • L'ensemble moteur 22A, 22B, 22C comprend également un réducteur 66 assurant une réduction de la vitesse de rotation et une augmentation du couple entre le rotor du moteur 64 et l'arbre de sortie 62, et une carte électronique 68 pour le pilotage du moteur 64, ledit réducteur 66 et ladite carte électronique 68 formant avec le moteur 64 et l'arbre 62 un motoréducteur 67. L'ensemble moteur 22A, 22B, 22C est constitué par ce motoréducteur 67.
  • La carte électronique 68 est programmée et paramétrable, c'est-à-dire qu'elle est pourvue d'un logiciel exécutable comportant des algorithmes basés sur des paramètres dont au moins une partie est modifiable dans un tableau de données stocké dans une mémoire réinscriptible de la carte 68. Ces paramètres modifiables comprennent typiquement des vitesses, des couples, des sens de rotation et/ou des constantes d'asservissement en une ou plusieurs positions du rotor du moteur 64.
  • De préférence, le paramétrage de cette carte électronique 68 est différent d'un portillon 10, 12, 14 à l'autre.
  • L'ensemble moteur 22A, 22B, 22C est assemblé à la porte 20A, 20B, 20C de manière à minimiser les mécanismes intermédiaires entre l'ensemble moteur 22A, 22B, 22C et l'obstacle 28A, 28B, 28C.
  • A cet effet, les ensembles moteurs 22A, 22C des premier et troisième portillons 10, 14 sont chacun accouplé directement à l'obstacle 28A, 28B, 28C, c'est-à-dire que chacun entraîne l'arbre 40, 60 dont est solidaire l'obstacle 28A, 28B, 28C sans conversion de mouvement entre le mouvement de l'arbre de sortie 62 et le mouvement dudit arbre 40, 60. Ainsi, dans le cas du premier portillon 10, l'arbre de sortie 62 de l'ensemble moteur 22A est coaxial à l'arbre 40 et solidaire de ce dernier et, dans le cas du troisième portillon 14, l'arbre de sortie 62 de l'ensemble moteur 22C est coaxial à l'arbre 60 et solidaire de ce dernier.
  • En ce qui concerne le deuxième portillon 12, l'ensemble moteur 22B est accouplé directement à l'une des bielles 46, 48, 50 du parallélogramme d'articulation 44, en particulier à la bielle d'entraînement 50. Ainsi, l'arbre de sortie 62 de l'ensemble moteur 22B est coaxial à l'axe de rotation I-I' de ladite bielle 50 et est solidaire de cette bielle 50.
  • Par ailleurs, dans le cas du premier portillon 10, chaque obstacle 28A est adapté pour absorber les chocs longitudinaux susceptibles d'être encaissés par le vantail 30.
  • A cet effet, le vantail 30 comprend une structure rigide 70 solidaire de l'arbre 40, un panneau 72 monté sur la structure rigide 70 et, interposé entre le panneau 72 et la structure rigide 70, un dispositif d'absorption de chocs 74 apte à se déformer élastiquement suivant la direction longitudinale.
  • Le dispositif d'absorption de chocs 74 est typiquement formé par une pluralité d'organes élastiques 76 interposés chacun entre le panneau 72 et la structure rigide 70, chaque organe élastique 76 étant typiquement formé par un sandwich de lamelles élastiques (non représentées) et de joints caoutchoucs (non représentés), les lamelles élastiques et les joints caoutchoucs se succédant les uns aux autres suivant la direction longitudinale.
  • Un procédé 100 de production de l'ensemble de portillons 10, 12, 14 va maintenant être décrit, en référence à la Figure 6.
  • Tout d'abord, lors d'une première étape 110, les ensembles moteurs 22A, 22B, 22C des portillons 10, 12, 14 sont fournis. Ainsi que cela a été décrit plus haut, ces ensembles moteurs 22A, 22B, 22C sont sensiblement identiques les uns aux autres.
