EP3654817A1 - Household dishwasher and method for operating a household dishwasher - Google Patents

Household dishwasher and method for operating a household dishwasher

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EP3654817A1
EP3654817A1 EP18737906.0A EP18737906A EP3654817A1 EP 3654817 A1 EP3654817 A1 EP 3654817A1 EP 18737906 A EP18737906 A EP 18737906A EP 3654817 A1 EP3654817 A1 EP 3654817A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical sensor
evaluation unit
program
chamber
washing
Prior art date
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Granted
Application number
EP18737906.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3654817B1 (en
Inventor
Maria TERRÁDEZ ALEMANY
Kai Paintner
Matthias HECKES
Daniel HITZLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3654817A1 publication Critical patent/EP3654817A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3654817B1 publication Critical patent/EP3654817B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049—Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0063—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using remote monitoring or controlling of the dishwasher operation, e.g. networking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/28—Machine starting, e.g. normal start, restart after electricity cut-off or start scheduling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/32—Stopping or disabling machine operation, including disconnecting the machine from a network, e.g. from an electrical power supply

Definitions

  • the present invention relates to a domestic dishwasher and a method for operating a domestic dishwasher.
  • Conventional household dishwashers have, for example, an automatic safety device which ensures that the domestic dishwasher is started only when the user has ensured that a washing program can be carried out safely. Especially in infants and pets there is a risk that they climb into the washing of a household dishwasher.
  • an automatic safety device which ensures that the domestic dishwasher is started only when the user has ensured that a washing program can be carried out safely.
  • infants and pets there is a risk that they climb into the washing of a household dishwasher.
  • the start is inhibited if the door is not closed within a predetermined period of time after the programming of the start.
  • Domestic dishwashers are also known which enable remote triggering of the start, for example via a corresponding app on the user's smartphone.
  • This remote activation requires a similar activation: The user, if he wants to use this function, must activate the remote trigger function when closing the door. This is done for example by pressing a corresponding control element. If the door is then opened again, however, the remote trigger function is deactivated again. If the user then forgets to operate the corresponding control element again, the remote trigger function is therefore disadvantageously not available.
  • an object of the present invention is to provide an improved household dishwasher.
  • a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber has an optical sensor for detecting an optical sensor Signals of the washing chamber and an evaluation unit.
  • the evaluation unit is set up to determine a safe operating state of the domestic dishwasher as a function of the detected optical sensor signal.
  • the household dishwasher for example, has a washing container with a bottom, a ceiling, a rear wall and two side walls.
  • the rinsing container thus forms, for example, a cuboid open on one side, the opening being designated, for example, as a charging opening, and a door being provided by means of which the charging opening can be closed.
  • the door and the rinsing container form, in particular, the rinsing chamber, in which, for example, one or more items to be washed are arranged so as to be extensible for receiving items to be washed.
  • different functional components of the domestic dishwasher are arranged, such as one or more spray arms.
  • the control device can be implemented in hardware and / or software technology.
  • the control device may be designed, for example, as a computer or as a microprocessor.
  • the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the control device comprises a memory unit for storing the number of washing programs.
  • the individual washing programs of the number differ, for example, in a sequence of partial program steps, such as pre-washing, cleaning, rinsing and / or drying, and in one or more parameter values.
  • Parameter values include a purge float temperature in individual part program steps, a duration of individual part program steps, a pump speed, a water amount, and an amount of added detergent and / or different times of adding detergent.
  • the optical sensor is designed in particular as an optoelectronic sensor which provides an analog electrical signal as a function of an optical signal as the optical sensor signal. This offers the advantage that the optical sensor can be produced and used on a microchip in integrated construction and thus saves space and material as well as inexpensively. Furthermore, the analog electrical signal can be converted into a digital signal with little effort, for example by means of an A D converter, and then processed digitally.
  • the optical sensor is arranged in the household dishwasher in such a way that it detects an optical sensor signal of the washing chamber of the household dishwasher. This is fulfilled, for example, if there is a line of sight from the optical sensor to the rinsing chamber.
  • the optical sensor is arranged on the ceiling of the washing container, on the rear wall of the washing container and / or on a door of the household dishwasher, which forms the flushing chamber with the washing container in the closed state.
  • the optical sensor signal detected by the optical sensor therefore also includes in particular all objects and / or objects arranged in or located in the rinsing chamber. These are in particular the Spülgutabilityn and therein arranged
  • the optical sensor is in particular configured to detect the optical sensor signal over a broad spectral range, which is not limited to the optical spectral range.
  • the optical sensor includes, for example, a camera, in particular a digital camera, for example with a CCD sensor (CCD: Charged Coupled Device).
  • the camera captures, for example, an image and / or an image sequence of the component.
  • Supporting can be provided a lighting device which illuminates in particular the entire rinsing chamber.
  • This lighting device can in particular be designed as a narrow-band light source, such as a laser.
  • the illumination device may be formed as a broadband light source, such as a light bulb and / or a flash unit.
  • the evaluation unit can be implemented in terms of hardware and / or software. In a hardware implementation, the respective unit
  • Evaluation unit for example, be designed as a computer or as a microprocessor.
  • the evaluation unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the evaluation unit can be designed as a part of the control device.
  • the evaluation unit is set up to determine a safe operating state of the domestic dishwasher as a function of the detected optical sensor signal.
  • the evaluation unit processes and / or analyzes the detected optical sensor signal in such a way that it ascertains safety-relevant circumstances for the operation and / or starting and execution of the washing program. This ensures a safe operating state of the household dishwasher. For example, the evaluation unit determines whether a living being, in particular a child or a pet, is in the rinsing chamber. Then, the evaluation unit determines that the operating state of the domestic dishwasher is not safe.
  • the evaluation unit is set up to determine an unsafe operating state of the domestic dishwasher, to prevent a start of the washing program, to output information to the user and / or to carry out a further predetermined action.
  • the further predetermined action may include, for example, automatic door opening and / or triggering of an emergency stop switch of the household dishwasher.
  • the evaluation unit is set up to perform a predetermined action as a function of the determined safe operating state.
  • the predetermined action includes outputting information to the user of the household dishwasher.
  • the information can be displayed both visually and acoustically and / or haptically, for example by means of a display. geelements, by means of a speaker and / or by means of a vibration unit.
  • the information is transmitted by means of a communication unit to an external control device, such as a smartphone of the user, and processed and output on this by a suitable app.
  • the evaluation unit is set up to block or release a start of the washing program as a function of the determined safe operating state.
  • the evaluation unit is set up to determine a living being in the rinsing chamber as a function of the detected optical sensor signal.
  • the optical sensor comprises an infrared sensor.
  • larger animals such as children and pets, emit infrared radiation.
  • This infrared radiation can be detected by the infrared sensor.
  • the detected optical sensor signal then has a corresponding shape, so that the evaluation unit can infer the presence of a living being. If the evaluation unit determines a living being in the rinsing chamber, this corresponds in particular to an unsafe operating state.
  • the evaluation unit is set up to block the start of the washing program in a determined living being in the washing chamber.
  • the optical sensor comprises an optical motion sensor, wherein the evaluation unit is adapted to determine a movement in the rinsing chamber.
  • the motion sensor is provided in particular supportive for determining the safe operating state if it is used at times when no rinsing program is performed.
  • the motion sensor is further suitable for, for example, a proper movement during the execution of a wash program to detect the spray arms of the dishwasher.
  • the optical motion sensor therefore fulfills a dual function.
  • a combination of different sensor types can maximize security in determining the safe operating condition.
  • the evaluation unit is set up to block the start of the washing program during a determined movement in the washing chamber.
  • the latter has an illumination device for illuminating the rinsing chamber during the detection of the optical sensor signal.
  • the optical sensor comprises a camera, wherein the optical sensor signal comprises an image and / or a video of the rinsing chamber.
  • the evaluation unit is set up to perform an image analysis of the captured image and / or video.
  • the domestic dishwasher has a receiving unit for receiving a start signal from an external control unit for remote start of the washing program.
  • the evaluation unit is set up to block or release the start of the wash program initiated by the received start signal as a function of the determined safe operating state.
  • the receiving unit is designed in particular as a modem and / or a network adapter and is set up to receive the start signal by means of a network, such as a LAN, a WLAN and / or a mobile radio network.
  • the external control unit is designed in particular as a smartphone on which a corresponding app is running.
  • the receiving unit can also be designed for bidirectional communication. This means, in particular, that the receiving unit can also be set up to transmit data.
  • the evaluation unit intercepts the received start signal before the control device.
  • the control device when it receives a start signal, first interrogates the safe operating state at the evaluation unit and, depending on the response, carries out or terminates the start.
  • the latter has an automatic dosing system which has a storage container for receiving a supply of cleaning agent and which is set up to automatically add detergent into the rinsing chamber during the execution of the rinsing program.
  • This embodiment is particularly advantageous for a remote start function since it allows the user to select from different wash programs on the way, for example, which presuppose different detergents.
  • a method for operating a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber is proposed. In a first method step, a start signal for starting the wash program is detected.
  • a user of the domestic dishwasher uses a remote start function for this purpose, wherein the start signal is transmitted from a user's smartphone to the household dishwasher.
  • an optical sensor signal of the rinsing chamber is detected by means of an optical sensor.
  • a safe operating state of the household dishwasher is determined by an evaluation unit as a function of the detected optical sensor signal of the rinsing chamber.
  • the method may be provided to transmit the detected optical sensor signal to a mobile device, in particular a smartphone, and / or to a server, such as a backend.
  • a mobile device in particular a smartphone
  • a server such as a backend.
  • the mobile device and / or the server are designed in particular as the evaluation unit and configured to determine the safe operating state as a function of the transmitted sensor signal.
  • the determination of the secure operating state can be carried out in particular by an app that runs on the mobile device.
  • a start of the wash program is either enabled or blocked by the evaluation unit as a function of the detected optical sensor signal of the wash chamber.
  • further predetermined actions are possible, which the evaluation unit performs as a function of the detected optical sensor signal and / or the determined safe operating state.
  • a computer program product is proposed, which causes the execution of the method as explained above on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, such as e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • Fig. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of an exemplary method for operating a domestic dishwasher.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device may be provided between the door 3 and the washing container 2 (not shown).
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 may be arranged in a housing of the household dishwasher 1.
  • Rinse tank 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing items to be washed.
  • the door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a charging opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the rinsing container 2 has a base 7, a ceiling 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two opposite one another. lying side walls 10, 1 1 on.
  • the bottom 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 1 1 can be made for example of a stainless steel sheet. Alternatively, for example, the bottom 7 may be made of a plastic material.
  • the domestic dishwasher 1 also has at least one Spülgutability 12, 13, 14.
  • the Spülguting 12 may be provided, wherein the Spülguting 12 a lower Spülgutage or a lower basket, the Spülguting 13 an upper Spülgutage or upper basket and the Spülgutage 14 may be a cutlery drawer.
  • the washware receptacles 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each Spülgutability 12 to 14 is either in the Spül responsibleer 2 in orußverlagerbar out of this.
  • each Spülgutage 12, 13, 14 hineinschiebbar in an insertion direction E in the washing container 2 and opposite to the insertion direction E in an extension direction A from the washing compartment 2 pulled out.
  • the domestic dishwasher 1 also has a control device 100 and an evaluation unit 120, which are arranged on the door 3.
  • a trained as a camera optical sensor 1 10 is arranged on the ceiling 8 so that it is arranged for detecting an optical sensor signal of the washing chamber 4 and thus all of the washing chamber 4 included components and objects.
  • the dashed lines below the camera 1 10 indicate a detection range of the camera 1 10.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a further exemplary embodiment of a domestic dishwasher 1, for example a variant of the domestic dishwasher 1 of FIG. 1.
  • the door 3 is closed so that the washing compartment 2 and the door 3 form the closed flushing chamber 4.
  • the household dishwasher 1 of Fig. 2 has all the features of the domestic dishwasher of FIG. 1, wherein many of the features are not shown for reasons of clarity.
  • the optical sensor 1 10 is arranged on the ceiling 8 of the washing compartment 2.
  • the domestic dishwasher 1 has a lighting device 130 and a receiving unit 150.
  • an external control unit 160 is shown, which is designed, for example, as a smartphone.
  • the smartphone 160 is configured to establish a communication connection with the receiving unit 150, for example via a mobile radio network.
  • a user can transmit a start signal S to the receiving unit 150 by means of the smartphone 160.
  • the start signal S causes the control device 100 of the household dishwasher 1 to start a washing program.
  • the start signal S may also include a selection of the wash program from a number of wash programs.
  • a living being 140 for example a dog of the user, in the rinsing chamber 4.
  • the dog 140 has jumped into the rinsing chamber 4 when the rinsing chamber 4 is loaded with items to be rinsed in a moment unobserved by the user and the user has closed the door 3 of the washing container 2 without noticing that the dog 140 is in the washing container 4.
  • the user decides to carry out a wash program on the way. To do this, he opens the corresponding app on his smartphone 160, selects a wash program and confirms the selection.
  • the smartphone 160 then sends the corresponding start signal S to the receiving unit 150 of the domestic dishwasher 1. This receives the start signal S and transmits it, for example, to the control device 100.
  • the control device 100 is adapted to the safe operating state of the domestic dishwasher 1 before the start of the wash program account.
  • the optical sensor 1 10 detects an optical sensor signal of the rinsing chamber 4, in the illustrated example with the assistance of the illumination device 130, which illuminates the rinsing chamber 4 during the detection of the optical sensor signal.
  • the optical sensor 110 transmits the detected optical sensor signal to the evaluation unit 120, which then determines the safe operating state on the basis of the detected optical sensor signal.
  • the evaluation unit 120 determines that the dog 140 is located in the rinsing chamber 4.
  • the operating state of the domestic dishwasher 1 is therefore uncertain, and the evaluation unit 120 determines tels the operating state as unsafe, which is why the evaluation unit 120 stops the start of the wash program.
  • the control device 100 will therefore not start.
  • the evaluation unit 120 carries out a automatic door opening as a predetermined action, so that the dog 140 is freed from the rinsing chamber 4. Furthermore, information can be transmitted to the user.
  • the receiving unit 150 is set up in particular for bidirectional communication with the external control unit 160.
  • 3 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a domestic dishwasher 1, for example, the household dishwasher 1 of FIG. 1 or FIG. 2.
  • a start signal S for starting a flushing program is detected.