  • Ensuite, lors d'étapes de fourniture 120, 122, 124, les portes 20A, 20B, 20C des portillons 10, 12, 14 sont fournies. En particulier, la porte 20A du portillon 10 est fournie équipée de vantaux basculants 30 lors de l'étape 120, la porte 20B du portillon 12 est fournie équipée de vantaux à effacement latéral 32 lors de l'étape 122, et la porte 20C du portillon 14 est fournie équipée de vantaux pivotants 34 lors de l'étape 124.
  • Puis les ensembles moteurs 22A, 22B, 22C sont paramétrés chacun selon un mode de fonctionnement propre au cours d'étapes respectivement 130, 132, 134.
  • Enfin, l'ensemble moteur 22A est assemblé à la porte 20A au cours d'une première étape d'assemblage 140 de manière à former le premier portillon automatique 10, l'ensemble moteur 22B est assemblé à la porte 20B au cours d'une deuxième étape d'assemblage 142 de manière à former le deuxième portillon automatique 12, et l'ensemble moteur 22C est assemblé à la porte 20C au cours d'une troisième étape d'assemblage 144 de manière à former le troisième portillon automatique 14.
  • En particulier, au cours de l'étape d'assemblage 140, l'ensemble moteur 22A est accouplé directement au vantail 30, lors de l'étape d'assemblage 142, l'ensemble moteur 22B est accouplé directement à la bielle 50 et, lors de l'étape d'assemblage 144, l'ensemble moteur 22C est accouplé directement au vantail 34.
  • En variante (non représentée), les ensembles moteurs 22A, 22B, 22C sont paramétrés après avoir été assemblés à leur porte 20A, 20B, 20C respective, c'est-à-dire que les étapes 130, 132, 134 ont lieu après les étapes 140, 142, 144.
  • Grâce à l'invention décrite ci-dessus, il est ainsi possible de minimiser le nombre de pièces de rechange nécessaires pour les portillons 10, 12, 14 puisque la mécanique intermédiaire pour la transmission de mouvement entre la sortie de chaque ensemble moteur 22A, 22B, 22C et l'obstacle 28A, 28B, 28C qu'il entraîne est réduite au minimum.
  • En outre, la conception mécanique de chaque portillon 10, 12, 14 est simplifiée puisque, plutôt que de devoir concevoir pour chaque portillon 10, 12, 14 un mécanisme de transmission propre audit portillon 10, 12, 14, il suffit de modifier le paramétrage de l'ensemble moteur 22A, 22B, 22C de manière à adapter la vitesse de rotation et le couple en sortie de l'ensemble moteur 22A, 22B, 22C aux besoins. Cela permet également une réduction des coûts de production.
  • On notera que l'ensemble de portillons selon l'invention ne comprend pas nécessairement un unique premier portillon 10, un unique deuxième portillon 12 et un uniquement troisième portillon 14, ainsi que cela a été décrit ci-dessus, mais peut comprendre une pluralité de chacun des portillons 10, 12, 14.

Claims (10)

  1. Ensemble de portillons automatiques comprenant au moins un premier portillon automatique (10) et au moins un deuxième portillon automatique (12),
    le ou chaque premier portillon automatique (10) comprenant :
    - un premier bâti (24A) définissant un premier passage (26A),
    - au moins un premier obstacle (28A) pour sélectivement obstruer et libérer le premier passage (26A), le premier obstacle (28A) consistant en un obstacle d'un premier type, choisi parmi les types d'obstacles suivants : vantail basculant (30), vantail à effacement latéral, vantail pivotant, et
    - un premier ensemble moteur (22A) pour l'entraînement du premier obstacle (28A),
    le ou chaque deuxième portillon automatique (12) comprenant :
    - un deuxième bâti (24B) définissant un deuxième passage (26B),
    - au moins un deuxième obstacle (28B) pour sélectivement obstruer et libérer le deuxième passage (26B) et
    - un deuxième ensemble moteur (22B) pour l'entraînement du deuxième obstacle (28B),
    dans lequel ledit deuxième obstacle (28B) consiste en un obstacle d'un deuxième type, différent du premier type et choisi parmi les types d'obstacles suivants : vantail basculant, vantail à effacement latéral (32), vantail pivotant ;
    caractérisé en ce que :
    - les premier et deuxième ensembles moteurs (22A, 22B) sont sensiblement identiques l'un à l'autre, en ce que
    chacun des premier et deuxième ensembles moteurs (22A, 22B) est constitué par un motoréducteur (67), et en ce que
    le motoréducteur (67) comprend un moteur (64) et une carte électronique (68) pour le pilotage du moteur (64), ladite carte électronique (68) étant paramétrable.