  • the start signal S can in particular be received by an external control unit 160, such as a smartphone.
  • an optical sensor 1 10 detects an optical sensor signal of the rinsing chamber 4.
  • an evaluation unit 120 determines a safe operating state of the household dishwasher 1 as a function of the detected optical sensor signal. This means in particular that the evaluation unit 120 processes and checks the detected optical sensor signal.
  • the evaluation unit 120 determines that a safe operating state is ensured. Then the washing program can be carried out as intended. In other situations, it may be that the evaluation unit 120 determines that the safe operating state is not guaranteed. Then it can be provided that the evaluation unit 120 blocks a start of the wash program. In this case, it may further be provided that an optical sensor signal is detected again at predetermined time intervals and the safe operating state is determined. Once the safe operating Condition is given, the wash program can be started, if the start signal S is then still valid.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

The invention relates to a household dishwasher (1) comprising a control device (100) for carrying out a rinsing program from a number of rinsing programs for rinsing items to be rinsed arranged in a rinsing chamber (4), an optical sensor (110) for detecting an optical sensor signal of the rinsing chamber (4), a receiver unit (150) for receiving a start signal (S) from an external control unit (160) for remotely starting the rinsing program, and an evaluation unit (120) which is configured for determining a secure operating state of the household dishwasher (1) depending on the detected optical sensor signal, and to block or allow the starting of the rinsing program initiated by the received start signal (S) depending on the determined secure operating state.

Description

Haushaltsgeschirrspülmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine  Household dishwasher and method for operating a household dishwasher
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine. The present invention relates to a domestic dishwasher and a method for operating a domestic dishwasher.
Herkömmliche Haushaltsgeschirrspülmaschinen weisen beispielsweise eine Sicherheitsautomatik auf, die sicherstellt, dass die Haushaltsgeschirrspülmaschine nur dann gestartet wird, wenn sich der Nutzer vergewissert hat, dass ein Spülprogramm gefahrlos durchgeführt werden kann. Insbesondere bei Kleinkindern und Haustieren besteht die Gefahr, dass diese in den Spülbehälter einer Haushaltsgeschirrspülmaschine klettern. Um zu verhindern, dass ein programmierter Start einer Haushaltsgeschirrspülmaschine automatisch durchgeführt wird, insbesondere wenn der Nutzer nicht anwesend ist, ist beispielsweise vorgesehen, dass der Start unterbunden wird, wenn die Tür nach der Programmierung des Starts nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne geschlossen wird. Conventional household dishwashers have, for example, an automatic safety device which ensures that the domestic dishwasher is started only when the user has ensured that a washing program can be carried out safely. Especially in infants and pets there is a risk that they climb into the washing of a household dishwasher. In order to prevent a programmed start of a domestic dishwasher from being automatically carried out, in particular when the user is not present, it is provided, for example, that the start is inhibited if the door is not closed within a predetermined period of time after the programming of the start.
Es sind auch Haushaltsgeschirrspülmaschinen bekannt, die eine Fernauslösung des Starts ermöglichen, beispielsweise über eine entsprechende App auf dem Smartphone des Nutzers. Diese Fernauslösung bedarf einer ähnlichen Aktivierung: Der Nutzer muss, wenn er diese Funktion nutzen will, beim Schließen der Tür die Fernauslöse-Funktion aktivieren. Dies erfolgt beispielsweise durch Betätigung eines entsprechenden Bedienelements. Wird die Tür danach nochmals geöffnet, so wird die Fernauslöse-Funktion jedoch wieder deaktiviert. Wenn der Nutzer dann vergisst, das entsprechende Bedienelement nochmals zu betätigen, steht die Fernauslöse-Funktion daher nachteiligerweise nicht zur Verfügung. Domestic dishwashers are also known which enable remote triggering of the start, for example via a corresponding app on the user's smartphone. This remote activation requires a similar activation: The user, if he wants to use this function, must activate the remote trigger function when closing the door. This is done for example by pressing a corresponding control element. If the door is then opened again, however, the remote trigger function is deactivated again. If the user then forgets to operate the corresponding control element again, the remote trigger function is therefore disadvantageously not available.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine zu schaffen. Against this background, an object of the present invention is to provide an improved household dishwasher.
Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist einen optischen Sensor zum Erfassen eines optischen Sensor- Signals der Spülkammer und eine Auswerteeinheit auf. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals einen sicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine zu ermitteln. Accordingly, a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber is proposed. The domestic dishwasher has an optical sensor for detecting an optical sensor Signals of the washing chamber and an evaluation unit. The evaluation unit is set up to determine a safe operating state of the domestic dishwasher as a function of the detected optical sensor signal.
Mit dieser Haushaltsgeschirrspülmaschine ist es vorteilhaft möglich, einen sicheren Start und Durchlauf eines Spülprogramms jederzeit und automatisch gewährleisten. Damit kann beispielsweise eine Fernstartfunktion für die Haushaltsgeschirrspülmaschine ohne Einschränkungen und ohne Sicherheitsrisiken bereitgestellt werden. With this household dishwasher, it is advantageously possible to ensure a safe start and run a washing program at any time and automatically. Thus, for example, a remote start function for the domestic dishwasher without restrictions and without security risks can be provided.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist beispielsweise einen Spülbehälter mit einem Boden, einer Decke, einer Rückwand und zwei Seitenwänden auf. Der Spülbehälter bildet damit beispielsweise einen einseitig offenen Quader, wobei die Öffnung beispielsweise als Beschickungsöffnung bezeichnet wird und wobei eine Tür vorgesehen ist, mittels welcher die Beschickungsöffnung verschließbar ist. Bei geschlossener Tür bilden die Tür und der Spülbehälter insbesondere die Spülkammer, in welcher beispielsweise eine oder meh- rere Spülgutaufnahmen zum Aufnehmen von Spülgut ausziehbar angeordnet sind. Ferner sind in der Spülkammer beispielsweise unterschiedliche funktionelle Bauteile der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet, wie beispielsweise ein oder mehrere Sprüharme. The household dishwasher, for example, has a washing container with a bottom, a ceiling, a rear wall and two side walls. The rinsing container thus forms, for example, a cuboid open on one side, the opening being designated, for example, as a charging opening, and a door being provided by means of which the charging opening can be closed. When the door is closed, the door and the rinsing container form, in particular, the rinsing chamber, in which, for example, one or more items to be washed are arranged so as to be extensible for receiving items to be washed. Further, in the washing chamber, for example, different functional components of the domestic dishwasher are arranged, such as one or more spray arms.
Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. The control device can be implemented in hardware and / or software technology. In a hardware implementation, the control device may be designed, for example, as a computer or as a microprocessor. In a software implementation, the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
Beispielsweise umfasst die Steuerungsvorrichtung eine Speichereinheit zum Speichern der Anzahl an Spülprogrammen. Die einzelnen Spülprogramme der Anzahl unterscheiden sich beispielsweise in einer Abfolge von Teilprogrammschritten, wie ein Vorspülen, ein Reinigen, ein Klarspülen und/oder ein Trocknen, sowie in einem oder mehreren Parame- terwerten. Parameterwerte umfassen eine Spülflottentemperatur in einzelnen Teilprogrammschritten, eine Dauer einzelner Teilprogrammschritte, eine Pumpendrehzahl, eine Wassermenge sowie ein Menge an zugegebenem Reinigungsmittel und/oder unterschiedliche Zeitpunkte des Zugebens von Reinigungsmittel. Der optische Sensor ist insbesondere als ein optoelektronischer Sensor ausgebildet, der ein analoges elektrisches Signal in Abhängigkeit eines optischen Signals als das optische Sensorsignal bereitstellt. Dies bietet den Vorteil, dass der optische Sensor auf einem Mik- rochip in integrierter Bauweise und damit platz- und materialsparend sowie kostengünstig hergestellt und verwendet werden kann. Ferner lässt sich das analoge elektrische Signal mit geringem Aufwand, beispielsweise mittels eines A D-Wandlers, in ein digitales Signal wandeln und anschließend digital verarbeiten. For example, the control device comprises a memory unit for storing the number of washing programs. The individual washing programs of the number differ, for example, in a sequence of partial program steps, such as pre-washing, cleaning, rinsing and / or drying, and in one or more parameter values. Parameter values include a purge float temperature in individual part program steps, a duration of individual part program steps, a pump speed, a water amount, and an amount of added detergent and / or different times of adding detergent. The optical sensor is designed in particular as an optoelectronic sensor which provides an analog electrical signal as a function of an optical signal as the optical sensor signal. This offers the advantage that the optical sensor can be produced and used on a microchip in integrated construction and thus saves space and material as well as inexpensively. Furthermore, the analog electrical signal can be converted into a digital signal with little effort, for example by means of an A D converter, and then processed digitally.
Der optische Sensor ist derart in der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet, dass dieser ein optisches Sensorsignal der Spülkammer der Haushaltsgeschirrspülmaschine erfasst. Das ist beispielsweise erfüllt, wenn eine Sichtlinie von dem optischen Sensor zu der Spülkammer vorhanden ist. Zum Beispiel ist der optische Sensor an der Decke des Spülbehälters, an der Rückwand des Spülbehälters und/oder an einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine, welche im geschlossenen Zustand mit dem Spülbehälter die Spül- kammer bildet, angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, mehrere optische Sensoren zu verwenden, wobei ein jeweiliger optischer Sensor ein optisches Sensorsignal eines dem jeweiligen optischen Sensor zugeordneten Teilbereichs der Spülkammer erfasst. Das von dem optischen Sensor erfasste optische Sensorsignal umfasst daher insbesondere auch alle in der Spülkammer angeordneten oder sich darin befindenden Gegenstände und/oder Objekte. Dies sind insbesondere die Spülgutaufnahmen sowie darin angeordnetesThe optical sensor is arranged in the household dishwasher in such a way that it detects an optical sensor signal of the washing chamber of the household dishwasher. This is fulfilled, for example, if there is a line of sight from the optical sensor to the rinsing chamber. For example, the optical sensor is arranged on the ceiling of the washing container, on the rear wall of the washing container and / or on a door of the household dishwasher, which forms the flushing chamber with the washing container in the closed state. Furthermore, provision may be made to use a plurality of optical sensors, wherein a respective optical sensor detects an optical sensor signal of a subregion of the rinsing chamber assigned to the respective optical sensor. The optical sensor signal detected by the optical sensor therefore also includes in particular all objects and / or objects arranged in or located in the rinsing chamber. These are in particular the Spülgutaufnahmen and therein arranged
Spülgut. Sollte ein Kind und/oder ein Haustier in den Spülbehälter geklettert sein, so ist auch das Kind und/oder das Haustier von dem optischen Sensorsignal umfasst. Ware. Should a child and / or a pet have climbed into the rinsing container, the child and / or the pet is also covered by the optical sensor signal.
Der optische Sensor ist insbesondere dazu eingerichtet, das optische Sensorsignal über einen breiten spektralen Bereich, der nicht auf den optischen Spektralbereich beschränkt ist, zu erfassen. The optical sensor is in particular configured to detect the optical sensor signal over a broad spectral range, which is not limited to the optical spectral range.
Der optische Sensor umfasst beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera, beispielsweise mit einem CCD-Sensor (CCD: Charged Coupled Device). Die Ka- mera erfasst beispielsweise ein Bild und/oder eine Bildfolge des Bauteils. The optical sensor includes, for example, a camera, in particular a digital camera, for example with a CCD sensor (CCD: Charged Coupled Device). The camera captures, for example, an image and / or an image sequence of the component.
Unterstützend kann eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, welche insbesondere die gesamte Spülkammer beleuchtet. Diese Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere als eine schmalbandige Lichtquelle, wie beispielsweise ein Laser, ausgebildet sein. Alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung als eine breitbandige Lichtquelle, wie eine Glühbirne und/oder ein Blitzgerät ausgebildet sein. Supporting can be provided a lighting device which illuminates in particular the entire rinsing chamber. This lighting device can in particular be designed as a narrow-band light source, such as a laser. Alternatively, the illumination device may be formed as a broadband light source, such as a light bulb and / or a flash unit.
Die Auswerteeinheit kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implemen- tiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige EinheitThe evaluation unit can be implemented in terms of hardware and / or software. In a hardware implementation, the respective unit
Auswerteeinheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Insbesondere kann die Auswerteeinheit als ein Teil der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein. Evaluation unit, for example, be designed as a computer or as a microprocessor. In a software implementation, the evaluation unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object. In particular, the evaluation unit can be designed as a part of the control device.
Die Auswerteinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals einen sicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine zu ermitteln. Beispielsweise verarbeitet und/oder analysiert die Auswerteeinheit das erfasste optische Sensorsignal so, dass sie sicherheitsrelevante Umstände für den Betrieb und/oder ein Starten und Durchführen des Spülprogramms ermittelt. Dadurch ist ein sicherer Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine gewährleistet. Beispielsweise ermittelt die Auswerteeinheit, ob sich ein Lebewesen, insbesondere ein Kind oder ein Haustier, in der Spülkammer befindet. Dann ermittelt die Auswerteeinheit, dass der Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine nicht sicher ist. Insbesondere ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, wenn sie einen unsicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine ermittelt, einen Start des Spülprogramms zu unterbinden, eine Information an den Benutzer auszugeben und/oder eine weitere vorbestimmte Aktion durchzuführen. Die weitere vorbestimmte Aktion kann beispielsweise ein automatisches Türöffnen umfassen und/oder ein Auslösen eines Not-Aus-Schalters der Haushaltsgeschirrspülmaschine. The evaluation unit is set up to determine a safe operating state of the domestic dishwasher as a function of the detected optical sensor signal. By way of example, the evaluation unit processes and / or analyzes the detected optical sensor signal in such a way that it ascertains safety-relevant circumstances for the operation and / or starting and execution of the washing program. This ensures a safe operating state of the household dishwasher. For example, the evaluation unit determines whether a living being, in particular a child or a pet, is in the rinsing chamber. Then, the evaluation unit determines that the operating state of the domestic dishwasher is not safe. In particular, the evaluation unit is set up to determine an unsafe operating state of the domestic dishwasher, to prevent a start of the washing program, to output information to the user and / or to carry out a further predetermined action. The further predetermined action may include, for example, automatic door opening and / or triggering of an emergency stop switch of the household dishwasher.
Gemäß einer Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ermittelten sicheren Betriebszustands eine vorbestimmte Aktion durchzuführen. According to one embodiment of the household dishwasher, the evaluation unit is set up to perform a predetermined action as a function of the determined safe operating state.