  2. Ensemble de portillons automatiques selon la revendication 1, dans lequel le premier obstacle (28A) est constitué par un ventail basculant (30) ou par un vantail pivotant, et le premier ensemble moteur (22A) est accouplé directement au premier obstacle (28A).
  3. Ensemble de portillons automatiques selon la revendication 2, dans lequel le premier obstacle (28A) est constitué par un ventail basculant (30), ledit ventail basculant (30) comprenant une structure rigide (70) solidaire d'un arbre de sortie (62) du premier ensemble moteur (22A), un panneau (72) monté sur la structure rigide (70) et, interposé entre le panneau (72) et la structure rigide (70), un dispositif d'absorption de chocs (74) apte à se déformer élastiquement suivant une direction parallèle au premier passage (26A).
  4. Ensemble de portillons automatiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième obstacle (28B) est constitué par un vantail à effacement latéral (32) articulé au deuxième bâti (24B) par l'intermédiaire d'un parallélogramme d'articulation (44) comprenant au moins deux bielles (46, 48, 50) sensiblement parallèles l'une à l'autre, chacune desdites bielles (46, 48, 50) étant montée pivotante par rapport au deuxième bâti (24B) autour d'un axe de rotation primaire (I-I') parallèle au deuxième passage (26B), et par rapport au deuxième obstacle (28B) autour d'un axe de rotation secondaire (J-J') parallèle au deuxième passage (26B), le deuxième ensemble moteur (22B) étant accouplé directement à l'une des bielles (50) du parallélogramme d'articulation (44).
  5. Ensemble de portillons automatiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au moins un troisième portillon automatique (14) comprenant :
    - un troisième bâti (24C) définissant un troisième passage (26C),
    - au moins un troisième obstacle (28C), différent des premier et deuxième obstacles (28A, 28B) et choisi parmi les obstacles suivants : vantail basculant, vantail à effacement latéral, vantail pivotant (34), pour sélectivement obstruer et libérer le troisième passage (26C), et
    - un troisième ensemble moteur (22C) pour l'entraînement du troisième obstacle (28C), ledit troisième moteur (22C) étant sensiblement identique aux premier et deuxième ensembles moteurs (22A, 22B).
  6. Procédé (100) de production d'un ensemble de portillons automatiques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    - fourniture (110) d'au moins un premier ensemble moteur (22A) et d'au moins un deuxième ensemble moteur (22B),
    - fourniture (120) d'au moins une première porte (20A) comprenant un premier bâti (24A) définissant un premier passage (26A) et au moins un premier obstacle (28A) pour sélectivement obstruer et libérer le premier passage (26A), le premier obstacle (28A) consistant en un obstacle d'un premier type, choisi parmi les types d'obstacles suivants : vantail basculant (30), vantail à effacement latéral, vantail pivotant,
    - fourniture (122) d'au moins une deuxième porte (20B) comprenant un deuxième bâti (24B) définissant un deuxième passage (26B) et au moins un deuxième obstacle (28B) pour sélectivement obstruer et libérer le deuxième passage (26B),
    - paramétrage (130) du premier ensemble moteur (22A) selon un premier mode de fonctionnement,
    - paramétrage (132) du deuxième ensemble moteur (22B) selon un deuxième mode de fonctionnement,
    - assemblage (140) du premier ensemble moteur (22A) à la première porte (20A) de manière à former un premier portillon automatique (10), le premier ensemble moteur (22A) entraînant le premier obstacle (28A), et
    - assemblage (142) du deuxième ensemble moteur (22B) à la deuxième porte (20B) de manière à former un deuxième portillon automatique (12), le deuxième ensemble moteur (22B) entraînant le deuxième obstacle (28B) ;
    dans lequel le deuxième obstacle (28B) consiste en un obstacle d'un deuxième type, différent du premier type et choisi parmi les types d'obstacles suivants :
    vantail basculant, vantail à effacement latéral (32), vantail pivotant ;
    ledit procédé étant caractérisé en ce que :
    - le premier ensemble moteur (22A) et le deuxième ensemble moteur (22B) fournis sont sensiblement identiques l'un à l'autre ;
    en ce que
    chacun des premier et deuxième ensembles moteurs (22A, 22B) est constitué par un motoréducteur (67), et en ce que
    le motoréducteur (67) comprend un moteur (64) et une carte électronique (68) pour le pilotage du moteur (64), ladite carte électronique (68) étant paramétrable.
  7. Procédé de production (100) selon la revendication 6, dans lequel le premier obstacle (28A) est constitué par un ventail basculant (30) ou par un vantail pivotant, et le premier ensemble moteur (22A) est, lors de l'étape d'assemblage (140), accouplé directement au premier obstacle (28A).
  8. Procédé de production (100) selon la revendication 7, dans lequel le premier obstacle (28A) est constitué par un ventail basculant (30), ledit ventail basculant (30) comprenant une structure rigide (70) solidaire d'un arbre de sortie (62) du premier ensemble moteur (22A), un panneau (72) monté sur la structure rigide (70) et, interposé entre le panneau (72) et la structure rigide (70), un dispositif d'absorption de chocs (74) apte à se déformer élastiquement suivant une direction parallèle au premier passage (26A).
  9. Procédé de production (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel dans lequel le deuxième obstacle (28B) est constitué par un vantail à effacement latéral (32) articulé au deuxième bâti (24B) par l'intermédiaire d'un parallélogramme d'articulation (44) comprenant au moins deux bielles (46, 48, 50) sensiblement parallèles l'une à l'autre, chacune desdites bielles (46, 48, 50) étant montée pivotante par rapport au deuxième bâti (24B) autour d'un axe de rotation primaire (I-I') parallèle au deuxième passage (26B), et par rapport au deuxième obstacle (28B) autour d'un axe de rotation secondaire (J-J') parallèle au deuxième passage (26B), le deuxième ensemble moteur (22B) étant, lors de l'étape d'assemblage (142), accouplé directement à l'une des bielles (50) du parallélogramme d'articulation (44).
  10. Procédé de production (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel l'étape (110) de fourniture des ensembles moteurs (22A, 22B) comprend la fourniture d'au moins un troisième ensemble moteur (22C) sensiblement identique aux premier et deuxième ensembles moteurs (22A, 22B), le procédé (100) comprenant en outre les étapes supplémentaires suivantes :
    - fourniture (124) d'au moins une troisième porte (20C) comprenant un troisième bâti (24C) définissant un troisième passage (26C) et au moins un troisième obstacle (28C), différent des premier et deuxième obstacles (28A, 28B) et choisi parmi les obstacles suivants : vantail basculant, vantail à effacement latéral, vantail pivotant (34), pour sélectivement obstruer et libérer le troisième passage (26C),
    - paramétrage (134) du troisième ensemble moteur (22C) selon un troisième mode de fonctionnement, et
    - assemblage (144) du troisième ensemble moteur (22C) à la troisième porte (20C) de manière à former un troisième portillon automatique (14), le troisième ensemble moteur (22C) entraînant le troisième obstacle (28C).
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