Die vorbestimmte Aktion umfasst insbesondere ein Ausgeben einer Information an den Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine. Die Information kann sowohl visuell als auch akustisch und/oder haptisch dargestellt werden, beispielsweise mittels eines Anzei- geelements, mittels eines Lautsprechers und/oder mittels einer Vibrationseinheit. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Information mittels einer Kommunikationseinheit an ein externes Steuerungsgerät, wie beispielsweise ein Smartphone des Benutzers, übertragen und auf diesem von einer geeigneten App verarbeitet und ausgegeben wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ermittelten sicheren Betriebszustands einen Start des Spülprogramms zu blockieren oder freizugeben. In particular, the predetermined action includes outputting information to the user of the household dishwasher. The information can be displayed both visually and acoustically and / or haptically, for example by means of a display. geelements, by means of a speaker and / or by means of a vibration unit. In particular, it can be provided that the information is transmitted by means of a communication unit to an external control device, such as a smartphone of the user, and processed and output on this by a suitable app. According to a further embodiment of the domestic dishwasher, the evaluation unit is set up to block or release a start of the washing program as a function of the determined safe operating state.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Aus- werteeinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals ein Lebewesen in der Spülkammer zu ermitteln. According to a further embodiment of the domestic dishwasher, the evaluation unit is set up to determine a living being in the rinsing chamber as a function of the detected optical sensor signal.
Beispielsweise umfasst der optische Sensor einen Infrarotsensor. Insbesondere größere Lebewesen, wie Kinder und Haustiere, strahlen Infrarotstrahlung ab. Diese Infrarotstrah- lung kann von dem Infrarotsensor erfasst werden. Das erfasste optische Sensorsignal weist dann eine entsprechende Form auf, so dass die Auswerteeinheit auf die Gegenwart eines Lebewesens schließen kann. Wenn die Auswerteeinheit ein Lebewesen in der Spülkammer ermittelt, so entspricht dies insbesondere einem unsicheren Betriebszustand. By way of example, the optical sensor comprises an infrared sensor. Especially larger animals, such as children and pets, emit infrared radiation. This infrared radiation can be detected by the infrared sensor. The detected optical sensor signal then has a corresponding shape, so that the evaluation unit can infer the presence of a living being. If the evaluation unit determines a living being in the rinsing chamber, this corresponds in particular to an unsafe operating state.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, den Start des Spülprogramms bei einem ermittelten Lebewesen in der Spülkammer zu blockieren. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst der optische Sensor einen optischen Bewegungssensor, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, eine Bewegung in der Spülkammer zu ermitteln. According to a further embodiment of the household dishwasher, the evaluation unit is set up to block the start of the washing program in a determined living being in the washing chamber. According to a further embodiment of the household dishwasher, the optical sensor comprises an optical motion sensor, wherein the evaluation unit is adapted to determine a movement in the rinsing chamber.
Der Bewegungssensor ist insbesondere unterstützend zur Ermittlung des sicheren Be- triebszustands vorgesehen, wenn dieser zu Zeiten, zu denen kein Spülprogramm durchgeführt wird, Verwendung findet. Der Bewegungssensor eignet sich ferner dazu, während der Durchführung eines Spülprogramms beispielsweise eine ordnungsgemäße Bewegung der Sprüharme der Geschirrspülmaschine zu erfassen. Hierbei erfüllt der optische Bewegungssensor daher eine Doppelfunktion. The motion sensor is provided in particular supportive for determining the safe operating state if it is used at times when no rinsing program is performed. The motion sensor is further suitable for, for example, a proper movement during the execution of a wash program to detect the spray arms of the dishwasher. In this case, the optical motion sensor therefore fulfills a dual function.
Beispielsweise lässt sich durch eine Kombination verschiedener Sensortypen, wie einem optischen Infrarotsensor und einem optischen Bewegungssensor, eine Sicherheit in der Ermittlung des sicheren Betriebszustands maximieren. For example, a combination of different sensor types, such as an optical infrared sensor and an optical motion sensor, can maximize security in determining the safe operating condition.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, den Start des Spülprogramms bei einer ermittelten Bewegung in der Spülkammer zu blockieren. According to a further embodiment of the household dishwasher, the evaluation unit is set up to block the start of the washing program during a determined movement in the washing chamber.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine weist diese eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Spülkammer bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst der optische Sensor eine Kamera, wobei das optische Sensorsignal ein Bild und/oder ein Video der Spülkammer umfasst. According to a further embodiment of the domestic dishwasher, the latter has an illumination device for illuminating the rinsing chamber during the detection of the optical sensor signal. According to a further embodiment of the household dishwasher, the optical sensor comprises a camera, wherein the optical sensor signal comprises an image and / or a video of the rinsing chamber.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Aus- werteeinheit dazu eingerichtet ist, eine Bildanalyse des erfassten Bildes und/oder Videos durchzuführen. According to another embodiment of the household dishwasher, the evaluation unit is set up to perform an image analysis of the captured image and / or video.
Erfindungsgemäß weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine eine Empfangseinheit zum Empfangen eines Startsignals von einer externen Steuerungseinheit zum Fernstarten des Spülprogramms auf. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ermittelten sicheren Betriebszustands den durch das empfangene Startsignal veranlassten Start des Spülprogramms zu blockieren oder freizugeben. According to the invention, the domestic dishwasher has a receiving unit for receiving a start signal from an external control unit for remote start of the washing program. The evaluation unit is set up to block or release the start of the wash program initiated by the received start signal as a function of the determined safe operating state.
Die Empfangseinheit ist insbesondere als ein Modem und/oder ein Netzwerkadapter aus- gebildet und ist dazu eingerichtet, mittels eines Netzwerks, wie beispielsweise einem LAN, einem WLAN und/oder einem Mobilfunknetzwerk, das Startsignal zu empfangen. Die externe Steuerungseinheit ist insbesondere als ein Smartphone ausgebildet, auf dem eine entsprechende App läuft. Die Empfangseinheit kann ferner zur bidirektionalen Kommunikation ausgebildet sein. Das heißt insbesondere, dass die Empfangseinheit auch zum Senden von Daten eingerichtet sein kann. Unter dem Blockieren oder auch Freigeben des Starts kann beispielsweise verstanden werden, dass die Auswerteeinheit das empfangene Startsignal noch vor der Steuerungsvorrichtung abfängt. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung, wenn diese ein Startsignal empfängt, zunächst bei der Auswerteeinheit den sicheren Betriebszustand abfragt und in Abhängigkeit der Antwort den Start durchführt oder abbricht. The receiving unit is designed in particular as a modem and / or a network adapter and is set up to receive the start signal by means of a network, such as a LAN, a WLAN and / or a mobile radio network. The external control unit is designed in particular as a smartphone on which a corresponding app is running. The receiving unit can also be designed for bidirectional communication. This means, in particular, that the receiving unit can also be set up to transmit data. By blocking or even enabling the start, it can be understood, for example, that the evaluation unit intercepts the received start signal before the control device. Alternatively or additionally, it can also be provided that the control device, when it receives a start signal, first interrogates the safe operating state at the evaluation unit and, depending on the response, carries out or terminates the start.
In Ausführungsformen der Haushaltsgeschirrspülmaschine weist diese ein automatisches Dosiersystem auf, welches einen Vorratsbehälter zum Aufnehmen eines Vorrats von Reinigungsmittel aufweist und welches dazu eingerichtet ist, während dem Durchführen des Spülprogramms automatisch Reinigungsmittel in die Spülkammer zuzugeben. Diese Ausführungsform ist für eine Fernstartfunktion besonders vorteilhaft, da sie es ermöglicht, dass der Benutzer von unterwegs aus unterschiedlichen Spülprogrammen, die beispielsweise unterschiedliche Reinigungsmittel voraussetzen, auswählen kann. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. In einem ersten Verfahrensschritt wird ein Startsignal zum Starten des Spülprogramms erfasst. Beispielsweise verwendet ein Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine hierzu eine Fernstartfunktion, wobei das Startsignal von einem Smartphone des Benutzers an die Haushaltsgeschirrspülmaschine übertragen wird. In einem zweiten Verfahrensschritt wird ein optisches Sensorsignal der Spülkammer mittels eines optischen Sensors erfasst. In einem dritten Verfahrensschritt wird ein sicherer Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer durch eine Auswerteeinheit ermittelt. Dieses Verfahren ermöglicht es vorteilhaft, einen sicheren Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine jederzeit und automatisch zu gewährleisten. In embodiments of the domestic dishwasher, the latter has an automatic dosing system which has a storage container for receiving a supply of cleaning agent and which is set up to automatically add detergent into the rinsing chamber during the execution of the rinsing program. This embodiment is particularly advantageous for a remote start function since it allows the user to select from different wash programs on the way, for example, which presuppose different detergents. According to a further aspect, a method for operating a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber is proposed. In a first method step, a start signal for starting the wash program is detected. For example, a user of the domestic dishwasher uses a remote start function for this purpose, wherein the start signal is transmitted from a user's smartphone to the household dishwasher. In a second method step, an optical sensor signal of the rinsing chamber is detected by means of an optical sensor. In a third method step, a safe operating state of the household dishwasher is determined by an evaluation unit as a function of the detected optical sensor signal of the rinsing chamber. This method advantageously makes it possible to ensure safe and reliable operation of the domestic dishwasher at any time and automatically.
In Ausführungsformen des Verfahrens kann vorgesehen sein, das erfasste optische Sensorsignal an ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, und/oder an einen Server, wie beispielsweise ein Backend, zu übertragen. Das Mobilgerät und/oder der Server sind insbesondere als die Auswerteeinheit ausgebildet und dazu eingerichtet, den sicheren Betriebszustand in Abhängigkeit des übertragenen Sensorsignals zu ermitteln. Auf einem Mobilgerät kann das Ermitteln des sicheren Betriebszustands insbesondere von einer App, die auf dem Mobilgerät läuft, durchgeführt werden. In embodiments of the method, it may be provided to transmit the detected optical sensor signal to a mobile device, in particular a smartphone, and / or to a server, such as a backend. The mobile device and / or the server are designed in particular as the evaluation unit and configured to determine the safe operating state as a function of the transmitted sensor signal. On a mobile device, the determination of the secure operating state can be carried out in particular by an app that runs on the mobile device.
Die für die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend. The embodiments and features described for the proposed domestic dishwasher apply to the proposed method accordingly.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Start des Spülprogramms in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer durch die Auswerteeinheit entweder freigegeben oder blockiert wird. Daneben sind weitere vorbestimmte Aktionen möglich, die die Auswerteeinheit in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals und/oder des ermittelten sicheren Betriebszustands durchführt. Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst. In particular, it can be provided that a start of the wash program is either enabled or blocked by the evaluation unit as a function of the detected optical sensor signal of the wash chamber. In addition, further predetermined actions are possible, which the evaluation unit performs as a function of the detected optical sensor signal and / or the determined safe operating state. Furthermore, a computer program product is proposed, which causes the execution of the method as explained above on a program-controlled device.
Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispiels- weise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen. A computer program product, such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, such as e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzel- aspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The specialist will also add aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfin- dung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine; Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher;
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine; und Fig. 2 shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher; and
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines beispielhaften Verfahrens zum Be- treiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine. 3 shows a schematic block diagram of an exemplary method for operating a domestic dishwasher.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. DerIn the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher 1. The household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof. For this purpose, a sealing device may be provided between the door 3 and the washing container 2 (not shown). The washing container 2 is preferably cuboid. The washing container 2 may be arranged in a housing of the household dishwasher 1. The
Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut bilden. Rinse tank 2 and the door 3 can form a rinsing chamber 4 for rinsing items to be washed.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüber- liegend angeordnete Seitenwände 10, 1 1 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 1 1 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 wei- terhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar. The door 3 is shown in Fig. 1 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis 5, the door 3 can be closed or opened. With the help of the door 3, a charging opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened. The rinsing container 2 has a base 7, a ceiling 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two opposite one another. lying side walls 10, 1 1 on. The bottom 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 1 1 can be made for example of a stainless steel sheet. Alternatively, for example, the bottom 7 may be made of a plastic material. The domestic dishwasher 1 also has at least one Spülgutaufnahme 12, 13, 14. Preferably, several, for example three, Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 may be provided, wherein the Spülgutaufnahme 12 a lower Spülgutaufnahme or a lower basket, the Spülgutaufnahme 13 an upper Spülgutaufnahme or upper basket and the Spülgutaufnahme 14 may be a cutlery drawer. As FIG. 1 further shows, the washware receptacles 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing container 2. Each Spülgutaufnahme 12 to 14 is either in the Spülbehälter 2 in or herausverlagerbar out of this. In particular, each Spülgutaufnahme 12, 13, 14 hineinschiebbar in an insertion direction E in the washing container 2 and opposite to the insertion direction E in an extension direction A from the washing compartment 2 pulled out.
Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100 sowie eine Auswerteeinheit 120 auf, die an der Tür 3 angeordnet sind. Ein als Kamera ausgebildeter optischer Sensor 1 10 ist an der Decke 8 so angeordnet, dass dieser zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer 4 und damit aller von der Spülkammer 4 umfassten Bauteile und Gegenstände eingerichtet ist. Die gestrichelten Linien unterhalb der Kamera 1 10 deuten einen Erfassungsbereich der Kamera 1 10 an. The domestic dishwasher 1 also has a control device 100 and an evaluation unit 120, which are arranged on the door 3. A trained as a camera optical sensor 1 10 is arranged on the ceiling 8 so that it is arranged for detecting an optical sensor signal of the washing chamber 4 and thus all of the washing chamber 4 included components and objects. The dashed lines below the camera 1 10 indicate a detection range of the camera 1 10.
Durch die Kombination der Kamera 1 10 und der Auswerteeinheit 120 ist es vorteilhaft möglich, einen sicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 jederzeit und automatisch zu ermitteln. By combining the camera 1 10 and the evaluation unit 120, it is advantageously possible to determine a safe operating state of the household dishwasher 1 at any time and automatically.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , beispielsweise einer Variante der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1. In diesem Beispiel ist die Tür 3 geschlossen, so dass der Spülbehälter 2 und die Tür 3 die geschlossene Spülkammer 4 bilden. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 2 weist alle Merkmale der Haushaltsgeschirrspülmaschine der Fig. 1 auf, wobei viele der Merkmale aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind. Der optische Sensor 1 10 ist an der Decke 8 des Spülbehälters 2 angeordnet. Darüber hinaus weist die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 eine Beleuchtungseinrichtung 130 und eine Empfangseinheit 150 auf. 2 shows a schematic side view of a further exemplary embodiment of a domestic dishwasher 1, for example a variant of the domestic dishwasher 1 of FIG. 1. In this example, the door 3 is closed so that the washing compartment 2 and the door 3 form the closed flushing chamber 4. The household dishwasher 1 of Fig. 2 has all the features of the domestic dishwasher of FIG. 1, wherein many of the features are not shown for reasons of clarity. The optical sensor 1 10 is arranged on the ceiling 8 of the washing compartment 2. In addition, the domestic dishwasher 1 has a lighting device 130 and a receiving unit 150.
Neben der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 ist eine externe Steuerungseinheit 160 dargestellt, die beispielsweise als ein Smartphone ausgebildet ist. Das Smartphone 160 ist dazu eingerichtet, eine Kommunikationsverbindung mit der Empfangseinheit 150 herzustellen, beispielsweise über ein Mobilfunknetz. Insbesondere kann ein Benutzer mittels des Smartphones 160 ein Startsignal S an die Empfangseinheit 150 übermitteln. Das Startsignal S veranlasst die Steuerungsvorrichtung 100 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 dazu, ein Spülprogramm zu starten. Das Startsignal S kann dabei auch eine Auswahl des Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen umfassen. In addition to the household dishwasher 1, an external control unit 160 is shown, which is designed, for example, as a smartphone. The smartphone 160 is configured to establish a communication connection with the receiving unit 150, for example via a mobile radio network. In particular, a user can transmit a start signal S to the receiving unit 150 by means of the smartphone 160. The start signal S causes the control device 100 of the household dishwasher 1 to start a washing program. The start signal S may also include a selection of the wash program from a number of wash programs.
In der Darstellung der Fig. 2 befindet sich allerdings ein Lebewesen 140, beispielsweise ein Hund des Benutzers, in der Spülkammer 4. Beispielsweise ist der Hund 140 bei einem Beschicken der Spülkammer 4 mit Spülgut in einem von dem Benutzer unbeobachteten Augenblick in die Spülkammer 4 gesprungen und der Benutzer hat die Tür 3 des Spülbehälters 2 geschlossen, ohne zu bemerken, dass der Hund 140 sich in dem Spülbehälter 4 befindet. Beispielsweise entscheidet sich der Benutzer von unterwegs zum Durchführen eines Spülprogramms. Hierzu öffnet er die entsprechende App auf seinem Smartphone 160, wählt ein Spülprogramm aus und bestätigt die Auswahl. Das Smartphone 160 sendet daraufhin das entsprechende Startsignal S an die Empfangseinheit 150 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Diese empfängt das Startsignal S und überträgt es beispielsweise an die Steuerungsvorrichtung 100. Die Steuerungsvorrichtung 100 ist dazu eingerichtet, vor dem Start des Spülprogramms den sicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 zu berücksichtigen. In the illustration of FIG. 2, however, there is a living being 140, for example a dog of the user, in the rinsing chamber 4. For example, the dog 140 has jumped into the rinsing chamber 4 when the rinsing chamber 4 is loaded with items to be rinsed in a moment unobserved by the user and the user has closed the door 3 of the washing container 2 without noticing that the dog 140 is in the washing container 4. For example, the user decides to carry out a wash program on the way. To do this, he opens the corresponding app on his smartphone 160, selects a wash program and confirms the selection. The smartphone 160 then sends the corresponding start signal S to the receiving unit 150 of the domestic dishwasher 1. This receives the start signal S and transmits it, for example, to the control device 100. The control device 100 is adapted to the safe operating state of the domestic dishwasher 1 before the start of the wash program account.
Hierzu erfasst der optische Sensor 1 10 ein optisches Sensorsignal der Spülkammer 4, in dem dargestellten Beispiel mit Unterstützung durch die Beleuchtungseinrichtung 130, welche die Spülkammer 4 während des Erfassens des optischen Sensorsignals ausleuchtet. Der optische Sensor 1 10 überträgt das erfasste optische Sensorsignal an die Auswer- teeinheit 120, welche daraufhin ausgehend von dem erfassten optischen Sensorsignal den sicheren Betriebszustand ermittelt. In dem Beispiel ermittelt die Auswerteeinheit 120 jedoch, dass sich der Hund 140 in der Spülkammer 4 befindet. Der Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 ist daher unsicher, und die Auswerteeinheit 120 ermit- telt den Betriebszustand als unsicher, weshalb die Auswerteeinheit 120 den Start des Spülprogramms unterbindet. Die Steuerungsvorrichtung 100 wird den Start daher nicht durchführen. For this purpose, the optical sensor 1 10 detects an optical sensor signal of the rinsing chamber 4, in the illustrated example with the assistance of the illumination device 130, which illuminates the rinsing chamber 4 during the detection of the optical sensor signal. The optical sensor 110 transmits the detected optical sensor signal to the evaluation unit 120, which then determines the safe operating state on the basis of the detected optical sensor signal. In the example, however, the evaluation unit 120 determines that the dog 140 is located in the rinsing chamber 4. The operating state of the domestic dishwasher 1 is therefore uncertain, and the evaluation unit 120 determines tels the operating state as unsafe, which is why the evaluation unit 120 stops the start of the wash program. The control device 100 will therefore not start.
In Ausführungsformen kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit 120 als eine vorbestimmte Aktion eine automatische Türöffnung durchführt, damit der Hund 140 aus der Spülkammer 4 befreit wird. Ferner kann eine Information an den Benutzer übermittelt werden. In dieser Ausführungsform ist die Empfangseinheit 150 insbesondere zur bidirektionalen Kommunikation mit der externen Steuerungseinheit 160 eingerichtet. Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 , beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder der Fig. 2. In embodiments, it may further be provided that the evaluation unit 120 carries out a automatic door opening as a predetermined action, so that the dog 140 is freed from the rinsing chamber 4. Furthermore, information can be transmitted to the user. In this embodiment, the receiving unit 150 is set up in particular for bidirectional communication with the external control unit 160. 3 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a domestic dishwasher 1, for example, the household dishwasher 1 of FIG. 1 or FIG. 2.
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird ein Startsignal S zum Starten eines Spülpro- gramms erfasst. Das Startsignal S kann insbesondere von einer externen Steuerungseinheit 160, wie beispielsweise einem Smartphone, empfangen werden. In a first method step S1, a start signal S for starting a flushing program is detected. The start signal S can in particular be received by an external control unit 160, such as a smartphone.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 erfasst ein optischer Sensor 1 10 ein optisches Sensorsignal der Spülkammer 4. In a second method step S2, an optical sensor 1 10 detects an optical sensor signal of the rinsing chamber 4.
In einem dritten Verfahrensschritt S3 ermittelt eine Auswerteeinheit 120 in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals einen sicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 . Das heißt insbesondere, dass die Auswerteeinheit 120 das erfasste optische Sensorsignal verarbeitet und überprüft. In a third method step S3, an evaluation unit 120 determines a safe operating state of the household dishwasher 1 as a function of the detected optical sensor signal. This means in particular that the evaluation unit 120 processes and checks the detected optical sensor signal.
Beispielsweise ermittelt die Auswerteeinheit 120, dass ein sicherer Betriebszustand gewährleistet ist. Dann kann das Spülprogramm, wie vorgesehen, durchgeführt werden. In anderen Situationen kann es sein, dass die Auswerteeinheit 120 ermittelt, dass der sichere Betriebszustand nicht gewährleistet ist. Dann kann vorgesehen sein, dass die Auswer- teeinheit 120 einen Start des Spülprogramms blockiert. In diesem Fall kann ferner vorgesehen sein, dass in vorbestimmten zeitlichen Abständen erneut ein optisches Sensorsignals erfasst und der sichere Betriebszustand ermittelt wird. Sobald der sichere Betriebs- zustand gegeben ist, kann das Spülprogramm gestartet werden, sofern das Startsignal S dann noch gültig ist. For example, the evaluation unit 120 determines that a safe operating state is ensured. Then the washing program can be carried out as intended. In other situations, it may be that the evaluation unit 120 determines that the safe operating state is not guaranteed. Then it can be provided that the evaluation unit 120 blocks a start of the wash program. In this case, it may further be provided that an optical sensor signal is detected again at predetermined time intervals and the safe operating state is determined. Once the safe operating Condition is given, the wash program can be started, if the start signal S is then still valid.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable.
Verwendete Bezugszeichen: Used reference signs:
1 Haushaltsgeschirrspülmaschine1 household dishwasher
2 Spülbehälter 2 rinse tanks
3 Tür  3 door
4 Spülkammer 4 rinsing chamber
5 Schwenkachse  5 pivot axis
6 Beschickungsöffnung  6 charging opening
7 Boden  7 soil
8 Decke  8 ceiling
9 Rückwand 9 rear wall
10 Seitenwand  10 sidewall
1 1 Seitenwand  1 1 side wall
12 Spülgutaufnahme  12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme  13 washware receptacle
14 Spülgutaufnahme 14 Spülgutaufnahme
100 Steuerungsvorrichtung  100 control device
1 10 optischer Sensor  1 10 optical sensor
120 Auswerteeinheit  120 evaluation unit
130 Beleuchtungseinrichtung 140 Lebewesen  130 lighting device 140 living beings
150 Empfangseinheit  150 receiving unit
160 externe Steuerungseinheit  160 external control unit
A Auszugsrichtung A separation direction
E Einschubrichtung E insertion direction
S Startsignal  S start signal
51 Verfahrensschritt  51 process step
52 Verfahrensschritt  52 process step
53 Verfahrensschritt  53 process step

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut, einem optischen Sensor (1 10) zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4), einer Empfangseinheit1 . Domestic dishwashing machine (1) with a control device (100) for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes arranged in a wash chamber (4), an optical sensor (1 10) for detecting an optical sensor signal of the wash chamber (4) receiver unit
(150) zum Empfangen eines Startsignals (S) von einer externen Steuerungseinheit (160) zum Fernstarten des Spülprogramms und einer Auswerteeinheit (120), welche dazu eingerichtet ist, einen sicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals zu ermitteln und in Abhängigkeit des ermittelten sicheren Betriebszustands einen durch das empfangene Startsignal (S) veranlassten Start des Spülprogramms zu blockieren oder freizugeben. (150) for receiving a start signal (S) from an external control unit (160) for remotely starting the wash program and an evaluation unit (120) which is adapted to determine a safe operating state of the household dishwasher (1) in dependence on the detected optical sensor signal and depending on the determined safe operating state to block or release by the received start signal (S) initiated start of the wash program.
2. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermittelten sicheren Be- triebszustands eine vorbestimmte Aktion durchzuführen. 2. domestic dishwasher according to claim 1, characterized in that the evaluation unit (120) is adapted to perform a predetermined action depending on the determined safe operating state.
3. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermittelten sicheren Betriebszustands einen Start des Spülprogramms zu blockieren oder freizugeben. 3. domestic dishwasher according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit (120) is adapted to block depending on the determined safe operating state, a start of the wash program or release.
4. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals ein Lebewesen (140) in der Spülkammer (4) zu ermitteln. 5. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, den Start des Spülprogramms bei einem ermittelten Lebewesen (140) in der Spülkammer (4) zu blockieren. 4. domestic dishwasher according to one of claims 1 - 3, characterized in that the evaluation unit (120) is adapted to determine depending on the detected optical sensor signal a living being (140) in the washing chamber (4). 5. domestic dishwasher according to claim 4, characterized in that the evaluation unit (120) is adapted to block the start of the washing program in a detected living being (140) in the washing chamber (4).
6. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass der optische Sensor (1 10) einen optischen Bewegungssensor zum Erfassen einer Bewegung in der Spülkammer (4) umfasst, wobei die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, den sicheren Betriebszustand in Abhängigkeit der erfassten Bewegung zu ermitteln. 6. domestic dishwasher according to one of claims 1-5, characterized in that the optical sensor (1 10) comprises an optical motion sensor for detecting a movement in the washing chamber (4), wherein the evaluation unit (120) is set up to determine the safe operating state depending on the detected movement.
7. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, den Start des Spülprogramms bei einer er- fassten Bewegung in der Spülkammer (4) zu blockieren. 7. domestic dishwasher according to claim 6, characterized in that the evaluation unit (120) is adapted to block the start of the wash program in a detected movement in the washing chamber (4).
8. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 7, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungseinrichtung (130) zum Beleuchten der Spülkammer (4) bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals. 8. Domestic dishwashing machine according to one of claims 1-7, characterized by an illumination device (130) for illuminating the rinsing chamber (4) in the detection of the optical sensor signal.
9. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (1 10) eine Kamera umfasst, wobei das optische Sensorsignal ein Bild und/oder ein Video der Spülkammer (4) umfasst. 10. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (120) dazu eingerichtet ist, eine Bildanalyse des erfassten Bildes und/oder Videos durchzuführen. 9. domestic dishwasher according to one of claims 1-8, characterized in that the optical sensor (1 10) comprises a camera, wherein the optical sensor signal comprises an image and / or a video of the washing chamber (4). 10. domestic dishwasher according to claim 9, characterized in that the evaluation unit (120) is adapted to perform an image analysis of the captured image and / or video.
1 1 . Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1 ) mit einer Steue- rungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von1 1. A method for operating a domestic dishwasher (1) with a control device (100) for carrying out a washing program of a number of
Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) angeordnetem Spülgut, mit: Rinse programs for rinsing dishes arranged in a rinsing chamber (4), comprising:
Erfassen (S1 ) eines Startsignals (S) zum Starten des Spülprogramms,  Detecting (S1) a start signal (S) for starting the washing program,
Erfassen (S2) eines optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) mittels eines optischen Sensors (1 10), und  Detecting (S2) an optical sensor signal of the rinsing chamber (4) by means of an optical sensor (1 10), and
Ermitteln (S3) eines sicheren Betriebszustands der Haushaltsgeschirrspülmaschine Determining (S3) a safe operating condition of the household dishwasher
(1 ) in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer (4) durch eine Auswerteeinheit (120). (1) as a function of the detected optical sensor signal of the rinsing chamber (4) by an evaluation unit (120).
12. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 1 veranlasst. 12. Computer program product, which causes the execution of the method according to claim 1 1 on a program-controlled device.
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